ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA CONTROL ANALOGICO 299005_28

TRABAJO COLABORATIVO 1 ACTIVIDAD # 6

Presentado por: DAVID RICARDO TORRA RODRIGUEZ C.C. # 91533.830

Presentado a: ING. FABIAN BOLIVAR MARIN TUTOR GRUPO # 299005_28

299005_28 CONTROL ANALOGICO PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD OCTUBRE DE 2013

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INTRODUCCION.

El Control Analgico en la actualidad, y desde hace ya bastante tiempo, es un rea la cual se aplica en todos los campos de la industria, teniendo en cuenta los grandes avances tecnolgicos de la electrnica, las telecomunicaciones, la automatizacin y dems. Con la constante necesidad de optimizar los procesos en la industria, el control analgico toma un importante papel en la implementacin de soluciones que permiten suplir esta necesidad. Con el presente trabajo se pretende que el estudiante demuestre parte de los conocimientos adquiridos durante el estudio de la Unidad 1 del Curso de Control Analgico, para esto, se desarrollaran una serie ejercicios los cuales integran la temtica estudiada en la mencionada unidad. .

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DESARROLLO DE ACTIVIDADES. 1.) Un sistema de medicin de temperatura tiene un termmetro que produce un cambio de resistencia de 0.007 /C conectado a un puente de Wheatstone que produce un cambio de corriente de 20 mA/ Cul es la funcin de transferencia global del sistema? Solucin. Determinamos la configuracin del sistema y se procede a calcular la funcin de transferencia (FT). Puente de Wheatstone G2=20mA/

Resistencia G1= 0,007

Determinamos datos.

Ahora bien: 7

R/ La funcin de transferencia global del sistema es: 2.) Cul ser el error en estado estable para un sistema de control de temperatura en lazo cerrado que consta de un controlador con una funcin de transferencia de 20 en serie con un calefactor con una funcin de transferencia de 0.80 /V y un lazo de realimentacin con una funcin de transferencia de 10 /V y cul ser el cambio porcentual en el error en estado estable si la funcin de transferencia del calefactor disminuye en 1%.

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Solucin: Determinamos la configuracin del sistema Controlador G1= 20 Calefactor G2= 0,80

Realimentacion H1= 10 Determinamos datos.

Calculamos GS. 8

Calculamos GT.

6 6

Calculamos E1. ( )

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6 6

Calculamos E2.

Calculamos el nuevo valor de G2, ya disminuido en un 1%. Se llamara G3. 79

Calculamos GS con el Nuevo valor (G3). 79

Ahora calculamos nuevamente el Error en estado estable con el nuevo valor de GS (E2) ( ( ) 58 58 )

R/ El error en estado estable para el sistema, son una disminucin del 1% del valor del calefactor es:

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BIBLIOGRAFIA

BOLIVAR MARIN, FABIAN. Modulo Control Analgico. Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD. Neiva 2013.