Introduccin a Sistemas Automticos

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Vlvulas de procesamiento y velocidad

Vlvula de simultaneidad Esta vlvula tiene dos entradas X o Y y una salida A. El aire comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una seal de entrada en X o Y interrumpo el caudal, en razn M desequilibrio de las fuerza que actan sobre la pieza mvil. Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la salida A. Si las seales de entrada son de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la salida A. Esta vlvula se denomina tambin [mdulo Y (AND)] Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones lgicas.

Esquema de circuito:

Vlvula de simultaneidad

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Vlvula selectora de circuito Tambin se llama vlvula antirretorno. de doble mando o antirretorno doble. Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A. Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la entrada X est cerrada. Cuando el aire regresa, es decir, cuando se libera el aire en un cilindro o una vlvula, la bola, por la relacin de presiones, permanece en la posicin en que se encuentra momentneamente. Vlvula selectora de circuito

Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin. Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser necesario montar esta vlvula.

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Vlvula antirretorno y de estrangulacin Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional. Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una vlvula antirretorno cierra el paso del aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la seccin ajustada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula antirretorno abierta. Estas vlvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros neumticos. Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulacin. Las vlvulas antirretorno y de estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de los cilindros. Regulador unidireccional

La funcin es la misma, slo que en este caso el paso de aire comprimido no se cierra mediante una membrana Se hace cargo de hermetizar una espiga con cabeza semirredonda. Estas vlvulas se montan directamente en el cilindro. Pueden emplearse para limitar el caudal de ampo o tambin el caudal de alimentacin. En este ltimo caso, hay que montar adicionalmente dos racores.

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Regulador unidireccional

Limitacin de caudal de alimentacin: (estrangulacin primaria) En este caso, las vlvulas antirretorno y de estrangulacin se montan de modo que se estrangule el aire que va al cilindro. El aire de escape puede escapar libremente por la vlvula antirretorno. La ms mnima variacin de la carga, p.ej. el momento de pasar sobre un final de carrera, supone una gran variacin de la velocidad de avance. Por eso, esta limitacin de caudal se utiliza nicamente para cilindros de simple efecto y de volumen pequeo.

Limitacin del caudal de escape: (estrangulacin secundaria) En este caso el aire de alimentacin entra libremente en el cilindro; se estrangula el aire de escapo. El mbolo se halla entro dos cojinetes de aire. Esta disposicin mejora c considerablemente el comportamiento de avance. Por esta razn, es el mtodo ms adecuado para cilindros de doble efecto.

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Vlvulas de procesamiento y velocidad

En el caso de cilindros de volumen pequeo y de carrera corta, la presin en el lado de escape no puede formaras con la suficiente rapidez, por lo que en algunos casos habr que emplear la limitacin M caudal de alimentacin junto con la de caudal de escape.

Regulador unidireccional, con estrangulador regulable mecnicamente (con rodillo) Estas vlvulas se emplean para variar, durante el movimiento, la velocidad de los mbolos de cilindros de simple o doble efecto. Para los cilindros de doble efecto, esta vlvula puede servir de amortiguacin final de carrera. Antes de alcanzar el cilindro su extremo, la masa M mbolo es frenada por obturacin o aminoracin oportuna de la seccin de escape del aire. Este sistema se utiliza cuando el amortiguador interno del cilindro es insuficiente. Por medio de un tornillo puede ajustarse la velocidad inicial del mbolo. La forma de la leva que acciona el rodillo, en su descenso, aminora correspondientemente la seccin de paso. Al purgar de aire el elemento de trabajo, un disco estanqueizante se levanta de su asiento, y el aire puede pasar libremente. Esta vlvula puede emplearse como vlvula normalmente abierta o normalmente cerrada.

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Regulador unidireccional con estrangulador regulable mecnicamente (con rodillo)

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Vlvula de escapo rpido Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto. La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable P, un escape bloqueable R y una salida A. Cuando se aplica presin al empalme P, la junta se desliza y cubre el escape R. El aire comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P, el aire proveniente de A empuja la junte contra el empalme P cerrando ste. Puede escapar rpidamente por R, sin recorrer conductos largos y quiz estrechos hasta la vlvula de mando. Se recomienda montar esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms cerca posible de ste. Vlvula de escape rpido

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Vlvula de secuencia Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el paso cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. El aire circula de P hacia la salida A. Esta no se abre, hasta que en el conducto de mando Z no se ha formado una presin ajustada. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A. Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una. Presin fija para un fenmeno de conmutacin (mandos en funcin de la presin). La seal slo se transmite despus de alcanzar la presin de sujecin.

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Vlvula temporizadora Una vlvula temporizadora es una vlvula que proporciona una seal de aire a su salida (A) despus de pasado un tiempo desde que se inici la entrada de aire (Z). Se utilizan para provocar movimientos de cilindros retrasados respecto a otros. Mando neumtico de Inversin retardado (temporizador) Estas vlvulas se componen de una vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico, un regulador unidireccional (vlvula antirretorno y de estrangulacin) y un depsito pequeo de aire. Temporizador (cerrado en posicin de reposo) Temporizador (cerrado en posicin de reposo)

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Vlvulas de procesamiento y velocidad

Funcionamiento: El aire comprimido entra en la vlvula por el empalme P. El aire de mando entra en la vlvula por el empalme Z y pasa a travs de un regulador unidireccional; segn el ajuste del tornillo de ste, pasa una cantidad mayor o menor de aire por unidad de tiempo al depsito de aire incorporado. Una vez que existe la suficiente presin de mando en el depsito, se mueve el mbolo de mando de la vlvula distribuidora 3/2 hacia abajo. Este mbolo cierra el escape de A hacia R. El disco de vlvulas se levanta de su asiento, y el aire puede pasar de P hacia A. El tiempo en que se forma presin en el depsito corresponde al retardo de mando de la vlvula. Para que el temporizador recupere su posicin inicial, hay que poner en escape el conducto de mando Z. El aire del depsito escapa a travs de regulador unidireccional y del conducto de escape de la vlvula de sealizacin a la atmsfera. Los muelles de la vlvula vuelven el mbolo de mando y el disco de la vlvula a su posicin Inicial. El conducto de trabajo A se pone en escape hacia R, y P se cierra.

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Temporizador (abierto en posicin de reposo) Temporizador (abierto en posicin de reposo)