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ESTADOS TENSIONALES

CONTENIDOS
Concepto de tensin en un punto interior de un slido sometido a carga.
Estado de tensin, clasificacin: estado simple, doble y triple.
Estado triple de tensiones.
Componentes de la tensin.
Tensiones en un plano inclinado genrico.
Equilibrio del tetraedro elemental.
Tensiones normal y de corte en el plano inclinado.
Tensiones y planos principales.
Tensin de corte mxima. Tensiones octadricas.
Estado doble, biaxial o plano.
Tensin normal mxima.
Tensin de corte mxima.
Representacin grfica de Mohr. Procedimiento para dibujarlo.
Crculo de Mohr para tensiones principales.
Ejemplo de aplicacin para estado triple de tensiones.
BIBLIOGRAFA
E. Fliess Estabilidad II
Ortiz Berrocal. Resistencia de Materiales. Teora de la Elasticidad.
Beer y Johnston, Jr Mecnica de Materiales. Ed. Mc Graw Hill
Timoshenko S. Resistencia de Materiales, Tomo I.
Feodosiev V. I. Resistencia de Materiales. Editorial MIR
Stiopin P. A. Resistencia de Materiales. Editorial MIR.
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 1
ESTADOS TENSIONALES
CONCEPTO DE TENSION
Sea un cuerpo slido continuo, istropo y
homogneo, solicitado por un sistema de fuerzas
exteriores en equilibrio, en el que se considera al
punto interior A y a un plano , que cortando
imaginariamente al slido pase por el punto A.
En los alrededores de A se define una pequea
superficie de rea F. Si la fuerza que acta sobre
F es P, entonces se define tensin absoluta
en el punto A para dicho plano del siguiente
modo:
P dP
dF
F 0
lm
F

[1]
Si se cambia la posicin del plano de tal modo que siga conteniendo al punto A, se
obtiene en general otro valor para la tensin .
ESTADO DE TENSIN - CLASIFICACIN
Al conjunto de tensiones que se obtienen al considerar las infinitas posiciones posibles
del plano se lo denomina estado de tensin en A .
A los estados de tensin se los clasifica en: simples, dobles y triples.
Estado simple: al estado se lo denomina simple cuando al variar la inclinacin de el
vector se mantiene paralelo a una determinado recta.
Estado doble: al estado se lo denomina doble cuando al variar la inclinacin del plano
el vector se mantiene paralelo a un determinado plano.
Estado triple: al estado se lo denomina triple cuando al variar la inclinacin del plano el
vector se ubica en cualquier posicin en el espacio.
COMPONENTES DE LAS TENSIONES
Sea el paraleleppedo elemental de dimensiones
dx, dy, dz, ubicado en la vecindad de A. En cada cara
del paraleleppedo actan diferentes tensiones que
se consideran datos del problema. Cada una de ellas
se puede descomponer en una que sea perpendicular
a la cara considerada (), y otras dos contenidas en
dicha cara () que poseen las direcciones de los ejes
coordenados como se muestra en la fig. 2. Resultan
las siguientes tensiones que hacen un total de 9
componentes:

xy

xz

yx

yz

zx

zy

A
F
P
Pi
P1
P2
P3
Pn

fig.1
xy
z
y
zx
zy
yz
xz
yx
y
x
x
z
zx
zy
y
z
xz
xy
A
yz
yx
y
dx
dy
dz
fig. 2
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 2
Si se plantean ecuaciones de momento esttico con respecto a cada uno de los 3 ejes
coordenados, se puede demostrar que:

xy

yx

xz

zx

yz

zy

A las tres expresiones resultantes se las conoce como ley de Cauchy
Quedan entonces solamente 6 componentes diferentes de la tensin:

xy

yz

zx

TENSIONES EN UN PLANO INCLINADO GENERICO
El objetivo es hallar el estado de tensin en A, lo que requiere evaluar para cualquier
posicin genrica del plano .
Se identificar la posicin de por medio de los cosenos directores de su normal n.
Si los ngulos que forma n con los ejes coordenados son , , , entonces es:
l = cos m = cos n = cos
Componentes de la tensin
Al vector se lo puede descomponer de dos
maneras:
1. En y (normal y rasante al plano )
2. En
x
,
y
,
z
paralelas a los ejes
coordenados.
Si se define al rea del tringulo TRS como
unitaria (rea TRS = 1), resulta entonces
Area ATR = l
Area AST = m
Area ARS = n
Equilibrio del tetraedro elemental
Partiendo de las tres ecuaciones de proyeccin sobre los ejes y considerando que:

x
.1 =
x

y
.1 =
y

z
.1 =
z
resulta entonces:

x

=

x
. l +
xy
. m +

xz
. n

y

=

yx
. l +
y
. m +
yz.
. n

z

=

zx
.

l +
zy
. m +
z .
. n
Las anteriores expresan la tensin en funcin de los cosenos directores l, m, n
Tensiones normal y de corte en el plano inclinado
Proyectando las componentes
x
,
y
,
z
sobre la direccin n se obtiene :
yz
A
z
y
yx
xy
y
xz
zx
zy
z
y
x
x
y


S
R
T
n

fig. 3
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 3
=
x
. l +
y
. m +
z
.n
Reemplazando las expresiones de
x
,
y
,
z
resulta:

=

x
. l
2
+
y
. m
2
+
z
n
2
+ 2 (
xy
. l . m +

xz
. l . n +
yz
. m . n) [2]

La tensin de corte se obtiene del tringulo rectngulo (fig. 3) haciendo:
2 2 2 2 2 2
+ +
z y x
2
[3]
Alternativamente se puede tambin calcular y proyectando al vector sobre la normal
n y sobre el plano respecti vamente:
cos .
[4]
sen .
[5]
lo que exige calcular el ngulo comprendido entre las direcciones de y n.
Designando a los cosenos directores de como: l

, m

, n

, entonce haciendo el producto


escalar de los dos versores resulta:
cosf = l . l

+ m

. m + n

. n siendo:
x
l


y
m


z
n


con:
2 2 2
z y x
+ +
y finalmente:

2
cos - 1 sen

TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES
Como la tensin vara al cambiar la orientacin
de la normal n por cambio de inclinacin del plano
, habr entonces planos para los cuales ser
mxima o mnima. Para esas situaciones tendr
la direccin de n y no habr tensin (recordar
que .sen ).
Para esos dos planos 0 y por la ley de Cauchy
se sabe que son perpendiculares entre s. Habr
adems un tercer plano perpendicular a ambos para
el que, por el mismo motivo, resulta 0 y en este
ltimo tambin existir solamente tensin normal.
Dicha tensin normal se denomina intermedia.
Hay entonces tres tensiones principales (
1
>
2
>
3
) actuando en planos para los
cuales 0, siendo
1
la mxima,
2
la intermedia y
3
la mnima.
Denominando genricamente
i
a cada tensin principal, sus cosenos directores sern
los de la normal n por coincidir con su direccin y en consecuencia:

x

i
. l
y

i
. m
z

I
. n
Pero esas mismas componentes de se pueden expresar en funcin de los datos del
problema del modo visto, o sea:

x

=

x
. l +
xy
. m +

xz
. n

y

=

yx
. l +
y
. m +
yz
. n

z

=

zx
. l +
zy
. m +
z
. n
A
z
y
x
x
y
i
S
R
T
n
z

fig. 4

RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES


Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 4
Por igualacin de ambos grupos de ecuaciones, pasando todo a los primeros miembros y
sacando factores comunes se obtiene:
(
x
-
i
). l +
xy
. m +

xz
. n = 0

yx
. l + (
y
-
i
). m +
yz
. n = 0

zx
. l +
zy
. m + (
z
-
i
)

. n = 0
En este sistema homogneo de ecuaciones, para que l, m, n, tengan solucin distinta
que la trivial (l = m = n = 0) deber ser nulo el determinante de la matriz de los
coeficientes, o sea:
(
x -

i
)
xy

xz

yx
(
y -

i
)
yz
= 0

zx

zy
(
z -

i
)
Desarrollando y ordenando se obtiene finalmente el siguiente polinomio de tercer grado
en
i
:
x y z
2 2 2
i x y y z z x xy yz z x
2 2 2
x y z xy yz zx xy z yz x z x y
)
( )
( 2. ) 0
3 2
i i
- (

+ +
+ + +
+
[6]
Este polinomio brinda siempre 3 races reales, cosa que se puede demostrar (ver
Estabilidad II, Enrique Fliess).
Resolviendo dicho polinomio se obtienen finalmente
1,

2,

3
.
Casos particulares: a las seis componentes de la tensin se las puede agrupar en una
matriz de 3 x 3 denominada tensor o matriz de tensiones:
xy xz
yx yz
zx zy
x
y
z

1

1

1

1
]

Si la matriz de tensiones (tensor) es incompleto, por faltar por ejemplo dos tensiones de
corte, entonces se puede desarrollar el determinante por los elementos de una lnea y
dejar factorizado el resultado as obtenido, de modo que una de las races queda resuelta
inmediatamente. En dicho caso no es necesario resolver un polinomio de tercer grado,
puesto que queda una ecuacin de segundo grado a la que se le aplica la conocida
resolvente.
Planos principales
Las tensiones
1,

2,

3
actan en 3 planos cuyos cosenos directores son:
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 5
l
1
, m
1 ,
n
1
l
2 ,
m
2 ,
n
2
l
3
, m
3 ,
n
3
los que se pretende calcular.
Por ejemplo, para calcular l
1
, m
1
, n
1
del plano donde acta
1
, debe plantear:
(
x
-
1
). l
1
+
xy
. m
1
+

xz
. n
1
= 0

yx
. l
1
+ (
y
-
1
). m
1
+
yz
. n
1
= 0

zx
. l
1
+
zy
. m
1
+ (
z
-
1
)

. n
1
= 0
El determinante de la matriz de los coeficientes del sistema anterior de ecuaciones es:
(
x -

i
)
xy

xz

yx
(
y -

i
)
yz
= 0

zx

zy
(
z -

i
)
Denominando
1,

2,

3
a las menores correspondientes al desarrollo por la primera fila
del determinante de la matriz de los coeficientes, ellos son:
1
1
y yz
1
zy z
( - )
( - )




1
yx yz
2
zx z ( - )




1 yx y
3
zx zy
( - )


[7]
Dicho desarrollo por los elementos de la primera fila, teniendo en cuenta el signo segn la
posicin, resulta:
) 0 1 x 1 xy 2 xz 3 ( +

Comparando esta ecuacin con la primera del sistema de 3 ecuaciones, surge que:
1 1 1
1 2 3
m n
K

l

de donde: 1 1 K l 1 2 -K m 1 3 K n
Elevando al cuadrado las 3 expresiones y sumando m. a m. se obtiene:
2 2 2 2 2 2
1 1 1 2 3
K .( )
2
1
m n + + + + l
pero:
2 2
1 1
2
1
m n 1 + + l
Por lo tanto:
2 2 2
1 2 3
1
K
+ +
y entonces:
1
2 2 2
1 2 3
1

+ +
l
2
2 2 2
1 2 3
1 m

+ +

3
2 2 2
1 2 3
1 n

+ +
[8]
Para calcular l
2 ,
m
2 ,
n
2
se reemplaza la tensin principal
2
en el determinante.
De modo similar se pueden calcular: l
3
m
3
n
3
.
Nota: tanto las tensiones principales como as tambin los planos principales, pueden ser
resueltos calculando los autovalores y los autovectores de la matriz de tensiones
(tensor). Para los planos principales se obtienen las componentes cartesianas de un
vector normal al plano correspondiente. Las calculadoras programables (manuales)
suelen tener esas dos funciones incorporadas en forma directa.
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 6
Tensin de corte mxima
Se puede demostrar que la mxima tensin de corte se produce en el plano bisector de
los dos planos a los que le corresponden la mxima tensin
1
y la mnima tensin
3
.
Como se conocen las tensiones principales resulta sencillo calcular
mx
.
Cuando se analice el estado tensional doble, se demostrar como se evala
mx
.
Utilizando entonces las tensiones extremas
1,

3
se obtiene:
2
3 1

mx
[9]
Para el plano de la mxima tensin de corte, la tensin normal ser:
2
3 1

[10]
En las fig. 5 se muestra un ejemplo cuyo crculo de Mohr se representa en la fig. 6.
z
3
1

x
2
2
3
y
1
x
1 > 2 > 3
fig. 5

TENSIONES OCTAEDRICAS
Se denominan as a las tensiones y que ocurren en
las caras de un octaedro que se obtiene por medio de
planos que tienen sus 3 cosenos directores iguales en
relacin al sistema de ejes coordenados de direccin
paralela a las tensiones principales
1
,

2
y
3
.
Partiendo de un prisma elemental sobre el que actan
solo las tensiones principales
1,

2,

3
como datos del
problema, teniendo en cuenta que las tensiones de corte
son nulas y realizando el correspondiente anlisis a partir
de las expresiones de y con l=m=n se obtiene
finalmente:
1 2 3
OCT
3
+ +

[11]
OCT 1 2 3 1 2 2 3 3 1
2
1
2 ( ) 6 ( )
3
+ + + +


OCT 1 2 2 3 3 1
2 2 2
1
( ) ( ) ( )
3
+ +
[12]
z
x
y
-x
-z
-y
fig. 8

fig. 6
mx

1 2
fig. 7
3
1
2
y // 2
x // 1
z // 3
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 7
ESTADO TENSIONAL DOBLE, BIAXIAL O PLANO
Se ha definido estado tensional plano a aquel estado
para el cual al variar la posicin del plano inclinado que
pasa por el punto en estudio, la tensin resultante
cambia de posicin pero se mantiene en un mismo
plano.
Sea el paraleleppedo elemental en las vecindades de
un punto A, aislado por medio de los planos paralelos a
los planos coordenados y solicitado por un estado
tensional plano como el indicado en el croquis (fig. 9) al
que luego se lo secciona con un plano cualquiera
paralelo al eje z, cuya normal forme un ngulo con el
eje x (fig. 10).
Debido a que se trata de un estado plano en x-y, se
puede suponer que el prisma triangular tiene un espesor
unitario en la direccin del eje z.
Se denominar:
: tensin en el plano abcd.

x
,
y
: componentes de segn los ejes x e y.
Se admite que las tensiones se distribuyen
uniformemente en la totalidad de cada rea sobre las
que actan. Adems se conviene que las tensiones de
corte se consideran positivas cuando sus sentidos son
contrarios a los del anlisis del estado triple, figs. 9 y 10.
El equilibrio del prisma elemental de caras triangulares
exige que sean nulas las sumas de las dos proyecciones de las fuerzas que actan sobre
el mismo.
Dichas proyecciones segn las direcciones de los ejes
coordenados x e y son:
X 0 Y 0
x yx X ab 1 ab 1 cos ab 1 sen 0 x +
y xy Y ab 1 ab 1 sen ab 1 cos 0 y +

Operando queda:
x yx cos sen x

y xy sen cos y

Siendo y las componentes de la tensin resultante segn la direccin normal n y
segn la direccin paralela al plano abcd, ellas podrn ser calculadas proyectando las
componentes
x
y
y
sobre dichas direcciones del siguiente modo:
x y cos sen +

x y sen cos

A
z
y
yx
x
xy
yx
y
y
x
x xy
fig. 9
y
z
x
xy
yx
A
y
x
1

n
x
y

n
o
r
m
a
l
d
e
a
b
c
fig. 10
y
x
xy
yx
y
x

n
x
y

a
b
fig. 11

A
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 8
Sustituyendo las expresiones de
x
y
y
se obtiene:
2 2
x xy y xy cos sen cos sen sen cos +

2 2
x xy y xy cos sen sen sen cos cos +

operando resulta:
2 2
x y xy cos sen 2 sen cos +

2 2
x y xy ) cos sen (cos sen ) ( +
quedando finalmente:
2 2
x y xy cos sen sen 2 +
[13]
x y
xy
)
sen 2 cos 2
(

2

+
[14]
TENSION NORMAL MXIMA
Resulta entonces que y son funciones del ngulo , es decir, de la posicin del
plano p. Para conocer los valores mximo y mnimo, as como la orientacin de los
respectivos planos donde ellas ocurren se debe recurrir al concepto matemtico de
mximo y mnimo de una funcin. El ngulo (variable independiente de la funcin) para el
que ocurre un mximo o un mnimo, se obtiene igualando a cero la primera derivada de la
funcin con respecto a dicha variable.
Derivando con respecto a se obtiene:
x y xy
d
sen cos 2 cos sen 2 cos 2
d
- 2


y x xy
d
) 2sen cos 2 cos2
d
(


y x xy
d
) sen 2 2 cos2
d
(


Esta derivada se hace cero para un cierto ngulo
1
:
y x 1 xy 1 ) sen 2 2 cos 2 0 (
[14 ]
Por lo tanto:
xy
y x
2
1 tg 2

[15]
Existen dos ngulos que satisfacen la expresin [15] que son: (2
1
) y (2
1
+ ), de
donde que se obtiene (
1
) y (
1
+ /2) que corresponden a dos planos ortogonales entre
s que son los planos principales en los que se producirn las mximas y mnimas
tensiones normales (tensiones principales).
Multiplicando por 2 a la expresin [14] y comparndola con la [14], se comprueba que
en los planos principales las tensiones de corte son nulas ( 0).
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 9
Para hallar los valores de las tensiones principales
mx
y
min
que se identificarn
como:
1
y
2
(siendo
1

2
) se debe sustituir el valor de los ngulos
1
y
1
+/2 en la
expresin [13].
Como el ngulo
1
est expresado por su tangente en la [15], es necesario recurrir a
las siguientes identidades trigonomtricas:

2
2 cos 1

+
cos
2

2
tg 2
1 tg 2
sen 2

t
+


1 cos 2
sen
2
2




2 1
1
cos
2
tg +
t 2


Operando algebraicamente se obtienen las tensiones principales mxima y mnima
respectivamente (ver tambin Estabilidad II, E. Fliess, pg. 63):
2
2
1
2 2
xy
y x y x

,
_


+
+

[16a]
2
2
2
2 2
xy
y x y x

,
_

+

[16b]
TENSIONES DE CORTE MAXIMAS
Se pueden obtener de un modo similar partiendo de la expresin [14]:
x y
xy
2
sen 2 cos 2

+

x y
xy
d
2 cos2 2 sen2
d 2


x y 2 xy 2 ) cos2 2 sen 2 0 (
xy 2 x y 2 2 sen 2 ) cos2 (

resultando:
y x
2
xy
tg 2
2
-


[17]

La [7] brinda dos soluciones: 2
2
y 2
2
+ lo que implica que existen dos planos para

2
y
2
+ /2 en los que ocurren las mximas tensiones de corte. Dichos planos difieren
en /2 = 90 lo que indica que son perpendiculares entre si.

Como: tg 2
2
= -1 / tg 2
1
= - ctg 2
1
entonces 2
2
= 2
1
- /2
o tambin:
2
=
1
- /4
Esto indica que los planos de corte mximo forman un ngulo de 45 con los planos de
las mximas tensiones normales.

RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 10
Para calcular la magnitud de
mx.
se sustituye
2
en la expresin [14], utilizando
identidades trigonomtricas y operando, con lo que se obtiene finalmente:
2
x y
2
xy
2
mx
_
t +

,

[18]
Representacin grfica de Mohr
Retomando las ecuaciones [13] y [14] que eran:
2 2
x y xy cos sen sen 2 +
[13]
x y
xy
)
sen 2 cos 2
(

2

+
[14]
y sustituyendo:
1 cos 2
2
2

cos
+


1 cos 2
sen
2
2




se obtiene:
x y
xy (1 cos 2 ) (1 cos 2 ) sen 2
2

2

+ +

x y x y
xy cos 2 sen 2
2

2
+
+

x y x y
xy cos 2 sen 2
2

2
+

[19]
x y
xy
)
sen 2 cos 2
(

2

+
[20]
Elevando al cuadrado las [19] y [20] y sumando m. a m.
resulta finalmente:
2 2
x y x y
2 2
xy
2 2
+
_ _
+ +

, ,
[21]
Esta es una ecuacin del tipo:
(x a)
2
+ y
2
= r
2
que describe una circunferencia en funcin de los parmetros:
x ,

y ,

xy
y cuyas variables
son y .
Tiene su centro sobre el eje con abscisa
x y
a
2
+
y radio
2
2
2
xy
y x
r

+

,
_



La solucin grfica de Mohr es una representacin de las ecuaciones analticas que
sirve alternativamente como croquis gua a los clculos numricos.
Dada la sencillez de las expresiones analticas el mtodo grfico no ofrece una ventaja
manifiesta sobre el mtodo analtico, pero su croquis permite una rpida visualizacin de
las tensiones que ocurren en los diferentes planos que pasan por el punto, como as
tambin la localizacin inmediata de los valores mximos y de las direcciones principales.
y
x C
x
a
y
r
fig. 12
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 11
La circunferencia de Mohr es el lugar geomtrico de los puntos cuyas coordenadas
representan las tensiones que ocurren en todos los planos inclinados que pasan por un
punto de un slido cargado. Las abscisas de los puntos de la circunferencia representan
tensiones normales y las ordenadas la tensiones cortantes.
Las convenciones a utilizar sern:
-Tensiones de traccin: se consignan con abscisas positivas.
-Tensiones de compresin: corresponden abscisas negativas.
-Tensiones de corte positivas: se consignan con ordenadas positivas.
-Tensiones de corte negativas: se consignan con ordenadas negativas.
-Los ngulos se consideran positivos para giros en sentido contrario a las agujas del reloj.
-Lo anterior se complementa con el siguiente croquis:

+
- -

+

fig. 13

Se puede demostrar que en la construccin de Mohr los ngulos en relacin con el
centro de la circunferencia, son de magnitud doble que las magnitudes angulares entre las
secciones planas que pasan por un punto interior del cuerpo cargado.
Adems, las dos coordenadas de cada punto de la circunferencia, brinda las tensiones
normal y de corte que ocurren en cada plano que pasa por dicho punto del cuerpo en
estudio.
En consecuencia es posible dibujar el grfico de Mohr si se conoce estado tensional en
dos planos perpendiculares entre s, ya que los puntos de la circunferencia,
representativos de las tensiones que ocurren en esos dos planos perpendiculares (90),
se encontraran posicionados en la circunferencia con una diferencia de 180 (ngulo
doble), lo que implica que son los extremos de un dimetro.
Procedimiento para dibujar el crculo de Mohr
1. Datos: las tensiones
x
,
xy
y
yx
en dos planos perpendiculares.
2. En un sistema cartesiano ortogonal () y con los datos de las tensiones, se ubican
los puntos A y B que constituyen un dimetro.
3. Uniendo A con B se obtiene un dimetro. En su interseccin con el eje de abscisas
determina el punto C que es el centro de la circunferencia.
4. Con el centro en C y radio CA CB se dibuja la circunferencia.
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 12
yx
x
1
1
xy
yx
2
2
1

A
P
B
C

x
y

y
x
=

-

x
y
E
2
x
y
1 2

n
F
G
O
1
21
y
xy
x
y
fig. 14
-
1
1
2

Cada punto de la circunferencia caracteriza al estado tensional en un determinado
plano. En el caso dibujado corresponde al conjunto de los planos paralelos al eje z.
En el grfico se observa que la mxima tensin normal
1
=
mx
est representada por
el segmento OF y la mnima
2
por el segmento OE. La mxima tensin de corte
mx

est representada por CG.
Para localizar las direcciones de
1
y
2
se puede utilizar el punto auxiliar de la
circunferencia denominado foco o polo P. Para ubicar el polo P, se traza por el punto A
(ligado a la tensin
x
) una paralela a la direccin x; o por B (ligado a la tensin
y
) una
paralela a la direccin y; donde intercepten a la circunferencia se obtiene el polo P.
Uniendo el polo P con los puntos F y E se obtienen las direcciones de las tensiones
principales
1
y
2
respectivamente, sealadas con los nmeros 1 y 2 en la figura.
Crculo de Mohr para tensiones principales.
Se considerar el caso tensional espacial cuando en
las caras del prisma elemental actan las tres tensiones
principales
1,

2
y
3
de modo que:

1
>
2
>
3

Las tensiones normales y tangenciales que ocurran en
un plano cualquiera paralelo al eje z, no dependern de

3
, sino de las tensiones
1
y
2
y se caracterizarn por
una circunferencia de tensiones con dimetro d=
1

2
como la de la fig. 16a:
El mismo anlisis se puede efectuar para planos paralelos al eje y para los planos
paralelos al eje x, obtenindose circunferencias de dimetros
1

3

2

3
.
X
y
z
2
1
3
3
2
1
fig. 15
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 13

2 1
3 1
Planos paralelos al eje z
3 2 3 1 2
y
3
1
x
2 2 2
fig. 16
y y
z z z
x x



(a) (c) (b)

(d)
1 1
3 3
Planos paralelos al eje y Planos paralelos al eje x

Se pueden dibujar las tres crcunferencias de Mohr en una misma representacin, fig.
16d; los puntos de cada una de dichas circunferencias representan las tensiones que se
producen en cada uno de los infinitos planos paralelos a cada uno de los ejes
coordenados.
Se puede demostrar que el estado tensional que se produce en planos no paralelos a
ningn eje coordenado, se encuentra representado por los puntos contenidos en la zona
sombrerada limitada por las tres circunferencias, fig. 16d.

Ejemplo de aplicacin para Estado tensional triple.
PROBLEMA MOHRT 260
En la figura se representa un estado tensional para el que solamente se muestran las
tensiones que actan en las caras visibles, especificando sus intensidades en kgf/cm
2
,.
Se pide calcular lo siguiente:
1) Tensiones y para un plano que forme ngulos
iguales con los tres ejes coordenados.
2) Tensiones principales
1
,
2
y
3
.
3) Posicin de los planos principales: (l
1
,m
1
,n
1
)
,
(l
2
,m
2
, n
2
)

y

(l
3
,m
3
,n
3
)
4) Tensin de corte mxima.
5) Tensiones octadricas
OCT
y
OCT
.
Expresar los resultados en en kgf/cm
2
y en MPa, usando para la conversin de
unidades la siguiente equivalencia aproximada: 10 kgf/cm
2
1 MPa.
RESOLUCIN
1) Tensiones y
Tensin normal .
Se sabe que l = m = n, por lo tanto: l
2
+m
2
+ n
2
= 1 3 l
2
= 1 l
2
= 1/3
z
y
x
400
200
100 500
300
800
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 14
de donde:
3
l = m = n = 54,736
3


Calcularemos a partir de las componentes ortogonales de la tensin en lugar de utilizar
la expresin final de puesto que dichos valores son necesarios para el clculo de "".
Los signos de las tensiones normales y de corte que son datos del problema, deben
adecuarse de acuerdo al sentido de los correspondientes vectores que las representan.
Para este caso particularmente son todas positivas !.

x
=
x
.l+
xy
.m+
xz
.n=
3
3
(
x
+
xy
+
xz
) =
3
3
(800 + 100 + 300 )= 692,82 kgf/cm
2
69,28 MPa

y
=
yx
.l+
y
.m+
yz
.n=
3
3
(
yx
+
y
+
yz
)=
3
3
(100 + 400 + 500 )= 577,30 kgf/cm
2
57,73 MPa

y
=
zx
.l+
zy
.m+
z
.n=
3
3
(
zx
+
zy
+
z
)=
3
3
(300+ 500 + 200 ) = 577,30 kgf/cm
2
57,73 MPa
=
x
. l +
y
. m +
z
. n =
3
3
??( 692,80 + 577,30 + 577,30 )
= 1066,67 kgf/cm
2
aproximadamente = 106,67 MPa
Tensin de corte .

2
=
2
-
2
=
x
2
+
y
2
+
z
2
-
2
= 692,80
2
+ 577,30
2
+ 577,30
2
- 1066,67
2
= 8673,53 (kg/cm
2
)
2

= 93,13 kgf/cm
2
aproximadamente = 9,13 MPa
2) Tensiones Principales
Expresando las componentes ortogonales
x
,
y
,
z
en funcin de las tensiones
principales (generalizada como
i
), como tambin en funcin de las tensiones que ocurren
en los planos ortogonales (datos del problema) e igualando se obtiene:

i
. l =
x
. l +
xy
. m +
xz
. n

i
. m =
yx
. l +
y
. m +
yz
. n

i
. n =
zx
. l +
zy
. m +
z
. n
las que se pueden agrupar por factores comunes (cosenos directores) del siguiente modo:
(
x

i
) . l +
xy
. m +
xz
. n = 0

yx
. l + (
y
-
i
) . m +
yz
. n = 0

zx
. l +
zy
. m + (
z
-
i
) . n = 0
Estas expresiones constituyen un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, l, m y n.
Para que tenga solucin distinta de la trivial ( l = m = n = 0 ), debe ser nulo el determinante
de la matriz de los coeficientes:
0
) (
) (
) (
i z zy zx
yz i y yx
xz xy i x





desarrollando el determinante y operando algebraicamente se obtiene finalmente un
polinomio de tercer grado, ver frmula [6] de teora:
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 15
x y z
2 2 2
i x y y z z x x y yz zx
2 2 2
x y z x y yz z x x y z yz x zx y
)
( )
( 2. ) 0
3 2
i i
- (

+ +
+ + +
+

Este polinomio tiene tres races reales (Fliess, Estabilidad, Tomo II).
Las races pueden calcularse de distintas formas, por ejemplo mediante el uso de una
calculadora graficadora en la que se representa y= f(
i
), obteniendo una curva como la
representada.
De la representacin se puede obtener el valor aproximado de las tres races, con los
cuales luego se pueden calcular un valor ms exacto mediante el procedimiento de
Newton Rawson o por prueba y error.
En algunas calculadoras, como la HP48G, se puede aplicar el solver de ecuaciones, o
bien pueden emplearse programas de PC, tales como Excel, que cuenta con una
aplicacin dentro del men Herramientas, denominada Solver, que permite calcular las
races de este tipo de ecuaciones.
Tambin se puede utilizar la solucin incorporada en las calculadoras programables, que
se denomina autovalores en matemtica. Por cualquiera de esos caminos se llega a los
siguientes valore

1
=1083,54 kgf/cm
2

2
=555,64 kgf/cm
2

3
=-239,18 kgf/cm
2
o aproximadamente:

1
=108,35 MPa
2
=55,56 MPa
3
=-23,92 MPa
3) Posicin de los planos principales
El determinante de la matriz de los coeficientes del sistema de ecuaciones lineales que
define los valores de l, m y n para las direcciones principales es:
0
i z zy zx
yz i y yx
xz xy i x





Reemplazando
i
por la tensin principal
1
= 1083,5 kgf/cm
2
se obtiene:
0
50 . 883 500 300
500 50 . 683 100
300 100 50 . 283
50 . 1083 200 500 300
500 50 . 1083 400 100
300 100 50 . 1083 800


Los menores complementarios de los elementos de la primera fila del determinante son:
eliminando la primera fila y la primera columna: 353872
50 . 883 500
500 50 . 683
1


eliminando la primera fila y la segunda columna: 238350
50 . 883 300
500 100
2


eliminando la primera fila y la tercera columna: 255050
500 300
50 . 683 100
3


adems:
2 2 2 2 2 2
1 2 3
1 1 1
K
496934
353872 ( 28335) 255050

+ + + +

i
f(i)
-239
555
1083
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 16
Resulta entonces:
1
1 1
2 2 2
1 2 3
353872
l 0.712 44.6
496934


+ +

2
1 1
2 2 2
1 2 3
238350
0.479 61.3
496934
m


+ +

3
1 1
2 2 2
1 2 3
255050
0.513 59.1
496934
n


+ +

En este caso los ngulos (versor N
1
en la fig.) que definen el plano principal de mxima
son:

1
= 44,6
1
= 61,3
1
= 59,1
Mediante la expresin de en funcin de l
1
, m
1
y n
1
calculados en el paso anterior, se
pueden verificar que la tensin normal es aproximadamente 1083,54 kgf/cm
2.

Para obtener el plano correspondiente a la tensin principal intermedia reemplazamos
i
por
2
=555,6 resultando:
800 555,6 100 300 244,4 100 300
100 400 555,6 500 100 155,6 500 0
300 500 200 555,6 300 500 355,6




Eliminando la primera fila y la primera columna resulta: 1
155,6 500
194668
500 355,6


Eliminando la primera fila y la segunda columna se obtiene: 2
100 500
185560
300 355,6


Eliminando la primera fila y la tercera columna se obtiene: 3
100 155,6
96680
300 500


2 2 2 2 2 2
1 2 3
1 1 1
K
285788
( 194668) ( 185560) 96680

+ + + +

1
2 2
2 2 2
1 2 3
194668
l 0.68 132,94
285788


+ +

2
2 2
2 2 2
1 2 3
( 185560)
0.649 49,5
285788
m

+
+ +

3
2 2
2 2 2
1 2 3
96680
0.338 70,2
285788
n


+ +

En este caso, los ngulos (versor N
2
en la fig.) que definen el segundo plano principal son:

2
= 132,94
2
= 49,5
2
= 70,2
Para la tercera tensin
3
:= - 239,2 kgf/cm
2
(la mnima) resulta
z
y
x
0,479
0,513
0,712
N1 (l1,m1,n1)
z
y
x
0,649
0,338
-0,68
N2 (l2,m2,n2)
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 17
800 239,2 100 300 1039,2 100 300
100 400 239,2 500 100 639,2 500 0
300 500 200 239,2 300 500 439,2
+
+
+

Eliminando la primera fila y la primera columna: 30737
20 . 439 500
500 20 . 639
1

Eliminando la primera fila y la segunda columna: 106080
20 . 439 300
500 100
2

Eliminando la primera fila y la tercera columna: 141760
500 300
20 . 639 100
3

2 2 2 2 2 2
1 2 3
1 1 1
K
179704
30737 ( 106080) ( 141760)

+ + + +

1
3 3
2 2 2
1 2 3
30737
l 0,17 80,15
179704


+ +

2
3 3
2 2 2
1 2 3
( 106080)
0,59 53,82
179704
m


+ +

3
3 3
2 2 2
1 2 3
141760
0,79 142,08
179704
n


+ +

En este caso, los ngulos (versor N
3
en la fig.) que definen el plano principal para la
tensin mnima son:

3
= 80,15
3
= 53,82
3
= 142,08
4) Tensin de corte mxima.
Se parte de un prisma elemental sometido a las tensiones principales recin obtenidas,
referido a un sistema de coordenadas cuyos ejes son paralelos a las direcciones de las
tensiones principales
1
,
2
y
3
.
En el plano 1-2:

max(1-2)

2
60 . 555 50 . 1083
2
2 1
263,95kgf/cm
2
26,39 MPa
Anlogamente, para 2-3:

max (1-3)

2
) 20 . 239 ( 50 . 1083
2
3 1
661,35 kgf/cm
2
66,14 MPa
En el plano 2-3:

max (2-3)
40 . 397
2
) 20 . 239 ( 60 . 555
2
3 2


kg/cm
2
39,74 MPa
Se han realizado los tres clculos para mostrar los valores de todas las tensiones que
ocurren en planos bisectrices. No obstante ello, como se puede apreciar, es suficiente
calcular la tensin de corte que ocurre en el plano bisectriz de los planos que
corresponden a la mxima y mnima tensin principal, ya que all ocurre la mxima
tensin de corte en el material. En la figura se muestra dicho plano sombreado.
z
y
x
0,59
0,17
N3 (l3,m3,n3)
-
0
,7
9
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES
Estados_Tensionales.doc 11/03/2010 11:58:00 Pg. 18
Resulta entonces:

max
=
max (1-3)
= 661,35 kgf/cm
2
66,14 MPa
5) Tensiones Octadricas
En un plano para el cual ==: en relacin con las direcciones
principales:
OCT
1 2 3 1083,5 555,6 ( 239.2)
3 3
+ + + +

OCT
= 466,63 kgf/cm
2
aproximadamente:
OCT
= 46,66 MPa
OCT 1 2 2 3 3 1
2 2 2
1
( ) ( ) ( )
3
+ +

[ ] OCT
2
2 2
1
(1083,5 555,6) 555,6 ( 239,2) ( 239,2 1083,5)
3
+ +

OCT
= 543,72 kgf/cm
2
aproximadamente:
OCT
= 54,37 MPa

















Este material de apoyo didctico, cuyos manuscritos originales
fueran preparados por el ex-profesor de la Ctedra Estabilidad II,
Ing. Guillermo Pons, fue adaptado, modificado, reordenado y
ampliado y est destinado exclusivamente para el uso interno de la
ctedra Resistencia de Materiales de Ingeniera Civil, de la
Facultad Regional Santa Fe de la U.T.N.

Profesor Titular: Ing. Hugo A. Tosone.
Marzo de 2010
3
1
2
y // 2
x // 1
z // 3
z
x
y
-x
-z
-y

z
3
2
y
1
x
RESUMEN DE FRMULAS: ESTADOS TENSIONALES

ESTADO TRIPLE
yz
A
z
y
yx
xy
y
xz
zx
zy
z
y
x
x
y


S
R
T
n

fig. 3

Tensiones normal y de corte en el plano inclinado

=

x
. l
2
+
y
. m
2
+
z
n
2
+ 2 (
xy
. l . m +

xz
. l . n +
yz
. m . n) [2]

2 2 2 2 2 2
+ +
z y x
2
[3]
Tensiones Principales
Tensor:
xy xz
yx yz
zx zy
x
y
z

1

1

1

1
]

i
i
i
xy xz
yx yz
zx zy
x
y
z








=0
Polinomio:
x y z
2 2 2
i x y y z z x xy yz z x
2 2 2
x y z xy yz zx xy z yz x z x y
)
( )
( 2. ) 0
3 2
i i
- (

+ +
+ + +
+

Planos Principales (versor normal)
2 2 2
1 2 3
1
K
+ +

2 2
1 1
2
1
m n 1 + + l
1
1
y yz
1
zy z
( - )
( - )




1
yx yz
2
zx z ( - )




1 yx y
3
zx zy
( - )


[7]
1
2 2 2
1 2 3
1

+ +
l
2
2 2 2
1 2 3
1 m

+ +

3
2 2 2
1 2 3
1 n

+ +
[8]
Tensin de corte mxima, y normal p/ ese plano:
2
3 1

mx
[9]
2
3 1

+
[10]
Tensiones Octadricas
1 2 3
OCT
3
+ +

[11]
OCT 1 2 2 3 3 1
2 2 2
1
( ) ( ) ( )
3
+ +
[12]

fig. 7
3
1
2
y // 2
x // 1
z // 3
xy
z
y
zx
zy
yz
xz
yx
y
x
x
z
zx
zy
y
z
xz
xy
A
yz
yx
y
dx
dy
dz
fig. 2
ESTADO DOBLE
2 2
x y xy cos sen sen 2 +
[13]
x y
xy
)
sen 2 cos 2
(

2

+
[14]
Tensiones principales
xy
y x
2
1 tg 2

[15]
2
2
1
2 2
xy
y x y x

,
_


+
+

[16a]
2
2
2
2 2
xy
y x y x

,
_

+

[16b]
Tensin de corte mxima
y x
2
xy
tg 2
2
-


[17]
2
x y
2
xy
2
mx
_
t +

,

[18]
Representacin grfica de Mohr







Crculo de Mohr para tensiones principales.
Es: 1 > 2 > 3
















Ctedra:
Resistencia de Materiales
Profesor Titular:
Ing. Hugo A. Tosone.
Marzo de 2010

+
- -

+

fig. 13
yx
x
1
1
xy
yx
2
2
1

A P
B
C

x
y

y
x
=

-

x
y
E
2
x
y
1 2

n
F
G
O
1
21
y
xy
x
y
fig. 14
-
1
1
2

2 1
3 1
Planos paralelos al eje z
3 2 3 1 2
y
3
1
x
2 2 2
fig. 16
y y
z z z
x x



(a) (c) (b)

(d)
1 1
3 3
Planos paralelos al eje y Planos paralelos al eje x
y
z
x
xy
yx
A
y
x
1

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fig. 10