SISTEMAS DE COORDENADAS Y REFERENCIALES

JESUS DAVID DIAZ VILLAR 224053

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA ING.MECANICA MECANICA B/MANGA 2013

SISTEMAS DE COORDENADAS

1) Coordenadas Polares: E n e l s i s t e m a p o l a r , u n p u n t o s e l o c a l i z a e s p e c i f i c a n d o s u p o s i c i n r e l a t i v a c o n respecto a una recta fija y a un punto fijo de esa recta. La recta fija se llama eje polar; el punto fijo se llama polo. L a posicin del punto P(r,), se determina cuando se c onocen r y , e s t a s d o s cantidades se llaman las coordenadas polares del punto P. r se llama radio vector y Angulo polar.

2) Coordenadas Cilndricas: El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas. En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la proyeccin del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al eje z , la cual es la primera coordenada del sistema. El ngulo de direccin de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del sistema cartesiano

Nota: Las proyecciones cilndricas se basan en el artificio de circunscribir un cilindro alrededor de la esfera terrestre. Tambin caracteriza a las proyecciones cilndricas su capacidad para representar toda la superficie de la Tierra.

3) Coordenadas Rectangulares: En el sistema de coordenadas rectangulares, tambin denominadas coordenadas cartesianas en honor a su inventor, el matemtico francs Rene Descartes, la posicin de un punto se define por dos ejes (x, y) o tres ejes (x,y,z) ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un sistema bidimensional (x,y) o tridimensional (x,y,z).

4) Coordenadas Esfericas: En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres coordenadas para notar la posicin de un punto o un vector en un espacio tridimensional, dos de estas coordenadas son angulares y una de ellas es mtrica. Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de coordenadas con punto dado, el ngulo que este vector forma con el semieje z positivo proyeccin sobre el plano XY forma con el semieje Los ngulos y respectivamente. y el ngulo que su X positivo .

toman los nombres de ngulo polar y ngulo azimutal

5) Coordenadas Geogrficas: Las coordenadas geogrficas son unas geogrficas son unas lneas imaginarias trazadas sobre la Tierra, que conforman una cuadrcula que permiten localizar cualquier punto sobre la superficie. Las Coordenadas Geogrficas se componen de dos tipos de lneas Meridianos y Paralelos

Paralelos: Lneas imaginarias alrededor de la tierra en direccin EsteOeste que conforman crculos menores y paralelos al Ecuador, tanto a Norte como al Sur. Terminan en dos puntos llamados Polos.

Meridianos: Lneas imaginarias alrededor de la tierra que unen al Polo Norte con el Polo Sur. Son Semi-circulos.

La ubicacin de un punto sobre la superficie terrestre mediante coordenadas geogrficas tienes dos componentes LATITUD Y LONGITUD. La LATITUD se mide con la ayuda de los Paralelos y siempre respecto del Ecuador. Puede ser Norte o Sur y su rango de valores esta entre 0 y 90. La LONGITUD se mide en grados con la ayuda de los Meridianos y siempre respecto del meridiano de Greenwich.Su rango esta entre 0 y 180.

6) Coordenadas Curvilneas Ortogonales: Un sistema de coordenadas curvilneas se llama ortogonal cuando el tensor mtrico expresado en esas coordenadas tiene una forma diagonal. Cuando eso sucede muchas de las frmulas del clculo vectorial diferencial se pueden escribir de forma particularmente simple en esas coordenadas, pudindose aprovechar ese hecho cuando existe por ejemplo simetra axial, esfrica o de otro tipo fcilmente representable en esas coordenadas curvilneas ortogonales. Las coordenadas esfricas y cilndricas son casos particulares de coordenadas curvilneas ortogonales.

7) Coordenadas Conicas: Basan su principio en transferir la red geogrfica del globo a un

cono,que despus es desarrollado para formar un plano. Las proyecciones que despus es desarrollado para formar un plano. Las proyecciones cnicas se desarrollan analticamente, es decir, los valores de ellas se efectan por frmulas matemticas.

Una proyeccin Cnica no puede representar el globo completo, y normalmente no llega a representar ni un hemisferio

8) Coordenadas Planas: La proyeccin se hace directamente sobre un plano tangente a la esfera. Una caracterstica de este tipo de proyeccin, en todas sus variantes, es presentar como lneas rectas todos los crculos mximos que pasan por el centro de la proyeccin. Lo anterior y su contorno circular permite reconocer una proyeccin plana .

Tipos de proyecciones planas:

NORMAL

AZIMUTAL OBLICUO

AZIMUTAL TRANSVERSAL

SISTEMAS REFERENCIALES
Para entender y construir la historia del movimiento mecnico es necesario considerar que en todos los casos se describe respecto de un observador, este observador esta localizado en un punto del espacio, a este punto del espacio, fijo se le adiciona otras propiedades como un sistema de coordenadas, una escala de tiempo. as se constituye lo que se denomina un sistema de referencia o marco de referencia. Este sistema de referencia o marco de referencia puede ser de dos tipos: inercial y no inercial. INERCIAL: Llamaremos sistema de referencia inercial o marco de referencia inercial, cuando el punto fijo donde se localiza el observador no posee aceleracin, pero puede estar en movimiento con velocidad cero (caso movimiento rectilneo con velocidad uniforme). NO INERCIAL: Hablaremos de sistema de referencia no inercial cuando el punto donde esta localizado el observador posee aceleracin, y las mediciones de las propiedades de un movimiento mecnico se ven alteradas porque se refieren a un sistema o marco de referencia no inercial. En el universo no existen punto fijos, todo esta en movimiento, para describir el movimiento respecto de la tierra, se considera que la tierra es un marco de referencia aproximado inercial. Para describir la equivalencia entre movimientos que se desarrollan en sistemas de referencia inercial y no inerciales hay que considerar una transformacin.

SISTEMAS DE REFERENCIA DE TIEMPO: Al igual que ocurre con el espacio, respecto al tiempo hay que marcar el inicio. Vida cotidiana: Medioda y medianoche. Actividades areas: Hora Z. Arbitraje: Se pone el crono en marcha coincidiendo con el inicio del partido, competicin,.. Carreras atletismo: Se pone el crono en marcha coincidiendo con el disparo del juez.

SISTEMAS DE REFERENCIA DE ESPACIO: Es el lugar en el espacio desde el que se realiza la medicin. Topogrficos (indican posiciones o zonas) Anatmicos: planos anatmicos, anatoma topogrfica,. Navales: proa (delante), popa (atrs), babor (izquierda), estribor (derecha), .. Cartogrficos: meridianos (Grenwich, E-W), paralelos (grados, minutos, segundos) Deportivos: botella, zona de penalti

De movimiento Anatmicos: flexin (doblar)- extensin (desdoblar), abduccin (separar del plano medio sagital)- aduccin (juntar hacia el plano medio sagital), rotacin interna- rotacin externa .. Areos: cabritar-picar (giros en el eje transversal), guiada (giros en el eje vertical), alabeos (giros en el eje antero-posterior) Gimnasia: cuadrantes (1, 2, 3 y 4) Meteorolgicos: anticicln-borrasca (en el hemisferio norte los anticiclones tienen sentido horario y las borrascas antihorario)

BIBLIOGRAFIA: o http://antares.udea.edu.co/descargas/Juan/SIG_INER/U%20de%2 0A_SIG_SESION_4_Sistema%20de%20Coordenadas.pdf o http://www.ditutor.com/funciones/sistemas_coordenadas.html o http://es.scribd.com/doc/2020651/TEORIA-DE-COORDENADASPOLARES o http://www.uclm.es/profesorado/xaguado/ASIGNATURAS/BMD/4Apuntes/Clase2%BA-04.pdf