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Elaboracin del Expediente Tcnico y la Ejecucin de Obra Ampliacin y Mejoramiento de los Sistemas de Agua Potable y Alcantarillado para el Esquema

Pariachi, La Gloria, San Juan, Horacio Zevallos y Anexos PTAR SANTA CLARA MEMORIA DESCRIPTIVA

DESCRIPCIN DEL PROCESO DE LA PLANTA DE TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES DE SANTA CLARA FILOSOFA DE OPERACIN

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NDICE 1 Objetivo de este documento..............................................................................................4 2 Breve descripcin del proceso..........................................................................................5


2.1.1 rea 100 Pretratamiento.....................................................................................5 Subrea 110: Obra de Llegada....................................................................................5 Subrea 120: Rejas...................................................................................................... 5 Subrea 130: Medidor Parshall....................................................................................5 Subrea 140: Desarenadores......................................................................................5 Subrea 150: Control de Olores ..................................................................................5 2.1.2 rea 200: Tratamiento Biolgico..........................................................................5 Subrea 210: Reactores Biolgicos..............................................................................5 Subrea 220: Cmara de distribucin de los Sedimentadores Secundarios.................5 Subrea 230: Sedimentadores secundarios.................................................................5 Subrea 240: Crcamo de bombeo de lodos de Retorno.............................................5 Subrea 250: Sopladores............................................................................................. 5 2.1.3 rea 300: Tratamiento Terciario..........................................................................5 Subrea 310: Filtros..................................................................................................... 5 Subrea 320: Caseta de Cloracin...............................................................................5 Subrea 330: Canales de Contacto con Cloro..............................................................5 Subrea 340: Descarga............................................................................................... 5 2.1.4 rea 400: Tratamiento de Lodos..........................................................................5 Subrea 410: Espesadores.......................................................................................... 5 Subrea 420: Bombeo de Lodos Espesados.................................................................5 Subrea 430: Deshidratacin de Lodos........................................................................5 2.1.5 rea 500: Interconexiones ..................................................................................6 Subrea 530: Bombeo de Drenaje Interno...................................................................6 Subrea 540: Red de Agua de Servicio........................................................................6

3 Capacidad, rendimiento y flexibilidad de la PTAR ..........................................................7 3.1 Flexibilidad..................................................................................................... 7 4 Sistema de monitoreo y control del proceso....................................................................9 5 rea 100 Pretratamiento...................................................................................................11 5.1 Descripcin del control automtico de las bombas......................................14 5.2 Descripcin de permisivos y otras acciones en PLC:....................................14 6 rea 200 Tratamiento biolgico.......................................................................................15 6.1 Descripcin del control automtico de las bombas......................................18 6.2 Descripcin de permisivos y otras acciones en PLC:....................................18 7 rea 300 Tratamiento terciario.........................................................................................20 7.1 Descripcin de permisivos y otras acciones en PLC:....................................22 8 rea 400 Tratamiento de lodos........................................................................................23 8.1 Descripcin de permisivos y otras acciones en PLC:....................................24
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9 rea 500 Interconexiones y drenaje interno...................................................................25 9.1 Descripcin del control automtico de las bombas......................................25 9.2 Descripcin de permisivos y otras acciones en PLC:....................................27 10 FILOSOFA DE OPERACIN DE GRUPO ELECTRGENO..........................................27 10 Filosofa de Operacin de Grupo Electrgeno

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OBJETIVO DE ESTE DOCUMENTO

El propsito de este documento es definir el comportamiento operacional de las nuevas instalaciones de la planta de tratamiento de aguas residuales (PTAR), estableciendo lineamientos para su adecuada operacin en situaciones normales y especiales. Se identificar el efecto de las principales variables de operacin en el tratamiento, indicando su funcionamiento asociado con los controles bsicos del proceso para mantener los valores de las variables dentro de los intervalos de operacin seleccionados para el proyecto. Este alcance se limita exclusivamente a las operaciones unitarias dentro del rea asignada a la PTAR (lmite de batera del proyecto).

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BREVE DESCRIPCIN DEL PROCESO

La PTAR est integrada por un pretratamiento seguido de un proceso biolgico anxico aerobio y finalmente un tratamiento terciario consistente en filtracin y cloracin. A este tren se integra tambin un sistema control de olores en el rea de pretratamiento y un sistema de acondicionamiento de lodos en exceso generados en la etapa biolgica. Las reas de proceso que integran el tren de tratamiento son las siguientes: 2.1.1 rea 100 Pretratamiento Subrea 110: Obra de Llegada Subrea 120: Rejas Subrea 130: Medidor Parshall Subrea 140: Desarenadores Subrea 150: Control de Olores 2.1.2 rea 200: Tratamiento Biolgico Subrea 210: Reactores Biolgicos Subrea 220: Cmara de distribucin de los Sedimentadores Secundarios Subrea 230: Sedimentadores secundarios Subrea 240: Crcamo de bombeo de lodos de Retorno Subrea 250: Sopladores 2.1.3 rea 300: Tratamiento Terciario Subrea 310: Filtros Subrea 320: Caseta de Cloracin Subrea 330: Canales de Contacto con Cloro Subrea 340: Descarga 2.1.4 rea 400: Tratamiento de Lodos Subrea 410: Espesadores Subrea 420: Bombeo de Lodos Espesados Subrea 430: Deshidratacin de Lodos

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2.1.5

rea 500: Interconexiones Subrea 530: Bombeo de Drenaje Interno Subrea 540: Red de Agua de Servicio

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CAPACIDAD, RENDIMIENTO Y FLEXIBILIDAD DE LA PTAR

Los caudales con los que fue diseada la PTAR Santa Clara, son los siguientes: Tabla 3.1. Caudales de diseo. Valor Unidad 437.81 1,024.48 569.15 L/s L/s L/s

Caudal Caudal de diseo Caudal mximo horario Caudal mximo diario

Valor 37,826.78 88,515.07 49,174.82

Unida d m3/d m3/d m3/d

3.1

FLEXIBILIDAD

La PTAR est diseada para operar 360 das al ao, 24 horas por da. Todo el caudal que se recolecte en la obra de llegada se criba y desarena. Los canales de pretratamiento mecnico cuentan con un canal by-pass con rejilla de operacin manual, la cual podr cribar el caudal en caso de que una de las cribas mecnicas salga de operacin o exista un caudal pico de llegada. En caso de un sobre flujo o falla en el equipo de bombeo existe un vertedor de demasas en el crcamo de alimentacin a reactores biolgicos. Existe un by-pass despus del pretratamiento con el fin de sacar de operacin el proceso biolgico de la PTAR en caso de ser necesario, proporcionando al agua cruda como mnimo un pretratamiento tal y como lo marca la normativa peruana. La operacin de la planta estar sujeta a las siguientes condiciones: Tabla 3.2 Flexibilidad de la PTAR.
Falla Falla de electricidad Respuesta La PTAR contar con un Grupo Electrgeno que respaldar la operacin del equipo que se considera crtico, mismo que est enlistado en el Indice de Motores del Proyecto (4H6125-PE-LE-000-003) en su edicin ms reciente. Del mismo modo contempla un Sistema de Red Ininterrumpida de Potencia UPS a fin de salvaguardar la operacin continua de Sala de Control ( PCs ) , Tableros Automatizados con PLCs , Analizadores de Red y Equipos de Instrumentacin de Campo . Debe evitarse al mximo la falta del suministro de aire a la fase aerobia del tratamiento, ya que en caso de que el corte de energa elctrica dure ms que el tiempo que puede operar el grupo electrgeno, se puede implicar condiciones negativas para estos procesos. En caso de que el cliente desee ampliar la PTAR, se tiene proyectado un rea para tal fin siempre y cuando el flujo futuro no exceda el 50% del caudal de

Falla de aire

Ampliaciones futuras

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diseo actual.
Nota: Los criterios completos de diseo y calidad del agua tratada son presentados en el documento titulado Bases de Diseo del proyecto (4H6125-PE-IE-000-001) en su edicin ms reciente.

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SISTEMA DE MONITOREO Y CONTROL DEL PROCESO

La Planta incluir un sistema de monitoreo y control del proceso, cuya arquitectura es la siguiente: Nivel 1. Nivel 2. Nivel 3. Instrumentacin y equipo en campo. Control Lgico Programable (PLC). Computadora y monitor (Interfase hombre-mquina, HMI)

El Nivel 1 representa los elementos primarios de medicin y sus transmisores, los cuales estn instalados tanto en equipo de proceso como en tubera, mientras que los elementos finales de control, como son vlvulas de control, variadores de velocidad, bombas, etc., pueden estar montados en campo o en caseta de operacin y control (por ejemplo en el Centro de Control de Motores o bien en un tablero dedicado de algn equipo mayor). El Nivel 2 cuenta con el Control Lgico Programable (PLC) el cual consiste de una unidad de procesamiento, unidad de entradas y salidas, fuente de energa, as como de una unidad de programacin y respaldo de datos. El Nivel 3 representa el vnculo operador-proceso, el cual es el medio principal de operacin y de conduccin a los comandos del operador para el control del proceso. La interfase hombre-mquina (HMI) es un sistema basado en la estacin de comunicacin entre el sistema de visualizacin (SCADA) por computadora y el PLC, por medio del cual el operador tendr una visin de lo que sucede en la planta. Las instrucciones a ejecutar por parte del PLC son insertadas en su memoria a travs de un dispositivo manual, el que en este caso ser un teclado de computadora. Para este ltimo nivel, debe incluirse funciones clave las cuales deben soportar como mnimo (por otros): 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Seleccin de funciones en monitor (display) Control del cursor Entrada de datos Seleccin de parmetros de proceso Indicacin de alarmas Funciones de impresin Funciones de graficacin Acciones de control programadas

Es importante mencionar que no se tendr un control totalmente automatizado de la planta, ya que es imprescindible el recurso humano en ciertas secciones del proceso que necesitan
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evaluarse mediante anlisis de laboratorio. Estos aspectos sern analizados con ms detalle en el Manual de Operacin del proceso. Como normas generales para efectuar los ajustes para la operacin y control de la PTAR, debern seguirse los siguientes lineamientos: 1. Deber indicarse el estado de todo el equipo electromecnico que integra la PTAR. 2. Los cdigos de color sugeridos para indicacin de estado de equipos sern: verde operando, rojo fuera de operacin y mbar en falla. 3. En general los equipos ubicados en campo contarn con un botn de paro de emergencia, con las excepciones sealas en este documento. 4. En general, los equipos tendrn botoneras de paro y arranque en campo slo en el CCM de la PTAR, con las excepciones especficamente sealadas en este documento o en aquellos casos en que el equipo suministrado por el fabricante y/o proveedor cuente con su propio panel de control dedicado. 5. Ningn equipo y su relevo deben arrancar o parar al mismo tiempo. 6. Todo equipo de bombeo o agitacin sumergible debe trabajar con una sumergencia mnima que garantice que el cuerpo del equipo queda cubierto por el agua. 7. Ninguna bomba debe operar en seco. 8. Todo equipo mayor que est controlado por un tablero de control dedicado o propietario deber poder conectarse al PLC para indicar al menos las seales de estado del equipo y las alarmas que se presenten. A continuacin se describen las acciones de operacin y control especficas de cada rea del proceso y que servirn para el diseo a detalle en el rea de instrumentacin y para la integracin y programacin del sistema de control por PLC. Para indicaciones detalladas acerca de procedimientos operacionales, referirse al Manual de Operacin de la PTAR.

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REA 100 PRETRATAMIENTO

Las variables asociadas al sistema de monitoreo y control del rea de recepcin agua cruda y pretratamiento se detallan a continuacin: Tabla 5.1. Monitoreo y control de equipos en rea de pretratamiento
DTI SUBREA 110 SERVICIO Cuchara bivalva (CBV-01) Compuerta canales pretratamiento (CTE-02A/B/C/D) REA 100- PRETRATAMIENTO VARIABL ELEMENTOS PRINCIPALES E Estado Botn de abrir/cerrar Botn de subir/bajar Botn de emergencia de Estado Botn de subir/bajar de Botn de emergencia LOCALIZACIN CAMPO CCM PLC X X X X X

01

01

120 120

01

01

120

01/ 120 02

01

130

01

140

Compuerta de canal bypass (CTE-03A/B) Reja mecnica mediana (RJM-01A/B) Transportador y compactador de slidos medianos (TRH-01) Reja mecnica fina (RJM-02A/B) Sistema de limpieza de RJM-02A/B (SDL01A/B) Vlvula de agua de servicios a rejilla (FV.RJM-02) Transportador y compactador de slidos finos (TRH02) Medicin de caudal de agua cruda en canal Parshall (CMP01) Compuerta de desarenadores (CTE-04A/B/C/D) Compuerta de bypass (CTE-01)

Estado Estado

Botn de subir/bajar Botn de emergencia Botones de paro y arranque Indicadores de estado de motor Botn de emergencia

X X (tablero) (tablero) X

Estado

Botones de paro y arranque Indicadores de estado de motor Botn de emergencia

(tablero) (tablero) X

Caudal

Sensor de caudal Indicador de caudal Totalizador de caudal Botn de subir/bajar Botn de emergencia Botn de subir/bajar Botn de emergencia

X X X X X X X

X X

Estado Estado

01

140

REA 100- PRETRATAMIENTO (CONTINA) DTI SUBSERVICIO VARIABL ELEMENTOS PRINCIPALES LOCALIZACIN __________________________________________________________________________________ CONSORCIO LA GLORIA

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REA 01 140

01

140

E Agitador para DTV- Estado 01A/B (AGV-01A/B) Compresor para DTV01A/B (COM-01A/B) Clasificador de Estado arenas (CDA-01) Extractores de Estado atmsferas de pretratamiento (EXT-01A/B/R) Crcamo de ril crudo Nivel (CBC-01)

Botones de paro y arranque Indicadores de estado de motor Botn de emergencia Botones de paro y arranque Indicadores de estado de motor Botn de emergencia Botones de paro y arranque Botn de emergencia Sensor/transmisor ultrasnico de nivel Indicador de nivel Control de nivel Alarmas Botones de paro y arranque Indicadores de estado de motor Botn de emergencia Interruptor de temperatura Interruptor de humedad Indicador de presin Botn de subir/bajar Botn de emergencia Botn de abrir/cerrar Botn de izquierda/derecha Botn de emergencia Botones de paro y arranque Botn de emergencia Indicadores de estado de motor Interruptor por alta/baja presin Indicador de presin Interruptor abierto/cerrado Indicador de estado de la vlvula Control de tiempo Sensor/transmisor ultrasnico de nivel Indicador de nivel Alarmas Botn de subir/bajar Botn de emergencia

CAMPO (tablero) (tablero) X

CCM

PLC X

X X X X X X

X X

02

150

03

160 Bomba de Estado alimentacin a reactor biolgico (BSM-01A/B/C/D/R) Temperat. Humedad Presin Compuerta de Estado entrada a CBC-01 (CTE-08) Polipasto para Estado equipos de pretratamiento (PPE-01) Desengrasador Estado (DSG-01A/B) Compresor para Estado bomba neumtica Presin (COM-03) Bloqueo de aire a Estado bombas para extraccin de grasas (FV.BNM-01X) Tanque de Nivel almacenamiento de grasas (TAA-01/01R) Compuerta de Estado entrada a reactores biolgicos (CTE05A/B))

X X X X X X X X X X X X X X X X

X X X X X

03

160

01 03 03 03

160 160 160 160

03

160

X X X X X X X X

03

160

04

170

El agua cruda que ingresa a la PTAR de Santa Clara llega a una obra de toma (ODE-01) en la cual una cuchara bivalva extrae los slidos gruesos ah retenidos cada1 a 4 horas, dependiendo del flujo que llegue a la planta. Esta operacin se realiza en campo y no de
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manera automtica, ya que es necesaria la presencia de un operador para asegurar la correcta disposicin de los slidos. En el pretratamiento existen tres tableros de control para los equipos mecnicos: Tablero 1: Rejillas mecnicas gruesas (RJM-01A/B) Transportador/compactador de slidos medianos (TRH-01) Tablero 2: Rejillas mecnicas finas (RJM-01A/B) y Transportador/compactador de slidos finos (TRH-02) Tablero 3: Desarenadores tipo vrtex (DTV-01A/B). Incluye sus agitadores (AGV01A/B) y compresores (COM-01A/B).

Los tableros de control mencionados anteriormente estn ubicados en campo cerca del equipo correspondiente, y mandan seal al PLC para informar el estado del equipo; no obstante, en ningn momento estos equipos son comandados por el PLC. En el crcamo se alojan cuatro bombas centrfugas sumergibles (BSM-01A/B/C/R) para transferir el agua a los reactores biolgicos. El circuito de control de nivel en el crcamo de bombeo est constituido por un sensor ultrasnico y transmisor electrnico de nivel el cual enviar una seal analgica al PLC, donde se tiene indicacin del nivel en el crcamo. La medicin del nivel se asocia a interruptores de paro y arranque de las bombas, as como al accionamiento de alarmas en el PLC. El crcamo tambin cuenta con un sistema de discos para remover las grasas del agua pretratada (DSG-01A/B). Dos bombas neumticas, controladas por el PLC con base en tiempo, succionan las grasas de los desengrasados para almacenarlas en unos tanques de 25 m3 (TAA-01/01R); estos ltimos tienen un sensor de nivel para alarmar al operador cuando se hayan llenado. En este momento el operador tiene que cambiar manualmente el arreglo de vlvulas con el fin de mandar la descarga de las bombas al otro tanque. Las grasas deben dejarse aproximadamente 10-12 horas en reposo para que el agua arrastrada por el desengrasador se acumule en la parte de abajo del tanque y eventualmente se pueda drenar, concentrando an ms las grasas extradas. Todo el pretratamiento est tapado con el fin de extraer las atmsferas y reducir los malos olores generados en esta zona. El rea de control de olores est compuesta por cuatro biofiltros de composta que limpian la atmsfera en los canales de pretratamiento (BIO-01A/B) y la atmsfera del crcamo de bombeo a reactores biolgicos (BIO-02A/B). Un extractor manda las atmsferas a los primeros biofiltros, un segundo extractor de la misma capacidad enva las atmsferas a los segundos biofiltros, y as mismo existe un tercer extractor que podr relevar a cualquiera de los dos equipos anteriores (EXT-01A/B/R). Los biofiltros requieren que la composta siempre se mantenga hmeda, por lo tanto se esprea agua tratada proveniente del rea de servicios auxiliares de manera automtica,
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abriendo o cerrando vlvulas de dos posiciones de forma peridica segn un programa configurado en el PLC. 5.1 DESCRIPCIN DEL CONTROL AUTOMTICO DE LAS BOMBAS Tabla 5.2. Control por nivel en el crcamo de bombeo a reactor biolgico
COTA Alarma por muy alto nivel Arranque/p aro bomba BSM-01A EVENTOS Arranque/p Arranque/p aro bomba aro bomba BSM-01B BSM-01C Arranque/p Alar aro bomba ma BSM-01D por muy bajo nive l X X X X X

LSHH LSH LSHL LSLH LSL LSLL

Alarma: 398.50 Arranque: 398.20 Paro: 394.99 Arranque: 397.80 Paro: 394.59 Arranque: 397.40 Paro: 394.19 Arranque: 397.00 Paro: 393.79 Alarma: 393.70

Las bombas del crcamo de alimentacin a reactores biolgicos operarn con arranque y paro secuenciados.

5.2

DESCRIPCIN DE PERMISIVOS Y OTRAS ACCIONES EN PLC: La medicin del nivel debe estar referida preferentemente al nivel del fondo del crcamo. Debe existir opcin de seleccin de operacin manual/automtico. En operacin automtica, las bombas deben alternarse en su funcionamiento. En operacin automtica, a falla de una bomba debe arrancar la otra si hay condicin de nivel necesario. Debe existir posibilidad de modificar el valor de los niveles de operacin en el intervalo establecido. La indicacin de nivel deber ser preferentemente en unidades de longitud (metros).

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REA 200 TRATAMIENTO BIOLGICO

Las variables asociadas al sistema de monitoreo y control del rea de tratamiento biolgico se detallan a continuacin: Tabla 6.1. Monitoreo y control de equipos en rea de tratamiento biolgico
DTI SUBREA 210 REA 200- TRATAMIENTO BIOLGICO VARIABL ELEMENTOS PRINCIPALES E Reactor anxico Potencial Sensor/transmisor de pot. redox (RAX-01A/B) redox Indicador de potencial redox Alarmas de potencial redox Agitador sumergible Estado Botones de paro y arranque para reactor anxico Indicadores de estado de motor (AGH-01A/B/D) Botn de emergencia Temperat. Interruptor de temperatura Humedad Interruptor de humedad Reactor aerobio OD Sensor/transmisor de OD (RAE-01A/B) (Oxgeno Indicador de OD disuelto) Alarmas de OD SS Sensor/transmisor de SS (Slidos Indicador de SS suspend.) Alarmas de SS Bomba de Estado Botones de paro y arranque recirculacin interna Indicadores de estado de motor (BAX-01A/B) Botn de emergencia Temperat. Interruptor de temperatura Humedad Interruptor de humedad Presin Indicador de presin Velocidad Control de velocidad Medicin de caudal a Caudal Sensor de caudal reactores biolgicos Indicador de caudal (FE.CDD-02) Totalizador de caudal Compuerta a Estado Botn de subir/bajar clarificadores sec. Botn de emergencia (CTE-06A/B) SERVICIO LOCALIZACIN CAMPO CCM PLC X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

04

04

210

04

210

04

210

06 06

220 220

DTI

SUBREA

REA 200- TRATAMIENTO BIOLGICO (CONTINA) SERVICIO VARIABL ELEMENTOS PRINCIPALES LOCALIZACIN CAMPO CCM PLC E

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06

230

Motorreductor del Estado clarificador secundario (MRR01A/B) Torque Bomba de Estado recirculacin y purga de lodo aerobio (BCM-01A/B/AR/BR) Presin Velocidad Medicin de caudal Caudal en lnea de recirculacin de lodos (FE CDD-01) Medicin de caudal Caudal en lnea de purga de lodos (FE ESG-01) Regulacin de caudal Caudal en lnea de purga de lodos mediante vlvula de control (FCV.ESG-01) Sopladores de Estado reactores aerobios (SOP-01A/B/C/D/R) Presin Sopladores de Estado reactores aerobios con variador de frecuencia Presin (SOP-02A/B) Velocidad Bloqueo de descarga Estado de sopladores mediante vlvulas de dos posiciones (FV SOP-0X)

06

240

06

240

Botones de paro y arranque Indicadores de estado de motor Indicador de torque del reductor Interruptor de torque Alarma de torque del reductor Botn de emergencia Botones de paro y arranque Indicadores de estado de motor Botn de emergencia Indicador de presin Control de velocidad Sensor de caudal Indicador de caudal Totalizador de caudal Sensor de caudal Indicador de caudal Totalizador de caudal Control de caudal

(tablero) (tablero) (tablero) (tablero) (tablero) X X X X X X X X X X X X

X X X X X X

X X X X X

06 06

240 240

05

250

05

250

05

250

Botones de paro y arranque Indicadores de estado de motor Botn de emergencia Indicador de presin Botones de paro y arranque Indicadores de estado de motor Botn de emergencia Indicador de presin Control de velocidad Interruptor abierto/cerrado Indicador de estado de la vlvula

X X X X X X X X X

X X X X X X X

El agua pretratada es bombeada a dos mdulos biolgicos independientes. Cada uno de ellos tiene un reactor anxico seguido de un reactor aerobio. Los reactores anxicos deben estar permanentemente agitados. Adems de agua pretratada y recirculacin de lodo activado, los reactores anxicos reciben nitratos de una recirculacin proveniente de los reactores aerobios. Las bombas axiales de recirculacin instaladas en los reactores aerobios (BAX-01A/B) tienen un variador de frecuencia, el cual es controlado por la cantidad de nitratos detectados por los medidores de potencia redox localizados en los reactores anxicos. Por su parte, los reactores aerobios son aireados segn la demanda de oxgeno disuelto que existe en un momento determinado. El circuito de control de oxgeno disuelto (OD) en los
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reactores aerobios estar constituido por un sensor de OD y transmisor electrnico de OD el cual enviar una seal analgica al PLC, donde se tendr indicacin del OD en cada reactor aerobio. La medicin del OD se asociar a interruptores de paro y arranque de los sopladores, as como al accionamiento de alarmas en el PLC. En el PLC se programar un algoritmo que controle la velocidad de los sopladores que se regular mediante la variacin de la frecuencia en funcin de la demanda de oxgeno y el valor de ajuste (set point) que se programe en el PLC. Cabe aclarar que no todos los sopladores tienen variador de frecuencia; slo dos de ellos (ver tabla 6.2). As mismo, el controlador de oxgeno disuelto podr parar incluso los sopladores en caso de que la tasa de consumo de oxgeno sea muy baja. En este caso, existirn vlvulas automticas de dos posiciones que permitan la operacin de uno u otro soplador despus del paro. En su caso, los clarificadores secundarios estn dotados de un sistema de recoleccin de lodos en el fondo y natas en la superficie que es accionado por un motorreductor perimetral. Este elemento contar con un sensor de torque y alarma que interrumpir la operacin del motor en caso de que el torque exceda el valor de diseo del equipo. La seal de torque se enviar al PLC, el cual podr mostrar este valor en todo momento, as como cualquier condicin de alarma que se presente. En el PLC se programar un algoritmo que controle la velocidad de las bombas de recirculacin y purga de lodos aerobios mediante variadores de frecuencia que permita asociar su caudal de descarga respecto al caudal instantneo de agua que est ingresando al crcamo de alimentacin a reactores biolgicos. No obstante, se podr tener la opcin de que la seleccin de la velocidad de las bombas y por tanto el caudal de recirculacin sea establecido manualmente por el operador. Tanto el flujo de recirculacin como el de purga en la descarga de estas bombas son medidos por medio de sensores magnticos (FE CDD-01 y FE ESG-01). Existe una vlvula de control en la lnea de purga de lodo; el flujo de purga a la cual se trabaje depender de la concentracin de slidos suspendidos (y por lo tanto de lodos) que se tenga en los reactores aerobios; si se tiene lodo en exceso en el reactor entonces se purgar ms y viceversa.

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Tabla 6.2. Control por OD en el reactor aerobio


OD (mg/L) 5.5 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 FRECUENCIA (Hz) 0 60 60 120 120 150 155 160 165 170 175 180 REACTOR RAE-01A SOPSOPSOP01A 01B 02A OFF OFF OFF 60 OFF OFF 60 OFF OFF 60 60 OFF 60 60 OFF 60 60 30 60 60 35 60 60 40 60 60 45 60 60 50 60 60 55 60 60 60 REACTOR RAE-01B SOPSOPSOP01C 01D 02B OFF OFF OFF 60 OFF OFF 60 OFF OFF 60 60 OFF 60 60 OFF 60 60 30 60 60 35 60 60 40 60 60 45 60 60 50 60 60 55 60 60 60 RELEVO SOP-01R OFF R R R R R R R R R R R

Notas: SOP-01A/B/C/D/R no tienen variador de frecuencia, SOP-02A/B s tienen .

6.1

DESCRIPCIN DEL CONTROL AUTOMTICO DE LAS BOMBAS

El crcamo de lodos aerobios est conectado por la parte baja con el fondo de los clarificadores, por lo tanto el crcamo como los clarificadores tendrn el mismo nivel y ste prcticamente permanecer constante, es decir, funcionarn como vasos comunicantes. No existe un sensor de nivel en el crcamo de lodos aerobios, las bombas de recirculacin y purga de lodos operarn de manera constante (sin paros ni arranques) a menos que el proceso biolgico salga de operacin. Aunque como ya se mencion anteriormente, el flujo de descarga de las bombas podr ser controlado por medio de un variador de frecuencia.

6.2

DESCRIPCIN DE PERMISIVOS Y OTRAS ACCIONES EN PLC: Debe existir opcin de seleccin de operacin manual/automtico. En operacin automtica, las bombas de recirculacin deben alternarse en su funcionamiento. Se deber programar en PLC un controlador para regular el flujo descargado por las bombas BCM-01A/B/AR/BR por medio de la variacin de frecuencia del motor. La frecuencia del variador de las bombas de recirculacin nunca deber ser inferior a 40 Hz, porque de lo contrario dichas bombas no se enfriarn convenientemente. La modificacin de la frecuencia debe hacerse directamente en el variador de frecuencia correspondiente instalado en el CCM. Debe existir posibilidad de modificar en pantalla el Set Point para el valor de caudal de descarga deseado en el intervalo comprendido entre 0.0 hasta 1403.0 m3/h. La indicacin de caudal deber ser preferentemente en m3/h.

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La totalizacin del caudal deber ser preferentemente en m3/d. Para los sopladores debe existir opcin de seleccin de operacin manual/automtico. En operacin automtica, los sopladores deben alternarse en su funcionamiento. En operacin automtica, a falla de un soplador debe arrancar el otro si hay condicin de OD necesario. Un soplador nunca podr arrancar si la vlvula de bloqueo de su descarga est cerrada. Dos sopladores nunca podrn arrancar al mismo tiempo. En el PLC se programar un tiempo de retraso entre arranques. Debe existir posibilidad de modificar el valor de los niveles de operacin de OD en el intervalo establecido. La indicacin de OD deber ser en unidades de mg/L. Se deber programar en PLC un controlador para regular el flujo descargado por los sopladores SOP-02A/B por medio de la variacin de frecuencia del motor en funcin del OD medido en los reactores aerobios. Debe existir posibilidad de modificar en pantalla el Set Point para el valor de frecuencia conjunta y por tanto velocidad de los sopladores, en el intervalo comprendido entre 60Hz y 180Hz. La frecuencia del variador nunca deber ser inferior a 30 Hz, porque de lo contrario el ventilador del motor de los sopladores no los enfriar convenientemente. La modificacin de la frecuencia debe hacerse directamente en el variador de frecuencia correspondiente instalado en el CCM. Debe existir posibilidad de modificar en pantalla el Set Point para el valor de OD de descarga deseado en el intervalo comprendido entre 0.0 hasta 10.0 mg/L. El torque del motorreductor de los clarificadores deber indicarse en N-m.

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REA 300 TRATAMIENTO TERCIARIO

Las variables asociadas al sistema de monitoreo y control del rea de tratamiento terciario se detallan a continuacin: Tabla 7.1. Monitoreo y control de equipos en rea de tratamiento terciario
DTI SUBREA 310 310 REA 300- TRATAMIENTO TERCIARIO VARIABL ELEMENTOS PRINCIPALES E Filtro de arena Nivel Sensor/transmisor tipo varilla de (FMM-01A/B/C/D/E/F) nivel Indicador de nivel Control de nivel Alarmas Bloqueo de entrada a Estado Interruptor abierto/cerrado FMM-01X mediante Indicador de estado de la vlvula vlvulas de dos posiciones (FV.1 FMM-01X) Control de velocidad Estado Control del caudal de descarga de filtros mediante vlvula de control autorregulable (FCV SOP-0X) Bomba de retrolavado Estado Botones de paro y arranque de filtros Indicadores de estado de motor (BCM-03/03R) Botn de emergencia Presin Indicador de presin Bloqueo de entrada Estado Interruptor abierto/cerrado de retrolavado a Indicador de estado de la vlvula FMM-01X mediante vlvulas de dos posiciones (FV.2 FMM-01X) Bloqueo de salida de Estado Interruptor abierto/cerrado retrolavado a FMMIndicador de estado de la vlvula 01X mediante vlvulas de dos posiciones (FV.3 FMM-01X) Compresor para Estado Botones de paro y arranque retrolavado de filtros Indicadores de estado de motor (COM-02/02R) Botn de emergencia Presin Indicador de presin SERVICIO LOCALIZACIN CAMPO CCM PLC X X X X X X

07 07

07

310

08

310

X X X X

X X X X

07

310

07

310

X X

08

310

X X X X

X X

DTI

REA 300- TRATAMIENTO TERCIARIO (CONTINA) SUBSERVICIO VARIABL ELEMENTOS PRINCIPALES LOCALIZACIN __________________________________________________________________________________ CONSORCIO LA GLORIA

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08

REA 310 Bloqueo de entrada de aire de retrolavado a FMM01X mediante vlvulas de dos posiciones (FV.4 FMM-01X) Sistema de dosificacin de cloro (SDD-01)

E Estado

Interruptor abierto/cerrado Indicador de estado de la vlvula

X X

Anlisis Alarma Presin Caudal Estado

10

320

08 08

330 340

Anlisis Crcamo de agua de Alarma servicios (CBC-04) Peso Tanques de gas cloro (TAR-01A/B/C/D) Estado Polipasto para tanques de gas cloro (PEE-02) Compuerta de tanque Estado de contacto con cloro (CTE-07A/B/C/D) Medicin de caudal Caudal de agua tratada en canal Parshall (CMP02)

Sensor/transmisor de cloro libre Alarma por alto cloro libre Vlvula reguladora de vaco Vlvula controladora de cloro Botn de paro y arranque bomba booster Indicador de estado bomba booster Botn de emergencia bomba Sensor/transmisor de cloro libre Alarma por alto cloro libre Sensor/transmisor de peso de tanq Indicador de peso de tanques de cloro Botn de subir/bajar polipasto Botn de emergencia polipasto Botn de subir/bajar Botn de emergencia Sensor de caudal Indicador de caudal Totalizador de caudal

X (tablero) X (tablero) (tablero) (tablero) X X (tablero) X (tablero) X X X X X X X

X X

X X

El agua tratada efluente del proceso biolgico y que es el sobrenadante del clarificador secundario (CSS-01A/B), fluye por gravedad a un tren de seis filtros de arena. Los filtros de arena tienen la capacidad de filtrar el flujo promedio diario, en una condicin tal que un filtro se encuentre fuera de operacin y otro ms se est retrolavando; es decir, cuatro filtros de los seis disponibles pueden soportar todo el flujo de diseo. El retrolavado se hace de manera automtica con ayuda de un juego de vlvulas elctricas, una bomba de retrolavado y un compresor. El retrolavado siempre se hace con un filtro a la vez. A medida que cada filtro se va tapando debido a los slidos que se remueven del agua, la vlvula de control que se ubica a la salida se va abriendo con el fin de aumentar la velocidad de filtrado y compensar la cada de presin que provoca el efecto del taponamiento. Sin embargo, cuando la vlvula de control a la salida del filtro est totalmente abierta, el taponamiento comienza a reflejarse en un aumento del nivel de agua dentro del filtro, lo cual es detectado por el sensor/transmisor de nivel, tipo varilla, que se encuentra dentro de cada filtro y el PLC manda la seal para que el filtro tapado se retrolave.
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Despus, el agua filtrada pasa por gravedad a dos tanques de contacto con cloro (TCC01A/B) donde el agua es desinfectada con una disolucin acuosa de gas cloro. El sistema de desinfeccin con cloro ser suministrado en paquete por el proveedor y ser controlado por la medicin de cloro libre que se tenga a la salida de los laberintos de cloracin, los cuales operan a flujo pistn. Aunque el sistema de desinfeccin tenga su propio sistema de control, mandar seal de estado de equipos y condiciones de alarma al PLC general. El agua tratada fluye entonces a un canal abierto del tipo Parshall (CMP-02), donde el caudal tratado por la PTAR se mide instantneamente y se totaliza para conocer la tendencia e historial de eventos en la PTAR asociados al caudal tratado.

7.1

DESCRIPCIN DE PERMISIVOS Y OTRAS ACCIONES EN PLC: Debe existir opcin de seleccin de operacin manual/automtico. En operacin automtica, las bombas de ayuda (booster) deben alternarse en su funcionamiento. Debe existir posibilidad de modificar el valor de cloro residual deseado en el intervalo establecido. Debe existir posibilidad de modificar el valor de los niveles de operacin en el intervalo establecido. La indicacin de nivel en los filtros deber ser preferentemente en unidades de longitud (metros). La medicin en el canal Parshall del caudal de agua tratada deber totalizarse y guardarse en memoria.

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REA 400 TRATAMIENTO DE LODOS

Las variables asociadas al sistema de monitoreo y control del rea de tratamiento de lodos se detallan a continuacin: Tabla 8.1. Monitoreo y control de equipos en rea de tratamiento de lodos
REA 400- TRATAMIENTO DE LODOS DTI SUB- SERVICIO VARIABL REA E 09 410 Motorreductor del Estado espesador a gravedad (MRR02A/B) Torque 09 420 Bomba alimentacin centrfuga (BCP-01A/B/R) de Estado a Temperat. ELEMENTOS PRINCIPALES Botones de paro y arranque Indicadores de estado de motor Indicador de torque del reductor Interruptor de torque Alarma de torque del reductor Botn de emergencia Botones de paro y arranque Indicadores de estado de motor Botn de emergencia Interruptor de temperatura Relevador de temperatura Control de velocidad Botones de paro y arranque Indicadores de estado de motor Alarmas Botn de emergencia Medicin de caudal Indicacin de caudal Control de velocidad diferencial Botones de paro y arranque Indicadores de estado de motor Medicin de caudal Indicacin de caudal Botn abrir/cerrar Botn de emergencia LOCALIZACIN CAMPO CCM (tablero) (tablero) (tablero) (tablero) (tablero) X X X X X X X (tablero) (tablero) X (tablero) X X (tablero) (tablero) (tablero) (tablero) X X (tablero) X X PLC X X X X X X

Velocidad Centrfuga de lodos Estado (CEN-01) 09 430 Caudal Velocidad Equipo de Estado preparacin de polmero para Caudal espesador (SPR01A/B) Compuerta de tolva Apertura de lodos (CGE-01)

X X X

X X

09

430

09

430

El lodo aerobio de purga pasa por dos espesadores a gravedad, los cuales espesan el lodo de una concentracin inicial 0.4% a una final hasta del 3%. Los espesadores a gravedad estn dotados de un sistema de recoleccin de lodos en el fondo que es accionado por un motorreductor. Este elemento contar con un sensor de torque y alarma que interrumpir la operacin del motor en caso de que el torque exceda el valor de diseo del equipo. La seal de torque se enviar al PLC, el cual podr mostrar este valor en todo momento, as como cualquier condicin de alarma que se presente.

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Sin embargo, dado que el lodo aerobio es fundamentalmente acuoso despus del espesamiento (su concentracin de slidos es menor al 4%), es conveniente desaguarlo para manejar un menor volumen de lodos que facilite su transportacin. Esta funcin se realizar de manera automtica por medio de una centrfuga decantadora (CEN-01), equipo suministrado por el proveedor en paquete conjuntamente con el equipo de dosificacin de polmero, y cuyo control se encuentra en un tablero propietario dedicado. Este tablero slo enva seal de estado al PLC general de la PTR. El tablero de la centrfuga controla automticamente la velocidad de rotacin de un tambor rotatorio cerrado, as como la velocidad de rotacin de un tornillo interno que evacua los lodos ya secos por la parte inferior (velocidad diferencial). De esta manera se controla el grado de sequedad que se desea en el lodo por medio de un control especial del torque del equipo o bien la velocidad diferencial de rotacin entre el tambor y el tornillo, as como del flujo de alimentacin de lodo que es transferido desde el espesador a la centrfuga por medio de las bombas de cavidad progresiva (BCP-01A/B/R). Finalmente, el tablero controla la dosificacin del polmero mediante una pequea bomba peristltica. El equipo de preparacin de polmero SPR-01 est incluido en el paquete. La bomba peristltica succionar polmero de un pequeo tanque de almacenamiento dedicado a este fin. Conviene sealar que estas funciones de control estn asociadas a la medicin del flujo de lodo digerido que se enva desde el digestor a la centrfuga decantadora CEN-01. Este flujo es medido por medidor magntico y transmitido al autmata que controla el funcionamiento automtico de la centrfuga. 8.1 DESCRIPCIN DE PERMISIVOS Y OTRAS ACCIONES EN PLC: Existe interruptor manual de paro/arranque. Existe indicador de estado del equipo. Existe indicador de la velocidad diferencial y/o torque de la centrfuga. Existe selector de operacin manual/automtica. Existe control automtico del flujo de lodos digeridos a la centrfuga. Existe control automtico del flujo de dosificacin del polmero a la centrfuga. Existe control automtico para el lavado del rotor con agua limpia.

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REA 500 INTERCONEXIONES Y DRENAJE INTERNO

Las variables asociadas al sistema de monitoreo y control del rea de interconexiones y drenaje interno se detallan a continuacin: Tabla 9.1. Monitoreo y control de equipos en rea de interconexiones y drenajes
REA 500- INTERCONEXIONES Y DRENAJE INTERNO DTI SUB- SERVICIO VARIABL ELEMENTOS PRINCIPALES LOCALIZACIN CAMPO CCM REA E 11 530 Crcamo de drenados Nivel Sensor/transmisor ultrasnico de X (CBC-03) nivel Indicador de nivel Control de nivel Alarmas 11 530 Bomba de drenado Estado Botones de paro y arranque X interno Indicadores de estado de motor X (BSM-02/02R) Botn de emergencia X Temperat. Interruptor de temperatura X Humedad Interruptor de humedad X Presin Indicador de presin X 11 540 Bomba de agua de Estado Botones de paro y arranque X servicios Indicadores de estado de motor X (BCM-02/02R) Botn de emergencia X Presin Indicador de presin X 11 540 Hidroneumtico para Presin Indicador de presin X agua de servicios Interruptor por baja/alta presin X (HDN-01) PLC

X X X X X

X X

El agua proveniente de los retrolavado de los filtros vierte a un crcamo de bombeo (CBC03) donde una bomba sumergible en operacin y otra en relevo (BSM-02) regresan el agua al inicio de la PTAR. Un circuito de control de nivel en el crcamo est constituido por un sensor ultrasnico y transmisor electrnico de nivel el cual enviar una seal analgica al PLC, donde se tiene la indicacin del nivel en el mismo. La medicin del nivel se asocia a interruptores de paro y arranque de las bombas de drenados, as como accionamiento de alarmas en el PLC. Adosado al tanque de contacto con cloro se encuentra otro pequeo crcamo de bombeo (CBC-02) de nivel constante, del cual succionan un par de bombas centrfugas (BCM02/02R) que envan una fraccin del agua tratada a filtracin con fines de reuso de esta agua en servicios auxiliares en la PTAR. Dicha bombas son de alta presin y alimentan a un tanque hidroneumtico precargado (HDN-01) el cual mantiene presin constante a todas las reas donde se usa el agua tratada. 9.1 DESCRIPCIN DEL CONTROL AUTOMTICO DE LAS BOMBAS

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Las bombas de agua de servicios sern controladas por la presin existente en el tanque hidroneumtico, de esta manera cuando el agua de servicios en la planta se consuma hasta cierto nivel las bombas arrancarn para volver a suministrar el sistema con agua al flujo y presin de diseo de la planta. Debido a lo anterior, las bombas de agua de servicios no sern controladas por el nivel dentro del crcamo, aunque s podrn parar como medida de emergencia en caso de que el nivel del espejo de agua sea bajo. Este nivel podr ser medido por el sensor de flujo FE.CMP-02 ubicado en el canal de medicin de agua tratada, ya que debido a la configuracin de las estructuras el nivel de espejo de agua en el parshall y el tanque de agua tratada es el mismo. Tabla 9.2. Control por nivel en el crcamo de agua de servicios COTA Alarma por muy bajo nivel LSLL Alarma y paro: 393.70 396.67

Por su parte, las bombas del crcamo de drenados s se controlar por nivel de la siguiente manera: Tabla 9.3. Control por nivel en el crcamo de drenados COTA Alarma por Arranque Paro bomba muy alto nivel bomba BSM-02 BSM-02 Alarma: 397.80 X Arranque: 397.45 Paro: 396.10 Alarma: 395.90 X X X

Alarma por muy bajo nivel

LSHH LSH LSL LSLL

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9.2

DESCRIPCIN DE PERMISIVOS Y OTRAS ACCIONES EN PLC: La medicin del nivel debe estar referida preferentemente al nivel del fondo del crcamo de almacenamiento de agua. Debe existir opcin de seleccin de operacin manual/automtico. En operacin automtica, las bombas de agua de servicios deben alternarse en su funcionamiento. En operacin automtica, a falla de una bomba debe arrancar la otra si hay condicin de nivel necesario. Debe existir posibilidad de modificar el valor de los niveles de operacin en el intervalo establecido. La indicacin de nivel deber ser preferentemente en unidades de longitud (metros).

10 FILOSOFA DE OPERACIN DE GRUPO ELECTRGENO La norma peruana exige que toda agua vertida a cauce pblico haya sufrido al menos un Pre-Tratamiento. Por tanto, en una situacin de emergencia el caudal de entrada a la PTAR no se va a tratar, sino que enteramente se desviar por el By-Pass general de planta ubicado despus de los Canales de Pre-Tratamiento . Adems que , considerar que va a coincidir con un corte de suministro , con una avenida mxima es demasiado conservador, por lo que slo uno de los canales de Pre-Tratamiento se mantendr en operacin. El agua que ya est en proceso aguas abajo del Pre-Tratamiento se tratar de la siguiente manera: a. En los reactores se mantendrn en funcionamiento 2 sopladores pequeos as como la bomba de recirculacin interna, para mantener las condiciones aerbica y anxica hasta que se retorne la energa. b. Los Clarificadores y Espesadores de lodos se van a mantener sin energizar, puesto que lo nico que ocurrir ser que aumentar el tiempo de retencin y por tanto mejorar la sedimentacin en ambos. c. Las Centrfugas quedarn sin energizar puesto que no habr entrada de lodos en stas. Los lodos que se encuentren dentro de la centrfuga en el momento del corte quedarn almacenados hasta el retorno de la energa. d. Los Filtros de arena y Sistema de Cloracin quedarn sin energizar. El agua fluir libremente por ambos hasta verter al canal de regado.

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Otros elementos que quedarn conectados al Grupo Electrgeno sern 50kW de alumbrado de emergencia en la planta, la totalidad del edificio administrativo (incluyendo sala de control) y finalmente los PLCs para evitar tener que reprogramarlos despus. La Sala de Control Local , Tableros Elctricos con PLCs , Equipos de Instrumentacin de Campo y Analizadores de Redes Elctricas , estarn respaldadas por un Sistema de Fuente Ininterrumpida UPS con el objetivo de asegurar la operacin continua de la PTAR ante algn posible corte de fluido elctrico ; el UPS soportar las cargas mencionadas por un tiempo adecuado hasta que el Grupo Electrgeno se estabilice , para que luego el Grupo asuma la totalidad de la Carga . Debe entenderse que ante una situacin de corte fluido elctrico, los valores y/o parmetros de diseo de la PTAR (Caudal de Descarga Final) no se van a cumplir bajo esta condicin de emergencia, ya que, como se mencion anteriormente, los flujos se desviarn de tal forma que todo el caudal de ingreso ser tratado por los canales de PreTratamiento hasta el momento que se restablezcan las condiciones nominales de energa elctrica Los Equipos descritos en la sgte. Tabla , corresponden a las Cargas Crticas a fin de mantener la operacin mnima necesaria de la PTAR , salvaguardando de este modo los alcances de Legislacin y Normativa Peruana en temas de Saneamiento :

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EQUIPOS CRITICOS SOPORTADOS POR GRUPO ELECTROGENO

TAG

RELACIN DE MOTORES

Potenci a unitaria (kw) 0.55

Potencia unitaria (hp) 0.74

No. de Equipos Op 1.00 Res 0.00

Potencias (hp) Op 0.74 Res 0.00

VOLTS

Ampere Op

Kilowatt Res 0.00

RJM-01A

Reja mecnica mediana A Transportador y compactador de slidos medianos Reja mecnica fina A Transportador y compactador de slidos finos Agitadores para desarenador A Compresor para sistema air-lift A Clasificador de arena Extractor de atmsferas de pretratamiento A Extractor de atmsferas de pretratamiento B Mezclador para reactor anxico A Mezclador para reactor anxico C Bomba de recirculacin interna A Bomba de recirculacin interna B Soplador a reactor aerobio A Soplador a reactor aerobio C

440.00

0.85

0.55

TRH-01 RJM-02A TRH-02

1.10 0.25

1.47 0.34

1.00 1.00

0.00 0.00

1.47 0.34

0.00 0.00

440.00 440.00

1.70 0.39

1.10 0.25

0.00 0.00

1.10 2.20 11.19 0.55 3.73 3.73 11.19 11.19 4.85 4.85 149.20 149.20

1.47 2.95 15.00 0.74 5.00 5.00 15.00 15.00 6.50 6.50 200.00 200.00

1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

1.47 2.95 15.00 0.74 5.00 5.00 15.00 15.00 6.50 6.50 200.00 200.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

440.00 440.00 440.00 440.00 440.00 440.00 440.00 440.00 440.00 440.00 440.00 440.00

1.70 3.40 17.29 0.85 5.76 5.76 17.29 17.29 7.50 7.50 230.60 230.60

1.10 2.20 11.19 0.55 3.73 3.73 11.19 11.19 4.85 4.85 149.20 149.20

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

AGV-01A COM-01A CDA-01 EXT-01A EXT-01B AGH-01A AGH-01C BAX-01A BAX-01B SOP-01A SOP-01C

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