VI Congreso Internacional de Ingeniera Mecnica

y IV de Ingeniera Mecatrnica
IV Congreso Internacional de Materiales, Energa y Medio Ambiente

Bogot, Colombia.
2, 3 y 4 de mayo del 2013





LA ESTABILIDAD AFECTADA POR LA FUERZA CENTRFUGA
GENERADA EN LA CURVA LA PERA- CUAUTLAMEDIANTE LA
DISTRIBUCIN DE LA MASA EN LA ESTRUCTURA DEL ATOS
HYUNDAI.

Sergio Saldaa Snchez*, Angel Hernndez Fernndez

, Cipriano Cancio Hernndez

*
Instituto Politcnico Nacional, ESIME Zacatenco, Universidad del Valle de Mxico,
Campus Hispano
* serss@yahoo.com

Instituto Politcnico Nacional, ESIME Zacatenco.

Universidad del Valle de Mxico,
Campus Hispano

ahernandezfe@ipn.mx

cipriano.cancio@uvmnet.edu

RESUMEN

Se analizar la estabilidad y velocidad mxima a la que se puede maniobrar en una curva de
pronunciado radio de curvatura, donde se han presentado accidentes automovilsticos, con el fin de
mantener la seguridad vehicular. Se calcular cada una de las caractersticas necesarias para que
las condiciones, propias de la curva y del cuerpo del vehculo tales como coeficiente de friccin,
peralte y distribucin de peso en el mismo, que no atenten contra la estabilidad en el Atos. Es
importante sealar que la seguridad vial es el resultado importante en este vehculo, por lo que las
velocidades a la que se debe mover el carro, sobre una curva, son fundamentales en su manejo.
El Atos, auto diseado por la marca coreana Hyundai Motor Company; inicia su produccin desde
el ao 1997 y a partir de ah se empieza a especular acerca de la poca estabilidad que tiene en su
conduccin en carretera, en especial de su carrocera al incidir en curvas muy prolongadas, por lo
que este articulo realiza un completo anlisis, mediante el clculo de los lmites de velocidad
mximos, a fin de no sufrir deslizamientos ni volcaduras en una de las curvas ms pronunciadas y
peligrosas de Mxico que, en lo que va de este ao 2012, ha registrado 211 accidentes
automovilsticas: La Pera-Cuautla. Se espera que se tengan una velocidad estimada sobre la cual
se pueda pasar la curva sin problemas de estabilidad, de tal forma que no sufra una volcadura para
el lmite en que la fuerza del eje dirigido al centro de la circunferencia de la curva sea cero o
negativa, ocasionando que se levante.


Palabras Clave: Coeficiente de friccin (coefficient of friction), centro de masa (center of mass),
estabilidad (stability), fuerza centrifuga (centrifugal force), velocidad (velocity).

2
1 INTRODUCCIN
Hoy en da, la seguridad vehicular es un factor preponderante a contemplar la compra de un
vehculo, debido a que es una inversin que debe cuidarse. Debido a que la pista de una carretera
es muy variable, esto repercute en accidentes viales que parecan no tener gran relevancia.
Cuando un vehculo es recorrido en una trayectoria recta, la probabilidad de una inestabilidad es
poca; sin embargo, cuando se trata de manejar dentro de una curva, los accidentes suelen ser ms
comunes, debido a que existe una fuerza centrfuga, la cual desajusta el movimiento del carro. Por
fortuna, existen parmetros que impiden a esa fuerza generar estragos y uno de esos factores es
el ngulo de peralte, donde se considera a un pequeo ngulo de inclinacin, el cual mantiene un
equilibrio vehicular durante el manejo del mismo.
Sin embargo, en Mxico, rumbo a la carretera Mxico Acapulco, existe una curva demasiado
peligrosa, donde existen un gran riesgo de accidente vehicular, debido a la curva tan prolongada
que existe: La Pera Cuautla. En esta va, a pesar de existir sealamientos que advierten los
peligros de manejar a gran velocidad, los accidentes son cotidianos y por consiguiente existen
desgracias humanas. Dentro de los vehculos mas peligrosos para manejar dentro de una carretera
se encuentra el Atos Hyundai debido a su altura , ya que con eso se desubica el centro de masa
del mismo, lo cual desestabiliza al vehculo durante la manejada, y este peligro se incrementa mas
durante la conduccin dentro de la autopista anteriormente mencionada.
Es por eso que este trabajo menciona las caractersticas vehiculares que debe cumplir un
vehculo de este tipo, sobre todo al manejarse dentro de una curva demasiado peligrosa.
2 MATERIALES Y MTODOS
2.1 Evaluacin de los parmetros del cuerpo del automvil al pasar por la curva.
Mediante los datos tcnicos oficiales del Atos Hyundai que representa una masa total de 825
kg sin considerar conductor ni pasajeros, distribuidos 62% en el eje delantero y 38% en el eje
trasero; sus dimensiones son: 3.48 m de longitud total, 2.38 m de distancia entre ejes (delantero y
trasero), una altura de 1.58 m y una longitud entre ruedas (derecha e izquierda) de 1.49 m [1].
Se adiciona una masa de 80 kg considerando que sea una persona adulta promedio, dicha
masa se distribuir correspondientemente a la posicin del conductor con respecto al vehculo
especfico; donde en proporcin a la masa del conductor con respecto a la distancia entre los ejes
de las ruedas se distribuye una determinada fraccin de dicha masa adicionada por el conductor.
En el eje de la rueda frontal izquierda se obtiene una masa de 278.69 kg, en el eje de la rueda
frontal derecha se obtiene una masa de 282.86 kg, en el eje de la rueda trasera izquierda se
obtiene una masa de 168.23 kg y en el eje de la rueda trasera derecha se obtiene una masa de
175.2 kg.
Con los valores anteriores que representan la distribucin del peso del vehculo con el
conductor se calcula el centro de masa en conjunto con las dimensiones correspondientes al
vehculo. Para su clculo se considera sumar los pesos repartidos en las ruedas laterales derechas
e izquierdas obteniendo as dos ejes paralelos entre s. La figura 1 muestra la distribucin de los
pesos referidos al conductor.
3

Figura 1. Distribucin del peso del conductor.
Debido a que se adiciono el peso del conductor, el eje derecho (desde la vista frontal del
vehculo), recibe ligeramente un mayor peso en comparacin al eje izquierdo (eje der: 458.07 kg,
eje izquierdo: 446.92 kg) [2].
Para determinar el centro de masa, se calcula mediante la ecuacin (1):
( )
MR
Rm
R M
=
+
(1)
donde:
R = Distancia entre ejes.
CM = Centro de masa.
R
M
= Distancia entre el eje derecho y el centro de masa.
Rm = Distancia entre el eje izquierdo y en centro de masa.
M = Masa del eje derecho.
m = Masa del eje izquierdo.
Mediante la figura 2 se puede observar la distribucin de dos pesos, a fin de comprender ms
el uso de la ecuacin (1):

Figura 2. Relacin de las distancias entre dos cuerpos para obtener el centro de masa.
4
De esta manera, se obtiene la distancia R
M
equivalente a la coordenada X
C
que se representa
como un punto en el eje horizontal del vehculo, que en conjunto con la distribucin del peso, en el
eje de las ordenadas, es posible localizar el centro de masa. [3, 4].

Figura 3. Localizacin del centro de masa en el Atos Hyundai con conductor.
2.2 Evaluacin de desempeo del vehculo en la curva La Pera - Cuautla.
Para conocer acerca de la peligrosidad de esta curva en la carretera, la figura 4 muestra la
imagen, va satlite:

Figura 4. Imagen satelital de la curva La Pera Cuautla.

Una forma de visualizar desde otro punto de vista la imagen de la curva se muestra en la
figura 5:
5

Figura 5. Imagen representativa de la curva La Pera Cuautla.
La velocidad con la que el vehculo comienza a derrapar se define mediante la siguiente
ecuacin:
sen cos
cos sen
v Rg
u u
u u
( +
=
(

(2)
donde:
v = Velocidad del vehculo.
R = Radio de la curva.
g = Aceleracin de la gravedad.
= ngulo de peralte.
= Coeficiente de friccin.
Siendo que la velocidad obtenida describe la velocidad a la que las ruedas del vehculo
pierden el equilibrio cintico y estas deslizan. Mediante la figura 6 se muestra el modelo usado para
estimar la ecuacin (2) mencionada anteriormente, tomando en cuenta que el carro pasa por una
curva peraltada.

Figura 6. Diagrama de cuerpo libre de un vehculo pasando por una curva peraltada.
El coeficiente de friccin es un dato caracterstico que considera la relacin entre los
neumticos de caucho y el contacto con el pavimento. La ecuacin (3) describe la manera en que
se obtiene la fuerza centrfuga de un vehculo a una velocidad, cuando pasa por una curva [5].

6
2
c
mv
F
R
= (3)

donde:
F
c
= Fuerza centrfuga del vehculo
m = Masa del vehculo.
v = Velocidad del vehculo.
R = Radio de la curva.
Se entiende que el vehculo genera dos fuerzas normales verticales correspondientes a cada
uno de sus lados de apoyo, ruedas izquierdas y ruedas derechas, por lo que N1 representa la
normal que general el vehculo del lado izquierdo y de donde se obtiene la ecuacin (4) para la
fuerza normal [6].
1
c c c
mgX FY
N
d

= (4)
donde:
N
1
= Fuerza normal de las ruedas izquierdas.
Xc = Distancia del eje X desde el centro de masa.
Yc = Distancia del eje Y desde el centro de masa.
d = Distancia entre ejes.
Mediante esta ecuacin se obtiene N1 con ayuda del centro de masa, en conjunto con la
distribucin de pesos mediante inclinacin del peralte de la curva.
Si se sustituye la fuerza centrfuga en la ecuacin (4), se obtiene la siguiente expresin:
2
1
c c
mv
mgX Y
R
N
d
| |

|
\ .
= (5)
De esta ltima ecuacin, se despeja la velocidad v para as obtener:
1 c
c
mgX R N dR
v
mY

= (6)
Por ltimo, se evalan las ecuaciones a fin de determinar si ocurre primero volcadura o el
vehculo simplemente derrapa.

7
3 RESULTADOS
Con base en el desarrollo mediante las formulas y condiciones para conocer el comportamiento de
la estabilidad del vehculo, considerando los factores de la distribucin del peso y
dimensionamiento del vehculo se obtiene que la velocidad mxima en la que el vehculo Atos
Hyundai puede trazar dicha curva para que el vehculo deslice es de 31.71 m/s (114.18 km/h).
Adems, la velocidad mxima en la que el vehculo puede trazar la curva sin problemas de
estabilidad de forma que sufra una volcadura para el lmite en que la fuerza del eje dirigido al
centro de la circunferencia de la curva sea cero o negativa ocasionando que se levante es de 20.45
m/s (73.62 km/h).
4 DISCUSIN
En especifico a los resultados de la mxima velocidad que puede alcanzar el vehculo Atos
Hyundai considerando las distintas variables, se obtiene que la velocidad critica que se describe en
la curva es de 20.45 m/s (73.62 km/h) que ser la velocidad mxima que el vehculo podr
desarrollar en la curva sin que tenga algn problema de estabilidad.
Cabe mencionar que el comportamiento del vehculo no le permitir alcanzar una velocidad
mayor a la de 20.45 m/s puesto que el primer resultado podra ser la volcadura para el caso de la
curva La Pera - Cuautla, aun cuando la velocidad de derrape es mayor, lo cual solo significa que
tiene una buena adherencia a la curva, pero la inestabilidad actuara primero si se rebaza la
velocidad. Este resultado se debe por las dimensiones del vehculo, la altura y la distribucin de su
peso posicionan el centro de masa considerablemente alto, que en efecto entre ms elevado sea
ste y descentrado del mismo vehculo lo vuelve ms inestable.
REFERENCIAS
[1] Autocatlogo Automvil 2008, 82, 196 pp
[2] Beer, Ferdinand P., Johnston E. Russell, Jr., Dewolf, J., Mecnica Vectorial para Ingenieros:
Dinmica, 9a Edicin, McGraw_Hill, Mxico, D. F., 2010, 231-232 pp.
[3] Hibbeler, Russell C., Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinmica, 12 edicin, Pearson
Prentice Hall, Mxico, D. F., 2010, 178-189 pp.
[4] Berdford A., Fewler, W., Mecnica para Ingenieros: Dinmica, 5 edicin, Pearson Prentice Hall,
Mxico, D. F., 2008, 145-156 pp.
[5] Birch T., Rockwood C., Manual Drivetrains and Axles, 5 edition, Pearson Prentice Hall, USA,
2008, 204-220 pp.
[6] Halderman, J. D., Automotive Steering Suspension Alignment, 5a edition, Pearson Prentice Hall,
USA, 2008, 125-128 pp.