Universidade Federal de So Carlos Curso de Engenharia Mecnica Disciplina: Projeto de Mquinas

Aula 05 Engrenagens

Professor: Srgio H. Evangelista 1 Semestre/2013

Roteiro de aula: Status do cronograma Recebimento do trabalho T3 Feedback para os grupos Verificao do Croqui (2D) do conjunto (a partir dos dados at T3) Rascunho mo livre (planejamento) desenho conceitual do conjunto Croqui em papel A3 (cuidado com a escala) Verificao do croqui Tpicos Verificao de engrenagens Preparao para o trabalho T4 Verificao das engrenagens Entregar com dedues e resultados Word/Excell

Posio no calendrio
Aula 01: 25/mar Introduo (apresentao dos projetos + formar grupos) Aula 02: 01/abr Escopo dos projetos (Atribuir trabalhos aos grupos + incio T1 com clculos iniciais) Aula 03: 08/abr Clculos cinem./dinm. do redutor (Entrega de T1 + incio de T2) Aula 04: 15/abr Pr-clculo dos eixos (Entrega de T2 + incio T3 + Incio croqui-2D) Aula 05: 22/abr Verificao das engrenagens (Entrega de T3 + inicio T4 + reviso croqui-2D) Aula 06: 29/abr Verificao rolamentos/chavetas (Entrega de T4 + incio T5 + reviso croqui-2D) Aula 07: 06/mai Acionams/transms/acopls (Entrega de T5 + incio de T6 + reviso croqui-2D) Aula 07: 13/mai Verificao de eixos fadiga (Entrega de T6 + Incio T7 + reviso croqui-2D) Aula 08: 20/mai Estrutura de mquinas (Entrega de T7 + reviso croqui-2D corpo da mquina) Aula 10: 27/mai Lubrificao/Tribologia (Incio T8 + reviso croqui-2D) Aula 11: 03/jun Projetos versus fabricao (Entrega de T8 + Final croqui-2D- Incio etapa CAD) Aula 12: 10/jun - Sntese Filosofia de projetos (Entrega do croqui 2D + feedback CAD + documentao ) Aula 13: 17/jun Elementos gerais de projeto (Feedback CAD + documentao) Aula 14: 24/jun Concluso filosofia Projeto Mecnico (Feedback CAD + documentao) Aula 15: 01/jul Feedback documentao e CAD 3D Aula 16: 15/jul Seminrios/discusses gerais Aula 17: 22/jul No haver aula (ltimo dia letivo em 19/julho) Final : 23/jul Entrega final das notas (sem atividade)

RECEBIMENTO DOS TRABALHOS

Feedback para os grupos:

Projeto do grupo 1 : Mquina de elevao: 4 alunos Redutor: eixos paralelos e engrenagens helicoidais Projeto do grupo 2 : Elevador de canecas: 3 alunos Redutor: par de engrenagens cnicas Projeto do grupo 3 : Correia transportadora: 3 alunos Redutor: sem-fim x coroa Projeto do grupo 4 : Aero-gerador (3 alunos com 2 alunos da disciplina FLMD) Multiplicador: eixos paralelos coaxiais e engrenagens helicoidais

Introduo conceitual - Eixos

CONTINUAO DO CROQUI

Concluso do layout Concluso do pr-escalonamento de eixos Estimativa do comprimento dos eixos

Engrenagens cilndricas Verificao da tenso de flexo

Ft K0 Kv Ks b

max = Ft .K 0 .K v .K s . adm
S t YN = . S f Y .YZ

1 K H .K B . b.mt Yj

mt KH KB Yj St Sf YN Y YZ

Carga tangencial [N] Fator de sobrecarga Fator dinmico Fator de tamanho Largura de face [mm] Mdulo transversal [mm] Fator de distribuio de carga Fator de espessura da alma Fator geomtrico Tenso admissvel nominal [N/mm^2] Fator de segurana AGMA Fator de ciclagem Fator de temperatura Fator de confiabilidade Tenso mxima atuante Tenso admissvel

max adm

max adm

Engrenagens cilndricas ZE Verificao da tenso de contato Ft Fator elstico [(N/mm^2)^0,5] Carga tangencial [N] K0 Fator de sobrecarga Kv Fator dinmico Ks Fator de tamanho Fator de distribuio de carga KH Dim. primitivo do pinho [mm] KH ZR d w1 . c = Z E . Ft .K 0 .K v .K s . Largura de face [mm] b d w1.b Z I Condio superficial ZR Fator geomtrico- resist. pitting S c Z N .ZW . adm ,c = ZI Tenso admissvel nominal S H Y .YZ Sc de contato[N/mm^2] c adm ,c SH Fator de segurana AGMA Fator de ciclagem ZN Razo de dureza - pitting ZW Fator de temperatura Y Fator de confiabilidade YZ Tenso mxima atuante Tenso admissvel
c

adm,c

Engrenagens cnicas Verificao da tenso de flexo

Ft KA Kv Yx b

max

1000 Ft K A .K v Yx .K H =F = . . b met Y .Y j

met K H YB Yj

adm = FP = max adm

F lim YNT
Sf . Y .YZ

Carga tangencial [N] Fator de sobrecarga Fator dinmico Fator de tamanho Largura de face [mm] Mdulo transversal ext. [mm] Fator de distribuio de carga Fator de curvatura do dente Fator geomtrico Tenso admissvel nominal [N/mm^2] Fator de segurana AGMA Fator de ciclagem Fator de temperatura Fator de confiabilidade Tenso mxima atuante Tenso admissvel

F lim
Sf YNT Y YZ

max adm

Engrenagens cnicas ZE Verificao da tenso de contato Ft Fator elstico [(N/mm^2)^0,5] Carga tangencial [N] KA Fator de sobrecarga Kv Fator dinmico K H Fator de distribuio de carga Fator de tamanho Zx 1000 Ft Engajamento da coroa Z xc c = H = ZE. .K A .K v .K H .Z x .Z xc Largura de face b.d .Z I b Dim. primitivo [mm] d H lim Z NT .ZW Fator geomtrico- resist. pitting adm,c = HP = . ZI S H K .Z Z Tenso admissvel nominal H lim de contato[N/mm^2] c adm,c SH Fator de segurana AGMA Fator de ciclagem Z NT Razo de dureza - pitting ZW Fator de temperatura K Fator de confiabilidade Tenso mxima atuante ZZ Tenso admissvel
c

adm,c

Semfim x coroa Sem-fim: clculo de parafusos de potncia Resistncia da coroa (AGMA):

Fe FGt = K s .D 0,8 .Fe .K m .K v

Largura de face efetiva coroa Menor entre valor atual ou 2/3 do dp

K m Fator de correo K v Fator dinmico

Semfim x coroa Sem-fim: clculo de parafusos de potncia Coroa:

mG =

NG NW

Semfim x coroa Sem-fim: clculo de parafusos de potncia Coroa:

VW = .d .nW VW VS = cos

Semfim x coroa Sem-fim: clculo de parafusos de potncia Coroa:

Semfim x coroa Sem-fim: clculo de parafusos de potncia Coroa:

FGt ,desgaste = K w .D.Fe

Tabela com fator Kw

FGt ,desgaste FGt

Trabalho T4 Entrega: dedues mostradas no Word e clculos no Excell

Observao: considerar atualizaes e correes dos trabalhos anteriores Calcular: ...

Adicionalmente para o projeto final: a confirmar!

QUESTES ?

FIM