DIAGRAMA DE BLOQUES

CONCEPTO Los diagramas de bloques o unifilares son los ms elementales y se usan en diversos campos. Representan circuitos, procesos (funciones) y/o sistemas (o parte de ellos) por medio de smbolos sencillos (bloques), aun cuando lo que se represente sea complejo. Se utilizan en la primera etapa del diseo en electrnica, es decir, en la etapa de concepcin de la solucin (o idea inicial). Entrega una explicacin sencilla de lo que representa.

REPRESENTACIONES GRAFICAS (Smbolos ms usados)

Seal: Es una lnea con causalidad asignada mediante una flecha.

Sumador restador: Es la suma o resta de dos o ms seales.

Ramificacin: Es una seal que toma varios caminos.

Relacin dinmica o esttica: es una relacin entre dos variables mediante su funcin de transferencia o respuesta en frecuencia.

COMPONENTES Y DEFINICIONES DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES Para la ingeniera de control, la forma descriptiva de ver un sistema es con base en diagrama de bloques, donde las variables controlables y no controlables se representan con flechas; en tanto que los bloques o cajas representan el proceso, el mecanismo de regulacin, de medicin y dems dispositivos del sistema. En el diagrama de bloques se puede apreciar directamente si el sistema es de lazo abierto (sin regulador automtico) o de lazo cerrado (con regulador automtico), as tambin, se puede saber el tipo de proceso, de regulador en cada caso dado, la seal de regulacin y los otros componentes del sistema.
COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

Un lazo de control tienen como componentes bsicos los ilustrados en la figura:

Comparador. En este tipo de componentes las seales deseadas son comparadas dando como resultado la diferencia o la adicin de seales. Tambin es conocido como punto de suma o diferencia

Bloque. En los bloques se representan las partes del sistema sin entrar en detalles. Adems de estos componentes, se tienen las seales que indican el tipo de variables de que se trata y dentro de los bloques se informa el tipo de componente del sistema que se tiene.

SEALES
Valor de referencia: Tambin conocida como valor de ajuste o valor gua, entrega al sistema de control el valor deseado de la variable regulada. Error: Tambin conocida como variacin en la regulacin, entrega al regulador la diferencia entre el valor real y el valor deseado de la variable controlada.

Seal de regulacin: Es la seal que manda el regulador sobre el dispositivo que ejecuta la accin de control. Entrada: Seal que efecta el cambio en el proceso.

Perturbacin: Son seales no controladas, que provocan cambios en la seal de salida. Salida: tambin conocida como seal regulada o valor real, indica el valor actual que tiene la seal que se est controlando.

BLOQUES
Regulador: Dispositivo mecnico, electrnico o computacional que despus de recibir la seal de comparacin aumenta o disminuye la seal de regulacin. Unidad de regulacin: Dispositivo que ejecuta la accin de regulacin. Se llama actuador.

Proceso: Tambin conocido como objeto a regular, recibe modificaciones adecuadas entre las seales de entrada y salida. Unidad de medicin: Censa la variable a medir y adecua la seal de salida. Se trata de los sensores, los transductores, el acondicionamiento de seales y la presentacin de datos.

EJEMPLO: Si en un tanque de agua, es deseado un cierto nivel de agua, la unidad de regulacin sera una vlvula, el dispositivo de medicin sera un flotador y la seal de entrada seria el flujo de agua. El diagrama de bloques quedara como:

Como ya se dijo, un sistema de control de lazo abierto o de lazo cerrado se puede representar de manera grfica con la ayuda de los diagramas de bloques. Asimismo, un sistema complejo puede ser representado como la unin grafica de pequeos subsistemas en un diagrama de bloques. Al tener conexiones, por ejemplo, en serie, paralelo y de retroalimentacin, estas se pueden simplificar siguiendo pequeas reglas algebraicas. Se debe tomar en cuenta que al usar estas reglas, los diagramas se vuelven ms complejos, y en algunos casos, es mejor sustituirlos por variables para resumirlos.

REDUCCION DE DIAGRAMAS DE BLOQUES Al realizar un anlisis de las reglas algebraicas, se puede observar que la reduccin de diagramas de bloques es, por decirlo, sencilla. Existen bastantes reglas que van desde las ms bsicas hasta las ms complejas. Un resumen de las ms bsicas son las siguientes:

CONEXIN EN SERIE

CONEXIN EN PARALELO

RETROALIMENTACION (negativa y positiva)