Dissertacao Fabio Santana

DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO DE UMA MQUINA PARA LAVAO DE LANTERNAS NO CULTIVO DE OSTRAS
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Universidade Federal de Santa Catarina Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO DE UMA MQUINA PARA LAVAO DE LANTERNAS NO CULTIVO DE OSTRAS
Dissertao submetida
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA para a obteno do grau de MESTRE EM ENGENHARIA MECNICA
FBIO EVANGELISTA SANTANA
Florianpolis, fevereiro de 2005
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO DE UMA MQUINA PARA LAVAO DE LANTERNAS NO CULTIVO DE OSTRAS FBIO EVANGELISTA SANTANA
Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de MESTRE EM ENGENHARIA ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA sendo aprovada em sua forma final. ___________________________________________ Prof. Fernando Antnio Forcellini, Dr.Eng. Orientador ___________________________________________________ Jos Antonio Bellini da Cunha Neto, Dr.- Coordenador do Curso BANCA EXAMINADORA _________________________________ Prof. Edison da Rosa, Dr.Eng. __________________________________ Prof. Jaime Fernando Ferreira, Dr. __________________________________ Prof. Rodrigo Lima Stoeterau, Dr. Eng.
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O essencial invisvel para os olhos S se v bem com o corao. Antoine de Saint-Exupry
Dedico este trabalho aos meus pais, Serafim e Terezinha, e aos meus irmos, Horlly e Flvio.
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AGRADECIMENTOS
Ao meu grande Orientador celeste, Deus, pela paz proporcionada para a realizao deste trabalho. Ao meu professor orientador, Prof. Fernando Antnio Forcellini, por todo o conhecimento compartilhado ao longo de todo o trabalho, pela orientao infalvel e pelas valiosas dicas. Aos bolsistas de iniciao cientfica Claudio Schuch e Eduardo Meller pelos desenhos em CAD, pelas idias trocadas e pela prontido em ajudar. Ao mestrando Andr Novaes pela apresentao do problema e pelas constantes e infinitas dicas sobre o projeto. Ao amigo Aldrwin, pelo companheirismo na pesquisa e pelas incassveis discusses sobre o projeto. Samantha Okubo da Silva do Instituto de Pesca de So Paulo, Sabrina Vitria da Linha Verde do IBAMA e Iranilde Lima Gomes do IBAMA pelos dados estatsticos sobre produo de ostras. Professora Aim, ao estudante Rodrigo Randow de Freitas e a todos da lista Panorama da Aqicultura pelas dicas sobre aqicultura. Ao ostreicultor Rafael (Destherro Moluscos) e ao consultor francs Yves Armingaud pelas colaboraes com o estado-da-arte. Aos ostreicultores de Santo Antnio de Lisboa, Sambaqui e do Ribeiro da Ilha, especialmente ao Nelson e ao Fbio da Atlntico Sul. Ao Chico Neto e Rafael da EPAGRI, Felipe Matarazzo Suplicy do SEAP, Paul Smith da Nova Zelndia, Lionel Dabbadie e Srgio Arruda Kotchergenko da lista Panorma da Aqicultura e a Christine Hartman da Fukui North America pelas informaes sobre mecanizao na maricultura. Aos Engenheiros Antonio Dourado, Sergio, Elisgela, Ivo Jr., Carlos Leonel e Marcos Carrafa pelas preciosas idias durante as reunies de brainstorming. Ao colega Felipe Pigari pelo interesse e curiosidade, despertando criatividade na equipe de projeto. Aos Eng. Carlos Leonel e Frederic Dabbas pelos conhecimentos referentes UFSC e indicaes de especialistas de diversas reas envolvidas no desenvolvimento do projeto. Aos Engenheiros Idzio, Augusto Zimmerman, Edevaldo e ao estudante Rafael Hiebert pela ajuda com os clculos de presso, vazo e dimensionamento dos tubos e escolha da motobomba. Ao Sr. Joo e a Sra. Edinia da Megaville Ind. e Com. pela doao da motobomba. Susie Keller, Gerson e Carlos do Grante pelos conhecimentos concernentes mecnica dos fluidos. Aos Professores Edison da Rosa, Carlos Rodrigo Roesler, Fredel e ao estudante Pretti pelas informaes sobre ensaios de resistncia dos materiais.
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Aos Professores Jaime, Cabral e Acires, aos estudantes Aldrwin, Bruno Mund, Gacho, Julio e aos tcnicos do LMM, Jackson e Itamar pelas colaboraes na realizao do experimento de lavao de lanternas. Aos Professores Orestes e Weingaertner, aos estudantes Carlos (Siri), Fbio (Char) e Tiago e ao consultor americano Sam Berliner pelas informaes a respeito do ultra-som. Ao tcnico Roberto Jos Dias de Andrade do NeDIP pela experincia e total assitncia na construo do prottipo. Aos Engenheiros Mrio Henrique Mello e Mrcio Giacomin pela disposio em colaborar com a fabricao do prottipo e pela ajuda prestada na montagem do mesmo. Aos queridos amigos Almir Pigari, Giselia Evangelista e Juliana Albiero pela f nas oraes de auxlio, principalmente nas etapas finais da pesquisa. Aos amigos Panayot Marev (Ponko), Teodora Uzunova (Bebo), Nicole, Kathy Saunders e Sean Hillocks pelas valiosas ajudas. Aos colegas contemporneos no NeDIP que estiveram sempre colaborando com alguma informao desde o incio na pesquisa: Aldrwin, Alexandra, Andr Novaes, Andra, Brasil, Calil, Claiton, Carlos Leonel, Carrafa, Elisngela, Fabinho, Feca, Fernando Espinosa, Gitirana, Gunther, Ivo Jr., Mrcio Catapan, Mrcio Giacomin, Paulo, Roberto, Silvana, Tati, Thales, Tlio, Viviane e Washington. Aos amigos que sempre estiveram presentes nas sees do Batiman. Aos amigos Fabiano C. Souza, Jarbas, Eugnio, Sean, Rock e Ponko simplesmente pela amizade. Aos administradores de rede do NeDIP George e Cloves pela prontido em reparar os imprevistos e incompreensveis problemas computacionais. CNPQ pela concesso da bolsa de estudos, FIPAI e FUNARBE pelas colaboraes financeiras para a pesquisa e para a construo do prottipo. UFSC pelo espao, ao Departamento de Engenharia Mecnica pelo programa de ps-graduao ofertado e s funcionrias do POSMEC Ana e Goretti, pelos documentos e informaes fornecidos sempre que requisitados. Aos Professores da banca, Dr. Eng. Edison da Rosa, Dr. Jaime Fernando Ferreira e Dr. Eng. Rodrigo Lima Stoeterau. A todas as pessoas e entidades no citadas que colaboraram de alguma forma para a realizao desse trabalho.
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SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................................... xi LISTA DE TABELAS............................................................................................................................. xiii LISTA DE QUADROS ........................................................................................................................... xiv RESUMO ................................................................................................................................................ xv ABSTRACT ........................................................................................................................................... xvi ZUSAMMENFASSUNG ........................................................................................................................ xvii Captulo 1: INTRODUO ......................................................................................................................1 1.1. Desenvolvimento tecnolgico do cultivo de ostras................................................................1 1.2. Apresentao do problema ...................................................................................................3 1.3. Metodologia de projeto..........................................................................................................7 1.4. Objetivos ...............................................................................................................................7 1.5. Contribuies ........................................................................................................................8 1.6. Estrutura do trabalho.............................................................................................................9 Captulo 2: DESENVOLVIMENTO ATUAL DA OSTREICULTURA ......................................................10 2.1. Introduo ...........................................................................................................................10 2.2. Panorama mundial da aqicultura.......................................................................................10 2.3. Produtores mundiais de ostras............................................................................................11 2.4. Produtores nacionais de ostras...........................................................................................12 2.5. Fundamentos do cultivo de ostras ......................................................................................14 2.5.1. Sistemas de cultivo .............................................................................................14 2.5.2. Processo de produo de ostras.........................................................................14 2.5.3. Estruturas utilizadas no cultivo de ostras ............................................................14 2.6. O problema do fouling .........................................................................................................16 2.6.1. Introduo ...........................................................................................................14 2.6.2. Formas de combate ao fouling ............................................................................14 2.6.3. Mquinas utilizadas no combate ao fouling .......................................................148 2.7. Consideraes finais...........................................................................................................20
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Captulo 3: PROJETO INFORMACIONAL ............................................................................................21 3.1. Pesquisar informaes sobre o tema do projeto .................................................................21 3.2: identificar as necessidades dos clientes do projeto ............................................................21 3.3: estabelecer os requisitos dos clientes.................................................................................23 3.4: estabelecer os requisitos do projeto....................................................................................24 3.5: hierarquizar os requisitos do projeto ...................................................................................25 3.6: estabelecer as especificaes do projeto ...........................................................................25 3.7: consideraes finais............................................................................................................28 Captulo 4: PROJETO CONCEITUAL ...................................................................................................29 4.1. Estabelecer a estrutura funcional........................................................................................29 4.2. Pesquisar por princpios de soluo ...................................................................................32 4.3. Combinar princpios de soluo ..........................................................................................33 4.4. Selecionar combinaes .....................................................................................................38 4.5. Evoluir em variantes de concepo ....................................................................................42 4.6. Avaliar concepes .............................................................................................................43 4.7. Consideraes finais...........................................................................................................45 Captulo 5: PROJETO PRELIMINAR, DETALHADO E CONSTRUO DO PROTTIPO .................46 5.1. Projeto preliminar ................................................................................................................46 5.1.1. Identificao dos requisitos determinantes .........................................................46 5.1.2. Identificao dos portadores de efeito fsico determinantes................................46 5.1.3. Desenvolver leiaute detalhado e desenhos de forma..........................................46 5.2. Projeto detalhado ................................................................................................................57 5.2.1. Preparar documento para fabricao do prottipo ..............................................57 5.3. Construo do prottipo......................................................................................................57 5.4. Esquema de funcionamento do prottipo............................................................................63 5.5. Estimativa de custo do prottipo .........................................................................................63 5.6. Consideraes finais...........................................................................................................64 Captulo 6: TESTES DO PROTTIPO E DISCUSSO DOS RESULTADOS ......................................65 6.1. Introduo ...........................................................................................................................65 6.2. Testes do prottipo .............................................................................................................65 6.2.1. Praticidade de uso...............................................................................................67 6.2.2. Retirada do fouling ..............................................................................................69 6.3. Discusso dos resultados ...................................................................................................68 6.4. Consideraes finais...........................................................................................................69
Captulo 7: CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ....................................70 7.1. Atendimento ao objetivo geral.............................................................................................70 7.2. Atendimento s especificaes do projeto..........................................................................70 7.3. Aplicao da metodologia de projeto ..................................................................................72 7.4. Consideraes finais...........................................................................................................73 7.5. Sugestes para trabalhos futuros .......................................................................................73 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................................................75 BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................78 APNDICES ...........................................................................................................................................79 Apndice 1: Experimento de lavao de lanternas...................................................................80 Apndice 2: Metodologia de projeto .........................................................................................83 Apndice 3: Guia de entrevista.................................................................................................89 Apndice 4: Diagrama de Mudge .............................................................................................91 Apndice 5: Matriz da casa da qualidade .................................................................................92 Apndice 6: Estrutura funcional................................................................................................93 Apndice 7: Maquete do sistema de cultivo .............................................................................95 Apndice 8: Desenhos tcnicos do prottipo............................................................................96 ANEXOS ...............................................................................................................................................111 Anexo 1: Legislao para a aqicultura ..................................................................................112 Anexo 2: Dados tcnicos das bombas ....................................................................................114
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LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1.1 - Crassostrea gigas ou ostra japonesa ou ostra do pacfico ................................................. 1 FIGURA 1.3 Peso do fouling por lanterna .............................................................................................. 4 FiGura 1.4 Processo de lavao de lanternas: a) retirada da gua, b)transporte c) lavao com jato de gua........................................................................................................................................................ 5 FIGURA 1.5 Conseqncias da falta de manejo: a) detalhe de ostra com fouling b) processo de raspagem................................................................................................................................................ 7 FIGURA 2.1 Evoluo da produo de ostras cultivadas em Santa Catarina ...................................... 13 FIGURA 2.2 Tipos de lanternas utilizadas no cultivo de ostras............................................................ 15 FIGURA 2.3 a) Travesseiro, b) cesto e c) bandeja utilizados no cultivo de ostras ............................... 16 FIGURA 2.4 Fouling encontrado na Frana .......................................................................................... 17 FIGURA 2.5 Mquina utilizada na Frana para lavao de travesseiros ............................................. 19 Figura 2.6 Mquina lavadora de cestos ............................................................................................. 19 FIGURA 2.7 Sistema flutuante para criao de peixes. ....................................................................... 20 FIGURA 3.1 Espiral do desenvolvimento ............................................................................................. 22 FIGURA 3.2 Requisitos Gerais do Projeto classificados de acordo a proposta de Fonseca................ 24 FIGURA 3.3 Requisitos Especficos do Projeto classificados de acordo a proposta de Fonseca ........ 25 FIGURA 4.1 Funo global limpar lanterna. ...................................................................................... 30 FIGURA 4.2 Estrutura de Desdobramento do Produto de uma lanterna.............................................. 30 FIGURA 4.3 Smbolos para a elaborao de uma estrutura de funes.............................................. 31 FIGURA 4.4 Nvel 1 da estrutura funcional: funes principais e auxiliares......................................... 31 FIGURA 4.5 Matriz morfolgica............................................................................................................ 34 FIGURA 4.6 Modelos de princpio de soluo: 1) Modelo 1 e 2) Modelo 2. ......................................... 35 FIGURA 4.7 Modelos de princpio de soluo: 3) Modelo 3 e 4) Modelo 4. ......................................... 36 FIGURA 4.8 Modelos de princpio de soluo: 5) Modelo 5 e 6) Modelo 6. ......................................... 36 FIGURA 4.9 Modelos de princpio de soluo: 7) Modelo 7 e 8) Modelo 8. ......................................... 37 FIGURA 4.10 Modelos de princpio de soluo: 9) Modelo 9 e 10) Modelo 10 .................................... 37 Figura 4.11 Modelos de princpio de soluo: Modelo 11.................................................................. 38 FIGURA 4.12 - Tcnicas de avaliao conceitual. .................................................................................. 39
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FIGURA 4.13 Presso dinmica em funo da distncia de aplicao de jatos submersos................ 41 FIGURA 4.14 a) Concepo 3, b) Concepo 4, c) Concepo 9, e d) Concepo 11. ..................... 43 FIGURA. 5.1 Tipos de bicos projetados: a) Tipo I (escareado)e b) Tipo II (com rasgo)....................... 49 FIGURA 5.2 Bicos de alto desempenho............................................................................................... 49 FIGURA 5.3 Localizao dos orifcios nos tubos ................................................................................. 50 FIGURA 5.4 Orifcios para limpeza das partes inferior e superior das bandejas................................... 50 FIGURA 5.5 Teste do ponto de articulao. a) Modelo construdo b) Detalhe dos pontos testados.... 51 FIGURA 5.6 Coeficientes de perda de carga para escoamento atravs de variaes sbitas de rea.52 FIGURA 5.7 Vazo em orifcios paralelamente dispostos.................................................................... 53 FIGURA 5.8 Curvas das bombas X curvas de perda de carga do sistema.......................................... 54 FIGURA 5.9 Chassi.............................................................................................................................. 55 FIGURA 5.10 Leiaute dos tubos........................................................................................................... 55 FIGURA.5.11 Esforo nas alavancas de comando .............................................................................. 56 FIGURA 5.12 Leiaute da alavanca....................................................................................................... 56 FIGURA 5.13 Leiaute do gancho ......................................................................................................... 56 FIGURA 5.14 Prottipo de lavao de lanternas. a) conjunto, b) detalhe dos bicos e c) gancho. ....... 62 FIGURA 5.15 Esquema de funcionamento do prottipo ...................................................................... 63 FIGURA 6.1 Etapas do processo de lavao com prottipo: a) iamento e b) lavao. ...................... 66 FIGURA 6.2 Comparao qualitativa: (a) antes e (b) aps lavao..................................................... 67 FIGURA 6.3 Comparao dos tempos totais de lavao sem prottipo e com prottipo..................... 68 FIGURA 6.4 Comparao dos pesos do fouling retirado pelos processos I e II................................... 68 FIGURA AP 2.1 Processo de desenvolvimento de produtos ................................................................. 83 FIGURA AP 2.2 Modelo de processo de projeto adotado..................................................................... 84 FIGURA AP 2.3 Etapas do Projeto Informacional................................................................................. 86 FIGURA AP 2.4 Etapas do Projeto Conceitual ..................................................................................... 87 FIGURA AP 2.5 Etapas do Projeto Preliminar e Detalhado .................................................................. 88
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LISTA DE TABELAS
TABELA 1.1 Etapas do cultivo de ostras e principais fatores envolvidos no manejo ...............................5 TABELA 1.2 Tempo mdio do processo de lavao de lanternas ...........................................................6 TABELA 2.1 Ranking mundial de pases produtores de ostras..............................................................11 TABELA 4.1 - Resultados da aplicao da tcnica da Matriz de avaliao s quatro concepes restantes. ................................................................................................................................................44 TABELA 5.1 Coeficiente de efluxo ......................................................................................................48 TABELA 5.4 Custo total do prottipo......................................................................................................64 Tabela 6.1 Comparao de peso nas lanternas antes e aps a lavao com os processos I e II. ......67 TABELA AN 1 - Substncias potencialmente prejudiciais........................................................................113 TABELA AN 2.1 Dados tcnicos da bomba STIHL P 840 (bomba 1). ..................................................114 TABELA AN 2.2 Dados tcnicos da bomba MEGATRON BC-91 (bomba 2). .......................................114
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LISTA DE QUADROS
QUADRO 3.1 Identificao das fases do ciclo de vida do produto e de seus clientes. ..........................22 QUADRO. 3.2 Requisitos dos clientes. ..................................................................................................23 QUADRO 3.3 Especificaes do projeto primeira parte .......................................................................25 QUADRO 3.4 Especificaes do projeto segunda parte ......................................................................26 QUADRO 3.5 Especificaes do projeto terceira parte ........................................................................27 QUADRO 4.1 - Principais conceitos da etapa de anlise funcional...........................................................29 QUADRO 4.2 - Descrio das funes parciais e elementares e definio das entradas e das sadas da estrutura funcional. .................................................................................................................................32 QUADRO 4.3 Mtodos de criatividade aplicados ao problema. .............................................................33 QUADRO 4.4 Especialistas atuantes nas fases de ciclo de vida do produto. ........................................38 QUADRO 4.5 Resultados da aplicao da tcnica do Julgamento da Viabilidade. ................................40 QUADRO 4.6 Resultados da aplicao da tcnica da Disponibilidade de Tecnologia. ..........................40 QUADRO 4.7 Resultados da aplicao da tcnica do exame Passa (P)/No Passa (N). ......................42 QUADRO 5.1 Requisitos determinantes no desenvolvimento do produto..............................................47 QUADRO 5.2 Portadores de efeito fsico determinantes e suas principais caractersticas. ...................47 QUADRO 5.3 Especificaes do projeto determinantes para escolha do dimetro do tubo. .................48 QUADRO 5.4 Lista de material para a fabricao do prottipo. .............................................................57 QUADRO 5.5 Recursos e seqncia de processos utilizados para a fabricao do prottipo. ..............58 QUADRO 5.6 Seqncia de montagem do conjunto..............................................................................60 QUADRO 6.1 Etapas e tempos dos processos (a) sem prottipo e (b) com prottipo. ..........................66 QUADRO 7.1 Valores metas e alcanados das especificaes do projeto primeira parte. .................70 QUADRO 7.2 Valores metas e alcanados das especificaes do projeto segunda parte. ................71 QUADRO 7.3 Valores metas e alcanados das especificaes do projeto terceira parte. ..................72
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RESUMO
A aqicultura, arte de multiplicar e criar animais e plantas aquticas, vem se destacando cada vez mais no cenrio mundial como uma alternativa para acompanhar o constante aumento da necessidade de alimento por parte da populao. Em Santa Catarina, desde que a ostreicultura se consolidou como uma atividade econmica alternativa, a produo de ostras aumentou em mais de quarenta e sete vezes. Uma tarefa do cultivo de ostras carente de mecanizao a lavao de lanternas, estruturas utilizadas para manter as ostras no mar isoladas de outros organismos. A necessidade de se realizar esta tarefa surge devido presena de incrustaes, denominadas fouling, que so prejudiciais ao cultivo por causarem acmulo de peso nas estruturas, maior probabilidade de presena de predadores e reduo do fluxo de gua dentro das lanternas, prejudicando o metabolismo das ostras. O peso acumulado nas estruturas do cultivo e o tempo necessrio para se realizar as lavaes com o mtodo artesanal tornam esta tarefa onerosa. Tendo em vista estas dificuldades e visto a importncia do cultivo de ostras no contexto da aqicultura brasileira, o presente trabalho apresentou o desenvolvimento de um prottipo para a mecanizao desta tarefa. Para tanto, foi utilizada a metodologia de projeto que vem sendo desenvolvida no NeDIP - Ncleo de Desenvolvimento Integrado de Produtos - no Departamento de Engenharia Mecnica da UFSC, que trata o processo de projeto de forma sistemtica, subdividindo-o em quatro fases: (a) projeto informacional; (b) projeto conceitual; (c) projeto preliminar e (d) projeto detalhado. O emprego das tcnicas de projeto informacional permitiu que fossem obtidas as especificaes do projeto, que serviram de base para desenvolvimento de uma concepo de produto durante a fase de projeto conceitual. O desenvolvimento da concepo durante o projeto preliminar culminou na construo do prottipo com a finalidade de testar o desempenho funcional dos princpios de soluo adotados. Os objetivos almejados com a lavao utilizando-se o prottipo foram atendidos com sucesso. A utilizao do prottipo implicou em uma reduo de 39,5% do tempo total para lavao de um espinhel. Quanto retirada do fouling, a taxa de remoo foi 82,5%. Este resultado atingiu satisfatoriamente a especificao do projeto (80% de retirada de fouling). Assim, com o uso desta nova tecnologia desenvolvida pode-se obter um impacto positivo na ostreicultura, promovendo a melhoria das condies do trabalho cotidiano dos ostreicultores, reduo dos impactos ambientais negativos e o aumento da produtividade nas fazendas marinhas.
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ABSTRACT
Aquaculture, the art of multiplying and creating animals and aquatic plants, has become more and more important as an alternative for the constant increase of food needed in the world. In Santa Catarina, Brazil, since the cultivation of oysters has been consolidated as an alternative economical activity, the production of oysters has increased more than forty seven times. One of the tasks of the cultivation of oysters that needs mechanization is the washing of the lantern nets. Lantern nets are used for keeping the oysters isolated from other organisms in the sea. They are essential due to the presence of incrustations, called fouling which presents the following problems: It endangers the cultivation of oysters because of weight accumulation in the cultivations structures, there is a higher probability of the presence of predators and it reduces the flow of water inside the lanterns, prejudicing the oysters metabolism. The weight accumulation in the structures and the time necessary to fulfill the washing task by the actual rudimentary method make this task onerous. Due to these difficulties and the importance of the cultivation of oysters in the context of the Brazilian aquaculture, this work presented the development of a prototype for the mechanization of the task of washing of the lantern nets. Therefore, the product development methodology that has been developed at the NeDIP - Nucleus of Integrated Product Development - at the Department of Mechanical Engineering of the Federal University of Santa Catarina was used. This methodology deals with the process project in a systematic way, subdividing it into four phases: (1) informational; (2) conceptual; (3) embodiment and (4) detail. The application of the informational phase allowed capturing the product requirements that were used as a starting point for creating a product concept during the conceptual phase. The development of the concept during the preliminary phase culminated in the prototypes construction, needed in order to test the functional performance of the adopted principles of solution. The objectives were successfully achieved. Using the prototype reduced the total time of washing the lantern nets by 39.5%. Regarding the fouling, 82.5% of it were removed which, resulted in satisfactorily reaching the project requirement (80% of fouling removal). Considering it all, using this new developed technology can represent a positive impact in the cultivation of oysters by improving the daily work conditions of the oystermen, reducing the negative environmental impacts and increasing the production in the sea farms.
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ZUSAMMENFASSUNG
Aquakultur, die Kunst des Vermehrens und Herstellens von Tier- und Wasserpflanzen, ist eine immer wichtigere Alternative fr die stndige Zunahme der Nahrungsmittelnotwendigkeit der Welt geworden. Seitdem sich die Austerkultivierung als eine alternative konomische Ttigkeit in Santa Catarina/ Brasilien besttigt hat, hat sich die Austernproduktion um mehr als siebenundvierzigmal erhht. Zu den Aufgaben der Austernkultivierung, die Mechanisierung bentigt, gehrt das Waschen von Lanternenetzen. Lanternenetze werden benutzt, um die Austern im Meer vor anderen Tieren zu schtzen. Aufgrund der Verkrustung (auch fouling genannt) mssen die Lanternenetze regelmig gewaschen werden, da durch die Gewichtsansammlung in den Strukturen der Kultivierung, der hheren Wahrscheinlichkeit von Schdlingen und dem geringerem Wasserdurchfluss innerhalb der Lanternen der Austernmetabolismus eingeschrnkt wird. Die Gewichtsansammlung in den Strukturen und die Zeit, die man bentigt, um die Lanternenetze zu waschen, sind sehr lstig. Aufgrund dieser Schwierigkeiten und dem Stellenwert der Auster in der brasilianischen Aquakultur, beschreibt diese Arbeit die Entwicklung eines Prototyps fr die Mechanisierung des Waschens von Lanternenetzen. Dafr wurde die Produktentwicklung Methodenlehre verwendet, die beim NeDIP - Kern der integrierten Produkt-Entwicklung - in der Abteilung des Maschinenbauwesens der Bundesuniversitt von Santa Catarina, Brasilien entwickelt wurde. Diese Methodenlehre beschreibt den Projektprozess in einer systematischen Weise und unterteilt ihn in vier Phasen: (a) Informational; (b) Konzeptual; (c) Verkrperung und (d) Detaillierung. Mit der Anwendung der informationalen Phase konnte man die Produktanforderungen definieren, die als Anfangspunkt der Entwicklung eines Produktkonzeptes whrend der Konzeptualphase verwendet werden. Die Entwicklung des Konzeptes whrend der Verkrperungsphase endete mit dem Bau eines Prototyps, der bentigt wurde um die Funktionsleistung der angenommenen Prinzipien auf Lsungen zu prfen. Die Zielsetzungen wurden erfolgreich erreicht. Das Verwenden des Prototyps reduzierte die Gesamtzeit des Lanternenetzwaschens auf 39.5% und es wurden 82.5% des foulings entfernt. Damit wurde die Projektanforderung (Entfernung von 80% des foulings) zufrieden stellend erreicht. Mit dieser neu entwickelten Technologie kann somit eine positive Auswirkung in der Austerkultivierung dargestellt, die tglichen Arbeitsbedingungen des Austernzchters verbessert, die negativen Umweltauswirkungen reduziert und die Produktion in den Seebauernhfen erhht werden.
1 Introduo
CAPTULO 1: INTRODUO
1.1. Desenvolvimento tecnolgico do cultivo de ostras

O aumento da poluio nos mares, associado ao aumento da extrao de peixes pela atividade pesqueira, tem provocado um declnio na pesca. A aqicultura surgiu assim como uma alternativa para acompanhar o constante aumento do consumo por parte da populao sem provocar queda nas reservas naturais das espcies cultivadas. Ao invs de extrair organismos de seus ambientes naturais, eles so primeiramente plantados para depois de maduros serem colhidos e comercializados. Aqicultura a arte de multiplicar e criar animais e plantas aquticas (Carvalho Filho, 1997). Uma rea particular dentro da aqicultura a maricultura, que consiste no cultivo de moluscos (ostras, mexilhes, vieiras e berbiges), crustceos (camares, siris, caranguejos), algas marinhas e pctens. Dentre os moluscos, o cultivo de ostras e mexilhes chamado de malacocultura e mais especificamente em relao s ostras, existe a ostreicultura. As espcies de ostras encontradas no Brasil so Crassostrea rhizophorae (conhecida como ostra do mangue ou ostra nativa), Ostrea equestris e Ostrea puelchana. Porm a espcie mais cultivada a Crassostrea gigas (conhecida como ostra japonesa ou ostra do pacfico) (FIG. 1.1). Esta espcie foi introduzida no Brasil em 1974 pelo Instituto de Pesquisas Marinhas (IPM) do Cabo Frio/ RJ.
FIGURA 1.1 - Crassostrea gigas ou ostra japonesa ou ostra do pacfico. O cultivo em Santa Catarina teve incio em 1987, com a chegada do primeiro lote de sementes de Crassostrea gigas. O litoral catarinense favorvel para o desenvolvimento da ostreicultura, pois constitudo por uma srie de baas e enseadas, alm de apresentar temperaturas e ventos adequados para o cultivo. Com isso,
1 Introduo
Santa Catarina se apresenta como o maior produtor nacional de ostras, representando 83% da produo do pas. A ostreicultura, no entanto, uma atividade que requer conhecimento e tecnologia adequados para ser desenvolvida. Para obter conhecimento, de fundamental importncia que os ostreicultores sejam treinados para trabalharem com o cultivo de ostras, aprendendo sobre os sistemas e as tcnicas de cultivo. A maioria dos ostreicultores so trabalhadores que migraram da pesca artesanal para essa nova atividade, aproveitando a infra-estrutura que j possuam. Quanto aos sistemas de cultivo, o principal o de espinheis, tambm conhecidos como long line. Ele composto basicamente por bias que garantem a flutuao de cordas onde as lanternas 1so fixadas (FIG. 1.2). Quanto s tcnicas, uma correta manipulao, ou manejo como chamada entre os ostreicultores, merece especial ateno. Os manejos so realizados periodicamente para limpeza e troca de lanternas, retirada de ostras mortas e de predadores, limpeza do fouling das ostras e das lanternas e seleo por tamanho. Segundo especialistas, quanto menor o intervalo entre os manejos, melhor, pois problemas decorrentes de uma densidade inadequada so reduzidos e permitem a retirada de organismos mortos que competem com as ostras por espao e alimento dentro das lanternas.
FIGURA 1.2 a) sistema de cultivo suspenso flutuante tipo espinhel da British Columbia Shellfish Industry, b) detalhe de lanternas submersas e c) lanternas. Aliado ao conhecimento necessrio para o desenvolvimento da ostreicultura est a tecnologia. Segundo especialistas, a insuficincia tecnolgica um dos fatores que ainda impede o aumento da produtividade nas fazendas marinhas. A maioria dos produtores de ostras do Brasil ainda trabalha artesanalmente, ao contrrio do que acontece com os maiores produtores mundiais, como a Frana e a Espanha, que possuem mquinas para diversas atividades do manejo. No Brasil a quantidade de ostras produzidas pela grande maioria dos produtores no justifica a compra de mquinas. Muitos deles produzem apenas para mercados locais. J os grandes produtores consideram o uso de mquinas como de fundamental importncia para o crescimento. No Brasil ainda no so produzidas mquinas prprias para o cultivo de ostras. As mquinas estrangeiras so projetadas para o
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Petrechos utilizados para manter as ostras no mar isoladas de outros organismos (ver Fig. 1.2 c).
1 Introduo
cultivo de ostras que em muitos casos pertencem a outras espcies, cultivadas sob diferentes condies ambientais e culturais e por produtores que detm maior poder aquisitivo que os brasileiros. Mesmo supondo que estes equipamentos sejam funcionalmente compatveis com as condies do Brasil, sua aquisio por parte dos ostreicultores brasileiros praticamente invivel em funo do seu preo elevado. Em alguns pases, como por exemplo na Frana, alguns produtores de ostras chegam a utilizar equipamentos que custam em torno de R$ 71.000,002.. Isso s possvel devido ao trabalho em cooperativas, algo que ainda precisa ser implantado no Brasil, a partir de uma mudana cultural dos ostreicultores brasileiros. Assim, o o que desenvolver claro. H um consenso em relao necessidade de se desenvolver mquinas para a ostreicultura. Entretanto, o quando ainda parece no convencer aos pequenos e mdios produtores e principalmente empresas que poderiam se interessar pela fabricao de tais mquinas. Isso est diretamente atrelado quantidade de ostras produzidas. Como atualmente a maioria dos produtores ainda no produz grandes quantidades, eles no necessitam de tais equipamentos. Para eles, primeiro preciso haver um aumento da produo, para depois ser preciso comprar mquinas. Essa situao cmoda, no entanto, pode apresentar um grande risco: pode no haver mquinas disponveis no Brasil se a necessidade de se desenvolver tais tecnologias for detectada tarde demais. Para evitar isso, preciso comear a desenvolver mquinas agora, contando com uma expectativa de crescimento na produo de ostras e, conseqentemente, com um aumento na procura de mquinas neste setor. Neste sentido, o Ncleo de Desenvolvimento Integrado de Produtos (NeDIP), em parceria com o Laboratrio de Moluscos Marinhos (LMM), ambos da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), vem desenvolvendo uma linha de pesquisa voltada para o Desenvolvimento Integrado de Produtos. Isto envolve o desenvolvimento de prottipos de mquinas e equipamentos, sendo desenvolvidos principalmente na rea agrcola. Porm a partir de 1998, com o trabalho de Scalice (2003), teve incio o desenvolvimento de mquinas e implementos aqucolas. Novaes (2002) deu continuidade ao desenvolvimento nesta rea, com o projeto de um sistema para lavao e classificao de ostras que teve incio em 2002. Alm disso, o prprio Novaes identificou outras lacunas tecnolgicas passveis de serem solucionadas atravs da mecanizao, que so: i) Sistemas de elevao de carga para retirada das estruturas de cultivo do mar e para o seu transporte at o rancho de manejo, ii) Mquina para a classificao de sementes e iii) Mquina para a lavao de lanternas. Este trabalho trata, portanto, da busca de uma soluo atravs da pesquisa para a terceira lacuna identificada.
1.2. Apresentao do problema

A necessidade de se realizar a tarefa de lavao de lanternas surge devido presena de fouling nas estruturas de cultivo. Fouling se caracteriza pelo aparecimento de bactrias, algas e invertebrados ssseis sobre superfcies submersas naturais como rochas, madeira e outros organismos ou feitas pelo homem, tais como cais, plataformas, cascos de navios, bias e cabos (Hillman, 1977 apud Ibbotson, 2002). O termo biofouling, por sua vez, aplicado quando o substrato em questo um organismo vivo, como os mexilhes, ostras e pectindeos (Freitas, 1998 apud Ibbotson, 2002).
Valor equivalente a 21.000 Euros, referente cotao atual do Euro igual a R$ 3,40.
1 Introduo
Tais incrustaes so fatores limitantes peculiares a maricultura em reas tropicais, interferindo diretamente na produo, devido principalmente aos seguintes aspectos:
Acmulo de peso nas estruturas do sistema de cultivo. Maior probabilidade de presena de predadores, devido maior presena de matria orgnica. Reduo do fluxo de gua dentro das lanternas.
A fim de se verificar quantitativamente o peso decorrente do acmulo de fouling, foi realizado um experimento nas dependncias do LMM (APNDICE 1). O experimento mostrou que o acmulo de fouling nas lanternas est relacionado periodicidade de lavao. Foram comparados quatro lotes de lanternas, lavadas com periodicidade de 7, 15, 21 e 120 dias (FIG. 1.3).
Peso do fouling por lanterna (kg)
lanterna
14 12
ostra
11,8 10,0
10 8 6 4 2 0
9,0 7,8
Lote I
Lote II
Lote III
Lote IV
FIGURA 1.3 Peso do fouling por lanterna. Tomando-se como referncia a situao onde ocorreu maior acmulo de fouling, o Lote IV, h um acmulo de 7,6 kg nas lanternas e 4,2 kg nas ostras, totalizando 11,8 kg. Sendo o peso prprio da lanterna igual a 2 kg e o peso aproximando de 300 ostras 3 igual a 30 kg, tem-se um total de 44 kg por lanterna. Dessa forma, o peso do fouling representa 27% do total da lanterna. Considerando-se o cultivo de 90 lanternas4, tem-se um peso total de 3,9 toneladas, sendo aproximadamente 1 tonelada referente ao fouling. Esse experimento foi realizado durante os meses de agosto a dezembro, perodo no considerado como crtico para a presena de fouling. O problema se agrava ainda mais no vero, quando o aumento da temperatura da gua aumenta a probabilidade de presena de predadores sobre as estruturas de cultivo, aumentando o peso do sistema e atraindo outros organismos, que tambm provocam aumento de peso. Com o crescente acmulo de fouling, a circulao de gua dentro das lanternas tambm prejudicada. A influncia do fluxo de gua na velocidade de filtrao tem sido colocada como importante por pesquisadores na avaliao em ostras mantidas em cultivo. Observou-se que quando o fluxo aumenta de 50 a 100 ml/ min, a velocidade de filtrao sobe aproximadamente 50%. O mesmo ocorre se o fluxo de gua passar de 100 a 200
3 4
Quantidade mdia por lanterna na etapa final de cultivo Nas linhas de cultivo, chamadas de espinhel, cultiva-se em mdia 90 lanternas.
1 Introduo
ml/ min (Camacho e Casasbellas, 1991). Assim, a presena de fouling diminui a velocidade de filtrao da gua por parte da ostra, interferindo desta forma no seu metabolismo, pois a ostra um animal filtrador que se alimenta atravs da filtrao da gua. Na tentativa de reduzir esses efeitos prejudiciais ao cultivo, recomenda-se que lavaes peridicas de lanternas sejam feitas. No somente para cada etapa apresentada na TABELA 1.1 uma lavao deveria ser feita, mas tambm algumas vezes dentro destas etapas. TABELA 1.1 Etapas do cultivo de ostras e principais fatores envolvidos no manejo (Manzoni, 2001). ETAPA DO CULTIVO Inicial Intermedirio 1 Intermedirio 2 Final 1 Final 2 MALHA DA LANTERNA (mm) 2 5 5 12 a 18 12 a 18 TAMANHO DAS OSTRAS (cm) 0,5 a 1 1,5 a 3 3 a 4,5 4,5 a 6 6a8 DENSIDADE (OSTRAS POR ANDAR DA LANTERNA) 1000 300 150 100 75 a 50 PERODO DE MANEJO (DIAS) 15 a 21 21 a 28 21 a 28 28 28
Devido s dificuldades relacionadas a este processo, o que ocorre na prtica com a maioria dos produtores, principalmente com os pequenos, que a lavao ocorre somente no final do cultivo. As principais dificuldades encontradas so:
Peso das estruturas do sistema. Esse problema agravado ainda mais com o peso do fouling. Tempo necessrio para se realizar as lavaes.
O processo consiste em retirar as lanternas da gua, transport-las at as fazendas marinhas e ento lav-las com jato de gua doce pressurizada (FIG. 1.4). Esse processo implica em elevados esforos fsicos por parte dos ostreicultores e elevado tempo gasto com o transporte at as fazendas. H duas situaes a serem consideradas no processo de lavao de lanternas:
i. lavao peridica com ostras nas lanternas, tendo como objetivo eliminar incrustaes que surgem nas superfcies das ostras e das lanternas quando estas ficam por um perodo muito longo de tempo embaixo da gua. Devido s dificuldades associadas a esse processo, so poucos os produtores que a realizam. ii. lavao simples sem ostras nas lanternas com o intuito de lavar as lanternas para que elas possam ser reutilizadas para prximos cultivos. Todos os produtores realizam esta atividade.
FiGura 1.4 Processo de lavao de lanternas: a) retirada da gua, b)transporte c) lavao com jato de gua.
1 Introduo
Durante o experimento realizado para se medir o peso do fouling no sistema de cultivo, foram feitas medidas de tempo para todas as etapas relacionadas ao processo de lavao de lanternas, chegando-se a um valor mdio para as 20 lanternas utilizadas, conforme a TABELA 1.2. TABELA 1.2 Tempo mdio do processo de lavao de lanternas. PROCESSO DE LAVAO barco (garagem praia) motor (garagem praia) wap (garagem praia) barco (praia espinhel) lanterna (espinhel barco) barco (espinhel praia) lanterna (barco varal) lanterna (pendurar) lanterna (lavar) lanterna (despendurar) lanterna (varal barco) barco (praia espinhel) lanterna (barco espinhel) barco (espinhel praia) barco (praia garagem) wap (praia garagem) carrinho (praia garagem)
MDIA/ LANTERNA (S) ESTIMADO/ ESPINHEL (S)
36,0 37,0 120,0 140,0 69,4 164,0 22,5 25,3 305,0 28,1 22,5 170,0 30,0 170,0 36,0 120,0 34,0
36,0 37,0 120,0 1260,0 6243,8 1476,0 2025,0 2272,5 27450,0 2531,3 2025,0 1530,0 2700,0 170,0 36,0 120,0 34,0 Total: 13h 54min
Para um produtor que possua 1000 lanternas em cultivo, torna-se invivel a realizao desta tarefa com uma periodicidade que seria ideal para o controle do fouling, recomendada em torno de 10 a 15 dias para o perodo de vero e 20 a 30 dias para o inverno. Assim, a limpeza das lanternas oportunamente realizada apenas no momento de se realizar o manejo para controle de densidade e para retirada das ostras para comercializao. Os principais problemas decorrentes da falta de manejo so:
Dificuldade de se realizar o manejo final devido presena de incrustaes de difcil remoo nas lanternas e principalmente nas ostras. Torna-se necessrio realizar raspagem5, nas ostras, gastando-se em mdia 10 segundos por cada unidade de ostra (FIG.1.5). Maior gasto de mo de obra para manuteno e limpeza das estruturas. Reduo da vida til das lanternas
A fim de resolver este problema, proposto neste trabalho o desenvolvimento de um sistema para lavao de lanternas, que possibilite a lavao em menores perodos de tempo e que seja adaptado ostreicultura familiar, que a realidade do cultivo de ostras catarinense. As caractersticas do sistema sero determinadas ao longo do desenvolvimento do projeto atravs da metodologia que ser apresentada no prximo captulo.
5 A raspagem um mtodo manual que consiste na retirada do biofouling das ostras, principalmente de cracas, que so de difcil remoo. A ferramenta utilizada se assemelha a um pequeno machado.
1 Introduo
FIGURA 1.5 Conseqncias da falta de manejo: a) detalhe de ostra com fouling b) processo de raspagem.
1.3. Metodologia de projeto

O modelo de projeto de produto proposto por Maribondo (2000) foi utilizado como base metodolgica para a soluo do problema de projeto abordado nesta dissertao. Este modelo foi denominado modelo consensual por Ferreira (1997), pois rene semelhanas entre os modelos de projetos preconizados, entre outros, por French, Pahl e Beitz, Hubka e VDI 2221. Nesse modelo, o projeto subdividido em quatro fases: (a) projeto informacional; (b) projeto conceitual; (c) projeto preliminar e (d) projeto detalhado. Por se tratar de um modelo bem difundido e como o foco deste trabalho seguiu a linha de pesquisa do NeDIP que trata do Desenvolvimento Integrado de Produto, no houve a preocupao em descrever detalhadamente a metodologia utilizada. Isso vem sendo feito por uma outra linha do NeDIP, que envolve pesquisas para o desenvolvimento de Metodologia de Projeto. Diversos trabalhos foram realizados nesta rea e podem ser consultados para um maior entendimento do assunto, como, entre outros, Fonseca (2000), que discorreu sobre a fase de Projeto Informacional, Ferreira (1997) e Ogliari (1999), que explanaram a fase de Projeto Conceitual e Arend (2003), que props uma sistematizao das fases de projeto preliminar e detalhado. A metodologia desenvolvida nestes e em outros trabalhos vem sendo aplicada para o desenvolvimento de prottipos, o que foi feito, entre outros, por Menegatti (2003), Reis (2003) e Scalice (2003) e ser feito neste trabalho. Um resumo da metodologia utilizada se encontra no APNDICE 2, onde se pode observar o fluxo de informaes entre as fases do processo de projeto, assim como o resultado obtido em cada uma delas e alguns momentos de tomada de deciso.
1.4. Objetivos
Tendo em vista as dificuldades relacionadas ao processo manual de lavao de lanternas e a importncia do cultivo de ostras no contexto da aqicultura brasileira, o presente trabalho tem os seguintes objetivos: Geral Desenvolver um sistema na forma de um prottipo para a mecanizao da tarefa de lavao de lanternas utilizadas no cultivo de ostras, atendendo aos requisitos estabelecidos pelos clientes envolvidos no projeto e adaptado s condies sociais, culturais e ambientais brasileiras.
1 Introduo
Especficos
Identificao dos clientes envolvidos no projeto e de suas necessidades. Estabelecimento de uma lista de especificaes do projeto, que atenda s necessidades dos clientes do projeto. Gerao de conceito (s) de produto que satisfaa s especificaes de projeto. Construo de um prottipo fsico-compreensivo do conceito de produto gerado. Busca pela transferncia da tecnologia para fabricao do prottipo por empresa(s) interessada(s), visando viabilizar a aquisio deste produto pelos ostreicultores. Continuidade atividade de projeto de produtos voltados a atender a demanda por mecanizao existente atualmente na ostreicultura.
Espera-se, portanto, que com o desenvolvimento de produtos voltados a atender as necessidades de mecanizao nas fazendas marinhas, a ostreicultura possa continuar crescendo no Estado de Santa Catarina e conseqentemente no Brasil, fazendo com que a produo nacional aumente e torne o pas mais expressivo no cenrio mundial de produo de ostras.
1.5. Contribuies
Com a concepo de tecnologias adaptadas s condies sociais, culturais e ambientais brasileiras espera-se obter um impacto positivo na ostreicultura, promovendo a melhoria das condies do trabalho cotidiano dos ostreicultores, reduo dos impactos ambientais negativos e o aumento da produtividade nas fazendas marinhas. Quanto s condies do trabalho cotidiano dos produtores de ostra, a disponibilidade de equipamentos para a mecanizao dos cultivos pretende reduzir drasticamente a sobrecarga de esforos fsicos a qual os ostreicultores so submetidos e os cortes e leses provocados pela manipulao direta dos animais. Alm disso, a mecanizao implica numa reduo da mo-de-obra necessria para a realizao de um trabalho que vem sendo realizado manualmente. Conseqentemente seria possvel a utilizao da mo-de-obra que ficaria ociosa em outras atividades, como por exemplo, o cultivo de vieiras ou ainda uma expanso do cultivo de mexilhes ou do prprio cultivo de ostras, sem a necessidade de contratao de mo-de-obra adicional. Uma outra contribuio seria a reduo da fetidez causada pela presena de matria orgnica em decomposio nas lanternas sujas, que devem permanecer expostas ao Sol nas fazendas marinhas at que sequem para poderem ser limpas. Para o meio ambiente, a utilizao do sistema proposto pretende reduzir os resduos acumulados nas lanternas devido ao modo atual de lavao. Espera-se um perodo muito longo de tempo para que as mesmas sejam retiradas do mar e trazidas para o local de manejo, devido s dificuldades existem decorrentes da falta de mecanizao. O manejo geralmente feito na praia mais prxima ao local de cultivo. Assim, os resduos acumulados nas lanternas so deixados nas praias, prejudicando o aspecto visual destes locais e, conseqentemente, as atividades relacionadas ao turismo. Por fim, quanto produtividade, espera-se obter um aumento, associado ao mesmo tempo a uma reduo das perdas provocadas por um manejo inadequado. Lanternas limpas permitem um maior fluxo de gua dentro das mesmas, aumentando assim a possibilidade de captao de alimentos por parte da ostra, o que se espera que favorea seu crescimento e reduza sua mortalidade.
1 Introduo
1.6. Estrutura do trabalho

Para se chegar a uma soluo, este trabalho foi dividido em oito partes: No Captulo 1 foi apresentada uma Introduo ao assunto, a Apresentao do Problema, a Metodologia de Projeto, apresentando o processo de projeto adotado na pesquisa e os Objetivos e Contribuies esperados. No Captulo 2, Desenvolvimento atual da ostreicultura, so apresentadas algumas definies fundamentais para a contextualizao da pesquisa relacionando reas distintas, como a mecnica e a aqicultura. Alm disso, procurou-se levantar a maior quantidade de informaes possveis sobre a atual situao da mecanizao do processo de lavao de lanternas no Brasil e no Mundo. Nos Captulos de 3 a 5 foram apresentadas as execues das fases de Projeto Informacional (3), Projeto Conceitual (4) e Projeto Preliminar e Detalhado (5). Foram apresentadas as etapas e tarefas nas quais cada fase se subdivide e foram descritas as ferramentas utilizadas. Os resultados de cada fase so, respectivamente as Especificaes do Projeto, a (s) Concepo (es) e o Leiaute Preliminar e Detalhado do Produto. No Captulo 5 apresentou-se tambm a Construo do Prottipo. No Captulo 6 apresentado o Teste do Prottipo, juntamente com a Discusso dos Resultados deste teste. Por fim, no Captulo 7 so apresentadas as Concluses finais do trabalho, tendo em vistas os objetivos iniciais. Neste captulo tambm so feitas algumas Sugestes para trabalhos futuros considerando as limitaes, dificuldades, resultados obtidos e concluses finais.
2 Desenvolvimento atual da ostreicultura
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CAPTULO 2: DESENVOLVIMENTO ATUAL DA OSTREICULTURA
2.1. Introduo
A aqicultura representa uma forma moderna de se explorar os ambientes aquticos marinhos e continentais e as espcies que neles vivem. Trata-se de uma forma controlada de simular o ambiente natural das espcies, aumentando a oferta das mesmas para o mercado consumidor. A fim de compreender melhor essa tcnica, ser apresentada neste captulo a forma como a aqicultura est sendo praticada no mundo e no Brasil, para a seguir apresentar-se a aqicultura catarinense. Procurou-se partir das definies mais abrangentes at se chegar quelas relacionadas ao cultivo de ostras. Cabe ressaltar que as informaes aqui apresentadas esto longe de abranger todo o estado-da-arte relacionado principalmente ao cultivo de ostras, pois trata-se de uma rea que conta com poucos trabalhos publicados. Muitas das informaes contidas neste captulo foram obtidas a partir de entrevistas com especialistas do LMM da UFSC.
2.2. Panorama mundial da aqicultura

De acordo com dados da FAO (2004), em 2002 a produo mundial total de organismos aquticos (excluindo plantas aquticas) foi de 133,3 milhes de toneladas, dos quais 41,9 milhes de toneladas foram oriundos da aqicultura. A pesca totalizou 93,2 milhes de toneladas, representando um leve aclive de 0,4% comparada a 2001, porm um declive de 2,4% em relao aos 95,5 milhes de toneladas extradas em 2000. Apesar de ainda representar 70% do total da produo aqutica em 2002, o extrativismo vem se tornando cada vez menor ao longo dos anos, perdendo espao para a aqicultura. O cultivo de peixes, crustceos e moluscos alcanou 39,8 milhes de toneladas em 2002, representando um aumento de 5,3% em relao a 2001 e 11,8% em relao a 2000. Entre as espcies cultivadas, o grupo dos moluscos representa 24%, dos quais 36% equivalem produo de ostras. Dentre as ostras, a espcie mais cultivada no mundo a Crassostrea gigas, representando 98% do total de ostras produzidas em 2002, com 4,2 milhes de toneladas (FAO, 2005). Em 1998, esta espcie de ostra foi classificada como sendo o segundo organismo aqutico mais cultivado no mundo, com 2,92 milhes de toneladas, perdendo apenas para a macroalga Laminaria japonica, com 4,17 milhes de toneladas (FAO, 1999 apud Vinatea Arana, 2004). Isso ressalta a importncia do cultivo de Crassostrea gigas e o impacto que ela vem causando na sociedade.
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2.3. Produtores mundiais de ostras

A TABELA 2.1 apresenta os 30 maiores produtores mundiais de ostra em 1990 e em 2002. TABELA 2.1 Ranking mundial de pases produtores de ostras (FAO, 2002) ORDEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 PRODUO EM PRODUO EM PAS ORDEM 1990 (TON) 2002 (TON) China 532.155 1 China 3.646.450 Japo 248.793 2 Japo 221.376 Coria 235.276 3 EUA 204.129 EUA 148.757 4 Coria 186.964 Frana 144.465 5 Frana 108.807 Mxico 52.582 6 Filipinas 12.666 Filipinas 18.625 7 Austrlia 9.645 Canad 9.418 8 Irlanda 5.724 Austrlia 7.171 9 Espanha 5.215 Nova Zelndia 5.938 10 Mxico 5.136 Venezuela 4.705 11 Brasil 3.467 Grcia 3.616 12 Holanda 2.864 Espanha 2.877 13 Reino Unido 1.519 Turquia 2.471 14 Canad 1.393 Cuba 2.152 15 Venezuela 800 Reino Unido 1.892 16 Dinamarca 528 Tailndia 1.802 17 frica do Sul 501 frica do Sul 1.258 18 Ilhas Canal 481 Holanda 1.076 19 Portugal 421 Irlanda 883 20 Chile 396 Indonsia 835 21 Itlia 302 Brasil 430 22 Marrocos 255 Chile 365 23 Malsia 249 Marrocos 171 24 Nova Zelndia 241 Alemanha 91 25 Senegal 207 Nova Calednia 91 26 Indonsia 178 Iugoslvia SFR 79 27 Tailndia 161 Portugal 70 28 Repblica Dominicana 135 Ilhas Canal 62 29 Grcia 115 Repblica Dominicana 20 30 Alemanha 85 PAS
Merece destaque nesta classificao a China. Detentora de 83% do total de ostras produzidas no mundo, este pas vem se destacando no cenrio mundial da aqicultura. Segundo um estudo realizado pela FAO (2004a), o crescimento da aqicultura parece ter sido impulsionado devido a fatores econmicos e de autosuficincia alimentar. Quando a Repblica Popular da China foi criada em 1949, o pas tinha recm emergido de um perodo de dominao estrangeira. A economia se encontrava totalmente arruinada. O nvel de pobreza se encontrava elevado, os alimentos escassos e havia fome por todo lugar. Quando o governo se empenhou para reconstruir a economia do pas, a primeira providncia foi mobilizar e organizar todos os recursos nacionais disponveis para produzir alimento suficiente para a populao. A aqicultura foi ento considerada como sendo uma fonte de protena animal que poderia resolver os problemas em um curto perodo de tempo. Alm disso, organismos aquticos j eram alimentos que faziam parte da dieta dos chineses e sua produo por meio de cultivo j se encontrava estabilizada. O objetivo passou ento a ser a produo para exportao, visando obter
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capital estrangeiro para a construo da economia. Hoje a China o lder mundial em produo aqcola. Por isso o seu desenvolvimento da aqicultura deve servir como referncia para pases com potenciais para o desenvolvimento nesta atividade. O Brasil, que em 1990 ocupava o vigsimo segundo lugar no ranking da produo mundial de ostras, com uma produo de 430 toneladas, em 2002 passou a ocupar a dcima primeira posio, com uma produo de 3.467 toneladas. O pas vem evoluindo bastante na produo de ostras, embora sua produo ainda seja considerada artesanal quando comparada produo de pases como China, Japo, Coria, Frana, Estados Unidos e Austrlia, dentre outros que apresentam um histrico mais antigo com a ostreicultura.
2.4. Produtores nacionais de ostras

Pode-se dizer que a ostreicultura brasileira teve seu incio com a publicao, em 1973, do relatrio A ostra de Canania e seu cultivo, elaborado pelo especialista japons Takeshi Wakamatsu. Posteriormente, foram realizados projetos experimentais com a ostra nativa Crassostrea rhizophorae nos Estados de So Paulo, Paran, Pernambuco, Bahia e Santa Catarina. No Rio de Janeiro foram feitos experimentos com a Crassostrea gigas, atravs do Projeto Cabo Frio. Entretanto, muitos destes projetos tiveram curta durao, sendo prejudicados fundamentalmente pela constante falta de recursos financeiros e tambm porque nunca envolviam diretamente as comunidades de pescadores locais (Mercado da Pesca, 2004). Em Santa Catarina, os esforos para se verificar a viabilidade do cultivo de ostras foram retomados em 1985, no Departamento de Aqicultura da UFSC, com o ento chamado Projeto Ostras. Aps muitos estudos verificou-se que o potencial oferecido pelas guas da Baa Norte para o cultivo da ostra do pacfico era maior do que para a ostra nativa, a qual no apresentou resultados muito animadores devido s baixas taxas de crescimento obtidas. Os Estados de Santa Catarina e So Paulo so os que mais investem na ostreicultura, tanto em pesquisa, quanto em estmulos produo. Recentemente, os Estados da Bahia, Sergipe, Cear e Maranho iniciaram atividades ligadas ao cultivo da Crassostrea rhizophorae. Em So Paulo, o Instituto de Pesca vem, desde a dcada de 70, realizando estudos sobre a biologia, ecologia e cultivo da ostra nativa e da espcie extica Crassostrea gigas. Considerando-se a ocorrncia de significativas reas estuarinas, principalmente no seu litoral sul (regio de Canania), maior ateno foi dada espcie nativa, por ser rstica, prolfica, de grande valor comercial e se adaptar bem s condies de cultivo. No Brasil, assim como no mundo, a principal espcie cultivada a Crassostrea gigas. Em Santa Catarina, desde que a ostreicultura se consolidou como uma atividade econmica alternativa, entre o final dos anos 80 e incio dos anos 90, a produo destas ostras aumentou em mais de quarenta e sete vezes (FIG. 2.1). O municpio de Florianpolis considerado o maior produtor nacional, chegando a representar 83,3 % da produo estadual na safra de 2002 (Roczanski et al.,2000 apud Novaes, 2002).
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FIGURA 2.1 Evoluo da produo de ostras cultivadas em Santa Catarina (dzias) Fonte: EPAGRI. Para continuar crescendo no ritmo apresentado nos ltimos oito anos, especialistas da EPAGRI (Empresa de Pesquisa Agropecuria e Extenso Rural de Santa Catarina S.A.), apontam os seguintes itens como principais entraves para a consolidao competitiva e sustentvel da cadeia produtiva dos moluscos:
Falta de capacidade gerencial dos produtores para trabalhar em carter cooperativo. Este fator est diretamente relacionado a baixa escolaridade da maioria dos aqicultores (cerca de 75% dos produtores no completaram o 1 grau e 6% so analfabetos) e a aspectos culturais de trabalho familiar no cooperativo adquiridos na pesca artesanal. Poluio visual causada pela falta de padronizao das estruturas, prejudicando a explorao do turismo no litoral. Problemas relacionados navegao, provocados pela falta de sinalizao adequada dos cultivos e distribuio desordenada das estruturas. Inexistncia de estudos para determinao da capacidade de carga das reas de cultivo, levando a prejuzos ambientais, incidncia de doenas, aumento do tempo de cultivo e mortalidades. Falta de desenvolvimento e transferncia de tecnologia para mecanizao dos cultivos, impossibilitando aumentos do volume de produo e reduo de custos para competir com os produtos importados. Problema de carter ambiental a respeito do destino final das conchas aps a retirada da carne. Em muitas comunidades estas conchas so jogadas no mar ou nas encostas dos morros da orla martima. Com o incio de operao das unidades industriais essa situao tende a intensificar-se. Falta de crdito j que um dos documentos necessrios concesso do mesmo a regularizao dos cultivos.
Alm da necessidade de se solucionar os entraves para o desenvolvimento do setor, de fundamental importncia que os pases considerados novos na ostreicultura, como Nova Zelndia, Chile e Brasil, observem o exemplo de outros pases e evitem os efeitos deletrios causados pela ultrapassagem da capacidade de suporte do ambiente para a atividade. uma grande vantagem para os pases considerados novos na atividade, a possibilidade de poderem observar o exemplo dos grandes pases produtores de moluscos que no se preocuparam
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com a questo ambiental e que, alm de terem colocado em risco todo um trabalho de dcadas, sofreram severos prejuzos pela drstica diminuio da produo de suas indstrias aqucolas.
2.5. Fundamentos do cultivo de ostras

2.5.1. Sistemas de cultivo As estruturas de cultivo variam conforme o animal cultivado e o ambiente disponvel. Para as ostras, os mais utilizados so: a) espinhel ou long line, b) balsa, c) suspenso fixo ou mesa e d) cultivo de fundo (Vinatea Arana, 2003). At o presente momento, no h relatos da utilizao dos cultivos de fundo no Brasil (Silva, 1996 apud Novaes, 2002), e por isso este no ser descrito como os demais a seguir. O sistema de cultivo suspenso fixo ou mesa indicado para locais de baixas profundidades (2 a 3 metros), para no se tornar antieconmicos. Este sistema de cultivo apresenta alguns inconvenientes, dos quais se destaca a exposio das ostras ao Sol e ao ar no intervalo de tempo em que a mar est baixa. As balsas e os espinheis so os sistemas de cultivo suspensos flutuantes mais empregados nos cultivos comerciais de todo o mundo (Magalhes e Ferreira, 1997 apud Novaes, 2002). So praticados em profundidades de 4 a 40 metros, normalmente em locais abrigados tais como baas e enseadas. Os sistemas so presos no fundo do mar por poitas ou ncoras. Os espinheis so confeccionados basicamente com flutuadores mantidos na superfcie do mar ou abaixo dela, amarrados em linha por um ou dois cabos mestres, no(s) qual (is) so pendurados os petrechos de cultivo (lanternas, caixas, bandejas etc.), distantes de 0,7 a 1,0 m entre si. Os espinheis apresentam comprimentos que, de modo geral, no ultrapassam 100 m. Este o sistema de cultivo mais largamente empregado nas fazendas marinhas catarinenses. Existem estudos relatando que o cultivo em sistemas suspensos flutuantes favorece a taxa de crescimento das ostras, devido ao fato de elas se encontrarem o tempo todo submersas, o que as proporciona uma ingesto constante de alimento (Pereyra, 1961 apud Pauley et. al., 1988). 2.5.2. Processo de produo de ostras O processo de produo de ostras pode ser dividido basicamente em duas fases: obteno de sementes e cultivo. Na fase de cultivo, as sementes so colocadas em lanternas berrio, de 40 cm de dimetro e de 1,2 m de altura, divididos em sete andares, com capacidade para 10.000 sementes. Aps 20 dias, as ostras so colocadas em lanternas intermedirias, com densidade de 750 indivduos por andar, at atingirem de 1,5 a 2,0 cm de tamanho (aproximadamente 40 dias). Finalmente, na fase final do cultivo, as ostras so transferidas para as lanternas definitivas, onde sero colocadas de 60 a 80 ostras por andar, conservando-se nesta densidade at atingirem de 8 a 10 cm de comprimento, quando sero vendidas por aproximadamente R$ 5,00 a dzia (Vinatea Arana, 2003). Os problemas relacionados ao fouling ocorrem principalmente na fase final do cultivo, fase mais duradoura, que pode durar de 4 a 6 meses. A cada 30 dias recomenda-se a lavao das lanternas, lavao das ostras e uma nova classificao por tamanho, diminuindo a densidade por andar de acordo com o crescimento das ostras. Logo, alm de controlar a presena de fouling, o manejo peridico serve para controlar a densidade de ostras.
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O manejo interfere ainda na taxa de crescimento das ostras. Estudos da espcie Ostrea edulis constataram que o crescimento da concha no afetado pelo contato com ostras adjacentes, porm o volume de alimento disponvel reduzido, o que deve ocorrer devido competio ou alguma outra varivel (Pauley et. al., 1988). O problema de se ter muitas ostras e pouco alimento o principal fator limitante em cultivos de alta densidade. Alm do manejo, o crescimento das ostras parece estar tambm diretamente relacionado temperatura da gua. Por isso, em pases que possuem menores temperaturas da gua, como, por exemplo, nos Estados Unidos da Amrica, as ostras levam cerca de dois anos para atingirem o tamanho comercial na Califrnia, de dois a quatro anos em Oregon e Washington e de quatro a seis anos em British Columbia e Alasca (Glude e Chew, 1982 apud Pauley et al., 1988). Por outro lado, um grande problema enfrentado quando a temperatura da gua se aproxima ou passa de 20 oC a SMM (Summer Mass Mortality - mortalidade massiva de vero). Em Santa Catarina chega a ocorrer uma taxa de mortalidade de at 70% no vero6. O crescimento tambm parece ser afetado pelo manuseio, devido quebra das frgeis linhas de crescimento das conchas (Sparks e Chew, 1961 apud Pauley et. al, 1988), mas isso parece no afetar a taxa de sobrevivncia das ostras. 2.5.3. Estruturas utilizadas no cultivo de ostras No Brasil, a lanterna ainda a estrutura mais utilizada para o cultivo de ostras. Para cada etapa do processo de produo utiliza-se uma lanterna diferente, variando-se o tamanho da malha conforme as ostras vo crescendo. Para a etapa final de cultivo, os ostreicultores de Santa Catarina utilizam lanternas de 4, 5 e 6 andares, sendo a de 5 andares a mais comum. No entanto, existem no mercado lanternas de at 20 andares, que so pouco usadas, pois o peso que essa estrutura chega a atingir no final de perodo de cultivo torna-se um fator limitante para o seu manuseio. As lanternas variam tambm quanto ao formato, sendo a mais comum a redonda. Outras formas encontram-se na FIG. 2.2.
FIGURA 2.2 Tipos de lanternas utilizadas no cultivo de ostras (fonte: Fukuina).

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Informao obtida do LMM da UFSC.
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Uma outra estrutura que tem se tornado cada vez mais comuns nos pases com cultivo de ostras mais desenvolvidos o travesseiro, pois a melhor alternativa para a produo em grande escala. Eles so constitudos de polietileno preto e so extremamente durveis. Esto disponveis em diversos formatos e diferentes tamanhos de malha. Embora travesseiros sejam mais pesados, os pases que utilizam tais petrechos dispem de maquinrio para auxiliar no manejo de tais estruturas. Alm disso, tais sistemas de cultivo so utilizados em locais de gua rasa, o que facilita o manuseio das estruturas de cultivo. H ainda sistemas de cultivo que utilizam bandejas e cestos. As bandejas so mais indicadas para a etapa intermediria de cultivo. Os cestos so indicados para locais de forte correnteza e coroas de areia. A FIG. 2.3 ilustra estes outros tipos de estruturas utilizadas.
FIGURA 2.3 a) Travesseiro, b) cesto e c) bandeja utilizados no cultivo de ostras.
2.6. O problema do fouling

2.6.1. Introduo A presena de fouling um dos fatores que interferem no cultivo de ostras, entre outros como temperatura da gua, salinidade, tipo de substrato, circulao de gua e poluio. O fouling pode ainda atrair outros organismos como predadores e parasitas, que podem provocar doenas nas ostras. O biofouling associado s ostras s vezes pode ter um efeito negativo significativo na taxa de crescimento, chegando a interromp-lo (Michel e Chew, 1976 apud Pauley et al., 1988). A freqncia de limpeza das ostras para remoo de fouling inversamente proporcional taxa de mortalidade. Jacok e Wang (1994) apud Pit e Southgate (2003) identificaram maiores taxas de sobrevivncia em Crassostrea gigas regularmente manejadas. Entre os fatores que interferem para a presena de fouling no ambiente marinho se destacam: (i) temperatura da gua, (ii) correntes martimas e (iii) matria orgnica em suspenso. Estas caractersticas fazem com que haja maior ou menor incidncia de fouling e modificam o tipo de fouling. Em pases onde a temperatura da gua menor, geralmente h menos ocorrncia de fouling. Por exemplo, na Austrlia, na Frana e no Japo h uma reduo de at 50% do fouling em relao ao Brasil7. Alm disso, trata-se de um outro tipo de fouling, mais fcil de ser removido (FIG. 2.4). O Chile, apesar da baixa temperatura da gua, possui uma corrente martima muita rica em nutrientes, o que provoca maior incidncia de fouling. No entanto, o manejo neste pas facilitado devido ao uso de balsas e de mo de obra intensiva.
Informaes obtidas do LMM da UFSC.
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FIGURA 2.4 Fouling encontrado na Frana (fonte: The oyster park Bassin dArcachon). 2.6.2. Formas de combater o fouling A forma de resolver os problemas relacionados ao fouling atravs do manejo peridico das lanternas a fim de eliminar o fouling ou, ainda melhor, inibir sua presena. Isso pode ser feito atravs de diversas combinaes de processos qumicos, biolgicos, fsicos ou mecnicos. Muitas tentativas de se utilizar os mtodos qumicos se mostraram inadequadas, pois os produtos utilizados apresentaram uma alta persistncia no ambiente e uma baixa capacidade de biodegradao, alterando o ecossistema (Caete, 1994 apud Ibbotson, 2002). Em Santa Catarina, os mtodos mais utilizados so os mecnicos, sendo a lavao com gua doce pressurizada o mais utilizado. Uma forma de controle qumico que vem sendo usada no mundo desde a metade do sculo XX a famosa tinta envenenada utilizada na pintura de cascos de embarcaes para impedir a presena de fouling.. Dentro de uma gama de compostos utilizados na fabricao dessas tintas encontram-se os organo-metlicos base de estanho, mais propriamente o tributil estanho (TBT). O componente bioativo presente na tinta dissolvese lentamente na gua do mar, formando uma pelcula ao redor do casco, rica em elementos txicos que interferem no processo biolgico de organismos marinhos impedindo a fixao. Em muitas regies do mundo diversas espcies de ostras tiveram suas populaes drasticamente reduzidas face aos elevados nveis de exposio ao TBT. O exemplo mais evidente foi o da quase extino da ostra portuguesa, Crassostrea angulata, no esturio do rio Tejo. Pesquisas concomitantes a esse declnio mostraram concentraes da ordem de 5,26 ng de TBT por litro de gua, enquanto instncias internacionais recomendam concentraes inferiores a 1 ng/ litro (Silveira Jr., 2004). No que concerne maricultura, necessrio proibir a localizao de marinas prximas a stios de cultivo, e vice-versa. Barcos ancorados liberam da tinta de seus cascos o princpio ativo txico na gua que, no caso do TBT, em concentraes maiores a 1 ng/litro so altamente txicas, principalmente s ostras. Uma outra forma de se combater o fouling atravs do controle biolgico. O controle biolgico de fouling em cultivo da espcie de vieira Pecten maximus foi investigado por Ross et al. (2004). No controle foram colocados trs tipos de invertebrados dentro das lanternas utilizadas no cultivo de Pecten maximus: Echinus
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esculentus, Psammechinus miliaris e Pagarus spp. Estes trs organismos de controle biolgico reduziram significativamente o peso do fouling da lanterna (cerca de 50%) e nas conchas das vieiras. Os resultados confirmaram que o controle biolgico pode ser um mtodo eficiente para resolver o problema do fouling no cultivo de Pecten maximus. Lodeirosa e Garca (2004) avaliaram a eficincia do uso de ourios do mar como controle biolgico de fouling sobre lanternas e conchas da ostra para o cultivo de prolas Pinctada imbricata. No final de um experimento de trs meses, as lanternas contendo ourios apresentaram uma reduo significativa de massa seca de fouling. Os autores recomendam o uso de ourios do mar para reduzir o fouling em conchas e lanternas em cultivos tropicais de moluscos bivalves. Uma forma de controle fsico muito difundido em Santa Catarina o chamado castigo. Ele consiste na utilizao da energia solar como forma de facilitar a retirada do fouling j aderido nas lanternas. Neste mtodo, as lanternas so retiradas da gua e permanecem expostas ao Sol por um perodo de at doze horas. Aps este perodo de tempo, todo fouling pode ser facilmente retirado e as ostras no so danificadas, pois elas so capazes de resistir at trs dias fora da gua. O castigo tambm usado para facilitar a retirada de cracas e outras aderncias nas lanternas j vazias, antes de serem novamente utilizadas para o cultivo de uma outra safra de ostras. Embora eficaz este mtodo no eficiente, devido ao elevado tempo total necessrio para se manejar as lanternas. Existem ainda pesquisas que buscam encontrar materiais anti-fouling. Um material foi desenvolvido por pesquisadores australianos para a fabricao de bandejas utilizadas em alguns sistemas de cultivo de ostras. Trata-se de um polietileno de alta densidade, que contm dentro dos seus polmeros um agente qumico antifouling, liberado lentamente ao longo do tempo. Esse agente qumico ambientalmente seguro, degradvel na gua do mar em algumas horas e no acumula em espcies marinhas. Os pesquisadores afirmam que o uso deste material pode ser estendido para o uso em outros petrechos utilizados no cultivo de ostras (CSIRO, 2003). Uma empresa da rea de aqicultura desenvolveu um tratamento como forma de proteger redes contra o fouling. As redes devem ser passadas atravs de um tanque contendo o anti-fouling AquaShield. A aplicao do material anti-fouling controlada por computador. A seguir, as redes passam atravs de uma cmara de secagem, onde as condies timas de secagem so mantidas por meio do controle de temperatura, umidade e fluxo de ar, tambm controladas por computador (Cards, 2004). Apesar de existirem diversos mtodos para combater o fouling, o melhor mtodo parece ser o de retirar a lanterna da gua com certa periodicidade e lav-la com jato de gua pressurizado. Os ostreicultores tm utilizado este mtodo e esto se tornando cada vez mais eficientes. Embora princpio isto possa significar mais trabalho, em contrapartida ocorre uma maior taxa de crescimento devido ao aumento do fluxo de nutrientes para as ostras, resultantes de lanternas bem limpas. Outro grande benefcio a reduo do trabalho com o manejo final com a limpeza das ostras e das lanternas. 2.6.3. Mquinas utilizadas no combate ao fouling No foram encontrados na literatura e na busca por patentes qualquer mquina especfica para a lavao de lanternas visando o combate ao fouling. Encontraram-se algumas mquinas semelhantes, que sero a
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seguir apresentadas. Maiores detalhes como preo, dimenses e capacidade tambm no foram encontrados para algumas delas. Na Frana existe uma mquina utilizada para a lavao de travesseiros (FIG. 2.5). Seu princpio de funcionamento a gua quente. Os travesseiros so colocados em um tanque contendo gua temperatura de 90oC por trs segundos, tempo suficiente para matar todo o fouling presente e no prejudicar as ostras. Antes da utilizao desta mquina os ostreicultores franceses eram capazes de processar 6.000 dzias de ostras por dia. Com a mquina, passaram a ser lavadas 6.000 dzias por hora.
FIGURA 2.5 Mquina utilizada na Frana para lavao de travesseiros (Armingaud, 2004). Outra mquina encontrada com aplicao semelhante lavao de lanternas foi uma lavadora de cestos, desenvolvida para remover fouling, conectando-a a uma bomba de alta presso (FIG. 2.6). Ela pode ser ajustada para lavar qualquer tamanho de cestos. Seu consumo de gua de 8 l/ cesto, o que vantajoso em relao lavao manual.
Figura 2.6 Mquina lavadora de cestos (fonte: E.D. Shellfish Equipment Pty Ltd).
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O sistema Sea SystemTM foi criado pela Future Sea Technologie Inc. para o cultivo de peixes em um ambiente controlado (FIG. 2.7). As principais vantagens deste sistema so: (i) fluxo de gua regulado, (ii) evita presena de algas txicas e predadores, (iii) controle de qualidade da gua e (iv) reduo de transmisso de doenas. Apesar de desenvolvido para o cultivo de peixes, suas caractersticas permitem que o sistema seja utilizado no cultivo de ostras.
FIGURA 2.7 Sistema flutuante para criao de peixes (fonte: Future SEA Technologies Inc.).
2.7. Consideraes finais

Neste captulo foi confirmada a necessidade em se desenvolver um prottipo para auxiliar na tarefa de lavao de lanternas, tendo em vista as dificuldades relacionadas a esta tarefa, a carncia de mquinas projetadas especificamente para este fim e a importncia do cultivo de ostras no contexto da aqicultura brasileira. No Brasil ainda no se produzem equipamentos especialmente fabricados para o cultivo de moluscos. Este um quadro diferente do que se observou em outros pases, que tm tradio na produo de moluscos marinhos. No exterior encontrou-se uma grande variedade de equipamentos para o manejo da produo, desde embarcaes especialmente projetadas para retirada das estruturas de cultivo do mar, at equipamentos para lavao, classificao, processamento e embalagem de moluscos. No entanto, especificamente para a tarefa de lavao de lanternas nenhum equipamento foi encontrado, que pudesse ser utilizado pelos ostreicultores brasileiros, de acordo com suas condies sociais e culturais e que se adaptasse ao sistema de cultivo adotado no Brasil.
3 Projeto Informacional
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CAPTULO 3: PROJETO INFORMACIONAL
O Projeto Informacional corresponde primeira fase do projeto do produto, que tem como objetivo principal o estabelecimento das especificaes do projeto do sistema de lavao de lanternas. Nesta fase so identificadas as necessidades dos clientes, que so convertidas em requisitos dos clientes e estes so hierarquizados por meio da utilizao da matriz da casa da qualidade. Estes por fim, so transformados nas especificaes de projeto.
3.1. Pesquisar informaes sobre o tema do projeto

Uma vez definido o tema do projeto, passa-se a pesquisar informaes a seu respeito. Isso envolveu pesquisas multidisciplinares, exigindo conhecimentos das reas envolvidas no projeto. Este trabalho envolveu pesquisas na rea de mecnica e aqicultura. As informaes pesquisadas se encontram no captulo 2.
3.2: Identificar as necessidades dos clientes do projeto

Esta uma etapa de fundamental importncia para o projeto do produto, pois so para os clientes que os produtos sero projetados e isso deve ser feito de acordo com suas necessidades, tambm conhecidas como voz do cliente. Necessidades so aquelas expresses espontneas dos usurios potenciais dos produtos, ou das distintas categorias de clientes, relacionadas com o projeto ou com o produto (Fonseca, 2000). Para identificar os clientes foi feita uma anlise do ciclo de vida do produto, sendo utilizada para isso a espiral do desenvolvimento (FIG. 3.1). Eles so classificados em: (i) clientes internos, que fazem parte ou esto associados aos setores produtivos, onde se agrega valor ao produto, (ii) clientes intermedirios, associados aos setores de mercado, onde o produto comercializado e (iii) clientes externos, associados aos setores de consumo, onde o produto usado em funcionamento. Estas informaes se encontram no QUADRO 3.1. Como no Brasil ainda no so fabricados equipamentos especialmente desenvolvidos para o cultivo de ostras, os clientes internos ainda no esto plenamente identificados. Teoricamente seriam as empresas que poderiam se interessar pela fabricao de tais produtos. Os clientes intermedirios, da mesma forma ainda so inexistentes e poderiam ser as prprias empresas que fabricam e tambm vendem seus produtos diretamente para os consumidores. Alm disso, por se tratar de uma atividade em desenvolvimento, em princpio espera-se que apenas poucas mquinas sejam produzidas, no havendo a necessidade de haver um cliente intermedirio. Na prtica, porm, foram adotados como clientes internos e intermedirios a prpria equipe de projeto, contando
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com colaboraes de tcnicos de centros de pesquisas relacionados ao cultivo de ostra e de desenvolvimento de produto. Finalmente, os clientes externos so os prprios ostreicultores.
FIGURA 3.1 Espiral do desenvolvimento (Fonseca, 2000). QUADRO 3.1 Identificao das fases do ciclo de vida do produto e de seus clientes.
FASES DO CICLO DE VIDA CLIENTES Equipe de projeto Tcnicos aqicolas Equipe de fabricao Ostreicultores Setores Produtivos Projeto, Fabricao, Montagem/Embalagem, Armazenagem, Transporte Projeto Projeto, Fabricao Projeto Uso, Funo, Manuteno, Desativao/Reciclagem, Descarte Funo Setores de Mercado Venda, Compra Setores de Consumo
Definidos quais clientes sero entrevistados, o prximo passo definir quantos. Foram realizadas apenas seis entrevistas, o que, segundo Mastronardi (2001), produziriam os resultados, respostas e dados necessrios, e que comeariam a se tornar repetitivos se mais entrevistas fossem conduzidas. Isso foi constatado nas primeiras entrevistas realizadas com um grupo de pequenos produtores da regio do Sambaqui em Florianpo-
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lis. Alm disso, constatou-se tambm que poucos dos pequenos produtores podiam colaborar com informaes sobre o problema de lavao de lanternas, pois eles no realizam a atividade de lavao de lanternas com ostras dentro, o que o tema principal desta pesquisa. Assim, somente a maior e nica grande empresa de Florianpolis e, conseqentemente do Brasil, localizada na regio do Ribeiro da Ilha, colaborou com o levantamento de necessidades para a pesquisa. Para identificar as necessidades dos clientes, Santana et al. (2004) props a elaborao de um Guia de Entrevistas (APNDICE 3). Seu objetivo foi servir de agenda para a entrevista, assegurando que a entrevista no fugisse ao objetivo proposto. Outro aspecto importante proporcionado pelo Guia foi a liberdade dada aos entrevistados, que se sentiram vontade para responder questes do tipo abertas, sem ter que se preocupar com o fato de haver respostas certas e erradas, o que pode acontecer no caso de se aplicar questionrios estruturados. Com o Guia, pode-se tambm elaborar perguntas personalizadas, pois cada entrevista nica e tem suas prprias caractersticas, que devem ser detectadas durante o decorrer da entrevista. Os resultados da entrevista realizada com esse grande produtor, juntamente com as colaboraes dos tcnicos aqicolas e da bibliografia permitiram que fossem identificadas as necessidades dos clientes.
3.3: Estabelecer os requisitos dos clientes

Requisitos dos clientes consistem nas necessidades dos clientes escritas em linguagem de engenharia, de modo que possam ser compreendidas claramente pela equipe de projeto. Fonseca (2000) apresenta duas recomendaes para auxiliar na converso de necessidades em requisitos de clientes: a) frase composta por um dos verbos ser, estar ou ter, seguido de um ou mais substantivos e b) frase composta por um outro verbo, seguido de um ou mais substantivos, denotando, neste caso, uma possvel funo do produto. Atravs de estudo, estas necessidades foram ento desdobradas em requisitos dos clientes, conforme mostra o QUADRO 3.2. QUADRO. 3.2 Requisitos dos clientes.
CLIENTE REQUISITOS DOS CLIENTES Funcionar no local de cultivo Ser manusevel por 1 pessoa Ser transportvel EXTERNOS Ter baixo consumo de gua Usar recursos naturais Ser durvel Ter baixo custo Ter simples interface com usurio INTERMEDIRIOS INTERNOS CLIENTE EXTERNOS REQUISITOS DOS CLIENTES Ter alto desempenho funcional No danificar as ostras Ter manuteno simples Ter preo baixo Ser fcil de montar Ser de fcil fabricao Ser de materiais reciclveis Utilizar peas padronizadas
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3.4: Estabelecer os requisitos do projeto

Requisitos de projeto so caractersticas tcnico-fsicas mensurveis, que o produto deve ter para satisfazer os requisitos dos clientes (Fonseca, 2000). Baseado em Reis (2003), foi adotado o seguinte procedimento para obt-los: a) confrontar os requisitos dos clientes com a classificao de requisitos de projeto proposta por Fonseca (2000) e b) verificar se os requisitos de projeto assim obtidos apresentam propriedades consideradas desejveis, conforme os critrios de Roozenburg e Eekels (1995) apud Reis (2003a), que so: validade, completeza, operacionalidade, no redundncia, conciso e praticidade. Assim, obtm-se uma lista de requisitos de projeto enxuta e completa. Isto resultou numa lista de 30 requisitos, apresentados dentro da classificao de Fonseca (2000) nas FIG. 3.2 e FIG. 3.3. Gerais Bsicos Funcionamento Danificao das ostras Ser a prova de gua Retirar biofouling No desestabilizar embarcao Ergonmico Transportabilidade Interface simples Fora de acionamento Econmico Custo de produo Custo de operao Custo de manuteno Vida til Segurana Confiabilidade Legal Do impacto ambiental Ciclo de vida Fabricabilidade Montabilidade Integridade fsica do operador Taxa de falhas Limites de contaminantes Reduzir acmulo de resduos Processos usuais Nmero de componentes Componentes padronizados Comerciabilidade Usabilidade Mantenabilidade Reciclabilidade Preo de venda Praticidade de uso Manuteno simples Materiais reciclveis
FIGURA 3.2 Requisitos Gerais do Projeto classificados de acordo a proposta de Fonseca (2000).
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Especficos
Materiais
Geomtricos
Dimenses Fixaes
Tamanho Adaptvel mdia das embarcaes
Material
Custo Atxico Resistncia corroso Resistncia gua salina
Peso Energticos Fora
Peso Fora para retirada do fouling
FIGURA 3.3 Requisitos Especficos do Projeto classificados de acordo a proposta de Fonseca (2000).
3.5: Hierarquizar os requisitos do projeto

Os requisitos de projeto devem ser hierarquizados, de forma que o produto atenda s necessidades dos clientes, priorizando os que eles consideram mais importantes. Para isso, foi utilizada como ferramenta a matriz da casa da qualidade ou primeira matriz do QFD (Quality Function Deployment Desdobramento da Funo Qualidade). Uma das etapas para utilizao do QFD consiste em valorar os requisitos dos clientes, o que foi feito com a ferramenta diagrama de Mudge (APNDICE 4). Os requisitos de projeto foram ento hierarquizados com auxlio da ferramenta QFD, seguindo-se a seqncia de passos proposta por Back e Forcellini (2003). Como resultado, foram obtidas duas matrizes: uma considerando o telhado da casa da qualidade e outra sem consider-lo. Como no houve grandes disparidades entre as duas, poder-se-ia adotar qualquer uma delas. A segunda acima citada foi escolhida, obtendo-se assim a Matriz da casa da qualidade apresentada no APNDICE 5.
3.6: Estabelecer as Especificaes do Projeto

As especificaes do projeto so constitudas pelos requisitos de projeto hierarquizados com seus valores metas, formas de avaliao destes valores e aspectos indesejveis (Fonseca, 2000). O Quadro de especificaes do projeto (QUADRO 3.3 a 3.5) a sada da fase de Projeto Informacional e serve como informao bsica e referencial para as fases seguintes do projeto.
QUADRO 3.3 Especificaes do projeto primeira parte. REQUISITO VALOR META FORMA DE AVALIAO ASPECTOS INDESEJADOS
continua
1. Praticidade de uso Tempo inferior ao pro- Comparao de tempos (ver Cap. 6) cesso atual 2. Preo de venda < R$ 2.000
Tempo elevado
Medio dos custos de produ- Comprometer a qualidade do sistema e o seu desempenho o mais o lucro desejado
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REQUISITO
VALOR META
FORMA DE AVALIAO Adaptvel ou no adaptvel embarcao de fibra de 4 metros
ASPECTOS INDESEJADO
conclusos
3. Adaptvel mdia Sim ou no das embarcaes 4. Custo de material < R$ 200,00 5. Reduzir acmulo de resduos 95%
Prejudicar navegao
Medio dos custos dos mate- Comprometer a qualidade do riais utilizados Peso de fouling sistema e seu desempenho Incrustao excessiva de fouling
6. Custo de produo No medido para prot- Soma dos custos com fabrica- Comprometer a qualidade do tipo 7. No desestabilizar > 10 cm embarcao 8. Peso 9. Danificao das ostras 10. Fora para retira- Recomendao para da do fouling trabalhos futuros Manmetro Custo para aumentar fora < 15 kg < 10% o e montagem Medio de distncia entre a borda do barco e o mar Balana Contagem No ter transportabilidade Danificao acima das esperada sistema e o seu desempenho Naufrgio
QUADRO 3.4 Especificaes do projeto segunda parte. REQUISITO VALOR META FORMA DE AVALIAO Peso de fouling % rea prejudicada % rea prejudicada ASPECTOS INDESEJADOS continua Estresse nas ostras devido a tempo de lavao 12. Resistncia > 3 anos corroso 13. Resistncia > 3 anos gua salina 14. Custo de ope- Medido somente com rao sistema em funcionamento 15. Ser prova de 100% gua 16. Custo de ma- Medido somente com nuteno sistema em funcionamento Avaliao em laboratrio com a simulao em bancada de teste Componentes prejudicados Molhar componentes que no so prova de gua Reduo no intervalo entre manutenes Custo com material e aumento de peso do sistema Custo com material e aumento de peso do sistema Medio dos custos e do tempo de Comprometer a qualidade do operao em testes de laboratrio sistema e o seu desempenho
11. Retirar fouling > 80%
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REQUISITO 17. Integridade fsica do operador 18. Tamanho 19. Manuteno simples 100%
VALOR META
FORMA DE AVALIAO Nmeros de leses Medio linear Avaliao em laboratrio com a simulao em bancada de teste
ASPECTOS INDESEJADOS concluso Afastamento de operador Para lanternas de 4 ou mais andares Aumento do custo de manuteno
> 1,0 m Manuteno caseira
QUADRO 3.5 Especificaes do projeto terceira parte. REQUISITO tes de 22. Material atxico 23. Componentes padronizados 24. Processos usuais > 80% Contagem 100% > 70% Contagem Contagem VALOR META melhor Cronmetro FORMA DE AVALIAO ASPECTOS INDESEJADOS No prejudicar o desempenho funcional Dificuldade de transporte do sistema por 1 pessoa No danificar as ostras A busca por componentes padronizados no deve limitar o uso de solues inovadoras A busca por processos usuais no deve limitar o uso de solues inovadoras 25. Interface simples 0% palavras 26. Vida til Medido somente com sistema em Contagem No possibilitar manuseio por operadores analfabetos No ser feita avaliao direta. Sero Uso de materiais caros ou raros, adotadas prticas e tcnicas ao longo aumento de dimenses de pardo projeto a fim de assegurar o cum- tes, usar tolerncias menores. Poluio do local do cultivo e infrao da lei Contagem Dinammetro Contagem Falha durante uso em um dia No poder ser acionado por 1 pessoa No deve limitar o desempenho funcional
20. No de componen- Quanto menor, Contagem 21. Transportabilida- > 5 m/s
funcionamento primento da meta. 27. Limites de conta- Anexo 1 (CO- Anlise laboratorial minantes 28. Taxa de falhas NAMA, 1986) < 1 vez/dia
29. Fora de aciona- < 70 kg mento 30. Materiais recicl- > 50% veis
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3.7: Consideraes finais

Pode-se observar que os requisitos de projeto que obtiveram melhor classificao no Quadro de especificaes do projeto so aqueles relacionados com os requisitos dos clientes que obtiveram maiores pesos no diagrama de Mudge. Por exemplo, o principal requisito dos clientes, Funcionar no local de cultivo, tem relao com o primeiro requisito de projeto Praticidade de uso, com o terceiro, Adaptvel mdia das embarcaes, com o quinto, Reduzir acmulo de resduos, entre outros. O mesmo ocorre entre Ter baixo custo e Preo de venda, Custo de material, Custo de produo, etc. Isto confirma a autenticidade das especificaes do projeto em relao s necessidades dos clientes e garante a preciso do uso destas informaes como fonte segura de informaes para as seguintes etapas do projeto do produto, transmitindo com fidelidade os desejos dos clientes.
4 Projeto Conceitual
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CAPTULO 4: PROJETO CONCEITUAL
A fase de Projeto Conceitual caracterizada pela utilizao da abstrao para identificao dos problemas essenciais, evitando-se assim que um dos maiores erros dos projetistas ocorra, que ter em mente uma soluo que ele gostaria de adotar para resolver precocemente um problema. Isso muitas vezes pode acabar prejudicando o desenvolvimento do produto, limitando a criatividade. O primeiro passo desta fase o estabelecimento da estrutura funcional do produto, estabelecendo-se as funes do produto e a seguir buscando-se e combinando-se princpios de soluo para estas funes. Assim, obtm-se variantes de concepes, que ao final so avaliadas segundo critrios tcnicos e econmicos.
4.1. Estabelecer a estrutura funcional

O objetivo de estabelecer a estrutura funcional do produto projetado para auxiliar na busca por princpios de soluo, pois estes so determinados para atender s funes do produto. Para isso, esta etapa foi dividida em duas atividades: estabelecer a funo global e estabelecer a estrutura funcional. As definies destes e de outros termos usados nesta etapa do projeto se encontram no QUADRO 4.1. QUADRO 4.1 - Principais conceitos da etapa de anlise funcional (Reis, 2003). TERMO
Funo Funo global Funo parcial Funo auxiliar Funo elementar Estrutura funcional
SIGNIFICADO Relao entre as entradas e as sadas (em termos de material, energia e sinal) de um sistema que tem o propsito de desempenhar uma tarefa. Expressa a relao entre as entradas e as sadas de todas as quantidades envolvidas assim como as suas propriedades. a funo ltima do sistema tcnico. Ou subfuno, diviso da funo global. Apresenta menor grau de complexidade. Contribui para a funo global de uma forma indireta. Tem carter complementar ou de apoio. ltimo nvel de desdobramento da funo global, no admitindo subdiviso. Deve existir pelo menos um princpio de soluo no campo fsico capaz de atender a essa funo. Combinao de funes parciais representativas da funo global do sistema.
Estabelecer a funo global A funo global foi determinada a partir da anlise criteriosa das especificaes do projeto. Sua representao grfica foi feita por meio de um bloco sujeito a fluxos de energia (E), material (M) e sinal (S), que so as entradas e sadas do sistema, conforme mostrado na FIG. 4.1.
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FIGURA 4.1 Funo global limpar lanterna. Foi escolhido o verbo limpar ao invs do verbo lavar, que utilizado na definio do problema. O verbo lavar se refere forma de limpeza atual das lanternas. No entanto ele estaria restringindo a busca por princpios de soluo que utilizem gua, visto que a definio do verbo significa tirar impurezas com gua. Assim, optouse pelo verbo mais genrico limpar, que significa tirar a sujidade, no necessariamente com gua (Lexikon, 1999). O fluxo de energia foi tratado de forma genrica, pois o problema em questo no se trata de um projeto de um sistema existente ou um projeto inovador, onde as formas de energia seriam mais facilmente identificadas, mas sim de um projeto criativo. Desta forma, a generalizao no restringe a busca por solues criativas. Assim, por um lado entra-se no sistema com lanterna suja (M), energia (E) e informaes sobre o grau de sujeira da lanterna (S). Do outro lado, espera-se obter do sistema: lanterna limpa (M), energia (E) e informaes sobre o grau de limpeza da lanterna (S). A energia de sada representa a parcela de energia que sai do sistema sob formas indesejveis, tais como: calor, vibraes e rudos. Embora indesejveis, tais sadas dificilmente so evitadas em sistemas fsicos (Ferreira, 1997). Estabelecer a estrutura funcional Quando se trata de sistemas existentes, o ponto de partida nesta etapa geralmente a anlise de produtos similares. No entanto, no caso de projetos criativos, no h produtos similares, o que acarreta o desconhecimento de suas sub-funes e das relaes entre elas. Neste caso, a busca por uma estrutura funcional constitui um dos passos mais importantes da fase de Projeto Conceitual (Pahl e Beitz, 1996). Assim, partiu-se da anlise da Estrutura de Desdobramento do Produto (EDP) da prpria lanterna, baseando-se nas partes que a compem, conforme a FIG. 4.2.
FIGURA 4.2 Estrutura de Desdobramento do Produto de uma lanterna. Alm da EDP, visitas a campo, acompanhando-se e at mesmo realizando-se a tarefa de lavao de lanternas, foram fundamentais para o completo entendimento das necessidades associadas a esta tarefa. Para a
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elaborao da estrutura funcional foram utilizados diagramas de blocos com fluxo de energia, material e sinal e smbolos sugeridos por Pahl e Beitz (1996), conforme a FIG 4.3.
FIGURA 4.3 Smbolos para a elaborao de uma estrutura de funes (Pahl e Beitz, 1996). A funo global foi ento desdobrada de acordo com as recomendaes de Ullman (1992) apud Ferreira (1997), ou seja, o tanto quanto possvel, at se chegar a funes elementares, que sero usadas na primeira coluna da matriz morfolgica, facilitando, assim, a prxima etapa do projeto. O nvel 1 da estrutura funcional obtida est representada na FIG. 4.4. Os de mais nveis, que tratam dos desdobramentos das funes parciais em funes auxiliares, esto representado no APNDICE 6.
FIGURA 4.4 Nvel 1 da estrutura funcional: funes principais e auxiliares. O QUADRO 4.2 descreve detalhadamente cada uma das funes presentes na estrutura funcional obtida, com seus fluxos de energia, material e sinal.
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QUADRO 4.2 - Descrio das funes parciais e elementares e definio das entradas e das sadas da estrutura funcional.
FUNO F1- Posicionar lanterna para limpeza F2- Limpar cordas F2.1- Separar fouling F3- Limpar bandejas F3.1- Limpar parte inferior F3.1.1.- Alcanar parte inferior DESCRIO Necessidade de emergir a lanterna para realizar a limpeza Limpar as cordas sujas Separar o fouling das cordas Limpar as bandejas sujas A bandeja apresenta uma parte inferior e uma superior que precisam ser limpas Assim como para as ostras, preciso alcanar a parte inferior, pois a malha separa a mesma do exterior F3.1.2- Separar fouling Separar o fouling da parte inferior ENTRADAS Lanterna suja no espinhel Cordas sujas Cordas com fouling Bandejas sujas Parte inferior suja Parte inferior no alcanada
SADAS
Lanterna emersa Cordas limpas Cordas sem fouling Bandejas limpas Parte inferior limpa Parte inferior alcanada
Parte inferior com Parte inferior sem fouling fouling F3.2- Limpar parte su- Alcanar e limpar parte superior Parte superior suja Parte superior perior limpa F3.2.1- Alcanar parte A parte superior tambm precisa primeiro ser alcan- Parte superior no Parte superior superior ada, para ento poder ser limpa alcanada alcanada F3.2.2- Separar fouling Separar o fouling da parte superior Parte superior com Parte superior sem fouling fouling F4- Limpar malha Limpar as malhas sujas Malha suja Malha limpa F4.1- Separar fouling Separar o fouling da malha Malha com fouling Malha sem fouling F5- Limpar ostras Limpar as ostras sujas que se encontram dentro das Ostras sujas den- Ostras limpas lanternas tro da lanterna dentro da lanterna F5.1- Alcanar ostras Antes de se limpar as ostras, preciso alcan-las, Ostras no alcan- Ostras alcanadas pois a malha separa as mesmas do exterior adas F5.2- Separar biofouSeparar o biofouling das ostras Ostras com biofou- Ostras sem biofouling ling ling F6- Posicionar lanter- Retornar a lanterna limpa ao espinhel Lanterna emersa Lanterna submersa na limpa no espinhel
4.2. Pesquisar por princpios de soluo

Esta uma das etapas mais importantes desta fase do projeto. Os princpios de soluo aqui encontrados sero atribudos s funes da estrutura funcional e daro forma ao produto. Por isso fundamental a realizao de uma pesquisa exaustiva por meio de diversos mtodos de criatividades. importante que a equipe de projeto no se restrinja apenas a solues j conhecidas pelos projetistas, buscando alternativas em diferentes reas. Encontrados os princpios de soluo, eles sero estruturados e sistematizados aplicando-se o mtodo da matriz morfolgica. Reis (2003) classificou os mtodos de criatividade em trs grupos:
a) Convencionais: pesquisa bibliogrfica; anlise de sistemas naturais; anlise de sistemas tcnicos existentes; analogias; medies e testes em modelos. b) Intuitivos: Brainstorming; mtodo 635; mtodo Delphi; sinergia; analogia direta; analogia simblica; combinao de mtodos. c) Discursivos: Estudo sistemtico de sistemas tcnicos; estudo sistemtico com o uso de esquemas de classificao; uso de catalogo de projeto; TRIZ - teoria da soluo de problemas inventivos; mtodo da matriz morfolgica.
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Os mtodos escolhidos dentre estes esto apresentados no QUADRO 4.3. QUADRO 4.3 Mtodos de criatividade aplicados ao problema. CLASSIFICAO MTODOS Pesquisa bibliogrfica Anlise de sistemas tcnicos existentes Brainstorming DESCRIO Buscar por patentes, artigos, livros, catlogos de projeto. Pesquisar por produtos similares, que atendessem s funes elementares. Reunio de 30 a 50 minutos com equipe de 5 a 10 pessoas para obteno de idias. Colocar-se no lugar dos produtores de ostras e at mesmo da prpria ostra. Procurar por um verbo, declarao ou definio condensada do problema. Estruturar e sistematizar a apresentao dos princpios de soluo encontrados
RESULTADOS
No foram encontrados produtos destinados lavao de lanternas. Foram encontrados diversos produtos que atendem principalmente funo de limpeza, gerando idias para princpios de soluo. Inseridos diretamente na matriz morfolgica. Completo entendimento do processo de lavao de lanternas, facilitando a busca eficaz por princpios de soluo. Gerao de idias alternativas para os verbos das funes elementares, ampliando o campo de busca por princpios de soluo (Koller, 1985) (Roth, 1982). Matriz morfolgica
Convencionais
Intuitivos
Analogia pessoal ou empatia Analogia simblica
Discursivos
Mtodo da matriz morfolgica.
4.3. Combinar princpios de soluo

Na matriz morfolgica (FIG. 4.5) foram atribudos princpios de soluo a cada uma das funes elementares da estrutura funcional do produto. De forma a atender a funo global, esses princpios devem agora ser combinados, elaborando-se modelos de princpio de soluo do produto. A combinao de todos os princpios de soluo levaria a elaborao de um nmero muito grande de modelos, o que tornaria exaustiva esta etapa do trabalho. Alm disso, nem todas as combinaes seriam realizveis ou viveis tcnica e economicamente (Menegatti, 2004). Observou-se que h alguns critrios determinantes do nmero de combinaes gerados (Pahl e Beitz 1996, Ferreira, 1997, Reis. 2003, Scalice, 2003 e Menegatti, 2004). Estes critrios so: (a) somente combinar subfunes com princpios de soluo compatveis; (b) somente procurar por solues que atendam a especificao de projeto e s restries de oramento; (c) concentrar em combinaes promissoras estabelecendo as razes de tal preferncia, (d) basear-se na estrutura de funes e (e) usar o bom senso. Diante destes critrios, muitos princpios de soluo no foram utilizados nas combinaes. O princpio de soluo utilizando tanque com gua quente, apesar de utilizado na Frana, mostrou-se inadequado para o propsito principal deste trabalho, que buscar uma soluo simples e de baixo custo e que seja possvel de se utilizar no prprio local de cultivo. A aplicao deste princpio nas embarcaes acarretaria um aumento no custo necessrio para se obter gua quente em um tanque embarcado. Alm disso, uma periodicidade maior de limpeza de lanterna, conforme pretendido com este trabalho, evita que uma grande quantidade de fouling seja a-
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cumulada, de tal forma que um processo simples possa ser utilizado, sem a necessidade de gua quente para facilitar a limpeza.
FIGURA 4.5 Matriz morfolgica. O laser tambm foi descartado por ser uma tcnica de limpeza que ainda apresenta alto custo e tambm por no se ter encontrado na literatura qual efeito sua aplicao sobre organismos vivos. Apesar disso, a partir da dcada de 1990 seu uso em processos de limpeza tem sido cada vez mais explorado em diversas reas. Cooper (2003), por exemplo, apresentou o uso do laser para a remoo de diversos tipos de incrustaes indesejadas sobre diferentes substratos, como pedra, mrmore, madeira e bronze. Isto j fora demonstrado por Asmus (1973) apud Cooper (2003) no incio dos anos 1970. Ele demonstrou que radiao laser poderia remover incrustaes de esculturas de mrmore, com um grau de limpeza impossvel de ser alcanado com mtodos tradicionais de limpeza. Tendo demonstrado isso, Asmus desenvolveu um prottipo de uma ferramenta de limpeza. No entanto, a tecnologia ainda no se encontrava madura para a poca e sua aplicao prtica ainda era difcil. Nos anos de 1980, pesquisadores da Inglaterra, Frana e Itlia demonstraram o alto nvel de controle e preciso oferecidos pela limpeza a laser. Isso levou ao desenvolvimento de um prottipo de limpador a laser,
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encorajando pesquisadores a lanarem um sistema comercial na dcada de 1990. No entanto, o custo para aplicao de limpeza a laser ainda considerado elevado em relao a outros tcnicas de limpeza, mas no futuro poder facilmente ser associada robtica e utilizada para limpeza em larga escala. Outro princpio de soluo descartado foi o plasma. Kegel e Schmid (1999) apresentaram um trabalho sobre a limpeza de superfcies em escala industrial utilizando o plasma, justificando que o plasma somente poderia ser utilizado para limpeza ultrafina, o que no o caso do fouling presente nas ostras e nas lanternas. Alm disso, mais uma vez no foi encontrado na literatura qual seria o efeito do plasma sobre as ostras. Tambm obedecendo aos critrios para combinao de princpios de soluo acima estabelecidos, outros princpios foram descartados, sendo os demais combinados. O detalhamento do modelo de princpio de soluo deve ser o suficiente para expressar as propriedades fsico-tcnicas que so essenciais ao seu funcionamento. Quanto sua representao, optou-se pela utilizao de desenho a mo livre, o que, segundo Drne (1995) apud Ferreira (1997), o melhor meio para modelar as representaes no projeto conceitual, no limitando a criatividade dos projetistas. Seguindo-se as orientaes acima quanto ao nmero de combinaes a serem geradas, aos princpios de soluo utilizados, ao detalhamento almejado e forma de represent-los, foram gerados onze modelos de princpio de soluo. O modelo de princpio de soluo nmero 1 trata de um sistema de lavao submersa, com jatos de gua de alta presso (FIG. 4.6-1). Para limpar a lanterna, toda a estrutura do sistema mergulhada, no havendo a necessidade de se fazer o iamento da lanterna nem solt-la do espinhel. Para alcanar todas as partes da lanterna, existe um sistema de deslocamento vertical do tudo aspersor de gua. O modelo 2 utiliza-tecnologia ultra-snica (FIG. 4.6-2). Semelhantemente ao modelo 1, a limpeza da lanterna ocorre embaixo da gua. A estrutura do sistema tem a funo de isolar a lanterna do meio ambiente, fazendo com que as ondas ultra-snicas no interfiram no ecossistema aqutico.
FIGURA 4.6 Modelos de princpio de soluo: 1) Modelo 1 e 2) Modelo 2. O modelo 3 utiliza jatos de gua pressurizados para limpar a lanterna. Primeiramente preciso soltar a lanterna do espinhel, para ento i-la e mant-la na posio conforme mostra a Fig. 4.7-3.
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O modelo 4 tambm utiliza jatos de gua pressurizado, porm no preciso soltar a lanterna do espinhel (Fig. 4.7-4). Basta apenas apia-la na estrutura do sistema, que encontra-se fixo lateral da embarcao, para que a limpeza seja efetuada. O operador pode girar a lanterna manualmente para que todos os pontos da lanterna descritos na estrutura funcional do produto sejam alcanados.
FIGURA 4.7 Modelos de princpio de soluo: 3) Modelo 3 e 4) Modelo 4. Os modelos 5 (FIG. 4.8-5) e 6 (FIG. 4.8-6) so muito semelhantes ao modelo 4. O princpio de soluo para realizar a limpeza em ambos o jato de gua pressurizado. No modelo 5, uma estrutura semelhante estrutura do modelo 4, porm no fixa lateral da embarcao, encontra-se dentro de uma pequena embarcao anexa embarcao maior, onde a limpeza ento realizada. No modelo 6 por sua vez, a estrutura do modelo 4 encontra-se dentro da prpria embarcao, sem a necessidade de qualquer embarcao anexa.
FIGURA 4.8 Modelos de princpio de soluo: 5) Modelo 5 e 6) Modelo 6. Os modelos 7 (FIG. 4.9-7) e 8 (FIG. 4.9-8) so semelhantes ao modelo 3, porm com diferentes princpios de soluo. O modelo 7 utiliza o vcuo, com trs tubos responsveis pela suco do fouling, enquanto o modelo 8 utiliza uma combinao de vcuo, com um tubo para realizar a suco, e jatos de gua pressurizados por dois tubos, para facilitar a limpeza da lanterna.
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FIGURA 4.9 Modelos de princpio de soluo: 7) Modelo 7 e 8) Modelo 8. O modelo 9 semelhante ao modelo 4. No h necessidade de se soltar as lanternas do espinhel, bastando apenas apia-la sobre a estrutura do sistema, que se encontra fixo lateral da embarcao. A diferena porm est na forma de alcanar todos os pontos da lanterna definidos na estrutura funcional do produto. Neste modelo, um sistema de deslocamento horizontal dispersa os poucos jatos de gua oriundos de uma pequena tubulao central, conforme pode-se observar na FIG. 4.10-9. O modelo 10 utiliza tambm como princpio de soluo o jato de gua pressurizado. Porm, para atingir todos os pontos da lanterna, a prpria fora de sada dos jatos de gua provoca uma fora centrpeta capaz de impulsionar a estrutura central do sistema e rotacion-la (FIG. 4.10-10).
FIGURA 4.10 Modelos de princpio de soluo: 9) Modelo 9 e 10) Modelo 10. Por ltimo, o modelo 11 trata de um sistema fixo perpendicularmente lateral do barco (FIG. 4.11). Ele possui uma articulao que permite posicion-lo verticalmente, para facilitar o iamento da lanterna, e horizontalmente, para retirar a lanterna da gua a fim de se realizar a limpeza com jatos de gua pressurizados.
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Figura 4.11 Modelos de princpio de soluo: Modelo 11.
4.4. Selecionar combinaes

Antes que os modelos de princpio de soluo fossem evoludos em concepes, eles foram avaliados. O principal objetivo desta avaliao foi reduzir o nmero de modelos selecionados para a prxima etapa, a fim de reduzir o tempo que seria exigido por parte dos projetistas para detalhar no nvel de concepes todos os modelos gerados na etapa anterior. Infelizmente essa seleo deve ser realizada neste momento, embora o ideal fosse avanar no projeto com todos os modelos gerados, transformando-os em concepes e finalizando as fases preliminar e detalhada, para depois avaliar a melhor alternativa. Mas isso exigiria muitos recursos, inviabilizando o projeto. Assim, foi realizada uma reunio com especialistas atuantes nas diversas fases de todo o ciclo de vida do produto, conforme o QUADRO 4.4. QUADRO 4.4 Especialistas atuantes nas fases de ciclo de vida do produto. ESPECIALISTAS Equipe de projeto Tcnico mecnico Ostreicultores FASES DO CICLO DE VIDA Projeto, Fabricao, Montagem/Embalagem, Armazenagem, Transporte Projeto, Fabricao Uso, Funo, Manuteno, Desativao/Reciclagem, Descarte
Como mtodo de avaliao, foi utilizado o procedimento proposto por Ullman (1992) apud Back e Forcellini (2003), composto por quatro tcnicas, apresentado na FIG. 4.12. Conforme Reis (2003), as trs primeiras tcnicas, de comparao absoluta (a anlise feita apenas do modelo em questo), foram aplicadas nesta etapa do trabalho. A ltima tcnica, de comparao relativa (as concepes so comparadas entre si), ser aplicada somente no tpico 4.6 deste captulo, quando se espera que apenas poucas concepes restem para ser avaliadas. Os QUADROS 4.5 a 4.7 apresentam os resultados do mtodo aplicado, juntamente com as justificativas das eliminaes, tambm descritas no texto. importante justificar bem o motivo da eliminao. Quando no h um motivo justificado, deve-se continuar o processo de seleo com o modelo em questo, pois ele pode vir a ser uma soluo promissora. Os seres humanos possuem uma tendncia natural a resistir mudanas, e assim, os projetistas tendem a rejeitar novas idias em favor daquelas j estabelecidas (Back e Forcellini, 2003).
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FIGURA 4.12 - Tcnicas de avaliao conceitual (adaptado de Back e Forcellini, 2003). A primeira tcnica, julgamento da viabilidade, um mtodo de seleo que busca verificar a possibilidade de construo da concepo em termos econmicos e tecnolgicos. Ela foi baseada na experincia dos especialistas para determinar se uma concepo vivel ou no. Para a aplicao da mesma os modelos so classificados em:
1 Vivel: o modelo vivel tecnolgica e economicamente 2- Condicionalmente vivel: depende da verificao de alguns aspectos que ficaram pendentes 3- Invivel: h algum problema de construo ou de custos que inviabiliza o modelo.
Com base nestes critrios, trs modelos foram eliminados, conforme pode-se observar no QUADRO 4.5. A segunda tcnica, disponibilidade tecnolgica, analisa se um determinado princpio de soluo ou modelo utiliza tecnologias que ainda no se encontram disponveis ou que esto em fase de desenvolvimento. Para tanto, Back e Forcellini (2003) e Reis (2003) propuseram que fossem elaboradas perguntas de forma que uma resposta sim (S) tenha conotao positiva e uma resposta no (N), conotao negativa no mbito da avaliao. Dentre elas, adotou-se neste trabalho as seguintes:
1) Os princpios fsicos empregados na concepo encontram-se plenamente entendidos? 2) A tecnologia pode ser produzida atravs de processos conhecidos? 3) Os componentes podem ser desenvolvidos sem o uso de tecnologia complexa ou pouco conhecida? 4) Os parmetros funcionais crticos so conhecidos? 5) A sensibilidade dos parmetros operacionais conhecida? 6) Os modos de falha so conhecidos ou facilmente identificveis? 7) Existe algum tipo de experincia, experimento ou produto semelhante que responde positivamente s questes anteriores?
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A partir destas perguntas, foi feita a verificao de cada um dos modelos. Os resultados esto no QUADRO
4.6, onde se pode observar que mais trs modelos foram eliminados, todos eles com, no mnimo, quatro
respostas negativas s questes propostas. QUADRO 4.5 Resultados da aplicao da tcnica do Julgamento da Viabilidade.
MODELO
1. Jatos submersos
2. Ultra-som
3. Jatos de gua vertical 4. Jatos de gua horizontal X 5. Sistema embarcado em flutuador auxiliar 6. Sistema interno embarcado
7. Sistema a vcuo 8. Vcuo e jatos de gua 9. Jatos de gua e deslo- X camento horizontal 10. Sistema roto-pulso 11. Sistema perpendicular
X X
OBSERVAES Dificuldade para construir uma estrutura subaqutica para sustentao do sistema. Instabilidade operacional do sistema subaqutico, principalmente em condies martimas adversas. X Alto custo de fabricao, pois seria necessrio construir um transdutor com custo aproximado de US$5.000,00 (Berliner, 2004). No foram encontrados na bibliografia consultada estudos sobre o efeito do ultra-som nas ostras. Instabilidade operacional do sistema subaqutico, principalmente em condies martimas adversas. Depende de um sistema de iamento de lanterna. Sem observaes X Instabilidade operacional devido distncia entre o sistema auxiliar e a embarcao. Necessidade de construo de um flutuador auxiliar. X Devido estrutura da base das embarcaes, seria necessrio construir um sistema com certa elevao em relao mesma, podendo causar desequilbrio. A rea restrita no interior das embarcaes restringe o manuseio do sistema. Somente o vcuo pode no ser suficiente para separar o fouling da lanterna. Essa combinao causa aumento de custo de fabricao. Semelhante ao sistema 4, porm com menos peso. O sistema roto-pulso permite uma melhor lavao, atingindo todas as partes da lanterna. Estabilidade da embarcao precisa ser verificada
X X
Obs.: 1 - vivel; 2 condicionalmente vivel; 3 no vivel QUADRO 4.6 Resultados da aplicao da tcnica da Disponibilidade de Tecnologia.
MODELO
1. Jatos submersos 3. Jatos de gua vertical 4. Jatos de gua horizontal 7. Sistema vcuo 8. Vcuo e jatos de gua 9. Jatos de gua e deslocamento horizontal 10. Sistema roto-pulso 11. Sistema perpendicular
1 N S S S s S N S
2 N S S S S S S S
RESPOSTAS 3 4 5 N N N S S N S S N N N N N N N S S N S S N S N N
RESULTADO 6 S S S S S S S S 7 S S S N N S S S N S S N N S S S
O modelo 1 apresenta a grande vantagem de realizar a limpeza com a lanterna submersa, economizando o tempo e o esforo que seriam necessrios para i-la. No entanto, o princpio de soluo de jatos de gua submersos mostrou-se tecnologicamente inadequado para o projeto. Para jatos de gua submersos, ocorre
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uma queda na presso do jato ao afastar o bico em apenas 2 mm do local de aplicao, enquanto que na atmosfera a queda se inicia com 100 mm. Isso pode ser observado na FIGURA 4.13.
FIGURA 4.13 Presso dinmica em funo da distncia de aplicao de jatos submersos (Sugino Corp., 2003). Os modelos 7 e 8 apresentam um problema semelhante ao jato submerso. No se foram encontrados na bibliografia estudos que comprovem que o vcuo seria eficiente na limpeza do fouling, sendo capaz de atender funes elementares como alcanar as ostras ou as bandejas. Isso porque certamente ocorreria uma queda de presso, como acontece com os jatos submersos. Na terceira tcnica, Exame Passa/No-passa, as solues so comparadas com as necessidades dos clientes. As necessidades so transformadas em questes a serem aplicadas a cada um dos modelos. Foram formuladas as seguintes questes, que devem ser respondidas com sim ou possivelmente (passa) ou no (no passa) (QUADRO 4.7):
01) O modelo pode ser utilizado no local de cultivo? 02) O modelo pode ser manuseado por apenas uma pessoa? 03) O modelo transportvel? 04) O consumo de recursos baixo? 05) Recursos naturais podem ser utilizados para a limpeza? 06) O modelo durvel? 07) O modelo apresenta baixo custo? 08) A interface com o usurio simples? 09) O desempenho funcional alto? 10) As ostras so danificadas? 11) O custo de manuteno baixo? 12) O preo baixo? 13) O modelo de fcil montagem? 14) O modelo de fcil fabricao? 15) Os materiais utilizados so reciclveis?
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QUADRO 4.7 Resultados da aplicao da tcnica do exame Passa (P)/No Passa (N).
MODELO 3. Jatos de gua vertical 4. Jatos de gua horizontal 9. Jatos de gua e deslocamento horizontal 10. Sistema roto-pulso 11. Sistema perpendicular 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P N P P P P P P P P P P P P P P N P N P P P P P 11 P P N N P 12 P P N N P 13 P P P N P 14 P P P N P 15 P/N P P P P P P P P N P
Solues que obtiverem poucas respostas no passa so candidatas a ser melhoradas. Respostas no passa indicam pontos fracos dos modelos e portanto conduzem os projetistas a melhorarem-nos, ao invs de elimin-los. Assim, o modelo 9 foi aprovado, apesar de ter obtido trs respostas no passa. J o modelo 10 recebeu seis no passa, sendo, portanto, reprovado. O sistema roto-pulso, apesar de ser uma tecnologia bem desenvolvida, poderia ser fabricado, porm com algumas dificuldades. Seria necessrio combinar no sistema um jato de gua, para a lavao, com um jato de ar, para puls-lo. Com isso, as perguntas 13 e 14 receberam resposta no passa. Alm destas dificuldades, o custo tambm seria afetado, o que iria de encontro com o objetivo um dos principais requisitos de projeto. Assim, todas as perguntas relacionadas a custo receberam resposta no passa. Como resultado, quatro modelos de princpio de soluo foram escolhidos como mais promissores e passaram para a prxima etapa do projeto.
4.5. Evoluir em variantes de concepo

Para que os modelos de princpio de soluo possam ser melhor avaliados na prxima etapa, eles devem ser evoludos em concepes. Assim, critrios relacionados a uso, aparncia, produo, custos, entre outros, podem ser explicitados e levados em considerao na avaliao e escolha das concepes. Dentre alguns mtodos pesquisados na literatura para a obteno das variantes de concepo (Pahl e Beitz, 1996; Reis, 2003; Menegatti, 2004), foram empregados clculos aproximados baseados em suposies simplificadoras e desenhos em escala simplificados de possveis leiautes, formas, requisitos espaciais, compatibilidade entre funes etc. No entanto, a evoluo que ocorre limitada, j que se trata de uma representao ainda conceitual do sistema. Assim, detalhes de componentes, como mancais e interfaces de representao, no foram representados, pois ainda no so fundamentais neste nvel do desenvolvimento (Menegatti, 2004). Mas apesar de limitada, French (1985) apud Ferreira (1997) sugere que as concepes sejam desenvolvidas ao ponto onde o meio para realizar cada funo principal tenha sido fixado, assim como os relacionamentos espaciais e estruturais dos principais componentes. Um esquema (modelo de concepo) deve ser suficientemente detalhado para ser possvel suprir custos, pesos e dimenses totais aproximadas, e a exeqibilidade deve ser assegurada tanto quanto as circunstncias permitam. Um esquema deve ser relativamente explcito com relao a features ou componentes especiais, mas no necessita ir a muitos detalhes com relao prtica estabelecida.
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Para atingir o nvel de desenvolvimento ideal para as concepes, Ferreira (1997) estabeleceu os seguintes critrios:
Definio das formas dos seus elementos. Deve-se buscar a definio de perfis aproximados da estrutura do sistema e formas aproximadas de componentes como parafusos, cubos, entre outros. Definio dos arranjos dos seus elementos. Explicitar a configurao dos conjuntos presentes no sistema. Definio das classes de materiais utilizados nos elementos. Indicar o tipo de material que o sistema ser construdo, sem necessidade de especific-lo. Dimensionamento preliminar (matemtico ou intuitivo) dos principais elementos. Deve-se buscar as dimenses mais significativas. Outras dimenses devem ser estimadas e outras, com menores implicaes, devem ser deixadas para o projeto preliminar.
Quanto forma de representao das concepes, ao contrrio dos modelos de princpios de soluo, foram adotados sistemas CAD. Com isso, as concepes podem ser melhor visualizadas e compreendidas por toda a equipe de projeto, permitindo uma melhor avaliao. Aplicando as diretrizes e exemplificaes expostas nos itens anteriores, os quatro modelos de princpio de soluo escolhidos na etapa anterior foram evoludos em modelos de concepo, conforme a FIG. 4.14.
FIGURA 4.14 a) Concepo 3, b) Concepo 4, c) Concepo 9, e d) Concepo 11.
4.6. Avaliar concepes

Nesta etapa, conforme citado no tpico 4.5, somente foi aplicada a quarta tcnica do procedimento proposto por Ullman (1992) apud Back e Forcellini (2003), chamada de Matriz de avaliao, tambm conhecida como mtodo de Pugh. A equipe de projeto deve escolher uma concepo como referncia. Reis (2003) sugere que esta escolha deva ser feita pela concepo onde h menores dvidas sobre o funcionamento dos princpios de soluo e h maior facilidade de variao de parmetros construtivos e funcionais na fase de construo de prottipos.
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Esta referncia ento comparada com as demais concepes, em relao aos requisitos dos clientes. Somente o requisito Ser de materiais reciclveis no foi utilizado como critrio, pois recebeu um peso relativo igual zero no diagrama de Mudge (ver APNDICE 4). Se alguma concepo obtiver uma pontuao total maior que a referncia, ela escolhida para avanar no projeto. Caso contrrio, a prpria referncia escolhida. Nos casos em que as pontuaes estiverem muito prximas, a equipe de projeto pode optar por escolher mais de uma concepo (Tabela 4.1). TABELA 4.1 - Resultados da aplicao da tcnica da Matriz de avaliao s quatro concepes restantes. CRITRIOS TCNICOS (REQUISITOS DOS CLIENTES) Funcionar no local de cultivo Ser manusevel por 1 pessoa Ser transportvel Ter baixo consumo de recursos Usar recursos naturais Ser durvel Ter baixo custo Ter simples interface com o usurio Ter alto desempenho funcional No danificar as ostras Ter manuteno de baixo custo Ter preo baixo Ser fcil de montar Ser de fcil fabricao Utilizar peas padronizadas
Obs.: +3 +2 +1 0 -1 -2 -3
PESO RELATIVO 100 11 33 15 20 16 41 18 82 57 21 10 3 16 5 TOTAL
3 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0 -1 0 -2 0 0 -110
CONCEPES 4 9 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -111 -1 -1 0 0 0 0 -2 0 0 0 -3 0 -1 -1 0 -277
11 (REF)
quando o critrio atendido de modo imensamente superior referncia quando o critrio atendido muito melhor que a referncia quando o critrio atendido melhor que a referncia quando o critrio atendido to bem quanto a referncia quando o critrio no atendido to bem quanto a referncia quando o critrio atendido muito pior que a referncia quando o critrio atendido de modo imensamente inferior referncia
Conforme se pode observar na TABELA 4.1, as concepes 3, 4 e 9 obtiveram pontuaes totais muito inferiores referncia, sendo portanto descartadas. A avaliao foi feita no somente quanto aos requisitos dos clientes, mas tambm quanto operacionalidade dos sistemas propostos. Quanto aos requisitos dos clientes, a concepo 3 foi descartada principalmente por: i.) apresentar um adicional de custo que seria necessrio para a fabricao de uma porta de entrada lateral para a lanterna; ii.) rigidez que seria exigida pela estrutura do sistema para poder sustentar o peso da lanterna durante a lavao e iii.) rigidez necessria para fixar a estrutura do sistema embarcao.
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A concepo 9 apresentou como grande desvantagem a existncia de movimento relativo no sistema. Isto causaria as seguintes conseqncias no sistema: i.) aumento do custo de manuteno, devido ao provvel aumento da taxa de falhas causadas pela presena de areia, fouling ou alguma outra partcula emperrante nas partes mveis e ii.) elevado custo de fabricao, pois seria necessrio construir isolamentos para as partes mveis. Quanto operacionalidade, os sistemas foram avaliados em relao s formas de entrada, processamento e sada de lanterna e passagem para a prxima lanterna do espinhel. Para auxiliar nesta avaliao, uma maquete foi construda, representando os principais componentes envolvidos no processo de lavao de lanternas, que so o barco, o espinhel, as bias e as lanternas (APNDICE. 7). O processamento, nos trs casos, no apresentaria diferena significativa, uma vez que todas as concepes utilizam o mesmo princpio de soluo. No entanto, a entrada, a sada e a passagem para a lanterna seguinte apresentaram diferenas relevantes. Para a concepo 3, alm de ser necessrio soltar a lanterna do espinhel, seria necessrio ainda ergu-la at o ponto de fixao da mesma no sistema e depois fix-la novamente no espinhel. Para a concepo 4, os principais problemas foram a alimentao e a passagem para a prxima lanterna do espinhel. A alimentao apresentou problema devido ao comprimento do sistema em desenvolvimento ocupar todo o espao entre duas bias consecutivas do espinhel, dificultando a colocao da mesma no sistema. A passagem para a prxima lanterna do espinhel tambm apresentou problema, pois o sistema colidiria com as bias. Na concepo 9, seria necessrio soltar e depois fixar a lanterna no espinhel ou prever algum mecanismo de abertura que permitisse a entrada e sada da lanterna. Na concepo escolhida, a entrada e sada podem ser realizadas com a lanterna fixa no espinhel, representando um ganho de tempo no processo de lavao. Diante destes resultados, a equipe de projeto selecionou a concepo 11 para desenvolver o leiaute preliminar e detalhado na prxima fase da pesquisa.

A fase de Projeto Conceitual mostrou-se de extrema importncia para se chegar a uma concepo, partindo-se da lista de especificaes do projeto. A determinao da funo global e o seu desdobramento em funes parciais, auxiliares e elementares foram essenciais para se entender bem o problema. Os mtodos de criatividade foram fundamentais para se chegar a uma soluo inovadora, buscando-se princpios de soluo em diversas reas de conhecimento para atender s funes do produto. A utilizao de modelos de princpio de soluo foi de grande auxlio, encurtando o tempo despendido nesta fase, sem a necessidade de elaborao detalhada dos onze modelos gerados. O nvel de detalhamento dos modelos foi ideal para se realizar as trs primeiras tcnicas de avaliao para escolha dos modelos. Por fim, as quatro concepes aprovadas nas trs primeiras tcnicas de avaliao tiveram que ser melhor detalhadas passar poder ser avaliadas com xito de acordo com a ltima tcnica de avaliao.
5 Projeto Preliminar, Detalhado e Construo do prottipo
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CAPTULO 5: PROJETO PRELIMINAR, DETALHADO E CONSTRUO DO PROTTIPO
No Projeto Preliminar foram detalhados dimenses, materiais e processos de fabricao e montagem da concepo escolhida na fase anterior. Para tanto foram analisadas detalhadamente todas as informaes das fases anteriores do projeto, como especificaes do projeto e estrutura funcional. A partir destas informaes, foram confeccionados esquemas e desenhos para a determinao do leiaute preliminar. Na seqncia, na fase do Projeto Detalhado, foram confeccionados os desenhos finais e definida a lista de materiais, preparando assim a o projeto para a construo do prottipo.
5.1. Projeto Preliminar

5.1.1. Identificao dos requisitos determinantes Na fase anterior do projeto, o Projeto Conceitual, informaes precisas sobre dimenses e materiais foram consideradas dispensveis. Estas informaes, chamadas por Pahl e Beitz (1996) de requisitos determinantes do produto, devem ser inicialmente levantadas nesta fase. Analisando-se as especificaes do projeto, foram identificados os requisitos determinantes do QUADRO 5.1. As dimenses da lanterna so um dos requisitos determinantes mais importantes para a definio do tamanho e do leiaute do prottipo. Elas sero responsveis por grande parte das caractersticas dos portadores de efeito fsico a se identificar na prxima etapa, onde o procedimento para determinao de algumas destas caractersticas sero descritos. Na etapa posterior, ETAPA 5.1.3, outras caractersticas no descritas sero diretamente introduzidas no leiaute definitivo do prottipo. 5.1.2. Identificao dos portadores de efeito fsico determinantes O prximo passo consiste em analisar cuidadosamente as especificaes do projeto e a estrutura funcional do produto e buscar portadores de efeito fsico que desempenhem todas as funes do sistema tcnico. fundamental nesta etapa uma anlise meticulosa dos requisitos determinantes identificados na etapa anterior, que determinaro o tamanho, a forma e a disposio de componentes ou conjuntos no leiaute. O QUADRO 5.2 apresenta os resultados desta etapa, juntamente com uma lista de parmetros caractersticos dos portadores de efeito fsico identificados.
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QUADRO 5.1 Requisitos determinantes no desenvolvimento do produto. TIPO DO REQUISITO REQUISITOS DETERMINANTES Capacidade de trabalho: 1 lanterna Distncia entre bias do espinhel: 1 m Dimenses da lanterna: 4300 x 1000 mm Nmero de andares: 5 Distncia entre as bandejas: 1500 mm Distncia do cone superior: 4000 mm Comprimento da corda: 7600 mm Comprimento da alavanca: ajustvel entre 1400 e 1600 mm Dimetro dos orifcios: teste experimental Largura total 1000mm Raio de apoio e rotao da lanterna: 2150 mm Posicionamento dos tubos e bicos: atrs da estrutura ngulo de inclinao dos bicos para atingir as bandejas: 70 e 75 ngulo de inclinao dos bicos para atingir as ostras: 90 Forma do bico para atingir o cone superior: jato em cone Posicionamento da dobradia: teste experimental Nmero de orifcios: 37 Usar materiais padronizados comuns Considerar corroso e umidade: ao inoxidvel Bicos intercambiveis e de fcil fabricao: lato
Tamanho
Leiaute
Material
QUADRO 5.2 Portadores de efeito fsico determinantes e suas principais caractersticas.

FUNO F1- Posicionar lanterna para limpeza F6- Posicionar lanterna limpa no espinhel F3.1- Limpar parte inferior das bandejas F3.2- Limpar parte superior das bandejas F4- Limpar malha F5- Limpar ostras PORTADOR DE
EFEITO FSICO
PRINCIPAIS PARMETROS
Posicionamento, comprimento, raio da ponta Comprimento, regulagem de comprimento, Dispositivo para fixao emalavanca barcao chassi Comprimento, largura, raio, disposio da estrutura Comprimento do tubo, espessura da parede do tubo, localizao do tubo, Tubo com orifcios localizao dos orifcios, quantidade de orifcios, inclinao dos orifcios, inclinados dimetro dos orifcios Bico escareado Dimetro do furo, dimetro do escareado, comprimento, material Dimetro do furo, dimetro do escareado, comprimento do rasgo, espessuBico com rasgo ra do rasgo, comprimento total, material Tubos com orif- Comprimento do tubo, espessura da parede do tubo, localizao do tubo, cios retos localizao dos orifcios, quantidade de orifcios, dimetro dos orifcios
Gancho
5.1.2.1. Dimetro dos tubos A escolha do dimetro dos tubos ocorre em funo de um comprometimento entre custo e eficincia, pois a velocidade de escoamento de fluidos dentro de tubulaes diminui com a reduo do dimetro. Por outro lado, quanto menor o dimetro, menor ser o custo com material. Como a perda de carga distribuda pode ser desprezada, conforme ser visto mais adiante no tpico relativo ao clculo das perdas de carga do sistema, optou-se pela escolha de dimetro considerando-se como mais importante a reduo do dimetro do que a preocupao com a queda de velocidade. Assim, foi escolhido tubo de ao inoxidvel de dimetro de 22,2 mm (7/8 polegadas), visando atingir as especificaes do projeto melhor classificadas, conforme o QUADRO 5.3.
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QUADRO 5.3 Especificaes do projeto determinantes para escolha do dimetro do tubo.

ORDEM 1 2 4 7 ESPECIFICAO DE PROJETO Praticidade de uso Preo de venda Custo de material No desestabilizar embarcao JUSTIFICATIVA Tubos de dimetros menores implicam em uma estrutura do sistema menor, tornando-o, portanto, mais prtico de se usar Quanto menor o dimetro, menor o custo de material e, portanto, menor o preo de venda Quanto menor o dimetro, menor o custo de material Quanto menor o tamanho, menor o peso e, portanto, maior a estabilidade. Conseqentemente, a Especificao de Projeto nmero 8, peso, tambm satisfeita
5.1.2.2. Bicos O uso de bicos de fundamental importncia devido aos seguintes fatores:
reduo na seo transversal de passagem do fluido e do coeficiente de efluxo (TAB. 5.1); com conseqente aumento de velocidade; controle de direo dos jatos; possibilitando o alcance das diversas regies da lanterna, atendendo, portanto, s funes definidas na estrutura funcional do produto; controle da forma dos jatos, o que permite obter jatos com maior rea de ao , porm com menor velocidade, para alcanar a malha do cone superior da lanterna; so peas intercambiveis, que podem ser substitudas aps sofrerem desgaste devido ao dos jatos de gua; facilidade de fabricao, pois podem ser produzidos de algum material com menor dureza do que o material do tubo. Assim, o projeto dos bicos e o projeto do processo foram tratados de forma integrada, aplicando-se princpios, regras e recomendaes de DFM (Design for Manufacture - Projeto para Manufatura) (Back e Forcellini, 2003a).
TABELA 5.1 Coeficiente de efluxo (Provenza, 1978).
Dois tipos de bicos foram projetados (FIG. 5.1): Bico I, escareados na entrada e na sada, com objetivo de proporcionar maior velocidade ao jato para melhor desempenhar a funo de separar o fouling das ostras; Bico II, escareado na entrada e com rasgo na sada, para dar ao jato a forma de cone, atingindo uma maior rea de ao para melhor desempenhar a funo de separar o fouling da malha, sem a necessidade de bicos adicio-
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nais. Isso reduz a vazo total e conseqentemente a perda de carga total do sistema, obtendo-se maior velocidade nos bicos. Quanto ao material, foi escolhido o lato, para facilitar a fabricao.
FIGURA. 5.1 Tipos de bicos projetados: a) Tipo I (escareado)e b) Tipo II (com rasgo). Outras formas para bicos poderiam ainda ser utilizadas, melhorando ainda mais o desempenho, conforme a FIGURA 5.2. No entanto, tais formas iriam de encontro s tcnicas de DFM e a algumas especificaes do projeto relacionadas fabricabilidade.
FIGURA 5.2 Bicos de alto desempenho (Miller, 1978). 5.1.2.3. Localizao dos orifcios nos tubos Para a localizao dos orifcios nos tubos, os mesmo foram classificados em trs tipos: Tubo I; para atingir as ostras; Tubo II, para limpar as bandejas; e Tubo III, para conectar os Tubos I e II e atingir a parte inferior da ltima bandeja (FIG. 5.3). No Tubo I foram distribudos uniformemente trs orifcios por andar para os pontos onde estaro posicionadas as ostras dentro de cada andar da lanterna. Para o primeiro andar, somente dois orifcios foram projetados para a lavao das ostras, enquanto um orifcio realizar a limpeza da malha do cone superior da lanterna. No Tubo II foram alocados quatro orifcios por bandeja, sendo dois para a limpeza da parte inferior e dois para a parte superior. Estes orifcios foram usinados em ngulo de 70o e 75o a partir do tubo, para que fosse possvel atingir as bandejas nas partes inferior e superior, uma vez que as bandejas se encontraro perpendicular ao tubo (FIG. 5.4). Um orifcio foi ainda alocado para a limpeza da malha do cone superior. No Tubo III, cuja principal funo unir os tubos I e II, foram distribudos por convenincia trs orifcios para limpeza da parte inferior da ltima bandeja.
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FIGURA 5.3 Localizao dos orifcios nos tubos.
FIGURA 5.4 Orifcios para limpeza das partes inferior e superior das bandejas. 5.1.2.4. Teste para se determinar o posicionamento da articulao Para cumprir a funo auxiliar F1 posicionar lanterna para limpeza foi necessrio desenvolver uma articulao no prottipo, para que o mesmo pudesse assumir as posies vertical, para iniciar o iamento da lanterna, e horizontal, para realizar a lavao. A fim de determinar o ponto ideal da articulao no prottipo, foi realizado um teste com um modelo simplificado do prottipo. O modelo utilizado e o detalhe dos pontos testados podem ser observados na FIG. 5.5.
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FIGURA 5.5 Teste do ponto de articulao. a) Modelo construdo b) Detalhe dos pontos testados. Foram testadas trs distncias do ponto de apoio da embarcao no prottipo ao topo do prottipo, onde se inicia a alavanca: 10, 25 e 40 cm. A hiptese estabelecida para o teste foi de que quanto menor essa distncia, maior esforo seria necessrio para o iamento. Por outro lado, a adoo da maior distncia implicaria na necessidade de projeto e construo de um dispositivo que impedisse que a gua oriunda dos orifcios localizados prximos ao topo do prottipo molhasse os operadores e inundasse a embarcao. A distncia de 10 cm atendeu positivamente essa contrapartida. O teste foi realizado com uma lanterna de 40 kg, faixa de peso mximo que uma lanterna pode atingir, porm o esforo necessrio para ergue-la no foi crtico. 5.1.2.5. Determinao do ponto de funcionamento do sistema O ponto de funcionamento do sistema determinado pelo cruzamento da curva de perda de carga do sistema com a curva da bomba. A curva da bomba pode ser obtida de catlogos de fabricantes. Para efeitos comparativos, foram consideradas duas bombas: 1) motobomba centrfuga STIHL P 840, uma motobomba de baixa presso e alta vazo, disponvel no LMM da UFSC e 2) motobomba centrfuga MEGATRON BC-91 (ANEXO
2). Ambas so acopladas a motores de combusto interna, o que garante seus funcionamentos dentro das
embarcaes no local de cultivo, sem colocar em risco a integridade fsica dos operadores, o que poderia acontecer caso fossem utilizados motores eltricos. A curva do sistema representada pela perda de carga no sistema. A perda de carga total considerada como a soma das perdas distribudas, hl, devidas aos efeitos de atrito no escoamento inteiramente desenvolvido em tubos de seo constante, com as perdas localizadas, hlm, devidas a entradas, acessrios, mudanas de rea, etc. (Fox, 1998). Como os tubos utilizados no prottipo apresentam comprimento menor que um metro, as perdas distribudas so irrelevantes, reduzindo-se a perda total somente s perdas localizadas. Para se determinar os valores das perdas de carga localizadas em metros, a fim de se comparar a curva da bomba com a curva do sistema, hlm deve ser dividida por g (acelerao da gravidade):
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H = K
V2 2 g
(5.1)
onde H = perdas localizadas (m) K = coeficiente de perda de carga V = velocidade do fluido (m/s) g = acelerao da gravidade (m/s2) Para o problema em questo, o coeficiente de perda de carga, K, foi considerado como a soma de um valor mdio do coeficiente de perda de carga para contrao, Kc, com um valor mdio do coeficiente de perda de carga para expanso, Ke. Seus valores para expanses e contraes sbitas em dutos circulares so dados na FIG. 5.6.Considerou-se que houve uma contrao sbita do fluido no interior do duto ao deparar-se com o orifcio e a seguir uma expanso sbita quando o fluido saiu do orifcio. O valor estimado foi ento entre K = 1,0 e K = 1,5.
FIGURA 5.6 Coeficientes de perda de carga para escoamento atravs de variaes sbitas de rea (Fox, 1998). Como o fluido em estudo considerado como incompressvel, vlida a lei da conservao de massa, segundo a qual:
Q = A1 V1 = A2 V2
onde A = seo do orifcio V = velocidade do fluido
(5.2)
53
Quando se divide o fluxo em orifcios paralelamente dispostos (FIG. 5.7), pela lei da conservao de massa tem-se:
1= n i =1
Qi = Qt
(5.3)
FIGURA 5.7 Vazo em orifcios paralelamente dispostos. A perda de carga do sistema ser ento igual perda de carga localizada em um orifcio, considerandose a que a vazo no orifcio seja igual vazo total dividida pelo nmero total de orifcios. Assim:
Qi =
onde: Qt = vazo total Qi = vazo em um orifcio qualquer n = nmero total de orifcios
Qt n
(5.4)
Substituindo-se as EQUAES 5.4 e 5.2 em 5.1, tem-se:
K 2 H = 2 2 g A Q
(5.5)
A curva de perda de carga ento obtida em funo da vazo. A FIG. 5.8 apresenta as curvas das bombas e duas curvas de perda de carga, para dois valores de K adotados. Como se pode observar pelo exemplo dado na FIG. 5.8, o ponto de funcionamento para K=1 para a bomba 2 est operando com uma boa presso (aproximadamente 50 mca) e uma vazo mdia (0,002 m3/s ou 7,2 m3/h). Nessas condies, h um importante equilbrio entre a vazo e a presso, pois a quantidade de gua e sua presso so dois fatores que afetam a eficincia de limpeza. O volume de gua atua como um carregador de impurezas, enquanto a presso fornece a energia mecnica. Observando-se um outro ponto de funcionamento, por exemplo, para K= 1,5 para a bomba 1, percebese que o sistema est trabalhando prximo de uma regio de baixa vazo (aproximadamente 0,001 m3/h ou 36
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m3/h) e mxima presso (aproximadamente 32 mca). Essa condio no fornece uma combinao adequada entre presso e vazo para a limpeza das lanternas.
Curva do sistema para K=1,5 Curva do sistema para K=1
Curva da bomba 1 Curva da bomba 2
80 70 60
Altura (m)
Ex: ponto de funcionamento para K = 1,0 para a bomba 2
50 40 30 20 10 0 0 0,002 0,004
Vazo (m3/s)
0,006
0,008
FIGURA 5.8 Curvas das bombas X curvas de perda de carga do sistema. 5.1.3. Desenvolver leiaute detalhado e desenhos de forma Os pontos de partida para o desenvolvimento do leiaute detalhado so a concepo do produto e os principais portadores de efeito fsico definidos anteriormente. Estes devem ter prioridade na definio do leiaute, sendo por isso algumas vezes utilizados como restries nesta etapa da pesquisa. Uma vez definido o leiaute em funo dos principais portadores de efeito fsico, parte-se para o desenvolvimento de outros portadores de efeito fsico no descritos na etapa anterior da pesquisa. 5.1.3.1. Leiaute dos tubos Para definir o leiaute dos tubos foi desenvolvido primeiramente um chassi (FIG. 5.9), onde a lanterna pudesse ser apoiada e posicionada adequadamente para a limpeza, conforme a funo auxiliar F1 descrita no Captulo 4. Os principais parmetros observados para o projeto do chassi foram comprimento, largura, raio de apoio para lanterna e disposio da estrutura. A determinao do comprimento total foi baseada nas informaes obtidas a partir das entrevistas para o levantamento das necessidades dos clientes realizadas na etapa inicial da pesquisa. A maioria dos ostreicultores utiliza lanternas de cinco andares. A largura total deve ser a menor possvel para permitir o manuseio das lanternas pelos ostreicultores e ao mesmo tempo apoiar bem as lanternas, para que as mesmas no caiam du-
55
rante o processo de limpeza. O raio de apoio deve ser maior ou igual ao raio da lanterna, para que a mesma possa girar livremente quando apoiada, permitindo o alcance dos jatos de gua por completo na lanterna. Para a disposio da estrutura do chassi, foram consideradas as posies assumidas pelas bandejas das lanternas.
FIGURA 5.9 Chassi. A partir do leiaute do chassi, os tubos foram ento posicionadas na parte posterior do mesmo, de tal forma que os bicos no interferissem no movimento de giro da lanterna (FIG. 5.10).
FIGURA 5.10 Leiaute dos tubos. 5.1.3.2. Leiaute da interface tubo-bico O projeto da interface tubo-bico foi tratado seguindo-se princpios, regras e recomendaes de DFMA (Design for Manufacture and Assembly - Projeto para Manufatura e Montagem) (Back e Forcellini, 2003a). Havia duas alternativas: a) utilizar uma porca soldada ao tubo para aumentar o comprimento de rosca para poder se aparafusar o bico e b) fazer a rosca diretamente no tubo. A alternativa a) implicaria em um componente a mais (porca) e dois processos adicionais (usinar a porca para de obter os jatos em ngulo para o atendimento das funes de limpar as partes inferior e superior da bandeja e soldar a porca no tubo). Como o tubo escolhido possui 2 mm de parede, no houve necessidade de se utilizar qualquer comprimento adicional para a rosca. O projeto foi portanto desenvolvido de acordo com a alternativa b), com a rosca diretamente no tubo. 5.1.3.3. Leiaute de outros portadores de efeito fsico Os leiautes dos demais portadores de efeito fsico foram adaptados da melhor maneira possvel ao leiaute definido para os principais portadores de efeito fsico. O dispositivo de fixao da alavanca embarcao e o seu comprimento devem ser ajustveis para poder se adaptar diferentes embarcaes. Alm disso, para se determinar o comprimento da alavanca, foi seguida a recomendao de Provenza (1978), de acordo com a FIG. 5.11.
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Alavanca horizontal normal: 18 kg mximo: 70 kg curso: 20 cm
FIGURA 5.11 Esforo nas alavancas de comando (Provenza, 1978). Assim, a alavanca apresentou o leiaute da FIG. 5.12.
FIGURA 5.12 Leiaute da alavanca. O gancho foi projetado para manter a lanterna na posio adequada para limpeza, conforme o projeto dos tubos e dos bicos.O comprimento do gancho deve ser suficiente para manter a lanterna centralizada no prottipo e posicionar corretamente as bandejas em relao aos bicos. Ele no pode estar fixado em um ponto do prottipo que esteja muito elevado em relao ao nvel na gua, para facilitar o iamento da lanterna. Por fim, o raio da ponta do gancho deve ser grande o suficiente para manter a lanterna na posio adequada de limpeza, mas pequeno para facilitar e entrada da lanterna. O leiaute do gancho projetado encontra-se na FIG. 5.13.
FIGURA 5.13 Leiaute do gancho.
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5.2. Projeto Detalhado

5.2.1. Preparar documento para fabricao do prottipo Definido o leiaute do prottipo, o prximo passo consiste em preparar a documentao necessria para que o prottipo possa ser fabricado. Essa documentao composta pelos desenhos detalhados de todas as partes a ser fabricadas e se encontram no APNDICE 8.
5.3. Construo do Prottipo

Com a concluso da fase de projeto, inicia-se a fase de construo e montagem do prottipo. Estes trabalhos foram realizados junto oficina mecnica do NeDIP, com a colaborao dos Laboratrios de Soldagem, Conformao Mecnica e Usinagem e Comando Numrico, todos pertencentes ao Departamento de Engenharia Mecnica da UFSC. De acordo com Ulrich e Eppinger (1995) apud Reis (2003), um prottipo uma aproximao do produto ao longo de uma ou mais dimenses de interesse. Alguns autores classificam prottipo de acordo com os objetivos que se buscam com a construo do mesmo. Segundo Reis (2003), quanto ao grau de realizao fsica, h o prottipo fsico, ou seja, artefato tangvel criado para se aproximarem das caractersticas do produto, e o prottipo analtico, que representa o produto de forma no tangvel, muitas vezes matematicamente. Quanto ao grau de abrangncia, h o prottipo compreensivo, que representa todas as caractersticas do produto e o prottipo focado, que representa apenas um, ou poucos atributos do produto. Visando atender os objetivos propostos, optou-se pela construo de um prottipo fsico-compreensivo. O primeiro passo para a construo do prottipo foi a compra dos materiais. O QUADRO 5.4 apresenta a lista dos materiais utilizados, juntamente com seus custos. QUADRO 5.4 Lista de material para a fabricao do prottipo. DESCRIO QUANTIDADE TUBO INOX-304 7/8" X 1,5 MM 6,10M 4,5 BARRA CHATA INOX 3/16X1" 1,000KG/M 4,0 BARRA CHATA INOX 1/8X1" 0,920KG/M 0,5 VERGALHO REDONDO INOX 1/2" 1,000KG/M 0,7 VERGALHAO REDONDO INOX 3/4" 1,000KG/M 0,1 PARAF SEXT LATAO 1/4" X 1" 37 PARAF A.A. CAB PANE 6,3 X 25 4 UN. PREO UNITRIO MT 37,38 KG 24,69 KG 24,69 KG 28,9 KG 26,77 PC 0,99 PC 0,36 TOTAL: PREO TOTAL 168,21 98,76 13,57 20,23 2,677 36,63 1,44 341,52
O QUADRO 5.5 apresenta os processos, ferramentas, dispositivos, instrumentos de medio e maquinrios utilizados para a fabricao das peas. A ordem de apresentao dos recursos indica a seqncia em que foram utilizados.
58
QUADRO 5.5 Recursos e seqncia de processos utilizados para a fabricao do prottipo. DESENHO PEA Tubo I QTDE 1 RECURSOS E SEQNCIA DE FABRICAO
continua
Tubo II
Tubo III
Serra de corte, calandra, riscador, martelo, puno de bico, furadeira, mandril, gonimetro, calos em ngulo, broca helicoidal, escareador, jogo de machos, cossinete, paqumetro, fita mtrica. Seqncia: Serrar o tubo no comprimento, calandrar a ponta, traar as posies dos furos, furar e roscar. Serra de corte, calandra, riscador, martelo, puno de bico, furadeira, mandril, gonimetro, calos em ngulo, broca helicoidal, escareador, jogo de machos, cossinete, paqumetro, fita mtrica. Seqncia: Serrar o tubo no comprimento, calandrar a ponta, traar as posies dos furos, furar e roscar. Serra de corte, calandra, riscador, martelo, puno de bico, furadeira, mandril, gonimetro, calos em ngulo, broca helicoidal, escareador, jogo de machos, cossinete, paqumetro, fita mtrica. Serrar o tubo no comprimento, calandrar o raio, traar as posies dos furos, furar e roscar.
Bico I
35
Bico II
Entrada da 1 mangueira
Torno, ferramenta de sangrar, ferramenta de facear, broca de centro, broca helicoidal, escareador, paqumetro. Seqncia: Sangrar no comprimento, facear, fazer furo de centro, furar, escarear, virar a pea e escarear. Torno, ferramenta de sangrar, ferramenta de facear, broca de centro, broca helicoidal, escareador, arco de serra, lima, paqumetro. Seqncia: Sangrar no comprimento, facear, fazer furo de centro, furar, escarear, virar a pea, escarear e fazer o rasgo. Torno, ferramenta de desbastar, ferramenta de facear, broca de centro, broca helicoidal, ferramenta de sangrar, paqumetro. Seqncia: Facear, desbastar no dimetro, fazer o rebaixo, fazer furo de centro, furar, sangrar, virar a pea, facear no comprimento, fazer o rebaixo e fazer as ranhuras para fixao da mangueira.
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DESENHO
PEA Tampo
QTDE 1
RECURSOS E SEQNCIA DE FABRICAO

continua
Gancho
Torno, ferramenta de desbastar, ferramenta de facear, ferramenta de sangrar, paqumetro. Seqncia: Facear, desbastar no dimetro, fazer o rebaixo, sangrar, virar a pea e facear no comprimento. Serra de corte, dispositivo para dobrar, paqumetro, fita mtrica. Seqncia: Serrar no comprimento, dobrar a ponta inferior e fazer o raio da ponta superior.
1 Eixo da articulao
Serra de corte, paqumetro. Seqncia: Serrar no comprimento e rebarbar.
Corpo da 1 articulao
Serra de corte, lima, furadeira, puno, martelo, broca de centro, broca helicoidal, paqumetro. Seqncia: Serrar no comprimento, rebarbar e furar.
1 Base do apoio da articulao
Serra de corte, lima, furadeira, puno, martelo, broca de centro, broca helicoidal, paqumetro. Seqncia: Serrar no comprimento, rebarbar e furar. Fresadora, fresa de topo, paqumetro. Seqncia: Fresar nas medidas externas, abrir rasgo transversal e abrir rasgo longitudinal.
Corpo do 1 apoio da articulao
Base do chassi
Serra de corte, calandra, paqumetro, fita mtrica. Seqncia: Serrar no comprimento, rebarbar e calandrar. Serra de corte, paqumetro. Seqncia: Serrar no comprimento e rebarbar.
Lateral do chassi
Extensor do chassi
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DESENHO
PEA Alavanca
QTDE 1
RECURSOS E SEQNCIA DE FABRICAO

Concluso
Serra de corte, paqumetro, fita mtrica. Seqncia: Serrar no comprimento e rebarbar. Serra de corte, paqumetro, fita mtrica. Seqncia: Serrar no comprimento e rebarbar.
Eixo da extenso da alavanca
1 Ponta superior da extenso da alavanca Ponta inferior da extenso da alavanca 1
Todas as peas atenderam especificao de projeto referente utilizao de processos usuais. Atentando-se ainda especificao de projeto componentes padronizados, os bicos foram usinados a partir de parafuso de cabea sextavada M6 de lato. Esses parafusos so normalizados e se encontram facilmente no mercado. Com as peas em mos, partiu-se para a montagem final do conjunto, seguindo-se a seqncia estabelecida no QUADRO 5.6.
QUADRO 5.6 Seqncia de montagem do conjunto. DESENHO CONJUNTO Chassi PEAS Lateral e base SEQNCIA DE MONTAGEM
continua
Soldar as peas.
Terminais dos tubos
Tampo Entrada da mangueira Tubo I Tubo II
Soldar o tampo na extremidade reta do Tubo I e a Entrada da mangueira na extremidade reta no Tubo II.
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DESENHO
CONJUNTO
PEAS
SEQNCIA DE MONTAGEM
continua
Conjunto dos Tubo I tubos Tubo II Tubo III
Posicionar os tubos no Chassi e soldar os tubos.
Conjunto dos Tubo I tubos com Tubo II chassi Tubo III Extensor do chassi
Posicionar os tubos no Chassi, soldar os extensores e os tubos no chassi.
Conjunto da articulao
Articulao
Soldar as duas peas da articulao conforme o desenho.
Conjunto da alavanca
Conjunto da articulao Gancho Alavanca
Soldar o gancho e o conjunto da articulao na alavanca.
Chassi com conjunto da alavanca
Chassi Conjunto dos tubos Conjunto da alavanca
Soldar o conjunto da alavanca com o chassi e conjunto dos tubos.
Extenso da alavanca
Eixo Ponta superior Ponta inferior
Soldar a ponta superior com a ponta inferior e soldar essa montagem com o eixo.
62
DESENHO
CONJUNTO Chassi com conjunto e extenso da alavanca
PEAS Chassi Conjunto dos tubos Conjunto da alavanca Extenso da alavanca
SEQNCIA DE MONTAGEM
concluso
Encaixar o chassi e o conjunto da alavanca com a extenso da alavanca.
Apoio da articulao
Base Corpo
Soldar o corpo na base.
Embarcao
Apoio da articu- Montar o apoio da articulalao o na borda da embarcao.
Aps a fabricao e a montagem de todas as peas, obteve-se o conjunto completo do prottipo, que pode ser observado na FIG. 5.14.
FIGURA 5.14 Prottipo de lavao de lanternas. a) conjunto, b) detalhe dos bicos e c) gancho.
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5.4. Esquema de funcionamento do prottipo

A FIG. 5.15 ilustra o esquema de funcionamento do prottipo. O conjunto completo do prottipo foi fixado embarcao, uma mangueira foi utilizada para conectar o prottipo bomba 2 (ANEXO 2) e uma outra mangueira foi conectada bomba para captar gua do mar, utilizando como fonte de potncia um motor de combusto interna de dois tempos gasolina acoplado bomba.
FIGURA 5.15 Esquema de funcionamento do prottipo. Para se realizar a lavao das lanternas, deve-se proceder da seguinte maneira:
Aproximar-se do espinhel com o prottipo fixo embarcao; Com o prottipo na posio vertical, iar a lanterna at poder fixar sua corda no gancho do prottipo; Fixar a alavanca do prottipo embarcao; Ligar o motor da bomba, para que a mesma possa captar gua do mar e bombear para o prottipo.
5.5. Estimativa de custo do prottipo

Para se determinar o custo total do prottipo foi considera uma estimativa baseada na experincia de especialistas em fabricao. Estimou-se o custo homem/ hora/ mquina para os processos envolvidos na fabricao e montagem na faixa de R$ 40,00 a R$50,00. Sendo necessrio aproximadamente dez horas, obteve o custo de produo de R$500,00. Para completar, outros custos tambm foram includos, como custo de transporte, depreciao de equipamentos, insumos, etc. Esses custos, assim como o custo total estimado do prottipo, podem ser observados na TABELA 5.4.
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TABELA 5.4 Custo total do prottipo. TIPO DE CUSTO Material Homem/hora/mquina Outros Bomba Total VALOR (R$) 341,52 500,00 159,00 600,00 1.600,00

Na fase de Projeto Preliminar a concepo escolhida na fase anterior do projeto foi detalhada at se chegar ao leiaute definitivo do prottipo. No Projeto Detalhado, interface entre o projeto e a produo, foram preparados os desenhos tcnicos necessrios para se realizar a fabricao e a montagem do prottipo. Com os desenhos e a lista de material em mos, iniciou-se a construo do prottipo, transformando todas as informaes obtidas durante o processo de projeto em um prottipo fsico-compreensivo. Aps a montagem do conjunto, partiu-se para o planejamento, execuo e discusso dos resultados do teste do prottipo.
6 Testes do prottipo e Discusso dos resultados
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CAPTULO 6: TESTES DO PROTTIPO E DISCUSSO DOS RESULTADOS
6.1. Introduo
Os testes do prottipo foram realizados no LMM, utilizando-se do cultivo de ostras disponveis para experimentos. O objetivo principal foi avaliar o funcionamento do prottipo e o atendimento das principais especificaes do projeto relacionadas ao uso, que so: (1) praticidade de uso e (11) retirada do fouling8. Para ambas as especificaes, foram feitas comparaes entre o processo de lavao da forma como ele realizado atualmente (com a mquina WAP9), nomeado de processo I e o processo proposto com a utilizao do prottipo, processo II. Para se medir a praticidade de uso foram comparados os tempos gastos e para se medir a retirada de fouling foram comparados os pesos do fouling retirados das lanternas.
6.2. Testes do prottipo

6.2.1. Praticidade de uso Para se comparar a praticidade de uso, foi determinado o tempo total necessrio para se realizar a lavao de um lote de lanternas, a partir da medio individual do tempo de cada etapa do processo de lavao. Para determinao no tamanho do lote para o processo I, partiu-se do requisito de projeto relacionado utilizao de embarcaes mdias, que possuem capacidade para transportar at 500 kg. Considerando-se o peso de 40 kg por lanterna e adicionando-se o peso equivalente a dois operadores na embarcao, seria possvel transportar at 10 lanternas de cada vez. Com o tempo necessrio para a lavao de 10 lanternas, foi calculado o tempo que seria necessrio para se lavar um espinhel completo, o que corresponde a 90 lanternas. As etapas dos processos I e II de lavao de lanternas e seus tempos individuais e totais podem ser vistos no QUADRO 6.1. Algumas ressalvas devem ser feitas a respeito dos processos de lavao:
A fim de simplificar os processos, algumas etapas irrelevantes no foram includas, como, por exemplo, tempo para levar o carrinho auxiliar da garagem at a praia, carregar o carrinho com lanterna, transportar o carrinho com lanterna da praia at o varal, etc. No processo I no foi considerado o tempo que seria necessrio para o descanso dos operadores. Essa incluso aumentaria ainda mais o tempo total para a lavao sem o prottipo, o que tornaria os resultados obtidos com a lavao com o prottipo ainda mais atrativos.
8 9
Os nmeros entre parnteses se referem ordem de importncia das especificaes de projeto. WAP uma mquina utilizada para pressurizar gua a alta presso.
66
Semelhantemente ao processo I, no processo II tambm no foi includo o tempo de descanso. Entretanto, os operadores teriam um intervalo de cinco minutos de descanso entre cada lanterna lavada, tempo esse corresponde ao intervalo em que o prottipo realiza a tarefa de lavao. Para o processo I no foi considerado o tempo de castigo, que em mdia varia em torno de doze horas. Isso inviabilizaria a comparao com o tempo do processo II, pois os tempos medidos estariam em ordem de grandezas muito diferentes. O mar encontrava-se em condies um pouco inadequadas para o trabalho no dia em que foram tomados os tempos relativos ao processo II. Dessa forma, esses tempos medidos podem ser considerados como pessimistas, tendendo a melhorar se medidos novamente em condies adequadas. Isso, mais uma vez, tornaria os resultados obtidos com a lavao com o prottipo ainda mais atrativos.
QUADRO 6.1 Etapas e tempos dos processos (a) sem prottipo e (b) com prottipo. PROCESSO I (SEM PROTTIPO)
Processo de lavao Tempo Tempo estimdio/ mado/ espilanterna nhel (s) (s)
PROCESSO II (COM PROTTIPO)

Processo de lavao Tempo Tempo mdio/ estimado/ lanterna (s) espinhel (s)
barco (garagem praia) wap (garagem praia) barco (praia espinhel) lanterna (espinhel barco) barco (espinhel praia) lanterna (barco varal) lanterna (pendurar) lanterna (lavar) lanterna (despendurar) lanterna (varal barco) barco (praia espinhel) lanterna (barco espinhel) barco (espinhel praia) barco (praia garagem) wap (praia garagem)
36,0 36,0 120,0 120,0 140,0 1260,0 69,4 6243,8 164,0 1476,0 22,5 2025,0 25,3 2272,5 305,0 27450,0 28,1 2531,3 22,5 2025,0 170,0 1530,0 30,0 2700,0 170,0 170,0 36,0 36,0 120,0 120,0 Total: 13h 54min
barco (garagem praia) prottipo (garagem praia) barco (praia espinhel) lanterna (iamento) lanterna (lavar) lanterna (prottipo mar) ir para prxima lanterna barco (espinhel praia) barco (praia garagem) prottipo (praia garagem)
36,0 36,0 120,0 120,0 140,0 140,0 9,2 828,0 300,0 27000,0 4,3 387,0 15,7 1413,0 170,0 170,0 36,0 36,0 120,0 120,0 Total: 8h 24min
Algumas destas etapas foram ilustradas na FIG. 6.1.
FIGURA 6.1 Etapas do processo de lavao com prottipo: a) iamento e b) lavao.
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6.2.2. Retirada do fouling A maneira mais prtica de se medir a retirada de fouling seria simplesmente comparando-se visualmente as lanternas antes e aps serem lavadas pelo prottipo, conforme pode-se observar na FIG. 6.2.
FIGURA 6.2 Comparao qualitativa: (a) antes e (b) aps lavao. No entanto, comparaes qualitativas so difceis de ser avaliadas. Assim, optou-se pela mensurao do peso do fouling retirado das lanternas em cada processo. As seis lanternas foram bem limpas e as ostras nelas contidas foram, alm de limpas, raspadas, de tal forma que poderia-se dizer que no havia fouling algum nas lanternas. Aps 18 dias submersas, as lanternas foram retiradas da gua e pesadas antes e aps a lavao, obtendo-se os dados da TABELA 6.1. Tabela 6.1 Comparao de peso nas lanternas antes e aps a lavao com os processos I e II. LOTE I WAP Peso (kg) antes depois fouling 22,4 20,8 1,6 18,4 17,4 1,0 19,1 18,8 0,3 Mdia = 0,97 Dp = 0,65 LOTE II PROTTIPO Peso (kg) antes depois fouling 21,9 20,6 1,3 20,8 20,2 0,6 19,5 19,0 0,5 Mdia = 0,80 Dp = 0,44
A fim de se comparar os dois tratamentos, foi realizado um teste-t estatstico. As hipteses estabelecidas foram: H0 = mdias iguais H1 = mdias diferentes Para uma confiana de 95%, obteve-se o valor de t = 0,73, menor, portanto, que t = 2,77. Conclui-se assim que a hiptese H0 verdadeira, ou seja, no existe diferena entre as mdias.
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6.3. Discusso dos resultados

Os objetivos almejados com a lavao utilizando-se o prottipo foram atendidos com sucesso, tanto em relao praticidade de uso, quanto retirada do fouling. Conforme pode-se observar na FIG. 6.3, a utilizao do prottipo implicou em uma reduo de 39,5% do tempo total para lavao de um espinhel.
Tempo total de lavao de lanternas (min)
sem prottipo
900,0 800,0 700,0 600,0 500,0 400,0 300,0 200,0 100,0 0,0 13h 54min
com prottipo
8h 24 min
FIGURA 6.3 Comparao dos tempos totais de lavao sem prottipo e com prottipo. Quanto retirada do fouling, a taxa de remoo foi de 82,5%. Essa medida foi feita supondo-se que a lavao com o processo I retirou 100% do fouling (Fig. 6.4). Este resultado atingiu satisfatoriamente a especificao do projeto (80% de retirada de fouling), mesmo tendo utilizado nos teste lanternas que permaneceram submersas por um perodo de 18 dias, acima do ideal recomendado pelo LMM para freqncia de manejo. Seguindo-se as recomendaes do LMM, h de se esperar resultados ainda melhores de retirada de fouling.
Peso do fouling retirado (kg)
WAP
1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0
0,97
Prottipo
0,80
FIGURA 6.4 Comparao dos pesos do fouling retirado pelos processos I e II.
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Devido praticidade de uso, a lavao de lanternas com o prottipo desenvolvido gera um ganho de tempo em relao ao processo de lavao atualmente realizado, o que permite que lavaes com periodicidades menores e mais freqentes sejam feitas. Isso reduz o acmulo de fouling nas lanternas, possibilitando a retirada do mesmo com lavaes simples e rpidas. Assim, as lanternas praticamente no precisam ser limpas, pois elas simplesmente so mantidas limpas ao longo de todo tempo de cultivo.
7 Concluses e sugestes para trabalhos futuros
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Captulo 7: CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
As concluses finais do trabalho sero apresentadas tendo em vistas os objetivos geral e especficos determinados e o atendimento das contribuies propostas, ambos no Captulo 1. Finalizando, foram feitas algumas sugestes para trabalhos futuros, considerando-se as limitaes, dificuldades, resultados obtidos e concluses finais.
7.1. Atendimento ao objetivo geral

O objetivo geral foi atingido, atravs do desenvolvimento de um sistema novo na forma de um prottipo para a mecanizao da tarefa de lavao de lanternas utilizadas no cultivo de ostras, que possibilitou a lavao em menores perodos de tempo. A melhor soluo encontrada foi aquela que melhor atende s especificaes de projeto, o que pode ser visto nos QUADROS 7.1 a 7.3. O prottipo desenvolvido adaptou-se ainda s condies sociais, culturais e ambientais brasileiras, respectivamente devido sua simplicidade e baixo custo, individualidade de uso e praticidade de uso para facilitar a retirada do tipo de fouling encontrado no Brasil. Os objetivos especficos foram atendidos pela simples aplicao da metodologia proposta, conforme ser tratado em um tpico exclusivo sobre o assunto neste captulo. O tpico sobre as consideraes finais concluiu o trabalho com observaes referentes s contribuies inicialmente propostas.
7.2. Atendimento s especificaes do projeto

Os QUADROS 7.1 a 7.3 apresentam as especificaes do projeto estabelecidas na fase do Projeto Informacional, comparando-se os valores metas de cada especificao com os valores alcanados com o prottipo desenvolvido.
QUADRO 7.1 Valores metas e alcanados das especificaes do projeto primeira parte. REQUISITO VALOR META VALOR ALCANADO
continua
1. Praticidade de Tempo inferior ao 8h 24min, com uma reduo de 39,5% do tempo total do processo de uso processo atual = 13h lavao de lanternas. 54min
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REQUISITO
VALOR META
VALOR ALCANADO
concluso
2. Preo de ven- < R$ 2.000 da 3. Adaptvel Sim ou no mdia das embarcaes 4. Custo de mate- < R$ 200,00 rial 5. Reduzir ac- 95% mulo de resduos 6. Custo de produo 7. No desestabilizar embarcao 8. Peso 9. Danificao das ostras No medido para prottipo > 10 cm < 15 kg < 10%
Baseado na margem de lucro que se deseja obter, a partir do custo total do prottipo de R$ 1.000,00. Adaptvel. R$ 341,52. Especificao no atingida. Conforme o experimento de lavao de lanternas realizado (ver Apndice 1), quanto menor o intervalo entre as lavaes, menor o acmulo. Portanto o atendimento desta especificao depende da periodicidade de lavao. Estimado em R$ 500,00. O prottipo no causou desestabilidade na embarcao.
8,3 kg Embora no se tenha medido esta especificao, ressalta-se mais uma vez que a praticidade se uso dever permitir lavaes mais freqentes, utilizando-se baixa presso de gua. Conseqentemente as ostras devero ser pouco danificadas. 10. Fora para Recomendao para Recomendao para trabalhos futuros retirada do fouling trabalhos futuros QUADRO 7.2 Valores metas e alcanados das especificaes do projeto segunda parte. REQUISITO VALOR META VALOR ALCANADO 82,5% do fouling foi retirado. Medido somente aps decorridos trs anos de funcionamento do prottipo ou quando o processo de corroso se iniciar. Como o prottipo foi 90 % fabricado em ao inox, espera-se alcanar a meta. Medido somente aps decorridos trs anos de funcionamento do prottipo ou quando o processo de corroso se iniciar. Como o prottipo foi 90 % fabricado em ao inox, espera-se alcanar a meta. Medido somente com sistema em funcionamento. 100% Medido somente com sistema em funcionamento O projeto da alavanca para auxiliar no processo de iamento de lanternas garantiu o atendimento desta especificao.
11. Retirar fou- > 80% ling 12. Resistncia > 3 anos corroso 13. Resistncia > 3 anos gua salina 14. Custo de operao Medido somente com sistema em funcionamento 15. Ser prova 100% de gua 16. Custo de manuteno Medido somente com sistema em funcionamento 17. Integridade 100% fsica do operador 18. Tamanho > 1,0 m
O comprimento do prottipo permite que sejam manejadas lanternas de at 5 andares. O prottipo pode facilmente ser alterado para se manejar lanternas de 6 ou mais andares. No entanto, devido s restries de projeto relacionadas ao uso de embarcaes mdias, esta alterao estaria comprometida. 19. Manuteno Manuteno casei- A ausncia de movimento relativo entre partes, partes rotatrias ou deslisimples ra zantes garante a facilidade e simplicidade de manuteno.
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QUADRO 7.3 Valores metas e alcanados das especificaes do projeto terceira parte. REQUISITO VALOR META o 20. N de componentes Quanto menor, melhor. VALOR ALCANADO
A aplicao de tcnicas de DFMA no projeto foi de grande auxlio no atendimento desta especificao. 21. Transportabilidade > 5 m/s Devido ao baixo peso, o prottipo pode facilmente ser transportado por uma pessoa a uma velocidade normal. 22. Material atxico 100% Nenhum material txico foi utilizado na fabricao do prottipo. 23. Componentes > 70% Todos os componentes utilizados so padronizados e se padronizados encontram facilmente no mercado. 24. Processos usuais > 80% Todos os processos utilizados na fabricao e montagem do prottipo foram processos comuns. 25. Interface simples 0% palavras 0% palavras. 26. Vida til Medido somente com siste- Medido somente com sistema em funcionamento. ma em funcionamento 27. Limites de conta- Anexo 1 (CONAMA, 1986) Nenhuma substncia proibida pela resoluo do CONAMA minantes foi utilizada. 28. Taxa de falhas < 1 vez/dia Medido somente com sistema em funcionamento. 29. Fora de aciona- < 70 kg O projeto da alavanca para auxiliar no processo de iamenmento to de lanternas garantiu o atendimento desta especificao. 30. Materiais recicl- >50% Especificao atendida. veis
7.3. Aplicao da metodologia de projeto

Os objetivos especficos foram atendidos simplesmente aplicando-se a metodologia de projeto. Durante a fase de Projeto Informacional, foi possvel identificar os clientes envolvidos no projeto e suas reais necessidades. Seguindo-se a aplicao da metodologia, foi estabelecido um quadro de especificaes de projeto correspondentes s necessidades dos clientes anteriormente identificadas. No Projeto Conceitual foi gerado um conceito que atendeu a quase todas as especificaes de projeto e a todas as funes determinadas na estrutura funcional do produto. No Projeto Preliminar foi possvel concluir o projeto e iniciar a construo do prottipo, embora algumas anlises como tenses, deformaes, fadiga e mtodos de otimizao no foram utilizadas, devido a limitaes do escopo do trabalho. A necessidade de se trabalhar em equipe ficou evidente neste trabalho, assim como sugere a metodologia em diversos pontos. Assim, o trabalho teria apresentado resultados ainda melhores de tivesse sido desenvolvido em um ambiente que contasse com especialistas das diversas reas envolvidas, como por exemplo, anlise estrutural, dimensionamento de tubulaes, simulaes de escoamento de fluidos, etc. Ao responsvel pela aplicao da metodologia cabe o papel de servir como gerente de projeto, definindo os recursos necessrios para o desenvolvimento nas diversas etapas do trabalho. Apesar destas limitaes, a aplicao da metodologia de projeto altamente recomendvel como um importante guia para projetistas inexperientes.
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O prottipo desenvolvido foi o fruto de uma pesquisa realizada para tentar resolver um problema real e embora no tenha atingido plenamente todas as especificaes do projeto, representou um avano em termos do problema hoje enfrentado. O atendimento de uma das principais especificaes do projeto, a retirada do fouling, na fronteira do valor meta, na verdade se deve a periodicidade com que as lavaes so realizadas. Desde que haja uma mudana no comportamento dos ostreicultores, que devem passar a realizar manejos com periodicidades menores,, seguindo-se as recomendaes do LMM, h de se esperar resultados ainda melhores de retirada de fouling. O ganho de tempo proporcionado pelo prottipo desenvolvido permite que lavaes mais freqentes sejam realizadas. Assim, com o uso desta nova tecnologia desenvolvida pode-se obter um impacto positivo na ostreicultura, promovendo a melhoria das condies do trabalho cotidiano dos ostreicultores, reduo dos impactos ambientais negativos e o aumento da produtividade nas fazendas marinhas. O prottipo desenvolvido pode colaborar com as condies do trabalho cotidiano dos produtores de ostra, reduzindo drasticamente a sobrecarga de esforos fsicos a qual os ostreicultores so submetidos, devidos principalmente ao alvio de peso relativo ao fouling que uma lavao peridica pode proporcionar. Uma outra contribuio a reduo de matria orgnica em decomposio acumulada em lanternas que no so lavadas periodicamente, reduzindo, conseqentemente a fetidez nas fazendas marinhas. Com o prottipo, as lanternas sero mantidas, na medida do possvel, sempre limpas. Para o meio ambiente, a utilizao do prottipo pode reduzir os resduos que eram acumulados nas lanternas e deixados na praia aps a lavao. Com a lavao feita no mar, o pouco resduo acumulado nas lanternas permanece no seu local de origem. A mecanizao pode implicar numa reduo do tempo para a realizao do trabalho que vinha sendo realizado manualmente. Conseqentemente possvel a utilizao da mo-de-obra ociosa em outras atividades, como por exemplo, o cultivo de vieiras ou ainda uma expanso do cultivo de mexilhes ou do prprio cultivo de ostras, sem a necessidade de contratao de mo-de-obra adicional. Portanto, acredita-se que a continuidade da pesquisa nessa rea, partindo do prottipo aqui apresentado, pode levar ao desenvolvimento de um produto comercial promissor, que possa realizar com sucesso a lavao de lanternas do cultivo de ostras.
7.5. Sugestes para trabalhos futuros

Devido principalmente a limitaes de tempo e escopo do trabalho, algumas atividades no puderam ser concretizadas e so ento aqui sugeridas para trabalhos futuros:
Na pesquisa por princpios de soluo foram identificadas solues que poderiam ser promissoras, desde que seus efeitos sobre as ostras sejam conhecidos. Assim, sugere-se que sejam realizados testes para se verificar o efeito do laser, do plasma e do ultra-som nas ostras. Transformar o deslocamento barco-espinhel em sistema contnuo. Ou seja, no mtodo de lavao de lanternas proposto com o prottipo, primeiro ergue-se o espinhel, apia-se-o na embarcao, lava-se a lanterna e ento parte-se para a prxima bia, manualmente, precisando-se de duas pessoas para isso, uma em cada ponta do espinhel, no ponto onde ele fixado no barco. Assim, desloca-se o barco em relao ao espinhel. A
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sugesto seria desenvolver um sistema para automatizar esse movimento, o que implicaria em uma reduo de 50% no custo de operao do prottipo, pois seria necessria somente uma pessoa para realizar todo o processo de lavao de lanternas. Realizar um teste de lavao semelhante ao realizado (ver Apndice 1), porm com o prottipo. A hiptese estabelecida que as ostras lavadas semanalmente no ficariam tanto tempo fora da gua, no sofrendo tanto estresse, o que poderia provocar uma queda na taxa de mortalidade. Realizar testes de lavao utilizando-se o prottipo apenas para o iamento das lanternas e os prprios equipamentos pressurizadores de gua (WAP) utilizados atualmente pelos ostreicutores para se realizar a lavao das lanternas, tanto com o prottipo como com o equipamento para lavao embarcados. Montar uma bancada de testes para se medir a presso ideal de lavao de lanternas e ostras em funo periodicidade de limpeza. Ou seja, em ostras lavadas semanalmente o fouling pode ser mais facilmente removido do que em ostras lavadas a cada quinze ou trinta dias. Assim, seria possvel desenvolver um prottipo adequado para diferentes necessidades de produtores. Poder-se-ia ainda utilizar prottipos com diferentes especificaes quanto presso de limpeza para diferentes pocas do ano, visto que a ocorrncia de fouling muito maior no vero do que no inverno. Realizar simulaes e clculos estruturais no prottipo, visando reduzir ao mximo a perda de carga do sistema e racionalizao de material, com conseqentes melhoras no desempenho funcional e custos. Procurar reduzir o custo de material.
Referncias bibliogrficas
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APNDICES
Apndice 1 Experimento de lavao de lanternas
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APNDICE 1: Experimento de lavao de lanternas
Objetivo Determinar a influncia da periodicidade de lavao de lanternas no acmulo de fouling. Preparao inicial Para iniciar o experimento foi colhida uma amostra de ostras, com a qual foi realizada a biometria para se determinar as caractersticas iniciais das amostras. Na biometria foram avaliados: peso e tamanho da concha (altura, largura e profundidade), peso total e peso da carne fresca (viva) e seca. Os resultados da biometria inicial se encontram na TABELA AP1.1. TABELA AP1.1 Biometria inicial. MEDIDAS Altura da concha (mm) Largura da concha (mm) Profundidade da concha (mm) Peso total da ostra(g) Peso da carne fresca (g) Peso da carne seca (g) Peso da concha (g) ndice de condicionamento (IC) % carne fresca MDIA DP 80,23 7,63 45,72 5,62 24,89 3,77 39,7 9,36 8,0 2,31 1,76 0,63 19,81 5,07 90,91 28,49 20,3 3,67
Em cada andar das lanternas foram colocadas 60 ostras, num total de 2880 animais. Ento as lanternas foram colocadas na gua, iniciando-se o experimento. Acompanhamento Durante os quatro meses de realizao do experimento, os lotes de lanternas foram lavados de acordo com perodo determinado:
d) Lote I: lavao a cada 7 dias; e) Lote II: lavao a cada 14 dias; f) Lote III: lavao a cada 28 dias; g) Lote IV: tambm chamado de Lote Controle, foi lavado somente ao final do experimento.
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Resultados TABELA AP1.2 Resultados do experimento. MEDIDAS Altura da concha (mm) Largura da concha (mm) Profundidade da concha (mm) Peso total da ostra(g) Peso da carne fresca (g) Peso da carne seca (g) Peso da concha (g) ndice de condicionamento (IC) % carne fresca fouling (g) LOTE II LOTE III LOTE IV LOTE I MDIA DP MDIA DP MDIA DP MDIA DP 80,23 7,82 87,15 9,61 96,38 11,40 107,52 15,47 49,40 4,82 50,97 5,90 56,05 6,11 56,25 6,52 30,73 4,38 31,43 3,30 33,37 4,38 35,22 5,31 101,13 22,34 107,99 24,12 123,33 27,89 131,31 36,75 9,75 1,98 11,45 2,81 13,41 3,72 14,45 4,73 3,13 1,76 7,37 0,92 3,44 1,76 3,75 2,31 47,24 9,70 51,88 10,23 58,60 14,67 67,75 15,94 63,99 40,87 42,97 13,09 56,42 40,54 54,81 38,81 9,85 1,81 10,70 1,90 10,86 1,79 12,63 14,52 22,58 9,70 23,66 10,34 24,17 10,95 23,75 10,03
TABELA AP1.3 Fouling nas lanternas. psujo (kg) 6,00 I 5,60 6,50 4,90 mdia 5,75 DP 0,68 6,80 6,80 II 6,70 6,70 mdia 6,75 DP 0,06 plimpo (kg) 1,90 1,90 2,20 1,90 1,97 0,15 1,90 2,20 1,90 1,90 1,97 0,15 fouling (kg) 4,10 3,70 4,30 3,00 3,78 0,57 4,90 4,60 4,80 4,80 4,78 0,13 psujo (kg) 7,40 III 8,00 7,80 7,00 mdia 7,55 DP 0,44 9,00 8,50 IV 11,00 9,50 mdia 9,50 DP 1,08 plimpo (kg) 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 0,00 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 0,00 fouling (kg) 5,50 6,10 5,90 5,10 5,65 0,44 7,10 6,60 9,10 7,60 7,60 1,08
Anlise estatstica dos resultados a) Fouling nas ostras Os valores obtidos a partir do quadro ANOVA foram os seguintes: p = 0,85 f = 0,25 df = 224 Portanto, como o valor de p foi maior do que 0,05, conclui-se que no houve diferena entre as mdias, conforme pode-se observar na FIG. AP1.1.a. b) Fouling nas lanternas Os valores obtidos a partir do quadro ANOVA foram os seguintes: p = 0,000020 f = 24,737 df = 12
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Portanto, como o valor de p foi menor do que 0,001, conclui-se que houve diferena entre as mdias. A fim de se poder comparar as mdias, foi realizado antes o teste de homogeneidade de varincia de Bartlet, de onde se concluiu que as varincias so homogneas (p > 0,05). Com isso, para se comparar as mdias pode-se simplesmente compar-las diretamente, observando-se a FIG. AP1.1.b ou utilizar algum teste paramtrico de comparao entre mdias, como o teste segundo Tukey, que apresentou os seguintes resultados: TABELA AP1.4 Teste de comparao entre mdias segundo Tukey. COMPARAO ENTRE LOTES
I < III I < IV II < IV III < IV I=II I=III II=III
VALORES
DE P
p < 0,01 p < 0,01 p < 0,01 p < 0,01 p > 0,05 p > 0,05 p > 0,05
Conclui-se, portanto, que o lote IV apresentou maior presena de fouling do que todos os outros lotes e que entre os tratamentos no h diferena estatstica.
Peso do fouling nas ostras (g)
40 35 30 25 20 15 10 5 0 Lote I Lote II Lote III Lote IV
9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0
Peso do fouling nas lanternas (g)
a)
Lote I
Lote II
Lote III
Controle
b)
FIGURA AP1.1 a) Fouling nas ostras b) Fouling nas lanternas. Concluso Apesar de o experimento ter sido realizado no inverno, poca de menor incidncia de fouling, pode-se perceber que a periodicidade de lavao influencia o acmulo de fouling nas estruturas no cultivo de ostras. Outros fatores precisam ainda ser melhor analisados para se determinar qual seria a periodicidade ideal para lavao de lanternas, como por exemplo: taxa de mortalidade, ndice de condicionamento (IC), etc.
Apndice 2 Metodologia de projeto
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APNDICE 2: Metodologia de projeto
Processo de desenvolvimento de produto

A maioria dos procedimentos pesquisados, sistematizados e descritos na literatura tem seu enfoque dado ao processo de projeto, que est embutido num processo mais amplo, o processo de desenvolvimento do produto, como mostra de forma resumida a FIG. AP 2.1.
FIGURA AP 2.1 Processo de desenvolvimento de produtos.
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A metodologia prescritiva apresentada neste trabalho tem seu enfoque no processo de projeto do produto. O esforo para se formular um mtodo para o projeto de produtos no algo novo; j em Reuleaux (1850) apud Hubka (1976) e Rieder (1919) apud Hubka (1976) pode-se encontrar consideraes neste sentido. O modelo de projeto de produto proposto utilizado como base metodolgica para a soluo do problema de projeto abordado nesta dissertao, alm de se tratar de um modelo completo, foi utilizado ainda devido aos resultados positivos que vm sendo verificados nos trabalhos realizados no NeDIP. Nesse modelo, o projeto subdividido em quatro fases: (a) projeto informacional; (b) projeto conceitual; (c) projeto preliminar e (d) projeto detalhado. Os modelos de produto gerados em cada uma das fases so por ordem: (i) especificaes de projeto; (ii) concepo; (iii) leiaute definitivo e (iv) documentao. Na FIG. AP 2.2 pode-se observar o fluxo de informaes entre as fases, assim como o resultado obtido em cada uma delas e alguns momentos de tomada de deciso.
FIGURA AP 2.2 Modelo de processo de projeto adotado (Reis, 2003).
Diversos trabalhos vm sendo desenvolvidos na rea de Metodologia de Projeto como, entre outros, Fonseca (2000), que discorreu sobre a fase de Projeto Informacional, Ferreira (1997) e Ogliari (1999), que explanaram a fase de Projeto Conceitual e Arend (2003), que props uma sistematizao das fases de projeto
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preliminar e detalhado. A metodologia desenvolvida nestes e em outros trabalhos vem sendo aplicada para o desenvolvimento de prottipos, o que foi feito, entre outros, por Menegatti (2003), Reis (2003) e Scalice (2003) e ser feito neste trabalho. Estes autores, entre outros, alm disso, colaboraram de alguma forma para o aprimoramento da metodologia, fazendo algumas modificaes de forma a adapt-la aos seus trabalhos. Isso possvel de ser feito, uma vez que a metodologia no e no deve ser utilizada como se fosse algo esttico, e sim algo que sofre constantes alteraes para melhor se ajustarem aos fins a que se destinam. Tambm neste trabalho algumas modificaes foram feitas, visto que a metodologia apresentada pelos autores acima citados tem sido geralmente aplicada para casos de projeto de sistemas j existentes ou projetos inovadores. Porm, este trabalho trata de um projeto criativo. Segundo Maher e Gero (1987) apud Chakrabarti e Bligh (2001), a diferena entre projeto inovador e projeto criativo que o primeiro uma adaptao de algum prottipo j existente, enquanto que o segundo a criao de um prottipo. Outras modificaes feitas na metodologia utilizada neste trabalho em relao utilizada pelos autores na bibliografia consultada referem-se diferena entre desenvolver um produto comercial e desenvolver um prottipo. O objetivo deste trabalho, devido limitao de recursos, no desenvolver um produto comercial, mas sim um prottipo, com o qual ser possvel testar os princpios de soluo pesquisados e implement-los na forma de um sistema fsico. Desta forma, o processo de projeto de produtos utilizado para o desenvolvimento do prottipo foi resumido em algumas partes. Para as fases de Projeto Informacional e Conceitual, praticamente no houve alteraes. Portanto nestas fases o projeto foi executado seguindo-se as mesmas fases que seriam seguidas para o desenvolvimento de um produto comercial. No entanto, as fases finais foram resumidas, unindose as fases de Projeto Preliminar, Detalhado e Construo do Prottipo em um captulo, suprindo-se as etapas referentes ao desenvolvimento de um produto comercial.
2.2. Projeto Informacional

O Projeto Informacional a primeira fase do processo de projeto e uma das mais importantes, pois decises tomadas durante sua execuo refletem no desenvolvimento de todo o trabalho subseqente. Esta fase consiste na anlise detalhada do problema de projeto, buscando-se o mximo de informaes necessrias ao pleno entendimento do problema. O resultado obtido ao final dessa fase o Quadro de Especificaes do Projeto, que representa os objetivos que o produto deve atender (Roozenburg e Eekels, 1995 apud Reis et al., 2003a), de acordo com os requisitos do projeto e com os requisitos dos clientes. Um resumo desta fase apresentado na FIG. AP 2.3.
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FIGURA AP 2.3 Etapas do Projeto Informacional.
2.3. Projeto Conceitual

No Projeto Conceitual as informaes resultantes da fase anterior, as Especificaes do Projeto, so transformadas em uma Concepo, onde se pode visualizar pela primeira vez no projeto a forma do produto final. Essa Concepo, resultado final desta fase, formada por um conjunto de princpios de soluo destinados a atender as funes do produto e que, portanto, satisfaz as Especificaes do Projeto. Para que isso fosse alcanado, foi seguido o modelo sistemtico de Pahl e Beitz (1996), tambm adotado por Ferreira (1997) em seu estudo sobre o Projeto Conceitual e por Reis (2003) entre outros (FIG. AP 2.4). Assim, o Projeto Conceitual foi basicamente dividido em duas subfases: a anlise funcional e a sntese de solues.
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FIGURA AP 2.4 Etapas do Projeto Conceitual
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2.4. Projeto Preliminar e Detalhado

O Projeto Preliminar, segundo Pahl e Beitz (1996), a fase do processo de projeto na qual, partindo da concepo de um produto tcnico, o projeto desenvolvido, de acordo com critrios tcnicos e econmicos e luz de informaes adicionais, at o ponto em que o projeto detalhado subseqente possa conduzir diretamente produo. Os mesmos autores indicam que nem sempre possvel traar um plano estrito para esta fase, mas propem alguns passos a serem seguidos. Devido a restries de escopo do trabalho, algumas etapas do processo proposto por Pahl e Beitz (1996) foram excludas. A ltima fase do processo de projeto o Projeto Detalhado. Ela deve fornecer toda a documentao necessria para que a equipe de produo possa fabricar o projeto desenvolvido. Nesta fase, alguns autores propem que sejam planejadas todas as etapas referentes ao lanamento do produto no mercado, como, por exemplo, planejar embalagem, criar materiais de suporte e homologar o produto (Arend, 2003). Devido s limitaes da pesquisa, esta fase foi resumida somente preparao de documentos para a fabricao do prottipo. Visando atingir os objetivos deste trabalho e tomando-se por base a metodologia proposta por Pahl e Beitz (1996), uma sntese das atividades proposta para as fases de Projeto Preliminar e Detalhado apresentada na FIG. AP 2.5.
FIGURA AP 2.5 Etapas do Projeto Preliminar e Detalhado
Apndice 3 Guia de entrevista
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APNDICE 3: Guia de Entrevista
01- Como voc encara a atual situao da mecanizao do cultivo de ostras na sua regio? de fundamental importncia o desenvolvimento de mquinas e equipamentos para auxiliar os produtores no manejo da produo O desenvolvimento de mquinas e equipamentos de importncia relativa (importante somente para os grandes produtores) O desenvolvimento de mquinas e equipamentos no importante No sei 02- Voc acredita que a mecanizao dos cultivos um fator que interfere no crescimento da sua produo? Sim. Por que? No. Por que? No sei 03- Existem outros fatores que interferem no crescimento da sua produo? Sim. Quais? No. No sei 04- Que equipamentos so utilizados para a lavao de lanternas? Caso no utilize, pular para questo 9. 05- Voc compartilha o uso de equipamentos com outros produtores? Sim. Por que? No. Por que? 06- Voc utiliza algum equipamento embarcado? Sim. Por que? No. Por que? 07- Como feita a manuteno desses equipamentos? Pessoalmente. Por que? Outra forma. Qual? 08- Qual foi o custo dele(s)? R$ Terceiros Por que?
no sabe
09- Voc realiza a lavao de lanternas com ostras dentro? Se no, ir para questo 17. Sim. No. Por que? 10- Voc considera a lavao de lanternas com ostras mais difcil do que sem ostras? Com ostras. Por que? Sem ostras. Por que? Ambas. Por que? Nenhuma. Por que? 11- Voc utiliza alguma tcnica para inibir a presena de fouling nas lanternas? Castigo seco. Por que? Qumica. Por que? Castigo molhado. Por que? Outra. Qual? Trmica. Por que? Nenhuma. Por que? Ourio. Por que?
Apndice 3 Guia de entrevista
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12- Com que freqncia realizada a tarefa de lavao de lanternas em sua fazenda marinha? Berrio Intermediria Final Com ostras Sem ostras 13- Como so retiradas as lanternas da gua? Quantas pessoas so necessrias para isso? 14- Voc utiliza alguma tcnica para facilitar a lavao de lanternas? Qumica. Por que? Exposio ao Sol. Por que? 15- O que feito com os resduos de lavao? Devolvidos ao mar Recolhidos e armazenados a) Com ostras tempo gasto esforos fsicos necessrios consumo elevado de gua stress nas ostras transporte at o rancho outros. Quais? 17- Voc teria interesse em ter uma mquina para lavar lanternas? Sim. Por que? No. Por que? 18- Para voc importante que a lavadora possa ser utilizada em diversos locais na fazenda? Sim. Por que? No. Por que? 19- interessante para voc que a lavadora ocupe pouco espao? Sim. Por que? No. Por que? 20- Voc gostaria que a lavao de lanternas fosse realizada embarcada? Sim. Por que? No. Por que? 21- Quanto vida til, qual um valor razovel de durao da lavadora? 3 anos 10 anos 5 anos outro valor. Qual? 8 anos no sabe CARACTERSTICAS E INFRA-ESTRUTURA DO PRODUTOR Regio: Telefone:
Outras. Por que? Nenhuma. Por que? Outras formas de coleta No h preocupao b) Sem ostras tempo gasto esforos fsicos necessrios consumo elevado de gua mal cheiro na fazenda outros. Quais?
16- O que voc considera como o maior problema ao executar a lavao de lanternas? D notas de 1 a 10.
Nome:
Nmero e parentesco das pessoas que trabalham no cultivo: Outra atividade exercida alm do cultivo de ostras: Trabalha em cooperativas ou sozinho? Possui treinamento para a atividade? Nmero de sementes compradas: Atual produo: Nmero de lanternas no cultivo: Dispe de sistema de bombeamento de gua: Embarcao utilizada para o manejo (foto): Dispe de rea excedente? Deseja expandir a produo?
Apndice 4 Diagrama de Mudge
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APNDICE 4: Diagrama de Mudge
Apndice 5 Matriz da casa da qualidade
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APNDICE 5: Matriz da casa da qualidade
Apndice 6 Estrutura funcional
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APNDICE 6: Estrutura Funcional
FIGURA AP 6.1 Smbolos para a elaborao de uma estrutura de funes (Pahl e Beitz, 1996).
FIGURA AP 6.2 Nvel 0 da estrutura funcional: Funo Global.
FIGURA AP 6.3 Nvel 1 da estrutura funcional: funes principais e auxiliares.
Apndice 6 Estrutura funcional
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FIGURA AP 6.4 Nvel 2 da estrutura funcional: subfunes e funes elementares.
FIGURA AP 6.5 Nvel 3 da estrutura funcional: funes elementares.
Apndice 7 Maquete do sistema de cultivo
95
APNDICE 7: Maquete do sistema de cultivo
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APNDICE 8: Desenhos tcnicos do prottipo
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ANEXOS
Anexo 1 Legislao para a aqicultura
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ANEXO 1: Legislao para a aqicultura
RESOLUO CONAMA N 020, de 18 de junho de 1986 Estabelece a classificao das guas de todo territrio nacional e os limites de contaminantes orgnicos e inorgnicos, segundo seus usos. O CONSELHO NACIONAL DO MEIO AMBIENTE - CONAMA, no uso das atribuies que lhe confere o art. 7, inciso IX, do Decreto 88.351, de 1 de junho de 1983, e o que estabelece a RESOLUO CONAMA N 003, de 5 de junho de 1984. GUAS SALINAS: VI - Classe 5 - guas destinadas:
recreao de contato primrio; proteo das comunidades aquticas; criao natural e/ou intensiva (aqicultura) de espcies destinadas alimentao humana.
Art. 8 - Para as guas de Classe 5 so estabelecidos os limites ou condies seguintes:

a) materiais flutuantes: virtualmente ausentes; b) leos e graxas: virtualmente ausentes; c) substncias que produzem odor e turbidez: virtualmente ausentes; d) corantes artificiais: virtualmente ausentes; e) substncias que formem depsitos objetveis: virtualmente ausentes; f) coliformes: para o uso de recreao de contato primrio dever ser obedecido o Art. 26 desta Resoluo. Para o uso de criao natural e/ou intensiva de espcies destinadas alimentao humana e que sero ingeridas cruas, no dever ser excedida uma concentrao mdia de 14 coliformes fecais por 100 mililitros, com no mais de 10% das amostras excedendo 43 coliformes fecais por 100 mililitros. Para os demais usos no dever ser excedido um limite de 1,000 coliformes fecais por 100 mililitros em 80% ou mais de pelo menos 5 amostras mensais colhidas em qualquer ms; no caso de no haver, na regio, meios disponveis para o exame de coliformes totais por 100 mililitros em 80% ou mais de pelo menos 5 amostras mensais colhidas em qualquer ms; g) DBO5 dias a 20C at 5 mg/1 O2 ; h) OD, em qualquer amostra, no inferior a 6 mg/1 O2 ; i) pH: 6,5 8,5, no devendo haver uma mudana do pH natural maior do que 0,2 unidade.
Anexo 1 Legislao para a aqicultura
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TABELA AN 1 - Substncias potencialmente prejudiciais. SUBSTNCIA Alumnio: Amnia no ionizvel: Arsnio: Brio: Berlio: Boro: Cdmio: Chumbo: Cianetos: Cloro residual: Cobre: Cromo hexavalente: Estanho: ndice de fenis: Ferro: Fluoretos: Mangans: Mercrio: Nquel: TEORES MXIMOS 1,5 mg/l AI 0,4 mg/1 NH3 0,05 mg/1 As 1,0 mg/i Ba 1,5 mg/1 Be 5,0 mg/1 B 0,005 mg/1 Cd 0,01 mg/1 Ph 0,005 mg/l CN 0,01 mg/1 Cl 0,05 mg/1 Cu 0,05 mg/l Cr 2,0 mg/1 Sn 0,001 mg/l C6H5 OH 0,3 mg/1 Fe 1,4 mg/l F 0,1 mg/1 Mn 0,0001 mg/1 Hg 0,1 mg/l Ni SUBSTNCIA Sulfetos com H2S: Tlio: Urnio Total: Zinco: Aldrin: Clordano: DDT: Demeton: Dieldrin: Endossulfan: Endrin: Epxido de Heptacloro: Heptacloro: Metoxicloro: Lindano (gama - BHC): Dodecacloro + Nonadoro: Gution: Malation: Toxafeno: Compostos organofosforados e carbonatos totais: 2,4 - D: 2, 4, 5 - TP: TEORES MXIMOS 0,002 mg/1 S 0, 1 mg/1 Tl 0,5 mg/1 U 0,17 mg/1 Zn 0,003 - ug/1 0,004 ug/1 0,001 ug/1 0,1 ug/1 0,003 ug/1 0,034 ug/1 0,004 ug/1 0,001 ug/1 0,001 ug/1 0,03 ug/1 0,004 ug/1 0,001 ug/1 0,01 ug/1 0,1 ug/1 0,005 ug/1 10,0 ug/1 em Paration 10,0 ug/1 10,0 ug/1
Nitrato: 10,0 mg/1N Nitrito : 1,0 mg/ N Prata: 0,005 m/1 Ag Selnio: 0,01 mg/1 Se Substncias tensoativas que reagem com o azul de metileno: 0,5 mg/1 - LAS
2, 4, 5 - T: 10,0 ug/1
Anexo 2 Dados tcnicos das bombas
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ANEXO 2: Dados tcnicos das bombas
TABELA AN 2.1 Dados tcnicos da bomba STIHL P 840 (bomba 1). potncia cilindrada presso mxima peso capacidade do tanque de combustvel suco mxima altura mxima de elevao vazo mxima dimetro da mangueira de entrada e sada rotao mxima com carga rotao da marcha lenta preo 2,5 kw (3,4 DIN-PS) 56 cm 3,5 bar 7,9 kg 2,65 litros 7,0 m 35 m.c.a. 30.000 l/h 2" 7.000 rpm 2.000 rpm R$ 1200,00
TABELA AN 2.2 Dados tcnicos da bomba MEGATRON BC-91 (bomba 2). CARACTERSTICAS DO MOTOR Motor: 2 tempos refrigerado a ar Cilindrada Potncia mxima Ignio Consumo Combustvel Capacidade do tanque leo indicado 60 cm 3,4 HP a 6500 rpm Eletrnica 12 V 1 l/h Gasolina com leo 2T (25:1) 600 ml Havoline Super 2T CARACTERSTICAS DA BOMBA Suco Dametro Recalque dimetro Presso maxima Altura suco Dimetro do rotor 1 bsp bsp 70 mca 8 mca 111 mm

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DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO DE UMA MQUINA PARA LAVAO DE LANTERNAS NO CULTIVO DE OSTRAS

Universidade Federal de Santa Catarina Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica

DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO DE UMA MQUINA PARA LAVAO DE LANTERNAS NO CULTIVO DE OSTRAS

FBIO EVANGELISTA SANTANA

Florianpolis, fevereiro de 2005

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

O essencial invisvel para os olhos S se v bem com o corao. Antoine de Saint-Exupry

1.1. Desenvolvimento tecnolgico do cultivo de ostras

1.2. Apresentao do problema

1.3. Metodologia de projeto

1.6. Estrutura do trabalho

2 Desenvolvimento atual da ostreicultura

CAPTULO 2: DESENVOLVIMENTO ATUAL DA OSTREICULTURA

2.2. Panorama mundial da aqicultura

2 Desenvolvimento atual da ostreicultura

2.3. Produtores mundiais de ostras

2 Desenvolvimento atual da ostreicultura

2.4. Produtores nacionais de ostras

2 Desenvolvimento atual da ostreicultura

2 Desenvolvimento atual da ostreicultura

2.5. Fundamentos do cultivo de ostras

2 Desenvolvimento atual da ostreicultura

FIGURA 2.2 Tipos de lanternas utilizadas no cultivo de ostras (fonte: Fukuina).

Informao obtida do LMM da UFSC.

2 Desenvolvimento atual da ostreicultura

FIGURA 2.3 a) Travesseiro, b) cesto e c) bandeja utilizados no cultivo de ostras.

2.6. O problema do fouling

Informaes obtidas do LMM da UFSC.

2 Desenvolvimento atual da ostreicultura

2 Desenvolvimento atual da ostreicultura

2 Desenvolvimento atual da ostreicultura

2 Desenvolvimento atual da ostreicultura

2.7. Consideraes finais

CAPTULO 3: PROJETO INFORMACIONAL

3.1. Pesquisar informaes sobre o tema do projeto

3.2: Identificar as necessidades dos clientes do projeto

3.3: Estabelecer os requisitos dos clientes

3.4: Estabelecer os requisitos do projeto

Tamanho Adaptvel mdia das embarcaes

Custo Atxico Resistncia corroso Resistncia gua salina

Peso Energticos Fora

Peso Fora para retirada do fouling

3.5: Hierarquizar os requisitos do projeto

3.6: Estabelecer as Especificaes do Projeto

FORMA DE AVALIAO Adaptvel ou no adaptvel embarcao de fibra de 4 metros

11. Retirar fouling > 80%

> 1,0 m Manuteno caseira

20. No de componen- Quanto menor, Contagem 21. Transportabilida- > 5 m/s

3.7: Consideraes finais

CAPTULO 4: PROJETO CONCEITUAL

4.1. Estabelecer a estrutura funcional

4.2. Pesquisar por princpios de soluo

Analogia pessoal ou empatia Analogia simblica

Mtodo da matriz morfolgica.

4.3. Combinar princpios de soluo

Figura 4.11 Modelos de princpio de soluo: Modelo 11.

4.4. Selecionar combinaes

4.5. Evoluir em variantes de concepo

FIGURA 4.14 a) Concepo 3, b) Concepo 4, c) Concepo 9, e d) Concepo 11.

4.6. Avaliar concepes

PESO RELATIVO 100 11 33 15 20 16 41 18 82 57 21 10 3 16 5 TOTAL

CONCEPES 4 9 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -111 -1 -1 0 0 0 0 -2 0 0 0 -3 0 -1 -1 0 -277

4.7. Consideraes finais

5 Projeto Preliminar, Detalhado e Construo do prottipo