Jos Ricardo Ortega

#1
,

Gissela Romero
#2
, Jorge Luis Jaramillo
#3

#-1-2
Profesionales en formacin IET, Universidad Tcnica Particular de Loja.
#3
Docente de la SEE del DCCE, Universidad Tcnica Particular de Loja.

Loja, Ecuador2013.

1
jrortega1@utpl.edu.ec,
2
geromero@utpl.edu.ec,
3
jorgeluis@utpl.edu.ec

Resumen Se describe el prediseo del bloque de generacin de
un sistema de hidrogeneracin basado en vrtice gravitacional. Se
selecciona la mquina elctrica a utilizar, y, se define la estructura y
caractersticas de la regulacin requerida en la mquina en trminos
de calidad de energa.
Palabras claves pico hidrogeneracin, sistemas de
hidrogeneracin basados en vrtice gravitacional.

I. INTRODUCCIN

Como parte del conjunto de iniciativas para el
aprovechamiento de fuentes renovables de energa en el
Campus de la UTPL, impulsado por la Seccin de Energa y
Electrnica SEE del Departamento de Ciencias de la
Computacin y Electrnica DCCE, con el apoyo de la
Direccin de Infraestructura y el Rectorado de la
Universidad, se incluye el diseo e implementacin de una
estacin de hidrogeneracin elctrica, basada en el principio
de vrtice gravitacional.

Una vez diseado e instalado el bloque mecnico del
sistema propuesto, se requiere disear y construir un bloque
de transformacin de energa mecnica en el eje de la
turbina, en energa elctrica para alimentar una carga dada.

En esta etapa del proyecto, se requiere seleccionar la
mquina elctrica a utilizar, y, definir la estructura y
caractersticas de la regulacin requerida en la mquina en
trminos de calidad de energa. En este documento, se
describe los resultados obtenidos.






II. BREVE REFERENCIA SOBRE LOS GENERADORES
ELCTRICOS

En una estacin de hidrogeneracin, se conoce como
generador elctrico, a una mquina rotativa, acoplada
directa o indirectamente al eje de la turbina hidrulica, que
permite la transformacin de la energa mecnica
capturada en energa elctrica (ver Fig. 1).





















Fig 1. Esquema de conexin de un generador elctrico y de una
turbina, en una central hidroelctrica [1].




Prediseo del bloque de generacin de un
sistema de hidrogeneracin basada en vrtice
gravitacional

Fig 2. Clasificacin general de la mquinas elctricas rotativas [3]


En trminos generales, un generador elctrico opera
bajo los Principios de Lentz y Faraday [2]. De acuerdo a la
clasificacin general de las mquinas elctricas rotativas
(ver Fig. 2), los generadores elctricos pueden ser de CD o
CA (sincrnicos y asincrnicos).

A. Estructura de las mquinas elctricas rotativas

La estructura de las mquinas elctricas rotativas, es
muy similar, independientemente del tipo.

Desde el punto de vista elctrico, en una mquina
elctrica rotativa se pueden distinguir 2 elementos: el
devanado de armadura, y, el devanado de campo. En el
devanado de armadura se induce el voltaje alterno,
mientras que, el devanado de campo funciona como fuente
primaria de flujo magntico.

Desde una perspectiva mecnica, en una mquina
elctrica rotativa existen 2 elementos bsicos: rotor y
estator. Generalmente, el estator permanece fijo y alberga
al devanado de armadura. Por su parte, el rotor es la parte
mvil del generador, e, incluye al devanado de campo.

Debido a que el rotor esta en movimiento, resulta difcil
alimentar al devanado de campo. Por esta razn se requiere
de un sistema de anillos rasantes y escobillas, que
permiten el ingreso de la alimentacin desde una fuente
externa.



B. Generadores elctricos monofsicos y trifsicos

Los generadores elctricos de CA, pueden ser
monofsicos (ver Fig. 3) o trifsicos (ver Fig. 4).


Fig 3. Principio de funcionamiento de un generador sncrono
monofsico [4]


Fig.4. Principio de funcionamiento de un generador sncrono
trifsico [4].

MQUINAS
ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS
ROTATIVAS
Mquinas de
corriente alterna
(CA)
SNCRNICAS ASINCRNICAS
MONOFSICAS
* ase di!idida
* Arranque "or condensador
*Condensador "er#anente
*$olos so#%reados
*Serie &ni!ersal
TRIFSICAS
* 'aula de ardilla
* Rotor %o%inado
Mquinas de
corriente directa
(C()
* S)unt
* Serie
* Co#"ound
MQUINAS ELCTRICAS
ESTTICAS
*rans+or#adores
C. Principio de funcionamiento de los generadores
elctricos sincrnicos

En un generador sincrnico, existe una relacin directa
entre la velocidad de giro del rotor, y, la frecuencia del
voltaje y corriente generados.

En un generador sncrono, el devanado de armadura se
encuentra ubicado comnmente en el estator, y, el
devanado de campo en el rotor. Este ltimo es excitado por
corriente continua.

Cuando el generador sncrono opera sin carga, slo el
flujo magntico proveniente del campo, aparece en el
entrehierro y pasa a travs de las bobinas ubicadas en el
permetro del estator, induciendo voltaje en cada una de
ellas. El flujo en cada fase, es funcin del flujo magntico
en el entrehierro, y, del ngulo formado entre el eje
magntico del rotor y el eje magntico de dicha fase. A
medida de que el rotor gira, el ngulo vara. Si el rotor gira
a una velocidad constante , la relacin entre el flujo de la
fase y el flujo del rotor, se define por la expresin (1):

A
=
ot
cos(t) (1)

En dnde,

A
, es el flujo magntico de la fase, Wb

ot
, es el flujo magntico del rotor, Wb
, es la velocidad angular del rotor, rad/s

Dado que, las tres fases se encuentran fsicamente
desplazadas 120 en el espacio, para el caso de un
alternador trifsico, los flujos magnticos de las fases
tambin se encontrarn desplazados 120 entre s:

A
=
ot
cos(t) (2)

B
=
ot
cos(t 12u) (3)

C
=
ot
cos(t + 12u) (4)

Por su parte, el voltaje inducido en las bobinas, se
determina por la expresin (5):

c = N
dq
dt
(5)
En dnde,

c, es la fuerza electromotriz, V
N, es el nmero de espiras en el devanado, N
nmeros pares reales
J, es el flujo magntico variable en el tiempo que
circula a travs de la bobina, Wb

Reemplazando la ecuacin (5) en (2), (3), y, (4), se
obtiene que:

c
A
= N
A

ot
scn(t) (6)

c
B
= N
b

ot
scn(t 12u) (7)

c
C
= N
C

ot
scn(t +12u) (8)

En dnde,

c
A
, c
B
, c
C
, es la fuerza electromotriz, V
N
A
, N
B
, N
C
, es el nmero de espiras en el devanado,
N nmeros pares reales

ot
, es el flujo magntico del rotor, Wb
, es la velocidad angular del rotor, rad/s

Por cuanto N
A
= N
B
= N
C
, es evidente que el voltaje
inducido en cada fase, retrasa al flujo que circula por cada
una de ellas, en 90. Entonces, se puede considerar un
voltaje interno E, inducido para cada frase, cuya
caracterstica principal es que se retrasa al flujo del rotor en
90:

E = N
ot
(9)

La relacin entre la velocidad del rotor y la frecuencia
del voltaje generado, se describe a travs de la expresin:

=
p
2
.
n
60
Ez (10)

En dnde,

, es la frecuencia de generacin, Hz
p, es el nmero de polos
n, es la velocidad angular del rotor, rpm

D. Particularidades del funcionamiento de los
generadores elctricos asincrnicos

Este tipo de generador, est compuestos por un inductor
a flujo variable, a partir de un devanado generalmente
trifsico ubicado en el estator; y, un inducido con
devanado cerrado, ubicado al rotor, en el que se inducen
las f.e.m y las corrientes, a partir del flujo generado por el
estator.

La excitacin de estos generadores puede ser por medio
de escobillas (para rotores bobinados), o, autoinducida
(para rotores tipo jaula de ardilla).

El funcionamiento de estos generados, requiere que el
deslizamiento sea negativo, es decir, que la velocidad de
rotacin sea mayor a la velocidad de sincronismo [3].


E. Generadores elctricos de corriente directa

Las mquinas de corriente directa (CD) son reversibles,
es decir, la misma mquina puede funcionar como motor o
como generador [5].

Los generadores de CD se clasifican de acuerdo al tipo
de excitacin en el devanado del estator: de excitacin en
serie, de excitacin compuesta, de excitacin en derivacin
o paralelo, y, de excitacin independiente [6] (ver Fig. 5).










Fig. 5. Diagrama de conexin de la excitacin de las mquinas
de CD [6].

III. SELECCIN DEL TIPO DE GENERADOR ELCTRICO A
UTILIZAR EN EL SISTEMA

A. Ventajas y desventajas de los diversos tipos de
generadores elctricos

La seleccin de un generador elctrico se fundamenta
en una serie de variables, como la demanda de energa en
la carga, el tipo de carga, la distancia de la carga respecto
del generador, etc. En centrales de hidrogeneracin, entre
las variables ms importantes al seleccionar el generador,
se cuenta el requerimiento de energa (potencia) y el tipo
de carga, tal como lo muestra la Tabla 1.

Ventajas y desventajas del uso de generadores sncronos

El generador sncrono es poco convencional, y, se
utiliza en grandes industrias para correccin del factor de
potencia. El generador sincrnico tiene el bobinado de
campo excitado por CD, mientras que la tensin generada
en la armadura es alterna, de ah que tambin se lo conozca
como alternador.

Entre las principales ventajas del generador sncrono,
resalta el hecho de que ante una velocidad de giro invariable,
el generador mantiene una frecuencia sncrona normalizada.

Entre las principales desventajas se anota el hecho de
que los generadores de fabricacin actual son de un solo
cojinete, lo que complica su ensamblaje en grupos de
generacin; y, que la regulacin debe ser mantenida en
rangos estrechos, a riesgo de presentar exceso de
calentamiento por sobre excitacin.

Tabla 1
Criterios de seleccin del tipo de generador elctrico en funcin de la
potencia y la naturaleza de la carga, en centrales hidroelctricas [3]
Sistema de
generacin
Potencia Carga
Corriente
continua
Carga de bateras
Menos de
5kW
Iluminacin y
comunicaciones
Corriente
continua
Carga de bateras
Inversores en la
demanda
Menos de
5kW
Iluminacin
Comunicaciones
Computacin
Conservacin de
alimentos
Corriente alterna
Monofsica
Rectificador para
carga de bateras
Inversores en la
demanda
Menos de
5kW
Iluminacin
Comunicaciones
Computacin
Conservacin de
alimentos
Corriente alterna
Monofsica
Menos de
10kW
Iluminacin
Comunicaciones
Computacin
Conservacin de
alimentos
Pequeos motores
monofsicos
Corriente alterna
Trifsica
Mas de
10kW
Iluminacin
Comunicaciones
Computacin
Conservacin de
alimentos
Motores trifsicos

Ventajas y desventajas del uso de generadores de
induccin o asincrnicos

El generador asincrnico se utiliza en una amplia gama
de sistemas de generacin de emergencia, en sistemas
elicos, y, en sistemas de hidrogeneracin de pequea
potencia.

Entre las principales ventajas del generador asncrono,
se seala la construccin simple, robusta, y, confiable. Un
generador asincrnico es de bajo costo; y, la tensin
generada depende de la magnitud de los condensadores, de
la velocidad de giro, de la corriente, y, del factor de potencia.

Entre las principales ventajas del generador asncrono se
puntualiza en la necesidad de proteccin por sobre tensiones
durante el embalamiento.

Ventajas y desventajas del uso de generadores de CD

Los generadores de CD se emplean para cargar batera,
ya que entregan una mayor corriente para cierto voltaje
dado.

Entre las principales ventajas del generador CD se
menciona la entrega de corriente libre de rizo y de voltaje
fijo, entre cero y los valores nominales.

Entre las principales desventajas del generador CD, se
recalca el hecho de que los dispositivos y equipos
electrodomsticos utilizan corriente alterna.

B. Seleccin del generador elctrico

Al analizar las ventajas y desventajas de los diferentes
tipos de generadores elctricos, y, considerando la premisa
de reducir al mximo la prdida de energa en procesos
auxiliares como la rectificacin CA CD (ver Fig.6), se
preseleccion un generador de CD.

Lastimosamente, las pruebas preliminares en el eje de la
turbina del tanque de vrtice gravitacional, mostraron que el
sistema no era capaz de asegurar los parmetros mecnicos
exigidos por un generador CD para su funcionamiento,
como alta velocidad de rotacin y torque significativo en el
eje.

En la bsqueda de una nueva opcin, que considere las
limitaciones mecnicas existentes en el sistema, se identific
un generador de corriente alterna asncrono, monofsico, de
fase dividida, en el que el generador se autoexcita a partir de
un arrollamiento auxiliar en el estator, situado a un ngulo
de 90 con respecto al arrollamiento principal.

De acuerdo a las pruebas realizadas, la mxima potencia
mecnica efectiva en el sistema, se obtiene para la
denominada turbina 4 [8]. Los datos experimentales
obtenidos, sern entonces utilizados para disear el
generador requerido (ver Tabla 2). Se prev que el
generador opere con 6 pares de polos, con un campo
magntico giratorio de induccin esttica.

Tabla 2
Datos tcnicos para el diseo del generador elctrico requerido para el
sistema de hidrogeneracin basada en vrtice gravitacional. Diseo de los
autores
Parmetro
Sistema de
hidrogeneracin
instalado en la
UTPL
Generador AC de
imanes permanentes
Velocidad de
rotacin
120 rpm, _10 115 - 430 rpm
Torque 5 - 69 Nm -
Potencia 38 - 278 W 60 W
Voltaje - 20 V AC
Corriente - 3 A
Polos - 6 pares

IV. SELECCIN DEL SISTEMA DE REGULACIN DE
VOLTAJE REQUERIDO EN EL SISTEMA

La energa suministrada por el generador elctrico, se
expresa en funcin del flujo magntico y de la velocidad
angular, a travs de la ecuacin (11):

E = (, (11)
En dnde,

, es la energa de generador elctrico, kWh
, es el flujo magntico, Wb
, es la velocidad de rotacin, rpm




















Fig. 6. Mapa de la eficiencia en el suministro de energa: provisin directa y con varias conversiones [7].







En el generador elctrico seleccionado, el flujo
magntico depende del tipo de imn permanente. Al
utilizar magnetos elaborados con metales de tierras raras,
como el neodimio, hierro, o, boro, se puede obtener
campos magnticos de 7 a 10 veces mayores a los creados
con materiales tradicionales. Estos campos tambin
pueden ser considerados constantes, razn por la cual la
nica regulacin posible en la mquina es por velocidad de
rotacin. Esta regulacin, se puede conseguir variando la
carga alimentada o el caudal turbinado.

La variacin de la carga conectada al generador, se
logra a travs de la insercin o no, de resistencias o
disipadores de potencia, sumergidas en agua o en el aire.

La variacin del caudal turbinado para regulacin de la
velocidad del generador, puede ser manual o automtica.
Aunque en la prctica, este tipo de regulacin es costosa y
compleja, sobre todo para centrales de picogeneracin, en
este proyecto se facilita debido a la construccin del
sistema de hidrogeneracin sobre la base del banco
hidrulico del Laboratorio de Hidrulica del Departamento
de Geologa y Minas, e, Ingeniera Civil de la UTPL.

V. CONCLUSIONES

Considerando las limitaciones mecnicas existentes
en el sistema construido de hidrogeneracin basada
en vrtice gravitacional, se decidi utilizar en el
bloque de generacin, un generador de CA asncrono,
monofsico, de fase dividida, en el que el generador
se autoexcita a partir de un arrollamiento auxiliar en
el estator, situado a un ngulo de 90 con respecto al
arrollamiento principal.
Se prev que el generador opere con 6 pares de polos,
con un campo magntico giratorio de induccin
esttica.
Partiendo de que el campo magntico en el generador
elctrico seleccionado puede ser considerado
constante, y, que en el proyecto se aprovechan los
recursos del banco hidrulico del Laboratorio de
Hidrulica del Departamento de Geologa y Minas, e,
Ingeniera Civil de la UTPL, se decidi controlar la
energa generada en funcin de la regulacin de la
velocidad de rotacin del generador, a travs de la
variacin del caudal turbinado.
VI. REFERENCIAS

[1] Magnetismo, Generador elctrico [En lnea]. Disponible
en:<http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignatura
s/fisica/magnet/generador.html> [Consulta Julio 2013].

[2] Electromagnetismo [En lnea]. Disponible en:
<http://www.ing.unlp.edu.ar/cys/DI/electromagnetismo.pdf
> [Consulta Julio 2013].
[3] Mquinas elctricas rotativas. [En lnea]. Disponible en:
<http://www.infoplc.net/files/documentacion/motion_contro
l/infoPLC_net_8448127641.pdf> [Consulta Julio del 2013].
[4] D. Mugueza. Micro centrales hidroelctricas. [En lnea].
Disponible en: <
http://exa.unne.edu.ar/fisica/maestria/modulo2/microturbina
s/apuntemch.pdf> [Consulta Julio del 2013].
[5] Mquinas elctricas rotativas, motores y generadores. [En
lnea]. Disponible en:
<http://centros5.pntic.mec.es/ies.de.rivas.vaciamadrid/tecnol
ogia/electrotecnia/www.extremadurasi.org/contenidos_doce
ntes/electro/t8.htm> [Consulta Julio del 2013].
[6] R. Martnez, W. Guillermo. Motores y generadores de
corriente continua [En lnea]. Disponible en: <
http://es.scribd.com/doc/30478463/Motores-y-
Generadorees-de-Corriente-Continua>. [Consultado Julio
2013].
[7] R. Batista, J. Fonseca. Generadores y sistemas de control
en micro y mini centrales hidroelctricas de 1kW a 1MW
[En lnea]: Disponible en: <
eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0629t.pdf >. [Consulta
Julio del 2013].
[8] J. Pea, Ingeniera de Detalle y construccin de un sistema
de hidrogeneracin basado en un sistema de vrtice
gravitacional, Titulacin de Ingeniera en Electrnica y
Telecomunicaciones, Universidad Tcnica Particular de
Loja. [Consulta Julio 2013].