Fundamentos da Converso Eletromecnica de Captulo 3

3-17. lJma mquina construd:. com um enrolamento de dois plos. monofsico, e equipada com um enrola-
mento comutador cc. como indicado na Ftg P3 17. O eixo da escova est d.!Slocado 20' do eixo d<l
Se uma tenso monofsica aplicada ao enrolamento do estator. ser desenvolvido um Iorque connuo, um-
dtre ional'? Explique. Supo:ilia um fluxo de diperso de armadura desprezveL
Figura P3-7
3-18. Mostre que a equao bsica para o torque eletromagntico oa forma
dimensiooalmente correta.
/
4
Motores de Induo
Trifsicos
Uma caractcristica qae distingue os motores de induo que eles JLquinas com ercwaxw
i'!ica. Embora tais mquinas sejam equipadas tanto rom um enrolamento de ampo como com am en-
rolamer:to de artnadura, em condies 110rmais de utilizaio a fonle de energia. cooectada a um aico
enrolamento, o eruolamen_!g campo. As correntes _no
o que cria uma disibuio ampere-codutor que interage com a distribuio de campo par.t produzir
um torque lquido unidireaonal. A freqincia da corrente induzida no condutor ditada pela elocida-
de do rotor na qual est colo;cada; coomdo, a relao entn: a velocidade do rollll' e a freqncia da cor-
...n""te de armadura rru que d3 uma disbibuio ampere-coodutor resultante que estacionria ca rda-
o distribuio do campo. Como realtado, a mquina de IKIIPO com excitao nica capaz de
produzir torque a fliiD}.quer velocidtuJe llbab:o da velocidtMJe sncrona
1
Por casa razo, a mqaioa de
induo classific:ada COJDO uma m6.qJiilr.a assncrona. E.. contraste, m4qlliruzl SICronas so disposi-
tiviJS elettomecnjros de catvcrso de mergia nos quais o torque lquido pode su produzido em apcaas
uma
2
velocidade do rolar. A caraaaslica que distingue a mquina sncrona ffJe ela um disposilivo
com uciiDiio dJtpiD. quaado esti seodo usada aao um motor de reluliocia.
Os aspectos mais importmtes de CODSirUo dos motores de ioduio trifisicos esto desaitos na
Seo 3-3. Sendo o motor de ioduio ...a ..mquioa com excitao nica, ua::essaio que tanto a cor-
rente de magnetivn como a compooc:ate de potncia da c:orreotc cin:ulem na mesma rede. Alm di -
so. devido preseaa de u. eutaereuo., circuito magnc'rico da m6quioa de induo. um vaiOI' apreci-
vel de corrente de magnelizaiQ .,.. ' io para estabelecer o Ouxo por plo solicitado pela leaso
aplicada Normalmente. o walor da c:onmte de magnetinio para os motoleS ele iDduio trifsioos fica

.............. wiDcidltl.. ____
.... , .. -.-;ADIIIIilOIII.
1
38 1\ totores de tndu.io 1 rif.s1cos Captulo 4
.
l% indicgdo na Fig. 4.2(a) para a fase c. O exame da representao no espao correspon-
dente ao tempo r,. como ilustrado na Fig. 4-2(a), cvtdcncia que o fluxo por plo resultante est direcio-
nado para cima e tem um mdulo 3/2 vezes o fluxo mximo por plo de qualquer fase. A Fig. 4-3 repre-
senta o mesmo resultado que a Fig. 4-2(a), em termos das ondas de fluxo senoidais, ao invs de
vetores de fluxo. Ooserve-se que o vetor de fluxo res11ltante na Fig. 4-2 mostra o sentido em que o fluxo
cruza o entreferro. Uma vez cruzado o entreferro, fluxo fica confinnclol'ei'i'o7no-mo"d\Ru:u.---
A seguir, vamos estudar como a situao da Fig. 4-2(a) se alter<t, quando o tempo passa de 90
graus eltricos, de r
1
a t
1
, na Fig. 4-1. Aqui, a corrente da fase a zero, no dan.do nenhuma contribuio
do fluxo. A corrente na fase b positiva e igual a V 3/2 vezes seu valor mximo. A fase c tem o mesmo
mdulo da cotTente mas negativa. Juntas, ::.s fases h e c se combinam para produzir um lluxo resultante
tendo o me:> mo mdulo que no instante r r Ver Fig,. 4-2(b). importante observar, r:unbm, que a passa-
gem de 90 graus eltricos no tempo resulta numa rotao do campo do fluxo magntico de 90 graus
eltricos.
Um espao adicional de tempo equi valente a outros 90 graus eltricos leva situao representa-
da na Fig. 4-2(c). Observe-se que, novamente, o eixo do campo do fluxo gira de outros 90 graus eltn-
cos.
Com base na discusso precedente, deve ser evidente que a aplicao de correntes trifsicas em
enrolamentos ttifsicos equilibrados d origem a urn campo magntico girante que possui
rsticas: ( 1) de amplitude constante e (2) e de velocidade constante. A primeira carac_terfsttca J fot
demonstrada. A segunda segue do fato de que o fluxo resultante gira de 21T radtanos eltncos no
a cada 2n radianos eltricos de variao no tempo para as correntes de fase. Portanto, para uma mquma
de dois plos, onde os graus eltricos e mecnicos so idnticos, cada ciclo de variao da corrente pro-
duz. uma rotao completa do campo do fluxo. Portanto, esta uma relao fixa, que dependente dn
freqncia das correntes e do nmero de plos para o qwil o enrolamento projetado. No caso
nde rolamento pro"etado ara uatro los, re:.Juer do1s ctclos de vanaao da para pro-
duzir uma rofaao o campo do fluxo. Por conseguinte, segue-se que para uma mquma de P plos a
relao
p p n
f =- = X rps =--
2 2 60
(4- l)
f est em ciclos por segundo e rps representa rotaes por segundo. Observe-se que a Eq. (4-1)
idntica Eq. (3-33). " . .
Urna inspeo da distribuio ampere-conutor do enrolamento do diversos
de tempo mostra que as fases individuais contribuem de modo a produz1r um efetto de solen61de no
estator. Desta forrna, na Fig. 4-2(a), os sentidos das correntes so de forma que. todas entram para dentro
da pgina no lado direit? e saem no A da mo o campo do fluxo
ento dirigido para cima, ao longo da vert1cal. Na F1g. 4-2(b) a s1tuaao Similar, que _agora a
distribuio de cruz.es e pontos de tal forma que o c:unpo do fluxo honz.ontal-
mente em direo direita. Portanto, pode-se conclmr que o campo magntico gtrante uma conse-
qncia da fmm girante associada com o enrolamento do estator. . . ..
No precedente, foi apontado que a circulao de correntes tnfstcas eq:nhbradas atravs de um
enrol amento trifsico equilibrado produz. um campo girante de amplilllde e velocidade constante. Se
nenhuma destas condies for perfeitamente satisfeita.
ter amp_litude nem linear_ constante. Em geral, para uma mquina
de q--fses, um campo grrante de amplitude constante e velocidade coustante resulta quando as duas
condies a seguir forem satisfeitas: (1) h um deslocamento no espao entre os enrolamentos de fase
equilibrados de 2-rr/q graus eltricos. e (2) as correntes que circulam aaravs dos enrolamentos de fase
e deslocadas no tempo 27rfq graus eltricos. Para a mquina trifsica, q = 3 e, ento,
o agora familiar nmero 120" obtido. A nica exceo regra a Dquina de duas fases. Devid<'
siluaiio de duas fases ser um caso especial do si.cu:ma de quatro o valor do q igual a 4 deve
usado.
Uma ltima observao deve feita. A velocidade de rotao do campo, como descrito pcl:i Eq.
( t!- 1 ), sempre dada em relao aos enrolamentos de fase que conduUIII u correntes vari, veis no tem-
po. ConseqUentei1ICIIte, se ocorre uma situao onde o cnrolamenU> t.2mb m gtra. ento a velocidade de
rotao do campo em relao ao espao inercial d1ferente em rela:io ao enrolamento.
Anlise Mateml.ca
A distribuio da fmm do enrolamento do est.ator (campo) do 111<>10r de indufio t.nfsico nor-
malmente de forlll31o trapezoidll, contm uma compooente fundamental rr.uito acentuada. rea-
lidade, essa componente que est representada na Fg. 4-3. Embora algumas harmnicas exist:un, va-
mos continuar a li!Itar nossa alcno aqui ao importante termo fundamental .
A frnm do eSUlor resultante em qualquer instante de tempo composta das contnbut.:s de c:Jd.l
fase. imp<>rtante lembrar-se de que cada enrolamento de fase produz uma contribuio que var com
o tempo ao longo de um eixo oo espao fixo. Um observador olh:utdo apenas uma fa,e mdrvidwl v,
ento, um campo aiJen,;:do. Se o eixo da fase a na Fig. 4-3 for consrdendo como o ponto de n:fcrinci a
zero para o ngulo de deslocamr.nto a no entreferro, o campo altemadl:l criado por es ta fase pode ser
expresso matematicamente por
'!f = '!f cos {.r)t cos a
. .. (4-2;
.. repre$entao valor mximo da fmm por plo e especificado pela Eq. (3-24), quando q torfeito
igual a um (uma importante fazer uma pausa para assegurar que o significado da Eq. (4-2) foi
compreendido. Essa equao estabelece que um observador colocado no espao, drgnmos, em a. = Cl'
(isto , no eixo da fase a), enxerga, no tempo t =o; o valonnximo da fmm da fase a. medida tjllc o
tempo passa, o valor Jesta flllln Desta f01ma, 60", o observad:>r s ituado e m n =0'1 v
agora '?F)2 como a contribuio da fase. Em wt = 120", a cootribu.io se torna - '!1. 12. o que sigaiiica
que o plo trocou de polaridade.. Em wt = 18CI', a contribuio da fmm - 7F ,. o
observador colocado em a= fYl v contribuio da firun da fase a entre um , aJor pos1tiYo 'J
e um valor negativo !lf.,, meilida que o tempo passa. Se o popto de observao se altera, a Eq. (4-2)
esrnbelece que o observador coatinua a enxergar um campo aff'ernado mas agora ele '.'aria entre m.x.i-
mos diferentes. Desaa fomta, se o observador for colocado em a = JOO. ent.c, com o passar do teiDpO, a
fmm da fase a pode ser observada como variando entre :!: (V 3!2) _Um observador colocado aest.a
P.O$io rmnca podm ver o valor de pico da fmm fundamellla..l da fase;;_ Evidentemente, um obse!T.ldor
snuado em a= enxerga um valor z.ero para a fmm da fase a, para IOdos os instantes de tempo.
para a fmm da fase b pode ser escrita i.DCroduzind<He duas modificaes na Eq. (4-
2), A vanbel tempo, r.. e varivel no espao, a.. Lembrando que uma tenso trifsica equili-
brada aplicada ao do estator trifsico equilibrado, segue-se que a corrente variwel no
de enrol_arneato da best deslocada de 120 graus eltricos do da fase a, como represc.tado
na Fig. 4- L Alem o euo do enrolamento da fase b esti tambm deslocado por 120 graus eltticos
no espao. Consequentemente, 2 expresso para a fmm instantnea da fase b se torna
!f ='!f .. cos (Jl-120") cos (a -120")
onde .. tem o mesmo significado que teve para a fase a.
Procedendo de modo similar, atmm da fase c pode ser esaita como
= cos (Wf- 240) oos (a- 2401
{4-3)
(44)
140 Motores de Induo Trifsicos Captulo 4
Como foi demonslrado na anlise fsica, a fmm resultante do enrolamento trifsico obtida
somando-se as contribuies instantneas das frnm's alternadas de cada fase. Expresso algcbncamente,
temos
?f =?f +?f +?f =?f [cos OJt cosa.+ cos (wt -120") cos (a.- 120')
r o b m
+ cos (OJt- 240") cos (a.- 240.)J (4-5)
Introduzindo a identidade trigonomlrica,
resulta
x cos y =i cos (x- y) +! cos (x + y)
'!:F
'!:F =____m_[cos(cvt -a.)+cos(cvt+a.)+cos(cvt -a)
r 2
+ cos (cvt +a.- 240") + cos (cvt- a.)+ cos (cvt +a. -120"))
(4-6)
(4-7)
Lembrando que essa ltima expresso descreve um campo no espao, dev: ficar claro ?
quarto e sexto termos, sendo iguais em amplitude e deslocados de 1200, dao um valor hqutdo rgual a
zero. Portanto, a Eq. (4-7) simplifica para
1..--'!:F-, .. -c-os_(_w_t ___ a._)--,] (4-8)
Essa a equao para um campo girante de amplitude constante. Note-se a correspond!ncia com os
resultados representados na Fig. 4-2. L foi mostrado que a cooperao dos trs campos d
u campo resultante tendo uma amplitude igtal a 3/2 da amplitude de qualquer fase. conststente
c:m 0 fator 3/2 '!:F que aparece na Eq. (4-8). completar a correspondncia, devemos agora mostrH
que cos (wt - a) a expresso matemtica para uma onrla trafcgantc. . . .
A este vamos considerar um observador fuo no espao na posJo a. = 30 ; mvesugar
o que acontece medida que o tempo passa. Por aplicao direta da Eq. (4-8), para a= 30 , obtemos:
I. Em wt
1
= 00,
2. Em wt
2
= 30",
3. Em wt
3
= 120",
!!F,=! '!:F.. cos (120" - 30.) =o
Representadas na Fig. 4-4 e5to as vrias posies que a cossenide de amplitude deve to.:nar
para dar valores consistentes cQm os que acabamos que, medida que o tempo pa'lsa
em 30, a posjo da onda em wt deve Lrafegar 30 no sentidQ po111tivo de a. Apenas desta forma pode
o observador fixo na posio do dspao a = 30" ver o valor de pico da onda resultante, como pedido pela
Eq. (4-8). Para um perodo adicional de tempo correspondente a 90, o observador vi um valor zero para
a onda resultante. Isso acontece quando a onda indicada na posilo 2 se move, na direio positiva de a,
I;
t
Seo 4-2 Escorrega.mento do Motor de Induo 141
a. ngulo no espao
Fig. 4-4. Demoostrao grfica
de que a Eq. ( 4-8) a expresso
de uma onda trafegao te.
por 90", pant a posio 3. Por conseguinte, a Eq. (4-8) representa efetivamente a equao de uma onda
Lrafegante, envolvendo uma funo trigonomtrica. O mesmo raciocnio empregndo anteri01 meme pode
ser empregado para ilustrar que uma onda lrafegante de forma trigonomtrica, Lrafegando na direo
negativa de a., leva a fonna cos (wt + a.), onde, como antes, t a varivel no tempo e a a varivel no
espao.
4-2 ESCORREGAMENTO DO MOTOR DE INDUO
O motor de induo trifsico pode ser comparado com o transformador, porque um dispositiV()
co:n uma nica fonte de energia, que envolve enlaa:s de fluxo variveis com resoeito aos enrolamento$
do estator e do rotor. Neste sentido, considere qPe o 1 otor do tipo enrolado e em Y, como
ilusrrado na Fig. 4-5. Com o enrola...uento do rotoo <!TI aberto, nenbum torque pode ser desenvolvido_
Portanto, a aplicao de nma tenso trifsica ao enrolamento trifsico do estator d origem a um campo
magntico gi.rante, tanto o enrolamento do estator como o do rotor na freqncia da rede, f,. O
valor eficaz da fero mduztda por fase do enrolamento do roto r dada pela Eq. (3-21) corno
(4-9)
onde o 2 representa as grandezas do enrolamento do rotor. Obserye que a do esta-
tor / 1 usada aqui porqoe o rotor est parado_ Po!Uilto, E
2
uma fem de freqncia da retk.
mente, o fluxo c!> o flWU> por plo, que comum aos enrolamentos do estator e do rotor.
Uma expresso siorilar descreve os valores eficazes da f em induzida por fase que ocorre no enre>-
larnento do estator. Desta forma,
-------o
Tena.io
trtlk:a
aplicada
, > S': ',,.
E, =. 4, 44/, NIKl <I>
>
(4-10)
Enro/.,ento do ,_,
Flg.4-5. Repreaentaloesquemlica.de um mc:>-
tor clt indull.o trifsico, de rotor enrolado.
linbas tracejadas indicam ligaes em curto-cir-
cuiiO para operao nonnal.
142 Motores de Induo Trifsicos Captulo 4
(4-0} e (4-10). podemos fonnuhr a relao
(4-11)
Observe-se a semelhana desta expresso com a relao de transformao de um transformador A dife-
rena est na incluso dos fatores de enrolamento_ do motor, necessrios pelo uso de enrolamentos dis-
tribu{dos nos motores, em contraste com os enrolamentos concentrados empregados nos transformado-
res. Em suma, ento, o motor de induo parado tem car::tcterlsticas de um transformadl'\r em que o en-
rolamento do estator o do primrio e o enrolamento do rotor o do secundrio.
A seguir, vamos considerar o comportamento do motor de induo movimemu - novo,
com a inteno de apontar similaridades com o transformador. Para produztr um torque de parttda (e a
seguir, um torque de funcionamento), necessrio ter uma corrente circulando
do rotor. Isso imediatamente obtido curto-circuitando o enrolamento da manetra mdtcada pela l_mha
tracejada da Fig. 4-i Inicialmente, a f em induzida

uma no roto r. 1,. por fase, que ctrcu-
la atravs do curto-circuito, produzindo uma dtstnbmao ampere-condutor que atua com o do
fluxo para produzir
0
torque de partida. O sentido deste torque fazer que o rotor gtre na
mesma di o do campo girante. O exame da Figura 4-6 toma_isso Constdera-se que o
do fluxo girando no sentido dos ponteiros do relgio numa vclnctctade freqencta
aplicada no estator e ao nmero de plos do enrolamento do lleloctdade e deve-
descrita pela Eq. (4- l). Desta f" rma,
\ n, =7 q>m \ (4-12)
P la
. .cn11 :y )( B a- fem induzida num condutor tpico colocado debaixo de fluxo de plo sul, di-
e re ... - ' l . di ado na fio 4-6 "!:<'nto para direo de corrente, a regra
d - ...,... do pape como tn c .,. .....
' 'd h. rri Por conseguinte, o rotor se move numa dtre!i.o em
T x B mostra que o torque est no sentt o o o.

1
ta 1inbar com 0 campo do estator. b b'
que e tc;n se a
1
. d de a relao na qual
0
campo do estator corta as o t-
medida que o rotor aun,enta ve a r fase diminuindo, por sua vez, o mdulo
:S Na
que o rotor atinge uma velocidade tal que fornece fem suficiente para P um
S"',-o 4-2 Escortqamento do 1-v\ot{)( dt> 143
sria para desenvolver um tORjUe igual aos torques contrios. Se no h carga no eixo
0
torque .
. . . . , c:ontra
no consiSte pnncapalr. lente em perdas por atrito. importante compreender que, enqlllllto houve
. "do .
torque co.,trano a ser venct - amda que pequeno ou qualquer que seja sua origem-. a velocUuk
do ror o r no pode nunca ser i&ual velocidade sncroruJ.. Isso caraaeristico de disposiuvos
cnicos de convcnio de com CltCita_io 6nica, V"lll'ijoe i Ci'nte O enroiiJN!iifb do nJ10r ou
oSecuiidrio) produzida por mduo, deve sempre existir wna difaena em veloci<bde entre o cam-
po cio cstator e o rotor. Em Ollbas palavras, deve-se perliiiir uma aio de transformador entre o enrola
.mento do estator (ou do prinWio) e o enrolameuto do roir\Otnlo" llllCUJIIttria).
de velocidade, ou escorregCliMnto, uma variel muito imponaute para o motor
de induclo. Em fonna de uma equao, podemos escreva
escorregamento = n -\n rpm
' ..__
onde n representa a veloddaJe real do rotor, em rpm. O esconqamento usado porque
o que um observador acavalado no campo do estator v aliando para o rocor- ele parece ter escorrega-
do para trs. Uma forma mais lil da grandeza escorregamt:a10 resulta qtando ela expressa numa base por
unidade, usando a velocidade sncrona como referncia. Desta forma, o escorregamento por unidade
E]
r
I
(4-14)
Pua os motores de induo a.veocionais, os valores de s ficam e111a zero e a unidade.
usual, na llllise de 11111t0res de induilo, express.-sc u pande"ZU do rotor (tais como allenllo
induzida, correntee impcdlncia) em funo de grandezas freqeociada rede e o esconegamencocomo
expresso pela Eq. {4-14). Por se o rotor for COIUO GpCraDdo em uma YClocidllk 11 <
n , ento afem realillduzida nomrolameutodo rocorpor faa pode ser rcpn:sentada em !amos da gl8leza
freqaciada rcdeEJ comosEJ. Elisa fonnulaiotem desailn na pima
seo. De modo 'possnel expressar a enroburato do rot'X por faslc COOlO
(4-!5)
do rotor, r
2
a rc:tist!ocii"t!oiQtor por fasee.x
2
a reataa de
disperso aa freqacia da rede por fase do enrolamento 4ID rotor. B'YidaMmcnte, o vaiar efetiwdclla
reatAncia quando o rotor operalllliDI velocidade 11 (ou escarepmr:DIDI) apeuas s vezes maior. Lc:m-
bre-se de Cf1e a fRqMDcia das ClCXla1tcl DO rotor est din:llmcntlc Rlajcwad velocidldc rdalift do
' campo do estator 10 emotamc:.lo do rotor. ConseqllenteJiale, pode-. escrever
h_ rpa) = p(n,-a)
120 120
(4-16)
onde f
2
a freqiiaaa da fem e da correaue DO eamlameall do rotor. l'W meio da Eq. (4-14) paasivel
reescrever a Bq. (4-16) como
(4-17)
1 \lc:rc.-es de/ duo Tr:fsco; p:Uio 4
-+-3 O CIRCUITO EQUIVAlENTE
desejvel ter um circuito equi vaJente do motor de induo trifsico, de forma a conduzir a an-
lise da operao e facilitar o clculo do desempenho. Das observaes feitas n2. seo preceente, no
deve constituir surpresa que o circuito equivalente assuma uma forma idntica do circuito equivaJence
exato do transformador. A deduo ser feita de forma simi lar, com as moificacs necessrias intro-
duzidas para considerar o fato de que o enrolamento do secundrio (v rotor) neste momento gira e, desta
forma, desenvolve potncia mecnica.
O Ramo de Magnetizao do Circuito Equivalente
(o)
(c)
Seo 4-3 O Crcu-.;o Equi.alene 145
(b)
B
T
2
jx2
'
E =oE
2
=E
1
j.CI-s)
b
(e)
1.(1-s)
s
Todos os parmetros do circuito equivaJente so expressos numa base por fase. Isso se aplica indepen-
dentemente do enrolamento do estator ser conectado em Y ou 6.. Neste ltimo caso, os valores se: refe-
rem conexo em Y equi valente. Na Fig. 4-7(a) est indicada a parte do circuito cqui vaJente que tem
relao com o enrolamento do estator (ou do primrio). Observe-se que ela_ consiste na resi$tmia do
enrolamento de fase do estator, r
1
, numa reatncia de disperso do enrolamento de fase do estatcr, x
1
e
numa impedncia de magnetiiao, constituda do resistor de perdas no ncleo, r, e da reat.ncia de
magnetizao, x,P. No h diferena na forma entre este circuito e aquele do transformador. 1_ diferena
consiste somente no mdulo dos parmetros.-D.e.._ta forma, a corrente de total, lm, consi
dera velmente maior no caso do motor de induo, porque o circuito magntico necessnamen7 iilcJi
Ih1 entreferro. Enquanto que num lianstorrnador essa corrente de apenas 2 a 5% da correu te nomiffil,
aqu1 ela de aproximadamente 25 a 40% da corrente nominal, dependendo do tamanho do motor. Alm
disso, a reatncia de disperso do primrio para o motor de induo tambm maior por causa do
entreferro, assim coi;no por que os enrolamentos do estator e do rotor so distribudos ao longo da.
periferia do eutreferro e no concentrados em um-ncleo, como no transfonnad0r. P-feitos das aes
que ocorrem no enrolamento do rotor (ou do secundrio) devem refletit a si prprias no nfvel de ten- r
so equi valente adequado nos terminais a-b na Fig. 4-7(a). A seguir, vamos estudar o modo como isso f
acontece.
(f)
O Circuito Real do Rotor, por Fase
Para qualquer condio de carga especificada que exige um valor do escorregamento s,
a corrente do rotor por fase pqde ser expressa com
(4-18)
onde E ex so os valores em repouso. A interpretao de circuito da Eq. est represe_ntada_na
Fi
4
_7 (b)
1
Mostra que T uma corrente na freqncia de escorregamento pela f
a gfre de sE
1
, atuando num rotor que tem uma Irnpedncta por fase
0
q Em outras alavru, a corrente que sena vtsta por um com o
de rz + }sx1. . a uantidade de potncia real envolvtda neste ctreuttp do rotor a
da impedncia do rotor. Na realidade, essa potncia representa
noqcobre do rotor, por fase. Portanto, a perda total no cobre do rotor pode ser expressa como
/Po.2=qiir2/ (4-19)
onde q
1
representa o nmero dMases do rotor.
. (q)
i c1-sl
s
' Fig. Deduo do circuito_ (a) seJodo enrolart1e11to do estator; (b) circuito rc:Mdo rotor. (c)circui-
. to equ1valen_te d? roror: (d) cu-culto equ1valente do rotor modificado; (e) circuito valente do rotor rcfaido ao
estator; (f) Circuito oqmvalente exato; (g) circuito rquiva:eot.: aproximado.
7 O Circuito Equivalente do Rotor
:: Dividindo tanto o numerador como o denominador da Eq. (4- 18) pelo escorrrognmenro s, o!.-temos
(4-20)
.in interpretato de circuito ta e:rpressio aparece na Fig. 4-?(c). Observe-se que o
dulo e
0
ngulo de fase de 11 inalterados por esta operao. Contudo, h uma diferen-
146 Motores de Induo Trifs icos Captulo 4
JilfliflCfiY fllJV QJ ( 1-l B_L ( 420). No considerada por
uma tenso na freqncia da rede, E , atuando em um c1rcutto do rotor que tem uma rmpedancta por
fase de r ;s + jx
1
na Eq.\4-20) uma corrente da rede, ao pa.sso que 12
Eq. (4-18) uma corrente na freqncia de escorregamento. Importante que esta dtferena
entendida. . . .
A manipulao da Eq. ( 4-18) por s nos possibilitou passar de um cucutto real do rotor
. d' - ' I [ver F'tgura 4-7(b)] para um caractenzadc
do por resistnc.ta constante e reatncta de tspersao vanave , . .
por resistncia varivel ereatncia de disperso f ve.r 4-7(c)]. Alem dtsso, a potencta real
associada com o circuito equivalente do rotor da Ftg. 4-7(c) e, evtdentemente.
Portanto, a potncia total para q
2
fases
. r
P= 1- ....1..
2 s
(4-21)
(4-22)
t:: .. (4-19) indica que a potncia associada com o circuito equr-
Uma comparao desta expressao com a LAt p mplo numa miquina grande, valor t!pico
d
F 4 7(c) consideravelmente maJOr. orexe 50 ,
valen:e a 1g. - . da real no cobre do rotor por um fator de .
de s 0,02. PortantG, P, mal que a . 7 Ares sta est no fato de que, pela Eq. ( 4-20),
- Qua! o significado desta dJscrepncJa na po to de referncia mudou do rotor (onde
I uma corrente na freqncia Jn rede. Isso ca que o (onde as variveis na freqpcia
na freqncia de
da rede existem). De acordo com a representaa . gnificativa, porque agora, olhando para o rotor,
de referncia do rotor para o estator. Essa mudana SI tamb6m a pot!ncia mecnica desenvolvida.
o observador v no as perdas no cob7:ar:..n:sbservador situado no estator, a velocidade do
A ltima grandeza includa porque, re observador situado no rotor. Na realidade, a Eq. (4-22)
rotor no mais zero. como a umt . aransferida atrav6s do cntreferro do estator para o
d a potncia total de entrada h};:.rotor. E a este fato:
rotor. Podemos reescrever a Eq. (4-22) de
Pg

+-:(1-l]

Essa expresso til na anlise. porque
cuito equivalente por um raisfor'. A FiJ. 4-7(d)
do roror. f"malmente, fica evideafe. ClOI;1I bale
do rotor equivalente apeaas ao que diz ""f'"iD
fase.
Seo 4-4 ulculo do 147
O Circuito Equivalente do Rotor Referido ao Estator
A tenso que aparece nos terminais a-b aa Fi&. 4-7(a) 6 uma lfllldeu na froqlllnc:a da roc11, 100-
do N, Kw
1
espiras detivas. A tenso que aparece nos termioais a' - b' na Figura 4-7(d) uma
grandeza na freqil&lcia da rede, mas tem N
2
K.J espiras ei:rivas Em geral, E
1
-;. E
1
, de forma quecr b'
na figut:J4-7(d) n podem ser ligados a a-b aa Fig. 4-7(a) para se obter um circuito IBlifilar cquinlen-
te. obter isso, necessrio substituir o cnrolamemo real do rotor por um enrolamento cquiftleu..
te tendo N, Kw, espiras efetivas, como foi feito com o transformador. Em oulias pala VIaS, todas as graa-
dezas do rotor devem ser referidas ao estatrdo modo representado na Fig. 4-7(e). A notao primo
usada para represealar grandezas do rotor referidas ao est2for. A deduo dos f .. torcs de reduo a se-
rem usados para referir as grandezas do roto r ao estator apm:ce no Apnd1ce D. Tanto as mqui1111 com
rotor eurolado como as com rotor de gaiola so estudadas uaquele
O Circuito Equivalente Completo
A tenso que aparece nos terminais a-b aa Fig. 4-7(c) a mesma que aparece entre os tenainais
a-b na Fig. 4-?(a). Portanto, estes terminais podem ser lipdos para dar um circuito cquivalentecoJD-
pleto, oomo aparece na Pig. 4-7((). Note-se que a idutica do transformador de dois CII'Ola-
mentos..
O Circvito Equivalente Aproximado
Considervel simplificao nos clculos com pequena perda na preciso pode ser obtida passando or.amo
de mapetizao p1D os tcrmiuais ilustmlo ua Fig. 4-7(g). Essa molificao lllsea-
lia essc:a;ialmente hiptese de que V
1
E
1
= E
1
'. Todos os lcu.los de deaempeuliD &crio
usando o circuito cqaivalente aproximado.
4-4 CLCULO DO DESEMPENHO
Qaando o moeor de induio trifsico estaperando em Yazio, o elcom:gamcnto r.c:. um valor.Wto
ptXIDD de uro. Pw iao o Jaitor de carga R. IIm D1D valor muiro Jl'll*, o que. pcw IUI
vez, cao;a a circulaio de uma pequena com11tc no roroc O rorque COITeSpOIIIbte,
como clcscrito pela f.q. (3-27), silpleaoearc aquele valor oeceuio superw as per-
das rota'ionaisquec:oosistem principalmenteC!II perdas panlrifoe venrilain. Se uma carga mcdaica
a seglir aplicada ao eD:o do motor, a n:aio ilicial6 que ac:ap DO eixo reduz a veJac:idade do .olOr
ligeil:'a.-nte e, eles!! forma, aumeuta O escotl"pi!JCIIIO IIDCDIIdo faz com que,
subseqimtemeute,I, aumente 816 o valorque.qwmdo colocadoua Eq. (3-27). de tonpe suficiente para
fornecer um equilbrio de potncia arp. Delta forma, oapbbrio 6 csrabtJecido e a operao Glllli-
uua, paa um valor particular de s. Na milidaik. para c:ada valor da carp mcdaica -=earia, W um
valor dlico do escoaegamento. lsso pode ser 6WziOO a ,..m do circuito eqaivalenlr. que IDOSba que
uma vez que s seja especificado, CDiio a pot&xia de ealnldl,. a cona11e do ..-r, o desellvolrido.
a pot6aga de sada C O fP.OIIIJC"AAff ficam fodol detamjn ....
Ouso de um tlagmna de fluxo de i"""-da, com o c:in:uiiD eqai
faz do dk:alodo daempeubode 11111-*lrdeildllolli&lico-por; 'o Rep1Nc r "o
Pig. 4-l(a) eld o fiao de po6acia Clll C.... lillnl. q11e pada ..-o c:oDc:adll
lado elp:ldo de-paliO de fluxo. Na Pig. 4-l(b) ..... o--.-de de pw:l-
- .... expreaoan tamol de IOdal ...,. i - h &tAXII .... cabllr O d11 i I
a n'n, ._.... r
1
1
doc:iailo .,W'*-c ea11o facr.o clall8ia!i&l 11 a , aqa mt t aa 4-l(b).
148 Motores de Induo Tnfsicos Captulo 4
Potncia eltrica de entrada
Perdas no ncleo do estator
Perdas no cobre do estalar
Potncia transferida atravs do entreferro
(isto , potncia de entrada no rotor)

---- pot11cia lll
---- perdas de potncia
Perdas no cobre do Potncia mecnica gerada

rotacionais Potncia mecnca de saoa
I
\I perdas
(o)
Exemplo 41
Um motor de induo trifsico, conectado em Y, com quatro plos, 30 HP, 220 V, 60Hz, solicita uma cor-
rente de 77 A da rede de alimentao, com um fator de potncia de 0,88. Ne$taS condi-..s de operao, as
perdas do motor so conhecidas como sendo:
Perdas no cobre do estator = P = 1.033 W
Perdas no cobre do rotor = P oa = W
Perdas no ncleo do estator = P, = 485 W
Perdas rotacionais (atrito, ventilao e perdas no ferro devido rotao)= P,.., = 540 \V
Determine: (a) a potucia transferida atravs do eotteferro, (b) o torque desenvolvido intemamente, em newton-
metro, (c) o escorregamemo, expresso por unidade e em rpm, (d) a pot!nciameclnica desenvolvida, em watts,
(e) a sada, em HP, (O a velocidade do motor, emrpmeem radianos por segundo, (g) o torquenoeixode sada,
(h) o torque neces9.'":io para vencer as perdas rocacionais, {i) o reodimento da operalo, na condiil.o dada.
Soluo A soluo deste problema nos d um exerccio da aplicaio do diqrama de fluxo de pot!ncia.
(a) Existe informao suficiente para permitir o da pot!ncia de entrada.Dt-.sta fonna,
Seo 4-4 Cilculo do De5empen1YJ 14
A Figura 4-8(a) mos11a c:nlo que a potncia no t>!ltrt>ferro
p = p - P - P I = 25.!)20 - 485 - I. 033 = 24.302 W
g I C CU
(b) Aqui, fazemos uso da importante relao
onde, neste caso,
" (J) =- n
s 30 j
I! (120/) I!
= - -- =- ( I 800) = l!l'l 5 radls
30 p 30
Portanto, o torque internamente
PC 24 302
T = - = --= 128. 93 1'\-m
(J)s
(c) Pela Eq. (4-22), temos
pcu2 I. 299
s = --= ---= O, 0535 p-tJ
pg 24.302
Ento,
escorrej!amento em rpm = snr = (0. 0535)(1 SOO) = 91, 2 rpm
(J) Novamente, do diagrama de fluyo de pfllnci.a, a potencia medlmca pode ser
sa por
P,. = P
8
- Pcu2 = 24.302-1.299 = 23.:J03 W
(e) Para a potnc!a de safda, temos
Po = P,. - Prol= 23.003- 540 W
ConseqGentemente
P
0
22.463
bpo =-=- -=30,1
746 746
(f) A velocidade real do a velocidactt, sfncrona menos o escorregamento, em rpm Desta f011l'Ul,
11 = n,- sns = 1.800- 96,2 = 1.703, 8 rpm
(g) A expresso para o torque dt: safda
.. I velocidade real do motor, em 17ldianOj por 5cgundo, ou
1C 1C
(J),. =- (n) =- (1.703,&) =I 8,4::! radls
30 3J
Motores lndJL' Trifs icos Captulo 4
Portanfo.
P
0
22.463
Tu =-=---= 125,9 N-m
wm 178,42
, (h) A diferena o torque.desenvolvido internamente de 128,93 N.m e o torque de sada de 125,9
N.m e o tcwque necessano para supm as perdas rotacionais associadas velocidade de operao de 1.703,8
rpm. Desta forma,
T, .., = T- T
0
= 128,93-125,9 = 3,03 N-m
instrutivo.observar que este mesmo torque pode ser calculado da expresso que relaciona tmque, velocida-
de e potncta. Conseqentemente, podemos tambm escrever .
prot 540
T,
01
= -- = --- = 3,03 N-m
wm 178,42
(i) o rendimento
P
0
22 463
7] =- =--- = 0,87
P
1
25.820
Desta forma, o motor opera com uma eticincia de 87%.
Exemplo 4-2
Um motor de induo trifsico, conectado em Y, com quatro plos, 50 HP, 480 V, 60Hz, tem os seguintes
parriletros por fase
,, =o, to n
, ,_ =0,120
x
1
=0,352

Sabe-se que as perdas no ncleo do estator chegam :t 1200 W e ?.s perdas rotacionais so de 950 W. Alm
disso, em vazio, o motor solicita uma corrente da rede de 19,64 A, com fator de potncia 0,089 atrasado.
Quando o motor opera com um escorregamento de 2,5% calcule: (a) a corrente da rede de entrada e o
fator de pot!ncia, (b) o torque eletromagntico desenvolvido, em newton-meu-os, (c) a safda, em HP, (d) o
renqimento.
Soluo (a) Os clculos so feitos em base por Portanto, a tenso de fase 480/ V3 ou 277,13 V, e o
circuito equivalente est representado na Figura 4-9. A corrente do rotor referida ao estator, entlio, segue de
v, 277,13
r, + (rils) + j(:x, + x) 4,9 + j0,75
= 55,97f-E,7 = 55,33 - j8,47
Para todas as finahdades prticas, a corrente Je magnetizao pode ser tomada como igual corrente em
vazio, porque a corrente no rotor correspondente muito pequena. IJesta forma,
i ... = 19,64/--85"- 1,75 - j19,58
' .,
fJ
rz ..2.!L
$- - 4,8 ohml
Seo 4-4 lculo do Desempenho 151
Fie- Cirruito equivalt:nte p:lr:t
o Exemplo -4- 2.
Portanto, a corrente rede de entrada
e
i, =i,.+ i = (55,33 + 1,75) - j(I9,58 + 8,47)
= 57,08 - j28,05 = 63,6/-26,2
fator de potncia= cos a,= cos 26,.2' = 0,895 (atrasado)
(b) O torque desenvolvido calculado de
Tambm
27rrss 27r{L800)
GJ, =- --- -------= 6Ur. rodls
60 60
e
Portanto,
45.110 ...
r=--= 239,32 I'Hn
601f
(c) Do dillgrama de fluxo de potoa, a potncia de sada
po = P'" - P <011 = P
1
(1 - s)- Pro< = 43. 982,3 - 950 = 43. 032, 3 1Ao'
A potncia de sada , portanto.
- 43. 032,3
HP= ---= 57,68
0,746
Observe-se que este valor ligramente 81 or - ,
para wn m.ferior a 2,.5::" poteDCI.I nomma.: de 50 HP. A oomi.tul ocorre
(d) mais preciso calcular com a

152
co.'r.e = q 1
2
r
1
= .:Y63. '5/IJ.! = 1. 213,5 ;:
cc::-->! = q./"-:r
2
= sPt = (;,IJ25{45.!JfJ) = U2:,-'; rr
p = i;-'= ,S1j '"..;'
... =.!. ;.'
:-
-(,'h_= ),7.6
DA OPERAO DO DE COY. A5
EQL . .!.QES 8.\SICAS DO TORQLE
..... ,...":t :..-.-: - r._ ... -:."j
---:. ...
4
-.:_ __ =-...!:i:i:::. .. a ;y-./...e&!':Cobtic. em :_er:::.,_ -:e
;f! a-;ir.. -ZL)_ -':. -:.:. ;.:r:'l.?.L:..-:-L:r.!IJ o ::I./.u
_;::. .. ;::;._.;.-:.. E .. -:.z a r;,'r.-
x f-- ":. ,...f'ier.:t! ;'-f-
.... _!. .. : - 0 ;'J 'l, faA de f!a &J t"NJ'{ .. (.

rl
.. "?7"..;
X,
r.< l'l
Motores de Induo Trif sicos Captulo 4
fiiQ. 4-1 O. Se a digtribuio do campo for como tendo a mesma posio instantnea como repre-
sentado na Fig. 4,1 O, ento a distribuio da fem deve ser a mesma. Isto mostrado com a notao pon-
to-cruz apropriada das barras do roto r da Fig. 4-11 (a). Observe-se que a fern na barra I um
mximo porque est sob a influncia do valor mximo da densidade de fluxo. Como resultado da rota-
Eixo da onda de fmm
do roto r (armadura).
O eixo do n-polo do rotor
se situa neste po'lto.


1
do rotor (invertida)
(o)
6-54 .IY9
2
36
EIXO do campo
(b)
J \
I
+ (!)-- Distribuio
- datem
Distnbuio
de corrente
no rotor
.._./
- Rotao do rotor
Fig. Representao da distribuio de campo e das ondas de arnperc-coodutor e de fmm do rotor associadas,
\'i!U fi,":. Ul\-1 \Sl)T) 16' . componentes fundamentais esto indicadas. 0 campo passa da direita para
a esquerda. (Ver Cap. 5 para a defimao
Se.o 4-6 Caracte<sticas de Torque-Velocidade: Torq d p d .
ues e arto a e Maxomo 155
r.o no sealido contrrio ao dos ponteiros do relgio do campo do fluxo do cstator sab
r . . . , anos que n fcm
foi um barra 2 por um tntervalo de tgual ao que o campo do fluxo toma para sedes-
locar pela dtstancta entre as duas banas, ou mau; exatamente, por wi = 36. Neste ponto, prove't .
lembrar o significaao do ngulo do lltOr de pot'Fa, el, que o ;tg\llO de fase enrre E e T.
um ngulo atras.ado, de do rotor ocorre 0
1
graus em
aps o valor de ptco da f em mduztda no roto r tec Portanto, para o instante de ll::mpo ilustrado
na Fig. 4-ll(a), o valer de pico da corrente do rotor dirigida para fora exisae na barra 2 Pelo mesmo
raciocnio, correntes dirigidas para foca existem nas barras I, lO, 3 e 4, mas seus mdulos sero inferio-
res aos da corrente de pico pelo co-seno do ngulo pelo qtt.al estas barras esto deslocadz; em relao
barra 2. Corno antes, nossa a<eno est restrita apenas a componentes fundamentais de todas as
buies. A distribuio resultante no rotor toma ento a posio indicada na F:; 4-
ll(a), repetida, a hem da clareza, na Fg. 4-ll(b)_ Observe-se que as barras 4 e 9 produ:zem um torque
negativo {ou no sentido dos ponteiros do relgio). Essa a razo pela qual o padro do campo no
timv. Ape:;ar disso, o torque desenvolvido muilo superior aqui ao valor na Fg. 4-l O, porque a corren-
te do rotoc muitas vezes maior. O exame da Eq. (3-27), que a forma prli.ca da Eq. (3-22), enf:uiza
esse ponto. Das grandezas que aparecem l, <I> fuado essencialmente pela u:nso aplicada no terminal.
Portanto, se !
2
aumenta numa propro superior ao decrscim<;> de cos >V. o torque Em opera-
o normal, o valor de cos ljJ rarameote inferioca 0,95.
Estas discusses girando em t001o das situaes representadas nas FtgS.. 4-IO e +ll, conduzem a
urna concluso muito til : No mmorde induo polifsico, o ngulo de deslocarrtGnJ.O especial u igud
ao ngulo do faiOr de potncia do enTolamento de armadura, isto ,
(+2 a)
Um comentrio final deve ser feito com relao ao desenvolvnento do torque no motor de indu-
o polifsico. Lembre-se de que os m>ultados das Equaes (3-27) e (3-22) so vlidos rom a condio
de que o campo do fluxo e as distrihllies de sejam C<>"'tXionrias ea1re si. Cc.mo
essa naaituao da Fi&. 4-117 Para comear, sabemos q11e a do camp<J do
fluxo do estator, relativa carcaa do estator, , Visto que o enrolamento do rotor COilduz correntes
n;,. freqaciade escorregarnento, a velocidade da distribuio do rotor rc-1 ti v :l-O
est na de escorregamento., isto , sw . C00rudo, que as b:mas do rotor estio imersas no
ferro do rotor, que. por sua vez, gI2 na velocidaie w. = w, (I - s) com rd:lo i . e-t:ltor.
segue-se que a velocidade de rotao total da distril:iu.io arnpre<Ondutc. do rotor a orna de sw
w, (1- s). Evidentemente, isso w,. Portanto, a distribuio a.npere-coadutor do rotor e a
ao do campo do fluxo so estacionrias em relao uma outra. Na realidade. essa condiiio e
para todos os Yalores do escorregamento, e uma conseqncia da-caractcstica de enc:rgiuv
do motor de induo.
0 ,
J CAIACTERISTICAS DETORQUE-VELOCIDADE: TORQUES DE PARTIDA
E MXIMO
As caractersticas du - pode
es (3-Z7)e(3-22). medida ueo m 540 b.:ju-
10%. a Eq.t+18) q aumenu_de aprox,madamente um para cer.::a
faixa de -valores d=que a quase Alm disso, par.1 m m
nifi
rregamen O..+ vana numa fuxa de aproximadamea uro a 1 <> ....,.us IN'
1
,_
C3. que O COS lj, - cr- 5
. permanece prabCIIDCilte sem '\'lii1alo ao longo da faix&c:specificadl de esc -
mento e .ssun. o torque aumenta lillcarmente nesta regio.
156 Motores de Induo Trifsicos Captulo 4
Quando o escorregamento aumenta mais ainda, a corrente do rotor continua a crescer, mas muito
mais que a A razo est na crescente importncia do termos .x
2
da impeducia do ,
rotor. Adtctonalmente, o angulo de agora principia a crescer com urna taxa de crescimento
o que faz com que cos ljJ diminua mais rapidamente que o aumento da corrente. Visto que a equa-
a? agora envolve dois fatores em oposio, perfeitamente razovel se esperar que um ponto
Seja atmgtdo, e que alm dele um crescimento adicional do escorregamento culmine por reduzir o tor-
que. Em outras palavr':s, o decrscimo rpido do fator cos ljl predomina sobre o lento crescimento do
fator 1
2
na Eq. (3-27). A medida que ljl aumenta, o padro do campo para produo dn torqut: se torna
menos e menos favorvel, porque mais e mais condutores que produzem torque nt:gtivo so includos
debaixo de um dado fluxo do plo. O exame da Fig. 4-11 torna essa declarao evidente. ConseqUentc-
mente, a curva composta torque-ve1ocidade toma uma forma similar indicada na Fig. 4-1
0 torque de parrida o tCJrque desenvolvido quando s unitrio, isto , a velocidade n zero. A
Fig. 4-12 indica que, para o caso ilustrado, o torque de partida um pouco superior ao torque nominal,
o que caracterstico de tais motores. O torque de partid& calculado do mesmo modo y_ue o torque
calculado para qualquer valor do escorregamento. Aqui, simplesmente se necessita usar s = l. Desta
forma, o mdulo da corrente do rotor parado
(4-29)
A potncia correspondente no e.ntreferro , ento,
(4-30)
interessante observar que torques de partida mais elevados podem resulb,r de elevadas no co-
bre do rotor em repouso.
Para escorregamento igual a um, a impedncia de entrada muito pequena, de frrna que grandes
correntes de partida circulam A Eq. ( 4-29) mostra este aspecto. No inte':sse de limitar essa corrente de
partida excessiva, os motores cujo valor nominal ultrapassam 3 sao :m
movimento com tenso reduzida, por meio de dispositivos de Esse _ dtscuttdo
nalmente na Seo 4-10. Evidentemente, a vartida com tenso redUZida tambll_l reduao
no torque de partida. Na realidade, se 50% da tenso nominal forem usados na partl.da. entao, evtd:ntemen-
te: pela Eq. (4-30), segue-se que 0 torque de partida apenas um <l:uarto do seu valor_com tensao
Outro valor importante de torque do motor de induo trifs1co _ o torque_m;umo
Esta grandeza to importante que freqentemente o ponto de partida do projeto de um motor de tn-
1
o
O - Fiao 4-U. Curva tpic:a torquevclocidadc para
"-Veloddede um motor de indulo trlfAsico.
Se, 4-6 Car actemltLas de Torque-Velocidade: Torques de ?art1da e Mxuno
duo. O torque mximo uma medida da capacidade de reserva da mquina. freqentemente
valor entre 200 e 300% do torque nominal. Permite ao motor operar quando sob ptcos de carga terr
rrios. Contudo, o torque mximo no pode ser entregue continuamente porque as correntes excess
que circulam iriam destruir a isolao'. . . .
Visto que o torque desenvolvido diretamente proporci?nal a ?o entreferro,
que
0
torque ser um mximo quando P for um mximo. Tambem, Px e um _rn.xtmo quando eXJste 1
mxima transferncia de potncia ao do circuito equivalente, r
2
'/s. Aplicando o teorema da mx
transferncia de potncia ao circuito equivalente apr.:>ximado. obtemcs o
r-------
!i.. = , ': -"- (r --"- x ' )
2
s'" ' . '
(4-
OLI seja, a potncia mxima transferida ao resistor de potncia do entreferro, r
2
'/s, quando esce resis
igual impedncia, olhando-se para a fonte. ConseqUentemenl.e, o escorregarnento s,. no qual o m;
mo torque desenvolvido
Observe-se que o no qual o torque mJtimo ocorre pode ser aumentado usando-se u
resistncia do rotor maior. Alguns moc:ores de induo so, na realidade, projetados de form:1 que o t
que mximo est disponvel como torque de partida, isto , s = I .
Com o conhectmeotc do escorregamento s ,., a corrente do roto r correspondente pode ser de te
nada e ento colocada na equao do torque para dar "forma fioal para o toique mximo. Desta fo
r =_!_=qi1i=_l_
.. w l
2
s w '
s '"

x;fl
(4-3
. da Eq. (4-33) revela a interessante o torque mximo independente
..:: reststencta do enrolamento do rotor. Desta forma, aumentando a resistncia do enrolamento do rot
:i aumenta o e_scorregarnento no qu_al o mximo ocorre, mas mantm o mdulo deste torque
10
"'>, terado. A F1g. 4-13 mostra o detto do 1wncnto da resistncia do rotor numa curva tpica de torqu
ve\ccidade.
Resistncia do
rotor elevada Resistncia do
.
-Velocidade
- Eseotregamento
t'ig. 4-13. Indicando o efeito d:t ao
n:sistucia do rotor nu curvas de torque>-
lelocidade.
.:
P
1h 'r;! ''lllfi>h nrorvi . L b
w H li 111 "' ....... k .:. ( " .. u pomo. em re-se e que os resultados que aparecem
n3.S Eqs. 4-29\ (4-30} e (+-33) so ,:aJidac!os no circuito equivaleme aproximado, que usado sempre
<;ue a queda de tenso :ltra\s da tmpedncia disperso do primrio pequena em comparao com
fem induzida no estat r por f se. Esta hiptese e perfeitam.:nte vlida para condies norr:uis de ope-
rao, abrangendo a faixa de em vazio at carga nominal. Contudo, quando o interesse se centra no ter-
que mximo ou no torque de partida na tenso nomir . .J. ento a queda de tenso na disperso do prim-
rio ccmea a ter uma intluncia percepl!vel. Por conseguinte, se resultados mais precisos so necessri-
os, podemos apoiar a anlise no circuk equtvalente mais exato da Fig. 4-7(f) (ver Exemplo 4-4). Nor-
malmente, fica-se sujeito a erros da ordem de 3% quando estes clculos so baseados no circuno equi-
valente s1mples. porem aprox1mado. L
1
e,ido ao rato de, em situaes prticas, a exter.so de tais
erros ser freqentemenrc mfenor aos efcws de saturao e pelicul:u. que no so considerados em ne-
nhum dos model0s. nossa poltica aqui ficar com o circuno aproximado.
Exemplo 4-3
Ver
0
motor de induo do Exemplo 4-2. Considerando que a operao se inicia na tenso norrnaJ
com todos os efeitos de saturao desprez.ados, calcule (a) o escorregamento no qual o torque
desenvolvido, (b} a corrente no tor-que m 1mo e CJ o v or x. ( a1 do torque mximo Compare estes resu wuos
com aqueks encontrados no Exemplo 4-2.
'
b d 1 d circuito equivalente apro- Soluo A soluo obtida aqui empregando-se os resultados o tt os pt: o us0 o
ximado.
(a) A aplicao da Ej. (1-32) d
0

12
=0,159


+ o. 75)
2
(b) A corrente do rotor referida ao escato::
277,13 277,13
= '' + 2) = 0,1 + (0,12/0,159} +j0,7S
(rls} + + x =
2
43,74/-41,3 A
uando o motor entrega um pouco mais do que 57
3
maior que a corre'lte q . .
E orrente cerca de 3.8 vezes dies p xima das norrunaJs.
sca c E lo 4-" para con .
HP, como calculado no . xcrr:p da E.q. (4-33). Desta lnrma,
(c) O torque mxmo 'em
= (611.5> c<o 1>' +<o. 7=>/
o,1+vtu.
= 611.15(1,181) = 721.77 N-m
. rltimas das uorcinais oo
valor calcu1atlo para p
- m:uor que o
. damenle trc:s ve...... .
que aprox1ma
Exemplo 4-2.
Exemplo 4-4
Rep&l.l o Exemplo .;...3 usando o circuito equmllent CUlO, em :t.r do aproximado
So1u.to Pan. se unr o circuito cqurva!CIIIe eu:o, ncaessrio c.olcu!ar a re.uloca de mainctiu.,;ic, .... FA:e
uncdiatamente calculado, a partir doe dadoc do Exemplo 4-2. co1110
2n.u
.xf =-=--= 14,2!1
1, 19,5
O circuiloequlvaleme exato aparece na Fig. 4-1-l,a). Obsene-sc o r >tO< de perdas no omnlo
por simpl1ctdade; sua ausncia causa efc:ilos de<pn:u?eis _ . . _ ,
Para obter um resullldo ara.logo i Eq. (+31 pela reduao do CU::Wto !!!i F:o 3) CUt.<J
s.:ne equivalente. vamos usar o teorema de lbventiL Subutwimos o CUOJIIO enb dos tttm: -b
por uma fonte de t.:nso equivalente de valor

----'--- V,
r
1
+ j(xf + x
1
)
e uma imped!Dcia interna que a associaio em paralelo de r,.,. JX) e)x. Des:a iorrr.a.

j:<f (r
1
+ jx
1
) .
Z; = =R,+ ]X,
r
1
+ J(x
1
+ .xf)
l iod'cado a Fg 4-14(b). instru0\'0 csu '
0 CU"cuno eqwvaJente de 1bvemn es
1
_
0
.
1
(
4

3
I' 0
agora equivalente em forma ao circuilo oqutvalente apro:umado que, ::P..: a; =.:vou E.j 4-J )
papel de v, agora substit:uido por v r R!substitw r, de
' c to equiwlente que as ...
33) so agora vets ao CU"CWde roceda lculo d.
5
Dc>.tc e:.c:Jnplo, varr.;,;
nar sejam Portanto, aula p cow_ o u
detemrr..cprimeiramente estu gnndezas a substinnr.
_ = _ )14.2 m.l/!!_- 270,5/ 0.:J<r v
VI 0,1 + j(14,2 + 0,35 -11.
j4.2(0,1 + jO,JS) - 0,09 + JO,J-43 R
1
j.Y,
z,- O, I + jl-4,55
b
(ai (b)
I

s
b
. . de DO nclco omilidcr. (b) o lbtvcrun cqiD' alente .Jc
4-14. (a) Cimlilc.eqwnleale euaocom
160 to ores de Induo Trifsicos Captulo 4
Observe a mudana relativamente pequena que ocorre no valor de R, em a r
1
e X relao a.x,. Em
outras palavras, o efeito da reatncia de magnetizao em derivao no muito grande.
(a) O escorregamento no qual o torque mx.imo agora ocorre
0,12
o. :61


+ (0, 343 + 0,45)
2
Isso representa uma mudana de um pouco mais de I% do valor obtido com o circuito equivalente apro.<im:-.dr
(b) O valor da corrente na condio de mximo
I' = v, = 270,5 - /.41
1
Ri+ ri+ j(X, + .xi) 0,09 + 0,7453 + j(0,343 + 0,4) -
21

9
&_ A
Aqui, novamente, a diferena de cerca de 1%. Evidentemente, existem motores ocde a diferena p'Jde ser
da ordem de 3 ou 4%. Em tais casos, o uso do circuito equivalente mais euto pode parecer se justificar. Mas
imponante observar aqui que esses \'alores so sutis, pois existem efeitos mais importantes ocorrendo na
condio de torque mximo que no consideramos. Com correntes to gr:mdes como tcs vezes a wrrente
nominal circulando na coodio de torque nWtimo, Dm'1 quantidade consider.ivel de saruralio ocorre nos
dentes do estator e do rotor. Um dec:rscimo subseqente nos valores das reaiAncias de disperso do
e do rotor da ordem de 50% ou mais pode facilmente ocorrer. O qdto &esw mudana I muitCt mais qUL
O ql!ito tUCOTTDIII! do &ISO do circuito l!quivaJentl! aproJCimDdo OU do UIJIO.
Continuando com a premissa original no enunciado do problema como r.olocado no Exemplo 4-2,
obtemos para o torque mblmo

T = =
"' 2GJ
1
(Rt + +(XI +

2(188,5)(0,09 +

+ (0,343 + 0,4)
2
}
= (S82,26)(1,193) = 694,71 N-m
Aqui, a diferena prxima de 4%.
PARMETROS DO CJRCUITO EQUIVALENTE DE VAZIO
o lculo do desempenho do motor de indnio critisico cophecimento dos padmeUo8 do
circuito equivalente. Essa informao pode sec obtida ou dos dados de p:ojeCo ou de testes apropiados.
Quando os dados de projeto Dio estio disponveis. a iDfomllllo lobieoramo de magncrialn pode
obtida de um teste em vazio feito pela apHcalo de uma 1cD11o uBsicaequilibndaao qae
nio est acoplado l sua carp. Preqtlelltallalte. a polt8cia de eQCpdae a CCIIftllte da nele do lllllldWII
DA tenslo nominal, e DA freqGeDcia nomiDa1. Alpmll wzes. eiiD feilo com ama....,
varivel que leva a uma plotagem COIQO a da Fig. 4-lS. O poaiD G Cilil'ei(JOIIIIl O(ICDio aa-...,
Pontos experimeotais abaixo de b nlo fonm tomados JICII'IU8 a ftloc:idD alo aed mllil pr6-
xima da velocidade sncroDa. A extrapolalo da carva 1116 o eixo du'GI'deliadal eM uma boa Wir..;.,
das perdas por atrito e por venn1aln em veloc:idldes.......;.,
Em vazio e na tenslo nominal. a pc:docia de em.da6 ,.. penill: pela
cobre do estator, a perda ao n6cleo do estatm e dafllllllllliiO.
temos
Sec 4-7 Parmetros do Circuito de Teses em ' azio 161
v,
Tenso de fase
F"tg. 4-15. Mostr.1 a variao da poclcia de en-
rrada em nzio com a rmsio aplicada; llh a
curva obtida a de dados experimealais.
onde _q
1
o nmero de fases _do estator e r
1
a resistncia efetiva do eswor, por fase. As perdas
rotacJO_DalS mcluem as perdas por atnto e por ventilao. assim como as perdas no ferro causadas pelas
do nos dentes do estator, quando o rotor gira. Estas perdas oo ferro devido rotaio so
e_m mqWDaS com ranburas abenas do que em mquinas rom ranhuras semi-abertas. Quando
P, ou P"" no so usual assumir que estas grandezas so
como freqentemente o caso em mquinas convCIICionais. Baseado nesta hiptese. a cou-en:c
_ que Circ.ula no res1Sior de peruas no ncleo p'Jde :;er. ento. calculada como segue:
(P
0
- q
1
Pqr
1
)
_2q
1
V
1


(4-35)
(4-36)
Paracak:ularareaUinc:ia de rrwanci'alo devemos_._. __ _......_
correnteemVIZI 1 Q&nnu) doc.......a_ ' . r-:---......,.,.-aoompeaentereavada
o, . - o lUIIUI uc potncia em wao dado por
(4-37)
1
1
I,- 9,
(4-38)
(4-39)
t.1010res de Induo TrifsiCOS CaptJIO 4
v,
Fig. 4-16. Diagrama fasorial do mvtor de
induo em vazio.
soma fasorial de !c e I._ d a corrente de magnetizao total, f.., do ramo magnetizante do circuito equi-
valente. A grandeza 1
10
' suposta como igual a !c e representa a pequena corrente no rotor que circula em
vazio para suprir as perdas rotacionais . Especificamente, esta grandeza pode ser escrita como '
/ = P,,
20 qy,
P
0
- q/;r
1
2q
1
V
1
(4-40)
A te<ceira parte da componente em fase da corrente em vazio, !,"representa as perdas no cobre do esta-
ter, em vazio. dada por
1
=
" v,
(4-41)
Esta grandeza pode tambm ser imediatamente calc'.llada a partir dos dados medidos em vazio.
Informao a re.>peito das resistncias dos enrolamentos e das reatncias de disperso obtida de
um teste com o rotor bloCJneado. Este teste anlogo ao teste de curto-circuito do transfo1mador. Re-
quer que o rotor seja bloqueado para evitar a rotao e que o enrolamento do rotor seja curto -circuitado
no modo usual. Outrossim, visto que o escorregamento unitrio, o resistor de carga mecnica, R,..
zero e, desta forma, a impedncia de entrada do circuito equivalente baixa. Portanto, de forma a limi-
tar a corrente do rotor durante o t'!Ste a valores razoveis, uma tenso reduzida deve ser empregada-
normalmente, cerca de 1 O a 25% do valor nominal. Alm a operao nestas tenses reduzidas faz
com que as perdas no ncleo. assim com0 a corrente de magnetizao, sejam desprezveis. Conseqen-
temente, o drcuito equivalente neste teste toma a configurao indicada na Fig. 4-17.
Considere agora que as seguintes leituras foram obtidas dos instrumentos, durante um teste com
rotor bloqueado, num motor de induo, rrifsicc, de rotor enrolado, conectado em Y:
P. =leitura tot&.l do watttnetro, W
I = corre'lte de linha da conexo em Y
v. = tenso de linha da conexo em Y
Considere tambm que as resistncias cc dos enrolamentos de fase dos enrolamentos do estator e do
roto r r e r so determinados de um simples teste cc e que a relao de transforma.o, a, do cstator
' Ide 2Jc'
Seo 4-7 Parrne!Io do CiraJi;;:> Equi, .. t.,.,.., de T
estes em\ azoo 1 63
F'JC- 4:11. Ciranto equi\'alent.e do rr.<Xor de
induao, para o teSte de rotor b!oque:ldo.
para o rotor, tambm est disponvel Lembre-se de que as leituras d . - .
com operao ua freqncia do motor. Portanto se estiv r o:' const> e.., es
refletida nestas leituras Das med - eced ' e presente, a influcoc1a do efello .1rl
1oes pr entes. segue-se que o valo feri -'-
lamento equivalente dado por r e 'o= res1stencta do
Nesta expressA?, tanto ri como rz , repr-esentam resistncias de l eiJ ..
raro valor efenvo de ri' faz-se uso da seguinte equao: enro arnento eQ\as por fa:.e. Para sepa-
(<W3)
. ltima expresso = que a do valor efetivo de r . .
produz a mesma relao que
0
al d 1 para o valor efeuvo cb r-..sistinci:J
unportame, nest;! ponto, ccmpreenda-que nvo o_r cc_ e ri o valor cc da leme .
CITCUI!O eqwvaleme do de
preg!iO.J para calcular o desempenho para \'al . mot'X 1.11du.y.o, como foi em-
' ores usuaJS do escorre
e envo, como determinado pela Eq. (4-4
3
), mas
0
r a ser gamento. o r, a ser usado
0
valor
. porque, para cscorregamc:utos normais (3 a 5%) f o V:Jlor cc. A 11l.tima usad
.-:. Hz). . a requencla da corrente do rotor muito baixa (2 a 3
A lrnpedncia equiwlente de Wc obtida de
(4-.:W)
Finalmentt'", a resistncia de disperso eq . al
utv ente determinada de
I x, = z; - R? = x + x :--}
..._ ___ I <4-ls>
Observe-se que, enquanto os clculos so
te ltdar diretamente com X . . efetuados usando o circuito equival .
' sem 1 diVISo adicional em x e x eole aprox.unado, suficJen-
' z.
164 ,\.fo ores de lnd!.!o Trifsicos Captulo 4
E m vista da importnc ia de se trabalhar com o valor cc de r
2
no circuito equi valente para baixos
valores de escorregameoto, como esse valor pode ser determinado para motores de induo com rotor
de gaiola, se os dados de projeto no esto dis ponveis? O uso do valor efetivo de r
2
conduz a erros rouito
srios. porque o efeito pelicular no rotor de gaiola muito grande . Isso devido ao uso de harras s !.idas
de cobre imersas no ferro. A relao do valor efetivo para o valor cc, a 60 Hz, freqentementt 3: I.
Relaes to elevadas como essa no ocorrem nas mquinas de rotor enrolado por causa do uso de con-
dutores encordoados. Visto que os terminais das fases de um rotor de gaiola no esto disponve i;, um
mtodo ind ireto de determinao do valor cc da resistncia de fase do rotor deve ser empregado. Se o
teste com o rotor bloqueado for executado para vrias freqncias, com tenso reduzida, a res ist-!ncia
efetiva equivalente pode ser e ncontrada e plotada para dar a curva representada na Fig. 4-18. Observe-
se q ue , medida que a freqncia reduzida, a resistncia equivalente efeti va assume
ponde n temente menores. Extrapolando a c urva experimental para o e ixo das ordenadas, a reststncta
equivale nte c c pra o rotor de gaiola obtida. Ento, a resistncia cc referida ao estator por fase do rotor
obtida como
[ = R,dc - r,dc I (4-46)
Conseqente mente, no circuito equivalente do motor de induo com rotor de gaiola com pequenos
escorregamentos, o valor efetivo de r
1
e o valor cc r
2
' [Eq. (4-46)] devem ser usados.
Exemplo 4-5
Os seguintes testes em vazio foram executados num motor de induo com rotor de gaiola, conP...::Iado ero Y,
trifsico, qua tro plos, 60Hz, 20 HP, 550 V, e os resultados foram:
em vazio: .
Tes te com rotor bloqueado, na freqU!ncia nQm.mal:
Teste com rotor bloqueado, a baixa
Teste cc no estator, por fase: .
550 v,
123 v,
55 V,
15 V,
5,8A,
25 A,
25 A,
25 A
754 w, "60Hz
2.419 w. 60Hz
2.063 w. 15 Hz
- 328 W Determine os parruetTo3 do circuito
. tilao para este motor sao
As perdas por atnto e ven tos operacionais normais (isto , 3 a 5%).
te aproximado a ser usado para escorregamen .
Soluo A resistncia cc do enrolamento do estator por fase
--
--
---
15
r = -=0,60
Ide

Flg. 4-18. Dustra como a resist!ncia
cc de um motor de induo com rotor de gaiola
.. __ , __ .. _
1
pan1r de um teste 00111
podeeer ........ ........_ ,u_
rotor bloqueado para vriu frequcuc!as.
Seo 4-7 P;;rmtuOS do GrCUI"(J alent.e de Testes em Vazio
Embora o enrolamento do estator seja um usando condlAores encordoodos, algum efeito
lar ainda existe. Portanoo, o valor ca rla resstn<:ia do enrolamento nttessrio. ser
teste com rotor bloqueado. na freqenc1:: nommal fomu.
2 . .1 19
R, .. = --. = 1.2'1 !1

Do teste com rotor bloqueado que executado a ba=s freqcnC!S, o efeito pelcul:!r no COilSrcter.IOa
imJ")name e. desta forma. a resistncia equ:valente detenna.ada como
: . 063
R .. k: = ---. = 1.1 n
3 25)"
Ento, de acordo com a Eq. (4-43), a resistncia ca do enrolamento do estnor tem o valor
r , IIC = rldc -- = 10,6) -- = O, 7 n
R.,c (1,29)
R,dc l. l
Este valor est um poucn do lado pessimista pelo faoo de que, durante o teste com ro10r bloqueado na fre-
q!incia pler.a, o efeito pelicular que ocorre. nas barr<LS imersas em ferro do rotor ouis elevado qae rara os
condutorec cncordoados do enrotament.J do esta to r. Apeur disso, esx t um dos seis valores do circuito equi-
valente. Um segundo padmetro, o da resiS'.ncia do rotoc ao pelo
uso da Eq. (4-46), que d, neste caso,
r2dc = R, de - r Ide = 1, 1 - O. 6 = 0, 5 n
O uso do ..:ircuito equivalente aproJUmaao sigrWica que >ls dois parmetros x
1
e x
1
' podem xr avalia-
dos e usados como uma grandeza concentrada. i)evido ao fato de reatncias de disperslo serem
em repouso, os dados do teste com o rotor blnque:.do na freqncia oorninal so uudos. Consequeotemente,
vb 123
z, = = -,=--- 84 n
J3 Jb !3 (25)
' 2
X, =yL., - R.,c =-.,2, 84 -1,29 :;= 2.530
Os dois pa.rimetros remanescentes so calcnlados com os dados do teste ern vazio. Pela Eq. (4-37), o
ngulo do &tor dt' potncia em vazio
de forma que o valor correspondente da componente n::.tiva da corrente em vazio toma.se
1, 10 sen 8
0
5, !\ 11en 82,2" =S. 7.5 A
que, por SUl \"CZ, (Olli(U UJDa J"Catancia de de
v 550
x1 .:.1. = r = 5.250
r. ,.3 <s. 7S\
t-lotores de Induo Trisr cns Captulo -t
[nalmeme. o de perdas no ncleo de!emtinado, calculando-se p
no ncleo de nme1rameme o valor aas perdas
e, ento. que
Ponantc, o valor do resistor de perdas no ncleo
q\ : 3(550)' (550)'
rc =-- = - ---=---=
PC (\'3)' PC
s1.2 n
355. -l
4-8 CONTROLE DA VELOCIDADE
a ru;.s aplicaes industri ais, a cara-;terstica de velocidade essencialmente constante: do
de mduao e deseJavel. existem al g1rmas aplicaes (por exemplo, transportadoras.
gul.lldast.es c elevadores) a. poss1bihdade de controlar a velocidade um fator extraordinrio. Por
conse_gumte, nesta_ s:!!o, mvesugaremos !lt onde o motor de indul!o se presta a ajustes de velocidade,
sob diversas condioes de carga.
O de induo com rotor de gaiola esrodado primeiramente por ser mais simples, devido
fechada do seu enrolamento do rotor, que elimina toda a possibilidade de concrole a partir
deste Qualquer cont;"oie que sej a possvel deve ser exercido atravs do estator. Aqui existem trs
duas das quai s so evidentes a partir da Eq. (4-12). r\ primeira alterara freqncia da
rede. A medida que a freqnci a da rede elevada 'JU reduzida, a velocidade sncrona tambm aumenta
ou diminui , o que proporcion'! um controle satisfatrio. Contudo, o srio defeito deste procedimento
que uma fonte de freqncia varivel no est normahnente disponvel. Alm nisso, se tai fonte <.>'(istir
no local, um grupo com os controles apropriados e potncia nominal com
pavel com a do motor de induo que ele deve controlar. Outrossim, se uma densidade mxima do
fluxo no ferro no deve ser excedida :rtedida que a freqncia se reduz, uma reduo correspondente
na tenso aplicada deve ser eferuada.
Um segundo mtodo de controle mudar o nmero de plos. Lembre-se de que o nmero de plos
determinado pelo ananjo fsico do enrolamento. possvel agrupar o enrolamento em sees empare-
lhadas apropriadas para cada fase. Quando as duas sees, por exemplo, esto conectadas de fonna n
assegurar orientaes simtricas da circu!ao de corrente, result uma mquina de quatro plos. Con-
tudo, se a corrente da segunda seo for colocada circulando na direo oposta por meio de mna chave,
o resultado uma mquina de dois plos. Conseqentemente, a vel ocidade sncrona pode ser alterada
por um fator 2. Tal mquina chamada de mo cor de diversas velocidades. O motor pode operar em uma
de duas velocidades, mas, infelizmente, uma vez que uma determinada velocidade seja escolhida, no
h mais nenhum controle adicional disponvel. O controle de velocidade, neste caso. ocorre de modo
discreto. Para uma freqncia da rede de 60 Hz, tal mquina permite a operao para velocidades pr-
ximas de 3600 ou 1800 rpm. Se o controle da velocidade for desejado entre 1800 e 3600 rpm, no pode
ser obtido com o motor de induo de rotor de gaiola de diversas velocidades.
G mB\OOQ oe cQntro\e oe velocidade envolve a reduD da tensD dil rede aplicada. Ope-
rao a tenses reduzidas significa que valores da ordenada do torque numa curva de tc.rque-veloci-
T
-
_____ c.
/vana ---
0 , ___________ ..r----
s-
""'-="
s-o
n=n.
Fig. -'10. C ntrole da vel 'ldse
res!.ster..:io. e'\.tema '\:'\ r.:'\t0r
..:e ::e::_Qe5 a.:!eq'.!:J.d.:J.S n s terminais d rot r . Ou de um reatcr trifsico externo. cone<:tndo ao t.:nni.-
r. r:lr"...roente us.ad por de seu efeit muito adverso no fator de pott!n ia da rt:de
.-\:.::'::: diss . c- um:mho do re.:n r deve ser grande., por causa do efeito do termo do escorregamento. O
r..:
4
._ :s empreg:td p:1r.1 s.just:u- a velocidade de um motor de induo trifsico . de lon'"'e, o em-
de ut-:-1 re it r tri.fusico. conectado aos termin:Us do rotor. Quanto maior o Yalor desta
r- 1s::n =!:1 e"Ctema por fase. menor a velocidade. O efeito est ilustrado na Fig. 4-20. Lembre-se, da
Eq. . de que. qu9.Ildo e acrescenta resistncia ao enrolamento do rotor. o escorregamento n? qu:U
o torque o"Cimo desenvolvido aumenta. Qunndo isso se combina com, -ligamos: a de
torque constante da carga. vemos que o mesmo torque pode ser entregue numa f8.l.'ta considervel d_c
vei :::id:!.de. USI..::l. =m este mtodo. se obter controle da velocidade at valores de cerca de 50% abSJ-
"CO da veloci dade sncrona. AMm deste ponto, o rendimento se torna muito baixo. menCir que _50%. Na
realidade. o preo se atingir o controlt> da velocidade .. Quando o no!DlDnl en-
tre carg:a com um escorregameroto de 50% ao invs dos 5% usuais, _a entregue _
"da d -< se: diferena de 45% dapotncia nominal diss1pada como calor nos l"eSIS- re UZI em ce rca e-. c. .....
tores externos e , assim. no-recupervel. L+icado s cor-
Da natureza da. cl:.rva torque-\elocidade, sabemos que, a w:n espec d
d 1 d T Como determinaremos o valor da resiStncia a ser acrescenta o ao
responde um torque esenvo Vl o, mesmo t ue com
0
aumentado,
enro lamento do rotor, por f.ase, de forma a _mante!"
0
orq .'tua -
0
naFig. 4-20, vamos
s, '? Par.l manter a correspondncia com a Devido a que Tw, = P ,.
continuar com a condio de carga que eXlge um torqude nl "do pelo motor implica u.na potncia no
um torque constante esenvo Vl .
um valor fixo, segue-se que . o.rotor h expresso' para a pot nna no
Quand - - usados res1stores externos a
entreferro consdtante.l Eq (4-o s:eopetida aqui por convenincia. Desta forma,
entreferro da a pe a
rl
p =q Jl-
1 l l s
(4-47)
OJf a cada um dos enrolamentoS
Se agora assumimos que um resistor de valor R. ase
trifsicos do motor, entl.o a Eq. l4-47) se toma
1-0.l
R. = --- = l)r
0.1 : :
lti9
ru r r
um
(.;._
Desta aclicion:m<:lo- e uma resistnci:l e:\.tern:t a nove \'eZ. a re:>ist"n :i re:!.l en
to do rotoc por fase. o torque de p:utida igual XJ torque m.iximo
A obteno de controle da !d:tde por de tensli trif ,jc n en l:unento J riJI r
pode er ente?clid:1 esrud:m<:lo-se 3 seqnci::t repre cntJda n:t Fig . ..;. 2 t. Para . ;;upo -
1
qu.-
o rorque oomm:U Jeve ser em:reg"!e a uma c:u-ga <!e torque con:tante, p.:u-.1 'e oci "' ".ui ,eio. Akm
disso, a reatncia de do roto r supoSb despn:z\ e!. Isto : ignifica que o ngul' de d -!oc _
mento no espao. $. da Eq. \ 'l-2 a) zero. de fo,ma que 3 equ::t :3o b ica d0 T=, cf> !
1

que <ll fi.'tado pela tenso constante 3plic:!d3, seguc-re que, r.ua manter o t..:rq e C<:ll.SUnte em ,.:iri
velocidades. necessrio simplesmente nanter 1, .:on,tante. A . itu :io e:tisrente no rot r n ope j
normal, isto . com o rotor curto-<:ircuitado e t<>niue motor entregue c . .rga est rerre. ent1da
na Fig. 4-2l (a). Note-se que a tens:io de escorrep ;nento re ultante, sE.. n essit:ll pems ser g:ran::le
0
sufi:_ientepara queda resistncia do rotr. Agora. considere-se que ama.
de valor eficaz\ , po_L fase IDJetada oo rotor em uma direo t:U que se oponha 1 t nso n ginal
s E1 O mito imediatD de V, causar uma queda na c:>rrenre do rotor, o que, por SIU \TZ, f:.z o torque
desenvolvido decrescer-. Ento, visto que o mo!of no pode m for.1e er o torquc nocnin:!.l 11 c:u-ga.,
3
velocidade diminui. a di miAu:. a f em de escorregamento aumenu e. desu

gradualmente supem a inflcncia de\', na correnteuo O equilabrio ube ido nov3mente qu:mdo
a tt:nso 110 rotor resuJunte por fase de no-.o a 1
1
rr L! , orre quand ,
s' E = sE - \ "
1

onde s ' representa o novo e maior escortegamet*>. A condiio representada na F&. 4-2l{b). o efeito
lquido tensllo injetada pro,ocar um aumeao no de wn modo n1o diferente do
obtido C<ll1 a rcmrtnda Cltalla ao roor. o vai da eilema ao
rotor que d o mesmo escorregamento pode ser calculada de
I R :. V
l o I
(4-52)
\
I
lz
n-L- v , __ .
'"" e ...... t<lade nominal
\a)
J

v1

s-o

\dl
h
s' >s



.. ,
\b)
(c)



s'E
2
lz
s' nega1lvo
n':..n..
\e)
4-21. Controle de velocidade pelo de t.enso injetada no rotor: (a
do motor enu-egue a uma carga de lorque co sta t (b) V . . d ) operao normal, com o torque nominal
n u e; mJeta o em oposi - E ( ) v
sE, de (a) mas com mdulo menor. (d) V injetado f E ,. c ,mJetadocmfasecom
injetado em fase com os E, original. mas m<lu:' o s , ongmal e com o mes71o; (e) v,
A difC<Cna fundamental entre o doi m<tod"' "'" no '"" de que.
0
m<-
todo da dissipa-se sob a forma de calor, com a fonte da tenalo injetada pode-se ou
conaumu- a potnc1a auociada roduvio da velocidade ou, por outro lado, devolve-la
rede de alimentao- .
O que acontece com a velocidade do motor de induo quando a tenso injetada introduzida em
fase com a fem de escorregamento original. com mdulo menor'? Esta condio est representada na
Fg. 4-21(c). O efeito imediato de\!; causar um acima do valor nominal, o que causa
um torque de acelerao que eleva a velocidade de motor alm do valor normal. O equilbrio entlo
estabelecido quando s E
2
+ v; == ,..
2
te observar-se, por meio de comparao, que essa
uma situao que no pode ser conseguida com resistncia ex. terna ao rotor. O uso de resistncia externa
ao rotor permite o contrOle da com escorregamentos nunca com escorrcgamentos
decrescentes. Uma situao interessante ocorre quando a tenso injetada apenas o suficiente pa:a estabelecer
a corrente no rotor apenas por si mesma. [Ver Fig. 4-21(d) .] O motor ento dispensado de ter que exe-
cutar qualquer funo na produo de corrente no rotor. Conseqentemente. o se toma
a zero e o motor opera em velocidade slncrona. Isso no deve muita porque, na
realidade.
0
motor no est mais ci>m excitaio nica mas. ao contrrio, com excttaa<> dupla, e tem,
4-8 Conb
nnrunto ,_ ... _ d" . ole do J
\UUU o ltelto de -- 171
onde s . se comporte como um
qentemente, o ao valor exi,gido par. lfllcro.o.
o com escorreg vaa acelerar uma a c:orre.c IIOI1lina1 reqU:!" 4-lJ (c) eaii a
Qu(; amento. negativos. wpcnoc sincrona
110
rcJIOr. Coasc.
com pago para o CQntrole da . c opera.
te ear, um dispositivo lllXiliar . velocidade pelo mlodo da - . .
-desta unidade que pnr a tensloilljebda.. mjel.ada no IIXOr1 Pva
sao para a in jco vcl, noa lenJliDais ma c::anc:tertica im
ser obtido telllta sempre afreqiiincia de elo rocor do IDCKOr de ind . ponan.
a)
acrsClDlo aa fem da -.&lci- acorregt1MDIID u.ma len-
v or nomon:ll d:s unidade a . . ..-t a do esaliTCglmeiiiD 00 nlo pode
fonna. se a velocidade de-.le uxiliar devem ser consiSICIItc$ com o diSSO, o tamanho e o
se; pelo menos iguall a 50% abaixo da veloc:idade s::;:ok a Desta
tenso, um CODtrole da eloc. do IDO(or seiMio controlado. CoolUdo . seu valor roo.linal deve
de forma que a faixa,;.. a; 1on poss{vel.nwna flliu de 50% .cima e abaixC::: de in)elo de
da n:sistncia go da qual o controle possfvel de 3 1 elocdalle sncruna.
injetadas na annad ex11ema ao rotOI". O motor Sck-age um JDOCor .' em com 2: I do
General Elemic c: para obcer de velocidade. E.'lte maior foi f= que tenses
pany para mqumas de at 50 HP. A GE chama por mun .. anos pela
=motores de brvsh shift .
Exemplo4-6
Um moa de indulo conectado
uma feaai.nduzida no IIUtor oa em y. de rotor enndo, trifim, 15 HP. 60 Hz.
fase, deG,27 ne da rede. parfue, ck 141 v.-.-a..a.=: ,ltm
earoianlalto do rotorauto-circuitado do rocor ck 0.16 n. por fase. QoMdo o
e correDICdc 31,1 A
00
:-..::: ck62,
4
N.m. comam eoc:onqamso de
tcnrun- do eurolamalto do-- ( . . . . e a fac da lalalo illjaada a ser , _ __._,_._ '
ol
. com o cuno-<:u.auto RmOvido) ...... . ..._._.... nos
senv vide com um eKOaepmeniD 40'1> acilu da ""' fClllm que o mumn seja cl<.-
roc.x DCIIe elendo oio deve veltocVlk llDcroaa. A reMIDda do
Soluie Sabemos da equaio bica do .
constara requer que torque [verEq. (3-27)) ca, que a ooadiio de mrque
. ., _ ft - .ul - (0.03SX0.27)
z - - = ta. '"'3,4'
rl 0,16
e
_ - s xl - (0,4X0. 7)
'l'z - tan - . - = 1111 = 34'
r l 0.16
a c:orreote no rotor piR a nova c:oodiio de cscorrepmen&o
lCOI 3,4')
1
2
= 1
2
= 31.1 --- - n.s A
. , . COI "1 ' COI 34'
172 Motores de :nduo Trifsicos Capitulo 4
r
2
r
ER = 12 Cr2 + j0,4 x 0,27) = 7,24 V
(a)
V;=I53,64V
E = 7,24 V
sE
2
= (0,41(141) = 56,4 V
I .
(b)
Fig. 4-22. Diagrama para o Exemplo 4-6: (a) mostrando as .relaes entre as fei!J'S induzidas escorregamento
e as correntes para dois valo.rcs de escorregamento; (b) detenninao da tenso injetada necessria para obter o
controle de velocidade l1ocima da velocidade sncrona.
. Quando o motor opera com o rotor curto-Circuitado, a fem resultl!nte pro<IIIZ a, de 31,.1. A
tem um mdulo de
ER = 1
2
1 r+ js.xil = 31,110,16 + j(0.035)(0,27)1 = 4,94 V
Esta grndeza est indicada na Fig. 4-22(a), ao longo da linha vertical, em quadratura com o fasordo fluxo.
Contudo, quando o motor opera com um escorreg!IIDento elevado, o Angulo de fase do enrolamento do rotor
pode ser aprecivel, como j.deruonsttado (ljl
2
'" = 34'). Emlx?ra a fem do rotor resultante para o escorrega-
menta s deva ainda manter uma relao em quadratura com o iluxo que o produz. o mdulo agore nio 6
mais dependente unicamente da resistncia do enrolamento. A cia de disperso tambtm d' uma con-
tribuio. Desta forma, o mdulo da fem induzida do enrolamento do tor agora calculado como
1;1r
2
+ js*x
2
1 = 37,510,16 + j(0,4)( , 7)1 = 7,24 V
Esta grandeza 6 tambtm n:presentada na Fig. 4-22(a), junto com seus co:nponentes fase>riais. Observe-se
que a projeo de I, na vertical a mesma para as duas condies de escorregamento, desta forma assegu-
rando o torque constante.
Lembre-se de que, pelo a tenso injetaGa introduzida sempre ein quadratura com o f!ISOr de
fluxo para a obteno do controle da velocidade. Devido ao fato de que; oeste caso, coot'ole da
aclm da velociiW:Ie ifncrona. a tenalo i.Qjetada deve aer introduzida 90' ., atrtl.fo em relalo AQ
fasor do fluxo, do modo ilustrado na Fig. 4-22(b). As grandezas s*E
2
e V, so todas colineares e a reJa
o entre elas, expressa matematicamente, 6 simplesmente
vt - s*-Ez = Ek
VI= s 'E
2
= 7,24 + (0,4)(141) = 63,64 V
SeZo 4-9 Mtodo Eletrnico de Controle da Vekx:idade 173
4-9 MTODO ELETRNICO DE CONTROLE DA VELOCIDADE
A referocia Eq. (4-12) toma evidente que um atraente controle da velocidad,e ;
disponibilidade de llffill fonte de freq'nciaajustvel. Foi menciOnado na seao precedente que um
de se obter tal fonte pelo emprego de unJ grupo motor cc-gerador ca. essa soluao ten
seus prprios defeitos, como a necessidade de uma fonte cc adequada, a necessidade da compra de duru
mquinas adicionais, um limite mais restrito na faixa de controle da velocidade, assim como am rendi-
mento redU7ido. Uma soluo melhor o uso de um inversor, usado para lJ?lDSformar uma foote CC em
uma fonte de freqncia varivel. Como a potncia cc no est normalmente disponveL oecessrio
ger-la atravs do uso de eletrnicos apropriados. Um d iagrama de blocos deste esquenu2
trnico de conlrole da de um motor de induo de rotor de gaiola est indicado na Fig. 4-23.
importante observar-se que este um dos poucos mtodos que esto disponveis para se obcer o con-
trole da velocidade para o altamente robusto motor de induo de gaiola.
O retificador trifs i..:o da Fig. 4-23 serve ao propsito de converter a tenso ca, normalmente di s-
..... p<>nvel, em uma fonte cc. Em geral, a sada do retificador contm harmnicas elevadas da freqncia
fundamental da fonte ca e estas so conveoientemente eliminadas por fila-os apropriados. A Fq:. 4-24(a)
ilustra um retificador tpico de meia onda, trifsico, cuja tenso de sada est desenhada na Fig. 4-24(b).
Passando esta forma de onda pelo fLitro LC, a tenso de sada toma-se essencialmente cc. Toma-se en-
to a funo do inversor gerar uma nova fo11te de tenso trifsica que, em geral, possui as propriedades
de freqncia varivel, tenso ajustvel e. mesmo, de fase ajustvel. O ajuste simultneo da tenso de
sada do inversor com a freqncia oea:ssrio para prevenir operao em valores de fluxo por plo
q_ue desviam abruptamente valor nomiml do motor Isto pode ser obtido projecando-se
0
s1stema de coottole da veloc1dade de forma que ele mantenha a relao da tenso de sada do inversor
para a controlada como uma Pela Eq. (4-9) toma-se claro, ento, que por meio
tcntca o !luxo plo pode mantido ao longo da faixa de operao. Se est.a precaulo no for
observada, ent:io, a bruxa freqUnc1a, Ullll! grande saturao do circuito magntico poderia facilmente
para altas freqncias, haveria uma reduo da capacidade de reserva do motor.
. O de d.iod..JS no circuito de retificao. til observar que tais
d.iO<los sao dispomvelS tensoes at 5.000 V e correntes nominais de 7.500 A. A tenso de
.sada pode ser tomada lljustvel trocando-se os diodos por controlad
01
de silcio '"SCR '.s".
_ um pulso de tenso adequado no terminal da porta do SCR,
0
instante do disparo da
seao do ser retardado, reduzindo-se, desta 0 valor da sada retificada. Embora os
DODU.DalS de tenso dos SCWs sejam equivalentes aos dos diodos de .v..a
mmlUs so, quando muito, cerca de metade. as correntes no- .
Um_diagrama esquemtico de um sistema tpico de controle da Yelocidade qoe e
ga nooes est representada na Fig. 4-25. Os componentes indicados - mpre-
pelo diagrama de blocos da Fig. 4-23, mas modificados para incluir o cin:uit i sao
os SCR's. Alm disso, os detalhes do in-vm;or esto tambm indicados As. h o e contro e para
Reti-
llcador
trifMico
lnv.raor
. c aftS marcadas SI at S6
. Flg. 4-23. Diagr.un.a de blocos para ilustrar os . . . .
ci.dade de um motor trifsico de gaiola. pnnctpaJS necessrios
00
a.tt'Oie elelrlCO de velo-
Nota do do inclb Silkon-ColllrOikd Rtctifim
Morares de Induo Tnfsicos Captulo 4
DI

02
03
v,
0,.____--L\ -----....JL_\
t----Retificador---+-- -- Fl tro
v,
(V)
o
( o l
27T wt
Fig. 4-24. (a) Um retificador de meia onda tri-
fsico usando diodos sem.ioondutores; (b) forma
de onda da sada do retificador.
so os SCR's e cada um est controlado apropriRdamente por sinais obtidos da seo de controle da
porta. Objetivo do sinal da porta seqenciar os tempos de conduo e bloqueio de cada SCR de forma
que a tenso de sada que aparece nos terminais a, b, <- ter as caractersticas de um conjunto de tenses
trifsicas. A tenso de controle da velocidade, E,, tem duas funes. Primeiro, controla a ao de retifi-
cao do retificador trifsico de modo qL.! permite o mdulo da cc ser diretamente proporcional a.
E,; e segundo, a tenso de controle da velocidade tambm determina ll freqncia de sada de um osci-
lador de tenso controlada VCO* de modo direto. Expresso matemaucamente, podemos escrever
(4-53)
e
(4-54)
onde V .x representa a tenso de sada do retificador trifsico mais filtro e j
0
a freqncia de sada do
oscilador. As grandezas k
1
e k
2
so fatores de escala apropriados. Na esta freqncil que o
inversor impe nos terminais do motor de induo de Os diodos que so colocados em paralelo
com os SCR's, com uma orientao inve11ida, so r.ecessrios para proporcionar um camiaho para a
circulao das correntes reativas, quando o SCR corre.spoodente est bloqueado. Eles tamb_m so teis
pemtindo que a energia circule de volta fonte sempre que o motor de induo operar como um gerador.
Vamos agora empreender uma descrio de como o inversor toma a fonte cc e a manipula para
produzir um conjunto de tenses tnfsic&s ca. A se0 de controle da porta do sistema desempenha um
Nau do T.-.dutor: do ingll, Voi.UJg>ntrolld OsciiDtor.
IJJ

...
>
=
::1 ll I I I
o
.,
3
2 ., scaJa em radianos
.,
I
....,.,._______ T t ------1 .... Escala de t8mpo
Fig. 4-26. Diagrama de seqU!ncia
de comutao para os SCR' s da Fig.
4-25.
Japel crucial no processo, porque fornece os sinais da porta, que por sua vez estabelecem a seqncia de
iisparo apropriada, assim como a durao da conduo (isto , a parte do ciclo de freqncia em que
SCR pode ficar conduzindo). A seqncia de comutao usada ne!;ta explicao es.t indicada na
4-26. Est indicado um perodo da freqnciaf, que dividido em seis partes iguais de Ti/3
, D
1os. No intuito de produzir uma tenso cc mxima. cada SCR acionado para ficar ao c:si.ado de condu-
- - IL" ::t"'-a"yov """' .,,..1,,.. \.VIII a 1Glt'l;; v. .._. v uu5 acuaa o.. .>'fu ....
-: .. Tabela 4- l, que ilustra a distribuio da ter. so de entradl
valos de 60. da de operalo derennin3(!a peJo
tenso de controle da velociJade E . Para enrolamentos de
,
da tenso da fonte cc coloca V 13 atravs das duas fases a;
dt
c U3 V* atravs da fase b. Uma simples aplicao da lei ,
tenses de linha so V = V , V = -V e V = O
.. .. k
Ou. ""3D te o intervalo de 6<r, a tabela
estado de conduo. Neste caso, apenas o tenninaJ a ligl
c esto ambos ao lado negativo. O efeito col
ELA 4.1 DISTRIBUIO DA TENSO OE ENTRJ
VALOS DE 60. DA FREQtNCIA DE OPERAC
r'
por aproximadamente 1f radianos. Por uma razo prtica. o tempo de conduo deve ser mantido Distribuio d
ustamente por 1r rildianos, de forma a que, S4 fique no estado de conduo __

J_o_d_e_co _nd.:..ui :..:.:.

)()t' exatamente 1r radianos. O exame da Fig. 4-25 toma clara a importAncia de acionar S 1 no t>..Stado de blo-
IUeio antes de S4 ser ligado. Uma falha neste procedimento coloca um curto-circuito atravs da fonte cc.
A seqncia de comutao indicada na Fig. 4-26 detenninada como segue. Comece com Si e
iesenhe uma linha sobre os primeiros trs perodos de 60 desta forma indicando que S 1 deve ser man-
jdo acionado no estado de conduo pelos primeiros 180 graus eltricos. A seguir, porque.estamos li-
iando com sistema trifsico, comece o perodo de conduo de S2 numa posio 120 graus eltricos
mais tarde que o incio de S 1. De modo similar, comece o perodo de conduo de S3 nma posio 120
graus eltricos mais tarde qne o incio de S2. Este padro ento repetido para um segundo conjunto de
SCR' s. Conseqentemente, o tempo de conduo de S2 se inicia a 1r radianos e dura 180 . O perodo de
: onduo de S5 ento iniciado 120 mais tarde que para S4 e dura 180. Finalmente, a condu!o para
S6 programada para iniciar-se 120 aps S4 ser colocada em conduo e, novamente, podendo ficar
conduzindo por quase 1r radianos. Examinando a primeira' columrde 60 da Fig. 4-26, podemos concluir
aorooriadamente aue. ao o deste oerodo. os SCR' s no estado de conduo soS l, S3 e S5. Os tres ----
SI, S3, SS
b
Sl , S5, S6

nat'Jreza
retangular das detinha si . .
Contudo, a coodio de harmnico evidenlemente, que ws&em hlnnn'
bannni llaO 100 m como pode . . lOOS nestas ten
Outrossim. eum:: pares nestas de linha devido parecer. Por aemplo
d . uma de tcu:eiro harm&lico . ao eixo da arde .
e linha porque ocorre I exllta ou leDI6ea de .___ n:.
de linha. p . . . .cance quando u de ._ ela alo aparte(
de . . ortanto, o pnmetro harul6nico . fala IC bmar ll
Fig. 4-l7 Variaes das tenses entrP. fases da sad d
4-26, para um ciclo complelO da freqOacia contto':.:.'i;''"or conespondeodo hcqnci de ,..ulolo da 1'\g.
o em srie com a fase a, do modo ilustrado na linha (b) da Tabela 4-1. Ler estes diagramas ajuda a
lembrar que os terminais marcados com a mesma polaridade so ligados entre si pelo intervalo espec-
fico. Agora. a distribuio da tensl!O cc coloca doiS teros atrav do eniolomeniD da fase a e iun tc<O.
anavs das bobinaS b e c. com a polaridade indicada- O resultado 6 que as tenses de linha durante este
segundo perodo so V = \' l/ = O e V = -V .
_ ab ele' bc _ C'! de r
A situao que prevalece no tercetro mtervalo de oO leva aos <eS"!tados mdicados na bnha (c) da
Tabela 4-1 . Aqui. a.s bobinas das fases "e b estio em paralelo. As "'nsoes de bnha
V
- o v - V e V - - V Uma contir.uao deste procedunento at o ,.,., mte.valo de 60
tomam ab - bc - c1c ca - d d d' te cs de
leva aos resultados representados oa Fig. 4-27. O exame destaS formas . ':ct' ;;.ca de
Founer nos mostra que
0
mdulo do . seudo o de qui.nlaordem. Ma
1
, .
QtJando esse qumto barmruco apenas um do . lllili
aspecto se soma como falo de que a freqncia do _C(UIDIO mdulo da !UIIda
.. ... fuodamenta1 e que o motor deiod - qw:nto bamoico c:iao vtlCl
efeito de filtragem, o efeito total dea =:f:enta i.Dduliva, c,1C txcrcc 11111 impor
causaJ!l ainda menor perturbao A . A nlo drio. Os oatrol bamtJaicos de mais alu
ser ainda mais red ' da . influenCla do volume de elas leiiSCS de"'-
UZl empregando-te um arranjo de ......,.
sc:ooidal para as tenses de linha . comutalo que di uma fonna de a.da mail
vem com a penalizao de um mdllo red Problema 4-62). Infelizmente. isso normal
C ' 1 uzt lalsio eficaz de sada.
.orno u tuno ponto, vamos a varia se bou
de induo ao loogo da sua faixa de
0
o.. ver, que ocorre no tmo por plo do mo-
tenso aplicada
00
motor de induo a Eq. (4-53) na Eq. (4-56). o valor efiw
V; = 0. 78V *=O, = t._E,
(4-5 .
rede possuem reatmente as caract.crlsticas de um slSU:nlll tnfsco.eqmlib . . o te
20
.
d' d . d linha esto defasadas no terop<> pelos 1 graus
mdulo e .. tenses m lVl -;., :nda oo sio senoidais. mas mantbn uma grande c<>mpooen-
eXlgtdos. Evtdenternente. fo:aselo acionamento do motor de induo. .
te fundantental. que a respons p f d tal imediatamente calculado aplicando-se a sn< do O valor de pico desta cOmpooento un ameo nseS de linha- Por cooveninCill. esta for l, 6 uma nova CXKlSWl". igu>l O. 78 t,.llxcdo .....,loius. """" ind .... ...
da
uJareS que representam as .e d tirar I _.., ...... ""
Fourier s ronnas de on retang . g com a osio zero realocada. oo mtcr<S"' e """'7 wn 1"1" o .. do"""""""' do ""'""' &j. (4-57). q'""'
- A nnrla bsica redesenhada na f! g. _4-2. : --' " __ P de Fouriet. a aJnpliwde da colmponc:nte .. A 3, .tambm expressa a fero m.luzida que (JICOm por fue no [1l()(Or de illduio. QU3II'Io oocra
'Of COII>"f>- - ;,cO que assegura a vy- -
)btidode um m
NAIS E APLICAES DE
4-1 o O TRIFSICOS . .
MOTORE 'fs'
. o desem nho dos motores de tn .:
ra ue a teoria da operao, as caracterlsncas e . . :Cruzados e aplicaes tplcas. Evl-
, .. ,
4-19. Detalhes de d.s ranhuras do rotor de motores de indu!o de gaiola: (a) c lasse A; (b
:iF> classe C; (d) classe D. .
c lasse B
cos en':endidos, podemos seus valores para uma dada as carac- .
dentemente, antes de ser como eJtig!ncia de . . . aJ d
teristicas da carga ser co ec! d . locidade ciclo de funcio.namento e o me10 on mo ;, :lasse A l projetado para ter urna capacidade de reserva ge ne rosa. como indicado peJo seu v or e t or'
pa,rtida.eapaddade.deaceleralo, vanalo e di nvel freqentemente pss(vel selec1onnr um : .. " uemJruo desenvolvido, quo, tipicamente. 6 prximo de do laft!Ue nom.inal. Isto coloca o mo
ope rar. Uma vez que esta: informao. esteJa. fspo . e'nte A Tabela 4-2 6 uma lista de tais moto- : r em uma boa posio para administrar de fonn11 bem-sucedida sobftcarg as q ue podt"n
f ervlO sans atonam d la ---r-
motor de gef8;1_para
0 5
e acordo com critrios geralmente, aceitos pe ... encontradas em apces A Fi-g. 4-30 representa o fort1118to de sua curva de rorque- velo
res, que esto disponveiS e

. d .
11
(NEMA.) A tabela essencialmente auto-exph<:ativa.. '. . .
National das classes usuais de motores de in- . :
=:::.:tas distinqes aparecei? das diferenas em detalhes . . ,: EMA Classe s:. Baixa Corrente de Partida, Torque de p , ida
ranhuras do motor que acomodam o enrolamento gmola.
NEMA Classe A: O Motor de Apcao Geral
A estanipagem do rotor desta mquina normalmente tem .de profundidade
roMia, de forma a limitar o efeito pelicular. Ver Fig. 4-29(a). A gmola de baixa res1st!nc1a que
nestas ranhuras conduz a um.cksempenho caracterizado por lilto rendimento e alto fator de pot!llClll, sob
condies de carga nominal. A desvantagem desta ronstrulo t que, para a tenso nomimll, o motof solicita
da rede de alimentalo cotrentes' de partida elevadas. numa relalo de cinco a oito veus a corrente nomi-
nal. As limitaes impostas Pelas coocessionrias de energia eltrica para restri,ngir o valor da corrente de
partida do motor freqentemente significam que motores acima de 7 .S HP ulio podem partir diretamente.
ligados b linhas de alimentao. Ao inv& disso. estes motores devem ser energiDdos ntravts de wn dispo-
sitivo de miulo da tenslo, tal. eomo um autotransformador'(tambtm chamado de compensador de parti-
Quando este procedimento se tomar necessrio. tanto? torque de partida como o torque de acelerelo ..
disponvel para urna earga conectada ao eixo serlo reduzidos. Lembre-se de que o torque de panida t
tamente ao quadrado da tenso aplicada. Ponanto, uma redulo de 20% na teaso aplicada no
motor na paruda d urna redulo de 36% no torque de partida
Para os tamanhos e na, clrcunstlncias e.m que a partida diretamente d rede tole da. d
este motor to de menor custo do grupo e tambm
0
que . ". contu o,
-. menor manutenlo. Alem dtsso, C' motor
ormal
I AHtLA 4.:L LAKAL I E APLICAOES DE MOTORES CA

Clauifica&o de HP
do tipo
Aplica&o pral, o.s-soo
torque e corrente.
de partida nonnais,
NEMA classe A
Aplicao gera\,
torque normal.
baixa corrente. de
puda.NEMA
classe B
Torque elevado, bai-
xa con-eotc. de par-
tida.. NEMA das-
se C
0,5-500
l-2.00
T arque elevado. es- l-\50
conegameoto m6-
dio e alto, NEMA
classe D
HP
l.S

5.o
s.o
100
100
500
500
s.i1o wrque de puti-
40-200
da.. tanm pan coe-
de putida nor-
mal. NE.MA 1as.se E.
ou baixa CQITellle de
partida. NatA c\assre F
1ldar ...aladO
1'orque de
partida (%)
1'orque
mbimd(%)
Plos
Corrente de
partida (%)
. _ Eac;omaameoto

1, rque At! 2.25 mas nlo 500-1.000
2. 175
4 250
2 \50
4 \85
2 \')5
4 125
2 70
4 80
Como acima
100-2.50
Escoaegamcnto mdio
350
Esc:uaegamenu. r.lto
'275-315
Inferior a lOO
Aproximadarnen:e
como a classe A.
podeodo ser menor
190-2.15
Normalmente igual
ao IOIGUC panda
Cerca de 500-550,
inferior mdia
da classe A
Aproltimadamcnle
como a classe B
Bsc:orn-gamcnto
mdio 400-800.
csconegameuto
alto 300-500
Baixo, n1o inferior a 50
Baixo. mas oio infe-
rior a ISO
Normal 500-\.()()(i,
Mixa 300-SOO
Dopcnclc da reais-
t!Dcia C1ta1l& do
rocnr ruas pode
ser !Ao Mixa co-
mo tSO
Baixo. 3-S
lal l/2
4- 1 O v ---
..... .., Nominais e ,o,plla es de
Motous de
Fa&of de PCM!ac:ia
{'li.)

mo que a cu- A ou a
clasJe B

la ... WIIIOrq .. de plr1ida
87-89
12-14
Alio. __ .,...
IO-Cilaoilado. o -
111D que a c:t.ae A
- t.W>. qtWido
aado- raiaDr de
CC*I'Ok
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de-com:a&e . vada de pa
'* t tolerada. Vali\adores.

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. l>is bar.o aasU>.. Pode rcquc.
norpanidacom n:d\lz:i.
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t.Earps .-ida. dt\-ido ...
.... . . Tc. mhno
-..c elevado

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C COf
RIR ..S t.iJ:a.

rcs. briladciDs.
allt:nwi-. Torqur
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F 1 !116M. T orqoae
clo fMtida .w--IDDI
aa-- -clopda
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c:am -m,pw+ '
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liWDta. .......,.u-
dlm&, pildllx. piadallles.
..............
a* de dDc:ilbtk .... c
..... .................
184 Motores de Induo Trtfsicos Captulo 4
o
"
o 20 40 60 80 100
Velocidade, pet C6i ilageii 1 da velocldacle slncrona
Flg. 4-30. Curvas de torque-velocidade tpicas para as
vrias classes de molor de induo de gaiola.
EMA Classe C: Baixa Corrente de Partida, Torque de Partida Elevado
detalhe de constn:Ao da ranhura do rotor para o motor classe C na Fig .. Uma
1 O impedAncia da gaiola mmto sapenor i.mpedln-
gaiola caracterizada por uma resist!ncia elevada e uma baixa
cia da gaiola supediciaL A g&J.ola su . la uma reatlfteia de c:lispen&o elevada e
de 110 paaao que a '):!'!;;! =superficial tem papel prepondeamte; e
uma baixa resbtf!:nd Conseqoentemente, ntt de um elevado torque de parti&. para baixa
porque tem uma rl roem vanca:.. atinge sua velocidade normal de 9penio
corrente alo mui:ue o controle passa para a gaiola profunda, que (onde a freqtlt!ncia da corrente g&J.O
3-0
t 2-0
t
.g
I
o
Se-o 4-1 O Valores "Jomonais f' Aplica<>e de Motores de Induo Trifsicos 185
mostra uma resistncia muito mferior da gaiola superficial. Evidentemente, a rcalncia de disperso
elevada da gaiola profunda de importncia reduzida para operao a baixos escorregamentos. Conru-
.- do, tanto o rendimento quanto o fator de potnci:l para o motor classe C :;ero menores que para as clas-
ses A e B. O exame da curva de torqut-velocidade para o motor classe C mostra que ele pode fornecer
um torque de acelerao superior aos motores classe A e B. Na realidade, uma caracterstica que distin-
gue este motor que ele desenvolve um torque de panida que maior que seu torque mximo em in-
cronismo.
A disponibilidade do motor cl<'SSe C eliminou a necessidade ue se e pecificar o motor de induo
de rntor enrolado em algumas aplicaes.
NEMA Classe D: O . dorTorque de Partiaa. a o\hnor
Corrente de Partida, Escorregamento Elevado
Uma nica gaiola usada para o motor classe D. Uma ranhura pouco profunda e de pequena rea
;, de seo transversal usada. Ver Fig. 4-29(d). Barras de alta resistividade so tambm freqentemente
empregadas. O objetivo obter a elevada resistncia necessna para se alcanar torques muito e)e,ados
. de partida e de acelerao, como mosara a curva caracterstica tpica de torque-veJocidade da Fig 4-30.
Evidentemente, o uso de uma gaiola llnica, de alta resist!ncia, significa que o rendimento sen inferior
e o escorregamento maic:.- que nas classes precedentes. Contudo, a caracterstica de escorregamemo ele-
: vado muito til em aplicaes onde este motor sobressai, tais como f.:rramenus de perfurar. gumdas-
.. ;. tes, guinchos, e auim pc:.- diante. Quando equipado com um volante nesL'\S aplicaes, a queda de \'elo
' cidade que ocorre durante a pane de ttabalho do ciclo de ft.:ncionarnento po5s1bilita ao olantc liberar
: uma parte de sua energia armazenada, permitindo, desta forma. uma redu'io no n\el de pico da potn-
; cia que o motor solicita da rede de alimentaio.
1 A por!ncia nom;MI ru. um ruotw ca liTnitadl! pelR de temperatura pet'Dlitida sob condi-
-! de Embcm o cobre, o alum!nio e o ferro, como JDateriais individuais., possam rcistir a
grandes aumemos de U., n1o ocorre com os mataiais isolanees que slo empregados no
emolameato do estmor, lmto nos m<*lres de rotor enrollldo como nos de rotor de gaiola., assim como no
Captulo 4
enrolamento do do motor de roto r enrolado .. Materiais se deTerioram rapidamente sempre
que a temperatu.ra muxtma para a qual foram proJetados for exce.dtda. Conseqentemente, a capacidade
de um de grandes elevaes de temperatura deRempenha um papel crucial no
estabelec1men_to das dtmensoes fts t_cas de um motor com uma potncia nominal especfica. Quando um
motor for eqUipado com um matenal tsolante superior, o tamanho do motor pode ser menor, para uma
mesma potncia, porque possvel colocar o motor a trabalhar mais solicitado magneticamente, (isto ,
operar com densidades de fluxo elevadas no feno) assim como eletricamente (isto , operar com densi-
dades de corrente mais elevadas nos condutores de cobre ou alumnio).
Existem trs classes de materiais isolan:es na NEMA. O isolamento da classe B composto de
materiais com mica, fihras de vidro e asbesto, de um modo que permite um aumento mximo de tempe-
ratura de 80"C, quanJ' a operao ocorre sob refriger.Jo;o de ventiladores. A classe F d.: isolamento
inclui elementos similares, alm de algumas substncias sintticas, todas projetadas para suportar uma
elevao de temperatura de I OO"C. A ci&Sse H se refere a isolamentos tipo silicone, que permitem umz
elevao de temperatura maior, de l25 ' C.
Se um motor eltrico for operado em sobrecarga. por um perodo prolongado de tempo, a vida do
motor pode ser substancialmente reduzida. Este fato est demonstrado graficamente na Fig. 4-32, para
um material isolante de classe B. O exame do grfico mostra uma informao interessante: se um motor
projetado com esta isolao opera continuamente numa condio de que causa
o de temperatura de 8 a lO"C acima do valor nominal da isolao, a vida til d?
aproximadamente, metade. Alm disso, por causa da caracteristica linear deste s:milogantrru-
co, a observa-ro vlida para cada aumento adicional na temperatura de operaao de lO C.
4 -11 CONTROLADORES PARA MOTO RES
DE INDUO TRIFSICOS
Aps 0 motor correto ter sido selecionado pa:ca _um_a dada aplicao, o passo
um controlador apropriado para o motor. A funo pnnctpal de um controlador e fornecer pamda, para
da e reverso apropriados, sem danos ou outros inconvenientes para o motor, prua ou.tras couec
tadas ou para 0 sistema de potncia. Contudo, o controlador tem tambm outras finalidades 6tets, espe-
cialmente as seguintes:
Limita 0 torque. de panida. Algumas cargas conectadas ao eixo J>?rlem ser danificadas se. um torque
1. excessivo for a licado na partida. Por exemplo, lminas de ventiladores podem ser damficadas ou
eng:renagpns cor:n reao de retomo excessiva podem ser esranadas. O controlador fcmece uma_ten-
s:i;; redu';.ida na partida e. a medida que a velocidade aumenta, . tenso elevada em degrat>s, ate seu
.. pleno - d da
L
, : , de p:mid:i. :\ ma.oria du motores acima de 7,5 HP nao pode parur tretameme
2. trru!2 a co d ula Lembre se de oue para um escor-
rede aifsica. devido excessiva corrente de paro a que CirC : . - _ , alm te
regamento unitrio, a limitada apenas pela
al b baxo em motores gra .
um .,. or astante
1

1
duzam e pode inclusive fazer com que outros mo-
ser inde ejvel porque faz com que as uzes Jae com reduzida elimina proma;nen estes in-
tores conectados a mesma rede parem. A parn
teo de sobrecarga. Todos os motores de aplicao gerJ.l so projetados para entre-
3. uamente, sem sobre-aquecimento. Contudo, se, por algumara-
gar a poteDCla de carga conun . " 150% de . ua sada nominal ele vaJ se
z.o, o motor for solicu.ado a entregar, dJgamo.' . a1 do OlOlOr baseada na
odai . de anda e se queimar no proces o. A potencta n mm
acom -a m , . pode pela isolao u ada para os enrolamentos de campo
de temperarura penmuda que ser) . leva a tempellUura. Enquanw estas pa.:ias no excc-
e de ann.adura. As perdas produzem ca or, que e
l8i
derem 0s valores nominais, no h perigo para o motor, mas, se se penru:.e
sivas, algum dano resultar.. o h nada inerente ao IDO(()r qo.e faa com e.e> de e:Dpe
ratura seja colocaJa dentro de mites seguros. Conseq eruementc:, wn.bc!m fu.'lio ,;:
suprir esta protelo. A prolllio de aobRicar&a obcl& pe.lo u.o dc :n ter:po p:cr,.c:. .:
sensvel ao calor produzido velas com;ntes de nha do motor.
4. Fornece proteo para subcenso. A operao a tenso J)O(k er preJ w
cialmente quando a carga demanda a potncia oomina.L Se:: teDS.o cnr x ::.e _
limite preestabelecido, o motor automaticamente deslig<iC!o rede t.-if de
cvntrolador.
Clp"Jio .l Problem .. s 189
188 l.lotores de induo Captulo 4
tertravamento eltrico permitindo ao operador soltar o boto de partida sem desener- um tempo pr-selecionado, ap6s o fechamen da aJlTiadura da bobina M. O atrasO usualmente obdo
serve como um m _ . . . . ..
. r
1
pnncipal. Evidentemente, os contatos M sao mUito matares em tamanho queM . O pnme1ro atravs de um escapamento mecnico de alguma espcie que acionado pela armadura do rel. Evden-
gizar 0 e e bl lidar d 'da d conjunto deve ter um valor nominal de corrente 1 tte . com a corrente e partt o motor. o atraso no tempo necessrio para permitir que o motor acelere a uma velocidade
0 ltimo precisa apenas suportar a corrente de excttaa? da bobma do rel. A FiE. 4:33 _ta.mbm mostra reduzida aplicada. Aps a passagem do tempo pr-selecionado, os contatos TM se fecham,
que a corrente de linha para o motor passa atravs de dolS elementos de sobrecarga LemlJCOS. $(!a eleva- a bobina lA, que, por sua vez, fecha os IA, curtv-circuta.ndo a primeira parte do
o da corrente se tornar excessiva, o elemento trmico faz com que o contato de sohrecarga no circuito resistorem srie. A bobina lA tambm e0,uipada com um conta !O de tempo. 7111 , que projetadn para
de controle seja aberto. Em diagramas de controladores, importante lembrar que todos os contatos so permitir ao motor acelerar a uma velocidade maior, antes de seu fechamento. Quando o contJ.to IA se
indicados no seu esta.do descnergizado. Desta. forma, o smbolo -1 1- significa que os ccntatos M est.'\o . fecham. a bobina 2A energizada Isso imcdialaJTlnre fecha os con;Jtos 2A. eiimmando:; egurda se-
abertos quando a bobina no est energizada.. De modo similar, o smbolo que este$ coo- .i;. o do resistor. Ento, aps um outro Je tempo, o cont<lto T1, se fecha., aplicand., uma de
tatos esto fechados no estado desenergizado. ,: excitao na bobina 3A. Com o fechamento dos contatr A. a tenso plena da rede aplicada no rTIQ or.
Proteo de subtenso inerente no dispositivo magnti co ,[c partida da Fig. 4-33. Isso aconl...:ce , Deste modo, c motor I vadu sua velocidade um rnYI.lo .. suave. contnuo, sem solicitar uma cor-
como conseqncia do projeto da bobina M de forma que, se a tenso da bobina cai abaixo de um mni- } rente de partida excrssiva <,u desenvolver um grande torque partida.
mo especificado, a armadura do rel no pode ser mantida na posio fechada.
Um dispositivo de partida magntico com tenso plena equipado com um cir.:uii" de controle que
j>errn.ite reverso est incticado de forma esquemtica na Fig. 4-34. Um motor de 1nduo trifsico
revertido cruzando-se dois dos trs fios de alimentao que vo aos terrn.inais do motor. Nesta ligao,
observe-se as linhas cruzauas de dois dos contatos R. Comprimindo o boto "para frente", eaergiza-se a
bobina F, que, por sua vez, fecha os contatos principais, F, assim como o de intertfavamento F . Isto
permite que o motor atinja sua velocidade de operao para a frente. Para fazer a reverso, o boto "re-
verso" apertado. Isso tem duas funes : desenergizar a bobina F, desta forma abrindo os contatos F;
energizar a bobina :io rel R, desta forma fechando os contatos R, que aplicam uma seqnci1 de fase
reversa ao motor, fazendo com que o mesmo assuma velocidade plena, na direo contrria. Colocar a
chave reverso no circuito de i ntertravamento F. urna medida de segurana que previne a o<.:orrm.: ia
simultnea do fechamento dos contatos R e F.
Um exemplo de um controlador magntico com tenso reduzida usando resistores limitadores oo
circuito da rede est indicado na Pig. 4-35. Essa u:Udade freqentemente denominada um dispositivo
de partida com acelerao em trs estgios, porque os resistores da rede so removidos em trs estgios.
Apertando o boto de partida, energiz.a-.se a bobina Me fecha-se os contatos M, desta fomJ.a aplicando
uma tenso trifsica ao motor, atravs de todos os resistores. Alm dos contatos M e M a bobina M
dispe tambm de um contato de tempo, T M" Este contato projetado de tal for.na que no se fecha antes
F'lg. 4-35. Di!positivo de partida de tcoslo redu
zida em tres esgios para um motor de induiO
trifsico.
PROBLEMAS
4-1. Um enrol:unento de armadura trif5ico est indicado na Fg. P4- I. senoidAis com uma Ainphrud .. de
l!X! 11.3.3 trs f:ues. Cada bobin11 constiruf1a de trs espiras. &boce cudJd men em eJCaU.,
a distnbuo da fmm real ao longo do entrcferro para um '<) d.: doi plos, p:lill os in t..:.D e de tempo mdt-
cados 1
1
e 1
2

0 0 0
o -c b -o -b
Figura P.S-1
,-.
4-2. Um motor de induo polif1sico, n\8'!1a 1c:u
sfocrona? Calcule a das correntes do r;;:. a P ar n velocidade
4-3. Um motor de induo polif!ico, 50Hz, gira numa vcloci<!adedc 1 475
do ?Co rpm,ap carga.Qualtavel --'-
SIIICTOna mOCDf m plos foi e,ac rno>r ;>roJebdo ....,
4-4. Rebtt as condies sob 11.5 posshd, param c alternados (com eix f a
nccer um campo gtl21lte const.an\e em arnp'i e
0
com velocidade no espao) for-
4-5. Delmnine o mdnlo e a direo do campo de Bu.o r ult.ante na configuraJo ch
poadendo aos 111tantes de tempo r, e r, da Fi&- 41. ... na da Fig, 4-2. c:.orre.s-
4-6. Na variao no tempo das correntes de fase re'lftCOladu na fig. 4-1, c ide.re ue am r
fue b da das fues a e c, mas cada fa.c est de(uada de 120' em re q ch CQITCDte d&
dulo e a direo do fluxo resultante, siiiUnte de temro: ,l e : e co lalo
1
Calcule
0
m-
doe na Fig. 4-2.
1 1
'' mpare c:nn resultAdos LDdrca-
4-7. Umafmm trifsicadettqu:Iibratb circula atra'la de ues bobl que ettlodestocad&s
1-::!.AnAtUrezado 11. no o<k 120",con
90", ao in v& de 120". Comudo. cada fase tea 1 mesma llllplllude. Investi ,.r;ut em l (a e a por
raalW!tc, coueapooda1do a vios inlun:es4e tempo. gu
1
orma do campo do fluxo