Tema: Objetivo:

Conversores DC/DC en Dos Cuadrantes Analizar la operacin de los circuitos troceadores en dos y cuatro cuadrantes teniendo como carga un motor DC serie.

Informe: 1. Realizar la descripcin y anlisis de funcionamiento del circuito implementado en la prctica.

Este troceador de dos cuadrantes funciona como un troceador reductor y como freno regenerativo de este mismo, puesto que una vez energizado con el voltaje deseado controlado por medio del switcheo de S1; es esencial primero realizar el switcheo de S1 para que funcione como troceador reductor y as alimentar al motor y provocar as su movimiento, puesto que sin movimiento no se podr observar el funcionamiento del freno regenerativo. El freno regenerativo permite detener la mquina haciendo que la corriente circule de manera inversa y regrese a la fuente. Lo esencial en este conversor es que si se realiza un control de tipo simultneo se evite al mximo los pequeos tiempos de cortocircuito debido a la toma de seales de control complementadas, por lo cual se debe agregar un cierto tiempo de zona muerta para darle tiempo a los elementos que conmuten y se evite el cortocircuito; mientras que si se realiza un control no simultneo, es importante siempre controlar el valor de la corriente que circula cuando se opera como freno regenerativo para evitar incrementos demasiado elevados que podran daar los elementos del circuito. La frecuencia que se elegir para el switcheo deber de elegirse tal que los elementos de conmutacin funcionen adecuadamente con esta, adems de tener en cuenta que se deben usar frecuencias altas para reducir el rizado en el voltaje y en general como en todo tipo de troceadores.

2. Analizar y describir las formas de onda obtenidas.

Antes de realizar el anlisis es necesario mencionar que en el desarrollo de la prctica no se obtuvo el funcionamiento completo del circuito, puesto que solo se consigui hacer funcionar adecuadamente la parte de reductor, que es de la cual se obtuvieron estas formas de onda. Se parti desde una relacin de trabajo bastante baja para evitar los picos de corriente y voltaje y proteger en cierto modo los elementos, para luego poder llegar a un valor un tanto estable y tomar la forma de onda de la corriente para poder determinar en base a las caractersticas del motor cuales son las corrientes mxima y mnima para el control por rizado de corriente en la parte del freno regenerativo.

Como se puede ver en las formas de onda que se obtuvieron a partir nicamente de la configuracin de reductor, se pudo obtener la relacin de trabajo a la cual se trabaj, y que era necesario obtener para poder realizar los clculos adecuados para disear el control por rizado de corriente, sobretodo se necesit el valor de corriente mxima y mnima que son los que definen este tipo de control. Una vez conseguido el funcionamiento del reductor se procedi a la implementacin de la parte de freno regenerativo, pero se tuvo problemas en la parte de la realimentacin de corriente, especialmente porque se requera limitar este valor y medirla en una sola direccin, que es cuando funciona como freno y evitando que esta corriente ingrese al control cuando se utilice como reductor. El problema que se surgi fue cuando se trat de utilizar el circuito de valor absoluto y evitar as que ingrese una corriente por la referencia de tierra del microcontrolador, que es lo que se utilizara para el control por histresis, y se dae el dispositivo.

Conclusiones: Alexander Viteri El troceador de dos cuadrantes permite obtener con un circuito relativamente corto y con un control a travs de microcontrolador el accionado y freno de un motor DC serie limitando los valores de corriente tal que se evita el incremento de esta a un punto que daara los elementos del circuito. Para la implementacin de un troceador de dos cuadrantes es necesario siempre probar primero la parte de reductor, puesto que esta ser la que defina los valores para el diseo del control de rizado a partir de la corriente mxima y mnima deseada a cierta relacin de trabajo. Para evitar tener problemas de direccin de corriente y el control de la misma en la parte de freno regenerativo, se recomienda utilizar adecuadamente un circuito de valor absoluto, implementado a travs de amplificadores operacionales, tal que el sistema de control se encentre protegido en caso de incrementos no esperados o simplemente variaciones en la direccin de la corriente y por ende del voltaje censado en la resistencia de realimentacin en serie con la carga.