Instituto Tecnolgico de la Laguna Ingeniera en Sistemas Computacionales INTERFACES Lina Ernestina Arias Hernndez

2. Actuadores

2.1 Tipos de actuadores

2 Actuadores

Actuadores son aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado. Los actuadores son dispositivos capaces de generar fuerza a partir de lquidos, gases y de energa elctrica. El actuador recibe la orden de un regulador (o controlador ) y proporciona una salida necesaria para activar a un elemento final de control.

Tipos de actuadores
o
o

Mecnicos

Hidrulicos
Neumticos

Elctricos

Actuadores mecnicos

Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecnicos son aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal.

Actuadores mecnicos

Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son:
Alta

fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de posicionamiento, sincronismo de movimiento.

Actuadores hidrulicos

Funcionan en base a fluidos a presin. Se emplean cuando lo que se necesita es potencia.

Actuadores hidrulicos usuales: Cilindros hidrulicos. Realizan movimientos lineales. Por ejemplo los amortiguadores, los gatos, etc. Motores, actuadores de giro. Realizan movimientos de giro por medio de energa hidrulica. Vlvulas. Empleadas para regular el caudal de lquidos.

Actuadores neumticos

Convierten la energa de aire comprimido en trabajo mecnico.

Actuadores neumticos usuales: Fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido. En robtica, los msculos artificiales de hule. Vlvulas, empleadas para regular el paso de gases. Motores actuadores de giro. Relizan movimientos de giro por medio de energa neumtica. Cilindros neumticos. Realizan movimientos lineales.

Caractersticas
Tipo de actuador

Neumticos

Caractersticas
Compresores y depsitos de aire
Sistemas de preparacin del aire comprimido Actuadores neumticos Vlvulas neumticas

Hidrulico

etc
Bombas hidrulicas Acumuladores Actuadores hidrulicos Vlvulas hidrulicas etc

Funcionamiento
Actuador Neumtico Fuerza Generadora de Movimiento
Presin de aire

Actuador Hidrulico
Presin hidrulica

Elemento Motriz

mbolo, Pistn o Veleta

mbolo, Pistn o Veleta

Transmisin de Fuerza o Torque Conversin mecnica

Eje o Cremallera

Eje

Yugo o Pin

Yugo o Pin

Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

Actuadores elctricos

Solo requieren de energa elctrica como fuente de poder.

Actuadores elctricos usuales: Resistencias calefactoras. Motores elctricos. Bombas, compresores y ventiladores

Funcionamiento

El proceso bajo control, la accin que se tiene que llevar a cabo y la velocidad con que sta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que se ha de utilizar. Los dispositivos elctricos ofrecen una mayor exactitud y repetitividad, necesitan de un menor espacio de piso y, como consecuencia, son muy adecuados para el trabajo preciso, como el ensamblaje.

Caractersticas
Motores de corriente contina Estator (imanes) y rotor. Interaccin entre campo magntico y elctrico provoca movimiento. Velocidad giro proporcional a V. A ms corriente ms par. Eficientes para girar con poca fuerza y gran velocidad.

Caractersticas
Servo motores Capaces de colocarse en una posicin. Motor de DC + engranajes + sensor de posicin + controlador proporcional. Suelen estar limitados a 180 grados. Anchura proporcional a posicin.