EQUIPOS Y MATERIALES:

Equipo, Material o Herramienta Nombres y Especificaciones N

Vlvula 5/2
FESTO

Vlvula 3/2
FESTO

FESTO

Cilindro de Simple Efecto

Cilindro de doble efecto

FESTO

FESTO

Vlvula estranguladora de caudal

FESTO

Regulador de presin

FESTO

Llave de servicio

FESTO

2
Manometro 0-10 bar

FESTO

1
unidad de mantenimiento

FUNDAMENTO TEORICO:

CILINDROS Los actuadores neumticos son los elementos del circuito neumtico que utilizan la energa del aire comprimido para desarrollar algn trabajo til (fuerzas o desplazamientos). Los actuadores neumticos ms comunes son los cilindros neumticos. Componentes del cilindro de mbolo: 1) Tubo o camisa Material: acero embutido sin costura (St. 35) o aluminio Parmetros imp. : Dimetro y longitud 2) Tapa posterior (fondo) y tapa anterior con cojinete y aro rascador Material: fundicin Unin al cuerpo: tirantes, roscas o bridas 3) mbolo 4) Vstago Material: acero bonificado con algo de cromo y rosca laminada 5) Piezas de unin y juntas: Collarn obturador, casquillo de cojinete, aro rascador y manguito de doble copa

Cilindros neumticos. Transforman la energa potencial del aire comprimido (presin) en energa mecnica lineal (movimientos de avance y retroceso). Son actuadores compuestos por un tubo cilndrico hueco. La presin del aire comprimido introducido en el interior del cilindro desplaza un mbolo mvil, que est conectado a un eje (vstago).

Hay dos tipos fundamentales: a) Cilindros de simple efecto. b) Cilindros de doble efecto.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO. Son cilindros que presentan una nica entrada de aire comprimido. Cuando el aire comprimido entra en la cmara del cilindro empuja al mbolo, haciendo que el vstago se desplace realizando una fuerza de empuje. Gracias a la accin de un muelle, el retorno del mbolo es inmediato cuando se deja de inyectar aire en el cilindro.

Avance

Retorno

Activacin: Vlvula 3/2 vas. Desventajas: Slo producen trabajo (fuerza de empuje) en el movimiento de avance, ya que el retorno viene dado por la elasticidad del muelle. Ventajas: Menor consumo de aire comprimido (nicamente en el avance del mbolo)

Cilindro de simple efecto con retorno por muelle

A. CILINDROS DE DOBLE EFECTO. Estos cilindros presentan dos entradas de aire comprimido, que hacen que el mbolo pueda ser empujado por el aire en los dos sentidos (avance y retroceso).

A c t i v acin: vlvulas 4/2, 5/2 y 5/3 Avance y Retorno Ventajas: Al tener dos tomas de aire puede realizar trabajo til en ambos sentidos. Desventajas: Doble consumo de aire comprimido (en el avance y en el retroceso).

Cilindro de doble efecto

PROCEDIMIENTO:

1.1. Se enciende el compresor y empieza a generarse la presin de aire en los conductos del sistema 1.2. De un punto de servicio se conectar la manguera que alimentara al sistema con una cierta presin de aire en el circuito implementado. 1.3. Mientras se realiza las modificaciones del esquema neumtico se mantiene abajo la llave de servicio. 1.4. Para completar el esquema del circuito neumtico se adiciona una vlvula limitadora de presin y un filtro de lnea de aire el cual es recomendable usar en todos los circuitos. 1.5. Se levanta la llave de servicio y se procede a regular la presin con la cual se trabajara en el sistema.

1.5.1. Se procede a probar el primer circuito hidrulico:

Mando directo de un cilindro de efecto simple. 1.5.2. Se acciona la vlvula del pulsador (3/2), este cambia de posicin (comunica las vas 1 y 2) introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se va a mantener en esa posicin, mientras la vlvula esta accionada. 1.5.3. Se deja de accionar la vlvula (3/2) el resorte de la misma, hace que la vlvula cambie de posicin (comunicando las vas 2 y 3), lo que provoca que la cmara anterior se ponga a escape, por lo que el cilindro retorna por accin del resorte interior

1.5.4. Seguidamente se prueba el segundo circuito hidrulico: Mando directo de un cilindro de efecto doble. 1.5.5. Previamente se regula las vlvulas estranguladoras a cierto porcentaje de restriccin de flujo para comprobar que se puede controlar la velocidad del desplazamiento del pistn o cilindro 1.5.6. Se acciona la vlvula del pulsador (5/2), este cambia de posicin (comunicando las vas 1 con 4 y la salida 2 a escape por la va 3) introduciendo la presin al sistemas, haciendo que el cilindro salga. 1.5.7. Se deja de accionar la vlvula (5/2), se cambia de posicin nuevamente (la va 1 se conecta a la va 2 y la 4 a la 5 haciendo as que el cilindro regrese a su posicin de inicio y entrando lentamente por la estrangulacin de caudal. 1.5.8. En cada parte de la prueba se toman los datos de presin marcada en los manmetros M1 y M2. 1.6. Una vez realizada la experiencia se lleva a cabo el desarrollo de las actividades tales como el diagrama de desplazamiento para cada circuito, en el cual se tendr que medir el desplazamiento completo del cilindro y tomar las medidas del tiempo.