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Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2011;27(4):278293

Revista Internacional de Mtodos Numricos para Clculo y Diseo en Ingeniera

www.elsevier.es/rimni

Evaluacin de la habitabilidad de edicios afectados por sismo utilizando la teora de conjuntos difusos y las redes neuronales articiales
O.D. Cardona y A.H. Barbat M.L. Carreno,
Department of Structural Mechanics, Civil Engineering School, Technical University of Catalonia, Barcelona, Espa na

informacin del artculo

Historia del artculo: Recibido el 13 de octubre de 2010 Aceptado el 31 de marzo de 2011 On-line el 19 de octubre de 2011 Palabras clave: Toma de decisiones Sistema neuro-difuso Red neuronal articial Evaluacin post ssmica Evaluacin de la seguridad Habitabilidad de edicios Nivel de dano Reparabilidad

r e s u m e n
La teora de conjuntos difusos y las redes neuronales son herramientas de inteligencia computacional que cada vez tienen un uso ms extendido en la ingeniera ssmica. En este artculo se desarrolla un mtodo y una herramienta computacional que hace uso de estas tcnicas para apoyar la evaluacin del y de la seguridad de los edicios despus de sismos fuertes. Se utiliza una red neuronal articial dano de tres capas y un algoritmo de aprendizaje tipo Kohonen, as como conjuntos difusos para manipular presentes en los edicios evaluados. informacin subjetiva como las calicaciones de los niveles de dano Tambin se aplica una base de reglas difusas para contribuir al proceso de toma de decisiones. Se ha desarrollado un programa de ordenador que utiliza estas tcnicas, cuyos datos de entrada del programa corresponden a la informacin subjetiva e incompleta del estado del edicio obtenida por profesionales posiblemente inexpertos en el campo de la evaluacin del comportamiento ssmico de los edicios. El mtodo propuesto ha sido implementado en una herramienta de especial utilidad durante la fase de respuesta a emergencias, que facilita las decisiones sobre habitabilidad y reparabilidad de los edicios. Para ilustrar su aplicacin, se incluyen ejemplos de aplicacin del programa para dos clases diferentes de edicios. 2010 CIMNE (UPC). Publicado por Elsevier Espaa, S.L. Todos los derechos reservados.

Evaluation of the habitability of buildings affected by an earthquake using the fuzzy sets theory and the articial neural networks a b s t r a c t
Keywords: Decision making Neuro-fuzzy system Articial neural network Post earthquake evaluation Safety evaluation Building habitability Damage level Reparability

The fuzzy sets theory and the articial neural networks are computational intelligence tools which are nowadays widely used in earthquake engineering. This paper develops a method and a computer program which use these computational intelligence tools in order to support the damage and safety evaluation of buildings after strong earthquakes. The model uses an articial neural network with three layers and a Kohonen learning algorithm; it also uses fuzzy sets in order to manage subjective information such as linguistic qualication of the damage levels in buildings and a fuzzy rule base to support the decision making process. All these techniques are incorporated in the developed computer program. The input data is the subjective and incomplete information about the building state obtained by possibly non experienced evaluators in the eld of the seismic performance of buildings. The proposed method is implemented in a tool especially useful in the emergency response phase, when it supports the decision making regarding the building habitability and reparability. In order to show its effectiveness, two examples are included for two different types of buildings. 2010 CIMNE (UPC). Published by Elsevier Espaa, S.L. All rights reserved.

1. Introduccin con base en la ductilidad y la El criterio actual del diseno redundancia estructural tiene como objeto el proporcionar a los

Autor para correspondencia. Correo electrnico: alex.barbat@upc.edu (A.H. Barbat).

edicios suciente resistencia para evitar su colapso en caso de sismo, pero no para evitar que se produzcan danos. Por lo tanto, los severos sin colapso cdigos de construccin ssmicos aceptan danos en los edicios en caso de sismos fuertes. En muchas zonas ssmicas se han construido innumerables edicios de acuerdo con cdigos ssmicos obsoletos o sin ningn tipo de provisin sismo resistente. Como consecuencia, muchos de ellos pueden sufrir diferentes gra durante terremotos fuertes y, en muchos casos, su dos de dano

0213-1315/$ see front matter 2010 CIMNE (UPC). Publicado por Elsevier Espaa, S.L. Todos los derechos reservados. doi:10.1016/j.rimni.2011.08.006

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seguridad puede llegar a ser dudosa. Para obtener un rpido diagnstico del estado de un edicio despus de un terremoto, que proporcione informacin able sobre su habitabilidad y reparabilidad, es necesario tener en cuenta no solo los diferentes niveles de en los elementos estructurales sino tambin su estabilidad. dano Por lo tanto, es necesario llevar a cabo un proceso preciso de eva que requiere la participacin de profesionales luacin de los danos expertos en el campo de las estructuras, de la mecnica de suelos, y de la rehabilitacin de edicios. de la evaluacin de danos Para que se realice un buen proceso de evaluacin de danos, es importante contar con evaluadores expertos con amplia experien cia. Sin embargo, cuando ocurre un evento ssmico severo, los danos en la zona pueden ser tan generalizados que no sea posible que los expertos se encarguen de hacer la totalidad de las evaluaciones. Este problema hace necesario que gran parte de estas evaluaciones sean realizadas por profesionales con poca o ninguna experiencia que, posiblemente, no estn familiarizados con la evaluacin de danos causados por movimientos ssmicos. Debido a esto, es comn que dichos profesionales tiendan a sobreestimar o subes existente, permitiendo la ocupacin peligrosa o la timar el dano demolicin innecesaria de edicios. Adems, la informacin obtenida mediante los diferentes mtodos existentes de evaluacin de danos es altamente subjetiva, debido a la denicin de los nive mediante calicaciones lingsticas como leve, menor, les de dano moderado, medio, severo, etc. El signicado de estas calicaciones puede ser interpretado de una manera muy diferente dependiendo de la persona y la experiencia de quien los utilice. La inteligencia computacional puede ser utilizada para superar este tipo de dicultades del proceso de evaluacin de danos. Las redes neuronales han sido usadas para afrontar problemas complejos, simulando la funcin del sistema nervioso, imitando los mecanismos adaptativos y cognitivos del aprendizaje humano. La lgica difusa es una tcnica innovadora que permite representar la informacin cualitativa o subjetiva en forma numrica y que es muy til para las aplicaciones tecnolgicas e ingenieriles donde se requieren conceptos criterios de expertos. Rerindose a la evaluacin del riesgo, [11,13] aplicaron las tcnicas de la inteligencia computacional para hacer evaluaciones del riesgo ssmico urbano antes de los terremotos (evaluaciones ex-ante [10,16]) y despus de los terremotos (evaluaciones ex-post), as como para medir el y la efectividad de la gestin de riesgos de desastres a desempeno nivel nacional, subnacional y local [17]. Considerando estas caractersticas, la aplicacin de las tcnicas de inteligencia computacional y la necesidad de toma de decisiones para determinar la habitabilidad y reparabilidad de los edicios afectados despus de un desastre ss un sistema experto para la evaluacin post ssmica mico, se disen y la seguridad de edicios, usando un modelo Kohonen del dano y un algoritmo neuro-difuso de aprendizaje no supervisado. Este en elementos estructumodelo considera la posibilidad de danos rales y arquitectnicos y los efectos ssmicos potenciales de sitio. Tambin tiene en cuenta las condiciones pre-existentes que incrementan la vulnerabilidad del edicio, tales como la mala calidad de los materiales de construccin.

en edicios 2. Evaluacin post ssmica del dano A raz de importantes terremotos ocurridos en diferentes pases ubicados en zonas de amenaza ssmica alta, ha sido necesario de los edicios afectados, desarrollar mtodos para evaluar el dano con el n de determinar de forma rpida si son seguros o deben ser evacuados para proteger la vida de sus ocupantes y evitar que el nmero de vctimas sea mayor en el caso de rplicas. Normalmente, dichos mtodos se aplican por medio de dos niveles o etapas: una de evaluacin rpida (o de habitabilidad) con base en el nivel de riesgo que representa un edicio para la poblacin, y una

estructural de evaluacin detallada, que describe el nivel de dano y su clasicacin. La formulacin de una metodologa y la elaboracin de las herramientas necesarias para la evaluacin de la habitabilidad de los edicios permite identicar, despus de ocurrido un terremoto moderado o severo, los edicios que hayan sufrido danos graves y que puedan poner en peligro la comunidad, as como tambin edicios seguros que pueden servir como refugios temporales a personas que hayan perdido sus viviendas o que hayan sido evacuadas por estar comprometida la seguridad de los edicios que ocupaban. Este tipo de evaluacin no solo debe permitir dar recomendaciones para la seguridad de la poblacin deniendo la posible ocupacin o no de las viviendas, sino tambin proporcionar recomendaciones tcnicas sobre el acordonamiento de reas inseguras, el apuntalamiento de los edicios o elementos inestables o la demolicin de elementos en peligro de caer, entre otros. De manera no solo deben complementaria, las evaluaciones detalladas de dano estructurales y no estructurales servir para caracterizar los danos en los edicios, sino tambin permitir evaluar los efectos locales de los suelos, estimar de manera aproximada el impacto econmico y social del sismo, y generar informacin para la toma de decisiones por parte de las autoridades, para la formulacin posterior de proyectos de reconstruccin y denir estrategias que permitan reducir, a largo plazo, los efectos de futuros eventos ssmicos. Asimismo, deben conducir a mejoras de las normas sismo resistentes vigentes, identicando los defectos de los sistemas estructurales. Finalmente, posibilitan la construccin de curvas de vulnerabilidad observada tiles para el estudio ssmico de los edicios de la zona afectada y de otras zonas similares. En el desarrollo de metodologas para la evaluacin de danos causados por terremotos se destacan las realizadas en la ex Repblica Yugoslava de Macedonia, Estados Unidos (California) [24], Japn [19], Mxico [30,33], Italia [21], Turqua, Grecia y Colombia [57]. Los procesos realizados en los diferentes pases no han sido independientes; por el contrario, los desarrollos de unos han servido como base para trabajos posteriores. Los primeros trabajos realizados en Japn y California sirvieron como punto de partida para los trabajos del [2] y, posteriormente, del [3] y del [4] en Estados Unidos. Los trabajos de la ex-Repblica Yugoslava de Macedonia y Japn fueron utilizados en Mxico en la evaluacin del sismo de 1985 y sirvieron como base, junto con el de los danos ATC-20, para las diferentes versiones realizadas posteriormente en 1995 y 1998 [19,30,33]; y estos han sido la base para los desarrollos realizados en Colombia [57]. En casi todos los pases los formularios y metodologas han sido sometidos a muchas revisiones debido al incremento de conocimientos despus de cada sismo. En algunos casos, los proce se aplican en diferentes etapas: dimientos de evaluacin de danos evaluacin rpida, evaluacin detallada y evaluacin de ingeniera. El objeto de este artculo son las dos primeras. La evaluacin rpida o de habitabilidad de los edicios se utiliza comnmente para denir la posible ocupacin y utilizacin del edicio a corto plazo. Despus de la evaluacin, se dene si los edicios pueden ser usados de manera segura despus del sismo y, adems se generan unas recomendaciones con el n de reducir el riesgo de los habitantes. Las metodologas detalladas describen el nivel de dano estructural y su clasicacin; se hacen con el objetivo de revisar la seguridad de aquellos edicios sobre los que se tiene alguna duda por los cortos alcances de la evaluacin rpida y la poca experiencia de sus evaluadores. Los objetivos de este tipo de evaluacin varan segn el pas; por ejemplo, en Japn se hace con el n de denir el uso a largo plazo de los edicios, por lo que su resultado es una sugerencia al propietario para que repare, refuerce o demuela su edicio. En Italia el propsito es evaluar globalmente las prdidas econmicas directas y calcular funciones de vulnerabilidad de edicios, ya que la decisin del uso a largo plazo del edicio se

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en elementos estructurales: a) dano fuerte en un nudo de hormign armado; b) dano moderado en una viga de hormign armado; c) dano fuerte en muros Figura 1. Dano fuerte en un muro de bahareque. de mampostera; d) dano

en elementos no estructurales: a) dano fuerte en muros divisorios; b) dano severo en una chimenea. Figura 2. Dano

hace mediante una evaluacin de ingeniera, al igual que en Estados Unidos y Mxico. La toma de decisiones sobre la habitabilidad y reparabilidad de obserlos edicios partiendo de los complejos patrones del dano vado es realmente una tarea difcil para profesionales inexpertos. Por ejemplo, durante sismos fuertes, en los edicios porticados de hormign armado, en los pilares aparecen grietas diagonales a causa del cortante o la torsin; mientras que las grietas verticales, el desprendimiento y aplastamiento del hormign y el pandeo de la armadura longitudinal se deben usualmente a la exo-compresin. Los danos ms comunes en vigas son las suras diagonales y la rotura de los estribos debido al cortante o torsin, as como grietas verticales, fallo longitudinal del acero y aplastamiento del hormign debido a la exin a cargas alternantes. Las uniones viga-pilar usualmente muestran grietas diagonales como resultado del cortante y su fallo se debe comnmente a la falta de anclaje de la armadura longitudinal de las vigas en el nudo o debido a la exin excesiva. Los forjados pueden presentar suras a cortante alrededor de los pilares y grietas longitudinales debidas a la exin en los elementos no estructurales representa un excesiva. El dano total causado por un terremoto. Habigran porcentaje del dano tualmente esto se debe a la falta de conexiones apropiadas entre los tabiques, instalaciones u otros componentes no estructurales y la estructura. Tambin se puede producir por la exibilidad lateral excesiva de las estructuras, lo que se traduce en un excesivo

desplazamiento relativo entre los pisos. Las grietas diagonales son comunes en los muros divisorios y en las fachadas de mampostera. El aplastamiento de las uniones entre estructuras y los elementos no estructurales, el desprendimiento de los acabados, la rotura de vidrios y de instalaciones de diferente tipo. El desprendimiento de elementos no estructurales puede representar un riesgo para la vida pero no genera, normalmente, el colapso de los edicios. Los niveles en los diferentes elementos estructurales y no estructude dano rales de edicios con diferentes tipologas estn ilustrados en las guras 1 y 2. Problemas geotcnicos como los fallos en taludes, desprendimientos de rocas, asentamientos o licuacin de suelos afectan la condicin global de la edicacin. Por lo tanto es importante tener en cuenta el efecto de estos aspectos sobre la estabilidad de los edicios a la hora de evaluar su seguridad; algunos ejemplos se pueden observar en la gura 3. Las condiciones pre-existentes pueden presentar caractersticas que incrementan la vulnerabilidad del edicio ante un sismo. Este es el caso de una mala conguracin estructural o de mala calidad en la construccin. En la gura 4 se muestran algunos ejemplos de malas condiciones preexistentes. Los principales elementos para una metodologa de evaluacin son: la clasicacin de los danos, de danos la denicin de las posi bilidades de uso de los edicios que sufrieron danos, la organizacin para la recogida de los datos y el anlisis y procesamiento de la

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Figura 3. Condiciones del suelo: a) licuefaccin; b) deslizamientos.

Figura 4. Condiciones preexistentes: a) mala calidad en la construccin, nudo dbil, falta de cercos en el nudo; b) irregularidades verticales, piso blando, falta de conexin entre los muros de relleno y la estructura de hormign armado; c) irregularidades en planta y altura; d) mala conguracin estructural, pilar corto.

informacin. Por esta razn se considera til no solo describir los diferentes mtodos, sino comparar los formularios ms recientes y los criterios de evaluacin de las diferentes metodologas con el n de identicar las principales diferencias conceptuales. Algunos ejemplos de guas sistemticas y procedimientos para evaluar en edicios, que se han desarrollado en varios pases, se el dano describen en [14,15,18]. Otros trabajos estn relacionados con la identicacin de los edicios afectados en reas de desastre usando imgenes satelitales. Uno de ellos es el mtodo propuesto por [26] que usa un satlite radar de apertura sinttica (SAR) para identicar la distribucin de los edicios afectados en el rea despus de un desastre mediante la comparacin de imgenes pre y post evento. Esta herramienta ayuda a detectar la extensin y magnitud de los desastres y es til para las actividades relacionadas con la gestin de desastres. Los mtodos de evaluacin detallada se reeren especialmente a la inspeccin de cuatro grupos de elementos: estructura en general, elementos estructurales, elementos no estructurales y aspectos geotcnicos. Los aspectos que evalan los diferentes mtodos detallados se resumen en la tabla 1.

3. Sistema hbrido neuro-difuso de evaluacin del dano ssmico A pesar de las ventajas de las metodologas mencionadas y de los en manuales y formularios relacionados para la evaluacin del dano edicios, siguen tomndose decisiones errneas, como la demolicin de edicios no crticos o la evacuacin innecesaria de edicios, debido a la falta de experiencia y calicacin de los evaluadores. Este hecho genera serios problemas, especialmente en el caso de edicios esenciales. Adems, existe la posibilidad de que danos en edicios que puedan poner en riesgo la estabilidad estructural sean ignorados. Para enfrentar este problema, se ha desarrollado un sistema experto y una herramienta computacional para la fase de respuesta a emergencias frente a fuertes terremotos [12,15]. El sistema experto propuesto est basado en redes neuronales articiales y conjuntos difusos [25,3538]. El modelo utiliza un enfoque de lgica difusa requerido para procesar la informacin disponible que, en estos casos, adems de ser subjetiva dado que est basada en calicaciones lingsticas de los danos, puede ser incompleta.

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Tabla 1 del edicio en los formularios de evaluacin detallada Anlisis sobre la inspeccin de los danos Condicin peligrosa Estructura en general Elementos examinados Colapso parcial o total Inclinacin del edicio o de uno de sus niveles Otros Cimentacin Techos y pisos Pilares, pilastras Diafragmas y elementos horizontales Muros y elementos verticales Prticos resistentes a momentos Otro Parapetos/ ornamentacin Ventanas Cielo rasos y luces Muros interiores/ particiones Ascensores Escaleras y salidas Chimeneas Instalaciones elctricas y de gas Otros Fallos de laderas Movimientos del suelo, grietas Otros Yugoslavia (1984) X ATC-20-2 (1995) X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Japn (1985) X X Mxico (1998) X X X X X X X X X X X X X Italia (2000) Colombia (2002) X X X X X X X X X

Elementos estructurales

X X

X X X

Elementos no estructurales

X X X X X X X X X X

X X

X X

X X X X X X X X X X

Geotcnicos

X X

Para evaluar el estado global de un edicio desde el punto de vista de su comportamiento ssmico se tienen en cuenta tres aspectos que tienen que ver con la seguridad del edicio: los elementos estructurales, los elementos no estructurales y las condiciones del suelo. Otro aspecto que se tiene en cuenta son las condiciones pre-existentes, relacionadas con la calidad de los materiales de construccin, las irregularidades horizontales y verticales del edicio y su conguracin estructural, ya que estas son caractersticas imprescindibles para decidir sobre la reparabilidad del edicio. El modelo y la herramienta computacional propuestos utilizan una red neuronal articial (RNA) compuesta por tres capas cuya estructura general se muestra en la gura 5. En la capa de entrada,

las neuronas estn agrupadas en cuatro grupos correspondientes a los elementos estructurales (ES), elementos no estructurales (NE), condiciones del suelo (CS) y condiciones preexistentes (CP). Cada grupo contribuye con informacin a una neurona en la capa intermedia en la que, de esta manera hay cuatro neuronas correspondientes a los cuatro grupos. El nmero de neuronas en la capa de entrada del modelo no es constante, puesto que depende del sistema estructural que se evala y de la importancia que se le da estructural es a cada grupo de variables. Por ejemplo, si el dano muy alto impidiendo la habitabilidad del edicio, resulta innecesario evaluar las condiciones del suelo o las condiciones preexistentes. La tabla 2 muestra las variables estructurales para cada uno de los sistemas estructurales considerados.

Capa de entrada Pilares Vigas Nudos Muros divisorios Fachada Instalaciones Agrietamientos y deslizamientos Licuefaccin y asentamientos Calidad de los materiales Irregularidad Configuracin estructural

Capa intermedia Elementos estructurales - ES

Capa de salida ndice estructural

Elementos no estructurales - NE

ndice no estructural Habitabilidad y reparabilidad

Condiciones del suelo - CS

ndice de condiciones del suelo

Condiciones preexistentes - CP

ndice de condiciones pre-existentes

Figura 5. Estructura de la red neuronal.

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M.L. Carre no et al / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2011;27(4):278293 Tabla 2 Elementos estructurales de acuerdo con el sistema estructural Sistema estructural Prticos en hormign armado o (con) pantallas a cortante Prticos en acero o madera Mampostera no reforzada/reforzada/connada Muros de tapia o bahareque Elementos estructurales Pilares/muros, vigas, nudos y losas Pilares, vigas, conexiones y losas Muros de carga y losas Muros de carga y losas Tabla 4 Pesos para elementos no estructurales Elemento Muros divisorios Fachada Escaleras Peso 35 35 30

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vara de 0 a de elementos de un cierto tipo en cada nivel de dano 100%, wj = Dj Dj

N

Grado de pertenencia ( x )

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,07 0,17 0,33 0,55 0,76 1

,
N

wj = 1

(1)

en cada variable Dj , se obtiene la calicacin acumulada del dano como la unin de los conjuntos difusos escalados, teniendo en cuenta las funciones de pertenencia del dano Dj (Dj ) y su extensin o pesos asignados por el evaluador Di = (DN DL DM DF DS )
Di

(2)
DS

ndice de dao
Muy leve Leve Moderado Fuerte Severo

(D) = max wN,i

DN

DN,i , ..., wS,i

DS,i

(3)

Figura 6. Funciones de pertenencia para las calicaciones lingsticas.

3.1. Capa de entrada de la red neuronal articial Las neuronas de la capa de entrada estn agrupadas en cuatro grupos, identicados como: elementos estructurales (ES), elementos no estructurales (NE), condiciones del suelo (CS) y condiciones preexistentes (CP). Los datos de entrada para esta capa son, en el caso de los elementos estructurales, el porcentaje de elementos y, en el caso de elemencorrespondiente a cada nivel de dano tos no estructurales las calicaciones lingsticas globales de cada elemento. Se asigna una calicacin a los elementos estructurales y no observado utilizando cinco estructurales, dependiendo del dano representados mediante conjuntos difuposibles niveles de dano, sos: ninguno/muy leve (N), leve (L), moderado (M), fuerte (F) y severo (S). La gura 6 ilustra las funciones de pertenencia utilizadas por el modelo para estas calicaciones. Las funciones de pertenencia de los conjuntos difusos alcanzan su punto mximo de pertenencia para los valores de los ndices de dano. Las variables de condiciones del suelo y pre-existentes son tambin valoradas durante el proceso de evaluacin y sus calicaciones lingsticas pueden ser: muy buena (MB), media (M), y muy mala en los elementos no estructurales no afecta la esta(MM). El dano bilidad de los edicios, pero puede poner en peligro la seguridad de los ocupantes. Los conjuntos difusos [3538] para cada variable i (por ejemplo para pilares, muros o vigas) en la capa de entrada son obtenidos de a partir de una inspeccin las calicaciones lingsticas del dano Dj en cada nivel j y su visual del edicio, y proporcionan el dano es decir, el porcentaje extensin o peso wj . La extensin del dano,
Tabla 3 Pesos para elementos estructurales de acuerdo al tipo de edicio Sistema estructural Prticos de hormign armado Prticos de hormign armado con muros estructurales Mampostera connada Mampostera reforzada Mampostera no reforzada Muros en bahareque Prticos en acero Prticos en madera Vigas 19 15 18 23 Pilares 46 39 45

en teora, la unin de los conjuntos difusos est representada por una pertenencia o dependencia mxima (ver [27,23]). Mediante la desfuzicacin, que se hace calculando el centroide del rea de la unin de los conjuntos difusos, se obtiene un ndice de calicacin Ci para cada variable de cada grupo de neuronas (ver g. 7) Ci = max wN,i
DN

DN,i , ..., wS,i

DS

DS,i

centroid

(4)

cada variable tiene predenidas las funciones de pertenencia bsicas de los conjuntos difusos correspondientes a los cinco nive posibles. Las calicaciones lingsticas cambian en cada les de dano caso. La gura 8 muestra este proceso. 3.2. Capa intermedia u oculta de la RNA Esta capa tiene cuatro neuronas correspondientes a cada grupo de variables: elementos estructurales, elementos no estructurales, condiciones del suelo y condiciones pre-existentes. La gura 7 muestra un esquema detallado del proceso de evaluacin. En este modelo de red neuronal, las variables de entrada no inuyen sobre todas las neuronas intermedias, solo lo hacen sobre la neurona que corresponde al grupo de variables al que pertenecen. Las variables de entrada de estas cuatro neuronas son las calicaciones Ci obtenidas de cada grupo de neuronas y su respectivo peso Wi o grado de importancia predenido. Estos pesos han sido denidos con la ssmico y sus participacin de expertos en la evaluacin de dano valores se muestran en la tabla 3 para algunos sistemas estructurales. Las tablas 46 muestran los pesos de los elementos no estructurales, de las condiciones del suelo y de las condiciones pre-existentes. Usando estas calicaciones y pesos para cada variable i, se obtiene un ndice global para cada grupo k a partir de la desfuzicacin de la unin de los conjuntos difusos. ISE = max WSE1
CSE 1

(CSE1 ) , ..., WSEi

CSEi

(CSEi )

centroid

(5)

Uniones o conexiones 25 20 35 21

Muros 57 -

Muros de carga 73 73 70 77 -

Forjados 10 8 27 27 30 23 8 11

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Tabla 5 Pesos para las condiciones del suelo

Elemento

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Grietas en el suelo y deslizamientos Licuefaccin y asentamientos

D1 Nivel I Elem.estruc. 1* WES1

CES1, WES1

0,01

D2 Nivel II Elem.estruc. 2* Nivel III

0,33

IES
WES2 CES2, WES2 WESi CESi, WESi CNE1, WNE1

ndice

calificacin lingstica

0,17

Elementos estructurales ISE

Dao estructural

D3

Elem.estruc. i* Nivel IV

Figura 7. Estructura de la red neuronal articial propuesta.

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Peso

50 50

D4

Divisorios Fachada
CNE2, WNE2 CNE3, WNE3 WNE3 WNE2

WNE1

INE
ndice

0,55

calificacin lingstica

D5 Nivel V
0,76

Elementos no estructurales

INS

Dao no estructural
Bases de reglas difusas

Escaleras

ICS
ndice calificacin lingstica

Elemento

Deslizamientos
CCS2, WCS2 WCS2

CCS1, WCS1 W CS1

Condiciones del suelo

IGC

Licuefaccin Calidad de los materiales Irregularidades en planta Irregularidades en altura Configuracin

CCP2, WCP2 WCP2 CCP3, WCP3 WCP3 CCP4, WCP4 WCP4 CCP1, WCP1 WCP1

Tabla 6 Pesos para las condiciones preexistentes del edicio

Calidad de los materiales Irregularidades en planta Irregularidades en altura Conguracin estructural

Condiciones del suelo

Habitabilidad y reparabilidad

ICP
ndice

calificacin lingstica

*Elementos estructurales i para diferentes tipologas de edificios: Prticos de hormign armado Mampostera confinada Mampostera reforzada Mampostera no reforzada Muros de bahareque Muros de tapia Muros de hormign armado con pantallas a cortante Prticos en acero Prticos en madera

Condiciones preexistentes

ICP

Condiciones preexistentes

Peso

25 25 25 25

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a wj
0,5

b wj
0,5

Ci
para elementos estructurales. a) Conjuntos difusos; b) envolvente de la unin de los conjuntos difusos. El punto Ci corresponde al Figura 8. Evaluacin del nivel de dano centroide de rea limitada por la envolvente.

CSE

(C ) = max WSE1

CSE 1

(CSE1 ) , ..., WSEi

CSEi

(CSEi )

(6)

cada caso. El aprendizaje de la red se realiza utilizando una red tipo [24] Ikj (t + 1) = Ikj (t ) + (t ) Ikj (t ) Ikj (7)

Las funciones de pertenencia Cki (Cki ) y sus pesos Wki muestran la informacin de los grupos de elementos estructurales. En la capa intermedia se obtiene un ndice, mediante la desfuzicacin, de cada grupo de variables. La desfuzicacin signica que los valores de estos ndices corresponden al centroide de rea de las funciones de pertenencia relacionadas con cada nivel de dano. Teniendo en cuenta los cuatro ndices obtenidos, es posible denir en el edicio utilizando reglas lgien la capa de salida el dano cas difusas con los resultados de las evaluaciones de los elementos estructurales y no estructurales. El clculo de las reglas difusas se reere a la parte de la lgica difusa ms frecuentemente utilizada en aplicaciones prcticas [31,36,38], su uso es importante cuando las dependencias son imprecisas o cuando no se requiere un alto grado de precisin [31]. Una base de reglas difusas consiste de una coleccin de reglas lgicas del tipo SI-ENTONCES. 3.3. Capa de salida de la RNA En esta capa se asigna una calicacin lingstica nal a los ndices globales obtenidos para los elementos estructurales, no estructurales, condiciones del suelo y condiciones pre-existentes. se calcula de acuerdo con la proximidad del valor El nivel de dano de referencia. En esta capa se de las funciones globales de dano realiza el proceso de entrenamiento de la red neuronal [24]. Los ndices que identican cada nivel cualitativo cambian de acuerdo con los ndices calculados en cada evaluacin que se hace con la red y con una tasa de aprendizaje. Una vez que se han realizado las cali global de edicio, caciones nales, es posible determinar el dano la habitabilidad y la reparabilidad mediante el uso de un grupo de bases de reglas lgicas difusas. 3.3.1. Proceso de entrenamiento de la RNA La red neuronal es calibrada en la capa de salida cuando se con relacin a los ndices de dano denen las funciones de dano existente. Los valores iniciales se muestran en la tabla 7. La calibra y se calibran nicamente los cin se hace para cada nivel de dano ndices correspondientes a los grupos de variables consideradas en

del grupo de variables k donde Ikj es el valor del ndice de dano recalculado en funcin de la tasa de aprendizaje y la diferencia resultante de la presente entre el valor Ikj (t) del ndice de dano j. La tasa de evaluacin y el ndice previo en cada nivel de dano aprendizaje est dada por la ecuacin (t ) = 0.1 exp (0.1 t ) (8)

Tabla 7 Tabla comparativa de los ndices de dano Nivel de dano Muy leve Leve Moderado Severo Destruccin Park, Ang y Wen < 0,10 0,07 0,10-0,25 0,175 0,25-0,40 0,325 0,40-0,80 0,6 > 0,80 0,8 Sanchez-Silva y Garca 0,10 0,20 0,35 0,60 0,90 Propuestos 0,07 0,17 0,33 0,55 0,76

donde t es el nmero de veces que el ndice que se calibra ha sido usado. La gura 9 muestra un resumen del proceso computacional que tiene que ser realizado de acuerdo al modelo propuesto. parte de ndices iniciales La calibracin de los ndices de dano predenidos considerando los propuestos en el [1], las curvas de fragilidad usadas en HAZUS-99 promovidas por [20], los ndices con de [29] y de [32]. Asimismo, se consideraron ndices de dano base en criterios estructurales de disipacin de energa [8,9,22,28]. La tabla 7 presenta una comparacin entre los ndices propuestos en este trabajo y los propuestos por [29,32]. Valores cercanos a los puntos medios de los rangos de los ndices de [29], se escogieron como valores iniciales debido a que han sido calibrados mediante estudios tanto experimentales como numricos y que son los que cuentan con mayor aceptacin. Sus autores consideran que el colapso ocurre para un valor igual a 0,8, aunque [34] arman que el colapso se podra esperar a partir de 0,77. De acuerdo a este planteamiento, en este estudio se ha acordado utilizar un valor de 0,76 para el ndice correspondiente al colapso o destruccin estructural. para diferentes niveles de dano En la eleccin de los ndices de dano se ha considerado un criterio conservador, dadas las controversias existentes. La red neuronal se calibr para estructuras en hormign armado y mampostera no reforzada, utilizando las evaluaciones del dano por sismo realizadas despus del terremoto del Quindo, en Colombia, en 1999, realizadas por la Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica (AIS). En total se han utilizado 150 evaluaciones de edicios de hormign armado y 100 de mampostera no reforzada en la calibracin, estos registros fueron usados por ser las evaluaciones ms estructural y no estructural. Sin embargo, completas sobre el dano se necesita mayor informacin para completar el entrenamiento de la red para otros tipos estructurales, especialmente para prticos de madera y acero, pues este tipo de sistemas estructurales no son comunes en la zona afectada por el sismo. Los prticos de hormign armado con muros de cortante tambin son muy pocos y, por lo tanto, el nmero de evaluaciones de edicaciones para calibrar este sistema estructural fue insuciente. 4. Toma de decisiones usando una base de reglas lgicas difusas La habitabilidad y la reparabilidad de las estructuras se valoran de los con base en los resultados obtenidos para el nivel de dano

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Evaluacin del nivel de dao y su extensin; calificaciones lingsticas Paso 1

Normalizacin de la extensin de dao por tipo de elemento

wj Dj Dj
N

,
N

wj

Paso 2

Unin y desfuzificacion de los conjuntos difusos

Di
D

DN
max w

DL

DM
D

DF
,..., w

DS
D

Paso 3
i

Evaluacin de dao por medio de la unin de los conjuntos difusos teniendo en cuenta los pesos para cada elemento
Ci max wN, i
D

DN, i ,...,wS, i

DS, i

Paso 4
centroid

Para N= ES, NE, CS, CP

Desfuzificacion para cada grupo de variables, elementos estructurales y no estructurales, condiciones del suelo y preexistentes
CSE

C
W

max W ES1
C

C ES1 ,..., W ESi

,..., W

C ESi
C

Paso 5

max

centroid

Conversin de los ndices en calificaciones lingsticas y calibracin del ndice del nivel de dao
I kj t 1 I kj t t I kj t I kj

Paso 6

0.1 exp

0.1 t

Evaluacin de la habitabilidad y reparabilidad del edificio. Aplicaciones Paso 7 de la base de reglas lgicas difusas con calificaciones lingsticas
Figura 9. Diagrama de ujo del proceso de evaluacin del dano.

elementos estructurales y no estructurales, el estado de las condiciones del suelo y las condiciones pre-existentes. La gura 10 muestra el uso de las reglas difusas para estas estimaciones. global del edicio se deduce a partir de los El nivel de dano estructural y no estructural. valores de los resultados del dano El estado global del edicio y la habitabilidad se determinan global del edicio y las condicioteniendo en cuenta el dano nes del suelo en dos diferentes bases de reglas difusas. Las calicaciones lingsticas para la habitabilidad de la estructura tiene cuatro niveles posibles: habitable (inmediatamente habitable), uso restringido (habitable despus de reparaciones), peligroso (habitable despus de reforzamiento estructural) y prohibido (no habitable). La reparabilidad depende de otra base

de reglas lgicas que contempla las condiciones preexistentes del edicio. La reparabilidad tiene cuatro posibles niveles: ninguna, reparaciones menores, reparacin, reforzamiento y posible demolicin. ssmico en edicios 5. Programa de evaluacin del dano (EDE) El modelo computacional propuesto ha sido implementado en el Ssmico en Edicios programa de ordenador Evaluacin del Dano (EDE). Actualmente, el programa EDE es una herramienta de uso ocial de fcil utilizacin, en caso de emergencia ssmica, adoptada por las ocinas de gestin del riesgo de desastre de las ciudades de

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Figura 10. Mtodo para evaluacin de la habitabilidad y reparabilidad de un edicio.

Bogot y Manizales, en Colombia. Este programa busca apoyar la usando como punto de partida descripciones evaluacin del dano para cada elemento y fotografas de los diferentes niveles de dano que se evala y mediante los cuales el evaluador hace su apreciacin visual del edicio. La gura 11 muestra un ejemplo de cmo en los elementos estructurales y la gura 12 prese calica el dano estructural senta el caso de estas ayudas para la evaluacin del dano en pilares. El modelo tiene en cuenta las condiciones preexistentes y las condiciones del suelo. Finalmente, la gura 13 muestra la calicacin de la conguracin estructural as como las descripciones

y fotografas de ayuda para el usuario. Esta herramienta tambin puede ser de utilidad para el entrenamiento de los evaluadores antes de un terremoto. 6. Ejemplos de aplicacin de la herramienta computacional Se presentan dos ejemplos de aplicacin, ambos son edicios ubicados en la ciudad de lAquila, Italia, en el valle del rio Aterno, que es la capital de la regin de lAbruzzo y tiene cerca de 73.000 habitantes. Esta ciudad fue afectada, en la madrugada del

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de un elemento estructural. Figura 11. Evaluacin del dano

causado por golpeteo con el edicio vecino. Figura 14. Detalle del dano

severo en pilares de hormign armado que ayuda Figura 12. Descripcin del dano al proceso de evaluacin.

Figura 15. Edicio de mampostera connada y forjados con vigas planas.

6.1. Ejemplo 1: edicio porticado de hormign armado El edicio evaluado fue construido en 1980, tiene un sistema estructural de prticos en hormign armado con losa maciza. Es un edicio de cuatro niveles sin stano ubicado en una esquina. El edicio presentaba una serie de defectos de conguracin estructural como: prticos planos transversales de hormign armado con viga fuerte y pilar dbil; los prticos no estn conectados entre s en la direccin longitudinal, armadura trasversal insuciente en los pilares, con separacin uniforme y sin ganchos, lo que no asegura el efecto de connamiento. El edicio ha sufrido tambin danos causados por golpeteo con el edicio vecino tal como se observa en la gura 14. La informacin de danos en el edicio y los resultados de la evaluacin se presentan a continuacin en las tablas 8 y 9. 6.2. Ejemplo 2: edicio de mampostera connada 6 de abril de 2009, por un terremoto de magnitud local Ml = 6,3 (Mw = 5,3). En su mayora, los edicios del rea afectada correspondan a sistemas estructurales de prticos en hormign armado y mampostera no reforzada, muchos de ellos edicios monumentales del patrimonio cultural de la ciudad. Despus del terremoto fue necesario realizar una evaluacin de y habitabilidad en cerca de miles de edicios. Los ejemplos danos que se presentan corresponden a dos de estos edicios. El edicio evaluado fue construido en 1995, tiene un sistema estructural de mampostera connada y forjados con vigas planas. y en detalle Este tipo de forjado es de comn aplicacin en Espana, puede observarse en la gura 15. Es un edicio de tres niveles con un sufridos stano, ubicado en una esquina. La informacin de danos por el edicio y los resultados de la evaluacin se muestran en las tablas 10 y 11.

Figura 13. Descripciones de las ayudas de evaluacin de la conguracin estructural.

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M.L. Carre no et al / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2011;27(4):278293 Tabla 8 Ejemplo 1, datos de entrada

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M.L. Carre no et al / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2011;27(4):278293 Tabla 9 Ejemplo 1, resultados de la evaluacin

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M.L. Carre no et al / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2011;27(4):278293 Tabla 10 Ejemplo 2, datos de entrada

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M.L. Carre no et al / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2011;27(4):278293 Tabla 11 Ejemplo 2, resultados de la evaluacin

7. Conclusiones Se ha desarrollado un mtodo con base en un modelo de inteligencia computacional (soft computing), til para la compleja tarea de la evaluacin de danos en edicios despus de un terremoto. Dicho mtodo y el programa de ordenador correspondiente mejora las metodologas convencionales existentes y hace posible una eva por parte de profesionales inexpertos, luacin ms exacta del dano especialmente en los casos en los que puede haber dudas sobre la seguridad estructural. El modelo utiliza redes neuronales articiales y la teora de conjuntos difusos, lo que lo hace apropiado en edicios, caso en que la informapara la evaluacin de los danos cin es subjetiva y puede ser incompleta, lo que exige la utilizacin de calicaciones lingsticas, las cuales pueden ser interpretadas apropiadamente por los conjuntos difusos. Se ha utilizado una red

neuronal articial para calibrar el modelo de inteligencia computacional partiendo del juicio de expertos. El entrenamiento de la red neuronal fue realizado usando una base de datos que contiene eva ssmico hechas por ingenieros expertos luaciones reales del dano despus del terremoto de 1999 en Quindo, Colombia. El programa Evaluacin de Da no Ssmico de Edicios, EDE, se utiliza como una herramienta ocial para la gestin de riesgo de desastre en las ciudades de Bogot y Manizales, en Colombia, y es un componente del Programa Nacional de Evaluacin de Edicios de Colombia, en donde se han desarrollado guas y formularios de inspeccin. La calibracin del modelo depende de la disponibilidad de bases de datos ables de evaluaciones de danos en edicios, realizadas por expertos, las cuales son esenciales para el proceso de aprendizaje de la red neuronal articial. Dado que actualmente no existen sucientes bases de datos de danos con la calidad necesaria, es

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necesario realizar en el futuro evaluaciones para todos los tipos estructurales que existen en las zonas ssmicas. De esta forma se podra completar el proceso de aprendizaje para aquellas construcciones de las cuales no se ha tenido informacin suciente. Tambin, es importante mejorar la tcnica de recoleccin de datos en los edicios y la coordinacin para la respuesta a de los danos emergencias ssmicas. Todo esto contribuir a poder contar con una herramienta idnea para la evaluacin de danos, la habitabilidad y la reparabilidad de edicios afectados por sismos. No es posible evitar los errores de evaluacin cometidos por inexpertos despus de un sismo fuerte, si en el futuro no se cuenta con programas de capacitacin de potenciales evaluadores y con una herramienta como el sistema experto aqu propuesto. y habitabilidad La metodologa de evaluacin ex post del dano no ha sido utilizada hasta ahora en una emergencia ssmica real. Los ejemplos presentados este artculo fueron tomados de evaluacio hechas despus del sismo de lAquila nes de habitabilidad y dano en el 2009 y se reeren a dos sistemas estructurales: prticos en hormign armado y mampostera no reforzada. Agradecimientos Los autores expresan su agradecimiento al Ministerio de Educa programa CONSOLIDER, proyecto Safety cin y Ciencia de Espana, and Durability of Constructions, SEDUREC, CSD2006-00060. Este trabajo se realiz tambin con el apoyo del Comisionado para Universidades e Investigacin de Departamento de Innovacin, (programa Universidades y Empresa de la Generalitat de Cataluna Beatriu de Pinos) y de la Comisin Europea (proyecto Methods for the Improvement of Vulnerability Assessment in Europe, MOVE, FP7-ENV-2007-1-211590). Bibliografa
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