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2/2/2009

ACIONAMENTO EM CORRENTE CONTNUA

A Eletrnica de potncia necessria como interface entre a rede e o motor


ALIMENTAO

CONTROLADOR

CONVERSOR ELETRNICO DE POTNCIA

MOTOR

REALIMENTAO

2/2/2009

Vantagens dos acionamentos em corrente contnua

No possui controle sofisticado Excelente desempenho Cultura tcnica estabelecida

Desvantagens dos acionamentos em corrente contnua

Manuteno peridica do motor Custo elevado do motor Permanncia em tecnologia anterior

2/2/2009

Utilizao dos acionamentos em corrente contnua

Plantas industriais antigas Manuteno baixa no necessria Casos especiais

Motor de corrente contnua

2/2/2009

Esquema Bsico do motor c.c.

Equaes Bsicas

F = B.I.L T = F. d Te = K I

2/2/2009

Modelagem do motor c.c.


MOTOR ia + + vt ea Ra La

v t = ea + R a ia + La

d ia dt

Torque Eletromagntico
T em = k t f i a

Fora Contra-eletromotriz
e a = k e f w m

2/2/2009

Potncia Mecnica

Pm = w m Tem =

k t f w m i a

Obs: a rotao deve ser dada em rad/s

A velocidade do motor depende da tenso aplicada e da interao entre o torque do motor e da carga
Tem = J d wm + B w m + TwL dt

2/2/2009

Frenagem no motor c.c.


Se Vt reduzida

Ia inverte Durante a frenagem ea no muda


ia + + vt ea Ra La

Frenagem no motor c.c.


Motor

funciona como durante a frenagem

gerador

energia cintica associada com a inrcia do sistema convertida em energia eltrica regenerada ou dissipada em um resistor

Energia

2/2/2009

Frenagem no motor c.c.


Reverso da corrente

Reverso no torque

T em = k t f i a

Reverso no sentido de rotao


A

rotao reverte ao se inverter a polaridade da alimentao reverso de rotao pode ser feita atravs de um conversor dual ou atravs de contatores

2/2/2009

O motor pode operar nos quatro quadrantes


Tem Frenagem no sentido reverso. ea ia + Funcionamento como motor no sentido reverso ea ia Funcionamento como motor no sentido direto ea + ia + wm Frenagem no sentido direto ea + ia

Ponte retificadora controlada em configurao antiparalela

Rede de 60 Hz

Rede de 60 Hz

Permite regenerao de energia e reverso de rotao

2/2/2009

Conversor com chopper a transistor


Ra

Alimentao

+ Vd

ia

La +

vt

ea

Retificador

Filtro

Circuito de frenagem

Ponte completa

Motor c.c.

Permite reverso de rotao e frenagem dissipativa

Variveis que interferem na velocidade


Considerando

o fluxo constante,

tem-se :
Tem = k T I a Vt = Ea Ea = k E w m + R a Ia

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2/2/2009

Variveis que interferem na velocidade


Velocidade

em regime permanente

wm =

R T 1 Vt a em kE kT

Curvas caractersticas de torque - velocidade


Tem Nominal

Vt1

Vt2

Vt3

Vt4

wm Nominal

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2/2/2009

Efeito na forma de onda


A

tenso de sada do conversor contm oscilao "ripple" na tenso produz "ripple" na corrente na corrente provoca pulsaes no torque

Esse

"Ripple"

Conversor c.c. em ponte completa


Ra

Alimentao

+ Vd

ia

La +

vt

ea

Retificador

Filtro

Circuito de frenagem

Ponte completa

Motor c.c.

Permite baixa oscilao na corrente

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Forma de onda da tenso vt e da corrente ia


vt , ia vt ia t

Sistema sem malha de controle de corrente


Referncia de velocidade REGULADOR DE VELOCIDADE Controle de tenso Tenso terminal ( vt ) TACO GERADOR

CONVERSOR ELETRNICO

MOTOR

Sensor de corrente

Ia-max
LIMITADOR

ia
Realimentao de velocidade

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Sistema com malha interna de controle de corrente


Controle de tenso

Referncia de velocidade +

REGULADOR DE VELOCIDADE

Referncia de corrente + ia

REGULADOR DE CORRENTE COM LIMITADOR

II
CONVERSOR ELETRNICO TACO GERADOR

MOTOR

CARGA

II

Enfraquecimento de campo
Excitao independente Diminuindo f

Possvel variar f

Velocidades acima da nominal

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Enfraquecimento de campo
Regio de enfraquecimento de campo

Torque diminui

T em = k t f i a

Regio de enfraquecimento de campo

Potncia constante

Curva torque velocidade


Tem , vt Tem vt

1,0 (por unidade)

Tem vt

1,0 Regio de torque cte f = nominal Potncia cte f diminui

wm (por unidade)

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