FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DISEO DE MQUINAS

DISEO DE UN PROTOTIPO PARA PROBAR AMORTIGUADORES

Donoso David Macas Brigitte Valverde Christian

DIRECTOR: ING IVAN ZAMBRANO

QUITO, MAYO 2013

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NDICE
NDICE ..................................................................................................................................... I CAPTULO I ............................................................................................................................ 1 GENERALIDADES ............................................................................................................. 1 1.1 OBJETIVO GENERAL:................................................................................................ 1 1.1.1OBJETIVOS ESPECFICOS: ................................................................................ 1 1.2 DEFINICIN DEL PROBLEMA: ................................................................................. 1 1.3 BASE TERICA:.......................................................................................................... 2 1.3.1 TIPOS DE AMORTIGUADORES ....................................................................... 3 1.4 TIPOS DE MQUINAS EN EL MERCADO ............................................................... 4 CAPTULO II ........................................................................................................................... 8 ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LA MQUINA .................................................... 8 2.1 VOZ DEL USUARIO Y VOZ DEL INGENIERO ....................................................... 8 2.2 LA CASA DE LA CALIDAD ........................................................................................ 9 2.3 RESULTADOS DE LA CASA DE LA CALIDAD ...................................................... 10 2.4 PROCEDIMIENTO DE ENSAYO ............................................................................. 10 2.5 CUADRO DE ESPECIFCACIONES GENERALES ............................................... 11 CAPTULO III ........................................................................................................................ 12 ANLISIS FUNCIONAL ................................................................................................... 12 3.1 DESARROLLO DE LOS DIAGRAMAS FUNCIONALES ....................................... 12 3.2 DEFINICIN DE MDULOS .................................................................................... 12 3.2.1 MDULO 1: Instalacin del amortiguador en la mquina de prueba ......... 12 3.2.2 MDULO 2: Movimiento del cabezal ............................................................ 15 3.2.3 MDULO 3: Transmisin y variacin de velocidad ..................................... 19 3.2.4 MDULO 4: Ensayo del amortiguador ........................................................ 21 3.2 EVALUACIN Y SELECCIN DE LOS MDULOS. ............................................. 22 CAPITULO IV ....................................................................................................................... 27 CLCULOS Y SELECCIN DE COMPONENTES....................................................... 27 4.1 DISEO DEL PASADOR .......................................................................................... 27 4.2 DISEO DEL EJE DE CONEXIN: ......................................................................... 30 4.3 DISEO DE LA BIELA INFINITA ............................................................................. 32 4.4 DISEO DEL EJE DE LA QUE CONECTA AL MECANISMO CON LA BIELA INFINITA ........................................................................................................................... 35 4.5 DISEO DE LA CHAVETA ....................................................................................... 48 I

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA 4.6 DISEO DE LA MANIVELA ...................................................................................... 49 4.7 DISEO DEL EJE PRINCIPAL ................................................................................ 51 4.7 SELECCIN DE COJINETES .................................................................................. 62 4.8 SELECCIN DEL MOTOR ....................................................................................... 64 CAPTULO V ........................................................................................................................ 65 PROTOCOLO DE PRUEBAS ......................................................................................... 65 5.1 PRUEBA 1 .............................................................................................................. 65 5.2 PRUEBA 2: ............................................................................................................ 66 5.3 PRUEBA 3: ............................................................................................................. 67 5.4 PRUEBA 4: ............................................................................................................. 67 5.5 TABLA DE RESULTADOS: ................................................................................. 68 CAPTULO VI ....................................................................................................................... 69 COSTOS ........................................................................................................................... 69 6.1 MATERIALES ............................................................................................................. 69 6.2 MANO DE OBRA........................................................................................................ 70 6.3 ELEMENTOS MECNICOS ..................................................................................... 71 6.4 SISTEMA MOTRIZ ..................................................................................................... 71 6.5 COSTOS VARIOS...................................................................................................... 71 6.6 SISTEMA DIGITAL ................................................................................................... 71 6.7 RESUMEN DE COSTOS .......................................................................................... 72 CAPTULO VII ...................................................................................................................... 73 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................................... 73 7.1 CONCLUSIONES ...................................................................................................... 73 7.2 RECOMENDACIONES: ............................................................................................ 73 SITIOS WEB:........................................................................................................................ 74

II

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CAPTULO I
GENERALIDADES 1.1 OBJETIVO GENERAL:
Disear un prototipo para probar amortiguadores.

1.1.1OBJETIVOS ESPECFICOS: Determinar un prototipo que permita comprobar los requerimientos mnimos de los amortiguadores fabricados por General Motors considerando la importancia que tienen estos elementos en un automotor. Establecer los factores determinantes para el proyecto en base a las condiciones y factibilidad de diseo y construccin, tomando en cuenta este aspecto en el momento de la elaboracin de planos. Analizar las diferentes opciones de implementacin de sistemas de prueba para los amortiguadores. Realizar el diseo con elementos y productos que se encuentren en Quito y que tengan bajo costo y peso.

1.2 DEFINICIN DEL PROBLEMA:

Dado que la venta y fabricacin de automotores es una de las industrias ms grandes a nivel mundial, tambin lo constituyen la elaboracin y comercio de sus partes debido a que resultara muy costoso la manufactura del total de los vehculos en una sola planta por las pruebas y ensayo que se deben hacer a cada una. Para evitar este inconveniente las empresas dedicadas al mbito automotriz compran las partes ya elaboradas que muchas veces se comparten entre modelos e incluso entre competidoras. En Ecuador el mayor distribuidor de carros es la compaa General Motors que segn estadsticas venden un promedio de 100 000 unidades, en tal virtud han decidido fabricar amortiguadores en el pas para reducir as el costo de ensamblaje. El problema consiste en poder disear una mquina que permita probar los amortiguadores fabricados por General Motors en Ecuador de bajo costo y con la mayor seguridad posible para el operador, de fcil montaje y desmontaje del elemento, adems que cuente con consideraciones que permita cumplir los requerimientos bsicos de las normas. Si estos requerimientos se cumplen se espera que la distribucin de estos elementos se lo haga a nivel nacional e incluso se pueda distribuir a otros pas vecinos.

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1.3 BASE TERICA:

Para comenzar se realizar una definicin del elemento que se desea controlar a travs del prototipo que se va a disear. El amortiguador es un elemento mecnico que absorbe energa mediante el uso de un fluido en un pistn con el fin de disminuir las oscilaciones en un sistema. Este dispositivo en un vehculo atena las oscilaciones del automotor al forzar el p aso de aceite a travs de un sistema de vlvulas de magnitud pequea. Con esto se logra mantener las llantas del automvil adheridas al suelo. En la figura se muestra las partes bsicas de un amortiguador de gas de manera esquemtica que son las siguiente
Figura 1: Amortiguador de gas

A) barra, B) pistn con junta de estanqueidad, C) cilindro, D) depsito de aceite, E) mamamlo F ) cmara de aire

A pesar de que el amortiguador de gas es el ms comn desde un tiempo para ac ha comenzado el uso de amortiguadores variables en los carros. El computador del carro decide de acuerdo a las condiciones (velocidad, modo de conduccin, etc.) que tan duros deben estar los amortiguadores. La mayora de carros vienen con amortiguadores que sirven para casi todas las condiciones pero no son ideales para ninguna. Por ejemplo esos sedanes grandes que parecen lanchas son ideales para andar por la ciudad sintindose en un colchn de aire. Los huecos no se sienten casi y en general es muy cmodo para manejar; lo nico malo es cuando se toman curvas rpido y el carro se inclina tanto que parece que se fuera a voltear. Por el otro lado estn los carros deportivos en los que hasta la mnima piedra del camino se siente y son muy incmodos por lo dura de la suspensin; pero son ideales para andar rpido en las curvas y esquivar obstculos. Esto sucede porque los amortiguadores tienen una vlvula especial adentro que regula la velocidad con la que pasa un aceite. Si se quiere un carro muy cmodo entonces la vlvula deja pasar ms fcilmente el aceite y si se quiere un carro rpido y estable se limita el paso del aceite. Pero en general casi ningn carro es ajustable mientras se est manejando.

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1.3.1 TIPOS DE AMORTIGUADORES

TIPO
DE GAS

GRFICO

CARACTERSTICAS
Compuesto de un vstago que se desliza dentro y fuera de un tubo con presin interna. La fuerza del amortiguador es la generada enteramente por la presin del gas actuando en la seccin del vstago. A mayor presin del gas, mayor fuerza del amortiguador.

APLICACIONES
Como contrapeso para levantar o bajar puertas. Tpicas aplicaciones son los portones traseros de los coches, puertas de maleteros de autobuses, soportes para lmparas, kioskos y protectores para maquinas

NEUMTICO

Comprende un fuelle enrollable elstico unido con un cuerpo de tubo, que forma, junto con un tubo exterior esencialmente rgido una cmara de amortiguacin y fijacin.

La suspensin neumtica se puede aplicar tanto en el eje trasero o integral a las cuatro ruedas. Con esta suspensin se puede variar la altura de la carrocera manual o automticamente en funcin de la velocidad.

MAGNTICO

Contiene un aceite que tiene partculas mroscpicas de un material magntico. Cuando se aplica un campo magntico las partculas dentro del fluido se agrupan y se sube la viscosidad; y si se quita el campo magntico las partculas se separan y la viscosidad disminuye respondiendo de manera ptima a las exigencias del piloto

La suspensin magntica se aplica en las ruedas de los autos para crear ms estabilidad en curvas.

REOLGICO

El lquido que circula dentro del vstago contiene un 40% de partculas metlicas. Al aplicar una pequea corriente electromagntica, las partculas se orientan en una disposicin similar y convierten el lquido en una sustancia con aspecto fibroso y mucho ms viscoso. Esta particularidad permite ajustar la dureza del mecanismo en cada instante, bien al gusto del conductor, bien a las exigencias de la carretera.

Se aplica en la suspensin de vehculos costosos

Tabla1: Tipos de amortiguadores

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1.4 TIPOS DE MQUINAS EN EL MERCADO

Para el diseo del prototipo requerido se analizarn los equipos que ya se encuentran disponibles a la venta. Este tipo de dispositivos se fabrican bajo las normas que rigen el campo automotriz y segn informacin vista en internet la norma que se usa en la mayora de los casos es la ISO/TS 16949:2009. En el mercado hay varias tipos de mquinas que se ofertan para probar estos elementos mecnicos que son de construccin extranjera. Aqu mostramos algunos ejemplos: a)

Datos bsicos del producto: Lugar del origen: China Marca: Nmero de Modelo: Energa: pac rey Sft-100 Electrnico

Figura2: Mquina para Prueba de Fatiga

Tabla 2: Datos de Origen de la Mquina 1

Esta mquina se utiliza principalmente para una variedad de muelles en espiral, resortes del disco y los amortiguadores de choque realizando pruebas hasta la fatiga. Para los ensayos se toma en cuenta los requisitos tcnicos del resorte, la amplitud y la frecuencia del ajuste, la frecuencia de pruebas, movimientos por computador y manuales y la estabilidad. Datos tcnicos: Max fuerza de prueba Mxima longitud Mximo dimetro Frecuencia de prueba Amplitud Capacidad Volumen Voltaje Potencia

1000n 180mm d50 0~3hz Max: 50mm 99999999 1 220vac 50hz 0.8kw
Tabla 3: Datos Tcnicos

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Como se puede apreciar est mquina dispone de un limitaciones de dimetro con respecto al amortiguador a probar. Al ser una mquina para fatiga se asume que el elemento se somete a una accin de carga constante tanto en fuerza como de velocidad por lo que puede estar compuesta por un mecanismo biela- manivela, limitando la velocidad a una medida media de conforme a lo esperado.

Figura 3: Descripcin del mecanismo de una mquina de Fatiga

b) es una mquina de origen asitico especficamente de China, y es automtica en cuanto a la prueba misma dado que requiere que el operador realice operaciones bsicas de acoplamiento y desmontaje del elemento.

Datos bsicos del producto: Lugar del origen: China Marca: Nmero de Modelo: Energa:
Figura 4: Mquina de Ensayo a diferentes velocidades

Huake HK1-1101-2 Electrnico

Tabla 2: Datos Tcnicos de la Mquina 2

Datos tcnicos: Voltaje de la energa Pruebas a distancia Pruebas de velocidad Max. Velocidad de la lnea Max. Las pruebas de fuerza Dimetro del tubo Max. Dimetro del tubo de montaje Longitud de amortiguador de choque de la productividad de peso Dimensin formal

ac380 10~100mm 10~200r/min 1.0m/s 5000n 75mm 250mm 150~1000mm 10~30s/2 pcs 1.2t 2880mm

Tabla 5: Datos Tcnicos

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Esta es una mquina un poco ms verstil y puede estar compuesto en su parte motriz por un mecanismo de leva seguidor para provocar un cambio en la velocidad de prueba en los diferentes instantes en los que se est buscando la resistencia del amortiguador.

Figura 5: Mecanismo Leva seguidor

c) La siguiente mquina est diseada para pruebas de choque y compresin mxima se puede controlar las cargas de prueba y verificar los resultados en tiempo real Los resultados de la prueba reflejan directamente el rendimiento del amortiguador del vehculo del automvil que genera la garanta de la operacin segura y confiable del automvil. Esta mquina dispone del algn mecanismo que permita ir incrementando las cargas con la seleccin de rdenes a travs de un computador.

Datos bsicos del producto: Lugar del origen: China Marca: Nmero de Modelo: Energa:
Figura 6: Mquina para Prueba de Choque y Compresin

Zme Zme-13109 Electrnico

Tabla 6: Datos Tcnicos de la mquina 3

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Figura7: Esquema de una caja de Cambios

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CAPTULO II
ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LA MQUINA
Para determinar las especificaciones que va tener la mquina se decidi seguir el modelo que propone el libro de Diseo concurrente. En el cual es parte importante la voz que tiene el usuario de la mquina y la voz del ingeniero, que no es ms que la traduccin de los deseos del usuario en especificaciones a pegndose a normas reglamentos o diferentes criterios tcnicos

2.1 VOZ DEL USUARIO Y VOZ DEL INGENIERO

VOZ DEL USUARIO Mquina para ensayar amortiguadores de distintos tamaos Debe proporcionar la cantidad de ciclos que especifica la norma COVENIN 914:1997. No ruidosa Fcil manejo

VOZ DEL INGENIERO Se ensayarn amortiguadores cuyas longitudes se siten entre 150 mm-762mm El dispositivo a ensayar deber soportar 1 000 000 de ciclos a una velocidad de 300 ciclos/min. Los niveles de ruido de la mquina estarn alrededor de los 80 decibelios Para el fcil manejo contar con un sistema de control por computadora
Tabla 7: Voz del usuario e ingeniero

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2.2 LA CASA DE LA CALIDAD

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2.3 RESULTADOS DE LA CASA DE LA CALIDAD

Demandas del equipo 1. Que la mquina pueda ensayar amortiguadores de distintos tamaos 2. Debe proporcionar la cantidad de ciclos normada 3. No ruidosa 4. Fcil manejo 5. Que ocupe poco espacio. Especificaciones 1. El rango de longitudes posibles de amortiguadores para probar en la mquina ser de 150mm a 762mm. 2. El dispositivo a ensayar deber soportar 1 000 000 de ciclos a una velocidad de 300 ciclos/min. 3. Los niveles de ruido de la mquina estarn alrededor de los 80 decibelios. 4. Para el fcil manejo la mquina contar con un computador en el cual se determinarn las condiciones de ensayo. 5. La potencia del motor ser de 8kw. 6. El peso de la mquina ser de 120 kg aproximadamente.

2.4 PROCEDIMIENTO DE ENSAYO

1. Se ajusta la carrera de la mquina de ensayo en funcin de la muestra a ensayar. 2. Se instala la muestra a ensayar en la mquina de ensayo, en posicin vertical, con el eje paralelo a la direccin de la carrera del dispositivo, de manera que la muestra a ensayar trabaje en la parte media de su carrera total. 3. Se purga la muestra a ensayar para as uniformizar su comportamiento. 4. Se fijan las condiciones de ensayo en el dispositivo. 5. Se pone en funcionamiento el dispositivo y se determina el diagrama de carga luego de que se hayan cumplido los ciclos establecidos en los planos de diseo hasta que se estabilice la temperatura de la muestra ensayada. 6. Se verifica el diagrama de comportamiento segn la norma COVENIN 914:1997

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2.5 CUADRO DE ESPECIFCACIONES GENERALES

EMPRESA CLIENTE: General Motors Ecuador PRODUCTO: DISEADORES Donoso David Macas Brigitte Valverde Christian ESPECIFICACIONES CONCEPTO Funcin FECHA 14/02/2013 PROPONE C R/D R Mquina para probar amortiguadores

FECHA DE INICIO: 14/02/2013 ULTIMA REVISIN: 14/02/2013 PGINA 1

DESCRIPCIN Mquina para probar amortiguadores para vehculos segn la norma venezolana CONVENIN 914:1997 Se debe ensayar amortiguadores cuyas longitudes se siten entre 150 mm-762mm Someter al amortiguador a un ciclo de funcionamiento a fatiga a travs de una frecuencia constante de aproximadamente 300 ciclos por minuto La mquina deber tener un peso mximo de 120 Kg Los niveles de presin sonora no debern sobrepasar los 80 decibeles.

Capacidad

14/02/2013

Frecuencia

14/02/2013

Peso

14/02/2013

Ruido

14/02/2013

Tabla 8: Tabla de especificaciones generales de la mquina a disearse Propone: D= Diseo, C= Cliente R/D: R=Requerimiento; D= Deseo

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CAPTULO III
ANLISIS FUNCIONAL
En el presente capitulo se va a desarrollar la tcnica propuesta por Lawrence D. Miles como el mtodo de reduccin de costos, cuyo propsito es el de separar la accin que se efecta del componente, para de este modo buscar nuevas soluciones a un mismo problema. La aplicacin de este mtodo se debe identificar las funciones principales y las secundarias que se requieren para el diseo del prototipo. Se debe entender como funciones primarias como los requerimientos ms bsicos de la mquina. Las funciones secundarias son aquellas que permiten que las funciones primarias se ejecuten satisfactoriamente y con ayuda de este anlisis buscaremos establecerlas. Cuando se identifican estas funciones se procede a plantear posibles mdulos que cumplan estas eficientemente sin insinuar alguna solucin entre la gama de opciones. La opcin ganadora ser la ms ventajosa En esta parte se buscar establecer cuales son los requerimientos bsicos que se buscan sin dar para una solucin o inducir a de esta forma.

3.1 DESARROLLO DE LOS DIAGRAMAS FUNCIONALES

En la siguiente pagina se muestra el desarrollo de los diagramas funcionales. De este mtodo se han separado en dos mdulos bsicos que son: el primero es el mdulo de sujecin y desplazamiento para la colocacin del amortiguador. El segundo modulo corresponde a la parte motriz de la mquina, es decir a la forma de transmisin de movimiento para el ensayo como la forma de transmisin de movimiento de una fuente externa a la mquina.

3.2 DEFINICIN DE MDULOS

3.2.1 MDULO 1: Instalacin del amortiguador en la mquina de prueba Funciones: Posicionar Amortiguador Sujetar Amortiguador Retirar Amortiguador

Opciones: Posicionar Amortiguador Posicionamiento Manual

Sujetar Amortiguador

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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Mandril MANDRIL Grfico:

Ventajas: Rpido posicionamiento: El dispositivo es fcil de colocar. Autocentramiento: El mandril asegura que el amortiguador quedar centrado en la mquina.

Desventajas: Dispositivos extras: Para su aplicacin se requiere de elementos adicionales como fundas. Fallo de precisin: No somete a ensayo todo el ojal del amortiguador.

Tabla 9: Ventajas y desventajas del mandril

Placa con ojal y perno PLACA OJAL-PERNO

Grfico:

Ventajas: Fcil Montaje: Resulta sencilla la insercin de la placa en la mquina.

Desventajas: Intercambio: Se requerir cambiar de placa dependiendo del tamao del amortiguador a probar.

Tabla 10: Ventajas y desventajas de placa-ojal con perno

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Grfico:

Gancho GANCHO

Ventajas: Fcil Montaje: Es de fcil colocacin en la mquina. Versatilidad: Se puede utilizar para amortiguadores de diferentes dimensiones. Grfico:

Desventajas: Vibracin excesiva: La vibracin que se producir durante la prueba afectar los resultados finales.

Tabla 11: Ventajas y desventajas del gancho

Mordaza con pasador MORDAZA CON PASADOR

Ventajas: Desventajas: Sujecin Firme: el aseguramiento del Descentramiento: No hay precisin en el amortiguador durar ms tiempo. centramiento. Versatilidad: Se puede utilizar para amortiguadores de diferentes dimensiones.
Tabla 12: Ventajas y desventajas de mordaza con pasador

Retirar Amortiguador Retirado Manual

Alternativas de mdulos: 14

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Funcin Componente POSICIONAMIENTO MANUAL

Posicionar

Sujetar

PLACA OJAL PERNO

GANCHO

MANDRIL

MORDAZA CON PASADOR

Retirar

RETIRAR MANUAL Alternativa 1

Tabla 13: Alternativas de los mdulos

Alternativa 2

Para encontrar las alternativas se descart la opcin con gancho debido a que puede causar error en el ensayo por la vibracin excesiva que causara en el amortiguador. Tambin se descart la mordaza porque no brinda un ajuste suficiente para asegurar una prueba precisa. Finalmente las alternativas son: Alternativa 1: Posicionamiento manual del amortiguador, sujecin mediante placa con ojal y ajuste con perno, retiro manual. Alternativa 2: Posicionamiento manual del amortiguador, aseguramiento usando mordaza con pasador y retiro manual.

3.2.2 MDULO 2: Movimiento del cabezal Funciones: Desplazar Cabezal Asegurar Cabezal

Opciones: Desplazar Cabezal: Tornillos de rosca cuadrado

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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA TORNILLO CUADRADO Grfico:

Ventajas: Desventajas: Fcil regulacin: Se puede configurar Requiere Lubricacin continua: Se debe usar sencillamente segn las exigencias. grasa constantemente para su correcto funcionamiento. Se necesita de un sistema adicional para su funcionamiento.
Tabla 14: Ventajas y desventajas del tornillo cuadrado

Cilindros Hidrulicos CILNDROS HIDRULICOS

Grfico:

Ventajas: Precisin: El ajuste de la altura quedar exacto. Rapidez: El desplazamiento es ms rpido que con las otras opciones.

Desventajas: Requiere Mantenimiento: Para asegurar el correcto funcionamiento se requiere chequeos seguidos. Controles adicionales: Los cilindros necesitan otros controles.

Tabla 15: Ventajas y desventajas de los pistones hidrulicos

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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Grfico: Cremallera Pin CREMALLERA PION

Ventajas: Movimiento sencillo: Proporciona facilidad para subir.

Desventajas: Sistema Adicional: Necesita un sistema motriz extra para su funcionamiento. Requiere Mantenimiento: Para asegurar el correcto funcionamiento se requiere chequeos seguidos.

Tabla 16: Ventajas y desventajas de cremallera.pion

Asegurar Cabezal Grfico: Trinquete PRENSA DE FRICCIN

Ventajas: Aseguramiento Confiable: impide que el elemento regrese y es un elemento capaz de resistirse al movimiento.

Desventajas: No tiene retroceso: Dado la concepcin de trinquete no permitira usarlo para regular diferentes alturas

Tabla 17: Ventajas y desventajas de prensa de friccin

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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Grfico: Pernos PERNO

Ventajas: Tiene retroceso: Permite que el elemento al que se est asegurando se pueda regresar o avanzar para luego ser ajustados.

Desventajas: Depende de la fuerza de ajuste del operador: Esto implica que el ajuste no es siempre el mismo y depender de quien ejecute est accin.

Tabla 18: Ventajas y desventajas de pernos

Alternativas de mdulos: Funcin Desplazar Cabezal CILINDROS HIDRULICOS Componente CREMALLERA PION TORNILLOS CUADRADOS CREMALLERA PION PERNOS Y CARA PLANA

Sujetar Cabezal

PRENSA DE FRICCIN

Alternativa 1
Tabla1 9: Alternativas Mdulo 2

Alternativa 2

Para encontrar las alternativas no se tom en cuenta la opcin cremallera-pion porque para su funcionamiento se requera incluir otro mecanismo y las otras opciones brindan alternativas ms factibles de montaje. Estas alternativas son: Alternativa 1: Desplazamiento del cabezal mediante cilindros hidrulicos y sujecin por prensa de friccin.

18

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Alternativa 2: Desplazamiento del cabezal aseguramiento con pernos. con tornillos cuadrados y

3.2.3 MDULO 3: Transmisin y variacin de velocidad Funciones: Aplicar velocidad Transmisin y variacin de velocidad de entrada Transmisin de movimiento al amortiguador

Opciones: Aplicar velocidad Motor elctrico Transmisin y variacin de velocidad de entrada Poleas

POLEA Grfico:

Ventajas: Mecanismo Simple: No requiere lubricacin: Silencioso: No produce ruido en su funcionamiento. Gran distancia entre ejes: se puede colocar las poleas con una considerable separacin.

Desventajas: Transmisin no constante: Debido a que depende de las tensiones en la banda. Puede provocar fallos: Las bandas pueden salirse y causar averas.

Tabla 20: Ventajas y desventajas de poleas

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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Grfico: Servomotor SERVOMOTOR

Ventajas: Precisin: Es una opcin de buena presin en velocidades establecidas.

Desventajas: Sistema de control: Requiere de un sistema de control automtico para que funciones de la manera ms adecuada. Costo elevado: Por su complejidad el motor es costoso.

Tabla 21: Ventajas y desventajas del servomotot

Variador de frecuencia

VARIADOR DE FRECUENCIA Grfico:

Ventajas: Desventajas: Versatilidad: Se puede obtener cualquier Costoso: Por su programacin electrnica es valor de velocidad que se necesite. ms caro. Fcil montaje: Es de fcil acople en la mquina sin requerir de sistemas adicionales.
Tabla 22: Ventajas y desventajas del variador de frecuencia

Transmisin de movimiento al amortiguador Biela Manivela Alternativas de mdulos:

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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Funcin Componente

Aplicar Velocidad

MOTOR ELCTRICO

Transmisin y Variacin de Velocidad de Entrada

POLEAS

SERVOMOTOR

VARIADOR DE FRECUENCIA

Transmisin de Velocidad al amortiguador Alternativa 1

BIELA MANIVELA Alternativa 2

Tabla 23: Alternativas Mdulo3

Para este mdulo no se considerar la opcin del servomotor debido a su alto costo. Por tanto las alternativas son: Alternativa 1: Aplicacin de velocidad por medio de un motor, transmisin de velocidad de entrada mediante poleas, transmisin al amortiguador usando el mecanismo biela-manivela. Alternativa 2: Aplicacin de velocidad por medio de un motor, transmisin de velocidad de entrada mediante un variador de velocidad, transmisin al amortiguador usando el mecanismo biela-manivela.

3.2.4 MDULO 4: Ensayo del amortiguador Funciones: Medir Fuerza Medir Ciclos Graficar resultados

Opciones: Medir Fuerza Dinammetro Digital Medir Ciclos Sensores digitales ( LVDT Y ROTACIONAL) 21

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Graficar resultados Paquete informtico Alternativas de mdulos: Funcin Componente DINAMMETRO DIGITAL

Medir Fuerza

Medir Ciclos

SENSOR DIGITAL

Graficar Resultados

PAQUETE INFORMTICO Alternativa 1

Tabla 24: Alternativas Mdulo 4

3.2 EVALUACIN Y SELECCIN DE LOS MDULOS.

A continuacin se listan los criterios de valoracin ms determinantes para el mdulo 1: MDULO 1: Instalacin del amortiguador en la mquina de prueba Simplicidad de colocacin y de retiro del amortiguador Sujecin que garantice que el amortiguador permanezca en el lugar de ensayo durante el proceso Posicionamiento que garantice que el amortiguador se encuentre centrado para llevar a efecto el proceso.
Simplicidad de colocacin y de retiro del amortiguador Simplicidad de colocacin y de retiro del amortiguador Sujecin confiable Posicionamiento que garantice centrado 1 1 0,5 Suma
Tabla 25: Criterios de valoracin mdulo 1

Sujecin Posicionamiento confiable que garantice centrado 0,5 0,5 1

+1

Ponderacin

2 0,27 3 2,5 7,5 0,40 0,33 1,00

Sujecin confiable > Posicionamiento que garantice centrado > Simplicidad de colocacin

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Evaluacin de cada uno de los criterios

Simplicidad de colocacin y de retiro del amortiguador Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3 Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3 +1 Ponderacin

0,5 1 0,5 0,5

1 1 Suma

2,5 3 2 7,5

0,33 0,40 0,27 1

Solucin 2 > Solucin 1 > Solucin 3

Tabla 26: Evaluacin de las soluciones respecto a la simplicidad

Sujecin confiable Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3

Solucin Solucin 1 2

Solucin 3

+1

Ponderacin

2,5 1 2,5 1 1 3 Suma 8 Solucin 3 > Solucin 1 = Solucin 2

0,5 0,5

0,31 0,31 0,38 1,00

Tabla 27: Evaluacin de las soluciones respecto a una sujecin confiable

Posicionamiento que garantice centrado Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3

Solucin 1

Solucin 2

Solucin 3

+1

Ponderacin

0,5 0,5 1 1

0 0

Suma Solucin 3 > Solucin 1 = Solucin 2

1,5 1,5 3 6

0,25 0,25 0,50 1,00

Tabla 28: Evaluacin de las soluciones respecto al posicionamiento

Conclusiones Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3

Simplicidad de colocacin y de retiro del amortiguador 0,33*0,27 0,40*0,27 0,27*0,33

Sujecin confiable 0,31*0,40 0,31*0,40 0,38*0,40

Posicionamiento que garantice centrado 0,25*0,33 0,25*0,33 0,5*0,33 Suma

0,296 0,315 0,406 1,016

Prioridad 3 2 1

Tabla 29: Conclusiones mdulo 1

Se concluye por tanto que la mejor opcin para el primer mdulo es la solucin 3, es decir: posicionamiento manual del amortiguador, sujecin con mandril y retiro manual.

23

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A continuacin se listan los criterios de valoracin ms determinantes para el mdulo 2: MDULO 2: Movimiento del cabezal Permitir ensayar amortiguadores de distintos tamaos La longitud a la que se calibre la mquina para ensayar un amortiguador de una determinada longitud no deber variar durante el proceso. Facilidad de desplazamiento del cabezal
Ensayar amortiguadores de distintos tamaos Ensayar amortiguadores de distintos tamaos Longitud de calibracin fija durante el proceso Facilidad de desplazamiento del cabezal Longitud de calibracin fija durante el proceso Facilidad de desplazamiento del cabezal

+1

Ponderacin

1 1 0 0,5

1 0,5

3 0,43 2,5 0,36 1,5 0,21

Suma

1,00

Ensayar amortiguadores de distintos tamaos > Longitud de calibracin fija durante el proceso > Facilidad de desplazamiento del cabezal
Tabla 30: Criterios de valoracin Modulo 2

Evaluacin de cada uno de los criterios

Ensayar amortiguadores de distintos tamaos Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3 1 1 1 Suma

Solucin 1

Solucin 2

Solucin 3

+1

Ponderacin

1 1

3 3 3 9

0,33 0,33 0,33 1,00

Solucin 3 = Solucin 1 = Solucin 2

Tabla 31: Evaluacin de las soluciones respecto a diferentes tamaos

Longitud de calibracin fija durante el proceso Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3

Solucin 1

Solucin 2

Solucin 3

+1

Ponderacin

1 0,5 0,5 0,5

1 0,5 Suma

3 2 2 7

0,43 0,29 0,29 1,00

Solucin 1> Solucin 3 = Solucin 2

Tabla 32: Evaluacin de las soluciones respecto a la longitud fija

24

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Facilidad de desplazamiento del cabezal Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3

Solucin 1

Solucin 2 1

Solucin 3 1 0,5

+1 3 2 3 8

Ponderacin 0,38 0,25 0,38 1,00

0,5 1 1

Suma

Solucin 1= Solucin 3 >= Solucin 2

Tabla 33: Evaluacin de las soluciones respecto a la facilidad de desplazamiento del cabezal

Conclusiones Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3

Ensayar amortiguadores de distintos tamaos

Longitud de calibracin fija durante el proceso

Facilidad de desplazamiento del cabezal

0,3765 0,2988 0,3261 1,0014

Prioridad 1 3 2

0,33*0,43 0,33*0,43 0,33*0,43

0,43*0,36 0,29*0,36 0,29*0,36

0,38*0,21 0,25*0,21 0,38*0,21 Suma

Tabla 34: Conclusiones Mdulo 2

Como conclusin se tiene que la opcin que mejor se acomoda a nuestras necesidades es la solucin 1: desplazamiento del cabezal mediante cilindros hidrulicos y sujecin por pernos.

A continuacin se listan los criterios de valoracin ms determinantes para el mdulo 3: MDULO 3: Transmisin y variacin de velocidad Proporcionar el nmero adecuado de ciclos para poder probar los amortiguadores. Mecanismo de funcionamiento sencillo, para que el tanto el mantenimiento como la construccin sean de fcil ejecucin. Alta fiabilidad de los componentes para evitar imprevistos

Nmero adecuado de ciclos Nmero adecuado de ciclos Mecanismo de funcionamiento sencillo Fiabilidad

Mecanismo de funcionamiento sencillo

Fiabilidad

+1 3 2

Ponderacin

1 0,5 1 1

1 0,5

0,38 0,25

3 Suma 8

0,38 1,00

Numero de ciclos = fiabilidad > mecanismo de funcionamiento sencillo

Tabla 35: Criterios de valoracin Mdulo 3

25

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Evaluacin de cada uno de los criterios
Nmero adecuado de ciclos Solucin 1 Solucin 2 1 Solucin 1 Solucin 2 1 +1 2 2 4 Ponderacin 0,50 0,50 1,00

Solucin 1 = Solucin 2
Tabla 36: Evaluacin de las soluciones respecto al nmero de ciclos Mecanismo de funcionamiento sencillo Solucin 1 Solucin 2 0,5

Solucin 1

Solucin 2 1

+1 2 1,5 3,5

Ponderacin 0,57 0,43 1,00

Solucin 1 > Solucin 2

Tabla 37 : Evaluacin de las soluciones respecto al sencillo funcionamiento Fiabilidad Solucin 1 Solucin 2 1 Solucin 1 Solucin 2 0,5 +1 1,5 2 3,5 Ponderacin 0,43 0,57 1,00

Solucin 2 > Solucin 1

Tabla 38: Evaluacin de las soluciones respecto a la fiabilidad Mecanismo de funcionamiento sencillo

Conclusiones Solucin 1 Solucin 2

Nmero adecuado de cilos

Fiabilidad

0,4959 0,5141 1,01

Prioridad 2 1

0,50*0,38 0,50*0,38

0,57*0,25 0,43*0,25

0,43*0,38 0,57*0,38 Suma

Tabla 39: Conclusiones Mdulo 3

Como conclusin se tiene que la solucin ms adecuada es la nmero 1: aplicacin de velocidad por medio de un motor, transmisin de velocidad de entrada mediante poleas, transmisin al amortiguador usando el mecanismo biela-manivela. A continuacin se listan los criterios de valoracin ms determinantes para el mdulo 3: MDULO 3: Ensayo del amortiguador Proporcionar una adecuada lectura y medicin de datos. Confiabilidad en los resultados Fcil manejo Para este mdulo se tiene una solucin, la cual consiste en tomar mediciones mediante instrumentos electrnicos tales como sensores, y enviar los datos a un computador.

26

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CAPITULO IV
CLCULOS Y SELECCIN DE COMPONENTES
Para este anlisis de fuerzas comenzaremos por el pasador que es el que recibe la fuerza del amortiguador a ms de sufrir ciertas fuerzas por el empuje del elemento donde se aloja para producir el movimiento que se necesita.

4.1 DISEO DEL PASADOR

Diagrama de fuerzas:

Figura 9: DCL PASADOR

Datos: 1264 N Para evaluar el dimetro mnimo del pasador consideramos:

27

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Reemplazando valores: A= 10.2 por lo tanto d= 3.6 mm.

Partiendo de este radio mnimo escogemos un valor mayor por razones constructivas comprobamos su fiabilidad mediante el anlisis de fuerzas .

Diagrama de cortantes:

Diagrama de Momentos:

Reemplazando valores tenemos que: I= 490,9 = 3862,2 MPa Obtenemos el factor de seguridad para este caso igual F.S. = 15,5. Por lo tanto se acepta el dimetro considerado. Evaluacin por elementos finitos: 28

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA La comparacin por elementos finitos nos da un resultado grfico de:

Por lo tanto el elemento si resiste ya que su deformacin mxima es de 3 micras 29

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

4.2 DISEO DEL EJE DE CONEXIN:

Diagrama de fuerzas:

Ahora diseando como un elemento a compresin se aplica

Tomamos un acero A36 tenemos:

30

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Reemplazando valores tenemos que:

Aplicando la teora de Euler y considerando este elemento es una columna sometida a una carga de compresin tenemos el esquema de: Columna: Dado que se quiere aplicar la teora de Euler se tiene que:

Para determinar la mejor opcin se realiza la tabla de longitud vs radio mnimo para optimizar las medidas.

200 320 330 340 350 360 370 380

0,1260 0,2016 0,2079 0,2142 0,2205 0,2268 0,2331 0,2394

6,40 10,24 10,56 10,88 11,20 11,52 11,84 12,16

Para comprobar el dimetro usaremos: L= 350 mm 31

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA E= 21000 MPa

Reemplazando valores tenemos que: I = 788,8 d = 11,26 mm

En conclusin el dimetro seleccionado se acepta.

4.3 DISEO DE LA BIELA INFINITA

El largo que debe tener la corredera es una propiedad invariante dada por las dimensiones de la mquina en funcin de las carreras de los amortiguadores a ensayar; de modo que se debe buscar el ancho adecuado que asegure su resistencia. Diagrama de cuerpo libre:

Datos: L = 410mm

32

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Ecuaciones:

Reemplazando valores tenemos que: F.S. 2,013 2,516 3,019 3,522 4,025 4,528 5,031 5,535

20 25 30 35 40 45 50 55 Evaluacin por elementos finitos:

8200 10250 12300 14350 16400 18450 20500 22550

0,0082 0,01025 0,0123 0,01435 0,0164 0,01845 0,0205 0,02255

33

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

34

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

4.4 DISEO DEL EJE DE LA QUE CONECTA AL MECANISMO CON LA BIELA INFINITA
Diagrama de Fuerzas:

Realizaremos el anlisis usando un soporte informtico de Autocad Diseo esttico

Diagramas: Caso 1:

35

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Diagrama de Momentos:

36

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Cuadro de resultados:

Caso 2:

37

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Diagrama de Momentos:

38

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Cuadro de resultados:

El momento mximo est dado por:

Donde:

En anlisis se lo realizar en los puntos A y B detallados en la figura:

39

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Puntos en los cuales se realiza el anlisis del eje Donde en el punto A para el caso 1 ser de 85,00 [Nm], y para el caso 2 ser de 33,82 [Nm]. En el punto B, para el caso 1, ser de 152,99 [Nm] y para el caso 2 ser de 60,89[Nm]. No existe momento torsor, nicamente momento flector en el eje z, cuyo valor se determina del diagrama momentos. El esfuerzo est dado por la expresin :

Donde:

El elemento est sometido a esfuerzo uniaxial, entonces se deber hallar el valor del esfuerzo equivalente:

Al no existir momento de torsin, ser igual a . Loa valores calculados se encuentran resumidos en la siguiente tabla, donde se han utilizado las frmulas expuestas anteriormente.

Esf. Max S=32M/(Pi*D^3) d (mm) Punto A Punto B 55,41 112,73 25,00 24,00

Caso 1 Momento (Nm) 85,00 152,99 Sy (MPa) Fs Momento 2

Caso 2 Fs 2 Esf max MPa 22,05 44,87

235,00 4,24 235,00 2,08

33,82 10,66 60,89 5,24

40

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Al ser el factor de seguridad ms crtico en el punto B, el anlisis dinmico se lo realizar en ese punto. Diseo dinmico: Para el diseo dinmico se considerar un esfuerzo alternante senoidal, cuyo esquema se muestra en la figura :

. El

Esfuerzo alternante senoidal Con la siguiente ecuacin se encontrar el esfuerzo normal amplitud :

Donde:

Por lo tanto

Para hallar el esfuerzo normal medio se utilizar la siguiente expresin

Entonces, con las mismos valores anteriores de

se tiene que:

El esfuerzo cortante amplitud es igual a cero:

El esfuerzo cortante medio tambin tiene un valor de cero:

Mediante la siguiente expresin se calcula el esfuerzo amplitud equivalente :

41

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Donde:

Entonces se tiene que:

El esfuerzo medio equivalente se calcula con la siguiente frmula:

Donde:

Entonces: Antes de proceder a calcular el lmite de resistencia a la fatiga se debe calcular Se' con la siguiente ecuacin:

Donde el Sut del material es de 360 MPa Entonces:

Ahora se deben determinar los factores modificativos, para el factor de superficie ka, se debe utilizar la siguiente tabla :

Tabla 1. Clculo del factor de superficie Ka1

SHIGLEY Joseph; (2011;)"Mechanical Engineering Design"; McGraw Hill; IX edicin; New York; Tabla 6.2 pg 288

42

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

0.95 El factor de tamao se encuentra con la siguiente ecuacin :

Asumiendo una confiabilidad del 90%, hallamos el factor Kc con la siguiente tabla:

Tabla 2. Factor de confiabilidad Kc2

Debido a que la tempertaura de operacin es menor a 450C, el factor de temperatura Kd es igual a uno:

Para encontrar el factor de concentracin de esfuerzos se tienen las siguientes dimensiones: ;

SHIGLEY Joseph; (2011;)"Mechanical Engineering Design"; McGraw Hill; IX edicin; New York; Tabla 6.5 pg 293

43

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Nos remitiremos al siguiente grfico para hallar el facto Kt:

Factor kt3

Para la sensibilidad a las ranuras se utiliza el siguiente grfico, asumiendo un r=3 mm :

Factor de sensibilidad a las ranuras4

SHIGLEY Joseph; (2011;)"Mechanical Engineering Design"; McGraw Hill; IX edicin; New York; Figura A-15-9 pg 1028

44

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Se tiene que:

El factor de concentracin de esfuerzos se determinar con la siguiente frmula:

El factor de efectos varios kf tendr un valor de uno.

La resistencia a la fatiga se determina mediante el uso de la siguiente expresin:

Donde reemplazando los valores obtenidos se tiene que :

De la lnea modificada de Goodman se tiene la siguiente expresin:

El factor de seguridad se obtiene con:

SHIGLEY Joseph; (2011;)"Mechanical Engineering Design"; McGraw Hill; IX edicin; New York; Figura 6-11 pg 296

45

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Evaluacin por elementos finitos:

46

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47

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4.5 DISEO DE LA CHAVETA

Esquema:

Ecuaciones: Falla por corte

Considerando un factor de seguridad de 2 tenemos que:

Falla por aplastamiento

Reemplazando tenemos que:

Por lo tanto seleccionamos una longitud de 35mm con un F.S = 2.5

48

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4.6 DISEO DE LA MANIVELA

En este elemento se comenzara haciendo un anlisis de los planos y a travs de de terminar los valores de las fuerzas determinaremos si sus dimensiones responde por un anlisis de elementos finitos EL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

PARA EL PLANO YZ Ecuaciones:

Donde: Momento flector Radio de manivela

49

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Se tiene dos situaciones diferentes cuando sube y cuando baja sin embargo lo ms critico se da a la subida con

PARA EL PLANO YZ Ecuaciones:

Donde: Momento torsor Radio de manivela DE LA ECUACION ANTERIOR SE OBTIENE

Comprobacin con elementos finitos

50

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4.7 DISEO DEL EJE PRINCIPAL

Diagrama de fuerzas

Fuente: Propia

Diagramas de momentos

Caso 1 (cuando por efecto del amortiguador el eje recibe la fuerza hacia abajo)

51

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52

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Caso 2 (por efecto del amortiguador el eje recibe la fuerza hacia arriba)

54

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55

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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Diagramas de momento flector, momento torsor y esfuerzos del eje 5

El momento mximo se da en el caso 2. Dicho momento tiene n valor de:

El anlisis se realizar en los siguientes puntos debido a que son los que presentan mayores momentos:

Diagramas obtenidos en el programa Autocad Mechanical 2013

57

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Figura 8. Puntos donde el eje ser analizado Donde para cada uno de los puntos est calculado con la expresin anterior, asimismo el esfuerzo mximo se calcula con la ecuacin:

A continuacin se detallan los valores obtenidos para cada tramo y las respectivas modificaciones de los dimetros que posteriormente servirn de base para el anlisis. Esf. Max S=32M/(Pi*D^3) Esf max MPa Punto A Punto B Punto C Punto D 10,48 0,13 0,00 0,00

fuerza hacia abajo d Momento Sy (mm) (Nm) (MPa) 30,00 27,78 35,00 0,54 40,00 0,00 35,00 0,00 345,00 345,00 345,00 345,00 Fs 32,92

fuerza hacia arriba Momento 2 67,28 Fs 2 13,59 Esf max MPa 25,38

2689,24 0,18 0,00 0,00

8067,72 0,04 0,00 0,00

El punto ms crtico en este anlisis esttico es el punto A. El punto B est sometido a un momento muy bajo y por lo tanto no se considera un punto crtico, adems su factor de seguridad es muy alto. En los puntos C y D el momento es muy bajo, de tal forma que se considerar nulo, por lo tanto no son puntos crticos. El momento torsor tiene un valor de . Como se puede observar en las tablas de resultados de la figura 7, el esfuerzo mximo de Misses es , que corresponde al instante en el cual el eje recibe una fuerza hacia arriba. El factor de seguridad ms crtico es en el unto A, por lo tanto el anlisis dinmico se lo realizar en dicho punto. Diseo dinmico: Para el diseo dinmico se considerar un esfuerzo alternante senoidal, muy similar al de la figura 3. El esfuerzo normal amplitud ser:

58

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Donde:

Por lo tanto

El esfuerzo normal medio ser

Entonces, con las mismos valores anteriores de

se tiene que:

El esfuerzo cortante amplitud es igual a cero:

El esfuerzo cortante medio tiene un valor de:

Entonces el esfuerzo de amplitud equivalente:

El esfuerzo medio equivalente:

El valor de Se' ser:

59

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA El valor de Ka se obtiene reemplazando los datos de la tabla 1en la frmula:

0.84 Para el factor de tamao:

Asumiendo una confiabilidad del 90%, hallamos el factor Kc con ayuda de la tabla 2, entonces:

El factor de temperatura, debido a que se trabaja a

, ser:

Para encontrar el factor de concentracin de esfuerzos se tienen las siguientes dimensiones: ;

Nos remitiremos al siguiente grfico para hallar el facto Kt:

60

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Figura 4. Factor kt6

Para la sensibilidad a las ranuras se asumir un r=2 mm, y de la figura 5 se obtiene que:

El factor de concentracin de esfuerzos se determinar con la siguiente frmula:

El factor de efectos varios kf tendr un valor de uno.

La resistencia a la fatiga se determina mediante el uso de la siguiente expresin:

SHIGLEY Joseph; (2011;)"Mechanical Engineering Design"; McGraw Hill; IX edicin; New York; Figura A-15-9 pg 1028

61

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Donde reemplazando los valores obtenidos se tiene que:

De la lnea modificada de Goodman se tiene la siguiente expresin:

El factor de seguridad se obtiene con:

Entonces se concluye que el eje no fallar.

4.7 SELECCIN DE COJINETES

En este apartado se selecciona el rodamiento que va estar en la maquina. Para esto se calcula el factor dinmico mediante la siguiente ecuacin: Ecuaciones:

Donde Factor de esfuerzos dinmicos Capacidad de carga dinmica Carga dinmica equivalente Ecuaciones:

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En donde fuerza radial que soporta el rodamiento fuerza axial Los valores de e se obtiene desde tablas, dependiendo del tipo del rodamiento, las condiciones de carga para esto se debe calcular el factor siguiente

Segn las tablas se obtiene

Con esto se puede recurrir a las tablas y seleccionar el rodamiento del catalogo 2 PROCESO DE SELECCIN Dado la velocidad de giro se la puede obtener del diagrama de velocidades se tiene que, Ecuaciones:

Donde es velocidad Velocidad angular Radio del eje se tiene que

Esta velocidad es la misma velocidad que se debe transmitir al segundo eje se conserva. Ahora segn los clculos tenemos un torque de 25,37 [Nm] para el brazo mnimo de manivela. Por lo tanto para el mximo se tiene que 47,47 [Nm]

Tomado del catalogo de SKF 63

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA La potencia que se tiene es de 1489,84 W La potencia es de 1,8 HP La potencia es de 2 HP
EL RODAMIENTO SELECCIONADO ES EL 61807 2Z DE LAS SIGUIENTES CARACTERISTICAS:

CARACTERISTICA DIAMETRO EXTERNO DIAMETRO INTERNO ANCHO DE RODAMIENTO

MEDIDA[mm] 47 35 12

En vista de las facilidades constructivas se selecciona una chumacera que cumpla con la pista interior de igual dimetro ANCHO: 40 [mm] LARGO: 100 [mm] ALTO: 70 [mm] DIMETRO INTERIOR: 35 [mm]

4.8 SELECCIN DEL MOTOR

Se selecciona un motor de las siguientes caractersticas tcnicas: POTENCIA= 2 HP VELOCIDAD= 900 RPM VOLTAJE= 230 VOLTIOS FRECUENCIA= 60 Hz FASES= 3 CONEXIN: Y-D

MOTORE SIEMENS

64

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

CAPTULO V
PROTOCOLO DE PRUEBAS
En este captulo se establecern ciertas pruebas para comprobar el cumplimiento de las especificaciones propuestas para la mquina de forma que garanticen el correcto funcionamiento de la misma.

5.1 PRUEBA 1 Nombre del proceso: Prueba de capacidad Objetivo: Comprobar que la mquina ensaye amortiguadores cuyas longitudes se siten entre 150 mm-762mm. Dueo del proceso: Operario Herramienta: Flexmetro Actividades: Seleccionar el amortiguador de mayor tamao. Medir la longitud del amortiguador con un flexmetro para comprobar que su medida este en el lmite superior establecido. Mover la prensa de friccin de la mquina hasta su altura mxima. Posicionar el amortiguador. Verificar si el amortiguador alcanza en la mquina. Seleccionar el amortiguador de menor tamao. Medir la longitud del amortiguador con un flexmetro para comprobar que su medida este en el lmite inferior establecido. Mover la prensa de friccin de la mquina hasta la distancia de 150mm. Posicionar el amortiguador. Verificar si el amortiguador calza en la mquina.

65

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5.2 PRUEBA 2: Nombre del proceso: Prueba de frecuencia Objetivo: Verificar que el amortiguador este sometido a un ciclo de funcionamiento a fatiga a travs de una frecuencia constante de aproximadamente 300 ciclos por minuto. Dueo del proceso: Operario Herramienta: Tacmetro Actividades: Mover el cabezal de la mquina. Colocar un amortiguador en la mquina. Asegurar el amortiguador. Ajustar la carrera. Encender el motor. Ajustar las revoluciones con el variador de frecuencia. Mediante medicin visual y con la ayuda de un tacmetro comprobamos que los ciclos por minuto en funcionamiento coincidan con los necesarios para ensayar el amortiguador segn la norma.

66

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA 5.3 PRUEBA 3: Nombre del proceso: Prueba de ruido Objetivo: Comprobar que la mquina no sea muy ruidosa es decir que los niveles sonoros no superen los 80 decibeles. Dueo del proceso: Operario Herramienta: Decibelmetro Actividades: Mover el cabezal de la mquina. Colocar un amortiguador en la mquina. Asegurar el amortiguador. Encender el motor. Con la mquina en funcionamiento medimos la presin acstica con la ayuda de un decibelmetro que nos entrega la medicin en decibeles con lo que podemos comprobar que este dentro del rango aceptable.

5.4 PRUEBA 4: Nombre del proceso: Prueba de peso Objetivo: Comprobar que la mquina no sea muy pesada es decir que tenga un peso de aproximadamente 120kg. Dueo del proceso: Operario 67

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Herramienta: Balanza Actividades: Colocar la mquina sobre la balanza. Observar la medicin de la balanza. Verificar que el valor no sobrepase los 120kg.

5.5 TABLA DE RESULTADOS: PRUEBA 1 VALORES DE DISEO 762 mm 150 mm PRUEBA 2 VALORES DE DISEO 100 cpm PRUEBA 3 VALORES DE DISEO 80 dB PRUEBA 4 VALORES DE DISEO 120 kg

NOMBRE DEL ENSAYO CAPACIDAD

VALORES DEL PROTOTIPO

NA

NOMBRE DEL ENSAYO FRECUENCIA

VALORES DEL PROTOTIPO

NA

NOMBRE DEL ENSAYO RUIDO

VALORES DEL PROTOTIPO

NA

NOMBRE DEL ENSAYO PESO

VALORES DEL PROTOTIPO

NA

A=ACEPTA NA=NO ACEPTA

68

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CAPTULO VI
COSTOS
Para que un producto sea acogido en el mercado se requiere de un balance entre su calidad y su valor comercial, por esta razn en este captulo se realiza un estudio de costos de la mquina para su fabricacin y montaje; tomando como referencia valores de casas comerciales de Quito. Los criterios de valoracin son: Costo del material Mano de obra Precio de elementos normalizados Costo de diseo

6.1 MATERIALES
COSTOS MATERIA PRIMA PIEZA/ELEMENTO

MATERIAL

UNIDAD CANTIDAD COSTO UNIT

kg u u u u u u u u u u u u 0,00 2,00 3,00 1,00 1,00 1,00 2,00 1,00 2,00 3,00 1,00 1,00 1,00 2,70 55,00 2,87 324,53 8,50 17,50 11,57 0,50 1,12 2,00 0,70 1,07 3,00 TOTAL

COSTO TOTAL
0,00 110,00 8,61 324,53 8,50 17,50 23,14 0,50 2,25 6,00 0,70 1,07 3,00 505,80

tubo acero AISI 1045 EJE DE ENTRADA longitu d=40mm BASE, TAPA SUPERIOR, TAPAS plancha de acero A 36 LATERALES 1220*2440< e=5mm lingote acero A 36 ASEGURAMIENTOS 80*50*70
BIELA INFINITA, CABEZAL plancha de acero A 36 SUPERIOR, ASEGURAMIENTO, 1220*650*40mm MANIVELA

plancha de acero 300*150*20 COLUMNA (e=15 mm), PLACA plancha de acero BASE 300*300*15 tubos de acero A36; COLUMNAS, TORNILLOS SUPERIOR E INFERIOR 1600mm, d=30mm eje acer A 36 70mm, EJE DE SALIDA d=35mm Tubo de acero A 36, 360 EJE DE POSICIONAMIENTO VERTICAL mm, d=20mm Tubo de acero 588, d= 10 PASADOR mm, L=66 mm Tubo de acero 588, d= PALANCAS 240 mm, L=66 mm Plancha de acero A 588 PLACA BASE 110*55*15 mm Tubo de bronce fosforico BOCIN 30 mm, d=14
COLUMNA (e=20mm)

69

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6.2 MANO DE OBRA

TORNO FRESADORA SOLDADURA TALADRO OXICORTE TRABAJO MANUAL 8 15 5 4 8 6 TIEMPO (h) TOTAL (USD) TIEMPO (h) TOTAL (USD) TIEMPO (h) TOTAL (USD) TIEMPO (h) TOTAL (USD) TIEMPO (h) TOTAL (USD) TIEMPO (h) TOTAL (USD) ACOPLAMIENTO 1 2 16 0 0 0 0 0,5 2 0 0 0 0 ACOPLAMIENTO 2 2 16 0 0 0 0 0,5 2 0 0 0 0 ASEGURAMIENTO 0 0 1,5 22,5 0 0 0,5 2 0 0 0,25 1,5 BASE 0 0 0 0 0,5 2,5 0,5 2 1 8 0 0 BASE DE MOTOR 0 0 0 0 1 5 0,5 2 1 8 0 0 BIELA INFINITA 0 0 3 45 0 0 0,25 1 0 0 0,25 1,5 BOCIN 0,5 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 CABEZAL SUPERIOR 0 0 2 30 0 0 1 4 1 8 0 0 CILINDRO 0,1 0,8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 COLUMNAS 0 0 0 0 0 0 1 4 0,5 4 0 0 CORREDERA 0 0 2 30 0 0 0,1 0,4 0 0 0,25 1,5 EJE DE ENTRADA 2,5 20 0,5 7,5 0 0 0 0 0 0 0 0 EJE DE POSICIONAMIENTO VERTICAL 1 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 EJE DE SALIDA 1 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 GUIA 0 0 1,5 22,5 0 0 0,5 2 0 0 0 0 MANIVELA 0 0 2 30 0 0 0,25 1 0 0 0,25 1,5 PASADOR 0,25 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 TAPA 0 0 0 0 0 0 1 4 1 8 0 0 TORNILLO SUPERIOR 0,75 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 TOTAL 10,1 80,8 12,5 187,5 1,5 7,5 6,6 26,4 4,5 36 1 6 ELEMENTO/PIEZA

TOTAL 18 18 26 4,5 7 47,5 4 34 0,8 4 31,9 27,5 8 8 24,5 32,5 2 4 6 308,2

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6.3 ELEMENTOS MECNICOS

COSTO DE ELEMENTOS NORMALIZADOS ELEMENTO CANT. COSTO UNIT COSTO TOTAL RODAMIENTO SKF 25 2 6,5 13 TUERCAS M5 4 0,05 0,2 TUERCAS M8 20 0,08 1,6 PERNOS M8x40 16 0,25 4 PERNOS M8x30 4 0,2 0,8 PERNOS M5x30 4 0,15 0,6 TUERCA M10 3 0,1 0,3 TUERCA M24 1 0,15 0,15
TOTAL 20,65

6.4 SISTEMA MOTRIZ

COSTO DE SISTEMA MOTRIZ ELEMENTO
MOTOR 2HP 900rpm VARIADOR DE FRECUENCIA

CANT.
1 1

COSTO UNIT COSTO TOTAL

165,76 280,5 TOTAL 165,76 280,5 446,26

6.5 COSTOS VARIOS

COSTOS VARIOS ELEMENTO
PINTURA ANTICORROSIVA (g) ELECTRODOS AGA 6011 (Kg) BROCA 5mm DWalt BROCA 8mm Dwalt BROCA 10mm Dwalt

CANT.
1 3 1 1 1

COSTO UNIT
12 4,5 0,8 1,7 2 TOTAL

COSTO TOTAL
12 13,5 0,8 1,7 2 30

6.6 SISTEMA DIGITAL

COSTOS DE SISTEMA DIGITAL ELEMENTO CANT.
COMPUTADORA PAQUETE INFORMATICO 1 1

COSTO UNIT
900 290 TOTAL

COSTO TOTAL
900 290 1190

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6.7 RESUMEN DE COSTOS

RESUMEN DE COSTOS RUBRO COSTO Materiales 505,8 Mano de obra 308,2 Elementos mecnicos 20,65 Sistema motriz 446,26 Costos varios 30 Sistema digital 1190 Subtotal 1995,11 Diseo (10%) 199,511 Imprevistos (15%) 299,2665 TOTAL 4994,7975 Como se puede apreciar el costo total de la mquina involucra una serie de rubros que fueron desglosados y analizados de manera independiente y luego de manera conjunta. El valor aqu obtenido fue el resultado de un clculo serio con precios reales obtenidos en el mercado a travs de consultas directas y muchas de ellas con distribuidores. El costo total permite ver que la mquina es ms rentable que comprar las fabricadas en el exterior que bordean los 8.000 dlares ms los costos de aduanas entre otros. Por este motivo se considera como una opcin viable para la industria automotriz nacional.

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CAPTULO VII CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

7.1 CONCLUSIONES
El diseo de cada uno de los elementos mecnicos permite garantizar su correcto desempeo durante el funcionamiento de la mquina. La mquina cumple con la norma COVENIN 914:1997 ya que en el diseo de la misma se han tomado en cuenta los parmetros que especifica dicha normativa, garantizando que los elementos ensayados sern sometidos a un ensayo que permita calificarlos con el respaldo de la norma. Se ha cumplido con el objetivo principal del proyecto, mismo que consista en disear una mquina que ensaye amortiguadores. El proceso de diseo bajo la modalidad aplicada en el curso permite entender e interpretar de mejor manera los problemas y retos a los que se enfrenta el diseador a ms que el diseo ha pasado a ser un proceso multidisciplinario e iterativo dado que los procesos se rigen a una serie de parmetros y no solamente a aproximaciones numricas. El desarrollo del presente proyecto permiti realizar un balance general de los conocimientos adquiridos en la carrera ya que el diseo es el compendio de la informacin adquirida en el paso de la facultad y de nueva informacin que fue necesaria recabar para el desarrollo del mismo. El diseo de la mquina ha sido enmarcada en un proceso normativo cumpliendo con las normas ecuatorianas y por ser del caso con la normativa venezolana que permiti ser el marco general de desarrollo del proyecto. el proyecto cumple con el objetivo de realizarse con los materiales y elementos que se encuentren en el mercado local a un menor precio que la competencia, lo cual da quiere decir que el proyecto es rentable y econmicamente viable.

7.2 RECOMENDACIONES:
Siempre, para ajustar algn parmetro de la mquina, ya sea la longitud de la biela o para dar mantenimiento, asegurarse de cortar el suministro de energa para evitar accidentes. No dejar llaves para la regulacin ni ningn elemento dentro del mecanismo. Se corre el riesgo de dao en la mquina as como posibles accidentes con heridas graves. No introducir la mano durante el ensayo en ninguna parte de la mquina. Toda labor de mantenimiento se debe realizar con corte de energa.

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SITIOS WEB:

http://spanish.alibaba.com/products/shock-absorber-testing-machine.html http://spanish.alibaba.com/product-gs/shock-absorber-testing-machine-450924772.html http://spanish.alibaba.com/product-gs/electro-hydraulic-servo-type-automobile-vehicleshock-absorber-test-machine-zme-13109-746888413.html http://spanish.alibaba.com/product-gs/spring-fatigue-testing-machine-sft-100-599163575.html http://es.wikipedia.org/wiki/ISO/TS_16949 http://www.foro-industrial.com/2009/07/norma-isots-169492009-calidad-suministroindustria-automovil/ http://www.cmcq.com.cn/download/ts16949.en.pdf http://www.gabriel.com.mx/ES/Calidad/Paginas/Certificaciones.aspx http://es.wikipedia.org/wiki/Amortiguador

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