UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA Escuela de Post Grado Maestra en Ingeniera de Mantenimiento ASIGNATURA: SEMINARIO DE TESIS I

TRABAJO Presentado por: Ing. Fernando David Siles Nates 1. OBJETIVO Analizar el contenido de una Investigacin de Maestra perteneciente a universidades a nivel Nacional y utilizada. 2. RECURSOS. Para la elaboracin de este trabajo se ha utilizado los siguientes recursos: Libro de Tesis Investigacin Impresa Libros Revistas Artculos Cientficos Pginas Web verificar la estructura y metodologa

3. ESTRUCTURA DE TESIS DE GRADO DE MAGISTER PUCP Segn se ha visto y analizado la estructura de las tesis presentadas en el rea de Ingenieras de la Pontificia Universidad Catlica del Per, dichas investigaciones poseen la siguiente estructura:

Figura Nro. 1 ESTRUCTURA DE TESIS PUCP-MECANICA

Ttulo de La Diseo de un controlador Neurodifuso para la conduccin autnoma de un camin minero de dos cuerpos.

Investigacin Autor Richard Jess Navarro Villena Resumen Dedicatoria Introduccin Introduccin Conduccin autnoma de Audi TTS Conduccin autnoma de Volvo con Sistema Sartre Excavadora autnoma para carga de material Captulo I: Estado Del Arte ndice De La Conduccin Estado del arte de la conduccin autnoma Camiones mineros autnomos Camiones transmisin Tipos de camiones Komatsu mineros Camiones transmisin Caterpillar Camiones autnomos Komatsu 930SE de Elctrica de Mecnica

Contenido

Autnoma de Vehculos.

Objetivos de la tesis

Funciones de la maquinaria pesada en la minera Capitulo II Caractersticas Dinmicas de los Camiones Mineros de dos Cuerpos Caractersticas mecnicas del camin minero articulado Caterpillar 740

Caractersticas electrnicas del control del camin minero articulado Caterpillar 740 Introduccin Contenido ndice

Introduccin Arranque Carga Transporte Introduccin Controlador de administracin avanzada del motor diesel ADEM A4. Suministro de combustible Tecnologas de reduccin de ruido Transmisin electrnica Cambios de marcha con aceleracin controlada CTS. Frenos hermticos enfriados por aceite Suspensin trasera Control de traccin Traba de diferencial interaxial. Trabas del diferencial transversal Introduccin Control del motor Control de la transmisin Modelamiento del camin minero de dos cuerpos Introduccin Funciones de inclusin o pertenencia de conjuntos borrosos Borrosificador Reglas borrosas Desborrosificador Introduccin Vector de entrada Pesos sinpticos El umbral Operador de suma La funcin de activacin Topologa de la red neuronal Introduccin Taxonoma de los sistemas neurodifusos Agrupamiento de los sistemas neurodifusos Estructura del sistema de control neurodifuso

Lgica Difusa

Redes Neuronales Capitulo III Diseo del sistema de control para la conduccin autnoma de un Camin cuerpos Minero de dos Control Neurodifuso Fundamentos del sistema de control avanzado a utilizar

Diseo del sistema de control Estructura del sistema de control neurodifuso Estructura del controlador neurodifuso para el control de conduccin autnoma del camin minero de dos cuerpos. Identificacin del entorno de interaccin del sistema de control para el camin minero de dos cuerpos.

Capitulo III

Diseo del

sistema de control para la conduccin autnoma de un Camin cuerpos Capitulo IV ndice Contenido Resultados del Minero de dos

Diseo de los controladores difuso y Neurodifuso .

Introduccin Control difuso sin obstculos en ruta Fundamentos del sistema de Control difuso con obstculos en ruta control avanzado a utilizar Control neurodifuso sin obstculos en ruta Control neurodifuso con obstculos en ruta Dispositivos para la aplicacin del sistema de control neurodifuso para la conduccin autnoma del camin minero de dos cuerpos Resultados del diseo del Controlador difuso para estacionamiento sin obstculos controlador difuso Controlador difuso para estacionamiento con obstculos Resultados del diseo del Controlador neurodifuso para estacionamiento sin obstculos controlador neurodifuso Controlador neurodifuso para estacionamiento con obstculos Controlador neurodifuso para trayectoria Comparacin de resultados Comparacin de resultados entre los controladores difuso y neurodifuso para el entre el controlador difuso y estacionamiento del camin minero articulado sin obstculos Neurodifuso. Comparacin de resultados entre los controladores difuso y neurodifuso para el estacionamiento del camin minero Articulado con obstculos Aplicacin del controlador neurodifuso diseado Anlisis de resultados

Diseo del sistema de control difuso y neurodifuso.

Conclusiones Recomendaciones Anexos Fuente: Tercer Trabajo de Seminario de Tesis I Autor: SILES NATES , Fernando David

5. ESTRUCTURA DE TESIS DE GRADO DE MAGISTER UNMSM Segn se ha visto y analizado la estructura de las tesis presentadas en el rea de Ingenieras de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos, dichas investigaciones poseen la siguiente estructura:

Figura Nro. 2 ESTRUCTURA DE TESIS UNMSM-INGENIERIA INDUSTRIAL

Ttulo de La Investigacin Autor Modelo de identificacin de factores contaminantes atmosfricos crticos en Lima Callao Juan Manuel Rivera Poma Introduccin Situacin del Problema Formulacin del Problema Captulo I :Planteamiento el Problema Problema General Problema Especifico Justificacin Objetivo de la Investigacin Objetivo General Objetivos Especficos. Formulacin de Hiptesis Hiptesis General Hiptesis Especficas La atmosfera El aire Contenido Antecedentes Histricos Clasificacin de la Contaminacin Atmosfrica. ndice Material Particulado pm 10 Captulo II: Marco Terico Antecedentes de Estudio Material Particulado PM 2.5 Partculas totales en suspensin PTS Dixido de Azufre Dixido de Nitrgeno Efectos de la Contaminacin atmosfrica Instituciones involucradas en la gestin de la calidad del aire Estndar de calidad Ambiental -ECA ndice de calidad del Aire Prevencin y Control de la contaminacin atmosfrica Definicin de Trminos Marco Normativo Diseo de la investigacin Tipo de Investigacin

Diseo de Investigacin Contaminantes del Aire Captulo III: Metodologa de la Investigacin Contaminantes Criterio Tcnicas e instrumentos de Instrumentos Equipos de monitoreo Calibracin de equipos Tcnica de recoleccin de datos Presentacin, anlisis e Interpretacin de resultados. Mtodos de Anlisis Verificacin de indicadores tcnicos para la mencin de las variables. Anlisis descriptivo de los resultados Procesos de Prueba de Hiptesis ndice Captulo IV: Proceso de Contraste Discusin de Resultados Anlisis de Resultado Material Particulado PM10. Anlisis de Resultado Material Particulado PM2.5. Anlisis de Resultado Partculas Totales en Suspensin PTS Anlisis de Resultado Efectos de Salud Anlisis de Resultado Dixido de Azufre Anlisis de Resultado Dixido de Nitrgeno Modelo de identificacin de factores contaminantes atmosfricos en las zona urbana de Lima y Callao Diagrama causal Desarrollo del Modelo Dinmico de contaminacin atmosfrica. Diagrama de flujo de modelo dinmico Conclusiones Recomendaciones Referencias Bibliogrficas Anexos Fuente: Tercer Trabajo de Seminario de Tesis I Autor: SILES NATES , Fernando David

recoleccin de datos de campo.

CONCLUSIONES Al realizar en anlisis detallado de ambas investigaciones consultadas se ha notado una diferencia en cuento a los temas seleccionados para la investigacin, ello comparado con los analizados en la Universidad Catlica de Santa Mara. La mayora de las investigaciones son de carcter de implementacin y diseo, es decir generacin de un sistema nuevo para ser usado en una determinada aplicacin.

Lo que se ve es que las tesis desarrolladas en el rea de postgrado de ambas universidades y en esencial en el rea de ingenieras tienen un carcter cien por ciento tecnolgico y aplicativo a ciertos campos de la rama por lo que ser necesario ahondar mas en la parte investigativa y de generacin de conocimientos.

La tesis consultada de la UNMSM sigue una temtica y orden que se sugiere tener en cuenta al momento de desarrollar un tema de tesis en el are de postgrado , ello deber tambin ser plasmado en el proyecto de tesis a desarrollar.