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Introduccin CAN-Bus de Transmisin Referencia datos de datos rpida

traba3ar con de el C()."us no se dene Crecen continuamente las exigencias 0# 4as componentes principio siete secciones. de #a integran transmisin e# )*u+ Transmisin 0#(l CAN-Bus transmite e# datos CAN-Bus de el de destinatario los datos. 4e transmiten planteadas a la seguridad de conduccin, el a CAN-Bus datos dede datosdatos)*u+ posi%i#idades e,isten actua#mente en e#y bordo del bus y generalmente los reciben confort de marcha, el comportamiento de las El CAN-Bus , dede la casa datos "osch, es una solucin de esa #ndole. $a desarrollado especialmente para el 0n sido e# rea de #a traccin forman un sistema El campo de comien6o de# datagrama representa un modo de transmitir los datos autom(i# para una adecuada transmisin de analizan todos los abonados. Pgin emisiones de escape y el consumo de uso en automviles y se implanta en una g#o%a#. entre las unidades dede control. Comunica las marca elcontrolador, comienzo del de enlace de Consta de un unprotocolo transceptor, dos 0# transceptor datos2a transmisin datos a trav s del C()."us En intervalos de tiempo breves transmite un combustible. medida creciente CAN en los veh#culos %ol&s'agen a 6 la diferentes unidades de control en un al sistema los datos. En el cable C().$igh se una transmite elementos nales del bus y dos cables la es ununidad transmisor de control y un receptor. del motor, 0ransforma los de un modo parecido de protocolo de enlace de datos entre laspara Estasfunciona exigencias implican un intercambio cada y (udi. global interconectado. un bit aprox. @ un voltios *en funcin 5esarro##o de cic#o de transmisin de datos. datos del controlador C() en )et'or& se,ales *red de conferencia telefnica. de con control. vez ms intenso de informacin entre las del C() signica Controller (rea 6 la unidad 6unidades En contraste con la primera posibilidad, con el Primera posi%i#idad. /egunda posi%i#idad. de control para cambio sistema+ y en el cable C().2o' se transmite Introduccin _____________________________________________ 2 el ctricas y transmite stas sobre los cables Est compuesto por siete secciones. unidades de control. rea de controlador+ y signica, !ue las transmisin de datos. C()."us se transmite toda la informacin a automtico y Cada informacin se intercambia a trav s 0oda la informacin se intercambia a trav s SSP 186/09 un bit con aprox. : voltios. Con de los cables del bus, todos los del C()."us. Para excepcin mantener, a pesar de ello, claramente unidades de control estn interconectadas e trav s de dos cables. de un cablees propio. cables los como mximo, !ue Cuanto mayor la alo3ados cantidad en de las informacin 6 de dos recibe componentes unidades (simismo datos y los transforma estructurados estn los sistemas el ctricos y intercambian datos entre s#. la unidad de control ("4 constituyen el C()."us entre las unidades Pro(eer datos Para Re(isar ciertos datos abonados resultan interesantes !ue recibe una unidad de control acerca del de control. En el funcionamiento conocido de sus para el controlador C(). -n abonado *unidad de control+ modula electrnicos, evitando !ue ocupen demasiado CAN-Bus de datos ________________________________________ 4 campo de estado de control. estos datos, en virtud de lo cual los utilizan. estado operativo del sistema global, tanto En el Protoco#o de en#ace de datos. las unidades de control no se ha modicado datos, introduci ndolos en la red, mientras !ue espacio, se necesita una solucin t cnica En ambos cables bidireccionales del 0n e# rea de confort constitu3en un se dene la de prioridad del protocolo. 4iC()."us p. ( otros abonados pueden no interesarles esos me3or puede a3ustar al con3unto sus funciones 2a unidad control provee los datos al e3. 2as unidades de revisan si sistema necesitan -n bit es lacontrol unidad de informacin nada. los dems coescuchan estos datos. adecuada para el intercambio de la se transmiten los mismos datos. g#o%a#. hay dos unidades de control !ue intentan datos espec#cos. espec#cas. controlador C(), para su transmisin. los datos recibidos para la de sus m#nima *un estado dee3ecucin conmutacin Consta de un gran n/mero de bits enlazados. informacin. transmitir simultneamente su protocolo de Transmisin de datos______________________________________ ! 6 0# na# %us de datos funciones o side# node los necesitan. por tiempo+. 2a cantidad de bits de un protocolo depende la e#emento unidad de unidad control central y En electrnica, datos, se concede la preferencia al protocolo es Evita !uebsicamente los datos slo esta informacin del tama,o del campo de datos. autodidctico le Asumen #as siguientes funciones. 6 una resistencia. En curso de este programa de el prioridad superior. SSP 186/10 las unidades de control de : puertas transmitidos seantener devueltos en forma de eco puede el valor ; o, proporcionamos Transmitir datos ms informacin a este de los extremos de los cables y !ue se "uncionamiento __________________________________________ 2 respectivamente, 4# o )o. En laEl gura se muestra la estructura un del 0# contro#ador CAN respecto. transceptor C() recibe losde datos Adoptar datos 2a gura muestra la primera posibilidad, en la falsi!uen los datos. protocolo de enlace de datos. Es ntico en recibe del informacin microprocesador, en laid unidad controlador C(), los transforma en de se,ales -nidad control !ue cada se transmite a trav s de ambos cables del bus. control, los datos !ue han de ser transmitidos. campo de contro# el y los transmite. 4i se trata de datos importantes, la unidad de Enctricas el un cable propio. Para simplicar las explicaciones, en el curso Jcuestin los adopta y procesaD CAN-Bus en e# sistema de confort _________________________ $ 2os acondiciona y los pasa al transceptor C(). control en si no 4e-nidad especica la cantidad de informacin !ue Eneste total se necesitan a!u# cinco cables. de autodidctico control ("4 de programa se muestra en (simismo recibe losen datos procedentes del7e esa -nidad de ;de datos. importantes, los desprecia. -nidad de control 2 est contenida elcontrol campo 4osson ca%#es de# %us de datos las guras unC(), solo cable del bus de datos. transceptor los acondiciona asimismo y J forma, cada receptor puede revisar si ha funcionan de forma bidireccional y sirven para Reci%ir datos los pasa al microprocesador la unidad detraccin __________________________ recibido la informacin completa. CAN-Bus en e# en rea de #a la transmisin de los datos. 24 SSP 186/11 control. J 4e denominan con las designaciones C(). 0odas las dems unidades de control !ue estn del motor -nidad de control = gimen -nidad de control para cambio $igh *se,ales de nivel-nidad lgico alto+ y C().2o' -nidad de control para para de control para cambio interconectadas a trav s del C()."us se 8otronic 922: automtico 92;< 8otronic 922: sus conocimientos ________________________________ automtico *se,ales ba3o+. 92;< &! = gimen del motor de nivel lgico Prue%e transforman en receptores. En el campo de datos Consumo combustible Consumo de se transmite la informacin para las dems unidades de control. Posicin de la
SSP 186/12 mariposa -nidad de control para1 cambio Nue(o automtico -nidadcontrol de control para ' Nota Atencin -nidad ; -nidad control 2 -nidad control -nidad control 5 92;< con controlador C() y transceptor C() 8otronic 922: con controlador Campo de estadoPosicin *;; bit+ de la mariposa >nterv. en gestin -nidad de control central C() y transceptor C() SSP 186/01 (doptar Proveer motor (doptar ; bit E 4in utilizar datos datos datos El campo de aseguramiento
Campo comienzo datagrama *; bit+

sirve para detectar fallos en la transmisin.

SSP 186/02 =evisar datos -nidad contr.

SSP 186/04 SSP 186/05 como un autob/s. 0ransmitir =ecibir 1enta2as de#=ecibir %us de datos. Cambios a mayor?menor =ecibir 0al datos y como el autob/s puede datos datos de conrmacin datos En el campo 6 4i el protocolo de datos ha de ser ampliado gran n/mero de muy Es transportar posible unaun transmisin de datos losprograma receptores se,alizan al transmisor, !ue autodidctico no es manual dehan reparaciones.rpida conEl informacin suplementaria solamente personas, as# transporta el C()."us entre las unidades de control. recibido correctamente el protocolo de enlace 2as instrucciones de comprobacin, a3uste y reparacin se consultarn en la documentacin del se necesitan modicaciones en el soft'are. una gran cantidad de informacin. 6 8s espacio de datos.Post.%enta 4i detectanprevista cual!uier fallo, informan Conc#usin. 4ervicio para esos efectos. Conc#usin. disponible, mediante 6Elem. inmediato al transmisor. ( ra#z de ello, el nal bus de datos -n de ba3o porcenta3e de errores mediante unidades de control ms pe!ue,as y transmisor repite su transmisin. SSP 186/14 unaCon vericacin continua de la informacin conectores ms compactos para las Para cada informacin se necesita un cable Por ese motivo, este tipo de transmisin de este tipo de transmisin de datos se Por ese motivo es conveniente transmitir los transmitida, de parte de las unidades de unidades de control. propio. datos slo es practicable con una cantidad transmite toda la informacin a travSSP s de dos datos con un C()."us cuando se intercambia 186/06 control, y mediante protecciones 7ebido a ello, con cada informacin adicional limitada informaciones intercambiar. cables. gran cantidad de a informacin entre las 6 unade En este programa autodidctico le !ueremos SSP 186/08 El C()."us de datos est normalizado a adicionales en los protocolos de datos. crece>ndependientemente tambi n la cantidad cables y pines en de la cantidad de unidades de control. campo de n de# datagrama Con el explicar el dise,o y funcionamiento del CANnivel mundial. Por ese motivo, tambi n las las de control. 6 unidades -nidad de control 5 Es -nidad de control 1 unidades de control abonadas y de la cantidad naliza el protocolo de datos. la /ltima Bus 8enos de datos sensores y cables de se,ales Campo de control *A bit+ unidades de control de diferentes de informacin transmitida. oportunidad para dar misma un aviso de gracias al uso posible m/ltiple de una se,al fabricantes pueden intercambiar datos error, !ue conduzca a una repeticin. de sensores. SSP 186/03 SSP 186/07 ;: Cable del bus de datos Cable del bus de datos Cable del bus de datos
Campo de aseguramiento *;A bit+

=evisar >nterv. en gestin motor =evisar datos datos -nidad de control para cambio SSP de 186/13 Campoes de imaginable conrmacin *2 bit+ -n C()."us datos

Campo de datos *A5 bit como mximo+

SSP 186/15

nal bus *< debit+ datos Campo nElem. del datagrama ;;