Transmision de Datos

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CAPITULO 1 TRANSMISIN DE DATOS Con el aumento de la automatizacin se ha hecho cada vez ms necesario contar con una transmisin de datos fiable entre los sistemas y unidades de control y los de produccin y medicin. Como resultado, la transmisin de datos se ha convertido en un verdadero sistema nervioso, imprescindible para aumentar la eficacia, que alcanza a todos los mbitos, desde la fabricacin hasta la instalacin y el transporte, o el mantenimiento. INTERFAZ DTE-DCE Llegados a este punto es necesario clarificar dos trminos importantes para las redes de computadoras: Equipo terminal de datos (DTE, Data Terminal Equipment) y Equipo terminal del circuito de datos (DCE, Data Circuit-Terminating Equipment). Habitualmente, hay cuatro unidades funcionales bsicas involucradas en la comunicacin de los datos: un DTE y un DCE en un extremo y un DTE y un DCE en el otro. El DTE genera los datos y los pasa, junto con los caracteres de control necesarios, a un DCE. El DCE convierte la seal a un formato apropiado para el medio de transmisin y la introduce en el enlace de la red. Cuando la seal llega al receptor, se efecta el proceso inverso. Equipo terminal de datos (DTE) El equipo terminal de datos (DTE) incluye cualquier unidad que funcione como origen o destino para datos digitales binarios. A nivel fsico, puede ser un terminal, una microcomputadora, una computadora, una impresora, un fax o cualquier otro dispositivo que genere o consuma datos digitales. Los DTE no se suelen comunicar directamente a menudo; generan y consumen informacin pero necesitan un intermediario para ser capaz de comunicarse. Piense que un DTE funciona de la misma forma en que lo hace nuestro cerebro cuando hablamos. Suponga que alguien tiene una idea que quiere comunicar a un amigo. Su cerebro crea la idea pero no puede transmitir la idea directamente al cerebro de su amigo. El cerebro pasa la idea a las cuerdas vocales y la boca, que la convierten en ondas de sonido que pueden viajar a travs del aire o por una lnea telefnica hasta el odo de su amigo y de aqu a su cerebro, donde se vuelve a convertir en informacin. En este modelo, su cerebro y el cerebro de su amigo son DTE. Sus cuerdas vocales y su boca son su DCE. El odo de su amigo tambin es un DCE. El aire o la lnea telefnica es el medio de transmisin.
1 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar
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Un DTE es cualquier dispositivo que es origen o destino para datos digitales binarios. Equipo terminal del circuito de datos (DCE) El equipo terminal del circuito de datos (DCE) incluye cualquier unidad funcional que transmita o reciba datos a travs de una red en forma de seal digital o analgica. A nivel fsico, un DCE toma los datos generados por el DTE, los convierte en una seal apropiada y despus introduce la seal en un enlace de telecomunicaciones. Entre los DCE que se usan habitualmente en este nivel se incluyen los mdems (moduladores/demoduladores, que se tratan ms adelante). En cualquier red, un DTE genera datos digitales y se los pasa a un DCE; el DCE convierte los datos a un formato aceptable para el medio de transmisin y enva la seal convertida a otro DCE de la red. El segundo DCE extrae la seal de la lnea, la convierte en un formato utilizable por su DTE y la entrega. Para hacer que la comunicacin sea posible, tanto el DCE emisor como el receptor deben usar el mismo mtodo de modulacin (por ejemplo, FSK), de la misma forma que si usted se quiere comunicar con alguien que comprende solamente el japons, ser necesario que hable en japons. Los DTE no necesitan estar coordinados entre s, pero cada uno debe estar coordinado con su propio DCE, y los DCE deben estar coordinados de forma que la traduccin de datos se pueda hacer sin prdida de integridad. Un DCE es cualquier dispositivo que transmite o recibe datos en forma de seal analgica o digital a travs de una red.
COMUNICACIONES DIGITALES/ANALGICAS Comunicaciones Digitales: La informacin se enva por el canal de comunicaciones como una sucesin de impulsos. Comunicaciones Analgicas: La informacin se enva por la lnea de comunicacin como una gama continua de seales o frecuencias.
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COMUNICACIN PARALELO Y SERIE
El envo de una secuencia de datos entre dos ETD se puede realizar de dos maneras diferentes, a saber: 1. Comunicacin paralelo. Transmisin simultnea de todos los bits de un elemento base de informacin. Este hecho implica la disposicin de tantos conductores como bits contenga el elemento base, lo que conlleva a una mayor complejidad del medio y redunda en una mayor velocidad de transmisin. Esta tcnica se utiliza con frecuencia en el enlace de equipos de laboratorio (distancias reducidas) y en ambientes de baja contaminacin electromagntica. Ejemplos de este modo de transmisin se tiene en el paralelo Centronics (tpico en la conexin de impresoras a PC) o en el IEC-625/IEEE-488 (popular bus de conexin de instrumentos de laboratorio).
El mecanismo de la transmisin paralela es conceptualmente sencillo: usar n hilos para enviar n bits cada vez. De esa forma cada bit tiene su propio hilo y todos los n bits de un grupo se pueden transmitir con cada pulso de reloj de un dispositivo a otro. La Figura muestra cmo funciona la transmisin paralela para n = 8. Habitualmente, los ocho hilos estn agrupados en un cable con un conector a cada extremo. La ventaja de la transmisin paralela es la velocidad. Aunque todo sea igual, la transmisin paralela puede incrementar la velocidad de transferencia en un factor de n sobre la transmisin serie. Sin embargo, hay una desventaja significativa: el coste. La transmisin paralela requiere n lneas de comunicacin (los hilos del ejemplo) para transmitir el flujo de datos. Debido a que esto es caro, el uso de la transmisin paralela se limita habitualmente a distancias cortas.
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2. Comunicacin serie. Con independencia del cdigo, tipo de transmisin, velocidad, etc., los datos son transferidos bit a bit, utilizando un nico canal. Es la forma normal de transmitir datos a largas distancias. Ejemplos de este modo de conexin son las populares interfaces RS-232C y RS-485.
En la transmisin serie un bit sigue a otro, por lo que solamente se necesita un canal de comunicacin, en lugar de n, para transmitir datos entre dos dispositivos. La ventaja de la transmisin serie sobre la transmisin paralela es que, al tener un nico canal de comunicacin, la transmisin serie reduce el coste de transmisin sobre la paralela en un factor de n. Puesto que la comunicacin dentro de los dispositivos es paralela, es necesario usar dispositivos de conversin en la interfaz entre el emisor y la lnea (paralelo a serie) y entre la lnea y el receptor (serie a paralelo). La transmisin serie puede llevarse a cabo de dos maneras: asncrona y sncrona. SINCRONISMO Y TIPOS DE TRANSMISIN: TRANSMISIN ASNCRONA O START/STOP La seal que se transmite es de la forma indicada en la figura adjunta; es decir, los n bits que forman la palabra del cdigo correspondiente van siempre precedidos de un bit de arranque en el nivel 0 (start) y seguidos de al menos un bit (pueden ser tambin 1,5 2 bits) de parada en el nivel 1 (stop). Antes del bit de parada puede o no incluirse el denominado bit de paridad (P), que constituye un primer mtodo de deteccin de errores.
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Existe el criterio de paridad par y de paridad impar. Con paridad par el estado del bit de paridad ser tal que el nmero de unos en los n bits de datos y el propio de paridad resulte un nmero par (es el ejemplo que recoge la figura). Con paridad impar, el estado del bit de paridad debe ser tal que el conjunto de unos sea impar. Este tipo de transmisin se basa en la existencia dentro del receptor de una base de tiempos (reloj) tericamente igual a la que existe en el transmisor. El sincronismo de bit se consigue arrancando el reloj del receptor en el instante que comienza el bit de start y el sincronismo de carcter se resuelve fcilmente, puesto que el primer de bit del carcter es el que sigue al bit de start. La eficiencia de este tipo de transmisin es baja, ya que a cada carcter de informacin se le aaden de dos a tres bits de sincronismo que no llevan informacin. Esta es la razn por la que el mtodo se utiliza en transferencias de datos a baja velocidad. Sin la existencia de un pulso de sincronizacin, el receptor no puede usar el tiempo para predecir cundo va a llegar el grupo siguiente. Por ello, para avisar al receptor de la llegada de un nuevo grupo se aade un bit extra al principio de cada byte. Este bit, habitualmente un cero, se denomina bit de inicio. Para permitir al receptor conocer que el byte ha terminado, se aaden uno o varios bits adicionales al final de cada byte. Estos bits, habitualmente unos, se denominan bits de parada. Usando este mtodo, el tamao de cada byte se incrementa hasta al menos diez bits, de los cuales ocho son informacin y dos, o ms, son seales para el receptor. Adems, la transmisin de cada byte puede venir seguida por un intervalo de duracin variable. Este intervalo se puede representar mediante un canal vaco o mediante una cadena de bits de parada adicionales. En la transmisin asncrona, se enva un bit de inicio (cero) al principio y uno o ms bits de parada (unos) al final de cada byte. Puede haber un intervalo entre cada byte. Los bits de inicio, de parada y el intervalo alertan al receptor del comienzo y el fin de cada byte y le permiten sincronizarse con el flujo de datos. Este mecanismo se denomina asncrono porque el emisor y el receptor no tienen que estar sincronizados a nivel de byte. Pero dentro de cada byte, el receptor s debe estar sincronizado con el flujo de bits que le llega. Es decir, hace falta tener alguna sincronizacin, pero solamente durante el tiempo en que se reci-be un byte. El dispositivo de recepcin se resincroniza al principio de cada nuevo byte. Cuando el receptor detecta un bit de inicio, activa un temporizador y comienza a contar los bits a medida que llegan. Despus de n bits, el receptor busca un bit de parada. Tan pronto como lo detecta, ignora cualquier pulso recibido hasta que vuelve a detectar un nuevo bit de inicio. En este mbito, asncrono significa asncrono a nivel de byte, pero los bits siguen estando sincronizados; su duracin es la misma.
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La Figura es una representacin esquemtica de una transmisin asncrona. En este ejemplo, los bits de inicio son ceros, los bits de parada son unos y el intervalo se representa mediante un canal vaco, en lugar de usar bits de parada adicionales. La adicin de bits de inicio y de parada y de los intervalos de insercin dentro del flujo de bits hace que la transmisin asncrona sea ms lenta que las formas de transmisin que pueden operar sin aadir toda esta informacin de control. Pero es barata y efectiva, dos ventajas que la convierten en una eleccin atractiva para situaciones como las comunicaciones de baja velocidad. Por ejemplo, la conexin de un terminal a una computadora es una aplicacin natural para la transmisin asncrona. Un usuario teclea solamente un carcter cada vez, lo que es extremadamente lento en trminos de procesamiento de datos, y deja unos intervalos de tiempo impredecibles entre cada carcter. Transmisin sncrona En la transmisin sncrona, el flujo de datos se combina en tramas ms largas que pueden contener mltiples bytes. Sin embargo, cada byte se introduce en el enlace de transmisin sin que haya un intervalo con el siguiente. Se deja al receptor la tarea de separar el flujo de bits en bytes para su decodificacin. En otras palabras, los datos se transmiten como una cadena continua de unos y ceros y el receptor separa esta cadena en bytes o caracteres, si necesita reconstruir la informacin. En la transmisin sncrona, se enva un bit detrs de otro, sin bits de inicio/parada o intervalos. Es responsabilidad del receptor agrupar los bits.
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La Figura muestra un esquema de la transmisin sncrona en el que se han incluido divisiones entre los bytes. En la realidad, estas divisiones no existen; el emisor pone los datos en la lnea como una tira larga. Si el emisor desea enviar datos en rfagas separadas, los intervalos entre las rfagas deben rellenarse como una secuencia especial de ceros y unos que indican vaco. El receptor cuenta los bits a medida que llegan y los agrupa en unidades de ocho bits. Sin intervalos y bits de inicio/parada, no hay ningn mecanismo interno en la comunicacin para ayudar al receptor a ajustar su bit de sincronizacin en medio de una transmisin. Por ello, la temporizacin se vuelve muy importante, ya que la exactitud de la informacin recibida depende completamente de la habilidad del dispositivo receptor de llevar exactamente la cuenta de los bits a medida que llegan. La ventaja de la transmisin sncrona es la velocidad. Puesto que no hay bits extra o intervalos que introducir en el emisor, ni que eliminar en el receptor, se consigue, por extensin, transmitir menos bits a lo largo del enlace, lo que hace que la transmisin sncrona sea ms rpida que la transmisin asncrona. Por este motivo, la transmisin sncrona es ms til para aplicaciones de alta velocidad como la transmisin de datos de una computadora a otra. La sincronizacin a nivel de byte se lleva a cabo en el nivel de enlace de datos. Este tipo de transmisin precisa equipos ms complejos que en el caso anterior, pero supone una mejor utilizacin de la lnea y permite mayores velocidades por ser menos sensible al ruido y dems imperfecciones de los medios de transmisin. MODOS DE COMUNICACIN Con independencia de la posibilidad de utilizar un circuito de datos u otro (EC), que viene fijada por el conjunto ETD, ETCD y LNEA, existen tres modos bsicos de explotacin: Smplex. La transmisin slo se realiza en un sentido, sin posibilidad de realizarlo en el opuesto. Este modo es de muy escaso uso en transmisin de datos, salvo en telecontrol, telemetra y ciertas aplicaciones de difusin de informacin. Ejemplos del modo de smplex de transmisin son la radio y la televisin. Semidplex (half duplex). La transmisin se lleva a cabo alternativamente en un sentido u otro, exigiendo un cierto tiempo para cada inversin, que reduce la eficiencia del sistema. Esta forma se adapta a las aplicaciones de tipo pregunta/respuesta. Dplex completo (full duplex). Consiste en la transmisin simultnea e independiente en ambos sentidos. Esta forma de intercambio de informacin es mucho ms eficiente que la anterior y se utiliza en aplicaciones que exigen un empleo constante del canal de comunicaciones y un tiempo de respuesta elevado como son las interactivas y la telefona. Es habitual, en el nivel de las comunicaciones industriales de campo, que se desdoble el medio de transmisin en un canal de transmisin y otro de recepcin.
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CAPACIDAD DE TRANSFERENCIA DE UN CANAL Se analizar brevemente la relacin terica que existe entre los parmetros bsicos de una lnea de transmisin (ancho de banda y ruido) y su capacidad de transferencia, representada por la velocidad mxima que se obtiene por medio de la misma. Lnea ideal En 1924, Nyquist expres matemticamente la velocidad mxima de los datos en un canal de transmisin ideal; es decir, sin ruido alguno. Su estudio concluye que el caudal o la capacidad de transferencia del canal C (en bit/s) para una lnea ideal, sin ruido alguno y con un ancho de banda B (en Hz), viene dada por la expresin:
C = 2 B log 2 n donde n es el nmero de estados posibles de sealizacin en la lnea. De acuerdo con esto, la capacidad de un canal podra ampliarse indefinidamente aumentando el valor de n. Desgraciadamente, esto no es posible toda vez que, en la prctica, no existe ningn canal completamente libre de ruido y de otras imperfecciones, y que el nmero de estados de sealizacin viene limitado por la potencia mxima de la seal, problemas de codificacin, sensibilidad del receptor, etc.
Lnea real En la dcada de los 40, C.E. Shannon ampli los estudios de diferentes cientficos e ingenieros como Nyquist y Hartley, iniciados en la dcada de los veinte, al caso de lneas de transmisin con ruido blanco y gaussiano. Shannon lleg as a establecer un teorema, conocido como el teorema de Shannon y Hartley, que establece que si se considera una lnea con ruido donde ste se haya medido en relacin con la potencia de la seal en un punto dado, la capacidad de transferencia C del canal es: S C = B log 2 1 + [bit / s ] R donde S/R es la relacin seal/ruido.
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Dicha ecuacin es una meta terica, en la que se aprecia que el caudal es directamente proporcional al ancho de banda. Es importante destacar que la expresin anterior concluye tambin que la capacidad del canal es completamente independiente de los niveles o estados n que tenga la seal transmitida por ste. Esto significa, por ejemplo, que por una lnea con ancho de banda B = 3.100 Hz (ancho de banda aproximado que posee la red telefnica bsica) y una relacin seal/ruido de 30 dB (o sea, con potencia de la seal mil veces superior a la del ruido) que son condiciones normales, se tendr una capacidad mxima de: C = 3100 log 2 (1 + 1000) = 31000bit / s
siendo: 30 dB = 10 log (PS/PR), con PS como potencia de la seal y PR la potencia del ruido.
MODULACIN Y CODIFICACIN
En la actualidad, la inmensa mayora de ETD (ordenadores personales, instrumentos de campo, autmatas, etc.) procesan datos y obtienen resultados en formato digital, pero stos deben ser comunicados, como se ha visto, a travs de medios diferentes. Evidentemente, el medio y el tipo de comunicacin empleados condiciona de manera significativa el tipo de ETCD dispuesto y las tcnicas de transmisin utilizadas, puesto que, por ejemplo, no presentar la misma problemtica la comunicacin de datos o de voz, de carcter analgico o digital, a travs de un medio de transmisin inalmbrico que a travs de un enlace por cable. Por ejemplo, para el intercambio de datos a larga distancia uno de los medios de transmisin ms utilizado es el de la red telefnica bsica (RTB), con una amplia cobertura y un bajo coste. Puesto que ha sido concebida para la transmisin de seales analgicas (voz) y no digitales (datos), se hace necesario transformar las seales proporcionadas por los ordenadores o terminales con el fin de adaptarlas a las caractersticas de los circuitos telefnicos, que tienen un ancho de banda de 3.100 Hz (300 Hz a 3.400 Hz). Para realizar una transmisin de datos a travs de la red telefnica, la secuencia de bits procedente del equipo terminal de datos debe transformarse en otra adecuada para progresar a travs de los medios analgicos disponibles. Esto es as porque una secuencia digital produce picos en el espectro de la seal que no son tolerables en los canales telefnicos y podran provocar interferencias entre canales (diafona) y generar una distorsin de las seales recibidas. Adems, las secuencias de datos con gran cantidad de ceros y unos seguidos dificultarn el sincronismo en el receptor. Para evitar esto, el equipo transmisor somete la seal de datos (constituida por unos y ceros) al proceso de modulacin, esto es, a la transformacin en una seal analgica que contenga la misma informacin. En el otro extremo, el receptor realiza el proceso de desmodulacin, que consiste bsicamente en la operacin contraria.
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Una seal analgica, por ejemplo, de naturaleza sinusoidal, se caracteriza por una expresin como: S (t ) = A cos(2 f t + ) donde: A f t es la amplitud en V. es la frecuencia en Hz. es el tiempo en s. es la fase en rad.
As, la seal puede contener algn tipo de informacin que est relacionada de manera directa con su amplitud, su frecuencia o su fase. Esta seal podra transmitirse, tal cual, a travs de un cable, lo que dara lugar a lo que se conoce como transmisin en banda base y en la que quedara totalmente hipotecado el medio de transmisin (caso de las comunicaciones telefnicas), o bien, trasladarla mediante un proceso de modulacin a una banda de frecuencia superior, lo que permitira el envo de seales por cable o por el aire en un gran nmero de mrgenes de frecuencia sin que se solapen entre s. Existen bsicamente tres formas de modulacin y diferentes variantes (DPSK, QAM, etc.), a saber: a) Modulacin de amplitud (ASK) La amplitud de una seal portadora (seal que transporta la informacin), de frecuencia adecuada al ancho de banda del canal de comunicaciones, se modifica de acuerdo con el estado de los bits de la informacin que hay que transmitir (seal moduladora). En comunicaciones en las que la seal moduladora es de carcter analgico (por ejemplo, en emisoras de radio comercial) este tipo de modulacin recibe el nombre de AM (amplitud modulada). La simulacin siguiente plasma la idea de la modulacin de amplitud de la seal portadora de acuerdo con la informacin contenida en la seal moduladora. Para verlo, debis introducir un numero de ocho cifras compuesto de ceros y unos.
Este tipo de modulacin no se suele dar habitualmente debido a su elevada sensibilidad al ruido elctrico, lo que origina una elevada tasa de errores y, en consecuencia, un bajo rendimiento en la transmisin de informacin.
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b) Modulacin de frecuencia (FSK) A cada estado de bit de la seal de datos se le hace corresponder una frecuencia determinada de la seal portadora. En comunicaciones telefnicas para el intercambio de datos, la modulacin FSK (Frecuency Shift Keying) hace que las frecuencias de la seal portadora se siten en el rango de 300 Hz a 3.400 Hz, correspondiente a un canal telefnico de voz. La simulacin siguiente plasma la idea de la modulacin de frecuencia de la seal portadora de acuerdo con la informacin contenida en la seal moduladora. Para verlo, debis introducir un numero de ocho cifras compuesto de ceros y unos.
Cuando la seal moduladora es analgica, se habla de modulacin FM (frecuencia modulada), tcnica muy utilizada en radiodifusin comercial. c) Modulacin de fase (PSK) En el proceso de modulacin PSK (Phase Shift Keying) se asignan diferentes valores de fase a la seal portadora, en funcin del estado de los bits de la seal de datos (seal moduladora). La simulacin siguiente plasma la idea de la modulacin de amplitud de la seal portadora de acuerdo con la informacin contenida en la seal moduladora. Para verlo, debis introducir un numero de ocho cifras compuesto de ceros y unos.
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CODIFICACION La codificacin digital de una seal analgica moduladora y el consiguiente proceso de modulacin da lugar a la denominada modulacin por codificacin de pulsos (PCM). Fijaos en que la seal moduladora final es de naturaleza digital, aunque en origen era analgica. La figura adjunta muestra un ejemplo de la codificacin de una seal analgica de 0 a 7 V, cuantificada mediante tres bits en binario y muestreada en cinco instantes de tiempo.
En una transmisin digital, en la que todos los caracteres se representan mediante una combinacin de ceros y unos, se emplean distintos tipos de codificacin. Todos ellos pretenden conseguir una menor distorsin, una menor tasa de errores, una mayor relacin seal-ruido y un mejor sincronismo entre emisor y receptor.
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A continuacin se describen brevemente los tipos de codificacin que recogen las figuras adjuntas: Unipolar: Asigna a cada uno de los estados de bits, 0 o 1 lgicos, los niveles de tensin 0 voltios y V+ voltios. Tiene el inconveniente de presentar pocas transiciones para ser utilizadas como mtodo de sincronismo entre el transmisor y el
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receptor, lo que la hace inapropiada en muchas aplicaciones. No es demasiado eficaz desde el punto de vista de rendimiento energtico. Polar NRZ (Non Return to Zero) o NRZ-L (NRZ-Level).: Asigna los niveles de tensin V- y V+ a los estados 0 y 1 de los distintos bits que conforman la informacin. Mejora el rendimiento energtico en comparacin con la codificacin unipolar. Este tipo de codificacin es comnmente utilizada para realizar conexiones de corta distancia, como por ejemplo, entre un terminal y un mdem, o dos terminales cercanos. Polar RZ (Return to Zero).: Parecida a la anterior pero con cada a tensin cero hacia la mitad del periodo de bit. Mejora notablemente la interferencia entre smbolos (pulsos de menor anchura), con lo que se consiguen mayores velocidades de transmisin. Se puede sincronizar fcilmente en el receptor. NRZ diferencial o NRZI (NRZ, Invert on ones).: Presenta la particularidad de que en el cdigo generado se produce un cambio de estado al comienzo de un 1 lgico. Por su parte, el 0 lgico no produce cambio alguno en la seal generada. Hay que observar que en este tipo de cdigo, la informacin propiamente dicha no est contenida en los niveles de la seal, sino en la ausencia o presencia de transicin entre niveles al comienzo de un bit. Esto mejora considerablemente la deteccin de la informacin en presencia de ruido respecto a los NRZ.
Manchester (Bifase-1).: El cdigo generado presenta una transicin de V+ a V-, hacia la mitad del perodo de bit, cuando ste es un 0, y al contrario si es un 1. Tiene la gran ventaja de que la transicin de la seal no slo proporciona informacin sobre el bit transmitido, sino que sirve para sincronizar fcilmente al receptor con el emisor. En efecto, en los cdigos anteriores puede haber una fcil prdida de sincrona entre receptor y emisor. Por ejemplo, para el cdigo NRZ, una cadena seguida de 1 o 0 lgicos (1111 ... 1 0000 ... 0) podra provocar una tensin constante en la lnea durante un largo periodo de tiempo. Este hecho ocasiona que cualquier desplazamiento temporal entre los clocks de transmisor y receptor ocasione una prdida de sincronismo entre los dos. La existencia de transiciones para cada bit transmitido en los cdigos bifase permite perfecta sincrona entre emisor y receptor. Por esta razn se denominan self-clocking codes o cdigos de autosincronizacin. Otras dos ventajas adicionales estn en la mejor eliminacin
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de componente de DC en la lnea y la posible deteccin de errores de transmisin, por el hecho de que la ausencia de una transicin no esperada puede ser utilizada como deteccin de error. Manchester Diferencial (Bifase-2).: La transicin ocurrida a la mitad del periodo de bit es utilizada nicamente para sincronizar emisor y receptor. Sin embargo, la codificacin de un 0 se representa mediante la presencia de una transicin al comienzo de un periodo de bit. Por su parte, la presencia de un 1 lgico se representa mediante la ausencia de transicin al comienzo del periodo de bit. Las codificaciones Manchester (tanto simple como diferencial) son de amplia utilizacin en redes de rea local, como por ejemplo las de tipo Ethernet (estndares IEEE 802.3).
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Bifase - M.: En el cdigo generado se produce una transicin siempre al comienzo de cada bit, que se repite otra vez en medio del mismo si es un 1 y no se repite si es un 0. Se puede sincronizar fcilmente en el receptor. Bipolar.: En este tipo de codificacin un bit se presenta con dos niveles de tensin, correspondiendo al 0 el nivel de 0 V y al 1 el V+ y V- de manera alternada.
VELOCIDAD DE COMUNICACIN La idea de movimiento de informacin entraa la de la velocidad a la que se realiza; aqu deben distinguirse tres conceptos bien diferenciados que, a veces, inducen a confusin: Velocidad de modulacin: Es la que le interesa al tcnico de comunicaciones para fijar las caractersticas de la lnea de transmisin. Puede definirse como el nmero mximo de veces por segundo que puede cambiar el estado de sealizacin en la lnea, o sea, la inversa de la duracin del intervalo significativo mnimo, medido en segundos. Se utiliza como unidad el baudio, equivalente a un intervalo significativo por segundo, o sea: 1 Vm = [baudios] t Donde t es la duracin en segundos del intervalo mnimo significativo. El concepto de baudios deber asociarse al de la lnea de transmisin y no al del circuito de datos. Velocidad de transmisin serie: Se define como el nmero mximo de estados binarios (bits) que un determinado circuito de datos puede transmitir durante un segundo; su unidad es el bit/s. Cuando el tipo de modulacin es tal que, a cada estado significativo en la lnea se le hace corresponder un bit de informacin, el nmero de bit/s coincide con el nmero de baudios. Es lo mismo un bit por segundo que un baudio? La velocidad de transmisin se describe tanto en trminos de bit/s (velocidad binaria) como de baudios (velocidad de modulacin). La confusin resultante hace necesario explicar un poco estos conceptos.
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Velocidad binaria: Nmero de bits que se envan por segundo a travs de la interfaz serie. Se mide en bit/s Velocidad de modulacin: El baudio es un parmetro de naturaleza elctrica que representa la velocidad de modulacin o velocidad bsica de transmisin en impulsos por segundo; es una medida de la capacidad de un canal para transportar impulsos digitales y est muy relacionado con el ancho de banda del canal. Estrictamente hablando, el baudio es un enunciado de la velocidad de sealizacin e indica cuntos impulsos de portadora son apropiados para transmitir informacin por unidad de tiempo sobre un canal dado. Por otro lado, el bit es la unidad de informacin y es una medida de la cantidad de informacin contenida en un mensaje dado y que puede transmitirse mediante impulsos o en cualquiera otra forma. El baudio no se refiere entonces a la cantidad o flujo de informacin; la cantidad de informacin que se puede empacar en cada baudio se representa por el nmero de bits por baudio, y la velocidad o flujo de la informacin se expresa en bits por segundo (bps). En general, si el nmero de estados significativos de la modulacin (posibles estados distintos en la lnea) es n, a cada estado correspondern log2 n bits de informacin. Por consiguiente, la velocidad de transmisin serie ser: 1 Vt = log 2 n = Vm log 2 n [bit / s ] t Ejemplo: un determinado tipo de modulacin utiliza ocho estados distintos en la lnea, a cada uno de los cuales se hace corresponder una de las ocho combinaciones posibles de tres bits que pueden formarse con el 1 y el 0 (log2 8 = 3). Por tanto, se tendr que modulaciones a 4.096, 8.192 y 16.384 baudios implicarn transmisiones a 12.288 bit/s, 24.576 bit/s y 49.152 bit/s respectivamente. Velocidad de transferencia de datos: Concepto de inters para el analista de sistemas y que representa la cantidad de informacin que puede transmitirse por unidad de tiempo. El organismo internacional UIT-T (ITU, International Telecommunications Union) la define como el promedio de bits, caracteres o bloques por unidad de tiempo que pasa entre dos equipos correspondientes en un sistema de transmisin de datos. Los bits, caracteres o bloques a los que aqu se hace referencia son netos, es decir, estn descontados los bits necesarios para llevar a cabo la transmisin en s misma, as como los errneos y las repeticiones que generan. Este hecho hace que sea difcil calcularla a priori, salvo que se parta de una serie de supuestos en cuanto a frecuencia y distribucin de errores. Las unidades empleadas habitualmente son bits, caracteres o bloques por segundo, minuto u hora. CLASIFICACION DE LOS CANALES TELEFONICOS
Actualmente un gran porcentaje de la transmisin de datos de transmite sobre las lneas troncales telefnicas. Las Empresas Telefnicas, sean del Estado o compaas privadas, han puesto a disposicin de los usuarios, previo arrendamiento, un conjunto de canales con diferentes caractersticas de acuerdo con su utilizacin. Este arreglo, econmicamente
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rentable para el usuario, le asegura una inmediata y continua disponibilidad y un comportamiento controlado. Como los canales arrendados utilizan los mismos circuitos que las conexiones telefnicas ordinarias, ellos poseern tambin en cierto grado los mismos problemas de distorsin de fase y amplitud, ecos, desplazamientos de frecuencia, etc. Sin embargo, con el fin de cumplir determinadas especificaciones para un tipo de transmisin dado, la empresa telefnica acondiciona ciertos circuitos que el usuario utilizar directamente sin necesidad de asar por la red de conmutacin. Estos circuitos se denominan comnmente lnea privada, arrendada o dedicada, para diferenciarla de la lnea conmutada o de discado. En general, y dependiendo del tipo de transmisin y su correspondiente acondicionamiento, la Agencia Federal de Comunicaciones (FCC) de los Estados Unidos, en el documento Tariff FCC No. 260, ha clasificado los canales telefnicos en once series, cada una dividida en tipos, de acuerdo con el ancho de banda y aplicacin del canal. Vamos a describir someramente diez de las series y algunos de los tipos ms utilizados. SERIE 1000: Canales no acondicionados apropiados para transmisin telegrfica (marcaespacio) o para transmisin binaria de baja velocidad hasta 150 baudios. Estos canales pueden ser circuitos fsicos o pueden ser derivados a partir de sistemas telegrficos a portadora. Los canales de esta serie no pueden llevar ningn tono de seal. TIPO 1002: Para transmisin de seales a 55 baudios de teletipo o equivalente. TIPO 1005: Idem para transmisin a 75 baudios. TIPO 1006: Idem para transmisin a 150 baudios. Estos canales son ms baratos que los canales de voz, aunque no en proporcin a la reduccin en el ancho de banda. La transmisin se hace generalmente en semidplex (transmisin unilateral alternada entre dos usuarios, HDX); para transmisin en fulldplex (transmisin bilateral simultnea, FDX) es necesario un canal adicional de retorno, con el consiguiente aumento en el costo. SERIE 2000: Canales para la transmisin de voz solamente. Es el canal telefnico tpico. SERIE 3000: Esta serie cubre los canales de voz que van a ser utilizados para transmisin de datos o para transmisin hbrida alterna voz/datos. Estos son los canales arrendados ms comunes para la transmisin de datos, pues acepta velocidades hasta 14400 bps. Pueden tambin subdividirse en subcanales, algunas veces denominados de suprafona, para la transmisin de seales telegrficas de baja velocidad. TIPO 3001: Canales para telemetra, control supervisor y sealizacin miscelnea en la industria. TIPO 3002: Canales para datos o voz/datos, con un ancho de banda aproximado de 300 a 3300 Hz. Los canales de la Serie 3000 son idnticos a los circuitos telefnicos ordinarios, con la diferencia que los canales de la Serie 3000 estn permanentemente interconectados entre los extremos o terminales fijos del usuario. Son lneas dedicadas. Dentro del ancho de banda asignado y dentro de ciertos lmites de potencia permitidos, el usuario puede utilizar
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estos canales a su conveniencia para transmisin digital a cualquiera velocidad, ya sea en serie o en paralelo, como se muestra en la Figura
Los canales semidplex utilizan dos conductores, pero hay una diferencia entre estos canales y los canales telegrficos de la Serie 1000. En efecto, como el canal en s mismo es un circuito simtrico, l podr transmitir simultneamente en forma bilateral pero estar limitado por el terminal de datos al cual sirve. Por ejemplo, los mdems de baja velocidad que tienen diferentes frecuencias para transmitir y recibir, pueden operar en fulldplex en un canal semidplex. Pero para altas velocidades se requiere el ancho de banda completo del canal y la transmisin en fulldplex es imposible. En este caso se utiliza canales en fulldplex con cuatro conductores. Al canal 3002 se le denomina tambin Canal Tipo 5. SERIE 4000: Estos son canales de voz para la transmisin de telefotografa o seales facsmil en aplicaciones especiales, por ejemplo, en los medios de comunicacin y meteorologa. En la transmisin de facsmil ordinaria (los FAX actuales) se puede utilizar el canal telefnico 2000. SERIE 5000: Estos son los canales Telpack C y D (Telpack C y D son denominaciones registradas por la Bell para los sistemas de 60 y 240 canales, respectivamente). Dentro de los lmites de la capacidad de la banda de base, los canales de la Serie 5000 pueden acomodar un cierto nmero de canales de banda ancha y/o un nmero proporcionalmente mayor de canales de voz. En este ltimo caso tienen las mismas aplicaciones y caractersticas de los canales de la Serie 3000. TIPO 5700: Canales con un ancho de banda de 240 kHz equivalente a 60 canales de voz (Telpack C) o un supergrupo. TIPO 5800: Canales con un ancho de banda de 1 MHz equivalente a 240 canales de voz (Telpack D) o a cuatro supergrupos. Para la Serie 5000 se provee terminales de servicio para efectuar combinaciones siempre que se limiten al ancho de banda especificado (240 kHz o 1 MHz). En la Figura se muestra algunos de los tipos de la Serie 5000.
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Cuando no se necesita el canal completo para la transmisin de datos, como en el caso de un canal tipo 5701, se puede utilizar el resto equipndolo para transmisin telefnica punto a punto. Los canales de banda ancha no pueden ser subdivididos por el usuario; sin embargo, el tipo 5302, que se considera equivalente al tipo 3002, puede ser subdividido en canales de datos de baja velocidad. El terminal de servicio del canal de banda ancha incluye al modem de banda ancha correspondiente. SERIE 6000: Canales para la distribucin de programas de audio desde los estudios o estaciones que operan en AM, FM o TV. SERIE 7000: Canales para la transmisin de video y televisin educativa (ETV). SERIE 8000: Canales apropiados para velocidades de 56 kbps y 64 kbps, o para transmisin de un grupo de 12 canales de voz. Al igual que en la Serie 5000, los terminales de servicio a menudo incluyen el mdem de banda ancha correspondiente. TIPO 8801: Canal con un ancho de banda desde aproximadamente 10 Hz hasta 20 kHz para transmisin de seales analgicas, y para transmisin de datos a 40,8 kbps o 50 kbps. TIPO 8803: Canal para transmisin de facsmil de alta calidad en la gama de 29 kHz a 44 kHz, o para datos a 19,2 kbps. Si la transmisin de datos de banda ancha no es requerida, los canales de la Serie 8000 se pueden subdividir en 12 canales de voz (un grupo). En este caso, cada canal es equivalente a un canal tipo 3002 y como tal puede ser subdividido en un nmero de canales para transmisin de datos a baja velocidad. Los canales de la Serie 8000 ofrecen la particularidad, no encontrada en la Serie 5000, de permitir que algunos canales individuales puedan extenderse ms all del lmite formado por el paquete de 12 canales. La nica restriccin es que por lo menos uno de los canales termine en los puntos que definen al canal de la Serie 8000. Los otros once canales se pueden distribuir en puntos ms distantes.
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SERIE 10000: Esta es una serie que permite la interconexin de sistemas de microondas privados. SERIE 11000: Esta es una serie experimental para 12 60 canales de voz o para transmisin de datos a 56 y 64 kbps. Esta serie difiere de la Serie 5000 en que el ancho de banda puede ser compartido entre varios usuarios a un costo proporcional. La Serie 11000 ha sido muy poco utilizada. Como los canales de voz, ya sean del tipo 3002, 5302 u 8302, tienen un ancho nominal que se extiende en la gama de 300-3300 Hz, no hay seguridad de que ellos sean apropiados para la transmisin de datos a medias y altas velocidades. Cuando se necesita una alta confiabilidad en la transmisin, la compaa telefnica puede acondicionar dichos canales. TCNICAS DE CONMUTACIN Por conmutacin debe entenderse el proceso empleado para comunicar a un usuario o equipo con otro, mediante una infraestructura de comunicaciones comn, para la transferencia de informacin. Bsicamente, los servicios que emplean tcnicas de conmutacin son el telfono, el telgrafo y el de datos. Las tcnicas de conmutacin actuales son la de circuitos, la de mensajes y la de paquetes. El telfono y el telgrafo pueden emplear las tcnicas de circuitos o de mensajes, mientras que el servicio de datos puede emplear indistintamente cualquiera de las tres tcnicas. Aunque ms adelante se abundar sobre las tcnicas de conmutacin (bloque 5), pueden indicarse ahora, a modo de introduccin, las caractersticas generales de las mismas: Conmutacin de circuitos Consiste en establecer un circuito fsico previo al envo de la informacin, que se mantiene abierto durante todo el tiempo que se mantiene la comunicacin. La conmutacin de circuitos est basada en los mismos principios empleados en los sistemas telefnicos y de telex. En la conmutacin de circuitos una persona o terminal coloca en la red una llamada indicando el nmero o direccin del destinatario; el sistema de conmutacin establece entonces una conexin fsica entre los nodos de red apropiados por todo el tiempo de duracin de la llamada; la duracin del establecimiento de la conexin depender del nmero de nodos y del tiempo de espera en cada nodo antes de que el nodo siguiente est disponible. Una vez establecido el circuito o canal, ste es utilizado nicamente por las partes que se estn comunicando, y aunque en el sistema pudiera ocurrir alguna modulacin o algn multiplexamiento en el tiempo o en frecuencia, las partes en cuestin no se darn cuenta de ello. Las caractersticas ms resaltantes de la conmutacin de circuitos son su independencia de los protocolos de la red y el retardo constante en la propagacin de la informacin en el circuito. La conexin y desconexin de los circuitos se controlan mediante sistemas de sealizacin establecidos por el UIT-T.
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En la Figura se muestra el mecanismo de la conmutacin de circuitos.
En la transmisin de un mensaje se pueden distinguir tres fases: (a) la fase de establecimiento de la llamada (T5), en la cual se establece un circuito fsico entre el origen y el destino, (b) la fase de transmisin del mensaje propiamente (T6), y (c) la fase de desconexin o terminacin de la llamada (T7). Veamos el mecanismo de transmisin en la conmutacin de circuitos de la figura anterior. El usuario llamante solicita una conexin, por ejemplo, mediante discado de un nmero. El equipo de conmutacin transmite la peticin desde el nodo A al nodo B completndose el primer enlace AB. En el nodo B hay un retardo de bsqueda del siguiente enlace apropiado, que en este caso es el enlace BC. La peticin sigue en la misma forma por los diferentes enlaces hasta llegar al nodo E completndose el circuito fsico ABCDE. En el nodo de destino E se tiene que confirmar la disposicin para recibir el mensaje; esta confirmacin regresa por el mismo circuito fsico directamente sin retardos (excepto el de propagacin) hasta el nodo A, indicando que se puede iniciar la fase de transmisin del mensaje. Una vez transmitido el mensaje, viene la fase de desconexin o terminacin de la llamada. Como se muestra, el tiempo total de utilizacin del sistema es T5 + T6 + T7 . El tiempo de establecimiento de la conexin T5 puede ser muy alto. Por ejemplo, en la transmisin telefnica ordinaria puede ir de 5 a 25 segundos, segn la distancia y condiciones de la red. El tiempo til T6 de transmisin del mensaje puede ser menor que el tiempo de establecimiento T5 y de terminacin de la llamada T7, condicin que es onerosa para la red. Es por ello que en transmisin por conmutacin de circuitos se cobra un tiempo mnimo de utilizacin del sistema, por ejemplo, tres minutos. Adems de las redes telefnicas y de telex, la conmutacin de circuitos es utilizada en la Red Pblica de Datos por Conmutacin de Circuitos (Circuit-Switched Public Data Network). Esta red se utiliza para la transmisin de informacin que no tolera retardos en la transmisin como es el caso de la voz digitalizada y facsmil, y en general para la transmisin en tiempo real de grandes volmenes de informacin entre computadoras remotas.
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Conmutacin de mensajes Es un mtodo basado en el tratamiento de bloques de informacin, dotados de una direccin de origen y otra de destino, por lo que pueden ser tratados por los centros de conmutacin de la red que los almacenan y proceden a su retransmisin. En la conmutacin de mensajes, cada mensaje es enviado al primer centro o nodo de conmutacin de la red donde es almacenado, generalmente en una memoria de disco. Si un enlace est disponible, se reenva el mensaje a otro nodo de conmutacin ms cercano al destinatario en donde es de nuevo almacenado y luego retransmitido (store and forward); y as sucesivamente, de nodo a nodo, hasta que llega al destino. En este sistema no se establece una conexin fsica permanente entre llamante y llamado, y el retardo entre los instantes de envo y recibo puede ser considerable. La conmutacin de mensajes requiere entonces una red ms inteligente con nodos capaces de leer las direcciones de los mensajes y con facilidades de almacenamiento de la informacin recibida hasta disponer de un enlace para la retransmisin hacia el siguiente nodo. En la Figura se muestra el mecanismo de transmisin de un mensaje a travs de cuatro enlaces (AB, BC, CD y DE) de una red de conmutacin de mensajes.
La conmutacin de circuitos, sin embargo, tiene varias ventajas sobre la conmutacin de mensajes. En primer lugar, es interactiva: si una persona hace una pregunta, la respuesta es inmediata y tendr solamente un retardo que depender de la velocidad de propagacin de la seal en el canal de transmisin. En segundo lugar, en transmisin de datos de baja velocidad se puede transmitir en fulldplex. Por ltimo, la velocidad del servicio es casi inmediata y la conexin con el destinatario se confirma y establece simplemente al responderse a la llamada. La conmutacin de mensajes es, sin embargo, mucho ms eficiente que la conmutacin de circuitos, pues los enlaces entre nodos son ms eficaces y el usuario no es penalizado al tasrsele los silencios o pausas producidos por una utilizacin intermitente del canal. En efecto, un canal o enlace se ocupa para transportar un mensaje; al trmino de ese mensaje
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se enva otro mensaje (de los ya almacenados) sin ningn tiempo muerto entre mensaje y mensaje. La habilidad del sistema de conmutacin de mensajes para almacenar mensajes durante las horas pico y transmitirlos despus, aumenta considerablemente el rendimiento del canal: ste puede trabajar al mximo de su capacidad, lo que no sucede en los sistemas de conmutacin de circuitos. Conmutacin de paquetes Esta tcnica es parecida a la anterior, slo que emplea mensajes ms cortos y de longitud fija (paquetes), lo que le permite el envo sin necesidad de recibir el mensaje completo que, previamente, se ha troceado. Cada uno de estos paquetes contiene informacin suficiente sobre la direccin, as como para el control del mismo en caso de que suceda alguna anomala en la red. La conmutacin de paquetes es, en esencia, similar a la conmutacin de mensajes, pero ahora los mensajes se subdividen en paquetes ms pequeos que se almacenan y retransmiten en cada nodo de red. En la transmisin de mensajes el retardo nodal (tiempo de espera en el nodo ms el tiempo de propagacin de nodo a nodo) es relativamente grande. Si los mensajes se dividen en paquetes de menor duracin, ya no se necesita memorias de disco sino memorias electrnicas (buffers) y el tiempo de propagacin es menor tambin; por lo tanto, el retardo nodal se reduce apreciablemente, aunque a cada paquete haya que agregrsele el nmero del paquete y las direcciones de fuente y destino. Dependiendo de la red, todos los paquetes de un mismo mensaje pueden seguir la misma ruta o ellos pueden ser enrutados independientemente, es decir, dos paquetes diferentes de un mismo mensaje pueden tomar rutas diferentes hasta llegar al destino.
En la transmisin por paquetes se produce lo que comnmente se denomina como efecto tubera (pipeline effect), pues el mensaje completo nunca se almacena en los nodos, solamente los paquetes que se reciben y se retransmiten uno tras otro de inmediato. Sin embargo, el usuario llamante cree que dispone del canal para l solo cuando en realidad lo est compartiendo con otros usuarios; de aqu las denominaciones de circuito virtual o llamada virtual con que se conoce esta forma de conexin.
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En la transmisin por paquetes, para el enrutamiento de los paquetes a lo largo de los diferentes nodos de la red, se le agrega a cada paquete las direcciones de origen y destino, y en cada nodo se determina cul es la mejor trayectoria a seguir para alcanzar el destino. En general, cada paquete va numerado en forma secuencial; pero existe otro tipo de paquete individual que no va numerado. En este caso se dice que el paquete que va numerado es un paquete con conexin que requiere aviso de recepcin, mientras que el paquete que no va numerado es un paquete sin conexin que no requiere aviso de recepcin. Este ltimo paquete se denomina datograma (datagram). Debido a que los paquetes de un mismo mensaje pueden transitar por diferentes rutas, es posible que en el lugar de destino los paquetes no lleguen en el mismo orden en que fueron enviados. En este caso, en el nodo de destino los paquetes se reensamblan en el orden correcto para ser entregados al destinatario. DETECCIN Y CORRECCIN DE ERRORES En una comunicacin en un medio real existe una cierta probabilidad de que ocurran errores, una alteracin de la informacin transmitida por distintas causas, normalmente debidas a dos tipos de fenmenos: a. Interferencias electromagnticas que producen ruido en el medio fsico. b. Funcionamiento incorrecto del equipo de comunicaciones. La calidad del canal se suele medir basndose en la tasa de error o BER (Bit Error Rate), que se calcula como el resultado de dividir el nmero de bits recibidos errneos entre el de bits transmitidos. La deteccin y correccin de errores se realiza gracias a un protocolo que establece un conjunto de reglas para ordenar y sincronizar los distintos bloques bsicos de informacin (tramas), a la vez que define procedimientos para determinar cundo se ha producido un error de transmisin y cmo debe corregirse. Bsicamente, las tcnicas de deteccin y correccin de errores se engloban en uno de los dos mtodos siguientes: Peticin automtica de repeticin (ARQ, Automatic Repeat Request), que consiste en pedir al transmisor que vuelva a enviar la informacin si se ha detectado algn error. Correccin avanzada del error (FEC, Forward Error Correction), consistente en corregir, desde el propio receptor, los errores que se vayan detectando, sin necesidad de que el emisor vuelva a enviar la misma informacin. Es importante destacar que no existe ningn mtodo FEC capaz de detectar y corregir el 100% de los errores, por lo que siempre se suelen emplear en combinacin con el ARQ, de manera que la cantidad de retransmisiones se reduzca a una cifra razonable y se garantice la total integridad de los datos.
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Cuando en un cdigo binario se utilizan todas las combinaciones posibles (2n) de sus n bits, es imposible la deteccin de un error, porque una combinacin del cdigo se transformar en otra que tambin pertenece al mismo. Por consiguiente, la deteccin de errores de un cdigo binario se logra no utilizando todas las combinaciones posibles. Pero aunque esta condicin es necesaria, no resulta suficiente para que el cdigo permita detectar errores. Para establecer una condicin necesaria y suficiente para que un cdigo permita detectar errores, se definir el concepto de distancia mnima de un cdigo. La distancia entre dos combinaciones binarias viene dada por el nmero de bits de una de ellas que deben ser modificados para obtener la otra. En un cdigo se define la distancia mnima como la menor de las distancias entre dos combinaciones cualesquiera pertenecientes al mismo. Los cdigos correctores de error no slo indican la existencia de un error, sino que proporcionan informacin de cul es la cifra o cifras errneas y, por consiguiente, permiten su correccin invirtiendo simplemente el bit correspondiente. Para poder corregir errores, la distancia mnima de un cdigo debe ser superior a dos. Si la distancia mnima de un cdigo es tres, permite detectar errores de dos bits o corregir errores en un bit. En general, para que la distancia mnima de un cdigo permita corregir errores de n bits, sta debe ser: dm = 2 n + 1 Existen algunos mtodos de deteccin de errores muy sencillos (paridad, checksum, etc.) y otros ms complejos que permiten, adems, la correccin de errores (Hamming, CRC, etc.). Paridad Hemos mencionado anteriormente este concepto cuando se trataba el tema de la comunicacin asncrona; consiste en enviar un bit junto con los bits de datos con el fin de hacer par o impar el nmero de unos total del grupo. Puede detectar el error producido en uno de los bits de datos, pero no sabe en cul (no lo puede corregir). Checksum Mediante este mtodo el transmisor enva, inmediatamente despus de los n bytes o paquetes de datos en los que se divide la informacin, un valor adicional (checksum) como resultado de la suma de los mismos (podis ver la figura). El receptor efecta la misma operacin y compara el valor suma obtenido con el valor suma recibido para detectar, si son distintos, la ocurrencia de un error. Puede detectar errores en los bits de datos, pero no puede corregirlos.
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Hamming Est basado en la adicin de p bits a un cdigo de distancia unidad de n bits, con lo que se obtiene un nuevo cdigo de n + p bits. En este nuevo cdigo se realizan p detecciones de paridad en bits seleccionados del mismo, de modo que se obtiene un bit de paridad uno o cero segn el nmero de bits sea par o impar. El conjunto de los p bits de paridad forma un nmero en binario natural, cuyo equivalente decimal indica la posicin del bit errneo. El nmero p de bits aadidos debe ser suficiente para permitir la deteccin de error y la ausencia de error en las n + p posiciones. Dado que con p bits se obtienen 2p combinaciones, se debe cumplir la relacin: 2p n + p +1 CRC (Cyclic Redundancy Code) Es un cdigo en el que se tratan los datos que hay que codificar como un polinomio (M). El polinomio es multiplicado por una potencia de dos (2n M) y luego dividido por otro polinomio generador de menor grado (P). El transmisor enva finalmente el cdigo resultante 2n M + R, donde R es el resto de la divisin. Los polinomios generadores estndares internacionales, en su forma polinmica, son: 1. CRC-12 = x12 + x11 + x3 + x2 + x + 1 2. CRC-16 = x16 + x15 + x2 + 1 3. CRC-CCITT = x16 + x12 + x5 + 1 El CRC o cdigo de redundancia cclica es uno de los cdigos ms empleados, con distintos protocolos, para la deteccin de errores, reemplazando al mtodo checksum o suma de comprobacin. Su mecanismo es muy simple: se trata de una divisin de polinomios con coeficientes 0 o 1 y exponentes desde el nmero de orden del bit ms significativo hasta el menos significativo; el cdigo CRC viene dado por los coeficientes del polinomio que resulte como resto de esta divisin. Existen distintas variantes, tales como el CRC-16 y CRC-32, segn la longitud de los bits de comprobacin. MTODOS DE ACCESO AL MEDIO Por mtodos de acceso al medio debe entenderse el conjunto de reglas que permiten que los equipos y dispositivos conectados a un mismo (y nico) medio de transmisin puedan transferir informacin a travs del mismo, de manera que queden garantizadas las mismas oportunidades de acceso para todos y se reduzcan al mnimo los conflictos o colisiones que conlleva tomar el control de la lnea de enlace. Las redes de rea local estn formadas por colecciones de dispositivos que deben compartir la capacidad de transmisin de la red, y es necesario disponer de medios para el control del
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acceso al medio de transmisin cuando dos (o ms) dispositivos desean establecer una conexin en un momento dado. En primer lugar, hay que decidir si el control se ejerce en una forma centralizada o en una forma distribuida. En el sistema centralizado se define un controlador o nodo que tendr la autoridad para permitir el acceso a la red. Una estacin que desea transmitir debe esperar entonces hasta recibir autorizacin desde el nodo de control. Por el contrario, en la red con control distribuido las estaciones colectivamente establecen una forma dinmica de control para determinar qu estacin transmitir de primero, por cunto tiempo, con qu prioridades, etc. Basados en las premisas anteriores, podemos establecer entonces tres formas de acceso al medio: el acceso dedicado, el acceso controlado y el acceso aleatorio, que son las tres formas encontradas en la mayora de las redes de rea local corrientes, Fig 6.16. Fundamentalmente, en el acceso dedicado se aplican las tcnicas de multiplex TDM y FDM, que hemos visto anteriormente, y sus formas de acceso a satlites, conocidas como Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo (TDMA) y Acceso Multiple por Divisin de Frecuencia (FDMA). El controlador, en este caso un multiplexor, asigna o reserva ranuras de tiempo o gamas de frecuencia a los diferentes usuarios. Esta asignacin puede ser fija o puede ser dinmica, como es el caso de los multiplexores estadsticos, en los cuales la asignacin de canales o ancho de banda es segn la demanda. Estas tcnicas son poco utilizadas en las redes de rea local corrientes y no abundaremos en ms detalles.
Los mtodos de acceso ms utilizados en las redes de rea local son los mtodos de acceso aleatorio y los mtodos acceso controlado, los cuales describiremos brevemente. Mtodos de Acceso Aleatorio Mtodo ALOHA: En los mtodos de acceso aleatorio los usuarios compiten entre s para lograr el acceso y control del medio de transmisin; esta es una forma de control distribuido. Este mtodo tuvo su origen en la Universidad de Hawaii [Abramson, 1970]
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cuando se intent transmitir desde varios transmisores independientes a travs de un solo repetidor; en efecto, un terminal listo para transmitir simplemente enva su mensaje, sin importarle el estado del canal. La estacin transmisora espera un tiempo igual al doble del tiempo de propagacin mximo en el canal; si la estacin escucha un reconocimiento durante ese tiempo, considera completa la transmisin y se prepara para enviar otro mensaje, y as sucesivamente para todas las estaciones. Obviamente habr colisiones entre diferentes transmisiones simultneas, en cuyo caso los receptores afectados descartan las tramas corruptas recibidas y no envan reconocimientos. En estas circunstancias, los transmisores afectados debern retransmitir despus de un tiempo de espera aleatorio. Este esquema se denomin ALOHA y representa la forma ms pura o bsica de acceso aleatorio, de all el nombre de ALOHA PURA, como se le conoce comnmente. Pero la simplicidad del sistema ALOHA pura tiene un costo; en efecto, debido a que el nmero de colisiones se incrementaba al aumentar la carga (nmero de transmisores en servicio), la capacidad de utilizacin del canal era aproximadamente de 18%. Para mejorar el rendimiento del sistema ALOHA pura se decidi dividir el tiempo de transmisin en ranuras uniformes cuya duracin era igual al tiempo de transmisin de una trama. Los transmisores solamente pueden transmitir en los extremos inferiores de las ranuras, de manera que las tramas que colisionen siempre estarn dentro de una misma ranura. Este esquema aument la capacidad de utilizacin hasta aproximadamente el 37%, y por sus caractersticas se denomin ALOHA RANURADA. Mtodo CSMA: La baja capacidad de transmisin del mtodo ALOHA se deriva de su incapacidad para aprovechar una de las propiedades claves de las redes de packet radio y las redes locales y la cual es que el tiempo de propagacin entre estaciones es generalmente mucho menor que el tiempo de transmisin de una trama. En este caso, cuando una estacin transmite una trama las otras estaciones lo saben casi inmediatamente y pueden abstenerse de transmitir hasta que la transmisin finalice. De esta manera solamente cuando por lo menos dos estaciones comienzan a transmitir simultneamente se puede producir colisiones. Estas consideraciones llevaron al desarrollo de una tcnica conocida como Acceso Mltiple por Sondeo de Portadora (Carrier Sense Multiple Access, CSMA) una de cuyas formas es utilizada en la Red Ethernet o LAN IEEE 802.3, como veremos ms adelante. Este mtodo de acceso es apropiado para topologas en barra y rbol. En CSMA un terminal sondea el canal antes de empezar a transmitir y si el canal est desocupado realiza la transmisin; si el canal est ocupado, se retira y espera un tiempo aleatorio antes de volver a sondear el canal. Hay, sin embargo, una cierta probabilidad de que otro terminal haya efectuado la misma operacin y que los dos terminales vean un canal desocupado producindose una colisin. La probabilidad de este suceso aumenta en barras largas con numerosos usuarios, puesto que una transmisin puede iniciarse en un extremo del canal y antes de que la seal se propague hasta un cierto punto, un nuevo usuario ha entrado al canal. El sistema debe ser capaz de detectar las colisiones y esto se efecta comparando las seales transmitidas con las presentes en el canal para ver si el mensaje en el canal es igual al que est siendo transmitido, o mediante tcnicas que detectan la presencia de otras transmisiones por medios elctricos directos. En cualquier caso, los usuarios que han detectado una colisin se retiran y esperan un tiempo aleatorio,
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independiente para cada uno, antes de volver a tratar de acceder al canal. Este proceso se repite hasta que se consigue el canal desocupado o cuando se ha llegado a un cierto nmero de intentos, que en algunos sistemas es de 16. Se puede presentar el caso en que dos terminales comiencen a transmitir simultneamente sin que se haya detectado una colisin durante un cierto tiempo, debido al tiempo de propagacin (alrededor de 5 nanosegundos por metro) de las seales antes de encontrarse. Si los mensajes son lo suficientemente cortos, puede ocurrir una colisin sin que los terminales sepan de ella y la informacin transmitida se perdera. Es necesario, entonces, que los mensajes o paquetes no sean menores que cierta longitud, la cual es una funcin de la velocidad de transmisin y de la longitud del canal. Otro problema en CSMA es que la cantidad de tiempo requerido para tener acceso al canal puede ser muy variable; de hecho, no hay ninguna garanta de que el terminal pueda tener alguna vez la oportunidad de transmitir. El esquema que hemos descrito es el CSMA SIMPLE, que aunque ms eficiente que el ALOHA, tiene todava una deficiencia muy importante. En efecto, cuando dos tramas colisionan, el medio permanece inutilizable durante la duracin de transmisin de las dos tramas, y si las tramas son largas, esto significa una gran prdida de tiempo utilizable. Esta prdida de tiempo, o de ancho de banda como algunas veces se dice, se puede reducir si el terminal contina sondeando el canal mientras est transmitiendo (oyendo mientras se habla). Si durante la transmisin el terminal detecta otra seal en el canal, debe abortar su transmisin y transmitir de inmediato una seal de interferencia de muy corta duracin para avisar a las otras estaciones que se ha producido una colisin. Despus de transmitir la seal de interferencia debe retirarse del canal y esperar un tiempo aleatorio antes de hacer un nuevo intento de acceso; el terminal que origin la colisin acta de la misma manera. Este esquema mejorado se denomina Acceso Mltiple por Sondeo de Portadora con Deteccin de Colisiones (CSMA/CD) y es el utilizado en la Red Ethernet y estandarizado por la IEEE, Comit 802, Norma 802.3, cuya estructura de trama veremos ms adelante. Otra forma de CSMA es aquella en la cual los terminales poseen un mecanismo que les permite estimar el tiempo o intervalo de ocurrencia de una colisin y evitar la transmisin durante ese tiempo. Esta tcnica se denomina Acceso Mltiple con Sondeo de Portadora con Medios para evitar Colisiones (CSMA/CA). Como esta tcnica elimina los circuitos de deteccin de colisiones, que son propiedad de Ethernet, las redes que utilizan el mtodo CSMA/CA son menos costosas que la red Ethernet que utiliza el esquema CSMA/CD. La tcnica CSMA/CA se utiliza actualmente en redes de rea local inalmbricas, que han sido normalizadas en el estndar IEEE 802.11. MTODOS DE ACCESO CONTROLADO En muchas aplicaciones el acceso de las estaciones al medio de transmisin debe ser asegurado por el sistema y el control que lo realiza puede ser centralizado o puede ser distribuido. Esta clasificacin permite definir en las redes de rea local dos tipos de acceso controlado: el mtodo de acceso por interrogacin (polling) y el mtodo de acceso por pase
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de contrasea (token). Mtodo de Acceso por Interrogacin(Polling) El mtodo de acceso por interrogacin es una forma de control centralizado y es particularmente apropiado para topologas en rbol y en sistemas multipunto, aunque en principio se puede utilizar con cualquiera topologa. Sin importar la topologa, la interrogacin es llevada a cabo por una estacin de control conectada a todas las estaciones de la red mediante un enlace compartido o por enlaces dedicados. Este es el mtodo de acceso comnmente utilizado en los protocolos industriales. La esencia del procedimiento del polling ya la hemos visto cuando se describi algunos de los protocolos de Capa Enlace, descripcin que consideramos suficiente para entender sus principios. Mtodo de Acceso por Pase de Contrasea A diferencia del polling, en el mtodo por pase de contrasea (token) se controla la secuencia de transmisin de las estaciones, los tiempos de transmisin, las prioridades, etc., y se puede utilizar en topologas en anillo y en barra. El control est distribuido entre las estaciones presentes. La distribucin del control necesita un medio mucho ms restringido que en el caso de polling, con paquetes mejor estructurados y una interaccin ms estricta entre estaciones, y entre estaciones y el medio de transmisin. La clave del sistema es la utilizacin de una contrasea; la contrasea es una secuencia fija de datos que circula en el medio de transmisin, un anillo o una barra. Cuando una estacin tiene datos para transmitir, primero debe tomar posesin de una contrasea libre, a la cual le agrega una bandera para indicar que la contrasea est siendo utilizada, y le agrega tambin la informacin que va a transmitir a una estacin dada; a continuacin la retransmite. Durante el tiempo en que la contrasea est en uso, las otras estaciones permanecen inactivas con lo cual se elimina la posibilidad de una colisin, an si el medio es una barra; solamente aquella estacin cuya direccin est en la contrasea puede copiar la informacin, las dems la ignoran. Una vez completada la transmisin, la contrasea es liberada en el medio y, de acuerdo con un esquema fijo, una nueva estacin toma posesin de ella y el proceso se repite. De acuerdo con el tipo de topologa, se han desarrollado dos mtodos de acceso por pase de contrasea: el Anillo de Pase de Contrasea (Token Ring) y la Barra de Pase de Contrasea (Token Bus), que ya han sido estandarizados por la IEEE, Comit 802, Normas 802.5 y 802.4, respectivamente. Vamos a describir brevemente estos mtodos de acceso a redes de rea local. Anillo de Pase de Contrasea (Token Ring): En esta topologa las estaciones estn acopladas al anillo a travs de una interfaz activa AU, Fig. 6.15 (b), que permite que una estacin est en una condicin de escucha o en una condicin de transmisin. Si las estaciones estn inactivas o no quieren transmitir, la contrasea circula libremente a lo largo del anillo, pasando de estacin en estacin. Si una estacin desea transmitir, ella espera hasta que detecta que le llega una contrasea vaca; la estacin toma posesin de la
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contrasea, la marca cambindole un dgito (bandera) y le agrega el resto de los campos necesarios para construir una trama la cual transmite a una estacin dada. La trama as formada se desplaza por el anillo y cada estacin la recibe y si no es para ella la retransmite. La estacin de destino observa que la trama lleva su direccin, de modo que ella copia la informacin, marca la trama como recibida y la retransmite. Esta trama contina circulando por el anillo y al llegar a la estacin de origen, se verifica que la informacin ha sido entregada, se le elimina la informacin que se transmiti y se libera la contrasea. En la Figura se muestra este mecanismo: en (a) la Estacin A espera a la contrasea vaca; cuando la recibe, la marca, le agrega los otros campos y la transmite con direccin Estacin C. En (b) la Estacin C ha copiado la trama a ella dirigida, la marca y la retransmite. En (c) la trama llega a la Estacin A la cual elimina los campos adicionales liberando la contrasea. Ms adelante, al describir el sistema Token Ring IEEE 802.5, mostraremos la estructura de la contrasea y de la trama completa.
La principal ventaja de este esquema es que las estaciones transmiten en una forma controlada y equitativa, pues todas las estaciones tienen la oportunidad de transmitir. Sin embargo, como veremos ms adelante, en algunos sistemas se agrega mecanismos para establecer prioridades y para garantizar servicios de ancho de banda segn demanda. La principal desventaja del esquema Token Ring es la necesidad de un estricto mantenimiento de la contrasea; por ejemplo, prdida o duplicacin del token produce interrupciones indeseables. Para prevenir estas eventualidades, una de las estaciones acta como monitor para asegurar que una sola contrasea est en el anillo o para suplir una si es necesario. Barra de Pase de Contrasea (Token Bus): En esta tcnica se combinan las atractivas propiedades de la topologa en barra radiante, como, por ejemplo, la transmisin en banda ancha, con aquellas de un esquema con acceso controlado al medio, como, por ejemplo, buen rendimiento bajo condiciones de carga de alto trfico, insensibilidad al factor velocidad-distancia y equidad de acceso, propias de la topologa en anillo. En este sistema una contrasea controla el derecho de acceso al medio; la estacin que posee la contrasea tiene momentneamente el control sobre el medio. A la contrasea se le
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agregan los diferentes campos de la trama y se transmite por la barra. Puesto que la barra es radiante, todas las estaciones ven la trama que solamente es copiada por la estacin de destino. Esta estacin libera a la contrasea la cual es tomada por una estacin de acuerdo con una secuencia de direcciones de estacin. Este mecanismo cclico constituye un anillo lgico, es decir, se efecta una operacin en anillo utilizando una barra fsica. La operacin estable requiere el envo de la contrasea a una estacin activa que especifica la sucesora cuando la estacin ha finalizado su transmisin. El mximo tiempo de transmisin de cualquiera estacin es controlado por un temporizador de posesin de contrasea. Pero lo ms difcil es establecer y mantener el anillo lgico; esto implica, por ejemplo, la inicializacin, incorporacin o remocin de una estacin. Cada estacin participante conoce las direcciones de su predecesora y sucesora, y una vez que una estacin ha completado la transmisin de sus tramas, ella pasa la contrasea a su sucesora. En la Figura se muestra en forma esquemtica la operacin del sistema Token Bus.
Despus de haber enviado la contrasea, la estacin monitorea la barra para asegurarse de que su sucesora la ha recibido. Si la estacin emisora detecta una trama vlida despus de la contrasea, supone que su sucesora posee la contrasea y est transmitiendo normalmente. En caso contrario, toma el control de la red y, si es necesario, las acciones de recuperacin apropiadas para restablecer el anillo lgico. OTROS MTODOS DE ACCESO AL MEDIO Adems de los esquemas de control de acceso al medio vistos, hay otros dos mtodos de acceso al medio que se emplean en algunos productos comerciales y sistemas prototipo; estos esquemas son el anillo ranurado y el anillo con insercin de registro, que vamos a describir muy brevemente. Anillo Ranurado En el anillo ranurado (slotted ring) un nmero constante de ranuras de longitud fija circulan continuamente a lo largo del anillo. Cada ranura contiene una bandera indicadora para designar si la ranura est llena o vaca e inicialmente todas las ranuras estn vacas. La estacin que desea transmitir debe segmentar sus datos en tramas de longitud fija y espera hasta que llega una ranura vaca. Al llegar una ranura vaca la estacin activa la bandera y
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llena la ranura con su trama de datos y la transmite; la estacin no puede transmitir ms informacin hasta que su ranura retorne por el anillo, y el proceso se repite igual para todas las estaciones. Una de las realizaciones del anillo ranurado es en el denominado anillo de Cambridge, desarrollado en Inglaterra en la Universidad del mismo nombre. En el anillo de Cambridge cada ranura contiene un minipaquete de 5 octetos que incluye direcciones (fuente/destino), dgitos de control y de datos (2 octetos solamente). Este anillo puede operar a una velocidad de 10 Mbps sobre par trenzado y puede contener hasta 1024 minipaquetes o ranuras. La principal desventaja del anillo ranurado es el desperdicio que puede ocurrir si las estaciones no desean transmitir informacin, en cuyo caso las ranuras asignadas estarn circulando vacas. Sin embargo, esta desventaja es compensada por la simplicidad de operacin; la interaccin del nodo con el anillo est minimizada y como consecuencia aumenta la confiabilidad. Anillo con Insercin de Registro El anillo con insercin de registro (Register Insertion Ring) contiene un registro de desplazamiento asociado con cada nodo. El registro, cuya longitud es igual a la de las tramas, se utiliza para guardar temporalmente las tramas que circulan a travs del nodo. Adems, en el nodo hay buffers para almacenar tramas producidas localmente. El paquete a transmitir se coloca en un registro el cual inmediatamente se inserta en el anillo. Como consecuencia, el anillo se alarga en una longitud igual a la del registro y transmite el mensaje. Todo el trfico pasa a travs del registro lo que permite que cada estacin lea las direcciones de destino, y si es la suya copia la informacin y luego marca y retransmite el mensaje. Una vez que el paquete regresa a la estacin de origen, l es renovado y queda listo para una nueva transmisin.
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CAPITULO 2 MEDIOS GUIADOS Y NO GUIADOS PARA TRANSMISION DE DATOS MEDIOS DE TRANSMISIN Para formar una red debemos enlazar los distintos componentes de la misma mediante algn tipo de enlace. La correcta seleccin del tipo de conexin que emplearemos para llevar tal tarea a cabo es de vital importancia, ya que segn las necesidades y el entorno se deber emplear un tipo de enlace especfico. De forma genrica, las caractersticas que hay que tener en cuenta son las siguientes:

Prdidas de seal debido al medio fsico empleado Interferencias en la seal debido al entorno de trabajo Capacidad de transporte de informacin del medio Longitud mxima de cada segmento o lnea del medio Coste Flexibilidad
Los medios fsicos de uso ms frecuente y sus caractersticas se muestran en la siguiente tabla:
MEDIO CAPACIDAD PERDIDAS / INTERFERENCIAS LONGITUD COSTE TIPICA FLEXIBILIDAD (FISICA)
Coaxial grueso Coaxial fino Par trenzado (sin apantallar) Par trenzado (apantallado) Fibra ptica Radio
alta alta media/baja
bajas bajas Muy altas
500 m 200 m 20-30 m
medio bajo muy bajo bajo alto medio
baja media alta
media muy alta media/alta
altas Muy bajas / ninguna medias
100 m 500 m/100 Km 10 m/10 Km
alta media muy alta
Las seales se transmiten en forma de energa electromagntica
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Los medios se pueden dividir en dos grandes categoras: Guiados y no guiados. MEDIOS GUIADOS Son aquellos que proporcionan un conductor de un dispositivo al otro 1) Par trenzado Consiste en dos conductores de cobre aislados por material plstico. Ambos conductores estn trenzados entre s, de forma que ambos estn expuestos a la misma cantidad de ruido exterior. Existen dos tipos de par trenzado:

sin apantallar: posee una gran exposicin al ruido exterior apantallado: est recubierto por una malla conductora que acta de pantalla frente a interferencias
Sus caractersticas elctricas son muy inferiores a los coaxiales, pero su coste y facilidad de instalacin tambin lo son, de ah su popularidad. Para lograr una transmisin de calidad, hay que tener en cuenta tres factores: la resistencia, la capacidad y la atenuacin.
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Resistencia: Indica la resistencia elctrica del cable. Se mide en ohmios/km y vara en funcin del material y la seccin del cable. La resistencia del cable aparece indicada en su ficha tcnica. En los cables con conductor slido, el dimetro no debe ser inferior a 0,26 mm2, y en los de conductor multifilar, ste no debe bajar de 0,2 mm2.A velocidades de transmisin bajas es la resistencia la que determina los lmites. Capacidad Al estar aislados entre s, los conductores del cable generan entre ellos un efecto capacitivo. El par trenzado, el material conductor y, en su caso, la pantalla, tambin influyen en el efecto capacitivo. La capacidad atena las seales de manera diferente segn la frecuencia, y el valor suele estar situado en 800 Hz. Se mide en pF/m y el valor recomendado para los cables de transmisin es de aproximadamente 50-70 pF/m. A velocidades de transmisin altas es la capacidad la que determina los lmites. Atenuacin Indica la atenuacin general que sufre la seal en su recorrido desde el transmisor hasta el receptor a causa del cable. Se expresa en dB/km y aumenta con la frecuencia. Un aumento de 3 dB en la atenuacin implica una disminucin de la potencia a la mitad. TIPOS DE PAR TRENZADO Cable de par blindado sin blindaje (UTP) Es el ms frecuente. Est formado por dos hilos conductores cada uno con su aislamiento plstico de color.
Se trenzo el cable porque as, ninguno de los dos cables estaba siempre ms cerca de una posible fuente de ruido.
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Las ventajas del UTP son su coste y facilidad de uso. Se usa en Ethernet y anillos con paso de testigo.
La EIA Ha desarrollado estndares para graduar los UTP segn su calidad:
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Los conectores UTP machos tienen una pestaa mvil que los bloquean cuando quedan conectados en el hembra. Cada hilo de un cable est unido a un conductor o patilla del conector. Los ms frecuentes son los RJ45, que tienen 8 conductores, uno para cada hilo de cuatro pares trenzados. Cable de para trenzado blindado (STP): Tiene una funda de metal o un recubrimiento de malla entrelazada que rodea cada par de conductores aislados. Esta carcasa evita que penetren ruidos indeseados o interferencias. El STP tiene las mismas consideraciones de calidad y usa los mismos conectores que el UTP pero es necesario conectar el blindaje a tierra.
2.)
Cable coaxial:
El cable coaxial est formado por un conductor monofilar de cobre rodeado de una pantalla. Para que la separacin entre estos dos elementos sea siempre estable, el espacio va relleno con una capa dielctrica de plstico aislante. La pantalla se utiliza como proteccin y para las seales de retorno. El cable coaxial presenta buenas propiedades elctricas y es adecuado para transmitir datos a gran velocidad. Originalmente, Ethernet utilizaba nicamente cable coaxial de dos tipos: grueso (10Base5) y fino (10Base2). Sin embargo, hoy da Ethernet utiliza cada vez ms par trenzado especial (10BaseT). El cable coaxial tiene la ventaja de ser de banda ancha, lo que permite transmitir varios canales simultneamente (como en la televisin por cable).
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10Base5 - cable coaxial grueso (Thicknet o Thick): Se compone de un hilo conductor central, rodeado de material aislante, que a su vez est rodeado de una fina malla de hilos de cobre. Todo el conjunto se encuentra recubierto de un aislamiento que sirve de proteccin. El dimetro medio suele ser de un centmetro. Admite seales de transmisin a muy alta frecuencia, ya que las prdidas por radiacin son mnimas y es muy poco sensible a las interferencias. Aconsejable en aplicaciones de alta frecuencia, gran ancho de banda y alta velocidad. Como contrapartida posee un elevado coste econmico, difcil de instalar y poco flexible. 10Base2 - cable coaxial delgado (denominado Thinnet o CheaperNet): Es un cable delgado (6 mm. de dimetro) que, por convencin, es blanco (o grisceo). Este cable es muy flexible y se puede utilizar en la mayora de las redes, conectndolo directamente a la tarjeta de red. Es capaz de transportar una seal hasta unos 185 metros, sin que se pierda la seal. Forma parte de la familia RG-58 cuya impedancia (resistencia) es de 50 ohms. Los diferentes tipos de cable coaxial delgado se diferencian por su parte central (ncleo). Admite seales de alta frecuencia, pero las prdidas por radiacin e interferencia son mayores. Hay que mencionar que el ancho de banda se reducir con la frecuencia de transmisin. Cable RG-58 / U RG-58 A/U RG-58 C/U RG-59 RG-6 RG-62 Descripcin Ncleo central que consiste en un solo hilo de cobre Trenzado Versin militar del RG-58 A/U Transmisin de banda ancha (televisin por cable) Dimetro ms grueso, recomendado para frecuencias ms altas que las del RG-59 Red Arcnet
DISTANCIA Y DISEO No siempre es fcil construir puentes para la transmisin de datos. En efecto, no slo hay que interconectar diferentes puntos con un medio de transmisin, sino que adems ste debe tener capacidad suficiente para la carga de trfico actual y futura, ser compatible con determinadas velocidades de transmisin, no requerir mantenimiento y resistir el impacto del entorno. Como todo ello requiere determinar un diseo adaptado a las condiciones especficas de cada aplicacin, es imposible proponer uno general vlido para todas las reas. Lo mejor es
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hablar de las distintas posibilidades con uno o varios expertos para encontrar la solucin ptima.
Distancias de transmisin con diferentes tipos de cable y velocidades El grfico que aparece ms abajo muestra la distancia de transmisin que se puede obtener con diferentes tipos de cable y velocidades. Las lneas de color negro, azul y verde representan cables de par trenzado de 0,3 mm2 y 42 pF/m. Dado que la calidad y las dimensiones varan en funcin del cable de telecomunicaciones, en este caso hemos utilizado un cable muy comn en la red telefnica sueca que tiene una seccin de 0,2 mm 2 y una atenuacin de aproximadamente 1,1 dB/km. Clculo de la resistencia La resistencia del cable, cuando no se conoce, se puede calcular con la siguiente frmula: Q = R x A/l Donde Q es la resistividad del material que se va a utilizar. En los cables de cobre, se puede utilizar 0,017 m, o bien 0,017 x 10-6. R es la resistencia en el cable, A es la seccin y l la longitud. Esta frmula es muy fcil de aplicar en el caso de los conductores slidos. Si el cable es multifilar, hay que multiplicar la seccin del conductor por el nmero de conductores. Seccin = radio x radio x pi.
3)
La fibra ptica
En un sistema de transmisin por fibra ptica existe un transmisor que se encarga de transformar las ondas electromagnticas en energa ptica o en luminosa, por ello se le considera el componente activo de este proceso. Una vez que es transmitida la seal luminosa por las minsculas fibras, en otro extremo del circuito se encuentra un tercer componente al que se le denomina detector ptico o receptor, cuya misin consiste en transformar la seal luminosa en energa electromagntica, similar a la seal original.
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El sistema bsico de transmisin se compone en este orden, de seal de entrada, amplificador, fuente de luz, corrector ptico, lnea de fibra ptica (primer tramo), empalme, lnea de fibra ptica (segundo tramo), corrector ptico, receptor (fotodiodo), amplificador y seal de salida.
En resumen, se puede decir que este proceso de comunicacin, la fibra ptica funciona como medio de transportacin de la seal luminosa. Por lo general se utilizan dos clases de fuente de luz para producir seales: LEDs y Laser Comparativa entre LED y Lser:
EL CABLE DE FIBRA Un filamento de vidrio sumamente delgado y flexible (de 2 a 125 micrones) capaz de conducir rayo pticos (seales en base a la transmisin de luz). Las fibras pticas poseen capacidades de transmisin enormes, del orden de miles de millones de bits por segundo. Se utilizan varias clases de vidrios y plsticos para su construccin.
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Una fibra es un conductor ptico de forma cilndrica que consta del ncleo, un recubrimiento que tienen propiedades pticas diferentes de las del ncleo y la cubierta exterior que absorbe los rayos pticos y sirve para proteger al conductor del medio ambiente as como darle resistencia mecnica. Adems, y a diferencia de los pulsos electrnicos, los impulsos luminosos no son afectados por interferencias causadas por la radiacin aleatoria del ambiente.
Cuando las compaas telefnicas reemplacen finalmente los cables de cobre de sus estaciones centrales e instalaciones domiciliarias con fibras pticas, estarn disponibles de modo interactivo una amplia variedad de servicios de informacin para el consumidor, incluyendo la TV de alta definicin. Cada una de las fibras pticas, puede transportar miles de conversaciones simultneas de voz digitalizada. Material El material que se utiliza para el ncleo y la funda vara de un tipo de fibra ptica a otro. El ms comn es el vidrio, constituido de dixido de silicio extremadamente puro. No obstante, tambin hay fibra silicoplstica (PCS, Plastic-Clad Silica) en la que el ncleo es de vidrio y la funda de plstico, y tambin cables en los que tanto el ncleo como la funda son de plstico. El de mejor rendimiento es el de fibra de vidrio, aunque sus terminaciones son ms complicadas. En cambio, la fibra de plstico tiene unas terminaciones ms sencillas, pero su rendimiento es el ms bajo de todos. Tipos de Fibra: Las diferentes trayectorias que puede seguir un haz de luz en el interior de una fibra se denominan modos de propagacin. Y segn el modo de propagacin tendremos dos tipos de fibra ptica: multimodo y monomodo. Fibra Multimodo: Una fibra multimodo es aquella en la que los haces de luz pueden circular por ms de un modo o camino. Esto supone que no llegan todos a la vez. Una fibra multimodo puede tener ms de mil modos de propagacin de luz. Las fibras multimodo se
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usan comnmente en aplicaciones de corta distancia, menores a 1 km; es simple de disear y econmico. Su distancia mxima es de 2 km y usan diodos lser de baja intensidad.
El ncleo de una fibra multimodo tiene un ndice de refraccin superior, pero del mismo orden de magnitud, que el revestimiento. Debido al gran tamao del ncleo de una fibra multimodo, es ms fcil de conectar y tiene una mayor tolerancia a componentes de menor precisin. Adems, segn el sistema ISO 11801 para clasificacin de fibras multimodo segn su ancho de banda las fibras pueden ser OM1, OM2 0 OM3. * OM1: Fibra 62.5/125 m, soporta hasta Gigabit Ethernet (1 Gbit/s), usan LED como emisores * OM2: Fibra 50/125 m, soporta hasta Gigabit Ethernet (1 Gbit/s), usan LED como emisores * OM3: Fibra 50/125 m, soporta hasta 10 Gigabit Ethernet(300 m), usan lser como emisores. Fibra Monomodo: Una fibra monomodo es una fibra ptica en la que slo se propaga un modo de luz. Se logra reduciendo el dimetro del ncleo de la fibra hasta un tamao (8,3 a
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10 micrones) que slo permite un modo de propagacin. Su transmisin es paralela al eje de la fibra. A diferencia de las fibras multimodo, las fibras monomodo permiten alcanzar grandes distancias (hasta 100 km mximo, mediante un lser de alta intensidad) y transmitir elevadas tasas de informacin (decenas de Gb/s).
Ventajas de la fibra ptica: a) b) c) d) e) Gran velocidad de transmisin de datos. Pensado para redes de alto rendimiento. Anchos de banda mucho mayores que los cables de cobre No se ve afectada por ruido ni interferencias. Son ms livianas que los cables de cobre (mil cables de par trenzado de 1km pesan 8000kg 2 fibras pesan 100kg y tienen ms capacidad) f) Carece de electricidad la lnea g) Mayor seguridad en la transmisin de datos.
Desventajas: a) b) c) d) Se usan transmisores y receptores ms caros. Los empalmes entre fibras son difciles. Tecnologa poco familiar que requiere especializacin. La alta fragilidad de las fibras.
Terminaciones Existen varias maneras de terminar un cable de fibra ptica. La forma ms fcil es la del able multimodo de fibra de vidrio. Uno de los procedimientos ms sencillos es el de engaste y corte, que consiste en insertar el conector en la fibra a presin con unos alicates especiales y luego cortar la fibra con cuidado. Otro procedimiento de montaje, ms seguro que el anterior, es el de encolar el conector a la fibra con resina epoxi (algunos conectores ya llevan el adhesivo). El conector se calienta en un horno especial durante un minuto aproximadamente, luego se inserta la fibra y se deja enfriar. Ambos procedimientos requieren herramientas para preparar la fibra antes del montaje del conector y para pulirla una vez terminada la operacin. En los sistemas en los que los puntos de conexin cambian a menudo, es recomendable utilizar el segundo procedimiento, ya que proporciona unas terminaciones ms duraderas. El mercado ofrece gran variedad de conectores para fibra
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ptica, pero para las aplicaciones industriales se utilizan bsicamente los cuatro tipos siguientes:
Clculo del balance de prdida La distancia de transmisin de un sistema depende de la potencia de transmisin, la sensibilidad del receptor y las prdidas por las terminaciones y empalmes del cable. Para calcular esta distancia se elabora un balance de prdida por la fibra ptica, que refleja en valores tpicos y mnimos la diferencia entre la potencia de salida del transmisor y la sensibilidad del receptor. Ejemplo Supongamos que deseamos conectar dos equipos utilizando dos MD-62. Conviene utilizar fibra multimodo o monomodo? El cable multimodo presenta una atenuacin de 3,2 dB/km a 820 nm, mientras que en el cable monomodo sta es de 0,5 dB/km a 1.300 nm. Supongamos que la distancia de transmisin es de 6 km, y que el cable incluye dos empalmes, cada uno de los cuales genera una atenuacin de 0,2 dB.
Opcin 1, cable multimodo 3,2 dB/km x 6 + 2 x 0,2 dB = 19,6 dB Opcin 2, cable monomodo 0,5 dB/km x 6 + 2 x 0,2 dB = 3,4 dB Segn el manual del MD-62, el balance de fibra mnimo para:
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cable multimodo 62,5/125 con una longitud de onda de 820 nm es de: 14,5 dB cable monomodo 9/125 con una longitud de onda de 1.300 nm es de: 6,3 dB Por consiguiente, en el caso del ejemplo habra que instalar cable monomodo. No obstante, este es slo un ejemplo de la manera en que debe utilizarse el balance de prdida de la fibra para calcular la distancia de transmisin. En nuestro ejemplo conocemos el balance de prdida de la fibra porque figura en el manual del MD-62.
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MEDIOS NO GUIADOS Transportan ondas electromagnticas sin usar un conductor fsico. Se basan en el empleo de pequeos emisores y receptores de muy alta frecuencia. Su mayor inconveniente es el radio de accin de este sistema, bastante limitado en la mayora de los casos. Se suele emplear en lugares donde sea imposible una conexin fsica entre los puntos de la red.
PROPAGACIN DE LAS ONDAS DE RADIO Tipos de propagacin a) Propagacin en superficie b) Propagacin troposfrica Lnea recta de antena a antena Con cierto ngulo hasta los niveles superiores de la troposfera donde se refleja hacia la tierra c) Propagacin ionosfrica: Hasta la ionosfera donde se refleja hacia la tierra. Permite grandes distancias con menor potencia de salida. d) Por visin directa: e) Propagacin por el espacio.
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Propagacin de seales especficas
a) VLF: Ondas de frecuencia muy baja; como ondas de superficie. Se usan principalmente para radio-navegacin de largo alcance y para comunicacin submarina. b) LF: Tambin como ondas de superficie. Como radio-balizas o localizadores de navegacin
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c) MF: Frecuencia media; se propagan en la troposfera. La mayora con antenas de visin directa. Radio AM, Radio martima, buscadores autodireccionales y frecuencias de emergencia.
d) HF: Alta Frecuencia. Usan propagacin ionosfrica. Radioaficionados, radio de bandas ciudadanas (CB), emisiones internacionales, comunicaciones militares, comunicaciones de larga distancia para aviones y barcos, telfonos, telgrafos y faxes.
e) VHF: Frecuencia muy alta. Usan propagacin de visin directa. Incluye Tv VHF, radio FM y AM de aviones y ayuda de navegacin de aviones.
f) UHF: Frecuencia Ultra alta siempre se usan en propagacin de visin directa. TV. UHF, telfonos mviles, buscadores y los enlaces de microondas
g) SHF: Frecuencia superalta. Principalmente visin directa y algo de propagacin espacial. Microondas terrestres y satlite y la comunicacin radar
h) EHF: Extremadamente alta. Propagacin espacial. Usos predominantemente cientficos; Radar, satlite y comunicaciones experimentales
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Repetidores Incrementan la distancia til de las microondas terrestres. Constituyen la base de la mayora de los sistemas de telefona contempornea alrededor del mundo.
Comunicacin va satlite Viene a ser equivalente a transmisiones de microondas por visin directa en la que las estaciones son satlites que estn orbitando la tierra. El satlite produce que las limitaciones impuestas sobre la distancia por la curvatura de la tierra sean muy reducidas.
Para asegurar una comunicacin constante, el satlite debe moverse a la misma velocidad que la tierra de forma que parezca que est fijo en un determinado punto. Se denominan satlites geosincrnicos. La altura a la que la velocidad orbital hace que el satlite sea estacionario es de 36000 Kms., siendo necesarios 3 satlites para cubrir todo el planeta.
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La transmisin desde la tierra al satlite se denomina enlace ascendente. La que va desde el satlite a la tierra se denomina enlace ascendente.
Telefona celular Se diseo para proporcionar conexiones de comunicaciones estables entre dos dispositivos mviles o entre una unidad mvil y una unidad estacionaria (tierra). Cada rea de servicio celular se divide en regiones llamadas clulas, cada una de la cuales contiene una antena y esta controlada por una pequea central. Esta est controlada por una Central de conmutacin de telefona mvil (MTSO). El radio de la clula depender de la densidad de poblacin y variara entre 2 y 20 Km.
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ANEXO CABLE PARA INTERNET
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CAPITULO 3 INTERFACES PARA COMUNICACIN DE DATOS Llegar a un acuerdo sobre el tipo de seal y los mtodos de conversin y transmisin no es suficiente. Adems hay que ponerse de acuerdo en el tipo de conector y los niveles de tensin que debe soportar. En otras palabras: hay que normalizar las interfaces fsica y elctrica, y tambin la interfaz lgica, que define el significado de la seal. Para controlar el modo en que se crean las seales y se inician y terminan las transmisiones, el orden de transmisin y envo, el mtodo de acuse de recibo de los mensajes, etc., hace falta un protocolo, y hay muchos diferentes entre los que elegir: PROFIBUS, Modbus, etc. Interfaz fsica define la manera en que se conectan los equipos y el diseo del conector. Interfaz elctrica define los niveles elctricos y lo que denotan (unos y ceros). Interfaz lgica define el significado de las seales. CONEXIN SERIE Transmisin bit tras bit de informacin binaria sobre soporte fsico, en el caso ms simple par trenzado.
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Comunicacin Serie Tipos de Interfaces Tipos de Interfaces a) Interfaces Equilibrados: Utilizan la tensin en una lnea, comparndola con otra para determinar una marca (un 1 lgico), y la tensin opuesta para determinar un espacio (un 0 lgico). Por ejemplo: RS-422 y RS-485 b) Interfaces No Equilibrados: Utilizan la tensin en una lnea, comparndola con una seal de referencia (tierra) para determinar un 0 o un 1 lgico. Por ejemplo: RS-232 y RS-423
INTERFACES MS COMUNES A lo largo de los aos, se han desarrollado muchos estndares para definir la conexin entre un DTE y un DCE. Aunque sus soluciones son distintas, cada estndar proporciona un modelo para las caractersticas mecnicas, elctricas y funcionales de la conexin. De todas las organizaciones involucradas en la estandarizacin de la interfaz DTEDCE, las ms activas son la Asociacin de Industrias Electrnicas (EIA, Electronic Industries Association) y la Unin Internacional de Telecomunicaciones-Comit de Estndares de Telecomunicacin (ITU-T, International Telecommunication Union-Telecommunications Standards Committee). Los estndares de la EIA se denominan, bastante apropiadamente, EIA-232, EIA-442, EIA-449 y as. Los estndares de la ITU-T se denominan serie V y serie X. La EIA y la ITU-T estn involucradas en el desarrollo de los estndares de la interfaz DTEDCE. Los estndares de la EIA se denominan EIA-232, EIA-442, EIA-449 y as. Los estndares de la ITUT se denominan serie V y serie X. La interfaz ms extendida de transmisin de datos por el puerto serie del equipo informtico es RS-232/V.24, que normalmente utiliza un conector sub-D de 9/25 patillas.
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Segn las recomendaciones de la norma RS-232/V.24, el cable entre los dispositivos conectados no debe superar los 15 metros de longitud. No obstante, se pueden lograr distancias de transmisin mayores utilizando diferentes mdems, en funcin del medio de transmisin disponible (por ejemplo, fibra ptica, cobre o circuito de telecomunicaciones). En principio, la norma europea V.24 (del CCITT) y la americana RS-232-C (de la UIT-T) son idnticas. En la norma europea,V.24 describe la interfaz fsica, mientras que V.28 corresponde a la interfaz elctrica. Por este motivo, a veces se hace referencia a ella con el nombre de V.24/V.28. La interfaz describe y define Los pines del conector, las seales y los niveles de tensin admisibles. INTERFAZ EIA-232 Una interfaz importante desarrollada por la EIA es la EIA-232, que define las caractersticas mecnicas, elctricas y funcionales de la interfaz entre un DTE y un DCE. Publicado originalmente en el ao 1962 como el estndar RS-232 (Estndar Recomendado), el EIA-232 ha sido revisado varias veces. La versin ms reciente, el EIA232-D, no solamente define el tipo de conectores a usar, sino tambin los cables y conectores especficos y la funcionalidad de cada patilla. El EIA-232 (anteriormente llamado RS-232) define las caractersticas mecnicas, elctricas y funcionales de la interfaz entre un DTE y un DCE. Especificacin mecnica La especificacin mecnica del estndar EIA-232 define la interfaz como un cable de 25 hilos con un conector de patillas DB-25 macho y uno hembra, respectivamente, en los extremos. La longitud del cable no puede exceder de 15 metros (cerca de 50 pies). Un conector DB-25 es un enchufe con 25 patillas o receptculos, cada uno de los cuales est conectado a un nico hilo y tiene una funcin especfica. Con este diseo, la EIA ha creado la posibilidad de tener 25 interacciones separadas entre un DTE y un DCE. En la prctica se usan habitualmente menos, pero el estndar permite la inclusin de ms funcionalidad en el futuro. El EIA-232 recomienda un cable de 25 hilos terminado en un extremo con un conector macho y en el otro extremo por un conector hembra. El trmino conector macho se refiere al enchufe en el cual cada cable se conecta a un patilla. El trmino conector hembra se refiere a un receptculo en el cual cada hilo del cable se conecta a un tubo de metal, o receptculo. En el conector DB-25, estas patillas y tubos estn colocados en dos filas, con 13 en la superior y 12 en la inferior. Como se ver en la seccin siguiente, hay otra implementacin del EIA-232 que usa un cable de 9 hilos con un conector hembra y un conector macho de 9 patillas DB-9 aadido en cada extremo.
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Especificacin elctrica La especificacin elctrica del estndar define los niveles de voltaje y el tipo de seal a transmitir en cualquier direccin entre el DTE y el DCE. Envo de datos. La especificacin elctrica para enviar datos se muestra en la Figura 6.8. El EIA-232 indica que todos los datos se deben transmitir como unos y ceros lgicos (denominados marca y espacio) usando codificacin NRZ-L, con el cero definido como un voltaje positivo y el uno definido como un voltaje negativo. Sin embargo, ms que definir un nico rango acotado por la amplitud ms alta y ms baja, el EIA-232 define dos rangos distintos, uno para voltajes positivos y otro para negativos. Un receptor reconoce y acepta como una seal intencionada cualquier voltaje que caiga entre estos rangos, pero ninguno que caiga fuera de ellos. Para que sea reconocida como datos, la amplitud de una seal debe estar entre 3 y 15 voltios o entre 3 y 15 voltios. Permitiendo que las seales vlidas estn dentro de dos rangos de 12 voltios, el EIA-232 hace improbable que la degradacin de la seal por el ruido afecte a su reconocibilidad. En otras palabras, mientras que los pulsos caigan en uno de los rangos aceptables, la precisin del pulso no es importante. La Figura 6.8 muestra una onda cuadrada degradada por el ruido a una forma curva. La amplitud del cuarto bit es ms baja que la supuesta (comparada con la del segundo bit) y en lugar de permanecer en un nico nivel de voltaje, cubre un rango de muchos voltajes. Si el receptor estuviera esperando un voltaje f ijo, la degradacin de este pulso lo habra hecho irrecuperable. El bit tambin habra sido irrecuperable si el receptor estuviera mirando solamente por aquellos pulsos que mantienen el mismo voltaje a lo largo de su duracin. Control y temporizacin Solamente 4 hilos de los 25 disponibles en la interfaz EIA-232 se usan para las funciones de datos. Los 21 hilos restantes estn reservados para funciones como control, temporizacin, tierra y pruebas. La especificacin elctrica de estos otros hilos es similar a la de los que gobiernan la transmisin de datos, pero ms sencilla. Cualquiera de ellas se considera a ON si transmite un voltaje de al menos +3 voltios y OFF si transmite un voltaje con un valor menor de 3 voltios.
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La especificacin elctrica del EIA-232 define que las seales distintas a las de datos deben enviarse usando OFF (menor que 3 voltios) y ON (mayor que +3 voltios). La Figura 6.9 muestra una de estas seales. La especificacin para la seal de control es conceptualmente inversa a la de la transmisin de datos. Un valor de voltaje positivo significa ON y negativo significa OFF. Observe tambin que OFF se sigue significando mediante la transmisin de un rango especfico de voltaje. La ausencia de voltaje en uno de estos hilos mientras que el sistema est funcionando indica que algo est funcionando mal y no que la lnea est apagada. Una ltima funcin importante de la especificacin elctrica es la definicin de la tasa de bits. El EIA-232 permite una tasa de bits mxima de 20 Kbps, aunque en la prctica se suele obtener ms.
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La especificacin funcional Hay disponibles dos implementaciones distintas del EIA-232: DB-25 y DB-9. Implementacin DB-25. El EIA-232 define las funciones asignadas a cada uno de las 25 patillas del conector DB-25. La Figura 6.10 muestra la orden y la funcionalidad de cada patilla de un conector macho. Recuerde que un conector hembra es una imagen en espejo del macho, de forma que la patilla 1 del enchufe se corresponde con el tubo 1 del receptculo y as sucesivamente. Cada funcin de comunicacin tiene una funcin espejo, o respuesta, para el trfico en la direccin opuesta, para permitir la operacin full-dplex. Por ejemplo, la patilla 2 es para transmitir datos, mientras que la patilla 3 es para recibir datos. De esta forma, ambos equipos pueden transmitir datos al mismo tiempo. Como se puede ver en la Figura 6.10, no todas las patillas son funcionales. Las patillas 9 y 10 se reservan para uso futuro. La patilla 11 est todava sin asignar. Implementacin DB-9. Muchas de las patillas de la implementacin del DB-25 no son necesarias en una conexin asncrona sencilla. Por ello, se ha desarrollado una versin ms sencilla del EIA-232 que solo usa 9 patillas, conocida como DB-9 y mostrada en la Figura 6.11. Observe que no hay una relacin patilla a patilla entre ambas implementaciones.
Un ejemplo El ejemplo, que se presenta en la Figura 6.12, muestra el funcionamiento del EIA-232 en modo sncrono full-dplex sobre una lnea dedicada que usa solamente el canal primario. En este caso los DCE son mdems y los DTE son computadoras. Hay cinco pasos distintos, desde la preparacin hasta la terminacin. Este es un modelo full-dplex, por lo que ambos sistemas computadora/mdem pueden transmitir datos concurrentemente. Sin embargo, en trminos del modelo EIA siempre se puede clasificar un sistema como emisor y otro como receptor. El paso 1 muestra la preparacin de las interfaces para la transmisin. Los dos circuitos de tierra, 1 (blindaje) y 7 (seal de tierra), estn activos entre ambas combinaciones de la computadora/mdem emisora (izquierda) y la combinacin de computadora/mdem receptora (derecha).
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El paso 2 asegura que los cuatro dispositivos estn listos para la transmisin. En primer lugar, el DTE emisor activa la patilla 20 y enva un mensaje DTE listo a su DCE. El DCE responde activando la patilla 6 y devolviendo un mensaje DCE listo. Esta misma secuencia se lleva a cabo entre la computadora y el mdem remoto. El paso 3 establece la conexin fsica entre los mdems emisor y receptor. Se podra pensar en este paso como la activacin on de la transmisin. Es el primer paso que involucra a la red. Primero, el DTE emisor activa la patilla 4 y enva a su DCE un mensaje de peticin para enviar. El DCE transmite una seal portadora al mdem receptor. Cuando el mdem receptor detecta la seal portadora, activa la patilla 8, que corresponde al detector de seal de lnea recibida, indicando a su computadora que va a comenzar una transmisin. Despus de transmitir la seal portadora, el DCE emisor activa la patilla 5, enviando a su DTE un mensaje de listo-para-enviar. La computadora y el mdem remoto hacen lo mismo. El paso 4 es el procedimiento de la transferencia de datos. La computadora emisora transfiere su flujo de datos a su mdem por el circuito 2, acompaado de una seal de temporizacin por el circuito 24. El mdem convierte los datos digitales a una seal analgica y los enva por la red. El mdem receptor recibe la seal, los convierte otra vez en datos digitales y los pasa a su computadora a travs del circuito 3, junto con el pulso de temporizacin por el circuito 17. La computadora receptora sigue en todo momento el mismo procedimiento para enviar datos a la computadora emisora.
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Una vez que ambos lados han completado sus transmisiones, ambas computadoras desactivan los circuitos peticin-para-enviar; los mdems desconectan sus seales portadoras, sus detectores de seal de lnea recibida (no hay ya ninguna lnea para detectar) y sus circuitos listo-para-enviar (paso 5). MDEM NULO Suponga que necesita conectar dos DTE en el mismo edificio, por ejemplo dos estaciones de trabajo o un terminal a una estacin de trabajo. No es necesario usar mdems para conectar directamente dos equipos digitales compatibles; la transmisin no tiene que cruzar lneas analgicas, como las lneas telefnicas, y por tanto no necesita ser modulada. Pero es
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necesario tener una interfaz para gestionar el intercambio (establecimiento de conexin, transferencia de datos, recepcin, etc.) de la misma forma que lo hace un cable DTE-DCE del EIA-232.
La solucin, propuesta por el estndar de la EIA, se denomina mdem nulo. Un mdem nulo proporciona la interfaz DTE-DTE sin DCE. Por qu usar un mdem nulo? Si todo lo que se necesita es la interfaz por qu no usar un cable estndar EIA-232? Para comprender el problema, examine la Figura 6.13. La parte a muestra una conexin que usa una red telefnica. Los dos DTE estn intercambiando informacin a travs de DCE. Cada DTE enva sus datos a travs de la patilla 2 y el DCE los recibe en su patilla 2; y cada DTE recibe a travs de la patilla 3 los datos que han sido enviados por su DCE usando su propia patilla 3. Como se puede ver, el cable EIA-232 conecta la patilla 2 del DTE a la patilla 2 del DCE y la patilla 3 del DCE a la patilla 3 del DTE. El trfico que usa la patilla 2 es siempre de salida del DTE. El trfico que usa la patilla 3 es siempre de entrada al DTE. Un DCE reconoce la direccin de una seal y la pasa al circuito adecuado. La parte b de la figura muestra qu pasa cuando se usa la misma conexin entre dos DTE. Sin un DTE que conmute las seales de o hacia las patillas apropiadas, ambos DTE intentan transmitir sobre el mismo hilo de la patilla 2 y recibir sobre el mismo hilo de la patilla 3. Cada DTE est transmitiendo a la patilla de transmisin del otro, no a su patilla receptora. El circuito de recepcin (3) no hace nada porque ha sido completamente aislado de la transmisin. El circuito de transmisin (2) acaba teniendo ruido de colisiones y seales que no pueden ser nunca recibidas en los DTE. No es posible establecer una comunicacin de datos de un dispositivo a otro. Conexiones cruzadas. Para que sea posible realizar la transmisin, es necesario cruzar los cables de forma que la patilla 2 del primer DTE se conecte con la patilla 3 del segundo DTE y la patilla 2 del segundo DTE se conecte con la patilla 3 del primero. Estas dos
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patillas son las ms importantes. Sin embargo, varias de los otras tendran problemas similares y tambin necesitaran ser recableadas (vase la Figura 6.14). Un mdem nulo es una interfaz EIA-232 que completa los circuitos necesarios para hacer que los DTE de los extremos crean que tienen un DCE y una red entre ellos. Debido a que su propsito es establecer las conexiones, un mdem nulo puede ser tanto un cable como un dispositivo o incluso lo puede construir usted mismo usando un cable EIA-232 estndar y una caja de conexin que le permita cruzar los cables directamente de la forma que desee. De todas estas opciones, el cable es la ms habitualmente usada y la ms conveniente (vase la Figura 6.14).
Otras diferencias. Mientras que el cable de la interfaz del DTE-DCE en el EIA-232 tiene un conector hembra en el extremo del DTE y un conector macho en el extremo del DCE, un mdem nulo tiene conectores hembra en ambos extremos para permitir la conexin a los puertos del DTE del EIA-232, que son machos.
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OTROS ESTNDARES DE INTERFACES EIA-232 restringe tanto la tasa de datos como la longitud del cable (capacidad de enviar una seal a distancia): la tasa de datos a 20 Kbps y la longitud del cable a 50 pies (15 metros). Para satisfacer las necesidades de los usuarios que necesitan ms velocidad y/o distancia, la EIA y la ITU-T crearon estndares de interfaz adicionales: EIA-449, EIA-530 y X.21. EIA-449 Las especificaciones mecnicas del EIA-449 definen una combinacin de dos conectores: uno con 37 patillas (DB-37) y otro con 9 patillas (DB-9), para obtener un conector combinado de 46 patillas (vase la Figura 6.15). Las especificaciones funcionales del EIA-449 definen las propiedades de las patillas del DB-37 similares a las del DB-25. La principal diferencia funcional entre los conectores de 25 y 37 patillas es que todas las funciones relativas al canal secundario se han eliminado del conector DB-37. Debido a que el canal secundario se usa muy raramente, el EIA-449 ha
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eliminado estas funciones y las ha puesto en el segundo conector de 9 patillas (DB-9). De esta forma, hay un segundo canal disponible para aquellos sistemas que lo necesiten.
Funciones de las patillas del DB-37 Para mantener la compatibilidad con el EIA-232, el EIA-449 define dos categoras de patillas que se pueden usar en el intercambio de datos, control e informacin de temporizacin (vase la Tabla 6.1).
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Patillas de categora I La categora I incluye aquellas patillas cuyas funciones son compatibles con el EIA-232 (aunque la mayora han sido renombrados). Para cada patilla de categora I, el EIA-449 define dos patillas, una para la primera columna y una para la segunda columna. Por ejemplo, tanto la patilla 4 como la 22 se llaman envo de datos. Estas dos patillas tienen una funcionalidad equivalente a la patilla 2 en EIA-232. Tanto la patilla 5 como la 23 se denominan envo de temporizacin y la 6 y la 24 se llaman recepcin de datos. Incluso algo ms interesante a observar es que estos pares de patillas son verticalmente adyacentes entre s en el conector, con la patilla de la segunda columna ocupando bsicamente la posicin que est debajo de su contraparte en la primera columna (numere el conector del DB-37 basndose en la numeracin del conector DB-25 para ver estas relaciones). Esta estructura es lo que hace tan potente al EIA-449. Cmo se relacionan las patillas entre s se ver mejor posteriormente en esta seccin, cuando se traten los dos mtodos alternativos de sealizacin definidos en las especificaciones elctricas. Patillas de categora II Las patillas de categora II son aquellas que no tienen un equivalente en EIA-232 o que han sido redefinidas. Los nmeros y las funciones de las nuevas patillas son los siguientes: a) Bucle local. La patilla 10 se usa para probar el bucle local. b) Bucle remoto. La patilla 14 se usa para probar el bucle remoto.
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c) Seleccin de frecuencia. La patilla 16 se usa para elegir entre dos tasas de frecuencia distintas. d) Modo de prueba. La patilla 18 se usa para probar a distintos niveles. e) Referencia comn de recepcin. La patilla 20 proporciona una lnea de retorno de seal comn para los circuitos desbalanceados que van del DCE al DTE. f) Terminal en servicio. La patilla 28 indica al DCE si el DTE est o no operacional. g) Seleccin de equipo suplente. La patilla 32 permite al DTE solicitar el uso de un equipo en espera en caso de fallo. h) Nueva seal. La patilla 34 est disponible para aplicaciones multipunto en las cuales un DTE primario controla varios DTE secundarios. Cuando se activa, la patilla 34 indica que un DTE ha terminado su intercambio de datos y que otro va a empezar. i) Indicador de equipo suplente. La patilla 36 proporciona la seal de confirmacin del DCE en respuesta a una seleccin en espera (patilla 32). j) Referencia comn de envo. La patilla 37 proporciona una lnea de retorno de seal comn para los circuitos no balanceados del DTE al DCE. Funciones de las patillas del DB-9 La Tabla 6.2 muestra las funciones de las patillas del conector DB-9. Observe que el conector DB-9 es aqu distinto del que se trat en el EIA-232. Especificaciones elctricas: RS-423 y RS-422 El EIA-449 usa dos estndares para definir sus especificaciones elctricas: RS-423 (para circuitos sin balancear) y RS-422 (para circuitos balanceados).
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RS-423: Modo desbalanceado El RS-423 es una especificacin de circuito sin balancear, lo que significa que define solamente una lnea para propagar una seal. Todas las seales de este estndar usan un retorno comn (o tierra) para completar el circuito. La Figura 6.16 da una visin conceptual de este tipo de circuito as como las especificaciones del estndar. En el modo de circuito desbalanceado, el EIA-449 indica que hay que usar nicamente la primera patilla de cada par de patillas de Categora I y todas las patillas de la Categora II. RS-422: Modo balanceado RS-422 es una norma excelente para el sector industrial, puesto que esta interfaz permite crear buses de datos, normalmente multipunto, entre los ordenadores centrales y varias subestaciones. Equilibrada y relativamente inmune a las interferencias, la interfaz invierte la polaridad en el par dependiendo de si est transmitiendo un uno o un cero. La especificacin original de la norma RS-422 prev la transmisin de datos desde un maestro a 10 esclavos, que solamente pueden recibir. Nosotros utilizamos los circuitos de excitacin para RS-485, interfaz en la que el transmisor puede comunicarse con 32 unidades y gestionar seales triestado, lo que significa que podemos disear aplicaciones multipunto por conexiones de 2 y 4 hilos.
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La distancia mxima recomendada es de 1.200 m a una velocidad de transmisin de 100 kbit/s. Los circuitos de excitacin admiten velocidades de transmisin de hasta 10 Mbit/s, pero entonces la distancia de transmisin desciende a 20 m. La interfaz RS-422 se puede integrar con la RS-485 y la RS-232/V.24 utilizando un convertidor. El RS-422 es una especificacin de circuito balanceado, lo que significa que define dos lneas para la propagacin de cada seal. De nuevo, las seales usan un retorno comn (o tierra) para el retorno de la seal. La Figura 6.17 da una visin conceptual de las especificaciones para este estndar. En el modo balanceado, el EIA-449 usa todos los pares de patillas de la Categora I, pero no usa las patillas de Categora II. Como se puede ver en las especificaciones elctricas de este estndar, la proporcin de tasa de datos a distancia es mucho mayor que la del estndar desbalanceado o el EIA-232: 10 Mbps para transmisiones a 40 pies. En el modo balanceado, dos lneas llevan la misma transmisin. Sin embargo, no llevan seales idnticas. La seal de una lnea es el complemento de la seal en la otra. Cuando se dibuja, el complemento parece como una imagen simtrica de la seal original (vase la Figura 6.17). En lugar de escuchar a cualquiera de las seales reales, el receptor detecta las diferencias entre las dos. Este mecanismo hace que un circuito balanceado sea menos susceptible al ruido que un circuito sin balancear y mejora su rendimiento. A medida que las seales complementarias llegan al receptor, se pasan a travs de un sustractor (un amplificador diferencial). Este mecanismo resta la segunda seal de la primera antes de interpretarla. Debido a que ambas seales son complementarias, el resultado de la resta es el doble del valor de la primera seal. Por ejemplo, si en un momento determinado la primera seal tiene un voltaje de 5, la segunda seal tendr un voltaje de 5. Por tanto, el resultado de la resta es 5 (5), lo que es igual a 10. Si la transmisin tiene ruido, ste afecta a ambas seales de la misma forma (el ruido positivo afecta a ambas seales positivamente; el ruido negativo afecta a ambas seales negativamente). Como resultado, se elimina el ruido durante el proceso de sustraccin (vase la Figura 6.18). Por ejemplo, supongamos que se han introducido 2 voltios de ruido en el punto donde la primera seal es de 5 voltios y su complemento es de 5 voltios. La adicin distorsiona la primera seal a 7 voltios y la segunda a 3 voltios. 7(3) sigue siendo igual a 10. Es esta habilidad de neutralizar los efectos del ruido lo que permite que la transmisin balanceada pueda funcionar con tasas de datos ms alta.
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EIA-530 El EIA-449 proporciona mucha mejor funcionalidad que el EIA-232. Sin embargo, necesita un conector DB-37, que la industria ha sido reluctante a adoptar debido a la cantidad de inversin ya realizada en el DB-25. A pesar de ello, para mejorar la aceptacin del nuevo estndar, el EIA desarroll una versin del EIA-449 que usa patillas DB-25: el EIA-530. Las funciones de las patillas del EIA-530 son esencialmente las del EIA-449 Categora I ms 3 patillas de la Categora II (los circuitos de bucle). Se han omitido algunos de las patillas del EIA-232, incluyendo los indicadores de anillo, el detector de calidad de seal y el selector de tasa de datos de la seal. El EIA-530 tampoco soporta un circuito secundario. X.21 La X.21 es una interfaz estndar diseada por la ITU-T para resolver muchos de los problemas existentes en las interfaces EIA y, al mismo tiempo, preparar el camino para las comunicaciones completamente digitales.
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Uso de circuitos de datos para control Una gran proporcin de los circuitos de las interfaces del EIA se usa para control. Estos circuitos son necesarios porque los estndares implementan funciones de control como seales separadas. En una lnea especial, la informacin de control se representa solamente por voltajes positivos y negativos. Pero, si las seales de control se codifican usando caracteres de control significativos de un sistema como el ASCII, se pueden transmitir a travs de las lneas de datos. Por esta razn, el X.21 elimina la mayor parte de los circuitos de control existentes en los estndares del EIA y, en su lugar, redirige su trfico a los circuitos de datos. Para hacer posible la consolidacin de esta funcionalidad, tanto el DTE como el DCE necesitan aadir circuitos lgicos que les permitan transformar los cdigos de control en flujos de bits que se puedan enviar por las lneas de datos. Ambos necesitan tambin lgica adicional para discriminar entre la informacin de control y los datos en el receptor. Este diseo permite que el X.21 no slo use menos patillas, sino que tambin se pueda usar para las telecomunicaciones digitales donde la informacin de control se enva de un dispositivo a otro sobre una red en lugar de usar DTE y DCE. A medida que emerge la tecnologa digital, es necesario gestionar ms y ms informacin de control, incluyendo marcado, remarcado, espera, etc. X.21 es til como interfaz para conectar computadoras digitales a dispositivos analgicos, tales como mdems, y como un conector entre computadoras digitales e interfaces digitales tales como RDSI y X.25. X.21 ha sido diseado para trabajar con circuitos balanceados a 64 Kpbs, una velocidad que se ha convertido en un estndar de la industria. Funciones de las patillas La Figura 6.19 muestra el conector especificado por X.21, denominado DB-15. Como indica su nombre, el DB-15 es un conector de 15 patillas. a) Temporizacin de Byte. Otra ventaja que ofrece X.21 es que existen lneas de temporizacin para controlar la sincronizacin de bytes, adems de la sincronizacin a nivel de bit propuesta por los estndares de la EIA. X.21 mejora la sincronizacin global de las transmisiones aadiendo un pulso de temporizacin de byte (patillas 7 y 14).
c) Control e inicio. Las patillas 3 y 5 del conector DB-15 se usan para el saludo inicial, o acuerdo, antes de empezar a transmitir. La patilla 3 es equivalente al de
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peticin de envo. La patilla 5 es equivalente al de listo para enviar. La Tabla 6.3 muestra las funciones de cada patilla.
COMUNICACIN SERIE RS-485 La interfaz RS-485 es una evolucin de la RS-422 y cada vez se utiliza ms como norma en diferentes equipos. Su principal ventaja es que soporta comunicaciones por 2 hilos, en las que el transmisor y el receptor pueden invertir la direccin de transmisin. Diseada para buses de datos de hasta 32 dispositivos, esta interfaz es compatible con redes multipunto de tipo maestro/esclavo. La distancia mxima recomendada es de 1.200 m a una velocidad de transmisin de 100 kbit/s. Muchas interfaces normalizadas utilizan RS-485 como medio fsico, por ejemplo, PROFIBUS, Interbus-S y Bitbus.
Terminacin y sistema a prueba de fallos Para terminar la lnea conviene utilizar una resistencia de valor equivalente al de impedancia caracterstica de la lnea, esto es, unos 120 ohmios. Adems hay que prever una terminacin a ambos extremos del bus, pues de este modo se evitan las reflexiones en el cable. En cuanto al sistema a prueba de fallos (fail-safe), consiste en una resistencia montada en cada hilo entre el punto positivo de la alimentacin, por un lado, y el punto de 0 V, por el otro, con el fin de llevar la lnea a un nivel pasivo predeterminado. De no hacerse
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as se produciran fluctuaciones en la lnea, y las perturbaciones resultantes podran interpretarse como datos.
Polaridad Es muy importante interconectar el transmisor y el receptor con la polaridad adecuada. Sabemos por experiencia que, cuando se conectan equipos de distintos fabricantes, las normas se pueden interpretar de manera distinta. En efecto, si se produce un error de polaridad en relacin con otro equipo, ste no interpretar bien los datos. De conformidad con la norma, el transmisor se designa como A y B, y se conecta a A y B. Nosotros hemos decidido cambiar esta designacin por otra ms clara:T+,T, R+ y R- (es decir, transmisin/recepcin, + y ).
En una red de dispositivos sobre un una simple lnea, es necesario direccionar uno en particular. Esto se puede realizar simplemente utilizando caracteres ASCII, constituyendo comandos de identificacin del dispositivo y que este a su vez responde con los datos. Esto es un esquema bsico de protocolo de comunicacin denominado comnmente maestro/esclavo (Master/Slave). COMUNICACIN SERIE EN TENSIN COMPARATIVA
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CONVERTIDOR RS-232/V.24 A RS-422/485 SOPORTE DE RTS En las redes multipunto, los sistemas con convertidores RS-422/485 no admiten ms de un transmisor activo simultneamente en el bus. Los transmisores del resto de dispositivos tienen que estar en modo triestado, es decir, pasivo. Para lograrlo, es preciso poder controlar los equipos conectados con una seal de hardware. Por lo general, se utilizan seales RTS y DTR. De este modo, cuando un dispositivo desea enviar datos por el bus, primero ha de configurar su seal RTS o DTR a un nivel alto, para que el convertidor active su transmisor y poder transmitir los datos. Cuando no se dispone de seal de hardware se puede utilizar un convertidor especial que activa el transmisor del dispositivo tan pronto como se envan datos por RS-232, y que lo desactiva en cuanto finaliza la transmisin. Instalacin de RS-422 y RS-485 Recomendaciones generales de instalacin Hay que utilizar par trenzado. No se pueden montar redes en estrella y la distancia entre el bus y el dispositivo no debe superar los 30 cm. Hay que terminar los receptores situados en los extremos del bus con una resistencia de 120 ohmios. La conexin RS-232/V.24 no debe tener ms de 15 m de longitud. RS-422/485 admite distancias de transmisin de hasta 1.200 m a 100 kbit/s, aunque se pueden alcanzar distancias mayores reduciendo la velocidad de transmisin.
Distancia de transmisin y mdems de corto alcance Como ya hemos mencionado anteriormente, la norma RS-232/V.24 recomienda que el cableado no supere los 15 metros aproximadamente. Para poder establecer enlaces ms largos se utilizan mdems de corto alcance, que convierten las seales RS-232/V.24 en seales elctricas y pticas definidas adecuadas para la transmisin a grandes distancias (hasta varios kilmetros), por ejemplo, por cable de 4 hilos o fibra ptica. El mdem de corto alcance receptor convierte de nuevo los datos recibidos en seales RS-232/V.24. El mdem debe utilizar una norma comn y una interfaz idntica para las transmisiones por cable.
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COMUNICACIN SERIE TTY-LAZO DE CORRIENTE La tcnica del bucle de corriente es la ms antigua de todas. En ella, las seales RS232/V.24 se codifican en un bucle de corriente de 20 mA que permite pasar o interrumpe la corriente en un par. El protocolo TTY o Bucle de Corriente-20 mA., est constituido por cuatro hilos conductores: transmisin + y -, recepcin + y -. La identificacin de los ceros y unos lgicos se efecta abriendo o cerrando el circuito de corriente. Para el paso de corriente por cada par, el transmisor puede estar activo y el receptor pasivo, o viceversa. El bucle de corriente garantiza una comunicacin fiable pero, al no ser simtrico, es relativamente sensible a las interferencias. Adems, los equipos pueden tener problemas porque la tcnica del bucle de corriente no est normalizada. Se emplean niveles de tensin elevados y resistencias limitadoras de elevado valor, de forma que la resistencia del conductor tenga poca influencia en el circuito; esto permite distancias de comunicacin superiores a las de RS-232.
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CAPITULO 4 REDES DE COMUNICACIONES La aparicin de las redes locales se produjo en los aos 80, inicialmente mediante mainframes centrales o miniordenadores con terminales conectados en estrella. El establecimiento de las redes trajo adems consigo la necesidad de disponer de transmisiones de datos seguras y fiables. La transmisin requiere un transmisor, un receptor, un medio, datos y un protocolo. El transmisor, el receptor y el medio precisan una especificacin sobre los dispositivos fsicos (cmo conectarlos en red, etc.). Por su parte, el protocolo gestiona las reglas que regulan la transferencia (este punto se aborda en detalle ms adelante). Las redes locales no slo estn pensadas para transmitir datos en las oficinas, sino tambin en industrias, hospitales, explotaciones mineras o centros de control del trfico. Contar con una red de comunicaciones potente y fiable es uno de los requisitos bsicos para el desarrollo de las empresas y organismos, pues gracias a ellas stos pueden: Compartir informacin: las bases de datos comunes, el correo electrnico y la posibilidad de compartir archivos aumentan la eficacia en el trabajo. Compartir recursos: a travs de la red, varios usuarios pueden utilizar valiosos recursos compartidos, como impresoras de color o aplicaciones informticas instaladas en un servidor. Garantizar la seguridad: gracias a los privilegios de acceso a la red para usuarios o grupos de usuarios, es posible controlar el acceso a cada aplicacin y, de este modo, reforzar la eficacia de la administracin centralizada. En las charlas sobre redes aparece siempre con cierta frecuencia la palabra nodo. Un nodo puede ser, por ejemplo, un ordenador, una impresora o un equipo de comunicacin. La diversidad de nodos existentes y el elevado nmero de funciones que pueden tener asignadas hace necesario normalizar su forma de comunicarse entre s. En efecto, del mismo modo que los seres humanos necesitamos hablar la misma lengua para poder entendernos, los equipos de la red tambin necesitan un idioma comn. Para ello se utiliza el protocolo, que determina cmo va a tener lugar la comunicacin, qu se va a decir, quin lo va a decir, cundo y cmo. Los protocolos tienen que estar armonizados, de manera que todos los fabricantes apliquen las mismas normas, que pueden haber sido desarrolladas por empresas individuales (normas de facto) o por organismos oficiales como ISO, ANSI o IEEE. La calidad de la red depende de diversos factores, entre otros los siguientes: La velocidad, que a su vez depende del nmero de usuarios simultneos, del medio, del hardware y del software.
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La manera en que tiene lugar la transmisin, si llega al receptor correcto y slo a ese. La calidad de los datos, que exige reducir al mnimo las perturbaciones. La velocidad de la red. La fiabilidad, es decir, el grado de proteccin de la red contra los transitorios, las corrientes de fuga y otros fenmenos que pueden perturbar la comunicacin. La seguridad, esto es, hasta qu punto est protegida contra los virus y cualquier otra forma de ataque externo. CLASIFICACIN POR EL REA GEOGRFICA LAN (Local Area Netwok): red de rea local. Red rpida para comunicaciones locales, por ejemplo, Ethernet. MAN (Metropolitan Area Network): red de rea metropolitana. Red rpida que abarca una zona geogrfica ms amplia. WAN ( Wide Area Network): red de rea extensa. Red con una distribucin geogrfica muy grande; puede ser un pas o incluso todo el planeta. VAN ( Value Added Network): red de valor aadido. Red que ofrece servicios ms amplios que la mera transmisin de datos. GAN ( Global Area Network): red de rea global. Red integrada por varias redes locales que pueden estar interconectadas mediante una red MAN o WAN rpida. AAN (All Area Network): red global. Red que se puede utilizar tanto en redes locales como en redes geogrficamente ms extensas. TOPOLOGA DE REDES Define la estructura de una red. Esta se divide en 2 partes. La topologa fsica, que es la disposicin real de los cables o medios y la otra parte es la topologa lgica, que define la forma en que los hosts acceden a los medios para enviar datos. Las topologas ms comnmente usadas son las siguientes: TOPOLOGAS FSICAS:

topologa en estrella topologa en bus topologa en rbol topologa en anillo
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Topologa en estrella En esta configuracin cada nodo/terminal est conectada a un servidor central por medio de un enlace punto a punto dedicado. Los mensajes son transmitidos al servidor central y desde all son retransmitidos al terminal al que van destinados.
Ventajas:

posibilidad de distintas velocidades y medios de transmisin de transmisin alto nivel de seguridad es fcil localizar averas
Inconvenientes:

el servidor central debe ser muy potente, lo que resulta muy caro el servidor es susceptible de averas velocidad de transmisin en funcin del servidor coste elevado de instalacin de la red
Topologa en bus Esta topologa permite que todas las estaciones reciban la informacin que se transmite, una estacin transmite y todas las restantes escuchan. Consiste en un cable backbone (troncal) con un terminador en cada extremo del que se cuelgan todos los elementos de una red. Todos los nodos de la red estn unidos a este cable: el cual recibe el nombre de "Backbone Cable". Tanto Ethernet como Local Talk pueden utilizar esta topologa. Por colisin: cuando un dispositivo desea comunicar con otro, deposita un mensaje en el bus indicando a qu dispositivo va destinado. Mientras un dispositivo est transmitiendo el resto se limitan a escuchar, pero es posible que en el momento de comenzar la trasmisin dos dispositivos lo hagan de forma simultnea. Se dice entonces que se ha producido una colisin, anulndose ambos mensajes. Maestro/esclavo: existe un dispositivo (maestro) que indica cuando puede comunicar cada dispositivo (esclavos). Es la forma ms extendida en redes de mbito industrial.
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Como ventajas tenemos:

instalacin sencilla si un dispositivo se desconecta no afecta al resto de la red con pocos dispositivos se obtiene una respuesta excelente
El mayor inconveniente de esta red es que las seales se atenuan con la distancia y los dispositivos ms cercanos al emisor reciben la seal ms fuerte. Por tanto, se deben emplear segementos de enlace cortos. Par lneas de mayor longitud hay que fragmentar en varios segmentos y emplear repetidores de seal entre ellos, lo que repercute en una menor velocidad de transmisin. Topologa en rbol La topologa en rbol es una generalizacin de la topologa en bus. Esta topologa comienza en un punto denominado cabezal o raz . Uno ms cables pueden salir de este punto y cada uno de ellos puede tener ramificaciones en cualquier otro punto. Una ramificacin puede volver a ramificarse. En una topologa en rbol no se deben formar ciclos. Una red como sta representa una red completamente distribuida en la que computadoras alimentan de informacin a otras computadoras, que a su vez alimentan a otras.
La mayor ventaja de este sistema es la alta flexibilidad de la red. El mayor inconveniente de esta topologa es la atenuacin y el bajo rendimiento que se obtiene, el cual disminuye an ms con el nmero de dispositivos y ramas interconectadas.
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Topologa en anillo Una red en anillo consta de dispositivos distribuidos alrededor de un medio de transmisin en forma de anillo donde cada estacin est conectada a la siguiente y la ltima est conectada a la primera. Cada estacin tiene un receptor y un transmisor que hace la funcin de repetidor, pasando la seal a la siguiente estacin. Esto crea un anillo fsico de cable, al cual se conectan a travs de un pequeo repetidor que interrumpe el canal. En esta topologa, un testigo (token passing) circula por la red. Cada equipo retiene el testigo mientras transmite, lo que le da caractersticas de acceso deterministico, garantizando un tiempo mximo de espera en el que una estacin accede a la red, de aplicacin en la industria.
En este caso la informacin viaja desde el dispositivo emisor al adyacente. Cuando un dispositivo recibe una informacin, la examina para ver si est destinada a l, y si no es as, la pasa al siguiente. El sentido de recorrido siempre es el mismo (en el de las agujas del reloj o al contrario), y la transmisin se efecta por mensajes de tamao limitado (paquetes). La mayor ventaja de este sistema es su excelente transmisin. Como inconveniente podemos mencionar que un fallo en un dispositivo hace que toda la red deje de funcionar, aunque en la actualidad se subsana situando rels en los repetidores que efectan un puente en los mismos en caso de fallo del dispositivo. Red mixta Utilizando diferentes productos de comunicacin se pueden crear redes personalizadas que combinen las ventajas de las distintas topologas, incluidas las de rendimiento y fiabilidad. As, se puede crear una red de bus en estrella distribuida, para conectar varias redes en estrella. Con todo, es importante recordar que cada red necesita un sistema completo de normas de trabajo y de transmisin.
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Red en malla La red en malla es una red interconectada sin una estructura determinada. En una red sin estructura y mal documentada, el riesgo de que se cometa un error que provoque fallos en la transmisin es bastante alto. Por ejemplo, si conectamos otro nodo a la red y, al hacerlo, creamos un bucle, por la red circular un mensaje de difusin que dar lugar a otros hasta producir una verdadera tormenta de difusiones en la red.
TOPOLOGAS LGICAS: Topologa broadcast simplemente significa que cada host enva sus datos hacia todos los dems hosts del medio de red. No existe una orden que las estaciones deban seguir para utilizar la red. Es por orden de llegada, es como funciona Ethernet. Topologa transmisin de tokens controla el acceso a la red mediante la transmisin de un token electrnico a cada host de forma secuencial. Cuando un host recibe el token, ese host puede enviar datos a travs de la red. Si el host no tiene ningn dato para enviar, transmite el token al siguiente host y el proceso se vuelve a repetir. Dos ejemplos de redes que utilizan la transmisin de tokens son Token Ring y la Interfaz de datos distribuida por fibra (FDDI). REDES TOKEN RING Token Ring es una arquitectura de red desarrollada por IBM en los aos 1970 con topologa lgica en anillo y tcnica de acceso de paso de testigo(Token). El Token es una trama que circula por el anillo en su nico sentido de circulacin. Cuando una estacin desea transmitir y el Token pasa por ella, lo toma. ste slo puede permanecer en su poder un tiempo determinado (10 ms). Tienen una longitud de 3 bytes y consiste en un delimitador de inicio, un byte de control de acceso y un delimitador de fin. Caractersticas:
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- Se encuentra definida en el estndar IEEE 802.5. - El IBM Token Ring es una red con topologa en anillo lgico pero en estrella fsica. Las estaciones de trabajo se conectan a los concentradores o MAUs Todo el comportamiento para Token Ring se implementa en la tarjeta de red y su driver. - La velocidad de su estndar es de 4 16 Mbps.
Funcionamiento: a) La red Token Ring consta de un conjunto de nodos conectados en forma de anillo. b) Los datos siempre fluyen en la misma direccin. c) Cada nodo recibe frames del nodo que le antecede y enva frames al nodo que le sigue. d) El anillo es un medio compartido: slo un nodo (aquel que posee el token) transmite frames durante cierto tiempo e) Token Passing es el mtodo utilizado por Token Ring para acceder al medio fsico. Sirve para determinar que nodo en el anillo puede transmitir frames en determinado momento. El protocolo de acceso al medio Token Passing: f) Cuando un nodo tiene datos para transmitir debe apropiarse de un token libre (debe pedir la palabra). La apropiacin se hace modificando un bit en el segundo byte del token. g) Si un nodo no tiene informacin para transmitir, debe pasar el token a la siguiente estacin. h) El nodo que tenga el token puede transmitir frames. Los nodos puede apropiarse del token por un tiempo mximo. i) Mientras el token est siendo ocupado, las otras estaciones deben permanecer inactivas para evitar colisiones dentro de la red (deben permanecer en silencio mientras quien tiene la palabra habla). j) Una vez termina la transmisin, el token vuelve a quedar libre y puede ser utilizado por otra estacin (cede la palabra a quien quiera hablar). k) Mientras el frame est movindose en la red, no habr token en la red
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l) El frame circula en la red hasta que llegue a la estacin destino, quien hace una copia del contenido del frame para pasarlo a las capas superiores, pero no retira el frame de la red. m) El frame sigue en la red hasta que regrese a la estacin que lo transmiti para que ella misma lo retire de la red. n) El nodo transmisor tambin verifica si el frame fue visto y copiado. Ventajas: a) Evita colisiones ( siempre hay 1 frame en el anillo hacia un mismo sentido) b) Es una red determinstica: es posible calcular exactamente el mximo tiempo que transcurrir antes que otra estacin vuelva a transmitir. c) Es ideal para aplicaciones donde el retardo (delay) deba predecirse con exactitud (por ejemplo, ambientes de automatizacin de fabricas). Desventajas: a) Si se cae la conexin en un nodo, se pierde la trama. Y se tiene que recomponer la red. b) Costo relativamente alto c) No puede haber ms de 250 estaciones por LAN d) Hay dificultad para encontrar productos para el soporte de este tipo de tecnologa. Esto implica que las fallas podran no ser reparadas debido a la falta de refacciones en el mercado para el equipo de red.
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DEFINICIONES BASICAS Protocolo Conjunto de reglas para determinar que sistema debe emitir y cual debe recibir. Normalmente se engloban aqu las seales que se emplean en los conductores y las reglas de interpretacin de los bits de control y datos. Nodo o Estacin Terminal de enlace en una red o punto de enlace entre redes de distinto rango. Bus Conjunto de conductores compartidos por dos o ms sistemas. La comunicacin a travs de un bus implica que slo uno de los terminales conectados podr enviar datos en un instante determinado. Terminal Equipo que dispone al menos de un canal para transmitir y/o recibir informacin digital. Comunicacin Serie La informacin se transmite por unos pocos conductores bit a bit. Comunicacin Paralelo Emplea ms conductores que la comunicacin serie, para poder transmitir de forma simultnea dos o ms bits de informacin. Conexin Punto a Punto Conexin en la que intervienen slo dos terminales o sistemas, cada uno a un extremo de la lnea de comunicacin. Conexin Multipunto Conexin de ms de dos terminales o sistemas a una misma lnea o bus. Enlace Simple Comunicacin entre dos terminales que slo permite flujo de datos en un sentido (de emisor a receptor). Enlace Half Duplex
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Comunicacin entre dos terminales que permite flujo de datos en ambos sentidos, pero no simultneamente, empleando los mismos cables. Enlace Full Duplex Comunicacin entre dos terminales con posibilidad de flujo simultneo de datos en ambos sentidos. Requiere lneas independientes de transmisin y recepcin. Maestro Es un dispositivo o sistema que tiene el control de la lnea de comunicacin, estableciendo que sistemas deben responder. Esclavo Es un dispositivo o sistema a las rdenes de un maestro, slo puede enviar datos o recibirlos si el sistema maestro lo indica.
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CAPITULO 6 MODELO OSI Para que los sistemas puedan comunicarse entre s, se requiere un marco estructurado que permita interconectar productos de diferentes proveedores. Este fue el motivo que llev al desarrollo del modelo OSI (Open System Interconnection, esto es, interconexin de sistemas abiertos). Creado por la Organizacin Internacional de Normalizacin (ms conocida por sus siglas en ingls, ISO), este modelo explica cmo funciona la comunicacin entre dos sistemas cualesquiera. El objetivo es, como su propio nombre indica, propiciar el desarrollo de sistemas abiertos y, por consiguiente, independientes del fabricante. Los sistemas propietarios no se pueden comunicar con equipos fabricados por otras empresas, pero el problema se soluciona utilizando un protocolo normalizado. En todo caso, hay que tener en cuenta que el modelo OSI no es un protocolo, y que su finalidad es explicar y disear redes flexibles, robustas y, por encima de todo, abiertas. ESTRUCTURA DEL MODELO OSI En 1983, la Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO) cre el modelo OSI (Open System Interconnection Modelo de referencia) precisamente con ese fin. El modelo define todas las partes, estructuras y funciones que se necesitan para la comunicacin, y las divide en siete capas o niveles en funcin de las diferentes etapas del proceso de comunicacin.
Fernando esta recordando todos sus primeros aos

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Se pueden dividir los niveles en dos grupos:

Servicios de soporte al usuario (niveles 7, 6 y 5). Servicios de transporte (niveles 4, 3, 2 y 1).
Descripcin de niveles OSI
Nivel 7, aplicacin: se encarga de proporcionar un entendimiento entre usuarios de distintos equipos, sin importar el medio ni el protocolo empleado. Es decir, establece un tema de dilogo. Nivel 6, presentacin: facilita la comunicacin a nivel de lenguaje entre el usuario y la mquina que est empleando para acceder a la red. Nivel 5, sesin: establece el control de comunicacin, indicando quien debe transmitir o recibir, adems de sealar el inicio y fin de la sesin de comunicacin. Nivel 4, transporte: establece el medio de comunicacin, asegurando la transferencia de informacin sin errores en ambos sentidos. Nivel 3, red: se encarga del encaminamiento de mensajes entre nodo y nodo, a travs de un medio fsico, sin importar el contenido del mensaje. Nivel 2, enlace: mantiene la comunicacin entre cada par de nodos de la red, apoyndose en un medio fsico de conexin. Nivel 1, fsico: establece los medios materiales para efectuar el enlace entre nodos (conectores, cables, niveles de tensin, etc).
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Ejemplo comparativo Con el fin de ofrecer una imagen ms clara del modelo OSI, vamos a hacer una comparacin con una llamada de telfono cualquiera.
La capa fsica est formada por la red telefnica y las definiciones de las seales transmitidas. El control de enlace lgico (LLC) de la capa de enlace de datos se corresponde con el altavoz y el micrfono del telfono. El control de acceso a los medios (MAC) de la capa de enlace incluye los componentes del telfono que transforman las seales del micrfono en seales que el telfono puede trasmitir por la red y que las devuelven al formato original al llegar al receptor. La capa de red se corresponde con la pulsacin de las teclas del telfono. La capa de transporte realiza una funcin similar a que se produce en el telfono al llamar a otro abonado: al marcar el nmero, se establece una conexin a travs de la capa de transporte que garantiza el contacto con el receptor. La capa de sesin se puede comparar con la llamada. La capa de presentacin tiene su equivalente en la conversacin. La capa de aplicacin coincide con la llamada completa.
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Para hacer posible adems la comunicacin entre las capas, se ampla la informacin con la inclusin de una cabecera, algo que resulta imprescindible para que la capa subyacente pueda interpretar y gestionar los datos. Cuando los datos llegan al receptor, cada capa retira la informacin aadida (la cabecera) que necesita y enva la informacin a la capa inmediatamente superior. Cuando la informacin llega a la capa superior, toda la informacin adicional ha desaparecido. En definitiva, cada capa se comunica con la capa correspondiente del otro ordenador.
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La capa de transporte identifica de manera nica cada entidad de sesin por su direccin de transporte. Cuando se proporciona el servicio en modo sin conexin, la capa de transporte suministra un servicio en el modo sin conexin que relaciona una peticin de transmisin de una unidad de datos del servicio de transporte con una peticin al servicio de red en modo sin conexin. En el modo con conexin, el servicio de transporte ofrece los medios para establecer, mantener y liberar conexiones de transporte. Las conexiones de transporte proporcionan transmisin fulldplex entre un par de entidades de sesin (a travs de puntos de acceso al servicio de transporte). Se puede establecer ms de una conexin de transporte entre dos direcciones de transporte. Una entidad de sesin utiliza los identificadores de punto extremo de la conexin de
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transporte suministrados por la capa de transporte para distinguir los puntos extremos de la conexin de transporte. El funcionamiento de una conexin de transporte es independiente del funcionamiento de todas las dems, salvo en lo que respecta a las limitaciones impuestas por los recursos finitos de que dispone la capa de transporte. La calidad del servicio ofrecida en una conexin de transporte depende de la clase de servicio pedida por las entidades de sesin al establecer la conexin de transporte. La calidad de servicio seleccionada se mantiene durante toda la conexin de transporte. Se notifica a la entidad de sesin cualquier fallo en mantener la calidad de servicio seleccionada en una conexin de transporte dada. Servicios de la Capa Transporte A continuacin se describen los siguientes servicios proporcionados por la capa de transporte en el modo con conexin: Establecimiento de la conexin de transporte Liberacin de la conexin de transporte Transferencia de datos Transferencia de datos acelerados En el modo sin conexin, la capa de transporte no proporciona segmentacin ni reensamblado. De esta manera, el tamao de las unidades de datos del servicio de transporte est limitado por el tamao de las unidades de datos del protocolo de transporte y de la informacin de control del protocolo de transporte. Funciones en la Capa de Transporte En el modo con conexin, las funciones de la capa de transporte pueden incluir las siguientes: Correspondencia de la direccin de transporte con una direccin de red Multiplexacin de conexiones de transporte (de extremo a extremo) en conexiones de red Establecimiento y liberacin de conexiones de transporte Control de secuencia de extremo a extremo en cada conexin Deteccin de errores de extremo a extremo y toda la supervisin necesaria de la calidad de servicio Recuperacin tras error de extremo a extremo Segmentacin, bloqueo y concatenacin de extremo a extremo Control de flujo de extremo a extremo en cada conexin Funciones de supervisin Transferencia de unidades de datos aceleradas del servicio de transporte Bsicamente, la funcin de la Capa Transporte es aceptar datos de la Capa Sesin, segmentarlos si es necesario, pasarlos a la Capa Red, y asegurarse de que la informacin
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llegue correctamente a su destino. La Capa Transporte proporciona entonces un mecanismo de transferencia de datos de fin a fin que es transparente y confiable para el Nivel de Sesin y niveles superiores. De acuerdo con el concepto de estratificacin de funciones, a la Capa Transporte no le interesa si la conmutacin es por circuitos o paquetes, ni el medio de transmisin utilizado (conductores metlicos, fibras pticas, radio, etc.), ni el tipo de red empleado (Redes de Gran Area, Redes de Area Local, etc.); a la Capa Transporte slo le interesa la calidad de servicio recibido expresada en parmetros como tiempo de respuesta, tasa de error, velocidad de trfico (throughput), etc. Protocolos de Transporte ISO Se han definido cinco clases para el protocolo de transporte ISO a fin de manejar tanto los diferentes tipos de transferencia de datos que podran esperarse sobre una conexin de transporte, como la amplia variedad de redes que podran estar disponibles para proporcionar los servicios de red. Clases de Protocolo de Transporte ISO Clase 0. Es la ms sencilla, no tiene repercusin sobre el sistema de red Clase 1. Aade recuperacin de error a redes inestables e inseguras Clase 2. Posee todas las funciones de la Clase 0 ms multiplexamiento Clase 3. Combina la recuperacin de error y multiplexamiento Clase 4. Aade facilidades para detectar errores y datos fuera de secuencia La Capa Transporte es tangible a la capa destino. Esto quiere decir que un programa en el terminal transmisor tiene una conversacin con un programa similar en el terminal de destino. En las capas inferiores, los protocolos son entre cada terminal y sus vecinos adyacentes. Adems de multiplexar varias cadenas de mensajes en un canal, la Capa de Transporte debe encargarse de establecer y terminar conexiones en la red. Esto involucra algn tipo de mecanismo de numeracin o de nombramiento, para que un proceso en un terminal tenga una manera o mtodo para describir con quin desea conversar.
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La Capa Red o Nivel 3 proporciona los medios para establecer, mantener y terminar conexiones a nivel de red entre sistemas abiertos, y los medios funcionales y de procedimiento para intercambiar unidades de datos entre entidades pares de la Capa Transporte utilizando los medios de la Capa Red. La Capa Red independiza a las entidades de la Capa Transporte de las tareas de enrutamiento y relevo asociadas con el establecimiento y operacin de una conexin a nivel de red, es decir, de fin a fin. El servicio bsico provisto por la Capa Red es la transferencia transparente de datos entre entidades pares de la Capa Transporte. Este servicio permite que la estructura y el contenido detallado (sintaxis y semntica) de los datos a transmitir sean determinados exclusivamente por las entidades de las capas superiores a la Capa Red. La Capa Red tiene las siguientes funciones: Direccionamiento, enrutamiento y relevo Conexiones de Red, simples o multiplexadas Identificacin de las conexiones de la red Servicios de transferencia de las unidades de datos en forma segmentada o por bloques Deteccin, correccin o notificacin de errores Secuenciamiento, sincronizacin y control de flujo Peticin, Indicacin, Respuesta y Confirmacin de Llamadas. Estos trminos se denominan primitivas Administracin, supervisin y control de los servicios y funciones de la capa Asimismo, la Capa Red proporciona los siguientes servicios a la Capa Transporte: Direccionamiento y conexiones a nivel de red Identificacin de los puntos terminales en las conexiones Transferencia de las unidades de datos de servicio de la red Control de la calidad de los parmetros de servicio
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Notificacin sobre errores no corregibles a nivel de red Control de flujo y de secuencias Transferencia de datos a alta velocidad Inicializacin y terminacin de las conexiones de red
La Capa Enlace de Datos o Nivel 2 proporciona los medios funcionales y de procedimiento para establecer, mantener y terminar conexiones a nivel de Enlace entre entidades de la Capa Red, y para transferir unidades de datos entre entidades de la Capa Enlace. Una conexin de Enlace est soportada por una o varias conexiones fsicas y fundamentalmente es una conexin punto a punto, para diferenciarla de una conexin de Red que es una conexin fin a fin. La Capa Enlace detecta y posiblemente puede corregir errores que pueden ocurrir en la Capa Fsica; adems, la Capa Enlace capacita a la Capa Red para que controle la interconexin de circuitos de datos dentro de la Capa Fsica. La Capa Enlace tiene las siguientes funciones: Establecimiento y terminacin de conexiones Delimitacin, sincronizacin y control de secuencias Deteccin, notificacin o correccin de errores Control de flujo e identificacin e intercambio de parmetros Control de la interconexin de los circuitos de datos Administracin, supervisin y control de los servicios y funciones de la capa La Capa Enlace proporciona los siguientes servicios a la Capa Red:
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Proporciona la seccin de transmisin y las unidades de datos de servicio para el enlace de datos Identifica los puntos terminales de la conexin a nivel de enlace Controla el flujo de la secuencia de datos Notifica la aparicin de errores y puede tambin recuperarlos Control de la calidad de los parmetros de servicio
La Capa Fsica o Nivel 1 proporciona los medios mecnicos, elctricos, funcionales y de procedimiento para activar, mantener y desactivar conexiones fsicas en la transmisin de informacin entre entidades de la Capa Enlace de Datos. La conexin fsica puede incorporar sistemas abiertos intermedios, cada uno actuando en relevo (repetidoras), dentro de la Capa Fsica. Las entidades de la Capa Fsica estn interconectadas a travs de los medios fsicos de transmisin: conductores metlicos, fibras pticas, microondas, etc. La Capa Fsica tiene las siguientes funciones: Activacin y desactivacin de las conexiones fsicas Transmisin de las unidades de datos Administracin, supervisin y control de las funciones y servicios de la capa La Capa Fsica proporciona los siguientes servicios a la Capa Enlace de Datos: Proporciona las conexiones fsicas y las unidades de datos correspondientes Enlaza fsicamente los puntos terminales Reconoce los niveles de conexin Proporciona los medios para la deteccin y notificacin de errores y el control de secuencias Controla la calidad de los parmetros de servicio
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Para que los sistemas abiertos puedan comunicar en el entorno real, es preciso establecer conexiones fsicas. Su representacin lgica se denomina conexin por medios fsicos.
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ENCAPSULAMIENTO
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1. Crear los datos. Cuando un usuario enva un mensaje de correo electrnico, sus caracteres alfanumricos se convierten en datos que pueden recorrer la internetwork. 2. Empaquetar los datos para ser transportados de extremo a extremo. Los datos se empaquetan para ser transportados por la internetwork. Al utilizar segmentos, la funcin de transporte asegura que los hosts del mensaje en ambos extremos del sistema de correo electrnico se puedan comunicar de forma confiable. 3. Anexar (agregar) la direccin de red al encabezado. Los datos se colocan en un paquete o datagrama que contiene el encabezado de red con las direcciones lgicas de origen y de destino. Estas direcciones ayudan a los dispositivos de red a enviar los paquetes a travs de la red por una ruta seleccionada. 4. Anexar (agregar) la direccin local al encabezado de enlace de datos. Cada dispositivo de la red debe poner el paquete dentro de una trama. La trama le permite conectarse al prximo dispositivo de red conectado directamente en el enlace. Cada dispositivo en la ruta de red seleccionada requiere el entramado para poder conectarse al siguiente dispositivo. 5. Realizar la conversin a bits para su transmisin. La trama debe convertirse en un patrn de unos y ceros (bits) para su transmisin a travs del medio (por lo general un cable). Una funcin de temporizacin permite que los dispositivos distingan estos bits a medida que se trasladan por el medio. El medio en la internetwork fsica puede variar a lo largo de la ruta utilizada. Por ejemplo, el mensaje de correo electrnico puede originarse en una LAN, cruzar el backbone de un campus y salir por un enlace WAN hasta llegar a su destino en otra LAN remota. Los encabezados y la informacin final se agregan a medida que los datos se desplazan a travs de las capas del modelo OSI.
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DISPOSITIVOS DE RED
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CAPITULO 6 PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES Un protocolo es un conjunto de reglas de comunicaciones entre dispositivos (e.g. computadoras, telfonos, enrutadores, switchs, etc). Los protocolos gobiernan el formato, sincronizacin, secuencia y control de errores. Sin estas reglas, los dispositivos no podran detectar la llegada de bits. Y no podran comunicarse jams, para ello, es necesario que ambas "hablen" el mismo idioma. Pero los protocolos van ms all que slo una comunicacin bsica. Suponga que deseas enviar un archivo de una computadora a otra. Tu podras enviar todo el archivo de una sola vez. Desafortunadamente, quien podra detener a los otros usuarios que estn usando la LAN durante el tiempo que toma enviar dicho archivo. Adicionalmente, si un error ocurre durante la transmisin, todo el archivo tendra que enviarse de nuevo. Para resolver estos problemas, el archivo es partido en piezas pequeas llamados "paquetes" agrupados de cierta manera. Esto significa que cierta informacin debe ser agregada al paquete para decirle al receptor donde pertenece cada grupo en relacin con los otros, pero ste es un asunto menor. Para mejorar la confiabilidad de la informacin, informacin de sincronizacin y correccin deber ser agregada al famoso paquete. A la informacin til (es decir el mensaje), junto con la informacin adicional se le conoce como protocolo. Debido a su complejidad, la comunicacin entre dispositivos es separada en pasos. Cada paso tiene sus propias reglas de operacin y, consecuentemente, su propio protocolo. Esos pasos deben de ejecutarse en un cierto orden, de arriba hacia abajo en la transmisin y de abajo hacia arriba en la recepcin. Debido al arreglo jerarquico de los protocolos, el trmino "pila de protocolos"(protocol Stack) es comnmente usado para describir esos pasos. Una pila de protocolos, por lo tanto, es un conjunto de reglas de comunicacin, y cada paso en la secuencias tiene su propio subconjunto de reglas. Qu es un protocolo, realmente? Es software que reside en la memoria de una computadora o en la memoria de un dispositivo de transmisin, como una tarjeta de red. Cuando los datos estn listos para transmitirse, este software es ejecutado. EL software prepara los datos para la transmisin y configura la transmisin en movimiento. En la parte receptora, el software toma los datos y los prepara para la computadora, desechando toda la informacin agregada, y tomando slo la informacin til. Existen un montn de protocolos, y con frecuencia esto nos confunde ms. Una red tipo Novell se comunica a travs de sus propias reglas (su propio protocolo llamado IPX/SPX), Microsoft lo hace a su manera (NetBEUI), DEC tambin lo hace a su manera (DECnet), as como IBM (NetBIOS) y as cada sistema de cmputo tiene sus propios protocolos y sus propias reglas para comunicarse. Debido a que el transmisor y el receptor tienen que "hablar" el mismo protocolo, estos cuatro sistemas no pueden hablarse ni entenderse uno al otro.
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Qu es un protocolo estndar? Un protocolo estndar es un conjunto de reglas que han sido ampliamente usados e implementados por diversos fabricantes, usuarios, y organismos oficiales (e.g. IEEE, ISO, ITU). Idealmente, un protocolo estndar debe permitir a las computadoras o dispositivos comunicarse entre s, an cuando estos sean de diferentes fabricantes. Las computadoras o dispositivos no tienen que usar un protocolo estndar para comunicarse, pero si estos utilizan un protocolo propietario entonces ellos pueden slo comunicarse con equipo de su mismo tipo. Existen muchos protocolos estndares, ninguno de ellos puede ser universal, pero los que son exitosos se estn moviendo para cumplir con el modelo de referencia OSI. Los estndares y protocolos asociados con el modelo de referencia OSI estn bajo el concepto de Sistemas Abiertos para enlzar literalmente a decenas de computadoras distintas encontradas en oficinas a travs del mundo. FUNCIONES BSICAS DE UN PROTOCOLO Control de llamada Establecimiento de conexin entre fuente y destino, esta funcin lleva a cabo el mantenimiento y monitoreo de la conexin y los procedimientos de conexin y desconexin de una llamada, transferencia de datos, videoconferencia, etc. Control de error Verificacin y control de errores durante la transmisin a travs de algoritmos de verificacin y control de error tales VRC, LRC, Checksum, CRC, etc.
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Cmo funciona un protocolo? En la figura anterior se muestra una comunicacin entre dos entidades [Transmisor(Tx) y receptor (Rx)]. En el paso 1 , el Tx envia un bloque de datos (A) hacia Rx. Rx recibe el bloque de datos correctamente y envia un ACK (Acknowledge, reconocimiento) indicandole que se recibio con xito el paquete de informacin [ver paso 2 ]. Tx recibe el ACK y enva el siguiente bloque de datos [ paso 3 ]. Rx recibe el bloque de datos y detecta un error. Rx envia un NACK (No Acknwledege, No reconocimiento) a Tx indicndole que existi un error y que vuelva a transmitir el paquete [ paso 4 ]. Tx retransmite el bloque de datos nuevamente a Rx [ paso 5 ]. Rx recibe el bloque de datos retransmitido, y en esta ocasin no detecta error y le envia a Tx un ACK diciendole que recibio el paquete con xito [paso 6 ]. Antes del paso 1, tanto Tx como Rx se pusieron de acuerdo antes de enviar informacin til. Despus del paso 6 Tx deber indicarle a Rx que termin de transmitir los bloques, y asi terminar con la comunicacin [control de llamada]. PROTOCOLOS ORIENTADOS A CONEXIN Y NO-CONEXIN
Los protocolos pueden ser orientados a conexin y orientados a no-conexin. Los orientados a conexin, las entidades correspondientes mantienen las informacin del estatus acerca del dialogo que estn manteniendo. Esta informacin del estado de la conexin soporta control de error, secuencia y control de flujo entre las correspondientes entidades. Es decir, La entidad receptora le avisa a la entidad transmisora si la informacin til llego correctamente, si no es as tambin le avisa que vuelva a retransmitir. El control de error se refiere a una combinacin de deteccin de error (y correccin) y reconocimiento (acknowledgment). El control de secuencia se refiere a la habilidad de cada entidad para reconstruir una serie de mensajes recibidos en el orden apropiado. El control de flujo se refiere a la habilidad para que ambas partes en un dialogo eviten el sobreflujo de mensajes entre s. Los protocolos orientados a conexin operan en tres fases. La primera fase es la fase de configuracin de la conexin, durante la cual las entidades correspondientes establecen la conexin y negocian los parmetros que definen la conexin. La segunda fase es la fase de transferencia de datos, durante la cual las entidades correspondientes intercambian mensajes (informacin til) bajo el amparo de la conexin. Finalmente, la ltima fase, fase de liberacin de la conexin, en la cual ambas entidades se ponen de acuerdo para terminar la comexin. Un ejemplo de la vida diara de un protocolo orientado a conexin es una llamada telefnica. La parte originadora (el que llama) deber primero "marcar"el nmero del telfono usuario (abonado) destino. La infraestrutura telefnica deber asignar el circuito
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extremo-extremo, entonces hace timbrar el telfono del usuario destino. Al momento que ste levanta el telefno se establece la llamada o conexin y ambos empiezan a conversar. En algn momento, alguno de los dos cuelga, y la conexin de termina y se libera el circuito. Entonces se termina la llamada. Los protocolos orientados a no-conexin difieren bastante a los orientados a conexin, ya que estos (los de no-conexin) no proveen capacidad de control de error, secuencia y control de flujo. Los protocolos orientados a no-conexin, estn siempre en la fase de transferencia de datos, y no les interesa las fases restantes de configuracin y liberacin de una conexin. Los protocolos orientados a no-conexin se emplean en aplicaciones donde no se requiera mucha precisin. Tal es el caso de la voz, msica o el video. Pero en cambio en aplicaciones donde se requiera mucha precisin [e.g. transacciones electrnicas bancarias, archivos de datos, comercio electrnico,etc] se utilizaran los protocolos orientados a conexin. Protocolos ORIENTADOS A BITS y ORIENTADOS A BYTE (caracter) BYTE oriented protocols En cualquier sesin de comunicacin entre dispositivos, cdigos de control son usados para controlar otro dispositivo o proveer informacin acerca del estatus de la sesin. Los protocolos orientados a byte o caracter utilizan bytes completos para representar codigos de control establecidos tales como los definidos por el cdigo ASCII (American Standard Code for Information Interchange) o cdigo EBCDIC (Extended Binary Coded Decimal Interchange Code). En contraste, los protocolos orientados a bits confian en bits individuales para cdigos de control. Los protocolos orientados a Byte transmiten los datos como si fueran cadenas de caracteres. El mtodo de transmisin es asncrono. Cada caracter es separado de un bit de inicio y un bit de paro o termino, y no es necesario un mecanismo de reloj. Ejemplos de caracteres usados: SYN (synchronize), SOH (start of header), STX (start of text), ETX (end of text) BIT oriented protocols En una transmisin orientada a bit, los datos son transmitidos como constantes rfagas de bits. Antes de que la transmisin de datos empiece, caracteres especiales de sincrona son transmitidos por el transmisor, as el receptor puede sincronizarse a s mismo con la rfaga de bits. Este patrn de bits es comunmente representado en una cadena de 8 bits. SDLC (Synchronous Data Link Control) de IBM es un protocolo orientado a bits. Su caracter de sincronia (sync) es la cadena de bits 01111110, y esto es seguido por una direccin de 8 bits, un campo de control y por por los datos (informacin til). Una vez que el sistema receptor recibe esas tramas iniciales, empieza a leer 8 bits a la vez (1 byte) desde
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la cadena de bits hasta que aparezca un error o una bandera de trmino. Los protocolos SDLC y HDLC (High-level Data Link Control) de IBM son orientados a bit. HDLC es usado comnmente en las redes de conmutacin de paquetes X.25, SDLC es un subconjunto de HDLC. Los protocolos orientados a bits son los usados comnmente en la transmisin en las redes de datos LAN y WAN. TCP/IP
El protocolo TCP/IP (Transmition Control Protocol/Internet Protocol) hace posible enlazar cualquier tipo de computadoras, sin importar el sistema operativo que usen o el fabricante. Este protocolo fue desarrollado originalmente por el ARPA (Advanced Research Projects Agency) del Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Actualmente, es posible tener una red mundial llamada Internet usando este protocolo. Este sistema de IP permite a las redes enviar correo electrnico (e-mail), transferencia de archivos (FTP) y tener una interaccin con otras computadoras (TELNET)no importando donde estn localizadas, tan solo que sean accesibles a travs de Internet. Arquitectura de Interconexin de Redes en TCP/IP Caractersticas

Protocolos de no conexin en el nivel de red. Conmutacin de paquetes entre nodos. Protocolos de transporte con funciones de seguridad. Conjunto comn de programas de aplicacin.
Para entender el funcionamiento de los protocolos TCP/IP debe tenerse en cuenta la arquitectura que ellos proponen para comunicar redes. Tal arquitectura ve como iguales a todas las redes a conectarse, sin tomar en cuenta el tamao de ellas, ya sean locales o de cobertura amplia. Define que todas las redes que intercambiarn informacin deben estar conectadas a una misma computadora o equipo de procesamiento (dotados con dispositivos de comunicacin); a tales computadoras se les denominan compuertas, pudiendo recibir otros nombres como enrutadores o puentes. Direcciones IP

Longitud de 32 bits. Identifica a las redes y a los nodos conectados a ellas. Especifica la conexin entre redes. Se representan mediante cuatro octetos, escritos en formato decimal, separados por puntos.
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Para que en una red dos computadoras puedan comunicarse entre s ellas deben estar identificadas con precisin Este identificador puede estar definido en niveles bajos (identificador fsico) o en niveles altos (identificador lgico) de pendiendo del protocolo utilizado. TCP/IP utiliza un identificador denominado direccin Internet o direccin IP, cuya longitud es de 32 bytes. La direccin IP identifica tanto a la red a la que pertenece una computadora como a ella misma dentro de dicha red. Clases de Direcciones IP Clases Nmero de Redes Nmero de Nodos Rango de Direcciones IP A B C 127 4095 2,097,151 16,777,215 65,535 255 1.0.0.0 a la 127.0.0.0 128.0.0.0 a la 191.255.0.0 192.0.0.0 a la 223.255.255.0
Tomando tal cual est definida una direccin IP podra surgir la duda de cmo identificar qu parte de la direccin identifica a la red y qu parte al nodo en dicha red. Lo anterior se resuelve mediante la definicin de las "Clases de Direcciones IP". Para clarificar lo anterior veamos que una red con direccin clase A queda precisamente definida con el primer octeto de la direccin, la clase B con los dos primeros y la C con los tres primeros octetos. Los octetos restantes definen los nodos en la red especfica. Los servicios ms importantes de TCP/IP son: Transferencia de Archivos FTP (File Transfer Protocol). Este protocolo permite a los usuarios obtener o enviar archivos a otras computadoras en una red amplia (Internet). En esto, hay que implementar cierta seguridad, para restringir el acceso a ciertos usuarios y adems a ciertas partes del servidor (computadora). Acceso Remoto: El acceso remoto(Telnet) en un protocolo que permite el acceso directo de un usuario a otra computadora en la red. Para establecer un Telnet, se debe establecer la direccin o nombre de la computadora a la cual se desea conectar. Mientras se tenga el enlace, todo lo que se escriba en la pantalla, ser ejecutado en la computadora remota, haciendo un tanto invisible a la computadora local. Cuando se accede por este tipo de protocolos, generalmente la computadora remota pregunta por un nombre de usuario (user name, login, etc.) y por una clave (password). Cuando ya se desea terminar con la sesin, basta con terminar este protocolo, para salir generalmente con los comandos: logout, logoff, exit, etc. Correo en las Computadoras (e-mail): Este protocolo permite enviar o recibir mensajes a diferentes usuarios en otras computadoras. Generalmente se tiene una computadora como servidor de correo electrnico, la cual debe estar todo tiempo corriendo este programa, ya que cuando se enva algn mensaje, la computadora trata de enviarlo a la que le corresponde y si esta estuviera apagada o no corriendo este programa, el mensaje se perdera. Esta es la inconveniencia de tener un servidor de correo en una computadora del tipo PC, ya que estas no estn permanentemente encendidas ni corriendo el protocolo de correo electrnico.
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Sistemas de archivo en red (NFS): Esto permite a un sistema acceder archivos en otra computadora de una manera mas apropiada que mediante un FTP. El NFS da la impresin de que los discos duros de la computadora remota estn directamente conectados a la computadora local. De esta manera, se crea un disco virtual en el sistema local. Esto es bastante usado para diferentes propsitos, tales como poner gran cantidad de informacin en una cuantas computadoras, pero permitiendo el acceso a esos discos. Esto aparte de los beneficios econmicos, adems permite trabajar a los usuarios en varias computadoras y compartir archivos comunes. Impresin Remota: Esto permite acceder impresoras conectadas en la red, para lo cual se crean colas de impresin y el uso de dichas impresoras se puede restringir, ya sea mediante alguna contrasea o a ciertos usuarios. Los beneficios son el poder compartir estos recursos. Ejecucin remota: Esto permite correr algn programa en particular en alguna computadora. Es til cuando se tiene un trabajo grande que no es posible correr en un sistema pequeo, siendo necesario ejecutarlo en uno grande. Se tiene diferentes tipos de ejecucin remota, por ejemplo, se puede dar algn comando o algunos para que sean ejecutados en alguna computadora en especifico. Con un sistema mas sofisticado, es posible que ese proceso sea cargado a alguna computadora que se encuentre disponible para hacerlo. Servidores de Nombres: En instalaciones grandes, hay un una buena cantidad de coleccin de nombres que tienen que ser manejados, esto incluye a usuarios y sus passwords, nombre y direcciones de computadoras en la red y cuentas. Resulta muy tedioso estar manejando esta gran cantidad de informacin, por lo que se puede destinar a una computadora que maneje este sistema, en ocasiones es necesario acceder estos servidores de nombres desde otra computadora a travs de la red. Servidores de Terminales: En algunas ocasiones, no se requiere tener conectadas las terminales directamente a las computadoras, entonces, ellos se conectan a un servidor de terminales. Un servidor de terminales es simplemente una pequea computadora que solo necesita correr el Telnet (o algunos otros protocolos para hacer el acceso remoto). , Si se tiene una computadora conectada a uno de estos servidores, simplemente se tiene que teclear el nombre de la computadora a la cual se desea conectar. Generalmente se puede tener varios en laces simultneamente, y el servidor de terminales permitir hacer la conmutacin de una a otra en un tiempo muy reducido.
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COMPARACIN DEL MODELO OSI Y EL MODELO TCP/IP El modelo de referencia TCP/IP Aunque el modelo de referencia OSI sea universalmente reconocido, el estndar abierto de Internet desde el punto de vista histrico y tcnico es el Protocolo de control de transmisin/Protocolo Internet (TCP/IP). El modelo de referencia TCP/IP y la pila de protocolo TCP/IP hacen que sea posible la comunicacin entre dos computadores, desde cualquier parte del mundo, a casi la velocidad de la luz. El modelo TCP/IP tiene importancia histrica, al igual que las normas que permitieron el desarrollo de la industria telefnica, de energa elctrica, el ferrocarril, la televisin y las industrias de vdeos. Las capas del modelo de referencia TCP/IP
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El Departamento de Defensa de EE.UU. (DoD) cre el modelo TCP/IP porque necesitaba una red que pudiera sobrevivir ante cualquier circunstancia, incluso una guerra nuclear. Para brindar un ejemplo ms amplio, supongamos que el mundo est en estado de guerra, atravesado en todas direcciones por distintos tipos de conexiones: cables, microondas, fibras pticas y enlaces satelitales. Imaginemos entonces que se necesita que fluya la informacin o los datos (organizados en forma de paquetes), independientemente de la condicin de cualquier nodo o red en particular de la in ernetwork (que en este caso podran haber sido destruidos por la guerra). El DoD desea que sus paquetes lleguen a destino siempre, bajo cualquier condicin, desde un punto determinado hasta cualquier otro. Este problema de diseo de difcil solucin fue lo que llev a la creacin del modelo TCP/IP, que desde entonces se transform en el estndar a partir del cual se desarroll Internet. A medida que obtenga ms informacin acerca de las capas, tenga en cuenta el propsito original de Internet; esto le ayudar a entender por qu motivo ciertas cosas son como son. El modelo TCP/IP tiene cuatro capas: la capa de aplicacin, la capa de transporte, la capa de Internety la capa de acceso de red. Es importante observar que algunas de las capas del modelo TCP/IP poseen el mismo nombre que las capas del modelo OSI. No confunda las capas de los dos modelos, porque la capa de aplicacin tiene diferentes funciones en cada modelo. Capa de aplicacin Los diseadores de TCP/IP sintieron que los protocolos de nivel superior deberan incluir los detalles de las capas de sesin y presentacin. Simplemente crearon una capa de aplicacin que maneja protocolos de alto nivel, aspectos de representacin, codificacin y control de dilogo. El modelo TCP/IP combina todos los aspectos relacionados con las aplicaciones en una sola capa y garantiza que estos datos estn correctamente empaquetados para la siguiente capa. Capa de transporte La capa de transporte se refiere a los aspectos de calidad del servicio con respecto a la confiabilidad, el control de flujo y la correccin de errores. Uno de sus protocolos, el protocolo para el control de la transmisin (TCP), ofrece maneras flexibles y de alta calidad para crear comunicaciones de red confiables, sin problemas de flujo y con un nivel de error bajo. TCP es un protocolo orientado a la conexin. Mantiene un dilogo entre el origen y el destino mientras empaqueta la informacin de la capa de aplicacin en unidades denominadas segmentos. Orientado a la conexin no significa que el circuito exista entre los computadores que se estn comunicando (esto sera una conmutacin de circuito). Significa que los segmentos de Capa 4 viajan de un lado a otro entre dos hosts para comprobar que la conexin exista lgicamente para un determinado perodo. Esto se conoce como conmutacin de paquetes. Capa de Internet El propsito de la capa de Internet es enviar paquetes origen desde cualquier red en la internetwork y que estos paquetes lleguen a su destino independientemente de la ruta y de las redes que recorrieron para llegar hasta all. El protocolo especfico que rige esta capa se denomina Protocolo Internet (IP). En esta capa se produce la determinacin de la mejor ruta y la conmutacin de paquetes. Esto se puede comparar con el sistema postal. Cuando enva una carta por correo, usted no sabe cmo llega a destino (existen varias rutas posibles); lo que le interesa es que la carta llegue.
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Capa de acceso de red El nombre de esta capa es muy amplio y se presta a confusin. Tambin se denomina capa de host a red. Es la capa que se ocupa de todos los aspectos que requiere un paquete IP para realizar realmente un enlace fsico y luego realizar otro enlace fsico. Esta capa incluye los detalles de tecnologa LAN y WAN y todos los detalles de las capas fsica y de enlace de datos del modelo OSI. Comparacin entre el modelo OSI y el modelo TCP/IP Similitudes 1. 2. 3. 4. Ambos se dividen en capas Ambos tienen capas de aplicacin, aunque incluyen servicios muy distintos Ambos tienen capas de transporte y de red similares Se supone que la tecnologa es de conmutacin por paquetes (no de conmutacin por circuito) 5. Los profesionales de networking deben conocer ambos
Diferencias 1. TCP/IP combina las funciones de la capa de presentacin y de sesin en la capa de aplicacin 2. TCP/IP combina la capas de enlace de datos y la capa fsica del modelo OSI en una sola capa 3. TCP/IP parece ser ms simple porque tiene menos capas 4. Los protocolos TCP/IP son los estndares en torno a los cuales se desarroll la Internet, de modo que la credibilidad del modelo TCP/IP se debe en gran parte a sus protocolos. En comparacin, las redes tpicas no se desarrollan normalmente a partir del protocolo OSI, aunque el modelo OSI se usa como gua.
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Uso de los modelos OSI y TCP/IP Aunque los protocolos TCP/IP representan los estndares en base a los cuales se ha desarrollado la Internet, este currculum utiliza el modelo OSI por los siguientes motivos: Es un estndar mundial, genrico, independiente de los protocolos. Es ms detallado, lo que hace que sea ms til para la enseanza y el aprendizaje. Al ser ms detallado, resulta de mayor utilidad para el diagnstico de fallas. Muchos profesionales de networking tienen distintas opiniones con respecto al modelo que se debe usar. Usted debe familiarizarse con ambos modelos. Utilizar el modelo SI como si fuera un microscopio a travs del cual se analizan las redes, pero tambin tilizar los protocolos de TCP/IP a lo largo del currculum. Recuerde que existe una diferencia entre un modelo (es decir, capas, interfaces y especificaciones de protocolo) y el protocolo real que se usa en networking. Usted usar el modelo OSI y los protocolos TCP/IP. Se concentrar en TCP como un protocolo de Capa 4 de OSI, IP como un protocolo de Capa 3 de OSI y Ethernet como una tecnologa de las Capas 2 y 1. El diagrama de la figura indica que posteriormente durante el curso se examinar una tecnologa de la capa de enlace de datos y de la capa fsica en particular entre las diversas opciones disponibles: esta tecnologa ser Ethernet.
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CAPITULO 7 TRANSMISIN DE DATOS INDUSTRIALES Los avances ms importantes en la normalizacin de la transmisin de datos han tenido lugar en las oficinas, con sus redes integradas de ordenadores personales, mainframes, impresoras, servidores, mdems telefnicos, etc. En cambio, la transmisin local de datos en las aplicaciones industriales ha resultado ms problemtica, debido a la inexistencia de normas aceptadas y a que la diversidad es an mayor cuando la comunicacin es entre equipos tan distintos como, por ejemplo, ordenadores, tornos, instrumentos de medicin, autmatas, sistemas de transporte y diferentes sistemas de alarma. Adems, los requisitos de fiabilidad e inmunidad a las interferencias son mayores en la industria.
NIVELES EN UNA RED INDUSTRIAL
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En una red industrial coexistirn equipos y dispositivos de todo tipo, los cuales suelen agruparse jerrquicamente para establecer conexiones lo ms adecuadas a cada rea. De esta forma se definen cuatro niveles dentro de una red industrial: - Nivel de gestin: es el nivel ms elevado y se encarga de integrar los niveles siguientes en una estructura de fbrica. Las mquinas aqu conectadas suelen ser estaciones de trabajo que hacen de puente entre el proceso productivo y el rea de gestin, en el cual se supervisan las ventas, stocks, etc. Se emplea una red de tipo LAN (Local Area Network) o WAN (Wide Area Network). - Nivel de control: se encarga de enlazar y dirigir las distintas zonas de trabajo. A este nivel se sitan los autmatas de gama alta y los ordenadores dedicados a diseo, control de calidad, programacin, etc. Se suele emplear una red de tipo LAN. - Nivel de campo y proceso: se encarga de la integracin de pequeos automatismos (autmatas compactos, multiplexores de E/S, controladores PID, etc.). En el nivel ms alto de estas redes se suelen encontar uno o varios autmatas modulares, actuando como maestros de la red o maestros flotantes. En este nivel se emplean los buses de campo. - Nivel de E/S: es el nivel ms prximo al proceso. Aqu estn los sensores y actuadores, encargados de manejar el proceso productivo y tomar las medidas necesarias para la correcta automatizacin y supervisin. Esta estructura citada no es universal, habr casos en los que conste de un nmero mayor o menor de niveles, dependiendo del tamao del proceso y la propia industria. PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES Muchas veces escuchamos en la industria la palabra protocolos de comunicacin sin tener claro de que estamos hablando. En principio un protocolo de comunicacin es un conjunto de reglas que permiten la transferencia e intercambio de datos entre los distintos dispositivos que conforman una red. La irrupcin de los microprocesadores en la industria ha posibilitado su integracin a redes de comunicacin con importantes ventajas, entre las cuales figuran: Mayor precisin derivada de la integracin de tecnologa digital en las mediciones Mayor y mejor disponibilidad de informacin de los dispositivos de campo Diagnstico remoto de componentes La integracin de las mencionadas islas automatizadas suele hacerse dividiendo las tareas entre grupos de procesadores jerrquicamente anidados. Esto da lugar a una estructura de redes Industriales, las cuales es posible agrupar en tres categoras: Buses de campo Redes LAN
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Redes LAN-WAN En esta oportunidad nos referiremos a los protocolos de comunicacin ms usados en la industria. Los buses de datos que permiten la integracin de equipos para la medicin y control de variables de proceso, reciben la denominacin genrica de buses de campo. BUSES DE CAMPO Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin. El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de 4 -20mA o 0 a 10V DC, segn corresponda. Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadores, sensores y equipos de supervisin. En pocas palabras, se podra decir que los buses de campo son algo similar a Internet, pero para la industria. Bsicamente permiten interconectar mquinas y otros equipos en una red, de manera que todos los dispositivos se puedan comunicar entre s y con otros sistemas. La norma IEC 61158, que describe los buses de campo, est dividida en 6 partes.
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Varios grupos han intentado generar e imponer una norma que permita la integracin de equipos de distintos proveedores. Sin embargo, hasta la fecha no existe un bus de campo universal. Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y automatizacin de procesos son: Hart Foundation Field Bus (FF) Profibus Profibus DP, PA, FMS Modbus Devicenet Lonwirks Asi Can Ethernet Industrial HART (Highway Addressable Remote Transducer) Es un protocolo de fines de 1980, que proporciona una seal digital que se superpone a la seal analgica de medicin en 4-20 mA. Permite conectar varios dispositivos sobre un mismo cable o bus (Multidrop), alimentacin de los dispositivos, mensajes de diagnsticos y acceso remoto de los datos del dispositivo, sin afectar la seal analgica de medicin. La mayor limitacin es su velocidad (1200 baudios), normalmente se pueden obtener 2 respuestas por segundo. La alimentacin se suministra por el mismo cable y puede soportar hasta 15 dispositivos Como la seal promedio de un onda sinusoidal es cero, no se aade ninguna componente DC a la seal analgica de 4-20 mA., lo que permite continuar utilizando la variacin analgica para el control del proceso.
Seal de transmisin con Protocolo Hart
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FOUNDATION FIELDBUS Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicacin digital para redes industriales, especficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin. Est orientado principalmente a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a travs del bus Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite. Fundamentalmente consta de: a) un nivel fsico, b), una pila de comunicaciones (Stack) y c) nivel de usuario. No se implementan los niveles 3, 4, 5 y 6 del modelo OSI a causa que estos no se requerieren en aplicaciones de control de proceso, pero si se tiene en cuenta un importante Nivel de Usuario.
Poseen velocidades de 31,25 Kbs (baja), 1 Mbps (media) y 2,5 Mbps (alta). En baja se puede alcanzar una distancia de 1900 m, la que disminuye con la cantidad de dispositivos en el bus, soporta especificaciones de seguridad intrinsica y es la velocidad prioritaria del FF. La comunicacin es compatible dispositivos existente en 4-20 mA. Los dispositivos del bus toman energa del mismo par, evitando fuentes independientes. El stack de comunicaciones provee los servicios de interfaces entre el nivel fsico y el nivel de usuario y comprende fundamentalmente: * El Nivel Enlace de Datos (Data Link) es del tipo token-ring y establece la vinculacin con el Nivel Fsico. Su funcin es la de controlar la transmisin de mensajes hacia y desde el Nivel Fsico.
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El acceso al bus se realiza mediante el programa LAS (link Active Scheduler) que acta como un centralizador y arbitrador de uso del bus, permitiendo una comunicacin determinista realizando una distribucin del tiempo para que todo dispositivo conectado sea sensado. Adems permite que todos los datos publicados en el bus estn disponibles para todos los dispositivos conectados que los reciben simultneamente. * El Nivel de Aplicacin comprende la transferencia de datos desde en Nivel 2 al Nivel 7 y el tratamiento de los comandos del Nivel de Usuario para direccionar y acceder por su nombre los dispositivos remotos. Nivel Usuario define una interface que permite que el usuario interactue con los dispositivos de campo Hay dos recursos importantes: los bloques y la descripcin de dispositivos. Existen 3 tipos de bloques: * Bloque de Recurso. Describe caractersticas del dispositivo tales como: nombre, fabricante, modelo y numero de serie. * Bloque de Funcin. Son objetos que proveen acciones de control en base al comportamiento de las I/O del dispositivo. Los bloques pueden residir dentro de los dispositivos de campo y estar disponibles para otros, a travs de la red La tabla siguiente rene algunas funciones usuales de control y de I/O.
* Bloque de Transferencia. Acopla o desacopla bloques de funciones de acuerdo al requerimiento local de las I/O del dispositivo. El usuario crea aplicaciones sobre el bus de campo, conectando los bloques de funcin formando una estrategia de control distribuido, pudiendo especificar en que tiempo y en que dispositivo se ejecutan. Por ejemplo las funciones AI, PID y AO pueden residir en forma individual en un transmisor, en un controlador de lazo abierto y en un actuador respectivamente El esquema siguiente muestra un control de lazo cerrado utilizando 3 Block de Funcion, donde la entrada analgica corresponde a un transmisor de presin, mientras que el algoritmo PID y la salida analgica corresponden a un posicionador de vlvula de control
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Con esta posibilidad de interconectar diferentes funciones de control que residen en diferentes dispositivos del bus de campo, el FF permite una verdadera arquitectura de control distribuido. El segundo recurso importante es la descripcin de las funciones disponibles en el dispositivo, partir de cuya informacin se puede crear la HMI (Human Machine Interface), que le permita al usuario configurar parmetros y realizar la calibracin, diagnostico y acceder a otras funciones de servicio que se encuentran en los dispositivos de campo.
PROFIBUS (Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170. PROFIBUS es un sistema de comunicaciones digital uniforme y abierto adecuado para una amplia variedad de aplicaciones, sobre todo de ingeniera y automatizacin de procesos. PROFIBUS es ideal tanto para las aplicaciones en las que la rapidez es vital como para las aplicaciones donde la comunicacin resulta compleja. La comunicacin PROFIBUS se basa en las normas internacionales IEC 61158 e IEC 61784, por lo que satisface las exigencias de los usuarios de buses de campo de disponer de un sistema abierto e independiente del fabricante. En efecto, la comunicacin entre productos de distintos fabricantes no requiere ninguna adaptacin ni software especializado. Medio fsico Serie. Half duplex (RS-485) o fibra ptica Comunicacin asncrona Velocidades en par trenzado (9.6kbits/s 2400m-2Mbits/s 100m) Velocidades en cuarzo (mismas 1400m)
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Nivel de enlace
Protocolo Admite adems tramas de longitud variable Hay mensajes cclicos (baja prioridad) o acclicos (alta prioridad)
Historia La historia de PROFIBUS se remonta al ao 1987, cuando un grupo de empresas e instituciones europeas elabor una estrategia para desarrollar un bus de campo. En total, el grupo constaba de 21 miembros, entre empresas, universidades, otras instituciones y diferentes organismos. El objetivo era crear un bus serie que obtuviera la aceptacin general. Pero el grupo se fij adems un importante objetivo intermedio: normalizar una interfaz para dispositivos de campo. Con el fin de elaborar una norma general, los miembros participantes de la ZVEI (la asociacin central de la industria elctrica) acord dar su apoyo a un concepto tcnico comn para ingeniera y automatizacin de procesos. El primer paso fue la especificacin del complejo protocolo de comunicacin PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification), diseado para aplicaciones de comunicacin muy exigentes. El siguiente paso se dio en 1993, cuando se termin la primera especificacin del protocolo Profibus DP, ms sencillo y considerablemente ms rpido. DP es la abreviatura de Decentralized Peripherals.
Transmisin de Datos
Comunicacin PROFIBUS
Es un estndar originado en normas alemanas y europeas DIN 19245 / EN 50170. Cumple tambin con el modelo OSI de 7 niveles y las normas ISA/IEC. Utilizado en aplicaciones de alta velocidad de transmisin de datos entre controladores de I/O y complejas comunicaciones entre PLC. Tal es as que para diferentes tipos de comunicacin presenta distinto tipos de soluciones, los cuales satisface con 3 implementaciones separadas y compatibles entre ellas: FMS, DP y PA. Profibus se basa en RS-485, probablemente la tcnica de transmisin de datos ms comn del sector industrial, que utiliza par trenzado apantallado y admite velocidades de transmisin de hasta 12 Mbit/s. Recientemente se ha especificado la versin RS-485-IS, un medio de transmisin de 4 hilos para clase de proteccin E y uso en entornos explosivos. La tcnica de transmisin MBP (Manchester coded, Bus Powered) se utiliza en aplicaciones de automatizacin de procesos que requieren suministro elctrico por el bus a unidades en zonas de seguridad intrnseca. En las aplicaciones expuestas a interferencias electromagnticas se recomienda transferir los datos PROFIBUS por fibra ptica, entre emplazamientos de instalacin con potencial de tierra diferente y para cubrir grandes distancias.
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Topologa de red de PROFIBUS Dado que la interfaz bsica es RS-485, los dispositivos deben conectarse en una estructura de bus. Cada segmento admite la conexin de hasta 32 estaciones. En los extremos de cada segmento se conecta una terminacin de bus activa (consulte la figura). En efecto, ambas terminaciones deben recibir tensin constantemente para evitar errores de transmisin. La terminacin del bus suele ir integrada en los conectores y se activa mediante un switch. Si el nmero de estaciones conectadas a la red es mayor de 32, o si las distancias de transmisin superan los valores indicados en la pgina 51, es necesario utilizar un repetidor. No obstante, conviene recordar que el repetidor aumenta la carga elctrica de la red y que, por consiguiente, aquellos segmentos que cuenten con un repetidor solamente podrn tener conectadas 31 estaciones. Utilizando repetidores regenerativos se pueden interconectar hasta 10 segmentos en lnea.
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PROFIBUS DP (Decentralized Periphery). Est diseado para la comunicacin con sensores y actuadores, donde importa la velocidad sobre la cantidad de datos (Tiempo de ciclo del bus < 10 ms.). En una red DP un controlador central como PLC o PC se comunica con los dispositivos de campo Tiene definido los niveles 1 y 2 del modelo OSI, pero no los nivele 3 al 7. Tiene definido el Nivel de Usuario y dispone de un servicio de intercomunicacin con el Nivel 2. Para el Nivel 1 dispone soporte de fibra ptica en RS-485
Un esclavo es un dispositivo de campo (terminal de E/S, equipo motriz, estacin de interfaz hombre-mquina, vlvula, transmisor, instrumento de anlisis o similar) que lee datos sobre el proceso o utiliza datos de salida para controlar el proceso.Tambin existen unidades que slo procesan datos de entrada o salida, sin alterar el proceso.
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Desde el punto de vista de la transmisin, los esclavos son elementos pasivos que slo responden a peticiones directas. La transmisin de datos entre un maestro DP de clase 1 (DPM1) y los esclavos que tiene asignados es totalmente automtica, segn una secuencia repetida definida. El usuario asigna los esclavos durante la configuracin del sistema de bus, al mismo tiempo que determina qu esclavos desea incluir/excluir en la transmisin cclica.
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PROFIBUS PA (Process Automation). Esta diseado especficamente para procesos de automatizacin, utilizando la norma IEC 1158.2 para el Nivel Fsico el mismo bus suministra energa a los dispositivos de campo Utiliza el mismo protocolo de transmisin que el DP, ambos pueden ser integrados en la red con el uso de un segmento acoplador.
PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification). Es el ms completo y est diseado para proveer facilidades de comunicacin entre varios controladores programables como PLCs y PCs ( Red de Celdas) y acceder tambin a dispositivos de campo (Tiempo de ciclo del bus < 100 ms.) Este servicio permite acceder a variables, transmitir programas y ejecutar programas de control tan pronto ocurra un evento.
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Tiene definido los niveles 1, 2 y 7. Mediante el FDL (Fielbus Data Link ) se realiza el control y acceso al bus correspondiente al Nivel 2. Con el FMS Fieldbus Message Specifications se implementa el Nivel 7 vinculando el Usuario con el Nivel 2. Para el Nivel dispone soporte de fibra ptica en RS-485. Nivel Fsico para DP/FMS El nivel fsico ms frecuente usado por Profibus-DP/FMS es RS-485. Las velocidades de transmisin pueden ser de 9.6 Kb/s a 12 Mb/s. En cada segmento del bus sin repetidor, pueden conectarse hasta 32 dispositivos y hasta 127 dispositivos pueden conectarse con repetidores. La mxima longitud del cable (trenzado y apantallado) depende de la velocidad de transmisin.
Sub familia
Principal aplicacin
Principal ventaja
Caractersticas ms relevantes
PROFIBUSFMS
Automatizacin para propsitos generales
Universal
Gran variedad de aplicaciones Comunicaciones multimaestro Plug and Play Eficiente y efectivo en costo Suministro de energa a travs del propio bus Seguridad intrnseca
PROFIBUSDP
Automatizacin de factoras
Rpido
PROFIBUSPA
Automatizacin de procesos
Orientado a aplicacin
MODBUS Modbus es un protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso. El Modbus es un protocolo utilizado en comunicaciones va mden-radio, para cubrir grandes distancia a los dispositivos de medicin y control, como el caso de pozos de
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petrleo, gas y agua. Velocidad a 1200 baudios por radio y mayores por cable. Es un estndar de facto. Medio fsico Serie. Half duplex (RS-485) o full duplex (RS-422) Comunicacin asncrona Velocidades de 75 a 19200 baudios Hasta 1200 m entre nodos Nivel de enlace
Protocolo
En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin: Modo RTU Modo ASCII Modbus ASCII y Modbus RTU son protocolos que se han convertido en una norma de facto en numerosas aplicaciones. Desarrollado por Modicon a principios de la dcada de 1970, Modbus se basa en una red multipunto integrada por un maestro y varios esclavos. Modbus no se dise exclusivamente para aplicaciones industriales, sino que se puede utilizar siempre que exista la necesidad de controlar un proceso o el flujo de informacin.
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Los dispositivos conectados a Modbus ASCII y Modbus RTU utilizan para la transmisin de datos la interfaz serie RS-232 o la RS-485. La principal diferencia entre ellos es que en Modbus RTU cada byte de 8 bits del mensaje contiene dos caracteres hexadecimales de 4 bits, mientras que en Modbus ASCII cada byte de 8 bits del mensaje se enva como dos caracteres ASCII. RTU es, por tanto, ms eficaz y tiene capacidad para transmitir ms datos, pero si un paquete de datos se rompe durante la transmisin, es incapaz de recomponerlo. En cambio, Modbus ASCII s admite espacios en la transmisin, lo que ha hecho de este protocolo el preferido para la transmisin de datos por mdem. La velocidad de transmisin mxima suele estar limitada a 19,2 kbit/s. La comunicacin, controlada por un maestro, slo puede ser en modo half dplex, y los esclavos no se pueden comunicar entre s. El protocolo Modbus bsico entre un maestro y un esclavo incluye los elementos siguientes:
Modbus Plus Modbus Plus es un tipo de red para aplicaciones industriales basado en el intercambio de testigos y la comunicacin entre pares o entidades iguales. El intercambio de testigos y la comunicacin entre pares requiere una estructura lgica en anillo, en la que todos los nodos puedan iniciar la comunicacin pero en la que ninguno de ellos pueda hacerlo hasta disponer del testigo. La velocidad de transmisin es de 1 Mbit/s con par trenzado apantallado. Modbus Plus es una red abierta para el intercambio de informacin entre los nodos de una red que permite controlar y supervisar procesos industriales. Adems, la red es totalmente transparente, lo que significa que se puede llegar a cualquier dispositivo del sistema a travs del punto de conexin.
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La interfaz se basa en la norma RS-485 y est formada por secciones que admiten la conexin de hasta 64 nodos. Cada segmento de cable admite una distancia de transmisin de 450 metros y permite conectar directamente 32 nodos. No obstante, si la distancia de transmisin es mayor o hay que conectar ms de 32 nodos a un segmento, se puede utilizar un repetidor. Cada seccin puede ser de 1.800 metros como mximo, pero se pueden cubrir distancias mayores utilizando un mdem de fibra ptica.
MODBUS/TCP Modbus/TCP es una variante de Modbus, un protocolo de comunicacin abierto para control y supervisin de equipos de automatizacin. Este protocolo combina las propiedades de Modbus con el protocolo TCP/IP, que permite el intercambio de datos dentro de la intranet o a travs de Internet. Utilizando un servidor serie se puede encapsular un paquete Modbus ASCII o Modbus RTU en un paquete TCP o UDP, aunque conviene recordar que el resultado no es un paquete Modbus/TCP. En Modbus TCP, cada nodo conoce su direccin IP y se comunica con TCP por el puerto 502. AS-i (Actuador Sensor-interface) AS-I (Actuator Sensor Interface) es un bus de campo desarrollado inicialmente por Siemens, para la interconexin de actuadores y sensores binarios. A nivel fsico, la red puede adoptar cualquier tipo de topologa: estructura en bus, en rbol, en estrella o en anillo. Permite la interconexin de un mximo de 31 esclavos. La longitud mxima de cada segmento es de 100 metros. Dispone de repetidores que permiten la unin de hasta tres segmentos, y de puentes hacia redes Profibus. Como medio fsico de transmisin, emplea un nico cable que permite tanto la transmisin de datos como la alimentacin de los dispositivos conectados a la red. Su diseo evita errores de polaridad al conectar nuevos dispositivos a la red. La incorporacin o eliminacin de elementos de la red no requiere la modificacin del cable. El cable consta de dos hilos sin apantallamiento. Para lograr inmunidad al ruido, la transmisin se hace basndose en una codificacin Manchester
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Cada esclavo dispone de hasta 4 entradas/salidas, lo que hace que la red pueda controlar hasta 124 E/S digitales. La comunicacin sigue un esquema maestro - esclavo, en la cual el maestro interroga a las estaciones envindoles mensajes (llamados telegramas) de 14 bits y el esclavo responde con un mensaje de 7 bits. La duracin de cada ciclo pregunta respuesta es de 150 s. En cada ciclo de comunicacin se deben consultar todos los esclavos, aadiendo dos ciclos extras para operaciones de administracin del bus (deteccin de fallos). El resultado es un tiempo de ciclo mximo de- 5ms. Especificaciones tcnicas Medio de transmisin: Par de cable sin apantallar para transporte de datos y alimentacin (24V DC, 8A tpicos para el bus) Longitud mxima de cable de bus: 100m Nmero mximo de esclavos: 31 Nmero de participantes: Hasta 4 sensores y 4 actuadores por esclavo (mximo 124 bidireccionales = mximo 248 participantes binarios) Direccionamiento: Cada esclavo posee una direccin, definida por el maestro o manualmente. Mensajes: El maestro transmite los datos para una sla direccin, respondiendo de forma inmediata el esclavo correspondiente. Bit-rate: 4 bits por esclavo y mensaje Tiempo de ciclo con 31 esclavos: 5 ms. Deteccin de errores: Los mensajes incorrectos son identificados y reparados Dispositivo interfaz: 4 puertos de datos configurables (como entradas o salidas bidireccionales) adems de 4 salidas parametrizadas y dos salidas de control (strobe) Codificacin de la seal: Emplea un cdigo Manchester en el cual un pulso negativo sin2 representa un flanco de bajada y un pulso positivo sin2 un flanco de subida. Esto neutraliza los efectos RFI y permite a dos cables sin apantallar transportar la alimentacin y los datos.
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Capa F Fsica
Cable plano especial con polarizacin mecnica. Alimentacin 24 Vcc, hasta 100 mA por esclavo, 2 A mximo. Topologa: Arbol Velocidad de transmisin : 150 kbaudios Codificacin: Mnchester Cantidad de nodos: 1 maestro y hasta 31 esclavos con 4 I/O binarias c/u Tiempo de ciclo: 5 ms Longitud: 100 m sin repetidores (2 rep. Mx.)
sin resistor de terminacin alta imunidad al ruido

Fieldbus
Sensor Actuador
Cont
M A S T E R
ASI
Sensor ASI Actuador ASI
Sensores Convencionales
Actuadores Convencionales
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DEVICENET Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc y dispositivos de alto nivel (PLC, controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee informacin adicional sobre el estado de la red, cuyos datos sern desplegados en la interfaz del usuario. DeviceNet fue desarrollado por Allen-Bradley a mediados de los noventa, posteriormente pas a ser una especificacin abierta soportada en la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), Cualquier fabricante puede asociarse a esta organizacin y obtener especificaciones, homologar productos, etc. Es posible la conexin de hasta 64 nodos con velocidades de 125 Kbps a 500 Kbps en distancias de 100 a 500 m. Utiliza una definicin basada en orientacin a objetos para modelar los servicios de comunicacin y el comportamiento externo de los nodos. Define mensajes y conexiones para funcionamiento maestro-esclavo, interrogacin cclica, "strobing" o lanzamiento de interrogacin general de dispositivos, mensajes espontneos de cambio de estado, comunicacin uno uno, modelo productor-consumidor, carga y descarga de bloques de datos y ficheros etc.
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LONWORKS Con la introduccin de la tecnologa LONWORKS, Echelon Corporation cre una plataforma completa sobre la cual desarrollar sistemas de control distribuidos y abiertos, basados en una arquitectura de red inteligente. Por lo general, el sistema LONWORKS est formado por varios dispositivos inteligentes (llamados nodos), cada uno de los cuales realiza una tarea especfica, por ejemplo, medir la temperatura o controlar una vlvula. Los nodos intercambian informacin bsica por la red. Las redes que se utilizan para control y se basan en esta estructura de inteligencia distribuida se conocen como redes de arquitectura entre pares. Normalmente los nodos no se envan comandos, sino que intercambian paquetes de datos que contienen informacin sobre, por ejemplo, temperatura, presin, estado, fecha y hora. A continuacin, cada nodo utiliza la informacin recibida de distinta manera, dependiendo de la funcin especfica que tenga asignada. En LONWORKS, los paquetes de datos se interpretan como variables globales disponibles en la red, motivo por el cual se los denomina variables de red. Cuando un nodo actualiza una variable de red, sta se enva automticamente a la red, para que los dems nodos tengan acceso al nuevo valor.
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En LONWORKS, la normalizacin est a cargo de una organizacin llamada LONMARK Association. Se trata de una asociacin independiente integrada por fabricantes de nodos LONWORKS, integradores de sistemas y usuarios finales, que han recopilado una lista de tipos de variables de red normalizadas a la que han denominado SNVT (pronunciado snivit) y que constituyen la abreviatura de Standard Network Variable Types. Estas variables contienen informacin sobre el dispositivo, la resolucin y los valores que puede tomar cada tipo. El transceptor ms utilizado es el FTT-10A de topologa libre, que se comunica a una velocidad de 78 kbit/s por cable de par trenzado. La expresin topologa libre significa que se puede utilizar en redes en estrella, en anillo, en bus o en una combinacin de todas ellas. CAN (Controller Area Network) Es un protocolo de comunicaciones desarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado en una topologa bus para la transmisin de mensajes en ambientes distribuidos, adems ofrece una solucin a la gestin de la comunicacin entre mltiples unidades centrales de proceso. El protocolo de comunicaciones CAN proporciona los siguientes beneficios:
Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y economiza la tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una red comn o bus. El procesador anfitrin (host) delega la carga de comunicaciones a un perifrico inteligente, por lo tanto el procesador anfitrin dispone de mayor tiempo para ejecutar sus propias tareas. Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las conexiones punto a punto.
CAN fue desarrollado, inicialmente para aplicaciones en los automviles y por lo tanto la plataforma del protocolo es resultado de las necesidades existentes en el rea de la automocin. La Organizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO, International Organization for Standarization) define dos tipos de redes CAN: una red de alta velocidad (hasta 1 Mbps), bajo el estndar ISO 11898-2, destinada para controlar el motor e interconectar la unidades de control electrnico (ECU); y una red de baja velocidad tolerante a fallos (menor o igual a 125 Kbps), bajo el estndar ISO 11519-2/ISO 11898-3, dedicada a la comunicacin de los dispositivos electrnicos internos de un automvil como son control de puertas, techo corredizo, luces y asientos. El establecimiento de una red CAN para interconectar los dispositivos electrnicos internos de un vehculo tiene la finalidad de sustituir o eliminar el cableado. Las ECUs, sensores, sistemas antideslizantes, etc. se conectan mediante una red CAN a velocidades de transferencia de datos de hasta 1 Mbps.
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De acuerdo al modelo de referencia OSI (Open Systems Interconnection), la arquitectura de protocolos CAN incluye tres capas: fsica, de enlace de datos y aplicacin, adems de una capa especial para gestin y control del nodo llamada capa de supervisor. supervisor
Capa fsica: define los aspectos del medio fsico para la transmisin de datos entre nodos de una red CAN, los ms importantes son niveles de seal, representacin, sincronizacin y tiempos en los que los bits se transfieren al bus. La especificacin del protocolo CAN no define una capa fsica, sin embargo, los estndares ISO 11898 establecen las caractersticas que deben cumplir las aplicaciones para la transferencia en alta y baja velocidad. Capa de enlace de datos: define las tareas independientes del mtodo de acceso al medio, adems debido a que una red CAN brinda soporte para procesamiento en tiempo real a todos los sistemas que la integran, el intercambio de mensajes que demanda dicho procesamiento requiere de un sistema de transmisin a frecuencias altas y retrasos mnimos. En redes multimaestro, la tcnica de acceso al medio es muy importante ya que todo nodo activo tiene los derechos para controlar la red y acaparar los recursos. Por lo tanto la capa de enlace de datos define el mtodo de acceso al medio as como los tipos de tramas para el envo de mensajes
Cuando un nodo necesita enviar informacin a travs de una red CAN, puede ocurrir que varios nodos intenten transmitir simultneamente. CAN resuelve lo anterior al asignar prioridades mediante el identificador de cada mensaje, donde dicha asignacin se realiza durante el diseo del sistema en forma de nmeros binarios y no puede modificarse dinmicamente. El identificador con el menor nmero binario es el que tiene mayor prioridad. El mtodo de acceso al medio utilizado es el de Acceso Mltiple por Deteccin de Portadora, con Deteccin de Colisiones y Arbitraje por Prioridad de Mensaje (CSMA/CD+AMP, Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection and Arbitration Message Priority). De acuerdo con este mtodo, los nodos en la red que necesitan transmitir informacin deben esperar a que el bus est libre (deteccin de portadora); cuando se cumple esta condicin, dichos nodos transmiten un bit de inicio (acceso mltiple). Cada nodo lee el bus bit a bit durante la transmisin de la trama y comparan el valor transmitido con el valor recibido; mientras los valores sean idnticos, el nodo contina con la transmisin; si se detecta una diferencia en los valores de los bits, se lleva a cabo el mecanismo de arbitraje. CAN establece dos formatos de tramas de datos (data frame) que difieren en la longitud del campo del identificador, las tramas estndares (standard frame) con un identificador de 11 bits definidas en la especificacin CAN 2.0A, y las tramas extendidas (extended frame) con un identificador de 29 bits definidas en la especificacin CAN 2.0B. Para la transmisin y control de mensajes CAN, se definen cuatro tipos de tramas: de datos, remota (remote frame), de error (error frame) y de sobrecarga (overload frame). Las tramas remotas tambin se establecen en ambos formatos, estndar y extendido, y tanto las tramas
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de datos como las remotas se separan de tramas precedentes mediante espacios entre tramas (interframe space). En cuanto a la deteccin y manejo de errores, un controlador CAN cuenta con la capacidad de detectar y manejar los errores que surjan en una red. Todo error detectado por un nodo, se notifica inmediatamente al resto de los nodos.
Capa de supervisor: La sustitucin del cableado convencional por un sistema de bus serie presenta el problema de que un nodo defectuoso puede bloquear el funcionamiento del sistema completo. Cada nodo activo transmite una bandera de error cuando detecta algn tipo de error y puede ocasionar que un nodo defectuoso pueda acaparar el medio fsico. Para eliminar este riesgo el protocolo CAN define un mecanismo autnomo para detectar y desconectar un nodo defectuoso del bus, dicho mecanismo se conoce como aislamiento de fallos. Capa de aplicacin: Existen diferentes estndares que definen la capa de aplicacin; algunos son muy especficos y estn relacionados con sus campos de aplicacin. Entre las capas de aplicacin ms utilizadas cabe mencionar CAL, CANopen, DeviceNet, SDS (Smart Distributed System), OSEK, CANKingdom.
Caractersticas Tcnicas Las principales caractersticas de CAN son:
Su alta fiabilidad en entornos ruidosos gracias al control de errores y la retransmisin automtica de tramas errneas (el ruido en un coche pueden llegar a +/- 400V). Su jerarqua Multi-Master facilita la redundancia y tolerancia contra nodos defectuosos. Los nodos pueden conectarse y desconectarse sin afectar al sistema. Comunicaciones basadas en prioridades de mensajes en vez de direcciones. Esto garantiza la integridad de datos y es especialmente til para entornos crticos e industriales. Longitud mxima de 1000m (a 40Kbps). 5. Velocidad mxima de 1Mbps (con una longitud de 40m).
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CANBus
RS 485 CAN Master / RS485 CAN
Mdulos I/O
CAN
CAN
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ETHERNET INDUSTRIAL La aceptacin mundial de Ethernet en los entornos industriales y de oficina ha generado el deseo de expandir su aplicacin a la planta. Es posible que con los avances de Ethenet y la emergente tecnologa Fast Ethenet se pueda aplicar tambin al manejo de aplicaciones crticas de control, actualmente implementadas con otras redes especficamente industriales existentes, como las que aqu se mencionan. Medio fsico Serie. Half duplex (coaxial o fibra ptica) Comunicacin asncrona Velocidades (10Mbits/s 500m) Mximo 1024 nodos Nivel de enlace
Protocolo
TABLA COMPARATIVA DE LOS BUSES DE CAMPO
La tabla que sigue a estas lneas ofrece una comparacin de los buses de campo ms comunes.
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Laminas
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CAPITULO 8 MDEMS El tipo ms familiar de DCE es un mdem. Cualquiera que haya navegado por Internet, accedido a una computadora de la oficina desde casa o rellenado un formulario a travs de un procesador de texto usando la lnea telefnica, ha usado un mdem. El mdem interno o externo asociado con su computadora personal es lo que convierte la seal digital generada por la computadora en una seal analgica que se puede transportar por las lneas telefnicas pblicas. Tambin, es el dispositivo que convierte las seales analgicas recibidas de la lnea telefnica en seales digitales que se pueden usar en su computadora.
El trmino mdem es una palabra compuesta que indica las dos entidades funcionales que componen el dispositivo: un modulador de seal y un demodulador de seal. La relacin entre las dos partes se muestra en la Figura. Un modulador convierte una seal digital en una seal analgica usando ASK, FSK, PSK o QAM. Un demodulador convierte una seal analgica en una seal digital. A pesar de que el demodulador recuerda un conversor analgico-a-digital, no es un conversor de ningn tipo. No ha muestreado una seal para crear un equivalente digital; solamente revierte el proceso de modulacin, es decir, realiza la demodulacin. La Figura anterior muestra la relacin entre mdems de un enlace de comunicacin. Las dos PC en los extremos son los DTE; los mdems son los DCE. El DTE crea una seal digital y se la entrega al mdem a travs de una interfaz (como la EIA-232 vista anteriormente). La seal modulada es recibida por la funcin de demodulacin del segundo
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mdem. El demodulador toma la seal ASK, FSK, PSK o QAM y la decodifica en un formato que sea aceptable para su computadora. A continuacin entrega la seal digital resultante a la computadora receptora a travs de su interfaz. Cada DCE debe ser compatible tanto con su propio DTE como con otros DCE. Tasa de transmisin Probablemente habr odo describir a los mdems como de alta velocidad o de baja velocidad para indicar la cantidad de bits por segundo que un dispositivo especfico es capaz de transmitir o recibir. Pero antes de hablar sobre los distintos mdems comerciales y sus tasas de datos, es necesario examinar las limitaciones que sobre la tasa de transmisin impone el medio en s mismo. Ancho de banda El concepto de ancho de banda se defini al final del Captulo 4. Ahora se puede aplicar este concepto al medio fsico para ver sus efectos sobre la transmisin. La tasa de datos de un enlace depende del tipo de codificacin usado y del ancho de banda del medio. El ancho de banda del medio est relacionado con la limitacin inherente de las propiedades fsicas del medio; cada lnea tiene un rango de frecuencias que puede transmitir. Si la frecuencia de una seal es demasiado baja, puede saturar la capacitancia de la lnea. Si es demasiado alta, puede ser obstaculizada por la inductancia de la lnea. Por tanto, se puede decir que cada lnea tiene un lmite superior y un lmite inferior para las frecuencias de las seales que puede transportar. Este rango limitado es lo que se denomina el ancho de banda. Cada lnea tiene un lmite superior y un lmite inferior para las frecuencias de las seales que puede transportar. Este rango limitado es lo que se denomina ancho de banda. Las lneas telefnicas tradicionales pueden transportar frecuencias entre 300 Hz y 3.300 Hz, lo que les da un ancho de banda de 3.000 Hz. Todo este rango se usa para transmitir voz, por lo que se puede permitir un alto grado de distorsin sin que haya prdida de inteligibilidad. Sin embargo, como se ha visto, las seales de datos requieren un grado ms alto de exactitud para asegurar la integridad. Por tanto, en aras de la seguridad, los bordes del rango no se usan para comunicacin de datos. En general, se puede decir que el ancho de banda de la seal debe ser ms pequeo que el ancho de banda del cable. El ancho de banda efectivo de una lnea telefnica usada para transmisin de datos es 2.400 Hz, que cubre el rango desde los 600 Hz a los 3.000 Hz. Observe que algunas lneas telefnicas actuales son capaces de manejar un ancho de banda mayor que las lneas tradicionales.
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Velocidad del mdem Como se ha visto, cada equipo de conversin analgica manipula la seal de forma distinta: ASK manipula la amplitud, FSK manipula la frecuencia, PSK manipula la fase y QAM manipula tanto la fase como la amplitud. ASK. Como recordar del Captulo 5, el ancho de banda necesario para las transmisiones con ASK es igual a la tasa de baudios de la seal. Asumiendo que todos los enlaces se usan para una nica seal, como sera para las transmisiones simples o semidplex, la mxima tasa de baudios para la modulacin ASK es igual al ancho de banda total del medio de transmisin. Debido a que el ancho de banda efectivo de una lnea telefnica es 2.400 Hz, la mxima tasa de baudios es tambin 2.400. Y debido a que la baudios y la tasa de bits son las mismas en la modulacin ASK, la tasa de bits mxima es tambin 2.400.
En las transmisiones dplex, slo se puede usar la mitad del ancho de banda total en cada direccin. Por tanto, la mxima velocidad para la transmisin ASK en modo dplex es 1.200 bps. El ancho de banda total disponible es 2.400 Hz; cada direccin tiene por tanto disponibles 1.200 Hz centrados alrededor de su propia frecuencia portadora. (Nota: algunas especificaciones de mdem indican semidplex mediante la abreviatura HDX y dplex
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mediante la abreviatura FDX.) Aunque la tasa de bits de ASK es igual que la de los tipos ms populares de modulacin, sus problemas de ruido la hacen impracticable para su uso en los mdems.
FSK. El ancho de banda necesario para una transmisin FSK es igual a la tasa de baudios de la seal ms el desplazamiento de frecuencia. Asumiendo que se usa todo el enlace para una nica seal, como ocurrira en la transmisin smplex o semidplex, la tasa de baudios mxima para la modulacin FSK es igual al ancho de banda total del medio de transmisin menos el desplazamiento de frecuencia. Debido a que el ancho de banda efectivo de una lnea telefnica es 2.400 Hz, la tasa de baudios mxima es, por tanto, 2.400 menos el desplazamiento de la frecuencia. Y debido a que la tasa de baudios y la tasa de bits son la misma en la modulacin FSK, la tasa de bits mxima es tambin 2.400 menos el desplazamiento de frecuencia
En la transmisin dplex, solamente se usa la mitad del ancho de banda total del enlace para cada direccin. Por tanto, la mxima tasa terica para FSK en modo dplex es la mitad del ancho de banda total menos la mitad del desplazamiento de frecuencia. Las particiones FSK en modo dplex se muestran en la Figura. PSK y QAM. Como recordar, el ancho de banda mnimo necesario para la transmisin con PSK o QAM es el mismo que el necesario para la transmisin con ASK, pero la tasa de bits puede ser mayor dependiendo del nmero de bits que se pueden representar con cada unidad de seal.
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Comparacin. La Tabla 1 resume la tasa de bits mxima sobre lneas telefnicas estndares de par trenzado para cada uno de los mecanismos de modulacin examinados anteriormente. Estas figuras asumen una lnea tradicional bifilar. Si se usan lneas de cuatro cables, la tasa de datos para la transmisin dplex puede ser el doble. En este caso, dos cables se usan para enviar y dos cables para recibir los datos, consiguiendo por tanto doblar el ancho de banda disponible. Sin embargo, estos nmeros son tericos y no siempre pueden ser logrados con la tecnologa disponible.
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Estndares para mdems En esta seccin se van a presentar dos estndares para mdems: mdem Bell y mdem ITU-T. Mdems Bell Los primeros mdems comerciales fueron fabricados por la Compaa Telefnica Bell a principios de 1970. Como primer y, durante largo tiempo, nico fabricante en el mercado, Bell defini el desarrollo de la tecnologa y proporcion un estndar de facto del cual partieron subsecuentes fabricantes. Actualmente hay docenas de compaas que producen cientos de tipos de mdems distintos en todo el mundo. Con todo lo complejos y potentes que muchos modelos se han vuelto, todos ellos han evolucionado del original y relativamente sencillo primer modelo de Bell. Examinar estos primeros mdems nos permite comprender las caractersticas bsicas de los mdems. La Figura muestra las especificaciones de los principales mdems Bell.
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Serie 103/113. Una de las primeras series de mdems comercialmente disponibles fue la del Bell 103/113. La serie de mdems Bell 103/113 opera en modo dplex sobre una lnea telefnica bifilar conmutada. La transmisin es asncrona, usando modulacin FSK. Las frecuencias del iniciador de sesin son 1.070 Hz = 0 y 1.270 Hz = 1. Las frecuencias del que responde son 2.025 Hz = 0 y 2.225 Hz = 1. La tasa de datos es 300 bps. La serie 113 es una variacin de la serie 103 con caractersticas de comprobacin adicionales. Observe que la serie 202 incluye una frecuencia de transmisin secundaria que opera en cada direccin a 387 Hz, usando una modulacin ASK, con una tasa de datos de solamente 5 bps. Este canal es usado por el dispositivo receptor para decir al emisor que est conectado y para enviar mensajes de interrupcin que indiquen que hay que parar la transmisin (control de flujo) o que solicitan el reenvo de datos (control de errores). Serie 212. La serie de mdems Bell 212 tiene dos velocidades. La opcin de tener una segunda velocidad permite la compatibilidad con un nmero ms grande de sistemas. Ambas velocidades operan en modo dplex sobre lneas telefnicas conmutadas. La velocidad ms lenta, 300 bps, usa modulacin FSK con transmisin asncrona, igual que la serie 103/113. A la velocidad ms alta, 1.200 bps, puede operar tanto en modo sncrono como asncrono y usa modulacin 4-PSK. Mientras que los 1.200 bps son la misma tasa de datos ya conseguida por la serie 202, la serie 212 consigue esa misma tasa en el dplex adems de en modo semidplex. Observe que cambiando de la modulacin FSK a PSK los diseadores incrementaron drsticamente la eficiencia de la transmisin. En la serie 202, se usan dos frecuencias para enviar bits distintos en una direccin. En la serie 212, las frecuencias representan dos direcciones de transmisin distintas. La modulacin se hace cambiando la fase de cada frecuencia, con cada una de los cuatro desplazamientos de fase representando dos bits. Serie 201. Los mdems de la serie 201 operan tanto en modo semidplex sobre lneas conmutadas bifilares como en modo dplex sobre lneas de cuatro cables. Todo el ancho de banda de la lnea de dos hilos se dedica a una nica direccin de transmisin. Las lneas de cuatro hilos permiten el uso de dos canales completamente separados, uno en cada direccin, y su procesamiento a travs de un nico mdem en cada extremo. La transmisin es sncrona, usando modulacin 4-PSK, lo que significa que solamente se necesita una frecuencia para transmitir sobre cada par de cables. Dividir las dos direcciones de transmisin en dos lneas fsicamente separadas permite a cada direccin usar el ancho de banda completo de la lnea. Esto significa que usando esencialmente la misma tecnologa se dobla la tasa de datos a 2.400 bps (o 1.200 baudios) tanto en modo semidplex como en modo dplex (2.400 bps sigue siendo la mitad de la mxima tasa de datos terica para la modulacin 4-PSK sobre lneas telefnicas bifilares). Serie 208. Los mdems de la serie 208 operan en modo dplex sobre lneas dedicadas de cuatro hilos. La transmisin es sncrona y se usa la modulacin 8-PSK. Al igual que la serie 201, los mdems de la serie 208 consiguen el estatus dplex doblando el nmero de hilos
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usados y dedicando el equivalente de una lnea completa a cada direccin de transmisin. La diferencia que hay aqu es que la tecnologa de modulacin/demodulacin es capaz de distinguir entre ocho desplazamientos de fase distintos. Este mdem tiene una tasa de baudios de 1.600. Puesto que maneja 3 bits por baudio (8-PSK crea tribits), esa tasa se traduce en una tasa de bits de 4.800 bps. Serie 209. Los mdems de la serie 209 operan en modo dplex sobre una lnea dedicada de cuatro cables. La transmisin es sncrona usando una modulacin 16-QAM. Estos mdems consiguen un estatus dplex doblando el nmero de hilos, de forma que cada direccin de transmisin tiene un canal concreto para s misma. Sin embargo, esta serie permite usar el ancho de banda total de cada canal. Y debido a que cada desplazamiento representa un quadbit, como cuando se usa 16-QAM, la tasa de datos es 9.600 bps. Estndares de la ITU-T para mdems Actualmente, muchos de los mdems ms populares se basan en los estndares publicados por la ITU-T. Para su estudio, estos mdems se pueden dividir en dos grupos: los que son esencialmente equivalentes a las series de mdems Bell por ejemplo, V.21 es similar al mdem Bell 103 y aquellos que no lo son. Los mdems de la ITU-T que son compatibles con las series Bell se muestran en la Tabla 2 junto a sus equivalentes Bell.
Los mdems ITU-T que no son equivalentes a los de las series Bell se describen a continuacin. V.22bis. El trmino bis indica que este mdem es la segunda generacin de la serie V.22 (bis es en latn dos veces). El V.22bis es un mdem de dos velocidades, lo que significa que puede operar tanto a 1.200 como a 2.400 bps. La velocidad a usar depende de la velocidad del DCE al otro extremo del intercambio de datos. Cuando un V.22bis recibe datos de un mdem a 2.400 bps, opera en modo 2.400 bps para ser compatible con el otro extremo.
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En el modo 1.200 bps, el V.22bis usa modulacin 4-DPSK (dibit) con una tasa de transmisin de 600 baudios. DPSK significa codificacin por desplazamiento diferencial en fase, lo que significa que el patrn de bits define los cambios de fase, no la fase actual. Las reglas para representar cada uno de los cuatro patrones de bits son los siguientes: 00 - Cambio de fase de 90 grados 01 - Cambio de fase de 0 grados 10 - Cambio de fase de 180 grados 11 - Cambio de fase de 270 grados
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En el modo 2.400 bps, el V.22bis usa 16-QAM (quadbit) Los dos dgitos menos significativos de cada quadbit se modulan usando el mismo esquema diferencial descrito para la transmisin de 1.200 bps. Los dos bits ms significativos se modulan basndose en un diagrama de constelacin como el que se muestra en la Figura.
V.32. El V.32 es una versin mejorada del V.29 que usa una modulacin combinada y una tcnica de codificacin denominada modulacin codificada trellis. Trellis es esencialmente QAM ms un bit de redundancia. El flujo de datos se divide en secciones de cuatro bits. Sin embargo, en lugar de enviar un quadbit, se enva un quintbit (un patrn de cinco bits). El valor del bit extra se calcula a partir de los valores de los cuatro bits de datos anteriores. En cualquier sistema QAM, el receptor compara cada punto de la seal recibida con todos los puntos vlidos de la constelacin y selecciona el punto ms cercano como valor de bit recibido. Una seal distorsionada por el ruido de la transmisin puede estar ms cerca de un punto adyacente que del punto enviado en realidad, dando como resultado una identificacin errnea del punto y un error en los datos recibidos. Cuanto ms cerca estn los puntos en la cons-telacin, ms probable es que el ruido de la transmisin pueda dar como resultado errores en la identificacin de la seal. Aadiendo un bit redundante a cada quadbit, la modulacin codificada trellis incrementa la cantidad de informacin usada para identificar cada patrn de bits y, por tanto, reduce el nmero de equivalencias posibles. Debido a ello, es mucho menos probable que una seal codificada trellis distorsionada por el ruido sea comparada con una seal normal QAM. Algunos fabricantes de mdems que se ajustan a la norma V.32 usan la facilidad trellis para proporcionar funciones tales como deteccin de errores o correccin de errores. V.32 usa 32-QAM con una velocidad de 2.400 baudios. Debido a que solamente 4 bits de cada quintbit representan datos, la velocidad resultante es 4 x 2.400 = 9.600 bps. Su diagrama de constelacin se muestra en la Figura.
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Los mdems V.32 se pueden usar con una lnea conmutada bifilar en lo que se denomina modo pseudodplex. El modo pseudodplex se basa en una tcnica denominada cancelacin de eco. V.32bis. El mdem V.32bis fue el primero de los estndares ITU-T que proporcion transmisin a 14.400 bps. El V.32bis usa transmisin 64-QAM (6 bits por baudio) con una tasa de 2.400 baudios (2.400 x 6 = 14.400 bps). Una mejora adicional proporcionada por el V.32bis es la inclusin de una caracterstica de retroceso y avance automtico que permite al mdem ajustar su velocidad hacia delante y hacia atrs dependiendo de la calidad de la lnea de la seal. V.32terbo. El V.32terbo es una versin mejorada del V.32bis (terbo es una modificacin de la palabra ter, que en latn significa tercero). Usa 256-QAM para conseguir una tasa de bits de 19.200 bps. V.33. El V.33 se basa tambin en el V.32. Sin embargo, este mdem usa modulacin codificada trellis con 128-QAM a 2.400 baudios. Cada cambio de seal representa un patrn de siete bits: seis bits de datos y un bit redundante. Los seis bits de datos por cambio (baudio) dan una velocidad de 6 x 2.400 = 14.400 bps. El diagrama de constelacin de este esquema es:
V.34. El mdem V.34, algunas veces denominado V.fast, proporciona una tasa de bits de 28.800 o 33.600 bps. Adems, el V.34 proporciona compresin de datos, lo que permite tasas de datos dos o tres veces ms altas que las de su velocidad normal.
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V.42. El estndar V.42 adoptado por la ITU-T usa un protocolo denominado procedimiento de acceso a enlace para mdems (LAPM, Link Access Procedure for Modems). El estndar usa un segundo protocolo denominado procedimiento de correccin de error para los DCE, protocolo que permite al mdem corregir errores. V.42bis. Despus del V.42, la ITU-T adopt el V.42bis. Este estndar incluye todas las caractersticas del V.42, pero aade tambin el mtodo de compresin de Lempel-ZivWelch (que se trata en el Apndice G). Los mdems que usan este estndar pueden conseguir una razn de compresin de 3:1 a 4:1. Observe que la tasa de datos del mdem no se incrementa; la compresin permite al usuario enviar ms bits en un periodo de tiempo predefinido. EJEMPLO CONEXIN ORDENADOR-MODEM La interrelacin entre las seales RS-232 se puede comprender al analizar el procedimiento necesario para que un mdem conteste a una llamada entrante. Se supone que el mdem es full-duplex. En el diagrama de la pgina siguiente se utiliza el smbolo ON para indicar que una patilla de control esta activada y OFF para indicar que esta desactivada. En el primer cuadro del diagrama se muestra el estado de los dispositivos, DTE y DCE, en el momento de aparecer la seal del timbre. Al ser el mdem de tipo full-duplex no hay necesidad de handshaking RTS/CTS. En este caso el ordenador (DTE) mantiene RTS en ON y el mdem (DCE) mantiene CTS en ON todo el tiempo. Los pasos a realizar son los siguientes: 1. El software del ordenador consulta constantemente el indicador de llamada (patilla 22) esperando que se active. Cuando aparece el timbre en la lnea telefnica, el mdem (DCE) activa la seal de indicacin de llamada mientras dura el timbre. 2. El software detecta cuando se activa la seal RI y cuenta el nmero de timbrazos detectando las transiciones ON/OFF de esta seal. Cuando se alcanza el nmero de seales de timbre programado el programa activa la seal DTR (patilla 20) que hace que el mdem descuelgue, o sea, conteste al telfono.
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2. Tras esperar unos instantes, el mdem comienza a transmitir la portadora de respuesta. A continuacin activa su DSR (patilla 6) para informar al DTE que ya ha realizado todas las tareas preliminares, y est esperando recibir una portadora. Es preciso recordar que muchos mdem tienen permanentemente activada esta seal. 3. Mantenido activada DTR (patilla 20) el. software del ordenador consulta constantemente la seal DSR (patilla 6). Cuando esta ltima seal pasa a ON el ordenador detecta que el mdem esta listo para realizar el enlace. A continuacin comienza a comprobar la seal DCD (patilla 8) para asegurarse de que existe realmente dicho enlace.
4. Cuando el mdem recibe la portadora del otro mdem a travs de la lnea telefnica activa su seal DCD (patilla 8). Entonces puede comenzar la comunicacin fullduplex a travs de las patillas 2 y 3. Durante el enlace el ordenador debe vigilar la seal DCD para asegurarse de que la conexin se mantiene.
5. Para finalizar la comunicacin el ordenador inhibe DTR. El mdem responde eliminando su tono de portadora, inhibiendo DCD y DSR.
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Mdems inteligentes El objetivo de un mdem es modular y demodular una seal. Sin embargo, muchos de los mdems actuales hacen ms. En particular, hay una clase de mdems, denominados mdems inteligentes, que contienen software para proporcionar un cierto nmero de funciones adicionales, tales como respuesta automtica y marcado. Los mdems inteligentes fueron creados por Hayes Microcomputer Products, Inc. Recientemente, han aparecido otros fabricantes que ofrecen productos denominados mdems compatibles con Hayes. Las instrucciones del Hayes y de los mdems compatibles con Hayes se denominan rdenes AT (AT es una abreviatura de atencin). El formato de la orden AT es: AT orden [parmetro] orden [parmetro] Cada orden comienza con las letras AT seguidas por una o ms rdenes, cada una de las cuales puede tener uno o ms parmetros. Por ejemplo, para hacer que el mdem marque el nmero (408) 864-8902, la orden es TD4088648902. En la Tabla 3 se muestran unas pocas rdenes de ejemplo. Esta lista representa nicamente un subconjunto pequeo de las rdenes disponibles.
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MDEM DE CABLE La limitacin de la tasa de datos de los mdems tradicionales se debe principalmente al reducido ancho de banda de la lnea telefnica del bucle local (hasta 4 KHz). Si hubiera disponible un ancho de banda mayor, se podran disear mdems capaces de manejar tasas de datos mucho ms altas. Afortunadamente, la televisin por cable utiliza cables coaxiales en las residencias familiares, cables que tienen un ancho de banda de hasta 750 MHz, y algunas veces ms. Este ancho de banda se divide normalmente en bandas de 6 MHz usando multiplexacin por divisin de frecuencia. Cada banda proporciona un canal de televisin. Se pueden dedicar dos bandas para permitir al usuario cargar y descargar informacin de Internet. La Figura muestra el concepto de mdem de cable. En lugar de usar la caja de cables tradicional, se utiliza un separador. Este separador enva las bandas de televisin a la televisin y las bandas de acceso a Internet al PC.
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CAPITULO 9 SUPERVISIN Y CONTROL DE LOS PROCESOS Se ha producido un notable desarrollo en la utilizacin de la PC integrada en un sistema de control de planta. En los primeros ao, todas las funciones control se centralizaron en el PC, pero luego la tendencia ha sido hacia el control distribuido ( RTU, DCS, PLC). Siempre se distinguen tres partes bsicas: 1) Computador con su hardware y software de base. 2) Software de adquisicin de datos y control. 3) Dispositivos de entrada/salida (sensores, actuadores y controladores). El software de adquisicin de datos y control al nivel de planta es un elemento clave para desarrollar una estrategia CIM en la empresa. Estos paquetes han evolucionados partir de los sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition), denominacin que se aplica a sistemas de control en los que el proceso esta disperso en una amplia superficie geogrfica, de aplicacin generalizada en la extraccin de petrleo, oleoductos, gasoductos, acueductos, etc. No obstante ya hay una generalizacin de aplicaciones en plantas o fbrica, donde la conexin a dispositivos de campo se realiza por cable. CONCEPTOS BSICOS DEL SISTEMA SCADA Los sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition) son aplicaciones de software, diseadas con la finalidad de controlar y supervisar procesos a distancia. Se basan en la adquisicin de datos de los procesos remotos. Se trata de una aplicacin de software, especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde una computadora. Adems, enva la informacin generada en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como hacia otros supervisores dentro de la empresa, es decir, que permite la participacin de otras reas como por ejemplo: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
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Cada uno de los items de SCADA (Supervisin, Control y Adquisicin de datos) involucran muchos subsistemas, por ejemplo, la adquisicin de los datos puede estar a cargo de un PLC (Controlador Lgico Programable) el cual toma las seales y las enva a las estaciones remotas usando un protocolo determinado, otra forma podra ser que una computadora realice la adquisicin va un hardware especializado y luego esa informacin la transmita hacia un equipo de radio va su puerto serial, y as existen muchas otras alternativas. Las tareas de Supervisin y Control generalmente estn mas relacionadas con el software SCADA, en l, el operador puede visualizar en la pantalla del computador de cada una de las estaciones remotas que conforman el sistema, los estados de sta, las situaciones de alarma y tomar acciones fsicas sobre algn equipo lejano, la comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. Estos sistemas actan sobre los dispositivos instalados en la planta, como son los controladores, autmatas, sensores, actuadores, registradores, etc. Adems permiten controlar el proceso desde una estacin remota, para ello el software brinda una interfaz grfica que muestra el comportamiento del proceso en tiempo real. Generalmente se vincula el software al uso de una computadora o de un PLC, la accin de control es realizada por los controladores de campo, pero la comunicacin del sistema con el operador es necesariamente va computadora. Sin embargo el operador puede gobernar el proceso en un momento dado si es necesario. Un software SCADA debe ser capaz de ofrecer al sistema: Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias. Generacin de datos histricos de las seale de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo. Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o modificar las tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condiciones. Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador. Existen diversos tipos de sistemas SCADA dependiendo del fabricante y sobre todo de la finalidad con que se va a hacer uso del sistema, por ello antes de decidir cual es el ms adecuado hay que tener presente si cumple o no ciertos requisitos bsicos: Todo sistema debe tener arquitectura abierta, es decir, debe permitir su crecimiento y expansin, as como deben poder adecuarse a las necesidades futuras del proceso y de la planta. La programacin e instalacin no debe presentar mayor dificultad, debe contar con interfaces grficas que muestren un esquema bsico y real del proceso Deben permitir la adquisicin de datos de todo equipo, as como la comunicacin a nivel interno y externo
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(redes locales y de gestin) Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables para el usuario. SUBSISTEMA DE INSTRUMENTACION Y CONTROL LOCAL Los elementos de un subsistema de instrumentacin y control se muestran en la figura
En esta figura estn representados todos los elementos que constituyen el subsistema de instrumentacin y control local de un sistema de telemetra y telecontrol. En su forma ms elemental, todo sistema de telemetra y telecontrol, por muy simple que sea, se basa en el concepto de lazo de control, como se muestra en la Figura.
En la mquina o proceso operativo se producen seales que representan las condiciones del proceso que se est desarrollando y que son capturadas por los captadores. Estas seales o variables se llevan a un autmata de control donde son analizadas. El resultado de este anlisis puede hacer necesario cambiar las condiciones de operacin de la mquina, lo cual se efecta con comandos hacia los actuadores que modifican las condiciones de operacin del proceso operativo. DISPOSITIVOS DE CAMPO Y CABLEADO Los dispositivos de campo con los que se dispone en un sistema SCADA son de diversos tipos y en cada uno de ellos existen parmetros de seleccin, desde el rango de trabajo, precisin, dimensiones, precio, etc., los cuales hacen que cada sistema sea un caso particular aunque todos ellos tienen siempre caractersticas comunes. Un detalle que a veces no se toma en cuenta es que los sensores actuadores y el cableado entre ellos tambin cuesta, generalmente cuestan tres o cuatro veces ms que el RTU mismo, UPS, y equipos de comunicaciones para un lugar determinado. Otro punto importante es que un sensor cuya lectura puede ser leda directamente por el operador humano, generalmente cuesta menos que un sensor cuya lectura debe ser ledo por un RTU, esto es sencillamente por el sistema de acondicionamiento que debe ser usado.
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An ms, un costo adicional debe ser incorporado por el cableado de los equipos hacia el RTU. Alambre de cobre es usado generalmente, porque las seales son generalmente de bajo voltaje. En muchas aplicaciones, un blindaje debe ser adicionado sobre el hilo de cobre para prevenir interferencia electromagntica o ruido sobre la seal. Esto generalmente se manifiesta como un recubrimiento de PVC flexible sobre los conductores. Un corte de un cable tpico se observa en la figura siguiente:
i Generalmente los dispositivos de campo no suelen tener borneras suficientes como para poder realizar todos los empalmes necesarios para el funcionamiento del sistema, deben utilizarse cajas de paso o cajas terminales donde se pueden realizar las uniones de los puntos que se desean empalmar. Muchas veces los cables deben llegar al RTU y salir de l, en ese caso siempre se tiene un tablero de conexiones cerca al equipo que puede incluir pequeos elementos de mando y supervisin como displays, pulsadores, leds indicadores e inclusive albergar otros dispositivos como fuentes y dispositivos de proteccin y control auxiliar. Todos estos dispositivos deben estar debidamente documentados. Esto se realiza mediante planos y manuales de instrucciones. Adems todas las licencias, software y protocolos de operacin deben ser adjuntados. El costo de los trabajos de ingeniera puede llegar a representar el 50% del costo total del proyecto a diferencia de proyectos no automatizados donde puede llegar a 10% o 15%. Los requerimientos de mantenimiento para un sistema SCADA no son muy diferentes de los requerimientos de mantenimiento de otra alta tecnologa de sistemas de control. Los equipos de comunicacin, modems, radio y drivers de protocolo no son la excepcin. Calibracin, validacin, y servicio de stos equipos requieren equipo especial y entrenamiento de personal calificado. Este tipo de servicio suele ser muy especializado y uno debe preveer este tipo de gastos de mantenimiento. Los sensores y actuadores generalmente tienen un comportamiento en donde su eficiencia va disminuyendo con respecto al tiempo debido a efectos de desgaste y condiciones ambientales. El ingeniero debe preveer la posibilidad de un control manual en caso de reemplazo del equipo para no interferir con el sistema. En conclusin el mantenimiento de sta clase de sistemas suele depender de la magnitud del proyecto pero en general se debe brindar un mantenimiento general regular una o dos veces al ao mnimo, donde se verifiquen los parmetros de calibracin, se realicen pruebas dinmicas y estticas a los equipos y se observe el estado fsico de los mismos.
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ACONDICIONAMIENTO DE LAS SEALES En general, la seal elctrica de salida de los diferentes transductores no es apropiada para ser procesada debido a los siguientes factores: Alto contenido de ruido Las impedancias no estn adaptadas Los niveles de amplitud son o demasiado altos o demasiado bajos No compatible con el resto del sistema La seal elctrica proveniente de los transductores debe entonces ser acondicionada desde el punto de vista del ancho de banda, nivel de amplitud, impedancia y ruido antes del proceso de digitalizacin y codificacin. El proceso de acondicionamiento de la seal incluye todos o algunos de los siguientes pasos: Operacin de Filtrado: El proceso de filtrado tiene varios objetivos: eliminacin o disminucin del ruido y de las componentes de frecuencia superfluas, adaptacin de impedancias y amplificacin (o atenuacin ). La seales elctricas analgicas provenientes de procesos fsicos generalmente son de frecuencias bajas y el ruido que se introduce contiene una gran cantidad de componentes de frecuencia que pueden llegar a alterar significativamente la seal til. Como el amplificador se disea para dejar pasar solamente la gama de frecuencias de la seal til, a la salida del amplificador la seal quedar limpia de la mayor parte del ruido y la relacin S/N habr aumentado significativamente. Ntese que el amplificador debe disearse con un ancho de banda compatible con el ancho de banda de la seal til; asimismo, las impedancias de entrada y salida del amplificador deben estar acopladas. Esto quiere decir que la impedancia de entrada del amplificador debe ser igual a la impedancia de salida del transductor, y la impedancia de salida del amplificador debe ser igual a la impedancia de entrada del circuito siguiente. Por otro lado, la ganancia del amplificador debe ser ajustada de modo que el nivel de amplitud de su seal de salida sea compatible con los niveles de amplitud de los circuitos que siguen. Aislamiento: Otra funcin del acondicionamiento de las seales es la aislacin de las seales de salida de los transductores respecto a otras seales presentes: voltajes de alimentacin, relojes, etc. Puede suceder que el sistema contenga tambin transientes de alto voltaje que pueden, por un lado enmascarar las seales tiles y por otro daar al controlador o computador. Una razn adicional para la aislacin es la de asegurarse que los circuitos de adquisicin no sean afectados por diferencias de potencial de tierra o voltajes en modo comn. Cuando las entradas a la tarjeta de adquisicin estn referidas a una tierra comn, se puede originar problemas si hay una diferencia de potencial en las dos tierras (la de salida del transductor y la de entrada a la tarjeta de adquisicin). Esta diferencia de potencial puede producir lo que generalmente se conoce como unlazo de tierra, el cual puede producir representaciones inexactas de la seal adquirida o daar al
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sistema de medicin mismo. En la prctica los mdulos de adquisicin utilizados proveen una aislacin que puede rechazar voltajes hasta de 240 VAC efectivos en modo comn. En general, se utilizan circuitos de interfaz balanceados. Excitacin: El acondicionamiento de las seales debe incluir tambin la generacin de los voltajes de excitacin o alimentacin externa de algunos de los transductores. Los termistores, las galgas extensomtricas (strain gauges) y los TRD, por ejemplo, requieren una alimentacin externa de energa, sea de tensin o de corriente. Los mdulos de acondicionamiento de seales prcticos proveen estos recursos. Linealizacin: Otra funcin comn en el acondicionamiento de las seales es la linealizacin. Muchos transductores, tales como las termocuplas, tienen una caracterstica Entrada/Salida que no es lineal. Los mdulos de acondicionamiento prcticos incluyen rutinas para la linealizacin de termocuplas, galgas extensomtricas y TRD. Digitalizacin y Codificacin: La seal de salida del amplificador generalmente es una seal analgica que es incompatible con los sistemas digitales actuales. Es necesario entonces someter la seal a un proceso de muestreo, cuantificacin y codificacin, es decir, se somete la seal a un proceso de modulacin PCM Regeneracin: Cuando se transmite una seal digital por un canal, ella experimenta variaciones debido al ruido y a la interferencia que se le suma en la trayectoria. Estas perturbaciones distorsionan la seal de tal manera que es casi imposible diferenciar si se transmiti un CERO o un UNO. En el extremo receptor la primera operacin que se hace sobre la seal es una operacin de regeneracin. Esta es una operacin de limpieza (filtrado, ecualizacin y restauracin) y resincronizacin. Cuando la distancia transmisor-receptor es muy grande, es necesario colocar repetidoras entre el transmisor y el receptor. En este caso en las repetidoras se efecta tambin la operacin de regeneracin. En la Figura se muestra el mecanismo bsico de regeneracin de una seal digital. La seal que llega distorsionada y plagada de ruido pasa por un amplificador ecualizador y restaurador el cual se encarga de aumentar el nivel de la seal y de restablecer el ancho de banda original de los impulsos que han sufrido retardo de tiempo.
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Despus de la restauracin, la seal es muestreada y presentada a un comparador que decide si se transmiti un UNO o un CERO. Si la seal Vo U (umbral de comparacin), el comparador produce un UNO; si la seal Vo < U, el comparador produce un CERO. El reloj de sincronizacin se extrae de la misma seal de entrada al sistema mediante circuitos de sincronizacin apropiados, tales como el Lazo de Costas o el Sincronizador Cuadrtico, ya mencionados anteriormente. PROCESAMIENTO Y CONTROL LOCAL Configuracin Una vez que las seales han sido debidamente acondicionadas, ellas pasan a la fase de procesamiento y control local, cuya configuracin, algunas veces llamada arquitectura, se muestra en forma esquemtica en la Figura a continuacin.
El sistema de procesamiento y control local consta de los siguientes elementos: Mdulos de Entrada/Salida (I/O) Procesador y Memoria (CPU) Mdulo de Comunicaciones Relojes y Fuente de Alimentacin Perifricos
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Mdulo de Entrada/Salida (I/O) El mdulo I/O puede considerarse como una interfaz en la cual se adapta y codifica en una forma comprensible para el CPU todas seales procedentes de la fase de acondicionamiento. En algunos casos en este mdulo se lleva a efecto tambin el acondicionamiento de las seales procedentes de los captadores (pulsadores, rels, etc.) y los transductores. Este mdulo tiene tambin la misin de proteccin de los circuitos electrnicos del CPU realizando una separacin entre stos y las seales externas. En el mdulo (I/O) se puede distinguir los diferentes elementos de interfaz: Entradas Analgicas Salidas Analgicas Entradas Discretas Salidas Discretas Entradas de Contadores Entradas de Alto/Bajo Nivel Otras entradas y salidas segn la aplicacin Ntese que los elementos de salida trabajan en forma inversa a las de entrada, es decir, descodifican las seales emanadas del CPU, las amplifican y las envan a los dispositivos de control, tales como lmparas, rels, contactores, arrancadores, electrovlvulas, etc. as como proveer los circuitos de adaptacin a las salidas y de proteccin de circuitos internos. Procesador y Memoria El elemento procesador y memoria es la unidad central de procesamiento o CPU, en la cual radica toda la inteligencia del sistema local. Este es un computador de propsito especial en el cual, mediante la interpretacin de las instrucciones del programa de usuario y en funcin de las variables de entrada, se activan las salidas deseadas. En esta unidad se suele disponer de interfaces para la conexin de una consola o un simple teclado de programacin y de algunos perifricos de propsito especial, como es el mdulo de comunicaciones. Estos perifricos son elementos auxiliares, fsicamente independientes del CPU, que se utilizan para la realizacin de alguna funcin especfica y que amplan el campo de aplicacin o facilitan el uso del sistema. Como tales, no intervienen directamente ni en la elaboracin ni en la ejecucin de los programas. Relojes y Fuente de Alimentacin El mdulo de relojes tiene como funcin la de proporcionar todas las seales de reloj ecesarias tanto para los procesos de acondicionamiento como para el procesamiento de la informacin en el sistema. Las frecuencias de sealizacin dependen del sistema considerado. La fuente de alimentacin adapta la tensin de red de 120/220 VAC, 60 Hz, a las tensiones de funcionamiento de todos los circuitos electrnicos internos, as como de los dispositivos de control (por ejemplo, 24 VDC). En caso de falla de la tensin principal, el sistema posee un banco de bateras para mantener el sistema en operacin.
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Mdulo de Comunicaciones En muchas instalaciones industriales pequeas no es necesario comunicarse con el exterior al sitio donde se estn realizando los procesos fsicos y con los elementos descritos hasta ahora es suficiente para un control completo del sistema. Sin embargo, en sistemas de gran envergadura, como por ejemplo, en el control de un sistema de almacenamiento de petrleo, hay que tomar algunas acciones de tipo global que no pueden ser tomadas localmente pues es posible que los sistemas locales no estn asistidos por personal y la vigilancia y/o toma de decisiones se efecta por control remoto desde una Sala de Control. Las seales involucradas en la CPU en general no son apropiadas para su transmisin por un medio de transmisin dado. En la prctica existen algunos circuitos que permiten convertir las seales digitales de trabajo en formatos apropiados para su transmisin por un canal dado. Estos sistemas se denominan receptor/transmisor universal asincrnico (UART) y receptor/transmisor universal sincrnico y asincrnico (USART) los cuales disponen de una interfaz normalizada, generalmente una interfaz RS-232C, para acceder a un mdem y entrar en el subsistema de comunicaciones. El mdulo de comunicaciones maneja entonces el intercambio de informacin con la estacin principal o maestra. Las velocidades van normalmente desde 1200 bps hasta 19200 bps, aunque con los nuevos transceptores digitales se puede alcanzar velocidades que pueden llegar hasta los 128 kbps. La Unidad Terminal Remota (RTU) El creciente desarrollo en la informtica, en la electrnica y en las telecomunicaciones ha trado como consecuencia la integracin de la mayor parte de los elementos del subsistema de procesamiento y control local. Como consecuencia, en una sola unidad se han integrado los mdulos de entrada I/O, el CPU, el mdulo de comunicaciones, el mdem, el transmisor de radio, un teclado funcional y las fuentes de poder. Esta unidad se denomina Unidad Terminal Remota (Remote Terminal Unit, RTU) y es muy utilizada en la industria petrolera en instalaciones remotas. Todos los elementos vienen integrados en un gabinete blindado que cumple con las recomendaciones usuales de seguridad para su utilizacin en el campo (NEMA 4). De acuerdo con la ANSI, el trmino unidad terminal remota se refiere al equipo de una estacin remota de un sistema supervisorio, y el trmino supervisorio incluye todo el control, indicacin, y equipos asociados de telemetra en la estacin maestra, y todos los dispositivos complementarios en la estacin o estaciones remotas. Como la RTU es la interfaz con los dispositivos de campo, se la puede considerar como los ojos, odos y manos de una estacin maestra. La inclusin de mdulos de computacin con microprocesadores ha hecho posible descargar el canal de comunicaciones y los computadores de procesos globales, de muchas tareas que anteriormente ellos desarrollaban. Como consecuencia, los costos totales se han reducido, la flexibilidad ha mejorado y aumentado las prestaciones de los sistemas local y global.
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Todas las funciones de los elementos constituyentes de la RTU ya han sido descritas; sin embargo, como estas RTU vienen ya construidas por diferentes fabricantes, para ms informacin se recomienda al lector estudiar la documentacin disponible en cada caso en particular. Ntese el parecido entre el PLC y la RTU; sin embargo no hay que confundirlos. El PLC es un dispositivo de control, mientras que la RTU es un dispositivo de control y comunicacin.
SUBSISTEMA DE PROCESAMIENTO Y CONTROL GLOBAL Los datos de todas las localidades remotas deben ser recolectados y transmitidos a un Centro de Control, generalmente una Sala de Control, donde se realiza sobre ellos un cierto procesamiento en tiempo real a fin de obtener informacin til acerca de los procesos, presentarla al operador (o usuario) y, como resultado de un anlisis, emprender acciones de supervisin y control cuando sea necesario. Esta tarea la realiza el subsistema de procesamiento y control global. Este subsistema es el brazo operativo del Centro de Control y es el encargado de ordenar y procesar en tiempo real la informacin que se recibe desde los procesos fsicos remotos mediante los enlaces de comunicacin. El Centro de Control debe poseer una alta capacidad de computacin y normalmente est constituido por computadores y redes de alta velocidad, bases de datos y servidores de todo tipo. Todos estos recursos debern ser redundantes para asegurar la confiabilidad e integridad en todas las operaciones. El subsistema de procesamiento y control global podr comunicarse tambin con otros niveles superiores, para la toma de decisiones tcticas y estratgicas de tipo gerencial. Configuracin En su forma ms general, el subsistema de procesamiento y control global en forma esquemtica es:
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En este subsistema es donde se procesan los datos de campo y se toman las acciones para establecer los lazos de control y supervisin globales. Debido a su gran capacidad computacional, desde este subsistema se puede controlar desde instalaciones de poca capacidad hasta grandes instalaciones industriales. En el SCADA se aplican todas las tcnicas de telemetra, telecontrol, comunicaciones e informtica para la supervisin y control de procesos e instalaciones industriales en grandes reas geogrficas. El Centro de Control es el cerebro de cualquier proceso de control y supervisin industrial y en l se encuentran todos los dispositivos para manejar, procesar, almacenar y controlar todos los procesos que se ejecutan en una instalacin industrial. Un Centro de Control puede consistir de los siguientes elementos: La Unidad Terminal Maestra (Master Terminal Unit, MTU) Los Computadores de Procesos (Supervisin y Control) Las Bases de Datos Los Servidores Interfaces Hombre-Mquina
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La Unidad Terminal Maestra (MTU) La funcin general de la MTU es la de realizar todas las labores de interrogacin y comunicaciones entre el subsistema de procesamiento local y los computadores de procesos. Aunque en la Fig. 5.14 se muestra un transceptor de radio, en la transmisin se puede utilizar cualquier medio: par trenzado, cable coaxial, fibras ptica, etc. La seleccin de un medio depende fundamentalmente, aparte de los aspectos econmicos, de las condiciones climticas o geogrficas del sistema, y muchas veces la trayectoria de transmisin es una combinacin de varios medios. El Servidor de Comunicaciones es un computador de propsito especial que se coloca antes de las redes de procesos o de los computadores de procesos. Este equipo tiene mucha inteligencia agregada y se utiliza para efectuar todas las funciones de comunicacin que de otra manera tendran que ser realizadas por los computadores de procesos. Este arreglo, presente en casi todos los sistemas de transmisin de datos, es muy eficiente por cuando la transmisin de datos se efecta en forma espordica y por rfagas; sin el servidor de comunicaciones el trfico en tiempo real de un gran nmero de entradas puede consumir grandes cantidades de tiempo de computacin y el computador del proceso no podra atender debidamente aquellas tareas orientadas a las aplicaciones para las cuales est destinado. El servidor efecta entonces todas las tareas de recepcin, formato, codificacin, almacenamiento, etc. para un uso ms eficiente de los recursos presentes. En algunos casos de altas velocidades, la transferencia de informacin entre el servidor de comunicaciones y el computador se hace por acceso directo a memoria (DMA), es decir, el servidor coloca directamente en la memoria del computador toda la informacin que ste necesita. En los grandes sistemas de automatizacin de procesos los servidores de comunicacin se utilizan en pares: uno activo y otro de reserva. Computadores y Redes de Procesos Computadores de Procesos: Los computadores de procesos constituyen el verdadero cerebro de un sistema de telemetra y de telecontrol. En la prctica se presentan diferentes formas de interconexin de los computadores segn las necesidades particulares de un sistema. La capacidad de computacin de estos recursos debe ser muy alta, pues hay que realizar funciones de supervisin y control del proceso, procesamiento en tiempo real de eventos, presentacin de despliegues, emisin de informes, ejecucin de programas de aplicacin, etc. La configuracin ms comn de los computadores de procesos es:
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Los dos computadores A y B son idnticos y su interconexin puede asumir diferentes formas o criterios. Una forma sera la de asignar todas las funciones crticas y no crticas al computador A dejando al computador B de respaldo (standby). Otra forma sera la de asignar al computador A todas las funciones crticas en tiempo real, mientras que al computador B se le asignan las funciones no crticas y fuera de lnea. En este caso el computador A es el Computador Primario y el Computador B el Computador Secundario, pero cualquiera de los dos computadores puede asumir la carga del otro en caso de falla. La interconexin entre los dos computadores se hace por dos vas; una a travs de las redes de procesos para la transferencia de datos de alta velocidad, y la otra a travs de una unidad de intercambio que monitorea a ambos computadores. En caso de falla de un computador, esta unidad hace la transferencia (Changeover) del computador fallante al computador de reserva al mismo tiempo que acciona alarmas y toma otras decisiones. Redes de Procesos: La red de procesos, como su mismo nombre lo indica, es la plataforma sobre la cual se efectan todas las operaciones de un sistema de procesamiento y control de la informacin. Estas son redes generalmente centralizadas en un punto, el Centro de Control, y sobre ella se conectan todos los equipos que intervienen en las operaciones. La red de procesos generalmente es una red de rea local o alguna red propietaria y normalmente trabaja hasta 20 Mbps. No hay que confundir la red de procesos con la red de comunicaciones. La red de comunicaciones generalmente es una red extensa geogrficamente y es la encargada de transportar toda la informacin que se produce en el campo y todos los comandos que se generan en el centro de control; es simplemente un medio de transmisin. La red de procesos es mucho ms compleja debiendo poseer una alta capacidad de computacin y ser capaz de alcanzar las altas velocidades que se necesitan para manejar procesos en tiempo real. Esta capacidad slo la proporcionan las redes de rea local y las redes de rea metropolitana. Bases de Datos y Servidores Bases de Datos: Toda la informacin procesada es almacenada en las bases de datos. Las bases de datos son el corazn del sistema, pues todos los perifricos tales como servidores, estaciones de trabajo, etc., utilizan la informacin all contenida para realizar sus propias funciones: funciones de adquisicin y control, funciones de interfaz hombre/mquina, programas de aplicacin, etc. La transferencia ordenada, definida y segura de datos entre diferentes procesos es una de las funciones de la base de datos. Los Servidores: Muchas veces un usuario desea utilizar algunos servicios especiales, tales como servicios de archivo, de impresin, de monitoreo, etc. Esta situacin llev a la definicin del modelo cliente/servidor en la prestacin de servicios de red El servidor de comunicaciones es uno de los muchos servidores utilizados en los sistemas industriales.
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Entre los servidores integrados al sistema de procesamiento se tiene: Servidor de datos histricos. Responsable de procesar, almacenar y mantener la informacin histrica del proceso a fin de producir grficos de tendencias, generacin de reportes y el despliegue de informacin. Servidor de Aplicaciones. Responsable de la ejecucin de los diversos programas de aplicaciones del sistema. Servidor de Dispositivos Entrada/Salida. Es responsable de establecer una interfaz hombre/mquina conformada por consolas de operadores equipadas con teclados, monitores, impresoras, graficadoras, etc. Su objetivo principal es el de suplir las necesidades del operador y del personal de mantenimiento del sistema. Interfaces Hombre-Mquina El servidor de dispositivos entrada/salida junto con las bases de datos, constituyen el subsistema que permite la comunicacin hombre-mquina, denominada tambin interfaz hombre-mquina. Este subsistema permite al usuario interactuar con el sistema para la ejecucin de diferentes funciones, entre las que se puede citar las siguientes: Funciones de control y supervisin sobre todo el proceso Funciones de planificacin y mantenimiento de operaciones Funciones de presentacin grfica o impresa de: diagramas grficos, mens de seleccin, despliegue de datos tabulados, despliegue de alarmas y tendencias histricas o reales, etc. Funciones de entrada de datos para la introduccin de ordenes de control e informacin. Se realizan principalmente mediante teclados Funciones de generacin de alarmas para la notificacin de un estado anormal que requiere atencin del usuario (quien tomar la accin correspondiente) Funciones de emisin de informes: informes peridicos de informacin, informes de informacin y eventos crticos, informes diarios de operaciones, etc. Programas de Informtica (Software) Los programas de informtica (software) constituyen el conjunto de instrucciones responsable de que los equipos (hardware) realicen sus tareas especficas. Como concepto general, el software puede dividirse en varias categoras basadas en el tipo de trabajo realizado. Las dos categoras primarias de software son los sistemas operativos (software del sistema), que controlan las tareas en lnea del computador de procesos, y el software de aplicacin, que dirige las distintas tareas fuera de lnea y auxiliares para las que se utilizan las computadoras perifricas. Por lo tanto, el software del sistema procesa tareas tan esenciales como el procesamiento de la informacin y la administracin de recursos, mientras que el software de aplicacin lleva a cabo tareas de servicio, gestin de bases de datos y similares. Constituyen tambin dos categoras separadas el software de red, que permite comunicarse a grupos de usuarios, y el software de lenguaje utilizado para escribir programas.
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En el caso del subsistema de procesamiento y control global se puede distinguir varias clases de programas: Programas del Sistema Operativo Programas de los Servidores de Aplicacin Sistema Operativo: El Sistema Operativo es una estructura jerrquica encargada de administrar los recursos del sistema (equipos y programas). Se puede considerar como la interfaz entre los comandos o programas de aplicacin y los dispositivos perifricos, tales como las unidades de memoria y los servidores. El sistema operativo depende de la plataforma computacional utilizada y representa la base para la ejecucin de programas y aplicaciones especiales. Es importante notar que la base de datos constituye el ncleo del sistema operativo pues es el nexo que interrelaciona todas las funciones del sistema. En particular, el programa para el procesamiento y control de los procesos fsicos debe tener la capacidad para: Trabajar con sistemas multitarea y en tiempo real Capacidad para diagnstico, mantenimiento correctivo y calibracin de los elementos de las estaciones remotas Capacidad de programacin con lenguajes de alto nivel (lenguaje C, por ejemplo) Capacidad para trabajar con distintos tipos de protocolo: protocolos de comunicaciones (BSC, HDLC, etc.) y protocolos industriales (Modbus, BSAP, DNP 3.0, etc.) Programas de Aplicacin: Los programas de aplicacin se hallan instalados sobre el sistema operativo y utilizan los recursos del sistema, valindose del sistema operativo como interfaz. Los programas de aplicacin estn relacionados con los servicios y servidores del sistema: programas para el procesamiento y control de los procesos fsicos, programas de aplicacin para datos histricos, para interfaz hombre/mquina, etc. FUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA SCADA Supervisin remota de instalaciones y equipos: Permite al operador conocer el estado de desempeo de las instalaciones y los equipos alojados en la planta, lo que permite dirigir las tareas de mantenimiento y estadstica de fallas. Control remoto de instalaciones y equipos: Mediante el sistema se puede activar o desactivar los equipos remotamente (por ejemplo abrir vlvulas, activar interruptores, prender motores, etc.), de manera automtica y tambin manual. Adems es posible ajustar parmetros, valores de referencia, algoritmos de control, etc. Procesamiento de datos: El conjunto de datos adquiridos conforman la informacin que alimenta el sistema, esta informacin es procesada, analizada, y comparada con datos anteriores, y con datos de otros puntos de referencia, dando como resultado una informacin confiable y veraz.
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Visualizacin grfica dinmica: El sistema es capaz de brindar imgenes en movimiento que representen el comportamiento del proceso, dndole al operador la impresin de estar presente dentro de una planta real. Estos grficos tambin pueden corresponder a curvas de las seales analizadas en el tiempo. Generacin de reportes: El sistema permite generar informes con datos estadsticos del proceso en un tiempo determinado por el operador. Representacin se seales de alarma: A travs de las seales de alarma se logra alertar operador frente a una falla o la presencia de una condicin perjudicial o fuera de lo aceptable. Estas seales pueden ser tanto visuales como sonoras.rea Almacenamiento de informacin histrica: Se cuenta con la opcin de almacenar los datos adquiridos, esta informacin puede analizarse posteriormente, el tiempo de almacenamiento depender del operador o del autor del programa. Programacin de eventos: Esta referido a la posibilidad de programar subprogramas que brinden automticamente reportes, estadsticas, grfica de curvas, activacin de tareas automticas, etc. TARJETAS DE ADQUISICION DE DATOS La adquisicin de datos es una necesidad habitual en la mayora de las actividades industriales. Entenderemos por tal el proceso de acondicionamiento y seleccin de la seal a adquirir, que puede ser suministrada por un sensor, la toma de muestras de esta seal, la conversin analgico/digital de dicha seal, realizada a frecuencia adecuada y la transferencia de esta informacin digital a un sistema que pueda procesarla (computador). La frecuencia de muestreo de las seales habitualmente es constante, pero en ocasiones las muestras de las seales son tomadas a intervalos irregulares, siempre bajo el control del computador que procesa la informacin. Es frecuente que la adquisicin no se limite a una sola seal, sino a varias simultneamente. En efecto, existen gran cantidad de aplicaciones en las que se precisa tomar gran nmero de medidas.
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Canales multiplexados Entenderemos por Sistema de Adquisicin de Datos (abreviadamente SAD) al sistema electrnico utilizado para realizar la adquisicin de datos, e incluye bsicamente transductores (opcionalmente), circuitos de acondicionamiento de seal, multiplexores, circuitos de muestreo y retencin y convertidores analgico-digitales. As, un diagrama de bloques genrico de un SAD debera incluir los siguientes elementos, como puede observarse en las figuras: 1. Sensores transductor(es). 2. Amplificador/Acondicionador de seal. 3. Filtro. 4. Multiplexor (MUX) analgico. 5. Circuito de muestreo y retencin (S/H: Sample & Hold). 6. Convertidor analgico-digital (A/D). 7. Circuito digital programador-secuenciador. La entrada del sistema son variables fsicas, que una vez convertidas a seales elctricas por medio de transductores, sern procesadas por los dems circuitos del S.A.D. El siguiente elemento es lo que denominaremos acondicionador de seal, que procesa analgicamente la salida del transductor para su posterior procesamiento. Tpicamente est formado por algn circuito amplificador que eleva la amplitud de la tensin de salida. (Esto es debido a que la seal de un transductor puede ser del orden de micro voltios o milivoltios y que debe ser amplificada a niveles de 1 a 10 V). Por otra parte, la salida del transductor puede presentar una alta impedancia, puede ser una seal diferencial con ruido en modo comn (procedente de un circuito puente), o una seal superpuesta a una tensin elevada. En funcin del tipo de las seales de salida y de entrada, se disea el circuito de acondicionamiento especfico. Es frecuente ver al acondicionador seguido de un filtro activo pasa-bajos, el cual reduce las componentes de alta frecuencia de la seal, reduciendo por tanto su espectro de frecuencia. A veces, el acondicionador tambin va seguido de un circuito especial analgico de funcin no lineal, que puede realizar por ejemplo operaciones de escalado, multiplicacin, divisin, conversin logartmica, rectificacin, etc
Canal 1 Sensor 1 Acondicinador 1
Canal 1
MULTIPLEXOR ANALGICO
Sensor 2
Acondicinador 2
ADC
Procesador
Salida DAC
Canal n
Sensor n
Acondicinador n
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Canales en paralelo Se puede optar por tener un convertidor A/D para cada seal de entrada (Canales en paralelo) bien, lo ms habitual, que es tener un nico convertidor A/D para todos los canales (canales multiplexados). Esta ltima opcin exige la existencia de un multiplexor analgico que seleccione el canal a ser convertido. En la configuracin de canales paralelos se tiene la mxima flexibilidad, ya que cada canal es independientemente muestreado y convertido, pudiendo realizarse incluso una adquisicin autnticamente simultnea de todos los canales a la vez, cosa totalmete imposible en la configuracin multiplexada. A pesar de las aparentes ventajas que supone la configuracin de canales paralelos, esta configuracin es raramente empleada en la prctica, por ser bastante cara.
Sensor 1 Acondicinador 1 ADC 1
Canal 1
Canal 1
Sensor 2
Acondicinador 2
ADC 2
PROCESADOR
DAC
Salida
Canal n
Sensor n
Acondicinador n
ADC n
Acondicionamiento de la seal: Amplificador de instrumentacin Para realizar la funcin de amplificacin existen bastantes configuraciones de amplificadores. El tipo mas popular es el que se muestra en la figura, denominado amplificador diferencial de instrumentacin y que presenta las siguientes caractersticas: - La impedancia es muy alta en ambas entradas diferenciales. - La ganancia se ajusta fcilmente (variando R2). - Las corrientes de polarizacin son muy pequeas. - El offset es muy pequeo. - Tiene un gran factor de rechazo al modo comun (Common-Mode Rejection Ratio, CMRR). A continuacin de la etapa acondicionadora se suele aadir un filtro para reducir cualquier fuente de ruido, ya sea ruido de red, ruido de interferencias electromagnticas, ruido electrnico o de cualquier otro tipo. Para ello se suele usar generalmente un filtro pasobajo, que por otra parte tambin limita el ancho de banda de la seal de entrada y facilita el proceso de muestreo de dicha seal. De ah que a veces reciba tambin el nombre de filtro pre-muestreo o filtro anti-aliasing.
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Conversin A/D La curva de transferencia de un convertidor relaciona las entradas y salidas del mismo. La curva correspondiente al convertidor ideal A/D se muestra en esta figura, con el eje de abscisas representando la entrada analgica, mientras que en ordenadas se representa la salida binaria. En la figura se supone que el rango de tensiones analgicas que se pretende convertir est comprendido entre cero y el valor de fondo de escala. Dado que el rango analgico a convertir posee resolucin infinita y el binario es discreto, a cada valor de salida no le puede corresponder un nico valor analgico, sino que por el contrario, le corresponde un intervalo de tensiones de la entrada. Por tanto, en la curva de transferencia aparecern necesariamente escalones que indican estas discontinuidades. Cada uno de los escalones habitualmente es del mismo tamao, y corresponde a la variacin del bit de menos peso de la salida. Al intervalo de tensiones de entrada que se corresponde con un cambio en el LSB de la salida, nos referiremos en adelante como 1 LSB. Ntese as mismo, que en el proceso de conversin se pierde necesariamente informacin, ya que se comete un error en esta asignacin de una misma salida a un determinado intervalo de tensiones de entrada. Por tanto, si se pretende reconstruir la salida analgica de nuevo a partir del cdigo binario obtenido, habremos perdido resolucin, ya que la salida ser tambin discreta. El error cometido en la conversin A/D podr ser calculado como diferencia entre el valor de la salida que se obtiene y la entrada aplicada, referidos ambos en unidades de LSB. Debajo de la curva de transferencia A/D se ha representado este error, que se denomina error de cuantizacin. En principio, la asignacin de valores de entrada a valores binarios es arbitraria y cada diseador puede escoger la curva de transferencia que desee adoptar para un determinado convertidor. Sin embargo, en la prctica existen tan solo dos variantes de curva de transferencia: la curva que produce un error de cuantizacin no sesgado, simtrico alrededor de cero y acotado a +/-1/2 de LSB, y la curva que produce un error siempre negativo y por tanto sesgado, acotado entre cero y -1 LSB.
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La curva de transferencia mostrada es terica y cabe entenderla como un deseo ms que como una realidad. En la prctica, los convertidores se comportan menos idealmente y las curvas reales distan bastante en algunos casos de la idealidad. En la figura se indican los principales tipos de error que aparecen en los convertidores reales y que deben ser indicados por cada fabricante en los correspondientes manuales tcnicos. (Datasheet)
Muestreo y retencin (sample & hold) Se trata de un circuito previo al convertidor A/D. Su misin es tomar una muestra de la seal de entrada seleccionada correspondiente a un determinado instante de tiempo, y mantener esta seal estable a la salida durante el tiempo necesario para la conversin A/D (es como tomar una fotografa instantnea de la entrada). Su utilizacin depender del tipo de convertidor A/D que se emplee. El circuito puede estar configurado de diversas maneras. Una configuracin bsica es la mostrada en la Figura. En teora, la seal se muestrea en un instante de tiempo infinitamente corto, pero en realidad se tarda un tiempo mnimo, denominado tiempo de apertura. Por ello, el muestreo aade un pequeo error, denominado error de apertura. Para que este error no influya en la posterior conversin, debe mantenerse menor que el error de cuantizacin del convertidor. Esto significa en la prctica, que la seal de entrada no debe variar su valor durante este tiempo de apertura ms de del valor del LSB del convertidor. En otras palabras: existe una frecuencia mxima de entrada, por encima de la cual los errores de medida aumentarn
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por encima del valor esperado. La frmula de la figura es un valor aproximado que se emplea habitualmente.
Frecuencia mxima de entrada:
Muestreo ideal de la seal El proceso de muestrear una seal se puede modelar matemticamente como el producto de la seal original por una seal en forma de peine con pas de amplitud unitaria y equiespaciadas en un tiempo Ts (perodo de muestreo). Por ello, los espectros de la seal original, la seal de muestreo y la resultante del muestreo corresponden a lo indicado en la figura. (Lo que en el dominio del tiempo es un producto de seales, en el dominio de la frecuencia corresponde a una convolucin de los espectros original y de la seal de muestreo). Puede comprobarse, por tanto, que la seal resultante del muestreo contiene TODA la informacin original de la seal, ms un conjunto infinito de armnicos de la misma,
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espaciados cada mltiplo de la seal de muestreo fs=1/Ts. Por ello, el proceso del muestreo (a pesar de las apariencias), no supone ninguna prdida de la informacin original contenida en la seal, y que puede volver a ser recuperada sin ms que extraer de la seal muestreada los armnicos superiores a la frecuencia de muestreo. Para ello es suficiente realizar un filtrado de la seal, con lo que recuperaremos la totalidad de la informacin original. Para que lo anterior sea cierto, es necesario que los espectros original y armnicos no colisionen se solapen, para que sea posible separarlos mediante filtrado. De no ser as, una vez se solapan los espectros ya no resulta posible separarlos mediante filtrado, por lo que existir una corrupcion de la seal original, lo que recibe el nombre de solapamiento aliasing. Ello da lugar a establecer el conocido teorema del muestreo de Shannon de Nyquist. Ambos vienen a decir lo mismo: la frecuencia de muestreo fs debe ser superior, al menos, al doble de la frecuencia mxima contenida en el espectro original de la seal. fs >= 2fmax
Aliasing solape en frecuencia El teorema del muestreo afirma que para poder reconstruir exactamente una seal X(t), es necesario muestrear dicha seal a una frecuencia mayor que el doble de la componente de frecuencia mas alta del espectro de la seal a muestrear. El hecho de muestrear una seal a una velocidad por debajo de la frecuencia mnima de muestreo, produce el llamado solapamiento o aliasing de componentes frecuenciales, que imposibilita una correcta recuperacin de la seal original, tal y como muestra la Figura. Aparentemente, la solucin al problema de solapamiento parece sencilla y consiste en muestrear la seal a una velocidad mayor del doble de la mxima componente en frecuencia que constituye el espectro de la seal, pero en la prctica, la mayora de las seales contienen un espectro
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muy amplio de frecuencias, lo que impondra unas frecuencias de muestreo tan altas, que prcticamente son irrealizables. Por tanto, el filtro paso-bajo previo facilita tambin la posterior reconstruccin de la seal original. Ningn filtro tiene una respuesta completamente ideal, por lo que la eleccin de los mismos siempre es un compromiso entre la frecuencia de corte y el factor de atenuacin. Los filtros pasivos (R-L-C) apenas se usan en los SAD, siendo los filtros activos la solucin mas habitual.
a) Seal original b) Seal correctamente muestreada c) Seal con aliasing (solapamiento de espectros) Aliasing de la seal muestreada. (Efectos visuales) El aliasing se entiende y define fcilmente en el dominio de la frecuencia. Y no parece tan evidente en el dominio del tiempo. En las figuras mostradas se intenta hacer comprender mejor este fenmeno en el dominio del tiempo. As, en la figura de la izquierda se tiene una seal correctamente muestreada, con ms de 2 muestras por ciclo. A pesar de que no parece evidente, el teorema de muestreo garantiza que la senoide original puede ser perfectamente reconstruida tan slo a partir de las muestras tomadas ( cosa que no resulta tan evidente si nos imaginamos slo los puntos, sin el dibujo de la senoide - de hecho, si nos fijamos bien, parece que los puntos muestreados provienen de varias senoides de frecuencias distintas y superpuestas sobre la figura).
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En la figura de la derecha, la seal est incorrectamente muestreada, de hecho tan solo se toma 1 muestra y pico por ciclo. En esta figura el fenmeno del aliasing parece ms evidente, ya que es difcil imaginar que la seaL ORIGINAL pudiera ser recontruida a partir de las muestras tomadas. (de hecho, si nos fijamos de nuevo slo en la secuencia de puntos e imaginamos la figura sin la senoide dibujada, PARECE que las muestras corresponden a una senoide aparentemente perfecta, PERO de frecuencia unas 20 veces menor que la original). Por ello, los efectos del aliasing son mejor estudiados y entendidos en el dominio de la frecuencia, ya que en el dominio del tiempo se suelen producir efectos visuales que tienden a confundir al observador.
Canales simples o diferenciales Las seales a medir de entornos industriales habitualmente estn contaminadas con ruido y provienen de lugares distintos y con referencias de tensin (tierra) ligeramente distintas. Como las seales a medir suelen ser de muy pequeo valor, el mejor modo de medir cada canal es hacerlo como diferencia entre dos puntos, mejor que como un valor absoluto respecto a la tierra general del PC. Este modo de medir las seales se conoce como modo diferencial y requiere dos cables activos de cada sensor, adems de la tierra global del sistema, que slo tiene la misin de apantallamiento. En este modo, la tensin de cada canal se mide como la diferencia entre dos hilos y no es necesario que ninguno de los dos sea la tierra. Este mtodo es el mejor y garantiza que las tensiones flotantes de las tierras individuales no influyen en la lectura de los sensores. Sin embargo ocupa dos hilos de entrada de las tarjetas, por lo que reduce a la mitad el nmero total de canales que pueden ser adquiridos con la misma tarjeta. Alternativamente, cuando las seales de los sensores son elevadas y/o cuando el sistema a medir tiene una tierra de referencia bastante buena y sin ruidos, se puede emplear la configuracin simple unipolar, en que todas las seales comparten la misma tensin de referencia y emplean solo un hilo de seal.
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Tipos de convertidores A/D
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Convertidor flash El nombre de convertidor de tipo flash deriva de la habilidad de realizar una conversin muy rpida. En la figura se ha representado un convertidor tipo flash de n bits. Obsrvese que son necesarios 2n-1 comparadores y 2n resistores. Obsrvese asimismo que los resistores de los extremos tienen la mitad de la resistencia del resto, para ajustarse a la curva de transferencia ideal (error = 1/2 LSB). Si su valor fuera como el del resto de resistores, se obtendra una curva de transferencia del segundo tipo (error = 1 LSB). Todos los comparadores examinan la tensin de entrada simultneamente y realizan una conversin inmediata. Como se observa en la figura, cada comparador tiene una entrada conectada a la tensin de entrada y la otra, a un punto intermedio del divisor de tensin. El resultado, a veces llamado cdigo termmetro, es codificado en forma de salida binaria. Esta tcnica proporciona el mtodo mas rpido de conversin, pero requiere el uso de un gran nmero de componentes. As, un convertidor de tipo flash de 8 bit, necesitara un total de 255 comparadores y uno de 10 bit requerira 1023 comparadores, lo que parece ciertamente excesivo. Actualmente, los convertidores de tipo flash disponibles tienen resoluciones de entre 4 y 10 bits, a velocidades de conversin en el rango de Giga muestras por segundo. Sin embargo, las aplicaciones mas populares corresponden a los convertidores para seales de vdeo, con unas especificaciones estndar de 6 a 8 bits y 40 Mega muestras por segundo.
Es el ms rpido. Supone 2N resistencias y 2N-1 comparadores. La complejidad del circuito crece para valores de N superiores a 7 8. De utilidad para muestreo de seales rpidas, de vdeo, etc
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IUT Agroindustrial
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Convertidor semi-flash. Una solucin de compromiso entre velocidad y nmero de componentes es la tcnica de conversin en dos etapas y que suele denominarse semiflash. En la figura, se muestra un ejemplo de convertidor semiflash de 8 bit y que tan slo requiere 30 comparadores. Se construye a partir de 2 convertidores flash de 4 bit y un D/A de 4 bit. Para su correcto funcionamiento, se requiere que la curva de transferencia adoptada en los convertidores sea la correspondiente a 1 LSB de error. Este circuito semiflash resulta ms lento, pero permite mayores resoluciones con menor nmero de comparadores. La misma filosofa de conversin en 2 etapas puede ser aplicada a otros tipos de convertidores A/D.
Realiza la conversin en 2 etapas: Primero se convierten los 4 bits de ms peso, luego se obtiene la diferencia y se vuelven a convertir los 4 bits de menos peso. Permite reducir la complejidad del flash directo sin perder mucho en velocidad de conversin. Es una buena opcin para convertidores rpidos.
Convertidor de aproximaciones sucesivas El convertidor A/D de aproximaciones sucesivas contina siendo en la actualidad el tipo de convertidor mas popular. El principio de funcionamiento es idntico a la obtencin del peso de un objeto dentro de un margen conocido, supuesto que se dispone de una balanza y un juego de pesas que me permiten medir dentro del margen necesario. Otro ejemplo vlido para comprender la estrategia de este tipo de convertidor, podra ser el algoritmo de bsqueda dicotmica. En cualquier caso, las sucesivas comparaciones entre un voltaje analgico desconocido y las diferentes porciones de una referencia, son las que dan a este convertidor el nombre de aproximaciones sucesivas. En concreto, para un convertidor de N bits se necesitan N aproximaciones hasta conseguir la salida digital definitiva. Podemos deducir que en todo el rango de tensiones de entrada, el tiempo de conversin sera fijo y dependera de la frecuencia de reloj. A partir del diagrama de bloques de la figura, podemos explicar el funcionamiento del convertidor como sigue: La tensin analgica a convertir Ve, se aplica a una de las entradas del comparador, mientras la salida del convertidor D/A se aplica a la otra. El registro de aproximaciones
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sucesivas (S.A.R.), sincronizado por un reloj, proporciona la entrada al D/A y responde a la salida del comparador. Inicialmente el registro de aproximaciones sucesivas coloca en el D/A la combinacin 100...0, (el bit mas significativo es puesto a 1 mientras que todos los dems bits son cero). Esto producir en la salida del D/A un voltaje equivalente a la mitad de la tensin de referencia. El comparador determina en ese momento si la tensin analgica de entrada es mayor o menor que la tensin de salida del D/A. Si Ve es mayor que la salida del D/A el 1 del MSB es retenido en el S.A.R. y en caso contrario, es puesto a cero. En cualquier caso, en el siguiente ciclo de reloj, el segundo bit mas significativo es puesto a uno, (correspondiente a 1/4 de la tensin de referencia) quedando todos los dems bits a cero. El proceso contina hasta que el bit menos significativo (LSB) es comprobados. En este caso, se produce una seal de fin de conversin y la mejor aproximacin digital a la tensin Ve, es enviada al registro de salida. En la actualidad hay un amplio rango de dispositivos disponibles con resoluciones entre 8 y 16 bits y tiempos de conversin desde 100s hasta por debajo del s. La exactitud del convertidor depende bsicamente de la del convertidor D/A.
Usa un algoritmo de prueba y error: se comienza con el MSB=1, si la salida est todava por debajo de la entrada, queda confirmado el bit, si es superior, es MSB=0 y se ensaya el siguiente. Cada ciclo, se obtiene un bit, por lo que tardar N ciclos de reloj la conversin. Se obtienen velocidades de conversin medias-altas por lo que es un buen candidato para ser empleado en tarjetas A/D.
Convertidor de doble rampa Este tipo de convertidores constan de un integrador, un comparador y un reloj, tal como puede verse en la figura. La conversin tiene lugar en dos fases de integracin diferenciadas: Durante la primera fase de la integracin, un conmutador selector conecta la tensin de entrada Ve a la entrada del integrador, integrndose sta durante un tiempo fijo T1, controlado por el contador (generalmente, T1 corresponde al desbordamiento del contador,
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es decir, 2N perodos de la seal de reloj, T). Suponiendo que Ve es constante, la ecuacin que describe la evolucin de la salida del integrador en funcin del tiempo es una recta cuya pendiente depende de Ve. Como puede observarse, la pendiente de esta recta es variable y proporcional a Ve, por lo que la tension que finalmente se alcance en esta primera fase (V1), depender del valor de Ve. Si la tensin continua de entrada tuviera superpuestos un nmero exacto de perodos de una seal alterna indeseable (por ejemplo, ruido de red) durante esta fase de la integracin, la tensin V1 finalmente alcanzada seria la misma que sin el ruido, debido a la integracin realizada, por lo que la conversin sera inmune a dicho ruido. Esta es una importante caracterstica de este tipo de convertidores, que permite rechazar ruidos de alterna superpuestos a la seal que se desea medir. A continuacin se pasa a la segunda fase de la integracin, en la cual se aplica a la entrada del integrador una tensin de referencia -Vref , de polaridad opuesta a Ve. La duracin Tx de esta segunda fase es variable y depende del valor de tensin V1 alcanzado en la fase previa de la integracin. Esta fase termina cuando la salida del integrador cruza por cero, lo cual es detectado por un comparador. El tiempo Tx es medido por el contador y la cuenta x finalmente alcanzada es proporcional al valor de Ve, por lo que es una representacin digital de la entrada.
Es el ms preciso, pero tambin el ms lento. Se emplea en instrumentos de precisin y de laboratorio. Cuesta 2N+1 ciclos hacer una conversin. Si la seal es contnua y tiene ruido de alterna, el convertidor lo elimina casi por completo.
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Convertidor Delta-Sigma(-) Este tipo de convertidores constituyen una solucin de bajo coste en aquellas aplicaciones donde se requiere una muy alta resolucin (12 a 20 bits) y una buena relacin seal/ruido (S/N). Adems, permiten utilizar con facilidad tcnicas de procesado digital de seal (DSP). Las aplicaciones ms tpicas se encuentran en los campos de procesamiento del habla, audio y medidas de seales dbiles en entornos ruidosos. Si bien los fundamentos de la modulacin delta-sigma se conocan desde hace tiempo, se ha tenido que esperar a los avances en VLSI para disponer de soluciones realizables a un precio razonable, y esto ha sido as debido principalmente a los condicionamientos de velocidad (sobremuestreo) y capacidad de integracin (procesamiento digital), que este tipo de convertidores requiere. Uno de los conceptos en los que se basa este tipo de convertidor es el del sobremuestreo, que consiste en emplear una frecuencia de muestreo varias veces superior (Kveces) a la necesaria segn el criterio de Nyquist. Ello implica que los espectros de la seal muestreada, que se repiten a frecuencias mltiplos de la de muestreo, se separen, haciendo ms fcil la recuperacin de la seal deseada, por medio de un filtrado simple. El convertidor delta-sigma de primer orden contiene dos bloques fundamentales, un modulador en bucle cerrado y un filtro digital. La estructura bsica del modulador consiste fundamentalmente de un nodo de diferencia (delta), un integrador analgico (sigma), un comparador y en el bucle de realimentacin, un convertidor D/A de 1 bit, que proporciona un valor de +FS (fondo de escala) si la entrada es mayor que cero, - FS, en caso contrario. Las seales de entrada son digitalizadas en el comparador y una tira de 1 y 0son enviadas por un lado, al filtro digital, y por otro, al D/A. La salida del D/A es comparada en el nodo diferencia con la seal de entrada. El objetivo del D/A es mantener la salida del integrador tan prxima al valor de la entrada como sea posible. Para finalizar el proceso, el filtro digital obtiene una salida de m bits a partir de una cadena de 1 y 0.
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COMUNICACIN PARALELO Y SERIE

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6 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar

7 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar

9 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar

10 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar

11 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar

12 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar

15 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar

19 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar

En la Figura se muestra el mecanismo de la conmutacin de circuitos.

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26 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar

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alta alta media/baja

bajas bajas Muy altas

500 m 200 m 20-30 m

medio bajo muy bajo bajo alto medio

baja media alta

media muy alta media/alta

altas Muy bajas / ninguna medias

100 m 500 m/100 Km 10 m/10 Km

alta media muy alta

Las seales se transmiten en forma de energa electromagntica

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La EIA Ha desarrollado estndares para graduar los UTP segn su calidad:

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42 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar

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Propagacin de seales especficas

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50 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar

52 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar

ANEXO CABLE PARA INTERNET

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topologa en estrella topologa en bus topologa en rbol topologa en anillo

78 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar

79 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar

Como ventajas tenemos:

80 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar

83 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar

84 IUT Agroindustrial Msc Ing. Gerardo Villamizar

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Fernando esta recordando todos sus primeros aos

Se pueden dividir los niveles en dos grupos: