El Giroscopio

Marco

Un giroscopio libre consta de una rueda giratoria, montada dentro de dos anillos, o Balancines . El eje de giro de la masa giratoria est montado en el balancn interior. El balancn interior pivota en dos puntos del balancn exterior, estos puntos estn a 90 grados del eje de rotacin. El balancn exterior a su vez pivota en dos puntos a 90 grados retirado de los pivotes del balancn interior. Esto permite el movimiento del girscopo en tres planos perpendiculares entre s.

Balancn Exterior

Balancn Interior

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE UN GIROSCOPIO

Un giroscopio posee dos propiedades distintas:
(a) Rigidez. La rigidez o inercia giroscpica, es la propiedad de un giroscopio de continuar girando en el mismo plano. Por lo tanto, se deduce que, en ausencia de cualquier fuerza externa, el eje de giro contina apuntando a la misma posicin en el espacio para la que se fij inicialmente.

A fin de aumentar la rigidez de un girscopo es necesario: 1. 2. 3. Aumentar la velocidad de rotacin. Aumentar la masa de la rueda Concentrar la masa de la rueda alrededor de la circunferencia

La precesin.
Si una fuerza externa se aplica al girscopo, este se mover como si la fuerza externa fuese aplicada en un punto a 90 grados del punto real de aplicacin, y en la direccin de rotacin del girscopo.

Deriva Giroscpica.
Debido a su rigidez, el eje de giro de un giroscopio debe continuar apuntando en una direccin fija. Cualquier movimiento del eje de giro lejos de esta giroscpica. direccin fija, se conoce como deriva

La deriva ocurre cuando el eje de rotacin se mueve el plano horizontal. El volcado ocurre cuando el eje de rotacin se mueve el plano Vertical El giroscopio cuyo eje de rotacion es vertical, no se presenta la deriva, Solo se puede presentar el volcado.
Volcado

Deriva

Volcado

Deriva Giroscpica.
Deriva real
Siempre que el eje de giro se mueve en relacin a un punto fijo en el espacio, se dice el el giroscopo presenta deriva real.

La deriva real puede ser deliberadamente inducida o puede ser debido a imperfecciones mecnicas en el conjunto del girscopo, por ejemplo: Una rueda de giro imperfectamente equilibrada. Los balancines imperfectamente equilibradas. Las cargas de friccin desiguales en los cojinetes.

Deriva Giroscpica.
Deriva Aparente
Cada vez que el eje de un giroscopio perfecto (donde no existe deriva real) parece estar cambiando de direccin respecto a un observador en tierra, se dice que el giroscopo est sufriendo una deriva aparente. La figura muestra la deriva aparente. El eje de giro de un giroscopio esta perfecta alineado con el norte verdadero en el tiempo de A1. El girscopo sigue siendo perfectamente rgido respecto a un punto fijo en el espacio, sin embargo con el paso del tiempo (A2, A3, A4): para un observador en tierra parace que el eje de rotacin presenta una deriva respecto al norte verdadero. A su vez se pede apreciar que el giro est estacionario sobre la la Tierra, y es esta la que se est moviendo sobre su eje de rotacin propia.

Deriva Giroscpica.
Deriva Aparente
La Deriva aparente no se produce en el ecuador, ya que los meridianos son paralelos. En los polos del tasa de deriva aparente es igual a la tasa de rotacin de la tierra (15 por hora). La frmula para la desviacin aparente (debido a la rotacin de la tierra) es:

La tasa de deriva aparente = 15 x el seno de la la titud / hora

Deriva Giroscpica.
Deriva Aparente
La Deriva tambin se produce cuando el giro es transportado hacia el este o oeste a travs de la superficie de la Tierra. Esta Deriva aparente se denomina especficamente Deriva de transporte.

Tipos de Giroscopio
Girscopio Espacial
Es un giroscopio formado por dos balancines con una libertad de movimiento alrededor de tres ejes, uno de los cuales es el eje de giro.

Giroscopio Horizontal
Un giroscopio con libertad de movimientos en tres planos, pero que es controlado por una fuerza externa. Un ejemplo de ungirscopo horizontal, es el giroscopio indicador de direccion (DGI), donde est limitado el eje de giro para permanecer dentro del plano de guiada del avin.

Giroscopio Vertical
Un giroscopio con dos balancines que tienen libertad de movimiento entres planos, pero controlado por la gravedad, se llama un girscopo Vertical. Un ejemplo es el horizonte artificial,donde el eje de giro est limitado por la gravedad para permanecer vertical al plano de la Tierra.

Rate Gyro (Girometro)

Un girscopo con libertad de movimiento sobre slo dos planos, uno de los cuales es el eje de giro, y est diseado para mostrar la velocidad de giro sobre el eje respecto a los dos ejes de libertad. Un ejemplo de un giroscopio es se encuentra en el indicador de viraje y deslizamiento, o el coordinador de virajes.