II.

- FUNDAMENTOS AERODINAMICOS DE LAS MAQUINAS EOLICAS

El viento est compuesto por partculas de aire en movimiento; cuando la masa de aire est conformada por filetes yuxtapuestos, perfectamente individualizados, se dice que el movimiento del mismo es laminar, mientras que si los filetes de aire se entrecruzan y no conservan su individualidad, se dice que el movimiento es turbulento; ste es el caso ms general que acontece en el viento. Si en cada punto de una masa de aire en movimiento turbulento se miden las velocidades instantneas, se observa que estas varan en magnitud y en direccin sin ninguna regularidad, pero no suelen apartarse mucho de un valor medio. Los movimientos desordenados del aire a nivel macroscpico se llaman turbulencias, que pueden influir en masas de aire importantes. Cuando el viento se encuentra con un obstculo, su movimiento empieza a ser perturbado y a hacerse irregular a una cierta distancia del mismo. II.1.- FUERZAS SOBRE UN PERFIL Un objeto situado en el seno de una corriente de aire presenta una resistencia al avance, deformando los filetes fluidos; sto depende de la forma del objeto y de su posicin con relacin a la direccin del viento, Fig II.1. Al estudiar los efectos de la resistencia del aire sobre una placa plana, se observa que la resulr tante R de las fuerzas aplicadas a la placa es un vector cuyo punto de aplicacin es su centro aerodinmico, {centro de empuje}, siendo su direccin perpendicular a la placa, su sentido el del viento, y su intensidad proporcional a la superficie S expuesta y al cuadrado de la velocidad del viento v, en la forma: R = Cw S v2 = k S v2 2

en la que k es un coeficiente que depende del ngulo de incidencia, de las unidades elegidas y de la turbulencia del movimiento; Cw es un coeficiente de resistencia (penetracin), es la densidad del
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aire y S la seccin frontal del perfil.

Fig II.1.- Perfil situado en el seno de una corriente fluida

Si el ngulo que forma el plano de la placa con la direccin del viento es grande, existe una sobrepresin en la parte delantera de la placa y una depresin en su parte posterior de carcter turbillonario, Fig II.2; si el ngulo de incidencia es pequeo, la sobrepresin aparece en la parte inferior de la placa y la depresin por encima, por lo que aparece una fuerza que tiende a elevarla, Fig II.3, conocida como fuerza de sustentacin o de elevacin.

Fig II.2

Fig II.3

Fig II.4

En la Fig II.4 se representa un perfil placa plana con dos tipos de inclinacin; se indican los var r lores de R observndose que, contra ms pequeo sea el ngulo de inclinacin , la resultante R ser mayor. Para perfiles planos (fijos) de longitud L paralelos a la velocidad v del viento, el valor del n de Reynolds es: Re = vL Rgimen laminar, C = 1, 328 ; Re < 10 5 w Re 0, 074 5 7 viene dado por, C w = Re 1/5 ; 10 < Re < 10 Rgimen turbulento, 0,455 Cw = ; Re > 107 (log Re)2,58

El valor de C w

Para otros perfiles no planos con su eje de simetra paralelo a la direccin del viento, se indica en la Fig II.5 el valor del coeficiente Cw. Para un perfil diseado en forma aerodinmica se definen dos zonas que son:
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Fig II.5.- Coeficiente k para algunos perfiles semiesfricos

a) El extrads, que es la parte del perfil en donde los filetes de aire estn en depresin b) El intrads, que es la parte del perfil en donde los filetes de aire estn en sobrepresin. Si la placa no est perfilada convenientemente, las turbulencias originadas sobre el extrads disminuyen la energa cintica del aire. Si se permite que la placa se desplace bajo el efecto de la fuerza ejercida por el viento, producir un cierto trabajo recuperable en forma de energa mecnica; contra menor sea la turbulencia, mayor ser este trabajo.

Fig II.6.- Coeficientes de arrastre y ascensional

FUERZAS DE ARRASTRE Y ASCENSIONAL EN PERFILES FIJOS r r La componente de R en la direccin del viento es la fuerza de arrastre Farr , mientras que la r r componente de R perpendicular a la fuerza de arrastre es la fuerza ascensional Fasc : Farr = R sen = k x S v 2 Fasc = R cos = k y S v 2 r La fuerza R es siempre normal a la cuerda del perfil, que es al mismo tiempo su longitud ca racterstica; el empuje ascensional aumenta a medida que disminuye. La cuerda se considera desde el borde de ataque del perfil, al borde de salida posterior. r Si la forma del perfil no es plana, se puede descomponer R en funcin de dos tipos de coeficien
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tes kx de arrastre, y ky ascensional, siendo el eje x paralelo a la direccin del viento, Fig II.6. POLAR DE UN PERFIL.- Se define la esbeltez de un perfil, para un valor dado de , como la relacin entre los coeficientes ky y kx, en la forma: Esbeltez, f = ky kx = Cy Cx = 1 tg

La curva, C y = f(Cx), Fig II.7, se denomina polar del perfil y se determina haciendo mediciones de los
Fig II.7.- Polar de un perfil

valores de Farr y Fasc, mediante una balanza de torsin y tnel de viento, para diversos valores del

ngulo de ataque . II.2.- ACCION DEL VIENTO SOBRE EL PERFIL. POTENCIA UTIL Y RENDIMIENTO PALAS PERFILADAS .- El elemento bsico de una aeroturbina es el rotor, que est formado por una o varias hlices o palas, (su teora de clculo elemental es anloga a la de las hlices de avin). En el rotor estn situadas las palas, cuyo nmero es variable segn los casos; cada pala tiene un perfil que tiene forma aerodinmica; stos perfiles tienen un extremo romo, que es el borde de ataque mientras que el otro extremo, de forma afilada, es el borde de salida. Los perfiles tienen distintos nombres segn su geometra. Se denominan biconvexos si el intrads y el extrads son convexos y plano-convexos si tienen el extrads convexo y el intrads plano y de doble curvatura si el intrads y el extrads son cncavos. En general, los tipos de perfiles utilizados en las mquinas elicas rpidas son de la serie NACA (National Advisory Committee of Aeronautics), y vienen determinados por un conjunto de cifras que definen su geometra. NOMENCLATURA DE PERFILES NACA-4 CIFRAS - La primera cifra tiene un significado geomtrico, e indica la mxima flecha de la lnea media de la cuerda en % , proporcionando la mxima curvatura. - La segunda cifra tiene un significado geomtrico, e indica su posicin, es decir, la distancia desde el borde de ataque hasta la posicin de la mxima flecha de la lnea media o mxima curvatura - Las dos ltimas cifras indican el espesor relativo mximo en % respecto a la cuerda.

Fig II.8.- Perfiles NACA

El perfil se obtiene mediante dos parbolas tangentes en el punto de mxima lnea media Ejemplo: El perfil NACA2415, tiene un 2% de altura mxima de la lnea media, situada a un 40% del borde de ataque, con un espesor relativo del 15%.
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Los perfiles NACA44XX tienen el intrads con parte convexa, por lo que son de construccin ms compleja y al igual que los anteriores; el XX indica el mximo espesor del perfil. NOMENCLATURA DE PERFILES NACA-5 CIFRAS - La primera cifra indica el valor del coeficiente de sustentacin ideal de la curvatura del perfil, multiplicado por 20 y dividido por 3. - Las dos cifras siguientes indican el doble de la posicin de la flecha mxima de la lnea media (curvatura) en % de la cuerda - Las dos ltimas cifras indican el espesor relativo mximo de la cuerda en %, igual al del perfil NACA de 4 cifras El perfil se obtiene mediante una parbola cbica conectada a una lnea recta que llega hasta el borde de salida. La serie 230XX muy utilizada en rotores de aeroturbinas se corresponde con perfiles simtricos biconvexos, indicando la relacin XX el espesor mximo. Modificaciones a los perfiles NACA de 4 y 5 cifras.- Se pueden aadir dos cifras ms a la nomenclatura bsica de 4 5 cifras, cuyo significado es el siguiente: La primera indica el radio de curvatura de la distribucin de espesores en el borde de ataque con una escala entre 0 y 8, tal que el n 6 indica perfil no modificado La segunda cifra indica indica la posicin de mximo espesor en dcimas de cuerda, no estando localizado en el 30%. Existen otros tipos de perfiles como los de la serie NASA (antecesora de la NACA), Gttinger, Clark, etc, que incluyen en su nomenclatura no slo caractersticas geomtricas, sino tambin su comportamiento aerodinmico. ANGULOS DE LA CUERDA.- La pala de una hlice de un aerogenerador elico es una pala perfilada que transforma la energa cintica del viento en energa mecnica de rotacin. Las fuerzas que actan sobre un elemento de longitud de pala dx en rotacin, se obtienen estudiando la accin del viento relativo que recibe la pala de velocidad c (viento aparente o estela), que se puede considerar suma del viento real de velocidad v, y de un viento originado por el movimiento de rotacin de la pala, de velocidad u, Fig II.9. Si se trata de una hlice de avin (propulsiva), como el viento incidente es un viento relativo debido al desplazamiento del avin, existe una diferencia en la posicin de la pala respecto a la del aerogenerador, como se indica en la Fig II.10, en la que: es el ngulo que forma una cuerda cualquiera del perfil con el plano de rotacin; es el ngulo de calaje o de inclinacin (cuerda/u) es el ngulo que forma la cuerda del perfil con la velocidad aparente del viento c, (ngulo de incidencia o de ataque) es el ngulo que forma el plano de rotacin con la direccin aparente
Fig II.9.- Fuerzas que actan sobre un elemento de pala en rotacin

del viento que pasa por el borde de ataque; se conoce como ngulo
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aparente del viento. Se tiene que, = - , para una hlice de aerogenerador = + , para una hlice de avin r u es la velocidad del viento creada por el desplazamiento ( giro ) de la pala v v es la velocidad del viento real ( velocidad nominal )

Fig II.10.a.- Pala de hlice de avin

Fig II.10. b.- Pala de hlice de aerogenerador

El cabeceo es una medida de la tendencia de un perfil de ala a bajar su borde de ataque en una corriente frontal del viento, dato importante a la hora de disear la estructura de las palas, mecanismos de hlices, etc; algunos perfiles son neutros porque no tienen momento de cabeceo. La pala de un aerogenerador es ms sencilla y fcil de construir que la de un avin, ya que es ms lisa, presentando al viento una superficie casi plana, mientras que una hlice de avin girando en las mismas condiciones que la hlice de un aerogenerador, no tendra apenas aplicacin para la transformacin de la energa elica. FUERZAS DE ARRASTRE Y ASCENSIONAL EN PERFILES MOVILES.- La fuerza que acta en el centro aerodinmico de un elemento de pala en rotacin, de superficie frontal elemental dS, (proyeccin del perfil sobre la direccin del viento aparente), viene dada por dR, Fig II.11. Esta fuerza se puede descomponer a su vez en otras dos, dRx en la direccin del viento aparente (Fuerza de arrastre), que se corresponde con una degradacin de la energa, y dRy, (Fuerza ascensional o empuje) sobre el elemento de pala considerado.

II.-28

Fig II.11.- a) Velocidades y b) fuerzas que aparecen sobre una pala de aerogenerador

Por lo tanto, para el elemento de pala diferencial en rotacin dS, y de acuerdo con la Fig II.11 se puede poner: 1 C c 2 dS = dFarr 2 x 1 Fuerza ascensional, dR y = C c 2 dS = dFasc 2 y Fuerza de arrastre, dR x = Cx, es el coeficiente de arrastre y Cy es el coeficiente ascensional, que dependen del tipo de perfil, del ngulo de incidencia y del nmero de Reynolds. dS, es el rea del elemento diferencial de la pala que se ofrece al viento, de valor, L dr, siendo L la longitud caracterstica del perfil, igual a la longitud de su cuerda. Los coeficientes Cx y Cy vienen relacionados por el coeficiente aerodinmico total CT, de la forma:
2 2 C2 T = Cx + Cy

FUERZAS DE PAR Y AXIAL.- Si se proyectan las fuerzas de arrastre o de resistencia dRx y de empuje ascensional o sustentacin dRy, sobre el plano de rotacin, se obtiene una fuerza til, dFpar, (paralela a u), que hace girar la hlice, y otra fuerza perpendicular, dFaxial , (fuerza de empuje del viento sobre el rotor), que se compensa por la reaccin del soporte del eje del rotor de la hlice, de la forma: dFpar = dR y sen - dR x cos = 1 c 2 dS ( C y sen - C x cos ) = 2 v2 1 v2 = dS ( C sen C cos ) = ( 1 + cotg 2 ) dS ( C y sen - C x cos ) y x 2 sen 2 2 1 c 2 dS ( C y cos + C x sen ) = 2 v2 cos + C x sen ) = ( 1 + cotg 2 ) dS ( C y cos + C x sen ) 2
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dFaxial = dR y cos + dR x sen = = 1 v2 dS ( C y 2 sen 2

siendo el ngulo que forma la direccin del viento aparente (relativa), entre los vectores velocidad u y c. Los valores que intervienen en el clculo de estos elementos diferenciales son funcin de las velocidades en cada zona y, por tanto, del ngulo de ataque , ya que conocido ste, es posible obtener los valores de Cx y Cy en funcin de l. Como, tg = Cx Cy = dR x dR y , resulta: Cx Cy sen ) = C y (cos + tg sen ) = C y cos ( - ) cos

C y cos + C x sen = C y ( cos + obtenindose: dFaxial =

1 cos ( - ) v 2 dS C y 2 sen 2 cos

dFpar =

1 sen ( - ) v 2 dS C y 2 sen 2 cos

La fuerza de sustentacin aumenta con el ngulo de ataque hasta un mximo y luego disminuye. Como u vara con el radio r, c tambin variar, por lo que el ngulo deber variar a lo largo de la pala, y de ah que stas se construyan alabeadas. PAR MOTOR.- Los aerogeneradores elicos cuyo par motor se obtiene a partir de la fuerza de arrastre Farr , son los aerogeneradores Savonius, Fig II.12, y los Molinos multipala (12 a 24 palas), Fig II.13. El par motor es de la forma: dC = r dFarr = r dR x = = r r r sen ( - ) C c 2 dS = C v 2 (1 + cotg 2 ) dS = C v2 dS 2 x 2 x 2 y sen 2 cos

Los aerogeneradores elicos en los que el par motor se obtiene a partir de la fuerza de par dFpar , son los aerogeneradores Darrieux, Fig II.14, y Hlice, Fig II.15. dC = r dFpar = r v 2 dS ( 1 + cotg 2 ) ( C y sen - C x cos ) 2

RENDIMIENTO AERODINAMICO DE LAS HELICES.- La diferencial de la potencia til generada por la pala es de la forma: dN til = dFpar u y la potencia consumida por el viento: dN viento = dFaxial v

II.-30

por lo que se puede definir el rendimiento aerodinmico (aerod) como la relacin entre la potencia til generada por la pala y la consumida por el viento en este efecto, en la forma: dFpar u dFaxial v dR y sen - dR x cos u sen ( - ) u u = = tg ( - ) = dR y cos + dR x sen v cos ( - ) v v dR y dR x = dR y dR x que depende de la esbeltez f y del TSR dRy C f = 1 = = y = 1 dRx Cx tg TSR = u Rw Rn = cotg = = v v 30 v - cotg cotg + 1 1 - cotg f - cotg u = = 1 + tg f + tg v

aerod =

siendo la relacin TSR de la velocidad perifrica (especfica) de la pala u (Tip-Speed-Ratio), un concepto que sustituye al nmero especfico de revoluciones y se define como el cociente entre la velocidad perifrica de la pala u y la del viento v, sin intervencin de velocidades inducidas. ( La relacin entre la velocidad angular w para un radio r cualquiera y el ngulo , Fig II.11 es: SR = u rw rn = cotg = = v v 30 v

siendo SR (Speed-Ratio), en la que r es la distancia del elemento de pala considerado al eje de rotacin del aerogenerador; si r disminuye, el ngulo aumenta; si es constante, el ngulo de incidencia tambin aumenta. De la expresin del rendimiento de una pala de aerogenerador en funcin de su esbeltez f y del ngulo aparente del viento , se deduce que contra menor sea el valor de , (o contra mayor sea el valor de la esbeltez f), tanto mayor ser el rendimiento (aerod) , obtenindose para = 0, f = , un rendimiento mximo igual a la unidad, cuestin imposible por el Teorema de Betz que vereFig II.16.- Esbeltez de un perfil NACA mos ms adelante. Cuando se construye un aerogenerador hay que elegir una velocidad del viento que sea la ms adecuada y a partir de ella intentar obtener el rendimiento mximo; sta es la velocidad nominal, dependiendo su eleccin del paraje en donde se vaya a instalar el aparato; una vez fijada se elige el tipo de perfil de la pala y la velocidad de rotacin deseada. Conociendo la velocidad nominal del viento v y la velocidad perifrica de rotacin u, se deterII.-31

mina el ngulo aparente del viento que vara a lo largo de la pala segn la distancia al eje de rotacin de la hlice. Tambin hay que tener en cuenta que para obtener el (aerod.mx ) el ngulo de incidencia del viento sobre la pala debe tener un valor fijo 0 a todo lo largo de la misma; para que sto sea as es necesario que el ngulo, = , vare al mismo tiempo que . La pala que tiene un mayor rendimiento aerodinmico es la que tiene forma de barrena en la que el ngulo es muy importante al principio y lo es menos en la extremidad de la pala. Una pala en forma de barrena es cara y difcil de construir, por lo que generalmente se utilizan palas de perfil constante o palas rectangulares, en las que, la prdida de rendimiento respecto a las ms sofisticadas, es pequea. POTENCIA MAXIMA.- Para hallar la potencia maximal se puede partir de la expresin de la potencia til de la forma: dN til = u dFpar = u ( dR y sen - dR x cos ) = = u c 2 dS ( C y sen - C x cos ) = 2

u v 2 dS (cotg 2 + 1) ( C y sen - C x cos ) = 2 v 3 dS = cotg (cotg 2 + 1) ( C y sen - C x cos ) 2

que en la prctica se simplifica considerando que el valor de, < 20, es decir: tg = sen ; cos 1 ; cotg 1 sen

quedando la expresin de dNtil en la forma: dN til = v 3 dS 1 (cotg 2 + 1) ( C y sen - C x ) = 2 sen Cy Cx v 3 dS v 3 dS cotg 2 + 1 = { C y ( cotg 2 + 1) - C x }= ( )= 2 2 2 sen sen sen 3 = v 3 dS ( C y cotg 2 - C x cotg 3 ) 2

La condicin de potencia maximal desarrollada por el viento correspondiente al elemento de superficie de pala dS, se calcula derivando la expresin de la dNtil respecto de , obtenindose: 2 C y cotg - 3 C x cotg 2 = 0 cotg = 0 cuyas soluciones son, 2 C = 3 C cotg y x por lo que:

cotg =

2 Cy = 2f = 2 3 Cx 3 3

II.-32

dN til

mx

v 3 dS 2

( Cy

4 C2 y 9 C2 x

- Cx

8 C3 y 27 C 3 x

)=

2 v 3 dS C 3 y 27 C2 x

PAR MOTOR MAXIMO.- El par motor dC correspondiente al elemento de superficie de pala dS se ha calculado anteriormente; tambin se puede hallar como sigue: dN til = dC w = dC n 30

Despejando dC se tiene: dC = dN til w = dN til u r = dN til v cotg Cy Cx r= r v 2 dS 2 ( C y cotg - C x cotg 2 )

que se anula para, cotg =

La condicin de par motor mximo se obtiene para el siguiente valor de : C y = 2 C x cotg y es de la forma: dC mx C2 C x C2 r v 2 dS r v 2 dS C 2 y y y = ( )= 2 2 8 2 Cx 4 Cx Cx ; cotg = Cy 2 Cx

VELOCIDAD ANGULAR MAXIMA.- La velocidad angular mxima wmx: 2 v 3 dS C 3 y 27 C2 16 v C y x = = 2 27 r C x r v 2 dS C y 8 Cx

w mx = (

dN ) dC mx

( En los aerogeneradores de eje horizontal, para obtener una velocidad angular w uniforme, es necer sario que tanto la velocidad v del viento, como su direccin, permanezcan constantes respecto a la pala. u = cotg , suele variar entre 0, 2 y 10 lo que permite hacer la siguiente clasifi v cacin de maquinaria elica de eje horizontal segn su {TSR}: La relacin Para grandes molinos ............................................................u/v < 1 Para aerogeneradores de palas mltiples...............................u/v 3 Para aerogeneradores rpidos de hlice................................u/v 10 II.3.- MODELO TEORICO DE BETZ Vamos a suponer que la energa elica se puede recuperar y transformar mediante un aerogenerador de hlice (dato ste no estrictamente necesario, por cuanto la demostracin es vlida para
II.-33

cualquier otro medio de transformacin). r La hlice se supone inmersa en una corriente de aire de velocidad v que, aguas abajo posee velocir dad no nula v 2 , lo que permite asegurar que no es posible la transformacin y recuperacin de to -

da la energa del viento en otra forma de energa. Se supondr que aguas arriba de la hlice, el aire que circula por el tubo de corriente indicado en r la Fig II.17, posee una velocidad v 1 en la seccin transversal ficticia A1, que es la velocidad del r viento sin perturbar, mientras que la velocidad v 2 se corresponde con otra seccin transversal ficticia A2 aguas abajo de la zona en que se encuentra la hlice.

Fig II.17.- Modelo de Betz

En el plano que contiene la hlice, la seccin transversal batida por la misma sera un disco imaginario de seccin A, siendo v la velocidad til del viento en la misma. La hlice se supone como un disco de dimetro d que capta la energa del aire en movimiento que llega a l. Si el disco fuese capaz de captar toda la energa cintica del viento, aguas abajo del mismo el aire estara en reposo y, por lo tanto, la velocidad sera, v2 = 0. Suponiendo que el gasto msico G de aire que circula por el tubo es constante, se puede poner, G = A 1 v 1 = A 2v 2 = A v La variacin de la energa cintica del viento en la unidad de tiempo es de la forma: E cintica = E c1 E C2 = Av G 2 2 ( v2 ( v2 1 - v2 ) = 1 - v2 ) 2 2

La fuerza F ejercida por el viento en la unidad de tiempo, t=1, sobre el rea ficticia A barrida por la hlice, es igual a la variacin de la cantidad de movimiento del aire que la atraviesa; el trabajo generado por esta fuerza F en la unidad de tiempo, es la potencia Ntil de la forma, G v = A v (v1 - v2 ) = A v 2 ( v1 - v2 ) t que es igual a la variacin de energa cintica del aire, en el mismo tiempo, pudindose poner: Ntil = F v = F = Ntil = A v 2 ( v 1 - v 2 ) = Av 2 (v2 1 - v2) 2 v= v1 + v2 2

Si se hace el cambio, v2 = b v1 , con, 0 < b < 1, resulta:

II.-34

Ntil =

A (v 1 + v 2 ) 4

2 (v2 1 - v2) =

A v3 1 4

( 1 + b ) (1 - b 2 ) dN til db

El mximo valor de N til se obtiene haciendo, (1 - b 2 ) + ( 1 + b) (- 2 b ) = 0 ;

= 0 , resultando:

(1 + b) (1 - 3 b) = 0

b = - 1 , que no cumple con la condicin, 0 < b < 1 cuyas soluciones son, b = 1 = v 2 ; v = 3 v 1 2 3 v1 que permite hallar la potencia mxima suministrada por el rotor, de valor: = A v3 1 4 (1 + 8 A v3 1 1 1 3 ) (1 - ) = = 0,37 A v 1 3 9 27

Ntil

mx

que se conoce como ecuacin de Betz, y en la que se ha tomado como densidad media del aire, = 1,25 kg/m3, ya que en invierno sta viene a ser del orden de 1,33 y en verano de 1,15. De todo sto se deduce que la potencia mxima terica es proporcional al dimetro D de la hlice y al cubo de la velocidad nominal del viento v1. Como la potencia del viento aguas arriba de la hlice, viene dada por la expresin: Ndisponible = A v3 1 2 = 0,625 A v 3 1

viento

el rendimiento maximal aerodinmico (o factor de potencia maximal), ser: maximal = N til

mxima

N viento

16 = 0,595 = 59, 5% 27

que es el lmite terico o coeficiente de Betz, resultado que ninguna mquina elica, por muy sofisticada que sea, puede superar.

Consideraciones prcticas.- La ecuacin de Betz proporciona el lmite superior de las posibilidades de un aerogenerador, pero en s es poco fina, pues no tiene en cuenta una serie de factores como: La resistencia aerodinmica de las palas La prdida de energa por la estela generada en la rotacin La compresibilidad del fluido La interferencia de las palas El rendimiento prctico depende del tipo de rotor, por lo que multiplicando la expresin anterior de la potencia mxima terica por un coeficiente del rendimiento terico mximo, que compendia los factores anteriores, y que est comprendido en el intervalo, 0,30 0,80, se obtiene:
II.-35

Nmxima

real

= (0,11 0,30) A v 3 1

En realidad habr que tener en cuenta adems el rendimiento de los diversos mecanismos que componen el aerogenerador, por lo que considerando el siguiente balance del mismo para los distintos componentes: Rendimiento de Betz ....................................................... 59,3% Rendimiento de la hlice.................................................. 85% Rendimiento del multiplicador........................................ 98% Rendimiento del alternador............................................. 95% Rendimiento del transformador...................................... 98% se obtiene un rendimiento global de la instalacin del orden del 46%. En la prctica el rendimiento del aerogenerador ser an menor, por lo que se puede aceptar como un valor bastante razonable para la potencia del mismo, la siguiente expresin: Ntil = (0, 11 0,17) A v 3 1 II.4.- ROTOR MULTIPALA FUERZA AXIAL SOBRE UNA PALA..- Si la hlice tiene Z palas, siendo L la longitud de la cuerda del perfil y t el paso tangencial de las palas, la fuerza axial que se ejerce sobre un elemento de pala es: dFaxial =
2 1 C y v cos ( - ) L dr 2 cos sen 2

FUERZA AXIAL TOTAL.- La fuerza dFaxial total, para Z palas es: = Z dFaxial =
2 Z C y v cos ( - ) L dr 2 cos sen 2

dFaxial

total

Por otro lado, si se supone que, v 2 = 0, (aprovechamiento total del viento) se tendra, v = por lo que el valor de la fuerza Ftotal en la direccin del eje del aerogenerador es:

v1 , 2

II.-36

Fig II.18.- Fuerzas sobre un perfil

dFaxial

total

= dA v ( v 1 v 2 ) = 2 dA v 2 =

dA = 2 r dr = 4 v 2 r dr

Igualando las dos expresiones de Faxial total se obtiene:

2 Z C y v cos ( - ) L dr = 4 v 2r dr 2 cos sen 2

Z L Cy 2r

4 cos sen 2 cos ( - )

Conocida la relacin entre el paso tangencial t y el nmero de palas Z, se obtiene: Z= 2r t ; Z 1 = 2r t ; L Cy t = 4 cos sen 2 cos( - )

que es la relacin que debe existir entre el ngulo de incidencia del viento y el del movimiento relativo del mismo a la salida, en funcin de la longitud de la cuerda L, del paso t, y del coeficiente de sustentacin C y. II.5.- CALCULO DE LA FUERZA DE PAR Y DEL PAR MOTOR La fuerza de par, dFpar es de la forma: dFpar = dR sen ( - ) = dFaxial tg ( - ) =
2 1 C y v sen ( - ) L dr 2 cos sen 2

El viento llega axialmente a las palas, pero sabemos adquiere una componente tangencial u, que es igual a la entrada y a la salida de las mismas r El viento aparente a la entrada de las palas tiene una velocidad c 1 , y el viento aparente a la salida r de las mismas tiene una velocidad c 2 , conformando sobre los tringulos de velocidades, Fig II.19, una componente para la velocidad aparente de la forma: c = c1 - c2 = 2 u a = 2 w r a

II.-37

( en la que w es la velocidad angular de la hlice, r es la distancia de la seccin dS considerada al eje de giro y a es una variable a determinar, que depende de r, v, w y . Si aplicamos el Teorema de la Cantidad de movimiento a la seccin anular barrida por la hlice, de anchura dr, y que es atravesada por el viento en el tiempo unidad, se puede poner: dR t = dG ( c 1 - c 2 ) , con, t = 1 dR = (2 r dr v) (2 w a r) = 4 a w v r 2 dr El momento dC aplicado al elemento de superficie dS se obtiene multiplicando dR por su distancia r al eje de giro: dC = 4 a w v r 3 dr La expresin de dC, para Z palas, quedar en la forma: dC = r Z dF par = 4 a w v r 3 dr = deducindose: Z Cy v L 2 sen ( - ) = 4 a w r2 = cos sen 2 Z = 2r t ; r= Zt 2 = 4 a wr tZ 2
2 Z C y r v sen ( - ) L dr 2 cos sen 2

Fig II.19.- Tringulos de velocidades a la entrada y salida del perfil

en la que se ha tenido en cuenta la relacin entre el radio r el paso t de las palas y su nmero Z, obtenindose: L Cy t = 4 a w r cos sen 2 v sen ( - ) L Cy se llega a: t tg ( - ) rw = = SR v a

Igualando las expresiones encontradas para 4 a w r cos sen 2 cos sen 2 = 4 v sen ( - ) sen ( - )

Teniendo en cuenta los tringulos de velocidades a la entrada, a la salida y en el centro de susII.-38

tentacin de la pala, Fig II.19, se encuentra el valor de a: tg = v v = w r - w ar w r (1 - a ) ; a= 1 v w r tg

que sustituida en la anterior permite obtener: tg ( - ) rw = v v 1 w r tg deducindose una relacin entre la velocidad del viento v y la velocidad perifrica de las palas u, en funcin de los ngulos y , de la forma: v { tg tg ( - ) + 1 } = w r tg = n r tg 30 ; tg v v 1 = = = tg tg ( - ) + 1 rw u SR

Representacin grfica
Cy L = f( ) La representacin grfica de las ecuaciones, t v u = = SR rw v se presenta en las Fig II.20.a.b, para diversos valores de en el intervalo, 0< < 60, y para valores de correspondientes a = 1 y = 6, tal como se indica en la Tabla II.1, en la que se observa
que en el intervalo de valores de comprendidos entre 0 y 6, el valor de v 1 = pasa por un rw SR

un mximo para valores de del orden de 40 a 45, Fig II.20-b.

Tabla II.1.- Valores de f( )

= 1
4 sen 2 cos cos( + ) tg 1 + tg tg( + )

= 6 40 2,2 0,48 60 6,16 0,4 0 0 0 20 0,52 0,31 40 2,36 0,45 60 7,33 0,35

0 0 0

20 0,5 0,36

alcance valores t comprendidos entre, 2,5 y 3, que son valores demasiado elevados, lo que implica riesgo de desprendimiento de la pala y la consiguiente destruccin del aparato.

( Si se fija la velocidad angular w, el flujo de aire se hace maximal cuando

Cy L

II.-39

Fig II.20.a.b

II.6.- TEORIA TURBILLONARIA DE HELICES EOLICAS En lo anteriormente visto, las prdidas de energa que se han considerado son mnimas, ya que se han despreciado algunos efectos importantes como son la prdida de potencia por el giro de la estela, la interferencia de las palas, la resistencia aerodinmica de las mismas, la compresibilidad del aire, etc. En la teora de la pala no se han considerado velocidades inducidas, ni la rotacin de la estela, defectos que se subsanan en la teora turbillonaria; la velocidad del aire aguas arriba del rotor es, como sabemos v1, y al llegar al rotor se modifica de forma que su valor es v1 menos una velocidad inducida axial que llamamos, vind = k v1; en consecuencia, se puede considerar que la velocidad del viento en el rotor es de la forma, v1 (1 - k), Fig II.21.

Fig II.21

De igual manera, a la estela se la puede suponer que aguas arriba del rotor gira con una velocidad angular w 1; al llegar al rotor el valor de w 1 se ver afectado por una velocidad inducida de rotacin de la forma, k* w1, por lo que se puede considerar que la velocidad angular de la estela en el
II.-40

rotor es de la forma, w1 (1 + k*). Aguas abajo del rotor, la velocidad axial de salida del viento es: v 2 = v 1 (1 - 2 k) y la velocidad angular de la estela: w 2 = w 1 (1 + 2 k *) Aplicando el Teorema de la cantidad de movimiento y del momento cintico al elemento diferencial de espesor dr, a la distancia r del eje de giro, se obtiene: = dA v ( v 1 v 2 ) = v = v 1(1 k) v 2 = v 1(1 2 k)

dFaxial

total

= (2 r dr ) v 1 (1 - k ) { v 1 v 1(1 2 k)} = 4 k r dr v 2 1 (1 - k ) dC = 2 r dr v r ( u 2 - u 1 ) = u2 = r w 2 u1 = r w1 = 2 r 3 dr v ( w 2 - w 1 ) =

= 2 r 3 dr v 1 ( 1 - k ) { w 1 ( 1 + 2 k *) - w 1 } = 4 r 3 dr v 1 (1 - k ) w 1 k * Teniendo en cuenta que la fuerza dFaxial total para Z palas, deducida anteriormente es:
2 Z C y v cos ( - ) L dr = = 2 cos sen 2

dFaxial

total

v = v 1 (1 - k ) = =Z
2 C y v2 1 (1 - k ) cos ( - ) L dr

2 cos sen 2

En la misma forma, la fuerza de par dFpar, hemos demostrado vale: C y v 2 sen ( - ) L dr 2 cos sen 2
2 C y v2 1 (1 - k ) sen ( - ) L dr

dFpar =

v = v 1 (1 - k)

2 cos sen 2

La fuerza dFpar total para Z palas es: dC = dFpar r = y el par motor: dC = dFpar r = r 2 cos sen 2 Igualando las dos expresiones de dFtotal axial se obtiene:
2 Z Cy v2 1 (1 - k ) sen ( - ) L dr 2 Z Cy v2 1 (1 - k ) sen ( - ) L dr

2 cos sen 2

II.-41

4 k r dr

2 v1 (1

- k) = Z

2 Cy v 2 1 (1 - k ) cos ( - ) L dr

2 cos sen 2 Solidez = ZL r = Cy 8 cos ( - ) cos sen 2

Z L C y cos ( - ) k = = 1 k 8 r cos sen 2

Haciendo lo mismo con las dos expresiones del momento: 4 r 3 dr v 1 (1 - k ) w 1 k * =

2 Z Cy v 2 1 (1 - k ) sen ( - ) L dr

2 cos sen 2 v 1 (1 k) v = tg = u r w 1 (1 + k*) v1 1 + k* = tg 1 - k r w1 =

Z v 1 L C y sen ( - ) k* = = 1 - k* 8 r 2 w 1 cos sen 2

Z L C y 1 + k* sen ( - ) tg 8r 1 - k cos sen 2 = Cy 8 sen ( - ) sen cos cos

Z L Cy k* sen ( - ) ZL = = Solidez = 1 + k* r 8 r sen cos cos El valor del TSR es: TSR = u1 v1 = R w1 v1 = R (1 - k) cotg r (1 + k*)

Las expresiones anteriores permiten un procedimiento de clculo de palas de aerogeneradores en la siguiente forma: En primer lugar se toma una seccin cualquiera del perfil ya diseado, con su espesor, cuerda, etc, y se supone inicialmente un ngulo de ataque , que junto con la torsin calaje que se ha dado a la pala, permiten entrar en la expresin: C y cos ( - ) k = 1 - k 8 cos sen 2 de la que se conoce todo el segundo miembro, lo que permite calcular el valor de k. La solucin se obtiene poniendo el segundo miembro en funcin de k, lo que da lugar a tres tipos de soluciones, una inestable y dos estables. Al estudiar estos procedimientos se llega a la conclusin de que los ngulos de ataque que deben ir apareciendo, deben ser tales que no produzcan discontinuidades a lo largo de la pala. Conocidos k y k * se entra en: TSR = u1 v1 = R w1 v1 = R (1 - k) cotg r (1 + k*)

y si el valor obtenido para el TSR es correcto, se ha concluido. Si no lo es, habr que iniciar de nuevo un proceso iterativo, mediante algn programa informtico.

II.-42

Para el estudio general se toma un determinado perfil, y se calcula el valor de Cy para cada ngulo de ataque y para cada espesor, para diversos valores de , y con ello se prepara un programa informtico que permita obtener datos para cada situacin. Como la velocidad del viento aguas abajo del rotor es, v2 = v1 (1 - 2 k), el valor de k no puede ser mayor de 0,5 porque implicara velocidades negativas. II.7.- OPTIMIZACION DE UNA INSTALACION EOLICA La optimizacin de una instalacin elica radica en conseguir la mxima generacin de energa para un coste dado. Por tanto, y teniendo en cuenta que el coste principal procede de la amortizacin de la inversin, es evidente que el objetivo es conseguir que el equipo instalado genere la mayor cantidad de energa posible. Esta energa se puede calcular como la potencia elctrica media que ha generado la instalacin a lo largo de un ao, multiplicada por el nmero de horas de ese ao. Suponiendo que la velocidad del viento se puede representar como una variable aleatoria de la funcin de densidad f(v), la potencia elctrica media generada ser: Nelct.
generada

=
v nom

= en la que:

A 2

v conex

p m g v f(v) dv +

A p m g v 2

v emb

v nom

f(v) dv = p m g N viento

p < 59,5%, es la eficiencia conque la energa del viento se convierte en energa mecnica (Lmite de Betz) m < 0,83, es la eficiencia conque la energa mecnica es cedida al generador a travs de la transmisin mecnica g < 0,93, es la eficiencia conque la energa cedida al generador se transforma en electricidad Por lo tanto, en un emplazamiento dado se debe escoger el aerogenerador cuyos parmetros v conex, v nom y vemb hagan mxima esta potencia elctrica media. Para que este clculo se pueda realizar, es necesario conocer la funcin de distribucin de velocidades del viento f(v) y la relacin existente entre p, m y g con la velocidad del viento v; no obstante, debido a que el funcionamiento del generador para potencias inferiores a la nominal es poco conveniente, se puede realizar la optimizacin considerando solamente la segunda integral de la ecuacin anterior. Adems, como es evidente, el generador ptimo, independientemente de las caractersticas del viento, debera de tener, vconex= 0 y vemb , quedando nicamente como parmetro a elegir el valor de, vnom= v. Desgraciadamente sto no es posible por cuanto, vconex > 0, debido a la existencia de rozamientos y prdidas y, vemb < , por razones de resistencia mecnica de las palas. Para calcular el valor de v nom que hace ptimo a N (elctr. se puede suponer adems que, vemb = , obtenindose:
II.-43 generada) se

puede efectuar una simpli-

ficacin adicional, basndose en que N n es proporcional al cubo de vnom; en primera aproximacin,

dNelctrica

generada

dv nominal

= 0

En el caso de utilizar la distribucin de Rayleigh se tiene: v nominal = v 6 = 1, 382 v

y en el caso de utilizar la distribucin de Weibull (k factor de distribucin de forma): v nominal = 3 ( )k 1 (1 + ) k k v

1

Si no se acepta esta simplificacin, la ecuacin resultante para la distribucin de Rayleigh sera:

v nom 2 {3 ( )}e 2 v v nom 2 ( ) 4 v v emb 2 ( ) 4 v

= 3e

y para la distribucin de Weibull: {3 - k ( v nom c )k } e

( v nom k ) c -(

= 3e

v emb k ) c

ecuaciones que slo se pueden resolver numricamente. Para valores pequeos de v la influencia de vemb es despreciable y se puede utilizar la ecuacin 3 v nominal = ( )k 1 (1 + ) k k ) pero conforme v aumenta, las diferencias entre ambas frmulas se hacen cada vez mayores. ) v
1

II.-44