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ENG 01156 Aula 01 Prof.

Incio Benvegnu Morsch - CEMACOM

1
1.1

INTRODUO
GENERALIDADES

Conceito. Mecnica a cincia fsica que descreve e prediz as condies de repouso ou movimento de corpos sob a ao de foras. Aplicaes. Clculo Estrutural, Projeto de Mquinas, Escoamento de Fludos, Instrumentao Eltrica. reas do conhecimento que tm como base a Mecnica.
Esttica Mecnica dos Corpos Rgidos Dinmica Mecnica dos Corpos Deformveis Elasticidade Plasticidade Viscoelasticidade

Fludos Incompressveis Mecnica dos Fludos Fludos Compressveis

A diviso da Mecnica dos Corpos Rgidos em Esttica e Dinmica existe por razes prticas e histricas, j que a Esttica um caso particular da Dinmica. Histrico. Aristteles (384 a 322 AC) Arquimedes (287 a 212 AC) Galileu Galilei (1564 a 1642) tempo; : Maioria dos Princpios da Esttica; : Equilbrio de Alavancas; : Pndulos e corpos em queda livre, medidas precisas do

Isaac Newton (1642 a 1727) : Formulao satisfatria para os princpios da Esttica, Leis fundamentais do movimento, Lei Universal da Atrao Gravitacional; DAlembert, Lagrange, Euler, Hamilton; Einstein (1905) : Teoria da Relatividade Mecnica Relativista

Apesar das limitaes da Mecnica Newtoniana terem sido reconhecidas, ela continua como base da Engenharia nos dias de hoje. Conceitos teis. Espao: Regio geomtrica ocupada por corpos cujas posies so descritas por medidas lineares e angulares em relao a um sistema de coordenadas. Um ponto definido no espao por 3 coordenadas (x, y, z). Tempo: Medida da sucesso de eventos. Alm da posio no espao, o instante em que ocorre cada evento deve ser conhecido. Massa: Medida da inrcia de um corpo. Fora: Representa a ao de um corpo sobre o outro. Esta ao pode ser por contato ou a distncia (foras gravitacionais, foras eletromagnticas). A fora uma grandeza vetorial sendo, ento, representada por seu mdulo, direo e sentido.

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Partcula (ponto material): Poro da matria que pode ser considerada como ocupando um nico ponto no espao (a sua forma e dimenso no so consideradas). Corpo Rgido: uma combinao de um grande nmero de partculas que ocupam posies fixas relativamente umas s outras. O corpo se desloca como um todo, no h movimento relativo entre as partculas, portanto no h deformao. 1.2 PRINCPIOS FUNDAMENTAIS DA MECNICA Lei do paralelogramo para a adio de foras. Duas foras atuantes sobre uma partcula podem ser substitudas por uma nica fora resultante obtida pela diagonal do paralelogramo conforme ilustrado na Fig. 1.1. Este princpio no pode ser demonstrado matematicamente, mas verificado experimentalmente.
R

R = P1 + P2

P2

P1

Figura 1.1 Regra do paralelogramo.

Princpio da transmissibilidade. A condio de repouso ou movimento de um corpo rgido no se altera, caso se modifique o ponto de aplicao da fora sobre a mesma linha de ao. A Fig. 1.2 ilustra este princpio, num primeiro momento tem-se a fora aplicada no ponto A da reta s e num segundo momento a fora est aplicada no ponto B pertencente a mesma reta.
r F A B A = F r B

Figura 1.2 Princpio da transmissibilidade. Este princpio se aplica sem restries na Mecnica dos Corpos Rgidos, mas o mesmo no ocorre com os corpos deformveis, como por exemplo, o caso de um cabo submetido trao, que est ilustrado na Fig. 1.3. No caso A tem-se trao no cabo e no caso B tem-se compresso no cabo.
-F A F F B -F

Figura 1.3 Exemplo de falha do princpio da transmissibilidade.

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Primeira Lei de Newton. Se a fora resultante que atua sobre uma partcula em repouso nula, ento ela permanecer em repouso. Se a fora resultante que atua sobre uma partcula em movimento retilneo uniforme (MRU) nula, ento ela permanecer em MRU. Segunda Lei de Newton. Se a fora resultante que atua sobre um ponto material no nula, este ter uma acelerao proporcional intensidade da resultante e na mesma direo e sentido desta. Logo pode-se escrever:
F = ma

(1.1)

Na realidade, a segunda Lei de Newton escrita de modo mais completo como sendo a derivada da quantidade de movimento L conforme equao (1.2). Nota-se que, neste caso, o lado direito da expresso composto por 2 termos. O termo que tem a derivada da massa dm/dt tem sentido em sistemas que tenham variao contnua de massa, tais como, veculos lanadores de satlites. Para os demais sistemas, que so a maioria, este termo nulo. Por este motivo a segunda Lei de Newton normalmente apresentada sob a forma da (1.1). Na (1.2) o termo dv/dt representa a acelerao.
F=L= d (mv ) = dm v + m dv dt dt dt

(1.2)

Terceira Lei de Newton. As foras de ao e reao entre corpos em contato tm o mesmo mdulo, direo e sentidos opostos. Lei da atrao gravitacional de Newton. Duas partculas de massa m1 e m2 so mutuamente atradas por foras iguais e opostas de mdulo F, dadas pela equao (1.3), em que G Constante Universal de Gravitao (G = 6,673x10-11 m3/kg s2) e r a distncia entre os centros das partculas.
F=G m1m2 r2

(1.3)

Um caso particular do emprego desta lei se d na determinao da fora exercida pela Terra sobre uma partcula localizada em sua superfcie. Esta fora, que definida como Peso da partcula, calculada fazendo-se m1 representar a massa da Terra (aproximadamente 5,983x1024 kg) e m2 a massa da partcula. Alm disso, considera-se r como sendo o raio mdio da Terra (6,38x106 m). Com estes valores defini-se a acelerao da gravidade g pela expresso (1.4), e o peso da partcula pela expresso (1.5). O valor de g varia com a posio da partcula sobre a superfcie da Terra. O seu valor usual de 9,806 m/s2.
g= Gm1 r2

(1.4) (1.5)

P = m2 g

1.3 SISTEMA DE UNIDADES


A aplicao das unidades uma fonte de erro comum em problemas. Neste sentido, devemos sempre indicar qual a unidade de um certo valor ao longo da soluo de um problema, j que um nmero sem unidade pode ser interpretado de qualquer forma. Deve-se tomar cuidado de se trabalhar com sistemas de unidades coerentes. Finalmente ao se obter uma resposta procure ser crtico com relao a ela. Muitas vezes o uso correto das unidades pode nos revelar algum erro de clculo durante a soluo do problema.

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Sistemas de unidades coerentes so os sistemas que tm a constante g0, tambm chamada de constante de proporcionalidade, empregada na equao (1.6), igual a 1.
F= ma g0

(1.6)

Os sistemas de unidades coerentes de uso mais comum so Sistema cgs: a fora de 1 dina acelera a massa de 1 g de 1 cm/s2; Sistema mks: a fora de 1 newton acelera a massa de 1 kg de 1 m/s2; Sistema p-libra-segundo: a fora de 1 libra-fora acelera a massa de 1 slug de 1 ft/s2. No entanto, quando se aplica a mesma palavra para indicar a unidade de massa e de fora, num mesmo sistema, o valor de g0 no mais unitrio. As definies de fora que caem neste caso so: 1 libra-fora a fora que acelera 1 libra-massa de 32,174 ft/s2; 1 quilograma-fora a fora que acelera 1 quilograma-massa de 9,806 m/s2. Para estes sistemas a constante g0 vale 32,174

lb ft lbf s
2

e 9,806

kg m kgf s
2

Na soluo de problemas procure sempre aplicar o Sistema Internacional, SI, cujas grandezas fundamentais so comprimento em metros [m], tempo em segundos [s], massa em quilograma [kg] e fora em Newton [N]. Mltiplos k : 103 (ex: 2 kN = 2000 N) M: 106 (ex: 1 MN = 1000000 N)

1.4 CLASSIFICAO DAS FORAS Foras Externas. So as foras que atuam num corpo devido ao de outros corpos sobre este. Estas foras podem ser divididas em Ativas e Reativas. As foras Ativas causam uma tendncia de movimento no corpo, enquanto as foras Reativas tendem a evitar o movimento do corpo. Foras Internas. So as foras responsveis por manter unidas as partculas que formam o corpo rgido. Foras Concentradas. So foras que atuam num nico ponto. Estas foras so uma idealizao da realidade, que tem a funo de facilitar os processos de clculo. No existe constatao prtica da sua existncia. Foras Distribudas. So foras que atuam numa determinada regio do corpo. Por exemplo presso atuando sobre uma superfcie. Foras Estticas. So foras que podem ser consideradas constantes no tempo. Estas foras so aplicadas de modo bastante lento. Foras Dinmicas. So foras variveis no tempo.

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1.5 OPERAES COM VETORES Vetor Oposto. O vetor oposto a P definido como um vetor que tem a mesma intensidade, direo e sentido contrrio ao de P, tal que P + (-P) = 0. Subtrao. P Q = P + (- Q). Soma de mais de dois vetores. A soma de vetores admite a propriedade associativa ou seja P + Q + S = (P + Q) + S, conforme ilustrado na Fig. 1.4.
Q P S P+Q R

Figura 1.4 Esquema para a soma de mais de dois vetores.

Exemplo 1.1 Combine as duas foras P e T, que atuam no ponto B da estrutura fixa ilustrada na Fig. 1.5, numa s fora. Considere P = 800 N e T = 600 N.
P T B

Soluo: Para a soluo deste problema deve-se aplicar a lei dos senos e a lei dos cossenos. Lei dos senos A B C = = sen a sen b sen c

A b

B a C

6m

3m

60o

Lei dos cossenos

C=
D

A + B 2 AB cos c

Figura 1.5 - Ilustrao do exemplo 1. Inicialmente representa-se um diagrama de corpo livre das foras que esto atuando no ponto B. Para se determinar o ngulo faz-se
800 N

600 N

BD = 6 sen 60 = 5,2 m CD = 6 cos 60 = 3 m AD = 6 m BD 5,2 tan = = = 40,9 6 AD

Com conhecido obtm-se facilmente


R = 600 + 800 2 800 600 cos 40,9 524 N
2 2

524 600 = sen 40,9 sen

= 48,6

Obs - Diagrama de corpo livre. Representao num esquema separado de todas as foras que atuam no problema.

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1.6 COMPONENTES CARTESIANAS DE UMA FORA NO PLANO


O procedimento utilizado para resolver o problema anterior, embora seja vlido, fica cada vez mais difcil de ser aplicado a medida que o nmero de foras envolvidas vai aumentando. Alm disso, este procedimento mais difcil de ser programado. Na grande maioria dos problemas de Engenharia trabalha-se com as foras representadas por suas componentes como ilustrado na Fig. 1.6. Representando a fora F por suas componentes podeY se escrever F = Fx + Fy em que Fx e Fy so as componentes vetoriais da fora F. Expresso semelhante pode ser escrita em funo dos vetores unitrios i e j, ou seja F = Fx i + Fy j Fy y F em que Fx e Fy so as componentes escalares da fora F.
j i
x

Fx

Figura 1.6 Representao da fora F por suas componentes. Como a fora F um vetor so vlidas as seguintes propriedades: Fx = F cos x , Fy = F cos y e
F = F x + Fy
2 2

em que x e y so os ngulos diretores da fora F em relao aos eixos X e Y. Em alguns problemas pode ser mais interessante empregar o sistema de referncia inclinado como na Fig. 1.7.

Y
y

F
x

Fy j i

X Fx

Figura (1.7) Representao da fora F por componentes definidas em relao a um sistema de referncia inclinado.

Exemplo 1.2 Aplica-se uma fora de 300 N na corda AB conforme Fig. 1.8. Quais so as componentes horizontal e vertical da fora exercida pela corda no ponto A?
8m

Soluo:

A
6m

AB = 8 + 6 = 10 m 8 Fx = F cos = 300 = 240 N 10 6 Fy = F cos = 300 = 180 N 10 As formas de representar o vetor fora neste caso so F = 240i 180 j N ou F = (240;180) N ou F = 300(0,8;0,6) N

Figura 1.8 Ilustrao do exemplo 1.2.

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1.7 EQUILBRIO DE UMA PARTCULA


Objetos considerados como partculas somente podem ser submetidos a sistemas de foras concorrentes, ou seja todas as foras passam pelo ponto em que est a partcula. A condio de equilbrio de uma partcula est relacionada com a primeira Lei de Newton: Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre uma partcula nula, esta partcula est em repouso ou em movimento retilneo uniforme. Logo a condio necessria para que uma partcula esteja em equilbrio no plano

F = 0

(Fx i + Fy j) = 0i + 0 j

que resulta em

Fx = 0

Fy = 0 .

Exemplo 1.3 Calcular as foras que atuam nos cabos AB e AC, ver Fig. 1.9, considerando-se que o objeto sustentado pelos cabos est em equilbrio.

B C

Soluo:
Empregando-se o tringulo de foras deve-se inicialmente fazer um esquema do mesmo.

FAB

50o

30o

FAC
75 kg

FAB 736 N
50

Figura (1.9) Ilustrao do exemplo 1.3.


30

FAC

Com base neste esquema pode-se escrever

F F 736 = AB = AC sen 80 sen 60 sen 40

FAB = 647 N

e FAC = 480 N

Trabalhando-se com as componentes cartesianas das foras, deve-se fazer um diagrama de corpo livre do ponto A. A partir deste diagrama pode-se escrever as equaes de equilbrio (1) e (2).
y FAB FAC

F F
x

x y

= 0 FAC cos 30 FAB cos 50 = 0 FAC = 0,742 FAB (1) = 0 FAC sen 30 + FAB sen 50 736 = 0 (2)

50

Substituindo-se (1) em (2) obtm-se


30

FAB = 647 N

FAC = 480 N

736 N

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1.8 EXERCCIOS RESOLVIDOS 1) Um bloco de 3 kN suportado por dois cabos AC e BC conforme ilustrado na Fig 1.10. Para que valor de a fora no cabo AC mnima? Quais os valores correspondentes das foras nos cabos AC e BC?

60o

3 kN

Figura 1.10 Ilustrao do exerccio 1.


Soluo: A soluo deste problema parte da escrita das equaes de equilbrio para o ponto C. F cos Fx = 0 FCB cos 60 FAC cos = 0 FCB = AC (1) cos 60 Fy = 0 FCB sen 60 + FAC sen 3 = 0 (2)

Substituindo-se (1) em (2) obtm-se


FAC (sen + cos tan 60) = 3 FAC =

(sen + cos tan 60)

(3)

Como o objetivo da questo minimizar a fora FAC vamos calcular a derivada da expresso (3) e igualar ela a zero. 3(cos sen tan 60)

(sen + cos tan 60)


1 tan 60

= 0 cos sen tan 60 = 0 1

sen tan 60 =0 cos

tan =

= 30 FAC = 1,5 kN

e FCB = 2,6 kN

2) A fora P est aplicada sobre uma pequena polia que rola sobre o cabo ACB conforme ilustrado na figura 1.11. Sabendo que a fora em ambas as partes do cabo de 750 N, determine a fora P.
Soluo:
A 30o 45o B

Para se resolver este problema deve-se escrever as equaes de equilbrio para o ponto C.

C P

Figura 1.11 Ilustrao do exerccio 2.

F = 0 Fy = 0
x

FCB cos 45 FCA cos 30 + P sen = 0 P sen = 119,19 (1) FCB sen 45 + FCA sen 30 P cos = 0 P cos = 905,33 (2)

ENG 01156 Aula 01 Prof. Incio Benvegnu Morsch - CEMACOM Substituindo-se (2) em (1) obtm-se 905,33 sen = 119,19 tan = 0,1316 = 7,5 cos e
P = 913,1 N

1.9 EXERCCIOS PROPOSTOS 1) Duas cordas esto amarradas em C, conforme figura (1). Se a trao mxima permissvel em cada corda de 2.5 kN, qual a mxima fora F que pode ser aplicada? Em que direo deve atuar esta fora mxima?
F

Resposta: = 105 F = 2,87 kN

C 20 o Figura (1) 50 o

2) Uma luminria pesando 2 kgf, figura (2), est suspensa pelos cabos AC e BC. Determine os valores das foras nos cabos para que o ponto C esteja em equilbrio.
B 60o A 135o Figura (2) C 2 kgf

Resposta: FCA = 1,03 kgf e FCB = 1,46 kgf

3) Considerando que o ponto B est em equilbrio, figura (3) determine o valor da fora no cabo AB e o valor da carga P.

A 45
o

C 60
o

B P Figura (3)

10 kgf