Serie de Ejercicios 4 Elasticidad

Problema 1: Obtener a partir de un principio variacional las expresiones necesarias para resolver un problema de elasticidad lineal estacionario para un elemento finito isoparamtrico bidimensional de ocho nodos, asumiendo que el medio es istropo y de propiedades constantes.

Datos: fuerzas superficiales, de contorno o lineales, y concentradas. Adems la Matriz C del material. Se deducen las condiciones de contorno de los datos y la geometra del problema. Se deben calcular desplazamientos, deformaciones y tensiones en el material. Sean: ( x, y) u Los desplazamientos elsticos: U(x,y) = ; v(x, y ) 1

Dan origen al vector de deformaciones:

xx = yy , siendo: 2 xy

xx =

u v v 1 u , yy = , xy = ( + ); y x 2 y x

xx El vector de tensiones: = yy , se obtiene de la ecuacin xy constitutiva del material: 0 1 1 0 , 1 0 0 2

= C . , siendo en este caso: C =

E 1 2

con:

= Mdulo de Poisson.
E = Mdulo de Young. Si suponemos conocidas las deformaciones de un elemento, el cambio de energa del mismo viene dado por: ( U ) =

1 2

. C . dS - U t . f v dS S

( S) f

. f s dl - U i . F C
i

El Principio de los Trabajos Virtuales expresa que la U que resuelve el problema es un extremo del funcional ( U ). Entonces:
(U) =

1 ( ( t). C . + t . C . ( )) dS - U t . f v dS 2S S

( S) f

Ut . f s dl -

Ui
i

. FC

t t Pero: ( t) = ( ) y como: ( ) . C . es un escalar y C es

simtrica, resulta que la condicin para la solucin es:

 (U) =

). C . dS - U t . f v dS S

( S) f

. f s dl - U i . F C
i

= 0

Debemos ahora hacer las aproximaciones de los elementos finitos. Definamos las funciones de forma:

1 x y x1 y1

2 x2 y2

3 x3 y3

4 x4 y4

5 x5 y5

6 x6 y6

7 x7 y7

8 x8 y8

h1(r,s) = h2(r,s) = h3(r,s) = h4(r,s) = h5(r,s) = h6(r,s) = h7(r,s) = h8(r,s) =

1 1 1 (1+r)(1+s) h5(r,s) h8(r,s); 4 2 2 1 1 1 (1-r)(1+s) h5(r,s)h6(r,s); 4 2 2 1 1 1 (1-r)(1-s) h6(r,s) h7(r,s); 4 2 2 1 1 1 (1+r)(1-s) h7(r,s) h8(r,s); 4 2 2 1 (1+r)(1-r)(1+s); 2 1 (1+s)(1-s)(1-r); 2 1 (1+r)(1-r)(1-s); 2 1 (1+s)(1-s)(1+r); 2

x(r,s) =

i =1 8

xi hi(r, s); yi hi(r, s);

3

y(r,s) =

i =1

t = [ U u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4 u5 v5 u6 v6 u7 v7 u8 v8 ] ;
~ (r, s) u ~ U = ~ ; (r, s) v
H(r, s)=

h1 0 h2 0 h3 = 0 h1 0 h2 0

0 h3

h4 0

0 h4

h5 0

0 h5

h6 0

0 h6

h7 0

0 h7

h8 0

0 ; h8

~ ; U = H(r, s). U
x r xy MJ(r,s) = ( ) = rs x s y r ; y s

rs MJ-1(r,s) = ( ) = xy
Si: h0 = [h1 h2 h3
h4 h5

r x r y
h6

s x ; s y
h7 h8 ] ,

x,y

u u x r u= , y r,s u = , y u u y s

x,y

v v x r v = , y r,s v = , entonces: v v y s

x,y u = MJ-1(r,s). r,s u x,y v = MJ-1(r,s). r,s v

Ahora, si: 4

 ut = [ u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 u8 ], y t = [ v 2 v 3 v1 v
4 v 5 v 6 v 7 v 8 ] v

resulta:

~ (r,s) = h0. u u, y

~ (r,s) = h0. v , y v

r,s

~ u ~ = r = ( h .u u u = ~ r,s 0 ) = ( r,s h0 ). u s

h1,r h2,r h3,r h4,r h5,r h6,r h7,r h8,r = u . Entonces: . h1,s h2,s h3,s h4,s h5,s h6,s h7,s h8,s
~ = MJ-1(r,s). u ~ = x,y u r,s

h1,r h2,r h3,r h4,r h5,r h6,r h7,r h8,r MJ-1(r,s). u . h1,s h2,s h3,s h4,s h5,s h6,s h7,s h8,s

Igualmente:
~ = MJ-1(r,s). ~ x,y v r,s v =

h1,r h2,r h3,r h4,r h5,r h6,r h7,r h8,r MJ-1(r,s). .v h1,s h2,s h3,s h4,s h5,s h6,s h7,s h8,s

Ahora:
h1,r h2,r h3,r h4,r h5,r h6,r h7,r h8,r B0 = MJ-1(r,s). , y h1,s h2,s h3,s h4,s h5,s h6,s h7,s h8,s

B =

h1,x 0 h1,y

0 h1,y h1,x

h2,x 0 h2,y

0 h2,y h2,x

h3,x 0 h3,y

. . . . h6,x

0 h 6, y h6,x

h 7,x 0 h 7,y

0 h 7,y h 7,x

h8,x 0 h8,y

h3,y . . . . 0 h3,x . . . . h 6,y

0 h8,y h8,x

Entonces:
~ u x ~ v = B . U = y u ~ ~ v + y x

El Principio de los Trabajos Virtuales asume la forma:

(U

dS = . Bt). C . B . U

~t . f v dS +

( S) f

i it ~t . f s dl + U ~ .F C , de i

donde:

U U

dS = . Bt . C . B . U . Ht . f v dS +
U
t

( S) f

t . H i . F C . H t . f s dl + U
i

La constancia de U y la arbitrariedad de la variacin nos permite deducir:

= . C . B dS ). U

. f v dS +

( S) f

. f s dl + H i . F C
i

Sintticamente escribimos: K.U=R Siendo K la matriz de rigidez, y R el producto de la accin de todas las fuerzas sobre el elemento. 6

Para los casos a analizar solamente hay fuerzas concentradas en los nodos, as que fv y fs son nulos. Las condiciones de borde de desplazamiento son: v3 = u7 = v7 = u4 = v4 = 0 o sea el nodo 3 tiene bloqueado el desplazamiento vertical y los nodos 4 y 7 tienen bloqueados ambos desplazamientos.