2.13.

La Elipse
p
2.14. La Hiprbola
p
2.15. Coordenadas Polares
En las secciones anteriores hemos trabajado siempre en el sistema de coordenadas carte-
sianas (o rectangulares). En esta seccin iniciamos el estudio de un nuevo sistema de co-
ordenadas, llamado Sistemas de Coordenadas Polares. Recordemos que en el sistema de
coordenadas cartesiana a cada punto P del plano le corresponde un nico par ordenado
(x, y), el cual representan sus coordenadas. En nuestro nuevo sistema, veremos que, en
general, podemos representar un mismo punto de varias formas diferentes.
Para construr nuestro nuevo sistema de coordenadas, jemos un punto O del plano y
el rayo que nace en O y se prolonga horizontalmente en forma indenida hacia la derecha.
El punto jo O es llamado Polo, y el rayo horizontal que nace en O es llamado Eje Polar.
Un punto cualquiera del plano, quedar completamente determonado por su distancia
al polo, que llamaremos Radio, r = d (P, O) y por el ngulo que forma el segmento OP
con el eje polar. El ngulo puede ser medido en el sentido positivo (contrario al de las
agujas del reloj) o bien en el sentido negativo (en el sentido de las agujas del reloj).
137
De esta forma, si P es un punto cuya distancia al polo es r y el segmento OP forma
un ngulo con el eje polar, decimos que sus coordenadas polares son r y , y escribimos
P [r, ] para especicarlo.
Notar que si P tiene coordenadas polares [r, ], es decir, P [r, ], entonces tambin
podemos escribir P [r, + 2k], con k Z, por lo que la representacin de P en coor-
denadas polares no es nica, es decir, puede ser representado de innitas formas diferentes:
P [r, ] = P [r, + 2k], con k Z. Lo anterior est diciendonos que [r, ] no es un par
ordenado, y es por ello que hemos preferido esta notacin para las coordenadas de un punto
en nuestro nuevo sistema.
Es importante entender que, a diferencia de las coordenadas cartesianas, las coordenadas
polares [r, ] no son un par ordenado, y por ello no est mal escribir [r, ] = [r, + 2k], con
k Z, u otras formas.
Ejemplo 74 Gracar los siguientes puntos en el plano coordenado:
A[3, 0] , B
_
2,

3
_
, C
_
2,

2
_
, D[3, ] , E
_
3,

4
_
, F
_
1,

2
_
.
Para gracar estos puntos, notar que lo primero es ubicar el ngulo y luego, en el rayo
determinado por dicho ngulo, medimos la distancia r.
138
Observacin 68 Podemos considerar r como una distacia dirigda, es decir, podemos acep-
tar que r < 0. En tal caso, si tenemos un punto P [r, ], con r < 0, entonces P se encuentra
en la prolongacin del rayo determinado por el ngulo , ms all del polo, a una distancia
de |r| unidades de ste:
Ejemplo 75 Escribir de dos formas diferentes los siguientes puntos:
A[3, 0] , B
_
2,

3
_
, C
_
2,

2
_
, D[3, ] , E
_
3,

4
_
, F
_
1,

2
_
.
Observamos que estos puntos son los dados en el ejemplo anterior, por lo que podemos
usar su grco para intur la nueva forma de escribirlos, o simplemente valernos del hecho
que el ngulo lo podemos cambiar sumando o restando mltiplos de y/o cambiando r por
r. De esta forma, tendremos:
A[3, 0] = A[3, 2] = A[3, ]; B
_
2,

3
_
= B
_
2,
5
3
_
= B
_
2,
2
3
_
;
C
_
2,

2
_
= C
_
2,
3
2
_
= C
_
2,

2
_
; D[3, ] = D[3, ] = D[3, 0];
E
_
3,

4
_
= E
_
3,
7
4
_
= E
_
3,
3
4
_
; F
_
1,

2
_
= F
_
1,
3
2
_
= F
_
1,

2
_
.
Para tener una mejor idea de cmo trabajar en el nuevo sistema de coordenadas,
podemos sobreponerlo con el sistema de coordenas cartesianas, de modo que el polo y
el origen coincidan (son el msmo punto) y el eje polar coincide con el eje X positivo. Bajo
estas condiciones, aceptamos que el eje X, completo, y el eje polar son lo msmo, as como
139
el polo y el origen. Adems, al eje Y le llamamos eje

2
.
Supongamos ahora que P es un punto del plano. En coordenas cartesianas y en coorde-
nadas polares, tenemos que P = P (x, y) = P [r, ]. Dado que r es la distancia de P al polo
(u origen) tenemos:
r = d (P, O) =
_
x
2
+y
2
,de donde r
2
= x
2
+y
2
.
Adems, dado que es el ngulo que forma OP con el eje X positivo, podemos considerar
la siguiente gura:
En el tringulo OxP,
cos =
x
r
= x = r cos ,
sen =
y
r
= y = r sen .
As, obtenemos las ecuaciones que nos dan la relacin entre los dos sistemas de coordenadas:
x = r cos , y = r sen .
Notar que, adems hemos obtenido que
r
2
= x
2
+y
2
, y tan =
y
x
.
140
Para usar esta ltima ecuacin, debemos considerar el cuadrnte en que se encuentra el
punto P (x, y), si nos interesa hallar , como veremos en los ejemplos, debido a que al usar
una calculadora nos arrojar valores de para

2
< <

2
. Es decir, la calculadora nos da
el valor de slo en el primer y cuarto cuadrnte.
Ejemplo 76 Escribir en coordenas cartesianas los puntos que se dan en coordenadas po-
lares:
A
_
2,

3
_
, B
_
3,

4
_
, C
_
3,
3
4
_
.
De acuerdo a las ecuaciones que obtuvimos, basta sustituir en ellas los valores de r y :
A
_
2,

3
_
: Este punto se encuentra en el primer cuadrnte.
x = r cos = x = 2 cos

3
= 2
1
2
= 1 ,
y = r sen = y = 2 sen

3
= 2

3
2
=

3 .
Por lo tanto
A
_
2,

3
_
= A
_
1,

3
_
.
B
_
3,

4
_
: Este punto se encuentra en el primer cuadrnte.
x = r cos = x = 3 cos

4
= 3

2
2
=
3

2
2
,
y = r sen = y = 3 sen

4
= 3

2
2
=
3

2
2
.
Por lo tanto
B
_
3,

4
_
= B
_

2
2
,
3

2
2
_
.
C
_
3,
3
4
_
: Este punto se encuentra en el primer cuadrnte.
x = r cos = x = 3 cos
3
4
= 3
_

2
2
_
=
3

2
2
,
y = r sen = y = 3 sen
3
4
= 3

2
2
=
3

2
2
.
Por lo tanto
B
_
3,

4
_
= B
_

2
2
,
3

2
2
_
.
141
Ejemplo 77 Escribir en coordenas polares los puntos que se dan en coordenadas carte-
sianas:
A(3, 0) , B(0, 2) , C (2, 2) , D(1, 0) , E(0, 3) , F
_

3, 1
_
, G
_
1,

3
_
.
En este caso, es conveniente notar bien en qu cuadrnte se encuentra el punto, para as
aplicar correctamente la frmula tan =
y
x
. Una forma simple de ayudarse es gracando.
A(3, 0):
Claramente = 0 y r = 3. Luego A(3, 0) = A[3, 0].
B(0, 2):
Nuevamente tenemos un caso muy simple. Aqu =

2
y r = 2. Por lo tanto B
_
2,

2

.
C (2, 2):
Ahora el punto est en el primer cuadrnte, por lo que no resulta dicil obtener las coorde-
142
nadas polares de l.
r =
_
x
2
+y
2
= 2

2 ; tan =
y
x
= 1 =

4
.
As, C (2, 2) = C
_
2

2 ,

4

.
D(1, 0):
Resulta evidente que r = 1 y que podemos tomar = o bien = . Por lo tanto
D(1, 0) = D[1 , ] = D[1 , ].
E(0, 3):
Ahora es claro que r = 3 y =

2
o bien =
3
2
. Luego, E(0, 3) = E
_
3 ,

=
E
_
3 ,
3
2

.
F
_

3, 1
_
:
143
Vemos que el punto se encuentra en el tercer cuadrnte, por lo que al usar la frmula para el
ngulo, usando la tangente, se obtiene el ngulo que se indica en la gura. Luego, restarle
|| a , obtendremos el valor de .
r =
_
x
2
+y
2
= 2 ; tan =
y
x
=
1

3
=

3
3
=

6
.
Por lo tanto = || =
5
6
. Por lo tanto F
_

3, 1
_
= F
_
2,
5
6

.
G
_
1,

3
_
:
Ahora el punto se encuentra en el cuarto cuadrnte, por lo que al usar la frmula para
el ngulo, usando la tangente, se obtiene el ngulo que se indica en la gura. Luego,
sumndole a , obtendremos el valor de .
r =
_
x
2
+y
2
= 2 ; tan =
y
x
=

3 =

3
.
Por lo tanto = + =
2
3
. Notar que tambin podemos obtener como = + =
4
3
Por lo tanto G
_
1,

3
_
= G
_
2,
2
3

= G
_
2,
4
3

.
Segn lo hecho hasta aqu, hemos visto que podemos escribir los puntos del plano en
coordenadas cartesianas o bien en coordenadas polares y, usando las ecuaciones del cambio
de coordenadas, o cambio de variables, podemos transformar las coordenadas de un punto de
un sistema en el otro. Resulta natural entonces pensar en hacer lo msmo con las ecuaciones
de curvas planas. Esta idea la presentaremos con ejemplos. Antes de sto, resulta importante
notar que en coordenadas polares podemos tener ecuaciones de alguna de las siguientes
formas
g (r, ) = 0; r = f () ; r = cte; = cte.
Las dos primeras son las ms comunes. Las otras dos tienen la particularidad que no aparece
una de las variable. Como ya se sabe, esto signica que la variable que no aparece en la
144
ecuacin toma valores arbitrarios. Es decir, para la primera, r = cte, tenemos que R.
Para la segunda, = cte, se entiende que r R.
Ejemplo 78 Escribir en coordenadas polares la ecuacin de la circunferencia con centro el
origen y radio a.
En coordenadas cartesianas, tenemos que la ecuacin es
x
2
+y
2
= a
2
.
Como x
2
+ y
2
= r
2
, obtenemos de inmediato que r
2
= a
2
, y luego la ecuacin de tal
circunferencia es
r
2
= a
2
, o bien r = a .
Es importante entender que si asumimos que r puede ser negativo, entonces la ecuacin
correcta es la primera y no la segunda, como veremos al trabajar en el trazado de curvas en
coordenadas polares, pero si slo consideramos r no negativo, entonces la segunda tambin
es la ecuacin buscada. Ahora, vemos que es arbitrario, R, por lo que al tomar el
radio r = a, el punto P [a, ] comienza a girar arbitrariamente, generando la circunferencia
Ejemplo 79 Escribir en coordenadas polares la ecuacin de la recta y = x.
Usando las ecuaciones del cambio de coordenadas: x = r cos , y = r sen , y susti-
tuyendo en la ecuacin anterior, tenemos
r sen = r cos r sen r cos = 0
r (sen cos ) = 0 .
145
Como antes, r = 0, luego
sen cos = 0 sen = cos
tan = 1 .
Dado que r es arbitrario, r R, por lo que podemos aceptar esta ltima ecuacin como
la ecuacin de la recta y = x, pero notamos que tambin podemos tomar la ecuacin de la
recta como
=

4
, con r R
Ahora, vemos que r es arbitrario, r R, por lo que al tomar el radio =

4
, el punto P
_
r,

4

comienza a desplazarse arbitrariamente siguiendo el ngulo dado, generando la recta, ya que

aceptamos que r puede ser negativo.
Ejemplo 80 Escribir en coordenadas polares la ecuacin de la circunferencia con centro el
punto C (1, 0) y radio 1.
En coordenadas cartesianas, tenemos que la ecuacin es
(x + 1)
2
+y
2
= 1 .
Usando las ecuaciones del cambio de coordenadas: x = r cos , y = r sen , y sustituyendo
en la ecuacin anterior, tenemos
(r cos + 1)
2
+r
2
sen
2
= 1 r
2
cos
2
+ 2r cos + 1 +r
2
sen
2
= 1
r
2
+ 2r cos = 0
r (r + 2 cos ) = 0
Luego, r = 0 o bien r + 2 cos = 0. Pero r = 0 representa slo el polo, por lo que r = 0 y
r + 2 cos = 0. As,
r = 2 cos .
146
En los ejemplos anteriores, dada la ecuacin en coordenadas cartesianas, la hemos escrito
en coordenadas polares. Si el problema es a la inversa, es decir, si tenemos la ecuacin en
coordenadas polares y necesitamos escribirla en cartesianas, lo ms usual es tratar de obtener
expresiones como r cos , r sen , o bien r
2
, que corresponden, respectivamente a x, y, r
2
.
Como se podr ver, algunas ecuaciones resultan mucho ms simples en un sistema que
en el otro. Adems, otras ni siquiera vale la pena expresarlas en el otro sistema.
Ejemplo 81 Escribir en coordenadas cartesianas la ecuacin r = cos .
Vemos que lo natural es multiplicar a ambos lados de la ecuacin por r, por lo que
obtendremos:
r = 4 cos
r
2
= 4r cos
x
2
+y
2
= 4x
x
2
4x +y
2
= 0
(x 2)
2
+y
2
= 4 .
Por lo tanto, ecuacin es una circunferencia con centro C (2, 0) y radio R = 2.
Ejemplo 82 Escribir en coordenadas cartesianas la ecuacin r = 1 + cos .
Vemos que podemos proceder como en el ejemplo anterior:
r = 1 + cos
r
2
= r +r cos
x
2
+y
2
=
_
x
2
+y
2
+x
x
2
+y
2
x =
_
x
2
+y
2
_
x
2
+y
2
x
_
2
= x
2
+y
2
x
4
+y
4
2x
3
+ 2x
2
y
2
2xy
2
y
2
= 0 .
Observacin 69 En este ltimo ejemplo vemos que la ecuacin en coordenadas cartesiana
es muy poco sugerente, por lo que, en muchos casos, resulta mucho ms conveniente y
til acostumbrarse a trabajar con la ecuacin en coordenadas polares de ciertas curvas.
Ejemplo 83 Escribir en coordenadas cartesianas la ecuacin r =
4
2 + cos
.
147
Procediendo como antes:
r =
4
2 + cos
2r +r cos = 4
2r = 4 +r cos
2
_
x
2
+y
2
= 4 +x
4x
2
+ 4y
2
= x
2
8x + 16
3x
2
+ +8x + 4y
2
16 = 0 .
2.16. Trazado de Curvas en Coordenadas Polares
En lo que sigue, nos interesa gracar curvas cuya ecuacin est dada en coordenadas
polares. Muchas de estas curvas no tienen una buena representacin en coordenadas carte-
sianas, por lo que no es una buena opcin tratar de llevar la ecuacin al sistema cartesiano.
Para obtener el grco de una curva dada en coordenadas polares, debemos considerar
el Dominio de denicin (o Extensin), Intersecciones con los ejes, Simetras y Tabla de
valores. Para explicar esta idea, supongamos que tenemos una ecuacin en coordenadas
polares. Dicha ecuacin puede ser de la forma r = f (), pero asumiremos que tiene la
forma
F (r, ) = 0 .
Entonces analizamos:
1. Dominio: El dominio o la extensin, considera el conjunto de valores de para los
cuales la ecuacin est denida de modo que r R. Aqu debemos tener claro cul es
la relacin entre r y en la ecuacin.
2. Intersecciones: La interseccin considerada es con:
a) Con el Eje Polar: Es fcil ver que los puntos del eje polar son aquellos en que
= 2k, con k Z. Sin embargo, en la mayora de los casos, basta tomar = 0
y = . Estos los sustituimos en la ecuacin para obtener el o los valores de r:
F (r, 0) = 0 y F (r, ) = 0 ,
148
y despejamos r.
b) Con el Eje

2
: Similar al caso anterior, es fcil ver que los puntos del eje

2
son
aquellos en que =
2k+1
2
, con k Z. Sin embargo, en la mayora de los casos,
basta tomar =

2
y =

2
. Estos los sustituimos en la ecuacin para obtener
el o los valores de r:
F
_
r,

2
_
= 0 y F
_
r,

2
_
= 0 ,
y despejamos r.
3. Simetras: Consideramos tres simetras:
a) Respecto al Eje Polar: Para determinar si existe simetra con el eje polar,
sustituimos en la ecuacin, por (o bien r por r y por ). Si
con alguna de las dos sustituciones la ecuacin no cambia, entonces la curva es
149
simtrica con respecto al eje polar.
Es importante entender que las dos posibles sustituciones son: ( por ) o bien
(r por r y por ). Adems, para la existencia de la simetra con el eje
polar, basta que con una de ellas la ecuacin no cambie. No existir simetra si
en ambos casos la ecuacin cambia.
b) Respecto al Eje

2
: Para determinar si existe simetra con el eje

2
, sustituimos
en la ecuacin, por (o bien r por r y por ). Si con alguna de las dos
sustituciones la ecuacin no cambia, entonces la curva es simtrica con respecto
al eje

2
.
Es importante, al igual que en el caso anterior, entender que las dos posibles
sustituciones son: ( por ) o bien (r por r y por ). Adems, para la
existencia de la simetra con el eje

2
, basta que con una de ellas la ecuacin no
cambie. No existir simetra si en ambos casos la ecuacin cambia.
c) Respecto al Polo: Para determinar si existe simetra con el polo, sustituimos en
la ecuacin, r por r (o bien por +). Si con alguna de las dos sustituciones
150
la ecuacin no cambia, entonces la curva es simtrica con respecto al eje polo.
Como en los casos anterior, debe entenderse que las dos posibles sustituciones
son: (r por r) o bien ( por + ). Adems, para la existencia de la simetra
con el polo, basta que con una de ellas la ecuacin no cambie. No existir simetra
si en ambos casos la ecuacin cambia.
151