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Promotion 2004 Anne 3 Majeure 1 MEC555

MAJEURE DE MCANIQUE OPTION DYNAMIQUE DES FLUIDES

E U Q I Turbulence et Tourbillons N H C E T Y L O P E LLaurent Jacquin, Patrick Tabeling O C

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dition 2006

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Avertissement

Ce manuscrit rassemble les contributions crites des deux professeurs qui interviennent dans cet enseignement. Le texte de Laurent Jacquin constitue la partie I et celui de Patrick Tabeling, la partie II. Le tableau ci-dessous indique comment utiliser ces deux lments lors du droulement des huit leons magistrales. Le neuvime amphi sera consacr une confrence donne par une personnalit du monde de la recherche ou de l'industrie.

Amphi Sujet

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1 LJ

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2 Origine 3 Vorticit 2D PT PT

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4 5 Statistique

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6 7

8 Dispersion

Intro

Vorticit 3D LJ

Ecoult homognes PT

Ecoult cisaills LJ

Enseignant amphi(*) Texte de rfrence (Partie/ chapitre) Complment (Partie / chapitre)


(*)

LJ

PT

I/ 1-2-3

II / 1

II / 2

I/5

I/6

II / 3

I/4

LJ = Laurent Jacquin, PT = Patrick Tabeling

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Table des Matires

PARTIE I : LAURENT JACQUIN ................................................................................................................... 11 1 2

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2.1 2.2 2.3 2.4

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INTRODUCTION ..................................................................................................................................... 13 UN PARADOXE........................................................................................................................................ 15 LA DISSIPATION .................................................................................................................................. 15 LE NOMBRE DE REYNOLDS ................................................................................................................. 17 DEUX PROBLEMES GENERIQUES .......................................................................................................... 17 RESUME DU CHAPITRE ........................................................................................................................ 23 OBSERVATIONS................................................................................................................................... 25 LE MODELE DE LA CASCADE D'ENERGIE .............................................................................................. 26 La cascade en quatre points.......................................................................................................... 26 Le rgime inertiel .......................................................................................................................... 28 Le rgime visqueux........................................................................................................................ 28 Une premire validation exprimentale ........................................................................................ 30 LE "COUT" DE LA TURBULENCE .......................................................................................................... 31 FRACTALS ........................................................................................................................................... 32 RESUME DU CHAPITRE ........................................................................................................................ 36 VORTICITE DANS LES ECOULEMENTS PLANS ....................................................................................... 37 TOURBILLON....................................................................................................................................... 39 LES INVARIANTS DU MOUVEMENT ...................................................................................................... 41 L'IMPULSION DES TOURBILLONS ......................................................................................................... 43 INSTABILITES DE NAPPES .................................................................................................................... 46 LA FILAMENTATION ............................................................................................................................ 48 LA FUSION .......................................................................................................................................... 49 LE CHAOS ........................................................................................................................................... 50 UNE CASCADE "INVERSE" ................................................................................................................... 53 RESUME DU CHAPITRE ........................................................................................................................ 55

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LA CASCADE ........................................................................................................................................... 25 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.3 3.4 3.5

DYNAMIQUE DES ECOULEMENTS PLANS ..................................................................................... 37 4.1 4.2. 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10

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DYNAMIQUE TRIDIMENSIONNELLE DES TOURBILLONS........................................................ 57 5.1 5.2 5.4 5.5 INSTABILITES TRIDIMENSIONNELLES DE TOURBILLONS....................................................................... 57 ETIREMENT ET DISSIPATION ................................................................................................................ 60 UN "MODELE" DE STRUCTURE DISSIPATIVE......................................................................................... 62 RESUME DU CHAPITRE ........................................................................................................................ 65 MOYENNES ......................................................................................................................................... 67 EQUATIONS DU CHAMP MOYEN ........................................................................................................... 69 EQUATIONS DES FLUCTUATIONS ......................................................................................................... 71 EQUATIONS DE L'ENERGIE CINETIQUE MOYENNE ................................................................................ 71 APPLICATION A L'ECOULEMENT DANS UNE CONDUITE ........................................................................ 73 L'APPROXIMATION DE LA VISCOSITE TURBULENTE ............................................................................. 75 Principe......................................................................................................................................... 75 Critique ......................................................................................................................................... 79 Un cas particulier ......................................................................................................................... 79 RESUME DU CHAPITRE ........................................................................................................................ 80

STATISTIQUE DANS L'ESPACE PHYSIQUE .................................................................................... 67 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.6.1 6.6.2 6.6.3 6.7

STATISTIQUE DANS L'ESPACE DE FOURIER ................................................................................ 81 7.1 LA TRANSFORMEE DE FOURIER ........................................................................................................... 81 7.2 SPECTRES............................................................................................................................................ 83 7.2.1 Le spectre d'nergie ...................................................................................................................... 83 7.2.2 Le spectre de la dissipation........................................................................................................... 85

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7.3 LE CAS DE LA TURBULENCE ISOTROPE ................................................................................................ 85 7.3.1 Isotropie ........................................................................................................................................ 86 7.3.2 Le spectre d'nergie en turbulence isotrope.................................................................................. 87 7.3.3 Le spectre de la dissipation en turbulence isotrope ...................................................................... 90 7.4 LES SPECTRES UNIDIMENSIONNELS ..................................................................................................... 90 7.4.1. Dfinition ...................................................................................................................................... 91 7.4.2. Le cas de la turbulence isotrope.................................................................................................... 93 7.6 LA SIMULATION DES GRANDES ECHELLES ........................................................................................... 95 7.6 RESUME DU CHAPITRE ........................................................................................................................ 96

8.

8.1 8.2 8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.3 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.5 8.6

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ECOULEMENTS CISAILLES................................................................................................................ 99 ECHELLES ........................................................................................................................................... 99 LA COUCHE DE MELANGE ................................................................................................................. 101 Echelles ....................................................................................................................................... 101 Tensions de Reynolds .................................................................................................................. 103 Spectres ....................................................................................................................................... 104 LA COUCHE LIMITE ........................................................................................................................... 105 Echelles ....................................................................................................................................... 105 Tensions de Reynolds .................................................................................................................. 109 Spectres ....................................................................................................................................... 109 LE CAS DE L'ATMOSPHERE ................................................................................................................ 113 RESUME DU CHAPITRE ...................................................................................................................... 117

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ANNEXE 1 : LA TURBULENCE HOMOGENE .......................................................................................... 119 BIBLIOGRAPHIE............................................................................................................................................ 123 DETAILS ........................................................................................................................................................... 127 A. DETAILS DU CHAPITRE 2............................................................................................................................. 127 B. DETAILS DU CHAPITRE 3 ............................................................................................................................. 128 C. DETAILS DU CHAPITRE 4 ............................................................................................................................. 128 D. DETAILS DU CHAPITRE 6............................................................................................................................. 133 E. DETAILS DU CHAPITRE 7 ............................................................................................................................. 135 F. DETAILS DU CHAPITRE 8 ............................................................................................................................. 138

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PARTIE II : PATRICK TABELING.............................................................................................................. 141 1 ORIGINE DE LA TURBUMENCE .......................................................................................................... 143 1.1 INTRODUCTION.................................................................................................................................... 143 1.2 INSTABILITES DANS LES SYSTEMES DYNAMIQUES................................................................... 144 1.2.1 Concept dinstabilit linaire ........................................................................................................... 144 EXEMPLE : LE PENDULE SIMPLE ..................................................................................................................... 146 1.2.2 Stabilit linaire avec un paramtre de controle.............................................................................. 146 EXEMPLE : LE MODELE DE LORENZ .............................................................................................................. 147 1.3 REGIME NON LINEAIRE, BIFURCATION ....................................................................................................... 148 1.4 LE CHAOS............................................................................................................................................... 151 1.4.1 Dfinition du chaos........................................................................................................................... 151 1.4.2 Quelques notions sur les attracteurs tranges.................................................................................. 152 1.5 PHNOMNES DINSTABILIT DANS LES QUATIONS DE NAVIER-STOKES......................... 153 1.6 CONCLUSION ........................................................................................................................................ 155 2 TOURBILLONS BIDIMENSIONNELS .................................................................................................. 157 2.1 INTRODUCTION.................................................................................................................................... 157 2.2 PROPRITS GNRALES DES COULEMENTS BIDIMENSIONNELS. ...................................... 158 2.3 QUELQUES TOURBILLONS REMARQUABLES ............................................................................... 160 2.4 LE PROCESSUS DE FUSION TOURBILLONNAIRE .......................................................................... 161 2.5 LE PROCESSUS DE FILAMENTATION TOURBILLONNAIRE ........................................................ 163 2.6 LES SYSTMES DE TOURBILLONS PONCTUELS............................................................................ 164 2.7 CONCLUSION ........................................................................................................................................ 165 3 - TURBULENCE HOMOGENE ISOTROPE 3D ET 2D........................................................................... 167

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3.1 INTRODUCTION.................................................................................................................................... 167 3.2 RAPPELS SUR LA THORIE DE KOLMOGOROV ............................................................................. 167 3.3 LECTURE PHYSIQUE DES SPECTRES DE LA TURBULENCE ........................................................ 170 3.4 FORME GNRALE DU SPECTRE ET DU TENSEUR DE CORRELATION DE LA TURBULENCE HOMOGNE ISOTROPE. ............................................................................................................................ 172 3.4.1 Forme gnrale du tenseur ij (k) .................................................................................................... 172 3.4.2 Forme gnrale de Rij(r)................................................................................................................... 173 3.4.3 Forme de E(k) dans le domaine inertiel (rappel) ............................................................................. 173 3.4.2 Forme gnrale de E(k) aux petits nombres donde ......................................................................... 173 3.4.3 Forme de E(k) pour les grands nombres donde .............................................................................. 174 3.5 LE PROBLME DE LOBSERVATION EXPERIMENTALE DU SPECTRE DNERGIE................ 175 3.6 GENERALITES SUR LA TURBULENCE BIDIMENSIONNELLE...................................................... 175 3.6.1 Lnigme du spectre de la turbulence atmosphrique ...................................................................... 175 3.6.2 Caractristiques gnrales de la turbulence bidimensionnelle ........................................................ 176 3.7 LA CASCADE INVERSE DNERGIE DANS LA TURBULENCE BIDIMENSIONNELLE. ............ 177 3.7.1 Limpossibilit de transfrer lnergie vers les petites chelles 2D .............................................. 177 3.7.2 La cascade inverse dnergie ........................................................................................................... 177 3.8 LIMITE DE LA THEORIE DE KOLMOGOROV CLASSIQUE A 3D: LINTERMITTENCE .................................... 179

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4. DISPERSION TURBULENTE.................................................................................................................... 185 4.1 INTRODUCTION.................................................................................................................................... 185 4.2 DIFFUSION ADVECTION : GENERALITES ....................................................................................... 186 4.3 LE PHENOMENE DE FILAMENTATION ............................................................................................ 188 4.4 OUTILS MATHEMATIQUES PERMETTANT DE DECRIRE LES CHAMPS DE CONCENTRATION TURBULENTS.............................................................................................................................................. 189 4.5 THEOREME DE TAYLOR : A TEMPS LONG, LES PARTICULES DIFFUSENT DANS LES CHAMPS TURBULENTS AVEC UNE DIFFUSIVITE EFFECTIVE........................................................................... 189 4.6 CASCADES DE DISPERSION TURBULENTE..................................................................................... 190 4.7 LE CAS DUN COULEMENT FAIBLEMENT TURBULENT: LA DISPERSION DE BATCHELOR ........................................................................................................................................................................ 192 4.8 LE CAS DUN COULEMENT TURBULENT 3D: LA DISPERSION DE CORRSIN-YAGLOM ...... 193 4.9 LE CONCEPT DE DIFFUSION TURBULENTE ................................................................................... 194 4.10 CONCLUSION ...................................................................................................................................... 196

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T Y Partie I :O Laurent JACQUIN L P E L O C

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Introduction

Si on y rflchit, on sera frapp par le caractre ambigu du mot turbulence. Parmi ses synonymes, la mobilit ctoie lagitation et la vivacit, le dsordre ; dans ses antonymes, lordre accompagne laphasie, et le calme, la stagnation. De fait, le langage commun a adopt le mot turbulence pour caractriser le comportement de systmes complexes tels que latmosphre, les cours de la bourse, la foule, ou encore l'individu. Le caractre turbulent de ces systmes peut tre effectivement ressenti de manire quivoque. Pour ne citer qu'un exemple, dire quun enfant est turbulent cest faire le constat dun comportement la fois pnible et rassurant : on apprcierait chez lui plus d'ordre, plus de calme, mais on s'alarmerait face sa stagnation, voire son aphasie. Finalement, son comportement turbulent peut tre peru comme une sorte de processus "vital" qui lui permet de rguler un "trop plein d'nergie". D'une manire ou d'une autre, il en va de mme des autres exemples donns.

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Si on se focalise sur la physique, on trouve dans les synonymes de la turbulence : dispersion, mlange, dissipation, et dans les antonymes : unit, homognit. Voil les mots clefs de ce cours : la turbulence disperse et mlange le milieu o elle se dveloppe. Puis elle sefface et disparat une fois produites lunit et lhomognit quelle a favorises. Les applications physiques de la turbulence illustrent alors de nouveau la dualit du phnomne : par exemple, la turbulence augmente considrablement la trane dun vhicule en diffusant sa quantit de mouvement et son nergie dans l'espace environnant ; mais elle assure aussi le mlange indispensable la combustion utilise pour la propulsion. Voil donc l'ogre qui avale une bonne part de lnergie fossile que nous consommons ; mais c'est aussi ce qui mlange le sucre dans nos boissons, ce qui homognise la temprature de nos pices ou celle de l'atmosphre, ou encore ce qui disperse loin du sol les lments chimiques mortels produits par l'industrie ou par la nature. Sans turbulence, la terre serait un caillou strile. La turbulence est donc au cur des recherches en sciences de la terre et elle impacte de trs nombreuses applications en sciences de l'ingnieur. La mcanique des fluides est le berceau de cette discipline. En mcanique des fluides, la turbulence dsigne l'tat dagitation et de dsordre que lon observe dans tout coulement quand son inertie dpasse un certain seuil. Bien qu'il concerne la majorit des cas pratiques, ce phnomne chappe encore toute description thorique. Cet chec fut lun des principaux facteurs d'essor de la simulation numrique qui domine dornavant les sciences pour lingnieur. Nous expliquerons pourquoi il est si difficile de simuler la turbulence. On exposera ce faisant les notions fondamentales ncessaires pour apprhender avec un il critique les outils que les ingnieurs utilisent pour traiter ce problme. Les notions principales sont celles introduites par la thorie phnomnologique de Kolmogorov (1941), seule thorie disponible sur le sujet, et autour de laquelle s'articule ce cours. Le cours dbute, dans le chapitre 2, par l'observation des consquences de la turbulence dans deux problmes concrets : la trane d'un objet et le frottement dans un tuyau. Ces observations aboutissent un "paradoxe" que lvera le concept d'une cascade d'nergie qui sera expose au chapitre 3 et sur lequel repose la thorie de Kolmogorov. Le problme sera ensuite explor sous un angle diffrent dans les chapitres 4 et 5, par le biais dune autre spcialit de la mcanique des fluides, la dynamique des tourbillons, qui fournit un ensemble de rsultats rigoureux issus de lexamen des quations du mouvement d'un fluide "vu du point de vue des tourbillons". La dynamique des tourbillons va nous permettre d'explorer la face instable et chaotique de la turbulence qui se rvle quand on adopte une approche par les trajectoires. A travers le point de vue de la statistique qui sera dvelopp ensuite, la

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turbulence recouvrira alors, en termes d'ensembles, son caractre stable et rgulier. C'est autour de la superposition de ces deux clairages, celui des trajectoires et celui des ensembles, que s'articule l'ambivalence du phnomne : linstabilit au niveau de la trajectoire conduit un comportement stable au niveau de la description statistique. Le cours se poursuivra donc par un expos des outils statistiques utiliss en turbulence : les moyennes, au chapitre 6, permettront d'analyser les tats d'quilibre statistique qui s'tablissent dans les coulements turbulents ; les spectres, au chapitre 7, permettront eux de scruter leur organisation en termes d'chelles. Ces outils seront alors utiliss pour dcrire deux problmes gnriques : la couche de mlange et la couche limite. Cet examen permettra d'illustrer la pertinence des concepts sous-jacents la thorie de Kolmogorov. Nous terminerons le cours par un bref aperu sur la dynamique de l'atmosphre, un problme qui illustre bien la porte des ides qui auront t enseignes.

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Un paradoxe

La turbulence dans les fluides se prte tout particulirement l'illustration par des images aptes veiller l'intrt du lecteur. Il serait donc lgitime d'introduire le sujet en montrant quelques-unes des tonnantes manifestations de ce phnomne. Ce cours faillit cette tradition, volontairement, parce qu'il veut au pralable raffermir les notions. Ce deuxime chapitre met donc en quations des concepts clefs, tels que la diffusion et la dissipation. Il se poursuit par l'examen de deux rsultats exprimentaux qui, bien que fondateurs de la mcanique de fluides, restent toujours inexpliqus. Nous verrons que c'est prcisment l que se cache la turbulence.

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2.1

La dissipation

La turbulence mlange et dissipe. Ce quelle dissipe dans un coulement, cest son nergie cintique. En mcanique, la dualit entre le mlange et la dissipation dnergie sexplicite en considrant linfluence de la diffusion par la viscosit sur lnergie dun milieu. On sait que la diffusion lisse les gradients dans lespace et qu'elle agit, donc, de manire proportionnelle aux drives spatiales dordre deux. Si lon considre un champ de vitesse scalaire u ( x, t ) , sa diffusion est d = ( u ), xx , o dsigne le coefficient de diffusion, ici la viscosit cinmatique. Le produit

P = u d = u ( u ), xx value alors la puissance dveloppe par le frottement

visqueux. Une manipulation simple de cette expression donne :

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P = ( ec ), xx ( u, x )

(2.1)

Le premier terme du second membre de cette galit dsigne de nouveau une diffusion, celle de lnergie ec . Le second terme est dfini positif et il est muni dun signe "-". Si le coefficient est lui-mme positif, il sagit dune perte. Ce terme dfinit le taux de dissipation local par unit de masse. Lnergie totale tant conserve, ce terme se retrouve avec un signe oppos dans lquation de lnergie interne : la viscosit transforme en effet une partie de lnergie cintique en chaleur. Le taux de dissipation caractrise finalement ce que cote la diffusion de la quantit de mouvement. Ce terme se retrouve aussi au second membre de lquation de lentropie puisque le frottement visqueux est un processus irrversible participant laccroissement de lentropie de l'coulement. Cette condition impose par le second principe de la thermodynamique est celle qui justifie d'ailleurs la positivit du coefficient de diffusion . Le mcanicien des fluides aboutira aux mmes conclusions en partant de lquation du mouvement pour la vitesse vectorielle u ( x, t ) :

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1 u ,t + u . u = grad p + u 15

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(2.2)

Remarque 2.1 On se restreint dans ce cas aux coulements incompressibles sans force massique. Rappelons qu'un coulement incompressible vrifie = Cte , ce qui implique que le champ des vitesses est solnodal, tel que divu = 0 . Il peut s'agir d'un coulement de liquide ou de celui d'un gaz. Les gaz sont compressibles, mais ils deviennent incompressibles dans la mesure o ils s'coulent avec une vitesse suffisamment faible. Cette condition est quivalente celle d'un trs faible nombre de Mach de l'coulement.

Dans l'quation (2.2), la viscosit agit travers le terme u qui rsulte de la contraction de

la divergence du tenseur des contraintes visqueuses dont lexpression est = 2 d pour un

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coulement incompressible de fluide Newtonien. Ici, d =

( u +

u est le tenseur des taux

de dformation et = dfinit la viscosit cinmatique. Cette viscosit est le rapport entre la viscosit du fluide, , et sa masse volumique, . En multipliant scalairement cette quation par u , on obtiendra une quation de bilan pour lnergie cintique par unit de
2 masse, ec = 1 u , dans laquelle la puissance dveloppe par le frottement visqueux prendra la 2

forme : P = u . ( u ) = div grad ec u

Cette relation, qui gnralise (2.1), est dmontre dans les dtails donns la fin du cours. Pour le taux de dissipation local par unit de masse, on obtient donc lexpression :

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= u
2

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)
2

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(2.3)

(2.4)

Cette expression montre quune fois la viscosit donne, la seule manire daccrotre la diffusion et la dissipation dun coulement est d'augmenter les gradients de la vitesse. Nous verrons dans les prochains chapitres par quels procds la turbulence y parvient.

Remarque 2.2 On trouvera dans les ouvrages d'autres dfinitions du taux de dissipation. Elles ne diffrent de (2.4) que par un terme de flux. Deux relations utiles sur ce plan sont :
2 d : d = + div ( u . u )

2 = div ( u . u )

o = rot u dsigne la vorticit. Ces deux expressions sont dmontres la fin du cours. La seconde relation tablit un lien entre la vorticit et la dissipation.

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(2.4-a-)

(2.4-b-)

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2.2

Le nombre de Reynolds

Sur le plan mathmatique, la principale difficult de la mcanique est lie la nature nonlinaire de ses quations. En mcanique des fluides, on ne peut viter cette difficult que lorsque le second terme du membre de gauche de l'quation (2.2), qui est le terme nonlinaire, peut tre nglig devant le dernier, le terme de frottement.
Remarque 2.3 En rgime incompressible, le terme de pression de (2.2) sadapte au champ des vitesses. Il nest pas " dimensionnant".

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Si lon introduit les chelles caractristiques U pour la vitesse et 1 l pour les drives spatiales, cette condition se ramne une condition sur le nombre de Reynolds :
U2 l Ul Re = = << 1 2 u U l u . u

Les observations montrent que la turbulence napparat effectivement jamais dans ces conditions : elle se dveloppe lorsque Re >> 1 . Nous allons donc nous intresser la faon dont volue un coulement quand on augmente le nombre de Reynolds.

2.3

Nous allons considrer ici deux problmes gnriques pour la mcanique des fluides : l'interaction d'un obstacle avec un coulement et l'coulement dans une conduite. Il convient au pralable de complter l'analyse qui avait abouti la relation (2.3). Comme dmontr la fin du cours, lquation de bilan complte de lnergie cintique par unit de masse qui est obtenue partir de (2.2) peut se mettre sous la forme suivante :

Deux problmes gnriques

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(2.5)

ec ,t = div ec

( )

(2.6)

On voit apparatre au second membre un terme de flux, dont l'expression est ec = ( ec + p ) u + grad ec , et qui contient, outre la diffusion visqueuse grad ec , un terme de transport convectif. Nous effectuons une moyenne de (2.6) sur le temps, en posant :

= T dt T

On moyenne aussi le rsultat dans l'espace, sur un volume V :

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(2.7)

< > = V dV V
Si < ec > est stationnaire, alors il vient partir de (2.6) :

On a transform ici l'intgrale de volume d'une divergence en intgrale de surface, avec n la normale la surface comme schmatis sur la figure 2.1. Cette quation stipule que le taux de dissipation par unit de masse moyenn dans le volume est gal la puissance dveloppe par les efforts surfaciques agissant sur la frontire du volume.

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< >=

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V

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(2.8)

ec . n da V

(2.9)

Remarque 2.4 Quand l'coulement contient des fluctuations turbulentes, lhypothse de stationnarit ncessaire l'tablissement de la relation (2.9) suppose que l'on a moyenn chaque terme de (2.6) sur un temps suffisamment long pour liminer leurs variations temporelles.

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Figure 2.1 Volume de contrle pour un bilan volumique

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Appliquons ce bilan sur un premier exemple qui est celui de lcoulement autour dune sphre de diamtre D schmatis sur la figure 2.2. On considre pour cela un volume de taille caractristique V D3 entourant lobjet et l'on introduit la force de trane, note Fx . Dans la relation (2.9), la puissance dveloppe par les efforts surfaciques agissant sur la frontire du volume vaut ici Fx U 0 , de sorte que :

<> =

La force de trane peut tre explicite en appliquant les principes de lanalyse dimensionnelle. Rappelons brivement la dmarche : on peut crire, en toute gnralit, Fx = f (U 0 , D, , ) , la forme de cette relation tant indpendante du choix du systme de dimensions. En utilisant par exemple des combinaisons de
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Fx U 0 D 3

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(2.10)

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(U 0 , D, )

pour jauger la

masse ( M ) , le temps (T ) et la longueur ( L ) , et sachant que Fx a pour dimension M L T 2 , on aboutit la relation adimensionnelle suivante :

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Fx U D = C x Re = 0 2 2 U 0 D

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(2.11)

Figure 2.2 Ecoulement autour dune sphre

o C x dsigne le "coefficient de trane". Ce coefficient ne peut donc dpendre que du nombre de Reynolds Re = U 0 D . En remplaant cette expression de Fx dans (2.10) par son expression (2.11), il vient :

Cest lune des relations clefs de ce cours. Pour en apprcier la saveur, il faut dabord raliser quelle concentre finalement toute la problmatique de la science arodynamique puisquelle dfinit la portion de lnergie mcanique quil faut dpenser pour avancer dans un fluide. Il faut ensuite se rendre compte quaucune thorie ne nous permet actuellement de dpasser cette relation. A ce stade il faut se tourner vers lexprience qui est seule capable de nous informer sur la fonction C x (Re) . La figure 2.3 montre alors lvolution des coefficients de trane de la sphre et du cylindre. Ces expriences rvlent que le coefficient de trane devient approximativement constant lorsque le nombre de Reynolds est suffisamment grand. Ce rsultat nest pas prdictible par voie thorique.
Remarque 2.5 Par contre, le comportement aux faibles nombres de Reynolds, lui, est dmontrable. Lorsque Re 0 , on peut ngliger le terme dinertie u . u dans lquation du mouvement (2.2). Si lon multiplie alors cette quation par la masse volumique , on limine ce paramtre du problme. On obtient alors Fx = g (U 0 , D, ) . Cela mne
Fx

E L O

T Y L O P
< > = Cx
3 U0 D

N H EC

E U IQ
(2.12)

( U 0 D ) = Cte

2 2 , do : Fx U 0 D = Cte Re . C'est bien ce comportement que dcrit la figure 2.3.

E L O

T Y L O P
19

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P
(

N H EC

E U IQ

Figure 2.3 Coefficient de trane de la sphre Cx ,sphre = Fx


C x ,cylindre = Fx
1 2 U 0 D 2

) en fonction du nombre de Reynolds Re = U D . Le facteur 1 2


0

1 2

2 2 U 0 D

et du cylindre,

introduit ici dans ces dfinitions et qui est conforme aux notations utilises par les arodynamiciens. Les objets considrs ici sont lisses (pas de rugosit)

Remarque 2.6 La diffrence de niveau entre les cas de la sphre et du cylindre est commente dans la remarque 2.11.

Remarque 2.7 Notons qu'aux grand nombres de Reynolds, C x ne devient qu'approximativement constant : les brisures de comportement autour de Re = 5105 sont connues sous le nom de "crise de la trane", et elles ne sont pas anodines ; elles traduisent lenvahissement de lcoulement par la turbulence jusque dans les couches limites de lobjet, pas seulement dans son sillage. Par ailleurs, au-del de la limite suprieure des nombres de Reynolds de cette figure, le coefficient ne reste pas constant : il continue dcrotre lgrement du fait de l'existence de rgions non-turbulentes dans la couche limite de la partie avant de l'objet. Ceci sera explicit au chapitre 8.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Ainsi, on peut donc considrer partir de (2.12) que :


3 U0 D

lim Re>>1 < > Cte

(2.13)

Ce rsultat est tonnant car il montre quaux grands nombres de Reynolds, la puissance par unit de masse absorbe par le frottement visqueux devient indpendante de la viscosit ! 3 Cette puissance devient une fraction constante de la puissance par unit de masse U 0 D qui est mise en jeu dans linteraction entre lobjet, de taille D , et lcoulement de vitesse U 0 ; elle ne dpend de rien dautre, notamment pas de la viscosit.
Remarque 2.8 Noter que le raisonnement s'appuie sur des quantits massiques. A grand nombre de Reynolds, la puissance dissipe dpend donc de la densit du fluide. Par exemple, pour une vitesse et une chelle donne, on dissipe environ 1000 fois plus d'nergie dans l'eau que dans l'air.

E L O

T Y L O P
20

N H EC

E U IQ

Cette libration progressive du milieu vis--vis de la viscosit caractrise les rgimes turbulents. Mais avant dexpliciter cela, nous allons donner une seconde illustration de ce problme. Nous appliquons maintenant lquation de bilan (2.9) au cas de lcoulement schmatis sur la figure 2.4 qui est celui qui stablit dans la portion dune conduite cylindrique de rayon R sous l'effet d'un gradient de pression constant G = dp dx > 0 .

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 2.4 Ecoulement dans une conduite

Dans ce problme, le frottement du fluide sur la paroi interne de la conduite absorbe la puissance fournie par le gradient de pression qui permet au fluide d'avancer. Ainsi :

o U b = A u . e x da A est la vitesse de dbit.


Remarque 2.9 La relation (2.14) sera dmontre au chapitre 6.

E L O

T Y L O P
G Ub < >=

N H EC

E U IQ
(2.14)

En introduisant le coefficient de perte de charge dfini par :

Cf

GR , 2 U b

(2.15)

on aboutit :

Cette relation est l'homologue de la relation (2.12). Les expriences synthtises sur la figure (2.5) aboutissent aux mmes conclusions que prcdemment : faible nombre de Reynolds, on retrouve une dcroissance proportionnelle Re 1 ; aprs un rgime de transition le 21

O P E L O C

< >= Cf

3 Ub R

T Y L

N H EC

E U IQ

(2.16)

coefficient de perte de charge rejoint une pente plus douce. En prsence de rugosit sur la paroi, il devient approximativement constant. Ainsi, de nouveau :

Comme dans le cas prcdent, le coefficient sans dimension qui caractrise les efforts mis en jeu dans ce problme ne dpend plus du nombre de Reynolds. Fait important, ces expriences montrent aussi que la rugosit de la conduite participe la transition vers ce rgime d'invariance de la dissipation moyenne vis--vis de la viscosit. On aura compris que les rugosits rendent les couches fluides au contact de la paroi, plus turbulentes.

E L O

T Y L O P

3 Ub lim Re>>1 < > Cte R

N H EC

E U IQ

(2.17)

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 2.5 Coefficient de perte de charge C f dans une conduite de rayon R en fonction du nombre de Reynolds Re = U b R . Rgime laminaire : ---, rgime turbulent lisse : , rgimes rugueux : O R h = 507 , R h = 252 , R h = 60 , R h = 15 . U b dsigne la vitesse de dbit, R , le rayon de la conduite et h , la hauteur des rugosits. La zone hachure correspond des coulements transitionnels. Tir de Jimenez (2000)

Remarque 2.10 Le rgime turbulent lisse se caractrise par une poursuite de la dcroissance de C f . Comme not dans la

remarque 2.7 propos de la sphre et du cylindre, cela est d la persistance de rgions non turbulentes prs de la paroi.

Remarque 2.11 En comparant les figures (2.3) et (2.5), on notera la diffrence de niveau, saturation, entre les deux fonctions Cx et C f . La premire est dordre 1, la seconde, dordre 102 . Linteraction entre un objet mouss et un

E L O

T Y L O P
22

N H EC

E U IQ

coulement est donc plus dissipative que celle qui caractrise le flot le long dune paroi. La diffrence est due loccurrence dune sparation brutale des trajectoires fluides sur la partie arrire de lobjet, comme schmatis sur la figure 2.2. Ce phnomne, appel dcollement, est donc la source dune forte dissipation par agitation turbulente. Les diffrences de C x voques dans la remarque 2.6 propos de la sphre et du cylindre, rsultent dune plus grande libert offerte lcoulement pour rester " au contact" de la gomtrie tridimensionnelle de la sphre. Ce phnomne de dcollement est (gnralement) absent dans une conduite. Toutefois, dans le problme de la trane, on peut se ramener des niveaux plus faibles en essayant de maintenir les trajectoires approximativement parallles aux parois. Pour cela, on peut par exemple modifier la forme arrire de lobjet : le coefficient de trane dune aile davion est effectivement dordre 102 . Enfin, une manire diffrente de voir les choses, est d'envisager que les chelles utilises dans la figure 2.5 ne soient pas les bonnes. On peut en effet considrer que si tel tait le cas, la constante devrait tre d'ordre 1, comme sur la figure 2.3. Ce raisonnement est lgitime. Il existe en effet, comme nous le verrons au chapitre 8, une chelle de vitesse plus pertinente, appele vitesse de frottement, qui est environ dix fois plus faible que U b . Une fois leve au cube, cela ramne bien l'ordre de grandeur de C f l'unit.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

2.4

Rsum du chapitre

Les observations effectues l'aide d'expriences "simples" montrent que, si u0 dsigne la vitesse caractristique du mouvement d'un fluide (par exemple la vitesse U 0 d'un obstacle en mouvement, ou la vitesse de dbit d'une conduite) et si l0 dsigne l'chelle caractristique d'un volume de ce fluide (le diamtre D de l'obstacle, ou le rayon R de la 3 conduite) alors le taux de dissipation adimensionnel < > u0 l0 moyenn en volume et
dans le temps devient approximativement constant aux grands nombres de Reynolds.

Ces rsultats impliquent qu grand nombre de Reynolds, la dissipation dnergie due l'effet de la viscosit seffectue par le biais dun mcanisme non-visqueux. C'est le paradoxe de la turbulence.

E L O

T Y L O P

N H EC
( )

E U IQ

E L O

T Y L O P
23

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P
24

N H EC

E U IQ

La cascade

Nous allons maintenant observer quelques images pour dcouvrir ce qui se cache derrire les rsultats du chapitre prcdent. Cela va nous permettre d'introduire un modle de nature phnomnologique qui est apte lever le "paradoxe" de la turbulence nonc ci-dessus. Ce modle s'appuie sur un ensemble de notions originales qui sont d'une assez grande porte.

3.1

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Observations

La figure ci-dessous montre des visualisations par colorant de l'coulement autour de la sphre pour trois diffrents nombres de Reynolds. On y observe le sillage turbulent qui se dveloppe dans le champ proche de l'objet. Ici, le nombre de Reynolds est grand, donc les forces dinertie sont grandes devant les forces de frottement. On voit alors que lcoulement quitte la sphre, se dstabilise et devient instationnaire ; le fluide est alors agit par des mouvements apparemment dsordonns.

Figure 3.1 Ecoulement autour d'une sphre lisse : (a)

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Re = 20 000 , (b)

Re = 200 000 ,

(c) Re = 400 000 . Le nombre de Reynolds est Re = U 0 D o U 0 dsigne la vitesse de l'coulement amont et D , le diamtre de la sphre. Tir de Werl (1987)

Remarque 3.1 On retrouve sur ces figures plusieurs mcanismes voqus dans le chapitre prcdent, notamment le dcollement (cf. remarque 2.11). Le cas de la figue (c) correspond au creux de trane de la figure 2.3. En termes d'applications, les nombres de Reynolds considrs ici situent le problme dans le contexte de l'arodynamique des balles de jeu (golf, tennis de table, football). Les rugosits dont sont quipes certaines de ces balles favorisent la turbulence dans la couche limite, comme dans la conduite analyse sur la figure 2.5. Ceci a pour effet de dcaler vers les plus faibles nombres de Reynolds le creux de trane observ sur la figure 2.3. Ce creux correspond au passage de la figure 3.1(b) la figure 3.1(c). Les fondements de ces phnomnes seront discuts brivement dans le chapitre 8.

Cette figure illustre la faon dont la turbulence volue en fonction du nombre de Reynolds : on y observe un changement de la structure de l'coulement qui devient de plus en plus diffus au fur et mesure que le nombre de Reynolds augmente. Comme nous l'avons vu au chapitre prcdent, ce processus doit permettre dadapter la dissipation au niveau requis par la puissance des efforts imposs de manire extrieure. Selon ces dernires observations, cela semble se traduire par un changement de taille des chelles de ces mouvements turbulents : celles-ci deviennent d'autant plus petites que l'nergie dissiper est grande. C'est partir de ce type d'observations que Richardson (1922) et Kolmogorov (1941) ont suggr et formalis le

E L O

T Y L O P
25

N H EC

E U IQ

modle phnomnologique qui est dcrit ci-aprs et qui s'avre capable de lever le "paradoxe" de la turbulence voqu au chapitre prcdent.

3.2

On doit donc imaginer un processus dissipatif qui transforme en chaleur une fraction constante de l'nergie transporte par un coulement, quel que soit le niveau de celle-ci. Ce processus doit tre autonome vis--vis de toute chelle "extrieure", c'est--dire qu'il ne doit dpendre, ni de la vitesse caractristique u0 du problme, ni de la taille caractristique l0 du volume de fluide considr, non plus de la viscosit du milieu.

E L O

Le modle de la cascade d'nergie

T Y L O P

N H EC

E U IQ

3.2.1 La cascade en quatre points


Le processus imagin alors par Richardson (1922) et formalis par Kolmogorov (1941) est celui d'une cascade d'nergie rsultant d'une fragmentation de l'coulement en structures d'chelles de tailles dcroissantes. Le schma phnomnologique propos est illustr sur la figure 3.2. Il s'appuie sur le raisonnement en quatre points dtaill ci-dessous.

1 - La turbulence est ramene un ensemble de "structures fluides imbriques", dont la taille caractristique l et la vitesse caractristique ul rsultent d'un processus dynamique de brisures successives des "structures" d'chelles l en structures de plus en plus petites. 2 - L'nergie du mouvement est transfre vers les petites structures partir des plus grandes structures 2 0 o 0 d'chelles l0 et u0 o agissent les forces extrieures. Le transfert initial s'effectue un taux 0 ~ u0
3 l0 . dsigne le temps de vie des plus grandes structures. En posant 0 ~ l0 u0 , il vient 0 ~ u0

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

La cascade en quatre points

tre limines par l'action du frottement visqueux. Par dfinition, les chelles ( l , u ) de ces structures vrifient
u l 1 (nombre de Reynolds approximativement gal 1). C'est le rgime visqueux o s'effectue la transformation de l'nergie cintique en chaleur.

3 - L'nergie est dissipe, au mme taux 0 , au niveau des structures qui sont suffisamment petites pour pouvoir

4 Pour l << l << l0 , qui dfinit le rgime inertiel, le transfert de l'nergie entre chelles s'effectue de faon autosimilaire, c'est--dire de manire identique toutes les chelles l , et de faon locale, ce qui veut dire que l'nergie de chaque structure est entirement transfre aux sous-structures qu'elle engendre au bout de son temps de vie. La viscosit n'affecte pas ce processus de transfert d'nergie qui est alors purement inertiel. Le taux de transfert local aux chelles l , l ~ ul2 l ~ ul3 l , est constant et gal 0 , et ce, quelle que soit l'chelle l . Les proprits dynamiques des structures de la turbulence dans le rgime inertiel ne dpendent donc que de l et de 0 .

E L O

T Y L O P
26

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 3.2 Le schma de la cascade d'nergie

Notons que ce qui est conserv dans ce processus de brisure d'chelles ce n'est pas l'nergie des diffrentes chelles de mouvement, mais le taux de transfert de cette nergie (nergie par unit de temps). Ce taux de transfert doit tre gal au taux de l'nergie injecte au niveau des plus grandes chelles de taille l0 , moyenne dans le temps et dans le volume initial :

Cette puissance doit tre transfre intacte d'chelle en chelle pour pouvoir tre finalement absorbe au niveau des chelles dissipatives. Ce taux est ainsi gal au taux de dissipation par unit de masse. On note ce taux simplement 0 dans le raisonnement en quatre points cidessus.
Remarque 3.2 La cascade schmatise sur la figure 3.2 ne se dploie pas dans l'espace, mais localement. Les grosses structures contiennent les plus petites, comme schmatis sur la figure 3.3. Pour bien se rendre compte de ce processus, il est conseill de chiffonner une feuille de papier "en boule". La boule est la grosse structure. Elle contient des plis qui forment des sous-structures de tailles variables. L'paisseur de la feuille reprsente alors la plus petite chelle du problme.

E L O

T Y L O P
3 < 0 > u0 l0

N H EC

E U IQ
(3.1)

Figure 3.3 - La cascade est un phnomne local dans l'espace physique

E L O

T Y L O P
27

N H EC

E U IQ

3.2.2 Le rgime inertiel

Comme spcifi dans le point n4 ci-dessus, le rgime inertiel concerne les chelles :

Comme nous l'avons dj prcis, chaque tape du processus inertiel de fragmentation conserve le taux de transfert 0 de l'nergie. L'nergie transmise chaque classe d'chelles de

E L O

T Y L O P

l << l << l0

N H EC

E U IQ

(3.2)

taille l dcrot. En effet, puisque l ~ ul3 l ~ 0 , on en dduit que :


ul ~ ( 0 l )

13

(3.3)

L'nergie ul2 varie donc comme l 2 3 . Les petites structures contiennent donc moins d'nergie. Par contre, elles la transfrent plus vite, avec un temps caractristique l ~ l ul qui varie aussi comme l 2 3 conformment la relation 0 ~ ul2 l . Ce processus est non-visqueux et n'induit aucune dissipation. Mais il permet aussi la dcroissance du nombre de Reynolds avec l , puisque Rel = ul l l 4 3 , de sorte que l'on est assur qu'il existe bien une classe d'chelles o la condition Rel 1 ncessaire la dissipation prvaut. Enfin, le processus s'adapte au
23 taux d'nergie inject 0 de la faon suivante : l'nergie locale ul2 varie comme 0 et le
1 3 temps de vie des structures, comme 0 .

E L O
( )

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Remarque 3.3 Notons que (3.3) est bien la seule relation dimensionnellement possible pour ul = F ( l , 0 ) . La dimension de 0

est celle de ul3 l , soit L2T 3 .

Remarque 3.4 La relation (3.3) traduit l'invariance de la vitesse par changement d'chelle d'exposant
+
13

13 :

R , u ( l ) = u ( l ) . Ce type de loi d'chelle se caractrise par des lois en puissance qui sont mises en

lumire au moyen de tracs en coordonnes log-log. En effet, on a par exemple log u ( l1 ) log u ( l2 ) = 1 3 ( log l1 log l2 ) , soit ( log u ),log l = 1 3 . On donnera plusieurs illustrations de ce principe dans le cours. Son
caractre gnral sera discut dans le paragraphe 3.4 consacr aux fractals.

3.2.3 Le rgime visqueux

D'aprs le point n3 de l'encadr ci-dessus, on dtermine les chelles ( l , u ) en combinant


3 l ~ 0 et Rel = u l 1 . On obtient : les relations u

E L O

T Y L O P
28

N H EC

E U IQ

l ~ 3 0
u ~ ( 0

Ces chelles sont appeles chelles de Kolmogorov. L'chelle dfinit l'chelle des plus petits mouvements possibles dans l'coulement. C'est celle o se ralise finalement la dissipation. Elle s'adapte au taux d'nergie transfrer, en diminuant par exemple sa taille quand le taux augmente. Enfin, pour un mme taux d'nergie, ces chelles diminuent avec la viscosit du fluide.

E L O

T Y L O P

N H EC
)1 4 u

14

E U IQ

(3.4-a-) (3.4-b-)

Remarque 3.5 Les relations (3.4) peuvent bien entendu tre dduites de l'analyse dimensionnelle, en considrant l = F ( 0 , )
3 avec u l ~ 0 et la condition u l = 1 .

Remarque 3.6 Nous ne disposons pas encore des lments ncessaires pour expliquer le mcanisme physique qui fixe ces chelles visqueuses. Mais on peut admettre de manire intuitive que la rduction inertielle de la taille des chelles du mouvement est due l'effet d'tirement des structures fluides par les cisaillements induits par les structures plus grandes. L'tirement des structures rduit leur paisseur caractristique et ce processus se heurte au phnomne antagoniste de la diffusion molculaire qui tend augmenter les chelles. Les plus petites chelles rsultent d'un quilibre entre les deux mcanismes. Nous analyserons en dtail cela au chapitre 5, une fois que nous aurons abord la physique des tourbillons.

On retiendra que la cascade inertielle produit ainsi des chelles aussi nombreuses et aussi petites que ncessaire en adaptant sa "texture", comme illustr sur l'exemple de la figure 3.1, ou encore sur la figure 3.4 ci-dessous.

E L O
(a)

T Y L O P

N H EC

E U IQ

(b)

Figure 3.4 (a) Jet faible nombre de Reynolds (visualisation par colorant), (b) jet fort nombre de Reynolds (visualisation par ombroscopie).A noter : le changement de "texture" de la turbulence entre les deux cas.

Remarque 3.7 Les techniques exprimentales utilises pour obtenir les figures 3.4(a) et 3.4(b) sont diffrentes. La premire image est une tomoscopie, c'est--dire une tranche de l'coulement color visualise l'aide d'une nappe laser. La seconde est une ombroscopie, c'est--dire une image des gradients de la densit du fluide rsultant de l'observation d'une lumire blanche qui traverse le jet. Cette seconde technique intgre l'information le long du parcours des rayons lumineux travers l'paisseur du jet. Les variations de densit locale, assures par un lger rchauffement du jet, provoquent alors des variations d'indice du milieu, donc des dviations de la lumire et des

E L O

T Y L O P
29

N H EC

E U IQ

variations de luminosit sur la lentille de rception. La raison de ce changement de technique s'explique par le fait qu' grand nombre de Reynolds, la cascade turbulente est si efficace qu'elle forme un brouillard de colorant opaque, ce qui rend la premire technique inoprante.

3.2.4 Une premire validation exprimentale

Nous prsentons ici une mthode permettant de tester la validit du modle de la cascade. On procde de la manire suivante (Kolmogorov, 1941). Comme schmatis sur la figure 3.5(a), dans un coulement de conduite pleinement turbulent par exemple, on dtermine le moment d'ordre p de la diffrence des vitesses longitudinales mesures en deux points spars d'une distance r parallle l'axe du tuyau :

E L O

T Y L O P
u
p

N H EC

E U IQ

( l ) = 0 u ( x + l e x , t ) u ( x, t ) T
T

dt ,

(3.5)

(a)

C
(b)

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 3.5 Fonctions de structure : (a) schmatisation de la mesure en deux points permettant d'valuer une fonction de structure, (b) fonction de structure d'ordre 2 dans plusieurs coulements turbulents, en variables de Kolmogorov, cf. (3.4). Tir de Jimenez (2000)

Cette quantit dfinit la fonction de structure d'ordre p . La barre dsigne une moyenne sur un temps T suffisant pour liminer les fluctuations temporelles de la variable. Comme nous le verrons au chapitre 6, ces moments sont indpendants du point x considr si la turbulence est statistiquement homogne dans la direction e x . Si l'on se restreint au domaine inertiel (3.2), (3.3) implique que

E L O ()
u
p

T Y L O P
p 3

N H EC

E U IQ

r ~ ( 0 r )

. Les fonctions de structure doivent donc

30

vrifier des lois en puissance d'exposant p 3 . D'aprs les rsultats exprimentaux de la figure 3.5(b), cela semble tre au moins vrifi pour les fonctions de structure d'ordre p = 2 .

3.3

En utilisant (3.1) et (3.4), on trouve que le rapport entre la plus grande chelle l0 et la plus petite, , vaut :

E L O

Le "cot" de la turbulence

T Y L O P

N H EC

E U IQ

l0 4 ~ Re3 0

(3.6)

o Re0 = u0l0 . Cette relation, importante, montre que l'tendue de la cascade d'chelles s'adapte au nombre de Reynolds en voluant comme sa puissance 3 4 . Pour fixer un ordre de grandeur, dans l'coulement correspondant la figure 3.1(c), pour une sphre d'un diamtre de 10cm (soit une chelle moyenne pour une balle de jeu), on obtient 6m . Ainsi, si l'on veut capturer avec un maillage volumique toutes les chelles d'un coulement turbulent, il est ncessaire de disposer, minima, d'un nombre de maille cubiques N pt tel que :

E L O

T Y L O P
3

N H EC

E U IQ
(3.7)

N pt

l 4 ~ 0 ~ Re9 0

A titre d'exemple, la reprsentation en volume de l'coulement de la figure 3.1(a), o Re0 = 20 000 , ncessite un maillage d'environ N pt 4,8109 points ! Celui de la figure 3.1(c), o le nombre de Reynolds a t multipli par 20, ncessite environ 850 fois plus de points. Si l'on veut alors rsoudre l'aide d'une mthode numrique les quations du mouvement (2.2) sur ces maillages, il faut aussi discrtiser le temps avec un nombre de pas de temps, Nt , proportionnel au rapport 0 entre le temps de vie des plus grandes et des plus petites chelles. Puisque l ~ l ul , on en dduit que 0 ~ l0 l u u0 . Compte tenu de (3.1) et (3.4), il vient finalement :
Nt ~ Re01 2

Au total, le calcul "cote" donc N pt Nt ~

un coulement turbulent. A l'heure o ce cours est crit, nous sommes encore trs loin de disposer de la technologie ncessaire pour simuler un avion, o Re0 peut atteindre 109 , ni mme une automobile, pour laquelle Re0 107 108 . Ne parlons pas alors de l'atmosphre. 31

E L O

T Y L O P
4 Re11 0

N H EC

(3.8)

E U IQ

~ Re3 0 . Voil l'effort ncessaire pour simuler

En fait, les ordinateurs actuels ne sont pas encore capables de simuler parfaitement le cas de la figure 3.1(a). Ces limitations ne concernent pas que la puissance du calcul (sa rapidit), mais aussi le stockage des informations. En effet, chaque pas de temps et en chaque point o l'on rsout les quations de la mcanique des fluides, il faut stoker les trois composantes de vitesse et la pression. Si l'coulement n'est pas incompressible, il faut ajouter la temprature et la densit. Il s'agit donc de mmoriser quatre ou six variables, auxquelles il convient encore d'ajouter les quatre indices du point considr (espace, temps). Le problme devient vite ingrable. Et nous ne parlons l que de fluide monophasique, non charg, non ractif Voil qui fixe l'tendue du problme de la turbulence d'un point de vue pratique.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

3.4

Fractals

Avant de terminer ce chapitre consacr au modle de la cascade d'nergie de RichardsonKolmogorov, revenons une dernire fois sur le paradoxe de dpart que semble lever ce modle. Nous n'en avons pas encore tir toutes les consquences. Nous avons vu que grce la turbulence :
3 u0 l0

lim Re < > Cte

cf. (2.13) et (2.17). Rappelons que < > dsigne le taux de dissipation par unit de masse moyenn en temps et en espace :

E L O

T Y L O P
V
V 1

N H EC

E U IQ
(3.9)

< >=

1 2 u dt dV T T

(3.10)

Notons bien la prsence de la viscosit dans cette expression. Nous avons expliqu qu'une fois fixes les chelles extrieures ( u0 , l0 ) , la turbulence produit les gradients u ncessaires la dissipation. Cela est schmatis pour la sphre sur la figure 3.6. Donc la relation (3.9) prcise qu'asymptotiquement :
1 lim 0 V 1 T 2 u dt dV = Cte

E L O

C E T Y L O P
T

HN

(3.11)

E U IQ

32

E L O

Figure 3.6 Production de gradients dans le sillage turbulent d'une sphre

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Cette relation implique que, dans la limite d'une viscosit vanescente, le champ u dveloppe des drives non bornes. Notons qu'il s'agit bien d'un comportement asymptotique, la limite stricte = 0 tant exclue puisque notre approche mcanique du problme nous limite au milieu continu. Mais le fait est suffisamment remarquable pour que l'on s'y attarde. Il existe des objets possdant ce type de proprits. Ce sont les fractals qui ont t populariss par Mandelbrot (1983). L'ide que la turbulence dans un fluide puisse tre reprsente par une gomtrie non-analytique de type fractale a eu beaucoup de succs. Mme s'il n'a pas apport autant qu'on pouvait l'escompter, ce concept fertile est maintenant intimement li la "culture" de la turbulence. Un objet fractal tridimensionnel est un objet dont la surface peut tendre vers l'infini quand le volume reste fini. De la mme faon, le primtre d'une surface fractale peut tendre vers l'infini, surface constante. La nature a dvelopp de tels objets chaque fois qu'il s'est agit d'optimiser les changes travers une interface entre deux milieux. Quelques exemples sont rsums dans la table 3.1 o l'on prcise la nature de ce qui est principalement chang travers l'interface fractale.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Table 3.1 - Exemples d'objets fractals

L'exemple retenu sur la figure 3.7 est celui du flocon de Koch. Le principe, indiqu sur la figure (a), consiste remplacer chaque tape de la construction un segment par une ligne brise constitue de quatre sous-segments de rapport fractionnaire . Cette ligne est ensuite calibre sur la longueur du segment initial. De cette faon, comme montr sur la figure (b), en partant d'un triangle de ct gal 1, on obtient l'itration n une structure en toile constitue de N n = 3 ( 4 ) segments de longueur unitaire n . Si > 1 4 , le primtre total,
n

Ln = N n n = 3 ( 4 ) , crot sans limite avec n , alors que la surface dlimite par le motif

C
n

E L O

T Y L O P
33

N H EC

E U IQ

reste finie. La figure 3.8 montre les formes obtenues pour quelques valeurs du rapport fractionnaire . On peut caractriser ces objets l'aide d'une dimension non-entire, appele, dimension fractale. Plusieurs choix sont possibles pour dfinir une telle dimension, mais on adopte souvent la capacit de recouvrement de Kolmogorov. Cette dimension est dfinie comme l'exposant du nombre dunits de mesure ncessaire pour couvrir lobjet. Explicitons cela. Le nombre d'units de mesure est, par dfinition, le rapport entre la mesure de l'objet (sa longueur, sa surface, son volume) et l'unit utilise pour cette mesure. Comme indiqu sur la table 3.2, pour une ligne rgulire de longueur L , par exemple le triangle qui se trouve sur la gauche de la figure 3.8, l'utilisation d'une longueur l mne un nombre d'units N qui varie comme l 1 ; sa surface peut tre recouverte, quant elle, avec N ~ l 2 lments triangulaires de ct l . Cela donne D = 1 pour la ligne et D = 2 pour la surface de cet objet. Pour un objet fractal on obtient une dimension non entire. Par exemple, pour le flocon de Koch obtenu l'tape n , en prenant pour unit de mesure la longueur nl du plus petit segment, on recouvre compltement la ligne qui reprsente le flocon avec

E L O
n

T Y L O P

N H EC

E U IQ

N n = 3 ( 4 ) lments. La dimension correspondante vaut D = log 4 log . Les dimensions

fractales obtenues pour les diffrentes valeurs du rapport fractionnaire de la figure 3.8 sont indiques sur cette mme figure. L'augmentation de permet de faire tendre D vers 2. Cette valeur est atteinte pour = 1 2 , quand le motif "remplit" toute la surface.

(a)

C
(b)

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 3.7 Le flocon de Koch : (a) principe de construction, (b) les trois premires tapes du processus de construction pour = 1 3 . Tir de Jimenez (2000)

Table 3.2 Dimension fractale (capacit de Kolmogorov) : exposant du nombre dunits de mesure ncessaire pour couvrir un objet

E L O

T Y L O P
34

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 3.8 Le flocon de Koch : quatre flocons obtenus pour diffrentes valeur de . On indique la valeur de la dimension fractale D correspondante chacun de ces cas. Tir de Jimenez (2000)

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 3.9 Jet turbulent visualis par fume et suggrant un objet fractal.

La figure 3.9 ci-dessous montre l'allure d'un jet turbulent visualis "en volume" par de la fume. Cette image conforte l'ide d'associer la turbulence un objet de forme fractale. L'intrt des fractals pour modliser les proprits d'un champ turbulent rside aussi dans leur caractre autosimilaire, c'est--dire leur indpendance vis--vis de toute chelle particulire : dans un objet fractal, comme dans le rgime inertiel du modle de la cascade d'nergie, chaque partie peut se superposer l'identique sur une partie plus large ou plus petite moyennant un changement d'chelle appropri. Sur un plan gnral, une fonction u d'une variable indpendante l sera dite autosimilaire si, pour tout rel positif , le rapport entre u ( l ) et u ( l ) ne dpend pas de l'chelle l . En posant u ( l ) = A ( , l ) u ( l ) , comme dtaill en fin de cours, la condition A,l = 0 mne la
relation u ' ( l ) u ( l ) = u ' ( l ) u ( l ) qui implique que la fonction u ( l ) vrifie une loi en puissance :

E L O ()

T Y L O P
35

N H EC

E U IQ

u l ~ lp

(3.12)

Cette condition est quivalente u ( l ) = p u ( l ) . Nous avons trouv p = 1 3 dans le cas de la loi d'chelle des vitesses caractristiques de la cascade de Richardson-Kolmogorov (cf. (3.3) et remarque 3.4). Un processus qui se caractrise par des lois en puissance est donc un processus autosimilaire, c'est--dire un processus qui se dveloppe de manire indpendante vis--vis de toute chelle intrinsque. Notons enfin que l'autosimilarit d'un processus physique n'est concevable que dans un domaine born des variables considres. Dans le cas du modle de la cascade, c'est le rgime inertiel, c'est--dire l'ensemble des chelles petites devant l'chelle extrieure l0 qui est fixe par le processus gnrateur de la turbulence, et grandes devant l'chelle o la viscosit du milieu rgularise le champ et lui restitue, in fine, son caractre analytique.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

3.5

Rsum du chapitre

A travers le modle de la cascade de Richardson-Kolmogorov, la turbulence est reprsente comme un processus inertiel de brisure des chelles du mouvement, au cours duquel l'nergie cintique du mouvement des grandes chelles est transfre sans dissipation jusqu' des d'chelles suffisamment petites pour que s'effectue finalement la dissipation par la viscosit. L'chelle de Kolmogorov, , qui caractrise ces chelles dissipatives, s'adapte de manire autonome au taux d'nergie transfr par la cascade inertielle. Le mcanisme qui fixe cette chelle est un quilibre entre la fragmentation et la diffusion des structures fluides. L'tendue de la cascade, c'est--dire le rapport entre la plus grande chelle, l0 , et la plus petite, , varie comme le nombre de Reynolds Re0 = u0l0 la puissance 3 4 . La reprsentation en volume d'un champ turbulent ncessite donc des maillages proportionnels 4 Re9 . Cela rend la simulation numrique d'une grande partie des applications hors de 0 porte des ordinateurs actuels. Les proprits d'autosimilitude de la turbulence, que traduit bien le modle phnomnologique de la cascade, tablissent un lien troit entre ce phnomne et la gomtrie fractale. A ce niveau, on peut tenter de proposer une premire dfinition de la turbulence, sous la forme suivante :

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Dfinition 1 : La turbulence est un mcanisme de brisure d'chelles, adaptatif et autonome, qui rgule la dissipation de l'nergie des milieux dformables soumis de fortes contraintes.

On peut aussi en proposer une seconde :

Dfinition 2 : La turbulence : un mcanisme qui permet de se librer de toute contrainte d'chelle.

E L O

T Y L O P
36

N H EC

E U IQ

Dynamique des coulements plans

Nous allons consacrer ce chapitre ainsi que le suivant l'approfondissement de la dynamique de la vorticit. Ce chapitre se concentre sur le cas des coulements bidimensionnels. Leur examen va nous permettre d'introduire des mcanismes importants qui pavent la "route de la turbulence". Ces mcanismes sont : l'instabilit des nappes de vorticit, la filamentation des tourbillons, la fusion des tourbillons et le chaos.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

4.1

Vorticit dans les coulements plans

Un coulement plan est dfini par deux composantes de vitesse dpendant de deux variables d'espace, par exemple u = [u , v, 0] ( x, y, t ) . Ce cas est schmatis sur la figure 4.1.

Il convient de noter que c'est cette classe d'coulement qu'appartiennent pratiquement toutes les solutions analytiques connues en mcanique des fluides. La proprit la plus remarquable de ces coulements est que, puisque les gradients de la vitesse sont confins dans un plan, leur vorticit = rot u ne possde qu'une composante perpendiculaire ce plan, contre trois pour un champ tridimensionnel. Dans le cas prsent, = [ 0, 0, ] ( x, y, t ) , cf. figure 4.1. Il est alors instructif de se pencher sur les consquences de cette contrainte en regard de la turbulence. Un fil conducteur entre la vorticit et la turbulence a dj t soulign dans la remarque 2.2 o l'on a prcis que le taux de dissipation d'nergie cintique (2.4) pouvait se mettre sous la forme (2.4-b-), c'est--dire sous la forme d'une fonction de la vorticit. L'quation de bilan ponctuel de l'nergie cintique (2.6) prend alors la forme suivante :

E L O

Figure 4.1 Champ de vitesse et de vorticit en gomtrie 2D

T Y L O P

N H EC

E U IQ

ec ,t = div 'ec '

( )

avec, pour le flux, 'ec = ( ec + p ) u u , et pour la dissipation :

E L O

T Y L O P
' =
2

N H EC

(4.1)

E U IQ

(4.2)

37

Sous cette forme, la dissipation est donc proportionnelle la quantit

enstrophie. La moyenne de l'enstrophie mesure la variance de la vorticit. Ainsi, si on effectue un bilan dans un volume au bord duquel le flux total s'annule, dissiper revient crer des concentrations de vorticit, donc des tourbillons. L'image prcdente de la turbulence vue comme une machine fabriquer des gradients volue donc vers celle d'une machine fabriquer des tourbillons. Nous allons voir dans ce chapitre et les suivants comment se "fabriquent" et se comportent les tourbillons.

L'quation de la vorticit est obtenue en prenant le rotationnel de l'quation (2.2). Le dtail du calcul est donn la fin du cours. Si on se limite de nouveau au cas d'un coulement incompressible sans force massique, on obtient :
d = ,t + . u = d . + dt diffusion convection
tirement

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ
2

qui est appele

(4.3)

o, rappelons-le, d =

1 2

( u +

u dsigne le tenseur des taux de dformation. On reconnat,

gauche, la drive matrielle de . A droite, le dernier terme caractrise la diffusion par la viscosit ; le premier terme, appel tirement, traduit l'effet du gradient de vitesse u sur la vorticit . C'est un terme source qui peut produire ou dtruire la vorticit selon le cas. Il n'a pas d'quivalent dans l'quation de la vitesse (2.2). Ce terme joue un rle fondamental dans le dveloppement de la turbulence tel qu'il a t dcrit dans le chapitre prcdent. C'est ce que nous allons voir ici en analysant les consquences de son limination. En effet, dans le cas d'un coulement plan, ce terme est nul puisqu'il se ramne une contraction entre deux quantits perpendiculaires : le tenseur des taux de dformation d , qui agit uniquement dans le plan de l'coulement, et la vorticit qui est perpendiculaire ce plan. L'quation (4.3) se rduit alors l'quation suivante pour le scalaire , seule composante non-nulle de qui est porte par e z :
d = ,t + u . grad = dt

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

(4.4)

Remarque 4.1 On notera que cette dgnrescence de la forme des quations de la vorticit lors du passage des coulements tridimensionnels aux coulements bidimensionnels ne se produit pas pour l'quation de la vitesse (2.2).

A travers (4.4), le champ de vorticit est transport par le champ des vitesses et il est diffus dans le plan par la viscosit. Si la vorticit d'une particule fluide peut augmenter par la diffusion ou par la convection partir de rgions voisines de plus forte vorticit, la contrainte bidimensionnelle efface la possibilit de faire varier par le mcanisme non visqueux local que constitue l'tirement d . . Les consquences de l'extinction de ce terme sur le bilan de bilan d'nergie (4.1) s'value travers l'quation de l'enstrophie . Cette quation s'obtient en multipliant scalairement (4.4) par . Il vient : 38

l'nergie sont importantes. En effet, compte tenu de (4.2), l'influence de la vorticit sur le

E L O

T Y L O P

N H EC
2

E U IQ

( )
2

,t

= div

( ) 2 grad
2

Cette quation est dmontre la fin du cours. Le flux qui apparat ici vaut 2 = 2 u + grad 2 . L'quation (4.5) rvle alors qu'en gomtrie 2D, l'enstrophie ne

peut que dcrotre en moyenne : elle est dtruite par un mcanisme de nature quivalente la dissipation de l'nergie cintique et aucun mcanisme non-visqueux ne vient contrebalancer cette perte. Si l'enstrophie dcrot en moyenne, il en va de mme du taux de dissipation de l'nergie cintique. En intgrant (4.5) dans un volume convenablement choisi, on obtient en effet : < 2 >,t < 0 . (4.6)

E L O

T Y (O ) L P

N H EC
2

E U IQ

(4.5)

Soit, compte tenu de (4.2) et de (4.1) :


lim 0 < ' > = 0

Donc, l'nergie cintique se conserve. Or nous avons vu au chapitre prcdent que dans un coulement tridimensionnel, lim 0 < ' > = Cte . On en conclut qu'en supprimant le terme de couplage d . entre la vorticit et la partie irrotationnelle du champ des vitesses, on a supprim le mcanisme non visqueux ncessaire pour que dans la limite des trs grands nombres de Reynolds un coulement dissipe son nergie avec un taux fini. Nous retiendrons donc que le modle de la cascade d'nergie de Richarsdon-Kolmogorov n'est pas applicable aux coulements plans et que cela est d l'absence du mcanisme d'tirement tridimensionnel d . . Les coulements plans, auxquels nous consacrons le prsent chapitre, correspondent donc une physique particulire en regard de la turbulence. Comme nous allons le voir, ces coulements exhibent des mcanismes qui contribuent effectivement au dveloppement de la turbulence. Les mcanismes, tels que l'tirement, qui se superposent alors cette dynamique lorsqu'on relche la contrainte bidimensionnelle seront dcrits dans le chapitre suivant.

E L O

C E T Y L O P
lim0 < ec > = cte

HN

E U IQ
(4.7-a-) (4.7-b-)

4.2.

Tourbillon

Dans un coulement plan on dsigne par tourbillon un aplat de vorticit, c'est--dire une portion de l'espace o se concentre la vorticit, cf. figure 4.2(a). On peut concevoir aussi une distribution de vorticit singulire, se ramenant un point, comme sur la figure 4.2(b), ou encore une ligne, cas dont nous parlerons plus en dtail ultrieurement.

E L O

T Y L O P
39

N H EC

E U IQ

(a)

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ
(b)

Figure 4.2 (a) Aplat de vorticit, ou tourbillon (b) tourbillon ponctuel.

Un aplat met en mouvement le fluide environnant conformment la loi de Biot-Savart. Cette loi, redmontre en fin de cours, dcoule de l'inversion de = rot u . En gomtrie 2D, elle s'crit sous la forme suivante : 1 ( x ') ( x x ') u ( x) = dx' 2 2 x x' A

figure 4.2(b), en introduisant = ( x x 0 ) dans la relation (4.8-a-), il vient :


( x x0 ) e z 2 x x 0 2

Cette relation stipule qu'en tout point x du plan, la vitesse du fluide est le rsultat de l'ensemble des vitesses induites par le rotationnel des vitesses contenu dans l'aplat. A cette vitesse se rajoute ventuellement une composante de nature irrotationnelle qui ne nous intresse pas. On schmatise sur la figure 4.3, le cycle d'induction mutuelle instantane qui relie vorticit et vitesse : la vorticit cre la vitesse, travers (4.8-a-), et la vitesse dplace la vorticit, travers (4.4). Dans le cas d'un tourbillon ponctuel situ en un point x 0 du plan, cf.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ
(4.8-a-)

u ( x) =

(4.8-b-)

Figure 4.3 Induction mutuelle entre la vorticit et la vitesse d'un coulement

E L O

T Y L O P
40

N H EC

E U IQ

4.3

Les invariants du mouvement

Un champ de vorticit dans un aplat peut tre caractris par trois quantits invariantes qui fixent ses chelles caractristiques. La premire quantit est son intgrale surfacique :

o S dsigne une surface recouvrant la totalit du champ de vorticit, et o C dsigne un contour contenant cette surface. Cette intgrale est appele circulation, car comme prcis en (4.9), l'intgrale surfacique du rotationnel des vitesses est gale la circulation du vecteur 2 1 vitesse. La circulation est de dimension L T . Elle caractrise l'intensit moyenne de la vorticit de l'aplat dont elle donne une moyenne une fois divise par la surface. Les deux autres quantits considrer sont des moments de la vorticit. Le moment linaire: = S ( x ) dxdy ,

E L O

T Y L O P
=

N H EC
dxdy =

E U IQ

C u . dl

(4.9)

dfinit l'impulsion de l'coulement. Cette impulsion caractrise la quantit de mouvement induite par la distribution de vorticit. On vrifie bien en effet que sa dimension L3T 1 devient homogne une vitesse une fois divise par une surface.
Remarque 4.2

Notons ce propos que la dfinition classique de la quantit de mouvement

E L O

T Y L O P

N H EC
S u dxdy

E U IQ
(4.10-a-)

n'est pas applicable ici,

car selon la loi de Biot-Savart (4.8-a-), lim r = x x ' u 1 r . L'intgrale ci-dessus n'est donc pas forcment convergente.

Cette quantit est contenue dans le plan de l'coulement. En introduisant dans (4.10-a-) = e z et en dveloppant les produits vectoriels, on trouve que I = I x e x + I y e y , avec :

I x = S y dxdy , I y = S x dxdy Le moment d'ordre 2, quant lui, est dfini par :

E L O

M=

T Y L O P ( )
1 2

N H EC

(4.10-b-)

E U IQ

x x dxdy

(4.11-a-)

41

C'est un vecteur port par e z , tel que M = M e z , avec :

Cette quantit est le moment angulaire de l'aplat.

Comme dmontr la fin du cours, l'impulsion I qui caractrise la quantit de mouvement est un invariant du mouvement ; le scalaire est aussi invariant si l'on tend l'intgrale (4.9) la rgion o le fluide est potentiel (thorme de Lagrange) ; enfin, en prsence de viscosit, le moment angulaire crot continment sous l'effet de la diffusion visqueuse, conformment la loi :

E L O

T Y L O P
M=

1 2

N H ( ) EC
2 2 S x + y dxdy

E U IQ
(4.11-b-)

dM = 2 dt

o est la circulation dfinie en (4.9). Le moment angulaire n'est donc conserv qu'en fluide parfait. Comme nous l'avons dit, ces trois quantits, circulation, impulsion et moment angulaire, permettent de construire des chelles caractristiques de l'coulement. On dfinit d'abord le barycentre du champ de vorticit. Ses coordonnes xG = ( xG , yG ) sont dfinies par la relation :

E L O

T Y L O P
xG = e z I

N H EC

E U IQ

(4.12)

(4.13-a-)

Soit :

( xG , yG ) = ( I y , I x )

(4.13-b-)

o I x , I y sont dfinis en (4.10-b-). Ce point est une constante du mouvement puisque I et

le sont aussi (avec la restriction prcise ci-dessus pour ). On peut alors dfinir un rayon caractristique de la distribution de vorticit. Pour cela, on choisit pour origine du repre le barycentre xG , et on pose :

2 2 M = S ( x xG ) +( y yG ) dxdy = a 2 '

E L O

T Y L O P
42

N H EC

E U IQ

(4.14)

L'chelle a est appele rayon de dispersion. Sachant que M ' = 2 M xG avec M dfini en (4.11-b-), compte tenu de (4.12), le rayon de dispersion volue donc par viscosit comme suit :

En intgrant, on obtient : a 2 ( t ) = a 2 ( 0 ) + 4t (4.15-b-)

E L O

T Y L O P

da 2 2 dM = = 4 dt dt

N H EC

E U IQ
2

(4.15-a-)

Cette loi fixe une contrainte sur la dispersion d'un aplat de vorticit : toute distribution de s'"tale" avec un taux qui ne dpasse pas celui fix par (4.15-b-).

4.4

L'impulsion des tourbillons

Nous avons vu que la quantit de mouvement du fluide dans le plan peut tre caractrise par l'impulsion dfinie en (4.10-a-). On peut alors tablir le principe d'une relation entre la vorticit et les forces qui sont l'origine du mouvement. Ce principe est important sur un plan physique, car il tablit un lien profond entre les forces et les tourbillons. Il repose sur un calcul de la variation de l'impulsion (4.10-a-) effectu partir de l'quation de la vorticit dans laquelle on rajoute une force extrieure F . On calcule donc :

E L O

T Y L O P
(

N H EC

E U IQ

d = x ,t dxdy , dt S

(4.16)

avec, si on rajoute F dans l'quation (4.4) :

,t = . u + u . + +

1 rot F

(4.17)

Le calcul, dtaill la fin du cours, aboutit : d 1 = S F dxdy dt

On en dduit, logiquement, que l'impulsion de l'coulement ne peut varier que sous l'effet d'une force extrieure. On considre alors que le mouvement actuel, qui s'effectue impulsion 43

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

(4.18)

constante, a t cr partir du repos par une distribution de forces impulsionnelles n'agissant qu' l'instant initial. On postule ainsi que ces forces sont de la forme :

En remplaant cette expression dans (4.18), puis en intgrant, il vient :

E L O

T Y L O P
t 0

F ( x, t = f x t

N H ) ( ) () EC
)

E U IQ

(4.19)

( t ) = t ( t ) S f ( x ) dA dt = S f ( x ) dA

(4.20)

De sorte que : ( t 0 ) = S ( x ) dA = S f ( x ) dA = Cte

Cette relation tablit donc une quivalence entre la vorticit et les forces qui sont son origine. Ce principe est illustr sur la figure 4.4 qui met en scne une aile portante traversant le plan de l'coulement considr, plan dans lequel l'coulement est initialement au repos. Aprs le passage "impulsif" de l'aile, soit pour t 0 , le plan contient une vorticit dont l'impulsion est dfinie par (4.21).

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ
(4.21)

Figure 4.4 Modle de l'aile portante permettant d'illustrer la cration de la vorticit dans un coulement par des forces impulsives. Le temps s'coule de la droite vers la gauche. La vorticit obtenue dans l'aplat de la figure de gauche est perpendiculaire au plan S

Remarque 4.3 La relation avec la force de portance de l'aile est explicite sur la figure 4.5 o l'aile est maintenant stationnaire et baigne dans un coulement uniforme de vitesse U 0 . La transformation d dt = U 0 d dx dans l'quation (4.18) conduit considrer maintenant, la place de (4.19), une distribution de forces singulires dans l'espace, et localises l'origine du repre situ sur l'aile :

E L O

T Y L O P
44

N H EC

E U IQ

F ( x, y , z ) = f ( y , z ) ( x )

(4.22)

La relation (4.21) est alors remplace par :


U 0 ( x 0 ) = = ( x ) f ( y , z ) dA dt 0 S ( x)
x

Ici Fz dsigne le module de la force de portance. Pour le cas de la figure (4.5), les composantes de I sont :

On obtient d'aprs (4.23) et (4.24) :


Fz = U 0 I z = U 0

E L O

T Y L O P
S (0)
Iy =

f ( y, z ) dA = Fz e z = Cte

N H EC

E U IQ

(4.23)

S z dydz = 0 , I z = S y dydz

(4.24)

S y dydz

(4.25)

Cette relation stipule que la portance est gale au flux de limpulsion contenue dans tout plan aval normal la trajectoire de laile. On note que la relation (4.25) implique que le champ de vorticit engendr par une aile portante est antisymtrique par rapport au plan y = 0 qui coupe l'aile en son milieu. Ce champ forme en fait un couple de tourbillons comme nous allons le voir plus loin.

Figure 4.5 Modle de l'aile portante permettant d'illustrer la cration de la vorticit dans un coulement par des forces impulsives : cas stationnaire (aile fixe dans un coulement uniforme). La vorticit obtenue dans l'aplat est perpendiculaire au plan S ( x )

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Comme illustr sur la figure 4.6, ces forces impulsives peuvent rsulter du mouvement d'une patte d'insecte sur une interface air-eau, du battement d'une aile, ou de la dviation d'une quantit de mouvement par une aile rigide en translation. Ces exemples rvlent que la vorticit, une fois cre, tend former spontanment des tourbillons. C'est ce mcanisme que nous allons expliciter maintenant.

E L O

T Y L O P
45

N H EC

E U IQ

(a)

E L O

T Y L O P
(b)

N H EC

E U IQ
(c)

Figure 4.6 Exemples de gnrateurs de tourbillons : (a) le gerris, insecte qui se dplace sur la surface des mares et qui avance en expulsant des couples de tourbillons produits par ses pattes (tir de Hu et al., 2003) ; (b) un papillon, qui produit et propulse des tourbillons avec ses ailes battantes pour sa portance et sa pousse (@Thomas, Oxford University); (c) l'avion, dont les ailes fixes dvient la quantit de mouvement incidente pour former des tourbillons et produire sa portance (@Willems, 2002). Dans le dernier exemple, les tourbillons sont visualiss par l'entrainement de la vapeur d'eau produite par les propulseurs.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

4.5

Instabilits de nappes

En gomtrie plane, une nappe se ramne une ligne de vorticit. Un exemple est donn sur la figure 4.7 o l'on schmatise une couche de mlange entre deux coulements parallles et opposs, de vitesse u . Comme indiqu sur la figure, l'intensit de la nappe est caractrise par sa circulation locale, qui est telle que : , x = 2u = Cte (4.26)

Comme schmatis sur la figure 4.7, un raisonnement "avec les mains" aboutit la conclusion que cet coulement est trs sensible aux perturbations : travers l'induction de la loi de BiotSavart (4.8), toute dformation localise de la nappe va tre amplifie et va donner lieu un enroulement autour de la perturbation ; cet endroit va concentrer de plus en plus de vorticit de sorte que la nappe va engendrer un aplat, un tourbillon. Nous montrerons plus loin l'exemple le plus clbre de ce mcanisme, qui est celui d'une couche de mlange perturbe de manire priodique en espace, car nous n'avons pas encore ici tous les lments ncessaires pour l'apprcier.

E L O

T Y L O P
46

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 4.7 Formation d'un tourbillon partir d'une nappe de vorticit perturbe. Le temps s'coule du haut vers le bas

Le cas des tourbillons qui se forment partir d'une nappe engendre par une aile, comme illustr sur la figure 4.6(c), est aussi un cas d'cole. Il est expliqu sur la figure 4.8. On schmatise sur la figure (a) la dviation des filets d'air dans la rgion pressurise l'intrados de l'aile et dans la rgion de l'extrados qui est en dpression : le fluide qui se dplace naturellement vers les zones de basse pression entame un mouvement de contournement des extrmits de l'aile. Ceci cre dans le champ aval un segment de vorticit reprsent sur la figure (b). La vorticit de cette nappe vaut ( y, z ) = 2u ( y ) ( z ) . Elle est antisymtrique et singulire ses extrmits. Comme montr par la figure (c), ce segment s'enroule autour de ses extrmums et forme deux tourbillons.

E L O
(a)

T Y L O P
(b)

N H EC
(c)

E U IQ

Figure 4.8 Formation d'un couple de tourbillons partir d'un segment de vorticit engendr par une aile portante : (a) contournement des extrmits de l'aile par le fluide qui se dirige vers la rgion en dpression (les signes '+' et '-' dnotent une diffrence de pression par rapport la pression ambiante loin de l'aile), (b) nappe de vorticit dpose l'aval de l'aile et distribution de son intensit en envergure, (c) enroulement de la nappe autour des extrmums de la vorticit. La figure (c) est une visualisation par bulles d'hydrogne formes l'amont par une hydrolyse ; la distance l'aile augmente de haut en bas. Tir de Van Dyke (1982). Notons sur la figure (c) la rduction de la distance entre les deux tourbillons au fur et mesure qu'ils se forment. C'est une consquence directe de la conservation de l'impulsion comme expliqu dans le texte. On note aussi l'attnuation progressive de la nappe au centre due la convection par les tourbillons. L'tat final de l'coulement est un couple de tourbillons

E L O

T Y L O P
47

N H EC

E U IQ

Remarque 4.4 On note que les deux tourbillons sur la figure 4.8(c) se rapprochent. Ce rapprochement est la consquence directe de la conservation de l'impulsion. En effet, d'aprs (4.25), on a :

Ainsi, au fut et mesure que la vorticit s'accumule autour des extrmits de le nappe, la conservation de son impulsion (4.27) impose son regroupement vers le centre. Le processus se stabilise quand toute la vorticit est concentre dans des tourbillons. On obtient alors un couple de tourbillons contrarotatifs de circulations . Il est tentant alors de modliser un tel coulement l'aide de deux tourbillons ponctuels non-visqueux spars d'une distance b . Le champ de vorticit obtenu vaut :

E L O

T Y L O P

F I z = y dxdy = z = Cte S U 0

N H EC

E U IQ

(4.27)

( y , z ) = ( y m b 2 ) ( z )

(4.28)

A partir de (4.27), on obtient pour l'impulsion : I z = b = Fz U 0 = Cte , ce qui montre que le couple de tourbillons descend en gardant une sparation constante (pour s'en convaincre il suffit de regarder la direction de la vitesse que chaque tourbillon induit sur l'autre. Enfin, on vrifie bien que le moment angulaire est nul. Le couple de tourbillon ainsi cr par l'aile descend sans se dformer. Voil donc une illustration concrte de la notion d'impulsion de la vorticit, qui constitue en mme temps une bonne illustration de la transformation spontane des nappes en tourbillons.

4.6

La filamentation

Une fois forms, les tourbillons en coulement plan peuvent se dformer. Cela est illustr sur la figure 4.9 o l'on voit un tourbillon de forme elliptique isol qui volue, conformment (4.4), par convection et diffusion visqueuse. On peut concevoir que si la distribution de la vorticit tait cylindrique, au lieu d'tre elliptique comme ici, elle ne ferait que tourner sur elle-mme, avec une rotation diffrente selon le rayon, mais sans se dformer. Ici, l'asymtrie de la forme initiale engendre une dformation des rgions les plus priphriques dont la convection est moins rapide. On observe que ces rgions forment des filaments qui s'enroulent autour de la rgion centrale. Ces filaments concentrent des gradients de vorticit d'amplitude croissante avec le temps.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

La figure 4.9(a) prsente les rsultats d'une simulation de ce type d'coulement effectue au moyen d'une rsolution "directe" (c'est--dire sans approximation) de (4.4). Bien qu'une direction d'espace soit absente, le maillage ncessaire pour capturer les filaments n'en reste pas moins consquent, ce qui limite la rsolution en terme de nombre de Reynolds. Sur la figure (a), le nombre de Reynolds est donc faible. On assiste alors un amortissement rapide par la viscosit du mcanisme de filamentation, suivi d'une relaxation de vers une distribution axisymtrique, rsultat de la diffusion.

Remarque 4.5 Ici, en l'absence d'coulement extrieur impos, le nombre de Reynolds peut tre dfini partir d'une vitesse caractristique dans le plan, la vitesse maximale par exemple, et une chelle de longueur caractristique de l'tendue de l'aplat, par exemple son rayon de dispersion dfini en (4.11). Une autre dfinition possible repose sur la circulation de l'aplat. Dans ce cas on a simplement Re = .

E L O

T Y L O P
48

N H EC

E U IQ

(a)

(b)

Figure 4.9 Evolution temporelle des lignes d'iso-vorticit d'un aplat de forme initialement elliptique : (a) solutions du calcul direct des quations du mouvement bidimensionnel pour un petit nombre de Reynolds, (b) solution non-visqueuse obtenue par le calcul des solutions d'un modle particulaire de tourbillons discrets. Le temps s'coule de la gauche vers la droite. Notons les points suivants : les conditions initiales diffrent entre les deux figures (notamment, les gradients de sont concentrs vers la priphrie de l'aplat dans le cas de la figure (b)) ; dans le cas de la figure (a) la diffusion visqueuse provoque une saturation rapide de la filamentation ainsi qu'une relaxation de l'coulement vers un tat axisymtrique ; ces mcanismes sont absents dans la solution approche non visqueuse de la figure (b). La figure (a) est tire de Jimenez (2000) et la figure (b), de Dritschel (1989)

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Dans le cas de la figure 4.9(b), la viscosit est limine par le biais d'une modlisation du champ de vorticit par des tourbillons ponctuels non visqueux, cf. figure 4.2(b). On rsout le mouvement de ces tourbillons au moyen d'une mthode lagrangienne. Cette approche revient liminer le terme de viscosit dans (4.4). On cre dans ces conditions des filaments de plus en plus fins ; on note aussi que le cur de l'aplat conserve sa forme elliptique. La comparaison entre ces deux figures permet donc de bien apprcier l'effet de la viscosit.
Remarque 4.6 La mthode employe pour obtenir la figure 4.9(b) n'est pas strictement non-visqueuse car les singularits que constituent les tourbillons ponctuels sont matrialises dans le calcul par des concentrations de vorticit d'extension spatiale finie. En introduisant un rayon de dispersion non nul, on vite ainsi les instabilits qui rsulteraient des collisions entre des distributions singulires. Cela revient introduire une pseudo-viscosit, mais celle-ci peut tre maintenue un niveau trs faible.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

4.7

La fusion

Un troisime mcanisme est celui qui concerne l'interaction entre deux tourbillons. Le problme gnrique ici est celui d'un couple de tourbillons corotatifs de mmes circulations et dont les vorticits respectives interagissent. L encore, il est pratique de dgrossir le problme l'aide de la mthode des tourbillons ponctuels. On considre donc deux tourbillons d'intensit spars d'une distance b . Soit pour le champ de vorticit initial :
( y, z ) = ( y m b 2 ) ( z )

A partir de (4.10-a-), on trouve que l'impulsion de cet coulement est nulle. Par ailleurs, puisque l'coulement est non visqueux, le moment angulaire (4.11-b-) est constant. Il est gal : 49

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

(4.29)

La sparation des tourbillons b reste donc constante et le diple tourne autour de son milieu avec une vitesse angulaire constante

Si l'on revient au cas rel, donc visqueux, l'exprience et la simulation numrique de la figure 4.10 rvlent un comportement bien diffrent. Dans un premier temps, les tourbillons tournent effectivement l'un autour de l'autre. Chaque tourbillon capture alors de la vorticit de l'autre tourbillon et l'loigne de sa rgion initiale. Cette dispersion de vorticit par filamentation s'effectue sur un temps inertiel, petit devant le temps visqueux. La conservation du rayon de dispersion (4.15-b-) sur ce temps caractristique induit alors un rapprochement des curs des deux tourbillons. La diffusion visqueuse finit alors par mlanger le tout et par favoriser une distribution axisymtrique, comme sur la figure 4.9(a). On dit que les tourbillons fusionnent. Signalons que pour que ces mcanismes soient effectifs, il faut que les tourbillons soient suffisamment proches. Le critre est que le rapport entre leur paisseur a (leur rayon de dispersion) et leur sparation b (la distance entre leurs barycentres) soit suffisamment grand, tel que a b 0, 25 d'aprs les expriences.

E L O

T Y L O P

M=

b2 4

N H EC

E U IQ

(4.30)

(a)

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

(b)

Figure 4.10 Fusion de deux tourbillons corotatifs en rgime bidimensionnel : (a) visualisation dans une cuve hydraulique, (b) lignes iso-vorticit obtenues par le calcul direct des solutions de l'quation du mouvement bidimensionnel de l'coulement de la figure (a). Sur la premire photo, quand la fusion commence, le rapport d'chelle entre le rayon caractristique de chaque tourbillon, a , et la sparation de leur barycentre, b , vaut environ 1 4 . Tir de Meunier et al. (2005)

4.8

Le chaos

E L O

T Y L O P
50

N H EC

E U IQ

Le dernier mcanisme que nous allons considrer est le chaos. On a observ sur les figures 4.9 et 4.10 que les coulements correspondant un ou deux tourbillons conservent une certaine rgularit et une certaine symtrie. Il n'en va pas de mme quand on fait interagir plus de tourbillons. Pour analyser ce problme il convient de considrer, conformment la figure 4.11, un ensemble de N tourbillons ponctuels. D'aprs la loi de Biot-Savart (4.8-b-), chaque tourbillon se dplace sous l'effet de la rsultante des vitesses induites par les autres tourbillons, soit :

E L O

T Y L O P
u i ( xi ) =

N H EC

E U IQ

j x j xi d xi = ez 2 dt j i 2 x x j i

(4.31)

Le tourbillon considr n'interagit pas sur lui-mme et il est limin de la somme ci-dessus. En distinguant les deux composantes de cette vitesse, on obtient 2 N quations qui peuvent se mettre sous la forme du systme suivant :

Figure 4.11 Reprsentation d'un aplat de vorticit par N tourbillons ponctuels

E L O

T Y L O P
i i dxi E = dt yi dyi E = xi dt

N H EC

E U IQ

(4.32)

On a introduit ici la quantit :


1 i j log x j xi = Cte , 4 ij

E=

(4.33)

On reconnat en (4.32) une forme hamiltonienne. La quantit E reprsente l'nergie de ce systme, appele nergie d'interaction des tourbillons. C'est galement un invariant de l'coulement. Cela est dmontr la fin du cours. Ainsi, on se trouve en prsence d'un systme dynamique reprsent par 2 N quations soumises quatre contraintes. La premire est l'invariance de l'nergie E ; deux autres sont la conservation de deux moments linaires (4.10-b-) :

E L O

T Y L O P
51

N H EC

E U IQ

I x = yi i = Cte
i i

I y = xi i = Cte

Dans ce problme non-visqueux, la dernire contrainte est la conservation du moment angulaire :

E L O

T Y L O P
M=

N H EC
( xi + yi )
i

E U IQ

(4.34)

1 2

i = Cte

(4.35)

Ainsi, si ( 2 N 4 ) est infrieur au nombre de dimensions du problme, ici 2, les solutions sont rgulires. Dans le cas contraire, c'est--dire si :
2 N 4 > 2 ( N 4) ,

le systme reste libre. Il devient alors chaotique. Ce terme dsigne le comportement d'un systme dont les variables d'tat sont libres de parcourir au cours du temps l'ensemble de l'espace des phases. Les trajectoires d'un tel systme couvrent tout l'espace possible compte tenu des contraintes imposes par les invariants. Ce comportement est illustr sur la figure 4.12 sur le cas de quatre tourbillons corotatifs de mmes circulations. On voit que le chaos, observ sur la figure (c), est supprim si l'on introduit une symtrie, comme sur la figure (b) o on impose une symtrie de miroir. On obtient alors un comportement quasi-priodique, analogue celui d'un systme trois tourbillons. Dans le cas de la figure (a), o s'ajoute la symtrie de rotation, le systme devient priodique comme pour une paire de tourbillons.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ
(4.36)

Le chaos peut aussi se caractriser de manire statistique partir de l'examen de la dispersion des particules du milieu. Conformment au schma de la figure 4.13, on considre la sparation ( t ) d'un couple de particules, initialement spar d'une distance a . Une mesure du chaos est alors donne par l'exposant de Lyapounov dfini par : 1 = limt ln lim a t
(t ) a

(4.37)

Si > 0 , cela signifie que les trajectoires sont exponentiellement divergentes ( ( t ) ~ et ). La valeur de fixe l'indice du chaos.

E L O

T Y L O P
52

N H EC

E U IQ

(a) Priodique

E L O
(c) Chaos

T Y L O P

N H EC

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(b) Quasi-priodique

Figure 4.12 Systme de quatre tourbillons : en fonction des symtries initiales, le systme peut tre priodique, (a), quasi-priodique, (b). En l'absence de symtrie, il devient chaotique, (c). Tir de Boatto & Pierrehumbert (1999)

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 4.13 Dispersion lagrangienne de deux particules

4.9

Une cascade "inverse"

Les quatre mcanismes que nous venons de dcrire - instabilits des nappes, filamentation, fusion et chaos - sont essentiels en mcanique des fluides. Les trois premiers sont l'uvre sur la figure 4.14 qui montre, sur la figure (a), le rsultat d'une simulation numrique d'une interface bidimensionnelle (ou couche de mlange) entre deux coulements parallles de directions opposes. C'est un problme trs classique, que nous avons dj voqu au dbut du paragraphe 4.5. Dans ce calcul, on introduit sur la nappe une perturbation spatiale priodique. L'instabilit de la nappe induit la formation de tourbillons corotatifs,

E L O

T Y L O P
53

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conformment au schma de la figure 4.7. Ces tourbillons sont initialement priodiques sur la longueur d'onde du forage. Ils s'apparient et fusionnent aprs la formation de filaments tels que ceux dcrits sur les figures 4.9 et 4.10. Au fur et mesure que s'accumulent les erreurs d'arrondi, les tourbillons deviennent moins rguliers, mais l'coulement n'est pas chaotique du fait de sa forte symtrie. L'exprience montre sur la figure (b) est celle d'une couche de mlange se dveloppant entre deux coulements plans de vitesses et de densits diffrentes. La diffrence de densit permet une visualisation de l'interface par la technique de la strioscopie (une variante de l'ombroscopie dcrite dans la remarque 3.7 du chapitre prcdent). On identifie bien la fusion des tourbillons.
Remarque 4.7 L'exprience de couche de mlange 4.14(b) prouve que la rgularit de l'coulement priodique calcul sur la figure 4.14(a) persiste dans un coulement rel. Cette rgularit est toutefois brouille quand le nombre de Reynolds devient plus important que celui de cette exprience. Nous verrons un exemple de ce phnomne sur la figure 5.4 du prochain chapitre.

E L O

T Y L O P

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Par contre, tous les mcanismes, y compris le chaos, sont prsents dans la figure 4.15 o l'on voit voluer une distribution alatoire de tourbillons bidimensionnels. La fusion de tourbillons qui se rencontrent au cours de leurs trajets chaotiques induit une dcroissance continuelle du nombre des structures ainsi qu'une augmentation de leur taille. La seconde image en partant de la gauche illustre bien la coopration dans ce mouvement chaotique des trois autres mcanismes discuts ci-dessus : instabilits de nappes, filamentation et fusion des tourbillons. Les figures 4.14 et 4.15 suggrent alors l'ide que si l'nergie des coulements bidimensionnels ne dveloppe pas une cascade au sens des Richardson-Kolmogorov, comme vu au paragraphe 4.1, on peut tout de mme parler d'une cascade, mais d'une cascade inverse (!) puisque l'nergie s'coule des plus petites vers les plus grandes chelles.

E L O
(a)

T Y L O P

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(b)

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Figure 4.14 Evolution d'une couche de mlange : (a) rgions d'iso-vorticit obtenues par simulation numrique d'une couche de mlange temporelle bidimensionnelle initialement perturbe (tir de Lesieur, 1994) ; (b) : gradients de densit visualises par strioscopie dans une couche de mlange (tir de Van Dyke, 1982). Le temps s'coule de haut en bas

E L O

T Y L O P
54

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E U IQ

E L O

T Y L O P

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Figure 4.15 Champ de vorticit calcul par une simulation du mouvement bidimensionnel en partant d'un champ alatoire de vorticit petite chelle. Ceci illustre le concept de cascade d'nergie inverse. Le temps s'coule de la gauche vers la droite. Tir de Mc Williams (1982).

On retiendra que les coulements bidimensionnels ne sont pas rgis par un mcanisme de cascade d'nergie du mme type que les coulements tridimensionnels. En particulier, l'nergie est conserve dans la limite non-visqueuse et le flux d'nergie d'chelle en chelle est invers. On note que ces coulements fabriquent bien des petites chelles, par filamentation, mais ces chelles portent peu d'nergie. Une analogie avec la cascade de RichardsonKolmogorov persiste cependant puisqu'on assiste bien ici une variation d'chelle qui s'effectue de manire autonome et indpendante de toute chelle intrinsque. Cela rsulte ici des effets combins du chaos et de la fusion.

Remarque 4.8 Le fait se savoir si l'on se trouve bien en prsence de turbulence constitue une pierre d'achoppement dans la communaut des chercheurs sur le sujet. Ce dbat ne fait finalement que traduire l'absence d'une dfinition claire de la turbulence.

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4.10 Rsum du chapitre


Les coulements plans exhibent une dynamique qui aboutit au dsordre. Les mcanismes sont : l'instabilit des nappes de vorticit, la formation spontane de tourbillons et le chaos. Les tourbillons tendent par ailleurs s'amalgamer par la mdiation d'une filamentation de la vorticit. Par ailleurs, un champ de vorticit localis dans un plan peut tre considr comme le rsultat de l'application d'un champ de forces impulsives. L'coulement obtenu conserve une quantit, appele impulsion, qui est dfinie en (4.10-a-). La distribution de vorticit est galement contrainte par la condition (4.15-b-) qui stipule que son rayon de dispersion augmente avec un taux qui ne dpend que de la viscosit. Ces deux lois de conservation, celle sur l'impulsion et celle sur le rayon de dispersion, permettent de dcrire le comportement qualitatif de certains coulements tourbillonnaires rencontrs dans la pratique.

E L O

T Y L O P
55

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Tous ces mcanismes ne suffisent pas pour engendrer une cascade d'nergie dissipative au sens de Kolmogorov. Notamment, ils conservent l'nergie cintique du mouvement dans la limite d'une viscosit nulle. On observe bien une variation des chelles mais la coopration des mcanismes ci-dessus tend accrotre les chelles au lieu de les rduire.

E L O

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E L O

T Y L O P
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Dynamique tridimensionnelle des tourbillons

Nous avons vu que la phnomnologie des coulements plans se distingue de celle des coulements tridimensionnels, notamment par l'inhibition de la dissipation de l'nergie et par une inversion du processus de variation des chelles du mouvement : alors que les coulements tridimensionnels produisent des petites chelles dissipatives, les coulements plans amalgament les chelles pour en fabriquer des plus grandes. La diffrence entre ces deux volutions est due au mcanisme d'tirement de la vorticit qui est absent dans les coulements bidimensionnels. Ce chapitre se focalise donc sur les effets de ce mcanisme qui semble tre la clef de la dynamique tridimensionnelle de la turbulence.

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5.1

Instabilits tridimensionnelles de tourbillons

Dans un coulement tridimensionnel, les tourbillons ne sont plus stables. Dans le schma donn sur la figure 5.1, on considre la superposition d'un tourbillon (port par e z , de circulation et d'paisseur a ) et d'un champ de cisaillement plan irrotationnel dfini par :
u = ( x, y, 0 )

Si le tourbillon prsente une dformation sinusodale dans la direction e z et si cette dformation reste aligne avec les directions d'extension du cisaillement, elle s'amplifie comme nous le schmatisons sur cette figure.

E L O

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(5.1)

Figure 5.1 Dformation tridimensionnelle d'un tourbillon plong dans un champ de cisaillement plan irrotationnel

Remarque 5.1 Si la longueur d'onde de la perturbation, note , vrifie >> a , on parle de perturbation filamentaire. Dans le cas contraire, si ~ a , on parle de perturbation de cur. Ces perturbations voluent sur le temps

caractristique du cisaillement

E L O
1

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57

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o est le taux d'tirement.

Les tourbillons contrarotatifs engendrs par un avion (cf. figure 4.8) constituent encore un bon exemple pour illustrer ce nouveau mcanisme. Sur la figure 5.2 on voit que les tourbillons sont le sige d'une dformation filamentaire sinusodale, du mme type de celle schmatise sur la figure 5.1. Ce mcanisme est ici forc par la turbulence atmosphrique. La perturbation ainsi slectionne par le systme s'amplifie et provoque une dispersion rapide de l'alle tourbillonnaire une fois que les deux tourbillons se touchent.

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Figure 5.2 Instabilit tridimensionnelle filamentaire subie par des tourbillons d'avions sous l'effet des perturbations atmosphriques. Les temps indiqus gauche sont compts partir du passage de l'avion. Lorsque les tourbillons se touchent, ils se brisent puisque les deux champs de vorticit qu'ils contiennent sont de signes opposs comme explicit sur la figure 4.8. Tir de Van Dyke (1982)

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Remarque 5.2 On voit sur la figure 5.2, que parmi toutes les longueurs d'ondes prsentes dans le champ de perturbation atmosphrique, une seule est slectionne par le couple de tourbillons. C'est celle qui reste aligne avec les directions de cisaillement de cet coulement particulier. La dtermination de cette longueur d'onde ncessite un examen approfondi de la dynamique des perturbations du systme. Cette analyse, dite analyse de stabilit linaire, s'effectue sur les quations linarises du mouvement.

Remarque 5.3 On peut prciser aussi que le champ de cisaillement qui va amplifier la perturbation slectionne est ici uniquement d l'interaction entre les deux tourbillons. Il dpend donc essentiellement de leur circulation et

de leur sparation b (on suppose ici que b >> a ). Son temps caractristique est donc ~ 1 = b 2 . Une analyse dtaille montre que c'est effectivement le temps sur lequel se dveloppe la perturbation de la figure 5.2. On devine par ailleurs sur la figure 5.2, qu'au bout de l'instabilit le systme produit des petites chelles turbulentes et qu'il se disperse plus rapidement. Sans ce mcanisme tridimensionnel, le diple perdurerait sur le temps caractristique de la diffusion des tourbillons, soit ~ a 2 , o a dsigne le rayon de dispersion. La comparaison entre ces deux chelles donne ~ Re ( a b ) , avec Re = . En considrant le cas o
2

a b = O 101 , comme par exemple sur la figure 4.8(c), on obtient ~ Re 100 . Pour un avion de ligne,

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on a typiquement, Re 1089 . On peut donc affirmer que si les tourbillons restaient bidimensionnels, donc uniquement dtermins par la viscosit, les couloirs ariens seraient trs nuageuxet trs dangereux cause de la persistance des tourbillons.

On aboutit la mme conclusion dans le cas de la fusion d'un diple corotatif. Comme montr sur la figure 5.3, si on laisse se dvelopper les perturbations tridimensionnelles, la fusion bidimensionnelle qui avait t illustre sur la figure 4.10 dans un plan perpendiculaire aux tourbillons est alors remplace par une fusion beaucoup plus rapide qui met en jeu une perturbation de cur bien visible sur la figure 5.3(a).

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(a)

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(b)

Figure 5.3 Fusion de deux tourbillons corotatifs en coulement tridimensionnel grand nombre de Reynolds surfaces d'iso-vorticit obtenues par simulation numrique des quations du mouvement : (a) dveloppement d'une instabilit de cur, (b) tourbillon aprs la fusion. Tir de Le Dizes & Laporte (2002)

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Enfin, un troisime exemple est celui de la couche de mlange, dj illustr sur la figure 4.14. La figure 5.4 montre ce qu'il advient des tourbillons de la couche de mlange d'un jet quand se dveloppent les perturbations de cur telles que celles de la figure prcdente.

Figure 5.4 Visualisation par colorant de la dstabilisation des tourbillons issus des instabilits de nappe par des perturbations tridimensionnelles de cur analogues celles de la figure 5.3. Tir de Van Dyke (1982)

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Nous retiendrons par consquent que la dynamique des systmes de tourbillons observs en gomtrie bidimensionnelle volue spontanment par le dveloppement de perturbations tridimensionnelles. Ces perturbations se dveloppent sur des temps inertiels qui sont, si le nombre de Reynolds est large, beaucoup plus petits que les temps caractristiques associs aux effets de la viscosit seuls.

5.2

E L O

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Etirement et dissipation

Le mcanisme qui amplifie les perturbations des tourbillons dcrites ci-dessus est l'tirement : au fur et mesure que l'amplitude des perturbations augmente, la vorticit n'est plus strictement perpendiculaire au tenseur de taux de dformation, et le terme d'tirement d. de

l'quation (4.3) peut agir. Nous rcrivons ci-dessous cette quation : d = d. + dt

On considre alors le cas o le tourbillon est plong dans un champ de cisaillement irrotationnel :

Si l'on nglige la viscosit dans (5.2), cette quation prend la forme suivante :

E L O

T Y L O P (

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(5.2) (5.3)

u = 1x, 2 y, 3 y )

di = i i , i = 1, 2, 3 dt Soit :
i ( t ) = i ( 0 ) e
i t

(5.4)

(5.5)

La figure 5.5 schmatise le cas o le tourbillon est successivement plac dans les directions d'tirement et de contraction d'un champ de cisaillement de taux 1 = 2 = 2 , 3 = > 0 . Si ai dsigne l'paisseur caractristique de ces tourbillons, la conservation du moment angulaire i ai2 , cf. (4.14), implique que :

E L O ()

T Y L O P
2

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E U IQ

ai t = ai ( 0 ) e i t

(5.6)

60

Donc, l'chelle caractristique d'un tourbillon align avec un tirement diminue ; celle d'un tourbillon align avec une direction de contraction augmente.

E L O

T Y L O P

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E U IQ

Figure 5.5 Tourbillons soumis l'effet d'un champ de cisaillement de taux 1 = 2 = 2 , 3 = > 0 . Le tourbillon align avec la direction d'tirement s'intensifie et son chelle diminue jusqu' l'chelle de Burgers (quand on introduit la viscosit).

Comme illustr sur la figure 5.5, si on rtablit la viscosit dans l'quation (5.2), la dcroissance de l'chelle du tourbillon tir va tre contrarie par l'effet antagoniste de la diffusion visqueuse qui, elle, tend largir le tourbillon. L'chelle va donc se stabiliser la valeur impose par l'quilibre entre l'tirement et la diffusion. Cette chelle, note B , est appele chelle de Burgers du nom de celui qui l'on doit ce raisonnement. Sa valeur s'obtient en considrant, d'une part, le temps caractristique de la diffusion, ~ 2 B , et

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

d'autre part, celui de l'tirement, ici ~ 1 . L'quilibre ~ aboutit :


B = min ( a3 ) ~

(5.7)

C'est ce mcanisme d'tirement des tourbillons qui rgit probablement la dissipation des coulements turbulents tridimensionnels. En effet, dans le processus que nous venons de dcrire, on est assur que l'une au moins des composantes de la vorticit est amplifie puisque, d'aprs la continuit :

E L O

div u = 1 + 2 + 3 = 0

T Y L O P
61

N H EC

E U IQ

(5.8)

Ainsi la vorticit plonge dans un champ d'tirement s'aligne avec la direction d'tirement maximum et le taux de dissipation correspondant, = , augmente :

Dans cette relation, l'indice i dsigne la direction d'extension maximum. On peut alors valuer la taille des chelles dissipatives de la cascade de Richardson-Kolmogorov en appliquant de nouveau le raisonnement de Burgers ce cas particulier. Dans la cascade, on peut admettre que l'tirement des chelles visqueuses est assur par l'activit des chelles du rgime inertiel. Compte tenu de (2.4), le temps caractristique qui value l'effet global des gradients u imposs par le mouvement turbulent sur les petites chelles est :

E L O

T Y L O P

' ( t ) i 2 ( 0 ) e 2i t

N H EC
' 2

E U IQ

(5.9)

~ 0

Quand les chelles rsultant de cet tirement sont suffisamment petites, c'est--dire proches de l'chelle de coupure visqueuse l , elles subissent l'effet antagoniste de la diffusion. Ce dernier mcanisme agit sur le temps caractristique :

L'quilibre tirement diffusion, ~ , slectionne donc l'chelle :

E L O

T Y L O P
2 ~ l

N H EC

E U IQ
(5.11)

(5.10)

l ~ 3 0

14

(5.12)

On trouve bien que l'chelle de Burgers de la turbulence est l'chelle de Kolmogorov dfinie en (3.4-a-).

5.4

Un "modle" de structure dissipative

Pour bien fixer les ides, il est utile de dvelopper compltement une forme analytique simple du mcanisme dcrit ci-dessus. On dispose en effet d'une solution exacte d'un problme d'tirement des tourbillons apte servir de "modle" de rfrence pour se reprsenter une structure dissipative. Il s'agit du tourbillon de Burgers. Cet coulement, qui est la version cylindrique du problme prcdent, constitue l'une des rares solutions exactes des quations tridimensionnelles du mouvement. Sa popularit est aussi due au fait qu'il reprsente deux coulements d'intrt pratique : la tornade et le tourbillon de vidange d'une baignoire.

E L O

T Y L O P
62

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 5.6 Le tourbillon de Burgers

Comme schmatis sur la figure 5.6, en coordonnes cylindriques, le tourbillon de Burgers correspond au champ de vitesse suivant :
u= 1 r , u ( r , t ) , z 2

C'est la superposition d'un champ de cisaillement irrotationnel d'axe e z avec un tourbillon de vorticit :

E L O

T Y L O P
( r, t ) =

N H EC
)

E U IQ
(5.13)

1 ru ez r r

(5.14)

Si > 0 , cela reprsente une "tornade", pour z 0 , ou un "tourbillon de vidange", pour z 0 . L'quation de la vorticit (5.2) devient : 1 1 2 r = { + r r t 14243 r tirement 14 r244 r 4 3
convection diffusion

(5.15)

Exercice 5.1 Dmontrer (5.15).

Au centre, en r = 0 , si on nglige la viscosit, cette quation se rduit :

E L O

T Y L O P
63

N H EC

E U IQ

On retrouve bien entendu (5.5) :

La vorticit augmente donc sans limite en l'absence de viscosit. L'quilibre visqueux stationnaire cherch est obtenu pour t , quand t = 0 . Dans cette situation, (5.15) se rduit : 1 d 1 d d r 2 + r 2r dr r dr dr

E L O

T Y L O P ( )

N H EC

= t

E U IQ

(5.16)

0, t = ( 0, 0 ) et

(5.17)

0=

Cette quation admet la solution :

2 r 2 ( r, t ) = ( 0, t ) e ( B )

o :

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ
(5.19)

(5.18)

B =

(5.20)

est l'chelle de Burgers. On obtient donc une distribution gaussienne d'paisseur donne par cette chelle. La valeur de la vorticit d'quilibre ( 0, t ) est obtenue en tenant compte de la conservation de la circulation (4.9) :

2 rdr = 42 ( 0, ) = lim r B 0 Donc :


~ Re = 2 4 4 B

(5.21)

( 0, t ) =

Le maximum de vorticit est donc proportionnel au produit du taux d'tirement par le nombre de Reynolds Re = .

E L O

T Y L O P
64

N H EC

E U IQ

(5.22)

L'ide qui merge de ces analyses est que les structures dissipatives de la turbulence dans les coulements tridimensionnels sont des tourbillons trs intenses, des "tornades". Cette ide est corrobore par les solutions de simulations numriques de la turbulence tridimensionnelle isotrope (nous dfinirons plus loin cette notion) montres sur la figure 5.7.

E L O

T Y L O P
(a)

N H EC

E U IQ
(b)

Figure 5.7 Tourbillons aux petites chelles de la turbulence dans une simulation numrique directe de la turbulence isotrope. Le nombre de Reynolds augmente entre la figure (a) et la figure (b). La figure (a) est tire de She et al. (1991) et la figure (b), de Vincent & Meneguzzi (1991)

Ces simulations rsolvent les quations du mouvement dans une bote cubique en imposant des conditions de priodicit l'coulement dans les trois directions. Cela permet de reprsenter un champ d'extension infinie. Les quations du mouvement sont alors forces initialement par des perturbations alatoires qui injectent de l'nergie dans une cascade. La figure 5.7 reprsente les surfaces de fortes valeurs de la vorticit obtenues pendant l'volution de la turbulence ainsi cre. Le calcul est ralis sur des maillages spatiaux et temporels trs fins, capables de capturer toutes les chelles prsentes dans la bote de calcul comme expliqu au paragraphe 3.3. On voit, qu'effectivement, les tourbillons les plus intenses sont bien des petites chelles et que la "texture" de ce milieu se raffine quand on augmente le nombre de Reynolds. Ici le nombre de Reynolds, Re0 = u0l0 , est dfini partir d'une analyse statistique du champ turbulent cr par le forage. La comparaison de cette figure avec la figure 4.15 permet d'apprcier les diffrences entre une dynamique 2D et une dynamique 3D.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

5.5

Rsum du chapitre

La relaxation de la contrainte bidimensionnelle permet le dveloppement de perturbations qui aboutissent une dsorganisation rapide des tourbillons. Les tourbillons plongs dans un champ de cisaillement tridimensionnel s'alignent dans les directions d'tirement. Leur vorticit est amplifie et leur chelle caractristique diminue. Ce processus se stabilise quand les chelles obtenues, appeles chelles de Burgers, sont suffisamment petites pour pouvoir tre rgularises par la diffusion visqueuse.

E L O

T Y L O P
65

N H EC

E U IQ

Ce sont ces mcanismes qui aboutissent la formation des chelles dissipatives de la cascade turbulente tridimensionnelle.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P
66

N H EC

E U IQ

Statistique dans l'espace physique

Dans les chapitres 2 et 3, nous avions adopt un point de vue statistique travers l'examen des efforts moyens ressentis par un objet ainsi qu' travers la notion de structures turbulentes de la cascade de Richardson-Kolmogorov. Puis, dans les chapitres 4 et 5, nous avons explor une approche dterministe. Nous avons alors observ qu'en termes de trajectoires la turbulence est synonyme dinstabilit et de chaos, alors qu'en termes densembles, elle tait synonyme de rgularit et de stabilit. Ainsi, la turbulence qui nat du chaos et de l'instabilit apparat, sur un plan statistique, comme un mcanisme rgulateur qui favorise un comportement stable et rgulier du milieu. C'est donc bien des outils statistiques qui vont permettre, sinon de comprendre, du moins de modliser la turbulence dans les applications pratiques. L'objectif de ce chapitre, et celui du chapitre 7, est de prsenter quelques-uns de ces outils statistiques.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Au lecteur fru de raisonnements physiques, l'"arsenal" statistique de la turbulence dvelopp dans ces deux chapitres pourra sembler rbarbatif. Mais c'est un passage oblig si l'on veut dcrire de manire quantitative la turbulence. Cet investissement, qui ne soulvera pas de difficult technique particulire, va nous aider poursuivre l'investigation de la turbulence sur un plan physique.

6.1

Moyennes

On considre la moyenne d'une variable alatoire u = u ( x, t ) au sens de la moyenne d'ensemble :

E L O

T Y L O P
1 N
N j =1

N H EC

E U IQ

< u > ( x, t ) =

j u ( ) ( x, t )

(6.1)

j Ici u ( ) dsigne une ralisation de la variable u ( x, t ) .

Remarque 6.1 La notation '<.>' utilise ici n'a donc pas, a priori, la mme signification que dans le chapitre 2 o elle dsignait une moyenne dans un volume et sur le temps.

Fait important, cette moyenne permute avec les divers oprateurs des quations, tels que les drives ou les intgrales en temps et en espace. Un champ fluctuant turbulent peut tre alors dcompos en sa moyenne d'ensemble et en une fluctuation centre autour de cette moyenne : u ( x, t ) = < u > ( x , t ) + u ' ( x , t )

Cette dcomposition est appele dcomposition de Reynolds. Ce n'est pas la seule faon de raliser une moyenne. Un autre exemple sera donn la fin du prochain chapitre. Dans la 67

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

(6.2)

dcomposition (6.2), la fluctuation est, par dfinition, de moyenne nulle. A travers cette dcomposition, la turbulence est donc ramene une fluctuation autour d'un tat moyen. On peut alors caractriser l'tat statistique de la variable alatoire partir des moments du champ de ses fluctuations. On dfinit en particulier le tenseur des corrlations doubles :

Ce tenseur admet pour composantes :


% ; t , t ' = < ui' ( x, t ) u 'j x %, t ' > Rij x , x

E L O

T Y L ( ) O P
( )

N H EC
( )

E U IQ

% ; t , t ' = < u ' ( x, t ) u ' x %, t ' > R x,x

(6.3-a-)

( )

(6.3-b-)

Si elles dpendaient toujours des coordonnes et du temps, ces quantits statistiques ne seraient d'aucune utilit pratique. Mais il s'avre qu'elles possdent des proprits qui permettent effectivement de les utiliser. Tout d'abord, les observations montrent que lorsque les conditions aux limites sont stationnaires, les moyennes le sont aussi. La turbulence est dite dans ce cas statistiquement stationnaire, au sens o les densits de probabilit de toutes les variables turbulentes ne dpendent pas du temps. Ainsi, par exemple : < u ( x, t ) > = u x , < u x, t u ' x, t ' > = R x ; = t ' t ...
'

Les variables vrifient de plus, dans ce cas, un principe d'ergodicit qui rend la moyenne d'ensemble quivalente la moyenne sur le temps. Cela permet de mesurer la moyenne partir d'une seule exprience : quelle que soit l'poque o dbute cette moyenne, si la dure d'intgration est suffisante, la variable alatoire passera en effet par toutes ses valeurs possibles. Enfin, certains coulements turbulents sont aussi statistiquement homognes dans une ou plusieurs directions de l'espace. Cela signifie que leurs densits de probabilit sont invariantes dans ces directions. Dans ces conditions, toute moyenne spatiale dans une direction d'homognit devient quivalente une moyenne d'ensemble. Cette fois, cela facilite les simulations numriques puisqu'on peut effectuer des moyennes partir d'une seule ralisation temporelle de l'coulement. Si ei dfinit une direction d'homognit, alors dans ce cas :
'

E L O

T Y ( ) (L ) ( ) O P

N H EC
( )

E U IQ
(6.4)

<u

( x, t ) u ' ( x + ri ei , t ) >

Dans cette relation, on n'effectue pas la sommation d'Einstein sur les indices.

Remarque 6.2 Il faut noter que parmi les conditions (6.5) vrifies par un champ fluctuant statistiquement homogne, nous ne

retenons pas celle d'un champ moyen uniforme < u ( x, t ) > = u x j i , t . En effet, comme nous le montrerons

E L O

C E T Y L O P
( )
68

= R x j i , ri ; t ...

HN

(6.5)

E U IQ

plus bas, les oprateurs des quations rgissant les moments statistiques des fluctuations sont des fonctions des gradients du champ moyen seulement. Il suffit donc que ces derniers soient uniformes pour que le champ fluctuant puisse tre statistiquement homogne. Il s'agit l d'un point dlicat qui est dtaill dans l'Annexe 1.

Enfin, l'tat statistique le plus simple est celui de la turbulence isotrope, qui vrifie :

E L O

T Y L O P
<u
'

N H EC

E U IQ

( x, t ) u ' ( x + r , t ) >

= R ( r = r ; t ) ...

(6.6)

Ce cas particulier sera trait dans le prochain chapitre.

6.2

Equations du champ moyen

Les quations qui dcrivent l'volution de champs moyens tels que la vitesse moyenne < u > sont appeles quations de Reynolds. Pour les tablir, on considre les quations de la quantit de mouvement (2.2) ainsi que la continuit :
div u = 0

On considre la dcomposition de Reynolds : u ( x, t ) = < u > ( x, t ) + u ' ( x , t ) p ( x, t ) = < p > ( x , t ) + p ' ( x, t )

O P E L O C

Du 1 = u ,t + u . u = grad p + divu Dt

T Y L

N H EC

E U IQ
(6.7) (6.8)

(6.9-a-) (6.9-b-)

En prenant la moyenne de l'quation (6.7), on trouve pour la continuit :


div < u > = 0

Pour la quantit de mouvement, la moyenne de (6.8) aboutit :

D<u > 1 = grad < p > + div < u > < u ' u ' > Dt

E L O

T Y L O P
69

N H EC

(6.10)

E U IQ

(6.11)

Le terme de gauche dsigne une drive matrielle en suivant le mouvement moyen.

O P E L O C

T Y L
D ( .) Dt

= (.),t + (.) . < u >

N H EC

E U IQ

(6.12)

L'quation (6.11) qui dcrit le champ de la vitesse moyenne est l'quation de Reynolds. On laissera au lecteur le soin de la dmontrer pour se familiariser avec les oprations de moyenne. La clef de la dmonstration se trouve dans le traitement du terme de convection, qui est non-linaire, o s'liminent naturellement les termes qui sont linaires vis--vis des fluctuations. Seuls subsistent les produits de moyennes et les produits de fluctuations. Ces derniers, mis sous forme de divergence conformment (6.11), introduisent donc un nouveau tenseur, le tenseur de Reynolds : R ( x , t ) = < u ' ( x, t ) u ' ( x, t ) > Rij ( x, t ) = < ui' ( x, t ) u 'j ( x, t ) >

Le tenseur de Reynolds reprsente les contraintes turbulentes ; dans un coulement turbulent, elles sont largement suprieures aux contraintes visqueuses < u > . L'quation (6.11) n'est donc pas ferme puisqu'elle ncessite la connaissance de ce nouveau terme. Dans la plupart des applications industrielles de la mcanique des fluides, on cherche dterminer des champs moyens. Pour cela, il faut donc dterminer les tenseurs turbulents tels que < u ' u ' > . Pour ces applications, le problme de la turbulence est entirement ramen ce niveau. Nous dtaillerons la fin de ce chapitre une mthode classique qui permet de contourner la difficult lie la prsence de ces termes inconnus.

E L O

C E T Y L O P

HN

E U IQ
(6.13-a-) (6.13-b-)

Enfin, nous pouvons galement nous intresser lquation de transport dun scalaire tel que la temprature ou une concentration. Si ( x, t ) dsigne le scalaire, son quation s'crit : d = ,t + u . grad = div grad dt

(6.14)

Ici dsigne la diffusivit molculaire du scalaire. De la mme faon que nous avons obtenu l'quation (6.11), en posant = < > +' et en prenant la moyenne de (6.14), on obtient : D<> = div grad < > < u ' ' > Dt

E L O

T Y L O P
70

N H EC

E U IQ

(6.15)

Au second membre de cette quation, on voit apparatre un tenseur turbulent li au scalaire. En rgime turbulent, c'est ce flux qui ralise l'essentiel de la diffusion de < > . Nous discuterons plus en dtail de ce problme dans le dernier paragraphe du chapitre.

6.3

Ces quations s'obtiennent par simple soustraction des quations moyennes (6.10), (6.11), (6.15), aux quations instantanes (6.7), (6.8) et (6.14). On obtient respectivement :
'

E L O

Equations des fluctuations

T Y L O P

N H EC

E U IQ

div u = 0

(6.16-a-)

Du ' p ' = u ',t + u ' . < u > = < u > . u ' + u ' + div u ' u ' < u ' u ' > Dt source

D = ',t + < u > . grad ' = u ' . grad < > . + div grad ' ' u ' < ' u ' > Dt

'

La deuxime quation est dmontre la fin du cours. On pourra dmontrer les autres en exercice. On voit que la fluctuation est alimente par un terme source rsultant de l'interaction entre la fluctuation de la vitesse et les gradients du champ moyen de la variable considre.

E L O

C E T Y L O P
source

HN

E U I))Q
(6.16-c-)

(6.16-b-)

6.4

Equations de l'nergie cintique moyenne

L'nergie cintique moyenne du mouvement comporte deux composantes, l'nergie cintique du champ moyen, note K , et l'nergie cintique des fluctuations, note k :
1 < u >2 2 1 4 24 3

< ec > =

+1 < u '2 > 2 1 4 24 3 k

(6.17)

Pour obtenir l'quation de K il faut effectuer le produit scalaire de l'quation (6.11) avec < u > . Pour celle de k , il faut prendre la moyenne du produit scalaire de l' quation (6.16-b-)
' avec u . Ces oprations, dtailles en fin de cours, aboutissent aux quations :

E L O

DK = div K P K Dt Dk = div k + P k Dt 71

T Y L O P

N H EC

E U IQ

(6.18-a-)

(6.18-b-)

A droite se trouvent des termes de flux, dtaills en fin de cours, suivis d'un terme d'change entre l'nergie du champ moyen et celle du champ fluctuant. L'expression de ce terme est :

Cette fonction reprsente la puissance dveloppe par les tensions turbulentes qui est utilise pour extraire l'nergie du champ moyen. On trouve ensuite les deux contributions la dissipation moyenne :
' 2

E L O

T Y L O P

N H EC
' '

E U IQ

P = < u u >: < u >

(6.19)

< > = < u > + < u > 14 24 3 14243 K k

(6.20-a-)

Remarque 6.3 A partir de (6.11), on trouve que la puissance moyenne totale dveloppe par les tensions de Reynolds contre le

champ moyen vaut P ' = < u > . div < u ' u ' > . On a l'galit P ' = P div < u ' u ' > . < u >

dfini en (6.19). Le terme de divergence de P ' est contenu dans le terme de flux div K de l'quation (6.18-a-) et il correspond la puissance dveloppe par les tensions turbulentes qui est utilise pour diffuser l'nergie du champ moyen dans l'espace.

D'aprs ce que nous savons, si la turbulence est dveloppe, P doit tre positif puisqu'il alimente k et entretient une cascade d'nergie. Ce terme est d'ailleurs appel production d'nergie turbulente. On sait par ailleurs que la dissipation s'effectue principalement par les fluctuations. Dans les quations (6.18), on peut donc supposer que :
k K

E L O

T Y L O P

(N H EC

E U IQ
)

o P est

>>

(6.21)

Il n'y a que dans les rgions o la turbulence est vanescente que cette condition peut tre leve.

Exercice 6.1 (1) Dterminer et interprter le bilan de k (6.18-b-) dans les situations suivantes : Cas n1 (dclin temporel) : vitesse moyenne nulle, turbulence statistiquement homogne dans les trois directions de lespace ; cas n2 (dclin spatial) : vitesse moyenne uniforme, telle que < u > = U 0 e x , turbulence statistiquement stationnaire et

homogne dans les directions perpendiculaires au champ moyen ; cas n3 (cisaillement homogne) : champ moyen cisaill gradient constant, tel que < u > = U ( y ) e x , turbulence homogne dans les trois directions de lespace. (2) Dans le cas n2, simplifier l'quation obtenue en posant u ' = O

E L O

T Y L O P
72

N H EC

E U IQ

( k ) et en supposant que

k U 0 est petit.

6.5

Application l'coulement dans une conduite

A ce stade nous disposons de suffisamment d'outils pour analyser quelques problmes pratiques. A titre d'exemple, on considre de nouveau le cas de l'coulement dans une conduite. Comme schmatis sur la figure 6.1, on se ramne pour simplifier au cas d'un canal entre deux plaques planes horizontales. L'coulement moyen est < u > = U ( y ) e x .

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 6.1 Ecoulement dans un canal plan

On suppose que l'coulement est statistiquement stationnaire et statistiquement homogne dans la direction e x . Cela est confirm par les expriences. Dans ces conditions, la drive particulaire de l'quation de Reynolds (6.11) est nulle. On montre alors sans grande difficult que l'quation se rduit :

o G = dp dx > 0

visqueuse et de la contrainte turbulente :


( y ) = U , y < u 'v ' > ( y )
Exercice 6.2 Dmontrer les relations (6.22) et (6.23).

E L O ( )

T Y L O P
G + , y = 0

N H EC

E U IQ
(6.22)

et o ( y ) dsigne la contrainte totale, somme de la contrainte

(6.23)

La relation (6.22) traduit l'quilibre entre la force de pression fournie l'coulement et la force de rsistance due au frottement. Son intgration donne une contrainte totale linaire en y . La contrainte aux parois vaut 0 = G h 2 . Elle est entirement dtermine par le gradient de pression. Compte tenu de l'adhrence, < u 'v ' > = 0 sur les parois. Par ailleurs, puisque par symtrie la contrainte totale est nulle au centre de la conduite, on en conclut que les deux contributions de (6.23) sont distribues qualitativement comme indiqu sur la figure 6.2.

E L O

T Y L O P
73

N H EC

E U IQ

Figure 6.2 Distribution des contraintes visqueuses et turbulentes dans un coulement de conduite. Aux parois, la contrainte totale est gale au frottement parital 0 = U , y ( y = h 2 ) .

La figure 6.3 schmatise alors l'impact de ces mcanismes sur la distribution de la vitesse moyenne U ( y ) . Le profil trac est dduit de la distribution schmatique de son gradient U , y = reprsent sur la figure 6.2 (en pointill). Compar un cas laminaire de mme gradient de pression (donc de mme frottement parital, soit de mme pente l'origine), le profil de la vitesse s'aplatit. Cette dformation rsulte de l'accroissement de la diffusion de la quantit de mouvement par la turbulence vers la paroi. On dduit de cette figure que le dbit diminue. En rgime turbulent, il faut donc augmenter le gradient de pression pour conserver le dbit dans une conduite. Conformment (2.14), cela a bien sr pour effet d'augmenter d'autant le taux de dissipation moyen.

E L O
( )

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 6.3 Distribution de la vitesse moyenne dans un coulement de conduite : comparaison entre un rgime laminaire et un rgime turbulent pour un mme gradient de pression.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Enfin, l'intgration des deux quations de bilan (6.18) dans une portion de conduite de longueur L donne, respectivement : 0 = G (U b A ) L V PdV V K dV , 0 = V PdV V k dV avec : P = < u ' v' > U , y (6.24-a-)

Dans l'quation (6.24-a-), la vitesse U b dsigne la vitesse de dbit U b = A U ( y ) da A .

O P E L O C
74

T Y L

N H EC

(6.24-b-)

E U IQ

(6.24-c-)

Exercice 6.3 (1) Dmontrer les relations (6.24). (2) Tracer l'allure des profils de chaque terme de l'quation de k (6.18-b-) dans la conduite.

Les quations (6.24) dmontrent la relation d'quilibre (2.14) donne au chapitre 2. Elles nous informent ce faisant sur la faon dont s'effectuent les flux d'nergie dans la conduite. Compte tenu de (6.21), aux grands nombres de Reynolds la dissipation est principalement ralise par la turbulence travers une cascade alimente par l'action des tensions de Reynolds via le terme de production de l'nergie cintique de la turbulence P . Cette turbulence est produite dans les rgions de forts gradients moyens, c'est--dire prs des parois conformment aux figures 6.2 et 6.3. La turbulence ainsi produite est dissipe sur place par k . Mais elle est aussi transfre par le terme de diffusion div k de l'quation (6.18-b-) vers les rgions o la

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

production est moindre, notamment vers le centre de la conduite o P = 0 . On voit ainsi que la moyenne est un outil qui permet d'avancer dans la comprhension physique d'un problme turbulent concret. L'application de l'oprateur de moyenne aboutit notamment une description qualitative des quilibres des champs turbulents inhomognes dans l'espace. Comme nous allons le voir dans le prochain paragraphe, elle ouvre aussi la voie une valuation quantitative des proprits moyennes de ces coulements.

6.6

L'approximation de la viscosit turbulente

Pour terminer ce chapitre, nous allons prsenter une approche qui est la base de la majorit des outils de modlisation de la turbulence utiliss dans l'industrie pour fermer les quations de Reynolds, du type (6.11) ou (6.15).

6.6.1 Principe
Cette approche exploite l'analogie formelle entre le tenseur de Reynolds R = < u ' u ' > et la tension visqueuse < u > dans l'quation (6.11). Le principe gnral s'tablit partir de cette quation mise sous la forme suivante : D<u > = div R Dt Ici :
= 1+ < d > ,

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

(6.25)

C'est la forme linaire gnrale du tenseur des contraintes d'un fluide Newtonien, avec = < p > et = 2 . L'analogie entre les deux termes l'intrieur du crochet de (6.25) conduit poser :

E L O

T Y L O P
75

N H EC

(6.26-a-)

E U IQ

R = T 1 + T < d >

La contrainte d'incompressibilit, tr < d > = div < u >= 0 , impose tr { R} = 2k = 3T , avec k = < u i' 2 >

{ 2 = tr { R} 2 et tr {1} = 3 . D'o :

E L O

T Y L O P

N H } C E
2

E U IQ

(6.26-b-)

T = 3 k

(6.27-a-)

Pour le second coefficient de (6.26-b-), on pose :

T = 2T

(6.27-b-)

Dans l'analogie dfinie par les quations (6.26),

2 3

turbulente", et T , celui d'une viscosit turbulente. La relation ainsi obtenue est appele modle de la viscosit turbulente. Elle s'crit sous la forme gnrale suivante :

Cette quation est aussi appele relation de Boussinesq, du nom de celui qui a formul (en 1887) ce concept de viscosit turbulente.
Remarque 6.4 La relation (6.27-a-) qui aboutit au principe d'une "pression turbulente" est conforme la relation

E L O

T Y L O P

N H EC

k joue donc le rle d'une "pression

E U IQ
(6.28)

2 R k 1 = 2T < d > 3

dimensionnelle p ' = O ( k ) qui fixe l'chelle caractristique des fluctuations de pression dans la turbulence si l'on pose u ' = O
2 k 1) = grad ( k ) est ( k ) . Notons que lorsqu'on introduit (6.28) dans (6.11), le terme div ( 2 3 3 2 k 3

joint au terme de pression moyenne ce qui permet de s'affranchir de la modlisation de k en considrant une "pression moyenne globale " < P > = < p > + . On a alors seulement besoin de modliser la viscosit turbulente T . Par contre, on ne peut pas accder la valeur exacte de la pression < p > sans la connaissance de k .

En posant :

E L O

T Y L O P
T ~ v l ,

N H EC

E U IQ

(6.29)

76

le concept de viscosit turbulente introduit l'ide d'un "fluide turbulent" caractris par un libre parcours moyen turbulent l et une vitesse d'agitation turbulente v . Signalons d'ores et dj que cette approche est errone sur le plan fondamental. En effet, nous savons que la turbulence change les proprits dynamiques de l'coulement, sans modifier de quelque manire que ce soit les proprits physiques du fluide. Mais ce principe n'en reste pas moins efficace dans beaucoup de cas. Notons la forme simple que prend la relation (6.28) dans le cas gnrique d'un coulement moyen cisaill < u > = U ( y ) e x tel que celui de la conduite :

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

< u ' v ' > = T U , y

(6.30)

Le schma physique sous-jacent cette dernire relation est celui d'une particule fluide dplace comme sur la figure 6.4. Si la particule est initialement l'quilibre sur une ligne de courant de vitesse < u2 > et qu'elle est brutalement dplace avec une vitesse verticale v ' > 0 sur une ligne de courant de vitesse < u1 > , elle se trouve en sous-vitesse dans son nouvel environnement. Cela correspond donc une fluctuation u ' = < u2 > < u1 > ngative. Si on dplace maintenant la particule du haut vers le bas, on trouvera moyennant sur un ensemble de particule on trouve bien que :

E L O

T Y L O P

N H EC

u ' > 0 pour v ' < 0 . En

E U IQ
(6.31)

T = < u ' v ' > U , y > 0

Figure 6.4 Schma d'une particule dplace dans un coulement moyen cisaill

Remarque 6.5 Ce modle de la particule dplace permet de proposer une loi pour T en remarquant que sur la figure 6.4,
u ' = l U , y o l est une longueur donne. En supposant que v ' ~ u ' , on aboutit :

C'est le modle de la longueur de mlange que l'on doit Prandtl (1925). Avec ce modle il ne reste plus qu' dterminer l'chelle caractristique de longueur l . Le problme n'est ferm que lorsque cette "longueur de mlange" indtermine est impose par la gomtrie, comme prs d'une paroi.

E L O

T = l 2 U , y

T Y L O P
77

N H EC

E U IQ

(6.32)

Exercice 6.4 Dans l'coulement de conduite trait au paragraphe prcdent, on se place dans la rgion de paroi, z = y+h 20 .

(1) Exprimer l'quation du mouvement moyen (6.22) en introduisant la "vitesse de frottement" u = 0 . (2) On dcompose cette rgion de paroi en deux couches. La premire est au contact de la paroi. On l'appelle sous-couche visqueuse car les forces de viscosit y sont dominantes. Dans la seconde, situe au-dessus, on suppose que les forces de viscosit sont ngligeables. Donner la loi de vitesse dans la premire rgion. Peut-on dterminer le champ de vitesse dans la seconde rgion ? (3) On utilise le modle de la longueur de mlange de Prandtl (6.32) avec la formule empirique l = z , = 0, 4 (Von-Karman, 1930). Dterminer alors la distribution de la vitesse moyenne dans les deux couches de la rgion de paroi. On utilisera les variables adimensionnelles suivantes :

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

u+ = < u > u , z+ = zu+

(6.33)

Prciser le domaine de validit de ces lois.

Sur un plan plus gnral, la relation de Boussinesq (6.28) ramne le problme de la turbulence celui de la dtermination des chelles l et v dont le produit forme la viscosit turbulente (6.29). Dans les approches les plus simples (comme celle dcrite dans l'exercice 6.4) on relie ces chelles directement au champ moyen et la gomtrie du problme. En cas d'chec, on peut aussi dcider de relier ces chelles des quantits turbulentes, telles que l'nergie cintique moyenne k et la dissipation moyenne k . L'analyse dimensionnelle impose v ~ k , l ~ k 3 2 k , soit :

Remarque 6.6 La relation (6.34) dfinit un modle clbre, connu sous le nom de modle ( k , ) . Ce modle, dvelopp dans les

E L O

T Y L O P
T = Cte k2 k

N H EC

E U IQ
(6.34)

annes 1970, est toujours trs utilis dans les applications pratiques.

Il faut alors coupler la rsolution de (6.25) avec celle des quantits indtermines, ici k et k . D'autres choix de variables sont possibles. Comme pour l'quation de champ moyen, les quations de ces moments d'ordre 2 en fluctuations font apparatre leur tour des flux turbulents indtermins, d'ordre 3, que l'on ferme avec d'autres approximations. On ne peut pas viter d'effectuer de telles approximations un niveau donn de la hirarchie des quations de moments statistiques, car cette hirarchie est infinie. Cela rsulte du caractre non-linaire des quations du dpart. Une grande partie des outils utiliss dans l'industrie pour dterminer des champs moyens est alors base sur la relation de Boussinesq (6.28) et sur des expressions du type (6.34) pour la viscosit turbulente. Cela revient donc fermer le problme au niveau des moments d'ordre 2.

Remarque 6.7 Les termes d'ordre 3 en fluctuation de l'quation de k (6.18-b-) sont contenus dans le terme de flux k (voir

dtails la fin du cours).

E L O

T Y L O P
78

N H EC

E U IQ

6.6.2 Critique

La principale critique de la viscosit turbulente a dj t formule : elle ramne, tort, la turbulence un changement des proprits physiques du fluide. La relation de Boussinesq (6.28) impose ce faisant que les directions propres du tenseur de Reynolds soient toujours alignes avec celles du tenseur des taux des dformations moyennes. Cela fige la structure statistique de la turbulence de manire rigide et instantane celle des distorsions moyennes de l'coulement. Cela n'a pas lieu d'tre car la turbulence possde sa propre dynamique, sa propre "inertie". L'quation de R , que nous ne dvelopperons pas ici, contient de nombreux

termes qui traduisent cette autonomie vis--vis du champ moyen. Finalement ce modle s'avre satisfaisant pour les coulements dont les proprits moyennes voluent peu le long des lignes de courant moyennes. Comme nous le verrons dans le dernier chapitre, tel est le cas des couches de mlange de jets et des couches limites rectilignes. Par contre, cette approche est mise en chec dans le cas des coulements prsentant de fortes courbures, des dcollements ou des phnomnes compressibles tels que des ondes de choc.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

6.6.3 Un cas particulier

Il existe cependant un problme turbulent o l'analogie dcrite ci-dessus devient rigoureuse. Il s'agit du transport d'un scalaire dans un champ turbulent. Ce cas est dtaill ici afin de mieux souligner les conditions trs particulires dans lesquelles cette analogie trouve une justification thorique. Comme pour le tenseur de Reynolds, on peut en effet proposer pour le flux turbulent du scalaire moyen intervenant dans l'quation (6.15), l'expression :

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

< u ' ' > = T grad < >

(6.35)

On introduit ici une diffusivit turbulente qui n'est pas plus physique que son homologue pour la quantit de mouvement, sauf dans le cas particulier o la turbulence est statistiquement homogne et le scalaire, passif. Un scalaire est dit passif s'il ne modifie pas le champ des vitesses. Les deux cas importants qui vrifient cette condition sont les carts de temprature modrs, qui naffectent pas la densit du fluide, et la concentration d'un traceur neutre, un arosol par exemple. Dans l'quation (6.16-c-), nous avons vu que la fluctuation du scalaire est force par le gradient moyen du scalaire travers le premier terme du second membre. Si les chelles du mouvement turbulent sont trs petites devant celle de la variation de la temprature moyenne, alors grad < > peut tre considr comme approximativement constant. Si l'on suppose de plus que la vitesse moyenne est nulle, puisque u ' ne dpend pas de ' , l'quation (6.16-c-) devient linaire en ' (!) et l'on aboutit, formellement, une solution du type :

E L O

' = L1 u . grad < >


'

T Y L O P
79

N H EC

E U IQ

(6.36)

o L1 est homogne un temps et dsigne le noyau de l'quation de ' . De cette faon, le flux turbulent devient :

O P E L O C { }
T = 1 tr T , d'o : 3

T Y L

< u ' ' > = < L1 u ' u ' > . grad < > 14 4 244 3 T

N H EC

E U IQ

(6.37)

On obtient donc un tenseur de diffusion. De plus, si la turbulence est isotrope, T = T 1 , avec < u ' ' > = T grad < > (6.38)

Voil donc un problme turbulent o la notion de diffusivit turbulente devient un concept rigoureux.

6.7

Rsum du chapitre

La dcomposition d'un champ turbulent en moyennes et en fluctuations ramne le problme de la turbulence celui de la dtermination de flux turbulents d'ordre deux en fluctuations. Pour la vitesse, c'est le tenseur de Reynolds < u ' u ' > . Des hypothses de stationnarit statistique ou d'homognit permettent de simplifier les quations obtenues et aboutissent, dans certains cas, l'interprtation du comportement de l'coulement. Cela a t montr sur le cas d'un coulement de conduite o l'on observe que ' ' c'est le travail des contraintes < u u > contre le champ moyen qui alimente l'nergie cintique des fluctuations, l'nergie cintique moyenne tant dissipe au bout d'une cascade, mais aussi transfre par diffusion turbulente vers d'autres rgions de l'coulement. La forme des quations de Reynolds suggre le principe d'une analogie aboutissant au concept de diffusivit turbulente. Bien que ce concept soit utilis de manire routinire dans la pratique, il n'est pas fond d'un point de vue physique. Il est par contre rigoureux dans le cas du transport d'un scalaire passif par une turbulence statistiquement homogne.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P
80

N H EC

E U IQ

Statistique dans l'espace de Fourier

Les moyennes dans l'espace physique nous ont permis de dcrire l'organisation spatiale des coulements turbulents. Le passage dans l'espace de Fourier va maintenant nous permettre de scruter les diverses chelles du mouvement turbulent. Cette approche, appele analyse spectrale, est assez formelle et s'avre d'un abord souvent difficile. Il ne pourrait tre reproch au lecteur de ne pas maitriser tous les dtails techniques de cet expos que nous avons voulu assez gnral. La notion importante ici est le spectre d'nergie : c'est l'outil qui sera employ pour dcrire la cascade d'chelles de la thorie de Richardson-Kolmogorov.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

7.1

La transforme de Fourier

On suppose que la turbulence est statistiquement homogne et on considre la transforme de Fourier de la fluctuation du champ u ainsi que sa rciproque (on omet partir d'ici les primes qui distinguaient les fluctuations). On considre ces transformes sous la forme :

( ) = TF { u ( x )} = u

Remarque 7.1 La signification de ces quantits est prcise dans les dtails donns la fin du cours.

E L O

u ( x ) = TF 1 u

C E T ( ) { ( )L } Y PO
( 2)
3

R3

u ( x) e

i . x

d3 x

HN

E U IQ
(7.1-a-) (7.1-b-)

ei . x d 3 u

R3

Parmi les proprits de ces transformations, on note celle de la drivation :


( ) TF ( u ( x ) ), xn = ( i i ) u
n i

(7.2)

Compte tenu de la continuit, cela implique en particulier que : i ( ) = i . u ( ) = 0 TF {div u = ui ,i } = i i u

Ceci est dmontr la fin du cours. Ainsi, dans l'espace de Fourier, le champ des fluctuations de vitesse d'un coulement incompressible se dcompose en ondes planes, comme illustr sur la figure 7.1.

E L O

C E T Y L O P
81

HN

(7.3)

E U IQ

Remarque 7.2 Cette situation change en rgime compressible. De faon gnrale, volue au cours du mouvement du fluide.
( ) tend sortir alors du plan orthogonal ; c'est la pression qui impose la force de rappel Le mode u

E L O

Figure 7.1 Mode de Fourier pour un champ de vitesse incompressible

T Y L O P

N H EC

E U IQ

ncessaire pour le maintenir dans ce plan. Ce mcanisme est instantan dans un coulement incompressible car la vitesse du son y est infinie et le milieu se comporte de manire "rigide" vis--vis de la pression. Si ( ) 0 , le mode u ( ) admet alors une composante de l'coulement est compressible, donc si divu = i . u projection non-nulle sur le vecteur d'onde .

Partant de l'hypothse que la turbulence est statistiquement stationnaire et homogne, on introduit la corrlation double (6.3-b-) :
Rij ( r ) = < ui ( x, t ) u j ( x + r , t ) >

A travers (7.4), on a suppos que la condition d'homognit (6.5) est vrifie dans les trois directions de l'espace. Une transformation du type (7.1) applique Rij ( r ) donne :

E L O
{

T Y L O P
} = ( 21) Rij ( r )
3

N H EC

E U IQ
(7.4)

ij ( ) = TF Rij ( r ) Rij ( r ) = TF 1

ei . r d 3 r

(7.5-a-)

{ ij ( )} = ij ( )
R3

ei . r d 3

(7.5-b-)

La fonction ij ( ) dfinit le tenseur spectral des corrlations doubles de la vitesse. Ce tenseur est une corrlation entre modes de Fourier. Il est dfini par la relation suivante :
i* ( ) u j p > = ij ( ) p <u

( )

Cette relation est dmontre la fin du cours. La continuit (7.3) impose :

E L O

T Y L O P
82

N H EC

E U IQ

(7.6)

i ij ( ) = 0

(7.7)

La signification de ce nouveau tenseur va s'clairer dans le paragraphe suivant.

7.2

7.2.1 Le spectre d'nergie

E L O

Spectres

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Au mme titre que le tenseur des corrlations doubles (7.4) dans l'espace physique, le tenseur spectral de corrlations doubles (7.5-a-) dans l'espace de Fourier contient toutes les informations relatives la structure statistique d'ordre deux en deux points du champ fluctuant. Cette information est beaucoup trop riche pour tre exploitable. Ce tenseur spectral redonne le tenseur de Reynolds quand on annule r . On obtient notamment l'nergie cintique k en posant dans la relation (7.5-b-) : i = j , r = 0 :

1 2

< u2 > = 1 R ( 0) = 2 ii

D'aprs (7.6), la quantit

E L O
1 2

ii dfinit l'nergie moyenne de l'onde :

T Y L (P ) O
R3 1 2

1 2

ii ( ) d 3

N H EC

E U IQ
(7.8)

i ii ( ) = 1 < u 2

> ()

(7.9)

A travers (7.8), l'nergie cintique de la turbulence apparat donc sous la forme de l'intgrale de l'nergie de l'ensemble des ondes dployes dans l'espace de Fourier. C'est ici que nous pouvons enfin tablir un lien entre l'analyse mathmatique de ce chapitre et le point de vue de la cascade dvelopp au chapitre 3. On peut en effet considrer les structures de la cascade de taille l comme la contribution l'nergie cintique k , des modes de Fourier de nombre d'onde = 2 l . Cette nergie peut tre assimile l'intgrale de 1 tr ( ) sur toutes les
2

directions possibles de pour un module = fix. On dfinit ainsi le spectre d'nergie par :

k = E ( ) d

En comparant (7.8) et (7.10), il vient :

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

(7.10)

83

E ( ) =

S ( =

Le spectre d'nergie E ( ) est donc dfini comme l'intgrale sur une coquille sphrique de rayon = de l'nergie de toutes les ondes de mmes nombres d'onde. Cela est schmatis sur la figure 7.2. L'information contenue initialement dans les tenseurs de corrlations R ( r )

et ( ) a t ainsi dgrade en effaant sont caractre directionnel li l'orientation de ; on ne retient ainsi que l'information sur le niveau d'nergie moyenne des chelles = . Il existe une situation dans laquelle cette information sur l'nergie est complte : c'est celle de la turbulence isotrope qui est traite plus bas.

E L O

T Y L O P

N H EC

1 2

ii ( ) da

E U IQ

(7.11)

Notons qu' partir de (7.10), on peut aussi crire :

Figure 7.2 Sphre de rayon = sur laquelle on calcule le spectre d'nergie E ( )

E L O

T Y L O P
1 '2

N H EC

E U IQ

k = 2 < u > = E ( ) d ln

(7.12-a-)

Cette expression tablit un lien plus direct avec la cascade puisque, comme nous l'avons dj prcis dans la remarque 3.4 ainsi qu' la fin du paragraphe 3.4 consacr aux fractals, si la distribution sur les chelles de l'nergie suit une loi en puissance, les "structures" turbulentes sont dfinies par un incrment logarithmique constant. L'nergie d'une chelle l vaut : ul2 ~ kl E ( kl ) ln kl 1 2 3
Cte

Sous la forme (7.12-a-), l'nergie k apparat donc bien comme une somme de l'nergie des diffrentes "structures" turbulentes. On appellera ce type de reprsentation des spectres, reprsentation en mode chelle.

E L O

T Y L O P
84

N H EC

E U IQ

(7.12-b-)

7.2.2 Le spectre de la dissipation

Puisque k = < ui2, j > , par analogie avec (7.6), on introduit le spectre de la dissipation D ( ) travers la relation :

Cette fonction vrifie, comme en (7.10) pour l'nergie, la relation : k = < ui2, j > = R3 D ( ) d

E L O

T Y L O P ( ) ( ) ( )( )
i , j < u
*

N H EC
( )

E U IQ

i , j u

p > = D ( ) p

(7.13)

(7.14)

Compte tenu de (7.3) et de (7.6), il vient :


i* ( ) ip j u i p < i j u

)(

Le spectre de la dissipation est donc :

O P E L O C

( ) ) > = j p j ii ( ) ( p ) = 2 ii ( ) ( p ) = D ( ) ( p)

T Y L

N H EC

E U IQ
(7.15)

D ( ) = 2 ii ( )

(7.16)

Ce spectre magnifie la contribution de l'nergie des grands nombres d'onde travers la prsence du facteur 2 : il concerne bien les grands nombres d'onde, c'est--dire les petites chelles du mouvement.

7.3

Le cas de la turbulence isotrope

L'isotropie signifie l'invariance par rotation et par symtrie de miroir. On peut supposer que le rgime inertiel d'une cascade bien dveloppe (c..d. telle que Re0 = u0l0 >> 1 ) est isotrope car indpendant de toute symtrie impose par les conditions extrieures. Dans ce cas, nous allons dmontrer que toute l'information sur son nergie est contenue dans le spectre E ( ) .

E L O

T Y L O P
85

N H EC

E U IQ

7.3.1 Isotropie

Chercher les consquences de l'isotropie sur le tenseur spectral des corrlations ( ) revient chercher une expression de ce tenseur qui assure l'isotropie de toute forme bilinaire :

Dans cette expression a et b sont deux vecteurs quelconques. La fonction ( , a, b ) ne peut

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

ij ai b j = ( , a, b )

(7.17)

que dpendre des quantits construites partir de ses arguments, qui sont invariantes vis--vis du groupe des transformations isotropes. Ces invariants sont :
2 = i i , ai bi , ( ai i ) b j j , ...

La forme bilinaire cherche ne peut donc tre que :

En remplaant dans (7.17) :

O P E L O C ( ) ( )

ij ai b j = ( ) ( ai bi ) + ( k ) ( ai ki b j k j

T Y L

N H )( C ) E

E U IQ
(7.19)

(7.18)

ij = ij + ( ) i j

(7.20)

La condition d'incompressibilit (7.7) impose que :


2 ( ) + ( ) j = 0

(7.21)

On obtient donc l'expression :


i j ij ( ) = ( ) ij 2

Exercice 7.1 Dterminer la forme isotrope du tenseur des corrlations Rij ( r ) en appliquant le mme raisonnement que celui

effectu ci-dessus pour ij ( ) .

E L O

T Y L O P
86

N H EC

(7.22)

E U IQ

En remplaant cette expression dans (7.11), on obtient pour le spectre d'nergie : E (k ) =


1 2

O P E L O C
D'o en dfinitive :

S ( )

ii ( ) da =

T Y L
1 2

S ( )

N H C E ( )[ ]

E U IQ
(7.23)

3 1 da = 4 2 ( )

ij ( ) =

i j E ( ) ij 2 4 2

(7.24)

Ainsi, dans une turbulence isotrope l'nergie n'est pas polarise : elle est distribue de manire uniforme sur tous les vecteurs d'onde de mme module , quelle que soit leur direction, avec tr {ii } = E ( ) 4 2 . une amplitude gale 1 2

Remarque 7.3 Notons la signification du tenseur :

dans la relation (7.24). Il s'agit du projecteur dans le sous-espace incompressible perpendiculaire . En effet si on l'applique un vecteur a ( ) = + tel que . = 0 , on vrifiera sans difficult que l'on a bien
Pij a j = i .

O P E L O C

Pij ( ) = ij

T Y L
i j 2

N H EC

E U IQ
(7.25)

7.3.2 Le spectre d'nergie en turbulence isotrope


L'allure du spectre d'nergie E ( ) de la turbulence isotrope doit tre conforme la thorie de la cascade de Richardson-Kolmogorov vue au chapitre 3. Il doit montrer en particulier l'existence d'un rgime inertiel :
0 ( ~ 1 l0 ) << << ( ~ 1 ) ,

avec l0 l'chelle de forage et l'chelle de Kolmogorov, dans lequel on doit avoir :

E L O

E = f k ,

T Y ( ) ( L ) O P
87

N H EC

(7.26)

E U IQ

(7.27)

o k est le taux de dissipation moyen. Dimensionnellement, la seule possibilit ainsi laisse est :

O P E L O C

T Y L

E ( ) ~ k 2 3 5 3

N H EC

E U IQ

(7.28)

Exercice 7.2 Compte tenu de son importance, nous laissons la dmonstration de (7.28) aux soins du lecteur.

Cette clbre loi en puissance est mise en lumire par un trac log-log, comme schmatis sur la figure 7.3. L'analyse de Fourier permet donc de "dployer" la cascade comme indiqu sur cette figure. Nous verrons dans le prochain chapitre plusieurs confirmations exprimentales de cette loi. Comment se comporte le spectre d'nergie E ( ) en dehors du domaine inertiel (7.26) ? Ce comportement est indiqu sur la figure 7.3. Au-del du nombre d'onde de Kolmogorov, le spectre dcrot rapidement puisque la viscosit efface tous les mouvements de taille infrieure cette chelle. En fait E ( > ) doit dcrotre plus vite que toute puissance de . C'est la consquence du caractre diffrentiable du champ des vitesses. En effet, si on considre les n drives d'ordre n d'une variable fluctuante u ( x ) , u ( ) = u n , compte tenu de (7.2) leurs
,x

E L O

Figure 7.3 Le spectre d'nergie de la turbulence isotrope et la cascade d'nergie

T Y L O P

N H EC

E U IQ

corrlations vrifient :

* * (n) ( ) u ( n) ( p ) > ( p ) = 2n < u () u ( p) > ( p) <u

* u On a pos ici < u

E L ( )O ( ) ( ) ( C

T Y ( ) ( ) L O P
= E p
2n

N H EC

E U IQ

(7.29)

p > = E p ) . On trouve donc : 88

n 2 < u ( ) > = 0 2 n E ( ) d

Si le champ est continment diffrentiable, alors cette quantit doit tre borne quel que soit n . Ceci dmontre que la dcroissance de E ( ) doit tre au moins de nature exponentielle. On peut alors proposer la loi :

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

(7.30)

E ( ) ~ e

(7.31)

Le comportement dans la limite 0 traduit la faon dont le champ se raccorde au "monde extrieur". Il s'agit d'un point dlicat que nous ne dvelopperons pas ici. Logiquement, l'nergie doit dcrotre quand diminue si l'on fait l'hypothse qu'il n'y a pas d'nergie en 0 . On peut justifier sur un plan plus rigoureux une loi en puissance du type : E ( 0) ~ p

avec 2 p 4 . Ce comportement n'est pas infirm ce jour par les simulations numriques effectues sur le sujet. Le spectre ainsi obtenu peut tre trac en fonction des variables de Kolmogorov dfinies en (3.4). Comme indiqu sur la figure 7.4, conformment (3.6), le maximum de E ( ) se
3 4 trouve alors en 0 ~ Re0 .

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ
(7.32)

Figure 7.4 Spectre d'nergie de la turbulence isotrope en variables de Kolmogorov

E L O

T Y L O P
89

N H EC

E U IQ

7.3.3 Le spectre de la dissipation en turbulence isotrope

En utilisant (7.16) et (7.24), on trouve pour le spectre de la dissipation de la turbulence isotrope :

E L O

T Y L O P
D ( ) =
S ( =

N H EC
)

E U IQ
(7.33)

D ( ) da = 2 E ( )

Ainsi : k = 0 2 E ( ) d

(7.34)

Le trac simultan de E ( ) et de D ( ) en coordonnes linaires, comme sur le schma de la figure 7.5, informe sur la cascade d'nergie. L'nergie est concentre autour de la rgion de forage alors que la dissipation est localise vers les petites chelles. Comme nous l'avons vu 4 la sparation entre ces deux rgions est proportionnelle Re3 0 .

7.4 Les spectres unidimensionnels

Ce dernier paragraphe sur les outils de l'analyse spectrale est consacr ce qui est effectivement mesur dans la pratique. Les tenseurs gnraux (7.5) sont pratiquement impossibles mesurer (cela aurait d'ailleurs peu d'utilit). Alors que mesure-t-on effectivement quand on veut analyser les chelles d'un coulement turbulent ? C'est un problme dlicat que nous avons isol dans ce paragraphe afin de ne pas trop alourdir l'expos effectu jusqu'ici.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 7.5 Le spectre de la dissipation en turbulence isotrope

E L O

T Y L O P
90

N H EC

E U IQ

7.4.1. Dfinition

Si l'on dispose de deux sondes, il n'est pas difficile d'en dplacer une dans une direction donne afin de calculer la corrlation spatiale correspondante, soit :

On suppose toujours que la turbulence est homogne dans les trois directions d'espace. Notons aussi la reprise du principe consistant distinguer les fluctuations avec un "prime". Dans la relation (7.5-b-) qui relie Rij ( r ) ij ( ) , on dtermine alors Rij ( r ) en isolant la direction concerne :
Rij ( r ) = ij ( ) d d ei r d R R2

E L O

T Y L O P () (

N H EC

E U IQ

Rij r = < ui' x, t ) u 'j ( x + r e , t ) >

(7.35)

On dfinit alors le spectre unidimensionnel par :

avec :

E L O

Rij r =

T Y ( O ) L ( ) P
1 2 R R2

N H EC

E U IQ
(7.36) (7.37-a-)

Eij ei r d ,

Eij ( ) = 2 ij ( ) d d

(7.37-b-)

Les constantes qui apparaissent ici permettent de normaliser correctement ces quantits. En posant r = 0 dans (7.37-a-), on voit que les spectres unidimensionnels caractrisent la rpartition sur les nombres d'onde des tensions de Reynolds : Rij ( 0 ) = < > = Eij ( ) d
1 2 R

Par ailleurs, on voit travers (7.37-b-) qu'un spectre unidimensionnel revient une intgrale de surface de l'nergie des ondes dans le plan = Cte . La situation est reprsente sur la figure 7.6. Dans l'nergie obtenue pour chaque nombre d'onde , il y a donc des contributions des nombres d'ondes suprieurs, tels que , . On ne slectionne donc

E L O

C E T Y L O P
91

ui' u 'j

HN

(7.38)

E U IQ

pas que l'chelle = , ce qui peut rendre parfois l'interprtation des spectres ainsi obtenus dlicate.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 7.6 Coupe dans le plan spectral pour le calcul des spectres unidimensionnels Eij ( )

Finalement, on mesure le plus souvent ces quantits l'aide d'une seule sonde. Le principe repose sur le schma de la figure 7.7. Il fonctionne ds que l'coulement turbulent possde une vitesse moyenne, comme dans une soufflerie par exemple. Si < u > = < u1 > e1 dsigne la vitesse moyenne, on mesure alors la corrlation temporelle en un point :

On assimile ensuite cette quantit la corrlation spatiale :


Rij (r1 ) = < ui ( x, t ) u j ( x + r1 e1 , t ) >

E L O

Rij () = < ui ( x, t ) u j ( x, t + ) >

T Y L O P

N H EC

E U IQ
(7.39)

(7.40)

(a)

(b)

Figure 7.7 Principe de la mesure de spectres unidimensionnels : (a) mesure d'une corrlation temporelle en un point R () = < u ( x, t ) u ( x, t + ) > , (b) corrlation spatiale quivalente R ( x, r1 )
= < u ( x, t ) u ( x + r1 e1 , t ) > avec u ( x + r1 e1 , t u ( x , t r1 < u1 > ) .

On peut en effet relier ces deux quantits si : 92

E L O

T Y ) L O P

N H EC

E U IQ

u j ( x + r1 e1 , t ) u j ( x , t r1 < u1 > ) ,

Dans ce cas :

Dans cette relation, = r1 < u1 > . La condition (7.41-a-) stipule que la fluctuation de vitesse reste fige sur la distance r1 considre. Cette condition de champ fig est connue sous le nom d'hypothse de Taylor. Elle n'est valable que si le temps caractristique des chelles turbulentes que l'on veut caractriser par le spectre est grand devant celui de la convection. On peut crire cette condition sous la forme : 0 = l0 u0 >> l0 < u1 >

E L O

Rij (r1 ) < ui x, t u j x , t r1 < u1 > ) > = Rij () = R ji ()

T Y (L O P )(

N H EC

E U IQ

(7.41-a-)

(7.41-b-)

Notons que l'ingalit doit tre trs large pour que les petites chelles soient aussi figes pendant leur convection. Si on pose u0 ~ k , cette condition se ramne celle d'un faible taux de turbulence :

Bien entendu ce principe ne fonctionne pas sans la prsence d'un coulement moyen. Hormis ce cas, cette hypothse est souvent peu prs vrifie.

E L O

T Y L O P
k < u1 > << 1

N H EC

E U IQ
(7.42) (7.43)

7.4.2. Le cas de la turbulence isotrope


En introduisant l'expression (7.24) dans (7.37-b-), aprs quelques manipulations s'appuyant sur le schma de la figure 7.6, on obtient : 2 E ( ) 1 E11 ( 1 ) = (7.44-a-) 1 2 d 1
2 1 E ( ) 1 E22 ( 1 ) = E33 ( 1 ) = + 1 d 2 1 2

Exercice 7.4 Dmontrer les relations (7.44)

Ces deux spectres sont lis par la relation :

E L O

T Y L O P
93

N H EC

(7.44-b-)

E U IQ

Cette relation est dmontre la fin du cours

E L O

C E T Y L O P

dE ( ) 1 E22 ( ) = E33 ( ) = E11 ( ) 11 . d 2

HN

E U IQ

(7.45)

L'allure des spectres unidimensionnels dduite des relations (7.44) partir d'une forme thorique de E ( ) est montre sur la figure 7.8. Conformment au schma de la figure 7.6, quand 1 0 les spectres intgrent encore les contributions des ondes 2 , 3 1 , d'o leur comportement lorigine. Ces relations permettent de tester l'isotropie des chelles de la turbulence. On peut en effet remonter au spectre d'nergie E ( ) partir de la connaissance des spectres unidimensionnels en drivant les relations (7.44). La relation obtenue en drivant (7.44-a-) est : 1 d 1 dE11 ( ) E ( ) = 3 2 d d Celle obtenue en drivant (7.44-b-) est : (7.46-a-)

Figure 7.8 Spectres unidimensionnels dduits d'une distribution E ( ) donne, par application

des relations (7.44). Tir de Pope (2000)

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

E L O

1 dE E ( ) = ii , i = 2,3 d 2

T Y (L O P )
94

N H EC

E U IQ

(7.46-b-)

Ces deux dernires relations sont dmontres la fin du cours. Si la turbulence est isotrope, alors les rsultats ainsi obtenus doivent se superposer. Nous montrerons un exemple de ce type de test dans le prochain chapitre.

7.6

Comme voqu au dbut du paragraphe 6.1, la dcomposition de Reynolds (6.2) n'est pas la seule faon de construire des quations statistiques pour la turbulence. Les analyses spectrales prsentes ci-dessus suggrent une mthode radicalement diffrente consistant moyenner seulement l'information turbulente sur les chelles l << l0 qui sont soumises aux lois d'quilibre de la cascade. Le but est ici de rsoudre de manire dterministe les chelles de production qui dpendent, elles, des contraintes extrieures. Par rapport une simulation complte (sans moyennes) de la turbulence, le cot du calcul, dans les termes vus au paragraphe 3.3, peut tre ainsi considrablement rduit moyennant une formulation acceptable de l'action des petites structures non-rsolues sur celles qui sont rsolues. Cette approche a pris un grand essor ces dernires annes.

E L O

La simulation des grandes chelles

T Y L O P

N H EC

E U IQ

L'ide consiste donc filtrer spatialement les champs alatoires. Cela revient raliser une convolution du type :

o la fonction G dfinit le filtre spatial, auquel on impose la condition de normalisation :


%) d x % =1 G ( x, x

T Y ( ) ( L ) ( ) O P E OL

N H EC

E U IQ
(7.47)

% u(x x %, t ) d x % u x, t G * u x, t = G x, x

(7.48)

La moyenne (7.47) permute avec les oprateurs de drivation ou d'intgration temporelles. Par contre, elle ne permute avec la drivation spatiale que si le filtre est homogne, c'est--dire s'il vrifie :
% ) = G ( x x %) G ( x, x

(7.49)

Ceci est dmontr la fin du cours. Plusieurs formes de filtres sont possibles. Elles sont toutes caractrises par la largeur qui fixe l'chelle sur laquelle on moyenne la variable. A titre d'exemple, voici un filtre gaussien :

E L O ( )
G

T Y L O P
2 (x x %) 1 exp 3 2

N H EC

E U IQ

% ~ xx

(7.50)

95

Le filtrage spatial revient couper le spectre d'nergie de la variable dans l'espace des nombres d'onde. On a :

Comme schmatis sur la figure 7.9, le spectre est tronqu au-del d'un nombre d'onde c ~ 1 appel nombre d'onde de coupure. L'une des difficults introduites par cette approche vient du fait que cette moyenne n'est pas idempotente. Cela signifie que, contrairement la moyenne d'ensemble, on a ici :

E L O

T Y ( ) ( )} {L { O P
, t = TF u x, t

N H EC
}

E U IQ

u ( , t ) , = TF G * u ( x, t ) = G

(7.51)

uu

L'application du filtrage spatial aux quations du mouvement introduit alors plusieurs nouveaux tenseurs, contre un seul pour la dcomposition de Reynolds. Cela rend le problme de la fermeture des quations moyennes plus opaque.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

(7.52)

Figure 7.9 Spectre aprs application d'un filtre spatial pour la simulation des grandes chelles

7.6

Rsum du chapitre

L'analyse statistique de la turbulence mene dans l'espace de Fourier est appele analyse spectrale. Elle permet notamment de scruter l'nergie des diverses chelles du mouvement. Le cadre thorique rigoureux de cette analyse est celui de la turbulence homogne. La fonction la plus gnrale qui contient l'information sur l'nergie est le tenseur spectral des corrlations doubles, ij ( ) , dfini en (7.6). D'aprs (7.8)-(7.11), la trace de ce tenseur value l'nergie des ondes qui constituent le champ turbulent dans l'espace de Fourier, et 96

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

l'nergie cintique moyenne totale de la turbulence, qui intgre toutes ces contributions, peut se ramener une somme sur les nombres d'ondes d'une quantit E ( ) appele spectre d'nergie. Le spectre d'nergie E ( ) caractrise de manire complte l'nergie du champ turbulent

La thorie de la cascade impose, pour le rgime inertiel, la relation fondamentale E ( ) ~ 5 3 , cf. (7.28). La dtection d'une pente en " 5 3 " dans un signal mesur dans un coulement est un excellent indicateur de la prsence d'une turbulence bien dveloppe. En pratique, on mesure des spectres unidimensionnels, nots Eij ( ) . Ces spectres reviennent effectuer des coupes dans la distribution du tenseur spectral des corrlations doubles ij ( ) donn.

E L O

dans le cas o la turbulence est isotrope. Dans les rgimes inertiel et visqueux d'une cascade, l'hypothse d'isotropie est recevable.

T Y L O P

N H EC

E U IQ

L'analyse spectrale suggre une autre mthode pour rendre la turbulence plus "calculable". Cette mthode consiste filtrer spatialement les champs de manire moyenner seulement les chelles qui sont en quilibre dans la cascade. C'est la Simulation des Grandes Echelles (SGE ) ou "Large Eddy Simulation" (LES).

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P
97

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P
98

N H EC

E U IQ

8.

Ecoulements cisaills

Nous allons maintenant appliquer les outils prsents dans les deux chapitres prcdents l'analyse de deux coulements turbulents canoniques qui revtent une grande importance. Il s'agit de la couche de mlange et de la couche limite. La description et l'interprtation de ces coulements vont tre guides par les lois d'quilibre d'chelles que nous a enseignes la thorie de Kolmogorov.

8.1

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Echelles

L'analyse du rgime turbulent des coulements cisaills passe par la dtermination des chelles ( u0 , l0 ) qui caractrisent l'injection de l'nergie dans la cascade turbulente. L'analyse du bilan de l'nergie cintique moyenne de la turbulence (6.18-b-) a montr que le niveau de cette nergie rsulte principalement d'un quilibre entre, d'une part, le forage par les gradients moyens :
' '

et, d'autre part, la dissipation :

Si la turbulence est homogne et statistiquement stationnaire ce bilan est exact puisque dans la drive particulaire et dans le terme de diffusion de l'quation (6.18-b-), on drive des quantits statistiques qui sont stationnaires et uniformes, cf. (A1.8). Dans le cas contraire, on doit aussi tenir compte de ces termes dans l'quation (6.18-b-). Nous avons vu au chapitre que la diffusion peut tre suppose du mme ordre de grandeur que la production P dfinie en (8.1). La convection par le champ moyen, < u > . grad k s'annule quant elle lorsque l'coulement est homogne dans la direction du champ moyen, comme dans l'coulement de conduite analys au paragraphe 6.5. Dans le cas contraire, il convient de considrer les chelles ( l0 , u0 ) caractristiques des structures turbulentes nergtiques pour comparer leur temps caractristique de convection :

E L O

C E T Y L O P
< > k = < u ' >
2

P = < u u >: < u > ,

HN

E U IQ
(8.1) (8.2)

c ~

au temps caractristique de la cascade :

E L O

T Y L O P
l0 <u >

N H EC

E U IQ

(8.3)

99

l 0 ~ 0 u0

La convection peut tre nglige si 0 << c , ce qui aboutit une condition sur le taux de turbulence :

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

(8.4)

u0 << 1 <u >

(8.5)

Comme nous allons le voir, dans les coulements cisaills usuels, u0 < u > = O 101 . Cette condition est donc admissible. Ainsi, dans les coulements cisaills statistiquement stationnaires, on peut admettre le principe d'un quilibre du type :

On pose :

2 D'o P ~ u0 < u > . C'est la dissipation par la cascade qui fixe alors la seconde chelle

E L O

T Y L O P
P ~ divk ~ k
2 < u ' u ' > ~ u0

N H EC

E U IQ
(8.6) (8.7)

travers l'expression :
3 u0 , l0

k ~

(8.8)

cf. (3.1). On dduit de ces trois dernires relations que dans un coulement cisaill turbulent qui vrifie la condition d'quilibre (8.6) :
2 u0 < u > ~ 3 u0 l0

D'o :

E L O

<u > ~

T Y L O P
u0 l0 100

N H EC

(8.9-a-)

E U IQ

(8.9-b-)

Ainsi, le rapport des chelles u0 et l0 se cale sur le gradient moyen qui les engendre. En turbulence homogne les gradients des champs moyens sont imposs (cf. annexe 1) et l'chelle de longueur est arbitraire puisqu'il n'y a pas de longueur caractristique dans le problme. L'chelle u0 s'adapte alors ces deux chelles conformment (8.9). Dans les coulements cisaills inhomognes analyss ci-dessous, le gradient moyen est libre, fix par la turbulence. Nous allons voir que l'une des deux chelles, l0 ou u0 , est impose et que l'autre s'adapte par le biais des lois d'quilibre (8.9). Dans une couche de mlange c'est u0 qui est fix ; dans une couche limite, c'est l0 .

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

8.2

La couche de mlange

8.2.1 Echelles

La couche de mlange est schmatise sur la figure 8.1. Des exemples de cet coulement ont t montrs sur les figures 3.9, 4.14 et 5.4. Conformment au schma de la figure 8.1, on fixe ici la vitesse caractristique u0 par la diffrence de vitesse U = U 2 U1 qui "produit" la turbulence. Donc :

L'autre chelle de vitesse, U =

directement dans le processus qui fixe l'intensit de la turbulence. L'chelle de longueur ( x ) reste, quant elle, libre ; les trois illustrations de cet coulement donnes prcdemment montrent qu'elle augmente de manire monotone avec la distance x . La cascade n'introduisant pas d'chelle intrinsque, on en conclut que les moments statistiques des fluctuations ne doivent dpendre que de la variable de similitude y ( x ) . Le raisonnement suivant va nous permettre de dterminer la loi de variation de cette chelle. Comme schmatis sur la figure 8.1(b), on effectue l'approximation consistant reprsenter cet coulement par un cisaillement entre deux coulements antiparallles, de vitesses U 2 , convect la vitesse U =
1 2

E L O

T Y L O P
1 2

N H EC

E U IQ
(8.10)

u0 ~ U = U 2 U1

( U1 + U 2 ) ,

qui caractrise la convection, n'intervient pas

( U1 + U 2 ) . Cette approximation, qui est valable si :


U << U ,

transforme alors la couche de mlange voluant spatialement en une couche de mlange qui volue temporellement. Pour le taux de variation de l'chelle , on peut alors crire :

E L O

T Y L O P
101

N H EC

(8.11)

E U IQ

, x

,t U

E L O
(a) (b)

T Y L O P

N H EC

U U

E U IQ

(8.12)

Figure 8.1 Les chelles dans une couche de mlange : (a) cas de la couche de mlange spatiale, (b) couche

de mlange temporelle quivalente, dans le cas o U << U =

1 2

La dernire proportionnalit rsulte du fait que la vitesse ,t ne peut tre que proportionnelle
U , seule chelle de vitesse possible. On en conclut que ( x ) est une fonction linaire

de x :

E L O

T Y L O P
( x) ~ U x U

N H EC
( U1 + U 2 )

E U IQ

(8.13)

L'nergie de la turbulence est donc injecte une chelle l0 ~ ( x ) qui crot de faon affine. Notons qu'un processus de diffusion classique aboutirait une loi en illustre la capacit de mlange de la turbulence.
x . Cette diffrence

Remarque 8.1 Une manire plus simple de justifier la relation (8.12) est d'invoquer la continuit. En notant U et V les chelles caractristiques des deux composantes de la vitesse moyenne, il vient :
, x ~

La loi (8.13) est bien vrifie par les expriences. La figure 8.2 ci-dessous prsente une compilation des valeurs du taux d'expansion (8.12) dduit de la mesure de l'paisseur de quantit de mouvement :

E L O

C E T Y L O P
102

V U ~ U U

HN

(8.14)

E U IQ

( x) = ( x) =

< u > U 2 < u > U 2 1 dy U U

Ces rsultats confirment la proportionnalit entre , x et U U .

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

(8.15)

Figure 8.2 Taux d'vasement de l'paisseur de quantit de mouvement (8.15) mesure dans diverses couches de mlange en rgime incompressible. Tir de Jimenez (2000)

8.2.2 Tensions de Reynolds


La figure 8.3 prsente des distributions de tensions de Reynolds dans une exprience o U U = 0,5 . On observe bien que toutes les mesures se regroupent aprs normalisation par les chelles U et x U U . Cette proprit, dite d'autosimilitude, confirme le choix des chelles de normalisation ainsi que le comportement affine (8.13) de l'chelle de longueur. Notons que bien que la condition (8.11) ne soit pas vraiment respecte, la simulation temporelle de cet coulement reporte sur la figure prvoit des niveaux de tensions turbulentes corrects. On note en particulier sur la figure de droite l'excellent accord sur la contrainte turbulente < u 'v ' > .

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Notons enfin que les rsultats de cette figure fournissent une valuation des constantes de proportionnalits pour les relations d'chelles (8.10) et (8.13). Si, on adopte pour u0 et , cf. (8.15), pour l0 , on obtient :

et

E L O

u0 ~ k 0, 2 U

C E T Y L O P
103

HN

k = < ui' 2 > 2

E U IQ

(8.16)

l0 ~ ( x ) 0, 04

E L O

T Y L O P

N H EC

U x U

E U IQ

(8.17)

Figure 8.3 Reprsentation en variables de similitude des tensions de Reynolds mesures dans une couche de mlange telle que U U = 0,5 . Comparaison avec les rsultats d'une simulation numrique d'une couche de mlange temporelle quivalente. Tir de Pope (2000)

La premire relation fixe le taux de turbulence k U aux environs de 20% pour une couche de mlange. La seconde montre que ces coulements peuvent tre considrs comme des coulements minces, au sens o leur taux de variation longitudinale est trs infrieur au taux de variation transversale. Les couches limites que nous analysons plus loin font aussi partie de cette catgorie.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

8.2.3 Spectres
Un autre cas de couche de mlange est illustr par les spectres sur la figure 8.4. Il s'agit de celle qui se dveloppe dans un jet. Les mesures prsentes sont des spectres unidimensionnels dfinis au paragraphe 7.4. Le spectre mesur est E11 ( f ) o f dsigne la frquence. Cette dernire est relie au nombre d'onde 1 par la relation 1 = 2f < u1 > . Notons que les spectres sont dcals les uns par rapport aux autres dans le sens vertical. On voit que la pente en 5 3 prdite par la thorie de la cascade est particulirement claire. On retrouve par ailleurs un comportement l'origine des spectres qui est conforme la figure 7.8. On voit aussi une dcroissance de la frquence du maximum d'nergie qui traduit la croissance de l'chelle l0 ~ ( x ) . Enfin, comme indiqu sur la figure, il est probable que les premiers spectres, mesurs la naissance de la couche de mlange, soit marqus par la prsence des tourbillons identifis sur les figures 4.14 et 5.4.

E L O

T Y L O P
104

N H EC

E U IQ

(a)

E L O

T Y L O P

N H EC
(b)

E U IQ

Figure 8.4 Mesures de spectres unidimensionnels dans la couche de mlange d'un jet : (a) schmatisation de l'exprience, (b) spectres en frquence. L'unit verticale est arbitraire et chaque spectre est dcal du prcdent d'une dcade vers le bas. A noter : (i) la pente en 5 3 ; (ii) la dcroissance de la frquence du

maximum d'nergie, telle que f 0 ( x ) ~ < u1 > l0 ( x ) ; (iii) le comportement vers l'origine, analogue celui de la figure 7.8. Tir de Leuchter (1988)

8.3

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

La couche limite

8.3.1 Echelles
La couche limite diffre radicalement du cas prcdent par l'existence d'une contrainte locale trs forte due la prsence de la paroi. Comme schmatis sur la figure 8.5, on dispose de deux chelles de longueur. On retrouve comme dans le cas prcdent l'paisseur de la couche turbulente. Mais il faut aussi tenir compte de la hauteur y la paroi. En effet, il existe forcment une rgion, appele rgion de paroi, o cette seconde chelle s'impose la turbulence en l'empchant de se dvelopper spatialement. Pour l'chelle de vitesse, on dispose de U 0 . Mais il faut aussi tenir compte de la viscosit qui impose la condition d'adhrence
u0 ( y 0 ) = 0 . La seule chelle de vitesse que l'on peut dfinir avec dans cette rgion est

la vitesse de frottement :

E L O

u = 0

T Y L O P
105

N H EC

E U IQ

(8.18)

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 8.5 Les chelles dans une couche limite

o 0 dsigne le frottement parital :


0 = ( y = 0 ) = < u > , y ( y = 0 )

L'expression de la contrainte ( y ) a t donne en (6.23). Dans la rgion de paroi de la couche limite turbulente on peut alors distinguer deux zones. Dans la premire, appele couche visqueuse, la turbulence est absente. En posant < u 'v ' > = 0 dans (6.23), il vient :

Au-dessus de cette loi linaire, si on choisit le jeu d'chelles :

E L O

T Y L O P
< u >=
2 u y

N H EC

E U IQ
(8.20)

(8.19)

( l0 , u0 ) = ( y, u ) ,
selon (8.8) :
k ~
3 u y

(8.21)

(8.22)

On notera que dans ce cas, le taux de dissipation dpend de la viscosit (!) travers u . La loi d'quilibre (8.22) suppose que la cascade turbulente soit dveloppe. Or, nous savons que cela n'est possible que si :

E L O

1 << Re0 =

T Y L O P
u0l0 u y =

N H EC

E U IQ

(8.23-a-)

106

Bien entendu, il faut aussi que l'on se trouve dans la couche limite. Soit :

O P E L O C

T Y L
u+ =

y << 1

N H EC

E U IQ
(8.23-b-)

Si on introduit l'chelle de longueur visqueuse = u ainsi que les variables de paroi :


<u > y u y = , y+ = , u

(8.24)

les conditions (8.23) deviennent :


1 << y <<
+

Cette relation dfinit l'tendue de la rgion de paroi o la turbulence est libre de se dvelopper. Dans cette rgion, l'quilibre (8.9-a-) prdit que :

C
Soit :

E L O

T Y L O P
2 u 3 u < u >, y ~ y

N H EC

E U IQ
(8.25)

(8.26)

u + ~ A log y + + Cte

(8.27)

Compte tenu de cette loi, la rgion dfinie par (8.25) est appele rgion logarithmique. Ces diverses prvisions sont entirement confirmes par les expriences telles que celles de la figure 8.6 o l'on voit la rgion linaire suivie de la rgion logarithmique. L'extension de cette dernire crot avec le nombre de Reynolds de l'coulement qui est dfini ici par Re = U 0 x , o x est la distance l'origine de la couche limite.

Nous en concluons que, mme dans un coulement aussi complexe que la couche limite, le concept de la cascade reste remarquablement efficace. La loi d'chelle qui est au cur de cette thorie est la relation (8.22). Comme expliqu dans la remarque 8.3, elle ne peut pas tre vrifie directement dans une couche limite en soufflerie comme celle de la figure 8.6. Un taux de dissipation est en effet une quantit trs difficile mesurer ; de plus, ici l'coulement est trop confin.

E L O

T Y L O P
107

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 8.6 Couche limite sur une plaque plane en variables de paroi : (---) simulation numrique (faible nombre de Reynolds, Re = 1410 ; Spalart, 1988), (o) exprience ( Re = 8000 ; Klebanoff, 1954). Re = U 0 o U 0 dsigne la vitesse extrieure et , l'paisseur de quantit de mouvement. Tir de Pope

(2000). Nota : ces deux cas correspondent approximativement Re x 6105 et Re x 5106 , avec Re x = U 0 x o x dsigne la distance de dveloppement de la couche limite sur la plaque.

Remarque 8.2 Fixons quelques ordres de grandeur. Le cas Re x 6105 illustr sur la figure 8.6 correspond par exemple une

couche limite se dveloppant sur une longueur d'environ x = 1m pour une vitesse d'environ 8ms 1 ; le second cas, Re x 5106 , correspond U 0 40ms 1 et x 2m . A partir de (8.24), on peut crire:
y + = Re x u U 0 y x avec, d'aprs la figure 8.6, U 0 u 20 pour le premier cas et U 0 u 25 pour le

second (notons que U 0 u 20 30 constitue une bonne approximation pour une vitesse de frottement car U 0 u varie finalement assez peu comme on le voit sur cette figure). Avec les valeurs donnes pour Re x , l'unit de hauteur visqueuse ( y + = 1 ) vaut respectivement 30m et 10m ; la rgion non turbulente, y + 10 , s'tend donc sur 0,3mm et 0.1mm . Toujours selon la figure 8.6, la rgion logarithmique s'tend sur environ y + 3102 et 103 , soit y 1cm pour les deux cas. Ainsi, pour tester la relation d'quilibre (8.22), il faudrait tre capable de mesurer le taux de dissipation (donc les gradients de fluctuations) dans une rgion trs cisaille de quelques millimtres d'paisseur. Cette opration est techniquement trs difficile raliser.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Par contre une vrification de la loi d'quilibre (8.22) a t ralise dans la couche limite atmosphrique o la rgion logarithmique s'tend sur une hauteur de l'ordre de plusieurs dizaines de mtres (!). La figure 8.7, o la distance au sol est note z , confirme alors la 3 loi d'quilibre de Kolmogorov k z u ~ Cte .

Remarque 8.3 Nous avons maintenant tous les lments pour comprendre pourquoi, comme voqu dans les remarques 2.7 et 3.1, le coefficient de trane d'un objet et le coefficient de perte de charge d'une conduite continuent dcrotre lgrement quand on augmente le nombre de Reynolds. Cela est d la contribution de la rgion laminaire (8.20) qui subsiste quel que soit le nombre de Reynolds. Quand on dclenche la turbulence partout au moyen de rugosits de paroi, comme sur la figure 2.5, on rcupre un comportement pleinement turbulent et les coefficients se stabilisent.

E L O

T Y L O P
108

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 8.7 Variation du taux de dissipation dans la couche limite atmosphrique. Tir de Gibson & Williams (1969)

8.3.2 Tensions de Reynolds

La figure 8.8 montre la distribution des tensions de Reynolds dans une couche limite. On voit sur la figure de gauche que la turbulence se concentre prs de la paroi. Ce rsultat est conforme au comportement que nous avions dduit sur la figure 6.2. Sur la figure 8.8(b), on grossit la rgion de paroi l'aide des variables de paroi (8.24). On voit alors que l'nergie cintique k est maximale au tout dbut de la rgion logarithmique, en y + 15 . On note aussi le caractre trs anisotrope du tenseur de Reynolds qui est domin par la tension longitudinale < u '2 > .

8.3.3 Spectres
La figure (8.9) montre des spectres unidimensionnels mesurs dans un coulement de conduite. Ils caractrisent les fluctuations transversales v ' et w' . Entre les deux figures, droite et gauche, on compare l'allure de ces fonctions dans la rgion de paroi, ici en r D = 0, 45 , et prs de l'axe de la conduite, en r D = 0, 04 . On voit que l'anisotropie de la turbulence est plus accentue dans la rgion de paroi, o E22 < E33 . Cela est compatible avec l'tagement des deux tensions < v '2 > et < w' 2 > de la figure 8.8. Cette anisotropie s'attnue au centre de la conduite o la turbulence n'est plus contrainte par la paroi. Un test d'isotropie est d'ailleurs ralis sur cette figure en comparant les mesures (symboles) avec leur homologue calcul partir du troisime spectre E11 en appliquant la formule isotrope (7.45). On voit que prs de la paroi, seules les petites chelles (les grandes valeurs de 1 ) sont approximativement isotropes. La loi en 5 3 est par ailleurs assez mal vrifie. Par contre, cette loi est beaucoup mieux respecte au centre de la conduite et, dans cette rgion, la turbulence est approximativement isotrope sur une plus large gamme d'chelles.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P
109

N H EC

E U IQ

(a)

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ
(b)

Figure 8.8 Distribution des tensions de Reynolds dtermine par simulation numrique d'une couche limite

nombre de Reynolds modr en fonction de y , (a), et de y + , (b). Tir de Pope (2000)

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 8.9 - Spectres unidimensionnels E22 ( 1 ) , E33 ( 1 ) , mesurs dans un coulement turbulent de conduite

( Re D = U 0 D 120 000 , U 0 et D dsignent la vitesse dbitante et le diamtre de la conduite) en deux positions verticales : (a) r D = 0,45 (prs de la paroi) et (b) r D = 0,04 (prs de l'axe). Comparaison avec la fonction E22 ( 1 ) = E33 ( 1 ) obtenue partir du spectre unidimensionnel E11 ( 1 ) par application de la relation isotrope (7.45). Tir de Comte-Bellot (1982)

Un autre rsultat sur les spectres est fourni sur la figure 8.10. Il s'agit d'une couche limite grand nombre de Reynolds dans laquelle ont t mesurs les spectres unidimensionnels ici tracs en mode chelle comme explicit au paragraphe 7.2.1, cf. relations (7.12). Les mesures

E L O

T Y L O P
110

N H EC

E U IQ

exprience y0 = 0,11 . Les nergies 1Eij ( 1 ) sont normalises par l'nergie cintique k . On a indiqu o se trouvent les chelles caractristiques : paisseur de couche limite , point de mesure y0 et chelle de Kolmogorov en ce point.

+ = 217 , ce qui correspond dans cette sont faites dans la rgion logarithmique, en y0

On retrouve l'anisotropie et l'tagement du niveau des tensions de la figure 8.8. Ce que cette figure apporte en plus c'est, tout d'abord, la mise en vidence d'un trs fort dcalage de la '2 > vers les petits nombres d'onde : on trouve que les distribution spectrale E11 ( 1 ) de < u1

chelles les plus nergtiques pour les fluctuations longitudinales u ' sont de l'ordre de l'paisseur de la couche limite. Ce rsultat montre que dans la rgion de paroi, les structures porteuses d'nergie (les grosses structures) sont trs allonges puisque leur hauteur est par ailleurs limite par la prsence de la paroi. Ces chelles, telles que l >> l0 y0 , caractrisent le processus d'injection de l'nergie dans la cascade.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

+ Figure 8.10 - Spectres unidimensionnels Eij ( 1 ) mesurs dans une couche limite en y0 = 0.11, y0 = 217

et tracs en "mode chelle". Les nombres d'onde indiqus correspondent l'paisseur de la couche limite, , 1 pour la position du point de mesure, y0 , et l'chelle de Kolmogorov . A noter : la loi E11 ( 1 ) ~ 1
1 ~ 1 . Tir de Fulachier (1972)

On remarque enfin que si ces chelles ne sont pas en quilibre dans une cascade, elles n'ont 5 3 alors pas de raison d'tre distribues selon la loi en 1 . C'est en effet ce que confirme la figure 8.10 qui met en vidence une loi du type :

E L O

T Y L O P
1 E11 ~ 1

N H EC

E U IQ

(8.28)

111

Ce rsultat peut s'expliquer par le fait qu' la loi E = f ( , ) qui prvaut dans une cascade d'nergie, il convient de substituer ici une loi du type E = f , u frottement (8.18) choisie comme chelle de vitesse du problme. On traduit ainsi le fait que ces structures sont celles qui produisent l'nergie. Sur un plan dimensionnel, on en dduit bien que :

La prsence d'une organisation particulire du mouvement des grandes chelles l >> l0 y0 de la couche limite turbulente est confirme par les simulations numriques. La figure 8.11 montre le champ de vitesse instantan fourni par une simulation des grandes chelles (cf. paragraphe 7.5) d'une couche limite se dveloppant sur un profil d'aile. Ce champ rvle par exemple la prsence de structures du mouvement allonges, situes dans le bas de la rgion logarithmique, en y + = 30 40 (cf. figure 8.6). On voit que ces structures "cohrentes", appeles "streaks", correspondent des rgions alternes de fluide lent ou rapide. Elles jouent un rle essentiel dans le processus de production de la turbulence des couches limite.

E L O

C E T Y L O P

E U ( IQ ) N H

o u est la vitesse de

2 1 E ~ u

(8.29)

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 8.11 Lignes d'iso-valeurs de la vitesse longitudinale au pied de la rgion logarithmique dans une simulation des grandes chelles d'une couche limite sur un profil d'aile (nombre de Reynolds de corde Rec = U 0 c = 2, 6106 ). Le fluide s'coule de la gauche vers la droite. On ne calcule qu'une portion de l'coulement en envergue. A noter : (i) la transition vers la turbulence ( gauche de la figure) ; (b) la prsence de "streaks", qui sont des rgions o l'coulement est alternativement ralenti et acclr. Tir de Mary (2000)

E L O

T Y L O P
112

N H EC

E U IQ

8.5

Le cas de l'atmosphre

Nous allons clore ce cours par un examen rapide du cas de l'atmosphre. Cette application nous ramne au problme de la distinction entre dynamiques 2D et 3D en regard de la turbulence. C'est en effet la mtorologie qui a motiv une bonne part des recherches ralises sur la dynamique des coulements bidimensionnels. La raison en est simple : l'chelle du globe, cf. figure 8.13, l'atmosphre est une couche mince dans laquelle les grandes chelles sont soumises ce type de dynamique. Bien sr, la situation est complexe car il faut tenir compte de la rotation terrestre, des fortes variations thermodynamiques du milieu et des flux aux limites.

E L O

T Y L O P

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E U IQ

L'atmosphre est l'coulement qui prsente la plus grande gamme d'chelles de mouvement sur la terre. Les plus larges sont responsables des changes entre l'quateur, o se concentre l'nergie solaire, et les hautes latitudes ; ce sont les cellules de Hadley. On trouve ensuite les dpressions et les anticyclones qui s'tendent sur plusieurs milliers de kilomtres. D'autres tourbillons existent des chelles plus fines. Les plus petites, de l'ordre du dixime de millimtre, sont les chelles de Kolmogorov de la couche limite atmosphrique qui se dveloppe prs du sol.

E L O

T Y L O P

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Figure 8.13 L'atmosphre terrestre

Cette vaste gamme d'chelles peut se caractriser par une distribution spectrale de l'nergie. La figure 8.14 montre un spectre unidimensionnel de la vitesse horizontale mesure dans nos latitudes, une altitude de 100 mtres. On voit que deux types de dynamique coexistent : les grands mouvements, de type 2D, et les fluctuations de la couche limite atmosphriques, de type 3D. Ces deux dynamiques "dialoguent" travers les chelles msomtorologiques qui se caractrisent sur la figure 8.14 par un faible niveau d'nergie. Compte tenu de l'immensit du rapport des chelles mises en jeu, l'ensemble du systme est incalculable.

E L O

T Y L O P
113

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 8.14 Spectre d'nergie dans l'atmosphre trac en mode chelle. Tir de Van der Hoven (1957) (**) les chelles sont dfinies par l = U t avec U = 10ms 1

Remarque 8.4 L'existence d'un "trou" spectral msomtorologique sparant deux classes d'chelles horizontales est un sujet de controverse : sa permanence n'est pas clairement tablie, notamment au-dessus de la mer ou sur un terrain lisse ; sur le plan technique, ce spectre est obtenu par "recollage" de spectres exprimentaux correspondant des domaines limits de frquences, une mthode qui peut tre source de confusion. Mme si elle n'est pas "universelle", la figure 8.14 a cependant le mrite de bien illustrer la complexit dynamique de l'coulement atmosphrique.

La figure 8.15 montre une structure de grande chelle qui volue dans la partie gauche du spectre de la figure 8.14. Il s'agit d'une dpression matrialise par ses lignes isobares et par des indicateurs de vents mesurs 10 mtres du sol. Cette cartographie rvle plusieurs choses. On voit tout d'abord que le vent moyen est approximativement align avec les lignes isobares. Cette proprit caractrise l'quilibre gostrophique qui rgit le mouvement des grandes chelles sous l'effet de la rotation terrestre. L'quation qui dcrit ce rgime particulier s'obtient en considrant l'quation du mouvement (2.2) dans un repre embarqu dans un mouvement de rotation solide de taux :
du 1 + 2 u = grad + u dt

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

(8.30)

On identifie dans cette quation l'acclration de Coriolis et le gradient de la pression apparente = p ( x) 2 2 qui tient compte de l'acclration centrifuge. On rappelle la dmonstration de cette quation en fin de cours. L'quilibre gostrophique correspond une simplification de cette quation suite au changement de variable suivant :

x = l x,

E L O

u =V u,

T Y L O P
t= l t, V

N H EC
= P

E U IQ

= ,

(8.31)

114

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 8.15 - Dpression centre au nord de l'Ecosse : lignes isobares ( hPa ) et vents 10 mtres du sol. Les

segments indiquent la direction du vent (vers le point noir) ; le nombre de graduations sur les segments indique la force du vent

o l , V , , P

C ( )

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

sont les chelles caractristiques de longueur, de vitesse, de rotation et de

pression ; ces chelles sont choisies de sorte que les variables surlignes soient d'ordre 1. En introduisant (8.31) dans (8.30), on est amen comparer trois temps caractristiques : le temps de convection, V = l V , le temps de rotation, = ( 2 )
= l 2 . Dans le cas d'un faible nombre de Rossby :
1

et le temps visqueux,

Ro =

V = << 1 , V 2l

(8.32)

la rotation est dominante et (8.30) se rduit un quilibre entre l'acclration de Coriolis et le gradient de pression :

E L O

1 2 u = grad

T Y L O P
115

N H EC

E U IQ

(8.33)

Le terme visqueux est ngligeable puisque = Ro Re << 1 , o Re = V l est le nombre de Reynolds ; la pression s'adapte quant elle au terme dominant de l'quation, ici l'acclration de Coriolis (cf. remarque 2.3). Notons que pour un vent moyen typique de V = 10ms 1 , avec 105 rad s 1 pour la rotation terrestre, la condition (8.32) slectionne des chelles l >> V 2 500km telles que la dpression de la figure 8.15. L'quation (8.33) de l'quilibre gostrophique dcrit bien un tourbillon dans lequel la vitesse u est perpendiculaire au gradient de pression. Mais on note toutefois sur la figure 8.15 une lgre dviation de cette vitesse vers le centre de la dpression. Cette dviation rsulte de l'action du frottement. En effet, quand on se rapproche du sol, on pntre dans une couche limite. La pression tant inchange la traverse d'une couche limite ( z = 0 ) ,

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

conformment au schma de la figure 8.16, l'addition d'une force de rsistance l'avancement dans l'quation (8.33) dvie, par composition des forces, les lignes de courant vers le centre de la dpression. Le dbit rentrant est ensuite vacu par une ascendance sur l'axe vertical de la dpression. Cette couche limite particulire, qui met en jeu la force de Coriolis, est appele couche d'Ekman. L'chelle verticale qui caractrise cette couche limite est donne par l'quilibre entre le temps caractristique de la diffusion visqueuse verticale, = 2 , et le temps de rotation
= ( 2 ) . On trouve :
1

Pour ~ 105 m 2 s 1 et ~ 105 rad s 1 , il vient ~ 1m . Or la figure 8.15 montre que cet effet de dviation est ressenti 10m d'altitude ; d'autres observations montrent qu'il s'tend bien au-del, savoir sur plusieurs centaines de mtres. Cela ne peut rsulter que de la turbulence. La figure 8.7 nous avait dj apport la preuve d'une cascade turbulente sur au moins une dizaine de mtres. Pour obtenir une chelle de l'ordre de quelques centaines de mtres partir de (8.34), il faudrait considrer la place de , une "viscosit turbulente" vrifiant T ~ 105 ! Ce concept de viscosit turbulente, dont nous avons not les limites au chapitre 6, permet donc ici de bien souligner le rle de la turbulence dans l'atmosphre.

E L O

T Y L O P
~ 2

N H EC

E U IQ
(8.34)

Figure 8.16 Dviation du vent gostrophique par le frottement au sol

E L O

T Y L O P
116

N H EC

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8.6

Rsum du chapitre

La thorie de Kolmogorov s'avre trs efficace pour analyser le comportement des coulements cisaills. Dans ces coulements, l'une des deux chelles de la turbulence est impose, l'autre est fixe par l'quilibre de la cascade d'nergie.

Dans la turbulence libre du type couche de mlange, l'chelle de vitesse est fixe par l'cart entre les vitesses extrieures. L'chelle de longueur volue quant elle selon une loi linaire et les moments d'ordre 2 de la turbulence prsentent un comportement autosimilaire. Enfin La loi en 5 3 pour les spectres est bien respecte. Dans la turbulence de couche limite, l'chelle de longueur est fixe par la distance la paroi. La thorie de Kolmogorov est ici soumise rude preuve du fait de la contrainte laminaire impose par la paroi. Mais les lois d'chelles que l'on obtient sont en accord avec certaines prvisions de cette thorie. Notamment, la turbulence se dveloppe au dessus d'une rgion laminaire, au sein d'une rgion o la vitesse est distribue de faon logarithmique. Cette loi logarithmique rsulte de l'quilibre turbulent entre la production par le cisaillement moyen et la dissipation par une cascade. Le comportement anisotrope des tensions turbulentes et l'allure des spectres mesurs dans les couches limites suggrent l'existence d'un mcanisme particulier pour l'injection de l'nergie dans la cascade. Ce mcanisme s'appuie sur une organisation du mouvement en structures "cohrentes" qui sont mises en lumire par la simulation numrique. Dans l'atmosphre, o les nombres de Reynolds sont immenses, on identifie notamment deux types de dynamique : des grands tourbillons, tels que les dpressions rgies par l'quilibre gostrophique, et des couches limites turbulentes qui se dveloppent au pied de ces tourbillons. Ces rgions turbulentes augmentent de manire considrable les changes verticaux entre le sol et l'atmosphre.

E L O

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E L O

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E L O

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Annexe 1 : la turbulence homogne

Dans le problme de la conduite tudie du point de vue des moyennes au chapitre 6, les champs moyens et fluctuants sont fortement coupls et on ne peut pas considrer les deux problmes sparment. L'hypothse de la turbulence statistiquement homogne permet de raliser ce dcouplage. En effet, si la condition d'homognit (6.5) est vrifie dans les trois directions de l'espace, la divergence des termes de flux turbulent dans les quations moyennes (6.11) ou (6.15) est nulle. Le champ moyen est alors autonome, sans feedback de la turbulence sur lui. La turbulence homogne se comporte en quelque sorte comme un matriau soumis une contrainte extrieure impose par le champ moyen.

E L O

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L'tude de cette situation particulire a apport des rsultats utiles pour comprendre et pour modliser la faon dont la turbulence "ragit" aux changements des proprits moyennes de l'coulement. C'est aussi le seul cadre thorique compatible avec l'analyse de Fourier des champs fluctuants qui est abondamment exploite en turbulence (nous dveloppons ce sujet au chapitre 7). Il est donc important de comprendre les fondements de la turbulence homogne, et en particulier ses conditions prcises d'existence. La question qui nous intresse ici est donc de savoir quelles sont les conditions que doivent vrifier les champs moyens pour prserver l'homognit statistique des champs turbulents. Pour rpondre cela, nous allons considrer une corrlation d'ordre deux entre une variable fluctuante a ' ( x, t ) , qui peut reprsenter une composante de vitesse ou un scalaire passif, et une %' ( x % x . Le "tilde" % , t ) , qui est mesure en un point x autre variable fluctuante, note b identifiera toute quantit mesure en ce point. Si la turbulence est statistiquement homogne dans les trois directions d'espace, alors d'aprs (6.5) :

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

%' ( x % x, t ) =< a ' ( x, t ) b %, t ) > R (r = x

(A1.1)

Cette relation stipule que la corrlation ne dpend pas du point x considr ; elle est invariante dans toute translation du bipoint sur lequel on la calcule. On considre alors son quation de transport. Celle-ci s'obtient partir des quations de chacune des deux variables dont on effectue la corrlation. Dans les quations de transport des fluctuations (6.16), on voit que le couplage entre les champs moyens et fluctuants s'tablit au niveau de la convection par le champ moyen et au niveau d'un terme source. On ne retient donc que ces termes :
'

Da = a ',t + < ul > a,' xl = ul' < a, xl > + ... Dt


%' Db %' + < u %' = u % > + ... %l > b %l' < b =b %l %l ,t ,x ,x Dt

% ' , l'quation L'quation de la quantit (A1.1) s'obtient en multipliant l'quation (A2.1-a-) par b (A1.2-b-) par a ' , et en moyennant la somme de ces produits. On obtient :

E L O

C E T Y L O P
119

HN

(A1.2-a-)

E U IQ

(A1.2-b-)

%' ' % >< a 'u ' > = ... %l > R, x R,t + %l + < a, xl >< b ul > + < b, x %l l < ul > R, xl + < u
% = x + r , on peut aussi crire : Puisque x

E L O

T Y L O P
advection par la vitesse moyenne

N H EC

E U IQ

(A1.3)

% 'u ' > < b % >< a 'u ' > = ... (A1.4) %l > < ul > ] R,rl + < a,rl >< b R,t + [ < u l l , rl 144 4 2444 3 144444 4 2444444 3
production par interaction avec les gadients du champ moyen

On en conclut que les oprateurs de cette quation ne respectent l'invariance en x de R que si les gradients des champs moyens sont uniformes. Les conditions d'homognit s'crivent donc :
grad < a > = ( t ) , grad < b > = ( t )
a b

Les conditions (A1.5-a-) assurent l'homognit du terme de production de (A1.4). La condition (A1.5-b-) garantit l'homognit du terme d'advection de cette quation. On a en effet :
% > < u > = ( t )( x % x ) = (t ) r <u

O P E L O C

< u > = (t )

T Y L

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(A1.5-a-) (A1.5-b-)

(A1.6)

% ' reprsente une composante de vitesse, (A1.5-b-) gnralise (A1.5-a-). De plus si a ' ou b Notons que ces conditions d'uniformit des gradients de champs moyens annulent aussi les flux visqueux dans les quations moyennes (6.11) ou (6.15).

Comme nous l'avions soulign dans la remarque 6.2, l'homognit statistique de la turbulence admet donc des champs moyens non uniformes : nous venons de dmontrer qu'elle impose seulement que leurs gradients soient uniformes.

Exercice A1.1 (1) Dmontrer partir de (6.11) et de (A1.5-b-) qu'en turbulence homogne l'quation de la vorticit moyenne se rduit :

E L O

< > ,t = < d > . < >

T Y L O P
120

N H EC

E U IQ

(A1.7)

(2) En dduire que les champs de vitesse moyenne admissibles vis--vis de la turbulence homogne sont de trois types : les dformations irrotationnelles, la rotation solide stationnaire et les combinaisons entre rotations et dformations planes. (3) Montrer que le cisaillement < u > = U ( y ) fait partie de cette dernire catgorie.

Enfin, dans un coulement homogne et statistiquement stationnaire, le bilan de l'nergie cintique k , cf. (6.18-b-), se rduit un quilibre entre la production de k et sa destruction :

E L O

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P = k

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(A1.8)

Les autres termes, convection et diffusion, sont des drives spatiales de quantits invariantes dans l'espace (ces termes sont dtaills la fin du cours). La turbulence extrait donc de l'nergie dans le "rservoir infini" que constitue le champ moyen gradient constant et elle la dissipe par une cascade.

Exercice A1.2 Etudier comment l'quation de l'nergie moyenne K , cf. (6.18-a-), dgnre en turbulence homogne.

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E L O

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121

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E L O

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Bibliographie
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E L O

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E L O

T Y L O P
123

N H EC

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N H EC

E U IQ

Hu D.L., Chan B., Bush W.M., "The hydrodynamics of water strider locomotion", Nature, vol. 424, 2003 Kolmogorov A.N., "The local structure of turbulence in an incompressible fluid with very large Reynolds numbers", Dokl. Akad. Nauk. SSSR, vol. 30, pp. 301-305, 1941 Le Dizes S., Laporte F., "Theoretical prediction of the elliptic instability in two vortex flow", Journal of Fluid Mechanics, vol. 471, pp. 169-201, 2002 Lesieur M., "La turbulence", Presses Universitaires de Grenoble, 1994 Leuchter O., "Jets et couches de mlanges turbulents", TP.ONERA n1988-148, 1988 Mary Y., communication prive, 2000 Mandelbrot B.B., "The fractal geometry of nature", W.H. Freeman Editor, 1983 Mc Williams J.C., "The emergence of isolated coherent vortices in turbulent flows", Journal of Fluid Mechanics, vol. 141, pp. 21-43, 1982 Meunier P., Le Dizes S., Leweke T., "Physics of vortex merging", CR Physique 4-5, 2005 Richardson L.F., "Weather prediction by numerical process", Cambridge Universiy Press, 1922

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

She Z.S., Jackson E., Orzag S.A., "Structure and dynamics of homogeneous turbulence: models and simulations", Proc. Roy. Soc. Lond., A 434, pp. 101-124, 1991

van der Hoven I., "Power spectrum of horizontal wind speed in the frequency range from 0.0007 to 900 cycles per hour", Journal of Meteorology, vol. 14, pp. 160-164, 1957 Van Dyke M., "An album of fluid motion", The Parabolic Press, 1982 Vincent A., Meneguzzi M., "The spatial structure and statistical properties of homogeneous turbulence", Journal of Fluid Mechanics, vol. 225, pp. 1-20, 1991 124

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Werl H., "Transition et Turbulence", Note Technique 1987-7, ONERA, 1987

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P
125

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P
126

N H EC

E U IQ

Dtails

Avertissement : cette annexe est donne sous une forme tout fait provisoire.

A. Dtails du chapitre 2

Le taux de dissipation
Pour la relation (2.4-a-), il vient : 2 2 d : d = ui , j + u j ,i = ui , j ui , j + ui , j u j ,i = ui , j 2

E L O
(
2

T Y L O P
(

N H EC
2

E U IQ

) ( )

+ ui u j ,i

), j

= u + div ( u . u )

(D2.1)

Pour la relation (2.4-b-) :



2

= ijk uk , j

( )( ipq uq, p ) = ijk ipq uk , j uq, p = jki ipq uk , j uq, p = ( jp kq jq kp ) uk , j uq , p = uk , j uk , j uk , j u j ,k 2 = uk , j uk , j ( uk u j , k ) = u div ( u .u ) j

On a utilis ici l'identit remarquable:


ijk kpq = ip jq iq jp

L'quation de l'nergie cintique du mouvement

On contracte l'quation du mouvement (2.2) avec u . En tenant compte de l'incompressibilit ( = Cte, ui ,i = 0 ) , on obtient terme terme :
u.u ,t = ui ui ,t = ec ,t u . ( u . u ) = ui ( ui ), j u j = u j u.

E L O

T Y L O P
= div ( ec u )

N H EC

E U IQ
(D2.2) (D2.3)

(D2.4)

( u ) = (e u )
1 2 2 i ,j
2

c j ,j

(D2.5) (D2.6)

p = ui p,i = div ( p u )

u . u = ui ui , jj = ui ui , j = div ( ec ) u

), j ( ui, j )
2

1 uu 2 i i , jj

ui , j

( )

(D2.7)

D'o la relation cherche :


ec,t = div ec u

( )

avec:
ec = ( ec + p ) u + grad ec

E L O

T Y L O P
127

N H EC

E U IQ

(D2.8)

(D2.9)

B. Dtails du chapitre 3
Processus autosimilaires
En posant :
u ( l ) = A ( , l ) u ( l ) ,

la condition A,l = 0 mne :


A,t =

E L O

T Y L O P
= u ' ( l ) u ( l ) u ( l ) u ( l )

N H EC
u ( l ) u ' ( l ) u (l ) u (l )

E U IQ
(D3.1)

u ' ( l ) u ( l ) u ( l ) u ' ( l ) u 2 (l )

u ' ( l ) u ' ( l ) u ( l ) = =0 u l u l u l ( ) ( ) ( )

(D3.2)

Soit :
u ' ( l ) u ( l ) = u' (l ) u (l )

On vrifie bien que cette galit est vrifie si :


u (l ) ~ l p ,

Puisqu'alors :
u ( l ) = pl
'
p 1

O P E L O C
, u ( l ) = ( l ) , u ( l ) = p ( l )
p

T Y L

N H EC

E U IQ
(D3.3) (D3.4) (D3.5)

'

p 1

C. Dtails du chapitre 4
L'quation de la vorticit
On prend le rotationnel de lquation de Navier- Stokes sous sa forme la plus gnrale :
rot u,t + u . u = grad p + u + F

Le rsultat final est :


,t + . u = u . divu +
1 1 rot F + ( grad grad p ) +

Si = Cte , div u = 0 , F = 0 , l'quation se rduit (4.1). L'quation ci-dessus se dmontre comme suit. - Le premier terme est vident. Les trois termes suivants rsultent du terme rot ( u . u ) . En utilisant lidentit remarquable :

u . u = u + grad

E L (C )O
1 2 u 2

C E T Y L O P
128

HN

(D4.1)

E U IQ

(D4.2)

il

vient

: rot ( u . u ) = rot ( u ) .

On

utilise

b . a b div a , pour obtenir rot ( u . u ) = rot ( u ) = . u + div u u . . En fait, seule la partie

symtrique du tenseur gradient des vitesses intervient dans le dernier terme du second membre (l'tirement 1 u . ). En effet si on le dcompose en ses parties symtrique d = 2 u + t u et antisymtrique 1 1 t = 2 u u , pour tout vecteur a , u . a = d . a + . a : = d . a + 2 a , donc seul subsiste le premier terme si a = . D'o le rsultat :

rot ( u . u ) = rot ( u ) = . u + div u d .

E L O

T Y L O P

N H EC

alors

l'identit

vectorielle

E U IQ

rot ( a b ) = a . b + a div b

(D4.3)

- Le quatrime terme, moins classique, s'obtient grce l'identit vectorielle :


rot ( k a ) = k rot a + grad k a

(D4.4)

Sa dmonstration sous forme indicielle est :


1 p, k 1 1 1 1 rot grad p = ijk = ijk p,kj + ijk p,k = 2 ijk p, k , j = 2 ijk p, k , j i , j , j = grad grad p i 2
1

Soit :
rot grad p = grad grad p

) (

- Le terme suivant est vident et pour le dernier terme, on a :


rot ( a ) = ( rot a )

La dmonstration est : rot ( u ) = ijk ( uk ,ll ) = ijk uk , j


i

E L O
,j

T Y L O P
2

N H EC

E U IQ
(D4.5) (D4.6)

),ll = []i ,
(D4.7) vectorielle

donc :
rot ( u ) =

On utilise aussi dans le cours une autre expression rsultant de l'identit a = div ( a ) = grad ( div a ) rot ( rot a ) et qui permet de mettre ce terme aussi sous la forme :
= rot rot

(D4.8)

L'quation de l'enstrophie

On contracte l'quation de la vorticit (4.3) avec . En tenant compte de l'incompressibilit ( = Cte, ui ,i = 0 ) , on obtient terme terme :
. ,t = i i ,t =

. ( . u ) = i ( i ), j u j = u j

C
,t

1 2

( )
2

E L O
( )
1 2 2 i ,j

T Y L O P
1 2 2 i

N H EC

E U IQ

(D4.9) (D4.10)

( ) .u = div ( ) u
1 2 2 i

129

. d . =

( ) (u
1 2 1 2

i , j i j

+ u j ,i i j
1 2

)
1 u 2 i

( ui i j ), j + (u j i j ),i
1 ,j

= div ( u.) 2 u . div ( ) . = i i , jj = i i , j i , j


2

D'o la relation cherche :


,2t = u . div ( ) + div

E L O

= div grad

C E ( ) ( ) T ( ) ( ) Y (P ) OL
2

( i j ), j
1 2

1 u 2 j

( i j ),i
2

HN

E U IQ

(D4.11)

i2

, jj

i , j

1 2

i2

(D4.12)

( ) 2
2

(D4.13)

Avec :
2 = i2 u + 2 ( u.) + grad i2

( )

(D4.14)

Pour un coulement plan, tel que = ( x, y ) e z , le premier terme du terme membre de droite de (D4.13), qui provient du terme d'tirement, est nul, puisque [ ]ij = 2 i 3 j 3 et u . div ( ) = ui 2 Soit :
,2t = div 2 2

Puisque u . = 0 , le terme de flux (D.4.12) devient quant lui :


2 = 2 u + grad 2

O P E L ( ) O C

( )

T Y L

N H EC

E U IQ
( )
,j

i 3 j 3 = 0 .

(D4.15)

(D4.16)

La relation de Biot-Savart
En utilisant les conventions de la figure (4.2), un champ de vitesse plan u = [u, v, 0] ( x, y, t ) d'un coulement incompressible ( div u = 0 ) vrifie la relation :
u = e z ,

(D4.17)

soit u = , y , v = , x . Le scalaire , dont les lignes iso-valeur sont en tout point parallles la vitesse, est la l'quation scalaire :
=

fonction de courant. Pour le rotationnel des vitesses, il vient = rot u = e z = e z . On obtient donc

L'inversion de l'oprateur de Laplace de cette quation permet d'exprimer en fonction de u . Les solutions sont gnres par le noyau de l'quation G = ( x ) qui est G ( x ) = Ln x 2 . La solution est une convolution entre ce noyau et le second membre de (D4.18), soit :
( x ) = G =

La relation de Biot-Savart (4.8-a-) s'obtient en remplaant (D4.19) dans (D4.17) , sachant que :

1 x ' Ln x x' d x ' 2

( )

E L O

C E T Y L O P
130

HN

(D4.18)

E U IQ

(D4.19)

x Ln x x =

'

1 2 x

' xx

) +(y y )
2 '

= x x'

x x'

L'invariance de la circulation

La surface de contrle S considre est une surface gomtrique impose, de contour C . On drive par rapport au temps, la quantit

C
d dt

E OL
S
S

T Y L O P
S

N H EC

E U IQ

(D4.20)

b dxdy . On a alors :

b dxdy = S b,t dxdy +

C b ( u . n ) dl

(D4.21)

Pour = dxdy , tant nul sur C , seul le premier terme subsiste. On considre alors l'quation gnrale (4.3) pour , en l'crivant sous la forme suivante :
,t = . u + u . rot ( rot ) = rot ( u rot )

On a utilis ici l'identit (D4.8) pour le terme visqueux. On obtient donc :


d = dxdy = rot ( u rot ) dxdy S dt S ,t

On peut alors transformer l'intgrale en intgrale de contour :


d = dt

C ( u rot ) n dl

Cette intgrale est nulle si = 0 sur le contour C .

Remarque : on peut aussi contracter (D4.22) avec e z et utiliser la formule de Stockes,

E L O

C E T Y L O P

HN

E U IQ
(D4.23) (D4.24)

(D4.22)

rot a . e z dxdy =

C ( a e z ) . n dl

(D4.25)

o son quivalent, la formule de Green d = dt ( u rot ) e z . n dl C

S ( Q, x P, y ) dxdy = C ( Pdx + Qdy ) avec P = ax , Q = a y . Soit :


(D4.26)

L'invariance de l'impulsion

Pour l'impulsion, on part (D4.21) et (D4.22). Il faut donc calculer : d = x t dxdy = x rot ( u rot ) dxdy S S dt On utilise alors l'identit :

E L O

T Y L O P
131

N H EC

E U IQ

(D4.27)

x rot a dxdy = a dxdy x ( n a ) dl


S C

Soit, si sur C , = 0 :
d = ( u rot ) dxdy S dt

O P E L O C ( ( )
d = dt
S

On utilise alors l'identit (D4.2) pour transformer le premier terme de l'intgrale, u = grad

T Y L
)

N H EC
C ( 2 u
1 2

E U IQ
1 2

(D4.28)

(D4.29)

( u ) u .u , et
2

puisque u . u = div ( u u ) , on peut finalement transformer cette intgrale en intgrale de contour : grad
1 2 u 2

div ( u u ) rot dxdy =

n u ( u . n ) n dl

(D4.30)

Cette intgrale s'annule si, sur C, = 0 et si u 2 dl 0 . Cette dernire condition est bien vrifie puisque, d'aprs la loi de Biot-Savart (4.4), lim r = x x ' u 1 r .

Les forces impulsionnelles


l'quation de dpart (D4.22), il reste:
d 1 = F dxdy dt S

Compte tenu de la dmonstration ci-dessus, si l'on rajoute un terme de force extrieure, rot ( F ) dans

C'est l'quation (4.18).

L'invariance du moment angulaire


Pour le moment angulaire, on considre (D4.21), (4.11-b-) :
d M = dt
1 2 2 2 S ,t ( x + y ) dxdy

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ
(D4.31)

(D4.32)

On utilise l'quation de sous la forme (4.4) :


,t = u . grad + = div [ u ] + dM 1 1 = 2 x 2 + y 2 div ( u ) dxdy + 2 x 2 + y 2 dxdy S S dt 1 1 2 2 2 = 2 div x + y u dxdy 2 u . grad x + y 2 dxdy S S

(D4.33)

+ x 2 + y 2 dxdy S
1 2

1 = ( u . x ) dxdy + 2 x 2 + y 2 dxdy S S

Compte tenu de (4.8-a-), la premire intgrale est nulle. Il reste :

E L O

C E T Y L O P
132

HN

(D4.34)

E U IQ

dM 1 = 2 x 2 + y 2 div grad dxdy S dt 1 1 = 2 div x 2 + y 2 grad dxdy 2 grad x 2 + y 2 . grad dxdy S S =


1 2 S

) ) ( ( ) ( ) grad ( x + y ) . grad dxdy = ( x . grad ) dxdy


S

Soit :

dM = 2 dt

E L O

= div ( x ) dxdy +

T LY PO
2 2 S

div ( x ) dxdy = div ( x ) dxdy = 2 dxdy


S S

N H EC
S

E U IQ

(D4.35)

C'est l'quation (4.12).

L'invariance de l'nergie d'interaction


Compte tenu de (4.32) :
dE E dxi E dyi = + =0 dt xi dt yi dt

D. Dtails du chapitre 6

L'quation de la fluctuation de vitesse

L'quation de la fluctuation s'obtient en soustrayant (6.11) :


< u >,t + < u > . < u >= 1 grad < p > + < u > div < u ' u ' > ,

C
' ,t

E L O
( )(

T Y L O P

N H EC

E U IQ
(D4.36)

(D6.1)

l'quation instantane (6.8) dans laquelle on effectue la dcomposition de Reynolds (6.16) :

(< u > + u )

+ < u > + u' . < u > + u' =

1 grad < p > + p ' + < u > + u '

(D6.2)

On obtient :
Du ' 1 = u ',t + u ' . < u > = < u > . u ' grad p ' + u ' + div u ' u ' < u ' u ' > Dt convection distorsion

(D6.3)

Cette quation contient deux termes de couplage entre la fluctuation et la vitesse moyenne : la convection par la vitesse moyenne (terme de drive matrielle) et une distorsion par les gradients de cette vitesse. Ce dernier terme n'est nul que dans un coulement moyen uniforme, ce qui est le cas en turbulence homogne comme montr dans l'Annexe 1.

L'quation de l'nergie cintique du champ moyen


On part de la forme indicielle de (6.11)

E L O

T Y L O P
133

N H EC

E U IQ

< p > ,i D < ui > =< ui >,t + < ul >< ui >,l = + < ui >,l < ui ' ul ' > ,l Dt

On compose : < ( < ui > D < ui > Dt ) >

1 K ,t + < u j > K , j = ( < p >< ui > ),i + < ui >< ui >, jj < ui >< ui' u 'j > , j 2 1 = ( < p >< ui > ),i + < ui >< ui >, j < ui >, j < ui >< ui' u 'j > , j

D'o :

E L O

T Y L O P
(

N H EC
) ( ) (

E U IQ
)
,j

(D6.4)

+ < ui' u 'j >< ui > , j

1 K ,t + < u j > K , j = < ui' u 'j >< ui >, j + < p >< u j > + K , j < ui >< ui' u 'j > < ui > , j , j

(D6.5)

Soit :
DK = div K P K Dt

avec :
1 < p >< u j > +K , j < ui >< ui' u 'j > ( K ) j =
P = < ui' u 'j >< ui >, j K = < ui >, j

Ou encore, sous forme tensorielle :


=
K

E L O
2

T Y L O P

N H EC

E U IQ
(D6.6) (D6.7-a-) (D6.8-a-) (D6.9-a-)

1 < p >< u > + grad K < u > . < u ' u ' >

(D6.7-b-) (D6.8-b-) (D6.9-b-)

P = < u' u' >: < u > K = < u >

L'quation de l'nergie cintique de la turbulence


Pour obtenir l'quation de k =
1 2

< u '2 > , on compose < ui' Dui' Dt > . Il vient successivement :

1 k + < U j > k, j = < ui' p,'i > < ui' u 'j >< ui >, j + < ui' ui' , jj > < ui' ui' u 'j < ui' u 'j > t 2 1 = < p 'ui' >,i < ui' u 'j >< ui >, j + ui' ui' , j < ui' , j > < ui' ui' u 'j > ,j ,j 2 1 = < p 'ui' >,i < ui' u 'j >< ui >, j +k, jj < ui' , j > < ui' ui' u 'j > , j + < ui' u 'j ui' , j >

1 ' ' ' ' = < p 'ui' > < u '2 j ui > +k,i < ui u j >< ui > , j < ui , j ,i

E L O

C E T Y ( )OL P
( ) ( ) ( )
2

,j

HN
>

(D6.10)

E U IQ

> + < u 'j ui'2 2

,j

>

134

Soit :
Dk = div k + P k Dt

avec :

1 1 < p 'u 'j > +k, j 2 < ui'2u 'j > ( k ) j =

C
k

P = < ui' u 'j >< ui >, j


2

k = < ui' , j

E L O( )
>
2

C E T Y L O P

HN

E U IQ

(D6.11)

(D6.12-a-) (D6.13-a-) (D6.14-a-)

Soit, sous forme tensorielle :


= 1 1 < p ' u ' > + grad k 2 < u '2 u >

(D6.12-b-)

P = < u' u' >: < u > k = < u ' >

E. Dtails du chapitre 7

Le tenseur spectral des corrlations doubles de la vitesse


Soit u (x, t ) la fluctuation alatoire d'un coulement priodique dans une boite de ct L. En se limitant une dimension, on tablit une correspondance entre la srie de Fourier spatiale (reprsentation discrte) :
u ( x) =

C
2 L

E L O
L

T Y L O P

N H EC

E U IQ
(D6.9-b-)

(D6.13-b-)

m =

m ei x m 2 u

(D7.1)

et l'intgrale de Fourier spatiale (reprsentation continue) :


u (x ) = ( )e u

ix

(D7.2)

Dans la relation (D7.1), 2 L dsigne l'intervalle entre deux nombres d'ondes discrets conscutifs. La valeur du nombre d'onde numro m est m 2 L . La relation (D7.2) correspond au processus limite L , m sont les coefficients, o modes de Fourier. La soit = 2 L 0 , appliqu la premire relation. Les u ( ) est le spectre de la variable alatoire u (x ) . u ( ) est souvent appel, galement, "mode de fonction u Fourier". On calcule la corrlation entre deux modes de Fourier :
( ) = u p = u
1

( 2 )3
1

R3

u ( x) e

i . x

d x

( )

( 2 )3

% ) ei p . x d 3 x % u(x
%

R3

E L O

T Y L O P
135

N H EC

E U IQ

(D7.3-a-) (D7.3-b-)

Soit :
i* ( ) u j p >= <u

( )

( 2)

Compte tenu de l'homognit :


% ) >= Rij ( x % x = l) < ui ( x ) u j ( x

C
R3

Donc :

E L O
( )
i p .x 3

T Y L O P
R6

%)> e < ui ( x ) u j ( x

% i . x p . x

)d 3 x d 3 x %

N H EC

E U IQ

(D7.4)

(D7.5)

i* ( ) u j p >= <u

i p .x ( ) d 3 x ei p . l d 3 l R l e ( ) ij ( 2 )6 3 3 R R
1

(D7.6)

Or on a la relation :

) d x = 2 3 p ( ) ( )

D'o :
i* ( ) u j p > = ij ( ) p <u

( )

La transforme de Fourier des drives spatiales


TF u ,i ( x ) =

3 u ,i ( x ) e ( 2 ) R
3

E L O
1 ( i i )

i . x 3

d x=
i . x

T Y L O P
1

N H EC
)
,i

E U IQ
(D7.8)

(D7.7)

( 2 )3
d x
3

R3 ( u ( x ) e

i . x

d3 x

( 2 )3

R3 u ( x ) e

(D7.9)

La premire intgrale est nulle car elle doit tre considre comme une intgrale dans un volume de taille L trs ( ) , ce qui dmontre la proposition pour grande, la variable alatoire tant priodique de priode L. Il reste i i u la drive d'ordre 1.

Les spectres unidimensionnels en turbulence isotrope


La formule (7.45) s'tablit en remarquant que :
E22 ( 1 ) = E33 ( 1 ) =
1 2 E ( ) E11 ( 1 ) + 2 1 d 3 2 1

avec :
dE11 ( 1 ) d 1 E ( )
3

= 21

C
1

E L O
d

T Y L O P
136

N H EC

(D7.10)

E U IQ

(D7.11)

Do :
E22 ( ) = E33 ( ) = dE11 ( ) 1 E11 ( ) . 2 d

La formule (7.46-a-) s'obtient en drivant (7.44-a-)


E11 ( 1 ) = dE11 ( 1 ) d 1

E L O

E ( )

2 d 1

T Y L O P

N H EC
== 21

E U IQ

(D7.12)

E ( ) 3

(D7.13)
E () 3

E ( 1 ) 1

21

E ( )
3

2 d + 1

E ( 1 )
3 1

(D7.14)

1 d 1 dE11 ( 1 ) E ( 1 ) = 3 2 d 1 1 1 d 1 Soit finalement :


E ( ) = 1 3 d 1 dE11 ( ) 2 d d

(D7.15)

Pour la formule (7.46-b-), on drive la somme de E11 , E22 et E33 dfinis en (7.44) :
Eii ( 1 ) = dEii ( 1 ) d 1
1

2E ( )

C
= 2

E ( 1 ) 1

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ
(D7.16) (D7.17)

(D7.18)

1 dEii ( ) . E ( ) = 2 d

(D7.19)

La condition d'homognit d'un filtre spatial


On drive le produit de convolution (7.47). Il vient :
%)u ( x x %, t ) d x % + G, j ( x, x %)u ( x x %, t ) d x %+ u i, j ( x, t ) = G ( x, x i, j i = ui, j

( ) ( x, t ) + G

, j

%)u ( x x %, t ) d x % ( x, x i

Pour vrifier :
u i , j ( x, t ) = u i , j ( x, t ) ,

il faut que le filtre soit homogne, c'est--dire tel que:


% ) = G ( l = x x %) G ( x, x

E L O

T Y L O P
137

N H EC

(D7.20)

E U IQ

(D7.21)

(D7.22)

F. Dtails du chapitre 8

Equations de Navier-Stokes en repre tournant

On veut exprimer les quations (2.2) dans un repre relatif entran dans un mouvement de rotation de corps solide de taux . De faon gnrale, si on pose A = Ai ei dans le rfrentiel absolu et A = A 'i e 'i dans le rfrentiel relatif, alors :

dA dA 'i d e 'i dA 'i dA = i ei = e 'i + A 'i = e 'i + A 'i ( e 'i ) dt a dt dt dt dt

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ
(D8.1)

Donc :
dA dA = + A . dt a dt r

(D8.2)

Soit, pour A = x :
dx dx = + x , alors : dt a dt r ua = ur + x

Pour A = u a :

du a d = (u r + x) + (u r + x) , alors : dt a dt r du a du r = + 2 u r + ( x) dt a dt r

E L O

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N H EC

E U IQ
(D8.3)

(D8.4)

o l'on reconnat l'acclration relative, l'acclration de Coriolis et l'acclration centrifuge. Pour la continuit :
div u a = div(u r + x) = 0 , soit : div u r = 0

(D8.5)

Pour la quantit de mouvement, le terme d'acclration est donn en (D8.4). Pour la diffusion :
u a = u r + ( x ) = u r

1 On peut grouper grad ( p ) ( x) au moyen de la relation : ( x) = grad ( x) 2 . En effet : 2 1 grad 2 x ) = ( x ) . = ( x ) = ( x ) (( x ) ) = ( x ) . grad (123
2

On pose donc : grad p ( x) 2 = grad o dsigne la "pression apparente". D'o, en dfinitive : 2

E L O
. x

T Y L O P
138

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(D8.6)

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du 1 + 2 u = grad + u dt

o on a supprim l'indice "r".

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(D8.7)

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E U Q PARTIE II : Patrick TABELING I N H C E T Y L O P E L O C

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1 ORIGINE DE LA TURBUMENCE

1.1 INTRODUCTION

La turbulence se dveloppe partir dinstabilits.

Dans certains systmes, ces instabilits apparaissent progressivement, et il est possible dtudier en dtail la succession dvnements conduisant du rgime laminaire au rgime turbulent. Cest le cas de lcoulement dun fluide entre deux cylindres coaxiaux tournant des vitesses de rotation diffrentes. Cet coulement dit de Taylor-Couette- a t beaucoup tudi. On sait qu petits nombres de Reynolds, toutes les particules fluides senroulent sur des cercles concentriques, ayant pour axe commun laxe de rotation des cylindres. Cest le rgime laminaire. Ensuite vient le regime des rouleaux de Taylor, o les trajectoires senroulent sur des tores sempilant les uns sur les autres, dfinissant un systme stationnaire dans le temps, mais priodique dans lespace (Fig 1a). A plus haut nombres de Reynolds, ces rouleaux se dstabilisent pour donner lieu au rgime dit vortex ondulatoire (Fig 1b); sous leffet dune nouvelle augmentation du nombre de Reynolds, ce rgime se dstabilise son tour pour donner lieu un rgime chaotique, faiblement turbulent; il faut augmenter encore beaucoup le nombre de Reynolds pour trouver le rgime de turbulence dit dveloppe .

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E L O

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(a) (a)

(b)

Figure 1 : Deux rgimes de lcoulement de Taylor Couette : rgime des rouleaux de Taylor et rgimes des vortex ondulatoires; le nombre de Reynolds a augment de gauche droite

Dans dautres systmes, la turbulence apparait brutalement. Cest le cas des coulements de couche limite, de conduite ou de jet rond. La figure 2 montre comment un jet rond devient turbulent : la turbulence survient soudainement. On sait maintenant que l encore, pour tous ces systmes, la turbulence ne surgit pas de nulle part: ce sont des instabilits qui sont responsables de son apparition. La diffrence avec la situation prcdente bien reprsente par lcoulement de Taylor Couette est que dans la squence des instabilits conduisant la

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turbulence, il en existe une qui dgnre immdiatement. Nous verrons dans cet amphi que cette instabilit est de type sous-critique. Ainsi, pour la turbulence de couche limite, le systme se dstabilise en donnant lieu un systme de rouleaux, un peu comparables ceux de lcoulement de Taylor Couette. Mais ces rouleaux engendrent des tourbillons tete dpingle qui explosent, provoquant brutalement lapparition dun rgime turbulent.

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E U IQ

Figure 2 : Instabilit de jet : dans ce cas, la turbulence apparait brutalement

Nous allons pendant ce cours aborder les instabilits hydrodynamiques germes de la turbulence - et le chaos premier pas vers le dsordre temporel et spatial - . Il ne sagit pas dune prsentation dtaille, mais dune introduction sur ces sujets, permettant de comprendre pourquoi la turbulence surgit si naturellement dans les coulements ds que le nombre de Reynolds est lev. Il ne sagit pas non plus dun cours de culture gnrale : notamment, nous aborderons des techniques de calcul quil sagira dacqurir.

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1.2 INSTABILITES DANS LES SYSTEMES DYNAMIQUES 1.2.1 Concept dinstabilit linaire

Si les quations rgissant les coulements taient simples, nous commencerions par expliquer comment des coulements deviennent instables en partant directement des quations de Navier-Stokes. Mais ces quations sont trop complexes ! Il est prfrable dexpliquer les notions de bases partir dquations plus simples - celles rgissant les systmes dits dynamiques . ` Par dfinition, un systme dynamique est un systme qui est rgi par des quations de la forme :

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dX = f (X1 ,X2 ,X3 ,.....X n ) dt

O X est un vecteur de composantes (X1,X2,Xn), lequelles ne dpendent que du temps t. On suppose au pralable quil existe une solution de base stationnaire X0, autour de laquelle on perturbe :

La condition x(t)<< X(t)signifie quil sagit ici de perturbations. La grande majorit des thories dinstabilits se placent dans ce cadre. On injecte ensuite (2) dans (1) et on linarise autour de X0 pour obtenir :
n dx i = aij x j (3) dt 1

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(1)

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(2)

X(t)=X0+x(t) avec x(t)<< X(t)

O aij a pour expression :


f aij = i X j X = X 0

Cest lquation dvolution linarise de la perturbation x(t). (3) peut se mettre sous forme matricielle :

o apparait une matrice M dont llment courant est aij. Cette quation admet toujours comme solution la solution dite triviale x=0. Cela signifie que la solution de base est toujours solution du problme initial. Mais il en existe dautres !. La forme gnrale de la solution de lquation (2-5) a en effet pour expression :
x = A ie
1
n

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it

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(4)

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dx = M x (5) dt

o i sont les valeurs propres de la matrice M et Ai sont les vecteurs propres. La question centrale du problme de stabilit est alors :

Existe-t-il des solutions associes des valeurs propres valeur relle positive ?

Si tel est le cas alors le systme est instable parce que les vecteurs propres croissent dans le temps. On dit que le systme est linairement instable. A linverse, un systme est linairement stable si toutes les valeurs propres de M sont partie relle ngative. Le cas o toutes les valeurs propres ont une partie relle ngative, sauf une dont la valeur propre est nulle, correspond au cas de la stabilit neutre. Il y a galement les cas des valeurs propres multiples, que lon ne discute pas ici. On fait galement la diffrence entre deux cas : si les valeurs propres valeur relle positive ont une partie imaginaire nulle, linstabilit est dite stationnaire, sinon elle est appele oscillatoire. On voit que lon aboutit une classification des cas possibles.

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Remarquons que dans la thorie linaire, les vecteurs propres grandissent un taux exponentiel. Ainsi, des perturbations initialement infimes sont efficacement amplifies. Cette remarque a une importance physique : elle montre par exemple que la simple agitation thermique constitue un rservoir de perturbations pouvant donner lieu des phnomnes dinstabilit observables physiquement. Si la croissance ntait pas exponentielle, les perturbations mettraient beaucoup de temps se dvelopper et le monde de lhydrodynamique paraitrait trs diffrent de celui que lon connait !

Exemple : Le pendule simple

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Le cas du pendule permet dillustrer, sur un exemple dune grande simplicit, les prcdentes notions. Lquation du pendule scrit : d2 x 2 2 + sin x = 0 dt o x est la dviation angulaire par rapport laxe vertical, et est la frquence naturelle doscillation du pendule. Ecrivons ce systme sous forme dun systme dynamique : dx =y dt dy = 2 sin x dt
Il y a deux positions dquilibre, correspondant respectivement x = 0 (vers le bas) et x = (vers le haut). Pour la position dquilibre x=0 la matrice M a pour expression : 0 1 M= 2 0 Cette matrice a deux valeurs propres imaginaires pures: ainsi, la stabilit est neutre. Physiquement, cela signifie que lorsquon perturbe un pendule plac en position basse et si on nglige les frottements-, il oscille indfinimment. Pour la deuxime position dquilibre x=(vers le haut), la matrice M a pour expression : 0 1 M= 2 0

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qui possde deux valeurs propres relles =. . Dans ce cas, le systme est linairement instable. On sait bien quun pendule situ au point dquilibre haut ny reste pas.

1.2.2 Stabilit linaire avec un paramtre de controle

Nous savons qu petit nombre de Reynolds, les coulements sont laminaires et stables. Lorigine de cette stabilit vient dune proprit des quations de Navier Stokes petits nombres de Reynolds - lunicit de la solution -, qui interdit la croissance de perturbations autour dune solution de base nous reviendrons sur ce point plus loin -. Empiriquement, nous savons quil faut augmenter le nombre de Reynolds pour que des instabilits apparaissent. Traduisons ces vidences exprimentales dans le langage des instabilits, en supposant que les quations de Navier-Stokes se comportent comme un systme dynamique, un peu comme

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dans une devinette chinoise : nous aurions alors lvolution suivante pour les valeurs propres dun tel systme dynamique: Re < Rec toutes les valeurs propres ont une partie relle ngative : stabilit linaire Re >~ Rec, il existe une valeur propre partie relle positive. Le systme est linairement instable.. Le nombre Rec est appel le seuil de linstabilit ou nombre de Reynolds critique. Dans lensemble des valeurs propres, on voit que celle qui possde la plus grande partie relle joue role particulier: en effet, la traverse du seuil sa partie relle devient positive alors que les parties relles de toutes les autres valeurs propres restent ngatives. Le vecteur propre associ cette valeur propre particulire, pour Re = Rec sappelle le mode critique dinstabilit, ou tout simplement le mode linaire instable. On voit quon a ici un effet de filtrage : un seul mode est slectionn au seuil dinstabilit. Nous verrons que cest cette proprit qui donne lieu la rgularit remarquable observe dans de nombreuses instabilits hydrodynamiques (un exemple est donn sur la Fig 1a). Au seuil dinstabilit, lquation suivante :

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(Rec) = 0 (6)

o est la valeur propre associ au mode critique dinstabilit. Au voisinage du seuil, on peut faire un dveloppement limit en srie de Taylor pour Re proche de ReC. En gnral on obtient, au premier ordre, lquation suivante :

o 0 est un nombre positif. Cette relation peut tre dmontre rigoureusement; ici, nous ladmettrons.

Exemple : Le modle de Lorenz


Le modle de Lorenz a jou un role considrable dans la dcouverte du chaos. Physiquement, ce modle reprsente un fluide confin entre deux plaques chauffes deux tempratures diffrentes, un systme qui visait reprsenter les coulements thermiques dans latmosphre Le comportement erratique des solutions a constitu une nigme pendant longtemps on a cru tout dabord quil sagissait dun phnomne numrique inconnu (ctait le dbut de linformatique), pour raliser quil sagissait dun comportement intrinsque des quations -.. Le modle de Lorenz illustre bien par ailleurs le role du paramtre de controle..

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(Re) = 0 (Re ReC ) + 0(Re ReC ) 2

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Le modle de Lorenz scrit :


dX1 = X 2 X1 dt dX 2 = ( X 3 + r) X1 X 2 dt dX 3 = X1 X 2 X 3 dt

Avec r paramtre de controle, jouant un role analogue un nombre de Reynolds. Ici nous considrons la stabilit de la solution de base X(X1,X2,X3)=0 dont on peut dmontrer quelle

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147

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est lunique solution du systme lorque le paramtre r est petit. Calculons la stabilit linaire de cette solution. La matrice M vaut:

1 1 0 M = r 1 0 0 0 1 Cette matrice admet 3 valeurs propres relles:

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1 = 1 2 = 1 + r 3 = 1 r

On aboutit la conclusion suivante : pour r <1, la solution X(X1,X2,X3)=0 est linairement stable car toutes les valeurs propres ont des parties relles ngatives; pour r>1, 2 devient positive : le systme est donc linairement instable. Physiquement, cette instabilit correspond lapparition de rouleaux convectifs. Ici le seuil est rc=1.

1.3 Rgime non linaire, bifurcation

Les considrations prcdentes portent sur un problme linaris o les termes non linaires ont t ngligs. Lorsquun mode dinstabilit apparat, nous avons montr quil croit dans le temps, suivant une loi exponentielle. Il arrivera un moment o son amplitude deviendra trop grande pour que les non linarits puissent continuer etre considres comme ngligeables. On entre alors dans un rgime dit non linaire . Dans le cadre de ce cours sur la turbulence, je ne prsenterai que les rsultats et concepts principaux permetttant daborder ces rgimes. Le sujet est en lui meme tres vaste, et mriterait un cours spcifique.

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Considrons le mode critique dinstabilit apparaissant Re=Res, et que lon reprsente par lexpression :
x ( t ) = A(t) e 0 (7)

o A(t) est une fonction complexe du temps, e0 le vecteur propre instable au point critique dinstabilit. Rappelons do vient ce mode : il est solution de lquation :
dx M ( x ) = x dt o M est la matrice dj introduite plus haut et value Re=Res, et est la valeur propre associe au mode critique dinstabilit (cest dire la valeur propre suppose unique- de la matrice M qui possde la partie relle la plus leve). Si on injecte lexpression (7) dans lquation prcdente, on obtient la formule suivante:

avec A0 une constante. On obtient un rsultat dj connu: le mode dinstabilit croit exponentiellement dans le temps. Clairement, lorsque lamplitude |A(t)| reste des valeurs trs faibles, on peut admettre que les hypothses de la thorie linaire restent valables. Mais

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A(t ) = A0 e
t

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148

ds que |A(t)| atteint des valeurs leves, il faut prendre en compte les termes non linaires ngligs dans le systmes dynamique rgissant le vecteur x. Comment faire ? Les mathmaticiens ont dmontr il y a dj plusieurs dizaines dannes que prs du seuil dinstabilit, pour des instabilits stationnaires, A(t) est rgi par l quation dite de Landau, qui scrit dA 2 = A A A (8) dt

o est un nombre complexe sur lequel nous reviendrons. Lquation (8) se justifie par un argument type dveloppement en srie de Taylor : en effet, on peut voir en (8) les premiers termes dun dveloppement en srie de Taylor de la quantit dA/dt en fonction de A. Mais cette quation a t justifie rigoureusement par la mthode des dveloppements en chelles multiples : pour y parvenir, on introduit des chelles de temps dpendant de lcart au seuil, on redimensionne les amplitudes, et, la suite de calculs un peu lourds, on finit par aboutir (8). Je ne rentre pas ici dans lexpos de ces techniques. On admettra donc ici lquation (8). Dans cette quation, est un paramtre trs important; Nous avons deux cas : Re()>0 : bifurcation supercritique Re( ) 2 pour t A 2 = A = Re( )

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La bifurcation supercritique correspond au cas o linstabilit, au-del de son seuil dapparition, se dveloppe et atteint une amplitude de saturation donne par lexpression : Re( ) Re( )

E L O

Re()<0 : bifurcation sous-critique: Singularit temps fini

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A 2 = A =

Comme nous lavons vu a paragraphe prcdent, Re() etant proportionnel Re-Rec, nous avons donc prs du seuil :

A = A0 (Re ReC )1/ 2 (9)

o A0 est une constante positive qui dpend de la nature de lcoulement considr. Cette volution en fonction du paramtre de controle est reprsent sur la Figure 3a. On voit quau del de Rec, le systme admet trois solutions : lune est la solution A=0, reprsente en pointill car elle est linairement instable. Lautre est A = A0 (Re ReC )1/ 2 , reprsentes en trait plein car on peut le dmontrer partir de lquation de Landau- cette paire de solutions est stable au del du seuil dinstabilit. Remarquons ici que le systme admet trois solutions : cette multiplicit de solutions est incompatible avec un thorme dunicit. Des instabilits ne peuvent donc exister petits nombres de Reynolds. Dans le langage des instabilits la fourche

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de la Fig 3a est appele une bifurcation : la solution A=0 bifurque vers une autre solution au del du seuil dinstabilit.

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4 3 2 1

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Bifurcation supercritique Re=1

-1

-2

-3

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-4 0

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4 6

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8 10

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12

Re

Figure 3a : Schma dune bifurcation supercritique apparaissant Rec=1. La courbe parabolique represente lamplitude de saturation donne par la relation (9) dans le cas Re()>0. Lhorisontale A=0 reprsente la solution de base.

Dans le cas de la bifurcation sous critique, les choses sont trs diffrentes : il ny a pas de solution stable de lquation de Landau pour Re>ReC. On peut montrer on le fera en PC -, en calculant la solution gnrale de lquation de Landau, que lorsquon sapproche du seuil dinstabilit, le systme dveloppe unr singularit temps fini ds que lamplitude initiale de la perturbation atteint une valeur gale A0 (ReC Re)1/ 2 . Cela suggre que le systme se dstabilise brutalement avant le seuil dinstabilit linaire, donnant lieu un rgime qui donne limpression dexploser.. Le rgime, ainsi, devient brutalement turbulent. Le diagramme de bifurcation quivalent la figure 3a est prsent sur la Fig 3b.

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Bifurcation sous-critique

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Figure 3b : Schma dune bifurcation sous-critique apparaissant Rec=1. La courbe parabolique represente
lamplitude de saturation donne par la relation (9) dans le cas Re()<0. Les traits pointills indiquent que la solution est linairement insttable, et les traits pleins indiquent linverse.

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1.4 LE CHAOS 1.4.1 Dfinition du chaos


Nous avons vu comment dcrire les instabilits dans les systmes dynamiques et vers quoi volue le systme, lorsquun paramtre de controle est progressivement augment. Mais nous navons pas encore introduit les solutions chaotiques. Reprenons la dfinition des systmes dynamiques, exprime par: dX = f (X1 ,X2 ,X3 ,.....X n ) dt et raisonnons dans lespace des phases, cest dire dans le systme de coordonnes form par les composantes du vecteur X. Le point M de coordonnes (X1, X2, ...Xn) parcourt lespace des phases suivant une trajectoire. La trajectoire peut tre un simple point (rgime stationnaire), ou une courbe (rgimes non stationnaires). En quelques mots, et en simplifiant, on peut dire que la proprit qui caractrise les trajectoires chaotiques est dtre en permanence linairement instable. Cela signifie que le long dune telle trajectoire, le point M,

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soumis un perturbation, dviera exponentiellement rapidement de sa trajectoire dorigine: cest leffet papillon2. On peut retenir cettte dfinition : Un rgime est chaotique si, dans lespace des phases, deux trajectoires voisines sloignent exponentiellement lune de lautre au cours du temps Il faut savoir que les systmes dynamiques dveloppent naturellement des solutions chaotiques. Pour faire apparaitre de telles solutions, il est ncessaire que le systme dynamique ait une dimensionnalit minimale gale trois. Un exemple est fourni par le modle de Lorenz mentionn prcdemment. Dans lamphi, je ferai la demonstration exprimentale de lexistence de comportements chaotiques en considrant le cas de deux pendules couples magntiquement. Dans ce cas, le systme dynamique dcrivant le systme comprend un nombre de degrs de libert gal 4, rendant possible lapparition dun comportement chaotique.

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1.4.2 Quelques notions sur les attracteurs tranges


Comment reprsenter une trajectoire chaotique ? Par un attracteur trange. Un attracteur est un objet, dans lespace des phases, sur lequel viennent converger lensemble des trajectoires3. Lattracteur le plus simple est le point, dfinissant un tat stationnaire. Il y a galement la ligne ferme, qui dfinit un rgime oscillatoire, le tore qui dfinit des rgimes quasipriodiques-, et lattracteur chaotique ou trange associ aux rgimes chaotiques. Sur un tel attracteur, deux trajectoires divergent exponentiellement, mais elles ne sen chappent pas. Cest effectivement assez trange le nom est rest -. Cest ce phnomne de divergence permanente, prsent sur tout attracteur chaotique, qui limite la prdictibilit des rgimes turbulents, impliquant entre autres une limitation dans les prvisions mtorologiques. Lattracteur le plus clbre est celui produit par le systme de Lorenz, et dont une reprsentation est donne sur la Figure ci-dessous. La notion de dimension fractale apparat naturellement dans la description des attracteurs chaotiques4. Typiquement, la dimension des attracteurs tranges, pour les systmes trois variables, est comprise entre 2 et 3 : ce sont des objects fractals5.

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Considrant que les coulements atmosphriques de la plante forment un systme dynamique, du fait que la trajectoire reprsentant le systme est chaotique, on peut en dduire quun simple papillon peut perturber le temps sur la plante entire.

Il faudrait prciser:... manant dune rgion particulire ; cette rgion dfinit prcisment le bassin dattraction de lattracteur. Ici, nous considrerons que le bassin dattraction reprsente tout lespace. 4 La dimension fractale se calcule en chantillonnant finement les trajectoires, puis en dterminant le nombre de points moyen inclus dans un cube de dimension l situ sur lattracteur, et enfin en tudiant comment un tel nombre varie avec l. On obtient une loi en puissance, dont lexposant donne la dimension recherche. 5 Pour fixer les ides, pour la turbulence les dimensions estimes des attracteurs tranges varient comme une puissance leve du nombre de Reynolds; elles sont impossibles mesurer!

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E L O

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Figure 4: Attracteur trange de Lorenz. La courbe bleue reprsente une trajectoire qui se trouve esquisser la forme
de lattracteur. Les coordonnes X,Y,Z correspondent X1, X2, X3. Cette trajectoire a t calcule sur Mathlab

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1.5 PHNOMNES DINSTABILIT DANS LES QUATIONS DE NAVIER-STOKES


Les coulements de fluides visqueux incompressibles sont rgis par des quations aux drives partielles les quations de Navier-Stokes -. Comme nous nous sommes limits, dans la section prcdente, au cas des systmes dynamiques, o ninterviennent que des quations diffrentielles, il faut introduire de nouvelles notions pour analyser la stabilit des coulements rgis eux par des quations aux drives partielles. Rcrivons les quations de Navier-Stokes 1 Du u = + uu = p + u Dt t

O u est la vitesse, p la pression, la viscosit cinmatique, la densit du fluide suppos incompressible et newtonien. Appliquons maintenant les mthodes de calcul prcdentes: dfinissons une solution de base, autour de laquelle nous introduisons des perturbations. Nous obtenons alors lexpression suivante pour le systme linaris autour de la solution de base :

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u = M (Re,x ,..)u t

o la matrice M est une matrice oprateur, o figurent des drives partielles; apparait galement dans cette matrice le paramtre de controle que nous dsignons - le nombre de Reynolds Re-. On peut montrer rigoureusement que lexpression gnrale des modes dinstabilits scrit :

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n
1

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u(x, t ) = A ie i t ikx

o apparait une nouvelle quantit : le vecteur k, appel vecteur donde. Ainsi, la problmatique de linstabilit se transforme en : Pour quelle valeur du nombre de Reynolds, et pour quelle valeur de k, avons nous la relation suivante :

i = i (k,Re) = 0 ?

Cette relation dfinit une courbe dans le plan (k,Re) qui sappelle courbe de stabilit marginale. Pour simplifier la discussion, nous supposerons ici que k a une seule composante non nulle, que lon appelle k. Ainsi, la Figure 5 reprsente la courbe i ( k,Re) = 0 pour le mode le plus instable dans le cas o k a une seule composante non nulle. Pour pratiquement tous les coulements qui nous intressent, ces courbes admettent un minimum. Ce minimum dfinit le point critique dinstabilit, que lon associe une valeur critique du nombre donde kc et du nombre de Reynolds Rec. Des exemples de valeurs critiques du nombre de Reynolds sont donns ci-dessous
Ecoulement Poiseuille

Recrit

E L O
5772

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Couche limite

E U IQ

Couette

Hagen-Poiseuille

550

Figure 5: Exemple de courbe de stabilit marginale. Ce type de courbe est reprsentatif de pratiquement tous les coulements hydrodynamiques concerns par ce cours

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Il est important de remarquer que nous avons ici un phnomne de filtrage remarquable: un seul mode dinstabilit est slectionn au point critique, les autres ne pouvant se dvelopper du fait que les valeurs propres correspondantes ont une partie relle ngative. Physiquement, le champ de vitesse associ au mode dinstabilit critique a la forme dun coulement priodique le long du vecteur kc. Cela donne lieu des systmes rguliers de rouleaux normaux ce vecteur, tels que ceux apparaissant sur la Figure 1. Une rgularit qui voque la perfection du cristal ! Lorsquon augmente le paramtre de controle au-del de sa valeur critique, on tombe dans le domaine nonlinaire de linstabilit, et les mthodes danalyse que nous avons vues prcdemment sappliquent. Il faut l encore les amender pour tenir compte de la prsence dune dpendance spatiale des solutions. Tout cela a fait lobjet de travaux de mathmaticiens appliqus dans les annes 60-70. Nous ne dtaillons pas ces approches cela demanderait plusieurs heures de cours !- Il faut en fait crire le mode critique dinstabilit V(x,t ) sous la forme:
V(x,t)=A(t)f(x,y)et-ikz

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O A(t) est une amplitude complexe. Et on montre quau voisinage du seuil, cette amplitude complexe est rgie par lquation de Landau, cest dire :

Et ici encore, cest la partie relle de qui fixe la nature (supercritique ou sous-critique) de linstabilit. Ainsi, pour les coulements hydrodynamiques, nous avons deux types de bifurcations:

E L O

T Y L O P

dA 2 = A A A dt

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Re()>0 : bifurcation supercritique (Entre deux cylindres, premire instabilit de couche limite, convection thermique,...) Caractristiques: rgime de transition progressif vers la turbulence. Re()<0 : bifurcation sous-critique (coulement de conduite, coulement de Couette, deuxime instabilit de couche limite,....) Caractristiques: Singularit temps fini, explosion brutale de nombreuses perturbations.

1.6 CONCLUSION

Nous avons vu, au cours de cet amphi, quil existe deux types fondamentaux dinstabilits: les instabilits sous-critiques et supercritiques. Il se fait que la plupart des coulements dintret industriel dveloppent trs tot des instabiltis sous-critiques. Si tel ntait pas le cas, le monde des coulements haut nombre de Reynolds aurait un visage considrablement diffrent! La vie sur terre galement.

E L O

T Y L O P
155

N H EC

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Ces instabilits sous-critiques constituent un rservoir trs important de fluctuations turbulentes. Nous avions vu, dans lAmphi 1, que ces fluctuations se structurent: suivant une cascade dnergie. Tel tait lobjectif de lAmphi 2: expliquer comment nait une telle turbulence.

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T Y L O P

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2 TOURBILLONS BIDIMENSIONNELS

2.1 INTRODUCTION

Jusqu prsent, nous avons considr des coulements derrire des obstables ou des ailes davion dans des tuyaux ou dans des jets. Dans ces situations, la turbulence qui se dveloppe est tridimensionnelle. Quest ce que cela veut dire ? Cela veut dire que la plupart des tourbillons qui apparaissent dans le champ turbulent ont la possibilit dvoluer dans les trois dimensions de lespace. Intuitivement, on peut imaginer quil nen ira pas de mme pour la turbulence atmosphrique : en effet, la turbulence sy dveloppe dans une fine couche; les tourbillons plus grands que la couche atmosphrique nauront pas la possibilit dvoluer dans les trois dimensions de lespace: il seront confins dans la couche, et seront contraints de prendre la forme de galettes applaties. Il est tentant de penser que la turbulence atmosphrique est plutot bidimensionnnelle, alors que celle derrire une aile davion est plutot tridimensionnelle. Gnralisons cette prsentation et intressons nous aux coulements turbulents bidimensionnels : notre champ dobservation sera les coulements se dveloppant dans des fines couches ou en prsence de forte rotation (on admettra quils ont un comportement bidimensionnel) et la turbulence numrique bidimensionnelle, cest dire base sur la rsolution numrique des quations 2D de Navier-Stokes.

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Les figures ci-dessous reprsentent des coulements turbulents observs sur Jupiter, et un champ de vorticit typique obtenu dans une exprience numrique.

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Figure 1a: Turbulence sur Jupiter

E L O

T Y L O P
157

Figure 1b: Simulation numrique de la turbulence


bidimensionnelle. Ici, cest le champ de vorticit qui est reprsent.

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Les deux figures mettent en vidence la prsence de nombreux tourbillons, de tailles diffrentes, positionns alatoirement dans lespace. Il existe aussi des filaments tourbillonnaires bien visibles dans lexprience numrique. Ces deux structures constituent les objets les plus importants observs dans ces champs. En suivant lvolution temporelle de ces systmes, on observe quils ont un comportement chaotique dans le temps. On observe galement que les gros tourbillons ont des dures de vie trs importantes - des centaines ou des milliers de temps de retournement -. Un exemple clbre est la tache rouge de Jupiter, qui a t observe il y a 400 ans, et qui est toujours prsente sur cette plante, un peu comme un grumeau dans une soupe. Il y a aussi la tache brune de Neptune, dcouverte plus rcemment, et dont la dure de vie est au moins une vingtaine dannes. On remarque aussi que les tourbillons de mme signe aiment fusionner, pour donner naissance des tourbillons plus gros. Cest le phnomne de fusion tourbillonnaire sur lequel nous reviendrons.

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Pour rsumer, on peut dire, partir de lobservation, quil existe cinq caractristiques remarquables des coulements turbulents bidimensionnels. 1 - Le champ de vorticit contient de nombreuses structures de tailles diffrentes 2 Le champ de vorticit a une structure et un comportement erratique, rendant ncessaire la description statistique 3 Parmi les structures remarquables frquemment observes on peut noter les filaments de vorticit et les disques tourbillonnaires 4 - Dans le dclin les tourbillons de memes signes aiment fusionner 5 - Les tourbillons les plus gros ont de trs longues dures de vie

Il est encore trop top pour pouvoir expliquer compltement ces proprits; en effet, nous ne disposons pas encore des outils statistiques permettant danalyser la turbulence bidimensionnelle. Dans cet amphi, nous allons nous limiter ltude de quelques systmes tourbillonnaires bidimensionnels. Cet amphi permettra de comprendre certaines proprits observes dans les champs turbulents 2D.

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2.2 PROPRITS GNRALES DES COULEMENTS BIDIMENSIONNELS.


Rappelons quun coulement bidimensionnel est dcrit par un vecteur vitesse u(x,y,t) qui volue dans un plan (x,y). La vorticit et la vitesse u sont lies par la relation (qui est une dfinition) : = rot u ( curl u pour les anglo saxons) (1)

Une des consquences de cette relation est le thorme de Biot et Savart, valable pour un milieu infini. Cette relation est dmontre dans la premire partie du polycopi: Rappelons le rsultat :

u( x) =

E L O
1 4
D

( x') ( x x') dx ' (2) 3 x x' 158

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Cette relation indique que si le champ de vorticit est donn, le champ de vitesse peut tre calcul. Dans le cas bidimensionnel, la vorticit na quune composante, normale au plan de lcoulement. On la note par (x,y,t). Lquation de la vorticit peut se dduire du cours de P Huerre : on trouve, pour les fluides newtoniens incompressibles, en labsence de forces extrieures (systmes dits libres ou en dclin ) :

E L O

T Y L O P

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(3)

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D = + u. = Dt t

La diffrence essentielle avec le cas tridimensionnel est quil nexiste pas de terme dtirement de la vorticit. Dans la limite des fluides parfaits une telle limite est videmmnet intressante considrer haut nombre de Reynolds -, lquations (3) montre que la vorticit est conserve le long de la trajectoire fluide: cest le thorme dHelmholtz quil est important de mmoriser. Exprim diffremment, le thorme dHelmoltz stipule :

A deux dimensions,et pour un fluide parfait, le vecteur vorticit suit les trajectoires des particules fluides
Dans le cas stationnaire, et toujours pour les fluides parfaits, le thorme dHelmholtz implique que la vorticit doit etre une fonction de la fonction de courant , elle aussi conserve dans ce cas le long des trajectoires fluides. Ainsi, on dduit que toute fonction =f() est solution des quations dEuler bidimensionnelles.

Lnergie cintique par unit de masse dun systme fluide contenu dans un domaine D se dfini par la relation : 1 2 E = u dxdy (4) 2D Plaons nous dans le cas o les conditions aux limites sont priodiques et revenons au cas des fluides visqueux.. On dmontre facilement que dans un tel cas, lquation rgissant lnergie scrit : dE = Z (5) dt o Z est lenstrophie ( strophie a une origine grecque signifiant rotation ), dfini par : 2 Z = dxdy (6)

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On retrouve le rsultat intuitif que dans un systme libre limit par des conditions aux limites priodiques, lnergie cintique ne peut que dcroitre cause de laction de la viscosit. Ce rsultat est vrai galement 3D. Etablissons maintenant lquation qui gouverne Z. On dmontre, toujours pour des conditions aux limites priodiques, la relation suivante dZ = 2P (7) dt o P est la palinstrophie (du grec palin qui correspond encore ), dfinie par :

Ainsi, tout comme lnergie, lenstrophie doit aussi dcroitre au cours du temps. Mais attention! Cette proprit nexiste pas 3D.

E L O

P = dxdy (8)
D

T Y L O P
2

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159

Regardons maintenant ce qui se passe haut nombre de Reynolds, cest dire petite valeur de . On remarque dabord que du fait que Z dcroit dans le temps, elle ne peut videmment pas etre plus grande que sa valeur initiale. Cela implique que le produit Z, lorsque tend vers zero. On conclut qu trs faible viscosit, ou de manire quivalente trs grand nombre de Reynolds, lnergie cintique des systmes priodiques 2D tend tre conserve. Cette conclusion est caractristique des systmes 2D. Elle serait incorrecte trois dimensions: dans un systme libre 3D, rien ninterdit lenstrophie de croitre pendant la phase de dclin de lnergie. Nous verrons plus tard que cette diffrence entre 3D et 2D est fondamentale.

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T Y L O P

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2.3 QUELQUES TOURBILLONS REMARQUABLES


Le plus simple tourbillon est constitu par un cur, de rayon R, anim dune rotation rigide, immerg dans un coulement potentiel. Cest le tourbillon de Rankine. Le champ de vorticit pour un tel tourbillon scrit : =2 pour rR =0 pour r>R

o est une constante, caractrisant la rotation rigide du cur du tourbillon. La circulation du tourbillon de Rankine vaut 2R2. Le champ de vitesse, purement orthoradial, scrit : u=r pour rR u= /2 r pour rR

Cet coulement est solution stationnaire des quations du mouvement des fluides parfaits (mais non des quations de Navier Stokes)6. Le tourbillon de Rankine isol ne se dplace pas. Un autre tourbillon intressant est le tourbillon gaussien. Il est souvent utilis, comme condition initiale, dans les simulations numriques de la turbulence bidimensionnelle. Un tel tourbillon a pour champ de vorticit : r2 2 R2 Le rayon du tourbillon R est pris ici gal lcart type de la distribution gaussienne correspondante. Il sagit bien sur dune convention. Ce tourbillon gaussien est une solution stationnaire des quations dEuler, associ un champ vorticit dit localis (un champ est dit localis lorquil dcroit plus vite qualgbriquement loin de la rgion o son amplitude est maximale).

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

(r) = 0 exp

Le tourbillon ponctuel correspond la limite o le cur des deux tourbillons prcdents tend vers zero. On a dans ce cas la limite suivante :

On peut sen convaincre sans calcul en remarquant que les lignes disovorticit coiencident avec les lignes de courant.

E L O

T Y L O P
160

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Ces relations peuvent etre crites en utilisant la fonction de Dirac bidimensionnelle, qui a pour dfinition : = 0 pour r 0

E L O

T Y L O P

= 0 pour r 0 = pour r = 0 rdr = 2

N H EC
1 2

E U IQ

= pour r = 0 (r)rdr =

On peut donc crire : Le champ de vitesse, purement orthoradial, vaut :

(r)= (r)

u=/2 r

Il sagit dun objet singulier. En r=0 en effet, la vitesse orthoradiale est infinie, de meme que la vorticit7. Physiquement, il ne faut pas oublier que le vortex ponctuel reprsente le cas limite o les distances considres sont trs suprieures la taille du cur tourbillonnaire. Nous reviendrons sur lutilit dintroduire cette limite plus loin8.

2.4 LE PROCESSUS DE FUSION TOURBILLONNAIRE


Comme nous lavons mentionn plus haut, la fusion tourbillonnaire de tourbillons de mme signe fait partie des phnomnes remarquables observs dans les champs turbulents 2D. Le phnomne de fusion peut tre tudi en considrant la dynamique de deux tourbillons de mme signe isols. Si les deux tourbillons sont suffisamment proches lun de lautre, on observe quils commencent tourner lun autour de lautre, dans un mouvement de spirale qui les rapproche progressivement lun de lautre. Ce processus est reprsent sur la Figure 3. Au bout de quelques temps de retournement, ils finissent par mlanger leur coeur et ne forment plus quun tourbillon isol, de taille substantiellement plus grande que les tourbillons initiaux. Des filaments de vorticit naissent et se dveloppent au cours de ce processus. Nous verrons quils jouent un role important. On observe quils disparaissent assez rapidement aprs la fusion, si bien quaprs quelques temps, ne survit quun tourbillon le produit de la fusion -.

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T Y L O P

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Cette limite est presque atteinte physiquement dans lhlium superfluide o la turbulence est compose de tourbillons dont les curs ont environ un Angstrom de rayon. 8 Il existe aussi des paires de tourbillons remarquables. Cest le cas du modon de Batchelor. Ce dernier est caractris par une relation de proportionalit entre la vorticit est la fonction courant, lintrieur dun cercle, lui meme immerg dans un coulement potentiel. Ce modon se propage ncessairement vitesse uniforme. Cette paire de tourbillon constitue un cas simple dcoulement qui peut etre calcul analytiquement. Le cas o la vorticit est une fonction en sinus hyperbolique de la fonction courant est souvent observ dans les simulations numriques. Mais le champ de vitesse ne peut etre calcul analytiquement dans ce cas.

E L O

T Y L O P
161

N H EC

E U IQ

E L O

T Y L O P

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Figure 2a: Exprience de fusion tourbillonnaire, effectue dans une cuve. Les niveaux de couleur correspondent une valeur de la vorticit. Les niveaux rouges et bleus ont des signes diffrents et des amplitudes leves, et le vert correspond un niveau de vorticit proche de zero. La suite dimages reprsente lvolution libre de deux tourbillons de meme signe situs initialement proximit lun de lautre. On observe quils commencent tourner lun autour de lautre, puis se rapprochent et finalement fusionnent, formant un seul tourbillon.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 2b: Exprience numrique de fusion tourbillonnaire. Cette figure est identique celle prsente dans la
premire partie de ce polycopi.

On peut expliquer qualitativement le processus, en utilisant le thorme dHelmoltz. Cette explication est donne dans lAmphi. Brivement, chaque tourbillon engendre un champ de vitesse qui tend emporter son partenaire dans un mouvement circulaire. Dans ce mouvement, les parties les plus loignes des tourbillons tournent moins rapidement que les parties les plus proches: cette non homognit de vitesse conduit la formation de filaments de vorticit. Ces filaments engendrent leur tour un champ de vitesse qui tend rapprocher des coeurs. Ainsi apparait le mouvement en spirale, qui aboutit la fusion. Pour obtenir la taille dun tourbillon fusionn, on peut utiliser la relation de conservation de lnergie cintique, qui est presque exacte haut nombre de Reynolds. Tout dabord, assimilons chaque tourbillon un tourbillon de Rankine. Calculons, pour un disque de rayon R, lnergie dun tel tourbillon Nous obtenons :

E L O

T Y L O P
162

N H EC

E U IQ

1 E= 2

u dx =
2

'0 2 a 4
16

ou a est son rayon et 0 sa vorticit. Deux tourbillons de Rankine trs loigns lun de lautre (et donc isols) auront comme energie9 : R '0 2 a 4 1 E= 1 + Log (10) 4 a 8 Rorganisons les lments de vorticit de manire former un seul tourbillon de Rankine. Lnergie de ce deuxime systme est estim par10 :

E L O

T Y L O P
E'=
16

N H EC

R 1 1 + Log (9) 4 a

E U IQ

'0 2 a'4

R 1 1 + Log (11) 4 a'

Comme nous devons avoir E=E, on peut dduire une relation entre a (la taille du tourbillon final) et a (celle des tourbillons initiaux). Lorsque R tend vers linfini, nous avons la relation suivante:

a' 21/ 4 a (12)

Ainsi, le tourbillon final est un peu plus gros que les tourbillons initiaux.

Un raisonnement analogue montre quil ne peut y avoir de fusion tourbillonnaire entre deux tourbillons de signe oppos. En effet, si tel tait le cas, lnergie cintique ne pourrait tre conserve. Les tourbillons de signe oppos ne sont pas comme des charges lectrostatiques. Elle ne peuvent sannihiler mutuellement!

2.5 LE PROCESSUS DE FILAMENTATION TOURBILLONNAIRE


Ce processus est tout aussi important que la fusion tourbillonnaire. La filamentation apparait lorquun tourbillon de petite taille, ou de faible circulation, se trouve dans le champ de vitesse produit par un ou plusieurs gros tourbillons. Ce petit tourbillon est emport par le champ de vitesse de ses partenaires, mais, du fait de la non uniformit de ce champ, il tend se transfomer en filament de vorticit. Ce filament est appel une disparition rapide: en effet, il est trs fin, et gnre ainsi de forts gradients de vorticit. Ces forts gradients, daprs la relation (7) vont forcer une dcroissance rapide de lenstrophie. Ainsi, le filament est condamn disparaitre rapidement. On peut dire que les petits tourbillons sont en quelque sorte des maillon faible dans les champs turbulents. Le phnomne de filamentation tourbillonnaire est tudi analytiquement en considrant un tourbillon isol immerg dans un champ dtirement pur, comme lindique la figure cidessous.
9

E L O

T Y L O P

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Attention! Ici, nous avons ajout les nergies de chaque tourbillon, considrant quils sont isols. Cette addition se justifie intuitivement; Elle se montre aussi par le calcul 10 Attention! Nous avons ici nglig la prsence de filaments de vorticit qui apparaissent au cours du processus de fusion. Il y a deux arguments: ces filaments sont trs fins et disparaissent rapidement par viscosit. Le deuxime argument provient dune estimation delnergie cintique associe un filament, que lon trouve proportionnelle la largeur du filament. Elle est donc faible pour des filaments trs fins.

E L O

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163

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E U IQ

E L O

T Y L O P

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initialement, de vorticit uniforme, dans un champ dtirement pur caractris par le paramtre . Si ce paramtre excde un certain seuil, le torubillon devient filament. En dea de ce seuil, il adopte une forme elliptique.

Figure 3: Schma du processus de filamentation tourbillonnaire. Ici, on immerge un disque torubillonnaire

Les calculs de cette situation idalise sont malheureusement trop complexes pour tre prsents dans le cadre du cours Tourbillons-Turbulence. Retenons le rsultat : lorsque la vorticit interne 0 du tourbillon est plus petite quenviron 3 fois le taux dtirement du champ de vitesse , alors le tourbillon perd son identit: il se transforme en filament qui diminue en taille indfinimment.

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2.6 LES SYSTMES DE TOURBILLONS PONCTUELS


Une approche trs puissante consiste traiter les tourbillons non pas comme des applats, mais comme des lments ponctuels. Cette approche se justifie lorsque les tourbillons sont loigns les uns des autres, cest dire losrquils sont situs des distances bien suprieures la taille de leur coeur. Ici, nous examinons comment volue un systme de N tourbillons dans le plan. Nous avons vu plus haut la dfinition dun tourbillon ponctuel. Plaons nous dans le plan complexe z=x+iy pour exprimer le champ de vitesse produit par un tourbillon isol, plac en z=z0. Dans de telles variables, la vitesse complexe w=u-iv (o u et v sont les deux composantes de la vitesse) vaut :
w=

Un vortex engendre un champ de vitesse autour de lui, Plus gnralement, la vitesse produite par un systme de N tourbillons, chacun possdant une circulation i, scrit :

E L O

T Y L O P

2i( z z0 )

N H EC

E U IQ

164

w ( z) =

Ce champ de vitesse emporte, daprs le thorme de Helmoltz11 les tourbillons ponctuels formant la population de N tourbillons que nous tudions ici. La vitesse du tourbillon j scrit :

E L O

T Y L O P

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j 1 2i j z z j

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j dz i 1 = dt 2i i j z i z j

(on exclut ici la vitesse produite par le tourbillon lui meme en indiquant ij; cette vitesse en effet ne contribue pas au dplacement du tourbillon). Nous avons un systme dynamique de N quations, N inconnues, soluble analytiquement dans des cas exceptionnels, mais numriquement, en principe, dans tous les cas. On peut montrer quil existe 4 invariants :
M = j z j
j

(barycentre) ( moment d ' inertie)

I = j z j
j

E = j k log z j zk (nergie)

Ces invariants sont extrment utiles introduire dans la discussion des solutions du systme gnral. Par exemple, partir de ltude des invariants, on peut montrer que deux tourbillons ponctuels ne peuvent que tourner autour de leur barycentre. Dautres exemples sont donns dans la premire partie de ce polycopi . Souvenons nous de la section portant sur les rgimes chaotiques : un systme dynamique comprenant plus de trois variables indpendantes peut donner lieu des solutions chaotiques. Ici, pour N=4 vortex, nous avons 8-4 = 4 variables indpendantes. Ces systmes peuvent donc tre chaotiques12.

E L O

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j k j

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2.7 CONCLUSION
Est il possible de faire un lien entre les proprits gnrales des coulements bidimensionnels (turbulents ou non) et les proprits observes dans la turbulence 2D ? Ce point est discut dans lamphi. On peut ici noter que deux tourbillons voisins, de meme signe sengageront volontiers dans un processus de fusion, quil suffit de plusieurs tourbillons pour dvelopper des comportements chaotiques, que des tourbillons faibles filamenteront facilement sous leffet de linfluence de leur imposants partenaires. Ces caractristiques ne sont pas sans voquer celles des champs turbulents 2D. Ces remarques qualitatives seront compltes par une analyse plus labore de la turbulence 2D (amphi 6), lorsque les outils statistiques seront disponibles.
11

12

deux dimensions, le vecteur vorticit suit les trajectoires des particules fluides Pour N=3 vortex, les solutions sont encore non chaotiques. Elles ont t calcules exactement il y a une vingtaine dannes, grace une prouesse de calcul analytique.

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3 - TURBULENCE HOMOGENE ISOTROPE 3D ET 2D

3.1 INTRODUCTION

Lobjectif de cet amphi est dapprofondir la notion de cascade turbulente, et den percevoir les limites. Nous commenons lamphi par un bref rappel de la thorie de Kolmogorov (dj prsente dans lamphi 1). Dans un deuxime temps, nous tablissons quelques proprits nouvelles des cascades turbulentes. Nous appliquons ensuite les arguments de la thorie de Kolmogorov au cas de la turbulence bidimensionnelle. Nous terminons cet amphi par la discussion dune limitation fondamentale de la thorie de Kolmogorov - celle lie un phnomne non pris en compte par la thorie : lintermittence-.

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3.2 RAPPELS SUR LA THORIE DE KOLMOGOROV

La thorie de Kolmogorov a t prsente en Amphi 1; elle est dcrite dans la premire partie de ce polycopi. Ici, il sagit dun rappel. Rappelons donc que dans la thorie de Kolmogorov, le systme qui entretient la turbulence a une chelle caractristique propre, que nous appelons l0 Pour fixer les ides, cette chelle est le diamtre dun jet une distance fixe de la buse pour une turbulence de jet, la taille dune pale pour la turbulence derrire lhlice dun navire, lpaisseur de la couche limite pour la turbulence se dveloppant sur une aile davion. En pratique, lnergie est contenue dans une population de tourbillons dchelle l0. dont la vitesse caractristique est u0. On peut dire que lon dfinit ici la premire gnration de tourbillons de la cascade. On appelle naturellement ces tourbillons - tourbillons grande chelle .

E L O

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Ces tourbillons ont un nombre de Reynolds estim par la formule : Re ~

u0 l0

Tourbillons

Figure 1: Cascade de Kolmogorov reprsente de manire schmatique

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Pour la turbulence dveloppe, ce nombre est trs grand. Les tourbillons grande chelle sont donc instables. On admet quils se fractionnent, en quelques temps de retournement, donnant lieu une nouvelle population de tourbillons de taille plus petite. Ces tourbillons deviennent instables leur tour, engendrant des tourbillons encore plus petits. Un processus de cascade, dirig vers les petites chelles, se met ainsi en place. Ce processus est reprsent schmatiquement sur la figure 1. Notons que cette reprsentation physique du phnomne de cascade avait t imagine par Richardson ds les annes 20. Mais cest Kolmogorov qui a formul avec prcision et rigueur les concepts permettant de dcrire cette cascade.

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Effectuons maintenant des calculs dordre de grandeur. Les tourbillons grande chelle sont aliments par une puissance par unit de masse . Ils ont une dure de vie de lordre de l0/u0 ; par consquent, on doit avoir la relation suivante :
3 u0 l0 (Cette relation sobtient en notant que la puissance est entirement transfree au tourbillon, en un temps de retournement, sous forme dnergie cintique cet aspect est illustr par un modle mcanique prsent en Annexe -). Cette puissance est ensuite cde des tourbillons dchelle plus petite, qui vivent quelques temps de retournement13, se dstabilisent et transfrent des plus petites structures. On a ainsi la relation suivante, valable toute chelle :

qui est la relation centrale de la thorie de Kolmogorov. La cascade se termine lorsque la dernire gnration de tourbillons cesse detre instables. Ces tourbillons sappellent tourbillons dissipatifs ; leur taille est note . Ils sont dfinis par la relation : u ~1 Re =

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u ~ (l )
1/ 3

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Utilisant (3-1), on dduit :

3 1/ 4 =

qui sappelle chelle de Kolmogorov . Elle est gnralement trs petite. Pour fixer les ides, on peut mentionner quelle vaut une fraction de mm pour la turbulence atmosphrique. A grand nombre de Reynolds, lchelle de Kolmogorov est ncessairement beaucoup plus petite que lchelle dinjection l0. En effet, nous avons :

13

Dans le langage des ordres de grandeur, le mot quelques signifie un.

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l0
~ Re
3 / 4

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168

Le domaine dchelle entre l0 et peut donc facilement couvrir plusieurs ordres de grandeur. Il sappelle domaine inertiel, car dans ce domaine dchelles, la viscosit nintervient pas directement. Le domaine dchelles de lordre de sappelle domaine dissipatif. On peut rsumer cette prsentation en 4 points dj mentionns en Amphi 1 (attention, le point 4 est ici formul lgrement diffremment) :
1- La turbulence est ramene un ensemble de "structures fluides imbriques", dont la taille caractristique l et la vitesse caractristique ul rsultent d'un processus dynamique de brisures successives des "structures" d'chelles l en structures de plus en plus petites.

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2- L'nergie du mouvement est transfre vers les petites structures partir des plus grandes structures d'chelles l0 et u0 o agissent les forces extrieures. Le transfert initial s'effectue un taux
2 0 ~ u0 0 o 0 dsigne le temps de vie des plus grandes structures. En posant 0 ~ l0 u0 , il 3 l0 . vient 0 ~ u0

3 - L'nergie est dissipe, au mme taux 0 , au niveau des structures qui sont suffisamment petites pour pouvoir tre dtruites par l'action du frottement visqueux. Par dfinition, les chelles (l , u ) de ces structures vrifient u l 1 (nombre de Reynolds). C'est le rgime visqueux o s'effectue la transformation de l'nergie cintique en chaleur. 4

statistique des mouvements lchelle l a une forme universelle qui est dtermine par
Une exemple de lutilisation du point 4: la diffusion de paires de Richardson

- A nombre de Reynolds suffisamment grands, et dans le domaine dchelles inertielles, la

Comment un paire de flotteurs est disperse par la turbulence ? Richardson,avait obtenu, de manire purement empirique la loi suivante :

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~t 3/2

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En moyenne, les paires se sparent comme la puissance 3/2 du temps. Cette observation sexplique bien dans le cadre de la thorie de Kolmogorov. En effet, la sparation peut tre considre comme une grandeur reprsentant le mouvement turbulent. Si se situe dans le domaine dchelles inertielles, elle doit avoir, suivant le point 4, la forme suivante :

=f(,t)
La seule combinaison dimensionnelle possible donne : qui est prcisment la loi de Richardson.

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169

~ t 3/2

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3.3 LECTURE PHYSIQUE DES SPECTRES DE LA TURBULENCE


Encore quelques rappels: on a vu que la turbulence est un phnomne stochastique, qui ncessite naturellement lutilisation doutils statistiques pour pouvoir tre dcrite. Cela a amen, dans lamphi 5, introduire diffrentes quantits. Une quantit centrale est le tenseur de correlation des vitesses dfini par

O ui est une des trois (ou des deux pour la turbulence 2D) composantes de la vitesse, x le vecteur position et t le temps. Le correspondant spectral de ce tenseur est le tenseur spectral des corrlations dfini par: ij (k) = 1 (2 ) 3

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Rij(r)=<ui(x)uj(x+r)>

R (r )e
ij

ik.r

d 3r

o k est le vecteur donde parcourant lespace spectral. Le spectre dnergie E(k) est dfini par la relation;
E (k) = 1 ii (k)dS 2 S(k )

o lintgration seffectue sur S(k), sphre dont le rayon, dans lespace spectrl, est gal | k |. Dans le domaine de la turbulence, E(k) est un quantit tellement importante que souvent, on se contente de lappeler le spectre sans mentionner quil sagit dun spectre dnergie trs particulier. Ici, nous nous concentrons sur une relation exacte qui permet dclairer physiquement le sens de E(k). cette relation est:

E L O

T Y L O P
1 < u 2 >= 2

N H EC

E U IQ

E ( k ) dk

Elle est dmontre dans la premire partie de ce polycopi. Cette quation permet de construire une relation intuitive entre lespace rel et lespace spectral. Pour cela, considrons un tourbillon gaussien apparaissant de manire alatoire dans le temps et homogne dans lespace. Un tel tourbillon (stochastique) a pour champ de vitesse une expression du type: x2 u = Uf ( x, t )exp( 2 ) 2l o U est une vitesse, l est une longueur qui reprsente, en ordre de grandeur, sa taille et f une fonction stochastique dont la corrlation vaut: < f i f j >= ij On peut calculer le spectre dnergie associ ce tourbillon: il suffit dappliquer la succession de formules dfinissant E(k). Aprs calcul, on obtient que E(k) est une gaussienne, centre sur un nombre donde k~ l-1 et dont la largeur est de lordre de l-1. Un tel spectre est reprsent en rouge sur la figure 2. Le maximum de cette gaussienne est localis un nombre donde kmax.. On peut montrer que pour cette valeur particulire de k, on a kE(k)~u2. ; cette formule permet dvaluer lnergie cintique associe un tourbillon stochastique particulier. Tout spectre dnergie E(k) peut tre interprt comme rsultant dune superposition de tourbillons gaussiens alatoires. Prenons pour exemple le spectre trac en ligne noire de la 170

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 2. Ce spectre dnergie croit comme k4 aux petits k, puis dcroit comme k-5/3 en enfin dcroit exponentiellement grand k.. Sur le spectre, nous avons reprsent deux nombres donde fondamentaux: le nombre dondes grande chelle k0 et le nombre donde de Kolmogorov k. Admettons comme nous le verrons plus loin que ce spectre est reprsentatif de la turbulence homogne isotrope En pensant le spectre turbulent E(k) comme rsultant dune superposition de tourbillons gaussiens, on pourra affirmer: - dans la turbulence homogne isotrope, les tourbillons occupent une bande spectrale comprise entre k0 et k. Leurs tailles sont donc comprises entre 1/k et 1/k0. - les tourbillons les plus nergtiques sont situs en k~k0, leur nergie est de lordre de k0E(k0) (cela sobtient en traant la courbe kE(k), qui possde un maximum pour k~k0)

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Cette interprtation du spectre en termes de tourbillons sous-jacents est trs utile sur le plan de la reprsentation physique des phnomnes turbulents. Dans le cadre de cette interprtation, on a souvent tendance considrer lanalyse spectrale comme une veritable spectroscopie de la turbulence: elle permet en effet den rvler les composantes en termes de tourbillonstout comme ltude spectrale du rayonnement dune molcule permet de rvler, sur un seule courbe, et en une seule mesure, tous ses modes de vibration internes.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 2: Un spectre dnergie typique pour la turbulence homogne isotrope. Ce spectre croit comme k4 , puis dcroit comme k-5/3 en enfin dcroit exponentiellement grand k. Nous justifierons ces caractristiques plus loin.

E L O

T Y L O P
171

N H EC

E U IQ

3.4 FORME GNRALE DU SPECTRE ET DU TENSEUR DE CORRELATION DE LA TURBULENCE HOMOGNE ISOTROPE.


Remarque : on trouvera ici les mmes dveloppements que ceux prsents au chapitre 7 de la partie I.

3.4.1 Forme gnrale du tenseur ij (k)


Pour le cas de la turbulence homogne isotrope,on dmontre que la forme gnrale de ij (k) scrit : ij (k) =

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

kk E (k ) i 2j 2 ij 4 k k

Cette expression sobtient en utilisant un rsultat tabli en cours de Mecanique: tout tenseur isotrope de rang 2 scrit sous la forme suivante:

o A(k) et B(k) sont des fonctions de k. Par ailleurs, nous avons pour les fluides incompressibles, la relation de conservation de la masse: on peut crire:

A partir de ces relations, on dduit:

E L O

divu = 0 kiij (k) = 0

T Y L O P

ij (k) = A( k ) ki k j + B( k )ij

N H EC

E U IQ

k k 2 A( k ) + B( k ) = 0 A( k ) = B( k ) k 2

kk ij (k) = B( k )ij i 2 j k Pour terminer, il faut utiliser la dfinition de E(k).


E (k) =
1 2

k= k

ii (k )dS (k)

Cette relation, conjugue avec la prcdente, nous conduit : ij (k) =

kk E (k ) i 2j 2 ij 4 k k

Ainsi, pour un systme isotrope, la connaissance de E(k) suffit dterminer toutes les composantes du tenseur spectral dnergie.

E L O

T Y L O P
172

N H EC

E U IQ

3.4.2 Forme gnrale de Rij(r)

Un raisonnement analogue, dans lespace rel permet dobtenir la forme gnrale de Rij(r). On obtient: rr Rij (r ) = [RLL ( r) RNN ( r)] i 2j + RNN ( r )ij r avec

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

RNN(r)=<uN(x)uN(x+r)> RLL(r)=<uL(x)uL(x+r)>

O N et L dsignent, respectivement, les composantes normales et longitudinales au vecteur sparation r. Ici, deux fonctions apparaissent: les correlations longitudales et transverses (toujours par rapport au vecteur sparation). Ces deux fonctions ne sont pas indpendantes. Elles sont lies par la relation suivante: 1 RNN ( r) = RLL ( r ) + r RLL ( r ) 2 r qui sobtient en quelques de lignes de calcul, grace une utilisation de la relation conservation de la masse div u = 0.

3.4.3 Forme de E(k) dans le domaine inertiel (rappel)


Le point 4 de la thorie de Kolmogorov donne immdiatement la relation :

E L O

T Y L O P
E(k)=f(,k)

N H EC

E U IQ

Et lutilisation du thorme implique:

E ( k ) = C 2 / 3 k 5 / 3
o C est la constante de Kolmogorov (qui vaut environ 2.3). Notons que lhypothse disotropie est importante. Si le systme ntait pas isotrope, il faudrait introduire un paramtre reprsentant leffet danisotropie (par exemple un cisaillement moyen caractris par un taux de cisaillement S). La prsence dun paramtre dimensionnel supplmentaire rend possible des lois de variations de E(k) diffrentes de celle de Kolmogorov. On voit quil est important de prciser que la turbulence est isotrope dans ce raisonnement.

3.4.2 Forme gnrale de E(k) aux petits nombres donde

Nous allons maintenant nous intresser aux petits nombres donde la rgion dite des gros tourbillons. Lorsque k tend vers zero, on peut supposer que le tenseur spectral de correlation se dveloppe en srie de Taylor. On a la relation, pour k tendant vers zero:

E L O

T Y L O P
173

N H EC

E U IQ

ij (k) = Cij + Cijk kk + Cijkl kk k l + ...

Par ailleurs, nous avons:

ki ij (k) = 0 kij kiCij = 0 Cij = 0


On peut donc dire que la forme gnrale de ij est:

En reprenant la formule gnrale liant ij (k) E(k) pour la turbulence isotrope, on obtient la relation suivante :

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

ij (k) = Cijk kk + ...

E ( k ) ~ k n avec n 3

Une dmonstration plus longue (que nous ne prsentons pas ici) conduit en fait tablir que n doit tre suprieur 4. Ainsi, E(k) dcroit algbriquement vers zero lorsque k tend vers zero. Comme il y a peu dnergie dans les gros tourbillons on peut dduire quils tournent trs lentement14. Ce rsultat indique que dans un systme turbulent isotrope, les gros tourbillons tendent devenir permanents. Cest linterprtation qui en est gnralement donne.

3.4.3 Forme de E(k) pour les grands nombres donde

Nous nous intressons maintenant aux grands nombres donde, cest dire aux petites structures de la turbulence. Il sagit de nombres donde bien suprieurs au nombre donde de Kolmogorov. Nous oprons ici dans le domaine dissipatif, o tout est rgularis par la viscosit. Pour exploiter ce fait, il faut utiliser la relation suivante:

E L O

T Y L O P
<

N H EC

E U IQ

n ui n ui >= n x n j x j

k 2 n E ( k ) dk

Certes, les fluctuations u sont des fonctions stochastiques. Mais tant associes des familles dcoulements laminaires, elles doivent possder des proprits de drivabilit, linstar des des fonctions reprsentant les coulements laminaires. Mathmatiquement, cette proprit nu nu quivaut dire que les corrlations telles que < ni ni > existent pour tout n. On conclut x j x j alors que lintgrale

k 2 n E ( k ) dk doit donc converger tout n. Cela implique que E(k) doit

dcroitre au moins exponentiellement avec k grand k. Telle est la forme du spectre grands nombres dondes. On peut en conclure quil ny a pratiquement aucun tourbillon bien plus petit que lchelle de Kolmogorov. En de de lchelle de Kolmogorov, la turbulence est un dsert.

leur nergie cintique tant faible, leur vitesse caractristique u le sera aussi, et le temps de retourement qui est de lordre de l/u ( o l est leur taille) sera trs grand

14

E L O

T Y L O P
174

N H EC

E U IQ

3.5 LE PROBLME DE LOBSERVATION EXPERIMENTALE DU SPECTRE DNERGIE


Je dcris dans lamphi les techniques de mesures des spectres E(k). Nous verrons comment, partir dun instrument de mesure remarquable lanmomtre fil chaud- les chercheurs sont parvenus, ds les annes 60, mettre en vidence la thorie de Kolmogorov. Dautres techniques ont vu le jour depuis, compltant lensemble des informations dont nous disposons sur ce phnomne.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

3.6 GENERALITES SUR LA TURBULENCE BIDIMENSIONNELLE. 3.6.1 Lnigme du spectre de la turbulence atmosphrique

Latmosphre dfinit un systme turbulent, et il est videmment intressant de pouvoir mesurer son spectre E(k). Un tel spectre a t obtenu dans les annes 90 en cumulant des mesures de fluctuations de vitesses sur plusieurs milliers de vols commerciaux. Ce spectre de la turbulence atmosphrique est reprsent sur la Figure 3.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Figure 3: Spectre E(k) obtenu en cumulant des mesures de vitesse dcoulements atmosphriques effectues par 6900 avions de ligne, une altitude comprise entre 6 et 10 km, dans lhmisphre nord.

On obtient une dcroissance en k-5/3 qui nest pas sans rappeler la cascade dnergie de Kolmogorov. Nous avons deux difficults penser quil sagit dune cascade oriente vers les petites chelles.

E L O

T Y L O P
175

N H EC

E U IQ

Ce spectre apparait donc comme assez mystrieux. Nous allons quil est possible de le comprendre trs diffremment en tudiant la turbulence bidimensionnelle.

E L O

Dabord, si tel tait le cas comment expliquer lexistence dune chelle dinjection de lnergie de lordre de 600 km (on ne connait aucun mcanisme injectant lnergie une telle chelle) Ensuite, dans le domaine de nombre dondes o la loi en -5/3 est observe, la turbulence nest pas isotrope (les tourbillons sont en effet trs confins dans la couche atmosphrique), et il serait trange que la thorie de la cascade dnergie puisse sappliquer.

T Y L O P

N H EC

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3.6.2 Caractristiques gnrales de la turbulence bidimensionnelle


1 Equations dnergie et denstrophie pour la turbulence 2D. Les quations 2D qui rgissent lcoulement scrivent: 1 Du u = + uu = p + f + u Dt t

o f est un champ de force alimentant la turbulence. Lquation de la vorticit sobtient en prenant le rotationnel de lquation prcdente. On obtient:

Nous considrons que le champ de fluctuation u a une moyenne densemble nulle. Il ny a pas dcoulement moyen. Dans ce cadre, les quations dnergie et denstrophie scrivent:

E L O

D = + u. = + (rot f ) z Dt t

T Y L O P

N H EC

E U IQ

dE = Z + 0 dt dZ 2P + 2 dt

avec E =

1 2 < u 2 > , Z =< 2 > , P =< > , 0 =< uf > et =< (rot f ) z > 2 A linstar du cas tridimensionnel (voir Amphi 4), considrons deux cas:

Turbulence 2D en dclin Ici, le terme de forage disparait. Nous avons les quations suivante qui dcrivent le dclin:

E L O

T Y L O P
dZ 2P dt

N H EC

E U IQ

176

dE = Z dt

On voit que lenstrophie dcroit dans le temps, et, fort nombre de Reynolds, lnergie est pratiquement conserve. Contrairement au cas 3D, lenergie ne se dissipe que trs lentement 2D Turbulence 2D statistiquement stationnaire Dans le cas statistiquement stationnaire, les quations rgissant lnergie et lenstrophie scrivent:
0 = Z + 0 0 2P + 2

E L O

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N H EC

E U IQ

On a ici des bilans globaux indiquant que lnergie et lenstrophie injects via les paramtre et sont consomms par viscosit. Il est difficile dextraire dautre information partir de ces quations.

3.7 LA CASCADE INVERSE DNERGIE DANS LA TURBULENCE BIDIMENSIONNELLE.

3.7.1 Limpossibilit de transfrer lnergie vers les petites chelles 2D


Ltude physique de champs de vorticit bidimensionnels prsente en Amphi 3, ainsi que le raisonnement de la section 6 montrent que pour un turbulence en dclin, lenstrophie qui reprsente le niveau typique de vorticit de lcoulement -, ne peut que dcroitredans le temps. Une consquence de ce rsultat est que dans de tels systmes, lnergie cintique est pratiquement conserve grand nombre de Reynolds.

E L O

T Y L O P

N H EC

E U IQ

Ces proprits stendent au cas du systme forc 2D statistiquement stationnaire: on montre mais ici, on ladmettra - qu grand nombre de Reynolds, la vorticit dans ces systmes ne dpasse pas, en ordre de grandeur, la vorticit injecte dans le systme. Lorigine physique de ce rsultat est labsence de phnomne damplification de la vorticit 2D - contrairement au cas 3D-. Cela implique quil ne peut y avoir de cascade dnergie oriente vers les petites chelles 2D. Sil en existait une, le niveau de vorticit dans lcoulement serait bien suprieur au niveau initial, ce qui contredit la proprit mentionne prcdemment. Sil ne peut y avoir de cascade dnergie tourne vers les petites chelles 2D, cela signifie quil ne peut y avoir de transfert dnergie tout court vers ces chelles15 . Ainsi, en deux dimensions, on ne peut tranfrer lnergie que vers les grandes chelles.

3.7.2 La cascade inverse dnergie

La discussion prcdente suggre qu 2D, lnergie injecte peut ventuellement ^tre transfre vers les grandes chelles mais certainement pas les petites-. Le processus suivant
15

en effet, sil y avait un tel transfert, il seffectuerait suivant un processus de cascade la Kolmogorov.

E L O

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lequel ce transfert sopre a t imagin en 1967 par R. Kraichnan. Il est appel cascade inverse dnergie. Nous dcrivons une telle cascade, reprsente schmatiquement sur la Figure 4

E L O

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E L O

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Figure 4: Schma de la cascade inverse dnergie deux dimensions


Dans la cascade inverse dnergie, lnergie est injecte petite chelle l0, et est transfre, par fusion de tourbillons vers les grandes chelles. Tout comme la thorie de Kolmogorov 3D, on peut supposer quil existe un domaine inertiel, situ entre l0 et une grande chelle l, o les phnomnes ne dpendent que de lchelle elle mme et de la puissance traversant la cascade. Cest lquivalent du point 4 de la thorie de Kolmogorov classique. Cette hypothse permet alors, grace lutilisation du thorme , de dmontrer les lois dchelle suivantes:

EU u ~ (l)

1/ 3

E ( k ) = C 2 / 3 k 5 / 3

Ce spectre sappelle le spectre de Kraichnan Kolmogorov. Il se trouve quil a la mme forme que le spectre de Kolmogorov classique. Dans lespace physique, lnergie mcanique, apporte petite chelle, tend transiter et se concentrer au grandes chelles par fusion progressive de tourbillons. Dans la pratique, on voit un coulement turbulent essentiellement compos de gros tourbillons, alors que lnergie a t injecte petite chelle. Cest ce que

E L O

T Y L O P
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E U IQ

montre lexprience reprsente sur la figure 5. Dans de telles expriences, on mesure une constante de Kraichnan-Kolmogorov de lordre de 7. On peut ainsi proposer une alternative linterprtation du spectre de la Figure 3. Linjection de lnergie peut provenir de la turbulence de la couche limite atmosphrique; Cette couche limite a 1km dpaisseur en moyenne, et les fluctuations turbulentes quelle engendre dfinissent une chelle dinjection de cet ordre. Comme la turbulence atmosphrique, sur des chelles bien plus grandes que la dizaine de km, peut tre considre comme bidimensionnelle, il est plausible que lnergie injecte par la couche limite turbulente soit transfre vers les grandes chelles par le biais de la cascade inverse. On obtient ainsi un spectre de pente 5/3, en bon accord avec lexprience. La comprhension du spectre de la turbulence atmosphrique fait lobjet de recherches lheure actuelle; Le sujet nest pas clos!

E L O

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E U IQ

E L O

T Y L O P

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E U IQ

Figure 5 : Champs de vorticit (gauche) et lignes de courant (droite) instantanns pour la cascade inverse. Lnergie est injecte sur une chelle de lordre du 1/10 de la taille de limage, ce qui est bien plus petit que la taille des recirculations observes sur limage de droite.

3.8 Limite de la thorie de Kolmogorov classique 3D: lintermittence


Pendant lamphi, nous examinerons, sur un jet turbulent, ce que nous dit en pratique (et ne nous dit pas) la thorie de Kolmogorov. Sur un plan trs fondamental, la principale limitation de la thorie de Kolmogorov est en fait lie la prsence dun phnomne quelle nglige: lintermittence La prise en compte de ce phnomne conduit remettre en question le point 4 de la thorie de Kolmogorov. Laffaire est srieuse!

E L O

T Y L O P
179

N H EC

E U IQ

Dfinissons tout dabord le phnomne dintermittence : dans un coulement turbulent, certaines quantits fluctuent de manire trs intermittente, cest dire avec des longues priodes daccalmie, interrompues par des bouffes intenses. Par exemple lorsquon mesure une vitesse dans un coulement de soufflerie, ou derrire une aille davion, on trouve que la drive temportelle de la vitesse atteint brutalement des niveaux trs levs ce sont des sortes de bouffes intenses de drives de vitesse- alors que pendant de longue priode, elle reste des niveaux modrs. Physiquement, on propose souvent de relier ces fluctuations la prsence de filaments de vorticit. A lintrieur des filaments, la drive de la vitesse est leve, et lextrieur, elle est faible. Si les filaments voquent des tornades isoles dans un dsert, on aura un comportement intermittent de la drive de la vitesse Cette intermittence ne disparait pas lorsquon augmente le nombre de Reynolds. Le phnomne est dautant plus net que lon descend vers les petites chelles. (cest pour cela quon les voit bien en mesurant des gradients de vitesse). La thorie de Kolmogorov est silencieuse sur ces phnomnes. Peut on les ngliger? La rponse sur le plan conceptuel- est non. Cest ce que va illustrer le -modele , propos en 1978 par Nelkin, Sulem, et Frisch.

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Ce modle est reprsent sur la figure ci-dessous. Comme dans la thorie classique de la cascade dnergie, chaque gnration de tourbillons, engendre, par fractionnement, des tourbillons de plus petite tailles. Mais ces derniers n occupent une fraction de lespace initialement investie par leurs parents. On conoit quaprs plusieurs fractionnements, les tourbillons noccuperont quune fraction infime de lespace physique. Cela correspond bien ce que nous indiquions plus haut - lintermittence croit mesure que lon va vers les petites chelles-. La thorie classique de Kolmogorov correspond dans ce cadre au cas =1..

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T Y L O P

N H EC

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Figure 6: Cascade intermittente dcrite part le modle.

Reprenons la relation fondamentale de Kolmogorov, base sur la conservation de la puissance transfre dans la cascade. Nous avons maintenant, au bout du n-ime fractionnement des tourbillons grande chelle :

E L O

T Y L O P
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N H EC

E U IQ

un 3 n ln o est le temps de retournement, gal ln/un en ordre de grandeur. Par dfinition de , nous pouvons crire : l 3 D n n = l0 o D est un paramtre qui sinterprte comme une dimension. D=3 correspond au cas o toute chelle, les tourbillons occupent tout lespace. Plus D est faible, plus les tourbillons sont rares. D mesure la dimension effective de lespace dans lequel les tourbillons vivent. Cette dimension est a priori non entire: on peut en effet imaginer que les tourbillons habitent un espace fractal. La thorie classique de Kolmogorov correspond au cas o les tourbillons occupent lespace ordinaire.

~ n

E L O

T Y L O P

N H EC

un 2

~ n

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Pour n=0, nous retrouvons les tourbillons grande chelles, pour lesquels nous avons: u3 ~ 0 l0 Combinant les deux premires relations, nous dduisons :

un ~ (ln ) (ln / l0 )

1 3

1 (3 D) 3

qui peut scrire plus simplement en omettant lindice n :

Cette relation remplace la relation fondamentale de Kolmogorov. On voit ici que lon perd le point 4 de la thorie de Kolmogorov: les fluctuations de vitesse dpendent en effet de lchelle laquelle lnergie est injecte !

E L O

T Y L ( ) O P
u ~ (l ) l / l0
1 3

1 (3 D ) 3

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Le spectre dnergie peut galement etre calcul. Il sobtient utilisant le fait que la quantit E(k)k reprsente lnergie cintique dans lintervalle lchelle l. Mais attention! Lnergie cintique moyenne nest pas simplement gale u2. Il faut introduire le fait que les tourbillons noccupent quune fraction de lespace dans le calcul de la moyenne. On obtient ainsi lexpression suivante pour le spectre:

E( k ) ~

2 / 3 5/ 3

(kl0 )

1 (3 D) 3

La prise en compte de lintermittence, dans le cadre du modle, conduit une augmentation de la pente du spectre dnergie. Les fonctions de structure peuvent galement etre calcules : on obtient :
< u( l) > ~ (l0 ) p / 3 ( l / l0 )
n

o nous avons :

Ici, les brakets indique que lon a moyenn.


181

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p p = 3 D + ( D 2) 3

T Y L O P

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Que dit lexprience ? Les exposants de fonctions de structure mesurs, cest dire la famille p, en fonction de p sont reprsents sur la Figure 7. : on voit que le modle est en meilleur accord avec lexprience que la thorie de Kolmogorov. On dduit, partir de ce graphe, le paramtre D; la valeur que lon trouve est de lordre de 2.7-2.9 ; Par la suite, des modles ingnieux ont t imagins pour mieux rendre compte des observations exprimentales. Cet aspect fait partie des dveloppements rcents de la recherche sur le sujet.

Doit on abandonner le point 4 de la thorie de Kolmogorov cause de lintermittence16? Fondamentalement oui, mais en pratique, dans beaucoup de cas, non. En effet, la prsence dintermittence affecte trs peu la traine turbulente ou les pertes de charges, et de manire gnrale la plupart des quantits qui interessent lingnieur. Cest pourquoi, dans le plus grand nombre douvrages sur la turbulence, les phnomnes dintermittence sont peut mentionns, et mme simplement omis. Mais pour le mathmaticien ou le thoricien de la turbulence, il nest pas possible de la ngliger!

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4 3.5

O P E L O C
3 2.5 2 p 1.5 1 0.5 modle 0 0.0 2.0

T Y L

Kolmogorov

N H EC

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exprience 4.0 p 6.0 8.0 10

Figure 7: Evolution des exposants de fonctions de structure avec lordre

En fait, dans le modle , le processus de transfert est local en chelles. Mais le rsultat fait apparaitre la grande chelle l0. On peut donc , dans le point 4, maintenir le caractre local du transfert, tout en autorisant que lexpression du mouvement turbulent dpende dchelles non locales. Le; ces problmes subtils font lobjet de recherches lheure actuelle.

16

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ANNEXE 1: Un systme mcanique illustrant la loi de conservation de puissance utilise dans la thorie de Kolmogorov

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Le rmouleur kolmogorovien

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E L O

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Ce paragraphe a pour but de transposer, dans un simple systme mcanique, la loi de Kolmogorov, Lexemple retenu ici est celui dun rmouleur qui dcomposerait son mouvement en deux tapes : 1 Il agit sur la pdale et acclre la roue initialement larret. Cette priode dure un temps T/2 2 Il ne joue plus sur la pdale, porte le couteau contre la roue, et la freine jusqu limmobiliser. Cette phase dure une temps T/2 Et puis il recommence indefinimment, dfinissant un rgime priodique dans le temps.

Notons par la puissance mcanique ( divise par la masse de la roue), fournie par le rmouleur pour porter la roue une vitesse de lordre de U ; en considrant la phase 1, scrit : ~U2/T Supposons que le temps T est gal un temps de retournement, cest dire est de lordre de R/U o R est le rayon de la roue. Nous avons : ~U3/R Cest la relation fondamentale de Kolmogorov. Cette puissance est dissipe par le frottement du couteau contre la roue. Elle est transforme en chaleur et en puissance darrachement

E L O

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de matire. Pour que le rgime soit priodique, il faut que la puissance dissipe soit gale la puissance fournie par le rmouleur. Sinon, la vitesse typique de la roue augmente ou diminue chaque demi-priode, et le rgime nest pas stationnaire (au sens o la vitesse varie dune priode de rotation lautre). Ainsi va la cascade de Kolmogorov : on apporte de lenergie aux gros tourbillons, qui, en un temps de retournement, la cdent des plus petits (absents de limage du rmouleur) et ainsi de suite jusqu ce quelle soit dissipe en chaleur par viscosit. Dans ce processus, la puissance mcanique est conserve dchelle en chelle jusqu la dissipation.

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4. DISPERSION TURBULENTE

4.1 INTRODUCTION

La turbulence favorise considrablement le mlange. Sil ny avait pas la turbulence, les villes seraient inhabitables, parce que la temprature et le niveau de pollution y seraient trop leves. Il faut ajouter quil ny aurait pas de ville, car latmosphre serait rduite une mince couche de quelques mtres dpaisseur, rendant la vie trs limite sur notre plante. On peut multiplier les exemples. Il est donc important de comprendre et danalyser comment la turbulence favorise les transferts et le mlange des traceurs, le traceur pouvant etre la temprature, un colorant, un polluant. Ce problme est plus facile aborder que la turbulence proprement dite. En effet, nous considrons ici un champ scalaire, alors que le problme de la turbulence implique comme grandeur fondamentale un champ de vecteur. Dautre part, les quations de diffusion advection sont linaires alors que les quations de Navier-Stokes sont non linaires. Cela explique que nous disposons maintenant de rsultats thoriques solides sur le phnomne de dispersion turbulente. On peut remarquer enfin que dun point de vue pdagogique, la description des processus de dispersion turbulente permet dillustrer certains concepts fondamentaux, comme celui de cascade.

E L O

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Figure 1: droite, couche limite turbulente dans les villes, et gauche, champ typique de concentration du cytoplancton prs des cotes. Dans les deux cas, la dispersion turbulente est un phnomne jouant un role crucial.

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Figure 2: La dispersion turbulente est un phnomne trs important dans le gnie chimique: suivant lhomognti du mlange obtenu, on produira des matriaux de diffrentes qualits.

Les phnomnes de dispersion turbulente sont ainsi impliqus dans les questions suivantes: Quelle niveau de pollution et quelle temprature dans les villes dans lavenir ? Quelle rglementation imposer aujourdhui sur les sources de pollution et de temprature ? Quelle qualit de produit peut produire un racteur chimique ?

4.2 DIFFUSION ADVECTION : GENERALITES


Rappelons que pour analyser les processus de transferts de masse, on dfinit la concentration massique C(x,t) par la relation : m C( x, t ) = V O m est la masse du traceur contenue dans V, au point x, au temps t. Il faut galement dfinir les flux par m J= t A O A est llment de surface travers par le flux. La loi de Fick consiste postuler la relation suivante : J = DC (1) O D est la diffusivit, que lon nomme massique o molculaire lorsquil sagit de colorant. Son unit est le m2s-1 (en CGS le cm2/s), et on notera que dimensionnellement, D et la viscosit cinmatique sont identiques. En termes dordres de grandeurs, et dans le cas des gaz, D et valent environ 0.15 cm2/s; gnralement, D est trs petit devant dans le cas des colorants diffusant dans les liquides. Le champ de concentration C(x,t) est rgi par lquation de diffusion advection qui scrit : 186

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DC C = + u C = DC + s( x, t ) Dt t

O u est le champ de vitesse dans lequel est immerg le colorant et s(x,t) est une source ou un puits. On obtient cette quation en exprimant la loi de conservation de la masse, en utilisant la loi de Fick et en supposant que D est une constante. Le cas particulier o u est nul est appel diffusion ou diffusion pure, alors que lorsque u est non nul, on affaire un problme de diffusion-advection ou dispersion.

Le nombre de Pclet, dfini par


Pe = UL D

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(2)

o U et L sont deux chelles caractristiques du champ de concentration, est lquivalent du nombre de Reynolds. Les phnomnes de dispersion turbulente interviennent haut nombre de Pclet. A bas nombre de Peclet, lcoulement agit peu sur le mouvement du traceur, tout est domin par la diffusion molculaire.

Un exemple de problme de diffusion pure est celui de la tache, suppose initialement trs petite, et dont on veut calculer ltalement dans un fluide au repos. Supposons le problme unidimensionnel, o la coordonne spatiale est x. Les conditions initiales sont :

o (x).est la fonction de Dirac. Avec de telles conditions initiales, on trouve, pour t >0, en rsolvant lquation de diffusion advection, la solution suivante : C( x , t ) =
x2 C0 exp 4 Dt 4 Dt

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t = 0, C=C0 (x)

(3)

Il est utile de mmoriser la solution de ce problme. Les champs de concentration gaussiens interviennent souvent dans les problmes de diffusion, turbulente ou non (cela vient du fait que souvent le thorme de limite centrale (la loi des grands nombres ) sapplique dans les problmes de dispersion). Il est utile galement de retenir que la taille de la tache l, donne, en termes dordre de grandeur par lcart type de la distribution associe la fonction gaussienne (3), est : l ~Dt La tache stale proportionnellement la racine carre du temps, un rsultat galement utile retenir.

En absence de source ou de puits, et dans le cas D=0, lquation (2) se simplifie et on obtient que la concentration locale C(x,t) est conserve le long des trajectoires des particules fluides. 187

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Cest lquivalent du thorme de Helmholtz deux dimensions (cf amphi 3). En annexe, nous indiquons dautres proprits obtenues dans le cas gnral o D est non nul.

4.3 LE PHENOMENE DE FILAMENTATION

Considrons une tache immerge dans un coulement, dans un plan dcrit par les coordonnes (x,y) : on suppose que lcoulement est dfini par : U = (x, -y) (4) Avec >0. Il sagit dun coulement dtirement pur. Initialement, on suppose que lon a le champ suivant : t=0, C=A0 sin Mx o A0 est une constante, et M un vecteur de composantes (M1,M2). M peut tre vu comme un vecteur donde . En rsolvant lquation (2), on trouve la solution suivante : C(x,t)=A(t) sinm(t)x (5) O nous avons :
2 M 2 e 2 t 1) M2 (e 2 t 1) 2 1 ( (6) m(t ) = ( m1 , m2 ) = (M1e t , M2 e t ) A(t ) = A0 exp

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Cette solution montre que la tache tend saligner suivant laxe Oy (car la composante correspondante du vecteur m(t) tend vers zero), formant des filaments de plus en plus fin au cours du temps (car la composante suivant x du vecteur donde m(t) augmente exponentiellement). Lpaisseur l(t) de ces filaments vaut (en ordre de grandeur), temps longs devant le temps charactristique de ltirement 1/ :

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l(t)~1/m(t)=1/M1exp(-t) Laffinement de la tache est vigoureux (il est exponentiel). En examinant la solution (6), on peut voir quil existe une deuxime chelle de temps, au-del de laquelle leffet de la diffusivit molculaire commence se faire sentir.Ce temps caractristique diffusif ou dissipatif est donne par /2 en ordre de grandeur ; au del de ce temps, nous avons un affaiblissement de lamplitude A(t) du champ de concentration ; le processus de dcroissance de lamplitude est vigoureux puisque le calcul conduit une exponentielle dexponentielle ! Ce processus de filamentation des taches de colorant intervient de manire trs importante dans le phnomne de dispersion turbulente. Ce mcanisme permettra le transfert des fluctuations de concentration vers les petites chelles, l o la diffusion peut agir efficacement. Cest grace ce mcanisme que la turbulence est si efficace pour le mlange.

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4.4 OUTILS MATHEMATIQUES PERMETTANT DE DECRIRE LES CHAMPS DE CONCENTRATION TURBULENTS


Nous rentrons maintenant dans le vif du sujet. Les grandeurs mathmatiques permettant de dcrire la dispersion de particules dans les champs turbulents sont essentiellement les memes que celles prsentes dans lAmphi 4. Mais ils sont plus simples, car le champ de concentration est dfini partir dun scalaire alors que le champ de vitesse implique un vecteur. Considrons maintenant C(x,t) comme une grandeur alatoire dpendant erratiquement du temps et de lespace. On dfinit ainsi les grandeurs suivantes:

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C (k) =

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RC(r)=<C(x)C(x+r)> (7) 1 (2 )
3

(r )e ik.r d 3r (8)

EC (k ) =
< C 2 >=

(k) dS (9)

S(k )

E C ( k ) dk (10)

RC(r) est la fonction de corrlation du champ de concentration, C son correspondant spectral, <C2> la variance des fluctuations du champ de concentratrion, et EC la variance spectrale associe. Lensemble de ces relations dfinit lessentiel des outils statistiques eulriens que nous utiliserons dans lamphi.

4.5 THEOREME DE TAYLOR : A TEMPS LONG, LES PARTICULES DIFFUSENT DANS LES CHAMPS TURBULENTS AVEC UNE DIFFUSIVITE EFFECTIVE
Il sagit dune parenthse lagrangienne dans notre approche. Le thorme de Taylor montre que, immerges dans un champ de vitesse statistiquement stationnaire, les particules fluides subissent un mouvement purement diffusif temps long. Voici la dmonstration de cet important thorme. Considrons une particule x(t), de vitesse u(t)=dx/dt. immerge dans l coulement u(x,t).On a, pour une particule situe initialement lorigine :

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x (t ) = 0 u( t' )dt '


Do :

t dx 2 = 2 x(t )u(t ) = 2 0 u(t )u(t' )dt' dt Prenons maintenant la moyenne densemble de cette quation : nous obtenons (pour un systme stationnaire) : t d 2 = 20 Q( )d dt 2 Ou est la variance de la position dfinie par (voir section 6) :

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2 ( t ) =< x(t )x(t ) >

et Q() est la fonction dautocorrelation lagrangienne de la vitesse, dfinie par

dtermine le long des trajectoires fluides. Pour des temps bien suprieurs au temps de correlation, Q(t) est pratiquement nul ; on peut donc crire :

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.

Q()=<u(t)u(t+)>

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Do , aprs intgration,

d 2 20 Q( ) d = 2 L < u2 > dt

2=2L<u2> t (11)

Ce qui dfinit une loi diffusive, avec une diffusivit effective D= 2L<u2> (12)

L quation (11) consitue le thorme de Taylor, qui snonce ainsi :dans un champ turbulent stationnaire, temps longs, les particules diffusent avec une diffusivit effective donne par lexpression (12). Les ordres de grandeur de D sont pour un gaz :

Ce qui est 4 ordres de grandeurs au dessus de la diffusivit molculaire. Ainsi, une tache isole stalera cent fois plus vite en prsence de turbulence, en comparaison avec un fluide au repos. On tablit ainsi que la turbulence tale efficacement les taches, ce qui implique quelle mlange efficacement, en accord avec lintuition.

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D ~103 cm2/s

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4.6 CASCADES DE DISPERSION TURBULENTE


Nous montrons ici que les quations rgissant la variance du champ de concentration ressemblent celle de lnergie cintique des fluctuations turbulentes. Cette analogie permet de suggrer la prsence de cascades pour le champ de concentration, analogues celles dcrites par la thorie de Kolmogorov. Lquation de la variance de la concentration scrit, dans le cas statistiquement stationnaire:
1 2 < uc 2 >= D < c > + < sc >= 0 (13) 2

Cette quation a la mme forme que celle de lnergie. En effet, nous avons: 1 2 < uu 2 >= < u > + 0 = 0 (14) 2 On peut donc construire lanalogie suivante:

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< c 2 >< u 2 > D

Cela amne proposer le schma de la Figure 3 pour reprsenter, de manire gnrale, les processus de dispersion turbulente.

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< sc >= 0 0 u3 uc l l

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Figure 3: Description gnrale de la dispersion turbulente en termes de cascade, de manire analogue la


thorie classique de Kolmogorov.

Nous avons ici un cascade o chaque pat de traceur est non pas fractionn, mais tir par lcoulement. Ce phnomne dtirement gnre des petites chelles. A chaque tape de la cascade, la quantit uc2/l (analogue de u3/l)est conserve. Telle est la loi de conservation de la variance du champ de concentration, analogue de la loi de Kolmogorov17 La cascade de variance sarrte lorsque les filaments de traceurs sont si petits quils subissent laction de la diffusivit molculaire. Cette chelle de dissipation est lquivalent de lchelle de Kolmogorov. Nous allons la dterminer dans deux cas importants dcoulemnet turbulents.
17

Contrairement au cas de la cascade dnergie, il nest pas vident de produire une interprtation physique simple de cette loi de conservation. Certes, cette loi est lie la conservation de la variance mais de manire assez indirecte. Nous ne dveloppons pas ici dinteprtation physique de ce rsultat, bas sur une analogie formelle avec la cascade dnergie.

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4.7 LE CAS DUN COULEMENT FAIBLEMENT TURBULENT: LA DISPERSION DE BATCHELOR


Ici, lcoulement est faiblement turbulent. Cela signifie quil est caractris par une chelle bien dfinie (le spectre dnergie de cette turbulence est essentiellement une raie localise au nombre donde dinjection). En reportant les considrations prcdentes ce cas particuliers, on obtient le schma de la Figure 4.

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Figure 4: Schma de la dispersion de Batchelor.

Lchelle de dissipation lB associe cette cascade sobient en crivant que pour une telle chelle, le nombre de Peclet est gal lunit. On obtient: D 1/ 2 lB = Cest la longueur de Batchelor. Une caractristique de cette cascade est qu toute chelle, dans la zone inertielle, la variance de la concentration qui fournit un ordre de grandeur du niveau de concentration du colorant est constant. Ce niveau ne dcroit que dans la zone dissipative.

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Cette cascade a fait lobjet de nombreusese vrifications experimentales et numriques. On peut dire aujourdhui quelle est en bonne partie observe. Une exprience qui la mise en vidence est reprsent sur la Figure 5. Il sagit dun tache de fluoresceine introduite dans un coulement faiblement turbulent. Les diffrentes caractristiques du champ de concentration sont en bon accord avec la thorie.

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Figure 5: Succession de champs de concentration obtenus dans une exprience, diffrents temps, dans le rgime dit "de Batchelor" (cas de la dispersion dans un coulement faiblement turbulent)

4.8 LE CAS DUN COULEMENT TURBULENT 3D: LA DISPERSION DE CORRSIN-YAGLOM

Ici, lcoulement est fortement turbulent et les lois dchelles sont celles de la turbulence ordinaire, dcrite par la thorie de Kolmogorov. Le domaine dchelles que nous considrons ici est entirement contenu dans le domaine inertiel de la turbulence portant le traceur. Ainsi, nous pouvons remplaer la fluctuation de vitesse u par son estimation (l)1/3 (voir lamphi 1 ou le rappel en dbut du prsent chapitre). Dans ces conditions, le schma de cascade de la variance est reprsent schmatiquement sur la Figure 6.
.

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Figure 6: Schma de la dispersion de Corrsin-Yaglom (cas de la dispersion dans un coulement fortement


turbulent, dcrit par la thorie de Kolmogorov)

Cette cascade de variance porte le nom de cascade de Corrsin Yaglom. Ici, le niveau de concentration saffaiblit dans le domaine inertiel de la cascade. On a la relation en ordre de grandeur

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c ~ 1/ 21/ 6 l1/ 3

Cette relation reprsente lquivalent de la loi de Kolmogorov pour les fluctuations de concentation.. Lchelle dissipative de cette cascade vaut: D3 1/ 4 lD = En pratique, elle est trs petite (elle est bien infrieure au millimtre). Ce processus de cascade a fait lobjet de vrifications exprimentales et numriques convaincantes.

4.9 LE CONCEPT DE DIFFUSION TURBULENTE

Le concept de diffusion turbulente a t introduit au sicle dernier, pour dcrire le mlange turbulent. Il s'agit d'un concept empirique, trs utile pour faire des calculs pratiques

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dchanges de chaleur ou de traceurs, dans des installations industrielles par exemple. Les ingnieurs l'utilisent encore systmatiquement18. On dfinit la diffusivit turbulente en reprenant les quations de diffusion advection crites au dbut de ce cours, et en dcomposant les champs de vitesse et de concentration en deux parties :

En injectant dans (2), et aprs moyennage statistique, on obtient :

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U( x, t ) =< U > + u( x, t ) C ( x, t ) =< C > + c ( x, t )

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On peut alors dfinir la quantit suivante :

<C> + (< U > ) < C >= D < C > + < uc > t


< uc >= div ( Dt < C >)

qui fait intervenir une nouvelle grandeur, Dt, que l'on nomme diffusivit turbulente. En utilisant cette quantit, lquation ci-dessus prend la forme suivante :

<C> + (< U > ) < C >= div ((D + Dt ) < C > ) t Si on connat Dt, on peut rsoudre cette quation numriquement, et en dduire des grandeurs intressantes, comme par exemple le flux de masse travers une surface de contrle donn.
L' ordre de grandeur de Dt peut etre estim partir de sa dfinition. En supposant que les chelles caractristiques du champ moyen de concentration et des fluctuations turbulentes sont les memes et que les fluctuations de concentration sont de l'ordre des variations spatiales du champ moyen, cette relation nous donne, comme ordre de grandeur :

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Dt ~ ul

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o l est l'chelle caractristique du problme et u la fluctuation turbulente. Pour un coulement dans une conduite de 1 cm de 1cm/s, on trouve : Dt~1 cm2/s qui doit etre compar a la diffusivit molculaire d'un colorant dans l'eau (10-5 cm2/s).On retrouve ici un grand dcalage d'ordres de grandeur entre la diffusivit effective turbulente et la diffusivit molculaire. Cette remarque avait t faite prcdemment pour la diffusion de Taylor. Diffrents modles ont t dvelopps pour la diffusivit turbulente. Le plus simple, et le plus ancien, est le modle de diffusivit constante. Il permet de calculer des profils de concentration moyen de manire grossire mais acceptable dans les jets, la dposition
18

Dans certains cas, il est justifi - thoriquement - d'utiliser ce concept : par exemple, dans le cas o nous avons sparation dchelle, il est justifi dintroduire un diffusivit turbulente, qui se calcule rigoureusement (cest dire dans un cadre dapproximation bien dfini). Ce cas l sera trait en PC. Mais en gnral, la justification thorique du concept de diffusivit turbulente reste ouverte. Cependant, rptons le encore, ce concept est fort utile en pratique, dans un grand nombre de cas, cest pourquoi on le prsente ici.

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d'aerosols, les coulements de conduites. Dt est gnralement une fonction du nombre de Reynolds. Par exemple, dans le cas d'un coulement de conduite, travers transversalement par un flux de masse, on admet l'expression suivante : Dt=0.015 Re7/8 Ou est la viscosit cinmatique du fluide, et le nombre de Reynolds Re se calcule partir du diamtre de la conduite et de la vitesse moyenne.

D'autres modles plus sophistiqus ont videmment t imagins. Un modle trs important est celui de type Prandtl, dfini, pour un coulement unidirectionnel U(y) (y est la coordonne transverse l'coulement moyen U) partir de la relation suivante :
2 Dt = lC

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U y

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o lC est la longueur de mlange. Dans le cas d'une couche limite turbulente, on suppose que cette longueur est proportionnelle la distance la paroi. Dans le cas du jet, on peut la prendre constante.

4.10 CONCLUSION

Cet amphi aura permis dtablir les proprits statistiques des champs de concentration turbulents. Ici aussi, le concept de cascade est particulirement utile. Ces descriptions statistiques des champs de concentration forment le squelette de nombreux modles de dispersion turbulente, visant fournir lingnieur des guides, ou des prdictions lui permetttant dapprcier les performances du systme quil conoit. Ces descriptions sont galement trs importantes pour le domaine des siences atmosphriques;

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ANNEXE: QUELQUES RELATIONS PORTANT SUR LA VARIANCE SPATIALE DU CHAMP DE CONCENTRATION. Pour analyser le cas gnral (s et D non nuls dans lquation (2)) il est utile dintroduire une quantit analogue lnergie, par lexpression :

Qui sappelle la variance de la concentration. Pour les champs de concentration se dveloppant dans des domaines priodiques, cette quantit est rgie par lquation :
2 = C dxdy + q = + q t

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2

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= C dxdy

o q a pour expression :

q = sCdxdy

Dans le cas particulier o s=0 dans lquation (2) de ce chapitre(pas de source), on obtient que la variance ne peut que dcroitre au cours du temps. Par contre, les gradients de concentration peuvent croitre, meme en absence de forage. En effet, imposant encore s=0, lquation rgissant la composante i des gradients de concentration scrit :

Le premier terme de membre de droite na pas de signe fix ; il peut etre positif, impliquant une augmentation des composantes (ou dune des composantes) du vecteur gradient de concentration. Lexemple prcdent montre quun tel phnomne est possible. Elle se produit presque systmatiquement en rgime turbulent. Cest grce la formation de grands gradients de concentration que la turbulence mlange efficacement.

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C D = uj C + C xi Dt xi x i x j

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DITION 2006

Achev d'imprimer le 21 septembre 2006 sur les presses du Centre Poly-Mdia de lcole Polytechnique.

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Dpt lgal : 3e trimestre 2006 N ISBN 2 7302 1357 0

IMPRIM EN FRANCE

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