Eficiencia en el control de motores

La industria est redoblando esfuerzos por la eficiencia energtica y los costes de la energa impulsando a los gestores de planta e ingenieros a mirar ms de cerca la integracin de tecnologas eficientes tales como los variadores de frecuencia y los arrancadores suaves en sus plantas. El xito lo conseguimos controlando la corriente pico, para la cual las distribuidoras locales establecen cargos, puede ahorrarse energa y reducir los costes operacionales. . VFDs . Histricamente, VFDs se desplegaron para control de procesos, pero la conservacin de energa es ahora mucho ms importante. La primera generacin VFD apareci en los 70 y era solamente aplicable a los grandes motores de potencia. Usaban rectificadores controlados por silicio y a menudo no eran fiables. La segunda generacin de VFDs se introdujo en los ochenta. Usaban tecnologa de transistores de potencia y eran ms fiables. Eran mucho ms caros y su tiempo de transmisin relativa era bastante alto. Hoy, la tercera generacin de VFDs usa la tecnologa de modulacin de pulso ancho permitida por transistores bipolares de puerta aislada con altas frecuencias de conmutacin. Cuando se aplican correctamente, estos variadores pueden conseguir recortar el consumo energtico entre 15 y 50 % con cargas parciales. Ya que VFD permite a los motores AC operar a velocidades rotacionales diferentes, pueden usarse para sistemas de ventilacin, bombas, transportadores, etc. Las aplicaciones incluyen HVAC, torres de enfriamiento, VAV, suministro y retorno, campana para humos de escape, composicin de aire, ventiladores forzados e inducidos y control de temperatura de hornos. Las aplicaciones de las bombas incluyen agua fra, impulsores de presin, torre de enfriamiento, agua residual, enfriadora, irrigacin e hidro-almacenaje. . Arrrancadores suaves . Aunque las aplicaciones VFD son extensas, no siempre son la mejor forma de adaptarse a cada situacin. Por ejemplo, si la corriente alta de arranque es un problema, debe considerarse usar un arrancador suave. En vez de medios tradicionales para reducir el voltaje en los arranques usando auto transformadores, reactores, o resistores, un arrancador suave utiliza voltaje reducido y tecnologa digital avanzada para proteger y controlar los motores. Puesto que la aceleracin y deceleracin del motor hasta su velocidad nominal tiene que ser controladas con precisin, los arrancadores suaves electrnicos reducen el desgaste mecnico y el riesgo de rotura. Este rendimiento uniforme reduce el shock mecnico al arrancar el sistema, y como resultado obtenemos componentes y motores con larga vida til adems de disminuir los costes de energa en los picos. La nueva tecnologa de arrancadores suaves y los controles sofisticados previenen que las bombas alcancen una condicin de sobrepresin al final de la fase de aceleracin, y permiten que las bombas supriman condiciones de martilleo de agua en la fase de parada. Su control del par produce resultados cercanos a una velocidad lineal sin retroalimentacin de tacmetros. . La eleccin correcta .

Tanto VFDs y arrancadores blandos ayudan a los operadores de planta a ahorrar energa, recortar costes y extender la vida de sus motores. Cuando tratemos de seleccionar la tecnologa correcta ara nuestras aplicaciones, la siguiente gua puede ser de utilidad. Deberemos preguntarnos las siguientes cuestiones:

Cul es la carga en nuestra aplicacin? Si est previsto controlar cargas de par variables tales como bombas, de considerarse usar VFDs como ahorro de energa potencial. La aplicacin tiene una alta corriente de arranque? Si la aplicacin tiene una alta corriente de arranques, debemos considerar arrancadores suaves porque reducen el desgaste mecnico y el riesgo de rotura y disminuyen las cargas de energa pico asociadas con las cargas de motores para bombas, ventiladores, compresores, sopladores, enfriadoras, transportadores y herramientas de mquinas. Es necesario controlar la velocidad durante todo el proceso? Si se requiere control de velocidad en vez de arranque-parada, se usar VFDs para realzar el proceso e incrementar el ahorro energtico.

Bibliografa: Motor control efficiency. Plant Engineering December 2009

Controlador de eficiencia energtica para motores monofsicos

Una nueva generacin de pequeas tarjetas electrnicas estn siendo desarrolladas con capacidad para reducir el consumo de electricidad de mquinas como lavadoras en tanto como un 25 %. Como ejemplo podemos mencionar un dispositivo conocido como controlador de eficiencia para motores monofsicos, una tecnologa d esarrollada por Power Efficiency Corporation de Las Vegas. E-Save Technology mantiene el motor funcionando a una velocidad de operacin constante, pero reduce la corriente y el voltaje cuando detecta que la capacidad es ms ligera que lo normal por ejemplo, en el caso de una mquina de lavar poco cargada. Cuando la carga en el motor se incrementa, la tecnologa E-Save detecta esto y gestiona la energa para que el motor no se pare. Pinsese en esta aplicacin como un control de crucero para motores elctricos. Esta tecnologa ha sido ensayada con tamaos de motores mltiples y se ha mostrado un ahorro de hasta un 60 % en motores muy ligeramente cargados, Proporcionando hasta un 25 % de ahorro en mquinas de lavado. Segn el fabricante, desarrollando una lnea de productos que incluye estos motores se consigue disminuir gastos al reducir la demanda de energa. Bibliografa: Motoring ahead with energy-efficient controller. DesignLine Janvier 2010. Palabras clave: Single phase motor efficiency controller

Controles de motores orientados al campo

Los avances en los controladores de seales digitales de bajo coste (DSCs) permiten a los diseadores usar tcnicas de control de motores avanzadas. Por ejemplo, la correccin del factor de potencia (PFC) y los controles orientados al campo (FOC) ahorran energa. Antes de la llegada de los controladores de seales digitales, la correccin del factor de potencia y las tcnicas de control orientadas al campo requeran tcnicas especficas fabricadas de forma especfica para el cliente ICs. Los propietarios del hardware de control de motores eran inflexibles, faltando provisiones para modificar o mejorar una aplicacin. Los esquemas de control de los viejos motores dependan de controles de motor escalar con semiconductores de potencia. Los controles escalares varan con una frecuencia de onda sinusoidal que vara con el voltaje. La retroalimentacin, cuando se usaba, realizaba solamente las funciones ms rudimentarias y rudas, tales como la velocidad del motor. Los elementos de control pueden no procesar datos lo bastante rpido como para medir parmetros directamente tales como la corriente instantnea en el devanado del motor. Los antiguos controles de motores con algoritmos avanzados, tales como control orientado al campo, contenan costosos procesadores de seales digitales (DSPs). Los MOSFETs y otros dispositivos semiconductores de alta potencia hacan que estos dispositivos fuesen fsicamente rudos. Aunque las ltimas transmisiones de motor necesitan MOSFETs e IGBTs, son mucho ms compactos y eficientes. Ms significativamente, nuevos motores usan capacidad de control y lgica integrada DSC, eliminando el gasto de instalacin de componentes adicionales. Esto resulta en controladores menos caros y ms pequeos que consumen poca energa elctrica. Los motores sncronos de magnetismo permanente (PMSMs) con respuesta dinmica reaccionan rpidamente a los cambios de velocidad, tales como la conmutacin entre centrifugado y giro en las mquinas de lavar ropa. Los algoritmos FOC controlando PMSMs aparecen para proporcionar tales respuestas con mayor eficiencia que el control escalar en los motores de induccin standard. Controlando la corriente del estator por FOC tambin el tensado del par para las operaciones de motor ms silenciosas. Los controles de seales digitales contienen interfaces a la medida para el control del motor, tales como los moduladores de ancho del pulso (PWMSs), convertidores analgicos a digitales (ADCs), y entradas de codificador de cuadratura. La mayora de las otras instrucciones ejecutan un ciclo de reloj simple para respuestas rpidas. La combinacin permite filtros digitales basados en software y mejora los tiempos de respuesta anti eventos sin la necesidad de hardware adicional. Algunos convertidores analgicos a digital en DSCs convierten muestras de entrada a tasas de 1 milln de muestras por segundo, mientras manejan cuatro

entradas simultneamente. Esta tasa de muestreo alta es crucial para su capacidad sensora en los controladores del motor. Los nicos componentes adicionales necesarios son resistencias sensoras baratas para medir las corrientes de devanado en las fases del motor. Motores orientados al campo para control de motores . DCSs pueden cerrar PWMs en caso de fallos catastrficos sealados va entradas digitales. Los clientes europeos pueden usar una correccin de factor de potencia para cumplir las regulaciones de energa. El nico componente adicional necesario para un PFC es un interruptor, un interruptor de potencia y un diodo. ADCs en DSC mide corriente y voltaje del bus de potencia dc. Basado en estas entradas, el DSC ajusta el conmutador de energa a travs de un mdulo PWM va un bucle de control PID que mantiene el factor de potencia prximo a la unidad. Los controles de microprocesador permiten que los PMSMs ahorren energa. DSCs puede desconectar PWMs en caso de que las entradas va digital sealen fallos. ADCs en DSC mide corriente y voltaje desde el bus de potencia dc. Basado en estas entradas, el DSC ajusta el conmutador de potencia a travs de un mdulo PWM va un bucle de control PID que mantiene el factor de potencia cerca de la unidad. Cmo trabajan los controles orientados al campo? Muchos vendedores ofrecen algoritmos FOC gratuitamente. Usualmente una fuente de cdigo es descargable de la web, donde puede descargarse cdigo para el desarrollo del control del motor. Las interfaces de usuario grficas presentan operaciones que permiten a los ingenieros analizar y evaluar rpidamente variables para su ensayo. Palabras clave: power-factor correction (PFC), field-oriented control (FOC)

Centros inteligentes para el control de motores

Los fabricantes buscan continuamente nuevas formas de incrementar la productividad y los ingenieros pueden jugar un papel importante en este esfuerzo ayudndoles a seleccionar tiempo e incrementar el flujo de informacin dentro de los sistemas de automatizacin. Pero existen muchas opciones disponibles, y es fcil para los ingenieros pasar por alto uno de los xitos clave: equilibrar avances tecnolgicos para integrar dispositivos inteligentes, redes a nivel de dispositivos y software en los sistemas de control de motores. Tradicionalmente, los centros de control de motores (MCCs) contenan slo componentes con conexin cableada. Pero con los avances en tecnologa de estado slido se han desarrollado dispositivos programables inteligentes que hacen algo ms que encender y apagar un motor. Los MCCs controlan en los motores corrientes y capacidades trmicas, realizan funciones de proteccin y proporcionan diagnsticos detallados para ayudar a evitar las paradas no programadas. Estos nuevos diseos MCC inteligentes tambin permiten configurar el dispositivo para gestionar ineficiencias a nivel de datos que incluyen:

Defectos de fiabilidad y flexibilidad asociados con arquitecturas en serie tpicas tales como aadir unidades nuevas o rotura accidental en la cadena que puede afectar unidades aguas abajo en la conexin, y ello genera que el equipo potencialmente se caiga. Dao potencial a cables de la red de la lnea troncal o enlace de datos en conductos de cable cuando se introducen para instalar otros cables de potencia. Integrar datos de control del motor en el sistema de control de la planta, y clasificarlos a travs de la cantidad de datos disponibles en la red para encontrar la informacin necesaria.

Integracin completa Los MCC inteligentes integran tres componentes principales comunicaciones, hardware y software para gestionar estas operaciones. Si bien versiones anteriores de MCCs con redes de comunicacin contenan variaciones de estos elementos, las soluciones de hoy equilibran un diseo armonizado que deliberadamente integra estos elementos en una solucin unificada. Una instalacin MCC standard requiere un extenso cableado, as como documentacin y ensayo en el campo. Pre-ensayado y pre-configurado, el MCC inteligente es fcil de instalar. Los cables de comunicacin se

instalan y ensayan en factora MCC, a la vez que las pantallas de software vienen pre-configuradas para MCC especficas. Adicionalmente, los dispositivos inteligentes estn pre-programados con tasa de baudios, nmero de nodos, corriente de desconexin y otras configuraciones. La capacidad de la red de comunicaciones es el corazn de un MCC inteligente. La red reemplaza el intercableado de control tradicional con un simple cable de comunicacin. Idealmente, todas las unidades tienen puntos de entrada para conectar dispositivos tales como interruptor de desconexin, contactor de sobrecarga o dispositivos piloto. Adicionalmente, un mdulo de scanner de red o dispositivo de enlace de red conecta el MCC a la red de control de la planta, y colecta y distribuye los datos del dispositivo en el MCC. El tipo de MCC seleccionado para cada aplicacin tendr un impacto significativo en el coste total, tiempo de instalacin y capacidades de control. Por lo tanto, es importante que los ingenieros cuidadosamente evalen los componentes del ncleo de un sistema MCC inteligente. Bibliografa: Intelligent motor control centers help drive energy, productivity savings. Plant Engineering Lve. Palabras clave: Motor control center (MCCs)

Simplicando mediante conectores hbridos para servovariadores

Los servovariadores (motor servo y control) se usan en muchas industrias. Los motores controlados localmente - con tarjeta PCB de control integrado - son la tecnologa preferida en automatizacin de campo, si se necesita llevas a cabo muchas rutinas de posicionamiento con alta exactitud o si tienen que coordinarse muchas acciones individuales en una secuencia de tiempo. hasta ahora los servo motores se han conectado tpicamente con un sistema bus determinista (protocolo estndar field bus/profibus) y adems un cable de energa separado. Recientemente, los servo motores trabajan cada vez ms en red va Ethernet rpido (100 Mbit/s) ya que esto ofrece los beneficios de seguridad de un control en tiempo real poderoso. Sin embargo, este conexionado no resuelve el ruido que se produce al tener cableado dual Cooperando cercanamente con los clientes, Tyco Electronics ha desarrollado un sistema conector sofisticado que integra alimentacin de energa y seal de comunicaciones dentro de las dimensiones de un conector rectangular compacto. Motorman, el nuevo conector hbrido, ofrece espacio para dos interfaces de etnernet rpido, cinco sockets de potencia y un contacto-tierra-proteccin. Bibliografa: Hybrid connector reduces cabling complexity when connecting Servo Drives. Industrial Engineering News Europe Revisa todos nuestros artculos sobre motores y bombas.

Arrancador de motor con interfaz Profienergy ahorra energa en produccin

Siemens Industry Automation Division, ha desarrollado el arrancador de motores Sirius M200D para sus productos compatibles con Profienergy. El dispositivo se ampli con funcionalidad Profienergy. El perfil Profienergy independiente del dispositivo, multi-vendedor, ha sido estandarizado de acuerdo con la Organizacin de Usurios de Profibus (PNO). Por medio de una comunicacin Profinet, y sin hardware externo, es posible apagar con un sistema de control central las mquinas individuales, o incluso secciones enteras de la produccin Durante las pausas en la produccin, las cargas se apagan de forma coordinada desde un sistema de control central, mientras que otros componentes de automatizacin seguirn funcionando, por ejemplo, para operaciones relacionadas con la seguridad. Al final de las paradas, las cargas se enciende de nuevo de forma coordinada. Los arrancadores de motores M200D estn disponibles para arranque directo o inverso, con conmutadores mecnicos y electrnicos de hasta 5,5 kilovatios, cada uno con control de freno opcional o dispositivo manual. Las aplicaciones posibles van desde talleres de pintura en la industria automotriz a sistemas de transporte en los aeropuertos. Los dispositivos tienen una amplia gama de funciones diseadas para proteger el motor y diagnosticar y supervisar el proceso.

La tecnologa del arranque suave de los motores

El arranque de motores convencional directo o estrella tringulos origina problemas o elctricos por lo que desde hace ao los fabricantes vienen desarrollando soluciones para mitigar los efectos negativos que provocan estos picos de intensidad. La conexin de los motores de CA, utilizados para accionar ventiladores, trituradoras, agitadores, bombas, cintas transportadoras, etc., y cualquier equipo que realiza un trabajo duro en la industria, produce cotidianamente innecesarios picos de intensidad en las plantas de produccin de todo el mundo. Estos arranques violentos causan daos de diferente naturaleza. Entre ellos los siguientes:

Problemas elctricos debidos a transitorios de tensin y de intensidad provocados por los arranques directos (DoL) o en estrella-tringulo. Estos transitorios pueden sobrecargar la red y provocar variaciones de tensin inaceptables que interfieren en el funcionamiento de otros equipos elctricos conectados a la red. Problemas mecnicos que afectan a todo el accionamiento, desde el propio motor hasta el equipo accionado, pudiendo llegar a provocar esfuerzos extremos en los materiales. Problemas funcionales, como pueden ser aumentos bruscos de presin en conducciones de lquidos, daos a productos situados en cintas transportadoras, o un movimiento no suficientemente constante de escaleras mecnicas.

Los arrancadores suaves son la solucin idnea y sencilla para todos estos problemas. Con los arrancadores suaves es posible realizar arranques y paros suavemente, reduciendo al mnimo los esfuerzos elctricos y mecnicos. Vamos a ver las caractersticas esenciales de estos equipos usando lo descrito por uno de los fabricantes tpicos, ABB. Caractersticas de estas soluciones

Intensidades nominales: Cubren intensidades que pueden ir desde los 3 A hasta los 1810 A. Circuito electrnico de estado slido permite una alta fiabilidad y se reduce el mantenimiento al mnimo. Proteccin de motor avanzada. Los arrancadores suaves pueden incluir caractersticas muy tiles para realizar una proteccin avanzada del motor y del arrancador, que comprenden: proteccin

contra sobreintensidad, subcarga, desequilibrio de fases, inversin de fases, y sobrecarga de los tiristores, proteccin programable de sobrecarga, y monitorizacin del bypass para asegurar su correcto funcionamiento.

Contactor para bypass integrado: Los modelos grandes tienen integrado un contactor. Ello constituye una ventaja en trminos de ahorro en la instalacin, de ahorro de espacio y, por ltimo pero no menos importante, de ahorro de energa. Con un contactor para bypass se pueden reducir las prdidas de potencia disipada durante el funcionamiento normal en un 90% o ms.
Sistema de bus de comunicaciones flexibles. Ajustes para rampa de arranque, rampa de paro y tensin inicial mediante potencimetros Rels de sealizacin programables. Le permiten varias posibilidades de sealizacin de avisos, fallos y otros eventos. Supervisin temperatura del devanado del motor mediante termistor. Registro de los ltimos eventos con anotacin de tiempo. Ajuste sencillo mediante selectores. El usuario puede almacenar en el equipo varios conjuntos diferentes de parmetros para realizar una secuencia de arranque ptimo de varios motores diferentes. Puede tambin utilizar esta funcin con dos o tres motores de velocidad variable.Instalacin fcil sobre ral.

Aplicaciones

Un arrancadores suave es una solucin muy flexible adecuada para la mayora de las aplicaciones y para sustitucin de los arrancadores en estrella-tringulo. Al poder conectarse al tringulo del motor (comprese con la conexin estndar de arrancadores estrella-tringulo), la corriente a travs del arrancador se reduce en un 42%. As es posible, por ejemplo, utilizar un arrancador de 58A con un motor de 100A. Mquinas tpicas que requieren arrancador suave: Propulsor de proa, bomba centrfuga, compresor, cinta transportadora (corta), ascensor, escalera mecnica, Ventilador centrfugo, cinta transportadora (larga), trituradora, molino, mezcladora y agitadora

http://www.abb.es/product/seitp329/6f650953505edefac1256fb900568ca4.aspx

Sustituyendo un motor existente en una trituradora minera por otro de velocidad variable
Los fabricantes de mquinas suelen en muchos casos priorizar por una venta competitiva en costes de capital, el cliente muchas veces entra en ese juego y ello conlleva normalmente un incremento muchas veces absurdo de los costes operacionales durante muchos aos. El sector minero, donde se usan mquinas de elevados consumos, es uno de los que soporta costes operacionales ms elevados por no haber tenido en cuenta estrictamente las diferencias en el consumo energtico que aparecen al seleccionar un motor inadecuado para una aplicacin. El ejemplo que vemos hoy es el alimentador de la trituradora de una mina que estab funcionando demasiado rpido. Para evitar una sobre alimentacin con mineral, el alimentador tena que ser parado peridicamente y luego comenzar nuevamente. El usuario haba estado usando un motor en un variador de velocidad variable a la velocidad ms baja posible - o frecuencia. Sin embargo, incluso as iba demasiado rpida. Por lo tanto la compaa estaba considerando reemplazar todo el sistema de mando con un sistema hidrulico que costaba $90000. Tras evaluar el sistema se determin que no se requera un par adicional, y se recomend a la compaa sustituir el motor existente por un motor de velocidad variable de alta eficiencia. El coste del nuevo motor era de $ 3.000, respecto a los $90.000 previstos inicialmente. El nuevo motor solucionava el problema trabajando a una velocidad de 1 Hz, a la vez que mantena sus otras funciones. Bibliografa: Replacing Existing Motor with Alternative Variable Speed Motor. Baldor