Introduccin La electrnica de potencia estudia a los circuitos con tiristores, diseo y funcin en el control de potencia en un sistema.

Existen gran variedad de tiristores, pero todos ellos tienen ciertas propiedades en comn: son dispositivos de estado slido que se disparan bajo ciertas condiciones pasando de un estado de alta impedancia a uno de baja, estado que se mantiene mientras que la corriente y la tensin sean superiores a un valor m nimo denominado niveles de mantenimiento. Estructuralmente, todos los tiristores est!n construidos en varias capas alternadas de silicio dopado con impure"as p y n. El disparo de un tiristor se reali"a inyectando corrientes en esas uniones de forma que, mediante un reaccin regenerativa, conmuta a conduccin y lo mantiene en este estado aunque la seal de disparo sea retirada, siempre que se verifiquen algunos requerimientos m nimos de tensin y corriente. Estas caracter sticas #acen que los tiristores sean muc#o mas utiles que los conmutadores mec!nicos $rel%s y contactores&, en t%rminos de flexibilidad, duracin y velocidad. Estos dispositivos se utili"an en control de potencia, convertidores '()'( o '()*( o *()'( o *()*(, motores, lu" incandescente, etc. El rectificador controlado de silicio o +ilicon (ontrolled ,ectifiers$+(,& es el tiristor de mayor inter%s #oy en d a. -ue introducido en ./01 por los laboratorios de 2ell 3elep#one y son capaces de controlar #asta .456 con niveles de corriente de #asta 7444* a .84449. El control de estos dispositivos se reali"a a trav%s de transistores, familias lgicas, lu" $en triacs optoelectrnicas&, transistores de unin $:;3s&, transistores de unin programables $<:3s&, conmutadores bidireccionales de silicio $+2+s&, etc.

TIRISTORES DEFINICIN

Los tiristores constituyen una familia de dispositivos semiconductores de cuatro capas $pnpn& con tres uniones <=, poseen compuerta. +on utili"ados tres terminales: !nodo c!todo y para controlar grandes cantidades de corriente

mediante circuitos electrnicos de bajo consumo de potencia. La palabra tiristor, procedente del griego, significa puerta. +u nombre #ace referencia a la funcin que cumple este componente, es decir, constituye una puerta que permite o impide el paso de la corriente a trav%s de ella. *s como los transistores pueden operar en cualquier punto entre corte y saturacin, los tiristores en cambio slo conmutan entre dos estados: corte y conduccin. continuacin: +e basan en lo que se denomina diodo de > capas, tal como se muestra a

Figura 1. Diodo de 4 capas Fuente:http: !!!."pa#$ira.es !e% "i#es &ateria# "rio'ca#or pri&ero e#ectro #i%r o e#ec(#i%ro(ud).pd"

Las caracter sticas el%ctricas de un diodo de cuatro capas se muestran en la grafica de la figura 7. En esta gr!fica, se pueden identificar dos "onas y cuatro regiones de operacin:

Figura *. Caracter+sticas tensin corriente de# diodo de 4 capas Fuente: E#ectrnica ,-sica para Ingenieros. .usta/o Rui$ 1.0 1ona directa $9 ? 4& 1.a2 Regin de corte. El diodo se encuentra en corte con unas corrientes muy bajas. En esta regin se puede modelar como una resistencia ,@-- A 9 2@BC2@. 1.%2 Regin de resistencia negativa. (uando la tensin entre !nodo y c!todo es suficientemente alta se produce la ruptura de la unin con un incremento muy elevado en corriente comport!ndose el diodo como si fuera una resistencia negativa debido a la realimentacin positiva de su estructura. 1.c2 Regin de saturacin o conduccin . En esta regin, la ca da de tensin entre !nodo y c!todo esta comprendida entre 4.09 y ..0 9, pr!cticamente independiente de la corriente. +e mantendr! en este estado siempre que la tensin y corriente alcancen unos valores m nimos conocidos como niveles de mantenimiento definidos por 9D e CD.

*.0 1ona in/ersa $9 E4& *.a2 Regin de ruptura. El diodo puede soportar una tensin m!xima inversa 9,+5 que superado ese valor entra en conduccin debido a fenmenos de ruptura por avalanc#a.

En la actualidad, existan una gran variedad de tiristores en el mercado, sin embargo, todos ellos presentan propiedades en comn, que segn el autor Fustavo ,ui" en su libro GElectrnica 2!sica para ingenierosH, las describe de la siguiente manera: G Son dispositivos de estado solid que se disparan bajo ciertas condiciones pasando de un estado de alta impedancia a uno de baja, estado que se mantiene mientras que la corriente y la tensin sean superiores a un valor mnimo denominado niveles de mantenimiento. Estructuralmente todos los tiristores consisten en varias

capas alternadas de silicio dopado con impurezas p y n. El disparo de un tiristor se realiza inyectando corrientes en esas uniones de forma que, mediante un reaccin regenerativa, conmuta a conduccin y lo mantiene en este estado aunque la seal de disparo sea retirada, siempre que se verifiquen unos requerimientos mnimos de tensin y corriente. En funcin a ello, se puede decir, que los tiristores son dispositivos con

caracter sticas muy similares entre si, lo que conlleva a que sean muc#o mas tiles en muc#as aplicaciones de acuerdo a dic#as propiedades. * continuacin se muestra el s mbolo de un tiristor y posterior a esto la simbolog a de los tiristores mas comunes.

Figura ). S+&%o#o e#ectrnico de# tiristor Fuente: http: es.!i3ipedia.org !i3i Tiristor

F4NCION56IENTO: :n tiristor constituye un dispositivo electrnico semiconductor que

presenta dos estados de funcionamiento: conduccin o bloqueo. El estado de conduccin entre el !nodo y el c!todo es controlado por la terminal puerta. En funcin a ello, se dice que es un dispositivo unidireccional, debido a que el sentido de la corriente es nico. El funcionamiento de un tiristor es como se explica a continuacin: (uando la tensin entre el !nodo y el c!todo es cero, la intensidad del !nodo tambi%n lo es. Dasta que no se alcance la tensin de bloqueo $o disparo& $92@& en la puerta, el tiristor no se dispara. (uando se alcan"a dic#a tensin, se percibe un aumento de la intensidad en el !nodo $C*&, disminuye la tensin entre el !nodo y c!todo, comport!ndose as como un diodo polari"ado directamente. +i se reduce la corriente que va desde !nodo al c!todo #asta un m nimo llamado corriente de mantenimiento, el tiristor entra en bloqueo, y no conduce.

+i se polari"a inversamente, se observa una d%bil corriente inversa $de fuga& #asta que alcan"a el punto de tensin inversa m!xima que provoca la destruccin del mismo. En funcin a todo lo anterior, se puede decir que un tiristor se comporta o es como un diodo controlado por una puerta $F& y el cual sirve como dispositivo de conmutacin en '( $corriente continua& y en *( $corriente alterna&. 'e forma m!s sencilla son como interruptores a los cuales se les puede controlar la corriente.

5CTI75CION O DIS85RO DE9 TIRISTOR: <ara que se origine el cebado o activacin de un tiristor, la unin !nodo y c!todo debe estar polari"ada en directo y la seal de mando debe permanecer el suficiente tiempo como para permitir que le tiristor alcance una corriente de !nodo que sobrepase la corriente necesaria para que el tiristor comience a conducir. Existen cinco maneras de poner a un tiristor en estado de conduccin: 5cti/acin o disparo por #u$: +i un #a" de lu" incide en las uniones de un tiristor, #asta llegar al mismo silicio, el nmero de pares electrn)#ueco aumentar! pudi%ndose activar el tiristor. 5cti/acin por puerta o Corriente de Co&puerta: <ara un tiristor polari"ado en directa, la inyeccin de una corriente de compuerta al aplicar un voltaje positivo entre compuerta y c!todo lo activar!. +i aumenta esta corriente de compuerta, disminuir! el voltaje de bloqueo directo, revirtiendo en la activacin del dispositivo. 5cti/acin T:r&ica: :na temperatura muy alta en el tiristor produce el aumento del nmero de pares electrn)#ueco, por lo que aumentar!n las corrientes de fuga, con lo cual al aumentar la diferencia entre !nodo y c!todo, y gracias a la accin regenerativa, esta corriente puede llegar a ser

., y el tiristor puede activarse. Este tipo de activacin podr a comprender una fuga t%rmica, normalmente cuando en un diseo se establece este m%todo como m%todo de activacin, esta fuga tiende a evitarse. 5cti/acin por tensin de ruptura o 5#to 7o#ta;e: +i el voltaje directo desde el !nodo #acia el c!todo es mayor que el voltaje de ruptura directo, se crear! una corriente de fuga lo suficientemente grande para que se inicie la activacin con retroalimentacin. =ormalmente este tipo de activacin puede daar el dispositivo, #asta el punto de la destruccin del mismo. Disparo por au&ento de d/ dt: +i la velocidad en la elevacin del voltaje !nodo)c!todo es lo suficientemente alta, entonces la corriente de las uniones puede ser suficiente para activar el tiristor. Este m%todo tambi%n puede daar el dispositivo. ,9O<4EO DE9 TIRISTOR: La conmutacin en corte o bloqueo es el proceso de poner en estado de corte al tiristor que puede reali"arse de tres formas: Con&utacin natura#: (uando la corriente del !nodo se reduce por debajo de un valor m nimo, llamado corriente de mantenimiento, el tiristor se corta. +in embargo, #ay que sealar que la corriente nominal de un tiristor es del orden de .44 veces la corriente de mantenimiento. <ara reducir esa corriente es preciso abrir la l nea, aumentando la impedancia de carga o derivando parte de la corriente de carga a un circuito paralelo, es decir, cortocircuitando el dispositivo. Corte por po#ari$acin in/ersa. :na tensin inversa !nodo)c!todo tendera a interrumpir la corriente del !nodo. La tensin se invierte en un semiperiodo de un circuito de alterna, por lo que un tiristor conectado a la l nea tendr! una tensin inversa en un semiperiodo y se cortara. Esto se llama conmutacin por fase o conmutacin de l nea alterna.

Corte por puerta. *lgunos tiristores especialmente diseados, como los F3@, se bloquean con una corriente de puerta negativa. El tiempo de conmutacin en corte es el tiempo que tarda en bloquearse un

tiristor. (on conmutacin natural su valor esta comprendido entre . a .4Iseg, mientras que conmutacin for"ada puede ser de 4.J a 7Iseg. +in embargo, existen gran variedad de tiristores diseados para tener tiempos de conmutacin muy bajos.

7ENT5=5S +u ventaja m!s importante viene definida por la aptitud para controlar grandes potencias, con una potencia de control m nima. *dem!s de esto, son dispositivos muc#o m!s resistentes que el transistor y est!n disponibles con grados de los millares de amperios a #asta .8449 <iv. DES7ENT5=5S O 9I6IT5CIONES 1. Frecuencia de "unciona&iento. La frecuencia de trabajo en los +(, no puede superar ciertos valores. El l mite es atribuible a la duracin del proceso de apertura y cierre del dispositivo. La frecuencia rara ve" supera los .4 K#". *. So%retensiones ' pendiente de tensin >d7 dt2. Ld9BdtL es el valor m nimo de la pendiente de tensin por debajo del cual no se producen picos transitorios de tensin de corta duracin, gran amplitud y elevada velocidad de crecimiento.

a2 Causas: La alimentacin principal produce transitorios dif ciles de prever en aparicin, duracin $inversamente proporcional a su amplitud& y amplitud. Los contactores entre la alimentacin de tensin y el equipo: cuya apertura y cierre pueden producir transitorios de elevada relacin d9Bdt $#asta ..444 9BMs& produciendo el basculamiento del dispositivo. La conmutacin de otros tiristores cercanos que introducen en la red picos de tensin. %2 E"ectos: <uede provocar el cebado del tiristor, perdiendo el control del dispositivo. La d9Bdt admisible var a con la temperatura. ). 8endiente de intensidad. LdCBdtL es el valor m nimo de la pendiente de la intensidad por debajo de la cual no se producen puntos calientes. a2 Causas: 'urante el cebado, la "ona de conduccin se reduce a una parte del c!todo cerca de la puerta, si el circuito exterior impone un crecimiento r!pido de la intensidad, en esta "ona la densidad de corriente puede alcan"ar un gran valor.

 (omo el cristal no es #omog%neo, existen "onas donde la densidad de Cntensidad es mayor $puntos calientes&.

%2 E"ectos: En la conmutacin de bloqueo a conduccin la potencia instant!nea puede alcan"ar valores muy altos. La energ a disipada producir! un calentamiento que, de alcan"ar el l mite t%rmico cr tico, podr a destruir el dispositivo.

4. Te&peratura. En los semiconductores de potencia, se producen p%rdidas durante el funcionamiento que se traducen en un calentamiento del dispositivo. C5R5CTER?STIC5S DE9 TIRISTOR: Estas caracter sticas se encuentran en las #ojas que el fabricante reali"a. +e dividen de la siguiente manera: Caracter+sticas est-ticas:

Estudian el comportamiento del tiristor entre * $!nodo& y K $c!todo&, con la F $puerta& abierta. +on valores m!ximos que nunca deben ser superados en el funcionamiento del tiristor. +e enuncian por medio de la siguiente tabla:

7R@N 7FD6 7FT IF57A Ie" IFD IR TF IB

3ensin inversa de 3rabajo m!ximo 3ensin directa de 3rabajo m!ximo (a da de tensin directa de cebado (orriente media y corriente efica" (orriente directa de fugas $en corte& (orriente inversa de fugas 3emperatura de funcionamiento (orriente de mantenimiento

Ta%#a 1. Caracter+sticas Est-ticas de un tiristor Caracter+sticas de contro#:

Estudian el comportamiento del tiristor entre F y K, y determinan el circuito de disparo. +e enuncian por medio de la siguiente tabla:

7.FS 7.RS I.FS 7.T I.T

3ensin directa de puerta m!xima $accidental& 3ensin inversa de puerta m!xima $accidental& (orriente de puerta directa m!xima $accidental& 3ensin m nima para el encendido (orriente m nima para el encendido

7.NT6 (orriente residual m!xima que no enciende el tiristor 8.57 8.FS <otencia media disipada <otencia m!xima $accidental& Ta%#a *. Caracter+sticas de Contro# de un tiristor

*dem!s el fabricante facilita una gr!fica llamada caracter stica de control, que consta de: .) (urva de dispersin 7) <ar!bola m!xima de disipacin N) Oona de funcionamiento m nimo

Caracter+sticas din-&icas:

Estudian el comportamiento del tiristor en r%gimen transitorio. Co&porta&iento de# tiristor "rente a so%retensiones: +e puede sobrepasar durante un tiempo menos de .4 ms, la tensin 9,65 sin peligro de daar al tiristor. 'efine las siguientes caracter sticas: 9alores de la tensin superpuestos a la seal de la fuente de alimentacin. +on breves y de gran amplitud. La tensin inversa de pico no repetitiva $9 ,+5& debe estar dentro de esos valores. Co&porta&iento de# tiristor "rente a so%recorrientes : +e puede sobrepasar durante un tiempo menor de .4 ms, la corriente C-*9 o Cef sin peligro a daar el tiristor. 'efine las siguientes caracter sticas: <ara cada tiristor se publican curvas que dan la cantidad de ciclos durante los cuales puede tolerarse una corriente de pico dada. * mayor valor del impuso de corriente, menor es la cantidad de ciclos.

 El tiempo m!ximo de cada impulso est! limitado por la temperatura media de la unin 1. Caracter+sticas de con&utacin:

Ton >tie&po de conduccin2: * partir del momento en que se aplica una seal en la puerta del tiristor, necesita un tiempo para pasar del estado de bloqueo al estado de conduccin. Este tiempo es suma de dos tiempos:

1.12 Tie&po de retardo >t12: Es el tiempo que tarda el tiristor en disminuir la tensin *)K al /4P de su valor m!ximo, desde el momento de aplicar la seal de puerta 1.*2 Tie&po de su%ida >t*2: Es el tiempo que tarda el tiristor en disminuir la tensin entre *)K del /4P al .4P de su valor m!ximo. *. To"" >tie&po de %#oCueo2: * partir del momento en que la corriente por el tiristor desciende por debajo de CD, el tiristor necesita un tiempo para bloquearse, llamado tiempo de bloqueo $3off&.

TI8OS DE TIRISTORES: En la actualidad se puede decir que los tiristores son fabricados casi

exclusivamente por difusin. Esto tiene varias ra"ones, la corriente de !nodo requiere de un tiempo finito par su propagacin por el !rea de la unin, desde el punto cercano a la compuerta cuando se inicia la seal de la compuerta para activar el tiristor. <ara el control de la variacin de la corriente, el tiempo de activacin y el tiempo de desactivacin, los fabricantes emplean arias estructuras de compuerta. En funcin a ello, dependiendo de la construccin f sica y del comportamiento de activacin, los tiristores de forma general se pueden clasificar de la siguiente manera:

.. 3iristores de control de fase $+(,& o conmutacin r!pida. N. 3iristores de desactivacin por compuerta $F3@&. >. 3iristores de triodo bidireccional $3,C*(&. 0. 3iristores de conduccin inversa $,3(&. 1. 3iristores de induccin est!tica $+C3D&. J. ,ectificadores controlados por silicio activados por lu" $L*+(,& 8. 3iristores controlados por -E3 $-E3)(3D& /. 3iristores controlados por 5@+ $5(3&

Figura 4. Si&%o#og+a de tiristores &-s co&Dnes Fuente: E#ectrnica ,-sica para Ingenieros. .usta/o Rui$

Es importante destacar

que solo

ser!n objeto de estudio en la

investigacin los tiristores de tipo +(,, F3@ y 3,C*(. TIRISTORES DE CONTRO9 DE F5SE O CON64T5CION RE8ID5 >SCR2. De"inicin:

El miembro m!s importante de la familia de los tiristores, es el tiristor de tres terminales, conocido tambi%n como el ,ectificador (ontrolado de +ilicio +(,. 3al como su nombre lo indica, el +(, es un rectificador controlado o diodo en donde su caracter stica voltaje corriente, con la compuerta de entrada en circuito abierto, es igual que la del diodo <=<=. Es un elemento unidireccional, es decir, su sentido de la corriente es nico, es un conmutador casi ideal, rectificador y amplificador a la ve". +e simboli"a de la siguiente manera:

F Figura G. Si&%o#og+a de# SCR Fuente: http: !!!.ine#e.u"ro.c# %&onteci se&ic app#ets pag(scr pag(scr.ht&

La importancia de este tipo de tiristor viene dada por que son los circuitos mas utili"ados en los circuitos de control de potencia y se utili"an ampliamente

para

cambiar o

rectificar

aplicaciones y actualmente se encuentran en

clasificaciones que van desde unos pocos amperios #asta un m!ximo de N444 *. :n +(, tiene las siguientes caracter sticas principales: .. +e activa cuando el voltaje 9o que lo alimenta excede 9bo 7. 3iene un voltaje de ruptura 9bo, cuyo nivel se controla por la cantidad de corriente Co presente en el +(,. N. +e desactiva cuando la corriente Co que fluye por el cae por debajo de C D >. 'etiene todo flujo de corriente en direccin inversa, #asta que se supere el voltaje m!ximo inverso.

Condiciones

necesarias

para

e#

contro#

de

un

SCR

.. <ara el control en el disparo: Qnodo positivo respecto al c!todo. La puerta debe recibir un pulso positivo con respecto al c!todo. En el momento del disparo CaR ? CL

7. <ara el control de corte: +e anula la tensin 9aR. Cncrementamos ,L #asta que CaRE CD.

5p#icaciones de# SCR:

Las aplicaciones de los tiristores son muy variadas, estas se extienden desde la rectificacin de corrientes alternas, en lugar de los diodos convencionales #asta la reali"acin de determinadas conmutaciones de baja potencia en circuitos

electrnicos.

<or lo anteriormente sealado el +(, tiene una gran variedad de aplicaciones, entre ellas est!n las siguientes: (ontroles de relevador. (ircuitos de retardo de tiempo. -uentes de alimentacin reguladas. Cnterruptores est!ticos. (ontroles de motores. ,ecortadores. Cnversores. (iclo conversores. (argadores de bater as. (ircuitos de proteccin. (ontroles de calefaccin. (ontroles de fase. 7enta;as:

..) La principal ventaja del tiristor frente a otros dispositivos semiconductores de potencia es que es capa" de conducir corrientes muy grandes y soportar altas tensiones. 7.) En cuanto a las intensidades a las que puede operar, estas van desde los 0.444 * #asta los .4.444 *, con tiempos de apagado en torno a los 70 microsegundos $tiristores r!pidos&. N. +i la corriente en un +(, alcan"a valores demasiado elevados y tambi%n en caso de que diBdt sea alto, el dispositivo se puede destruir. +e puede colocar, en serie con el +(,, una inductancia que #aga que

diBdt se mantenga por debajo de un l mite de seguridad especificado por el fabricante. >. TIRISTORES DE DES5CTI75CIN 8OR CO684ERT5 >.TO2. De"inicin:

Este es un dispositivo semiconductor de potencia que combina caracter sticas de un tiristor convencional con las de un transistor bipolar, presentando la ventaja de poder pasar de conduccin a bloqueo mediante la aplicacin de un impulso negativo a la puerta. +e simboli"a de la siguiente manera:

Figura H. Si&%o#og+a de un .TO Fuente: E#ectrnica ,-sica para Ingenieros. .usta/o Rui$ Las principales diferencias con el +(, son: .. Cnterconexin de capas de control $m!s delgada& y catdicas, minimi"ando distancia entre puerta y centro de regiones catdicas y aumentando el per metro de las regiones de puerta. 7. *taque qu mico para acercar el contacto de puerta al centro de las regiones catdicas. N. ,egiones n que cortocircuitan regiones andicas: >. *celerar el apagado 0. 3ensin inversa de ruptura muy baja

Caracter+sticas:

.. Es equivalente a una resistencia la cual es incapa" de bloquear voltaje. 7. Es extremadamente robusto y se utili"a en aplicaciones en las que se maneja muc#a potencia. N. <uede manejar corrientes elevadas soportando altas tensiones. >. +u ca da de tensin en conduccin es algo superior a la del +(,. 0. La ventaja del bloqueo por puerta es que no se precisan de los circuitos de bloqueo for"ado que requieren los +(,. 1. La desventaja es que la corriente de puerta tiene que ser muc#o mayor por lo que el generador debe estar m!s dimensionado. J. 3eniendo en cuenta que la ganancia en el bloqueo es baja $> o 0&, para que el F3@ deje de conducir, la seal de control debe ser elevada $unos 704 *, para un F3@ de 7.044 9, .444 *& pero solo es necesario que fluya durante unos poco microsegundos $S04 Is& 5p#icaciones:

(omo el F3@ tiene una conduccin de corriente unidireccional, y puede ser apagado en cualquier instante, %ste se aplica en circuitos c#opper $conversiones de '() '(& y circuitos inversores $conversiones '( )*(& a niveles de potencia en los que los 5@+-E3Ts, 32;Ts e CF23Ts no pueden ser utili"ados. * bajos niveles de potencia los semiconductores de conmutacin r!pida son preferibles. En la conversin de *( ) '(, los F3@Ts, son tiles porque las estrategias de conmutacin que posee, pueden ser usadas para regular la potencia, como el factor de potencia a nivel industrial algunos usos son: 3roceadores y convertidores. (ontrol de motores as ncronos.

 Cnversores. (aldeo inductivo. ,ectificadores. +oldadura al arco. +istema de alimentacin ininterrumpida $+*C&. (ontrol de motores. 3raccin el%ctrica.

TIRISTORES DE TRIODO ,IDIRECCION59 >TRI5C2. Es un dispositivo que se comporta como dos +(, conectados en contraposicin, con una compuerta de paso comnU puede ir en cualquier direccin desde el momento en que el voltaje de ruptura se sobrepasa .+e usa para controlar el flujo de corriente promedio a una carga con la particularidad como ya se mencion de que conduce en ambos sentidos, adem!s de que puede ser bloqueado por inversin de la tensin o al disminuir la corriente por debajo del valor de mantenimiento. +e simboli"a como se muestra en la figura, donde, la nomenclatura Qnodo 7 $*7& y Qnodo . $*.& pueden ser reempla"ados por 3erminal <rincipal 7 $37& y 3erminal <rincipal . $3.& respectivamente .

Figura I. Si&%o#og+a de un TRI5C Fuente: http: !!!.ine#e.u"ro.c# %&onteci se&ic app#ets pag(triac triac.ht&

Caracter+sticas .enera#es ' ap#icaciones:

La versatibilidad del 3,C*( y la simplicidad de su uso #ace de este dispositivo ideal para una amplia variedad de aplicaciones relacionadas con el control de corrientes alternas. :na de ellas es su utili"acin como interruptor est!tico ofreciendo muc#as ventajas sobre los interruptores mec!nicos convencionales, que requieren siempre el movimiento de un contacto, siendo la principal la que se obtiene como consecuencia de que el 3,C*( siempre se dispara cada medio ciclo cuando la corriente pasa por cero, con lo que se evitan los arcos y sobre tensiones derivadas de la conmutacin de cargas inductivas que almacenan una determinada energ a durante su funcionamiento.

,esumiendo, algunas caracter sticas de los 3,C*(+: El 3,C*( conmuta del modo de corte al modo de conduccin cuando se inyecta corriente a la compuerta. 'espu%s del disparo la compuerta no posee control sobre el estado del 3,C*(. <ara apagar

el 3,C*( la corriente andica debe reducirse por debajo del valor de la corriente de retencin C#. La corriente y la tensin de encendido disminuyen con el aumento de temperatura y con el aumento de la tensin de bloqueo. La aplicacin de los 3,C*(+, a diferencia de los 3iristores, se encuentra b!sicamente en corriente alterna. +u curva caracter stica refleja un funcionamiento muy parecido al del tiristor apareciendo en el primer y tercer cuadrante del sistema de ejes. Esto es debido a su bidireccionalidad. La principal utilidad de los 3,C*(+ es como regulador de potencia entregada a una carga, en corriente alterna. DIODO 85R5 CORRIENTE 59TERN5 >DI5C2 El 'C*( $'iode *lternative (urrent& es un dispositivo bidireccional sim%trico $sin polaridad& con dos electrodos principales: 53. y 537, y ninguno de control. Es un componente electrnico que est! preparado para conducir en los dos sentidos de sus terminales, por ello se le denomina bidireccional, siempre que se llegue a su tensin de cebado o de disparo.

Fig J: Smbolo del DIAC.

Fuente:http: !!!.ine#e.u"ro.c# %&onteci se&ic app#ets pag(diac diac.ht& Estructura

Figura K: Estructura %-sica de# DI5C. Fuente:http: !!!.ine#e.u"ro.c# %&onteci se&ic app#ets pag(diac diac.ht& 5pp#et cur/a caracter+stica ' "unciona&iento

En la curva caracter stica tensin)corriente se observa que: ) 9$V )& L 9b4 , el elemento se comporta como un circuito abierto. ) 9$V )& M 9b4 , el elemento se comporta como un cortocircuito. Dasta que la tensin aplicada entre sus extremos supera la tensin de disparo 9b4U la intensidad que circula por el componente es muy pequea. *l superar dic#a tensin la corriente aumenta bruscamente, disminuyendo como consecuencia la tensin. Caracter+sticas Caracter+sticas genera#es ' ap#icaciones. +e emplea normalmente en circuitos que reali"an un control de fase de la corriente del triac, de forma que solo se aplica tensin a la carga durante una fraccin de ciclo de la alterna. Estos sistemas se utili"an para el control de iluminacin con intensidad variable, calefaccin el%ctrica con regulacin de temperatura y algunos controles de velocidad de motores. La forma m!s simple de utili"ar estos controles es empleando el circuito representado en la -igura, en que la resistencia variable , carga el condensador ( #asta que se alcan"a la tensin de disparo del 'C*(, produci%ndose a trav%s de %l la descarga de (, cuya corriente alcan"a la puerta del 3,C*( y le pone en

conduccin. Este mecanismo se produce una ve" en el semiciclo positivo y otra en el negativo. El momento del disparo podr! ser ajustado con el valor de , variando como consecuencia el tiempo de conduccin del 3,C*( y, por tanto, el valor de la tensin media aplicada a la carga, obteni%ndose un simple pero efica" control de potencia.

Figura 1N: Disparo de TRI5C &ediante un DI5C. Fuente:http: !!!.ine#e.u"ro.c# %&onteci se&ic app#ets pag(diac diac.ht& 589IC5CIONES 5CT459ES DE 9OS TIRISTORES. Los tiristores son uno de los componentes electrnicos m!s populares en el control de potencia en cargas resistivas e inductivas como motores, solenoides, calefactores, entre otros. 'e #acer una comparacin con los dispositivos equivalentes mec!nicos como son los rel%s, los tiristores ofrecen mayor fiabilidad, mejores prestaciones y menor costo. (abe destacar, que este tipo de componente tambi%n es usado en diseos donde #ay corrientes o voltajes muy grandes, tambi%n son comnmente usados para controlar corriente alterna donde el cambio de polaridad de la corriente revierte en la conexin o desconexin del dispositivo. =o obstante, en esta seccin se anali"an algunas aplicaciones t picas con tiristores para dar una idea de sus mltiples posibilidades.

RE.495CIN DE 941:

El regulador de lu", es una de las aplicaciones del tiristor, basado esta aplicacin en el circuito mostrado, se observa en el esquema el uso del 3,C*( 5*(7.8* de 5otorola y su control de disparo viene dado la +2+. La resistencia ,.V ,7 carga el condensador (. a trav%s de la propia tensin de alimentacin en alterna y cuando se alcan"a la tensin de ruptura +2+, este dispara el 3,C*( #aciendo circular la corriente por la carga $l!mpara&. El uso de 3,C*( y +2+ permite el control de potencia en semiperiodos positivos y negativos. El !ngulo de conduccin se controla a trav%s de la resistencia variable ,.U contra m!s pequeo sea su valor el !ngulo de conduccin ser! mayor, y viceversa. (abe destacar que los diodos, la resistencia ,> y el condensador (7 actuan como elementos de proteccin.

Figura 1 Regu#ador de #u$ %asado en S,S. Fuente: E#ectrnica %-sica para ingenieros. .usta/o 5. Rui$ Ro%redo

CONTRO9 DI.IT59 DE 8OTENCI5:

El control digital de potencia, es una de las aplicaciones t picas en tiristores, reali"ar este tipo de diseo implica el control de la potencia a trav%s de seales digitales provenientes de circuitos digitales o microprocesadores. <ara evitar que

el circuito digital de control sea daado por la red de alimentacin es preciso aislar ambos sistemas. Las t%cnicas de aislamiento est!n basadas en transformadores u opto)acopladores. La segunda eleccin es la m!s adecuada por dos motivos: direccionalidad y prestaciones. :n opto)acoplador es unidireccional, la seal va en un nico sentido a diferencia de un transformador que es bidireccional. *dem!s, presenta mayores prestaciones desde el punto de vista de coste, volumen y fiabilidad. La mayor a de los opto)acopladores no tiene capacidad de conducir grandes corrientes y por ello son utili"ados como circuitos de disparo de 3,C*(s de mayor potencia. En el ejemplo de la figura mostrada se presenta un regulador de potencia controlado por una seal digital que acta sobre una carga de alterna. El circuito de control son dos opto)acopladores 3,C*( 5*(N4.. para disparar el 3,C*( de potencia 5*(7.8*. El aislamiento entre el circuito digital y el circuito de potencia es total y puede ser diseado para que la seal digital recorra largas distancias.

Figura *: Contro# digita# de #a carga. Fuente: E#ectrnica %-sica para ingenieros. .usta/o 5. Rui$ Ro%redo El control de velocidad de los motores se #a reali"ado en base a +(,s en mayor medida que en 3,C*(s. +i bien es cierto, el 3,C*( presenta mayores ventajas a ra"n de su simetr a, lo que le confiere ciertas ventajas frente al +(, que nicamente conduce en un semiperiodo. +in embargo, el 3,C*( tiene unas caracter sticas dvBdt inadecuadas para el control de motores y es dif cil la reali"acin de circuitos de control sim%tricos. <or otra parte, el +(, puede

conducir en todo el periodo si se rectifica la seal de red. Las figuras N y > muestran dos ejemplos sencillos de control reali"ados a trav%s de +(, de un motor universal $-igura N& y un motor de Cm!n)permanente $-igura >&.

Figura ): 6otor uni/ersa#. Fuente: E#ectrnica %-sica para ingenieros. .usta/o 5. Rui$ Ro%redo

Figura 4: 6otor &agneto0per&anente. Fuente: E#ectrnica %-sica para ingenieros. .usta/o 5. Rui$ Ro%redo

C5R.5DOR DE ,5TER?5S ,5S5DO EN 4N 4=T:

El cargador de bater as mostrado en la figura 0 es un circuito simple que utili"a un oscilador de relajacin basado en un :;3 para el control del +,(. El circuito no opera cuando la bater a este completamente cargada o la polaridad de conexin de la bater a no es la correcta. <ara el funcionamiento de este dispositivo #ay que entender que el oscilador de relajacin nicamente esta activo cuando la

tensin de la bater a es baja. En este caso, el :;3 dispara al +,( con una frecuencia variable en funcin de las necesidades de corriente de carga. La tensin 9< de activacin del :;3 es variable al ser 9<AW9272.V9-, en donde 9272. depende a su ve" de la tensin de la bater a regulada a trav%s del potencimetro variable ,7. El oscilador de relajacin dejara de funcionar cuando la 9< sea mayor que la tensin "ener del diodo de referencia .=>JN0. En este caso, la tensin del condensador (E ser! constante al valor fijado por la tensin "ener.

Figura G: Cargador de %ater+as usando un 4=T. Fuente: E#ectrnica %-sica para ingenieros. .usta/o 5. Rui$ Ro%redo

CONTRO9 DE C59OR CON SENSOR DE TE68ER5T4R5:

La aplicacin de control de calor con sensor de temperatura se puede apreciar en la figura 1, a fin de controlar la temperatura de una #abitacin, #aciendo uso de una fuente de calor $por ejemplo, una resistencia el%ctrica o un #orno& o bien utili"ando un ventilador $o cualquier dispositivo refrigerador&. El circuito de disparo se reali"a a trav%s de un :;3 que introduce un !ngulo de conduccin de los 3,C*(s que va a depender de la temperatura de la #abitacin medida a trav%s de una resistencia t%rmica $termistor& ,3 cuyo valor es de 7RX a 70o(U el rectificador de puente de diodos y el diodo "ener .=0704* alimentan a este circuito de disparo. ,7 se ajusta para que el transistor bipolar 7=N/40 este en

corte a una temperatura dada. (uando el 7=N/40 est! en corte ninguna corriente carga el condensador ( y, por consiguiente, el :;3 y los 3,C*(s est!n cortados. +i el 7=N/40 est! a @=, este carga el condensador ( y dispara el :;3 cuando alcan"a la tensin 9<. El tiempo que tarda en alcan"ar la tensin 9< del :;3 depende de ,3. :n incremento en la temperatura disminuye el valor de ,3, y por consiguiente, disminuye el valor de corriente de colector del transistor aumentando a su ve" el tiempo de carga del condensador $disminuye el !ngulo de conduccin&. <or el contrario, al disminuir temperatura aumenta el !ngulo de conduccin. El modo de operar con la temperatura se invierte si se intercambia ,3 con ,7.

Figura H: Circuito de contro# de ca#or. Fuente: E#ectrnica %-sica para ingenieros. .usta/o 5. Rui$ Ro%redo

E;ercicios Resue#tos de Tiristores E;ercicio O 1

El circuito representa un circuito se simple control de potencia que utili"a un tiristor como elemento de control de una carga resistiva. 'eterminar el valor de 9 necesario para producir disparo del tiristor. +uponiendo que se abre el interruptor, una ve" disparado el tiristor, calcular el valor m nimo de tensin, 9E, que provoca el apagado del mismo. 'atos:

Reso#ucin: *plicando las leyes de Kirc#off a la malla de puerta del circuito de la figura anterior, se obtiene el siguiente valor para la tensin en la fuente:

(uando el tiristor se dispara, la tensin entre !nodo y c!todo no ser! nula $conmutador ideal& sino que cae una tensin dada por 9DA 79

Esta corriente debe ser menor que la corriente de mantenimiento para que el tiristor conmute a apagado, por lo tanto:

E;ercicioO*

+e muestra un circuito pr!ctico de disparo de un triac utili"ando un :;3. El resistor ,- es un resistor variable que se modifica a medida que las condiciones de carga cambian. El transformador 3. es un transformador de aislamiento, y su propsito es aislar el%ctricamente el circuito secundario y el primario, para este caso a sla el circuito de potencia ca del circuito de disparo. La onda senoidal de ca del secundario de 3. es aplicada a un rectificador en puente y la salida de este a una combinacin de resistor y diodo "ener que suministran una forma de onda de 7> v sincroni"ada con la l nea de ca. Esta forma de onda es mostrada en la -CF. 1 $a&. (uando la alimentacin de 7> v se establece, (. comien"a a cargarse #asta la 9p del :;3, el cual se dispara y crea un pulso de corriente en el devanado

primario del transformador 37. Este se acopla al devanado secundario, y el pulso del secundario es entregado a la compuerta del triac, encendi%ndolo durante el resto del semiciclo. Las formas de onda del capacitor$ 9c.&, corriente del secundario de 37 $ Csec& y voltaje de carga $9L'&, se muestran en la -CF. 1 $b&, $c&,$d&. La ra"n de carga de (. es determinada por la ra"n de ,- a ,., que forman un divisor de voltaje, entre ellos se dividen la fuente de cd de 7> v que alimenta al circuito de disparo. +i ,- es pequeo en relacin a ,., entonces ,. recibir! una gran parte de la fuente de 7> v , esto origina que eltransistor pnp Y. condu"ca, con una circulacin grande de corriente por el colector pues el voltaje de ,. es aplicado al circuito de base, por lo tanto (. se carga con rapide". 2ajo estas condiciones el :;3 se dispara pronto y la corriente de carga promedio es alta. <or otra parte se ,- es grande en relacin a ,., entonces el voltaje a trav%s de ,. ser! menor que en el caso anterior, esto provoca la aparicin de un voltaje menor a trav%s del circuito base)emisor de Y. con la cual disminuye su corriente de colector y por consiguiente la ra"n de carga de (. se reduce, por lo que le lleva mayor tiempo acumular el 9p del :;3. <or lo tanto el :;3 y el triac se disparan despu%s en el semiciclo y la corriente de carga promedio es menor que antes.

DISEO DEL CIRCUITO PRCTICO suponga las siguientes condiciones, ,. A 0 R6 , ,f A 8 R6 , ,7A7,0R6 , (.A4,0 m -, # A 4,08.

+upngase que ,. y ,f est!n en serie,

, luego

, de la ecuacin

, El capacitor debe cargarse #asta el 9p del :;3, que est! dado por, tiempo requerido para cargar #asta ese punto puede encontrarse El en

, permite que

simbolice el !ngulo de retardo de disparo.

'ado que N14 grados representan un periodo de un ciclo, y el periodo de una fuente de 14 DO es de .1.1J ms, se puede establece la proporcin

, <ara un !ngulo de retardo de disparo de .74 grados, el tiempo entre el cruce por cero y el disparo seta dado por la proporcin

, El punto pico del :;3 es aun .>.0 9, por lo que para retardar eldisparo durante 0.00 ms, la ra"n de acumulacin de voltaje debe ser,

, luego

que nos da

, entonces podemos

encontrar ,f resolviendo ,f se obtiene

, trabajando con %sta ecuacin y , por tanto, si la resistencia de realimentacin

fuera incrementada a !"#, el $ngulo de retardo de disparo se incrementa a la corriente de carga se reducir! <roporcionalmente E;ercicio O)

<ara el circuito de control de potencia con F3@ de la figura, calcular: La potencia en la carga, la ganancia de corriente en el proceso de paso de corte a conduccin y la ganancia de corriente en el proceso de paso de conduccin a corte: 'atos:

:na ve" disparado el dispositivo, el valor de la intensidad por la carga ser!:

(omo: La potencia en la carga ser!:

En el paso de corte a conduccin del dispositivo, se entiende por ganancia de corriente el cociente entre la intensidad que circula por la carga una ve" que se #a

disparado el dispositivo y la intensidad necesaria para el disparo, por lo tanto:

<ara el c!lculo de la ganancia de corriente en el paso de conduccin a corte, reali"amos el mismo proceso que en el apartado anterior pero con los datos siguientes:

En este caso la ganancia de corriente ser!:

E;ercicio O4

Yu% condicin causar a la corriente de carga mayor (ircuito a continuacin que posee un !ngulo de retardo de disparo de 14Z o un !ngulo de retardo de disparo de .N0Z[

Esquema simple de un recti\cador monof!sico controlado de media onda mediante un +(, con una carga netamente resistiva. +olucin. El !ngulo de retardo disparo de 14Z ,ya que el +(, entonces pasar a una parte mayor del tiempo del ciclo en estado de encendido $@=&. Entre m!s tiempo est% en el estado de encendido, mayor ser! la corriente de carga promedio. -ormas de onda ideales del voltaje de la terminal en el !nodo)c!todo del +(,y el voltaje de carga para a& 14Z y b& .N0Z

E;ercicio OG

En el circuito de la figura, para un tiempo de apagado del tiristor, t offA .0s, determinar si se podr! producir la conmutacin ptima del mismo para el valor de capacidad adoptado.

'atos:

<ara este circuito se verifica que:

+abiendo que 9c$4&A 9cA )E y observando las siguientes curvas:

+e puede afirmar que la tensin en el condensador, que es la misma que la que existe en extremos del tiristor, var a exponencialmente desde un valor negativo inicial #asta que se alcan"a un valor nominal de la bater a $VE&. El tiempo para el cual la tensin en el condensador es negativa se denominar! t q.

El valor de este int%rvalo de tiempo tiene una gran importancia, ya que si es lo suficientemente grande permitir! el paso de conduccin a corte del tiristor, es decir, solo si el valor del tiempo t q es mayor que el valor del tiempo t off se producir! la conmutacin del tiristor. Cgualando a cero el valor de la tensin en el condensador para un tiempo t q.

(omo el valor del tiempo tq es mayor que el valor de toff, el tiristor pasar! a corte sin ninguna dificultad. El circuito equivalente suponiendo C*A4 es:

CONC94SIONES

:n tiristor constituye un componente idneo en la electrnica de potencia, ya que pueden operar como reguladores, interruptores y rectificadores y amplificadores, adem!s de que literalmente funcionan como un diodo que permite o no el paso de la corriente. La funcin de rectificar a modo sencillo, indica valerse de la propiedad de unidireccionalidad de corriente del dispositivo, lo que conlleva compararlo con un diodo.

La funcin de interruptor de corriente viene definida porque es capa" de reempla"ar contactores mec!nicos.

La funcin de regulacin lleva a decir que otorga la posibilidad de ajustar el proceso de activacin lo que permite controlar la potencia o la corriente media de salida.

La funcin de amplificacin ya que permiten un proceso de amplificacin de corriente o potencia, lo que se puede traducir como una ganancia.

El funcionamiento de los tiristores est! basado en dos estados: conduccin y bloqueo.

La

ventaja m!s notoria de los tiristores viene dada porque permiten

controlar valores de potencia elevados, conducir corrientes elevadas as como soportar grandes tensiones. (omo todo dispositivo tiene sus pro y sus contra, para este caso los tiristores presentan > limitaciones que son las m!s notorias: la frecuencia de funcionamiento, la presencia de sobretensiones o sobrecorrientes y los efectos de la temperatura.

Los tiristores poseen entre s

muc#as

caracter sticas comunes, sin

embargo se clasifican dependiendo de su composicin f sica y de su comportamiento en varios tipos, como lo son +(,, F3@ y 3,C*(.

,E<_2LC(* 2@LC9*,C*=* 'E 9E=EO:EL* 5C=C+3E,C@ 'EL <@'E, <@<:L*, <*,* L* 'E-E=+* :=C9E,+C'*' =*(C@=*L E`<E,C5E=3*L <@LC3a(=C(* 'E L* -:E,O* *,5*'* 2@LC9*,C*=* =_(LE@ *,*F:* +E'E 5*,*(*b

(@@,'C=*(C]= 'E C=FE=CE,^* 'E 3ELE(@5:=C(*(C@=E+

ELECTRONICA II DISPOSITIVOS TIRISTORES

C=3EF,*=3E+

9el!sque" -abiana (.C: ./.J/..141 3apiquen 'ina (.C: ./.148.//J ,ivas *strid (.C: ./.718./.8 +eccin: 3E' c 147

5aracay, junio de 74.7.