Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

Cours 11M Rsum de thorie Electrotechnique applique

Deuxime Anne
Programme de Formation des Techniciens Spcialiss en lectronique
DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION Septembre 1996

Rsum de t or!e

Cours ""M

TECCART INTERNATIONAL 2000 inc.

3155, rue Hochela a Montral, !ubec "Canada# H1$ 1%&

R'()C*+,Michel Puche (ESS+-S E* C,-CE.*+,- %R).H+!/E Michel Puche et Pascal Tremblay R'0+S+,- *ECH-+!/E Pierre Asselin R'0+S+,- 1+-%/+S*+!/E Franois Gaudreau

C,MM+SS+,- (E 0)1+()*+,Formateurs de lOFPPT

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+mprim 2 Montral, le 3 4ebruar5 ,,,, 569&75989doc: 83 pa es

G#ratr!ces et moteurs $ coura#t co#t!#u

Pa%e !!

OFPPT&TECCART

Rsum de t or!e

Cours ""M

*);1E (ES M)*+<RES

G#ratr!ces et moteurs $ coura#t co#t!#u

Pa%e !!!

OFPPT&TECCART

Gnratrices et moteurs courant continu

Loi de Faraday
En 1731, le sa=ant Michael 4arada5 dcou=rait que le dplacement d>un conducteur dans un champ ma ntique induisait une tension lectriqueEquation 3?19 ,n peut e@primer ainsi la loi de 4arada5A la tension induite dans une bobine de conducteur est proportionnelle 2 la =itesse de =ariation des li nes de Borces qui coupent le conducteur9 1a loi de 4arada5 s>crit selon l>quation sui=anteA

e = Blv
EQUATION 3-1

B C densit de Blu@, en tesla, "*#D l = lon ueur en mEtres du conducteurD v = =itesse rectili ne ou priphrique du conducteur en mEtres par seconde, "m:s#D e C tension induite par le conducteur9
d ' (a c e m e # t

N
FIGURE

)
3-1L O I FARA

S
E A!

E'emple (.( ) 1es conducteurs d>une nratrice ont une lon ueur de 8 mEtres et ils sont coups par un champ ma ntique de 6,6 *esla9 1es conducteurs se dplacent 2 une =itesse de 166 mEtres par seconde9 CalculeF la =aleur de la tension induite dans chaque conducteur9 solution A e = Blv e = 0, T !m "00 m#s e C 186 =olts

R"#$e de F$emmin#
1a polarit de la tension induite dpend 2 la Bois du sens du dplacement du conducteur et de la direction des li nes de Borces9 ,n peut dterminer la polarit de la tension induite en se ser=ant d>une rE le simple trou=e par 4lemmin , appeleA rE le des trois doi ts de la main droite9 1a rE le est la sui=anteA 1e pouce indique le sens du dplacement9 1>inde@ indique le sens du champ ma ntique9 1e ma3eur indique la polarit de la tension induite ou le sens du courant induit9

FIGURE

3-% R&GLE

FLE''ING

,n peut utiliser la mGme rE le pour dcrire l>eBBet moteur9 ,n utilise, dans ce cas, les trois doi ts de la main auche9 1a rE le est la sui=anteA 1e pouce indique le sens du dplacement du conducteur "Borce mcanique#9 1>inde@ indique le sens du champ ma ntique9 1e ma3eur indique le sens du courant dans le conducteur, qui est Bourni par une source9

Loi de Len(
En 1733, le sa=ant Henrich 1enF tablissait la relation sui=ante A lorsqu>il 5 a induction lectroma ntique, une tension induite entretient un courant dans un circuit Berm, et le sens de ce courant est tel que le champ ma ntique qu>il produit s>oppose au champ qui a produit ce courant9 Cette relation e@plique le comportement des inductances que l>on retrou=e dans les tansBormateurs, les moteurs et les nrateurs9 1e champ caus par le courant dans le conducteur est directement proportionnel 2 ce courant9 (onc, les Borces produites par ces champs opposs dpendent directement du courant dans le conducteur9 ,n donne 2 cette Borce, dans un moteur ou un nrateur, le nom d>eBBet moteur ou de Borce contre?lectromotrice9 +l est important de retenir que les eBBets moteurs et nrateurs cohabitent dans une machine tournante, que celle?ci Bonctionne comme un moteur ou comme un nrateur9

Gnrateur $mentaire
1a Bi ure 3?3 nous montre la tension nre par une bobine se dplaHant sur un a@e9 1a tension est ma@imale lorsque la bobine est perpendiculaire au champ ma ntique et nulle lorsque la bobine est parallEle 2 ce mGme champ9 1e sens du courant induit peut Gtre dtermin par la rE le de 4lemmin 9

FIGURE

3-3

G)N)RATRI*E )L)'ENTAIRE

Gnratrice courant a$ternati+ /ne tension dont la polarit alterne successi=ement d>une =aleur positi=e 2 une =aleur n ati=e est appele tension alternati=e9 -ous appelons les machines qui nErent ces tensions des alternateurs ou des nratrices 2 courant alternatiB9 (ans les alternateurs de puissance, utiliss dans les centrales lectriques, ce sont les pIles qui tournent, tandis que les bobines sont Bi@es9 Gnratrice courant continu .our redresser la composante alternati=e, on utilise un collecteur "Bi ure 3?&#9 (ans sa Borme la plus simple, il est constitu de deu@ ba ues isoles l>une par rapport 2 l>autre9 En appliquant la rE le de 4lemmin , on s>aperHoit que la polarit du balai inBrieur est tou3ours positi=e et celle du balai suprieur, tou3ours n ati=e9 1e courant prle= d>une nratrice 2 collecteur est un courant alternatiB redress pleine onde9 1>a3out des bobines a pour eBBet d>au menter le ni=eau mo5en de la tension nre

FIGURE

3-,

G)N)RATRI*E - *OURANT *ONTINU

*onstruction d.une mac/ine courant continu

1a Bi ure sui=ante nous montre une =ue en coupe d>une machine 2 courant continu9

FIGURE

3 -0

'A*1INE - *OURANT *ONTINU

La cu$asse 1a culasse est l>or ane qui canalise et complEte le circuit du Blu@ ma ntique qui =a des pIles inducteurs 2 l>induit9 1a culasse est nralement en Bonte d>acier, tandis que les piEces polaires sont Bormes de tIles d>acier dou@9 L.inducteur 1>inducteur est la partie produisant le champ ma ntique dans la machine9 +l est constitu d>un lectro?aimant qui en endre la Borce ma ntomotrice ncessaire 2 la production du Blu@9 (ans les machines bipolaires "2 deu@ pIles#, les bobines sont portes par deu@ piEces polaires et le circuit ma ntique est complt par la culasse9 1es bobines e@citatrices sont alimentes en courant continu, et le courant qui les tra=erse porte le nom de courant d>e@citation9 L.induit 1>induit constitue l>ensemble des conducteurs qui coupent le champ ma ntique9 Ces conducteurs sont intercals dans les encoches d>un no5au ma ntique, Borm d>un assembla e de tIles en Ber dou@9 "Bi ure 3?6#

1es conducteurs de l>induit sont isols du no5au par un isolant en mica9 .our rsister 2 la Borce centriBu e, ils sont maintenus solidement en place dans les encoches, au mo5en de cales en Bibre9 1orsque le courant est Baible, on emploie des conducteurs ronds, mais s>il dpasse une cinquantaine d>ampEres, on se sert de conducteurs rectan ulaires qui permettent une meilleure utilisation du =olume de l>encoche9

FIGURE

3-2

IN

UIT

.UNE

'A*1INE - *OURANT *ONTINU

Le co$$ecteur et $es 3a$ais 1e collecteur est Borm de lames "se ments# de cui=re isoles les unes des autres par des Beuilles de mica9 1es conducteurs de l>induit sont relis au@ lames de cui=re9 1a construction du collecteur e@i e un soin considrable pour =iter des tincelles qui pourraient endomma er le collecteur lui?mGme ainsi que les balais "ou brosses# qui Brottent sur le collecteur9 1es balais sont Baits de carbone, ce matriau possEde une bonne conducti=it thermique ainsi qu>un bonne conducti=it lectrique9 1e carbone est asseF dou@ pour ne pas user le collecteur9 1a pression des balais sur le collecteur est r le 2 une =aleur approprie par l>intermdiaire de ressorts a3ustables9 Si la pression est trop rande, le Brottement pro=oque un chauBBement e@cessiB du collecteur et des balais9 Si la pression est trop Baible, des tincelles peu=ent se produire et endomma er le collecteur9

Gnratrice courant continu

,n utilise, de nos 3ours, de moins en moins les nrateurs 2 courant continu9 J cause de leur construction coKteuse, on leur prBEre la nratrice 2 courant alternatiB munie d>un redresseur qui, pour une mGme puissance, possEde un =olume plus petit et ncessite moins d>entretien9 +l e@iste trois t5pes de nratrices 2 courant continuA la nratrice 2 e@citation L shunt MD la nratrice 2 e@citation srieD la nratrice 2 e@citation compose"compound#9 Gnratrice e4citation 5 s/unt 6 +l e@iste deu@ modEles de nratrices 2 e@citation L shunt M "Bi ure 1?N, Bi ure 1?7#A la nratrice 2 e@citation L shunt M spareD la nratrice auto?e@citatriceD E 4 c ita tio n s 7 a r e E 4 c ita t io n 8 s / u n t 8
I+ IL R E+ R L
s

I+ I

IL

G
R
+

R L

FIGURE

3-9

- E:*ITATION ;)<AR)E

FIGURE

3-=

- E:*ITATION

5;1UNT6

EB C source d>e@citation spare +B C courant d>e@citation Eo C tension nre +o C courant de l>induit +l C courant 2 la char e Rsh C rhostat de champ RB C rsistance des bobines d>e@citations

Gnratrice e4citation s7are 1a nratrice 2 e@citation spare ncessite une source indpendante qui permet de =arier la tension de sortie de la nratrice9 ,n retrou=e cette nratrice comme source

d>alimentation pour les moteurs 2 courant continu utiliss dans les ascenseurs et les locomoti=es lectriques9 Gnratrice auto-e4citatrice 1orsque les bobines d>e@citation sont relies directement au balai, de BaHon 2 ce que le courant d>e@citation soit Bourni par l>induit, la nratrice est dite 2 auto?e@citation9 1e rand a=anta e de ce branchement, c>est qu>il n>e@i e aucune source e@trieure9 .our r ler la =aleur de la tension induite, il suBBit de Baire =arier le courant d>e@citation au mo5en d>une rsistance =ariable place en srie a=ec les bobines e@citatrices9 >a$eur de $a tension induite 1a =aleur de la tension induite d>une nratrice est donne par l>Equation 3?8A
$o = % n 66

E Q U A T I O N 3-%

Eo C tension induite, en =oltsD O C nombre total de conducteurs sur l>induitD n C =itesse de rotation en tours par minute"rpm#D = Blu@ par pIle, en $ebers "$b#D 66 C constante tenant compte des units9

E'emple (*2 ) 1>induit d>une nratrice possEde 96 encoches, et chaque encoche est compose d>une bobine possEdant & spires9 Si la =itesse de l>induit est de 666 rpm et que le Blu@ par pIle est de 696&$b, calculeF la tension induite9 Solution A Eo C On : 66 P C 96 & C 366 conducteurs Eo C 366 666 rpm 696& $b : 66 Eo C 1&& =olts

Fonctionnement ?ide !uand une nratrice tourne 2 =ide, elle ne dbite aucun courant, ainsi une =ariation du courant d>e@citation ou de la =itesse de rotation entraQne un =ariation de la tension induite "=oir Bi ure 3?9#9 Si on au mente le courant d>e@citation, le champ ma ntique de l>inducteur au mente9 .ar consquent, les conducteurs coupent un plus rand nombre de li nes par seconde et la tension au@ bornes de l>induit au mente9 Si la =aleur du courant d>e@citation est trop rande, il se produit une saturation de l>inducteur, et la tension n>au mente plus de BaHon linaire9 1a tension induite lorsque le courant d>e@citation est nul est due au champ rmanent des piEces polaires9 (ans le cas des nratrices 2 auto?e@citation, il est important que le champ rmanent soit dans la mGme polarit que le champ ma ntique des pIles inducteurs9 (ans le cas contraire, il Baut in=erser la polarit des bobines inductrices9 Si on chan e la polarit de la tension d>e@citation ou le sens de rotation de la nratrice, la polarit de la tension induite chan e9
Eo s a t u r a t !o #

T e # s !o # r m a # e # te I+
FIGURE

3-@

TEN;ION IN

UITE <OUR >ITE;;E *ON;TANTE

Fonctionnement en c/ar#e 1orsqu>on applique une char e 2 la nratrice "=oir Bi ure 3?16#, on note que la tension de sortie diminue quand on au mente la char e9 Cette baisse de tension est attribuable 2 la rsistance de l>induit9 ,n peut mesurer cette rsistance entre les balais de la machine9 1a rsistance de l>induit est nralement trEs Baible et elle dpend particuliErement de la puissance et de la tension de la machine9 ,n peut reprsenter le circuit de l>induit par une rsistance Ro en srie, a=ec une tension Eo, cette derniEre reprsente la tension induite 2 =ide par les conducteurs de l>induit9

R o

R L

FIGURE

3 -1A

*IR*UIT

.)QUI>ALEN*E

E'emple (.+ ) /ne nratrice tournant 2 1666 rpm induit une tension de 166 =olts lorsqu>elle est 2 =ide, et la rsistance de l>induit est de 6,8 ohm9 (termineF la tension de sortie lorsqu>on branche une char e qui dbite un courant de 85 ampEres9 SolutionA 0ro C Ro + 0ro C 698 85) 0ro C 5 0olts 0rl C Eo ? 0ro 0rl C 1660 ? 50 0rl C 95 0 E'emple (., /ne nratrice 2 auto?e@citation induit une tension de 866 =olts 2 la sortie lorsqu>on lui branche une char e qui demande un courant de 56 ampEres9 Sachant que la rsistance de l>induit est de 6915 ohm, la rsistance des bobines d>e@citation, de 56 ohms et que le rhostat de champ est a3ust 2 85 ohms, calculeF les =aleurs sui=antesA a# +BD b# +oD c# .ind9 SolutionsA a# +B C 0rl : "RB R Rsh# +B C 866 : 56 R 85 +B C 896 ampEres b# +o C +rl R +B +o C 56) R 896) +o C 5896 ampEres c# .ind C Eo +o Eo C 0rl R "Ro +o# C 8660 R "6,15 5896)# C 86N9790 .ind C 86N979 5896) .ind C 16993 P$

'oteur courant continu

1es moteurs 2 courant continu sont des appareils qui transBorment l>ner ie lectrique en ner ie mcanique9 1a construction des moteurs est identique 2 celle des nratrices9 (epuis l>apparition des =ariateurs de =itesse pour les moteurs 2 courant alternatiB, on utilise de moins en moins les moteurs 2 courant continu9 Ces =ariateurs nous permettent des installations moins coKteuse pour un rendement tout aussi satisBaisant9 ,n retrou=e trois t5pes de moteur 2 courant continuA le moteur 2 e@citation indpendanteD le moteur 2 e@citation L shunt MD le moteur 2 e@citation srieD le moteur 2 e@citation compose9 'oteur e4citation s7are 1e moteur 2 e@citation spare ncessite une source pour alimenter l>induit et une source pour alimenter l>inducteur9 !# d u c t e u r U + !# d u !t

'

FIGURE

3 -11 E : * I T A T I O N

;)<AR)E

E'pression de la "itesse 'tant donn que l>induit possEde une rsistance interne, le schma de l>induit de la Bi ure prcdente peut Gtre remplac par le circuit qui=alent sui=antA R o

Eo
3-1 % .UN

FIGURE

*IR*UIT )QUI>ALENT

'OTEUR - *OURANT *ONTINU

/ C source d>alimentationD Ro C rsistance interne du l>induitD Eo C Borce contre?lectromotrice9 (>aprEs la loi d>,hmA / C Eo ? "Ro +# Eo C On : 66 "eBBet nrateur# Eo / "la chute de tension de l>induit est n li eable# 1a =itesse du moteur nous est donne par l>Equation 3?39

n=

& 66 %

E Q U A T I O N 3-3

n C =itesse du moteur "en rpm#D / C tension de l>induitD = Blu@ de l>inducteurD O C constante qui tient compte du nombre de conducteurs sur l>induit "=aleur e@acte C / 30)

Cette quation indique qu>on peut au menter la =itesse du moteur en au mentant la tension de l>induit ou en diminuant le Blu@ pro=enant de l>inducteur9 Relation entre la puissance et le couple 1a puissance mcanique dpend du couple qu>il d=eloppe et de sa =itesse de rotation9 1a puissance nous est donne par l>Equation 3?&A

P = 6165 9 n T
E Q U A T I O N 3-,

. C puissance, en SattsD n C =itesse de rotation, en rpmD * C couple, en -eSton?mEtreD 69165 C Bacteur tenant compte des units, la =aleur relle est :369

Si on n li e les pertes mcaniques, on peut e@primer la puissance de sortie du moteur de la BaHon sui=anteA
P $o '
E Q U A T I O N 3-0

En combinant les deu@ quations prcdentes, on obtientA

T= % ' 8

E Q U A T I O N 3-2

Cette quation indique qu>on peut au menter le couple d>un moteur soit par le courant de l>induit soit par le Blu@ pro=enant de l>inducteur9

Commande puissance constante 1>inducteur est aliment par une tension =ariable, ce qui permet au Blu@ ma ntique de =arier, et l>induit est aliment a=ec une tension constante "Bi ure 3?13#9 Ce procd est utilis pour au menter la =itesse du moteur au?del2 de sa =itesse nominale "Bi ure 3?1&#9 !# d u c te u r U + !# d u !t

'

F I G U R E 3 -13

*O''AN

E - <UI;;ANTE *ON;TANTE

, !te s s e

c o u ' (e

T# c a r % e # o m !# a (e N #

I#
FIGURE

I+
U *OURANT

3-1 ,

>ITE;;E ET *OU<LE EN FON*TION

.E:*ITATION

Commande couple constant 1>inducteur est aliment par une tension constante et l>induit, par une tension =ariable9 Cette commande permet de Baire =arier la =itesse du moteur de la =itesse nulle 2 la =itesse nominale du moteur, tout en ardant un couple constant9 C>est la mthode qu>on utilise dans les =ariateurs de =itesse lectronique9 !# d u c te u r U + !# d u !t

'

FIGURE

3-1 0

*O''AN

E - *OU<LE *ON;TANT

C C o u ' (e C #

V !t e s s e

U #

F I G U R E 3 -12

>ITE;;E ET *OU<LE EN FON*TION

E LA TEN;ION

.ALI'ENTATION

'oteur e4citation 5 s/unt 6 .our un moteur 2 e@citation L shunt M, une seule tension d>alimentation est utilise9 /n rhostat d>e@citation est plac en srie, ce qui permet de =arier la =itesse du moteur "Bi ure 3? 1N#9 1es caractristiques d>un moteur L shunt M sont identiques 2 celles d>un moteur 2 e@citation spare pour une commande 2 puissance constante9 Comme dans le cas du moteur 2 e@citation spare, s>il 5 a rupture de l>inducteur, le moteur s>emballe9 (ans les commandes lectriques de ces moteurs, on pr=oit des dispositiBs pour dtecter la rupture de l>inducteur9
I R U I+ !# d u c t e u r

'

I # d u !t

FIGURE

3-1 9

E:*ITATION

5;1UNT6

'oteur e4citation srie (ans un moteur srie, l>inducteur est branch en srie a=ec l>induit "Bi ure 3?17#9 (ans un moteur Lshunt M, le Blu@ est constant et ne dpend pas de la char e9 Cependant, dans un moteur srie, le Blu@ dpend du courant de l>induit9 .our une char e importante, la =itesse diminue rapidement, mais le couple s>accroit9 .our une char e trEs Baible, la =itesse au mente rapidement9 le moteur s>emballe lorsqu>il n>5 a aucune char e de branche9

'

FIGURE

3-1 =

E:*ITATION ;)RIE

1a Bi ure 3?19 nous montre la =itesse et le couple d>un moteur srie en Bonction du courant de l>induit qui reprsent la char e9
, !t e s s e

c o u ' (e

C # c a r % e # o m !# a (e

N #

I#
FIGURE

I
E LA *1ARGE

3-1 @

>ITE;;E ET *OU<LE EN FON*TION

,n peut =arier la =itesse du moteur srie en plaHant une rhostat en parallEle a=ec l>inducteur, ceci nous permet d>au menter la =itesse du moteur9 Si on dsire diminuer la =itesse du moteur, il suBBit de placer un rhostat en srie a=ec l>induit et l>inducteur9 1e moteur srie est utilis chaque Bois qu>une char e e@i e un couple de dmarra e puissant ou une acclration rapide9 1e moteur srie con=ient particuliErement bien 2 la traction, comme dans les locomoti=es et les =oitures de mtro9 +l est utilis aussi pour la commande d>en ins de le=a e tels les rues, les palans, etc9 'oteur e4citation com7ose Bcom7oundC 1e moteur 2 e@citation compose est une combinaison du moteur L shunt M et du moteur srie "Bi ure 3?86#9
!# d u c t e u r s r !e !# d u c t e u r s u#t )

'

U *

FIGURE

3 -%A

E:*ITATION *O'<O;)E

,n retrou=e deu@ t5pes de moteurs L compound MA le moteur 2 e@citation additi=eD le moteur 2 e@citation diBBrentielle9 (ans le cas du moteur 2 e@citation additi=e, les Blu@ des deu@ enroulements s>additionnent9 1e moteur possEde alors des proprits intermdiaires entre celles d>un moteur srie et celles d>un moteur shunt9 .our le moteur 2 e@citation diBBrentielle, l>inducteur srie produit un Blu@ de sens contraire 2 celui de l>induction L shunt M9 Cela permet d>a=oir une =itesse plus constante en Bonction de la char e, mais si le Blu@ de l>e@citation srie de=ient plus important, le moteur risque de chan er de sens9

*ommande des moteurs courant continu ,n retrou=e trois lments dans la commande de moteurs 2 courant continuA le dmarra eD le Breina eD la =ariation de =itesse9 Le dmarra-e (urant la priode de dmarra e, la Borce contre?lectromotrice est nulle9 +l en rsulte un courant le= qui dpend uniquement de la rsistance interne9

. / Eo *0Ro I1
alors si Eo C 6 au dmarra eA

I d / . 2 Ro
.our permettre de limiter le courant dans l>induit du moteur pendant la priode de dmarra e, il e@iste plusieurs mthodesA diminuer la tension d>alimentationD placer des rsistances en srie a=ec l>induit pendant la priode de dmarra eD utiliser un =ariateur de =itesse lectronique9 %rTce au d=eloppement des semi?conducteurs de puissance, la derniEre mthode mentionne est de plus en plus utilise9 Relati=ement peu dispendieuse, elle permet une utilisation plus prcise que les deu@ autres mthodes9 3marreur pour moteur courant continu .our un moteur 2 courant continu, au moment du dmarra e, le courant est limit par la rsistance d>armature du moteur"Equation 3?1#9 'd = $ s F 9 (9 $ 9 M )A

E Q U A T I O N 3-1

+d C courant de dmarra eD Es C tension d>alimentationD 49C9E9M9 C Borce contre?lectro motrice9 )=ec des circuits 2 relais "4i ure 3?81# on insEre, lors du dmarra e, des rsistances qui limitent les pointes de courant9 Ces rsistances sont court?circuites squentiellement 3usqu>2 ce que le courant diminue 2 une =aleur respectable9 Cette mthode de dmarra e est moins utilise de nos 3ours, on prBEre les =ariateurs de =itesse 2 courant continu qui sont plus =ersatiles et moins encombrants9

D
1"

D
1 "

-M " F"

F.

F.

S"

R /

-M 0

S.

-M "

-M "

R e -M . R . -M /

-M /

-M " -M . -M / -M 0

R "

-M .

-M 0

R e

E
F.

-M "

1 "

F I G U R E 3-% 1

)'ARREUR <OUR 'OTEUR - *OURANT *ONTINU

onctionnement) En courant continu, les bobines des contacteurs sont alimentes sous la tension du rseau9 (Es la Bermeture, une rsistance Re est place en srie a=ec la bobine du contacteur pour limiter le courant de maintien9*rois contacts temporiss 2 la Bermeture PM1,PM8 et PM3 assurent la cascade des enclenchements de PM8, PM3 et PM&9

Le freina-e ,n retrou=e trois t5pes de mthodes de Breina eA le Breina e par contre?courant "on in=erse, durant la priode de Breina e, le courant de l>induit#D le Breina e mcanique "on utilise un s5stEme lectromcanique pour Breiner le moteur#D le Breina e rhostatique "le moteur Bonctionne en nratrice durant la priode de Breina e9

La "ariation de "itesse 1a =itesse d>un moteur nous est donne par la relation sui=anteA
n= & 66 %

E Q U A T I O N 3-%

,n peut chan er la =itesse d>un moteur 2 courant continu des BaHons sui=antesA en =ariant le Blu@ de l>inducteurD en =ariant la tension de l>induitD en combinant les deu@ mthodes prcdentes9 Ta4leau comparatif 1e tableau 191 de la pa e sui=ante nous donne les caractristiques ainsi que les domaines d>emploi des moteurs 2 courant continu9
T A F L E A U 1-1 G * O ' < A R A I ; O N
E; 'OTEUR; - *OURANT *ONTINU

*5pes de moteurs
Moteur srie Moteur L shunt M Moteur L compound M

Caractristiques
Couple le= au dmarra eD 0itesse qui =arie en Bonction de la char e9 0itesse constante peu importe la char e9

)pplications
*raction "train mtro#D En in de le=a e "ponts roulants, rues#9 Machine outilsD )scenseursD Con=o5eurs9 Machines de laminoirD 0entilateursD .ompes9

Couple qui =arie a=ec la =itesseD Couple intressant 2 basse =itesse9