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HIDRULICA
FLUJO VISCOSO EN CONDUCTOS
1. INTRODUCCIN. 2. PRDIDAS LINEALES. 3. PRDIDAS SINGULARES. 4. COMBINACIN DE TUBERAS. 5. BOMBAS. 6. BIBLIOGRAFA. 7. ANEXOS. 8. PROBLEMAS RESUELTOS.
1. INTRODUCCIN.
El flujo de un fluido en un conducto viene acompaado de una prdida de energa, que suele expresarse en trminos de energa por unidad de peso de fluido circulante, que se denomina prdida de carga y que tiene dimensiones de longitud. Desarrollando la ecuacin de energa en rgimen estacionario entre dos secciones de una tubera (Primer Principio de Termodinmica: Q W = E), se tiene:
2 v1 v2 2 Q WS + WV + WP = m + g z 2 + u 2 m + g z1 + u1 2 2
(1)
Considerando proceso adiabtico ( Q = 0 ), sin trabajo realizado o extrado entre las dos secciones ( WS = 0 ), suponiendo flujo incompresible ( = cte.) y sin variacin de energa interna (u1 = u2), se tiene:
2 v2 2 v1 WV + WP = m g (z 2 z1 ) + 2
(2)
WP = p 2 Q 2 p1 Q1 = m
p 2 p1
(3)
El trabajo consumido por los esfuerzos viscosos da lugar a una disminucin de la energa ( WV
= E P ). A la
energa prdida por unidad de peso se le denomina prdida de carga hp, que con las consideraciones anteriores tiene la expresin:
hp =
A la suma de los trminos z +
Ep mg
2 p1 p 2 v1 v2 2 = (z1 z 2 ) + + g 2g
(4)
p se le denomina cota piezomtrica. Por tanto, en una tubera de seccin g transversal constante, las prdidas de carga dan lugar a una disminucin de la cota piezomtrica. Si, adems, la tubera es horizontal, la prdida de carga se manifiesta como una disminucin de presin en el sentido del flujo. La lnea piezomtrica se obtiene uniendo los valores de la cota piezomtrica sobre un circuito.
La prdida de carga est relacionada con otras variables fluidodinmicas segn el tipo de flujo, laminar o turbulento. Adems de las prdidas de carga lineales (a lo largo de tramos rectos de conductos), tambin se producen prdidas de carga singulares en otros elementos de la instalacin como codos, ramificaciones, vlvulas, etc.
2. PRDIDAS LINEALES.
Las prdidas lineales son las producidas por las tensiones viscosas originadas por la interaccin entre el fluido y las paredes de una tubera o un conducto. En un tramo de tubera de seccin constante, la prdida de carga se puede obtener mediante un balance de fuerzas en la direccin del flujo:
D2 D2 D 2 z1 z 2 p2 g L w D L = 0 p1 4 L 4 4 p1 p 2 4 L w (z1 z 2 ) + g = h pl = g D
(5)
g ( D2L/4) (z2-z1)/L
p2( D2/4)
p1( D2/4)
Las caractersticas de los esfuerzos cortantes son muy distintas segn el flujo sea laminar o turbulento. En el caso de flujo laminar, las diferentes capas del fluido discurren ordenadamente, siempre en direccin paralela al eje de la tubera y sin mezclarse, siendo la viscosidad el factor dominante en el intercambio de cantidad de movimiento (esfuerzos cortantes). En flujo turbulento, en cambio, existe una continua fluctuacin tridimensional en la velocidad de las partculas (tambin en otras magnitudes intensivas, como la presin o la temperatura), que se superpone a las componentes de la velocidad. Este es el fenmeno de la turbulencia, que origina un fuerte intercambio de cantidad de movimiento entre las distintas capas del fluido, lo que da unas caractersticas especiales a este tipo de flujo.
Diferentes comportamientos del flujo: (a) laminar, (b) de transicin y (c) turbulento.
Distribucin de (a) tensin cortante y (b) velocidad en un flujo turbulento cerca de un contorno slido.
Perfiles de velocidad en un conducto de seccin circular en (a) rgimen laminar y (b) rgimen turbulento. El caudal es el mismo.
El tipo de flujo, laminar o turbulento, depende del valor de la relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas, es decir del nmero de Reynolds:
Re =
4Q v D v D (4 Q / D 2 ) D = = = / D
(6)
siendo la densidad del fluido, v la velocidad media, D el dimetro de la tubera, la viscosidad dinmica o absoluta del fluido, la viscosidad cinemtica del fluido y Q el caudal circulante por la tubera. Para una tubera, cuando Re<2000 el flujo es laminar; si Re>4000 el flujo se considera turbulento, entre 2000 < Re < 4000 existe una zona de transicin. En rgimen laminar, los esfuerzos cortantes se pueden calcular de forma analtica en funcin de la distribucin de velocidad en cada seccin (que se puede obtener a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes), y las prdidas de carga lineales hpl se pueden obtener con la llamada ecuacin de Hagen-Poiseuille (realizaron ensayos sobre flujo laminar haca 1840), que muestra una dependencia lineal entre la prdida de carga y el caudal:
h pl =
32 L v 128 L = Q g D2 g D4
(7)
En rgimen turbulento, no es posible resolver analticamente las ecuaciones de Navier-Stokes. Tal y como se justific al principio de este apartado, las prdidas de carga dependen de la tensin cortante en la pared. Se pueden relacionar las variables implicadas mediante la relacin siguiente:
w = F( v, D, , , )
y a partir de la aplicacin del teorema Pi de Buckingham se puede transformar en:
(8)
8 w = f (Re, / D) v 2
Teniendo en cuenta la relacin entre la tensin cortante en la pared y las prdidas de carga (5):
(9)
8 g D hp D hp 8 w = = = f (Re, / D ) v2 v2 v2 8L L 2 2g
Despejando las prdidas de carga, se obtiene la ecuacin de Darcy-Weisbach:
L v2 8f L h pl = f = Q2 2 5 D 2g g D
(10)
siendo f un parmetro adimensional, denominado factor de friccin o factor de Darcy que, en general, es funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa de la tubera: f = f(Re,r). En rgimen laminar tambin es valida la ecuacin de Darcy-Weisbach, en cuyo caso el factor de friccin depende exclusivamente del nmero de Reynolds, y vale:
f laminar =
64 Re
(11)
En rgimen turbulento el factor de friccin depende, adems de Re, de la rugosidad relativa: r=/D, donde es la rugosidad de la tubera, que representa las alturas promedio de las irregularidades de la superficie interior de la tubera. Segn pusieron de relieve Prandtl y von Karman, esa dependencia est determinada por la relacin entre la rugosidad y el espesor de la subcapa lmite laminar, que es la zona de la capa lmite turbulenta, directamente en contacto con la superficie interior de la tubera; en esta subcapa las fuerzas viscosas son tan grandes frente a las de inercia (debido al alto gradiente de velocidad) que el flujo en ella es localmente laminar. Cuando el espesor de la subcapa lmite laminar es grande respecto a la rugosidad, la tubera puede considerarse lisa y el factor de friccin slo depende del nmero de Reynolds, segn la expresin emprica (Prandtl, 1935):
1 2.51 = 2 log f Re f
(12)
Para nmeros de Reynolds grandes (rgimen turbulento completamente desarrollado) la importancia de la subcapa lmite laminar disminuye frente a la rugosidad, y el coeficiente de friccin pasa a depender slo de la rugosidad relativa (von Karman, 1938):
1 = 2 log r f 3.7
(13)
Colebrook y White (1939) combinaron las ecuaciones de von Karman y de Prandtl, y propusieron una nica expresin para el factor de friccin que puede aplicarse en todo el rgimen turbulento:
(14)
Esta ecuacin tiene el inconveniente de que el factor de friccin no aparece en forma explicita, y debe recurrirse al calculo numrico (o a un procedimiento iterativo) para su resolucin. A partir de ella, Moody desarroll un diagrama que lleva su nombre, en el que se muestra una familia de curvas de isorugosidad relativa, con las que se
determina el factor de friccin a partir de la interseccin de la vertical del nmero de Reynolds, con la isocurva correspondiente. Dicho diagrama se muestra en el Anexo I. Posteriormente otros autores ajustaron los datos experimentales y expresaron el factor de friccin en funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa con una frmula explcita: Barr:
(15a)
Haaland:
(15b)
Moody:
(15c)
Para conductos no circulares, es posible utilizar las expresiones deducidas para conductos circulares sustituyendo el dimetro D por el denominado dimetro hidrulico, Dh, que se define de la siguiente manera:
Dh =
3. PRDIDAS SINGULARES.
Las prdidas singulares son las producidas por cualquier obstculo colocado en la tubera y que suponga una mayor o menor obstruccin al paso del flujo: entradas y salidas de las tuberas, codos, vlvulas, cambios de seccin, etc. Para su estimacin se puede emplear la siguiente expresin:
h ps =
v2 8 = Q2 2 4 2g g D
(16)
donde hps es la prdida de carga en la singularidad, que se supone proporcional a la energa cintica promedio del flujo; la constante de proporcionalidad, , es el denominado coeficiente de prdidas singulares. Otra posibilidad consiste en considerar el efecto de las prdidas singulares como una longitud adicional de la tubera. Por comparacin de las ecuaciones (10) y (16), la longitud equivalente se relaciona con el coeficiente de prdida singulares mediante:
Le =
D f
(17)
Existen nomogramas, como el mostrado en el Anexo II, que permiten estimar las longitudes equivalentes para los casos de elementos singulares ms comunes, en funcin del dimetro de la tubera. En realidad, adems del dimetro, la longitud equivalente depende del coeficiente de friccin, pero ste no se suele contemplar en esos nomogramas, por lo que el clculo es slo aproximado.
4. COMBINACIN DE TUBERAS.
En una instalacin de transporte de fluidos, pueden encontrarse tuberas acopladas en serie, en paralelo o como una combinacin de ambas. En las tuberas en serie, el caudal que circula por ellas es el mismo, y la prdida de carga total es suma de la de cada una, por lo que se puede considerar como una nica tubera cuyo trmino resistente es la suma de los trminos individuales. Se define resistencia de una tubera al factor que multiplicado por el cuadrado del caudal proporciona la prdida de carga:
k=
8f L g 2 D5
(18)
2 h p total = h p i = ki Q i i
Q total = Q i
i
(19)
En las tuberas en paralelo, el caudal circulante total es la suma de los caudales individuales, pero la prdida de carga entre los extremos es la misma para todas las tuberas. Las ecuaciones que rigen las tuberas en paralelo son: (20) (21)
2 h p = k 1Q12 = k 2 Q 2 2 = ... = k i Q i
5. BOMBAS.
5.1. Definicin y clasificacin. Las mquinas hidrulicas son equipos diseados para conseguir un intercambio energtico entre un fluido (que pasa a su travs de forma continua) y un eje de rotacin, por medio de una o varias coronas de labes (fijos y/o mviles). Los nombres que reciben las coronas fijas y mviles son, respectivamente, rtor (rodete, impulsor o hlice, segn el tipo de mquina) y esttor (labes fijos o labes de guiado, tambin segn el tipo de mquina). Clasificacin segn el sentido de la transferencia de energa. Las mquinas GENERADORAS aportan energa al fluido. Transforman la energa mecnica en energa fluidodinmica, aumentndola. De este tipo son las bombas, ventiladores, hlices marinas, etc. Las mquinas RECEPTORAS extraen energa del fluido. Aprovechan parte de la energa fluidodinmica del fluido para transformarla en trabajo producindose una reduccin de entalpa del fluido. De este tipo son las turbinas: de gas, de vapor, hidrulicas y elicas.
Turbina Kaplan.
FLUJO VISCOSO EN CONDUCTOS Clasificacin segn la geometra. Existen dos tipos bsicos de geometras de mquinas hidrulicas:
Radiales (Centrfugas): el flujo llega en direccin axial y sale en direccin radial; proporcionan gran presin circulando poco caudal. En la figura se muestra un esquema de una mquina (bomba) de flujo radial o centrfuga.
Axiales: el flujo llega y sale axialmente; proporcionan poca presin circulando un gran caudal.
Adems, existen otros tipos de geometras: Mixtas: o de flujo mixto. El flujo llega en direccin axial y sale en direccin intermedia entre radial y axial. De flujo cruzado: el flujo atraviesa dos veces el rodete de la mquina.
De flujo axial
De flujo mixto
De flujo cruzado
Es prctica comn en bombas trabajar con la variable altura de elevacin, obtenida de la variacin de energa entre la entrada y la salida, que se calcula segn la expresin:
P P V2 V2 H = 2 + 2 + z 2 1 + 1 + z1 2 g 2 g 1 g 2 g
y que tiene dimensiones de longitud. Precisamente el tener dimensiones de longitud (longitud de columna del fluido que atraviesa la mquina) le hace ser especialmente idnea para el estudio cuando se tiene flujo incompresible. En particular, la respuesta funcional de una bomba viene caracterizada por la energa que se aporta por unidad de volumen de un determinado fluido. Dicha energa no es una cantidad independiente del caudal circulante sino que para una misma mquina ambas magnitudes estn relacionadas mediante lo que se denomina la curva caracterstica H-Q y que, normalmente, se expresa mediante un grfico en el que se representa la altura en metros de columna del fluido en funcin del caudal impulsado, Q. El rendimiento, definido para bombas como cociente entre potencia hidrulica y potencia absorbida, tambin puede ser representado frente al caudal. Esta curva pasa por el origen (la potencia til es nula), su valor aumenta hasta un mximo (condiciones de diseo) y luego vuelve a disminuir.