Diagonalizacin de Matrices Definicin: Sea E una matriz de orden 8 8. Diremos que - es un valor propio de E si existe un vector @ !

! tal que E@ -@. Los vectores no nulos que satisfacen la igualdad E@ -@ se llaman vectores propios asociados a los valores propios -. De la igualdad E@ -@ se tiene que E@ -@ ! esto genera el sistema de 8 ecuaciones y 8 incognitas E -M@ ! (1) donde @ B" B# B8 !, esto indica que el sistema (1) debe ser un sistema homogeneo compatible indeterminado, es decir ./>E -M ! Definicin: La expresin ./>E -M es un polinomio en - y se llama polinomio caracterstico de la matriz E. Ejemplo: Encontrar el polinomio caracterstico de la matriz " ! E . " ! Solucin: ./> "" ! -- ". -

Entonces T - -- " Teorema: (Cayley-Hamilton). Si E es una matriz de orden 8 8, y ./>E -M es su polinomio caracterstico entonces ./>E -M !.

Clculo de los valores propios y vectores propios de una matriz cuadrada E Los valores propios de una matriz cuadrada E son las races de su polinomio caracterstico o equivalentemente las soluciones de la ecuacin caracterstica ./>E -M ! Los vectores propios de una matriz E asociados a los valores propios - son los vectores de los subespacios propios de E denotados as: W- O/<E -M @ 8 E@ -@ =@ 8 E -M@ ! Es decir son los vectores que son solucin del sistema homogneo cuya matriz de coeficientes es E -M , para el valor propio -. ) $ Ejemplo: Si la matriz E * caracterstico es: ) $ T - ./>E -M ./> * * # * * $ el polinomio "! * $ -"$ " "! -

* #*

"! ./> "F"$ "

* #*

* " $ ! " -./> " "! -

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! " -./> ! "

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"- ! $ " - " -./> " "! -

#*

" -# - # Luego el polinomio caracterstico es T - " -# - # Al resolver ste se obtienen los valores propios.Es decir " -# - # ! - " - # Los verctores propios son: W" O/< E M @ $ E M@ ! Resolvemos el sistema homogneo cuya matriz de coeficientes es E M * $ * * $ * * $ * ! " ! $ ! * " $ * " $ * ! " " " ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !

B C D C C D D W" @ B C DB C D C D C DC D C " " ! D " ! " W" Luego W" " " ! " ! " Base de W" " " ! " ! ". dim W" # W# O/<E #M @ $ E #M@ !
3

Resolvemos el sistema homogneo cuya matriz de coeficientes es E #M ' $ * * ! $ ! F"# "# ! ! " " * $ F#" ' F$" * ! ! * $ * ! * " ! ! ! " ! "
" $

F" " $ ! ! !

! ! B D C " $ D !

W# @ B C DB D C " $ D
" D D $ D D " $ "

Base de W# " " $ ". dim(W# " Base diagonalizante: " " ! " ! " " " $ " Una matriz es diagonalizable si existe una base de Z formada por vectores propios o caractersticos. ) $ E * * # * * $ "!

Ejemplo:

La

matriz

es

diagonalizable en la base

F " " ! " ! " " " $ ". Esta es llamada base diagonalizante.
4

Si no existe una base de Z formada por vectores propios, se dice que no es diagonalizable. Definicin: ( Matrices semejantes) Sean E y F matrices de orden 8 8, se dice que E es semejante a F si existe una matriz invertible T de orden 8 8 tal que T " ET F Si E es semejante a F , escribimos E F Ejemplo: " F # E " ! # " es semejante a tal que

! porque existe la matriz invertible T " " " ET T F T " ET F , donde T " "

Definicin : Una matriz E es diagonalizable si y slo si es semejante a una matriz diagonal H. Es decir, E es diagonalizable si existe una matriz invertible T tal que E T HT " , donde T es la matriz cuyas columnas son los vectores propios @-3 asociado= a los valores propios -3 * * ) $ # $ es diagonalizable, Ejemplo: Como E * * "! es semejante a una matriz diagonal H Esta matriz diagonal est formada por los valores propios, en el mismo orden en que aparecen los vectores en la base ordenada diagonalizante. Si F " " ! " ! " " " es la base $ " ! ! " ! " ! diagonalizante de E, entonces H y la ! ! # matriz T es la matriz cuyas columnas son los vectores de la base

 " " ordenada diagonalizante, es decir T ! Luego se puede verificar que H T " ET

" ! "

" " $ "

Teorema: Sea E una matriz de orden 8 8. Entonces E es diagonalizable si y slo si E tiene 8 vectores propios linealmente independientes. As la matriz T es aquella cuyas columnas son los 8 vectores propios linealmente independientes de E y la matriz H es la matriz cuyas entradas diagonales son los valores propios de E, correspondientes a los vectores propios en T en el mismo orden. Se utilizan las matrices semejantes para calular potencias de matrices.Por ejemplo, si sedesea calcular E5 si E es diagonalizable, existe una matriz diagonal H y una matriz invertible T tal que H T " ET T HT " E E5 T HT " T HT " T HT " T HT " T HT " T H5 T " Esta propiedad tiene varias aplicaciones. ( Ejemplo: La matriz E $ # Verifiquemos esto. Solucin: Resolvemos la ./>E -M ! Entonces se tiene " $ # # ' es diagonalizable. # ecuacin caracterstica

 " # " # ' $' G"# " - ' $ ' # #- # #- ! " # " # " " ' J#" " ' - ! % % ' - " $ # #- # #- ! ! %% ' - # #- ' -% -# - ) ! ' -# - ! - ' multiplicidad 2) y - ! Por lo tanto los valores propios son - ' y - !. El espacio propio asociado a -' es $ Z-' @ E 'M@ ! Resolvemos el sistema homogeneo " # 0 " " # 0 " $ $ ' ! ! ! ! ! B C# # # % ! ! ! ! ! D C C D D C #D " # C @ @C " D ! ! " D

( $ #

Una

base

del

" # espacio propio asociado a - ' es F " ! La ! " dimensin de este espacio es 2. Por lo que es diagonalizable, ya que - ! aportar el otro vector.

El espacio propio asociado a - ! es Z-! @ $ E@ ! Resolvemos el sistema homogeneo

 ( $ #

" $ #

# ' #

! " ! J"# # $ # ! ! " ! J$# " ! # ! ! ( #% !

( $ #

"! ' #

! " ! J#" $ J$" # $ # ! " ! " ! J# #% ! ! ! ( " ! "!

$ #

( $ #

( " ! #% ! "# J"# ( " ! ! ! " !

$ # " #

"! $' ")

"! $' !

! ! !

# w DimZ-! es 1. Base de Z-! es F $ # " Luego E es una matriz que tiene 8 vectores propios linealmente independientes, por lo que es diagonalizable. El conjunto de vectores " " # # . propios li es " ! $ # ! " "
"

D " ! # # $ D $ $ ! B D # C #D @ #D # D " !

Existe una matriz ' diagonal H ! !

" " # # invertible T " ! $ # ! " " ! ! ' ! tal que H T " ET ! !

y una matriz

Observacin: Si hay menos vectores propios que los que se requieren ( se requieren 8 si E es de orden 8 8), se dir que E no es diagonalizable.
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Ejemplo: Si es posible, encuentre una matriz T que diagonalice " ! ! ! " E ! # & % Solucin: Sus eigen valores son las soluciones de la ecuacin caracterstica " " ! ! " ! ! ./>E -M ! ! # & %- - %- & # # " ! - $ %- # &- # ! # # - %- & - "# - # ! - " - #. Estos son los valores propios. Ahora encontraremos los vectores propios asociados a - " Z-" @ $ E M@ !. Hay que resolver el sistema " ! # " " & ! " $ ! " ! ! ! ! " " $ ! " $ ! " ! ! ! ! ! " ! " " ! ! ! !

D " B D C D D D " Luego una base de Z" es D " " " Como este espacio tiene dimensin uno y se requera " que tuviera dimensin dos, (dimensin igual a la multiplicidad de la raz) no es diagonalizable, pues no existe una base de $ formada por vectores propios.

Ejemplo: $ Q # #

Estudie la # " " " . ' %

diagonalizacin

de

la

matriz

# " $ # "" Solucin: ./>Q -M ./> ! El # ' %- determinante se obtiene de la siguiente forma:G"$ - $ G#$ # entonces ! ! " & - " - " ./>Q -M ./> -# (- "! #" - % - -- &- $ ! Los valores caractersticos so - ! - & - $ Los espacios caractersticos son: W-! @ Z Q @ ! es decir los vectores de este subespacio son las soluciones del sistema " ! $ # " " ! . Al resolver ste se obtienen las homogneo # # ' % ! condiciones de los vectores para pertenecer a este subespacio vectorial. $ # # " ! ! # " ' $ ( ! " " % # & ! ! ! J"# " J#" # J$" # ! ! ! J# " ( !

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! " ! ! C & ( D D D .

" J"# $ !

" ( & ( !

! de ! !

donde

se

obtiene

que

B D (

W-! @ Z Q @ ! B C D &D D &D B D ( C ( ( ( DD " & ( W-& @ Z Q &M@ ! los vectores de este subespacio son las soluciones del sistema " ! # # # % " ! . Al resolver ste se obtienen las homogneo # ' " ! condiciones de los vectores para pertenecer a este subespacio vectorial. # # # # % ' " " " ! ! J#" " J$" " J" " !

# " ! # ! ' ! ! J# " ' J"# # J$# ) ! ) ! ! # ! " ! ! " ! ! ! ! ! !

11

" ! " ! # J" " ! " ! ! Las soluciones de este sistema son B D # # ! ! ! ! C !Al sustituir estas condiciones en el vector B C D tenemos: " " B C D D # ! D D # ! " Entonces # ! " W & W-$ @ Z Q $M@ ! es decir los vectores de este subespacio son las soluciones del sistema " ! ! # # # " ! . Al resolver este sistema homogneo # ' " ! homogeneo, se obtienen las condiciones de los vectores para pertenecer a este subespacio vectorial. ! # # # # ' " " " ! ! J"# ! ! # ! # " ! J$# # J" " # % # !

# J$" " ! !

! ! " ! " " ! " " " ! # " ! J# # ! " # ! . Las soluciones ! ! ! ! ! ! ! ! son B D C D # Al sustituir estas condiciones en el vector tenemos: " D D " " es # D D" # ". Luego # " W$ Luego Q diagonalizable porque existe una base formada por vectores " caractersticos, sta es H " & ( " # ! " " # " . La matriz ! diagonal es H ! ! ! & ! ! " ! y la matriz T & $ (
" #

! "

" " # "

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Ejemplo: Verifquelo.

La

matriz

" E ! !

! " "

! " es "

diagonalizable.

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