UNIVERSIDAD DE LA SERENA - DEPARTAMENTO DE FISICA

Laboratorio 3 : Dinmica del movimiento rotacional de un slido

1 Curso: Leyes de Conservacin Prof: Jos Fernndez Labra

2013
LABORATORIO 3
CINEMATICA Y DINAMICA DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL

INTRODUCCIN

El siguiente trabajo prctico considera el uso de uno de los programas de simulaciones en
Ciencias: PHET . En esta oportunidad utilizaremos en particular el programa Torque, disponible
gratuitamente en internet en la direccin: http://phet.colorado.edu/es/
Se espera que seas capaz de plantearte hiptesis, discutir resultados y finalmente establecer las
conclusiones que permitan satisfacer los objetivos propuestos para esta actividad.

OBJETIVOS

- Analizar el comportamiento cinemtico y dinmico de un slido en rotacin.
- Establecer relaciones empricas entre las variables involucradas en el movimiento de rotacin de un
slido.
- Verificar las condiciones para que un cuerpo rote con o sin aceleracin angular
- Verificar la relacin entre torque, momento de inercia y aceleracin angular
- Verificar la conservacin del momentum angular

MATERIALES

- Computador
- Conexin a internet
- Simulador PHET

MARCO TEORICO

Cuando un objeto real gira alrededor de algn eje, su movimiento no se puede analizar como si
fuera una partcula, porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo tienen velocidades y
aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al objeto real como un gran nmero de
partculas, cada una con su propia velocidad, aceleracin. El anlisis se simplifica si se considera al objeto
real como un cuerpo rgido.
Para estudiar el movimiento rotacional (cinemtica rotacional) de un cuerpo rgido resulta ms
conveniente utilizar variables angulares tales como posicin, desplazamiento, velocidad y aceleracin
angular debido a que estos conceptos caracterizan el movimiento del slido en su totalidad y por lo tanto
el movimiento angular de cada una de las partculas que lo componen. A continuacin se dan a conocer las
definiciones operativas bsicas para cada uno de estos conceptos que son magnitudes vectoriales todas
perpendiculares al plano de rotacin del slido
i. Posicin angular (u ) : Corresponde a una medida angular asociada a
un slido, respecto de un nivel de referencia (OX). Se mide en radianes
ii. Desplazamiento angular ( du ) : Corresponde al cambio de posicin
angular que experimenta un slido en un determinado tiempo. Se mide
en radianes.
iii. Velocidad angular instantnea (e ), representa la rapidez con que
cambia la posicinn angular en un instante de tiempo. Operativamente
se define como
d
dt
u
e = . En el sistema internacional de unidades (SI) se expresa en
radianes
segundo
| |
|
\ .

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iv. Aceleracin angular instantnea (o ), representa la rapidez con que vara la velocidad angular
instantnea en un instante de tiempo. Operativamente se define como:
d
dt
e
o = . En el sitema (SI)
se expresa en
2
radianes
segundo
| |
|
\ .

Desde el punto de vista de la dinmica asociado a un cuerpo slido, los conceptos involucrados
son los de torque, momento de inercia y momentum angular. A continuacin daremos una breve
resea de cada uno de ellos.
i. Torque ( T ) concepto que se define respecto de un eje de
rotacin y se relaciona con los cambios en la velocidad angular
que experimenta un slido en un determinado tiempo. Se define
operativamente como: T r F = , T representa el torque
respecto de un origen O, r el vector posicin medido respecto de
O, donde se aplica la fuerza F.
ii. Momento de inercia (I) El momento de inercia refleja la
distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas
en rotacin, respecto a un eje de giro. Es una cantidad escalar. El momento de inercia de un cuerpo
depende de su forma (ms bien de la distribucin de su masa), y de la posicin del eje de rotacin.
Una forma general de determinar de determinar el momento de inercia de un slido es :
2
I r dm =
}

iii. Momentum Angular ( L ) El momentum angular de una partcula que forma parte de un slido que
rota respecto a un eje de rotacin, se define como:
i i i
L r p = , donde ri indica la posicin de la
partcula i respecto al eje de rotacin y pi su momentum lineal. Las partculas de un slido rgido en
rotacin alrededor de un eje fijo describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una
velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen. Se puede demostrar que el
momentum angular del slido respecto de dicho eje de rotacin se puede determinar por la relacin :
L Ie = , donde I simboliza al momento de inercia del slido respecto al mismo eje de rotacin.
Tambin se puede relacionar el momentum angular y el torque neto sobre el slido, a travs de la
relacin:
dL
T
dt
= .

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BREVE DESCRIPCION DEL SOFTWARE DE SIMULACIN

A continuacin brevemente se describirn los elementos fundamentales que caracterizan al
programa de simulacin Torque. La figura 1 ilustra la pantalla principal de trabajo del programa en
cambio las figuras 2, 3 y 4 ilustran las actividades con el concepto de torque, momento de inercia y
momentum angular

I. Pantalla de inicio (figura 1):
- Se observan las opciones para trabajar con el concepto de torque, momento de inercia y
momentum angular. Al activar cada una de estas opciones se mostrarn las imgenes de
las figura 2, 3 y 4 respectivamente
- En la pantalla de inicio, se destaca el slido de forma de cilindro que puede rotar al
desplazarlo con el mouse. Se pueden ubicar en el dos objetos (chinita y escarabajo) que
pueden posicionarse sobre el cilindro en rotacin, indicndose los vectores velocidad y
aceleracin.
II. Pantalla torque(figura 2)
- Se pueden apreciar una serie de opciones, y las ms importantes corresponden a la fuerza
aplicada al cilindro, la posicin donde se aplica la fuerza y el torque debido a la fuerza
aplicada respecto al centro del cilindro. En forma adicional tambin se presenta la fuerza
de roce originada por el freno sobre el cilindro
Fig. 2
Fig. 4
Fig. 1
Fig. 3
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- El cilindro contempla un freno el que tambin realiza un torque respecto al centro del
cilindro
- En la parte inferior derecha de la pantalla estn los comandos para ejecutar la simulacin
- Existen tres grficos que ilustran las posibles variaciones que se pueden hacer al programa
para estudiar el movimiento rotacional, variando o la fuerza aplicada, la fuerza aplicada, la
fuerza de roce producto del freno y el torque tanto de la fuerza aplicada como el debido al
roce.
III. Pantalla de momento de inercia(figura 3)
- En esta pantalla se pueden apreciar como variables el torque aplicado al cilindro, su
momento de inercia y la aceleracin angular que el cilindro experimenta.
- Se puede modificar la masa del cilindro as como tambin su radio exterior e interior
- Existen tres grficos que muestran la variacin en el tiempo de las variables antes
mencionadas para esta pantalla
- Al igual que en las pantallas anterior y posterior, los grficos tienen a su derecha comandos
que permiten ampliar o reducir la escala de representacin de los datos grficamente.
IV. Pantalla de Momentum angular(figura 4)
- En esta pantalla se pueden apreciar como variables el momentum angular, el momento de
inercia y la velocidad angular que el cilindro experimenta.
- Se puede modificar la masa del cilindro as como tambin su radio exterior e interior
- Tambin es posible modificar la velocidad angular del cilindro
- Existen tres grficos que muestran la variacin en el tiempo de las variables antes
mencionadas para esta pantalla

DISEO EXPERIMENTAL

- Familiarizarse con el funcionamiento del programa
- Identificar las variables involucradas en esta simulacin y que son de utilidad para cumplir con los
objetivos planteados
- Resumir las interrogantes que surjan en la discusin grupal
- Plantearse algunas hiptesis en torno a algunos de los objetivos inicialmente planteados para esta
actividad
- Ensayar el registro de datos que permitan verificar empricamente relaciones tericas entre las
variables angulares disponibles en la simulacin.
- Medir aquellas variables que resulten necesarias para explicar lo que se desea probar
- Tabular ordenadamente en tablas los datos obtenidos
- Realizar las representaciones grficas necesarias entre las variables estudiadas para encontrar
relaciones empricas entre dichas variables, que permitan dar respuesta a las hiptesis planteadas
por Ud.
- Hacer una revisin bibliogrfica que permita dar respaldo terico al trabajo realizado

DISCUSION DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES

- A partir de la informacin registrada, establecer claramente las conclusiones obtenidas para la
actividad propuesta y verificar con ello el cumplimiento de los objetivos inicialmente planteados.
- Encontrar las relaciones empricas necesarias que demuestran tericamente las relaciones entre
torque y momento de inercia y aceleracin angular; momentum angular y su relacin tambin con
el momento de inercia y la velocidad angular del cilindro.
- Incorporar en el informe, la bibliografa utilizada

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CUESTIONARIO DE APLICACIN

P1 Qu podra asegurar respecto del momentun angular para el sistema Tierra Luna?

P2 Si Ud hace rotar una goma de masa m, atada a una cuerda de longitud L en un plano vertical, Para
cualquier instante de tiempo, qu puede asegurar respecto al torque originado por la fuerza
tensin, relativa al centro de rotacin?

P3 Un gimnasta de saltos ornamentales, antes de entrar al agua logra un determinado nmero de
giros en torno a un eje que pasa por su centro de masa. Qu debe hacer para modificar su
velocidad angular que le permita hacer ms o menos giros antes de ingresar al agua?

P4 Desde el punto de vista del torque actuando sobre las ruedas de un automvil, qu debe ocurrir
para que un automvil avance o se detenga?

P5 Uno de los postulados de Bohr en relacin con el movimiento de los electrones esta relacionado
con la cuantizacin del momentum angular. Investigue sobre el tema.