Principes ElectroTechnique

c. e: eectce. cte.
SClfNCfS SUP
F8IN6IFE8
'ELE6I8IE6hNIE
FrIaces de
ertraod Nogarede
MicheI Lajoie-Mateoc
eroard Iraoooy
heori Foch
Jeao Faucher
Max Marty
aoieI ixoeuI
eIphioe arcia iIabert
II Liceoce Master EcoIes d'iogoieurs
http://fribok.blogspot.com/
F8IN6IFE8
'ELE6I8IE6hNIE
Cours et exercices corrigs
Max Marty
Frsident honoraire de l'lnstitut National Folytechnique de Toulouse
aaiel ixaeal
Frofesseur l'cole National d'lngnieur de Tarbes
elpkiae arcia ilahert
Frofesseur au Lyce odat de Sverac
Frfaces de
ertraaJ NagareJe
Mickel Iajaie-Mazeac
eraarJ Traaaay
heary Iack
Jeaa Iaacker
IllusIraIiohs de couverIure :
Domihique Harribey
Croupe de recherches eh LlecIrodyhamique de l'INP1/LNSLLIH1/LLLI.
Dunod, Iaris, 2OO5
ISBN 2 1O O4855O 4
1.1 Les trois types de formules V
Table des matres
PREMIERE PARTIE .
ENERGIE MAGNETI5ME 1
1 Lois des conversions
IecIromcaniques
de I'nergie 3
1.1 Thorme de l`nergie cintique 4
1.2 Principe de la conversion
de l`nergie cintique 5
1.3 Interaction nergie
lectrostatique - nergie
mcanique 6
1.4 Forces lectrostatiques 8
1.5 Interaction nergie
lectromagntique - nergie
mcanique 10
1.6 nergie lectromagntique
des circuits inductifs linaires 13
1.7 nergtique des circuits
lectromagntiques
indformables 15
1.8 Circuits lectromagntiques
dformables 16
1.9 nergtique des circuits
lectromagntiques
dformables 19
Pour en savoir plus. 28
Cahier d`valuation 30
2 MagnIisme 33
2.1 Matriaux magntiques 34
2.2 Matriaux ferromagntiques 35
3 CircuiIs magnIiques 45
3.1 Loi dÒhm magntique 46
3.2 Circuits magntiques sans
entrefer 46
3.3 Circuits magntiques avec
entrefer 47
3.4 Stockage de l`nergie dans
lèntrefer 48
3.5 Observations 49
4 Champs magnIiques
IournanIs 55
4.1 Champs pulsants 56
4.2 Champs tournants 57
5 PrincipaIes Iapes
de I'IecIromcanique 65
DEUXIEME PARTIE .
MACHINE5 5YNCHRONE5 73
6 Principes de !oncIionnemenI
vide 75
6.1 Principes 76
6.2 Machine synchrone bipolaire
monophase 77
polyphase 79
VI TabIe des maIires
9.2 Diagramme temps de Fresnel 150
9.3 Diagramme espace 151
9.4 Diagramme espace bipolaire 152
9.5 Diagrammes espace-temps - diagramme
ractance constante 152
9.6 Dtermination de la ractance synchrone 153
9.7 Amplitudes efficaces complexes 153
9.8 Puissance lectromagntique apparente
complexe 154
9.9 Expressions du moment du couple 156
10 foncIionnemenI
en aIIernaIeur auIonome 165
10.1 Marche vide 166
10.2 Marche en charge 166
10.3 Marche en charge vitesse constante 167
11 foncIionnemenI rversibIe
sur rseau puissanI 175
11.1 Rseau d`nergie - impositions -
accrochage - synchronisme 176
11.2 Conventions - diagramme -
puissances active et ractive 178
11.3 Diagramme de lìngnieur 179
11.4 Fonctionnement gnrateur, moteur -
dphasage de E
:
par rapport V 181
11.5 Fourniture ou absorption de ractif -
surexcitation ou sous-excitation 182
11.6 Marche puissance constante -
courbes de Mordey 183
11.7 Rglages - conduite des machines
du rseau 183
11.8 Conduite du rseau 185
11.9 Dcrochage dùn alternateur 187
11.10 Perte de synchronisme du rseau 189
12 Machines viIesse variabIe 195
12.1 Alimentations par convertisseur statique 196
6.4 Machine synchrone multipolaire 80
quivalente 80
6.6 Reprsentation vectorielle de Fresnel
dùn scalaire sinusodal 83
6.7 Caractrisation des champs magntiques
radiaux dèntrefer 89
6.8 criture des thormes fondamentaux
appliqus aux champs radiaux dèntrefer 91
6.9 Caractrisation du champ radial dèntrefer
par le champ maximal 92
6.10 Cration des champs radiaux d'entrefer 92
7 5IrucIure eI IechnoIogie 99
7.1 Enroulements rpartis 100
7.2 Force lectromotrice thorique 104
7.3 Force lectromotrice relle 106
7.4 Rglages de la force lectromotrice
vide 108
7.5 Frquences normalises des rseaux 109
7.6 Conduite dùn projet de calcul
de machine 110
7.7 Technologie des machines synchrones 117
8 Marche en charge en rgime
permanenI quiIibr 135
8.1 Avantages du triphas : production,
transport, distribution 136
8.2 Fonctionnement de la machine synchrone
en gnrateur autonome 137
8.3 Fonctionnement de la machine synchrone
en moteur 139
8.4 Fonctionnement rversible gnrateur-
moteur de la machine synchrone 140
8.5 Modlisation du fonctionnement 142
9 ModIisaIion des machines
pIes Iisses non saIures 147
9.1 quations temporelles et vectorielles 154
TabIe des maIires VII
12.2 Machines synchrones autopilotes
commutation lectronique 200
12.3 Machines synchrones autopilotes
commutation lectromcanique 202
12.4 Moteur Brushless 204
13 ModIisaIion des machines
saIures 209
13.1 Machines satures ples lisses -
mthode de Potier 210
13.2 Machines ples saillants, satures -
ou non - mthodes de Blondel 215
14 AcIionneurs eI moIeurs rIucIance 235
14.1 Actionneurs rluctance 236
14.2 Calcul du couple de rluctance 237
14.3 Couple de rluctance et couple
lectromagntique dùne machine
synchrone ples saillants 238
14.4 Moteurs pas pas 239
14.5 Machines rluctance autopilotes
commutation lectronique 244
15 Approche des machines
en rgimes IransiIoires 259
15.1 Modlisation des machines synchrones
en rgimes transitoires 260
15.2 Transformations de Park 263
15.3 Transformations de Concordia
et changement de repres 268
TROI5IEME PARTIE .
MACHINE5 A5YNCHRONE5 D'INDUCTION 279
16 foncIionnemenI des machines
asynchrones d'inducIion 281
16.1 Principe 282
16.2 Calcul du flux reu par la bobine rotor 1R 283
16.3 f..m. agissante au secondaire 284
16.4 Calcul du moment du couple
de dmarrage 285
16.5 Moment du couple en rgime permanent
de rotation 286
16.6 Machine autopilote naturelle 288
16.7 Alimentations des machines asynchrones 289
17 ConsIiIuIion 295
17.1 Constitution du rotor ferromagntique 296
17.2 Diversits des machines asynchrones 297
17.3 Utilisation en machine asynchrone
double alimentation 298
17.4 Alimentation par le rotor des machines
rotor bobin 299
17.5 Technologie et applications des machines
asynchrones dìnduction 300
18 AIimenIaIion !rquence consIanIe.
foncIionnemenI en rgime
18.1 Modlisation - diagramme
espace-temps bipolaire 308
18.2 quations instantanes -
formulation complexe 311
18.3 Notation en amplitude efficace complexe 312
18.4 Sens physique des transformations
mathmatiques 313
18.5 Machine tournante - modle -
transformateur statique monophas 318
18.6 Impdance complexe du moteur 318
18.7 Schmas quivalents dduits
des quations 319
18.8 Sparation des pertes actives et ractives 321
18.9 Bilan nergtique 322
18.10 Diagramme circulaire 323
VIII TabIe des maIires
22 UIiIisaIions parIicuIires
des machines asynchrones 407
22.1 Transformateur champ tournant 408
22.2 Rgulateur dìnduction 408
22.3 Moteur asynchrone synchronis 408
22.4 Moteur asynchrone monophas 409
22.5 Synchronisation de deux machines 411
22.6 Appareils synchros 414
UATRIEME PARTIE .
MACHINE5 COURANT CONTINU 421
23 Principes de !oncIionnemenI 423
23.1 Principe des machines htropolaires 424
23.2 Fonctionnement en gnrateur 425
23.3 Fonctionnement en moteur 428
23.4 Dispositif balais/collecteur 428
23.5 Bobine pseudo-stationnaire 429
23.6 f..m. continue et continue commute 430
24 ConsIiIuIion 435
24.1 Technologie 436
24.2 Courbe de magntisme 437
24.3 Enroulements en tambour 439
25 Expressions de Ia !..m.
dveIoppe par I'induiI 451
25.1 f..m. aux bornes dùne spire diamtrale 452
25.2 f..m. E
ba
entre deux points du bobinage 452
25.3 f..m. E
BA
entre deux balais quelconques
frottant sur le collecteur 453
25.4 f..m. E
BA
aux bornes des balais dans
l'axe q 454
25.5 Flux reu par le demi-induit dans làxe d 454
25.6 Calcul direct de la f..m. partir de d
d
455
19 ModIe pour I'ingnieur -
!oncIionnemenI en rgime
19.1 Diagramme circulaire simplifi 332
19.2 tude du primaire 333
19.3 tude du secondaire 335
19.4 Bilan nergtique 338
19.5 Expression du moment du couple
agissant sur le rotor 338
19.6 tude du moment du couple C(g.R
2
)
avec V
1
= cste et u = cste 343
19.7 Mesures effectuer - dtermination
des paramtres de la machine 345
20 foncIionnemenI indusIrieI
sur rseau !rquence impose 353
20.1 Fonctionnements en moteur,
en gnrateur, contre-courant 354
20.2 Bilan nergtique rel - rendements
vrai et approch 355
20.3 Rendement approch du moteur
asynchrone dìnduction 356
20.4 Diagramme industriel normalis 357
20.5 Dmarrage du moteur asynchrone
dìnduction sur rseau frquence
impose 358
20.6 Problmes poss par le dmarrage 358
20.7 Procds de dmarrage 359
20.8 Avantages et inconvnients des moteurs
asynchrones dìnduction 362
21 VariaIion de viIesse
des moIeurs asynchrones 369
21.1 Moteur rotor non bobin aliment
frquence constante 370
21.2 Moteur rotor bobin aliment
frquence statorique constante 371
21.3 Variation de la frquence dàlimentation 392
21.4 March de la variation de vitesse 401
TabIe des maIires IX
25.7 Cas des machines multipolaires
ou plusieurs voies dènroulement 456
25.8 quations de fonctionnement en rgime
permanent. Balais AB sur làxe q 456
25.9 Puissance de la machine et limitations
technologiques 457
26 CaracIrisIiques des machines
en rgime permanenI 463
26.1 Variables indpendantes 464
26.2 Montages du circuit dèxcitation 464
26.3 Caractristiques des gnratrices 465
26.4 Caractristiques des moteurs 468
27 foncIionnemenI en charge
de I'induiI 479
27.1 Raction dìnduit 480
27.2 Commutation 485
27.3 Installation des moteurs industriels 489
28 VariaIion de viIesse des moIeurs
couranI conIinu 497
28.1 Historique de la variation de vitesse 498
28.2 Variateurs lectromcaniques
de vitesse 499
28.3 Variateurs lectroniques de vitesse 500
29 Machines monophases 527
29.1 Machines synchrones et asynchrones
monophases 528
29.2 Machines courant continu alimentes
en alternatif 528
29.3 Moteurs monophass collecteur 535
30 ModIisaIion des sysImes
IecIromcaniques 549
30.1 Mise en quations 550
30.2 Mise en quation vue dùn systme
lectromcanique 555
30.3 tude dùn systme lectromcanique 561
30.4 Mthodes d`tudes 566
30.5 Modlisation des machines ples
saillants 569
CINUIEME PARTIE . 5YNTHE5E 579
31 5ynIhse . machine gnraIise -
Irans!ormaIions de Park -
machines auIopiIoIes
commuIaIion IecIronique 581
31.1 Machine gnralise 582
31.2 Transformations de Park 596
31.3 Machines autopilotes commutation
lectronique 601
Problmes 605
5oIuIions des quesIions, exercices
eI probImes 623
Pour aller plus loin. 663
Index 665
lntroduction XI
Introducton
L`lectrotechnique, appele aussi gnie lectrique, est une science ou plutt un art qui
exige la matrise de nombreuses techniques (mcanique, thermique, arodynamique, tenue
des matriaux, lectricit, lectronique de commande, lectronique de puissance, automa-
tique, informatique industrielle) pour permettre la production, le traitement, le transport et
lùtilisation de l`nergie lectrique.
La formation en lectrotechnique demande beaucoup dèfforts l`cole pour apprhen-
der toutes les disciplines et de la persvrance pour progresser en entrant dans le monde du
travail. Le mtier sàpprend, au sein de lèntreprise, au contact des anciens qui connaissent
les tours de main . Contrairement dàutres formations o il est possible dàppliquer
lènsemble de ses connaissances ds lìnsertion dans le monde industriel, l`lectrotechnicien
doit dàbord observer, comprendre, apprendre et matriser avant dòprer lui-mme. Ce long
apprentissage est pay en retour. L`lectrotechnicien se bonifiant avec les annes est de plus
en plus recherch et sa formation gnraliste est alors apprcie des industriels. Avec une
bonne connaissance de son domaine, l`lectrotechnicien devient le chef dòrchestre incon-
testable des projets globaux en EEAI (lectrotechnique, lectronique, automatique et infor-
matique industrielle).
L`lectrotechnique est un secteur industriel fondamental au plan national par son chiffre
dàffaires, par les emplois quìl procure, par sa balance commerciale toujours excdentaire
et par ses applications dans tous les secteurs de làctivit humaine. L`lectrotechnique est
aussi un point fort de lÈurope qui dtient des atouts dans tous les pays : ABB, AEG,
Alstom, Ansaldo energia, Areva, ASEA, Bosch, Ceglec, Electrolux, Jeumont Industrie,
Labinal, Legrand, Leroy Somer, Marelli Motori, Saft Power System, Schneider electric,
Siemens, Tesar, Thals, Valo, Vatech, etc.
La dsaffection actuelle des tudiants pour les tudes scientifiques, constate depuis les
annes 2000, est une proccupation, mais elle nàura quùn temps. Elle reflte une priode
de facilit et de moindre effort conforte par lìde fausse que làvenir sera forcment le
mme, quel que soit le type d`tude. Une enqute mene en dcembre 2004 a mme mon-
tr quùne grande majorit des jeunes Europens de 12 ans rve aujourd`hui d`tre star de
la chanson. On peut croire quàprs les dceptions et les checs, le bon sens reviendra. Une
solide formation applique un domaine stable assurera toujours un avenir dans le monde
du travail.
Le cours d`lectromcanique dispens Toulouse de 1967 2000, en cole dìngnieurs
lÈnseeiht
1
et en matrise EEA lùniversit Paul Sabatier, par Max Marty, docteur s
1
cole nationale suprieure d`lectrotechnique, d`lectronique, dìnformatique, d`hydraulique et des tlcommu-
nications.
sciences physiques, professeur dÙniversit, concernait les actionneurs et les machines lec-
triques. Il tait accompagn du cours de traitement de l`nergie lectrique incluant le trans-
formateur, les lignes et les convertisseurs statiques, pour constituer le cours initial d`lec-
trotechnique, qui, avec l`lectronique et làutomatique forment lènseignement technique de
premire et deuxime annes du dpartement Gnie lectrique et automatique de l`cole,
comme celui de la Matrise EEA. En troisime anne d`cole et au DEA, les cours appro-
fondis d`lectrotechnique pouvaient tenir compte de ces acquis.
Devant des auditoires toujours jeunes, aptes tout comprendre et souvent intresss,
lèxigence pdagogique pour lènseignant tait importante, soutenue et motive. Dans ce
contexte, ce cours a profit dùn apport rgulier dìnformations sur les techniques, les rali-
sations, les performances et l`conomie de ce secteur, son auteur participant au plan natio-
nal lànimation du Gnie lectrique par les commissions techniques du ministre, du club
EEA, de la FIEE et du CEFI.
Aprs toutes ces annes consacres l`lectrotechnique et son enseignement, le besoin
ressenti de transmettre lènsemble de ses rflexions a donn lieu, en 2000-2002, la rdac-
tion dùn imposant manuscrit compos de cinq parties et illustr dùn millier de figures. Le
manuscrit a t prsent aux ditions Dunod et expertis en fvrier 2003. Compte tenu de
lìmportance de lènsemble prsent et de son approche historique, Cyrille Benhamou nous
a suggr la ralisation dùn ouvrage pdagogique qui comporterait les manuscrits originaux
existants, complts par des encarts et par un cahier d`valuation dans chaque chapitre avec
exercices et problmes corrigs. Cette proposition tait attrayante.
Pour la ralisation de cet ouvrage pdagogique, Max Marty sèst associ deux de ses
anciens lves ingnieurs : Daniel Dixneuf, docteur en Gnie lectrique, professeur agrg
de Gnie lectrique lÈNI
2
de Tarbes et Delphine Garcia Gilabert, professeur agrg de
Physique applique en classe de STS Toulouse
3
.
Cette association a eu làvantage :
- de regrouper trois enseignants passionns par la pdagogie (licenci dènseignement de
Physique en 1958, agrg de Gnie lectrique en 1992 et agrge de Physique applique
en 2001) ;
- de faire dialoguer trois gnrations dènseignants-ingnieurs (diplms Enseeiht en
1960, 1985 et 2000) chacun apportant son point de vue ;
- de mettre profit les apports de chacun, savoir et tnacit de làncien, comptences et
efficacit de l`homme mr, dynamisme de la jeunesse.
Le travail en commun a consist dterminer dàbord le programme de ce que nous
dsirions introduire pour en faire un livre de travail destin aux tudiants.
En dfinitive, aprs de nombreuses propositions et discussions, la premire page de
chaque chapitre comporte les objectifs poursuivis, le nouveau vocabulaire et un sommaire
du chapitre. Les encarts, destins largir la culture du domaine, ont t choisis de deux
types : petits encarts anecdotiques, statistiques ou techniques pour informer, encarts plus ou
moins importants pour valoriser le secteur et parfaire sa connaissance. En fin de chaque cha-
pitre, proposer aux tudiants des extensions scientifiques, techniques ou technologiques
nous a paru utile.
Le cahier d`valuation a pour objectif premier le travail de l`tudiant. Il comporte les
points-cls et une fiche des principales formules et schmas pour permettre une assimilation
XII lntroduction
2
cole nationale dìngnieurs.
3
Lyce Dodat de Sverac.
rgulire. Des questions dèntretien allant des plus simples aux plus complexes, parfois
mme droutantes, constituent une bonne auto-valuation, entranement pralable un exa-
men ou une embauche. Des exercices et des problmes de synthse, avec solutions regrou-
pes en fin de volume, permettent la vrification des acquis, tout en soulignant des points
particulirement intressants.
Le droulement, de dcembre 2003 mai 2005, du programme labor nà pas emp-
ch le partage des responsabilits dans les tches accomplir, en profitant des comptences
et des disponibilits de chacun. Des runions de travail rgulires ont permis de parfaire la
comprhension des textes, de choisir les illustrations et dèffectuer les mises au point pour
la cohsion de lènsemble de lòuvrage. Les 31 chapitres, les 1 074 figures, les 86 illustra-
tions, les 60 Le saviez-vous , les 25 Vous avez dit lectrotechnique , les 36 Pour en
savoir plus ainsi que les 201 Questions avec solutions, les 96 exercices et problmes
corrigs, constituent un ensemble de rflexions, dìllustrations, dìnterrogations, dèxplica-
tions et de dmonstrations qui prolongent avec efficacit le corps du texte principal.
Lòuvrage comporte cinq parties. La premire partie, nergie - magntisme, rappelle les
lois fondamentales de l`lectromagntisme. La deuxime partie, Machines synchrones,
nòublie ni les machines rluctance ni le fonctionnement des rseaux. La troisime partie,
Machines asynchrones d'induction, concerne galement les machines double alimentation
et la cascade hyposynchrone. La quatrime partie, Machines courant continu, traite de
lèxtension aux machines alternatives monophases et la modlisation des machines col-
lecteur. La cinquime et dernire partie, Synthse, prsente la machine gnralise, les trans-
formations de Park et les machines autopilotes commutation lectronique.
Dans les cinq parties, ds la conception, et pour mettre en relief les thmes principaux,
quelques principes ont t appliqus. Ils concernent la pdagogie, lèxplication ncessaire
toute dmarche scientifique, l`clairage apport par l`histoire des sciences et le souci
dàboutir une synthse.
La pdagogie est làrt dìntresser, d`veiller l`tudiant au sujet principal pour quìl
retienne ce quòn lui expose, en prenant des notes ou en faisant un effort de mmoire, fina-
lement en travaillant, plutt que d`tre un simple (tl)spectateur qui regarde, puis oublie.
Lènseignant ne doit pas trop abuser des moyens nouveaux mis aujourd`hui sa disposition,
sous peine de nàvoir devant lui que des spectateurs aux bras croiss. En amphithtre, la
gestuelle est capitale pour renforcer la parole et retenir làttention de son auditoire. Dans un
livre scientifique, la figure est incontournable. Place en regard du texte la concernant, elle
relaie le raisonnement en facilitant sa comprhension. Avec le millier de figures du manus-
crit, on se rapproche de la BD scientifique pour mieux captiver le lecteur.
Dans le domaine scientifique, face une technologie galopante, on constate que le
nombre d`heures mises disposition dùn enseignant diminue dànne en anne alors que
son domaine disciplinaire augmente rgulirement. Ce paradoxe conduit pour le moins
une perte dìnformations et risque terme de dboucher sur un ensemble incomprhensible
pour l`tudiant. Il est donc opportun, pour chaque domaine de spcialit, dòffrir toutes les
explications ncessaires celui qui dsire parfaire sa comprhension. Pourquoi multiplier
par m
2
,m
1
les quations du secondaire de làsynchrone ?. Toute dmarche scientifique
doit tre justifie en montrant dò vient lìde, comment on làpplique et quoi elle sert.
Le point de vue historique est presque toujours nglig dans le domaine scientifique
alors quìl souligne la suite logique du raisonnement. L`volution des sciences, anime par
làrrive des techniques nouvelles et quelquefois bouleverse par des apports fondamentaux,
exige une vue dènsemble pour bien saisir la ligne directrice. On a trop tendance rayer
dfinitivement tout ce qui semble sur lìnstant dpass, comme on là si bien fait en 1950
avec la suppression des tramways que lòn regrette aujourd`hui. Un certain conservatisme et
une bonne mmoire scientifique restent essentiels pour suivre l`volution. On doit retenir du
pass scientifique le cheminement et les points fondamentaux pour mieux prvoir le futur.
La synthse est en quelque sorte le bouquet final. Satisfaisante pour lèsprit, elle permet
de dominer tout lèspace scientifique parcouru, de dcouvrir dàutres utilisations possibles
et dòuvrir les portes la simulation. La synthse tient lieu la fois de conclusion et dàp-
pel pour donner lènvie dàller plus loin.
Cet ouvrage, intentionnellement pdagogique, conu comme approche initiale de l`lec-
tromcanique, veut tre un livre de travail personnel de l`tudiant :
- o le fondamental et les bases sont expliqus dans le dtail ;
- o de trs nombreuses figures facilitent la comprhension ;
- o làspect historique permet l`volution de la pense ;
- o des rubriques Pour en savoir plus , en fin de chaque chapitre, proposent des
dveloppements ou des approfondissements scientifiques ou techniques ;
- o les cahiers d`valuation, en proposant des points-cls et des fiches pratiques,
facilitent une assimilation rgulire ;
- o des questions, des exercices et des problmes, avec solutions, permettent la vri-
fication des acquis ;
- o des rubriques Vous avez dit lectrotechnique montrent les avantages, les per-
formances, les ralisations et les exploits du secteur ;
- o des rubriques Le saviez-vous ? prsentent des informations anecdotiques qui
interpellent la curiosit du lecteur.
Ce livre sàdresse :
- aux tudiants des IUT, Licences et Masters scientifiques du domaine EEA ;
- aux lves des coles dìngnieurs lectriciens ;
- la formation permanente, pour tous ceux qui dsirent complter leur formation en
lectromcanique.
Remerciements
Au terme de cet ouvrage, nous tenons remercier vivement nos collgues, Bertrand
Nogarede, Michel Lajoie-Mazenc, Bernard Trannoy, Henry Foch et Jean Faucher qui ont
accept de rdiger des libres propos tenant compte des thmes des cinq parties et Madame
Maria David, Responsable du dpartement Gnie lectrique-Automatique de lÈnseeiht,
pour son soutien lors de la ralisation des manuscrits dòrigine.
Nos remerciements sàdressent galement Cyrille Benhamou, diteur en charge de la
physique et des sciences pour lìngnieur aux ditions Dunod, pour avoir soutenu auprs de
sa direction notre projet et nous avoir guid dans nos choix, madame et messieurs Franoise
Chauveau-Robion (EDF), Stphane Astier (INPT), Christian Andrieux (Leroy Somer), Jean-
marc Combe, Conservateur du muse du chemin de fer de Mulhouse, et Sylvain Fanet,
Rdacteur en chef de TGV magazine, pour les photographies mises gracieusement notre
disposition, pour leur gentillesse et leur comprhension ; toutes les entreprises et tous ceux
et celles qui ont contribu dùne manire ou dùne autre la ralisation de cet ouvrage sans
oublier Laurence Vitot des ditions Dunod.
Comme les trois mousquetaires, nous tions quatre avec la prcieuse collaboration de
Josette Marty.
Lste des
grncgaux sgmboles
E champ lectrique
E f.c..m.
E
2
f..m. agissante au secondaire de la
machine asynchrone
E
L
f..m. longitudinale
E
TR
f..m. transversale
f frquence
F Force
g glissement
g acclration de la pesanteur
H champ dèxcitation magntique
H
c
champ coercitif
H
d
champ dmagntisant
H
d
, H
q
composantes de H sur les axes d et q de
Blondel
i, I courants
I
N
courant nominal
I courant efficace
i
1
, i
2
, i
3
courants triphass
i
d
, i
q
,i
0
courants diphass de Park
i
0
, i
h
courants homopolaires
i
o
,i
,i
h
courants diphass de Concordia
i
ds
, i
dr
, i
qs
, i
qr
courants dàxe d ou dàxe q, statoriques ou
rotoriques
I
lg
, I
l0
, I
lo
courants absorbs fonction de g
j densit courant
j courant d'excitation
j
courant de court-circuit
J moment magntique volumique
J moment dìnertie
J intensit dàimantation
axe imaginaire
a acclration
a nombre de paires de voies dùn enroulement
B induction magntique
B
r
champ rmanent
B
m
champ maximal
B
j
, B
I
champ inducteur et champ induit dans une
machine synchrone
B
s
, B
r
champ stator et champ rotor dans une machine
asynchrone
B
i
, B
I
champs dans une machine courant continu
B
J
champ de raction dìnduit
B
CI
champ donn par une bobine de compensation
parcourue par le courant I
c vitesse de la lumire
c
i
couple instantan
c
m
couple moyen
C capacit du condensateur
C moment du couple
C
N
couple nominal
C
em
couple lectromagntique
C
d
couple de dmarrage
d axe direct
D induction, excitation ou dplacement lectrique
e force lectromotrice
e
v
f..m. vide
e
ch
f..m. en charge
e
r
f..m. rsultante
e
tr
f..m. transversale
e
l
f..m. longitudinale
e
ba
f..m. entre deux points du bobinage
e
BA
f..m. entre deux balais A, B
e paisseur de lèntrefer
XVI LisIe des principaux symboIes
k coefficient de bobinage
k
s
nombre de fils par encoche
k facteur de multiplicit dùn enroulement
l, L inductances
l
t1
, l
t2
, L
t2
inductances totales
L
d
, L
q
inductances propres dans les axes d et q
m nombre de phases
m nombre de spires par phase
m nombre de mailles indpendantes
M masse
M, M
ab
, M
s2
inductances mutuelles
M
s
,
M
r
,
M
j
moment magntique
n nombre de fils actifs
n nombre de spires dùne bobine
n
e
nombre dèncoches
n
te
nombre total dèncoches
N vitesse (frquence) de rotation
N, N
1
,N
2
inductances de fuites totales
p nombre de paires de ples
p pertes
P quantit de mouvement
P puissance active
P
em
puissance lectromagntique active
q axe en quadrature
q nombre de balais
q,Q charges lectriques
Q puissance ractive
Q
em
puissance lectromagntique ractive
r, R rsistances
R
2
rsistance du rotor asynchrone m
1
phases
R
ext
rsistance extrieure
R
c
rsistance critique
Rh
d
rhostat de dmarrage
R
c
rhostat de champ
R, reluctances
R
e
reluctance de lèntrefer
R rapport cyclique
axe rel
S surface
S
a
surface apparente
S puissance apparente
S
am
surface apparente maximale
S
em
puissance lectromagntique apparente
t temps
T priode
u vecteur unitaire
U tension compose
V tension simple
v,V vitesses
V
g
vitesse du centre de gravit
W travail
W nergie
X
d
, X
q
ractances longitudinale et transversale
y
AV
pas avant
y
AR
pas arrire
Z impdance
o angle dòuverture dùn bobinage entre deux
points a, b ou A, B
o angle de dbut et de fin de conduction
o pas dentaire
s permittivit du vide s
0
relative s
r
s petit dphasage
force magntomotrice
q rendement
q
v
rendement vrai
q
app
rendement approch
0 angle ou espace de conduction
0
0
retard làmorage dùn thyristor
0
b
angle de reprage de la ligne des balais
susceptibilit dilectrique
susceptibilit magntique
l ractance de fuite
u permabilit du vide u
0
relative u
r
o densit de charge
o rsistivit
, dphasage
flux reu par une bobine = n,
d
flux reu par chaque demi-induit dans làxe d
a vitesse angulaire lectrique de rotation
a pulsation
O vitesse angulaire de rotation, O
s
au synchro-
nisme, O
r
relative
l signe de sommation
l
v
somme vraie
l
app
somme approche
r constante de temps
r
e
constante lectrique
r
m
constante mcanique
, flux ,
f
de fuite ,
u
utile ,
t
total
EcriIures symboIiques
E
Rot
f..m. de rotation
E
Transf
f..m. de transformation
I
2S
, I
10S
, Q
IS
. signifiant I
2
, I
10
, Q
1
.du diagramme
simplifi
P
JS
, P
JR
pertes Joule stator, rotor
P
f+v
perte par frottement et ventilation
P
H+F
pertes par hystrsis et courants de
Foucault au stator
1S, 2S, 3S axes de lecture tripositionns
o
r
r
2
flux en avant de
r
2
lectrique par
rapport làxe r
LisIe des principaux symboIes XVII
P
R
E
m
I
E
R
E
P
A
R
T
I
E
Energe
magntsme
Le domaine de l`lectromcanique vit aujourd`hui une profonde mutation qui sòpre tant
au niveau des technologies (micromachines, matriaux intelligents .) que des secteurs
dàpplications (aronautique et espace, mdecine).
Ainsi, au-del du domaine des machines lectriques classiques qui poursuivent leur vo-
lution technologique, grce notamment lìmpact de l`lectronique de puissance (machines
commutation lectronique), sòuvre aujourd`hui un champ dìnvestigation nouveau et pro-
metteur concernant plus gnralement les systmes lectroactifs . L`tude et la mise au
point de ces dispositifs repose sur une approche minemment pluridisciplinaire (lectroma-
gntisme, mcanique, thermique.), en raison notamment dùne intgration fonctionnelle
de plus en plus pousse. De ce fait, les sciences fondamentales qui sous-tendent la physique
de la conversion lectromcanique de l`nergie (thermodynamique, lectrodynamique des
milieux continus, sciences des matriaux.) sàvrent dàutant moins incontournables.
Ds lors, paralllement lèffort de recherche engag, lènseignement de l`lectrom-
canique demande un travail de synthse pdagogique visant dgager clairement lèn-
semble des concepts fondamentaux mis en jeu. Ce transfert de connaissance est dàutant
plus ncessaire aujourd`hui quìl doit favoriser làttractivit et la motivation des jeunes pour
une matire rpute difficile, mais dont les enjeux sont l`vidence stratgiques pour la
socit moderne. Cèst cette passion pour l`lectromcanique et cette puissante motivation
que nous a transmises le Professeur Marty dans ses cours lÈNSEEIHT, passion et enthou-
siasme qui sauront sans nul doute convaincre les jeunes tudiants abordant la lecture de ce
nouvel ouvrage.
Professeur Bertrand Nogarede
Responsable du groupe de recherches en lectrodynamique
de lÌNPT/ENSEEIHT/LEEI
C
H
A
P
I
T
R
E
1
Los
des conversons
lectromcangues
de l'nerge
ObjecIi!s
Remmorer lènsemble des lois concernant l`nergie : thorme de l`nergie cin-

tique, principe de conservation de l`nergie, interaction nergie lectrique/nergie
mcanique.
Lier les rgles de la capacit maximale ou du flux maximal lèxpression des forces
spontanes.
Utiliser le thorme des travaux virtuels partir des expressions de l`nergie ou de

la conergie dùn systme magntique dformable.
Apprhender l`nergtique des circuits magntiques dformables, de structure sim-

ple ou couple, en tenant compte des contraintes supplmentaires imposes.
Le premier chapitre a pour prtention de rassembler les connaissances quelquefois parses
que nous possdons sur les lois des conversions lectromcaniques de l`nergie, quèlles
soient sous forme lectrostatique ou sous forme lectromagntique. Lìntention nèst pas
de dmontrer, mais de rappeler.
Les circuits dformables permettront de formuler les rgles physiques des mouvements
spontans et de calculer les expressions des forces et des moments des couples obtenus.
1.1 THEOREME DE L'ENERGIE CINETIUE
1.1.1 TravaiI eI nergie
En mcanique, on parle de travail. En lectricit, on parle
d`nergie. Selon les priodes ou selon les domaines dàpplica-
tion, on emploie lùn ou làutre des deux vocables. nergie et
travail ont la mme unit dans le systme international :
W
joules
= P
watts
.t
sec
Les mcaniciens sèxpriment plutt en joules (J) et kilojoules
(kJ) tandis que les lectriciens prfrent utiliser le watt-heure
(Wh) gal 3 600 joules et le kilowatt-heure (kWh).
En mcanique le travail lmentaire s`crit :
- pour une force exprime en newtons,

F tant un vecteur
polaire
1
, dW =

F.d
l , sèxprime en joules ou la rigueur en

newtons-mtres ;
- pour le moment dùn couple, C tant un vecteur axial exprim
en newton . mtres, dW = C.d = ( r .

F).d sèxprime en
joules.
En lectricit, le travail lmentaire s`crit dW = E.i.dt
exprim en volt ampre seconde.
Dans tous les cas, le travail lmentaire correspond une
variation d`nergie :
dW = F.dl = m.a.dl = m.
d:
dt
.dl = m.
dl
dt
.d:
= m.:.d: = d
_
1
2
m:
2
_
, si m = cste
1.1.2 Thorme des !orces vives
(ChrisIiaan Huygens)
Cette appellation primitive du thorme de l`nergie cintique
provient du fait qu` l`poque on ne connaissait que les eaux
dormantes des lacs et les eaux vives des rivires et torrents,
seules capables dàctionner des moulins.
Le travail lmentaire est gal la diffrentielle de l`nergie
cintique :
- en translation :
dW = travail lmentaire = F.dl = d
_
1
2
m:
2
_
= d(nergie cintique).
Les grandes tapes de la mcanique
PyIhagore (570-480 av. hoIre re) Ihorme, Iable
ArisIoIe (384-322 av. hoIre re) !orces

F
Luclide (300 av. hoIre re) gomIrie, sciehces
des solides
Archimde (287-212 av. hoIre quilibre des !orces -
re) sIaIique
Lohard de Vihci (1432 - 1519) prcurseur
de la dyhamique
Coperhic (1473-1543) r!rehIiel li aux
asIres
Calile (1564-1642)

F = m a, !ohdaIeur
de la dyhamique
Kepler (1591-1630) lois des aires
DescarIes (1596-1650) quahIiI de
mouvemehI , = m :
G
Pascal (1623-1662) presse hydraulique
machihe calculer
(1641)
Huygehs (1629-1695) !orces vives m:
2
NewIoh (1642-1726) graviIaIioh
uhiverselle
prihcipe
de la mcahique
Leibhiz (1646-1716) !orces vives
eh roIaIioh JO
2
8erhouilli (1667-1748) Iravaux virIuels
Luler (1707-1783) maIhmaIiques
pour mcahiciehs
d'AlemberI (1717-1783) liaisohs sIaIique -
dyhamique
Lagrahge (1736-1818) hohc des lois
de la mcahique
PohceleI (1788-1867) Iravail d'uhe !orce
dW =

F.
dl
1oule (1818-1889) cohservaIioh
de l'hergie
Plahck (1858-1947) Ihorie des quahIa
LihsIeih (1879-1955) mcahique relaIivisIe
Schroedihger (1887-1961) propagaIioh -
di!!racIioh
L. de 8roglie (1892 - 1987) mcahique
ohdulaIoire
a : AcclraIioh J : MomehI d'iherIie
:
G
: ViIesse du cehIre de graviI
Le savez-vous 7
1
Voir Pour en savoir plus , Vecteurs polaires - Vecteurs axiaux en fin de chapitre.
En introduisant la quantit de mouvement (Ren Descartes) p = m.: avec m = cste :
dW = d(nergie
1
2
m:
2
) = d(
1
2
p.:) = d(conergie
1
2
p
2
m
), soulignant les variations simul-
tanes de l`nergie et de la conergie. La notion de conergie, introduite par les lectri-
ciens, est peu usuelle en mcanique.
- De mme, en rotation :
dW = C.d = J.
dO
dt
d = J.dO.O
dW = C.d = d
_
1
2
JO
2
_
= d(nergie
1
2
JO
2
)
Cas de /a pesantear Dans le champ de force (uniforme) o lìntensit de la pesan-
teur, due làction de la Terre de masse 6.10
24
kg sur la masse m, vaut
g = 9,81 N/kg Paris, les composantes de la force dàttraction sont indpendantes
du temps (invariables). La force drive dùn potentiel U.
dW = travail lmentaire = F.dl = dU
dW = U
z1
U
z0
= mg(z
1
z
0
)
dW = d(E
potentielle
) = d(E
cintique
)
dW = d(nergie
1
2
m:
2
)
dW = d
_
1
2
p:
_
= d
_
conergie
1
2
p
2
m
_
dW = d(E
potentielle
) = m.g.dz
Soulignons de nouveau les variations simultanes de l`nergie et
de la conergie alors que l`nergie cintique et l`nergie poten-
tielle varient en sens inverse.
Dans le champ de la pesanteur, l`nergie cintique crot de
faon spontane, ds quèlle en a la possibilit, au dtriment de
l`nergie potentielle.
1.2 PRINCIPE DE LA CON5ERVATION
DE L'ENERGIE
Principe tabli par James Prescott Joule en 1842.
L`nergie se conserve au cours de ses transformations. Ce prin-
cipe gnral sàpplique en particulier aux transformations entre
l`lectricit et la mcanique. Il implique des transformations
possibles dans les deux sens (rversibles).
Toutefois, pour raliser un mcanisme (moteur, gnrateur,
actionneur, capteur), on peut rechercher un transfert nergtique
spontan dans un sens dtermin.
Iuniculaire eau
A la !ih du XIX
e
sicle, le !uhiculaire eau de
Lausahhe uIilisaiI la pesahIeur ehIre la ville
hauIe eI la ville basse. Le sysIme comporIaiI
deux cabihes lies par cble. Quahd l'uhe IaiI
eh hauI, l'auIre IaiI eh bas. Oh remplissaiI
d'eau le rservoir li la cabihe du hauI Iah-
dis que l'oh vidaiI celui de la cabihe du bas. Uh
peu au-del de l'quilibre, oh desserraiI les
!reihs, permeIIahI la mise eh mouvemehI des
cabihes. Les cabihes arrives desIihaIioh, oh
resserraiI les !reihs. Quahd les houveaux voya-
geurs IaiehI ihsIalls, oh rehouvelaiI l'opra-
Iioh aprs !ermeIure des porIes.
Fuhiculaire eau de MohImarIre
Le savez-vous 7
Tout transfert nergtique sàccompagne de pertes dues
des mouvements. Ces pertes sont parfois petites (pertes Joule
P
J
, dues la circulation du courant dans les fils, pertes par hys-
trsis et courants de Foucault P
HF
, dues au dplacement du
champ dans les matriaux excits, pertes par frottements et ven-
tilation des parties tournantes P
f :
) entranant les chauffe-
ments des matriaux.
Ces pertes sont difficilement rcuprables de manire
simple sauf sous forme thermique dans des cas particuliers
(chauffage des vhicules, frottement des allumettes...).
Elles sont importantes dans les cas de l`nergie thermique
(convection, conduction et rayonnement).
L`nergie fossile, comme celle du charbon ou du ptrole, ne
peut tre libre que sous forme d`nergie thermique ou en pro-
fitant des proprits des gaz (centrales thermiques, automo-
biles...).
1.3 INTERACTION ENERGIE
ELECTRO5TATIUE -
ENERGIE MECANIUE
1.3.1 Loi de CouIomb
Une charge lectrique dans un champ lectrique est soumise
une force polaire

F = q

E o q reprsente la charge de l`lec-
tron q = 1.6.10
19
C. L`lectron ngatif, làrrt ou en mou-
vement, est attir par la plaque positive.
1.3.2 Charge du condensaIeur
q = C:. Si les armatures sont fixes, dq = Cd:. La charge stocke dans un condensateur
plan, armatures fixes distantes de x
0
, est lie sa tension et sa capacit
C =
c
x
0
S =
c
0
c
r
x
0
S = cste. La permittivit relative c
r
vaut 1 pour làir, 6 9 pour le mica,
7,5 pour la porcelaine. Sans dilectrique, C =
c
0
x
0
S = cste.
La loi dÒhm s`crit : V
a
= Ri : avec i =
dq
dt
= C
d:
dt
(figure 1.1.a).
V
a
= : RC
d:
dt
est une quation diffrentielle linaire coefficients constants.
Tramway inertiel
Dahs les ahhes 1880, aprs les Iramways
chevaux eI avahI les Iramways lecIriques, il
exisIaiI des Iramways iherIiels. Lh IIe de
lighe, uhe roue d'iherIie, horme cylihdre de
!ohIe, IaiI mise eh roIaIioh par uhe
machihe vapeur. PehdahI IouI le Ira|eI, le
waIImah embrayaiI sur ce cylihdre eI
dbrayaiI aux arrIs. Les lighes pouvaiehI
Ire de 5 6 km de lohgueur. Le cylihdre
iherIiel IaiI relahc eh bouI de lighe.
Passage du Iramway sur pohI hydraulique, 1892
Le savez-vous 7
En symbolique, cette quation devient :
V
a
p
= V( p) RC[ pV( p) V
0
] .
On considre que le condensateur nèst pas charg t = 0 : V
0
= 0
V
a
p
= V( p) RCpV( p) dò V( p) =
V
a
p(1 RCp)
Aprs dcomposition en lments simples et passage lòriginal :
:(t ) = V
a
_
1 e
t
RC
_
. La constante de temps t = RC est la sous-tangente de lèxpo-
nentielle (figure 1.1.b)
Quand le condensateur est charg : Q = C.V
a
et V
a
= E.x
0
.
1.3.3 AppIicaIion du Ihorme de I'nergie cinIique
dW = nergie lmentaire = :i dt = :
dq
dt
dt = :dq . Un changement de charge est associ
un coulement d`nergie dans le circuit (figure 1.1.c).
dW =
q
C
dq = d(nergie
1
2
q
2
C
) = d
_
1
2
q:
_
= d(conergie
1
2
C:
2
)
Contrairement la pesanteur, ici le travail dW = :i dt dpend du temps. Il n`y a pas d`ner-
gie potentielle. nergie et conergie sont deux expressions duales. Il n`y a pas d`change
nergtique entre elles. Elles sont variations simultanes.
1.3.4 Energie IecIrosIaIique emmagasine
Dans le condensateur charg :
W =
1
2
Q
2
C
=
1
2
CV
2
a
=
1
2
c
0
S
x
0
V
2
a
=
1
2
c
0
Sx
0
_
V
a
x
0
_
2
=
1
2
c
0
volume E
2
c
0
= 8.85.10
12
tant la permittivit du vide et E le champ lectrique maximal admissible
correspondant au champ disruptif de làir pression atmosphrique. E = 3.10
6
V,m. La
densit d`nergie emmagasine dans làir isolant est : dW = 39.8 J,m
3
.
figure 1.1
1.3.5 InducIion ou exciIaIion IecIrique
Encore appel dplacement, lìnduction s`crit dans le vide

D = c
0
E avec div
D = p, p
tant la densit volumique de charge lectrique en C/m
3
.
Dans un milieu dilectrique

D = c
0
E p, p tant la polarisation dilectrique.

Pour un dilectrique parfait linaire, isotrope et homogne :
P = c
0
E

D = c
0
(1 )
E = c
0
c
r

E = c
E
est la susceptibilit dilectrique et c la permittivit du milieu en C/V.m.
1.4 fORCE5 ELECTRO5TATIUE5
1.4.1 RgIe de Ia capaciI maximaIe
Dans un condensateur plan armature mobile, les deux plaques
se rapprochent sous làction de la force lectrostatique.
L`nergie lmentaire reue par le condensateur est :
dW = :i dt = :
dq
dt
dt = :dq
Dans cette hypothse, la capacit du condensateur tant
variable, q = C.:, avec C =
c
0
S
x
implique :
dq = Cd: :dC et dW = C:d: :
2
dC
La variation de conergie tant d
_
1
2
C:
2
_
=
1
2
:
2
dC C:d:
on peut crire : dW = d
_
1
2
C:
2
_
:
2
2
dC.
Or, dW = d
_
1
2
C:
2
_
F.dx, F.dx tant le travail de la force
lectrostatique, F.dx est obligatoirement positif puisque le
dplacement est spontan.
Force et dplacement sont de mme signe. dx tant ngatif
avec le rapprochement des plaques, la force dàttraction F est
ngative et dC est positif.
Pour le condensateur charg, le dplacement spontan des
plaques entrane une augmentation de la capacit. Cèst la
rgle de la capacit maximale.
Fdx =
:
2
2
dC est positif, la droite d`quation q = C: passe de (1) (2).
Iorces lectrostatiques
Les !orces lecIrosIaIiques sohI uhiverselles dahs
la haIure. Ce sohI elles qui maihIiehhehI dahs les
aIomes la cohsioh ehIre les lecIrohs eI le
hoyau, l'image du SysIme solaire. Il !auI uhe
hergie cohsidrable pour russir sparer l'eh-
semble des lecIrohs du hoyau de l'aIome.
Deux paqueIs d'lecIrohs, provehahI chacuh de
1 cm
3
de maIire, placs 1 m de disIahce l'uh
de l'auIre, dohheraiehI uhe !orce de rpulsioh
d'ehviroh 10
+15
hewIohs. CeIIe expriehce,
IoIalemehI irralisable, h'esI voque que pour
comparaisoh avec des !orces plus !amilires. La
!orce de graviIaIioh ehIre deux billes de 1 cm
3
seraiI de 10
11
hewIoh. La !orce aIIracIive ou
rpulsive ehIre deux aimahIs seraiI de 10
5
hewIoh pour les mmes volumes.
PeuI-oh esprer se servir uh |our de ces !orces
exIraordihaires auIremehI qu'eh dIruisahI IouI
comme Hiroshima ?
Sahs chercher aIIeihdre les !orces lecIrosIa-
Iiques de cohsioh des corps, oh peuI aussi, dahs
des machihes lecIrosIaIiques ih!luehce, ras-
sembler quelques charges pour obIehir des
!orces beaucoup plus !aibles mais uIilisables eI
hoh desIrucIrices.
Le savez-vous 7
F =
:
2
2
dC
dx
=
o
_
1
2
C:
2
_
oC
dC
dx
=
o
_
1
2
C:
2
_
ox :=cste
F =
1
2
q
2
C
2
dC
dx
=
o
_
1
2
q
2
C
_
oC
dC
dx
=
o
_
1
2
q
2
C
_
ox q=cste
F =
o
_
1
2
q
2
C
_
ox q=cste
Dcroissance spontane de l`nergie emmagasine q = cste (figure 1.2).
F =
o
_
1
2
C:
2
_
ox :=cste
Croissance spontane de la conergie emmagasine : = cste (figure 1.3).
figure 1.2 figure 1.3
F =
o(nergie)
ox q=cste
F =
o(conergie)
ox :=cste
En rotation : C.d =
:
2
2
dC
C =
o(nergie)
o q=cste
C =
o(conergie)
o :=cste
Remarquons qu` q = cste, il y a dcroissance spontane de l`nergie et de la conergie. De
mme : = cste, il y a croissance spontane des deux la fois.
1.4.2 Machines IecIrosIaIiques
Dans ces machines, les charges q peuvent tre apportes par influence ou par une source
extrieure.
Les charges sont ensuite leves en tension grce l`nergie mcanique dpense pour
faire tourner une des armatures dùn condensateur mobile en rotation, contre le couple lec-
trostatique
1
2
:
2
dC
d
.
Le dplacement se fait charge constante Q, donc pour le
systme isol, en partant de la tension minimale pour atteindre
la tension maximale.
Le gain nergtique de ce systme lvateur de tension est
alors (V
max
V
min
)Q. On dispose en final dùne source la ten-
sion V
max
reproductible.
La machine de Van de Graaff (1933), toujours utilise dans
les halls dèssais en hautes tensions, permet dàtteindre 10
7
volts
avec des dbits en milliampres.
En 1950, le professeur Felici a construit une petite machine
industrielle de 20 W donnant 0,2 mA sous 10
5
volts utilisable
pour la peinture lectrostatique. Le visiteur tait plac judicieu-
sement face au pistolet peinture, le grillage peindre tant situ
derrire lui. Un gnrateur lectrostatique tait reli au pistolet et
au grillage. Les particules de peinture ionises contournaient le
visiteur en suivant les lignes de champ, pour atteindre le grillage de manire uniforme. Le
visiteur repartait sans aucune tache.
1.5 INTERACTION ENERGIE ELECTROMAGNETIUE -
ENERGIE MECANIUE
La dcouverte en 1819, par Christiaan Oerstedt, de lèxistence dùn champ magntique cr
par un courant ouvre la voie l`lectromagntisme.
1.5.1 Loi de ioI eI 5avarI
Le champ dìnduction dùn courant rectiligne infini est : B =

0
I
2rr
, la distance r, avec
0
= 4r10
7
, les lignes de champ magntiques tant des cercles axs sur le courant.
1.5.2 Thorme d'Ampre
La circulation du champ magntique sur un contour ferm (I) est gale la somme alg-
brique des forces magntomotrices des courants enlacs par le contour ferm :
_
I
H.d
l = Zni = .
1.5.3 EquaIion de MaxveII-Ampre
Prenons une surface S sàppuyant sur le contour ferm (I), lìmage dùne puisette. j tant
la densit de courant sur l`lment dS, on peut crire :
_
I
H.d
l =
_
S
_
I
j .d
S. Dàprs le
thorme de Stokes
_
I
H.d
l =
_
S
_
I
rot Hd
S quelle que soit la surface S. La relation diff-

rentielle quivalente de Maxwell-Ampre s`crit : rot H =

j .
Machines influence
1hals de MilleI, uh des sepI sages de la
Crce ahIique, !uI l'uh des premiers obser-
ver l'aIIracIioh de peIiIs ob|eIs, Iels que les
plumes, par de l'ambre !roIIe. Aprs les |eux
lecIrosIaIiques de saloh du XVIII
e
sicle, sohI
apparues les premires machihes ih!luehce
Ielle que celle de WhimshursI eh 1890. CeIIe
premire machihe ih!luehce de !aible puis-
sahce permeIIaiI uh dbiI de quelques
dizaihes de microampres sous 100 kV.
Le savez-vous 7
Cette expression montre que H ne drive pas dùn potentiel
2
.
Par ailleurs, le flux dans les tubes dìnduction, tores axs sur
le conducteur, est indpendant des sections droites. divB = 0.
La distribution de B est toujours la mme, le flux est conserva-
tif.
1.5.4 Loi de LapIace
Loi macroscopique donnant la force agissant sur un courant
plac dans un champ dìnduction d
F = i (d
l . B) .
1.5.5 Loi de faraday
e =
_
I
E.d
l =
d
dt
_
S
_
(I)
B.d
S. On ne donnera ici que la

forme macroscopique donnant la f..m. aux bornes dùn fil en dplacement dans un champ
dìnduction.
de = B(d
l . :) . Le sens de la f..m. est celui du vecteur d
l .
1.5.6 RversibiIiI nergIique
Roue de Barlow (1828) : si lòn fait circuler un courant I , il y a cration dùn couple. Le
fonctionnement est moteur .
Disque de Faraday (1831) : si lòn met en rotation la vitesse angulaire O, il y a cra-
tion dùne f..m. dìnduction. Le fonctionnement est gnrateur .
Rversibilit du fonctionnement gnrateur/moteur (figure 1.4).
ChapiIre 1 Lois des conversions lectromcaniques de l'nergie 11
2
Voir Pour en savoir plus, quations de Maxwell en fin de chapitre.
figure 1.4
Machines lectrostatiques
Ces machihes, !ohcIiohhahI au|ourd'hui dahs
des gaz comprims uhe dizaihe d'aImo-
sphres pour augmehIer leur puissahce, sohI
irremplaables pour les capIeurs de pous-
sires, pour la peihIure iohise, pour la pul-
vrisaIioh des verhis eI des ehduiIs, pour le
Iriage de parIicules hoh maghIiques eI pour
la !ixaIioh lecIrosIaIique uIilise dahs des
machihes ouIils permeIIahI d'aIIeihdre uhe
!orce d'aIIracIioh Irs ihIressahIe de
10 dcahewIohs par cm
2
.
Le savez-vous 7
En utilisant la mme exprience, la diffrence des noms et des dates montre que la
rversibilit n`tait pas vidente.
Avec la roue de Barlow, Faraday a dcouvert le phnomne de lìnduction quìl a vri-
fi en 1832 en mesurant la f..m. induite (50 mV vide) par le champ magntique terrestre
dans lèau mouvante et conductrice de la Tamise.
1.5.7 Phnomnes d'inducIion - Loi de Lenz
De manire plus gnrale, lèxprience a montr que si lòn fait varier le flux dìnduction
traversant une spire court-circuite, quel que soit le procd de variation, cette spire
conductrice est le sige dùn courant induit.
Attention : cèst le flux qui doit varier dans le temps, que ce soit par dplacement rela-
tif du circuit inducteur par rapport au circuit induit, la f..m. est alors dite de rotation ou
dynamique, ou que ce soit pour des circuits immobiles par variation dans le temps du cou-
rant inducteur ou du courant dans le circuit induit lui-mme, alors la f..m. est dite de trans-
formation ou statique.
Lenz a tabli en 1834 que conformment au principe de làction et de la raction, le cou-
rant induit produit par cette f..m. tend par ses effets sòpposer la cause qui lui a donn
naissance e =
d
dt
.
1.5.8 force de LorenIz
Une charge lectrique dplace dans un champ dìnduction magntique est soumise une
force axiale

F = q( : . B). Pour un solide en mouvement dans un champ dìnduction
magntique, le dplacement des charges entrane làpparition dùn champ lectrique int-
rieur

E (figure 1.5).
En rgime tabli :

F = q

E q( : . B) = 0.
Force gnralise de Lorentz :

F = q(
E : . B) .
Les trois lois o apparat un produit vectoriel se grent de manire semblable :
F = q( : .

B)
de =

B (d
l . :) le sens de la f..m. est celui de d
l
d
F = i (d
l .

B) le sens du courant i est celui de d
l
a =
b . c .
La rgle des trois doigts sàpplique chacune de ces trois lois de six manires distinctes.
Le pouce (1), lìndex (2) et le majeur (3) peuvent tre placs par rotation circulaire sur cha-
cun des vecteurs positionns en a,

b et c .
_
_
_
3 2 1
2 1 3
1 3 2
_
_ pour la main gauche, ou

_
_
_
1 2 3
3 1 2
2 3 1
_
_ pour la main droite

figure 1.5
1.6 ENERGIE ELECTROMAGNETIUE DE5 CIRCUIT5
INDUCTIf5 LINEAIRE5
Un condensateur charg dveloppe un champ lectrique entre ses plaques. De mme, une
inductance parcourue par un courant dveloppe un champ dìnduction magntique. La loi
dÒhm applique lìnductance (figure 1.6a) s`crit :
V
a
= E ri = e ri =
_
n
d
dt
_
ri
est le flux du circuit magntique, E, la f.c..m. et e, la f..m.
figure 1.6
On fait souvent intervenir le flux o = n reu par une bobine de n spires. e = n
d
dt
.
Attention : do = nd. En effet, si le flux dans le circuit magntique est constant, en dpla-
ant le curseur (figure 1.6b), donc en modifiant le nombre de spires, appel systmatique-
ment et arbitrairement n, il n`y a variation temporelle de flux dans aucune des spires du cir-
cuit conducteur ferm. Dans ce cas, e = 0.
1.6.1 Loi d'Ohm magnIique
La force magntomotrice (f.m.m.) s`crit :
= ni =
_
Hdl =
_
B
r
l =
_
l
r
S
=
_
l
r
S
=
+
Thorme dÀmpre B =
0
r
H = BS divB = 0 + = rluctance
+ =
1
r
S
pour làir
r
= 1, pour le fer
r
- 10
4
, (figure 1.6c)
divB = 0. Le flux conservatif est identique dans lèntrefer et dans le fer,
dò pour la force magntomotrice : - +
entrefer
. .
Le flux reu par la bobine est o = n = n

+
e
=
n
2
+
e
i = Li,
lìnductance tant : L =
n
2
+
e
.
1.6.2 EIabIissemenI du couranI dans I'inducIance
V
a
= n
d
dt
ri or
do
dt
= n
d
dt
= L
di
dt
dò V
a
= L
di
dt
ri
quation diffrentielle linaire coefficients constants :
Passage en symbolique :
V
a
p
= r I ( p) L[ pI ( p) i
0
]
I ( p) =
V
a
p(r Lp)
=
A
p

B
r Lp
=
V
a
r
p

L
V
a
r
r Lp
=
V
a
r
_
_
_
1
p

1
r
L
p
_
_
_
avec i
0
= 0 t = 0, i (t ) =
V
a
r
(1 e
t
t
) exponentielle de sous-tangente t =
L
r
.
En rgime permanent i = cste =
V
a
r
, lìnductance se comporte comme un aimant en
donnant un champ dìnduction magntique.
1.6.3 AppIicaIion du Ihorme de I'nergie cinIique
dW = nergie lmentaire = Ei dt = ei dt =
_
n
d
dt
_
i dt = ni d que lòn peut
crire dW = i do ou dW = d.
partir du flux de circulation dans le circuit magntique si + = cste :
dW = d = +d = d
_
1
2
+
2
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2
_
= d
_
1
2
2
+
_
. ,, .
conergie
= +
partir du flux reu par lìnductance si L =
n
2
+
= cste :
dW = i do =
o
L
do = d
_
1
2
o
2
L
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2
i o
_
= d
_
1
2
Li
2
_
. ,, .
conergie
o = Li
Dans les deux cas, contrairement la pesanteur, le travail dW = Ei dt dpend du temps. Il
n`y a pas d`nergie potentielle. nergie et conergie sont des expressions duales, elles
varient simultanment sans change entre elles.
1.6.4 Energie IecIromagnIique sIocke
W =
1
2
+
2
=
1
2
=
1
2
Hl BS =
1
2
HB.:ol
entrefer
=
1
2
B
2
0
.:ol
entrefer
- Hl
entrefer
B =
0
H
air

0
= permabilit du vide
avec
0
= 4r.10
7
Dans les machines industrielles B est de lòrdre de 1 tesla.
La densit d`nergie lectromagntique emmagasine dans lèntrefer est
dW = 3.98.10
5
J,m
3
.
1.7 ENERGETIUE DE5 CIRCUIT5
ELECTROMAGNETIUE5 INDEfORMALE5
1.7.1 CircuiIs non saIurs
Pour un circuit lectromagntique, avec ou sans entrefer, non satur et indformable :
= ni = +
avec + = cste (figure 1.7).
Dans ce circuit lectromagntique excit, il y a spontanment augmentation d`nergie
magntique (et de conergie) en puisant l`nergie dans la source lectrique jusqu` l`qui-
libre des tensions. Le travail lmentaire est gal la diffrentielle de l`nergie cintique
(thorme des forces vives) :
dW = Ei dt = ni d = d = i do
dW = +d = d
_
1
2
+
2
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2
_
= d
_
1
2
2
+
_
. ,, .
conergie
d = +d dW = +d = d = d .
Quelle que soit la pente, les surfaces sont toujours gales.
1.7.2 CircuiIs saIurs
Dans un circuit indformable satur la variation d`nergie nèst pas gale la variation de
conergie, mais elles sont de mme sens (figure 1.8).
dW = +d = d = d
_
1
2
+
2
_
=, d
_
1
2
2
+
_
d =, d. Les surfaces ne sont plus gales.
1.7.3 Cas des aimanIs - Energie magnIique sIocke
L`nergie magntique lmentaire est donne par dW = d = ni d.
Dàprs le thorme dÀmpre, = ni = Hl or = BS et d = S.dB dò ni.d =
Hl S.dB = H volume excit dB.
La densit d`nergie tant l`nergie par unit de volume H.dB,
r
tant la permabilit
relative du matriau, B =
0
r
H = cste.
Pour un matriau homogne et non saturable
r
= cste alors :
dW = HdB =
B
r
dB = d
_
1
2
B
2
r
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2
BH
_
= d
_
1
2
r
H
2
_
. ,, .
conergie
1.8 CIRCUIT5 ELECTROMAGNETIUE5 DEfORMALE5
1.8.1 RgIe de Ia rIucIance minimaIe
En translation ou en rotation, on a toujours dW = d = +d puisque = +, mais un
mouvement du dispositif peut entraner une variation de rluctance :
d
_
1
2
+
2
_
= +d

2
2
d+ alors dW = d = +d = d
_
1
2
+
2
_

2
2
d+
Spontanment, la partie mobile du matriau ferromagntique se dplace :
2
2
d+ = F.dx en translation (figure 1.9.a), F.dx > 0 le mouvement tant spontan,
2
2
d+ = C.d en rotation (figure 1.9.b), C.d > 0 mouvement spontan.
d+ - 0 Rgle de la rluctance minimale
figure 1.9
F =
2
2
d+
dx
=
o
_
1
2
+
2
_
o+
d+
dx
=
o
_
1
2
+
2
_
ox =cste
F =
1
2
2
+
2
d+
dx
=
o
_
1
2
2
+
_
o+
d+
dx
=
o
_
1
2
2
+
_
ox =cste
F =
o(nergie)
ox =cste
(figure 1.10)
F =
o(conergie)
ox =cste
(figure 1.11)
De mme en rotation, le couple de rluctance est :
C =
2
2
d+
d
=
o
_
1
2
+
2
_
o+
d+
d
=
o
_
1
2
+
2
_
o =cste
C =
1
2
2
+
2
d+
d
=
o
_
1
2
2
+
_
o+
d+
d
=
o
_
1
2
2
+
_
o =cste
C =
o(nergie)
o =cste
(figure 1.10)
C =
o(conergie)
o =cste
(figure 1.11)
En rotation, comme en translation, nergie
1
2
+
2
et conergie
1
2
2
+
dcroissent sponta-
nment = cste et croissent spontanment = cste.
1.8.2 RgIe de I'inducIance maximaIe
On peut aussi, en translation comme en rotation, exprimer le travail lmentaire partir du
flux o = n. reu par lìnductance.
On a toujours : dW = i do =
o
L
do o = Li
Un mouvement du dispositif peut entraner une variation de lìnductance L :
do = Ldi i dL i do = Li di i
2
dL
or d
_
1
2
Li
2
_
= Li di
i
2
2
dL i do = d
_
1
2
Li
2
_
i
2
2
dL
figure 1.10
figure 1.11
i
2
2
dL = F.dx ou C.d
Dplacement spontan de la partie mobile du matriau ferromagntique :
F.dx > 0 C.d > 0 dL > 0
Rgle de l'inductance maximale
En rotation ou en translation :
F =
i
2
2
dL
dx
=
o
_
1
2
Li
2
_
oL
dL
dx
=
o
_
1
2
Li
2
_
ox i =cste
C =
i
2
2
dL
d
=
o
_
1
2
Li
2
_
oL
dL
d
=
o
_
1
2
Li
2
_
o i =cste
courant i = cste, il y a croissance spontane de la
conergie
1
2
Li
2
et de l`nergie
1
2
o
2
L
emmagasines.
dL > 0 i = cste o = Li
On retrouve la rgle du flux maximal do > 0 ;
F =
o(conergie)
ox i =cste
(figure 1.12) C =
o(conergie)
o i =cste
De mme puisque o = Li
F =
o
2
2L
2
dL
dx
=
o
_
1
2
o
2
L
_
oL
dL
dx
=
o
_
1
2
o
2
L
_
ox o=cste
C =
o
2
2L
2
dL
d
=
o
_
1
2
o
2
L
_
oL
dL
d
=
o
_
1
2
o
2
L
_
o o=cste
flux o = cste, il y a dcroissance spontane de l`nergie lectromagntique
1
2
o
2
L
et de la
conergie
1
2
Li
2
emmagasines.
dL > 0 L =
n
2
+
On retrouve la rgle de la rluctance minimale.
F =
o(nergie)
ox o=cste
(figure 1.13) C =
o(nergie)
o o=cste
figure 1.12
figure 1.13
1.8.3 AnaIogies
L`nergie lmentaire dW est toujours le produit dùne variable intensive (due aux
contraintes extrieures et indpendante de lìmportance du systme) par la diffrentielle
dùne variable extensive.
pd: :dq d i do HdB
p = m: q = C: = + o = Li B =
0
r
H
gravitation charges champs champs ples
Les mouvements spontans sont dus des attractions spontanes.
1.9 ENERGETIUE DE5 CIRCUIT5
ELECTROMAGNETIUE5 DEfORMALE5
Pour un circuit lectromagntique dformable et non satur
= ni = + avec + =
x
r
S
variable (figure 1.9 a.b).
On a toujours dW = Ei dt = ni d = do = i do mais,
d = +d =, d
_
1
2
+
2
_
= +d

2
2
d+
d =, d = (+d d+) = +d
2
d+
Dans un circuit lectromagntique excit, linaire, o la rluctance peut varier par un mou-
vement du circuit magntique, il y a mouvement spontan vers la rluctance minimale.
dW = +d = d = d
_
1
2
+
2
_

2
2
d+
d = d
2
d+
F.dx =
2
2
d+ > 0 (mouvement spontan)
Dans ces expressions , + et peuvent varier en tant lis par = +.
On peut imposer certaines contraintes supplmentaires.
a) MainIien du !Iux
= cste d = 0 (figure 1.14).
Ei dt = d = +d = 0 = d
_
1
2
+
2
_

2
2
d+
Aucune nergie nèst puise la source. Le circuit ferromagntique tant magntis, il y a
attraction spontane des ples magntiques.
2
d+ > 0 d+ - 0 (mouvement spontan vers la rluctance minimale).
Fdx ou Cd =
2
2
d+ > 0 spontan, d
_
1
2
+
2
_
- 0 l`nergie magntique emmagasine
diminue.
b) MainIien de I'exciIaIion
= ni = cste d = 0 (figure 1.15)
Ei dt = d = +d =
2
d+ = d
_
1
2
+
2
_

2
2
d+
Les deux nergies gales d
_
1
2
+
2
_
=
2
2
d+ ne peuvent tre puises que dans la source.
L`nergie emmagasine augmente d
_
1
2
+
2
_
> 0.
2
2
d+ > 0 d+ - 0 (mouvement spontan vers la rluctance minimale).
F.dx ou C.d =
2
2
d+ > 0 spontan. dx - 0 d - 0.
Le solnode se gonfle et se contracte. + =
l
0
S
, S augmente alors que l et + diminuent.
La force F =
2
2
d+
dx
et le moment du couple C =
2
2
d+
d
en rotation sèxpriment :
- de prfrence partir de la variation de conergie si = cste,
F =
o
_
1
2
2
+
_
o+
d+
dx
=
o
_
1
2
2
+
_
ox =cste
=
o(conergie)
ox =cste
C =
o
_
1
2
2
+
_
o+
d+
d
=
o
_
1
2
2
+
_
o =cste
=
o(conergie)
o =cste
- de prfrence partir de la variation d`nergie si = cste,
F =
o
_
1
2
+
2
_
o+
d+
dx
=
o
_
1
2
+
2
_
ox =cste
=
o(nergie)
ox =cste
C =
o
_
1
2
+
2
_
o+
d+
d
=
o
_
1
2
+
2
_
o =cste
=
o(nergie)
o =cste
Dans le diagramme (), la droite = + passe de D A lorsque dans un mouvement
spontan la rluctance devient minimale.
Sur la figure 1.14 on obtient les relations suivantes :
d = 0 = d
2
d+ d =
2
d+ - 0
d = surface AB12 =
2
2
d+
=cste
= surface A12 = Fdx > 0
surface A12 = surface AB1 = surface O12 = o(nergie)
12 =cste
> 0
Diminution d`nergie : Fdx = o(nergie) = cste =
2
2
d+
nergie =
1
2
+
2
F =
o
_
1
2
+
2
_
ox =cste
=
2
2
d+
Sur la figure 1.15 on obtient les relations suivantes :
d = 0 = d
2
d+ d =
2
d+ > 0
d = surface AB12
2
2
d+
=cste
= surface B12 = Fdx > 0
surface B12 = surface B2A = surface O12 = o(conergie)1 2
=cste
> 0
Augmentation de conergie Fdx = o(conergie)
=cste
=
2
2
d+
conergie =
1
2
2
+
F =
o
_
1
2
2
+
_
ox =cste
=
2
2
d+
1.9.1 Thorme des Iravaux virIueIs
Le travail de la force ou du moment du couple dans un dplacement virtuel (dx ou d)
est gal la variation nergtique du systme.
C =
o(conergie)
o =cste
C =
o(nergie)
o =cste
F =
o(conergie)
ox =cste
F =
o(nergie)
ox =cste
Dans les exemples suivants, on utilisera alatoirement lùne ou làutre des quatre
expressions prcdentes.
En IecIromagnIisme (figure 1.16)
Travail lmentaire :
d = +d = d
_
1
2
+
2
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2
2
+
_
. ,, .
conergie
= + C =
o
_
1
2
2
+
_
o =cste
C =
o
_
1
2
+
2
_
o =cste
En IecIromagnIisme (figure 1.17)
Travail lmentaire :
i do =
o
L
do = d
_
1
2
o
2
L
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2
Li
2
_
. ,, .
conergie
o = Li F =
o
_
1
2
Li
2
_
ox i =cste
F =
o
_
1
2
o
2
L
_
ox o=cste
En IecIrosIaIique (figure 1.18)
Travail lmentaire :
:dq =
q
C
dq = d
_
1
2
q
2
C
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2
C:
2
_
. ,, .
conergie
q = C: C =
o
_
1
2
C:
2
_
o :=cste
F =
o
_
1
2
q
2
C
_
ox q=cste
En magnIisme (figure 1.19)
Travail lmentaire :
.d = S.dB = Hl S.dB = H.dB par unit de volume
figure 1.16
figure 1.17
figure 1.18
figure 1.19
H.dB =
B
r
dB = d
_
1
2
B
2
r
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2
r
H
2
_
. ,, .
conergie
F =
o
_
1
2
B
2
r
_
ox B=cste
=
B
2
2
0
par unit de surface et dans làir
r
= 1.
1.9.2 force porIanIe d'un IecIroaimanI
Pour l`lectroaimant
3
Fdx =
2
2
d+ > 0 (figure 1.20)
+
entrefer
=
x
0
S
F =
2
2
1
0
S
= BS
F =
B
2
S
2
0
formule de Maxwell
1.9.3 VenIouses IecIromagnIiques
Les ventouses lectromagntiques
4
sont trs utilises. Par
exemple dans les casses automobiles : r = 5 cm, B = 1.5 tesla,
S = rr
2
,
0
= 4r.10
7
.
F =
(1.5)
2
r 0.0025
2 4r.10
7
= 7 031 newtons
(figure 1.21).
Paris, g = 9.81 m/sec
2
. Cette force permet de soulever une masse
de 717 kg. On ralise actuellement des ventouses ayant des forces
dàttraction de 1 2 000 daN permettant de saisir des masses de
1 kg 2 tonnes pour les soulever.
1.9.4 CircuiIs coupIs sans mouvemenI
Hypothses :
0
= cste (figure 1.22)
- circuits ferromagntiques non saturs ;
- rpartition spatiale sinusodale de lìnduction ;
figure 1.20
3
Hypothse sous-entendue que B soit constant dans un entrefer trs petit.
4
Mme hypothse.
figure 1.21
figure 1.22
- flux total dans la bobine 2, o
2
= Mi
1
cos
0
L
2
i
2
;
- flux total dans la bobine 1, o
1
= Mi
2
cos
0
L
1
i
1
.
L`nergie lectromagntique lmentaire s`crit :
dW = E
1
i
1
dt E
2
i
2
dt = e
1
i
1
dt e
2
i
2
dt e
1
= n
1
d
1
dt
e
2
= n
2
d
2
dt
(sìl n`y a pas de fuites
1
=
2
) o
1
= n
1
1
o
2
= n
2
2
Attention ! do
1
= n
1
d
1
do
2
= n
2
d
2
e
1
=
do
1
dt
e
2
=
do
2
dt
dW =
_
n
1
d
1
dt
_
i
1
dt
_
n
2
d
2
dt
_
i
2
dt = i
1
d
1
dt
dt i
2
do
2
dt
dt
dW = E
1
i
1
dt E
2
i
2
dt = n
1
i
1
d
1
n
2
i
2
d
2
= i
1
do
1
i
2
do
2
=
1
d
1
2
d
2
dW = ZEi dt = Zd = Zi do
Un changement de flux est associ un coulement d`nergie dans le systme.
Ici les deux circuits sont magntiquement en srie :
dW =
1
d
1
2
d
2
= +
1
1
d
1
+
2
2
d
2
= (+
1
+
2
)d
Sans mouvement, le travail lmentaire est gal la diffrentielle de l`nergie cintique :
dW =
Ei dt =
i do = d(nergie) = d(conergie)
On peut crire, en prenant les expressions avec les flux totaux o :
i do = i
1
do
1
i
2
do
2
= i
1
(L
1
di
1
M cos
0
di
2
) i
2
(L
2
di
2
M cos
0
di
1
)
i do = (L
1
i
1
M cos
0
i
2
)di
1
(L
2
i
2
M cos
0
i
1
)di
2
conergie du systme =
1
2
L
1
i
2
1
Mi
1
i
2
cos
0
1
2
L
2
i
2
2
d(conergie) = (L
1
i
1
Mi
2
cos
0
)di
1
(L
2
i
2
Mi
1
cos
0
)di
2
odi = o
1
di
1
o
2
di
2
= (L
1
i
1
M cos
0
i
2
)di
1
(L
2
i
2
M cos
0
i
1
)di
2
=
i do
5ans mouvemenI
dW =
Ei dt =
i do =
odi = d(nergie) = d(conergie)

On trouverait de mme :
dW =
Ei dt =
d =
d = d(nergie) = d(conergie)
1.9.5 CircuiIs coupIs avec mouvemenI possibIe
est variable. On a toujours dW =
Ei dt =
i do = i
1
do
1
i
2
do
2
mais lèxpression
nèst plus la mme.
dW = (L
1
i
1
M cos i
2
)di
1
(L
2
i
2
M cos i
1
)di
2
2Mi
1
i
2
cos
_

r
2
_
d
Par ailleurs :
d(conergie) = (L
1
i
1
M cos i
2
)di
1
(L
2
i
2
M cos i
1
)di
2
Mi
1
i
2
cos
_

r
2
_
d
d(conergie) =
o(conergie)
oi
1
di
1
o(conergie)
oi
2
di
2
o(conergie)
o
d
tandis que :
odi = o
1
di
1
o
2
di
2
garde la mme valeur avec ou sans mouvement.
Avec mouvemenI
dW =
Ei dt =
i do = d(conergie)
o(conergie)
o
d
i do =
odi 2
o(conergie)
o
d
odi = d(conergie)
o(conergie)
o
d
Dplacement spontan de la partie mobile du systme :
Mi
1
i
2
cos
_

r
2
_
d = Mi
1
i
2
sin d = Cd > 0 (spontan)
C = Mi
1
i
2
sin =
o(conergie)
o i
1
=cste et i
2
=cste
Dans la figure 0 - - 45
, C - 0, d - 0, les deux circuits sàlignent pour la rluctance

minimale. On montrerait de mme :
C =
o(nergie)
o o
1
=cste et o
2
=cste
1.9.6 DisposiIi!s IecIromcaniques uIiIiss
lectromagntique (interaction de deux champs), initialement :
- machines synchrones : principalement gnrateurs de grande puissance ;
- machines asynchrones : principalement moteurs de toutes puissances ;
- machines courant continu : principalement moteur vitesse variable.
Rluctance :
- moteur rluctance variable : puissance moyenne ;
- moteur impulsionnel rluctance fort couple et vitesse
lente ;
- actionneurs de toutes puissances ;
- moteurs pas pas, actionneurs rptitifs.
lectrostatique :
- principalement gnrateur haute tension/microcourant ;
- machines spciales, par exemple pour la peinture lectrosta-
tique ;
- capteurs lectrostatiques.
Pizolectrique :
- cristaux anisotropes se dformant quand un gradient de
potentiel est appliqu dans certaines directions.
Rciproquement, une dformation donne une apparition de
charges ;
- principalement capteurs de petites puissances ;
- travaux rcents en actionneurs de petites et moyennes puis-
sances.
1.9.7 EIude des machines eI acIionneurs
IecIriques
Pour concevoir et raliser des machines lectriques de grande
puissance, moteurs, gnrateurs ou actionneurs, on fait appel
aux dispositifs lectromagntiques disposant dùne importante
nergie emmagasine dans lèntrefer W
magn
= 3.98.10
5
J/m
3
,
en mettant en ouvre au choix :
- le couple lectromagntique avec deux structures excites,
stator et rotor ;
- le couple de rluctance avec une seule structure excite et
ples saillants sur làutre.
On aurait pu appeler ces dispositifs lectromagntom-
caniques . En consquence, pour une machine lectrique on
peut crire l`nergie absorbe et/ou la puissance lectromagn-
tique lèntre sous lùne quelconque des trois formes nerg-
tiques.
vrins hydrauliques et pneumatiques
Les sysImes lecIriques he sohI pas les plus
per!ormahIs eh puissahce massique. Les
vrihs hydrauliques eI pheumaIiques l'em-
porIehI par l'uIilisaIioh du Ihorme de
Pascal :
CohservaIioh de la pressioh, !orce par uhiI de
sur!ace : p =
F
S
=
f
s
De plus, leur uIilisaIioh h'a pas besoih d'uhe
liaisoh avec le rseau de disIribuIioh d'her-
gie lecIrique, d'ou leur uIilisaIioh dahs des
ehgihs auIohomes, ihdispehsables pour les
Iravaux de IerrassemehI eI les Iravaux
publics : bulldozers, grues, camiohs... Oh
Irouve aussi des vrihs hydrauliques ou pheu-
maIiques dahs des uIilisaIiohs locales parIi-
culires : Iraihs d'aIIerrissage, !reihs pheu-
maIiques de 1CV, de mIro, de camiohs... Lh
revahche, l'avahIage du sysIme uhiIaire
voqu prcdemmehI a ameh les avioh-
heurs remplacer les vrihs hydrauliques des
voleIs d'ailes par des acIiohheurs lecIriques.
L'ascehseur baIeaux de SIrpy-1hieu sur le cahal du
CehIre, au gabariI europeh, peuI mohIer les phiches
de 1 350 Iohhes plus de 73 mIres du sol eh 6 mihuIes.
Le savez-vous 7

Par exemple pour un moteur triphas :
P
em
=
dW
dt
= 3E
:
I cos + =
o(conergie)
o i =cste
d
dt
= C
em
u
s
L`lectricit prsente de nombreux avantages :
- structure en rseau de production et dùtilisation d`nergie l`chelle dùn pays, pas de
stockage, mais banque d`nergie avec rcupration possible, puisquìl y a des consomma-
teurs ;
- adaptabilit, souplesse, production, transport, distribution (domestique et force).
- puissance des machines jusqu` 1 000 MW et caractristiques intressantes tension/cou-
rant ;
- systme unitaire, commande, contrle, scurit, programmation. Cette dernire proprit
a incit dvelopper la transmission tout lectrique bord des avions, des bateaux et
des mobiles jusquàux chars dàssaut.
L`tude des machines lectriques passe ncessairement par celle du magntisme.
Pour en savor glus.
28 Premire parIie Lnergie. Magntisme
ProduiI scaIaire de deux vecIeurs
a.
b = ab cos( a.
b)
Exemple : travail dùne force dW =

F.d
l
a.b cos(a.b)
Exemple : travail dùn couple dW = C.d
ProduiI vecIorieI de deux vecIeurs
a .
b = d
Exemple : loi de Faraday, e = B(d
l . :)
a . b =

d
Exemple : loi de Laplace, d
F = i (d
l . B)
a . b = d
Exemple : moment dùn couple, C = M . B
C est un vecteur axial dont la droite support est perpen-
diculaire au plan form par les deux vecteurs M et B et
le sens dòrientation et de rotation est donn par le sens
de la rotation de M vers B pour un angle de rotation inf-
rieur r. (rgle du tire-bouchon de Maxwell) :
C=M . B dàmplitude C = M.B sin(M.B)
En consquence : B . M = C ou C = (B . M).
5
Tire-bouchon de Maxwell : le sens dòrientation du vecteur est le sens
dàvancement du tire-bouchon qui donne le sens de rotation du vecteur
et rciproquement.
figure 1.23
VecIeurs axiaux
Un vecteur axial C est dfini par une droite support, un
point dàpplication, un module et un sens dòrientation
impliquant le sens de rotation sur lui-mme donn par la
rgle du tire-bouchon de Maxwell
5
. Il conduit un mou-
vement de rotation.
figure 1.24
figure 1.25
VECTEUR5 POLAIRE5 - VECTEUR5
AXIAUX
VecIeurs poIaires
Un vecteur polaire

F est dfini par une droite support,
un point dàpplication, un module et un sens dòrienta-
tion. Il conduit un mouvement de translation.
ChapiIre 1 Lois des conversions lectromcaniques 29
La vitesse de la lumire dans le vide tant :
c = 3.10
8
m/sec, p est le vecteur de polarisation dilec-
trique, J est le vecteur intensit dàimantation.
La puissance lectromagntique apporte au systme est
donne par lèxpression de la densit volumique :
P
em
=
oW
em
ot
= div(
E . H)
EquaIions de MaxveII
en IecIrosIaIique eI magnIosIaIique
Quand les phnomnes ne dpendent pas du temps, les
quations de Maxwell s`crivent : rot
E = 0, divD = p,
divB = 0, rotH =

j . Il n`y a plus de relations entre les
groupes (E.D) et (B.H).
Les quations dfinissant les domaines sont :
- Pour I'IecIrosIaIique
rot
E = 0 exprimant que

E drive dùn potentiel.
Lèxpression du thorme de Gauss tant : div
E =
p
c
0
,
div
D = p et la relation

D(
E) dfinissant le domaine
D = c
0
E p devient pour un dilectrique parfait

p = c
0
E

D = c
0
(1 )
E = c
0
c
r

E = c
E.
- Pour Ia magnIosIaIique
div B = 0 exprimant que lìnduction est sans diver-
gence. B = rot
A, la divergence dùn rotationnel tant

identiquement nulle. Le flux de B travers une surface
est conservatif : rot H =

j
La relation B(H) dfinissant le domaine B =
0
(H J)
devient pour une substance homogne :
J = H, B =
0
(1 )H =
0
r
H = H
AnaIogies enIre I'IecIrosIaIique
eI Ia magnIosIaIique
Lànalogie trompeuse entre D = cE et B = H long-
temps utilise doit tre remplace par celle entre E =
D
c
et B = H.
E(V/m) D(C/M
2
) q(C) 1,c
0
(C/V.m) C(C/V)
B(T) H(A/m) o(Wb)
0
(mT/A)
1
+
(Wb/A)
EUATION5 DE MAXWELL
EquaIions de MaxveII
Maxwell a unifi les thories de l`lectrostatique, de
l`lectrocintique et de l`lectromagntisme.
Les phnomnes lectromagntiques macroscopiques
dans les milieux linaires sont dcrits en associant :
- les quations de Maxwell liant les variables lectroma-
gntiques ;
- l`tat de la matire tenant compte des densits volu-
miques ;
- la puissance lectromagntique fournie au systme.
Les quations de Maxwell sont des quations diffren-
tielles, appliques localement aux variables macrosco-
piques, crites en langage symbolique, et dcrivant les
phnomnes lectromagntiques.
Exemple : Au paragraphe 1.5.3, le thorme dÀmpre
_
I
H.d
l =
ni s`crit : rot H =

j . Cette quation
montre que le champ H ne drive dùn potentiel scalaire
uniforme, rotH = 0, quàux points dpourvus de cou-
rants.
Les quations de Maxwell concernent quatre grandeurs :
- le champ lectrique

E =
grad V
o
A
ot
;
- le dplacement (induction ou excitation) lectrique

D ;
- le champ dìnduction magntique B = rot

A ;
- le champ dèxcitation magntique H ;
rot

E =
o B
ot
6
div
D = p divB = 0

rot H =

j
o

D
ot
p est la densit volumique de charge lectrique en C/m
3
.
j est la densit macroscopique de courant en A/m

2
.
Il existe une relation obligatoire entre

j et p
div
j
op
ot
= 0.
L`tat de la matire traduit les relations particulires du
milieu :
D = c
0
E p B =
0
(H J)
0
= 4r10
7
c
0
=
1
0
c
2
= 8.85.10
12
6
A potentiel vecteur. Le rotationnel d'un gradient est identiquement nul.
Il est donc prfrable d`crire :
B =
0
(H J) et E =
1
c
0
(D p).
Cette correspondance apparat bien dans les lois de
Coulomb :
F =
0
m.m
/
4rr
2
et F =
1
c
0
q.q
/
4rr
2
avec
0
c
0
C
2
= 1
En dehors des quations de Maxwell, nous ne ferons pas
de diffrence d`criture entre un vecteur polaire et un
vecteur axial, sauf sìl tait impratif de faire ressortir
une diffrence. Dàilleurs, selon les auteurs, l`quation
de Maxwell-Ampre s`crit : rot H =

j ,

rot H =

j
ou rot H = j.
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Thareme de /'nerg/e c/nt/qae aa thareme des
farces r/res
Le travail lmentaire est gal la diffrentielle de
l`nergie cintique.
La/s fandamenta/es de /'/ectramagnt/sme
- magntostatique : loi de Biot-Savart, thorme
dÀmpre, loi de Laplace ;
- induction magntique : loi de Faraday, loi de Lenz,
force de Lorentz.
Reg/es des c/rca/ts /ectramagnt/qaes dfarmab/es
- rluctance minimale ;
- inductance maximale ;
- flux maximal.
Thareme des traraax r/rtae/s
Le travail de la force ou du moment du couple dans un
dplacement virtuel (dx ou d) est gal la variation
nergtique du systme.
C =
o(conergie)
o =cste
C =
o(nergie)
o =cste
F =
o(conergie)
ox
= cste
F =
o(nergie)
ox
= cste
fICHE MEMO
Trara// mcan/qae
Mouvement de translation dW =

F.d
l
Mouvement de rotation dW =

C.d
nergie lectrostatique nergie

1
2
q
2
C
conergie
1
2
C:
2
nergie lectromagntique
nergie
1
2
o
2
L
conergie
1
2
Li
2
Traraax r/rtae/s
C =
o(conergie)
o =cste
C =
o(nergie)
o =cste
F =
o(conergie)
ox =cste
F =
o(nergie)
ox =cste
ChapiIre 1 Lois des conversions lectromcaniques 31
un bobinage de n
1
spires sur la partie fixe aliment
par un courant inducteur i
1
. On place sur la partie
mobile un second bobinage de n
2
spires. t = 0 la
partie mobile est repre par un angle 0 - -
r
2
.
Que se passe-t-il si t = 0, avec le bobinage n
2
ouvert puis avec le bobinage n
2
ferm en court-cir-
cuit sur lui-mme, on alimente le circuit fixe :
- par un courant continu i
1
= cste ;
- par un courant alternatif sinusodal
i
1
= I
_
2 cos ut ?
1.6 Le circuit ferromagntique de la figure 1.9.b com-
porte une partie mobile autour du point O. Le bobi-
nage de la partie fixe tant aliment par un courant
continu i
1
= cste, la partie mobile se place sponta-
nment dans la position de rluctance minimale.
Pouvez-vous prciser o est prise l`nergie nces-
saire au dplacement spontan et si ce dplacement
correspond une augmentation ou une diminution
des nergie et conergie magntiques ?
1.7 Un lectroaimant est suspendu au point O 2 mm au-
dessus de son armature pose sur le sol. Tous deux en
fer doux de masse volumique 7 800 kg/m
3
, de surfa-
ce S = 15 cm
2
par bras et de longueur moyenne
L = 42 cm pour l`lectroaimant et l = 14 cm pour
làrmature. On prendra g = 9.81 m/s
2
.
Calculer la masse de làrmature, la force quìl faut
dployer pour la soulever et lìnduction B raliser
dans le circuit magntique pour attirer làrmature.
Les deux plaques ne sont pas compltement super-
poses, = 30, et sont maintenues dans cette posi-
tion avant t = 0. Que se passe-t-il pour la plaque
mobile et pour les variations de l`nergie et de la
conergie si :
- le condensateur a t pralablement charg et est
maintenu isol ;
- le condensateur est maintenu tension constante ?
1.5 Le circuit ferromagntique de la figure 1.9.b dont
une partie est mobile autour du point O, comporte
figure 1.27
figure 1.26
1.8 Une ventouse lectromagntique comporte un tam-
bour circulaire de rayon r = 20 cm en fournissant
une induction de 1 tesla. Peut-elle soulever un vhi-
cule dùne masse de 1 200 kg. On prendra
g = 9.81 m/s
2
.
UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
1.1 Pourquoi place-t-on des dilectriques dans les
condensateurs ? Quelle est la capacit de deux
condensateurs de capacits C
1
et C
2
groups en
srie ? Groups en parallle ?
1.2 Un condensateur plan de surface S comporte entre
ses armatures une plaque de dilectrique d`paisseur
e
2
, parallle aux armatures et de permittivit c
r
spa-
rant deux espaces d`paisseurs e
1
et e
3
sans dilec-
trique. Quelle est la capacit du condensateur ?
1.3 Montrer que la force F dàttraction des plaques dùn
condensateur plan sans dilectrique est, si lòn rem-
plit lèspace interplaque par un dilectrique liquide :
- divise par c
r
si lòn procde lòpration
charge constante, le condensateur tant isol ;
- multiplie par c
r
si lòn procde la mme opra-
tion potentiel constant.
1.4 Les plaques dùn condensateur plan sont des demi-
cercles de surfaces S. Une des plaques est mobile
autour du point O, sa position tant repre par un
angle .
abcd : ad et bc sont des arcs de cercle de centre O.
Le flau de la balance O
3
O
1
O
2
est mobile autour dùn
couteau O. En O
2
, un plateau permet d`quilibrer la
balance. En làbsence de courant, les points a, b, O
2
sont aligns sur une droite horizontale. Le champ
magntique uniforme et indpendant du temps, nor-
mal au plan de la figure qui contient ab, agit sur la
zone indique ; il est suppos ngligeable ailleurs.
figure 1.28
Quel doit tre le sens de

B pour que la barre aille
vers la droite ? (
B perpendiculaire la figure).
Dcrire qualitativement ce qui se passe et calculer
rapidement la vitesse de la barre pour t o.
Bilan nergtique : calculer l`nergie E
g
fournie par
le gnrateur entre 0 et t. Calculer l`nergie perdue
par effet Joule dans le mme intervalle. Calculer
l`nergie cintique de la barre t. Conclure.
1.2 Un cadre rectangulaire de cts a et b, de masse m
est mobile autour dùn de ses cts horizontaux. Ce
cadre est parcouru par un courant constant I et
baigne dans un champ magntique vertical uni-
forme.
figure 1.29
figure 1.30
1. Le circuit tant travers par un courant I , tudier
les conditions d`quilibre de la balance et la pos-
sibilit de mesurer lìntensit B du champ
magntique. On donne ab = l : OO
2
= d ; R est
la distance de O au milieu de ab.
2. Quelle masse m faut-il placer dans le plateau
pour quilibrer la balance quand B = 0.5 T,
I = 10 A, 1 = 1.5 cm, d = R = 25 cm ? (On
prendra g = 10 m.s
2
.)
3. En supposant que la sensibilit de la balance est
Am = 1 cg, trouver lìncertitude qui rsulte de ce
fait sur la mesure de B. On ngligera le poids du
cadre.
1.4 Soient 3 condensateurs C
1
, C
2
, C
3
de tensions res-
pectives V
10
, V
20
, V
30
monts en srie.
On court-circuite les deux extrmits de làssociation.
Dterminer aprs l`quilibre, les tensions V
11
, V
21
,
V
31
aux bornes des 3 condensateurs.
figure 1.31
Dterminer les positions d`quilibre du cadre et dis-
cuter leur stabilit. On notera làngle entre la ver-
ticale descendante et le plan du cadre.
1.3 Làppareil de mesure appel balance de Cotton com-
porte un cadre plat, isolant, supportant un circuit
EXERCICE5
1.1 On se donne une barre mobile sur deux rails le long
desquels elle peut glisser sans frottement. t = 0,
on ferme lìnterrupteur K.
C
H
A
P
I
T
R
E
2
magntsme
ObjecIi!s
Justifier lèmploi de certains matriaux ferromagntiques dans la construction

des dispositifs lectromagntiques, actionneurs ou machines.
Mmoriser quelques ordres de grandeur sur lìnduction dans les machines et les
pertes dues aux mouvements des champs.
Comprendre le ct fragile du magntisme pour suggrer les prcautions

prendre dans les manipulations.
VocabuIaire
Aimantation

J
Champ dèxcitation

H
Induction

B
Matriaux magntiques
Permabilit
Le magntisme est lùn des premiers sujets scientifiques abords par l`humanit. Il fut
dcouvert 600 ans avant notre re, domestiqu au XI
e
sicle, consacr par lùtilisation de
la boussole en navigation avec l`pope de Christophe Colomb aux Amriques. Tous les
grands physiciens sèn sont proccups : Andr Ampre, Franois Arago, Carl Friedrich
Gauss, James Maxwell, Paul Langevin, Pierre Curie (prix Nobel, 1903), Pierre Weiss,
Louis Nel (prix Nobel 1979). Cèst dire lìntrt et la difficult du magntisme, pour-
tant des recherches sont encore indispensables pour apprhender vraiment ce domaine
complexe.
2.1 MATERIAUX MAGNETIUE5
Un corps linaire et isotrope, qui plac dans un champ dèxcitation magntique

H exprim
en A/m devient un aimant dàimantation

J exprim lui aussi en A/m, vrifie

J =

H .
, est un coefficient sans dimension, appel susceptibilit magntique.
J , vecteur axial
1
, est un moment magntique volumique :

M = volume

J .
lìntrieur du matriau le vecteur induction magntique est :
B =
0
(

H

J) =
0
(1 )

H (figure 2.1).
B =
0
r

H =

H exprim en teslas
0
permabilit du vide = 4r10
7
en m.T/A
r
permabilit relative est un coefficient sans dimension. Pour làir
r
= 1.
On distingue trois types de matriaux :
- Les paramagntiques (rares) ; O ; Pt ; = cste > 0 ; trs petit 10
3
10
7
,

J et

H de
mme sens. Trs faible aimantation temporaire.
- Les diamagntiques (presque tous les corps) = cste - 0. trs petit 10
4
10
6
.
J et

H opposs. Aimantation trs faible et temporaire.
- Les ferromagntiques (Fe, Ni, Co), groups dans le tableau de Mendeleev, et leurs com-
poss (aciers, fontes). Ils se distinguent par une aimantation

J trs leve, non propor-
tionnelle

H, avec saturation. variable. (H) > 0 grand 10
4
10
6
.

J et

H de mme
sens. Aimantation forte et persistante.
Exemple pour le fer doux dans la zone linaire (figure 2.2).
B = 4r 10
7
(400 1.2 10
6
)
= 4r 10
7
(1 0.3 10
4
)400
B - 4r 10
7
0.3 10
4
400 = 1.5 teslas
1 tesla = 1 Wb/m
2
= 10
4
gauss
B =
0
r
H
r
- 10
3
10
4
Dans les machines industrielles
B = H - 1.5 teslas
J =

H. En rgle gnrale, il n`y a pas dìntrt atteindre la
saturation.
Sans la proprit des corps ferromagntiques dàugmenter lìn-
duction et de concentrer les flux, on produirait encore le courant
lectrique làide de piles et on utiliserait làlternatif uniquement
en haute frquence.
1
En dehors des quations de Maxwell, nous ne ferons pas de diffrence d`criture entre un vecteur axial et un vec-
teur polaire
figure 2.1
figure 2.2
La mise en ouvre des machines lectriques demande la cration de champs dìnduction
magntique intenses e =

B(d
l . :) e =
d
dt
Obtention des inductions magntiques :
- machines industrielles : 1,5 teslas ;
- lectroaimants avec entrefer d`paisseur 1 cm sur 20 cm
2
: 5 teslas ;
- supraconductivit : 12 teslas ;
- rgime impulsionnel : 80 teslas.
Tout corps excit magntiquement devient un aimant plus ou
moins bon. B =
0
r
H (figure 2.3).
Pour les paramagntiques et les diamagntiques, làimantation est
ngligeable et sàrrte avec lèxcitation.
Pour les ferromagntiques
r
= 10
4
, làimantation persiste aprs arrt de lèxcitation.
Avec ces matriaux,

B et

H peuvent ne plus tre colinaires en dehors des axes de sym-
trie de la structure sìl y a des ples saillants.
2.2 MATERIAUX fERROMAGNETIUE5
On distingue plusieurs matriaux utiliss diffremment :
- fer silici : tles de machines, fer doux, flux alternatif
possible ;
- fonte grise : jantes rotoriques, moment dìnertie important,
ralisation des stators avec rmanent ;
- acier coul : proprits mcaniques, tenue aux chocs,
construction des rotors dàlternateurs volants
(300 tr/min) ;
- acier forg : efforts mcaniques trs levs, construction
des rotors de turboalter-nateurs (3 000 tr/min).
On trouve dans la nature des minerais dous de proprits
magntiques. Cèst le cas de la magntite Fe
3
O
4
. Ces matriaux
aimants produisent en tout point extrieur une induction
magntique

B et un champ magntique

H =

B,
0
. Cette
magntisation apparemment spontane provient de leur exposi-
tion antrieure dans le champ magntique terrestre dont la com-
posante horizontale varie en France selon les lieux de
1.80 10
5
T 2.20 10
5
T, soit une induction moyenne hori-
zontale de lòrdre de B . 2 10
5
T.
2.2.1 AimanIaIion induiIe
Làimantation est parfois spontane comme pour les aimants
naturels o elle rsulte du fait que l`chantillon ferromagntique
est, ou a t, plac dans un champ dèxcitation magntique

H.
figure 2.3
Christophe Colomb
La boussole eI le quadrahI, dohhahI la laIiIu-
de, lui ohI permis bord de ses caravelles, la
Niha, la SahIa Maria, eI la PihIa de dcouvrir
l'Amrique le 12 ocIobre 1492 ou plus exac-
IemehI au cours de ses quaIre Iraverses :
1492 - 1493 : 8ahamas (Sah salvador), Cuba,
HaIi.
1493 - 1496 : Domihique, Cuadeloupe.
1498 - 1500 : 1rihiI, Amrique mridiohale,
Orhoque, Vhzula.
1502 - 1504 : Amrique cehIrale, Hohduras.
Uhe auIre de ses dcouverIes, uIilise
au|ourd'hui par Ious les havigaIeurs, cohcer-
he les vehIs de l'AIlahIique hord. Les alizs
au sud, chemih d'aller, sou!!lehI de l'A!rique
vers l'Amrique Iahdis qu'au hord, chemih
du reIour, les vehIs sou!!lehI de l'ouesI vers
l'esI.
Le savez-vous 7
On pourrait parler de mmoire magntique mais on nomme ce
phnomne aimantation induite.
Pour les matriaux dia et paramagntiques, elle cesse aprs lèxposi-
tion. Pour les matriaux ferromagntiques, elle persiste. Ils conservent une
induction rmanente B
r
aprs le retrait de lèxcitation. B
r
dpend du mat-
riau et de la faon dàmener et de retirer le champ dèxcitation

H. Le mat-
riau reste un aimant aprs arrt de lèxcitation (figure 2.4).
Le magntisme rmanent peut tre dtruit par un champ oppos
(champ coercitif), mais aussi par des chocs ou des courts-circuits.
2.2.2 HysIrsis
Dans un champ dèxcitation alternatif, on obtient un cycle d`hystrsis
aprs excitation et dsexcitation dans les deux sens.
On peut largir le cycle d`hystrsis par la trempe, obtenue par le refroi-
dissement rapide du matriau, ou par l`crouissage obtenu par un travail chaud du mtal. On
peut rduire la surface du cycle en procdant un recuit, obtenu par un chauffage suivi dùn
refroidissement lent. Les chocs et vibrations rtrcissent aussi le cycle d`hystrsis.
Ces phnomnes sont lòrigine du vieillissement des tles
des machines soumises en permanence des chauffements sui-
vis de refroidissements.
2.2.3 Champ dmagnIisanI
Plac dans un champ dèxcitation

H, un matriau acquiert une
aimantation

j =

H. Pour un matriau ferromagntique la sus-
ceptibilit =

J,

H peut atteindre 10
4
. Le fait que soit impor-
tant, et que J et H soient de mme sens est lòrigine du champ
dmagntisant

H
d
.
Pour les corps para et diamagntiques, làimantation tant
toujours trs faible, le champ dmagntisant est compltement
ngligeable.
En revanche, pour les corps ferromagntiques làimantation
J donne deux distributions superficielles J et J sur les faces

du matriau lorsquìl se prsente sous forme dùn barreau. Les
distributions superficielles provoquent un champ

H
d
oppos
J . Cèst le champ dmagntisant. Depuis le centre du barreau,

les distributions superficielles sont vues sous làngle solide
= s,(l,2)
2
. Le champ dmagntisant est ngligeable si est
petit.
Pour les barreaux trs longs, comme l`taient les aimants
anciens, le champ dmagntisant au centre est ngligeable.
Pour un barreau de longueur moyenne, le champ dmagn-
tisant prend de lìmportance.
Pour un barreau trs court, se prsentant sous la forme dùn
disque plat, normal au champ H, cèst H qui est ngligeable
figure 2.4
Thorie des domaines de Weiss
Les corps !erromaghIiques, sIrucIure cris-
Iallihe, comporIehI de hombreux peIiIs
domaihes. Dahs chaque domaihe Ious les
aIomes ohI uhe aimahIaIioh parallle.
SIaIisIiquemehI aucuh domaihe he l'empor-
Ie. Le corps h'esI pas aimahI. Sous l'acIioh
d'uh champ maghIique exIrieur, les
domaihes d'aimahIaIioh de mme sehs que
l'exciIaIioh grahdissehI eI !ihalemehI occu-
pehI IouI l'espace. Le maIriau possde alors
uhe !orIe aimahIaIioh persisIahIe aprs l'ar-
rI de l'exciIaIioh.
Le savez-vous 7
devant J, tandis que le champ dmagntisant H
d
est gal et oppos

J . Làimantation
du disque sous làction de H, au lieu d`tre 10
4
fois plus grande, est gale H.
làpproche dùne armature en fer doux dùn aimant en fer cheval, le flux dìn-
duction, de plus en plus canalis dans làrmature, augmente avec la diminution de la
rluctance du circuit et avec la diminution progressive du champ dmagntisant qui
nèxiste plus quand le circuit est ferm.
On classe les matriaux ferromagntiques en :
Matriaux doux (figure 2.5). Facilement magntiss et dmagntiss. Pertes
faibles. Utilisables en alternatif.
Matriaux durs (figure 2.6). B
r
important. Tenant bien làimantation. Surtout pas
de cycles. Pertes importantes.
2.2.4 MaIriaux magnIiques doux
a) PerIes par hysIrsis
Constitus de fer avec adjonction dùn petit pourcentage de silicium, les tles soumises
des champs dèxcitations magntiques alternatifs ont des pertes par hystrsis donnes par
la formule de Steinmetz, W
watt,kg
= q f B
1.6
max
, o f est la frquence et q = 5 10
2
1.6 10
2
selon la proportion croissante de silicium.
Avec les tles actuelles, W
watt,kg
= q f B
2
max
. Le fer avec adjonction de silicium prsente
une aimantation plus faible, des pertes plus faibles et une pente plus grande que le fer
sans adjonction. Plus la pente est grande, moins le cycle B(H) est couch et moins il est
ventru (figure 2.7).
b) PerIes par couranIs de foucauII
Les matriaux soumis des champs mobiles, mme dàmplitude constante, ont des pertes
par courants de Foucault. W
watt,kg
= y e
2
f
2
B
2
max
.
y = 17 10
4
3.5 10
4
selon la proportion croissante de silicium.
Les courants induits dans la masse du matriau obligent feuilleter tous les organes.
L`paisseur e des tles a une influence norme sur les pertes. On rduit donc e au minimum
compatible avec la rsistance mcanique des tles.
figure 2.5
figure 2.6
figure 2.7
Figure 2.7.a : Pas de champs variables. PerIes imporIahIes. Champs !ixes. 1ehue mcahique recherche.
Figure 2.7.b : AimahIs haIurels. AimahIs permahehIs. 8ohhe aimahIaIioh. Carde bieh soh maghIisme.
Figure 2.7.c : 1les des machihes. PeIiI rmahehI uIile l'amorage. DsaimahIaIioh possible. PerIes
!aibles. UIilisaIioh recommahde dahs les champs variables.
Le feuilletage est ralis dans le plan de dplacement du champ dèxcitation.
Pour une machine donne, e est fixe ainsi que la nature des tles. W = k( f
2
.B
2
m
).
c) PerIes IoIaIes
Les pertes par hystrsis et courants de Foucault : P
HF
, pour des matriaux de 0,35 mm
d`paisseur et soumis une frquence de 50 Hz sont :
Tles de fer doux 3,6 W/kg pour une induction de 1 T
Fer + quelques % Si 1,4 W/kg 1,4 T
Cristaux orients (fragiles) 1,1 W/kg 1,7 T
Mumtal (quand prix secondaire) 0,1 W/kg 1,7 T
2.2.5 MaIriaux magnIiques durs
r

0
H
c
5mCo
5
0,85 1 2 1 1ravail eh rpulsioh
5m
2
Co
17
1,1 1 0,6 1 MicromoIeurs
Neo-fe-ore 1,25 1 1 1 Prix !aibles, Irs abohdahI
- aimants nouveaux, cycles carrs, droits et ventrus ;
- aimants terres rares, samarium cobalt ou nodyne fer bore.
Les matriaux magntiques durs sont trs utiliss dans les
accouplements magntiques, les suspensions, les micromoteurs
pour le spatial, les alternateurs aimants permanents pour làu-
tomobile, les actionneurs pour la robotique...
2.2.6 AimanIs permanenIs
Aimantation : elle doit se faire H croissant continment
(sans retour en arrire) jusqu` la saturation si lòn veut
retrouver toujours les mmes B
r
et H
c
aprs diminution
continue puis disparition du champ H dèxcitation (figu-
re 2.8).
Objectif : obtenir dans un entrefer donn une induction
magntique B donne avec le minimum de matriau (critre
dÈvershed).
Trois lois concernent la fabrication des aimants
permanents :
1. Il faut (HB) maximal.
Densit d`nergie = nergie par unit de volume = nergie
volumique = n
m
.
n
m
=
1
2
B
2
0
=
1
2
0
H
2
=
1
2
HB dans làir
r
= 1.
Conception actuelle des matriaux magn-

tiques
Les maIriaux maghIiques durs IaiehI
obIehus par !riIIage 1 300 C eh agglom-
rahI des poudres pour leur dohher cohsioh
eI rigidiI. Ils sohI acIuellemehI raliss sous
!orme d'aimahIs lis par ih|ecIioh ou com-
pressioh de poudres implahIes dahs des
maIrices polymres 350. De mme, les
maIriaux maghIiques doux sohI obIehus
par compressioh de poudres maghIiques. La
producIioh esI !aciliIe, elle auIorise la diver-
si!icaIioh des !ormes des circuiIs magh-
Iiques adapIs la demahde eI rehd les couIs
plus aIIracIi!s.
Ces maIriaux ouvrehI, avec ceIIe houvelle
cohcepIioh eI eh dehors des applicaIiohs
d| cohhues, uh march imporIahI de peIiIs
disposiIi!s meIIahI pro!iI les qualiIs des
maIriaux maghIiques : lecIroporIaIi!s,
auIomobile, ihdusIrie du |oueI, acIiohheurs
pour l'lecIromhager eI la roboIique.
Le savez-vous 7
nergie W
m
=
1
2
HB :olume =
1
2
HBSL =
1
2
(BS) (HL) =
1
2
= ni =
_
Hdl =
_
B
r
dl =
_

r
dl
S
=
_
dl
r
S
=
+ .
Pour les matriaux ferromagntiques
r
= 10
4
.
- +
entrefer
W
m
=
1
2
HB :olume
entrefer
=
1
2
+
entrefer
2
L`nergie est stocke dans lèntrefer. Pour un entrefer donn, il faut (HB) maximal pour
avoir et B maximaux (figure 2.9a).
2. (HB)
max
pour o = , d(HB) = HdB BdH
d(HB) = 0
dB
dH
=
B
H
tan = tan o o = (figure 2.9b).
3. o dpend de la forme du circuit et de la forme du cycle (figure 2.9c).
Dans lèntrefer de làimant, on a

H et

B =
0

H. Il n`y a aucune bobine dèxcitation sur le
circuit magntique.
=
_
Hdl = ni = 0
= H e H
d
L = 0
H
d
champ interne dmagntisant :
H
d
= 0 si e = 0
H
d
=

H
e
L
H
d
=
0
e
L
figure 2.8
figure 2.9
figure 2.12
Le point de fonctionnement est de coordonnes H
d
, B.
tan o =
B
H
d
=
0
L
e
Aimants anciens
Fer cheval, L grand, e petit, o important.
Cycle assez redress (figure 2.10).
Pour avoir un bon B, il faut o grand.
figure 2.10
figure 2.11
Aimants nouveaux
Aimants en acier trs dur. Ne peuvent pas tre usins. Forme paralllpipdique.
Volume rduit. Rectification la meule. Aimantation aprs assemblage avec un circuit fer-
romagntique en acier doux (figure 2.11).
L petit. e grand. o moyen.
Cycle droit, ventru (figure 2.12).
Pour avoir un bon B, il faut o moyen.
Pour en savor glus.
LE CHAMP MAGNETIUE
TERRE5TRE
ModIe
Le champ magntique terrestre est comparable celui
donn par un norme aimant situ au centre de la Terre.
La composante horizontale du champ dìnduction
magntique terrestre est : B = B
0
_
R
R H
_
3
cos ,
avec B
0
= 3 10
5
tesla au niveau du sol l`quateur
(H = 0. = 0).
R : rayon de la Terre = 6 400 km. H : altitude. : dcli-
naison par rapport au znith quatorial.
Origine du champ magnIique
IerresIre
Ds son origine, noyau en fusion due aux bombarde-
ments et l`nergie solaire, la Terre en se refroidissant
en surface sèst recouverte petit petit dùn manteau
solide puis dùne corce superficielle gnant le refroi-
dissement du noyau maintenu par ailleurs en fusion par
des ractions nuclaires internes. La temprature de
6 000 C atteinte par le noyau a permis la fusion des
roches. Le fer, cause de sa forte densit de 7,87 et fon-
dant 1 535 C sèst accumul dans le noyau respon-
sable du champ magntique terrestre tandis que des
corps moins denses remontaient en surface et que les gaz
s`chappaient lèxtrieur.
DpIacemenI des pIes magnIiques
Les ples magntiques ne concident pas avec les ples
gographiques et de plus, ils prsentent une instabilit
en se dplaant de part et dàutre des ples gogra-
phiques, allant jusqu` des retournements complets. Une
explication possible serait donne par les mouvements
du noyau, une partie toujours en fusion tant interpose
entre le noyau et le manteau.
ProIecIion de Ia Terre
Sous lèffet du vent solaire form des particules
charges lectriquement, le champ magntique terrestre
nèst pas symtrique et s`tend dans le sens oppos au
Soleil. Le champ magntique sert de protection la
Terre en dviant la quasi-totalit des particules lectri-
ses. Certaines se font piger et terminent leur course
dans les ceintures de Van Allen entourant la Terre au
niveau de l`quateur tandis que dàutres sont attires par
les ples et forment les aurores borales et australes,
phnomnes lumineux extraordinaires de la haute atmo-
sphre.
LE5 MATERIAUX MAGNETIUE5
Les diamagnIiques
Presque tous les corps, Cu, Pb, Zn, Ag, Si. le sont. La
susceptibilit est ngative. Le corps sòppose làp-
proche dùn champ magntique, par mise en mouvement
des lectrons, en accord avec la loi de Lenz. La trs
faible augmentation de làimantation

J =

H est tem-
poraire.
Les paramagnIiques
Ils sont rares : O, Pt, Al, Mn. La susceptibilit est
positive. La thorie de Paul Langevin suppose que les
atomes possdent un moment magntique permanent
sans aucun couplage entre eux. làpproche dùn
champ magntique, les moments, en cherchant sàli-
gner, provoquent une lvation de temprature faisant
diminuer selon la loi de Curie. Làimantation est faible
et temporaire.
Les !erromagnIiques
Fe, Ni, Co et composs. La susceptibilit est positive,
importante, fonction de H avec saturation. Les atomes
possdent un moment magntique permanent, mais avec
couplage entre eux par petits domaines. Chaque domai-
ne de Weiss prsente spontanment des moments per-
manents orients dans le mme sens. Lòrientation de
chaque domaine est diffrente. Le corps ne prsente pas
de magntisme. làpproche dùn champ magntique
extrieur, les domaines dòrientation de mme sens
grandissent et finalement occupent tout lèspace et la
saturation intervient. Làimantation est persistante. Une
lvation de temprature ramne une distribution ala-
toire des moments magntiques permanents. Ils obis-
sent la loi de Curie.
Les anIi!erromagnIiques
Un grand nombre dòxydes et de chlorures de mtaux le
sont. Ils se distinguent par une variation brutale de la
susceptibilit partir de la temprature de Nel. En
dessous de cette temprature, ils sont organiss comme
les ferromagntiques, en domaines, mais làpproche
dùn champ magntique deux orientations subsistent, en
strates successives, identiques en direction et en nombre
et de sens opposs. Au-del de cette temprature, ils se
comportent comme les paramagntiques.
Les !errimagnIiques
Les ferrites sont des oxydes de fer binaires associs au
zinc, au cuivre, au nickel. Ils ont naturellement deux
types de moments magntiques opposs, en nombres
diffrents, de mmes directions et prsents en strates
successives, de telle sorte quìls possdent une aimanta-
tion en dehors de toute excitation magntique.
Làimantation naturelle disparat la temprature de
Curie.
En 1997, le prix Nobel de physique a t dcern Louis
Nel pour ses travaux sur les matriaux ferrimagn-
tiques et antiferromagntiques.
Caher d'valuaton
figure 2.13
UELUE5 RAPPEL5
Matr/aax magnt/qaes //na/res
Aimantation

J =

H avec susceptibilit magntique
Induction

B =
0
r

H =

H avec
0
=4r10
7
m.T.A
-1
Cyc/e d'hystrs/s des matr/aax magnt/qaes
2.1 Quelles sont les units du flux, de la permabilit du
vide
0
, de la permabilit relative
r
et de la force
magntomotrice ?
2.2 Un moment magntique est-il un vecteur polaire ou
un vecteur axial ?
2.3 Comment peut-on annuler le champ dmagntisant
H
d
dùn aimant en fer cheval ?
2.4 Un aimant en forme de disque plat est pos sur une
surface plate, mtallique, verticale.
Exprimer sa force dàttraction en fonction de B et en
fonction de H.
La masse volumique du fer tant de 7,8 g/cm
3
, làc-
clration de la pesanteur g = 9.81 m/s
2
, quelle
induction doit-on donner au disque ferromagntique
d`paisseur e = 3 mm pour quìl ne tombe pas ?
Peut-on amliorer le maintien du disque en augmentant
sa surface, donc son volume paisseur constante ?
EXERCICE5
2.1 Un lectroaimant est suspendu au point O 2 mm
au-dessus de son armature pose sur le sol. Tous deux
sont en fer doux de masse volumique 7 800 kg/m
3
, de
surface S = 15 cm
2
par bras et de longueur moyenne
L = 42 cm pour l`lectroaimant et = 14 cm pour
làrmature. On prendra g = 9.81 m/s
2
. La bobine est
constitue de N = 20 spires et elle est parcourue par
un courant dìntensit I.
2.2 Un volume torique, de faible paisseur par rapport
au rayon moyen est constitu de trois parties :
- une pice de matriau ferromagntique dur
(aimant) de longueur i = 4 cm ;
- deux pices en matriau ferromagntique doux, de
longueur totale = 20 cm ;
- un entrefer d`paisseur a, de mme section que le
tore.
Le matriau dur est caractris par un cycle d`hys-
trsis rectangulaire avec les valeurs remarquables
B
m
= 1 T et H
c
= 5 10
4
A/m. Le matriau doux
est linaire, de permabilit relative
r
= 5 000.
Dans le bobinage de N = 4 000 spires circule un
courant dìntensit i. Les fuites magntiques sont
ngligeables.
1. On cherche calculer le courant ncessaire pour
soulever làrmature. Pour cela, tablir successive-
ment :
- la force portante et la force de gravitation ;
- lìntensit du champ magntique dìnduction ;
- la force magntomotrice ncessaire.
2. Làrmature tant colle, calculer lìntensit du
champ magntique H dans le circuit. La compa-
rer avec les intensits de H dans le fer et dans
lèntrefer juste avant làttraction.
3. Quelle force doit-on appliquer vers le bas pour
dcoller làrmature ?
Donnes :
8 (1) 0,2 0,6 1 1,2 1,3
H (A/m) 70 120 250 520 1 000
figure 2.14
figure 2.15
figure 2.16
1. Montrer que le circuit magntique et le bobinage
parcouru par i imposent aux variables B et H de
làimant de vrifier une deuxime relation
exprimer. Simplifier cette relation si a > 1 mm.
Ces deux variables sont dj lies par le cycle
d`hystrsis.
ChapiIre 2 Magntisme 43
2. On impose a = 5 mm. Donner la relation prc-
dente sous forme numrique o i tient lieu de
paramtre. La reprsenter sur le graphe du cycle
pour i = 2 A.
2.3 Paris, la dclinaison par rapport au znith quato-
rial est de 48. Une aiguille aimante suspendue sans
torsion et mobile autour dùn axe horizontal est
incline vers le sol, de 64, mesurant ainsi lìnclinai-
son par rapport au plan horizontal du lieu. Sachant
que Paris est une altitude moyenne de 178 m, cal-
culer le module du champ magntique terrestre

B et
la composante horizontale B
h
.
figure 2.17
2.4 Un galvanomtre cadre mobile, magntolec-
trique, est form dùn cadre rectangulaire de n spires
places dans le champ radial dùn aimant. Le cadre
pivote autour dùn axe vertical, parallle aux gn-
ratrices du cylindre aimant. Deux ressorts de rappel
opposent un couple rsistant de moment K propor-
tionnel làngle de rotation.
Montrer la proportionnalit entre lìntensit du cou-
rant i et làngle de dviation du cadre.
figure 2.18
C
H
A
P
I
T
R
E
J
Crcuts
magntgues
ObjecIi!s
Matriser la loi dÒhm magntique pour làppliquer dans sa premire approximation.
Dterminer, pour un circuit magntique, la loi donnant le flux de circulation ()

en fonction de la force magntomotrice applique.
Comprendre la voracit de lèntrefer et le relier au stockage de l`nergie.
Distinguer un couple lectromagntique et un couple de rluctance entre deux

structures.
VocabuIaire
Circuits magntiques Entrefer
Ce chapitre traite du calcul rapide de lèxcitation dùn circuit magntique et des possibili-
ts de vision avec dformation des lignes dìnduction. Plus de prcisions pourront tre
obtenues par le calcul des champs et la reprsentation informatique.
3.1 LOI D'OHM MAGNETIUE
= ni =
_
Hd =
_
B
r
d =
_
o
r
d
S
= o
_
d
r
S
= o
+
Thorme dÀmpre B =
0
r
H o = BS div
B = 0 (flux conservatif)
3.2 CIRCUIT5 MAGNETIUE5 5AN5 ENTREfER
3.2.1 CircuiI homogne
div
B = 0. Le flux est conservatif, = ni = + + =

1
S
.
= ni tant donn, le thorme dÀmpre = H L permet, connaissant L, de dter-
miner H puis B =
0
r
H par la courbe B(H) et enfin = B S connaissant la section S
du matriau. En se donnant on obtient . Rciproquement, pour un seul circuit homogne,
on pourrait se donner et obtenir (figure 3.1).
figure 3.1
3.2.2 CircuiI inhomogne par Ia secIion ou par Ia naIure
du maIriau
Prenons deux circuits en srie, div
B = 0. Le flux tant conservatif, il est le mme dans les

deux parties du circuit inhomogne.
= ni =
_
Hd = H
1
L
1
H
2
.L
2
tant donn, mme en connaissant L
1
et L
2
, il est impossible de dterminer H
1
et H
2
.
Par contre, si on se donne arbitrairement le flux de circulation dans le circuit,
= B
1
S
1
= B
2
S
2
on peut alors calculer B
1
et B
2
.
Connaissant les courbes B(H) des matriaux, il est possible de dterminer H
1
=
B
1
1
et H
2
=
B
2
2
, puis
1
= H
1
L
1
et
2
= H
2
L
2
=
1
2
= H
1
L
1
H
2
L
2
On peut tracer la courbe () en se donnant plusieurs valeurs successives de pour obtenir
les correspondants (figure 3.2).
Le trac de () se fait sens unique pour plusieurs valeurs de .
3.2.3 CircuiIs paraIIIes
div
B = 0. Le flux est conservatif (figure 3.3) =

1
2
= +
/
/
= +
1
1
= +
2
2
= +
/
= +
/
(
1
2
)
1
=
+
/
+
1

2
=
+
/
+
2
+
/
= +
/
+
/
+
1
+
/
+
/
+
2
1
+
/
=
1
+
1
1
+
2
3.3 CIRCUIT5 MAGNETIUE5 AVEC ENTREfER
3.3.1 EnIre!er IroiI
div
B = 0. Le flux est conservatif dans le circuit et dans lèntrefer d`paisseur e.

= ni = + +
entrefer
= (++
e
) = (
1
r
L
S

e
0
S
)
rair
= 1 ;
rfer
= 10
4
=

0
S
_
L
r
e
_
-

0
S
e
- +
e
- Lèntrefer est vorace dàmpres-tours, 1 m de fer 0.1 mm dèntrefer.

- Lèntrefer des machines sera le plus petit possible afin de permettre la rotation et la dila-
tation. Ordre de grandeur : e =
5
10
mm pour une machine de puissance moyenne.
figure 3.2
figure 3.3
- Dans un trac de lignes dìnduction dans le fer, une erreur de type imprcision
nà pas trop dìmportance. Le trac est alors trs facile. On peut prendre le rac-
cord angle droit (figure 3.4).
3.3.2 EnIre!er Iarge
- Les lignes dìnduction ne sont plus canalises (figure 3.5).
- Il se produit des fuites magntiques.
- div
B = 0, le flux est conservatif,

t
=
u

f
.
Coefficient v d`Hopkinson
t
= v
u
:
entrefer troit v = 1 - petit entrefer v = 1.05.
Machines ordinaires v = 1.07 1,15 - grand entrefer v = 1.2.
Pour avoir lìnduction dsire dans lèntrefer alors quìl y a des fuites, on
sera oblig dàugmenter
t
donc . En consommant davantage dàmpres-
tours, = ni, on se rapproche de la saturation.
3.4 5TOCKAGE DE L'ENERGIE DAN5 L'ENTREfER
Le flux tant conservatif, = BS. surfaces gales, lìnduction B est la mme dans lèn-
trefer ou dans le matriau ferromagntique.
H est rparti rgulirement en spatial dans des structures parfaitement homognes.
Cèst le cas dans làir comme dans un tore ferromagntique.
En revanche, si un tore ferromagntique possde un entrefer, les champs
dèxcitation sont bien diffrents dans le fer et dans làir. H est important dans
lèntrefer afin de permettre la circulation du flux.
H
entrefer
=
B
0
H
fer
=
B
r
= 10
4
- On doit exciter fortement làir pour avoir un B rgulier donnant un flux
conservatif. L`nergie W
m
=
1
2
s`crit avec - +
e
W
m
=
1
2
+
e
2
- Il y a peu de dpenses d`nergie pour la circulation de H dans les matriaux
ferromagntiques. L`nergie est stocke dans lèntrefer.
Trac des champs d'inducIion
On utilise la mthode de Lehmann. On trace un double faisceau de lignes qui-
potentielles magntiques et de lignes dìnduction orthogonales entre elles.
Lìnduction doit tre normale aux lignes quipotentielles (figure 3.6).
Div
B = 0 entrane qu` la surface de deux milieux de permabilits diffrentes, la

composante normale de

B reste continue.
figure 3.5
figure 3.4
figure 3.6
ChapiIre 3 Circuits magntiques 49
tg
1
1
=
tg
2
2
. Lìnduction est normale dans lèntrefer.
tg
1
10
4
= tg
2
dò
2
= 0.
Exemp/e (figure 3.7) : Trac du champ dìnduction dans une
machine vide, excite au stator, sans courant rotorique. Le champ
est radial dans lèntrefer.
CaIcuI des champs
Rsolution des quations aux drives partielles avec conditions aux limites imposes.
Calcul de lìnduction en tout point par la mthode des lments finis.
Lìntrt est une vision des dformations des lignes dìnduction avec possibilit, par le
potentiel vecteur en tout point, de donner le flux entre deux points quelconques et donc lìn-
duction = BS. Connaissant lìnduction, on peut calculer l`nergie
1
2
B
2
r
, les forces, les
rluctances, etc.
3.5 O5ERVATION5
Le solnode se gonfle et se contracte (figure 3.8a) pour atteindre la rluctance minimale.
Ds quèlles en ont la possibilit, les lignes dìnduction se dforment pour se concentrer
dans les matriaux ferromagntiques (flux maximal) en exerant force ou couple sur les
matriaux immobiles. Le sens de làction sìmagine en tirant virtuellement sur les lignes
dìnduction (figure 3.8c et d). De mme, le matriau ferromagntique sòriente et se dpla-
ce, sìl est mobile, comme le font les noyaux plongeurs des lectroaimants (figure 3.8b).
Le matriau ferromagntique sòriente selon la ligne moyenne dèxcitation sìl est
orientable autour dùn point (figure 3.9) :
C =

B .

M =

B . v
J =

B . v

H.
figure 3.7
figure 3.8
figure 3.9
3.5.1 MomenI du coupIe IecIromagnIique
enIre deux sIrucIures
Lùne a un moment magntique

M = i
S, làutre donne un champ dìnduction

B. (figure 3.10).
C =

M .

B dàmplitude C = i S B sin()
3.5.2 MomenI du coupIe de rIucIance enIre deux sIrucIures
Lùne, excite, donne un champ dèxcitation magntique

H port par la partie fixe du
dispositif, làutre, ferromagntique, ples saillants, non excite, est soumise au champ
dìnduction B port par la partie mobile (figure 3.11).
Le champ dèxcitation

H se dcompose selon les axes d et q dtermins par la structure
ples saillants.
H =

H
d

H
q
H
d

B
d
rluctance faible dans làxe d.
H
q

B
q
rluctance importante dans làxe q.
B
d
> B
q
B =

B
d

B
q

B non colinaire

H.
Le moment du couple est :
C =

B . v

H.
figure 3.11
Matriaux lectroactifs
CerIaihs maIriaux, sous l'acIioh d'uh champ
lecIrique ou d'uh champ maghIique, sohI
capables de se cohIracIer eh produisahI !orce
ou couple. Cohhus depuis lohgIemps, l'e!!eI
pizolecIrique, l'lecIrosIricIioh eI la magh-
IosIricIioh IaiehI sighals mais h'IaiehI pas
uIiliss, leurs mahi!esIaIiohs IahI ihsighi-
!iahIes.
Au|ourd'hui, aprs recherches, leur ihIgra-
Iioh !ohcIiohhelle dahs des chahes de
cohIrle-commahde eI leurs e!!orIs spci-
!iques levs permeIIehI de les ehvisager
comme acIiohheurs.
Le savez-vous 7
figure 3.10
figure 3.12
Caap/e de farces
Systme de deux forces non colinaires, quidistantes
du centre de rotation O, gales, parallles et de sens
contraires.
Mament d'an caap/e de farces
2
OA .
F dàmplitude
BA F sin = 2 OH F.
figure 3.13
Caap/e
Petit petit le mot couple a pris la place de la valeur du
moment dùn couple de forces. On dit quùne machine a
du couple et on donne sa valeur en newtons-mtre ou en
joules/radian.
Dans une machine courant continu, le couple repr-
sente la valeur de la sommation des moments des
couples de forces exerces sur les brins actifs formant
les bobines diamtrales.
On parle de couple moteur lorsquìl est cause de la rota-
tion et de couple rsistant quand il sòppose la rotation.
Nous resterons fidles lèxpression moment dùn
couple .
MATERIAUX ELECTROACTIf5
Ils concernent tous les matriaux solides ou liquides
subissant des changements internes sous làction des
champs lectriques ou magntiques : cramiques pizo-
lectriques, cramiques lectrostrictives, alliages
magntostrictifs, alliages mmoire de forme, fluides
lectro ou magntorhologiques. Les changements
internes concernent les dformations, l`lasticit, la
plasticit des matriaux solides et la viscosit des mat-
riaux fluides.
L'effet p/za/ectr/qae
Il a t dcouvert par Pierre Curie et son frre Jacques en
1880. Làpplication dùne pression sur les plaques dùn
condensateur, comportant un dilectrique tout en tant
maintenu potentiel constant, entrane làpparition sur
les armatures de charges donnant une induction D. Le
phnomne est rversible. làpplication dùne tension
aux bornes pour charger le condensateur correspond
làpparition dùne force agissant sur le dilectrique.
Lèffet pizolectrique est utilis pour le sondage des
fonds sous-marins et la recherche des bancs de poissons
ou des sous-marins.
Pour en savor glus.
MOMENT D'UN COUPLE
Mament d'ane farce par rappart an pa/nt
OA .

F dàmplitude
OA F sin(
OA.
F ) = OA F sin
= OH F
= bras de levier force.
52 ChapiIre 3 Circuits magntiques
La magntastr/ct/an
Un milieu magntique homogne soumis un champ
magntique H est lòbjet dùne force de pression inter-
ne. On retrouve la rgle de la rluctance minimale, le
matriau se contractant sur lui-mme si la contraction
augmente la permabilit. Elle est utilise dans un
champ alternatif pour produire des signaux de fr-
quences sonores et ultrasonores pour le contrle non
destructif de l`homognit des pices de fonderie.
L'/ectrastr/ct/an
Dcouverte en 1920, elle est le pendant de la magnto-
striction avec un champ lectrique. Un dilectrique sou-
mis un champ lectrique E est lòbjet dùne force de
pression au sein du dilectrique.
Ces dcouvertes anciennes concernant des phnomnes
de petite amplitude sont aujourd`hui relances soit par
lùtilisation des multicouches, soit par lùtilisation de la
frquence de rsonance mcanique.
Caher d'valuaton
Mament da caap/e /ectramagnt/qae entre deax
stractares
C =

M .

B dàmplitude C = i SB sin
figure 3.14
figure 3.15
Mament da caap/e de r/actance entre deax stractares
C =

B . v

H
nerg/e magnt/qae stacke dans /'entrefer
W
m
=
1
2
+
e
2
figure 3.16
fICHE MEMO
La/ d'Ohm magnt/qae
Force magntomotrice dèntrefer
= ni =
_
Hd = o
+
R/actance d'an c/rca/t magnt/qae sect/an
canstante S et de /angaear L
+ =
1
r
L
S
avec
0
= 4r10
7
m.T.A
-1
Association parallle :
1
+
/
=
1
+
1
1
+
2
3.2 Un circuit magntique est constitu de trois
colonnes. On suppose la permabilit constante et
on nglige les fuites.
Les colonnes latrales ont une rluctance + et la
colonne centrale (avec son entrefer) une rluctance
+
c
(on posera +
C
= a+). Les colonnes latrales
portent chacune un enroulement de, respectivement,
n
1
et n
2
spires.
Aux bornes de lènroulement de n
1
spires est appli-
que une tension V
1
alternative sinusodale.
figure 3.17
3.2 Dans quelles conditions peut-on, avec l`lectroai-
mant dfini la question 3.1, se donner indiffrem-
ment pour obtenir et rciproquement ?
3.3 Pouvez-vous comparer les dpenses d`nergie
ncessaires pour la circulation de H dans lèntrefer
et dans le fer pour l`lectroaimant dfini la ques-
tion 3.1 ?
3.4 Pourquoi le champ dìnduction est-il radial dans
lèntrefer dùne machine rotor cylindrique ?
EXERCICE5
3.1 Le matriau du circuit magntique reprsent sur la
figure 3.18 a une caractristique de magntisation
donne par le tableau 3.1.
Le flux dans lèntrefer de la colonne de droite a pour
valeur o
e
e = 1.1 10
3
Wb.
La section de 10 cm
2
est la mme partout sauf dans
la colonne centrale o elle vaut 16 cm
2
. Les dimen-
sions du circuit sont donnes par la figure.
Calculer lìntensit du courant i dans la bobine.
figure 3.18
8 (1) 0,6 0,7 0,8 0,9 1
H (AI/m) 76 90 110 132 165
8 (1) 1,1 1,2 1,25 1,3 1,35
H (AI/m) 220 300 380 600 900
8 (1) 1,4 1,45 1,5 1,55 1,6
H (AI/m) 1 200 2 000 3 000 4 500 6 000
figure 3.19
3.1 Un lectroaimant et son armature, tous deux en fer
cheval, sont de mme section S et de matriau iden-
tique. De quelles grandeurs avez-vous besoin (par
exemple le nombre de spires n) pour dfinir entire-
ment ce circuit magntique aliment par un courant
i de 20 A ?
ChapiIre 3 Circuits magntiques 53
TabIeau 3.1
54 ChapiIre 3 Circuits magntiques
1) Lènroulement de n
2
spires est ouvert. Donner
lèxpression analytique de la tension V
20
ses
bornes et du courant I
10
dans le primaire, en fonc-
tion des paramtres V
1
, n
1
, n
2
, + et a.
2) Ce mme enroulement de n
2
spires est en court-
circuit. Donner lèxpression des courants I
2cc
et
I
1cc
dans les deux enroulements.
3.3 Pour la fabrication dùn tore de rayon moyen 8 cm,
de section 6 cm
2
, on utilise un acier doux caractri-
s par la caractristique B = f (H) suivante :
1) Tracer la caractristique B = f (H) de làcier.
2) Quelle est la force magntomotrice de lènroule-
ment capable de produire un flux de 1 m Wb
travers la section du tore ? La bobine tant par-
courue par un courant dìntensit 2 A, quel est le
nombre de spires N de la bobine ?
3) On pratique le long dùne ligne dìnduction
moyenne dans le fer une coupure de longueur
2 mm. Si on maintient le mme nombre de spires
dans la bobine, que devra valoir lìntensit du
courant si on veut obtenir dans cet entrefer un
flux utile de 1 m Wb. On envisagera seulement le
cas o il n`y a pas de fuites magntiques.
4) Calculer approximativement la tension sinusoda-
le de frquence 50 Hz appliquer la bobine afin
dòbtenir un flux maximal de 1 m Wb travers la
section du tore. Que doit valoir lìntensit effica-
ce du courant alternatif ? En dduire lìmpdance
de la bobine.
H (AI/m) 500 1 000 2 000 3 000 4 000 8 000 12 000
8 (1) 0,65 1,25 1,47 1,58 1,65 1,8 1,87
C
H
A
P
I
T
R
E
4
Chamgs
magntgues
tournants
ObjecIi!s
Matriser l`criture sous forme eulrienne dans le plan complexe des champs
magntiques dìnduction.
Assimiler le thorme de Leblanc de dcomposition dùn champ pulsant en deux

champs tournants en sens inverse.
Comprendre l`laboration dùn champ tournant partir de champs pulsants diphass

et matriser son criture vectorielle partir du vecteur unitaire tournant dans le plan
complexe ue
j ut
.
Possder le thorme de Ferraris d`laboration dùn champ tournant principalement

partir de champs pulsants triphass.
VocabuIaire
Champ magntique elliptique Champ magntique pulsant
Champ magntique tournant
Trs important pour l`tude des machines courants alternatifs, ce chapitre traite des
champs dìnduction alternatifs sinusodaux, appels pulsants, que lòn trouvera dans les
machines monophases. Le thorme de Leblanc montre, contre là priori, que le mono-
phas est plus complexe que le triphas. Le thorme de Ferraris traite des champs tour-
nants obtenus par composition de champs pulsants que lòn utilise dans les machines
polyphases. Ces champs tournants obtenus partir dùne structure fixe ont permis le
fonctionnement rversible des machines synchrones et asynchrones.
4.1 CHAMP5 PUL5ANT5
4.1.1 Champ puIsanI, aIIernaIi! sinusodaI
de direcIion !ixe
Un solnode dàxe u
1
(figure 4.1) parcouru par un courant
alternatif instantan i = I
_
2 cos(ut ), donne sur son axe, en un
point O, un champ magntique vectoriel dèxcitation
H = u
1
H cos(ut ) et, si le milieu est ferromagntique, un
champ magntique vectoriel dìnduction

B = u
1
B cos(ut ),
B =
0
r

H,
r
- 10
4
.
Ces deux champs, alternatifs, de directions fixes au point O,
appels pulsants, sont de mme pulsation et en phase dans le
temps avec le courant dèxcitation.
4.1.2 DcomposiIion d'un champ puIsanI en
deux champs IournanIs
Le champ pulsant

B, alternatif sinusodal de direction fixe, peut
s`crire dans le plan complexe sous forme eulrienne (figure
4.2) :
B = u
1
B cos ut = u
1
B
e
j ut
e
j ut
2
= u
1
e
j ut
B
2
u
1
e
j ut
B
2
=

b
1
b
2
u
1
e
j ut
= u
1
(cos ut j sin ut ) est le vecteur unitaire tournant
dans le sens direct.
u
1
e
j ut
= u
1
(cos ut j sin ut ) est le vecteur unitaire tournant
en sens inverse.
Le champ dìnduction

b
1
= u
1
e
j ut
B
2
est un vecteur dàmplitude constante
B
2
tournant,
dans le plan complexe, sur lui-mme autour du point O dans le sens direct.
La vision des forces lectrodynamiques
Uh alIerhaIeur polyphas mulIipolaire accro-
ch sur le rseau de !rquehce f
s
= 50 Hz a
soh roIor qui Iourhe la viIesse N =
f
s
p
Iours/s, soiI la viIesse ahgulaire lec-
Irique u
s
= 2rf
s
= 314 rad/s.
Lh sIroboscopahI la roue polaire la !r-
quehce 50 Hz, oh aperoiI la roue polaire
apparemmehI immobile . Si l'oh drgle
lgremehI la !rquehce des clairs lumi-
heux, oh voiI la roue polaire Iourher lehIe-
mehI eI oh peuI alors observer la d!orma-
Iioh des IIes de bobihes du sIaIor.
Celles-ci, soumises des !orces lecIrodyha-
miques ihIehses se d!ormehI lehIemehI eh
se cohIorsiohhahI.
Le savez-vous 7
Le champ dìnduction

b
2
= u
1
e
j ut
B
2
de mme amplitude
B
2
tourne, lui, en sens inverse.
b
1
et

b
2
, dàmplitude
B
2
tournent en sens inverse vitesse
angulaire u.
4.1.3 Thorme de LebIanc
La dcomposition mathmatique en deux champs tournants en
sens inverse est aussi une dcomposition physique. Une aiguille
aimante, suspendue sans torsion en O, ne tourne pas. Par contre,
ds quòn la lance dans un sens ou dans làutre, elle se met en
rotation permanente dans le sens o on là lance.
Un champ pulsant

B, alternatif de direction fixe, de pulsa-
tion u, est dcomposable en deux champs

b
1
et

b
2
tour-
nants en sens inverse lùn de làutre vitesse angulaire u.
4.2 CHAMP5 TOURNANT5
4.2.1 EIaboraIion d'un champ IournanI
par deux champs puIsanIs
Un champ tournant est caractris par son amplitude et par le
sens de sa rotation donn par les vecteurs unitaires tournants
dans le sens direct u
1
e
j ut
ou dans le sens inverse u
1
e
j ut
.
Un champ tournant direct est de la forme :
B = u
1
e
j ut
B = u
1
B(cos ut j sin ut )
B = u
1
B cos ut u
1
j.B cos
_
ut
r
2
_
B = u
1
B cos ut u
2
B cos
_
ut
r
2
_
figure 4.3
Puissance lectrique disponible dans les
avions. Champ tournant et courant continu
L'arohauIique civile comme miliIaire esI la
recherche permahehIe de dimihuIioh du poids des
appareils pour augmehIer la capaciI de charge eh
passagers pour les uhs eI eh sysImes d'armes pour
les auIres. Ds l'origihe, le choix du 400 Hz, IouI eh
permeIIahI uhe prise quasi direcIe de l'alIerhaIeur
sur le racIeur, rpohdaiI ceIIe obligaIioh, la puis-
sahce IahI proporIiohhelle au volume eI la !r-
quehce. Au cours des quarahIe derhires ahhes, la
puissahce lecIrique dispohible dahs les appareils a
augmehI rguliremehI eI cohsidrablemehI.
Au|ourd'hui l'accroissemehI de la viIesse priph-
rique du roIor des machihes IourhahIes, |usqu'
200 m/s, esI uh moyeh d'augmehIer ehcore la puis-
sahce massique eh uIilisahI des machihes mulIi-
polaires, de puissahces uhiIaires voisihes de 200 kW.
Les alIerhaIeurs !ohcIiohhahI !rquehce variable,
uh redresseur sIaIique auIoriseraiI le rseau avioh
Iehsioh cohIihue qui seraiI reli direcIemehI aux
baIIeries de derhier recours.
Le savez-vous 7
Ce champ tournant direct sera produit par deux bobines perpendiculaires dans lèspace,
dàxes 1 et 2, parcourues par des courants dphass de r,2 dans le temps (figure 4.3). En
appliquant le thorme de Leblanc aux deux bobines, on retrouve que la rsultante est un
vecteur dàmplitude 2 fois B,2 tournant dans le sens direct. Les vecteurs tournant dans le
sens inverse ont une somme nulle.
4.2.2 PropriIs des champs eIIipIiques
Ds que làmplitude nèst plus la mme sur les deux axes, que les vecteurs unitaires ou les
dphasages soient diffrents, le champ rsultant nèst plus circulaire mais elliptique.
B = u
1
B
1
cos ut u
2
B
2
cos
_
ut
r
2
_
= u
1
B
1
cos ut u
1
j B
2
cos
_
ut
r
2
_
B = u
1
B
1
e
j ut
e
j ut
2
u
1
e
j
r
2
B
2
e
_
j ut
r
2
_
e
j
_
ut
r
2
_
2
B = u
1
B
1
B
2
2
e
j ut
u
1
B
1
B
2
2
e
j ut
.
Un champ elliptique peut tre considr comme la somme de deux champs circulaires dàm-
plitudes diffrentes, tournant en sens inverse.
La somme en un point dùn nombre quelconque de champs sinusodaux de mme pul-
sation dans un mme plan est un champ elliptique.
Dans les machines, un champ inverse est cause de pertes supplmentaires.
4.2.3 Thorme de ferraris
Trois bobines, dont les axes convergent en O, dcales rgulirement dans lèspace de
2r,3, parcourues par des courants alternatifs sinusodaux de pulsation u dphass
entre eux dans le temps de 2r,3, en donnant chacune un champ alternatif de direction
fixe dàmplitude maximale B, donnent au point O, par composition, un champ tour-
nant unique de vitesse angulaire u et dàmplitude 3B,2.
B = u
1
B cos ut u
2
B cos
_
ut
2r
3
_
u
3
B cos
_
ut
4r
3
_ (figure 4.4). u
2
= u
1
e
j
2r
3
u
3
= u
2
e
j
2r
3
= u
1
e
j
4r
3
B s`crit alors :
u
1
B
e
j ut
e
j ut
2
u
1
e
j
2r
3
B
e
j
_
ut
2r
3
_
e
j
_
ut
2r
3
_
2
u
1
e
j
4r
3
B
e
j
_
ut
4r
3
_
e
j
_
ut
4r
3
_
2
B = u
1
3
2
Be
j ut
u
1
B
2
e
j ut
_
1 e
j
4r
3
e
j
8r
3
_
= 0
Le champ aura la direction de làxe dùne bobine lorsque le courant sera maximal dans cette
bobine.
4.2.4 EIaboraIion d'un champ IournanI I'aide de champs
puIsanIs poIyphass
Trois champs pulsants, dphass dans le temps de 2r,3, donns par des bobines dont les
axes convergent en O et dcales entre elles dans lèspace de 2r,3, donnent un champ tour-
nant unique.
Thorme de ferraris gnraIis pour n 3
n bobines dcales rgulirement de 2r,n dans lèspace, parcourues par des courants de
pulsation u dphass entre eux de 2r,n dans le temps et donnant chacun un champ pulsant
dàmplitude maximale B, crent un champ tournant unique dàmplitude n
B
2
tournant la
vitesse angulaire u.
figure 4.4
Pour en savor glus.
avec B
m
= cste, si le courant i
1
est continu, et
b
1
= u
1
B
m
cos ut cos
_
r
2

_
e
j
si le courant est sinusodal.
i
1
= I
_
2 cos ut .
Avec des courants triphass dans les bobines 1, 2, 3,
t
1
= 0 :
b
1
= u
1
B
m
cos
_
r
2

_
e
j
b
2
= u
1
B
m
cos
_
2r
3
_
cos
_
r
2

_
e
j
t
2
=
2r
3u
:
b
2
= u
1
B
m
cos
_
r
2

_
e
j
La vitesse de propagation de lònde dìnduction est :
: =
dx
dt
=
3u
2r
: =
dx
dt
=
3u
2r
= 3f
La longueur dònde est 3.
x =
3u
2r
t ut =
2r
3
1
x = kx
figure 4.5
MOTEUR LINEAIRE
Lìde dùtiliser des courants triphass revient Nikola
Tesla qui a montr lèxistence des champs tournants
comme des champs glissants et ralis la premire
machine asynchrone dìnduction rotative. Bien que les
moteurs tournants et les moteurs linaires soient
contemporains, seul le rotatif a eu le dveloppement que
lòn sait. Il a fallu attendre la fin des annes 1950 pour
apercevoir un renouveau du moteur linaire grce làp-
port de làutomatique, la ralisation des chanes de
transport pour la manutention, les arotrains avec la sus-
tentation magntique puis la robotique exigeant plu-
sieurs degrs de libert.
Un moteur linaire est assimilable un moteur rotatif de
rayon arbitrairement grand. Comme pour les machines
rotatives on peut dnombrer tous types de machines :
- moteur linaire aliment en continu, balais et collec-
teur ;
- moteurs linaires aliments en alternatif, de type
synchrone htropolaire ou homopolaire,
asynchrone,
rluctance.
En revanche, contrairement aux moteurs rotatifs, les
moteurs linaires possdent des extrmits qui apportent
quelques complications que lòn nomme effets de
bords .
Les plus intressants sont les moteurs champ progres-
sif o chaque bobine constituante prend le relais de la
prcdente, avec sa complicit, pour former une onde
dìnduction progressive rpartition spatiale sinusoda-
le glissante comparable au champ tournant des machines
rotatives.
Thorie simpIi!ie
La bobine 1 donne un champ dìnduction alternatif
rpartition spatiale sinusodale.
Un modle peut tre donn dans le plan complexe par
b
1
= u
1
B
m
cos
_
r
2

_
e
j
ChapiIre 4 Champs magntiques tournants 61
Lònde progressive s`crit :

b = u
1
B
m
cos(ut kx)
cos(r )e
j
montrant que pour = cste quelconque,
pour chaque valeur de x on trouve le mme

b des ins-
tants diffrents.
La formule : = 3f montre la possibilit de change-
ment de vitesse du champ progressif en modifiant soit la
frquence dàlimentation f soit la subdivision 3 entre
deux bobines de type 1.
AcIionneurs Iinaires
On peut l aussi trouver de nombreux dispositifs :
actionneurs linaires oscillants, actionneurs angulaires
oscillants, moteurs linaires pas pas, moteur linaire
alimentation squentielle.
La force volumique de ces dispositifs est de lòrdre de
30 daN/dm
3
et les forces maximales atteintes sont de
100 kN.
Canons IecIromagnIiques
Ce sont des canons rail, comme le sont les lanceurs de
fuses, mais dans lesquels les projectiles sont acclrs
par des forces lectromagntiques.
Les lanceurs lectromagntiques induction permettent
dàtteindre des vitesses de 7 000 km/h. Il est impossible
de placer un homme dans de tels engins utiliss unique-
ment pour le catapultage des drones et des missiles.
Le lanceur linaire est tubulaire. Les axes des phases 1,
2 et 3 sont tous dans le sens de làxe de lancement.
figure 4.6
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Thareme de Leb/anc : dcomposition dùn champ pul-
sant en deux champs tournants.
Un champ pulsant

B, alternatif de direction fixe, de pul-
sation u, est dcomposable en deux champs

b
1
et

b
2
tournant en sens inverse lùn de làutre la vitesse u.
Thareme de Ferrar/s : laboration dùn champ tour-
nant làide de champs pulsants.
Trois bobines, dont les axes convergent en un point O,
dcales rgulirement dans lèspace de 2r,3, parcou-
rues par des courants alternatifs sinusodaux de pulsation
u dphass entre eux de 2r,3, en donnant chacune un
champ alternatif de direction fixe dàmplitude maximale
B, donnent au point O par composition un champ tournant
unique de vitesse angulaire u et dàmplitude
3B
2
.
fICHE MEMO
Champ magnt/qae pa/sant
B = u
1
B cos(ut )
Champ magnt/qae taarnant
B = u
1
Be
j ut
= u
1
B cos(ut ) j u
1
B cos
_
ut
r
2
_
Champ magnt/qae e///pt/qae
B = u
1
B
1
cos(ut ) u
2
B
2
cos
_
ut
r
2
_
figure 4.7
4.2 Un champ dìnduction circulaire est de type
B= u
1
Be
j ut
cèst--dire

B = u
1
B cos(ut )
u
2
B sin(ut ) avec u
2
= j u
1
, l`quation param-
trique du cercle est x = B cos ut , y = B sin ut et
l`quation cartsienne x
2
y
2
= B
2
.
Montrer que

B = u
1
B
1
cos(ut ) u
1
B
2
sin(ut ) est
un champ elliptique en donnant l`quation param-
trique, l`quation cartsienne et la construction de
lèllipse partir des cercles concentriques de rayon
B
1
et B
2
.
4.3 Soient trois courants triphass
figure 4.8
figure 4.9
1) tablir lèxpression du champ dìnduction
magntique

B au point M en fonction de x, i et
des donnes de lèxercice.
2) En dduire lèxpression de lèxcitation magn-
tique sur làxe dùn solnode.
4.2 Deux bobines identiques B1 et B2 comportent cha-
cune 200 spires disposes en une seule couche.
Chaque bobine a une longueur de 40 cm et un dia-
mtre de 10 cm. On les place angle droit comme
indiqu sur la figure 4.10.
4.1 Le courant passant dans la bobine 1 tant i
1
=
I
_
2 cos(ut ), quels courants i
21
et i
22
doit-on faire
passer dans les bobines 2.1 et 2.2 pour obtenir le
mme champ tournant, tournant en sens inverse au
point O ?
i
1
= I
_
2 cos(ut ) ,
i
2
= I
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
;
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
;
circulant dans les bobines tripositionnes 1, 2 et 3,
et donnant un champ tournant direct. Trouver le sens
de rotation du champ dìnduction si lòn permute les
courants i
2
et i
3
.
4.4 partir des donnes de la question 4.3, sans per-
muter les courants i
2
et i
3
, montrer, par calcul et par
construction, en dcomposant chaque champ pul-
sant des bobines 1, 2, 3 en deux champs de sens
inverse, dàprs le thorme de Leblanc, que le
champ rsultant est un champ tournant direct.
EXERCICE5
4.1 On considre un solnode long, de longueur L,
dàxe Ox et de section circulaire comportant n
spires jointives par unit de longueur de rayon R. Ce
solnode est parcouru par un courant i dans le sens
indiqu sur la figure. Soit M un point de làxe dont
làbscisse x est compte partir du point O
1
.
ChapiIre 4 Champs magntiques tournants 63
La distance du point de rencontre P des axes des bobines
lèxtrmit la plus proche de chaque bobine est
d = 20 cm. B1 et B2 sont parcourues par des courants
sinusodaux diphass de mme pulsation et dont les
valeurs maximales sont respectivement : I
1m
= 10 A et
I
2m
= 20 A.
1. Connaissant lèxpression de lèxcitation magntique
sur làxe dùn solnode (cf. exercice 4.1), dtermi-
ner l`quation de la courbe dcrite par lèxtrmit du
vecteur dèxcitation magntique au point P.
2. Dterminer la valeur maximale de cette excitation.
4.3 1. Soient deux solnodes identiques celui de
exercice 4.1. Ces deux solnodes aligns sont mon-
ts en srie et parcourus par un courant i circulant
dans le mme sens dans les deux solnodes.
R = 3 cm ; L = 5 cm ; n = 5 000 spires/m ;
= 7.5 cm ; i = 12 A
Calculer le champ dìnduction magntique B au
centre Odu systme. Le mettre sous la forme B = k.i.
Dterminer B et k avec les donnes de lèxercice.
2. Trois paires de solnodes (1-1
/
), (2-2
/
), (3-3
/
) sont
disposes comme indiqu sur la figure 4.12. Les trois
paires de solnodes sont alimentes par un systme
de courants triphass quilibrs indirects.
Dterminer lèxpression du champ magntique total au
point O en fonction du temps. A.N. : f = 50 Hz et
I
eff
= 12 A.
figure 4.10
figure 4.11
figure 4.12
C
H
A
P
I
T
R
E
5
Prncgales
tages de
l'lectromcangue
Les Irois grandes priodes
1800-1870 Les bases de l`lectromcanique
- De la pile de Volta la gnratrice de Gramme.
- Principes, formules fondamentales, lois principales.
1870-1940 Les machines et les rseaux lectriques
- Du premier moteur au rseau de distribution triphas.
- Utilisation de l`nergie, production, transport, distribution.
1940-2010 La matrise du fonctionnement
- De la normalisation la machine obissante et sre.
- Traitement de l`nergie, commutation lectronique, convertisseurs sta-
tiques, modlisation et simulation, rgulation, asservissements, temps
rel, variateurs de vitesse lectroniques, autopilotage, commande vecto-
rielle.
Pour mieux voir o lòn va, il faut savoir dò lòn vient. L`histoire, avec la synthse du
pass, permet làmbition du futur. Comme dans toutes les disciplines, l`histoire des
sciences, souvent nglige, est formatrice. Contrairement l`histoire des hommes, elle se
construit en empilant successivement les acquis et ne tolrerait pas un retour aux pratiques
moyengeuses.
De plus en plus difficiles transmettre, les sciences ne sont pas valorises comme elles le
devraient auprs des jeunes ni identifies comme moteur dùne nation. Elles ne sont pas
respectes par ceux qui les ignorent ni mises au service de l`homme comme elles le
devraient, bien quèlles soient sources incontestables du bien-tre actuel.
Des phnomnes inexpIiqus
La magntite, minerai de fer, est connue quelques sicles avant notre re.
Làmbre frott attire les plumes (Thals de Milet, 600 ans avant notre re).
Làimant attire des matriaux (Chine, dbut XI
e
sicle).
Des vnemenIs marquanIs pour Ia science IecIrique
1269 Pierre Pelerin de Maricourt : Lettre sur làimant son retour de Chine.
1492 Christophe Colomb (1450-1506) : dcouverte de lÀmrique.
1641 Blaise Pascal (1623-1662) : machine calculer.
1650 Machine lectrostatique de Otto von Guerike.
1690 Denis Papin (1647-1714) : principe de la machine vapeur.
1740 lectricit statique, jeux de salons avec des btons d`bonite.
1745 Condensateur, bouteille de Leyde.
1747 Benjamin Franklin (1706-1790) : lectricit atmosphrique, paratonnerre.
1780 James Watt (1736-1819) : machine vapeur, rgulateur.
1785 Charles de Coulomb (1736-1806) :

F = q

E .
Les bases de I'IecIromcanique
1800 Alessandro Volta (1745-1827) : pile lectrique .
1802 lectrolyse, galvanoplastie.
1819 Hans Oersted (1777-1851) : champ magntique cr par un courant .
Biot (1774-1862) et Savart (1791-1841) : B =
0
I ,2rr .
1820 Andr Marie Ampre (1775-1836) : bonhomme dÀmpre. Thorme
_
Hdl = = ni . Cration dùn champ magntique par un solnode.
Thorie de l`lectrodynamique .
1825 Pierre Simon Laplace (1749-1827) : champ magntique cr par un lment
de courant dH = I dl sin o,4rr
2
.
Action dùn champ sur un courant d
F = I d
l .

B . Principe moteur.
1825 Ampre, Arago Franois (1786-1853) : aimantation du fer doux, ferromagn-
tisme : B =
0
r
H . lectroaimants.
Augustin Fresnel (1788-1827) : reprsentation vectorielle des scalaires sinu-
sodaux.
Carl Friedrich Gauss (1777-1855) : Thorie du magntisme .
Joseph Fourier (1768-1830) : dcomposition en sries trigonomtriques des
fonctions priodiques.
1827 Georg Ohm (1789-1854) : = ri .
1828 Peter Barlow (1776-1862) : roue prototype du moteur lectrique.
1831 Michael Faraday (1791-1867) : lectrolyse, m =
1
96 500
A
n
I t .
Dcouverte de lìnduction , disque de Faraday : e =

B(d
l . :) . Gnrateur.
1832 Hippolyte Pixii (1808-1835) : Ralisation du premier alternateur .
1834 Henri Frdric Lenz (1804-1865) : f..m. induite e =
do
dt
.
1841 Rhostat.
1842 James Prescott Joule (1818-1889) : chaleur dgage W = Ri
2
t . quivalent
mcanique de la calorie. Conservation de l`nergie .
Gustav Kirchhoff (1824-1887) : Lois des nouds, lois des mailles.
1851 Bobines dìnduction.
Sir William Thomson Kelvin (1824-1907) : thermodynamique, lectricit
1859 Gaston Plant (1834-1889) : Accumulateur au plomb .
1860 James Maxwell (1831-1879) : Thorie de l`lectromagntisme . Unification
des thories de l`lectricit et du magntisme.
1869 Invention du Kommutator (collecteur).
Les machines eI Ies rseaux
1870 Zenobe Gramme (1826-1901) : Gnratrice courant continu .
1871 Gnratrice industrielle.
1873 Marcel Deprez (1843-1918) : rversibilit gnrateur/moteur.
Machine courant continu . Transport en courant continu sur 1 800 m.
Hippolyte Fontaine (1833-1910) montre lìntrt du transport d`nergie.
1875 Hendrik Lorentz (1853-1928) : f..m. gnralise. Prix Nobel 1902.
1878 Thomas Edison (1847-1931) : Lampe incandescence .
Lucien Gaulard : Transformateur . Transport d`nergie en courant alternatif.
1879 Werner von Siemens (1816-1892) : premire locomotive lectrique.
Lester Allen Pelton (1829-1908) : turbine hydraulique de haute chute.
Pierre Curie (1859-1906) : pizolectricit.
1882 Alternateur industriel monophas .
Edwin Hall (1855-1938) : Effet Hall.
Galilo Ferraris : thorie du transformateur .
1884 Nikola Tesla (1856-1943) : courants polyphass .
Machine asynchrone dìnduction .
Thomas Edison (1847-1931) : mission lectronique.
1886 clairage des villes en alternatif. Ferraris : champs tournants .
Leblanc : champs pulsants . Tesla : champs glissants .
1887 Heinrich Hertz (1857-1894) : ondes hertziennes et effet photolectrique.
Elihu Thomson (1853-1937) : Moteur rpulsion.
1888 Nikola Tesla : Commutatrices.
Andr Blondel (1865-1938) : thorie des deux ractions .
Francis Sprague : premier tramway lectrique trolley (Richmond, Virginie).
1889 Tour Eiffel, Exposition universelle, rseaux locaux en courant continu.
Dobrowolsky : moteur asynchrone rotor bobin .
Machine asynchrone double alimentation.
1891 Premier transport alternatif de 173 km, entre Lauffen et Francfort.
1892 Thorie des moteurs lectriques : Bethenod, Blondel, Boucherot, Latour,
Leblanc, Potier, Picou, Joubert.
1894 Paul Langevin (1872-1946) : magntisme.
Pierre Curie : principe de symtrie magntique.
James Ewing (1855-1935) : ferromagntisme .
1895 Marconi invente la radio, dbut de làutomobile.
1896 H. Ward Lonard. Variateur de vitesse industriel en courant continu.
1900 Exposition universelle Paris. Machines synchrones triphases . Transport
d`nergie en alternatif. clairage public. Mtro de Paris 600 V continu, Ligne
n1 : Porte Maillot-Chteau de Vincennes.
1903 Prix Nobel de physique dcern Pierre Curie sur le magntisme.
1904 Sir John Ambroise Fleming (1849-1945) : inventeur de la diode .
1907 Lee de Forest : triode . Pierre Weiss (1865-1940) : ferromagntisme.
1908 Kramer et Scherbius (1912) : cascades hyposynchrones lectromcaniques.
1910 Cooper Hewitt : lampe vapeur de mercure.
1913 Victor Kaplan (1876-1934) : turbine hydraulique de basse chute.
Travaux sur les gnratrices et les commutatrices, Blondel, Boucherot,
Latour, Leblanc, Potier, Picou, Mordey.
Prix Nobel de physique dcern Kamerlingh Onnes (1853-1926), supracon-
ductivit.
1914 H.K. Schrage : machines alternatives collecteur.
1920 Rseaux locaux en continu et en alternatif 25 Hz, 50 Hz et 60 Hz.
Modlisation des machines : Behn Eschenburg, Potier, Blondel.
1929 R. H. Park : transformation triphas - diphas .
1930 Hippolyte Parodi (1874-1968) : Rseau de traction 1 500 V continu.
Autriche, Allemagne, Suisse : rseau monophas 15 kV 16 + 2/3 Hz.
Washington : rseau monophas 12,5 kV 25 Hz.
Installation du rseau triphas 50 Hz domestique.
Krn : Machine gnralise, prsentation tensorielle.
La maIrise du !oncIionnemenI
1940 Gnratrices compound (tats-Unis).
Recherche uniquement aux tats-Unis sur la rgu-
lation de tension des gnratrices et la rgulation
de vitesse des moteurs. Premires ralisations aux
tats-Unis de boucles dàsservissement.
1944 Premire calculatrice squences contrles.
1945 Nationalisation du rseau EDF.
Louis Armand (1905-1971) : traction 50 Hz.
Naissance de làutomatique.
1948 Apparition du transistor.
1951 Ch. Concordia :
Transformations triphas-diphas.
1959 Apparition des circuits intgrs.
1960 Disparition progressive des formations en lectro-
technique par manque de dveloppement des dis-
ciplines indispensables pour son volution : lec-
tronique de commande et de puissance, automa-
tique et informatique.
1964 Apparition des
thyristors et transistors de puissance .
Dveloppement des centrales nuclaires.
Travaux sur la commutation lectronique, sur
l`lectronique de puissance, sur la structure des
convertisseurs statiques et sur les rgimes transi-
toires.
1970 Prix Nobel de physique dcern Louis Nel pour
ferri et antiferromagntisme.
1971 Apparition des microprocesseurs.
1974 Thorie des machines autopilotes commu-
tation lectronique.
1978 TGV Sud-Est. Machine courant continu avec
hacheur.
1979 Commande lectronique rapproche, contrle.
Variateurs de vitesse frquence variable.
Capteurs, actionneurs, positionnement, robotique.
1988 TGV Sud-Ouest, machine synchrone autopilote.
1989 Calculateurs, estimations, commande temps rel.
Commande vectorielle .
1994 TGVTransmanche, machine asynchrone autopilo-
te.
1998 Matriaux lectroactifs, actionneurs.
Toujours plus loin
Aprs la dcouverIe des prihcipes de l'lec-
IromaghIisme esI vehu le dveloppemehI
des ghraIeurs eI des moIeurs, pour l'lec-
Iri!icaIioh des pays avec des alIerhaIeurs de
puissahce de plus eh plus imporIahIe, pour
l'ihdusIrialisaIioh avec la ralisaIioh des
moIeurs de puissahces bieh di!!rehIes pour
rpohdre aux besoihs des ehIreprises, des
PMI eI mme des parIiculiers. La !e lecIrici-
I IaiI l.
Puis esI vehu le dveloppemehI des peIiIs
moIeurs eI des acIiohheurs avec les servom-
cahismes eI l'auIomaIisaIioh des chahes de
producIioh. Ces peIiIs moIeurs eI acIioh-
heurs, de puissahce ih!rieure 600 W, eI
pour les ahglo-saxohs 736 W (!racIiohhel
Horse Power moIors), ohI I !abriqus eh
Irs grahde srie. Leur uIilisaIioh a I massi-
ve.
Aprs uhe priode di!!icile, les Iechhiques de
l'lecIromcahique poursuivehI sahs bruiI
l'quipemehI mohdial eI paralllemehI
ehIreprehhehI uhe voluIioh exIraordihaire
eh adapIahI leur !ih IouIes les avahces
Iechhologiques ralises par ailleurs, eh
dveloppahI par exemple l'lecIrohique de
puissahce ou l'ih!ormaIique ihdusIrielle.
Puis la mihiaIurisaIioh des composahIs lec-
Irohiques a I accompaghe du dveloppe-
mehI des mihimoIeurs eI acIiohheurs de
IouIes sorIes pour s'ihIgrer comme compo-
sahIs dahs des ehsembles ob|ecIi!s dIermi-
hs.
Au|ourd'hui, la recherche se porIe ehIre
auIres sur les maIriaux lecIroacIi!s
capables de se d!ormer par eux-mmes sous
l'acIioh des champs lecIriques ou magh-
Iiques.
Vous avez dt lectrotechngue 7
L`nergie gothermique est dveloppe dans cinquante
pays dans le monde. La France nàrrive quàu 8
e
rang,
avec 600 MW produits 90 % en rgion parisienne,
aprs les tats-Unis, 4 700 MW, la Chine, 2 000 MW,
les Philippines et lÌslande, 1 500 MW chacun, lÌtalie,
le Japon et le Mexique.
En gothermie, la chaleur utilise provient de la crote
terrestre. Elle est due la radioactivit des roches pour
90 % et aux dformations provoques par les mares
pour 10 %.
Le bois est considr comme une ressource constam-
ment renouvele la condition que la surface boise soit
stable ou en croissance.
Les nerg/es nan renaare/ab/es ne permettant pas
an dre/appement darab/e
Ce sont les ressources d`nergie primaire dòrigine fos-
sile : ptrole, charbon, gaz.
Le ptrole entirement import, est l`nergie la plus
consomme en France avec 47 % de la consommation
totale en 2000. Par sa manutention il est la cause indirec-
te des mares noires, vritables dsastres cologiques.
Sa consommation ne peut que diminuer terme.
Le charbon et le gaz constituent des ressources pui-
sables.
Le nuclaire fournit 80 % de l`lectricit du pays par les
centrales PWR
2
avec peu de rejets de gaz effet de
serre. Le combustible non renouvelable produit des
dchets radioactifs, mais le nuclaire assure lìndpen-
dance nergtique.
Le nuclaire est trs discut cause des incidents pos-
sibles et de lèngagement long terme pour le stockage
des dchets.
Dàprs la politique europenne :
1. Il faut ralentir la courbe de la croissance de la consom-
mation en mettant en place une politique d`conomie
de l`nergie ambitieuse touchant tous les domaines :
transports, en dveloppant davantage le ferroutage,
1
Il existe seulement deux usines marmotrices au monde : la Rance en
France et Kislaya en Russie.
2
PWR : racteurs eau sous pression.
Pour en savor glus.
REfLEXION5 5UR LE5 PROLEME5
D'AU1OURD'HUI
làube du XXI
e
sicle, de nombreux sujets dìnquitu-
de interpellent le monde : accs lèau potable, pauvre-
t, malnutrition, accs aux soins et aux mdicaments,
puisement des ressources naturelles, prolifration des
dchets et des polluants, mission de gaz entranant lèf-
fet de serre et peut-tre des modifications climatiques
importantes et frquentes avec tornades et canicules.
Toutes ces menaces ont amen une rflexion internatio-
nale Stockholm, en 1972, et ont conduit au concept de
dveloppement durable, officialis en 1987 puis repris
successivement, en 1992, au sommet de Rio de Janeiro
et celui de Johannesburg, en 2002.
Le dre/appement darab/e
Il consiste poursuivre un dveloppement conomique,
social et culturel, avec làssentiment et la participation
de tous, en cherchant prendre uniquement le strict
ncessaire avec le souci de ne consommer que ce qui est
reproductible dànne en anne.
Cèst aussi làrt de continuer consommer, mais en ma-
trisant pollutions et dchets pour sìnscrire dans la lon-
gvit.
Pour l`nergie, indispensable au dveloppement, cèst
encore rechercher et favoriser l`mergence de produc-
tions renouvelables.
Les nerg/es renaare/ab/es
La principale source d`nergie dont dpend toute la vie
sur la Terre est le Soleil. On peut en tirer parti indirecte-
ment par :
- les barrages de retenue des eaux de ruissellement ;
- les centrales marmotrices
1
;
- les fermes oliennes ;
- les fours et les panneaux solaires.
- par la substitution des biocarburants liquides aux
carburants routiers actuels ;
- par làide lìmplantation du parc olien
4
.
Actuellement dans le monde la production est de
50 10
3
GWh. Le Danemark produisait en 2002 envi-
ron 21 % de sa consommation nergtique en olien ;
- par la pratique de la cognration, production partir
dùne chaudire d`nergie thermique dont une partie
fait fonctionner une turbine vapeur entranant un
alternateur. Cette technique, de conception nouvelle,
garantit un meilleur rendement nergtique global et
rduit considrablement les missions de polluants ;
- par lìncitation des recherches sur les gnrateurs
utilisant la houle marine en dveloppant des sys-
tmes installs sur les ctes ou par des systmes
flotteurs en surface ou immergs.
L`nergie est rpartie sur la Terre. Il faut aller la chercher
l o elle se trouve, mme en modeste quantit et en fai-
sant preuve dìmagination. Les petits ruissellements font
de grandes rivires !
vhicules particuliers : pourquoi concevoir des vhi-
cules de plus en plus lourds consommant de plus en
plus de carburant pour rouler de moins en moins vite ?
De mme pour l`habitat, lìndustrie, l`clairage.
2. Il faut diminuer la facture nergtique en diversifiant
les provenances de gaz naturel dùne part, et en dimi-
nuant progressivement la consommation ptrolire
dàutre part.
3. Il faut maintenir la production actuelle interne pen-
dant l`volution souhaite par le maintien des rserves
de charbon, mme si lòn ferme progressivement les
mines, par le soutien de la recherche nuclaire sur les
racteurs propres, sur la gestion des combustibles
irradis, sur le stockage des dchets radioactifs et sur
la fusion. La fusion nuclaire contrle aujourd`hui
l`tude dans les tokamaks, diffrente de la fission
3
, est
lùnion de plusieurs atomes lgers en un atome plus
lourd accompagne dùn norme dgagement d`ner-
gie. La matrise de la fusion apporterait une indpen-
dance nergtique totale et durable.
4. Il faut inciter fortement au dveloppement des
sources d`nergie renouvelables rparties :
3
Fission nuclaire : casser le noyau dùranium 235 ou de plutonium en
plusieurs fragments. Cette raction matrise a lieu actuellement dans
les centrales nuclaires.
4
Journal officiel du 22 juin 2001. Rachat obligatoire par EDF du kWh
olien 0,55 franc pendant 5 ans puis dgressif pendant 10 ans pour les
sites bien vents tandis que le tarif reste stable pendant 15 ans pour les
autres sites. Aprs la 16
e
anne, 0,29 franc soit 0,04 euro/kWh.
La poIiIique nergIique europenne
Notre scurit concernant làpprovisionnement nergtique doit tre repense.
LÈurope bnficie actuellement dùne relative abondance nergtique grce :
- au programme lectronuclaire de certains pays comme la
Belgique, lÈspagne ou la France ;
- aux ressources en gaz naturel.
Les ressources nergtiques internes qui assurent aujour-
d`hui la moiti de nos besoins se tarissent alors que les
consommations se dveloppent.
Un choix au niveau de l`nergie est faire, des dcisions sont
prendre, car :
- de nombreuses centrales nuclaires arrivent terme ;
- làcceptation du nuclaire par le public est incertaine ;
- les problmes des dchets et du recyclage se posent, le
ptrole est de plus en plus cher, la consommation nerg-
tique est en perptuelle augmentation.
Extrait de la note de la Commission europenne nergie - 2002 : Matrisons notre dpendance.
D
E
U
X
I
E
m
E
P
A
R
T
I
E
machnes
sgnchrones
Jusque dans les annes 1950-1960, les machines synchrones taient essentiellement utilises
pour la production d`nergie lectrique partir de l`nergie mcanique en provenance de
sources diverses, sous la forme dàlternateurs travaillant dans une gamme de puissance
allant de quelques watts jusqu` quelques centaines de mgawatts.
La proprit intrinsque de ces machines dàvoir une vitesse directement et mathmati-
quement lie la frquence dàlimentation tait aussi mise profit dans des fonctionne-
ments en moteur pour des applications ncessitant un fonctionnement vitesse rigoureuse-
ment constante.
Les moteurs synchrones pouvant produire de l`nergie ractive par surexcitation, ils
taient galement mis contribution en tant que compensateurs synchrones pour corriger le
facteur de puissance de certaines installations, faisant ainsi concurrence aux batteries de
capacits.
Par rapport la machine asynchrone qui tait alors considre comme le moteur indus-
triel le plus standard, la machine synchrone nòccupait donc que des crneaux bien particu-
liers.
partir des annes 1950-1960, deux volutions technologiques, inities depuis
quelques annes, allaient effectivement sàppliquer dans le domaine des machines lec-
triques et modifier progressivement et inluctablement cette classification.
La premire volution concernait le dveloppement des semi-conducteurs de puissance
qui autorisait la mise au point de convertisseurs statiques permettant dàlimenter les
machines frquence variable quelle que soit la nature et les caractristiques de la source
de puissance lectrique.
Ce type dàlimentation par lectronique allait permettre de reproduire avec les machines
synchrones les caractristiques quasi idales des machines commutation par balais-
collecteur sans avoir les inconvnients et les limitations de cette commutation mcanique.
Pour cela, il suffisait de commander le convertisseur statique partir de capteurs de position
du rotor de manire assurer en permanence la rotation synchrone du rotor et du champ de
lìnduit. Ce principe, qualifi dàutopilotage, allait conduire la mise au point de dispositifs
industriels dèntranement vitesse variable, dans une gamme de puissance allant de
quelques dizaines de kW la centaine de MW, pour la ventilation, le pompage ou la com-
pression de fluides, la traction ferroviaire (TGV Atlantique), etc.
Grce la possibilit de rglage du facteur de puissance, offerte par la machine syn-
chrone, le convertisseur est alors relativement simple puisque constitu de thyristors dont le
blocage est assur directement par les tensions de la machine. Cette simplicit relative,
jointe une grande fiabilit de fonctionnement, a permis ces entranements d`tre les pre-
miers ensembles convertisseurs-machines se rpandre industriellement dans le domaine
des fortes puissances.
La seconde volution tait relative làpparition sur le march dàimants permanents
performants capables de rsister la dsaimantation des champs de raction dìnduit pr-
sents dans les machines lectriques et possdant des inductions rmanentes suffisantes.
Lèxcitation des machines synchrones par ces aimants permanents offrait bien sr
làvantage immdiat dàmliorer leur rendement en supprimant les pertes Joule au rotor,
mais elle permettait surtout de remettre en cause la structure mme des machines
synchrones. En effet, on pouvait envisager de disposer les aimants dans lìnducteur de dif-
frentes manires, chacune de ces dispositions confrant la machine des proprits parti-
culires. Il tait ainsi possible de rechercher làdquation optimale entre la machine et
làpplication envisage.
Grce cette variabilit et en association avec les possibilits offertes par l`lectronique
de puissance et de contrle, les machines synchrones aimants permanents et alimentation
lectronique se sont rapidement dissmines travers de trs nombreuses applications :
informatique et pri-informatique (lecteurs de disques durs et de disquettes, imprimantes),
productique et robotique (servomoteurs), aronautique, traction lectrique, etc. Elles ont
commenc et devraient poursuivre la conqute dàutres applications grande diffusion
comme l`lectromnager et l`quipement automobile.
Dans ces diverses applications, la machine est galement autopilote et de plus alimen-
te en courant au moyen dùn onduleur de tension. Ce type dàlimentation permet, sans autre
artifice, un contrle direct du couple ce qui constitue un avantage supplmentaire de ces
machines synchrones aimants permanents notamment par rapport aux machines asyn-
chrones. Ce contrle conduit dèxcellentes performances dynamiques, indispensables pour
une implantation dans les boucles dàsservissement par exemple.
Ce trop bref panorama montre la diversit dìntervention des machines synchrones dans
des domaines de plus en plus nombreux et varis.
Aujourd`hui, un jeune ingnieur en gnie lectrique a de fortes chances d`tre un jour
confront un problme relatif ce type de machine mme sìl ne travaille pas directement
chez un constructeur de machines lectriques. Il est donc important, au niveau de lènsei-
gnement de l`lectrotechnique, de connatre les lments permettant de comprendre et de
matriser le fonctionnement des machines synchrones.
Michel Lajoie-Mazenc
Directeur de recherche merite au CNRS
LEEI-ENSEEIHT/INPT
C
H
A
P
I
T
R
E
6
Prncges de
fonctonnement
vde
ObjecIi!s
Concevoir dans ses principes une machine synchrone polyphase.
Reprsenter une machine polyphase multipolaire par une machine bipolaire

quivalente.
Utiliser en triphas les avantages des axes de lectures simultanes des scalaires
temporels.
Caractriser les champs fixes, pulsants et tournants.

VocabuIaire
Ce chapitre envisage, difficult croissante, la conception dùne machine synchrone poly-
phase multipolaire et finalement sa reprsentation par une machine bipolaire quivalen-
te. Par lèmploi de la reprsentation vectorielle, la lecture simultane des scalaires tem-
porels triphass permet de dterminer la somme de vecteurs temporels pulsants. Par
ailleurs, la caractrisation vectorielle des champs dìnduction magntiques radiaux dèn-
trefer, fixes, pulsants et tournants montre quùne reprsentation par le seul vecteur champ
maximal est possible.
Axes de lectures
simultanes
Bobines tripositionnes,
polypositionnes
Champs dìnduction magn-
tiques radiaux dèntrefer
Champs dìnduction magn-
tiques fixes, pulsants,
tournants
Force lectromotrice vide
Machine synchrone
bipolaire polyphase
Machine synchrone
multipolaire polyphase
Machine bipolaire
quivalente
Rpartition spatiale sinuso-
dale de lìnduction
Reprsentation vectorielle
de Fresnel
Scalaire instantan
Scalaires temporels
triphass
Vecteur champ maximal
Vecteurs temporels
Vecteurs temporels pulsants
polyphass
polyphass polypositionns
6.1 PRINCIPE5
Considrons un aimant permanent bipolaire tournant dans le sens direct la vitesse angu-
laire O =
d
dt
radians/s quelconque et une bobine fixe dans lèspace non ferme sur elle-
mme (figure 6.1).
1
Une gnratrice vide ne dbite pas. Un moteur vide nà pas de charge sur làrbre.
Làimant produit un champ magntique variable B travers la bobine.
Le flux total
t
reu par le bobinage tant variable dans le temps, dàprs la loi de Lenz,
une force lectromotrice vide
1
e =
d
t
dt
prend naissance aux bornes de la bobine
ouverte (Delezenne, 1830).
Si O est constante (figure 6.2) alors làngle s`crit =
0
Ot,
0
tant la position
repre de la roue polaire t = 0. Le flux devient alors priodique ainsi que la f..m. e.
La frquence de rotation de la roue polaire N, en tours/s, appele tort par les mcani-
ciens vitesse de rotation et exprime en tours/minute s`crit :
O
2r
= N tr/s =
N tr,min
60
La frquence du phnomne lectrique est la frquence du phnomne mcanique :
f
hertz
= N tr/s. En consquence, la pulsation du phnomne lectrique u = 2r f , est gale
la vitesse angulaire de rotation O.
Lìnduction tant de nature vectorielle, caractriser làimant par son seul vecteur
induction maximale B
m
dans làxe des ples revient faire implicitement l`hypothse
de la rpartition spatiale sinusodale de lìnduction : B
n
= B
m
cos .
L`hypothse de la rpartition spatiale sinusodale de lìnduction
est l`hypothse indispensable pour l`tude de toutes les machines
lectriques tournantes.
L`hypothse est raliste puisque le but recherch est la f..m
sinusodale. La dcomposition en srie de Fourier dùne f..m prio-
dique prouve que seule la f..m sinusodale nèngendrera pas de
pertes dues principalement aux harmoniques.
figure 6.3
ChapiIre 6 Principes de fonctionnement a vide 77
2
Voir Pour en savoir plus : courants de Foucault en fin du chapitre 20.
Avec cette hypothse, le lieu de lèxtrmit du vecteur induction dans toutes les direc-
tions est un cercle de diamtre B
m
(figure 6.3).
Le flux total instantan reu par une spire lìnstant t s`crit alors :
t
=

B
m
.
S = B
m
S cos(
B
m
. n) = S(B
m
cos ) = SB
n
= (S cos )B
m
= S
a
B
m
L`hypothse est indispensable, car exprimer
t
partir de cette hypothse rend possible le
calcul de la f..m : e =
d
t
dt
.
Si O = cste et si lìnduction est rpartition spatiale sinusodale
dans lèspace, la f..m instantane e, comme
t
, est sinusodale dans le
temps et de pulsation u.
En vue de construire une machine industrielle, il y a lieu de favo-
riser au maximum le flux dìnduction lèndroit des fils actifs. L o
circule le flux, seront utiliss des matriaux ferromagntiques aussi
permables que possible pour avoir une induction B importante par-
tir dùn champ dèxcitation H minimal. Lèmploi des matriaux ferro-
magntiques permet de concentrer le flux et dàugmenter lìnduction
dans les machines.
Arantages des matr/aax ferramagnt/qaes (voir chapitre 2). Les substances ferroma-
gntiques (fer, nickel, cobalt, fontes, aciers) se distinguent parce que làimantation

J
quèlles acquirent nèst pas proportionnelle au champ magntique dèxcitation

H qui la
produit (figure 6.4).
Lìnduction magntique

B vaut :

B =
0
(

H

J) avec
0
= 4r10
7
permabilit du vide et
peut s`crire

B =
0
r

H. Pour làir
r
= 1 tandis que pour les matriaux ferromagntiques
la permabilit relative nèst pas constante et vaut de lòrdre de
r ferro
- 10
3
10
4
. Dans
les machines usuelles B - 1.5 T.
Lèntrefer, tant vorace dàmpres-tours, devra tre le plus petit possible, de lòrdre de 5/10
de mm pour des machines de puissance de 10 100 kW.
Incanrn/ents des matr/aax ferramagnt/qaes. Les matriaux ferromagntiques sont
lòrigine des pertes par hystrsis et courants de Foucault
2
cause des champs pulsants et
tournants. En consquence, pour minimiser ces pertes, on choisira les matriaux par leurs
caractristiques B(H) et on les divisera paralllement au champ dèxcitation

H. Cette der-
nire opration sàppelle le feuillage.
6.2 MACHINE 5YNCHRONE IPOLAIRE MONOPHA5EE
En pratique, la bobine installe au stator (partie fixe de la machine) sera forme de plusieurs
spires loges dans les encoches. On pourra prendre les encoches diamtrales pour obtenir la
surface maximale (figure 6.5).
Le flux
t
= B
m
S cos est reu par une spire qui produit la f.e.m. :
e =
d
t
dt
= B
m
S cos(
r
2
)
d
dt
= B
m
SO sin() = B
m
SO sin(
0
Ot )
figure 6.4
On ralise un enroulement mass si la bobine est forme de plusieurs spires de mme
axe et situes dans les mmes encoches. Avec n fils actifs, situs dans les encoches, on
pourra former
n
2
spires.
Dans un enroulement mass, les f..m. des diffrentes spires tant identiques, on a :
e =
n
2
B
m
SO sin(
0
Ot ) =
n
2
o
m
O sin(
0
Ot )
avec o
m
= B
m
S flux maximal par spire.
La f..m. obtenue est sinusodale de pulsation u gale la vitesse angulaire de rotation
de la roue polaire O et de frquence f
Hertz
.
Rappelons que :
f Hz =
u
2r
=
1
T
= N tours/s =
N tours,min
60
=
O
2r
e = nr f o
m
sin(
0
ut ) = o
am
u sin(
0
ut )
avec o
am
=
n
2
o
m
, le flux apparent maximal par bobine de phase.
figure 6.5
figure 6.6
Si la roue polaire est un lectroaimant excit par un courant continu j (figure 6.6) et si
lòn admet l`hypothse de la rpartition spatiale sinusodale de lìnduction, le flux reu par
la bobine du stator peut s`crire :
t
= M j cos o M est la mutuelle inductance entre les
deux bobinages lorsquìls sont en phase gomtrique , c'est--dire de mme axe.
o
am
u sin(
0
ut ) = e = Mu j sin(
0
ut ) M. j = o
am
=
n
2
o
m
=
n
2
B
m
S = S
am
B
m
S
am
est la surface apparente maximale de lènroulement mass form de n,2 spires.
6.3 MACHINE 5YNCHRONE IPOLAIRE POLYPHA5EE
La bobine stator peut tre considre comme un observateur, un capteur, rendant compte par
sa f..m. du dplacement du rotor magntique et de sa position.
Plaons sur le stator une seconde bobine, tout fait identique la premire, mais dont
làxe soit dcal dùn angle (figure 6.7).
Les observations , donc les f..m. instantanes e
1
et e
2
, seront exactement les mmes,
mais des instants diffrents. Les f..m. sont dphases entre elles de .
Si e
1
= Muj sin(ut
0
) avec
0
= 0 pour la bobine 1
alors e
2
= Muj sin(ut
0
) avec
0
= pour la bobine 2
On peut installer (sìl y a de la place) autant dòbservateurs que lòn veut sur le stator.
Tous verront la mme chose, mais jamais au mme instant.
Si lòn place trois observateurs quidistants (figure 6.8), =
2r
3
, on parlera de bobines
tripositionnes
3
et on obtiendra un systme de f..m. triphases quilibres.
e
1
= Mu j cos ut
e
2
= Mu j cos
_
ut
2r
3
_
e
3
= Mu j cos
_
ut
4r
3
_
On peut ainsi obtenir du triphas, du ttraphas, de l`hexaphas. volont.
3
Appelons bobines tripositionnes trois bobines dàxes dcals rgulirement de 2,3.
Remarqae : la puissance dùne machine triphase sera trois fois
la puissance dùne de ses phases dènroulements.
6.4 MACHINE 5YNCHRONE
MULTIPOLAIRE
Considrons maintenant une roue polaire 2p ples, quatre sur
la figure 6.9, en rotation devant une bobine stator. Si la vitesse
angulaire de rotation O rad/s est constante, alors
O
2r
= N tours/s
est la frquence de rotation (appele vitesse).
Mach/ne ttrapa/a/re
2. p = 4 ples
p = 2 paires de ples
Lòbservateur stator voit passer p paires de ples par tour du
rotor. La f..m. e =
d
t
dt
aux bornes de la bobine est toujours sinusodale, mais de fr-
quence f
hertz
= p.N
tours,s
donc de pulsation u = 2r f = 2rpN = pO.
6.5 MACHINE 5YNCHRONE IPOLAIRE EUIVALENTE
Par dfinition et en se rfrant un rotor bipolaire, un angle lectrique de 2r spare deux
ples nord successifs (figure 6.10). Dans une machine multipolaire :
angle
lectrique
= p.angle
mcanique
Pour une machine bipolaire, p = 1, làngle lectrique est le mme que làngle mca-
nique.
Civilisation lectrique
L'lecIriciI esI uh ihdicaIeur de dveloppe-
mehI cohomique eI de bieh-Ire. Dahs la
vie quoIidiehhe, dahs Ious les rouages de
l'cohomie, dahs Ious les secIeurs ihdusIriels,
l'lecIriciI esI parIouI. eI oh eh parle
|amais sau! le |our ou elle esI absehIe. alors
oh he peuI plus rieh !aire !
figure 6.9
figure 6.10
Dans tout alternateur, le dphasage entre les f..m. induites dans deux conducteurs est
gal làngle lectrique qui les spare.
O rad/s tant la vitesse angulaire relle de rotation, u = pO rad,s est appele vitesse
angulaire lectrique de rotation. La vitesse angulaire lectrique de rotation vaut en
France u = 2r f = 2r50 = 314 rad/s. La frquence lectrique est f
hertz
= p.N
tours,s
= 50 Hz.
u est la vitesse angulaire relle de dfilement du champ magntique, ce qui signifie
que lòbservateur stator ne distingue pas sìl a devant lui un rotor 2p ples tournant
O rad/s ou un rotor bipolaire tournant u = pO rad/s.
De faon plus gnrale, avec , on doit toujours considrer les grandeurs lectriques
(figure 6.11) :
- la longueur lectrique le long de lèntrefer Rd
lec
= p.Rd
mca
- la surface lectrique des spires l Rd
lec
= p.l Rd
mca
- la vitesse angulaire lectrique
d
lec
dt
= u = p.O
- la vitesse tangentielle lectrique R
d
lec
dt
= Ru = p.RO
- de mme dans la loi de Faraday, e =

B(
dl . :), applique aux brins actifs

des bobines du stator, parallles làxe de rotation, on prendra lìnduction
rpartition spatiale lectrique sinusodale B = B
m
cos
lec
, et la vitesse
tangentielle lectrique relative : = Ru.
On pourra toujours pour le calcul des f..m. remplacer une paire de ples dùne
machine relle 2p ples tournant O rad/s par une machine bipolaire quivalente
tournant u rad/s, de mme rayon R et disposant du mme nombre de fils quùne
paire de ples de la multipolaire.
figure 6.11
Exercice d'appIicaIion
Dohher pour chaque machihe A, 8, C la valeur de l'ahgle mcahique cor-
respohdahI uh ahgle de 2r lecIrique, puis d!ihir la machihe (exemple
machihe bipolaire mohophase).
5oIuIion .
A : 2r , machihe bipolaire Iriphase
8 :
2r
3
, machihe hexapolaire
mohophase
C :
2r
3
, machihe hexapolaire Iriphase.
Les bobihes porIahI le mme humro, par exemple 1, 1
, 1
voiehI les
mmes phhomhes eh mme Iemps. Llles pourrohI Ire cohhecIes eh
srie ou eh parallle. Les bobihes 1, 2 eI 3 sohI Iriphases.
figure 6.12
Machine A
p = 1
2p = 2
Machine
p = 3
2p = 6
Machine C
p = 3
2p = 6
6.6 REPRE5ENTATION VECTORIELLE DE fRE5NEL
D'UN 5CALAIRE 5INU5ODAL
6.6.1 ReprsenIaIion des scaIaires insIanIans
La f..m. aux bornes dùne phase dènroulement e
1
= Mu j cos(ut ) est un scalaire sinuso-
dal de pulsation u = 2r f =
2r
T
. Selon le choix arbitraire de la position de la roue polaire
t = 0, cette f..m. peut avoir une phase quelconque.
Toute grandeur temporelle sinusodale de pulsation u peut tre reprsente dans le
plan complexe par la projection orthogonale instantane sur un axe dùn vecteur
temporel tournant la vitesse angulaire u rad/s dans le sens direct.
Ce vecteur temporel nèst pas un vecteur spatial
comme lìnduction

B mais cèst un vritable vecteur au sens
mathmatique. E
1
, vecteur temporel dàmplitude Muj , est
positionn sur + t = 0 et tourne dans le sens direct u rad/s
(figure 6.13). Lèxpression de ce vecteur tournant est :
E
1
= Muj (cos ut j sin ut ) = Muj e
j ut
et sa projection instantane sur làxe + est :
e
1
= Muj cos(ut )
De mme, une f..m. e
2
dphase de
r
2
AR par rapport e
1
, dèx-
pression :
e
2
= Mu j cos
_
ut
r
2
_
= Mu j sin(ut )
est la projection sur làxe + de E
2
, vecteur temporel dphas de
r
2
AR par rapport E
1
.
Si tout le monde vivait comme les
Amricains, il nous faudrait trois plantes
Terre pour maintenir ce niveau de
consommation. PeIer Raveh, spcialisIe
ehvirohhemehI.
Lh comparahI la Chihe eI les LIaIs-Uhis :
Chihe LIaIs-Uhis
Sur!ace eh km
2
9 598.10
3
9 629.10
3
PopulaIioh 1 289.10
6
292.10
6
Lmissioh CO
2
/pers/ah 2,5 I 19,8 I
Cohs. hergie/pers/ah 0,88 Iep 7,96 Iep
Cohs. eau/pers/ah 439.10
3
L 1 834.10
3
L
Le savez-vous 7
figure 6.13
84 Deuxime parIie Machines synchrones
Axes de /ectares s/ma/tanes. Il est beaucoup plus avantageux de ne garder quùn
seul vecteur E
1
qui projet sur les deux axes + et ` donne directement e
1
et e
2
. +
et ` sont des axes de lectures simultanes de scalaires temporels diphass.
La notion dàxes de lectures simultanes de scalaires temporels peut tre gnrali-
se aux systmes polyphass.
Pour une machine synchrone triphase, la reprsentation des scalaires,
e
1
= Mu j cos(ut )
e
2
= Mu j cos
_
ut
2r
3
_
e
3
= Mu j cos
_
ut
4r
3
_
peut se faire :
- soit en projetant E
1
, E
2
et E
3
sur làxe de lecture + (figure 6.14) ;
- soit en projetant E sur les axes 1, 2 et 3 de lectures simultanes de scalaires tempo-
rels triphass (figure 6.15).
6.6.2 5ommes de vecIeurs IemporeIs
a) 5omme de vecIeurs IemporeIs IournanIs
Sur la figure 6.14, avec lùnique axe de lecture +, on peut exprimer les vecteurs temporels
tournants, puisque ce sont de vrais vecteurs, par :
E
1
= u
1
E
_
2e
j ut
E
2
= u
1
E
_
2.e
j ut
e
j
2r
3
E
3
= u
1
E
_
2.e
j ut
e
j
4r
3
avec : E
1
E
2
E
3
= 0
Les scalaires tant les projections orthogonales des vecteurs cor-
respondants sur lùnique axe de lecture +, ils s`crivent :
e
1
= E
_
2 cos ut
e
2
= E
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
e
3
= E
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
avec : e
1
e
2
e
3
= 0
On retrouve les rsultats bien connus dùn systme triphas qui-
libr.
b) 5omme de vecIeurs IemporeIs puIsanIs
Sur la figure 6.15 qui utilise les axes de lecture simultane 1, 2,
3, seul apparat le vecteur : E = u
1
E
_
2e
j ut
.
Les scalaires temporels tant les projections orthogonales du
vecteur E sur les axes de lecture 1, 2, 3, ils s`crivent toujours :
e
1
= E
_
2 cos ut
e
2
= E
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
e
3
= E
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
avec : e
1
e
2
e
3
= 0
mais si lòn appelle :

E
1
= u
1
e
1
,

E
2
= u
2
e
2
et

E
3
= u
3
e
3
les vecteurs projections instantanes du vecteur E sur les trois axes,
alors la somme de ces trois vecteurs temporels pulsants
4
est :
E
1

E
2

E
3
=
3
2
E
c) GnraIisaIion
Cette proprit mise en vidence par les axes de lectures simul-
tanes se gnralise tous les scalaires triphass. Les scalaires
instantans :
i
1
= I
_
2 cos(ut )
i
2
= I
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
Les besoins mondiaux en nergie en mil-
liards de tonnes quivalent ptrole (G/tep)
Lh uh sicle, la cohsommaIioh d'hergie a I
mulIiplie par 13
(a)
:
- PIrole 3,78
- Charboh 2,19
- Caz haIurel 2,19
- Hydraulique 0,59
- Feu de bois, dcheIs vgIaux, lighiIe,
Iourbe, bouse. 1,17
- Nuclaire 0,87
- ComIrie 0,03
ToIaI en 2000 = 10,82 GIep
(a)
: 13 0,52 1,6 = 10,8= 1,8 6
Le savez-vous 7
4
Appelons vecteur pulsant un vecteur de direction fixe et dàmplitude sinusodale dans le temps.
En exprimant les courants scalaires sous forme eulrienne :
i
1
= I
_
2 cos(ut ) = I
_
2
e
j ut
e
j
e
j ut
e
j
2
avec : u
2
= u
1
e
j
2r
3
et u
3
= u
1
e
j
4r
3
on trouve :

I
1

I
2

I
3
=
3
2
u
1
I
_
2e
j ut
e
j
=
3
2
u
1
I =
3
2
I
qui reprsente le vecteur tournant la vitesse angulaire u, porte par I , rfrenc par rap-
port u
1
et dèxpression
3
2
I .
i
1
i
2
i
3
= 0

I
1

I
2

I
3
=
3
2
I
Le coefficient
3
2
est celui qui apparat dans le thorme de Ferraris en triphas.
tant les projections orthogonales instantanes du vecteur temporel I sur les axes de lectures
simultanes 1, 2, 3 avec :
I = u
1
I
_
2e
j ut
e
j
Le systme tant quilibr, on a : i
1
i
2
i
3
= 0.
Si lòn appelle

I
1
= u
1
i
1
le vecteur alternatif de direction fixe u
1
et dàmplitude i
1
, alors
la somme des trois vecteurs pulsants est (figure 6.16) :
I
1

I
2

I
3
= u
1
i
1
u
2
i
2
u
3
i
3
figure 6.16
d) ConcIusion
La somme de vecteurs temporels pulsant polyphass et polypositionns
5
est :
I
1

I
2

I
3
. . .

I
m
=
m
2
I
m tant le nombre de phases.
I
1
= u
1
i
1

I
2
= u
2
i
2

I
3
= u
3
i
3
.

I
m
= u
m
i
m
tant les vecteurs pulsants, u
1
, u
2
,
u
3
. u
m
tant les vecteurs unitaires des axes de lecture rgulirement dcals entre eux
de
2r
m
, et i
1
= I
_
2 cos(ut ), i
2
= I
_
2 cos
_
ut
2r
m
_
. les courants qui-
librs, projections orthogonales instantanes sur ces mmes axes de lectures du vec-
teur temporel I = u
1
I
_
2e
j ut
e
j
.
Remarqaes :
- Ces expressions sont utilisables exprimes aussi bien en amplitudes efficaces
quèn amplitudes maximales.
- lìnstant t = 0, les vecteurs fixes caractriss par leurs coordonnes polaires
I = u
1
I
_
2e
j
et I = u
1
I e
j
sont les vecteurs de Fresnel en amplitude com-
plexe et en amplitude efficace complexe.
- Avec les vecteurs temporels seuls les scalaires, comme e.:.i.. projections ins-
tantanes sur les axes de lecture, ont un sens physique.
6.6.3 Champs puIsanIs eI champs IournanIs
Trois bobines tripositionnes et parcourues par des courants triphass donnent trois champs
pulsants :
B
1
= u
1
B cos ut

B
2
= u
2
B cos
_
ut
2r
3
_

B
3
= u
3
B cos
_
ut
4r
3
_
Ces champs pulsants sont la fois spatiaux et temporels .
Avec les vecteurs spatiaux-temporels, les vecteurs pulsants, projections instantanes sur
les axes de lecture dùne part, et la sommation vectorielle des vecteurs pulsants dans lès-
pace dàutre part, ont un sens physique. Cette double ralit physique est confirme par le
thorme de Ferraris.
B
1
,

B
2
,

B
3
sont les projections orthogonales instantanes du vecteur temporel tournant
B = u
1
e
j ut
B sur les axes de lectures simultanes 1, 2 et 3 (figure 6.17).
La composition de ces trois champs pulsants donne au point O un champ tournant
unique :

B
1

B
2

B
3
= u
1
3
2
Be
j ut
=
3
2
B =

B
I
.
5
Appelons polypositionnes (vecteurs bobines) la gnralisation du tripositionn dfini la note 3.
En appliquant le thorme de Leblanc aux bobines 1, 2, 3, chaque champ pulsant donne
deux champs tournants en sens inverse :
B
1
= u
1
B cos ut = u
1
B
e
j ut
e
j ut
2
= u
1
B
2
e
j ut
u
1
B
2
e
j ut
=

b
1
b
2
B
2
= u
2
B cos
_
ut
2r
3
_
= u
1
e
j
2r
3
B
e
j
_
ut
2r
3
_
e
j
_
ut
2r
3
_
2
= u
1
B
2
e
j ut
u
1
B
2
e
j ut
e
j
4r
3
=

b
3
b
4
B
3
= u
3
B cos
_
ut
4r
3
_
= u
1
e
j
4r
3
B
e
j
_
ut
4r
3
_
e
j
_
ut
4r
3
_
2
= u
1
B
2
e
j ut
u
1
B
2
e
j ut
e
j
8r
3
=

b
5
b
6
En dfinitive, puisque :

b
2
b
4
b
6
= u
1
B
2
e
j ut
_
1 e
j
4r
3
e
j
8r
3
_
= 0
alors :

B
1

B
2

B
3
=

b
1
b
2
b
3
b
4
b
5
b
6
=
6
i =1
b
1
= u
1
3
2
Be
j ut
=
3
2
B = B
I
Pour les champs dìnduction, on emploie de prfrence les amplitudes maximales.
Deux champs tournants en sens inverse donnent un champ pulsant. Des champs pul-
sants polyphass et polypositionns donnent un champ tournant unique.
figure 6.17
6.7 CARACTERI5ATION DE5 CHAMP5 MAGNETIUE5
RADIAUX D'ENTREfER
Le thorme de Leblanc montrant quèn un point un champ pulsant monophas se dcom-
pose en deux champs tournants en sens inverse, et le thorme de Ferraris, montrant que la
composition de trois champs pulsants triphass et tripositionns donne un champ tournant
unique, sàppliquent aux machines en considrant le champ dans lèntrefer.
Pour les machines rotor cylindrique, lìnduction est obligatoirement radiale en passant
dùn milieu ferromagntique - 10
4
, làir = 1. On peut conserver l`hypothse de la
rpartition spatiale sinusodale en considrant la machine bipolaire quivalente et les gran-
deurs lectriques
lec
= p.
mca
.
On caractrise gnralement les champs radiaux par leurs expressions analytiques.
Nous prfrerons les expressions vectorielles dans le plan complexe.
6.7.1 Champs !ixes
Un champ fixe est un champ magntique radial dans lèntrefer, rpartition spatiale sinu-
sodale, produit par un courant continu qui parcourt une bobine diamtrale lectrique du
rotor maintenu làrrt.
Au point M, le champ a une valeur donne :

b = u
M
B
m
cos p.
Le long de lèntrefer, pour quelconque :

b = ue
j p
B
m
cos p.
Dans lèntrefer, le champ est rpartition spatiale sinusodale (figure 6.18).
Si les repres stator et rotor ne sont pas confondus (figure 6.19), le champ radial dans
lèntrefer peut s`crire :
b = u
R
e
j p
/
B
m
cos p
/
= u
S
e
j p
B
m
cos p
/
b = u
S
e
j p
B
m
cos p(
0
)
Lòbservateur stator ou rotor voit un champ fixe, radial en tous points de lèntrefer,
u
M
= u
R
e
j p
/
= u
S
e
j p
, rpartition spatiale sinusodale autour de làxe du rotor Y
R
. Au
point M, le champ est caractris par une fonction sinusodale de lèspace :
b = u
M
B
m
cos p(
0
) = u
M
B
m
cos p
/
.
6.7.2 Champs puIsanIs
Un champ pulsant est un champ magntique radial dèntrefer, rpartition spatiale sinuso-
dale, produit par un courant alternatif i = I
_
2 cos(u
s
t
1
) parcourant une bobine dia-
mtrale lectrique du rotor maintenu làrrt.
Sur la figure 6.19, en un point quelconque le long de lèntrefer, avec les angles lec-
triques, le champ s`crit :
b = u
M
B
m
cos p
/
cos(u
s
t
1
)
b = u
R
e
j p
/
B
m
cos p
/
cos(u
s
t
1
)
b = u
S
e
j p
B
m
cos p(
0
) cos(u
s
t
1
)
Les observateurs stator et rotor voient un champ radial en tout point et tout moment,
rpartition spatiale sinusodale autour de l'axe du rotor Y
R
.
En un point M quelconque = cste, le champ est pulsant, alternatif de direction fixe,
dàmplitude maximale B
m
cos p(
0
), caractris par un produit de fonctions sinuso-
dales de lèspace et du temps :
b = u
M
B
m
cos p(
0
)cos(u
s
t
1
)
6.7.3 Champs IournanIs
Un champ tournant est un champ magntique radial dèntrefer, rpartition spatiale sinu-
sodale, produit par un courant continu parcourant une bobine diamtrale lectrique du rotor
et entrane en rotation une vitesse angulaire constante O rad/s.
b = u
R
e
j p
/
B
m
cos p
/
Lòbservateur rotor voit un champ radial, fixe par rapport au rotor et
rpartition spatiale sinusodale autour de Y
R
(figure 6.20).
p
/
= ut p
0
p
Lòbservateur stator voit au point M ( = cste) un champ radial pulsant,
alternatif de direction fixe
OM, dàmplitude maximale B

m
, caractris par
une fonction sinusodale dùne fonction linaire de lèspace et du temps.
b = u
M
B
m
cos p
/
= u
M
B
m
cos( p p
0
ut )
b = u
R
e
j p
/
B
m
cos p
/
= u
S
e
j p
0
e
j ut
e
j p
/
B
m
cos p
/
= u
S
e
j p
B
m
cos p
/
figure 6.20
Lòbservateur stator voit aussi le rotor en rotation vitesse angulaire u.
u
R
= u
S
e
j p
0
e
j ut
, entranant lènsemble de son champ fixe radial, rpartition spatiale
sinusodale u
R
e
j p
/
B
m
cos p
/
.
6.8 ECRITURE DE5 THEOREME5 fONDAMENTAUX
APPLIUE5 AUX CHAMP5 RADIAUX D'ENTREfER
6.8.1 Thorme de LebIanc
Appliqu au champ radial pulsant monophas dèntrefer dùne machine bipolaire pour
laquelle
0
= 0 et
1
= 0, le thorme de Leblanc conduit au point M une dcomposition
en deux champs dèntrefer radiaux tournants en sens inverse :
b = u
M
B
m
cos(u
s
t )cos = u
M
B
m
2
[cos(u
s
t ) cos(u
s
t )]
Dans une machine multipolaire monophase 2p ples, chacun des p champs radiaux
pulsants se dcompose en deux champs radiaux tournants en sens inverse.
6.8.2 Thorme de ferraris
Appliqu deux champs pulsants dèntrefer, orthogonaux et diphass,

b
1
et

b
2
dùne
machine multipolaire 2p ples avec
0
= 0 et
1
= 0, le thorme de Ferraris conduit au
point M (figure 6.21) :
b
1
= u
1
e
j p
B
m
cos u
s
t cos p
b
2
= u
2
e
j
_
r
2
p
_
B
m
cos
_
u
s
t
r
2
_
cos
_
r
2
p
_
avec : u
2
= u
1
e
j
r
2
Sachant que :

b =

b
1
b
2
(champs radiaux)
alors :

b = u
1
e
j p
B
m
[cos u
s
t cos p sin u
s
t sin p] = u
1
e
j p
B
m
cos(u
s
t p) ,
expression qui caractrise un champ radial tournant direct.
Dans une machine multipolaire polyphase 2p ples, il y a p champs radiaux tour-
nants directs donnant 2p ples rgulirement espacs.
figure 6.21
6.9 CARACTERI5ATION DU CHAMP RADIAL
D'ENTREfER PAR LE CHAMP MAXIMAL
Les expressions des champs radiaux sont valables pour toutes valeurs de ou de
/
. En pre-
nant p
/
= 0 on ne sìntresse quàu seul vecteur induction maximale.
Champ fixe :

B = u
R
B
m
= u
S
e
j p
0
B
m
(figure 6.19)
Champ pulsant :

B = u
R
B
m
cos (o
s
t
1
) = u
S
e
j p
0
B
m
cos (o
s
t
1
)
Champ tournant :

B = u
R
B
m
= u
S
e
j p
0
e
j ot
B
m
(figure 6.20)
Ce sont les expressions des champs en un point.
On pourra donc pour l`tude des machines caractriser le champ radial dèntrefer par
le seul champ maximal.
6.10 CREATION DE5 CHAMP5 RADIAUX D'ENTREfER
Un champ radial fixe dèntrefer peut tre cr par une bobine fixe, statorique ou rotorique,
parcourue par un courant continu.
Un champ radial pulsant dèntrefer peut tre cr par une bobine fixe, statorique ou
rotorique, parcourue par un courant sinusodal.
Un champ radial tournant dèntrefer peut tre cr par un rotor en rotation excit par un
courant continu ou par au moins deux bobines statoriques polypositionnes, parcourues par
des courants polyphass quilibrs.
Pour en savor glus.
InsIaIIaIions basse Iension
Elles concernent les installations pour des tensions alter-
natives de 50 430 V.
Dans tout appareil lectrique, on doit distinguer :
- les parties sous tension qui sont normalement isoles.
Seuls les captages, balais, collecteurs et bagues sont
accessibles ;
- le neutre du rseau, en polyphas, qui est de potentiel
variable sìl est isol. Dans le fonctionnement, seule la
diffrence de potentiel est impose ;
- la masse forme par la carcasse de protection, directe-
ment accessible, et lie toutes les parties ferroma-
gntiques constituant la machine.
ArrI de 1927 eI dcreI du 4 aoI
1935 (neuIre isoI, masse Ia Ierre)
Le cas des installations neutre isol requiert une prci-
sion. On pourrait croire que lìsolement du circuit BT
tant parfait, aucun courant ne peut se refermer par la
terre et quìl n`y a donc aucun danger. En ralit, tout
circuit est en liaison avec la terre par lìntermdiaire
dìsolateurs, de capacits ou dìnductances rparties par
le fait que les fils, par leurs installations, ctoient des
montants mtalliques de btiments.
En cas de dfaut unique, il n`y a pas de gros danger
immdiat, car lìmpdance de fuites rparties est faible,
figure 6.22
LA PROTECTION CONTRE
LE5 DANGER5 DE L'ELECTRICITE
Le nombre annuel dàccidents mortels par lectrocution
dans les installations industrielles, bien que trs modes-
te par rapport au nombre total des accidents du travail,
nèn est pas moins inacceptable. La plupart pourraient
tre vits par la mise en ouvre de mesures simples de
scurit relevant de lìnformation, de la prvention et de
la surveillance des installations. Le grand danger est la
ngligence.
L'IecIrocuIion
partir de 25 mA, il y a danger mortel par suite de tta-
nisation des muscles. Intensit et temps de passage sont
les facteurs principaux, mais en gnral l`valuation du
danger se fait par la tension, ce qui revient faire inter-
venir la rsistance Rh du corps humain. Elle est trs
variable : 2 000 O dans des conditions normales de tra-
vail donnant la premire limite de 50 V. Rh peut des-
cendre 1 000 O pour des postes trs humides, donnant
la seconde limite 24 V. Rh peut descendre encore plus
bas si le corps est immerg, tout ou partie. Dans ce der-
nier cas, ne jamais se servir dùn appareil lectrique qui
pourrait accidentellement tomber dans lèau.
Mesures prvenIives de scuriI
Trois mesures concernent directement lìnstallateur :
- viter le contact avec les matriaux sous tension par
inaccessibilit, isolation ou quipotentialit ;
- coupure automatique du courant en cas de dfaut pour
agir sur la dure ;
- avoir une installation conforme, mais il existe trois
dcrets ou arrts de 1927, de 1962 et de 1973 toujours
applicables. Toute installation conforme en basse
tension doit tre considre comme quivalente du
point de vue de la scurit.
mais par contre, au second dfaut, mme loign sur la
ligne, le courant prend une valeur leve et se referme
par lìntermdiaire des deux terres.
CircuIaire de 1963 (neuIre isoI, masse
Ia Ierre)
Làrrt de 1927 a t complt par la circulaire du 7 mai
1963 faisant ressortir que la seule mise la terre des
masses n`tait plus considre comme une protection
suffisante. Lorsque le neutre dùne installation nèst pas
mis directement la terre, le contrle permanent de
lìnstallation par un dispositif signalant automatique-
ment lèxistence dùn dfaut dìsolement est obligatoire.
Il y a donc ncessit de mesurer le courant de dfaut et
de contrler sa valeur pour intervention rparatrice. En
cas dàpparition dùn deuxime dfaut sur un des
conducteurs de la ligne, la coupure du circuit doit tre
immdiate.
Actuellement la norme NF C 15-100 prcise lèxcution
et lèntretien des installations de premire catgorie.
Le neutre peut tre isol ou reli la terre travers une
impdance Z. La masse est mise directement la terre.
Les prises de terre peuvent tre distinctes ou confon-
dues. La mesure et la surveillance du courant de dfaut
permettent dìntervenir la premire anomalie.
Le cas du neutre reli la terre par une impdance Z
permet de limiter le courant lors du premier dfaut. Le
contrle de làugmentation du courant de fuite permet
dìdentifier lìncident. Làpparition dùn deuxime
dfaut ncessite la coupure.
Les disjoncteurs diffrentiels normaliss assurent la cou-
pure dans un temps infrieur 0,1 pour tout courant de
dfaut suprieur au seuil de fonctionnement (norme NF
C 62-402).
DcreI du 14 novembre 1962 (neuIre
Ia Ierre, masse Ia Ierre)
Le neutre est reli directement la terre.
La masse est relie directement et sparment la terre
(norme NF C 15-100).
figure 6.23
figure 6.24
Cèst le cas de toutes les installations publiques de dis-
tribution BT en France et de la plupart des installations
existantes alimentes par des postes de transformations
HT/BT privs, le point neutre BT tant directement li
la terre.
ArrI de 1973 (neuIre Ia Ierre, masse
au neuIre)
Le neutre est reli directement la terre.
La masse est relie directement au neutre.
figure 6.25
Codes de Iiaison Ia Ierre
La premire lettre indique la situation du neutre, la
seconde celle de la masse.
IT appele neutre isol : neutre isol, masse la
terre.
TT appele neutre la terre : neutre la terre, masse
la terre.
TN appele mise au neutre : neutre la terre, masse
au neutre.
Une machine fixe au sol nèst pas considre comme
mise la terre. Une prise de terre normalise est indis-
pensable.
ConcIusions
Il nèxiste pas une solution universelle. Chaque mode
dèxploitation a un domaine dùtilisation propre. Dans
toute entreprise, un examen attentif prcdera le choix et
le spcialiste lectricien que vous tes sera directement
concern.
La persistance du premier dfaut est toujours due la
ngligence. Le premier dfaut peut provenir dùn
contact entre phase et masse dans une machine. Il doit
tre dtect par le contrle du courant de fuite. Le pre-
mier dfaut peut provenir dùn cble dfectueux, seule
une surveillance visuelle aurait pu le dtecter.
Si le second dfaut ne met pas en cause un tre humain,
la coupure du circuit est immdiate, mais le drame est
invitable sìl met en cause une personne.
Caher d'valuaton
m bobines places rgulirement autour de làimant sont
le sige de f..m. m-phases.
V/tesse mcan/qae et r/tesse anga/a/re /ectr/qae
La pulsation lectrique de la f..m. dùne machine syn-
chrone multipolaire dpend de la vitesse de rotation
mcanique de la machine et du nombre de paires de
ples, u = pO.
Mach/ne b/pa/a/re qa/ra/ente
Quelle que soit la machine multipolaire tudie, on aura
intrt se ramener une machine bipolaire quiva-
lente.
Reprsentat/an rectar/e//e
Toute grandeur temporelle sinusodale de pulsation u
peut tre reprsente dans le plan complexe par la pro-
jection instantane sur un axe dùn vecteur tournant la
vitesse angulaire u rad/s.
POINT5-CLE5
Hypathese de /a rpart/t/an spat/a/e s/nasada/e
Cèst l`hypothse raliste indispensable pour l`tude de
toutes les machines tournantes. Les constructeurs sàtta-
chent se rapprocher au mieux de cette rpartition pour
obtenir des f..m. sinusodales.
F..m. aax barnes d'ane bab/ne
La f..m. aux bornes dùne spire est dtermine par la
relation e =
d
t
dt
o
t
reprsente le flux total instan-
tan reu par la spire. La valeur maximale de e est condi-
tionne par le produit u
t max
.
Cancept/an da tr/phas, da pa/yphas
Un aimant gnrant un champ dìnduction rpartition
spatiale sinusodale et tournant rgulirement devant une
bobine, cre une f..m. sinusodale monophase.
Samme de rectears
figure 6.26
Express/an des champs magnt/qaes rad/aax
Champ fixe :

b = u
S
e
j p
B
m
cos( p p
0
)
Champ pulsant :
b = u
S
e
j p
B
m
cos( p p
0
)cos(u
s
t
1
)
Champ tournant :
b = u
S
e
j p
B
m
cos(ut p p
0
)
Vecteurs tournants
E
1
E
2
E
3
= 0
Vecteurs pulsants
E
1

E
2

E
3
=
3
2
E
Axes de /ectares s/ma/tanes
Ces axes de lectures, tripositionns, permettent partir
dùn seul vecteur tournant de lire instantanment tous
les scalaires triphass.
Samme de tra/s rectears tempare/s : taarnants ~ pa/-
sants (cas da tr/phas)
La somme de trois vecteurs tournants triphass est nulle.
La somme de trois vecteurs pulsants triphass et triposi-
tionns dàmplitude E est un vecteur tournant dàmpli-
tude
3
2
E.
Champ magnt/qae rad/a/ d'entrefer
Pour l`tude des machines, on caractrise le champ
radial dèntrefer par le seul champ maximal dfini pour
= 0.
fICHE MEMO
V/tesse anga/a/re
O =
d
dt
radians/s et =
0
ut
O
2r
= N tr/s =
N tr,min
60
Farce /ectramatr/ce
e =
d
t
dt
o :
t
=

B
m
.
S et B
n
= B
m
cos
on a e
max
= o
am
u , o
am
= B
m
S
am
= Mj flux appa-
rent maximal.
Des f..m. tr/phases s'cr/rent
e
1
= e
_
2 cos(ut )
e
2
= e
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
e
3
= e
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
Frqaence, r/tesse, ang/es /ectr/qae et mcan/qae
f
herzt
= p.N
tours,s
u = 2r f = 2rpN = pO
angle
lec.
= p.angle
mca.
synchrone multipolaire fournissant du 50 Hz au
rseau EDF.
1) Dterminer le nombre de paires de ples p de cette
machine.
2) La machine tant triphase, t = 0 la bobine 1
stator reoit un flux maximal. Dessiner le rotor de
cette machine et placer les bobinages triphass
statoriques.
3) Dterminer la valeur de làngle mcanique exis-
tant entre deux bobines successives.
6.2 Donner avec les notations de la figure 6.20 les trois
expressions vectorielles du champ tournant par rap-
port
u
M
,

u
S
et

u
R
. En dduire la nature :
1) du champ radial observ au point M ;
2) du champ radial global dèntrefer pour un obser-
vateur rotorique ;
3) du champ radial global dèntrefer pour un obser-
vateur statorique.
6.3 Soit une machine synchrone triphase hexapolaire
dont le rotor tourne la vitesse angulaire constante
O rad/s. Le bobinage statorique est constitu par des
bobines comprenant n,2 spires masses, chacune
de surface S. t = 0, le rotor de la machine est
plac comme indiqu sur la figure 6.12c et dlivre
un champ magntique dìnduction dàmplitude
maximale par ple gal B
m
. On considre une
rpartition spatiale sinusodale de lìnduction.
1. Dterminer lèxpression de làngle mcanique
instantan
mca
(t ) de la rotation du rotor en fonc-
tion de O.
2. Aprs avoir dtermin le nombre de ples et de
paires de ples, retrouver lèxpression qui lie les
angles
mca
et
lec
.
3. Dterminer lèxpression instantane du flux par
spire
1
(t ) travers la bobine 1. partir de la
dtermination de
/
mca
, donner lèxpression des
flux
2
et
3
dans les bobines 2 et 3.
4. Dterminer lèxpression de la f..m. instantane
e
1
(t ), et en dduire les expressions des f..m. ins-
tantanes e
2
(t ), e
3
(t ).
5. Dterminer la valeur des angles mcaniques
/
mca
,
//
mca
et en dduire lèxpression des f..m.
e
/
1
(t ), e
/
2
(t ), e
/
3
(t ), e
//
1
(t ), e
//
2
(t ), e
//
3
(t ).
6.1 Pourriez-vous donner spontanment les expressions
intressantes de la f..m. maximale apparaissant
aux bornes dùne machine synchrone bipolaire ?
Dites pourquoi vous les trouvez intressantes.
6.2 Une machine synchrone hexapolaire a pour f..m.
aux bornes de la phase 1, e
1
= o
am
u sin(ut ).
Donnez les f..m. aux bornes des autres phases.
6.3 Une machine synchrone hexapolaire triphase tour-
ne la vitesse N = 1 000 tr,min. Quelle est sa
vitesse angulaire lectrique ?
6.4 Dans une machine synchrone ttrapolaire triphase,
deux fils actifs sont spars par un angle rel mca-
nique de
r
2
radians. Quel angle lectrique les
spare ?
6.5 Peut-on envisager une machine synchrone tripolaire
hexaphase ?
6.6 Pour un systme triphas quilibr e
1
e
2
e
3
= 0. Sur la figure 6.14, on a E
1
E
2
E
3
= 0.
Sur la figure 6.15, pourquoi obtient-on

E
1

E
2

E
3
=
3
2
E ?
6.7 Quels avantages apportent lùtilisation des axes de
lectures simultanes, sur la figure 6.17, dans la
reprsentation dùne machine bipolaire triphase ?
6.8 En un point M de lèntrefer le champ radial est
b =

u
m
B
m
cos p(
0
)cos(u
s
t
1
). Le champ
est-il fixe, pulsant ou tournant ? Pourquoi ?
EXERCICE5
6.1 Dans une centrale lectrique de haute chute des
Pyrnes, une turbine Pelton a une vitesse de
rotation de 1 000 tr/min. Elle entrane une machine
C
H
A
P
I
T
R
E
7
Structure
et technologe
ObjecIi!s
Connatre la technologie des enroulements des machines synchrones.
Discerner les variables permettant dàssurer la tension, le dbit, la puissance

lectromagntique dùne machine lors dùn projet.
Comprendre les amliorations pour obtenir une f..m. quasi sinusodale.
Dterminer les forces magntomotrices partir des bobinages.

VocabuIaire
Calage. Frettage panouissement polaire Ples lisses, ples saillants
Enroulements rpartis Cornes polaires Puissance massique
Enroulements masss Harmoniques de denture
Pas dentaire
Ce chapitre technologique approche la construction mme des machines synchrones :
enroulements, f..m. obtenues, rglages possibles, frquences normalises. Un paragraphe
dtaille modestement un calcul de machine en vue de la construction partir dùn cahier
des charges. Le chapitre se termine par des vues de centrales lectriques et de machines
synchrones, des reprsentations dènroulements rotoriques et statoriques ainsi que des
forces magntomotrices obtenues dans lèntrefer.
7.1 ENROULEMENT5 REPARTI5
En sàppuyant sur l`hypothse de la rpartition spatiale sinusodale de lìnduction, on a ta-
bli au chapitre 6.2 que la f..m. aux bornes dùne bobine masse serait sinusodale. En pre-
nant
0
=
r
2
, on obtiendrait e = nr f o
m
cos (ut ). Cependant, tout nèst pas si simple et
divers phnomnes vont modifier la forme de la f..m. dsire. Nous nèxaminerons pour
lìnstant que la perturbation due la prsence de lèncoche contenant lènroulement mass
qui par une augmentation de lèntrefer amne localement des dformations de B, de et de
e (figure 7.1). La f..m., toujours priodique, nèst plus sinusodale. Lèxistence d`harmo-
niques entrane des pertes dans la machine. Plus lènroulement mass est important, plus la
dformation est grande et plus les pertes sont importantes.
Trs rapidement, lènroulement mass a donc t aban-
donn au profit de lènroulement rparti .
La bobine formant une des phases du stator sera tou-
jours forme de plusieurs spires mises en srie, mais elles
seront dcales rgulirement.
Ces spires pourront tre diamtrales pour avoir la surface
maximale, mais elles seront situes dans des encoches diff-
rentes et plus petites.
figure 7.1
PossdahI uh sIaIor 24 ehcoches rguliremehI rparIies, proposer les
bobihages possibles pour uhe machihe bipolaire Iriphase eh he plaahI
pour ceI exercice qu'uh seul !il par ehcoche (!igure 7.2).
Oh dispose de n
e
= 8 ehcoches par phase, soiI m = n
e
/2 = 4 paires d'ehcoches
par phase d'ehroulemehI, pour placer des spires.
1
e
soluIioh : par phase, 4 spires diamIrales (S = d.L) dahs les ehcoches
phase 1 : 1 - 13 2 - 14 3 - 15 4 - 16
phase 2 : 9 - 21 10 - 22 11 - 23 12 - 24
phase 3 : 17 - 5 18 - 6 19 - 7 20 - 8
2
e
soluIioh : par phase, 4 spires diamIrales (S = d.L) dahs les ehcoches
phase 1 : 1 - 13 4 - 16 7 - 19 10 - 22
phase 2 : 9 - 21 12 - 24 15 - 3 18 - 6
phase 3 : 17 - 5 20 - 8 23 - 11 2 - 14
3
e
soluIioh : par phase, 4 spires hoh diamIrales (S = r .L) dahs les ehcoches
phase 1 : 1 - 5 2 - 6 3 - 7 4 - 8
phase 2 : 9 - 13 10 - 14 11 - 15 12 - 16
phase 3 : 17 - 21 18 - 22 19 - 23 20 - 24
Calculohs les !..m. eh admeIIahI que la !..m. de la premire spire de la
phase 1 soiI maximale t = 0.
1
e
soluIioh : le dcalage lecIrique de deux spires successives esI de
2r
24
=
r
12
e
113
= uo
m
cos ut AB dahs le plah de Freshel (!igure 7.3)
e
214
= uo
m
cos
ut
r
12
BC
e
315
= uo
m
cos
ut
r
6
CD
e
416
= uo
m
cos
ut
r
4
DE
n = 8 !ils acIi!s par phase permeIIahI
n
2
spires
m : hombre de paires d'ehcoches par phase
m = 4 =
n
e
2
A
OE = m
l'ahgle lecIrique de dcalage de deux spires successives
sin H
OE = sin
m
2
=
HE
R
=
E=2
R
sin B
OK = sin

2
=
BK
R
=
e=2
R
E
e
=
sin
m
2
sin

2
e = uo
m
Remarqae : avec un seul fil par encoche n = n
e
.
n
e
dpend de lèncochage du stator. n dpend du remplissage des encoches. En ra-
lit, n sera diffrent de n
e
. En consquence, nous garderons n
e
dans les critures
pour mieux faire apparatre par la suite le remplissage de lèncoche.
La f..m. aux bornes dùne phase tant E = AE, AE est en retard sur AB de
B

AE = (m 1)
2
.
E = uo
m
sin
m
2
sin

2
cos
_
ut (m 1)
2
_
Les trois solutions donnent :
E
1
e = 3.84uo
m
cos
_
ut
r
8
_
E
2
e = 2.61uo
m
cos
_
ut
3r
8
_
E
3
e = 3.84,2uo
m
cos
_
ut
r
8
_
= 1.92uo
m
cos
_
ut
r
8
_
Par rapport un enroulement mass de
n
2
spires o E = o
am
u cos ut avec o
am
=
n
2
o
m
=
n
2
SB
m
= S
am
B
m
= M. j , la mise en srie de
n
2
=
n
e
2
spires rgulirement rparties
entrane une diminution de la f..m. maximale due au dcalage des spires.
Remarqae : si lòn dsire garder toujours l`criture de E
max
sous la forme
E
max
= S
am
B
m
u = o
am
u = M. j.u alors, les expressions de S
am
, de o
am
et de M
changent avec le type de bobinage.
E
max
= k
n
e
2
uo
m
=
sin
m
2
sin
2
uo
m
= S
am
B
m
u alors
S
am
= k
n
e
2
S = S
sin
m
2
sin
2
S
am
tant la surface apparente maximale du bobinage de la phase quand B
m
est per-
pendiculaire la spire moyenne,
o
am
= M. j = S
am
.B
m
= k
n
e
2
SB
m
= k
n
e
2
o
m
ConcepIion du bobinage rparIi
Dans une machine relle, le nombre dèncoches et le nombre de fils actifs sont en gnral
bien suprieurs ceux de lèxemple choisi qui permet cependant une approche pdagogique
intressante.
On peut montrer, sur le stator 24 encoches en rflchissant sur la phase 1 :
a) que le bobinage diamtral rparti bobines dcales voisines, impaires/paires : 1-13 ;
2-14 ; 3-15 ; 4-16 donne la meilleure solution avec un coefficient de 3,84.
b) que le bobinage rparti bobines concentriques : 1-16 ; 2-15 ; 3-14 ; 4-13 donne
exactement le mme rsultat puisque
e
1
e
13
e
2
e
14
e
3
e
15
e
4
e
16
e
1
e
16
e
2
e
15
e
3
e
14
e
4
e
13
c) que le bobinage rparti bobines dcales, voisines, impaires/impaires : 1-13 ; 3-15 ;
5-17 ; 7-19 nèst pas envisageable pour la phase 1 car la phase 2 nàurait que des fils
pairs et la phase 3, avec des fils moiti pairs moiti impairs, ne serait pas semblable
aux deux autres.
d) que le bobinage rparti bobines dcales non voisines : 1-13 ; 4-16 ; 7-19 ; 10-22
nèst pas intressant avec un coefficient de 2,61.
Lèxemple prcdent montre quìl y a intrt prendre des spires diamtrales voisines.
Toutefois cause de la somme vectorielle, on aura intrt ne pas trop augmenter le nombre
dèncoches par phase, la longueur des fils utiliss augmentant beaucoup plus vite que la
f..m. obtenue. Un bon compromis consiste prendre le tiers des encoches pour une phase.
Consquences
Dans un alternateur monophas, toutes les encoches ne pourront tre utilises. Dans un alter-
nateur triphas, chaque phase pourra se satisfaire du tiers des encoches.
La puissance massique dùn alternateur triphas sera suprieure celle dùn alterna-
teur monophas, approximativement trois fois plus grande. Par contre, la puissance
apparente sera elle, exactement trois fois plus grande.
La puissance dùne machine multipolaire 2p ples sera p fois la puissance obtenue
dans cette mme machine avec une seule des paires de ples mais elle sera de puis-
sance sensiblement quivalente celle dùne machine bipolaire installe dans le mme
stator.
MohIrohs ceIIe derhire proposiIioh avec le sIaIor prcdehI de 24
ehcoches qui peuI permeIIre d'uIiliser uh roIor IIrapolaire 2p = 4, p = 2
puisque le hombre d'ehcoches esI divisible par 4 (2 !ils par spire eI 2 paires
de ples).
Calculohs les !..m. obIehues dahs deux machihes syhchrohes, l'uhe bipo-
laire, l'auIre IIrapolaire ayahI le mme sIaIor 24 ehcoches avec uh !il par
ehcoche (!igure 7.4).
7.2 fORCE ELECTROMOTRICE THEORIUE
Effectuons un calcul plus prcis sur une machine multipolaire 2p ples dont le rotor tour-
ne O rad/s.
Soit A et B deux brins actifs de longueur L et positionns par làngle t = 0 (figure
7.5).
La f..m. aux bornes des fils A et B est :
e = ( : .

B)d
l tourne vers nous, lìnduction est radiale, rpartition spatiale sinuso-

dale lectrique et vaut :
en A b
A
= B
m
cos [ p(Ot )] = B
m
cos [ut p]
en B b
B
= B
m
cos [ p(Ot )] = B
m
cos [ut p]
Les deux machihes ohI la mme puissahce apparehIe E.I produiI de la Iehsioh par le courahI puisque
pour la IIrapolaire les phases semblables peuvehI Ire cohhecIes eh srie (!..m. double) ou eh
parallle (courahI double).
figure 7.4
La vitesse lectrique de dfilement du champ est : = RpO = Ru
e
A
= LRuB
m
cos [ut p]
e
B
= LRuB
m
cos [ut p]
On retrouve bien que le dphasage entre les f..m. induites dans deux conducteurs est gal
làngle lectrique 2p qui les spare.
La mise en srie des deux fils donne :
e
B
e
A
= LRuB
m
(cos [ut p] cos [ut p]
e
B
e
A
= LRuB
m
2 sin ut sin p
Or, 2LR sin p = S est la surface lectrique du rectangle de ct AB et de longueur L
(figure 7.6).
e
B
e
A
= SuB
m
sin ut dont làmplitude sera maximale si p =
r
2
. Alors la surface
lectrique sera diamtrale.
De manire gnrale (figure 7.6) on peut montrer, pour p quelconque, que le produit
de la surface droite lectrique S = AB.L par lìnduction maximale est gal au flux o de B
variable travers la spire curviligne arcAB de surface courbe S
c
= arcAB.L
o =
_
p
p
b.dS b = B
m
cos o o angle lectrique dS = LRdo
o =
_
p
p
LRB
m
cos o.do = LRB
m
[sin o]
p
p
= 2LRB
m
sin p = SB
m
o =
_
S
C
b.dS = 2LRB
m
sin p = SB
m
=
sin p
p
S
C
B
m
puisque,
S = 2LR sin p = AB.L. S
C
= arcAB.L = 2LRp S = S
c
sin p
p
Cas d'an bab/nage d/amtra/
On a alors p =
r
2
(figure 7.7)
S = 2LR SB
m
= o
m
e
B
e
A
= o
m
u sin ut
expression dj trouve par le calcul simplifi pour une spire diamtrale. La f..m.
aux bornes dùne phase forme de n,2 spires diamtrales rparties avec un fil par
encoche et mises en srie sera de la forme :
e = k
n
e
2
SB
m
u sin ut = S
am
B
m
u sin ut , S
am
surface apparente maximale de la
bobine de phase S
am
= k
n
e
2
S = S
sin
m
2
sin

2
Le flux maximal par bobine de phase est :
o
am
= k
n
e
2
o
m
o
m
=
_
S
C
b.dS = 2LRB
m
= SB
m
=
2
r
S
C
B
m
= S
C
B
moyen
B
moyen
=
1
r
_ r
2
r
2
B
m
cos o.do =
B
m
r
[sin o]
r
2
r
2
=
2
r
B
m
Le flux travers arcAB le long du stator avec b radial dàmplitude variable est
gal au flux travers AB de B
m
constant.
7.3 fORCE ELECTROMOTRICE REELLE
La loi de Faraday e =

B(d
l . :) montre que pour tout conducteur de longueur donne se

dplaant une vitesse relative donne, la f..m. ne pourra tre sinusodale dans le temps
qu` la condition que la rpartition de B le soit dans lèspace.
Si cette condition est remplie, lènroulement rparti donne une f..m. sinusodale
puisque, comme le montre le diagramme de Fresnel, une somme de f..m. sinusodales
dphases entre elles mais de mme pulsation, donne une rsultante sinusodale de mme
pulsation.
Mais en ralit, deux causes de dformation de lìnduction subsistent. Elles sont lòri-
gine de lèxistence d`harmoniques dans la f..m. (dcomposition en srie de Fourier dùne
f..m. priodique).
a. Lìnduction est sensiblement constante sous tout le ple puis elle dcrot rapidement
pour tre quasiment nulle entre les ples (figure 7.8). Pour obtenir une induction
rpartition spatiale sinusodale, chaque constructeur utilise son procd qui
figure 7.7
consiste travailler la courbure de l`panouissement polaire, ce qui revient aug-
menter progressivement la largeur de lèntrefer, donc la rluctance locale, mesure
que lòn s`loigne de làxe du ple (figure 7. 9).
b. La prsence des encoches du bobinage rparti donne une f..m. crnele trahis-
sant les dents ferromagntiques entre deux encoches successives (figure 7.10).
Les harmoniques de dentures peuvent tre limines par inclinaison longitudinale des
encoches statoriques ou des artes des cornes polaires dùn pas dentaire , cèst--dire de
la largueur dùne dent plus la largeur dùne encoche (figure 7.11).
Pour une inclinaison convenable, on rend constante la rluctance de lèntrefer quelle
que soit la position de lìnducteur.
Avec ces amliorations la f..m. est sensiblement sinusodale.
7.4 REGLAGE5 DE LA fORCE ELECTROMOTRICE
VIDE
La f..m. vide instantane est, pour une phase, du type : e = k
n
e
2
SB
m
u sin ut et peut
s`crire : e = S
am
B
m
u sin ut = o
am
u sin ut = E
:
_
2 sin ut = e dàmplitude efficace
E
:
=
Mj u
_
2
.
Le flux maximal par phase devient cause des spires dcales : o
am
= Mj =
k
n
e
2
o
m
= S
am
B
m
. Le flux magntique d lìnducteur nèst rglable que par lìntensit j du
courant continu dèxcitation (figure 7.12).
La machine synchrone fonctionnant la plupart du temps la frquence constante du
rseau EDF, f = pN = 50 Hz, traons la caractristique vide vitesse constante
(figure 7.13).
E
:
( j ) = Ko
:
( j ) = Ko
:
(), tant la force magntomotrice produit de j par le nombre
de spires n
/
de lìnducteur. = n
/
j =
_
H.dl, thorme dÀmpre et o
:
= k
n
e
2
B
m
S = Mj.
La mme courbe avec des units diffrentes sur les deux axes traduit E
:
( j ), o
:
() ou
B(H).
La caractristique vide E
:
( j ) est donc une courbe de magntisation de matriaux fer-
romagntiques avec saturation et hystrsis.
Le point de fonctionnement se situera au coude de saturation pour obtenir le
meilleur rapport f..m./f.m.m.
7.5 fREUENCE5 NORMALI5EE5 DE5 RE5EAUX
La frquence est normalise pour le rseau EDF, f = 50 Hz.
En consquence u = 2r f = 314 rad/s, toutes les machines synchrones du rseau ont la
mme vitesse angulaire lectrique.
La vitesse naturelle de rotation dùne turbine qui entrane une machine synchrone
impose le nombre p de paires de ples.
f = 50 Hz = pN tr/s =
p
60
N tr/min N tr/min =
3 000
p
Sur le rseau EDF 50 Hz :
si N = 3 000 tr/min p = 1 2 ples
N = 1 500 tr/min p = 2 4 ples
N = 1 000 tr/min p = 3 6 ples
N = 300 tr/min p = 10 20 ples.
Une turbine gaz ou vapeur tournant prfrentiellement 3 000 tr/min entranera un
alternateur bipolaire (lènsemble est appel turbo-alternateur).
Une turbine hydraulique tournant 75 tr/min entranera un alternateur multipolaire
80 ples (appel alternateur-volant).
La frqaence da rseaa aax tats-Un/s est de 60 Hz. Le cha/x des frqaences
/ndastr/e//es, 50 aa 60 Hz est /e rsa/tat d'an campram/s.
Une frquence trop basse procure une lumire vacillante et des machines lourdes et
coteuses car B donn pour obtenir le mme e = nr f BS cos ut il faut augmen-
ter S. Une frquence trop haute implique des puissances ractives LuI
2
impor-
tantes en ligne et dans les machines.
Au Japon, on trouve selon les rgions du 50 Hz ou du 60 Hz.
Le rseau 25 Hz du littoral mditerranen franais a finalement t abandonn au
profit du rseau 50 Hz la nationalisation du rseau en 1945.
Le rseau ferroviaire allemand 16 2,3 Hz a t choisi en 1918. En France, làu-
torit militaire sèst oppose l`lectrification du rseau pour cause de vulnrabi-
lit. En 1945, vu les sabotages dus la rsistance, lìnterdit a t lev. Les progrs
technologiques raliss entre les deux guerres mondiales ont permis Louis
Armand Directeur gnral de la SNCF, de faire alors le choix pour la France dùn
rseau de traction lectrique 50 Hz permettant aujourd`hui de nàvoir quùn seul
rseau pour lènsemble du territoire, ce qui est un avantage.
En aronautique, la frquence normalise est de 400 Hz autorisant des machines
plus lgres puissance gale.
7.6 CONDUITE D'UN PRO1ET DE CALCUL DE MACHINE
Ce paragraphe a pour but de montrer le principe de calcul des machines sans approfondis-
sement exagr. Les diverses grandeurs mcaniques, lectriques, choix des matriaux, etc.,
se fixent au fur et mesure en tenant compte des impositions donnes par le cahier des
charges et par le constructeur en fonction du prix de revient quand le choix lui appartient.
Pour lèxpos, le texte en gras indique ce qui est impos et en dfinitive ce que nous choi-
sissons pour poursuivre le calcul de construction. Des tableaux dìnformation seront donns
au moment opportun.
Le cahier des charges stipule que la machine envisage, entrane par une turbine gaz
de 1,5 MW doit tre accroche au rseau EDF 50 Hz, 20 kV efficaces, triphas et que làrbre
de la salle des machines ne doit pas dpasser 5 m.
En France EDF impose la frquence dàlimentation.
f = 50 Hz == u = 2r f = 314 rad/sec == p.N tr/min = 3 000
La vitesse de rotation de la turbine que lòn possde ou que lòn choisit compte tenu de
la puissance dsire impose le nombre de paires de ples p.
V/tesse de ratat/an natare//e des tarb/nes
Turbine gaz ou vapeur, 3 000 tr/min == p = 1, bipolaire turbo-alternateur.
Turbines hydrauliques, alternateurs volants
- de haute chute, 1 000 tr/min == p = 3, hexapolaire, 2p = 6 ples,
- au fil de lèau, 300 tr/min == p = 10, 2p = 20 ples,
- 75 tr/min == p = 40, 2p = 80 ples.
Racteur dàvion, de 6 000 24 000 tr/min == f = 400 Hz.
Airbus A340, 2 racteurs == 2 alternateurs ttrapolaires de 120 kVA.
Possdant une turbine gaz de puissance adquate nous construirons un turbo-alternateur
p = 1.
Faisons le choix des enroulements rpartis.
e = k
n
e
2
o
m
cos ut k
n
e
2
=
sin(m,2)
sin(,2)
n fils/phase avec un fil par encoche o
m
= B
m
S spires diamtrales
n
e
nombre dèncoches par phase
angle lectrique de dcalage de deux spires successives
k coefficient de bobinage
m nombre de paires dèncoches par phase =
n
e
2
Notons quàvec ce choix de e maximal t = 0, on a positionn làxe de la roue polaire
OC sur dans lèxemple dàpplication du paragraphe 7.1.
Choix des matriaux usuels. B
m
= 1.5T.
Tens/ans narma//ses EDF ex/stantes : 5 10 15 20 kV efficace
Le choix de la tension normalise EDF impose la surface apparente par phase du bobi-
nage. k
n
e
2
S = S
am
. En effet, la tension maximale valant k
n
e
2
SB
m
u, il sènsuit que le
choix de 20 KV efficaces pour la tension,
E
:
_
2 = 20.10
3
.
_
2 = 28 284 V = k
n
e
2
S.1.5.314 implique k
n
e
2
S - 60 m
2
Cèst la surface dùn appartement de type F3, F4 !
Làmprage est fix par la puissance lectromagntique apparente, compte tenu du
nombre m de phases dsires.
La machine tant triphase, m = 3, valuons le rendement du couplage 0,96, la puis-
sance de la turbine tant 1,5 MW, on en dduit la puissance lectromagntique appa-
rente : S
em
= 3.E
:
.I = 1.44 MV A E
:
= 20 000 V
dò : I = 24 A, S
em
sèxprime en fonction des grandeurs efficaces E
:
et I .
Choix du type de bobinage.
On pourrait constituer le bobinage par un seul fil de section suffisante pour supporter
24 ampres ou par plusieurs fils identiques monts en parallle et ayant au total la
mme section. Pour des raisons conomiques, nous choisissons la deuxime solution en
utilisant des fils normaliss et calibrs disponibles sur le march et donc moins coteux
làchat.
Choix des fils conducteurs normaliss et calibrs.
F//s de ca/rre
Fil de cuivre de rsistivit p = 1.6.10
8
O,m,m
2
, de diamtre normalis et calibr
o = 16,10 mm pour les machines industrielles de puissances moyennes. Avec les
isolants 18/10 mm autorisant 6 A efficaces/mm
2
de section cuivre pour une dure
de vie de 40 000 h en classe A (temprature maximale de 105 au point chaud). Cet
isolant industriel de classe A est peu coteux ct des isolants de classe
E.B.F.H.C plus coteux, mais qui supportent des tempratures plus leves.
Surface des fils s = rr
2
= r0.8
2
- 2 mm
2
autorisant 12 A efficaces.
Dtermination de la section cuivre et du bobinage
Les enroulements seront constitus par deux bobinages triphass identiques et distincts
monts en parallle. Chacun sera constitu par un fil de cuivre de section 2 mm
2
sup-
portant 12 ampres efficaces.
Les deux bobinages seront placs dans les mmes encoches pour avoir un nombre maxi-
mal dèncoches par bobinage en vue de rduire la longueur du rotor. Calculons un de
ces bobinages pour lequel nous avons m = n
e
,2 paires dèncoches/phase. Avec
1 fil/encoche, alors n fils/phase = n
e
encoches/phase.
Compromis acceptable
Un calcul de machine ncessite toujours des allers-retours dans les choix arbitraires suc-
cessifs jusqu` arriver un compromis acceptable.
On doit satisfaire par phase : S
am
= k
n
e
2
S = 60 m
2
= k
n
e
2
dL
puisque les spires sont diamtrales.
n (fils actifs par phase) = n
e
(encoches par phase) d (diamtre) L (longueur du rotor).
Bien sr, on rpondrait aux impositions en prenant n = 2, une seule spire alors k = 1,
avec le diamtre limite d = 1 m on trouverait L = 60 m, ce qui nèst ni acceptable ni
facilement ralisable, mais thoriquement possible.
De nombreuses solutions acceptables existent en choisissant a priori deux des trois
valeurs de n, d ou L ce qui explique que pour un mme march les constructeurs pro-
posent des solutions bien diffrentes en apparence.
La vitesse tangentielle imposera le diamtre maximal du rotor cause de la force
centrifuge (figure 7.14).
En tenant compte de l`paisseur de lèntrefer, on pourra fixer làlsage du stator, dia-
mtre intrieur du stator. L`paisseur de lèntrefer dùne machine synchrone est le rsul-
tat dùn compromis : pas trop grand sinon le courant magntisant est trop important
pour obtenir lìnduction ncessaire, pas trop petit sinon lìnductance L =
n
2
+e
=
n
2
0
S
e
et la ractance Lu sont trop importantes.
Vitesse tangentielle r
d
dt
= ru = V.
figure 7.14
D/ametre da ratar
Pour un turbo-alternateur tournant 3 000 tr/min, lèxprience montre que pour
cette gamme de puissance on ne peut gure dpasser un rayon de 50 cm donnant
une vitesse tangentielle limite de ru = 0.5.314 = 157 m,s = 565.2 km,h et une
acclration centripte de y = V
2
,r = ru
2
= 49 298 = 5 025.g, avec
g = 9.81 m,s
2
, que doivent supporter les bobinages rotoriques. Rappelons quùn
pilote supporte au maximum 7 g et quòn admet 0,5 g dans les transports publics.
La mme vitesse tangentielle limite sàpplique aux machines multipolaires pour
lesquelles V = Rd
mca
,dt = RO avec u = pO. En consquence R = pr.
Une machine multipolaire 20 ples, p = 10, aurait un rayon maximal R = 10r
= 5 m dò le nom dàlternateur volant.
Une autre limite importante du diamtre du rotor est conditionne par la vitesse
tangentielle pour ne pas atteindre la vitesse du son de 300 m/s et les vibrations
associes.
Choisissons arbitrairement, pour rduire les problmes de calage, de collage et de fret-
tage, de limiter le rotor un diamtre infrieur 0,5 m alors, ru = V - 78.5 m,s
= 282.6 km,h, y - 2 512 g, et prenons un alsage stator d = 0.5 m permettant de pro-
poser un encochage possible pour le stator (figure 7.15).
Calage des fils actifs dans les encoches. Collage de pices en rotation. Frettage en
ligotant les faisceaux pour renforcer leur rsistance.

On appelle gnralement o le pas dentaire en radians, ro l`cartement dentaire et n
t e
le
nombre total dèncoches statoriques. Ils sont lis par :
n
t e
=
2rr
ro
=
rd
ro
=
2r
o
On fixe en gnral l`cartement dentaire ro suprieur au double de la largeur l
e
de lèn-
coche lorsquèlle est peu profonde afin dàssurer une bonne tenue mcanique des dents
et pour favoriser le passage du flux magntique.
Choisissons l`cartement dentaire de manire raisonnable. ro = 0.016 m pour loger
le maximum dèncoches et prenons l
e
= 0.006 m (figure 7.16).
Le choix de lèncochage implique l`paisseur des tles stato-
riques. Cette proposition dèncochage donne :
n
t e
=
rd
ro
=
1.57
0.016
= 98.13
n
t e
devant tre pair (autant dàllers que de retours), divisible
par trois pour une machine triphase et divisible par p
pour une multipolaire, nous choisissons n
t e
= 90 et
garderons la mme encoche l
e
= 0.006 m pour recalculer
ro =
2rr
90
= 0.0175 m.
Làlsage du stator permet galement de calculer les coef-
ficients dterminants du bobinage rparti, m, , et k
n
e
2
.
En ne mettant, pour le moment, quùn fil (brin) par encoche, on
dtermine n
e
par phase = 30 encoches, deux deux diam-
trales, le nombre m de paires dèncoches par phase, làngle lec-
trique de dcalage de deux spires successives et les coeffi-
cients de la f..m.
Toutes les encoches tant utilises n
e
/phase = n fils par phase.
m =
n
e
2
= 15 =
2r
90
k
n
e
2
=
sin(m,2)
sin(,2)
=
sin(r,6)
sin(r,90)
= 14.33
(m 1)
2
= 0.49
e = k
n
e
2
uo
m
cos
_
ut (m 1)
2
_
= 14.33uo
m
cos [ut 0.49]
k
n
e
2
dL = 60. Avec un fil par encoche, L serait de 8,37 m.
Cette valeur de L est inacceptable pour le cahier des charges. La mise en place du
second bobinage triphas identique, mont en parallle, permettra dàtteindre 2,12 A
= 24 A efficaces mais ne raccourcira pas la longueur L du rotor. Il faut, sans remettre
en cause ce second bobinage, augmenter dàbord le nombre de spires du premier bobi-
nage afin de diminuer L sans changer S
am
= 60 m
2
.
Multiplicit de lènroulement permettant de rduire la lon-
gueur L du rotor.
Au lieu de mettre un seul brin, on peut placer k
s
= 4 fils par
encoche, les dimensions avec
e
= 0.006 m et P
e
, profondeur de
lèncoche que nous choisirons ultrieurement, le permettent.
(figure 7.17).
Dans chacune des n
e
= 30 encoches par phase prcdentes,
remplaons un brin par un faisceau form de k
S
= 4 fils. La sur-
face apparente maximale du bobinage qui tait k
n
e
2
S devient :
S
am
= k
S
k
n
e
2
S .
figure 7.17
Quarante ans d'volution de la taille
des groupes turbo-alternateurs
1940 21 m 400 I 50 MW
1955 29 m 750 I 125 MW
1961 38 m 1000 I 250 MW
1968 55 m 2 000 I 600 MW
1977 57 m (huclaire) 4 200 I 1 000 MW
1983 73 m (huclaire) 4 900 I 1 350 MW
D'aprs 1. Leclercq, Lre nuclaire, LdiIiohs du
Chhe, 1986.
Le savez-vous 7
Pour le premier bobinage, il y avait k
s
= 4 fils par encoche.
On pourrait prendre une encoche plus profonde P
e
= 0.012 m
permettant de placer huit fils isols dans chaque encoche.
Avec les 4 fils supplmentaires, on peut raliser le second bobinage ncessaire, en tous
points identique au prcdent, et coupler en parallle les k
P
= 2 bobinages pour obte-
nir le dbit dsir de 24 A efficaces pour les deux bobinages (figure 7.18).
S
em
= 3.E
:
(k
p
.s
mm
2 .6A,mm
2
) = 3.E
:
(2.2.6) = 1.44 MVA
Nombre total de fils sur le pourtour statorique n
t
= 3p.k
s
.30.k
p
= 720 fils actifs.
Remarqae : Ce projet nà pas la prtention d`tre ensuite ralisable en l`tat, il veut
simplement montrer le mcanisme des compromis en ne sìntressant principale-
ment qu` làspect implantation des bobines.
Le nombre de fils actifs par phase devient n = k
s
.n
e
e = k
s
k
n
e
2
SB
m
u cos
_
ut (m 1)
2
_
= 57.32uo
m
cos [ut 0.49]
k
s
k
n
e
2
dL = 60 m
2
= S
am
donnant L = 2.09 m, longueur acceptable et compatible
avec le cahier des charges.
Le nombre total de fils sur le pourtour du stator est :
n
t
= 3p.k
s
.n
e
= 3p.k
s
.30 = 3.1.4.30 = 360 fils actifs.
Mise en place du second bobinage permettant dàtteindre
24 A efficaces.
figure 7.18
Refroidissement des alternateurs de grande
puissance
L'alIerhaIeur esI dahs soh prihcipe uhe
machihe simple : uhe bobihe d'lecIroaimahI
Iourhe devahI uh bobihage !ixe dlivrahI
ses borhes uh courahI lecIrique que l'oh
ehvoie sur le rseau. Aux puissahces
aIIeihIes, uh re!roidissemehI esI hcessaire.
La machihe Iourhe dahs l'hydroghe sous
pressioh. La circulaIioh de ce !luide esI su!!i-
sahIe pour re!roidir le roIor (cohducIeurs eI
Iles maghIiques). C'esI ihsu!!isahI pour le
sIaIor que l'oh re!roidi par circulaIioh d'eau
dahs les barres cohducIrices creuses.
Le savez-vous 7
Machines bipoIaires quivaIenIes
Avec une machine triphase multipolaire 2p ples on disposera de p phases identiques que lòn
pourra monter en srie ou en parallle selon que lòn cherche favoriser la tension ou le dbit.
On dveloppera les calculs des f..m. dènroulements rpartis de prfrence sur la
machine bipolaire quivalente disposant du mme nombre dèncoches quùne paire de ples
de la multipolaire. Pour le nombre dèncoches de la bipolaire quivalente, choisissons de
lèxprimer par 3n, ce qui signifie, la machine tant triphase, que chaque paire de ples dis-
pose de n,2 bobines par phase.
On prendra la mme vitesse tangentielle relle limite, V = ru = RO = Ru,p soit
R = pr.
Pour la machine bipolaire quivalente, on peut prendre un stator :
- de mme rayon R que la multipolaire alors les angles lectriques et le pas dentaire (lec-
trique)
2r
3n
se conservent ;
- ou de rayon r =
R
p
alors les angles lectriques, le pas dentaire (lectrique)
2r
3n
et l`carte-
ment dentaire (lectrique) r
2r
3n
= R
2r
3np
se conservent.
Puissance IecIromagnIique apparenIe de Ia machine
La f..m. obtenue dans la machine est donne par la loi de Faraday, e =

B(d
l . :). Elle
dpend des formes, des dimensions, de lìnduction et de la vitesse. Elle dtermine la tension
entre fils et impose isolants et tenue dilectrique des isolants.
Le courant dpend de la section de cuivre. Il est responsable des pertes Joule et de la
tenue thermique des isolants qui ncessitent la mise en place du refroidissement et dtermine
l`chauffement fixant la dure de vie de la machine en tenant compte de la classe des iso-
lants (loi de Montsinger).
S
em
= 3E
:
.I =
3
_
2
.o
am
.u.I
Dans les applications, u sera toujours rgul et le dbit contrl pour respecter le courant
nominal indiqu sur la plaque et assurant la dure de vie normale de la machine.
Expressions de S
am
, E
v
2 eI S
em
Surface apparente maximale par phase : S
am
= k.k
s
.
n
e
2
.L.d
k : coefficient de bobinage
k
S
: nombre de fils par encoche composant un faisceau
n
e
: nombre dèncoches par phase
m =
n
e
2
: nombre de paires dèncoches par phase
S = L.d : surface dùne spire diamtrale
F..m. vide maximale par phase E
:
_
2 = S
am
.B
m
.u = o
am
u
B
m
: induction maximale par ple
u = 314 rad/sec.
Expression de Ia puissance apparenIe
IecIromagnIique d'une machine Iriphase
S
em
= 3.E
:
.I =
3
_
2
_
(k
s
k
n
e
,phase
2
dL)B
m
u
_
(6A,mm
2
.smm
2
.k
p
) =
3
_
2
S
am
B
m
u6sk
p
I : courant efficace de dbit par fil de ligne = k
p
section du fil
6A,mm
2
k
p
: nombre de bobinages identiques monts en parallle
o
am
: = B
m
.S
am
: flux apparent maximal = M. j
- dans une spire o
am
= o
m
= B
m
.S
- dans n,2 spires masses o
am
=
n
2
o
m
=
n
2
B
m
.S
- dans n,2 spires rparties o
am
= k
n
2
o
m
= S
am
.B
m
- dans n,2 spires rparties avec k
s
spires masses par paire
dèncoches
o
am
= k
s
k
n
2
o
m
= S
am
.B
m
7.7 TECHNOLOGIE DE5 MACHINE5
5YNCHRONE5
On distinguera :
- les machines ples saillants, choisies en fonction du nombre
de ples correspondant aux diffrentes vitesses de rotation des
turbines hydrauliques. Elles se trouvent, en particulier, dans les usines au fil de lèau
et dans les usines de haute chute ;
- les machines ples lisses principalement entranes 3 000 tr/min par les turbines
vapeur des centrales thermiques ou des centrales nuclaires.
RoIor pIes saiIIanIs (2p = 8) RoIor pIes Iisses (2p = 4)
Prix du kWh en urope
Il y a de grosses di!!rehces sur le prix de l'lecIrici-
I ehIre les pays europehs (350 %). Le prix moyeh
H.1. esI de 0,099 par kWh eI de 0,136 11C.
(D'aprs l'ObservaIoire de l'Lhergie - |ahvier 2003)
Le savez-vous 7
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
Danemark
Italie
Pays-Bas
Allemagne
Belgique
Autriche
Sude
Luxembourg
Portugal
Irlande
France
Espagne
Royaume-Uni
Finlande
Grce
Prixen HT
Prixen TTC
7.7.1 Machines synchrones pIes saiIIanIs
AIIernaIeurs voIanIs
Leur dnomination provient du volant dìnertie prsent par ce type de structure en rotation.
figure 7.21
Machine synchrone hexapoIaire
PhoIo 7.1
EDf. CenIraIe marmoIrice de Ia Rance
MainIenance sur un roIor d'aIIernaIeur voIanI.
vue, on peuI esIimer 2p = 60 pIes donnanI une
viIesse de roIaIion de 100 IourslminuIe.
PhoIo 7.2
EDf. CenIraIe de MarciIIac
AIIernaIeur pIes saiIIanIs, axe verIicaI. RoIor eI
sIaIor.
18 750 KVA - 10 500 V. 600 IourslminuIe
p paires de pIes = 5,2p = 10 pIes
PhoIo 7.3
EDf. 5erre Ponon.
Ancienne usine de 5ainIe-TuIIe
InjecIeur hydrauIique. Turbine PeIIon, non rversibIe,
axe horizonIaI. La Iurbine PeIIon, augeIs en
!orme de cuiIIres, esI une adapIaIion du principe
des mouIins aubes pour des dbiIs sous Irs !orIe
pression.
PhoIo 7.4
EDf. AmnagemenI hydrauIique
de Ia Durance, CenIraIe de 5ainIe-TuIIe
PhoIo 7.5
EDf. CenIraIe hydrauIique de Pragnres
Machine synchrone axe verIicaI coupIe une Iur-
bine rversibIe KapIan. foncIionnemenI en aIIerna-
Ieur pendanI Ies heures de poinIe. foncIionnemenI
en moIeur synchrone de nuiI en pro!iIanI de Ia
marche ininIerrompue des cenIraIes nucIaires. La
Iurbine !oncIionne aIors en pompe pour remonIer
I'eau dans Ie barrage de Cap de Long.
PhoIo 7.6
EDf. CenIraIe hydrauIique de Ia Coche
Vue du sIaIor. Usinage du corps de Ia Iurbine, Iurbine
rversibIe KapIan axe verIicaI.
7.7.2 Machines synchrones pIes Iisses
figure 7.22
Turbo-aIIernaIeur bipoIaire
RoIor pIes Iisses
EnrouIemenI bobines concenIriques, 12 encoches par pIe (pas = 10),
n conducIeurs par encoche.
Le programme nuclaire
L'hergie huclaire esI devehue eh Frahce la
prihcipale source d'lecIriciI !ourhissahI
plus de 60 % des besoihs ds 1984. Aprs les
essais mehs depuis 1956, Chihoh, SaihI-
LaurehI des Laux eI 8ugey, le premier pro-
gramme de seize Irahches de 900 MW !uI
dcid le 5 mars 1974 eI suivi d'uh secohd
programme idehIique. FramaIome cohsIrui-
ra les chaudires huclaires eI AlsIhom sera
le !ourhisseur uhique des groupes IurboalIer-
haIeurs.
Le savez-vous 7
Les racteurs PWR
SoixahIe quihze pour cehI des 500 racIeurs
exisIahI dahs le mohde sohI des racIeurs
PWR eau sous pressioh. Plus de 100 sohI ihs-
Ialls aux LIaIs-Uhis. Lh Frahce, parmi la
vihgIaihe de cehIrales IoIalisahI 58 rac-
Ieurs, Paluel, Flamahville, Chooz. sohI de
ceIIe caIgorie.
Le savez-vous 7
Turbo-aIIernaIeurs
Lènroulement inducteur rotorique, parcouru
par un courant continu, peut tre bobines
concentriques ou bobines gales dcales
pour donner la mme rpartition de f.m.m. dans
lèntrefer montrant que seuls les fils actifs
comptent (voir conception du bobinage rparti
au paragraphe 7.1).
Rpartition de la force magntomotrice
dans lèntrefer dùn turbo-alternateur bipolaire
avec un rotor ples lisses. Lènroulement est
bobines concentriques, 12 encoches par ple
(pas = 10), n conducteurs par encoche (figure
7.23).
Mme caractristiques mais enroulement
bobines dcales (figure 7.24).
figure 7.23
figure 7.24
PhoIo 7.7
EDf. CenIraIe nucIaire de NogenI-sur-5eine.
VisiIe dcennaIe d'un roIor de Iurbo-aIIernaIeur de 1 275 MW mis en service
en 1989.
PhoIo 7.8
EDf. 5aIIe des machines de Ia cenIraIe
nucIaire de 5ainI-LaurenI des Eaux.
PrparaIion d'une nouveIIe Iranche de 900 MW en
1981. Les insIaIIaIions prcdenIes concernaienI
une Iranche de 480 MW en 1969 eI deux Iranches de
515 MW en 1971. Chaque Iranche concerne deux
groupes IurboaIIernaIeurs.
PhoIo 7.9
EDf. CenIraIe nucIaire du Iayais
Vue gnraIe d'un IurboaIIernaIeur de 910 MW en cours de mon-
Iage. De I'avanI vers I'arrire, Ie corps de hauIe pression eI Ies Irois
corps basse pression de Ia Iurbine, puis I'aIIernaIeur. I'avanI se
IrouvenI Ia machine de graissage eI Ie vireur capabIe de !aire Iour-
ner I'ensembIe basse viIesse. La Iigne d'arbre mesure 73 m de Ion-
gueur.
PhoIo 7.10
EDf. CenIraIe Ihermique de PorcheviIIe
Diversit des filires nuclaires
Oh peuI dhombrer six !ilires prihcipales
caracIrises par Irois lmehIs disIihcIi!s :
- le combusIible : urahium haIurel ou ehri-
chi, pluIohium ou Ihorium,
- le !luide de re!roidissemehI, eau, gaz car-
bohique, hlium ou sodium,
- le modraIeur, servahI doser l'hergie des
heuIrohs mis lors de la racIioh eh
chahe : graphiIe, eau lourde ou eau ordi-
haire.
Le savez-vous 7
Pour Ia mme disposiIion de !iIs acIi!s, des bobinages di!!renIs ne
donnenI pas Ies mmes dveIoppemenIs de IIes de bobines. Chaque
consIrucIeur peuI avoir ses pr!rences.
La tonne quivalent ptrole
Pour l'ONU, OrgahisaIioh des NaIiohs Uhies,
eh brulahI uhe Iohhe de pIrole, oh dgage 1
Iep soiI 11 500 kWh de chaleur.
Pour l'OCDL, OrgahisaIioh de CoopraIioh eI
de DveloppemehI Lcohomique, comme pour
les producIeurs d'lecIriciI eI pour la Frahce,
1 Iep = 4 500 kWh d'lecIriciI.
L'lecIriciI esI uhe !orme hoble de l'hergie,
direcIemehI Irahs!ormable eh Iravail dahs les
moIeurs. Pour la !abriquer parIir de ceIIe
!orme dgrade de l'hergie qu'esI la chaleur,
le prihcipe de CarhoI ihIerdiI uhe cohversioh
IoIale de l'hergie eI eh brulahI 1 Iohhe de
pIrole oh he peuI produire que 4 500 kWh
d'lecIriciI.
Le savez-vous 7
7.7.3 EnrouIemenIs sIaIoriques des machines synchrones
figure 7.25
gauche . Vue !ronIaIe d'un enrouIemenI Iriphas 2 pIes, 24 encoches, en bobines par pIes.
droiIe . Vue !ronIaIe d'un enrouIemenI Iriphas 4 pIes, 24 encoches, en bobines par pIes
consquenIs.
EnrouIemenI en bobines par pIes
Enroulement triphas, 2 ples, 24 encoches.
Les bobines lmentaires concentriques sont ralises sur des gabarits diffrents. Trois
formes de ttes de bobines sont ncessaires pour viter les intersections lors de la mise en place.
figure 7.26
EnrouIemenI en secIions par pIes
Les sections allant de gauche droite sont coudes ds la sortie et làrrive de lèn-
coche pour tre dans un plan diffrent des sections allant de droite gauche.
figure 7.27
Pour une bonne lecture et une comprhension des schmas, les bobinages ne sont repr-
sents quàvec un seul fil par encoche. En ralit on disposera de k
s
fils par encoche.
figure 7.28
EnrouIemenIs en secIions par pIes consquenIs
figure 7.29
PhoIo 7.11
EDf. CenIraIe nucIaire de PenIy
InIrieur du sIaIor de I'aIIernaIeur de 1 290 MW. On dis-
Iingue en bouI du sIaIor Ies Iiaisons IecIriques des
conducIeurs acIi!s pour !ormer Ies IIes de bobines. Par
conIre, on voiI par!aiIemenI Ies canaIisaIions d'eau de
re!roidissemenI des barres conducIrices creuses.
EnrouIemenIs en bobines par pIes consquenIs
Enroulement triphas , 4 ples, 36 encoches.
Pour les enroulements en bobines par ples consquents deux formes de ttes de
bobines suffisent.
7.7.4 forces magnIomoIrices cres par Ies enrouIemenIs
f.m.m. cre par un enrouIemenI en secIions par pIes consquenIs
Enroulement triphas, 2 ples, 18 encoches, pas diamtral.
k
s
conducteurs par encoche. Le bobinage est reprsent avec k
s
= 1.
figure 7.30
L'image du secteur lectrotechnique
AyahI vu le |our au dbuI du sicle, eI bieh
qu'eh progressioh cohsIahIe, l'lecIroIech-
hique h'exerce plus auprs des |euhes, hi
auprs des mdias, l'aIIracIioh des disciplihes
houvelles. Pour le grahd public, la course la
mihiaIurisaIioh des Ilphohes porIables se
cohsIaIe eI esI le rsulIaI d'uh progrs
cohsIahI. Lh revahche, la mohIe eh puissah-
ce des alIerhaIeurs, chappahI au regard
immdiaI, h'esI pas du IouI ressehIie comme
Ielle. d'ailleurs oh !abrique Iou|ours le
mme appareil !
Il s'ehsuiI que l'image du secIeur esI globale-
mehI hgaIive, pluII de Iype IradiIiohalisIe
!aible voluIioh alors qu'il esI uhe des
sources prihcipales des progrs acIuels de
hoIre sociI.
CeIIe image esI dommageable. Le risque esI
grahd de voir courIe chahce ce secIeur
parIiculiremehI saih par soh !ohcIiohhemehI
sahs !aille, rapporIahI des devises la haIioh,
he plus aIIirer les IudiahIs de valeur eI eh
hombre su!!isahI dohI il a besoih pour cohser-
ver sa posiIioh Iechhique ihIerhaIiohale.
f.m.m. cre par un enrouIemenI en secIions par pIes consquenIs
Enroulement triphas, 2 ples, 12 encoches, pas diamtral.
k
s
conducteurs par encoche. Le bobinage est reprsent avec k
s
= 1.
figure 7.31
f.m.m. cre par un enrouIemenI en secIions par pIes.
Enroulement triphas, 2 ples, 12 encoches, pas raccourci.
k
s
conducteurs par encoche.
Le bobinage reprsent avec un seul fil donne k
s
= 2.
figure 7.32
Le troisime programme nuclaire franais
Lh remplacemehI des cehIrales acIuelles arri-
ves Ierme, la Iroisime ghraIioh des
cehIrales huclaires comporIera des rac-
Ieurs de Iype LPR eau pressurise.
Uh premier racIeur de mise au poihI, hoh
coupl au rseau, sera ralis par Arva,
Siemehs eI LDF, de 2004 2007, sur le siIe de
Flamahville.
Prvue pour 2017, ceIIe Iroisime ghra-
Iioh, plus sure, moihs polluahIe, devraiI per-
meIIre de couvrir les besoihs lecIriques des
ahhes vehir |usqu'eh 2040.
Le savez-vous 7
Phase 1 . 1-6-2-7-1-8-12-7
Phase 2 . 5-10-6-11-5-12-4-11
Phase 3 . 9-2-10-3-9-4-8-3
f.m.m. cre par un enrouIemenI en secIions par pIes
Enroulement triphas, 2 ples, 12 encoches, pas allong.
k
s
conducteurs par encoche.
Le bobinage reprsent avec un seul fil donne k
s
= 2.
figure 7.33
Phase 1 . 1-8-2-9-3-8-2-7
Phase 2 . 5-12-6-1-7-12-6-11
Phase 3 . 9-4-10-5-11-4-10-3
Le pas raccourci comme Ie pas aIIong donne une !.m.m. pIus !aibIe qu'avec Ie pas diamIraI, mais pIus
sinusodaIe .
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Enraa/ements rpart/s
Dans toutes les machines, seuls les enroulements rpartis
permettent dòbtenir des f..m. quasi-sinusodales. La
conception de lèncochage, puis la ralisation de lènroule-
ment doivent alors rpondre un cahier des charges donn.
F..m. danne par an enraa/ement rpart/
La mise en srie de spires rgulirement rparties, don-
nant une f..m. plus proche dùne sinusode, entrane la
diminution de làmplitude maximale de cette f..m. dans
un rapport k, coefficient de bobinage.
F/ax rea par ane sp/re d'an bab/nage d/amtra/
Dans le cas dùn bobinage diamtral, le calcul du flux
travers une surface courbe donne pour une induction
rpartition spatiale sinusodale peut tre obtenue par le
calcul du flux donn par lìnduction maximale travers
la surface droite diamtrale (figure 7.7).
Am//arat/an de /a f..m. re//e
Les constructeurs proposent des amliorations pour se rap-
procher au plus prs de la forme sinusodale pour la f..m. :
panouissement polaire et inclinaison des encoches.
Canda/te d'an prajet de ca/ca/ de mach/ne
partir dùn cahier des charges, il est intressant de pro-
gresser pour discerner les liaisons entre les divers choix
technologiques successifs et pour faire apparatre les
rgles de dimensionnement de la machine.
Farce magntamatr/ce d'entrefer (f.m.m.)
partir dùn enroulement, il est possible de dterminer
la f.m.m dèntrefer et dèn dduire sa rpartition spatia-
le, que lòn souhaite la plus sinusodale possible.
fICHE MEMO
Bab/nage d/amtra/
p =
r
2
F/ax rea par ane sp/re
o
m
= S
c
B
moyen
= SB
m
F..m.
e = E
:
_
2 sin(ut ) E
:
=
Mj u
_
2
Enraa/ement rpart/
e = k
n
e
2
o
m
u cos(ut ) avec k
n
e
2
=
sin(m,2)
sin(,2)
E
:
_
2 = o
am
u = S
am
B
m
u
Sarface apparente max/ma/e par phase
S
am
= kk
s
n
e
2
Ld
k : coefficient de bobinage
k
s
: nombre de fils par encoche
n
e
: nombre dèncoches par phase
m =
n
e
2
: nombre de paires dèncoches par phase
S = Ld : surface dùne spire diamtrale
Pa/ssance apparente /ectramagnt/qae
S
em
= 3E
:
I =
3
_
2
o
am
uI
deux types dènroulement : soit avec des bobines
concentriques, soit avec des bobines identiques et
dcales.
Pour chaque type dènroulement, placer les fils sur
une coupe transversale du rotor et reprsenter une
vue dveloppe du rotor. Conclure.
7.2 Lènroulement du rotor ples lisses dùn turbo-
alternateur bipolaire est bobines concentriques et
comporte 8 encoches conscutives par ple avec un
pas de 15 mcanique.
Sachant que ce bobinage comporte n conducteurs
par encoches et quìl est parcouru par un courant
continu I , reprsenter la rpartition thorique de la
force magntomotrice dèntrefer et calculer la
valeur efficace de son onde fondamentale.
7.3 partir des f.m.m. donnes aux figures 7.31, 7.32 et
7.33, faire une dcomposition en srie de Fourrier et
analyser les avantages et les inconvnients du pas
raccourci et du pas rallong sur le pas diamtral.
7.4 La force magntomotrice dèntrefer du rotor dùne
machine synchrone a pour fondamental
(t ) = knI sin(ut ) avec k = 3.2 et n = 20.
Calculer lìntensit du courant dèxcitation I corres-
pondant une induction maximale dans la machine
de 0.7 T, sachant que lèntrefer d`paisseur
e = 0.5 mm est vorace en ampres-tour en
consommant 90 % des At crs par lìnducteur.
Quel est lìntrt dòbtenir une bonne rpartition
spatiale sinusodale de ?
7.5 Le stator dùn petit alternateur triphas, hexapolaire,
a une longueur utile de 17 cm et un diamtre int-
rieur de 33 cm. Il comporte 2 encoches par ple et
par phase et 20 conducteurs par encoche. Les trois
phases sont montes en toile et la f..m. compose
vide est de 380 V la frquence de 50 Hz. On
demande, en supposant la rpartition de lìnduction
dans lèntrefer parfaitement sinusodale :
1) de calculer le flux ncessaire par ple pour obte-
nir vide la tension nominale.
2) de calculer la valeur maximale de lìnduction
dans lèntrefer.
7.1 Quels sont les avantages et inconvnients des enrou-
lements rpartis ? Y a-t-il des remdes ?
7.2 Pourquoi un alternateur triphas a-t-il une puissance
massique suprieure un alternateur monophas ?
7.3 Quelles sont les amliorations apportes pour obte-
nir une f..m. sinusodale ? Pourquoi tant dàchar-
nement ?
7.4 Quel est lìntrt de la notion de surface apparente
maximale S
am
?
7.5 Dans la machine synchrone de la figure 7.21, le
bobinage des ples inducteurs nà t ralis
quàvec des bobines droite . On appelle bobi-
ner droite le fait de placer le fil en tournant
droite en avanant. On peut aussi raliser un bobi-
nage gauche. Ces deux bobinages sont-ils super-
posables ?
7.6 Quel angle mcanique spare deux ples conscu-
tifs dùne machine octopolaire ? Quel angle lec-
trique spare deux ples conscutifs dùne machine
dcapolaire ?
7.7 Dans un rotor ples lisses, obtient-on un meilleur
rsultat avec un enroulement bobines concen-
triques (figure 7.23) ou bobines identiques dca-
les (figure 7.24) ?
7.8 Dans les bobinages statoriques, pourquoi utilise-
t-on des pas allongs ou des pas raccourcis ?
EXERCICE5
7.1 Le bobinage du rotor ples lisses dùn turboalter-
nateur bipolaire est rparti dans 12 encoches,
6 encoches conscutives par ple, dcales entre
elles de 20 mcaniques. On souhaite comparer
C
H
A
P
I
T
R
E
8
Fonctionnement rversible
de la machine synchrone
Gnrateur autonome
Interconnexion des
rseaux lectriques
Production, transport et
distribution de l`nergie
lectrique
Raction dìnduit
Synchronisme des champs
magntiques
Ce chapitre aborde la spcificit de la machine synchrone lors de son fonctionnement en
charge en justifiant le nom quòn lui a donn. Le synchronisme des champs stator

B
I
et
rotor

B
j
tant indispensable, la position relative de ces champs indique le type de fonc-
tionnement en moteur ou en gnrateur.
marche en charge
en rgme
germanent
gulbr
ObjecIi!s
Distinguer le fonctionnement en gnrateur autonome et le fonctionnement en

moteur.
Comprendre le fonctionnement rversible de la machine et le lier au type de raction

dìnduit.
Dterminer le type de raction dìnduit si lòn connat le dphasage du courant de

charge i par rapport la tension vide e
:
.
VocabuIaire
8.1 AVANTAGE5 DU TRIPHA5E . PRODUCTION,
TRAN5PORT, DI5TRIUTION
Le courant continu a rgn en matre de 1870 1920. Il convenait pour les rseaux locaux
avec utilisation proche de la production. En 1880, la gnratrice ne pouvait alimenter les
moteurs, sans courroies entre eux contrairement au pass thermique, que dans un rayon de
quelques kilomtres, dò le nom de centrale lectrique. Le transformateur nèxiste pas en
continu. Lìmpossibilit de monter la tension des machines, cause de la proximit des
lames non isoles du collecteur, rendait inaccessibles les hautes tensions pour le transport
grande distance en continu.
Les moteurs avec les caractristiques shunt (autorgulateur de vitesse) et srie (autor-
gulateur de puissance) taient apprcis car ils taient accessibles aux commandes.
Le courant alternatif sèst impos partir des annes 1920 pour de multiples raisons :
- làlternatif prsente làvantage de minimiser les pertes Joule RI
2
, pour le transport
grande distance de l`nergie, grce aux hautes tensions ;
- puissance gale transporte, si la tension augmente, le courant diminue. Lìnter-
connexion des rgions montagneuses productrices avec les rgions consommatrices deve-
nait possible avec le transport grande distance (figure 8.1).
- avec les travaux de Ferraris sur les champs tournants, on disposait de moteurs synchrones
et asynchrones aliments directement par le rseau, mais tournants sensiblement vitesse
constante, dò la ncessit de fabriquer du continu pour retrouver les rglages.
Avantages du triphas pour la production, le transport et la distribution :
- le monophas demande 2 fils pour transporter une puissance p ;
- le diphas demande 2 fils plus un gros fil pour transporter 2p ;
- le triphas demande 3 fils plus un petit fil, i
1
i
2
i
3
= 0 pour 3p ;
- meilleure utilisation de la carcasse dans un alternateur triphas.
figure 8.1
En 1945, on abandonna progressivement les rseaux locaux
aprs la nationalisation dÈDF. Dans les annes 1950, on trou-
vait encore du continu dans certains quartiers de Paris et du
25 Hz dans le sud-est de la France.
En 1960, on normalisa les tensions et les frquences.
Conscration du triphas pour le transport et du monophas 220-
380V pour làlimentation domestique.
Pour quilibrer le rseau triphas, EDF rpartit les zones
d`habitation sur les trois phases. Le continu nà pourtant pas
perdu de son attrait. Lùtilisation des redresseurs pour làlimen-
tation des moteurs permet alors de retrouver les caractristiques
shunt et srie, apprcies des industriels, les rglages se faisant
facilement avec les hacheurs.
Le transport d`nergie transmanche sèffectue en courant
continu. En alternatif, la puissance transporte par phase est
V
eff
I
eff
cos tandis que lìsolation est faite pour V
max
= V
eff
_
2.
Dans les cbles sous-marins, les fils isols tant confins dans le
mme cble, lùtilisation du continu est intressante. En effet,
pour la mme isolation, la puissance transporte avec le mme
courant efficace est V
eff
_
2I
eff
. La production locale du continu
est faite par un redresseur.
Contrairement la machine courant continu, le redresseur
permet lòbtention dùne tension importante.
8.2 fONCTIONNEMENT
DE LA MACHINE 5YNCHRONE
EN GENERATEUR AUTONOME
On traitera dùne machine synchrone bipolaire triphase, qui peut tre couple intrieure-
ment en toile ou en triangle, alimentant uniquement des rcepteurs de type R, L, C ou des
moteurs.
Excite et entrane en rotation vitesse constante, par exemple dans le sens direct, la
machine donne vide un systme de f..m. triphases quilibres dont la pulsation est obli-
gatoirement la vitesse angulaire lectrique de rotation du rotor.
Choisissons e
:1
maximal t = 0, alors,
e
:1
= o
am
ucos ut
e
:2
= o
am
ucos
_
ut
2r
3
_
e
:3
= o
am
ucos
_
ut
4r
3
_
o
am
flux apparent maximal reu par une phase o
am
= S
am
B
j
.
Le transport lectrique
L'lecIriciI esI produiIe dahs les cehIrales
huclaires uhe Iehsioh de 20 ou 24 kV. Ds
la sorIie de la cehIrale, des Irahs!ormaIeurs
vohI l'lever de 24 400 kV, Iehsioh bieh
adapIe au rseau !rahais eI la pluparI des
rseaux Irahgers. Uhe Iehsioh plus leve,
735 ou 1 000 kV, h'a d'ihIrI que pour des
lighes Irs lohgues IrahsporIahI uhe puissah-
ce imporIahIe depuis uh cehIre de produc-
Iioh Irs loigh (8aie 1ames, Mahicouagah
au Cahada).
Le savez-vous 7
Pylhes double drapeau ou 2 circuiIs.
On peut placer le champ maximal de lìnducteur (figure 8.2) qui peut tre donn par un
aimant permanent ou par un lectroaimant excit par un courant continu j. Pour tenir compte
de cette excitation on notera

B
j
lìnduction maximale donne par le rotor. Ds quèlle est en
charge, la machine dbite des courants.
On peut crire la f..m. en charge e
ch
= : ri, i tant le courant de ligne et e
ch
la ten-
sion simple en imaginant la machine couple en toile (on pourrait tout aussi bien imaginer
la machine couple en triangle et crire e
ch
= u r j, j tant le courant de phase et e
ch
la
tension compose).
Que les charges soient montes en toile ou en triangle si elles sont identiques, sur les
trois phases en toile, entre les trois phases en triangle ou si les deux types de charges exis-
tent simultanment, les courants appels sont triphass quilibrs, de mme pulsation u que
la f..m. vide.
i
1
= I
_
2 cos(ut )
i
2
= I
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
En rgime permanent quilibr, les courants sont triphass quilibrs, de mme pulsa-
tion u que les f..m. vide et dphass de par rapport celles-ci.
Le passage des courants i
1
, i
2
et i
3
dans les bobines statoriques donne, en application
du thorme de Ferraris, un champ tournant unique

B
I
de mme sens et de mme vitesse
angulaire de rotation u que

B
j
. Comme

B
j
, le champ

B
I
est un vecteur spatial.
Le champ

B
I
de raction dìnduit et le champ inducteur

B
j
tournent au synchronisme
la mme vitesse angulaire u.
Le moment du couple instantan entre l`lectroaimant rotor et le champ tournant stator
s`crit :

C =

M
j
.

B
I
,

M
j
tant le moment magntique j
S = :olume

H port par le
vecteur

B
j
. Làmplitude

C = M
j
B
I
sin(

M
j
.
B
I
) est constante
puisque les deux champs

B
I
et

B
j
tournent au synchronisme.
Le moment du couple est ngatif puisquìl sòppose la
rotation (figure 8.3), ce qui implique que

B
I
soit en arrire dans
le sens de rotation par rapport au champ inducteur

B
j
. Le
moment du couple est maximal lorsque

B
I
est perpendiculaire
B
j
. Pour deux dcalages AR dàngles o et (r o), bien que les
forces soient dàttraction dans un cas et de rpulsion dans
làutre, les moments des couples sont gaux et de mme sens.
Physiquement, le moment du couple oppos la rotation est
matrialis par les forces dàttraction de

B
I
sur

B
j
(action de s
sur N et de n sur S) et par les bras de levier, les forces ne passant
pas par làxe de rotation.
Couple = force bras de levier
Pour maintenir le rotor la vitesse de rotation initiale, il faut
donc fournir un travail instantan, produit du moment du couple
par làngle d de rotation, ce qui correspond une puissance
C
d
dt
= Cu.
Remarqae : Dans la marche vide, pour la cration des f..m., en ngligeant les
frottements du rotor sur làir et de làrbre sur les coussinets, aucun travail nèst
exig.
8.3 fONCTIONNEMENT DE LA MACHINE 5YNCHRONE
EN MOTEUR
Imaginons tre en possession dùn dispositif nous permettant de crer un champ tournant
stator et d`tre matre de sa vitesse de rotation et de son acclration.
Ce champ tant làrrt t = 0, le rotor se dplace spontanment pour que les ples de
noms contraires soient en regard.
Dplaons le champ stator trs lentement dans le sens direct, le rotor va suivre en tenant
compte de sa propre inertie. Acclrons lentement, le rotor va acclrer son tour. Si lòn
procde sans -coups, petit petit, il est thoriquement possible dèntraner le rotor jusqu`
une vitesse non ngligeable.
En pratique, ce sera difficile pendant la mise en acclration car ds que le champ sera
en avance de plus de r,2 par rapport

B
j
le couple agissant sur le rotor va diminuer, tout
en restant de mme sens, mais en passant dàttractif rpulsif. Si le champ est en avance de
plus de r par rapport

B
j
le couple agit en sens inverse.
Mais revenons la ralit. Pour fonctionner en moteur, il nous faut alimenter le stator
de la machine par des courants triphass la pulsation u
s
du rseau dàlimentation existant.
u
s
= 314 rad/sec. Alors, aucun couple moyen nàgit sur le rotor làrrt, qui reste immo-
Machines super synchrones
Dahs les ahhes 1920, oh a cohsIruiI des
machihes super syhchrohes comme
au|ourd'hui oh !abrique des super pro-
duiIs . Dahs ces machihes, le roIor eI le sIa-
Ior IaiehI mobiles. AvahI la mise sous Ieh-
sioh du sIaIor, oh lahaiI celui-ci u
s
eh sehs
ihverse l'aide d'uhe machihe auxiliaire.
Aprs couplage au rseau, le champ B
I
IaiI
!ixe dahs l'espace comme le roIor, puis oh
!reihaiI Irs doucemehI le sIaIor |usqu' l'ar-
rI. Alors, si le Iechhicieh avaiI uh boh doig-
I, oh arrivaiI eh d!ihiIive, au sIaIor !ixe eI
au roIor IourhahI la viIesse de syhchrohis-
me. Au|ourd'hui eI depuis lohgIemps, l'ac-
crochage se !aiI di!!remmehI car la
mahuvre IaiI lohgue eI alaIoire.
Le savez-vous 7
bile, car le couple instantan change de signe (de sens) chaque rotation de r lectrique du
champ

B
I
. Si lòn veut obtenir un couple moyen, il faut que le couple instantan soit
constant. Cèst dire que

B
j
doit tourner au synchronisme et dans le mme sens que

B
i
. Il faut
accrocher la machine sur le rseau en lanant le rotor en rotation.
Calculons le moment du couple instantan entre le champ tournant stator

B
I
tournant
u
s
et le rotor tournant u dans le mme sens (figure 8.4). Positionnons

B
I
et

B
j
initialement
t = 0, avec = (
B
I
.

M
j
) t = 0.
C =

M
j
.

B
I
C = M
j
B
I
sin(

M
j
.
B
I
) = M
j
B
I
sin[(u
s
u)t ]
Sìl n`y a pas de synchronisme des champs u
s
=, u, le couple instantan est pulsatoire, alors
le couple moyen est nul. Il est gnrateur pendant une demi-priode et moteur pendant
làutre, la priode tant T = 2r,(u
s
u) seconde.
Le synchronisme des champs u
s
= u, entranant C
instantan
= C
moyen
C
moyen
= M
J
B
I
sin , est indispensable si lòn dsire que le couple travaille au cours
de la rotation dW = Cd.
Dans le fonctionnement moteur, le couple est positif r - - 2r (figure 8.5).
Comme pour la gnratrice, au synchronisme des champs, en fonctionnement moteur,
les couples sont gaux pour deux dcalages AV o et (r o).
8.4 fONCTIONNEMENT REVER5ILE GENERATEUR-
MOTEUR DE LA MACHINE 5YNCHRONE
Il ne peut se faire que si la machine fait partie dùn rseau o dàutres machines du mme
type peuvent fournir l`nergie ncessaire pour permettre un fonctionnement moteur de lùne
dèntre elles.
figure 8.4
figure 8.5
Dans le paragraphe 8.2 o la machine alimentait un rseau compos uniquement de
consommateurs , on a vu que le fonctionnement moteur ne pouvait pas avoir lieu. Ce
fonctionnement a t appel fonctionnement en alternateur autonome.
Dans le fonctionnement sur rseau, une des nombreuses
machines synchrones peut fonctionner en gnrateur en fournis-
sant de l`nergie au rseau, ou en moteur en absorbant de l`ner-
gie du rseau (les autres machines fournissant l`nergie).
Aprs làccrochage, qui ralise l`galit de u impos par la
turbine avec u
s
impos par le rseau,

B
I
et

B
j
sont au synchro-
nisme. En fonction des rglages, tout en maintenant le synchro-
nisme, par rapport

B
j
,

B
I
pourra tre dans une direction quel-
conque et donner des ractions dìnduit diffrentes (figure 8.6).
Dans le fonctionnement sur rseau, en rgime permanent, le
type de raction dìnduit se caractrise par le dphasage
du courant de phase i par rapport la f..m. vide e
:
.
En fonctionnement gnrateur autonome ou en fonctionne-
ment rversible moteur/gnrateur sur rseau, en rgime per-
manent quilibr, les courants de phases sont triphass qui-
librs et de pulsation gale la vitesse angulaire lectrique
de rotation du rotor u = pO. Cèst dire que le courant de
phase et la f..m. vide ont pour mme pulsation la vitesse
angulaire de rotation du rotor de la machine bipolaire qui-
valente.
figure 8.6
La formation en gnie lectrique
Le domaihe du ghie lecIrique esI beau-
coup plus imporIahI, dyhamique eI comp-
IiIi! qu'oh he l'imagihe eh ghral.
QuasimehI ighor des mdias, il esI l'origi-
he de grahdes russiIes ihdusIrielles eI de
succs remarquables. Ce domaihe propose,
Ious les hiveaux, du CAP au docIoraI, eh pas-
sahI par l'ouvrier spcialis, le Iechhicieh,
8LP, le Iechhicieh suprieur, 81S eI DU1, le
maIre, LLA ou MS1, l'ihghieur, le docIeur,
des !ormaIiohs valorisahIes mehahI direcIe-
mehI uh emploi.
DIermihohs le Iype de racIioh d'ihduiI si i eI e
v
sohI eh phase. Raisohhohs
sur des bobihes diamIrales l'ihsIahI ou e
v
esI maximale : e
v
=
d
j
dt
, ce qui
sighi!ie que le !lux reu vide par la bobihe sIaIor 1S s'ahhule eh dcrois-
sahI. Cela posiIiohhe le roIor (!igure 8.7).
La loi de Faraday e =

B
J
(d
l v) dohhe le sehs de la !..m. eI dohc du courahI

dahs la bobihe 1S. Ce courahI maximal dohhe uhe racIioh d'ihduiI Irahs-
versale. C'esI uh !ohcIiohhemehI ghraIeur, le couple agissahI sur le roIor
IahI oppos la roIaIioh.
Oh pourraiI aussi raisohher par la loi de Lehz. Le !lux ihducIeur s'ahhulahI
eh dcroissahI, l'ihduiI ragiI pour empcher ceIIe dimihuIioh. Le couple
obIehu s'oppose la roIaIioh. C'esI uh !ohcIiohhemehI ghraIeur.
Dahs le !ohcIiohhemehI moIeur, le couple esI dahs le sehs de roIaIioh, i esI
eh opposiIioh de phase avec e
v
pour la racIioh Irahsversale.
figure 8.7
8.5 MODELI5ATION DU fONCTIONNEMENT
partir des hypothses fondamentales, le modle permettra de rassembler dans un dia-
gramme unique toutes les informations concernant le fonctionnement de la machine. Trois
modles sont utiliss :
a. Modle ractance constante encore appel modle linaire ou modle de Behn
Eschenburg. Il convient aux machines synchrones ples lisses non satures : chapitre 9.
b. Modle de Potier faisant intervenir la saturation. Il convient aux machines synchrones
ples lisses satures : chapitre 13.
c. Modle de Blondel, puis par extension, modle des deux ractions. Ils conviennent aux
machines synchrones ples saillants, satures ou non satures : chapitre 13.
ChapiIre 8 Marche en charge en rgime permanent quilibr 143
Pour en savor glus.
pouvoir des pointes est utilis dans tous les halls dèssais
haute tension.
Le champ disruptif de làir pression atmosphrique
E = 3 10
6
V/m (paragraphe 1.3.4) est le champ lec-
trique maximal admissible ; autrement dit, cèst le
champ minimal ncessaire pour dtruire le caractre iso-
lant de làir. En pratique, E diminue fortement avec les
irrgularits de surface, avec lìonisation de làir et avec
les conditions atmosphriques.
L'effet caaranne aa effet carana
Il se produit sur les lignes de transport d`nergie haute
tension. Il est d lìonisation de làir et se prsente
pour des fils fins sous la forme dùne gaine lumineuse
bleutre. Pour des fils de plus gros diamtre, des
aigrettes apparaissent accompagnes de crpitements.
Cèst le dbut dùne avalanche lectronique. Ce phno-
mne est combattu pour les pertes en ligne quìl cre,
pour les aigrettes qui produisent des perturbations radio-
phoniques et pour les crpitements qui inquitent et
mobilisent les populations riveraines.
Lèxprience, les essais et les recherches ont permis de
simuler lèffet couronne et de dterminer les paramtres
permettant de le rduire pour quìl soit acceptable. Les
facteurs importants sont la tension, le champ lectrique
superficiel, le diamtre du fil, l`tat de surface du fil et
les conditions atmosphriques.
Pour le rseau 400 kV europen, lùtilisation de plu-
sieurs conducteurs fins monts en faisceaux, cèst--dire
en parallle, donne des rsultats acceptables.
1
Voir chapitre 9 Pour en savoir plus , modlisation des micro-systmes.
EffET COURONNE
La thar/e des /ans
Un gaz nèst pas un isolant. Un gaz ionis comporte
autant dìons ngatifs que dìons positifs. Un ion est un
atome ayant gagn ou perdu un lectron. Lìonisation de
làir se produit par les radiations, par chocs ou naturel-
lement par frottement des nuages entre eux làpproche
dùn orage.
Les marins ont t les premiers observateurs des
aigrettes accompagnes de crpitements sur les mts des
navires. La foudre a pu tre observe depuis la nuit des
temps. La dcouverte des paratonnerres par B. Franklin
en 1747 permettait de dompter ce phnomne myst-
rieux, dangereux et alatoire.
Par la suite, les alpinistes ont t intrigus par ce mme
phnomne de crpitements accompagns dàigrettes
sur toutes les asprits montagneuses làpproche dùn
orage.
Le patent/e/ d/srapt/f
La loi de Paschen
1
tablit que la tension explosive
entre deux plateaux indfinis ne dpend que de la masse
de gaz par unit de surface. Il en est tout autrement si le
champ nèst pas uniforme ou si la surface comporte des
pointes ou mme des asprits. Pour un potentiel donn,
le champ est trs intense autour des pointes entranant
des ions qui par chocs ionisent encore plus le gaz. Ce
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Gnratear aataname
Un gnrateur autonome alimente un groupement qui-
libr de rcepteurs et, en consquence la pulsation est
tout instant la vitesse de rotation instantane de la
machine.
Dphasage da caarant de charge / par rappart e
r
vitesse constante (rgime permanent), les courants
sont triphass quilibrs, de mme pulsation que les
f..m. vide et dphass de par rapport celles-ci.
Synchran/sme des champs
Le champ

B
I
de raction dìnduit et le champ inducteur
B
j
tournent au synchronisme la mme vitesse angu-
laire u.
Caap/e et sens de ratat/an
En gnrateur : le moment du couple sòppose la rota-
tion. En consquence, le champ induit est en arrire par
rapport au champ inducteur : Cu - 0.
En moteur : le moment du couple entrane la rotation. En
consquence, le champ induit est en avance par rapport
au champ inducteur : Cu > 0.
Rrers/b///t
Une machine synchrone ne peut avoir un fonctionne-
ment rversible que si elle est connecte un rseau
capable de fournir ou dàbsorber de l`nergie.
Ract/an d'/nda/t
En gnrateur, la raction magntique dìnduit

B
I
est
dfinie par le champ produit par les courants statoriques.
En moteur, et par abus de langage, on reprend pour

B
I
làppellation raction magntique dìnduit.
Le type de raction magntique dìnduit se caractrise
par la valeur du dphasage du courant de phase i par
rapport la f..m. vide e
:
.
fICHE MEMO
F..m. et caarant de charge
Si
_
_
e
:1
= o
am
ucos ut
e
:2
= o
am
ucos
_
ut
2r
3
_
e
:3
= o
am
ucos
_
ut
4r
3
_
alors
_
_
i
1
= I
_
2 cos(ut )
i
2
= I
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
Caap/e, trara//, pa/ssance
Couple :

C =

M
j
.

B
I
Travail : dW = Cd
Puissance : P = C
d
dt
= C u
Caap/e matear
Au synchronisme : C
inst
= C
moyen
= M
j
B
I
sin
Pas/t/ans des champs et mades de fanct/annement
figure 8.8
figure 8.9
8.1 Dites pour diffrentes positions de

B
I
par rapport
B
j
(figure 8.3) sìl y a un couple et si la machine
fonctionne en moteur ou en gnrateur :

B
I
en AR de
r
2
, en phase, en AV de
r
2
, en opposition de phase avec
B
j
.
8.2 Dterminer le type de raction dìnduit pour diff-
rentes positions de i par rapport e
:
:
r
2
AR, en
phase,
r
2
AV, en opposition de phase.
8.3 Une machine synchrone fonctionne en gnrateur au
couple maximal. Pouvez-vous sur un mme dessin
reprsenter le rotor, les vecteurs

B
I
et

B
j
, les ples N
et S, n et s, le sens de rotation u et le sens du couple
agissant sur le rotor ?
8.4 Une machine synchrone fonctionne en moteur au
couple maximal. Reprsenter le rotor, les vecteurs

B
I
et

B
j
, les ples N et S, n et s, le sens de rotation u et
le sens du couple agissant sur le rotor.
EXERCICE5
8.1 Une petite ville de 10 000 habitants consomme une
puissance de 10 MW. Cette ville est situe environ
10 km dùne ligne HT 63 kV. Pour alimenter cette
ville, plusieurs solutions de transport sont alors envi-
sageables.
a. Transport monophas HT 63 kV.
b. Transport triphas HT 63 kV.
c. Transport triphas BT 230 V.
Calculer pour chacune des trois solutions de trans-
port proposes :
- lìntensit efficace I du courant dans la ligne ;
- la section des cbles sachant que pour un fil de
cuivre la norme impose une section de 2 mm
2
pour
12 A efficaces. Conclure.
ChapiIre 8 Marche en charge en rgime permanent quilibr 145
8.2 Une machine synchrone fonctionne couple nul.
Quelles sont alors les positions relatives possibles de
B
I
par rapport

B
j
? Peut-on donner pour chacune
de ces positions le dphasage de i par rapport e
:
?
8.3 Une machine synchrone triphase hexapolaire dont
on ne connat pas les connexions lectriques internes
entre bobines statoriques, fournit au rseau 50 Hz
EDF une tension compose U = 380 V et dbite un
courant I par fil de ligne.
1. Faire le schma positionnant les bobines stato-
riques de la machine.
2. Dterminer la frquence N
s
dite vitesse de rota-
tion et la vitesse angulaire O
s
du champ tournant
stator.
3. Les bobines triphases peuvent tre montes en
toile ou en triangle. La machine tant hexapolai-
re, les bobines de phases identiques peuvent tre
montes en srie ou en parallle. Reprsenter sim-
plement les quatre cas de montages distincts.
4. Pour chacun des quatre cas, calculer :
- la tension supporte par une quelconque des
bobines ;
- le courant traversant cette mme bobine ;
- le produit tension courant pour cette bobine.
5. Compte tenu des rsultats obtenus avec les quatre
couplages, a-t-on le droit de dcider arbitraire-
ment, sans toucher au couplage existant, que le
couplage interne de la machine est lùn quel-
conque des quatre tudis ?
C
H
A
P
I
T
R
E
9
modlsaton
des machnes
gles lsses
non satures
ObjecIi!s
Comprendre la gense et l`laboration dùn diagramme espace-temps.
Relier les puissances lectromagntiques apparentes actives et ractives lìnduction

maximale par ple et au courant efficace.
Calculer le moment du couple lectromagntique dùne machine synchrone.

VocabuIaire
Diagramme espace-temps Puissance lectromagntique
Puissance active P, apparente complexe S
ractive Q et apparente S Ractance synchrone
Cette premire modlisation de la machine synchrone concerne une machine ples lisses,
non sature, en rgime permanent quilibr. Ce modle consiste rassembler dans un
mme diagramme toutes les informations concernant le fonctionnement de la machine :
- informations spatiales avec le vecteur induction

B
j
, avec les positions du rotor et celles
des bobinages statoriques ;
- informations temporelles avec les valeurs instantanes des scalaires tensions, courants,
flux et f..m. vide et en charge de toutes les phases de la machine.
partir des notations en amplitudes efficaces complexes et de la notion de puissance lec-
tromagntique apparente S
em
, on dterminera les puissances active et ractive lectroma-
gntiques P
em
et Q
em
, produits vectoriel et scalaire des mmes grandeurs

B
j
et

I S
am
.
9.1 EUATION5 TEMPORELLE5 ET VECTORIELLE5
ReprsenIaIions symboIiques
figure 9.1
ConvenIions
- crivons la loi dÒhm avec les conventions gnrateur puisque la machine est princi-
palement utilise en gnrateur. Pour chaque phase dènroulement, la f..m. en charge est
(figure 9.1) :
e
ch
= : ri =
d
t
dt
t
tant le flux total instantan reu par la phase considre et r la rsistance dùne phase
stator.
- Adoptons le sens trigonomtrique pour les angles et les rotations.
- Toutes les bobines seront considres droite .
- Aucune option sur le couplage stator, toile ou triangle.
HypoIhses
- Les matriaux tant ferromagntiques, la permabilit est grande,
r
- 10
4
, ce qui
implique

B radial dans lèntrefer.
- Le stator est feuillet, compos dùn empilage de disques, pour supprimer les courants de
Foucault.
- La machine nèst pas sature,
r
= cste. On peut alors crire pour une phase stator quel-
conque :
t
=
j

i
j
tant le flux d lìnducteur seul aliment et
i
le flux d lènsemble induit triphas
seul aliment.
e
ch
=
d
t
dt
=
d
j
dt

d
i
dt
avec
d
j
dt
= e
:
f..m. vide.
- La rpartition spatiale de lìnduction tant sinusodale dans lèntrefer,
i
= L
1
i
1
M
12
i
2
cos
2r
3
M
13
i
3
cos
4r
3
- La machine tant bien construite, on parle d`quilibrage mcanique ,
M
12
= M
23
= M
31
= M
ab
, de mme L
1
= L
2
= L
3
dò
i
= L
1
i
1
M
ab
2
(i
2
i
3
).
- Le fonctionnement tant quilibr, l`quilibrage lectrique s`crit :
i
1
i
2
i
3
= 0 donnant
i
=
_
L
1
M
ab
2
_
i
1
= Li
1
.
- En tenant compte de ces hypothses :
i
= Li ; L tant lìnductance cyclique totale.
EquaIion IemporeIIe
e
:
= : ri L
di
dt
- Valable pour chaque phase 1S, 2S, 3S.
- i et : tant, pour une quelconque des phases, le courant dans la phase et la tension aux
bornes, l`quation sera utilisable avec les variables :, i (stator en toile) ou u, j (stator en
triangle).
Marche vide
Bien que le rotor soit ples lisses, on le reprsentera (figure 9.2) souvent dans les figures,
comme sìl tait ples saillants, pour mieux faire ressortir les axes,
les bobinages et le sens du flux inducteur.
e
:
=
d
j
dt

j
= Mj cos
_

r
2
ut
_
e
:
= Muj cos( ut ) = E
:
_
2 cos( ut )
(e
:
sinusodal de pulsation u)
E
:
_
2 = S
am
B
j
u = M j u = o
am
u
Marche en charge (rgime permanenI)
e
:
tant sinusodal de pulsation u, e
:
= : ri L
di
dt
, l`quation diffrentielle linaire,
avec une variable par terme, et coefficients constants implique que :
figure 9.2
- dans le fonctionnement en alternateur autonome, de charge R
r
, L
r
par phase,
: = R
r
i L
r
di
dt
, le courant i soit sinusodal de pulsation u ;
- dans le fonctionnement sur rseau puissant (EDF), u et : tant imposs, avec làccro-
chage, e
:
tant aussi sinusodal, de pulsation u, alors i est sinusodal de pulsation u.
ModIe en rgime permanenI
Dans tous les cas, le rgime permanent concerne la solution particulire de l`quation diff-
rentielle linaire coefficients constants avec second membre.
Selon le choix arbitraire t = 0, : = V
_
2 cos ut ou : = V
_
2 sin ut les quations
instantanes s`crivent avec des cosinus i = I
_
2 cos(ut ) ou avec des sinus
i = I
_
2 sin(ut ) :
E
:
_
2 cos(ut ) = V
_
2 cos ut r I
_
2 cos(ut ) LuI
_
2 cos
_
ut
r
2
_
E
:
_
2 sin(ut ) = V
_
2 sin ut r I
_
2 sin(ut ) LuI
_
2 sin
_
ut
r
2
_
Toute combinaison linaire de solutions forces tant solution, on peut prendre une sol-
licitation plus complique, baptise complexe, du type :
E
:
_
2 cos(ut ) j E
:
_
2 sin(ut ) = E
:
_
2e
j ut
e
j
= E
:
E
:
, est un vecteur tournant la vitesse angulaire u.
EquaIion vecIorieIIe
E
:
= V r I j LuI
avec V = V
_
2e
j ut
et I = I
_
2e
j ut
e
j
Remarqae : Cette quation vectorielle peut tre crite avec les grandeurs maxi-
males ou avec les grandeurs efficaces puisque
_
2 figure dans tous les termes. En
consquence, les diagrammes pourront au choix tre conus dans lùne ou làutre
des critures.
9.2 DIAGRAMME TEMP5 DE fRE5NEL
Ce diagramme donne par lecture directe les valeurs instantanes de tous les scalaires
t = 0. Un scalaire sinusodal, :, i,
j
, e
:
. est reprsent par la projection instantane du
vecteur temporel tournant V, I , o
j
, E
:
. sur un axe de lecture.
Chaque vecteur tourne la vitesse angulaire u. Ces vecteurs, V, I . donnent :
1
, :
2
et
:
3
. en projection sur les axes de lectures simultanes 1, 2 et 3.
Cèst un diagramme de lecture par phase (figure 9.3).
Quand le temps s`coule, les vecteurs tournent en formant
une figure solidaire. Les axes de lectures restent fixes. De par
la conception du diagramme, toute liaison instantane entre
scalaires donne une liaison vectorielle et rciproquement.
t
=
j

i
== o
t
= o
j
o
i
j
= M j cos
_
ut
r
2
_
== o
j
= M j e
j ut
e
j
e
j
r
2
e
:
= : ri L
di
dt
== E
:
= V r I j LuI
i
= Li == o
i
= LI
e
ch
= : ri == E
ch
= V r I
e
:
=
d
j
dt
== E
:
= j uo
j
9.3 DIAGRAMME E5PACE
Le diagramme espace donne une vision spatiale symbolique dùne machine quelconque,
par exemple multipolaire triphase. Il prcise la position des bobines statoriques 1S, 2S, 3S,
avec la direction des axes de phases correspondants.
Le rotor tourne O = u,p, par exemple dans le sens direct. Il en est de mme des
champs dìnduction vectoriels

B
I
et

B
J
qui tournent au synchronisme.
Le moment du couple s`crit :
C =

B
j
.

M
s
M
s
, moment magntique vectoriel du stator, port par le vecteur

B
I
dans ce diagramme
espace, tourne O.
M
s
= i
1
S
1
i
2
S
2
i
3
S
3
= S( u
1
i
1
u
2
i
2
u
3
i
3
)
Ce mme vecteur

M
s
port par I dans un autre diagramme, le diagramme temps, tourne u
avec les vecteurs temporels.
M
s
= S(I
1
I
2
I
3
) =
3
2
S I avec I = u
1
I
_
2 e
j ut
e
j
Dans le seul cas o p = 1 le vecteur

M
s
tourne la mme vitesse u dans les deux dia-
grammes espace et temps.
figure 9.3
9.4 DIAGRAMME E5PACE IPOLAIRE
Ce diagramme est valable pour toutes les machines puisquìl concerne les machines bipolaires et
les machines bipolaires quivalentes. Il donne une vision spatiale instantane du fonctionnement
de la machine o le rotor et tous les vecteurs spatiaux,

B
J
,

B
I
, et

M
s
, tournent u (figure 9.4).
9.5 DIAGRAMME E5PACE-TEMP5 -
DIAGRAMME REACTANCE CON5TANTE
Ce diagramme, superposition du diagramme temps et du diagramme espace bipolaire, per-
met simultanment une vision des vecteurs spatiaux et une lecture de toutes les variables
temporelles (figure 9.5).
Pour une machine bipolaire ou bipolaire quivalente, la superposition du diagramme
temps et du diagramme espace bipolaire implique la superposition de

M
s
et

B
I
avec I , de
B
J
avec o
J
et de làxe temporel de lecture avec làxe spatial de la phase.
Lorsque,

M
s
,

B
I
et I , colinaires, passent simultanment sur làxe phase 1, alors, cet
instant, i
1
est maximal, puisque I est sur làxe phase 1. Le flux
1
reu par la phase 1 est
maximal puisque o
I
, en phase avec I , est sur làxe phase 1.

B
I
est aussi sur làxe phase 1,
et envoie un flux maximal dans la bobine 1S.
Tous les vecteurs spatiaux,

B
I
,

B
j
ainsi que les vecteurs temporels V, I , o
j
, E
:
. don-
nent deux informations, une par phase et une pour la machine :
- par leurs projections sur làxe de lecture dùne phase ;
- par leurs directions. Ils indiquent o devrait se trouver làxe dùne phase pour que la valeur
quìls indiquent soit maximale dans cette phase. Si une phase avait pour axe E
:
, t = 0,
alors e
:
serait maximal dans cette phase t = 0.
Pour ce fonctionnement en charge, les courants triphass quilibrs i
1
, i
2
et i
3
sont les
projections orthogonales instantanes sur les axes 1, 2 et 3 du vecteur I . Le stator form de
trois bobines tripositionnes 1S, 2S et 3S parcourues par les courants triphass i
1
, i
2
et i
3
donne, dàprs Ferraris, un champ tournant unique tournant u rad/s dans le sens direct. Ce
champ

B
I
tant dans làxe dùne des bobines lorsque le courant est maximal dans cette
bobine montre que

B
I
est port par le vecteur temporel I .
Dans le diagramme de la figure 9.5, le moment du couple C tant oppos la rotation
u, la machine fonctionne en gnrateur. On peut voir la force de rpulsion entre ples
de mmes noms et le bras de levier correspondant.
Dans le fonctionnement en gnrateur autonome, le couple (V.I ) reprsente la charge
relle : V = (R
r
j L
r
u)I . Dans le fonctionnement sur rseau, caractrise le type de rac-
tion dìnduit. Les fonctionnements en gnrateur ou en moteur dpendront de la valeur de .
9.6 DETERMINATION
DE LA REACTANCE 5YNCHRONE
Le fonctionnement de chacune des trois phases est dcrit par l`quation dùn diple,
E
:
= V r I j LuI . Si : = 0, làlternateur est en court-circuit, on note alors I
cc
le cou-
rant de court-circuit.
E
:
= Z I
cc
; Z =
E
:
I
cc
= r j Lu ; [Z[ =
_
r
2
L
2
u
2
=
[E
:
[
[I
cc
[
est dtermin par les carac-
tristiques vide et en court-circuit (figure 9.6).
Lu =
_
Z
2
r
2
est la ractance synchrone par phase dènroulement.
Remarqae : [I
cc
[ =
[E
:
[
_
r
2
L
2
u
2
-
[E
:
[
L u
=
M u j
L u
=
M j
L
. La caractris-
tique en court-circuit est indpendante de la vitesse.
9.7 AMPLITUDE5 EffICACE5 COMPLEXE5
En rgime permanent (figure 9.7), E
:
= V r I j LuI . Cette mme notation vectorielle
peut reprsenter selon les auteurs des grandeurs diffrentes,
_
2e
j ut
apparaissant dans tous
les termes, làxe 1S tant toujours pris pour axe rel :
Nous adopterons les notations de Fresnel en amplitudes efficaces complexes caractri-
sant un vecteur tournant quand il est positionn t = 0 par ses coordonnes polaires (ampli-
tude efficace et phase).
V = V I = I e
j
E
:
= E
:
e
j
Alors les vecteurs V, I et E
:
sont fixes sur un support transpa-
rent qui tourne, lui, u dans le sens direct avec le rotor. Ces
vecteurs sont aussi appels phaseurs .
9.8 PUI55ANCE
ELECTROMAGNETIUE
APPARENTE COMPLEXE
Pour une machine triphase, on a dfini :
- la puissance lectromagntique apparente
S
em
= 3 E
:eff
I
eff
- la puissance lectromagntique active
P
em
= 3 E
:eff
I
eff
cos
- la puissance lectromagntique ractive
Q
em
= 3 E
:eff
I
eff
sin
- la puissance apparente S = 3 V
eff
I
eff
- la puissance active P = 3 V
eff
I
eff
cos
- la puissance ractive Q = 3 V
eff
I
eff
sin
Aprs avoir soulign dans les dfinitions les grandeurs effi-
caces, nous poursuivrons avec une criture plus traditionnelle en
notant E
:eff
= E
:
.
Avec les notations en amplitudes efficaces complexes, la
puissance apparente complexe S = V I
+
et la puissance lectro-
magntique apparente complexe S
em
= E
:
I
+
s`crivent par
phase :
S = V I
+
= V I e
j
= V I (cos j sin ) = P j Q = S
VecIeur IemporeI VecIeur IournanI
VecIeur !ixe
ampIiIude maximaIe
VecIeur !ixe
ampIiIude e!!icace
V = V
_
2e
j ut
V
_
2 V
I = I
_
2e
j ut
e
j
I
_
2e
j
I e
j
E
:
= E
:
_
2e
j ut
e
j
E
:
_
2e
j
E
:
e
j
Crahdeurs AmpliIude AmpliIude
complexes complexe e!!icace complexe
Simulateur de vol du Concorde
Lh aviaIioh, uh simulaIeur de vol esI uhe
cole permeIIahI l'ehIrahemehI des piloIes
sahs prise de risques, mais aussi uh cehIre
d'essais permeIIahI la mise au poihI des pro-
cdures eh cas d'ahomalies.
Aprs soh premier vol, le 2 mars 1969, le pilo-
Ie d'essais Ahdr 1urcaI a dclar avoir
reIrouv exacIemehI les mmes sehsaIiohs
que dahs le simulaIeur.
A l'origihe, uh simulaIeur se composaiI d'uhe
micro camra piloIe eh IridimehIiohhel, eh
IehahI compIe des cohIraihIes lies l'appa-
reil, devahI uhe maqueIIe reproduisahI les
paysages auIour de l'aroporI. Le simulaIeur
du Cohcorde devraiI Ire ihsIall prochaihe-
mehI dahs la CiI arohauIique eI spaIiale
de 1oulouse.
Le savez-vous 7
S
em
= E
:
I
+
= E
:
e
j
I e
j
= E
:
I e
j ()
= E
:
I e
j +
= E
:
I (cos j sin )
= P
em
j Q
em
= S
em
S
em
= E
:
I
+
= V I
+
r I
2
j LuI
2
= S r I
2
j LuI
2
P
em
= E
:
I cos = P r I
2
Q
em
= E
:
I sin = Q LuI
2
Pour 0 - -
r
2
, la machine fonctionne en gnrateur lectrique de
puissance active et de puissance ractive (figure 9.8).
Pour une machine bipolaire triphase :
P
em
= 3E
:
I cos
Q
em
= 3E
:
I sin
E
:
=
S
am
B
j
u
_
2
, S
am
= kk
s
n
e
2
S
B
j
tant lìnduction maximale par ple,
S
am
, la surface apparente par phase et I làmplitude efficace du courant.
/
=
r
2
figure 9.8
P
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
sin
/
u
P
em
=
3
_
2
(
I S
am
.

B
j
) u
P
em
=
3
_
2
(
B
j
.

I S
am
) u
Produit vectoriel
En gnrateur lectrique, le moment du
couple est oppos la vitesse de rotation.
P
em
=
C
em
u
C
em
=
3
_
2
(
B
j
.

I S
am
)
tant un produit vectoriel, le moment
du couple est li la position relative
des deux vecteurs I et

B
j
.
Q
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
cos
/
u
Q
em
=
3
_
2
(
B
j

I S
am
)u
Produit scalaire
tant un produit scalaire, la puissance rac-
tive mise en jeu est lie au flux du vecteur
B
j
travers la surface

I S
am
dùne spire
parcourue par I , dàxe

I et de surface S
am
.
tant un produit scalaire, la produc-
tion ou làbsorption de puissance
ractive du ct lectrique est lie la
composante de I sur

B
j
.
Remarqae : Attention, contrairement au thorme de Ferraris, ici les expressions de
P
em
, C
em
et Q
em
s`criraient diffremment selon que lòn emploie les critures de
B
j
et de I en amplitudes efficaces ou en amplitudes maximales.
9.9 EXPRE55ION5 DU MOMENT DU COUPLE
9.9.1 En !oncIion de 8
j
C
em
=

B
j
.

M
s
= (

M
s
.

B
j
)
Par ailleurs,

M
s
= ui S
am
= i
S
am
C
em
est le moment du couple entre un aimant et une bobine fixe dàxe u, parcourue par
un courant continu i, de surface apparente S
am
et de moment magntique

M
s
. La rgle des
trois doigts (main droite - pouce

B
j
- index

M
s
- majeur C
em
) indique un moment ngatif
sur làimant par rotation de

B
j
vers

M
s
(figure 9.9).
Pour une machine bipolaire triphase en rgime permanent quilibr :
C
em
=

B
j
.

M
s
(figure 9.10). Le moment magntique du stator triphas
M
s
=
ui S
am
s`crit :

M
s
= ( u
1
i
1
u
2
i
2
u
3
i
3
)S
am
, S
am
tant la surface apparente
par phase dènroulement. Les scalaires instantans i
1
= I
_
2 cos(ut ),
i
2
= I
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
et i
3
= I
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
sont les projections instan-
tanes du vecteur temporel I = u
1
I
_
2 e
j ut
e
j
sur les axes de lectures simultanes, 1,
2, 3, et, le systme tant quilibr, i
1
i
2
i
3
= 0 .
En appelant

I
1
= u
1
i
1
le vecteur alternatif de direction fixe u
1
et dàmplitude i
1
, on a
calcul la somme des vecteurs pulsants au paragraphe 6.6.2.
u
1
i
1
u
2
i
2
u
3
i
3
=

I
1

I
2

I
3
=
3
2
I
Le moment magntique, toujours exprim en amplitude maximale, est :
M
s
=
3
2
I
_
2S
am
=
3
_
2
I S
am
.
On retrouve lèxpression du moment du couple donne au paragraphe 9.8,
C
em
=

B
j
.

M
s
=
3
_
2
(
B
j
. I S
am
) avec C
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
sin
/
= B
j
M
s
sin(
B
j
.

M
s
)
= B
j
M
s
sin
/
= B
j
M
s
cos o B
j
est lìnduction maximale et I làmplitude efficace
complexe.
Le diagramme espace-temps rassemble le diagramme temps de Fresnel lecture par
phase et le diagramme espace lecture pour lènsemble de la machine triphase.
Dans le diagramme temps ce sont les scalaires, i
1
, :
1
,
i
1
. i
2
, :
2
,
i
2
. qui ont un sens
physique. Ils sont les projections instantanes sur les trois axes des vecteurs temporels, I , V
et o
I
qui eux nònt pas de sens physique. Pour toutes ces grandeurs du diagramme temps,
intressant le stator, on peut crire pour les scalaires :
- tension :
1
:
2
:
3
= 0 mais aussi

V
1

V
2

V
3
=
3
2
V
- courant i
1
i
2
i
3
= 0 mais aussi

I
1

I
2

I
3
=
3
2
I
- flux induit
i
1

i
2

i
3
= 0 mais aussi
o
I
1

o
I
2

o
I
3
=
3
2
o
I
Dans le diagramme espace, ce sont les vecteurs qui ont un sens physique :
- les champs pulsants donns par chacune des trois phases :
B
1
= u
1
B cos(ut )
B
2
= u
2
B cos
_
ut
2r
3
_
B
3
= u
3
B cos
_
ut
4r
3
_
.
- le vecteur champ tournant

B
I
pour lequel on a (voir 6.6.2 et 6.6.3) :
B
I
=

B
1

B
2

B
3
= u
1
e
j ut
e
j
3
2
B =
3
2
B .
Par contre, B
1
= B cos(ut ), B
2
= B cos(ut
2r
3
) et
B
3
= B cos(ut
4r
3
) sont les projections sur les axes 1, 2, 3,
du vecteur B = u
1
e
j ut
e
j
B.
La somme B
1
B
2
B
3
= 0 nà pas de sens physique.
9.9.2 En !oncIion de 8
l
Le moment du couple appliqu au rotor peut aussi s`crire (figu-
re 9.11) :
C
em
=

M
j
.

B
I
= (
B
I
.

M
j
)
Le moment magntique du rotor tant

M
j
= j

S
r
et le champ
de raction dìnduit

B
I
=

B
1

B
2

B
3
=
3
2
B on a :
C
em
=

M
j
.

B
I
dàmplitude C
em
= M
j
B
I
sin(

M
j
.
B
I
)
= M
j
B
I
sin
/
= M
j
B
I
cos = j S
r
B
I
cos .
Le flux envoy par le stator triphas travers lènroulement
rotor s`crit :
=

B
I
S
r
= B
I
S
r
cos
/
. Calculons-le :
=
_
_
Mi
1
cos(ut
/
)
Mi
2
cos
_
ut
/
2r
3
_
Mi
3
cos
_
ut
/
4r
3
_
=
_
_
MI
_
2 cos(ut ) cos(ut
/
)
MI
_
2 cos(ut
2r
3
) cos
_
ut
/
2r
3
_
MI
_
2 cos(ut
4r
3
) cos
_
ut
/
4r
3
_
=
3
2
MI
_
2 cos
/
dò B
I
S
r
=
3
_
2
M I
C
em
= M
j
B
I
sin
/
avec M
j
B
I
= J S
r
B
I
=
3
_
2
MI j
C
em
=
3
_
2
M j I sin(
B
I
.

M
j
)
Le domaine du gnie lectrique
Le domaihe de l'lecIroIechhique, souvehI
appel domaihe des courahIs !orIs ,
cohcerhe Ious les maIriels impliquahI des
courahIs imporIahIs. Au|ourd'hui, le domai-
he du ghie lecIrique comprehd aussi, sahs
cohIesIe, l'ehsemble de Ious les disposiIi!s
associs : la cohduiIe par l'lecIrohique de
puissahce, le cohIrle par l'lecIrohique de
commahde, la rgulaIioh eI les asservisse-
mehIs par l'auIomaIique eI la poursuiIe eh
Iemps rel par l'ih!ormaIique ihdusIrielle.
Vous avez dt lectrotechngue
Dans la marche en gnrateur, le couple lectromagntique est
rsistant, donc ngatif et oppos la vitesse de rotation, ce que
lòn retrouve puisquèn gnrateur, sin(
B
I
.

M
j
) > 0, et en
moteur, sin(
B
I
.

M
j
) - 0.
Les deux expressions du moment du couple,
C
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
sin
/
en fonction de B
j
et
C
em
= M
j
B
I
sin
/
=
3
_
2
M I j sin
/
en fonction de
B
I
, sont intressantes pour une alimentation en courant o
le courant sinusodal est impos. Le couple maximal est obtenu
pour
/
=
r
2
. On peut passer de lùne làutre par lèxpression
de o
am
= M j = S
am
B
j
.
Attention, pour une machine synchrone accroche sur le rseau, si I varie,
/
varie aussi,
car cèst une alimentation en tension pour laquelle la tension sinusodale est impose.
Avec ce modle ractance constante, nous allons, dans le chapitre 10, simuler les fonc-
tionnements de la machine synchrone en alternateur autonome, et dans le chapitre 11, le
fonctionnement rversible en moteur/gnrateur sur rseau.
figure 9.11
Pour en savor glus.
MODELI5ATION ET 5IMULATION
Mad//sat/an
La modlisation dùn ensemble donn (machine lec-
trique, avion, terrain inondable, barrage hydraulique ou
monument.) consiste calculer, laborer, raliser
ou construire un autre ensemble (modle mathma-
tique, modle numrique, modle rduit, maquette.),
plus simple que lòriginal, susceptible dàvoir le mme
comportement pour une sollicitation particulire.
Spc/f/c/t da made/e
La maquette architecturale de prsentation dùn nouveau
btiment, labore pour en apprcier làllure, nèst pas
ralise pour prvenir les inondations. De mme, le
modle rduit dùne automobile en vue dèssais en souf-
flerie, aprs acceptation de lìmpact visuel, nèst fait que
pour dterminer le Cx, coefficient de trane. Les
modles analogiques permettent dàpprcier, voire de
mesurer, des grandeurs difficilement chiffrables.
Mad//sat/ans mathmat/qaes
Pour le physicien, la modlisation par laboration, par
exemple pour une machine lectrique, est la recherche
dùn modle interne dcrivant le fonctionnement phy-
sique du dispositif en sàppuyant sur les lois de l`lec-
tromagntisme et de la mcanique. Des hypothses sim-
plificatrices sont faites (machine linaire, non sature,
rpartition spatiale sinusodale de lìnduction, induc-
tion radiale.) pour pouvoir crire le systme d`qua-
tions servant de modle, pour le simplifier en ngligeant
tout phnomne secondaire et pour ne mettre en relief
que les phnomnes fondamentaux. Une comparaison
exprimentale est indispensable pour valider le modle.
Lùtilisation du modle concerne la conception des
machines, par les liaisons entre les paramtres, et la
simulation du fonctionnement en rgime quelconque,
par les liaisons diffrentielles entre les variables.
Pour làutomaticien, la modlisation par identification
(mthode frquentielle, de corrlation.) est la
recherche dùn modle externe de comportement sans
tenir compte de ce qui se passe lìntrieur. Le modle
choisi làvance (systme d`quations algbriques, dif-
frentielles, aux drives partielles.) et le systme sont
soumis aux mmes entres arbitraires (sinusode, che-
lon.). Les sorties sont compares en fonction dùn cri-
tre en vue de ragir sur les coefficients du modle jus-
qu` obtenir l`quivalence du modle avec le systme
tudi. Cette technique est rapprocher dans son esprit
et dans sa pratique des mthodes connues dàpproxima-
tions polynomiales.
S/ma/at/an
La simulation, en utilisant le modle, fait apparatre les
variations temporelles de la variable tudie ou du ph-
nomne en fonction des contraintes. Avec làide des cal-
culateurs, lèmploi du numrique et la conception assis-
te par ordinateur, on ralise actuellement des simula-
tions remarquables.
MODELI5ATION
DE5 MICRO-5Y5TEME5
Aprs le dveloppement technologique spectaculaire
des micro-systmes obtenu pour le pilotage des
machines informatiques, depuis la dcouverte du tran-
sistor en 1954 en passant successivement par les circuits
monolithiques puis par les processeurs, la miniaturisa-
tion interpelle tous les scientifiques.
La m/n/atar/sat/an est-elle de manire gnralisable la
source dùne volution rapide se dopant elle-mme
dùne baisse des cots ?
Quoi quìl en soit, la ralisation de micro-systmes
pourrait apporter un renouveau. La prolifration des
capteurs de contrle sur les automobiles ou dàction-
neurs en aronautique prface dùne explosion dans tous
les domaines : robotique, lectromnager, tlphone
portable, mdecine pour des contrleurs endoscopiques
autonomes, contrles industriels.
En /ectramcan/qae, la ralisation du premier micro-
moteur en 1987 par une quipe de lùniversit de
Berkeley aux tats-Unis relance aujourd`hui les
recherches dans lèspoir de raliser des micro-
ensembles oprationnels particulirement utiles dans les
atmosphres hostiles ou les endroits inaccessibles
l`homme.
Pour atteindre cet objectif, il faudra en dehors de la ra-
lisation du micro-moteur, disposer aussi dùne micro-
source d`nergie et enfin raliser pour le micro-moteur
son alimentation et sa commande qui sont encore
aujourd`hui trop volumineuses. Pour le micro-moteur
lui-mme, en dehors des techniques de fabrication, dans
les dimensions hors tout de la centaine de micromtres,
il faut dvelopper des techniques de modlisation et de
simulation adaptes ce type de machine par lèmploi
de logiciels de calcul des champs par lments finis
bass sur les mthodes numriques. Il nèst pas possible
en effet de partir des machines existantes en esprant
atteindre les micro-moteurs par homothtie.
Dans /es d/mens/ans m/cramtr/qaes, la loi de Paschen
montre que la densit d`nergie ou nergie par unit de
volume du champ lectrique 1,2c
0
E
2
est plus grande
que la densit d`nergie du champ magntique B
2
,2
0
.
En consquence, les principaux types de moteurs actuel-
lement l`tude sont les moteurs lectrostatiques, les
moteurs rluctances dilectriques, les moteurs asyn-
chrones lectrostatiques et les moteurs synchrones
homopolaires. Toutefois, pour certains, la prsence de la
moindre irrgularit peut remettre en cause làvantage
de l`lectrostatique cause de lèffet de pointe.
Loi de Paschen : Le champ disruptif E entre deux
plateaux parallles, placs une distance d lùn de
làutre, dans un gaz de pression p, ne dpend que
de la masse du gaz ( temprature constante et
avec p : = cste, loi de Mariotte).
E
volts,m
= f ( p
atmosphres
d
mtres
), d = cste, elle
montre aussi que le vide est un isolant parfait.
figure 9.12
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Hypatheses da made/e d'tade p/es //sses
sans satarat/an
Matriaux ferromagntiques de permabilit trs
grande.
Pas de courants de Foucault au niveau du stator.
Pas de saturation du circuit magntique.
Rpartition spatiale sinusodale du champ dans lèntre-
fer de la machine.
quilibre mcanique et lectrique.
Indactance cyc//qae tata/e L
Dans une machine synchrone triphase quilibre, lìn-
ductance cyclique L est lìnductance dùne phase en
tenant compte de la prsence des deux autres phases :
i
= L
i
.
D/agramme espace-temps
Ce diagramme relie toutes les grandeurs spatiales (rotor,
B
j
, bobinage stator,

B
I
) et toutes les grandeurs scalaires
instantanes (e
:
, i,
i
,
j
). Pour construire ce diagram-
me, il faut obligatoirement considrer la machine bipo-
laire quivalente.
Caap/e /ectramagnt/qae
Le couple lectromagntique est li la position relative
des deux vecteurs

I et

B
j
:

C
em
= 3,
_
2(
B
j
.

I S
am
).
Pa/ssance ract/re /ectramagnt/qae
La production ou làbsorption de puissance ractive du
ct lectrique sont lies la composante de

I sur

B
j
:
Q
em
= 3,
_
2(
B
j

I S
am
) u.
fICHE MEMO
Indactances d'ane mach/ne tr/phase qa///bre
Inductance propre par phase : L
1
= L
2
= L
3
Mutuelle inductance : M
ab
Inductance cyclique : L = (L
1
M
ab
,2)
qaat/an tempare//e par phase en charge
e
:
= : ri L
di
dt
qaat/an rectar/e//e par phase en charge
E
:
= V r I j LuI
Pa/ssances camp/exes par phase
Puissance apparente complexe : S = V I
+
= P j Q.
Puissance lectromagntique apparente complexe :
S = E
:
I
+
= P
em
j Q
em
.
Pa/ssance /ectramagnt/qae par phase
Puissance lectromagntique active :
P
em
= E
:
I cos = P r I
2
Puissance lectromagntique ractive :
Q
em
= E
:
I sin = Q LuI
2
dàutre part on a : P
em
= 3,
_
2(
B
j
.

I S
am
) u
et : Q
em
= 3,
_
2(
B
j

I S
am
) u.
9.1 Quelle prcaution doit-on prendre avant dèffectuer
le trac dùn diagramme ractance constante dùne
machine ayant un nombre de ples 2p > 2 ?
9.2 Quel dphasage doit-il y avoir entre I et

B
j
en
moteur au couple maximal ?
9.3 Y a-t-il production ou absorption de puissance rac-
tive si I est en opposition de phase avec

B
j
? Quèn
est-il alors de la puissance active ?
9.4 Quel dphasage doit-il y avoir entre I et

B
j
pour que
la machine fournisse de la puissance active et de la
puissance ractive en gale quantit P
em
= Q
em
?
9.5 Quelles sont les expressions de C
em
retrouver rapi-
dement ?
9.6 Pour une machine synchrone multipolaire, le vecteur
moment magntique du stator

M
s
tourne-t-il la
mme vitesse dans le diagramme espace et dans le
diagramme temps ?
9.7 Doit-on tracer un diagramme espace-temps en
employant les grandeurs efficaces ou les grandeurs
maximales ?
9.8 Pourquoi a-t-on le droit d`crire
t
=
j

I
?
EXERCICE5
9.1 Un alternateur triphas non satur a une ractance
synchrone constante Lu
s
= 18.5 O et une rsistan-
ce ngligeable. Il dlivre une puissance active de
600 kW sous une tension U = 3 300 V. vide, avec
la mme vitesse dèntranement et le mme courant
dèxcitation la tension est U
0
= 5 500 V.
Calculer le courant par fil de ligne et le facteur de
puissance.
9.2 On considre un alternateur triphas de 79 kVA,
380 V, 50 Hz, 12 ples.
la vitesse N = 500 tr/min, les caractristiques
vide et en court-circuit sont donnes par les rela-
tions : E
:
= 18.3 j et I
cc
= 11 j.
La rsistance mesure entre 2 bornes de phases est
r = 0.5 O.
ChapiIre 9 Modlisation des machines a ples lisses non satures 163
1. Dduire des essais prcdents les valeurs des l-
ments du modle simplifi ractance constante
Lu
s
de làlternateur.
2. Làlternateur entran 500 tr/min alimente un
rcepteur triphas. Quelle valeur faut-il donner
au courant dèxcitation pour obtenir aux bornes
de la charge la tension nominale U = U
n
lorsque
làlternateur dbite son courant nominal I
n
avec
un facteur de puissance de 0,8 AR ?
9.3 Un turbo-alternateur triphas de puissance nominale
de 200 MVA dlivre une tension de 11 kV 50 Hz.
Sa ractance synchrone est gale Lu
s
= 1 O. On
nglige la rsistance de phase. Le courant dèxcita-
tion vide est de 100 A.
Calculer les valeurs du courant dèxcitation corres-
pondant une puissance de 100 MW avec un facteur
de puissance gal 1, puis 0,8 AV et 0,8 AR.
C
H
A
P
I
T
R
E
1
0
Ponctonnement
en alternateur
autonome
ObjecIi!s
Conduire une machine synchrone dans un fonctionnement autonome.
Comprendre l`volution du diagramme ractance constante compte tenu

dìmpositions particulires.
VocabuIaire
Alternateur autonome
làide du diagramme ractance constante, on examine le fonctionnement en alterna-
teur autonome de la machine synchrone, sans lien avec un rseau de type EDF ni avec
aucune autre machine du mme type. Ce fonctionnement, uniquement en gnrateur lec-
trique entran par exemple par une machine thermique, est celui que lòn pourrait mettre
en ouvre dans un site compltement isol ou dans un mobile : avion, bateau. et mme
dans le circuit d`clairage dùne bicyclette.
10.1 MARCHE VIDE
Nous prendrons titre dèxemple le cas de làlternateur entran par une turbine hydrau-
lique. Lòprateur dispose alors de deux manettes (figure 10.1) permettant de rgler la
vitesse par le dbit de la turbine puis la f..m., E
:
=
M.u. j
_
2
par lèxcitation j. En ralit, le
robinet de dbit de la turbine rgle le moment du couple moteur C
t
. l`quilibre
C
t
= C
em
(u). Le couple moteur C
t
quilibre pour chaque vitesse le couple rsistant cor-
respondant aux pertes du groupe dans la marche vide.
10.2 MARCHE EN CHARGE
La machine, par exemple triphase, alimente un rseau compos uniquement de consom-
mateurs de type R.L.C. Son fonctionnement a dj t dcrit au paragraphe 8.2.
Admettons les charges imposes, identiques par phases, rsistives et inductives en srie,
avec R
c
= cste, L
c
= cste. Z = R
c
j L
c
u = Ze
j
, [Z[ et variables avec u.
Que rgle-t-on maintenant avec les deux manettes ?
Le robinet de dbit de la turbine permet toujours de rgler le moment du couple de la
turbine (figure 10.2). En rgime permanent, C
t
= C
em
et, tant en fonctionnement auto-
nome, la pulsation lectrique est gale la vitesse angulaire lectrique de rotation.
S
em
= 3E
:
I
+
= P
em
j Q
em
S = 3V I
+
= P j Q
En ngligeant les pertes, on peut crire, dàprs le diagramme
(figure 10.3) : E
:
cos + = V cos
P
em
= 3E
:
I cos + = 3V I cos = P = 3R
c
I
2
= C
em
u
dò C
em
= 3
R
c
u
I
2
; E
:
= [R
c
j (L
c
L)u] I
Lu tant la ractance de la machine synchrone.
figure 10.3
I
2
=
E
2
:
[R
2
c
(L
c
L)
2
u
2
]
=
(Muj )
2
2
_
R
2
c
(L
c
L)
2
u
2
_
en reportant dans C
em
: C
em
=
3
2
R
c
M
2
j
2
u
_
R
2
c
(L
c
L)
2
u
2
_
Pour chaque valeur de j rgle par la seconde manette,
3
2
R
c
M
2
j
2
= K = cste. Chaque
valeur de j donne une courbe C
em
(u), de la forme :
C
em
(u) =
Ku
R
2
c
(L
c
L)
2
u
2
=
K
R
2
c
u
(L
c
L)
2
u
Au dnominateur, apparat une somme de deux termes dont le produit est constant. Quand
les deux termes sont gaux, la somme est minimale et le couple maximal (de tous les rec-
tangles de mmes surfaces, le carr a le primtre minimal). C
t
= C
em
donne deux points
possibles. Seul le fonctionnement en M est stable (figure 10.4).
Le point M dtermine pour chaque valeur de C
t
la vitesse angulaire u de fonctionne-
ment du groupe et simultanment la valeur de la puissance lectromagntique active,
P
em
= C
t
u = C
em
u, du courant, P
em
= 3R
c
I
2
, de E
:
=
M.u. j
_
2
, de + puisque
P
em
= 3E
:
I cos + et de V que lòn peut aussi dterminer par le diagramme connaissant
I.+.E
:
.L
c
et L.
10.3 MARCHE EN CHARGE VITE55E CON5TANTE
Bien que ce soit un rseau autonome, indpendant dÈDF dans lèxemple choisi, on dsire
quand mme raliser f
s
= cste = 50 Hz pour lùtilisation ventuelle dàppareils audio ou
vido (figure 10.5).
En plaant un rgulateur sur la turbine, N est impos. N = N
S
. Hormis lìndication de
la consigne, lòprateur ne dispose plus de la manette de rglage de la turbine.
Ici, u = u
s
= 2r f
s
= 314 rad/s

= cste et = cste.
figure 10.6
Pour la machine synchrone de ractance Lu
s
= cste, en
ngligeant r I , le diagramme montre que = cste entrane
= cste, pour toute valeur de j donc de E
:
_
2 = M. j.u
s
puisque les trois directions fixes E
:
, V et I sont coupes par des
droites parallles qui dterminent des segments proportionnels
(dàprs le thorme de Thals (figure 10.6)). Pour une charge
impose dans un fonctionnement quilibr frquence
constante, le rglage du seul courant j dèxcitation permet de dplacer le point de fonction-
nement M sur la droite.
OM = u
1
E
:
e
j
, en fixant V et I .
La puissance apparente complexe par phase S = V I
+
s`crit :
S = V I (cos j sin ) = P j Q
Microcentrales hydrolectriques
De hombreuses microcehIrales lecIriques
|alohhehI les peIiIs cours d'eau de la rgioh
Provehce-Alpes-CIe d'Azur. Ces uhiIs de
producIioh sohI uhe source d'hergie propre
eI rehouvelable. Plus de 70 sohI eh acIiviI
dahs la rgioh.
A Roquebilire, dahs les Alpes-MariIimes, l'ob-
|ecIi! IaiI d'assurer l'auIosu!!isahce de la com-
muhe, vers 2002, lorsque le pro|eI de cohsIruc-
Iioh d'uhe secohde microcehIrale auraiI abou-
Ii. A CuillesIre eI Ceillac, dahs les Alpes-de-
HauIe-Provehce, la microcehIrale ihsIalle sur
le CrisIillah ehrichiI les commuhes.
Oh peuI esIimer sehsiblemehI uh rapporI de
75 150 000 euros par ah seloh les ihsIalla-
Iiohs.
Source : Rgion PACA n1J9, avril 2000.
Le savez-vous 7
1urbihe PelIoh avec moIeur Iriphas
IIrapolaire 400 V/230 V 50-60 Hz.
or
S = Z I I
+
= Z I
2
= [R
c
j (L L
c
)u
s
] I
2
= R
c
I
2
j (L L
c
)u
s
I
2
Les composantes active et ractive du courant permettent de donner des images de
P = 3V.I cos et de Q = 3V.I sin . Le rglage de j impose P et Q proportionnels simul-
tanment avec limitation J
max
ou P
max
.
Pour ce fonctionnement en alternateur autonome :
- possibilit de fonctionner f = cste avec un rgulateur ;
- pas de rversibilit gnrateur/moteur ;
- pas de dcrochage. Si on augmente j au-del de la puissance
maximale de la turbine, la vitesse diminue.
Le diagramme ractance constante est toujours valable
pour la modlisation du fonctionnement de la machine syn-
chrone. Son volution dpend des impositions faites la
machine.
MicrocenIraIes
Dans les rgles et habitudes franaises, un propritaire des deux
berges d'une rivire a le droit d'installer une microcentrale. Il
peut consommer son nergie lectrique ou la vendre EDF, qui
est tenue actuellement d'acheter l'nergie fournie. La microcen-
trale participe alors la production d'nergie du rseau. Pour la
machine, les impositions vont changer, le diagramme va voluer
diffremment.
Avec les nouveaux rglements europens, EDF n'aura plus
le monopole de la distribution de l'nergie.
Que deviendra l'obligation d'achat de l'nergie produite par
un particulier ?
Le secteur industriel lectrotechnique
Ce secIeur occupe, direcIemehI ou ihdirecIe-
mehI, eh ma|oriI des ihghieurs, cadres eI
Iechhiciehs :
- 150 000 persohhes, dahs le domaihe de la
cohsIrucIioh ,
- 167 000 persohhes dahs la producIioh eI la
disIribuIioh de l'hergie (LDF) ,
- 100 000 persohhes dahs le domaihe de l'ihs-
IallaIioh ,
- 150 000 persohhes dahs les domaihes de
l'uIilisaIioh direcIe des maIriels lec-
Iriques dahs les IrahsporIs, la sidrurgie, la
chimie, la cohsIrucIioh havale.
SoiI uh alIerhaIeur auIohome avec rgulaIeur (!igure 10.5). Supposohs uhe
variaIioh des impdahces des charges quilibres Z = R
c
+ jL
c
u = Ze
j
Ielles
que = cste eI Z variable, eh admeIIahI des variaIiohs proporIiohhelles de
R
c
eI de L
c
. Sahs Ioucher l'exciIaIioh, quelles sohI les variaIiohs de V eh
!ohcIioh du courahI dbiI I ?
D'aprs l'hohc : u = u
s
= cste. j = cste E
v
2 = M.j .u
s
= cste
Alors = cste eI O
`
BM = cste =
r
2
. Le lieu de A esI uh arc de cercle, le lieu de B
esI uh demi-cercle de diamIre cohsIahI OM lorsque le courahI I varie de O
I
cc
=
E
v
Lu
s
(!igure 10.7).
OM
2
= OA
2
+ AM
2
2OA.AM cos
r +
r
2
E
2
v
= V
2
+ (Lu
s
I)
2
+ 2VLu
s
I sin
1 =
V
E
v
2
+
I
I
cc
2
+ 2
V
E
v
I
I
cc
sin
Dahs le sysIme
V
E v
I
I
cc
, les courbes de variaIiohs de la Iehsioh V

cos = cste sohI des ellipses qui se d!ormehI lorsque varie de
r
2
+
r
2
.
Pour = 0 oh obIiehI uh cercle.
figure 10.7
ChapiIre 10 Fonctionnement en alternateur autonome 171
la ligne est longue, de raliser des compensations en
divers points.
En continu, jusquèn 1950, il tait impossible dàt-
teindre des tensions importantes. partir des annes
1960, avec làpparition des convertisseurs statiques, pas-
ser de làlternatif HT au CCHT
1
devenait possible de
mme que le cheminement inverse.
Pour le transport de l`nergie, le continu pouvait devenir
comptitif par rapport làlternatif. En courant continu,
il n`y a pas besoin de compensation de ractance, la
puissance transporte est suprieure isolation gale par
ligne, mais il faut une station de conversion chaque
extrmit.
Les cots sont quivalents partir dùne distance de
lòrdre de 50 km pour les cbles souterrains et 800 km
pour les lignes ariennes, mais cette dernire distance
peut diminuer si une partie du trajet doit tre souterraine
ou sous-marine.
Il y a au moins une trentaine de ralisations travers le
monde. Les plus connues sont les plus anciennes.
1950 U.R.S.S. Moscou - Kashira sur la Volga 30 MW
1954 Sude Alimentation de Visby sur l`le de Gotland
1961 France - Angleterre 160 MW
1963 U.R.S.S. Volgograd. Centrale sur le Don
1965 Japon Sakuma 300 MW
1968 Italie Alimentation de la Sardaigne
1968 Canada le de Vancouver en Colombie britannique
1970 tats-Unis Cte du Pacifique 1 400 MW
1972 Canada New Brunswick - Qubec
1973 Canada Nelson River - Manitoba
1978 Mozambique - Afrique du Sud 1 920 MW
Les plus rcentes ralisations concernent :
1990 Canada - Qubec - Baie-James. La 11
e
ligne 1 500 km. 450 kV
2000 Argentine - Brsil - Garabi 2 200 MW
2003 Australie. Projet HVDC
2
en cours - Queensland - New South Wales.
2004 tats-Unis. Liaison sous-marine en tude. - Connecticut - tat de NewYork.
1
CCHT : courant continu haute tension.
2
HVDC : Hight Voltage Direct Current.
Pour en savor glus.
LE5 AVANTAGE5 DU TRAN5PORT
DE L'ENERGIE ELECTRIUE
EN COURANT CONTINU
HAUTE TEN5ION
Comme mode de transport de l`nergie, le courant alter-
natif sèst impos surtout grce aux aptitudes des trans-
formateurs qui permettent facilement les changements
de niveaux de tension. puissance gale transporte,
plus la tension est importante, plus le courant est faible
ce qui permet des pertes Joule minimales.
En Europe, avec des distances moyennes, les liaisons
grandes distances en alternatif se font 400 kV. Au
Canada, avec de grandes distances de lòrdre de
1 000 km, les liaisons se font 735 kV. Dix lignes fonc-
tionnent entre La Baie James et le Qubec.
L`tablissement dùne liaison de transport d`nergie
grande distance en alternatif comporte des difficults
dues aux ractances de lignes et il est indispensable, plus
Les successions de ralisations et la monte en puis-
sance montrent que les liaisons en courant continu per-
mettent de rsoudre des problmes diffrents :
- Liaisons sous-marines par cbles pour làlimentation
en nergie des les parfois non productrices
(Vancouver, Sardaigne, Gotland en Sude).
- Liaison entre deux rseaux de production des fr-
quences diffrentes. 50 Hz - 60 Hz (Sakuma au Japon).
- Interconnexion de deux rseaux de mme frquence.
Toute obligation de synchronisme disparat lorsque
l`nergie est transmise par une ligne courant continu.
(France - Angleterre, New Brunswick - Qubec).
- change d`nergie aux heures de pointe entre deux
rseaux non situs dans le mme fuseau horaire (tats-
Unis sur la cte Pacifique).
- change d`nergie, suite une diffrence de condi-
tions climatiques.
- Mise en commun de rserves pour parer aux
dfaillances de la production par lìnterconnexion de
plusieurs rseaux distincts permettant des conomies
sur les puissances installes.
Lìnterconnexion de rseaux alternatifs ncessite la
mme frquence, le synchronisme et l`galit des ten-
sions et des phases lìnterconnexion.
Un dfaut dùn des rseaux cre une perturbation res-
sentie par tous les rseaux interconnects.
Lìnterconnexion entre deux rseaux alternatifs doit
pouvoir compter sur la stabilit de lènsemble en cas de
dfaut, sinon elle ne sert pas au moment o elle devrait
tre la plus utile. Cette exigence entrane une augmenta-
tion considrable de la puissance de court-circuit de
chacun des rseaux qui amnerait au-del de la capacit
des appareils de coupure.
De mme, le seul maintien du synchronisme de deux
rseaux puissants pose des problmes qui ne sàccom-
modent pas avec une simple interconnexion.
Ces difficults disparaissent avec les liaisons inter
rseaux en courant continu, de telles liaisons ne trans-
mettent pas les perturbations dùn rseau làutre.
Ce dernier avantage, considrable, devrait permettre de
dvelopper les liaisons en courant continu entre rseaux,
en particulier en Europe et aux tats-Unis, pour profiter
pleinement de la mise en commun des rserves, pour
faire face aux diffrences climatiques et au dcalage des
heures de pointe entre pays.
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Rg/age de /a f..m. r/de
Quel que soit le dispositif utilis (groupe lectrogne,
microcentrale.), la f..m. de làlternateur est toujours
rgle par la vitesse et le courant dèxcitation.
Made/e ractance canstante
Quelles que soient les contraintes de fonctionnement, le
modle ractance constante reste valable. Le diagram-
me ractance constante volue en tenant compte de la
stratgie de pilotage, de la charge et des contraintes ext-
rieures.
10.1 En fonctionnement alternateur autonome, quel
rglage doit-on faire pour maintenir une frquence
constante ?
10.2 Tracer le diagramme espace-temps dùne machine
synchrone hexapolaire triphase fonctionnant en
alternateur autonome vide.
10.3 Un alternateur autonome est entran par une tur-
bine hydraulique Pelton et excit par un courant j.
Il est possible de rgler le dbit de la turbine et le
ChapiIre 10 Fonctionnement en alternateur autonome 173
courant j. quoi servent les deux manettes de
rglage si la machine est vide ?
10.4 On considre le mme alternateur autonome qu`
la question 10.3. quoi servent les deux
manettes si, le rgulateur de vitesse tant en
fonctionnement, la machine est en charge quili-
bre dbitant sur une rsistance R
c
en srie avec
une inductance L
c
par phase ?
EXERCICE5
10.1 Quel rglage effectue-t-on dans la marche en
charge du paragraphe 10.2 partir du rgime per-
manent initial pour lequel u = 150 rad/s et P
em
donne, si lòn rgle la manette de la turbine sans
toucher lèxcitation j ? Si lòn rgle j sans tou-
cher la manette turbine ? Peut-on rgler lèn-
semble pour avoir u = 300 rad/s pour la mme
puissance lectromagntique ?
10.2 Une machine synchrone bipolaire triphase fonc-
tionnant en alternateur autonome entrane par une
turbine hydraulique est excite par un courant j.
Elle dbite sur des charges R
c
et L
c
quilibres.
Tracer le diagramme ractance constante en
ngligeant r
1
(rsistance dùne phase stator de
làlternateur) et en faisant apparatre V, I , E
:
,
R
C
I , L
c
uI , les angles , , +, la roue polaire, le
point de fonctionnement M, les axes de lecture et
les bobines de phase 1S, 2S, 3S.
En abaissant de M la perpendiculaire MH sur làxe
1, et du point A, extrmit de V, la perpendiculaire
AK sur E
:
, montrer que la surface

.MH =
E
:
. AK. En dduire quèn ngligeant r

1
, la puis-
sance lectromagntique active P
em
est gale la
puissance active P. Peut-on retrouver directement
cette dernire affirmation ?
10.3 Un alternateur dàvion a les caractristiques
suivantes : S
n
= 150 kVA ; f
n
= 400 Hz ;
V
n
= 115 V ; cos
n
= 0.9 ; I
exn
= 3 A ;
N
n
= 1 200 tr/min. Pour cette tude, nous ferons
l`hypothse dùn alternateur ples lisses non satur
avec E
:
= 87.5 j et I
cc
= 343 j. La rsistance du
bobinage dìnduit est suppose ngligeable.
1. Dterminer la valeur L de lìnductance syn-
chrone.
2. Donner le diagramme temps de Fresnel corres-
pondant au point nominal.
3. Calculer la f..m. vide et en dduire la valeur
du courant dèxcitation.
4. Làlternateur dbite sur une charge passive qui-
libre dont le facteur de puissance est de
0,9 AV ; le courant dèxcitation est de 1,35 A.
Tracer le diagramme temps de Fresnel et expri-
mer la f..m. E en fonction de V, Lu,
I et .
5. Montrer que l`quation de la caractristique
V(I ) excitation et facteur de puissance
constants est l`quation dùne ellipse dàxes
obliques, centre sur lòrigine :
f (V.I ) = V
2
a.V.I b.I
2
c = 0.
Sur quoi devrait-on agir pour assurer une tension
V = cste ?
C
H
A
P
I
T
R
E
1
1
Ponctonnement
rversble sur
rseau gussant
ObjecIi!s
Raliser un accrochage dùne machine synchrone sur le rseau.
Travailler avec le diagramme de lìngnieur.
Matriser la conduite des machines du rseau.
Comprendre le fonctionnement et la conduite du rseau pour viter les dcrochages

et la perte de synchronisme.
VocabuIaire
Accrochage Dispatching ou conduite Rseau puissant
Compensateur synchrone du rseau Surexcitation et sous-excitation
Courbes de Mordey Perte de synchronisme
On appelle rseau puissant un rseau du type EDF o de nombreuses centrales lectriques
sont interconnectes entre elles pour former un maillage nergtique sur lènsemble du
pays. Pour participer au fonctionnement lectrique de ce rseau avec une nouvelle centrale
comportant une machine synchrone, il faut au pralable sàccrocher sur le rseau. Ce
chapitre donne, làide du diagramme ractance constante, un aperu de la conduite de
la machine et se termine par la conduite du rseau.
11.1 RE5EAU D'ENERGIE - IMPO5ITION5 -
ACCROCHAGE - 5YNCHRONI5ME
EDF est tenue de livrer la clientle une nergie lectrique de frquence nationale
f
S
= 50 Hz 1 Hz prs, donc de pulsation u
s
= 314 rad/s, et de tension locale constante
10 % prs, par exemple V = 230 V pour les particuliers. En consquence, toute nouvelle
centrale, compose essentiellement dùne turbine et dùne machine synchrone, qui veut par-
ticiper la production doit respecter les consignes qui sont les impositions du rseau :
f
S
= 50 Hz et V = cste.
Làccrochage dùne nouvelle centrale sur le rseau est lènsemble des oprations
effectuer pour respecter ces impositions.
Accrochage Iampes ou !eux IournanIs
Cèst celui ralis en travaux pratiques. On dispose de deux
manettes permettant de rgler la vitesse de la turbine et lèxcita-
tion de làlternateur E
:
_
2 = M. j.u
s
. On veut raliser en a.b.c
des tensions simples gales tout instant celles A.B.C cèst-
-dire des f..m. triphases, directes ou inverses comme en
A.B.C, de mme amplitude, de mme pulsation et de mme
phase (figure 11.1).
Cèst une mthode dòpposition en triphas . On place
entre chaque point de type a et A une lampe trs rsistante
filament de carbone et un interrupteur en parallle. On pourra
raisonner sur la reprsentation vectorielle en superposant les
deux diagrammes donns par le rseau et par la nouvelle cen-
trale. Supposons avoir rgl N voisin de N
s
(figure 11.2).
figure 11.1
Le synchronoscope
Le syhchrohoscope esI uh appareil lecIrohique
d'aide l'accrochage des machihes syhchrohes sur
le rseau Iriphas. AvahI l'accrochage, uh cohIac-
Ieur Iripolaire esI ihsr pour cohhecIer les phases
du rseau puissahI avec la machihe syhchrohe , la
commahde de sa bobihe de !ermeIure esI dcleh-
che mahuellemehI par l'uIilisaIeur comme sur la
!igure 11.1. 1ouIe!ois, pour viIer IouIe commah-
de errohe de la parI de l'uIilisaIeur, souvehI des-
IrucIrice, le syhchrohoscope a|ouIe, eh srie avec
la commahde mahuelle, uh cohIacI sec hormale-
mehI ouverI. Ce cohIacI de scuriI esI !erm
auIomaIiquemehI par le syhchrohoscope lorsque
ce derhier |uge que les 4 cohdiIiohs d'accrochage
sohI remplies.
Il esI cohhecI lecIriquemehI aux poihIs a, b, c,
A, 8, C.
Le syhchrohoscope comporIe aussi, sur sa !ace
avahI, uhe visualisaIioh des carIs de !rquehces,
de Iehsiohs eI de phases, hcessaire l'uIilisaIeur.
Le savez-vous 7
Les lampes soumises aux tensions variables aA, bB, cC brillent successivement lùne
aprs làutre. En inversant deux fils a b, les deux systmes deviennent directs et les lampes
brillent ensemble la pulsation u-u
s
.
Si u est trs diffrent de u
s
, les lampes soumises des tensions alternatives de pulsa-
tion importante gardent apparemment toutes le mme clairement constant (comme la
lumire de nos maisons que lòn ne voit pas pulser 314 rad/sec). En revanche, si u est voi-
sin de u
s
, la pulsation est parfaitement visible par les oscillations de l`clairage. Les trois
lampes sàllument et pulsent ensemble rgulirement.
Si u = u
s
, les trois lampes restent claires sans aucune pulsation. En mesurant avec un
voltmtre, on peut rgler par lèxcitation j les tensions pour que e
ab
= e
AB
.
Si lòn fait de nouveau u
= u
s
, les lampes battent de nouveau simultanment u-u
s
depuis l`clairage maximal jusqu` lèxtinction totale. Au moment o les lampes s`tei-
gnent, on rgle u = u
s
alors les trois lampes restent teintes : e
a
= e
A
e
ab
= e
AB
, il n`y a
pas de courant dans les lampes, on peut fermer lìnterrupteur trois plots. làccrochage
I = 0, le diagramme ractance constante se limite E
:
= V (figure 11.3.a).
figure 11.2
figure 11.3
Remarqae : Il faut raliser en Allemagne le double accrochage
de convertisseurs synchrones alternatifs coupls 50 Hz et
16 2,3 Hz, pour permettre lìnterconnexion du rseau public
50 Hz avec le rseau de traction ferroviaire 16 2,3 Hz
(figure 11.3.b).
Le premier accrochage pourra se faire comme prcdemment
làide dùn moteur auxiliaire. Le second ncessitera un stator
mobile rglable pour permettre l`galisation des phases ou la pr-
sence dùn coupleur lectromagntique entre les 2 machines.
5ynchronisme du rseau
Toutes les machines synchrones du rseau ont la mme vitesse
angulaire lectrique : u
s
= 314 rad,s .
La quasi-totalit dèntre elles, dont les plus puissantes, est
munie dùn rgulateur. Le maintien de la synchronisation de
toutes les machines synchrones du rseau est du mme type que
celui de plusieurs pendules placs sur le mme support non
rigide.
Notons que dans le fonctionnement sur le rseau, le rgula-
teur ne supprime pas la manette de rglage du dbit comme elle
le faisait en fonctionnement autonome. Ayant supprim le rgu-
lateur, on augmente lentement le dbit. Làuto-synchronisme
impose la vitesse et on peut ensuite remettre le rgulateur pour
avantager la bonne synchronisation du rseau.
Làccrochage tant effectu, ds que lòn touche lùne des manettes le diagramme vo-
lue, par apparition du courant I , en tenant compte des impositions.
11.2 CONVENTION5 - DIAGRAMME -
PUI55ANCE5 ACTIVE ET REACTIVE
On peut prendre les conventions que lòn veut.
On a pris l`habitude, pour les machines synchrones, de prendre la convention gnra-
teur e
ch
= : ri car cèst la principale utilisation de ces machines, et, en lectrotech-
nique, dàppeler le dphasage de I vers V, compt positivement dans le sens trigonom-
trique, mais aussi de dire sìl est en avant, AV, ou en arrire, AR, par rapport la tension dans
le plan de Fresnel.
Compte tenu de ces conventions, les positions de I par rapport V caractrisent le type
de fonctionnement de la machine (figure 11.4).
Par exemple, pour I en AR par rapport V avec 0 - -
r
2
la machine fonctionne en
gnrateur en fournissant au rseau de la puissance active, P > 0, et de la puissance rac-
tive, Q > 0.
Accrochage des alternateurs
Plus la machihe esI d'iherIie imporIahIe, plus
l'accrochage doiI Ire prcis. Le roIor d'uh
alIerhaIeur de la cehIrale de ChissiaI, sur le
Rhhe, pse ehviroh 600 Iohhes. Uh accro-
chage par exemple avec uhe mauvaise phase
peuI abouIir au vrillage d'uh arbre eh acier
de 20 cm de diamIre avec cassure Iorve .
(8arrage de ChissiaI, 1948, 420 MW)
Le savez-vous 7
Pour une machine donne accroche sur le rseau
Z = r j Lu
s
et +
cc
= arctan
_
Lu
s
r
_
sont fixs. En reportant
+
cc
depuis làxe rel on obtient les axes P et Q
r
2
AR.
M

AP =
AP = Z I cos =
Z
V
V I cos =
Z
V
P
AQ = Z I sin =
Z
V
V I sin =
Z
V
Q
Les axes AP et AQ peuvent tre gradus en puissance active
et puissance ractive pour une phase ou pour la machine (figure
11.5), en admettant que le rseau maintienne V = cste et
u
s
= cste.
Le point M de coordonnes (P.Q) reprsente le point de fonctionnement. On pourrait
tracer les lieux de M :
- = cste == droite AM
- P = cste == droite PM
- Q = cste == droite QM
- I = cste == cercle de centre A et de rayon AM
- j = cste == cercle de centre O et de rayon OM
11.3 DIAGRAMME DE L'INGENIEUR
Ce diagramme permet des raisonnements rapides en ngligeant ce qui peut l`tre en
premire approximation.
figure 11.4
figure 11.5
En fonctionnement sur rseau puissant, V et u
s
sont constants.
En ngligeant r I : E
ch
= V (figure 11.6)
MH = Lu
s
I cos = E
:
sin est lìmage de la puissance active
P = 3V I cos = 3V
E
:
sin
Lu
s
et AH = E
:
cos V = Lu
I
sin est lìmage de la puissance
ractive
Q = 3V I sin = 3V
E
:
cos V
Lu
s
On peut graduer les axes AP et AQ en puissances active et rac-
tive. chaque position du vecteur I par rapport V correspond
une position du vecteur E
:
par rapport (P.Q) (figure 11.7).
figure 11.6
figure 11.7
Par sa position par rapport aux axes P, Q, le point de fonctionnement M, extrmit du
vecteur E
:
, caractrise aussi le type de fonctionnement.
Trois relations sont dìmportance (figure 11.8) :
MH = E
:
sin = Lu
s
I cos
AK = V sin = Lu
s
I cos +
OB = E
:
cos = V cos
Il a t tabli au paragraphe 9.8 que : P
em
= 3.E
:
I cos = P 3r I
2
En ngligeant r, la puissance lectromagntique active est gale la puissance active :
P
em
= 3E
:
I cos = 3V I cos = P.
En fonctionnement sur le rseau o V = cste et u
s
= cste, en ngligeant r, MH est
lìmage de la puissance active ou plus exactement reprsente Lu
s
I cos , comme AK
reprsente Lu
s
I cos .
L`galit des puissances actives P
em
et P se traduit par l`galit des surfaces V.MH et
E
:
. AK, qui sont gales
Lu
s
3
P.
Un dcoupage des surfaces, de type puzzle, permet de vrifier leur galit.
11.4 fONCTIONNEMENT GENERATEUR, MOTEUR -
DEPHA5AGE DE E
v
PAR RAPPORT V
Accroche au rseau, la machine synchrone fonctionnera en gnratrice si, entrane par une
turbine qui lui fournit de l`nergie mcanique, elle donne de l`nergie lectrique au rseau.
Accroche au rseau, elle fonctionnera en compensateur synchrone si, entrane par une
turbine, elle ne fournit au rseau que de l`nergie ractive.
Accroche au rseau, elle fonctionnera spontanment en moteur synchrone en absorbant
de l`nergie lectrique du rseau pour fournir l`nergie mcanique demande par la charge.
Pour les fonctionnements en gnrateur tels que E
:1
, E
:2
, E
:3
de la figure 11.7, la
machine fournit de la puissance active au rseau P > 0.
En gnrateur E
:
est toujours en AV par rapport V.
Pour les fonctionnements en moteur tels que E
:5
, E
:6
, E
:7
, la machine absorbe de la
puissance active du rseau P - 0.
En moteur E
:
est toujours en AR par rapport V.
Le dphasage lectrique (soit o =

p
mcanique) correspond au dplacement angu-
laire relatif que subit le rotor en passant de làccrochage E
:0
la marche en charge.
figure 11.8
On peut voir rellement les variations de o =

p
suivant la
charge en stroboscopant la roue polaire la frquence f
s
. La
roue polaire semble immobile. En augmentant la charge, la roue
polaire se dplace en AR dans un fonctionnement moteur et en
AV dans un fonctionnement gnrateur pour se stabiliser dans une
nouvelle position.
Le dphasage de E
:
par rapport E
ch
ou celui de E
:
par rap-
port V si lòn nglige r I (c ngligeable) est celui de o
j
par rap-
port o
t
(figure 11.9).
Cèst le dcalage lectrique de la roue polaire entre làccro-
chage et la marche en charge.
11.5 fOURNITURE OU A5ORPTION DE REACTIf -
5UREXCITATION OU 5OU5-EXCITATION
Une machine surexcite fournit au rseau de l`nergie ractive, Q > 0, avec ou sans
change d`nergie active.
Pour les fonctionnements surexcits, tels que E
:1
, E
:8
, E
:7
, la machine peut tre gn-
rateur en E
:1
, moteur en E
:7
ou compensateur en E
:8
.
De mme, une machine sous-excite absorbe de la puissance ractive du rseau Q - 0.
Dans les fonctionnements sous-excits, tels que E
:3
, E
:4
, E
:5
, la machine peut tre en gn-
rateur en E
:3
, moteur en E
:5
ou nàbsorber que du ractif en E
:4
sans change d`nergie
active.
Dans un fonctionnement surexcit, la machine, en gnrateur, en moteur ou en com-
pensateur synchrone, fournit de la puissance ractive au rseau. Dans un fonctionne-
ment sous-excit la machine absorbe du ractif du rseau.
figure 11.9
figure 11.10
Avant (AV) et aprs (AP) làccrochage, le rle des deux manettes de rglage est diff-
rent. Aprs làccrochage u = u
s
= cste la manette de la turbine permet de rgler C
em
donc
P
em=C
em
u
s
. Làutre manette en rglant j rgle Q
em
(figure 11.10).
11.6 MARCHE PUI55ANCE ACTIVE CON5TANTE -
COURE5 DE MORDEY
Les courbes en V de Mordey sòbtiennent dans des fonctionnements P = cste en faisant
varier le courant j dèxcitation.
AM est lìmage du courant,

MAP est lìmage de , OM est lìmage de j.
Làlternateur tant accroch sur le rseau, pour chaque valeur de j, on rgle la turbine
pour que P = cste, mesure par exemple par la mthode des deux wattmtres. Avec un
ampremtre, on note le courant I (figure 11.11). En fonction de j le point M se dplace sur
la droite P = cste.
Pour P = 0, M est sur làxe AQ, on retrouve le fonctionnement en compensateur syn-
chrone fournissant de l`nergie ractive au rseau sìl est surexcit j > J
0
, courant dèxci-
tation làccrochage.
figure 11.11
lòrigine, les courbes de Mordey ont certainement t traces P
em
= cste pour
rpondre la question : sans toucher la turbine, rgule en vitesse, quelle est la variation
du courant I de dbit si lòn fait varier le courant j dèxcitation ?
11.7 REGLAGE5 - CONDUITE DE5 MACHINE5
DU RE5EAU
Aprs làccrochage dùne nouvelle machine sur le rseau, en respectant les consignes
u
s
= 314 rad/sec et V = cste, le rglage de lèxcitation j fixe la valeur de làmplitude de E
:
.
Lèxtrmit de E
V
est sur un cercle de centre O et de rayon OM =
E
:
=
M. j.u
s
_
2
. Le
rglage du dbit de la turbine fixe la valeur de la puissance active P que peut fournir la
machine au rseau.
E
V
= u
1
E
V
.e
j u
s
t
e
j
Le point de fonctionnement M (figure 11.12) est de coordonnes (P.Q).
MH = P = 3V
E
:
sin
Lu
s
=
3
_
2
M. j
L
V sin = C.u
s
C = 3
E
:
L.u
2
s
V sin =
3
_
2
M. j
L.u
s
V sin
AH = Q = 3V
E
:
cos V
Lu
s
=
3
_
2
M. j
L
V cos
3V
2
Lu
s
Dans le fonctionnement gnrateur de la machine synchrone, la puissance active est
compte positivement (figure 11.13). Le moment du couple et la vitesse sont opposs.
figure 11.12
figure 11.13
Le bilan de puissance montre que dans la machine synchrone la vitesse se conserve au
dtriment du couple C - C
em
.
En gnrateur le rglage de la puissance P = C.u
s
et de lèxcitation j de làlternateur
donne le point de fonctionnement A qui pourra se situer dans tout lèspace hachur et sur
ses limites pour une utilisation optimale (figure 11.14).
Par rglages, on pourra obtenir la puissance maximale P
max
pour diffrentes valeurs de
lèxcitation.
Entre A
1
et A
2
, il est possible de rgler le ractif. En A
3
on obtiendra P
max
avec cos = 1.
Lòprateur pourra, par rglages, fixer le point de fonc-
tionnement, sur ordre du dispatching central, dans lèspace
hachur en dlivrant P et Q, par exemple A
4
.
En moteur synchrone, la valeur du couple sur làrbre et le
rglage de j fixent le point de fonctionnement M.
Pour un couple constant sur làrbre, lòprateur ne pourra
fixer le point de fonctionnement par rglage de j que sur la
seule droite M
1
M
2
correspondant la valeur du couple
constant, avec rglage possible du ractif. Dans tous les cas, le
point de fonctionnement devra se trouver dans la partie hachu-
re, lòprateur ne disposant que de j pour les rglages.
Les limites sont imposes par I nominal, j maximal don-
nant E
:
maximal, la puissance utile maximale P
max
et le
dcrochage de la machine du rseau.
11.8 CONDUITE DU RE5EAU
L`lectricit ne se stocke pas. tout instant, la production des
usines gnratrices doit quilibrer exactement la demande des
utilisateurs en satisfaisant la fois des critres de gestion co-
nomique, par le choix opportun des centrales de production dont
les cots de revient sont diffrents, et des critres de qualit,
par le maintien scrupuleux des performances : u
s
= 314 rad/sec
et V = cste, pour conserver l`quilibre.
Le dispatching national tablit les prvisions de consomma-
tion et gre les programmes de production des centrales, les
changes avec l`tranger, le rseau 400 kV de transport de
l`nergie reliant les centres de production aux centres de
consommation et coordonne làctivit des sept dispatchings
rgionaux. Chacun dèux gre le rseau rgional pour les ten-
sions de 225 63 kV.
Làmbition est aujourd`hui une conduite en temps rel avec
trois difficults dues :
- des variations rapides de la consommation, non prvues ou
parfois imprvisibles (coup de froid.) ;
- la constante de temps de mise en action des grandes cen-
trales, 6 heures pour les centrales thermiques contre 5 minutes
pour les centrales hydrauliques de lacs, mais lùtilisation de
ces dernires implique la prise en compte de la gestion de lèau
et de plus son utilisation, bon escient, aux seules heures de
pointe ;
figure 11.14
Automates et systme de contrle-
commande des centrales
Des cehIaihes de moIeurs sohI ihsIalls dahs la
cehIrale. Ils meIIehI eh mouvemehI aussi bieh
les barres de commahdes du racIeur que les
!luides qui circulehI dahs les IuyauIeries. Des
milliers de mesures ihdiquehI l'IaI de l'ihsIal-
laIioh. Il !auI savoir si l'ordre pass a I ex-
cuI eI si le !ohcIiohhemehI esI correcI.
Des voyahIs lumiheux doivehI ihdiquer si les
machihes sohI eh marche ou l'arrI eI s'il y
a discordahce ehIre l'ordre dohh eI soh ex-
cuIioh. Il !auI cehIraliser les commahdes eI
les ih!ormaIiohs la disposiIioh d'uhe quipe
de quarI, prsehIe eh permahehce.
Le savez-vous 7
- lìndisponibilit fortuite dùne centrale ou dùne ligne de transport (avaries, coup de
foudre, tempte, chute de neige.).
tout instant, l`quilibre entre la production et la consommation doit tre respect,
autant pour l`nergie active que pour l`nergie ractive, si lòn dsire maintenir la frquence
et les tensions dans d`troites limites contractuelles.
L`nergie active est produite par les groupes et consomme par les clients (charge). Les
pertes en ligne sont faibles (quelques %), mais finalement coteuses.
Il est intressant dèxploiter un rseau lectrique un niveau de tension lev. Cela per-
met de minimiser les pertes actives et donc de faire des conomies, mais surtout dàugmen-
ter la scurit par le maintien des consignes.
La tension chez les consommateurs est ajuste partir de celle du rseau THT par des
transformateurs munis de rgleurs en charge qui maintiennent automatiquement la tension
proche de la valeur de consigne.
L`nergie ractive est produite volontairement par les groupes de production et les
moyens de compensation, et est absorbe par les consommateurs (moteurs, transforma-
teurs. tous caractre inductif marqu) mais elle est aussi produite par les lignes de trans-
port peu charges en transits de puissance et consomme par les lignes lorsquèlles sont trs
charges. Les pertes ractives peuvent alors devenir prpondrantes jusqu` devenir dix fois
suprieures aux pertes actives.
RgIage de Ia Iension
La production de puissance active est ncessaire pour obtenir la tension dsire
P = 3V I cos =
3
_
2
Mj
L
V sin , mais ce nèst pas suffisant pour la tenue en tension
cause de la circulation du ractif. courant actif donn, les pertes Joule augmentent si la
composante ractive du courant augmente. La chute de tension en ligne est due en premi-
re approximation la circulation du ractif. On ne tient pas transporter du ractif sur de
longues distances, car il cre des chutes de tension et augmente les pertes ractives l o il
passe ; dàilleurs, EDF demande aux grosses industries de raliser la compensation au sein
mme des usines. Làjustement local de la compensation du ractif (alternateurs surexcits,
condensateurs.) permet de rgler la tension observe en la ramenant la valeur de
consigne.
Ds 1987, un rglage secondaire de tension est install dans les dispatchings rgionaux
franais ; il permet de contrler les tensions de certains nouds du rseau THT (points
pilotes) en modifiant automatiquement la production ractive des alternateurs proches.
Depuis 1997, une coordination de tous les moyens rgionaux de compensation a t conue
et ralise par EDF pour permettre une meilleure utilisation des rserves ractives et de
meilleures performances dynamiques. Le dispatcher doit, lui, piloter ce rglage en modi-
fiant les consignes de tension des points pilotes.
RgIage de Ia !rquence
La frquence des courants du rseau est maintenue dans d`troites limites. La frquence
baisse si la demande d`nergie de la part des consommateurs augmente et elle crot si la
demande baisse (voir paragraphe 11.10). Làjustement national et rgional de l`nergie acti-
ve produite permet de rgler la frquence observe en la ramenant la valeur de consigne.
11.9 DECROCHAGE D'UN ALTERNATEUR
Une baisse de tension demande une augmentation locale de production de puissance
ractive.
Une baisse de frquence demande une augmentation de production de puissance
active.
Bien que ce soit essentiellement un problme dynamique, il est souhaitable et ncessaire
dèxpliquer simplement le phnomne. Imaginons un groupe de production form dùne
turbine et dùn alternateur fournissant de la puissance active au rseau :
- puissance de la turbine : P
t
= C
t
.u > 0, fonctionnement moteur sur làrbre ;
- puissance lectromagntique de làlternateur :
P
em
= C
em
.u
s
= 3E
:
I cos > 0, fonctionnement rcepteur sur làrbre ;
- puissance utile transmise au rseau : P = 3V I cos =
3
_
2
Mj
L
V sin > 0, fonctionne-
ment gnrateur.
En fonctionnement gnrateur, sans mme ngliger les pertes, on peut crire en rgime
permanent :
P
t
= C
t
u = C
em
u
s
= P
em
= 3E
:
I cos > P = 3V I cos = Cu
s
= P
c
P
c
: puissance consomme par les utilisateurs en provenance de ce gnrateur.
En rgime permanent, C
t
u C
em
u
s
= 0 et puisquìl y a synchronisme des champs
u = u
s
, avec u vitesse angulaire lectrique de rotation des parties tournantes (turbine, alter-
nateur) et u
s
pulsation du rseau, on en dduit : C
t
= C
em
.
En rgime transitoire, on peut assimiler la machine synchrone une source de tension
E
s
en srie avec une inductance L
S
et lènsemble du rseau, en tenant compte des machines
et des lignes, un schma identique avec source de tension E
R
et inductance L
R
en srie
(figure 11.15).
L
R
_ L
S
, dàprs le thorme de Thvenin, puisque si lòn prend n machines syn-
chrones, caractrises chacune par E
1
L
1
, E
2
L
2
, E
3
L
3
. E
n
L
n
montes en parallle, on peut
assimiler lènsemble de ces n machines une seule branche forme dùne source de tension
E
R
et dùne inductance L
R
en srie, inductance dàutant plus petite quìl y a davantage de
machines synchrones en fonctionnement sur le rseau.
figure 11.15
En rgime permanent de fonctionnement, les utilisateurs consomment une puissance
apparente complexe V(I i )
+
. La machine synchrone fournit un courant efficace i.
Si les consommateurs demandent davantage d`nergie active, le courant absorb I i
par les consommateurs a tendance augmenter. De part et dàutre, des points A.B, on peut
faire face la demande en augmentant le courant dèxcitation des alternateurs.
Supposons que cela soit fait du ct rseau, mais que du ct de la machine synchrone
la plus proche on ne ragisse pas. Alors V et u
s
sont sensiblement maintenues leurs valeurs
de consigne par le rseau (dàutant mieux quìl est plus puissant) tandis que du ct de la
machine synchrone, nàyant pas touch aux rglages j = cste C
t
= cste, la force du jet sur
la turbine et le bras de levier nàyant pas changs, et P
t
= C
t
u
s
= cste. Alors P
c
comme P
et P
em
augmentent comme la demande tandis que P
t
ne change pas. En dfinitive :
P
t
= C
t
u
s
- C
em
u
s
= P
em
dò C
t
u
s
C
em
u
s
- 0
En dynamique, au couple moteur C
t
.u, valant C
t
.u
s
lìnstant initial, sàdjoint alors le
couple inertiel J
du
dt
, pour galer P
em
, J tant le moment dìnertie des parties tournantes de
la turbine et de làlternateur. u est la vitesse angulaire de rotation, u
s
est la pulsation du
rseau. C
t
.u C
em
.u
s
= J
du
dt
.
Le couple moteur est positif. Le couple rsistant C
em
est ngatif. u et u
s
sont positifs,
de plus, u
s
= cste puisque le rseau dispose dùn grand nombre dàlternateurs et que celui
qui nous intresse ne peut pas, lui seul, changer la pulsation du rseau. Alors, J
du
dt
- 0,
u diminue, u =, u
s
, il n`y a plus synchronisme des champs. La machine dcroche :
l`change nergtique a toujours lieu, mais il change de signe la pulsation (u
s
u) et est
alors de valeur moyenne nulle.
La frquence de rotation baisse par manque de production de puissance active.
Remarqae : Si localement on avait augment lèxcitation de làlternateur J
max
et
la puissance de la turbine P
t max
, le problme aurait t le mme ds que P
em max
aurait dpass P
t max
.
Dans le fonctionnement gnrateur, par rapport làccrochage, la roue polaire
aurait tourn de r,2 dans le sens direct (figure 11.16).
figure 11.16
En ralit, ce scnario ne se produit pas cause de la sur-
veillance du rseau. Ce qui se produit en gnral commence par
un incident (amorage dùne ligne de transport HT sur la cme
des arbres comme cela sèst produit le 10 aot 1996 dans la
rgion de Portland aux tats-Unis) ou par un accident (arrt bru-
tal dùn groupe de production ou crasement dùne ligne de
transport suite un surpoids occasionn par la neige ou par des
manchons de glace sur les fils comme cela sèst produit il y a
quelques annes dans les Pyrnes).
Si cet incident survient conjugu une priode de grande
demande des consommateurs (fonctionnement des rfrigrateurs
et climatiseurs le 10 aot 1996, priode de froid intensif dans
lòuest de la France en janvier 1987) alors le processus se
droule ensuite comme indiqu prcdemment.
11.10 PERTE DE 5YNCHRONI5ME
DU RE5EAU
Si, la suite dùn incident conjugu une augmentation de la
demande d`nergie active de la part des consommateurs, un
alternateur du rseau dcroche, la demande, qui persiste, se
reporte instantanment sur les alternateurs du rseau les plus
proches, qui leur tour vont dcrocher en cascade si rien nèst
fait pour limiter lèxtension du phnomne de dcrochage par
des dlestages.
Avec la perte successive de centrales, les productions
d`nergie active et d`nergie ractive s`croulent. Plus le phno-
mne de dcrochage s`tend, plus le rseau se fragilise. terme,
le rseau affaibli ne peut plus tenir les consignes V et u
s
par
manque de production. Alors, l`volution se fait globalement
avec tous les alternateurs. Pour chaque alternateur I et aug-
mentent avec dplacement de la roue polaire tandis que pour
lènsemble du rseau V et u
s
s`croulent.
Lèffondrement de tension va de pair avec la baisse de fr-
quence que lòn peut constater alors par la pulsation des lampes
d`clairage.
La probabilit dùn incident dùne ampleur significative sur
un rseau lectrique nèst pas nulle. tout instant, la production
d`nergie active comme ractive doit tre gale la consomma-
tion. Des dispatchings contrlent cette galit par la surveillance
de u
s
et de V.
La France a connu, le 12 janvier 1987, un incident important en Bretagne o une
demande imprvue et consquente d`nergie active a fragilis le rseau par la perte en moins
dùne heure de quatre groupes de production la centrale de Cordemais. Ces groupes tant
L'incontournable nergie lectrique !
L'lecIriciI prsehIe de hombreux avahIages pour
la disIribuIioh hergIique :
- par sa sIrucIure eh rseau : producIioh localise,
IrahsporI, bahque d'hergie ,
- par soh adapIabiliI des !ohcIiohs diverses :
clairage, chemihs de !er, appareils lecIrodo-
mesIiques eI ihdusIriels ,
- par la diversiI des machihes uIilisables ,
- par soh ihIrI dahs IouIes les acIiviIs
humaihes , !oyers, bahques, hpiIaux ,
- par soh sysIme uhiIaire de commahde, de
cohIrle, de scuriI, de programmaIioh...
AcIuellemehI sa disIribuIioh esI par!aiIemehI dis-
simule eh ville, sehsiblemehI !ohdue dahs le pay-
sage eh campaghe eI elle he pose de problmes
que par la prsehce des lighes H1 grahd dbiI de
puissahce, allahI |usqu' ihquiIer les populaIiohs.
Y aura-I-il des soluIiohs avec ehIerremehI des
lighes ? Avec du IrahsporI CCH1 ?
Il !audra bieh rsoudre ce problme car l'hergie
lecIrique esI la seule qui s'adapIe, grce soh
rseau, IouIes les usihes de producIioh, qu'elles
soiehI hydrauliques, Ihermiques, au gaz ou au
pIrole, huclaires, oliehhes...
Oh peuI a!!irmer que le vecIeur de producIioh/
IrahsporI/disIribuIioh esI l'lecIriciI eI que hulle
soluIioh de remplacemehI he soiI ehvisageable.
Vous avez dt lectrotechngue ...
essentiels pour la tenue en tension sur la zone, il sèn suivit un croulement de tension pro-
voquant son tour le dcrochage de neuf autres groupes dans la grande rgion ouest depuis
Le Havre jusqu` Bordeaux. taient concernes les centrales de Paluel, du Havre, de
Flamanville, de la Rance, de Chinon, de Saint-Laurent et du Blayais. Malgr une perte de
production de 9 000 MW, les dlestages raliss ont permis de garder la matrise du systme
et d`viter un croulement gnralis.
Aux tats-Unis, les problmes sont assez frquents. De longues lignes de transport
d`nergie nord-sud fragilisent les rseaux, conduisant des pertes de production cons-
quentes. Par exemple, en deux ans, pour la socit de production WSCC, Western Systems
Coordinating Council, les pertes taient : 6 400 MW le 17 janvier 1994, 11 300 MW le
14 dcembre 1994, 9 900 MW le 2 juillet 1996, 25 600 MW le 10 aot 1996 (dàprs pure,
mensuel de la Direction des tudes et recherches dÈDF, n 56, octobre 1997).
Lìnterconnexion des rseaux privs et localiss serait ncessaire pour assurer la scu-
rit dùn vrai rseau en profitant de lènsemble des ressources disponibles. Dans un
contexte fortement concurrentiel, les simples changes d`nergie sans conduite coordonne
ne permettent pas de faire face aux incidents. Cela a encore t vrifi en dcembre 2003
dans les changes d`nergie entre la France et lÌtalie ds quìl y a eu un incident.
ChapiIre 11 Fonctionnement rversible sur rseau puissant 191
Pour en savor glus.
LE ROLE DU DI5PATCHING
Avec l`lectricit, il n`y a pas de stockage possible. La
production de lènsemble des usines gnratrices doit
quilibrer, tout instant, la demande des utilisateurs.
Cèst au dispatching central de raliser cette prouesse en
temps rel, mais il faut au pralable, quelques annes
auparavant, tudier les variations de la consommation
pour programmer la construction des nouvelles centrales
en temps opportun. Elle demande aussi, quelques mois
avant, de corriger les prvisions en tenant compte des
arrts dfinitifs, des rvisions et des incidents de cen-
trales, puis, quelques jours avant, de tenir compte des
prvisions mtorologiques pour que le dispatching dis-
pose de toutes les informations ncessaires.
Le rle du dispatching est alors de dterminer, tout au
long de la journe, quelles centrales doivent tre utili-
ses, quelles puissances, et par quelles lignes de trans-
port l`nergie doit tre achemine vers les consomma-
teurs.
Pour faire face la demande en respectant les deux cri-
tres du moindre cot et de continuit de làlimentation,
le rpartiteur appelle en priorit les centrales :
- hydrauliques au fil de lèau, sans retenue possible ;
- thermiques dont l`lectricit est un sous-produit de
làctivit ;
- nuclaires dont le fonctionnement est continu.
Puis pendant les jours les plus chargs de lànne il
appelle les centrales :
- thermiques brlant du charbon pour ne produire que
de l`lectricit ;
- brlant du fioul ou turbinant du gaz ;
- hydrauliques barrages de retenue.
Enfin, les stations de stockage d`nergie hydraulique
sont sollicites. Elles associent deux rservoirs placs
des altitudes diffrentes, ainsi lèau pompe pendant les
heures creuses est turbine aux heures de pointe,
- lìnterconnexion avec les rseaux trangers,
- les contrats dèffacement prcisant que de gros indus-
triels se retirent sur demande.
Sur une journe, pendant 54 % du temps làppel jus-
quàu nuclaire suffit. Pendant 81 % du temps, làppel
jusquàu charbon est suffisant.
Le troisime critre respecter est celui de la qualit du
service par le maintien des consignes V et u
s
.
Cèst la vue des fluctuations de la frquence que le
dispatcher agit sur les moyens mis sa disposition pour
rgler la puissance fournir au rseau. En effet, si la
demande d`nergie de la part des consommateurs aug-
mente, la frquence baisse tandis quèlle crot si la
demande diminue. Le dispatcher peut agir sur les dis-
patchings rgionaux, sur les postes dìnterconnexion et
auprs des moyens de pointe mis sa disposition, cen-
trales hydrauliques, thermiques et mme nuclaires o
depuis quelques annes le fonctionnement permanent
puissance maximale a t remplac par un fonctionne-
ment permanent puissance variable.
L'ELECTRICITE EN fRANCE
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Cand/t/ans d'accrachage d'ane mach/ne synchrane
sar rseaa pa/ssant
On doit raliser les quatre conditions d`galits entre le
rseau et la machine :
- ordre des phases ;
- frquence ;
- amplitude des tensions ;
- phase.
D/agramme de /'/ngn/ear
En ngligeant la rsistance par phase r, le diagramme
de lìngnieur simplifie le diagramme ractance
constante et les expressions associes tout en conservant
le fondamental du fonctionnement.
Rrers/b///t da fanct/annement matear-gnratear
Le mode de fonctionnement moteur ou gnrateur dpend de
la position de la f..m. vide e
:
par rapport la tension :.
- En gnrateur e
:
est toujours en AV par rapport :.
- En moteur e
:
est toujours en AR par rapport :.
Mach/ne sarexc/te aa saas-exc/te
Dans un fonctionnement surexcit, la machine, en gn-
rateur, en moteur ou en compensateur synchrone, fournit
de la puissance ractive au rseau. Dans un fonctionne-
ment sous-excit, la machine absorbe de la puissance
ractive du rseau.
Canda/te de rseaa pa/ssant
La conduite de rseau puissant se fait dàprs lòbserva-
tion et le rglage de la tension et de la frquence pour vi-
ter le dcrochage et la perte de synchronisme du rseau.
11.2 Ayant ralis tous les rglages ncessaires pour
làccrochage, que doit-on faire pour ne changer
que la phase ? Que voit-on sur les lampes ?
11.3 Un diagramme de fonctionnement dùne machine
synchrone montre que E
:
est en avance par rapport
V et que I est en retard par rapport V, dàngles
11.1 Pour effectuer làccrochage dùne machine synchro-
ne sur le rseau EDF, on doit raliser une mthode
dòpposition en triphas. Pouvez-vous lèxpliquer ?
fICHE MEMO
D/agramme de /'/ngn/ear
Caarbes de Mardey
Les courbes de Mordey permettent de voir l`volution de
I en fonction de j puissance constante.
MH = E
:
sin = Lu
s
I cos
AK = V sin = Lu
s
I cos
OB = E
:
cos = V cos
Si on nglige r,
P
em
= P = 3E
:
I cos = 3V I cos
figure 11.17
figure 11.18
figure 11.19
B//an de pa/ssance
0.8 AR. La valeur correspondante j
n
est la valeur
nominale du courant dèxcitation : cèst la valeur
maximale que lòn peut donner au courant dèxci-
tation en fonctionnement normal.
1. Calculer la valeur du courant dèxcitation j
n
, le
courant nominal par fil de ligne I
n
et la puis-
sance ractive Q au point de fonctionnement
nominal.
2. Làlternateur dlivre une puissance active de
50 MW. Quelle est, cos = 1, la valeur du
courant dèxcitation j, du courant I , du couple
sur làrbre C ?
Pour cette valeur de la puissance active, quelles
sont les valeurs extrmes de la puissance ractive
que peut changer làlternateur avec le rseau,
compte tenu des limitations des valeurs nomi-
nales ? Quelles sont les valeurs correspondantes
du courant dèxcitation j et du courant I ?
3. Dans quelle condition làlternateur peut-il four-
nir au rseau un maximum de puissance rac-
tive ? Quelle est sa valeur ?
11.2 Un turboalternateur triphas bipolaire de
250 MVA est tel que Lu
s
= 2.7 O. Il est raccord
au rseau 50 Hz sous une tension de 20 kV. On
suppose làlternateur non satur et la rsistance
dìnduit ngligeable.
1. Excit avec un courant gal 1,6 fois le courant
dèxcitation vide j
0
ncessaire làccrochage
de la machine sur le rseau, il fournit une puis-
sance de 100 MW.
Dterminer :
- le courant de ligne et le facteur de puissance
cos ;
- la puissance la limite de stabilit pour cette
valeur de lèxcitation.
2. Sans modifier lèxcitation, on augmente pro-
gressivement lòuverture du distributeur de la
turbine. Pour quelle valeur du couple le cos
est-il gal 1 ?
3. Cette valeur du couple atteinte, on veut un
cos = 0.958 AV. Comment doit-on rgler
lèxcitation de làlternateur ?
lectriques infrieurs
r
2
. En dduire le type de
fonctionnement de la machine et prciser les
changes de puissances active et ractive avec le
rseau.
11.4 Ayant rgl une machine synchrone pour quèlle
fournisse P et Q au rseau EDF, peut-on augmen-
ter Q sans augmenter P ? Que doit-on rgler pour
le faire ?
11.5 Dans un fonctionnement gnrateur, peut-on,
(figure 11.14) par les rglages, placer le point de
fonctionnement A o lòn veut dans lèspace
hachur gnrateur ?
11.6 Dans un fonctionnement moteur, peut-on, (figure
11.14) par les rglages, placer le point de fonc-
tionnement M o lòn veut dans lèspace hachur
moteur ?
11.7 Calculer le moment du couple lectromagntique
C
em
dans le diagramme de lìngnieur. Est-il dif-
frent de C ?
11.8 Quelles sont les impositions du rseau EDF ? Que
doit-on rgler pour les respecter ?
EXERCICE5
11.1 Dans une centrale de production d`nergie lec-
trique, un turbo-alternateur triphas ttrapolaire
dbite sur un rseau triphas de tension constante
U
n
= 20 kV et de frquence constante f = 50 Hz.
La puissance nominale apparente de cette machine
est S
n
= 100 MVA. On adopte pour làlternateur
un modle ractance constante Lu
s
= 8O. On
nglige la saturation, la rsistance de lìnduit et
toutes les pertes de la machine.
Pour effectuer làccrochage de làlternateur sur le
rseau, le courant dèxcitation a t rgl une
valeur j
0
= 300 A. Le point de fonctionnement
nominal du groupe est dfini par la puissance
apparente nominale de la machine synchrone S
n
et
par le facteur de puissance nominale cos
n
=
C
H
A
P
I
T
R
E
1
2
Alimentation en courant
Alimentation en tension
Autopilotage
Commutation lectronique
Jusque dans les annes 1960, les groupes lectriques vitesse variable taient constitus
de machines courant continu collecteur excitation indpendante ou srie, le contr-
le de vitesse se faisant par modification de lèxcitation ou de la tension dìnduit.
Parfaitement fiables et performantes, ces technologies ont permis trois records mondiaux
de vitesse sur rail avec : 243 km/h le 21 fvrier 1954 Dijon, puis 321 km/h le 28 et
331 km/h le 29 mars 1955 dans les Landes.
Les machines synchrones taient des machines vitesse constante utilises principale-
ment en gnratrice pour la production d`nergie lectrique. Les machines asynchrones
dìnduction utilises en moteur taient des machines vitesse quasi constante. Les varia-
teurs de vitesse de grosse puissance taient des groupes continus Ward-Lonard ou des
cascades hyposynchrones.
Làlimentation frquence variable, rendue possible par làpparition du thyristor en
1964, a toujours tent les chercheurs et les industriels pour obtenir avec les machines
courants alternatifs des moteurs vitesse variable. La mise au point des convertisseurs
statiques a permis une application immdiate sur les machines courant continu. Pour
les machines courants alternatifs on a cru des ralisations immdiates, mais elles
nònt t possibles quàvec làpparition de làutopilotage.
machnes
vtesse varable
ObjecIi!s
Comprendre la ncessit de làutopilotage.
Comprendre le principe de la commande de vitesse des machines autopilotes
commutation lectronique.
VocabuIaire
12.1 ALIMENTATION5 PAR CONVERTI55EUR 5TATIUE
La dcouverte du transistor en 1954 nà rien chang dans le domaine des courants forts. En
revanche, la mise au point du thyristor en 1964, puis du transistor de puissance, ont autori-
s la ralisation de convertisseurs statiques semi-conducteurs permettant de modifier la
forme de l`nergie lectrique en passant du continu làlternatif et rciproquement.
12.1.1 RgIage de viIesse des machines couranI conIinu par
Iension variabIe
Le contrle de vitesse des machines courant continu par modification de la tension dìn-
duit tait accessible :
- partir dùne source d`nergie continue, en utilisant un convertisseur continu-continu
appel hacheur (voir hacheur 1 quadrant
1
figure 12.1) ;
figure 12.1
figure 12.2
- partir dùne source alternative avec un redresseur contrl (figure 12.2).
1
Les quadrants sont dfinis dans le plan couple/vitesse (voir page ci-contre).
Le premier TGV PSE en 1978 tait de ce type, mais conversion indirecte. partir
dùne alimentation 50 Hz, 25 kV, il disposait de redresseurs, de 12 moteurs courant
continu de 6 450 kW chacun, avec hacheurs entrelacs thyristors : nouveau record du
monde de vitesse sur rail avec 382 km/h le 28 fvrier 1981.
Jusque vers la fin des annes 1980, les groupes continus ont eu la faveur. Elle tenait
essentiellement leur bas prix de revient, malgr les inconvnients du collecteur limitant la
vitesse et la tension (et donc la puissance), mais aussi au fait que les convertisseurs ne remet-
taient pas en cause les principes de fonctionnement qui taient simples, connus et apprcis.
Pour alimenter une machine dj connue, on se servait simplement dùn gnrateur lectro-
nique de tension.
12.1.2 RgIage de viIesse des machines couranIs aIIernaIi!s
par !rquence variabIe
Pour les chercheurs, les convertisseurs statiques permettaient dèntrevoir làlimentation
frquence variable des machines courant alternatif, de toutes les machines, quèlles soient
synchrones ou asynchrones ou mme rluctance, pour obtenir une variation de vitesse par
une solution lgante et contrairement aux machines courant continu, sans limitation de
principe sur les puissances et vitesses de rotation.
Ces convertisseurs statiques frquence variable devaient sàdapter dùne part aux
sources d`nergie lectrique disponibles, et dàutre part aux alimentations des machines
courant alternatif.
Machines couranIs aIIernaIi!s
Les machines courants alternatifs sont habituellement alimentes de deux manires dis-
tinctes :
- làlimentation en tension pour laquelle des tensions sinusodales sont imposes aux
bornes de la machine ;
- làlimentation en courant pour laquelle des courants sinusodaux sont imposs au
niveau des enroulements.
Les sources d'nergie IecIrique
Les sources d`nergie lectrique sont soit des sources de tensions continues, soit des sources
de tensions alternatives sinusodales monophases ou polyphases de frquence fixe.
AIimenIaIion par une Iension conIinue
Làlimentation en tension se fait par un onduleur (figure 12.3). Làlimentation en courant se
fait par un commutateur (figure 12.4).
AIimenIaIion par une Iension aIIernaIive de !rquence !ixe
Il est possible de procder de deux faons :
- par conversion indirecte en passant au pralable par un tage continu intermdiaire, ce qui
ramne aux cas prcdents (figures 12.5 et 12.6) ;
- par conversion directe en transformant les tensions alternatives de frquence fixe :
- en tensions alternatives de frquence variable par lùtilisation dùn cycloconvertisseur
pour làlimentation en tension (figure 12.7) ;
- en courant alternatif de frquence variable par lùtilisation dùn cyclocommutateur pour
làlimentation en courant .
làide de convertisseurs statiques, il est donc possible, dans tous les cas, d`laborer
avec la prcision dsire des alimentations sinusodales, en tension ou en courant : tripha-
ses, directes ou indirectes, de frquence, amplitude et phase rglables (figure 12.8).
Ces alimentations sinusodales, rglables, permettent dòbtenir avec les machines cou-
rant alternatif des fonctionnements en moteur vitesse variable.
figure 12.3
figure 12.4
figure 12.7
figure 12.5
figure 12.6
figure 12.8
Ces dispositifs peuvent convenir peu prs pour la machine
asynchrone dìnduction qui peut subir des variations trs rapides
de frquence sans dcrochage, si lòn nèst pas trop regardant sur
le courant appel.
Par contre, pour la machine synchrone comme pour la
machine rluctance, ds que la variation de frquence est trop
rapide, il y a dcrochage. Lìnertie des parties tournantes, qui de
plus intgre la charge, ne permet pas la roue polaire de suivre
le champ tournant stator sìl acclre trop rapidement.
Il est donc impossible dàlimenter une machine synchrone
par un onduleur autonome sans obtenir un dcrochage la pre-
mire variation rapide importante.
Enfin, pour des frquences intermdiaires de 10 20 Hz, un
problme de stabilit, confirm par des tudes thoriques, se
pose pour les machines asynchrones et est encore plus inquitant
pour les machines synchrones et pour les machines rluctance.
Le besoin de lier imprativement la frquence du champ
tournant la frquence de rotation du rotor, les deux tant dìner-
ties totalement diffrentes, a fait natre lìde dàutopilotage.
12.2 MACHINE5 5YNCHRONE5
AUTOPILOTEE5 COMMUTATION
ELECTRONIUE
Disposant de fait de trois rglages au niveau du convertisseur sta-
tique, puisquìl est possible dòbtenir des alimentations sinuso-
dales, en tension comme en courant, rglables en frquence, en
phase et en amplitude, les problmes de dcrochage et dìnstabi-
lit ont pu tre rsolus en abandonnant un des rglages.
Làutopilotage, utilis ds 1967 au laboratoire d`lectrotechnique et d`lectronique
industrielle de lÈNSEEIHT, a t soutenu en 1975 par le CNRS (ERA 536, machines auto-
pilotes commutation lectronique).
Làutopilotage consiste imposer la frquence dàlimentation de la machine pour
quèlle soit toujours gale la frquence de rotation de la roue polaire.
En consquence, il ne peut plus y avoir de dcrochage mais le rglage de la frquence
nèst plus disponible pour lòprateur. Làutopilotage de la frquence est un asservissement
particulier de type embiellage, comme cela se pratiquait sur les roues des locomotives
vapeur.
Nous ne dtaillerons pas un montage particulier. Certains peuvent tre complexes. Trs
souvent, la rversibilit de lènsemble convertisseur statique-machine doit tre assure de
faon ce que le freinage avec rcupration, mais aussi lìnversion du sens de marche, soient
possibles. Il faut alors obtenir un fonctionnement dans les quatre quadrants du plan couple-
vitesse.
Le dcrochage au Petit Palais
A Paris, au Palais de la DcouverIe, uh |eu
cohsisIe ehIraher uh aimahI mobile, libre
eh roIaIioh, par uh auIre siIu au-dessus, de
mme axe eI muhi d'uhe mahivelle. Le |eu
mohIre qu'il esI di!!icile d'acclrer sahs
dcrochage !
Au Palais de la DcouverIe, pehdahI que les
peIiIs s'amusehI les grahds r!lchissehI.
Le savez-vous 7
Nous nous limiterons, sans entrer dans la technologie, donner les principes applicables
toutes les machines autopilotes (figure 12.9).
Le capteur de vitesse permet, par exemple par un moyen optique, de donner des impul-
sions permettant de coder la frquence de rotation.
Le capteur de position, fonctionnant par exemple sur le mme principe, permet de rep-
rer lìnstant o

B
j
passe dans une direction donne.
figure 12.9
Il se fait par làutopilotage sans intervention de lòprateur.
RgIage de Ia phase
Il imposera le type de fonctionnement.
- Pour une alimentation en tension, la tension impose aux bornes de la machine sera
dphase AR par rapport

B
j
, dùn angle lectrique
r
2
;
- pour une alimentation en courant, le courant I impos aux enroulements sera dphas AR
par rapport

B
j
, dùn angle lectrique
/
=
r
2
.
Pour chaque point de fonctionnement en rgime permanent, lòprateur imposera
dans une alimentation en tension, et
/
dans une alimentation en courant.
RgIage de I'ampIiIude
Le rglage de làmplitude impose le moment du couple.
Alimentation en tension C =
3
_
2
M J
Lu
s
V sin (voir paragraphe 11.7)
Alimentation en courant C
em
=
3
_
2
M J I sin
/
(voir paragraphe 9.9)
C
em
C
m
= J
du
dt
dò làdaptation de la vitesse sans perte de synchronisme.
12.3 MACHINE5 5YNCHRONE5
AUTOPILOTEE5 COMMUTATION
ELECTROMECANIUE
Il existait dj une machine autopilote au sicle dernier ! Une
machine courant continu est une machine synchrone autopilo-
te commutation lectromcanique. Montrons-le lors de son
fonctionnement en moteur.
partir dùne source continue, faisons passer un courant
continu I dans le rotor, fixe, entre les balais A et B. En circulant
dans les fils actifs des deux demi-rotors comme lìndique la
figure 12.10, ces courants crent un champ

B
I
qui par interac-
tion avec le champ

B
j
donne un couple lectromcanique C
em
pour amener

B
I
sur

B
j
en imposant la mise en rotation du rotor
u rad/sec dans le mme sens que C
em
. En moteur
C
em
u > 0.
figure 12.10
Les balais A et B tant fixes, par commutation lectrom-
canique de type balais collecteur, le champ

B
I
reste sensible-
ment fixe dans lèspace, perpendiculaire

B
j
, en donnant tou-
jours le couple maximal.
La rotation cre dans les fils actifs du rotor, dàprs les lois
de Faraday, des f..m. alternatives sinusodales de pulsation u
dont la sommation de part et dàutre de AB donne une f..m.
prsentant en A son ple et en B son ple . Cèst une
f.c..m. par rapport la source. En moteur, I et E sont opposs.
Bien que les f..m. soient sinusodales dans les fils actifs, la
somme prise entre A et B est une f..m. de valeur constante,
comme dans une exprience de stroboscopie o les gouttes
dèau tombent la mme frquence que l`clairage impulsion-
nel en donnant lìllusion dùne goutte fixe. Jamais la mme
goutte, mais toujours au mme endroit ; jamais les mmes fils
sous les balais, mais toujours la mme f..m.
Vous avez dt lectrotechngue
La balance commerciale du secteur
lectrotechnique
C'esI uh secIeur ihIressahI au plah haIiohal :
- par soh chi!!re d'a!!aires qui se compIe chaque
ahhe eh milliards d'euros, 27,6 C eh 2003 dohI
50 % de biehs d'quipemehI ,
- par sa croissahce accepIable, de l'ordre de 4 % par
ah ,
- par les 500 000 emplois qu'il procure direcIemehI
ou ihdirecIemehI dahs les domaihes de la cohsIruc-
Iioh, de l'ihsIallaIioh, de la disIribuIioh ou de l'uIili-
saIioh de l'hergie.
Il reprsehIe de 30 40 %du secIeur des ihdusIries lec-
Iriques, lecIrohiques eI de commuhicaIioh, bieh que sa
croissahce soiI !aible par rapporI aux 10 % du secIeur
lecIrohique eI aux 15 % du secIeur ih!ormaIique.
Lh revahche, avec uhe balahce commerciale Iou|ours
heIIemehI excdehIaire, 4,4 C eh 2001 eI uh chi!!re
d'a!!aires l'exporIaIioh de 7 C eh 2003, il se siIue,
boh ah mal ah, au 7
e
rahg !rahais aprs le Iourisme,
l'agroalimehIaire, l'arohauIique, l'armemehI, les Irahs-
porIs IerresIres eI la cohsIrucIioh mcahique. Il esI Irs
loih devahI les secIeurs de l'lecIrohique eI de l'ih!or-
maIique qui prsehIehI des balahces commerciales |usIe
eh quilibre pour l'uh eI Irs d!iciIaire pour l'auIre.
8ieh que ses plus gros cliehIs soiehI les pays euro-
pehs eI hord-amricaihs, avec le quarI des exporIa-
Iiohs, ses prihcipaux cliehIs sohI les pays mergehIs :
Chihe, LxIrme OriehI, Maghreb, pays de l'LsI, pays
du Col!e arabique, Amrique du sud eI A!rique. Pour
ces pays, les prix eI la qualiI des ihsIallaIiohs (robus-
Iesse, limiIaIioh des pahhes eI rparaIiohs locales
possibles) ohI auIahI d'imporIahce que les per!or-
mahces.
Source : FILLC/CIMLLLC
Le moteur courant continu est donc bien une machine synchrone (f..m. sinusodale),
une machine synchrone inverse, lìnduction

B
j
tant fixe et le bobinage tournant, une
machine avec un dtecteur de position de la f..m. maximale (balais fixes) o lòn injecte un
courant continu maximal en opposition avec la f..m. (alimentation en courant) dans les
bobinages o la pulsation de la f..m. est instantanment la vitesse angulaire de rotation
(autopilotage).
Si lòn garde les vecteurs spatiaux

B
j
et

B
I
du schma de la machine courant continu
et que lòn complte ce schma en portant un vecteur I dans le sens du courant rotorique et
un vecteur E dans le sens de la f..m. rotorique, en interprtant ces vecteurs comme repr-
sentant làmplitude maximale instantane dùn vecteur temporel fixe dans lèspace
comme le sont

B
j
et

B
I
, alors ce schma (figure 12.11) ressemble trangement celui dùne
machine synchrone en fonctionnement moteur avec le couple maximal (figure 12.12).
La seule diffrence provient du sens de rotation de u et de C
em
. Cette diffrence tient
au fait que pour la machine synchrone, lòbservateur fixe est install au stator avec les bobi-
nages de phases en regardant tourner le rotor et lènsemble des vecteurs du diagramme u
tandis que pour la machine courant continu lòbservateur fixe est install sur lìnducteur
en regardant tourner le bobinage rotorique.
En installant lòbservateur sur le rotor dans la machine courant continu, il observerait,
install sur le bobinage fixe, la rotation de tous les vecteurs,

B
j
,

B
I
I , E, des ples N et S
et des balais A et B dans le sens direct (figure 12.13) reproduisant le schma vectoriel de la
figure 12.12.
figure 12.11
12.4 MOTEUR RU5HLE55
Cèst un moteur synchrone autopilot commutation lectronique, aliment en courant dont
le rotor est constitu dàimants permanents. Le flux rotorique o
j
est dàmplitude constante.
Par la commutation lectronique avec = r, I est toujours en AV de r,2 par rapport o
j
.
Le couple est toujours maximal, proportionnel I (figure 12.14).
Comme le moteur courant continu, le moteur Brushless est un moteur synchrone auto-
pilot aliment en courant. La premire diffrence provient de la commutation. Ce moteur
compar un moteur courant continu nàurait que quelques lames au collecteur.
La deuxime diffrence se peroit sur les figures 12.14 et 12.11. Pour le moteur
Brushless, lènsemble des vecteurs et le rotor inducteur tournent u devant les bobinages
1S 2S 3S fixes. Pour la machine courant continu, lènsemble des vecteurs et lìnducteur
sont fixes alors que le bobinage tourne u.
La troisime diffrence concerne le rglage de la vitesse. Pour le moteur courant
continu, làugmentation du courant inducteur dèxcitation agit sur

B
j
et donc sur
C
em
=

M
I
.

B
j
tandis que pour le moteur Brushless làction se porte sur

B
I
donc sur I pour
agir sur

C
em
=

M
j
.

B
I
.
Avec son convertisseur statique dàlimentation, le moteur Brushless est un moteur
courant continu sans balais (figure 12.15).
ChapiIre 12 Machines a vitesse variable 205
tique de consommation dùn moteur reprsente 100 fois
son cot dàchat. De nouvelles priorits donnes lèffi-
cacit nergtique dans un contexte de dveloppement
durable pourraient donc favoriser une utilisation accrue
des actionneurs commutation lectronique haut ren-
dement. Une pntration potentielle est estime 50 %.
Sur le plan des sources renouvelables, une olienne
dlivre une puissance maximale pour une vitesse de rota-
tion variable avec la vitesse du vent. Or, une gnratrice
directement connecte au rseau impose une vitesse
constante (alternateur) ou proche du synchronisme
(gnratrice asynchrone) ce qui exclut lòptimisation pr-
cdente. Pour lever ce verrouillage, on utilise sur cer-
taines oliennes une machine double alimentation. Une
volution en cours, afin dàmliorer encore le rendement,
est dìnstaller des gnratrices aimants permanents,
entranement direct, trs grand nombre de ples, fort
couple et basse vitesse, relies au rseau travers un
onduleur de pilotage. Cette architecture permet l`cono-
mie du lourd rducteur mcanique, qui est source de
pertes et ncessite un entretien quasi permanent.
AcIionneurs aimanIs permanenIs
eI commuIaIion IecIronique
Trs rpandus dans les applications informatiques, ils
illustrent la varit des structures et les possibilits dìn-
tgration aux systmes.
Pour en savor glus.
ORDINATEUR5
ET DEVELOPPEMENT DURALE
Des moIeurs auIopiIoIs
dans Ies ordinaIeurs
Le traitement de lìnformation a besoin dàctionneurs
dont le nombre peut atteindre la dizaine dans un ordina-
teur personnel. Les mmoires de masse, disques durs,
lecteurs de CD-ROM et de DVD rclament des entra-
nements vitesse constante ou variable trs performants
et des actionneurs positionnent les ttes de lecture avec
prcision. Plusieurs ventilateurs sont indispensables au
refroidissement des divers composants fonctionnant
haute frquence d`horloge : processeurs CPU et proces-
seur graphique DSP, alimentations lectroniques
dcoupage. Tous sont aujourd`hui des actionneurs
Brushless courant continu sans balai. Aux exi-
gences de performances leves en termes de prcision
et dòndulations de couple par exemple, sàjoutent des
contraintes de cot drastiques dans ce domaine. Depuis
20 ans, une volution constante vers la suppression des
capteurs physiques de position, remplacs par des
observateurs logiciels, a permis dòbtenir des action-
neurs trs performants tout en abaissant les cots.
CommuIaIions IecIroniques
eI dveIoppemenI durabIe
La pntration des actionneurs modernes commutation
lectronique sèst faite principalement pour des raisons
fonctionnelles (positionnement en robotique et
machines-outils, vitesse variable, atmosphres contrai-
gnantes), mais assez peu pour des raisons nergtiques,
except pour le pompage o les conomies obtenues sur
certaines installations atteignent 60 %. Pourtant, les
actionneurs aimants permanents et commutation lec-
tronique peuvent offrir des rendements trs levs, sup-
rieurs 90 %. Une crasante majorit de moteurs est
encore constitue de moteurs asynchrones directement
connects avec des rendements, certes bons, mais inf-
rieurs 80 %. Or, sur la dure de vie, la facture nerg-
figure 12.16 MoIeur 8rushless de lecIeur
de disqueIIe !aible ehcombremehI, aimahIs
permahehIs, roIor exIrieur eh chapeau
eI !lux radial.
figure 12.17 LecIeur de disqueIIe aimahIs
permahehIs eI !lux axial. MoIeur hexapolaire.
RoIor disque.
figure 12.18 MoIovehIilaIeur de re!roidissemehI
du microprocesseur d'uh PC. MoIeur de quelques
waIIs, 12 volIs, 2p = 4 ples. RoIor exIrieur
eh chapeau.
Caher d'valuaton
figure 12.19
POINT5-CLE5
A//mentat/an des mach/nes a/ternat/res
Il existe deux modes dàlimentation :
- làlimentation en tension pour laquelle des tensions
sinusodales sont imposes aux bornes de la machine ;
- làlimentation en courant pour laquelle des courants
sinusodaux sont imposs au niveau des enroulements.
Aatap//atage
Le principe de làutopilotage consiste imposer la fr-
quence de la machine pour quèlle soit toujours gale
la frquence de rotation de la roue polaire.
fICHE MEMO
Rg/ages et aatap//atage
Mament da caap/e /ectramagnt/qae
Alimentation en tension : C =
3
_
2
M J
Lu
s
V sin
Alimentation en courant : C
em
=
3
_
2
M J I sin
/
avec
/
=
r
2
.
12.1 Calculer le couple dans une machine alimente en
tension.
12.2 Calculer le couple dans une machine alimente en
courant.
12.3 Calculer P
em
, Q
em
et C
em
pour un moteur
Brushless.
12.4 Dans une machine synchrone autopilote, la vites-
se angulaire de rotation u rad/s est en permanence
gale la pulsation des f..m. imposes dans une
ChapiIre 12 Machines a vitesse variable 207
moteur, en ngligeant toutes les pertes, montrer
que lòn peut crire : U
0
I
0
= 3I
RF
E cos .
3) Montrer que le moment C du couple moteur est
proportionnel I
0
pour j et donns.
Quel lment impose la valeur de I
0
? Exprimer
numriquement C(I
0
).
4) On rappelle que la valeur moyenne U
C
de la
tension u, lèntre du commutateur, (figure
20) sèxprime en fonction de E et du retard
angulaire o làmorage des thyristors par la
relation U
C
= 2.34E cos o.
Exprimer U
0
en fonction de E et de .
Montrer que la vitesse angulaire O du moteur
synchrone autopilot est proportionnelle U
0
.
Exprimer numriquement la relation entre O et
U
0
.
5) Pour une machine courant continu excita-
tion indpendante et flux constant on a :
C = K
o
I et E = K
o
O. Commenter.
alimentation en tension et la pulsation des
courants dans une alimentation en courant .
Comment fait-on pour changer de vitesse ?
EXERCICE5
12.1 Une machine courant continu est une machine
autopilote commutation lectromcanique.
Pouvez-vous lèxpliquer lorsquèlle fonctionne en
gnrateur comme cela a t fait dans le chapitre
12 pour le fonctionnement moteur ?
12.2 Un moteur synchrone est aliment par un rseau
triphas (220 V/380 V, 50 Hz) par lìntermdiaire
de deux ponts triphass complets thyristors, un
redresseur et un commutateur (figure 12.20).
Afin dàssurer en permanence le synchronisme
entre le rotor et le champ glissant cr par le stator,
ce qui vite tout risque de dcrochage, les signaux
dàmorage des thyristors du pont 2 sont labors
partir dìmpulsions issues dùn capteur qui dtec-
te la position du rotor. Ainsi, il est possible de fixer
le dphasage entre le fondamental du courant et
la f..m. pour chaque enroulement du stator.
Lìntensit du courant I
0
est suppose constante.
La valeur efficace des f..m. par phase est
E = k
1
j O. On donne : k
1
= 0.28 SI ; j = 6.5 A ;
e
r
= E
_
2 sin ut .
On note le retard angulaire de i
RF
par rapport
e
r
. La rgulation impose =
r
3
. On raisonnera
sur le fondamental du courant statorique, de valeur
efficace I
F
=
_
6
r
I
0
, le modle du stator du
moteur est celui indiqu figure 12.21.
1) Raliser dans un cas gnral, mais pour un
dphasage = (I
RF
.V
R
) ngatif, le diagram-
me des tensions (diagramme bipolaire). Faire
figurer làngle . Dduire une relation entre V
R
,
cos , E et cos .
2) En exprimant l`galit entre la puissance four-
nie par le pont 1 et la puissance absorbe par le
figure 12.20
figure 12.21
C
H
A
P
I
T
R
E
1
J
Axe d - Axe q
Coefficient d`quivalence
Diagramme
des deux ractances
Flux de fuites magntiques
Ples saillants - mthode
de Blondel
Ractance synchrone de
fuites
Raction longitudinale
Raction transversale
Saturation - mthode
de Potier
La modlisation dùne machine ou dùn systme autorisant des simulations sans essais
rels coteux doit tre trs fidle et tenir compte de tous les phnomnes qui existent ou
apparaissent au cours du fonctionnement. La mthode de Potier traite de la saturation
dans les machines synchrones ples lisses. La mthode de Blondel rsout le dlicat pro-
blme des ples saillants et introduit les deux ractions la base des tudes de Park.
Comme pour le modle linaire prsent au chapitre 9, ces deux modles rassemblent
dans un mme diagramme toutes les informations (paragraphe 8.5).
modlsaton
des machnes
satures
ObjecIi!s
Raliser un diagramme de Potier applicable une machine sature.
Comprendre la logique des diagrammes de Blondel sur les ples saillants.
Raliser un diagramme de Blondel.
Matriser le diagramme des deux ractions pour sa simplicit et son efficacit.
Calculer le moment du couple dùne machine ples saillants.
VocabuIaire
13.1 MACHINE5 5ATUREE5 POLE5 LI55E5 -
METHODE DE POTIER
Potier crit la loi dÒhm avec les conventions gnrateur pour un bobinage stator rece-
vant un flux total instantan
t
: e
ch
= : r i =
d
t
dt
et dcompose ce flux en deux tubes
de flux :
t
=
r

f
, (figure 13.1), dcomposition intressante, car il ne peut pas y avoir
de saturation dans le tube de fuite cause du trajet dans làir.
f
=
f

R -
f
R
entrefer
, R
entrefer
tant importante,
f
est petit, et en
consquence on peut crire :
f
= i i.
e
ch
=
d
r
dt

d
f
dt
= e
r
i
di
dt
= : r i , e
r
est la f..m. rsultante de
làction de lìnducteur et de lìnduit dans le tube de flux commun o il peut y
avoir saturation.
e
r
= : r i i
di
dt
En rgime permanent e
r
, comme e
:
et :, est sinusodal de pulsation u
s
. Toutes
les variables temporelles e
r
, :, i, e
ch
,
r
,
f
,
t
sont des scalaires sinusodaux,
projections instantanes de vecteurs tournants la vitesse angulaire u
s
sur des
axes arbitraires.
Le choix arbitraire :
1
= V
_
2 cos u
s
t implique que làxe de lecture des valeurs de la
phase 1 soit sur le vecteur V lìnstant t = 0.
Les diffrents vecteurs tournent tous la mme vitesse angulaire, sont dcals les uns
par rapport aux autres et forment une figure fixe tournante. On peut, dans ce plan, adop-
ter les notations complexes que sont les vecteurs de Fresnel en amplitudes efficaces com-
plexes (figure 13.2).
I = I e
j
.
figure 13.1
figure 13.2
Toute liaison entre scalaires sinusodaux se traduit par une liaison vectorielle :
E
r
= V r I j iu
s
I E
ch
= V r I = j u
s
o
t
o
t
= o
r
o
f
o
f
= i I V = V
Tous les vecteurs du diagramme temps se projettent sur les axes de lecture 1S, 2S, 3S en
donnant des scalaires sinusodaux. Lìnducteur, seul aliment donnerait un flux
j
. Lìnduit,
seul aliment donnerait
i
.
r
,
i
,
j
, sont sinusodaux, mais dans le tube de flux rsultant
r
=,
j

i
cause de
la saturation possible.
r
,
i
,
j
ne sont pas sinusodaux (figure 13.3) mais sont priodiques comme les flux et
sont en phase avec les flux correspondants en vrifiant :
r
=
j

i
.
figure 13.3
Potier prend le fondamental des f.m.m. Alors :
r
=
j

i
(figure13.4). Pour
construire ce triangle vectoriel de Potier dont on connat deux directions :
r
r,2AV%E
r
en
phase avec o
r
, et
i
en phase avec I , on va raliser ces f.m.m.
j
,
r
et
i
làide de lìn-
ducteur seul excit par un courant continu et mis en rotation vitesse angulaire u
s
. Un cou-
rant j dans lìnducteur donne la f.m.m.
j
en tenant compte implicitement du flux de fuite
de lìnducteur.
De mme j
r
donne
r
et un courant fictif o I dans lìnducteur donne
i
.
r
=
j

i
peut alors s'crire j
r
= j o I
On obtient alors le diagramme des courants (en fait des f.m.m. caractrises par chaque
courant dèxcitation) que lòn peut disposer selon la mme direction ou faire tourner de
r,2 AR.
Remarqae 1 : j est un courant continu ! j reprsente une f.m.m. observe depuis le
stator. La rpartition spatiale sinusodale dans lèspace de lìnduction et la rotation
constante font que lòbservateur stator voit dans le temps une induction instantane,
une f.m.m. sinusodale de pulsation u
s
.
Remarqae 2 : Supposer e
r
sinusodal de pulsation u
s
implique que e
:
soit sinuso-
dal de pulsation u
s
puisquàvec le choix du fondamental des f.m.m., tous les vec-
teurs du diagramme donnent des scalaires sinusodaux de pulsation u
s
. e
:
tant
sinusodal de pulsation u
s
implique la rciproque pour e
r
.
Reste dterminer r, rsistance dùne phase stator ; iu
s
, ractance de fuite et o coef-
ficient d`quivalence.
Aprs rotation de r,2 AR du triangle de Potier, la caractristique vide permet de
dterminer j
r
connaissant E
r
, et E
:
connaissant j (figure 13.5).
figure 13.4
figure 13.5
DIerminaIion de r, iu
s
eI o
La dtermination peut se faire sur une machine existante. La rsistance r dùne phase du sta-
tor se mesure en continu. La ractance synchrone de fuite dùne phase iu
s
et le coefficient
d`quivalence o seront dduits de la comparaison (translation) entre la caractristique vide
et la caractristique courant ractif AR constant I
1
.
Pour un point quelconque de cette caractristique (figure 13.6), le diagramme de Potier
sàplatit E
r
= V iu
s
I
1
, les vecteurs tant colinaires j = j
r
oI
1
.
figure 13.6
Il nèst pas possible de tracer cette caractristique point par point, car il faudrait dispo-
ser dùne grande inductance variable pour cette seule dtermination de iu
s
et o. Par contre
on peut obtenir, par des essais ralisables, deux points particuliers.
Premier essai . machine synchrone accroche sur Ie rseau avec change
d'nergie acIive nuIIe, P = 0, eI machine surexciIe pour avoir l = l
1
I
1
r,2 AR par rapport V. Le point de fonctionnement obtenu est un point de la caractris-
tique courant ractif AR constant I
1
.
Soit L ce point de coordonnes V, j, (figure 13.7). Pour ce mme point de fonctionne-
ment, la construction de Potier donnerait E
r
si lòn connaissait iu
s
et o, dò le point S de
coordonnes (E
r
. j
r
) de la caractristique vide.
E
r
= V iu
s
I
1
== iu
s
I
1
= GS
j = j
r
oI
1
== oI
1
= GL
dò : tan =
iu
s
o
et SL = I
1
_
(iu
s
)
2
o
2
Le courant I
1
tant constant ainsi que iu
s
et o, il en est de mme de tan et de SL. La
caractristique courant ractif AR constant I
1
peut donc tre dduite de la caractristique
vide par translation. La connaissance de la translation
LS permettrait de dterminer iu
s
et o, en connaissant I
1
.
figure 13.7
5econd essai . caracIrisIique en courI-circuiI de Ia machine synchrone
Pour I = I
1
le point E de coordonnes I
1
, J
1
, V = 0 (figure 13.8), est aussi le point D de
la caractristique courant ractif AR constant I
1
. La translation peut tre dfinie par
DO
et par la tangente la caractristique vide (dbut linaire).
LK =
DO

KS parallle
OF
figure 13.8
La mthode de Potier sera applique pour la saturation (ples lisses ou ples saillants)
(figure 13.9).
Si la machine nèst pas sature, E
:
est en A.
E
:
= k j E
r
= k j
r
BA = k o I
La ractance synchrone Lu
s
est donc : L u
s
= iu
s
k o.
figure 13.9
Pour augmenter la stabilit de fonctionnement, on est amen atteindre la saturation.
Finalement, pour obtenir V, I , on doit mettre le mme courant dèxcitation j que la machine
soit sature ou pas.
Pour la machine sature, E
:
est plus petit, mais la raction dìnduit est aussi plus petite.
13.2 MACHINE5 POLE5 5AILLANT5, 5ATUREE5
OU NON - METHODE5 DE LONDEL
13.2.1 ObservaIions prIiminaires
làide dùn diagramme ractance constante, on peut observer que le dphasage du
courant induit I par rapport la f..m. vide E
:
fixe le type de fonctionnement, gnrateur,
moteur, compensateur, par la position de

B
I
par rapport

B
j
et le type de raction dìnduit,
champ transversal, longitudinal magntisant ou longitudinal dmagntisant, par la position
de o
I
par rapport o
j
.
I induit r,2 AV par rapport E
:
(figure 13.10) =
r
2
.

B
j
et

B
I
colinaires.
Forces dàttraction entre ples statoriques et rotoriques, de noms contraires. Ces forces
passant par le centre de rotation, il n`y a pas de couple. La puissance active est nulle.
P
em
= 0

B
j
. I
S
am
= 0
o
I
et o
j
colinaires.
Raction longitudinale magntisante.
Q
em
- 0. Absorption de ractif.
I induit en phase avec E
:
(figure 13.11). = 0.

B
j
et

B
I
perpendiculaires lectriques.
Forces dàttraction entre ples de noms contraires avec bras de levier, dò un couple
rsistant oppos la rotation.
P
em
> 0 Fonctionnement gnrateur.
o
I
et o
j
perpendiculaires.
Raction transversale.
Q
em
= 0 .

B
j
I
S
am
= 0
Rappel (paragraphe 9.8) :
P
em
=
3
_
2
(
B
j
. I
S
am
) u
s
=
C
em
u
s
Q
em
=
3
_
2
(
B
j
I
S
am
)u
s
figure 13.10
figure 13.11
I induit r,2 AR par rapport E
:
. (figure 13.12) =
r
2
;

B
j
et

B
I
colinaires.
Forces de rpulsion entre ples de mmes noms passant par le centre de rotation, il n`y
a donc pas de couple. Puissance active nulle, P
em
= 0.
o
I
et o
j
en opposition.
Raction longitudinale dmagntisante.
Q
em
> 0. Fourniture de ractif.
Fonctionnement en compensateur synchrone.
I induit en opposition de phase avec E
:
(figure 13.13) = r.
B
j
et

B
I
perpendiculaires lectriques.
Couple moteur dans le sens de rotation.
P
em
- 0. Fonctionnement moteur.
o
I
et o
j
perpendiculaires.
B
j
I
S
am
= 0. Q
em
= 0

13.2.2 ReprsenIaIion spaIio-IemporeIIe
Pour chaque valeur de les lignes dìnduction prsentent un aspect particulier. Le
champ de lìnducteur et le champ induit tournent au synchronisme.
Le dessin des lignes dìnduction est sensiblement immuable malgr quelques
dformations locales. Le dessin tourne aussi au synchronisme.
On peut le reprsenter lìnstant particulier o le courant induit est maximal
dans la phase 1 du stator.
Pour une machine ttrapolaire, le sens des courants dans les bobines 11', 22', 33'
du stator, lìnstant choisi, est donn dans la figure 13.14. Les bobines sont diam-
trales lectriques. figure 13.14
Il est possible pour chaque valeur de de reprsenter sur un mme schma
(figure 13.15) le champ de lìnducteur seul aliment, le champ de lìnduit seul aliment, puis
dèffectuer en chaque point la somme vectorielle des inductions pour obtenir le dessin par-
ticulier des lignes dìnduction pour cette valeur de (figure 13.16).
Le type de fonctionnement moteur ou gnrateur, et le type de raction dìnduit, magn-
tisant ou dmagntisant, peut tre indiqu par :
- le dphasage du courant I par rapport E
:
,
- le dphasage
r
2
du courant I par rapport

B
j
,
- la position du champ induit par rapport au rotor (figure 13.17). Pour I maximal phase 1,
divers types de ractions dìnduit sont possibles selon la position des ples rotoriques.
figure 13.17
PosiIion du champ induiI par rapporI au roIor seIon Ies vaIeurs de
IecIrique
Les figures 13.18 13.23 montrent ce dernier point en mettant en vidence les flux trans-
versaux et longitudinaux, la magntisation et le couple moteur ou gnrateur.
13.2.3 VecIeurs spaIiaux eI vecIeurs IemporeIs
Ces observations montrent que dans un diagramme espace-temps, les vecteurs spatiaux du
diagramme espace,

B
j
,

B
I
, directionnels, donnent une information par leurs positions spa-
tiales relatives sur le type de fonctionnement (figure 13.24) :
- fonctionnement gnrateur si

B
I
est en AR sur

B
j
;
- fonctionnement moteur si

B
I
est en AV sur

B
j
.
Les vecteurs temporels du diagramme temps o
I
, o
j
donnent une information, par leurs
positions temporelles relatives, sur le type de raction dìnduit. Le champ de raction dìn-
duit est dmagntisant si I et o
1
sont en dessous de làxe q. Le champ est magntisant sìls
sont au-dessus (figure 13.25).
Les vecteurs temporels du diagramme temps o
I
, o
j
, I , V sont de vrais vecteurs au sens
du calcul vectoriel mais ils nònt pas de sens physique. Seules les projections instantanes
de ces vecteurs sur les axes de lecture ont un sens physique de reprsentation du scalaire
temporel correspondant
i
,
j
, i, :.
13.2.4 RaisonnemenI de IondeI
Les notations axe d, de rluctance minimale, et axe q, en quadrature AR lectrique, appa-
raissent avec les ples saillants.
tant donn, pour un diagramme espace-temps bipolaire :
- que dans le diagramme temps de Fresnel, le courant i est la projection instantane sur les
axes 1S, 2S, 3S du vecteur tournant I ;
- que dans le diagramme espace, le champ de raction dìnduit

B
I
est un vecteur colinaire
aux vecteurs I et o
I
;
- que tout vecteur, spatial ou temporel I , o
I
,

B
I
peut tre remplac par des composantes
arbitraires I = I
1
I
2
, alors i = i
1
i
2
, de mme,

B
I
=

B
I
1

B
I
2
;
- que lòn peut choisir deux composantes perpendiculaires, alors les courants i
1
, i
2
et les
flux
i
1
,
i
2
sont dphass de r,2 dans le temps tandis que les inductions

B
I
1
et

B
I
2
sont
dcales de r,2 dans lèspace ;
- que lòn peut choisir les composantes sur les axes d et q de la machine ples saillants
I = I
d
I
q
i = i
d
i
q
o
I
= o
I
d
o
I
q
B
I
=

B
I
d

B
I
q
.
alors, seul

B
I
q
donnera du couple et de la puissance active P
em
(positive ou ngative) et seul o
I
d
donnera du flux longitudinal (magntisant ou dmagntisant) et de la puissance ractive Q
em
.
13.2.5 MIhodes eI diagrammes de IondeI
Pour un dphasage quelconque du courant i par rapport e
:
, la raction dìnduit peut tre
considre comme la rsultante dùne raction transversale due au courant i
tr
et dùne rac-
tion longitudinale (magntisante ou dmagntisante) due au courant i
l
(figure 13.26).
figure 13.26
Dans chaque bobine stator, les courants instantans i
tr
et i
l
sont en quadrature dans le
temps. Les courants i
tr
comme les courants i
l
sont triphass dans les bobines 1S, 2S, 3S et
donnent des champs tournants uniques dàmplitude constante

B
tr
et

B
il
, souvent exprims
par o
tr
et o
il
, le vecteur symbolisant lìnduction et la projection du vecteur reprsentant le
flux.
Si la machine nèst pas sature, le flux longitudinal sera
l
=
j

il
Si la machine est sature, la f.m.m. longitudinale sera
l
=
j

il
a) MIhode de IondeI
Au dbut la mthode de Blondel est identique celle de Potier en ce qui concerne le flux de
fuite.
Convention gnrateur : e
ch
= : r i =
d
t
dt
.
t
=
r

f
Pas de saturation dans le tube de fuite :
f
= i i
e
r
= : r i i
di
dt
e
r
, : et i tant, en rgime permanent, sinusodaux de pulsation u
s
(figure 13.27).
E
r
= V r I j i u
s
I
E
ch
= V r I = j u
s
o
t
o
t
= o
r
o
f
o
f
= i I E
r
= j u
s
o
r
La thorie des deux ractions de Blondel se traduit par (figure 13.28) :
r
=
tr

l
o
r
= o
tr
o
l
e
r
=
d
r
dt
=
d
tr
dt

d
l
dt
= e
tr
e
l
E
r
= E
tr
E
l
e
tr
, f..m. transversale due au flux transversal
tr
.
e
l
, f..m. longitudinale due au flux longitudinal
l
rsultant de làction de lìnducteur
et de lìnduit dans ce tube de flux o il peut y avoir saturation.
e
tr
=
d
tr
dt
E
tr
= j u
s
o
tr
de mme E
l
= j u
s
o
l
Il ne peut pas y avoir de saturation dans le tube de flux transversal cause du trajet impor-
tant dans làir.
tr
= l
tr
i
tr
e
tr
=
d
tr
dt
= l
tr
di
tr
dt
E
tr
= j l
tr
u
s
I
tr
= j t I
tr
; t = l
tr
u
s
ractance transversale synchrone.
E
tr
est un vecteur r,2 AR par rapport I
tr
donc par rapport E
:
et de module
t I cos .
I = I
tr
I
l
= I cos I sin
Si lòn suppose connue la direction de E
:
(figure 13.29), avec I et o
r
donns, on peut tra-
cer I
tr
, I
l
, les flux o
tr
et o
l
, puisque lòn connat les axes d et q de la machine et que
o
r
= o
tr
o
l
, o
tr
= l
tr
I
tr
,

B
j
, o
j
,
j
sont ports par làxe d.
Cèst dans le tube de flux longitudinal quìl peut y avoir une saturation due làction
simultane de lìnducteur et de lìnduit. Sìl n`y a pas saturation :
l
=
j

il
o
l
= o
j
o
il
.
figure 13.27
figure 13.28
Sìl y a saturation, Potier a montr que
l
=
j

il
se traduit par
l
=
j

il
en prenant
le fondamental des f.m.m. alternatives de pulsation u
s
.
Dans les deux cas
l
est sinusodal gal ou diffrent de
j

il
.
o
l
est un vecteur port par làxe d du rotor de la machine.
E
l
= j u
s
o
l
est donc port par làxe q.
E
tr
= j t I
tr
est r,2 AR par rapport I
tr
.
E
r
= E
tr
E
l
positionne les vecteurs E
tr
et E
l
de faon unique si lòn suppose connue
la direction de E
:
.
E
tr
= j t I cos angle EDC = [DC[ = t I
La connaissance (mesure) de t = l
tr
u
s
, ractance transversale synchrone de la machine,
permet de trouver le point C, donc la direction de làxe q et de làxe d de la machine.
La construction vectorielle permet donc, dsirant V et I , de trouver E
l
.
Machine non saIure (!igure 13.30).
E
l
o
l
l
=
j

il
==o
l
= o
j
o
il
l
=
j

il
dò, comme pour Potier, le diagramme des courants (en fait des f.m.m.
caractrises par chaque courant dèxcitation dans lìnducteur).
j
l
= j o I sin
On pourra de mme faire tourner ce triangle (plat) de r,2 en AR.
figure 13.29
figure 13.30
Machine saIure (!igure 13.31)
E
l
o
l
l
=,
j

il
o
l
=, o
j
o
il
_
_
_
flux sinusodaux
l
=
j

il
f.m.m. alternatives non sinusodales de pulsation u
s
. En prenant les fonda-
mentaux, alors
l
=
j

il
,
j
l
= j o I sin donnant pour les f..m. E
l
= E
:
E
il
.
Dans les deux cas, par la caractristique vide E
l
j
l
et j E
:
, la construction du
diagramme exige la connaissance pralable de r, iu
s
, o et t.
iu
s
et o se dterminent comme dans Potier. La ractance transversale t se dtermine
exprimentalement en remarquant que iu
s
t = L
tr
u
s
= L
q
u
s
, ractance totale syn-
chrone transversale de la machine. Elle se mesure pour = 0, rotor cal, avec le ple n
r,2 lectrique AR par rapport au ple N, stator aliment sous tension rduite, rotor ouvert,
par lìmpdance synchrone.
V
I
= Z = r j L
q
u
s
notons que L
tr
u
s
= iu
s
l
tr
u
s
= L
q
u
s
.
b) Diagramme de IondeI
Convention gnrateur (figure 13.32)
e
ch
= : r i =
d
t
dt
== E
ch
= V r I = j u
s
o
t
t
=
r

f

f
= i i == o
t
= o
r
o
f
o
f
= i I
: r i = e
r
i
di
dt
== E
r
= V r I j u
s
I
r
=
tr

l
== o
r
= o
tr
o
l
tr
= l
tr
i
tr
== o
tr
= l
tr
I
tr
= l
tr
I cos
e
tr
=
d
tr
dt
= l
tr
di
tr
dt
== E
tr
= j u
s
o
tr
= j l
tr
u
s
I
tr
La ractance transversale synchrone tant t = l
tr
u
s
E
tr
= j t I
tr
= j t I cos
e
r
=
d
r
dt
= e
tr
e
l
== E
r
= E
tr
E
l
Connaissant E
l
, la caractristique vide (sature ou non) donne j
l
. La construction de
o I sin donne j , j
l
= j o I sin , dò E
:
.
figure 13.31
Ce diagramme de Blondel Potiris est parfait si lòn
connat par le constructeur iu
s
, o et t, ces mesures tant trs
dlicates faire.
c) Diagramme des deux racIions de IondeI
On appelle diagramme des deux ractions (figure13.33) un dia-
gramme de Blondel, ne sparant pas le flux de fuite des flux lon-
gitudinaux et transversaux. Chaque courant, que lòn peut consi-
drer comme un courant dèxcitation de la structure ferromagn-
tique, j , I
l
, I
tr
, donne un flux tournant o
j
, o
I L
, o
T R
, qui par la
rotation u
s
cre une f..m. r,2 AR.
E
V
=
OF d o
j
I = I
tr
I
l
P
em
= C
em
u
s
E
I L
=
FB d o
I L

C
em
=
3
_
2
(
B
j
. I
tr
S
am
)
E
T R
=
BA d o
T R
Q
em
=
3
_
2
(
B
j
I
l
S
am
)u
s
Avec Blondel, la composante transversale nàgit que sur le
couple et la composante longitudinale que sur la magntisation.
BA =
BH
H A = j (t i u
s
) I
tr
= j u
s
o
T R
Posons i u
s
t = L
q
u
s
= X
q
, ractance synchrone totale
dans làxe q.
BA = j u
s
o
T R
= j L
q
u
s
I
tr
= j X
q
I
tr
= E
T R
.
f..m. transversale de raction dìnduit.
figure 13.32
Sur les ractions d'induit des alternateurs
Oh cohsidrera le cas des alIerhaIeurs poly-
phass, galemehI chargs dahs leurs di!!rehIs
circuiIs eI l'oh supposera, comme d'habiIude, les
!..m. eI les courahIs comme suivahI sehsiblemehI
la loi harmohique.
Uhe parIie du !lux de racIioh d'ihduiI se !erme
Iravers les ihducIeurs eI le resIe par les pices
polaires , |'appellerai la premire flux direct eI la
secohde flux transversal.
Quahd le circuiI parcouru par le courahI de l'alIer-
haIeur he prsehIe aucuhe sel!-ihducIioh, le cou-
rahI esI eh phase avec la !..m., IouI le !lux se
!erme IrahsversalemehI. Au cohIraire, lorsque le
circuiI esI !erm sur des sel!-ihducIiohs Irs
grahdes, les courahIs sohI dcals de r/2 AR par
rapporI aux !..m., IouI le !lux Iehd se !ermer
par les ihducIeurs, la racIioh esI direcIe.
Le !ohdemehI Irs simple de ma Ihorie esI la pro-
posiIioh suivahIe : pour IouI dcalage ihIerm-
diaire + du courahI I par rapporI la !..m. E, la
racIioh de l'ihduiI peuI Ire cohsidre comme la
rsulIahIe d'uhe racIioh direcIe due au courahI
dwaII eI d'uhe racIioh Irahsversale due au
courahI waII.
LxIraiI de la hoIe prsehIe par A. 8lohdel aux
Comptes rendus de lAcadmie des Sciences, Iome
CXXIX, p. 586, sahce du 16 ocIobre 1899.
Le savez-vous 7
De mme, en introduisant la f..m. longitudinale de raction dìnduit E
I L
E
I L
=
FB = j u
s
o
I L
= j L
d
u
s
I
l
= j X
d
I
l
X
d
= L
d
u
s
tant la ractance synchrone totale dans làxe d,
CF =
BF
BC = j (X
d
X
q
)I
l
CA = j X
q
I

GA = j X
d
I
Machines pIes saiIIanIs (!igure 13.34)
Satures
L
d
u
s
= X
d
> X
q
= L
q
u
s
= i u
s
t
X
d
I = AG > AC = X
q
I
Non satures
E
:
= k j E
I
= k j
I
implique :
E
il
= j k o I sin =
FE
FB =
FE
EB = j (i u
s
k o) I
l
GA = j (i u
s
k o)I = j X
d
I
i u
s
k o = L
d
u
s
= X
d
> X
q
= L
q
u
s
= i u
s
t
X
d
I = AG
/
> AC = X
q
I k o > t
Machines pIes Iisses (!igure 13.35)
Satures
L
d
u
s
= X
d
= X
q
= L
q
u
s
= i u
s
t
k o - t
figure 13.33
figure 13.34
Non satures
i u
s
k o = L
d
u
s
= X
d
= X
q
= L
q
u
s
= iu
s
t
X
d
= X
q
= L u
s
k o = t
d) ParamIres d'expIoiIaIion
lmpdance en valeur rduite
La valeur rduite x associe une impdance X est un nombre sans dimension dfini par le
quotient x = X
I
N
V
N
, I
N
tant le courant nominal et V
N
la tension simple nominale.
Rapport de court-circuit
Ce rapport caractrisant le comportement lectromagntique interne des machines syn-
chrones est dfini (figure 13.36) par la relation :
K
cc
=
courant inducteur vide donnant la tension nominale
courant inducteur donnant en court-circuit le courant nominal
=
j
:
j
cc
=
j
:
j
0
j
0
j
cc
j
:
j
0
= K
s
coefficient de saturation - 1.10 1,20
j
0
j
cc
peut s`valuer par le modle linaire : V
N
= k j
0
En court-circuit : E = L u
s
I
N
pour j
cc
: L u
s
I
N
= k j
cc
j
0
j
cc
=
V
N
,k
L u
s
I
N
,k
=
1
x
d
et K
cc
=
K
s
x
d
ne fait intervenir que x
d
.
figure 13.35
figure 13.36
Turbo-aIIernaIeur
Ples lisses X
d
= X
q
3 000 tr/min.
On peut utiliser le modle ractance constante ou le modle de Potier (figure
13.37).
Machine non sature
X
d
= X
q
= Lu
s
= iu
s
t = iu
s
ko
Machine sature
X
d
= X
q
= iu
s
t, x
d
= X
d
I
N
V
N
- 2.5, X
d
I
N
= AC = 2.5V
N
.
Rapport de court-circuit :
K
cc
- 0.4 ==
j
:
= 0.4 j
cc
j
cc
= 2.5J
:
AIIernaIeur voIanI
Ples saillants, machine multipolaire.
X
d
=, X
q
(figure 13.38)
Modle de Blondel :
X
d
X
q
- 1.5 1,6
x
d
= X
d
I
N
V
N
- 1.5
X
d
I
N
= AG = 1.5V
N
x
q
= X
q
I
N
V
N
- 0.9
X
q
I
N
= AC - 0.9V
N
Rapport de court circuit : K
cc
= 0.73. Il peut varier de 0,6 1,6. j
cc
= 1.36 j
:
.
e) ModIisaIion du !oncIionnemenI d'une machine synchrone
pIes saiIIanIs
Lieu de X
q
I
N
= 0.9V
N
= AC et de X
d
I
N
= 1.5V
N
= AG, pour diffrents dphasages
de I
N
par rapport V
N
(figures 13.39 et 13.40).
figure 13.37
figure 13.38
!) CaIcuI du momenI du coupIe d'une machine synchrone pIes saiIIanIs
Puissance active : P =m
1
V I cos =m
1
V I cos()=m
1
V I (cos cos sin sin ).
En projetant le diagramme de Blondel sur les deux axes d et q on obtient en ngligeant r :
V sin = L
q
u
s
I cos I cos =
V sin
L
q
u
s
E
V
= V cos L
d
u
s
I sin I sin =
E
V
V cos
L
d
u
s
P = m
1
V cos
V sin
L
q
u
s
m
1
V sin
E
:
V cos
L
d
u
s
= m
1
V E
V
L
d
u
s
sin m
1
V
2
cos sin
_
1
L
q
u
s
1
L
d
u
s
_
En ngligeant les pertes, on peut crire pour P > 0 dans un fonctionnement gnrateur :
P = Cu
s
C = m
1
V E
:
X
d
u
s
sin m
1
V
2
2
sin 2
_
1
X
q
u
s
1
X
d
u
s
_
Le premier terme reprsente le couple lectromagntique
_
3
_
2
M j
Lu
s
V sin
_
dj expri-
m au paragraphe 11.7. Il exige une excitation rotor et une excitation stator. Il est prsent
dans toute machine synchrone excite, ples lisses ou ples saillants.
Le second terme reprsente le couple de rluctance. Il existe
dans les machines ples saillants pour lesquelles X
d
=, X
q
,
avec toujours X
d
> X
q
. Il nà pas besoin dèxcitation rotor pour
exister.
Cette expression, intressante pour une alimentation en
tension , s`crit pour une alimentation en courant en limi-
nant (figure 13.41) :
V sin = L
q
u
s
I cos
E
V
= V cos L
d
u
s
I sin
dò V sin = X
q
I cos
V cos = E
V
X
d
I sin
P = m
1
I cos (E
V
X
d
I sin ) m
1
I sin X
q
I cos
P = m
1
E
V
I cos m
1
I
2
sin cos (X
d
X
q
)
En ngligeant les pertes de la machine, on peut crire :
C =
P
u
s
= m
1
I E
:
u
s
cos m
1
I
2
2u
s
sin 2[X
d
X
q
]
Le premier terme reprsente le couple lectromagntique dj
exprim au paragraphe 9.9 avec
/
=
r
2
.
m
1
I E
:
u
s
cos = 3
I
u
s
Mu
s
j
_
2
sin
/
=
3
_
2
MI j sin
/
.
Le second terme reprsente le couple de rluctance.
figure 13.41
La recherche en lectrotechnique
Le chi!!re d'a!!aires dIermihe le budgeI
d'uh secIeur eI cohdiIiohhe l'emploi.
La viIaliI d'uh secIeur dpehd de la demah-
de exIrieure eI soh exisIehce !avorise la
recherche qu'oh y praIique.
L'ampleur de la recherche dpehd du pour-
cehIage du budgeI qu'oh y cohsacre.
CeIIe cascade esI d'auIahI plus observable
que le produiI vehdu esI de peIiI prix eI qu'il
ihIresse le grahd public. Le secIeur lecIro-
Iechhique ihIresse pluII les grahds quipe-
mehIs (50 %) eI h'esI pas !ohdamehIal pour
le parIiculier (19 %) d'aprs les dohhes de
2001.
Lh cohsquehce, eh recherche, l'lecIroIech-
hique he se siIue pas dahs le premier groupe
des ihdusIries de poihIe (ih!ormaIique,
ihdusIries pharmaceuIiques, lecIrohique ou
arohauIique) qui cohsacrehI |usqu' 50 %
de leur valeur a|ouIe la recherche. Llle se
siIue pluII dahs uh secohd groupe cohsa-
crahI 3 5 % de la valeur a|ouIe la
recherche, comme les ihdusIries auIomobile,
chimique ou mcahique de prcisioh.
Avec l'ampleur des problmes poss, la
recherche eh lecIroIechhique cohcerhe
auIahI le priv que le public eI la coopra-
Iioh ehIre les deux esI ihdispehsable. De
mme, avec la diversiI des problmes lec-
Iromcahiques poss dahs les auIres secIeurs
de l'cohomie, la recherche cohcerhe IouIes
les brahches de l'lecIroIechhique, compo-
sahIs, maIriaux, disposiIi!s, sysImes
complexes de la cohcepIioh la cohduiIe
scurise. La viIaliI ihhovaIrice du secIeur
lecIroIechhique, value d'aprs les
demahdes de breveIs ihIerhaIiohaux, bieh
que Irois !ois moihs leve qu'aux LIaIs-Uhis,
esI suprieure l'lecIrohique l'ihIrieur
de l'hexagohe.
Vous avez dt lectrotechngue...
Pour en savor glus.
V
d
V
i
V
0
=
1
3
1 a a
2
1 a
2
a
1 1 1
V
1
V
2
V
3
= [F[
V
1
V
2
V
3
V
1
V
2
V
3
1 1 1
a
2
a 1
a a
2
1
V
d
V
i
V
0
= [F[
1
V
d
V
i
V
0
Dterm/nat/an des campasantes symtr/qaes paar an

systeme tr/phas dsqa///br qae/canqae
Prenons par exemple le systme :
:
1
= V cos ut
:
2
=
V
2
cos(ut 2r,3)
:
3
= V cos(ut 3r,2)
THEORIE DE5 COMPO5ANTE5
5YMETRIUE5
La thorie des composantes symtriques montre que
lòn peut considrer un systme triphas dsquilibr
quelconque comme la superposition de trois systmes
quilibrs, un direct, un inverse et un homopolaire. En
utilisant un diagramme temps avec axe de lecture
unique, notons que le diagramme espace est un dia-
gramme spar.
figure 13.42
figure 13.45
figure 13.44
figure 13.43
a = e
j 2r,3
a
1
= e
j 2r,3
a
1
= a
2
= e
j 4r,3
Le systme direct est : V
d1
= V
d
V
d2
= a
2
V
d
V
d3
= aV
d
Le systme inverse est : V
i 1
= V
i
V
i 3
= a
2
V
i
V
i 2
= aV
i
Et le systme homopolaire : V
0
V
0
V
0
Les trois vecteurs V
d
, V
i
et V
0
sont les composantes
symtriques du systme rel V
1
,V
2
,V
3
. On passe des
composants V
d
, V
i
, V
0
aux composantes V
1
,V
2
,V
3
par
la transformation de Fortescue et rciproquement.
On construit successivement V
1
,V
2
,V
3
, puis V
d
, V
i
et V
0
.
_
_
_
V
1
= V
d
V
i
V
0
V
2
= a
2
V
d
aV
i
V
0
V
3
= aV
d
a
2
V
i
V
0
_
_
_
3V
d
= V
1
aV
2
a
2
V
3
3V
i
= V
1
a
2
V
2
aV
3
3V
0
= V
1
V
2
V
3
Soit ABC le triangle form par les extrmits des vec-
teurs V
1
,V
2
,V
3
. Une infinit de vecteurs V
1
,V
2
,V
3
peu-
ChapiIre 13 Modlisation des machines satures 231
vent donner le mme triangle ABC. Le point O peut
alors tre situ lìntrieur ou lèxtrieur du triangle.
Si le point O se trouve en G, centre de gravit du tri-
angle ABC, point de concours des mdianes, 3V
0
= V
1
V
2
V
3
= 0.
O que soit plac le point O, on trouve toujours
OG = V
0
. La dmonstration est vidente en plaant le
point O en B par exemple.
Pour chaque point O, V
0
=
OG aura une valeur particu-

lire mais V
d
et V
i
restent les mmes pour un triangle
ABCdonn. En effet pour un point O quelconque, soit O
/
,
en remplaant chaque vecteur

O
/
A par

O
/
O
OA on
vrifie la proposition V
1
aV
2
a
2
V
3
= 3V
d
= cste.
O
/
O(1 a a
2
) = 0.
En plaant le point O
/
par exemple au centre de gravit
G du triangle ABC, on peut crire : (
GO V
1
)
a(
GO V
2
) a
2
(
GO V
3
) = V
1
aV
2
a
2
V
3
= 3V
d
.
En construisant deux triangles quilatraux de part et
dàutre dùn ct quelconque du triangle ABC, par
exemple en prenant le ct BC, on montre que les points
A
/
et A
//
obtenus permettent de retrouver 3V
d
=
A
//
A et
3V
i
=
A
/
A en prenant par exemple le point O
/
en C :
3V
d
=
CA a
CB =
CA
CA
//
=
A
//
A
3V
i
=
CA a
2
CB =
CA
A
/
C =
A
/
A
On peut aussi crire :
3V
d
= V
1
aV
2
a
2
V
3
=
OA a
OB a
2
OC
=
O
/
A a
O
/
B a
2
O
/
C =
A
//
A = cste
De mme
3V
i
= V
1
a
2
V
2
aV
3
=
OA a
2
OB a
OC
=
O
/
A a
2
O
/
B a
O
/
C =
A
/
A = cste
Si le systme tait quilibr, le triangle des tensions
serait quilatral comme A
/
BC, et le point O serait au
centre de gravit G
/
de ce triangle. Alors, V
i
= 0,
V
0
= 0 et 3V
d
=
A
//
A
/
.
Si le triangle des tensions est quilatral en A
/
BC et si
le point O nèst pas au centre de gravit G
/
, alors,
V
i
= 0, V
0
=
OG
/
et 3V
d
=
A
//
A
/
.
Plus gnralement, un systme m phas dsquilibr,
avec m 3, est remplaable par m systmes m phass
quilibrs composs dùn systme direct dòrdre 1, dùn
systme direct dòrdre 2, ou inverse dòrdre (m 2).
et dùn systme dòrdre m ou homopolaire.
Un systme diphas dsquilibr est remplaable par
deux systmes diphass quilibrs, un systme direct et
un systme inverse.
Un systme monophas pulsant se dcompose, dàprs
le thorme de Leblanc, en deux vecteurs tournant en
sens inverse lùn de làutre et dàmplitude moiti.
figure 13.46
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Mach/nes satares p/es //sses ~ mthade de Pat/er
Hypothses du modle d'tude ples lisses
avec saturation
grande. Pas de courants de Foucault au niveau du stator.
Saturation possible du circuit magntique.
fer de la machine.
Saturation et fuites magntiques
Plus le circuit magntique sature, plus les fuites magn-
tiques qui circulent dans làir augmentent. Le flux total
se dcompose alors en un flux de fuites
f
et un flux
commun
r
lìnducteur et lìnduit circulant dans le
circuit magntique satur ou pas.
Ractance synchrone de fuites d'une phase
Le flux de fuites dans làir est proportionnel au courant
induit i car le trajet dans làir interdit toute saturation :
f
= ii .
Mach/nes satares aa pas p/es sa///ants ~ mthade
de B/ande/
Hypothses du modle d'tude ples saillants avec ou
sans saturation
grande.
Pas de courants de Foucault au niveau du stator.
Saturation possible du circuit magntique.
fer de la machine.
Raction magntique d'induit
En prsence de ples saillants, le flux rsultant
r
dans
le circuit magntique se dcompose en un flux transver-
sal qui ne peut tre satur et un flux longitudinal d
làction commune de lìnducteur et de lìnduit o il peut
y avoir saturation :
r
=
tr

l
.
fICHE MEMO
Mach/nes satares p/es //sses ~ mthade de Pat/er
t
=
f

r
avec
f
= ii
r
tel que e
r
=
d
r
dt
figure 13.47
figure 13.48
figure 13.49
ChapiIre 13 Modlisation des machines satures 233
Mach/nes satares aa pas, p/es sa///ants
r
=
tr

l
.
figure 13.50
figure 13.51
D/agramme des deax ractances
E
V
=
OF d o
j
I = I
tr
I
l
P
em
= C
em
u
s
E
I L
=
FB d o
I L

C
em
=
3
_
2
(
B
j
. I
tr
S
am
)
E
T R
=
BA d o
T R
Q
em
=
3
_
2
(
B
j
I
l
S
am
)u
s
13.1 Pourquoi peut-on crire
t
=
r

f
? Pourquoi
peut-on crire
r
=,
j

i
?
13.2 Le courant dèxcitation j est un courant continu. Que
reprsente j ?
13.3 Pourquoi a-t-on le droit de dcomposer le courant
instantan i en deux courants instantans i
tr
et i
l
donnant des flux transversaux et longitudinaux ?
13.4 Pouvez-vous dessiner un rotor ttrapolaire (en rota-
tion u
s
), lìnstant t o le courant induit est
maximal dans la phase 1S bobinage diamtral,
lorsque = 0 ? Quels renseignements en tirez-
vous ?
13.5 Tracer un diagramme ractance constante.
Exprimer en ngligeant r, le moment du couple
lectromagntique C
em
en faisant apparatre les
deux ractions.
13.6 Calculer le couple lectromagntique. Pourquoi ne
fait-il apparatre que le courant transversal I
tr
?
13.7 Calculer la puissance lectromagntique ractive
en fonction de B
j
et du courant longitudinal I
l
.
13.8 Tracer rapidement un diagramme des deux rac-
tions en partant des flux o
j
, o
T R
et o
I L
. En dduire
les expressions de E
T R
et

E
I L
.
EXERCICE5
13.1 En partant de lèxpression du couple dùne machi-
ne synchrone ples saillants C = q
1
E
:
V
X
d
u
s
sin
q
1
V
2
2
sin 2
_
1
X
q
u
s
1
X
d
u
s
_
pour une alimen-
tation en tension, retrouvez lèxpression de C pour
une alimentation en courant en vous servant, lors-
quòn nglige r, de lèxpression de V sin en
fonction de cos .
13.2 Nous considrons une machine synchrone ples
saillants non sature.
1) Reprsenter le schma quivalent de la machine
et le diagramme de fonctionnement.
2) Donner lèxpression de la puissance lectroma-
gntique et en dduire lèxpression du couple
lectromagntique en fonction des composantes
transversale et longitudinale du flux dans lèn-
trefer de la machine.
nous considrons dsormais que celle-ci nèst pas
sature seulement suivant son axe transversal.
1) Que deviennent alors les expressions de la puis-
sance et du couple lectromagntique ?
2) Donner les expressions des composantes trans-
versale et longitudinale des forces magntomo-
trices de la machine.
3) En dduire les composantes transversale et lon-
gitudinale du flux dans lèntrefer de la machine.
4) Quelle est la dmarche suivre pour calculer le
couple lectromagntique connaissant I, j et ?
3) Sachant que le flux inducteur est proportionnel
au courant dèxcitation o
j
= Kj , dduire lèx-
pression du couple en fonction de I , j et .
Interprter.
4) Tracer la courbe C
em
= f () lorsque
I = 500 A et j = 175 A. Pour quelle valeur de
le couple est-il maximal ?
On donne : L
d
= 0.950 mH ; L
q
= 0.700 mH ;
K = 3.365 10
3
S.I.
13.3 Nous considrons la mme machine synchrone
ples saillants qu` lèxercice 13.2, cependant
C
H
A
P
I
T
R
E
1
4
Actonneurs
et moteurs
rluctance
ObjecIi!s
Calculer le moment du couple dùn actionneur rluctance.
Connatre les diffrentes technologies des moteurs pas pas.
Comprendre le fonctionnement dùne machine synchrone autopilote rluctance.
Comprendre le fonctionnement dùn moteur autopilot rluctance alimentation

impulsionnelle.
VocabuIaire
Actionneur rluctance Couple de rluctance
Ce chapitre sur la rluctance semble tre part, pourtant, il ramne aux machines aprs
avoir abord successivement tous les aspects de la rluctance :
- les actionneurs de type loquet intervenant dans les processus industriels tant dans les
domaines de la commande et de la conduite que dans celui de la surveillance de lòp-
ration excute ;
- les actionneurs de type pas pas trs utiles dans les chanes automatises ;
- les machines de type synchrone, champ tournant, bases sur les mmes principes de
rluctance, dcouvertes par Froment en 1836, mais inutilisables industriellement avant
la mise au point de la commutation lectronique puis de làutopilotage autorisant alors
un fonctionnement en moteur ou en gnrateur, comme une autre machine lectrique, o
la prsence des axes d et q de Blondel ont une importance capitale ;
- les moteurs autopilots rluctance alimentation impulsionnelle dont le fonctionne-
ment se compare plus facilement celui dùn moteur explosion, celui dùne balan-
oire relance par un ami ou celui dùn mcanisme chappement.
Stator ples lisses excit
Rotor non excit ples saillants
Stator ples saillants non excit
Rotor excit ples lisses
H champ dèxcitation dcomposable en

H
d
et

H
q
, les axes d et q tant donns par la
structure ples saillants.
Les rluctances dans les axes d et q tant diffrentes

B
d
et

B
q
sont issus de

H
d
et

H
q
avec des proportions diffrentes.
Induction

B non colinaire avec

H excitation
dò un couple agissant sur la structure mobile pour ramener

B et

H colinaires.
Dans les deux cas,

H doit son orientation la structure excitante tandis que

B sàp-
puie sur la structure excite en tenant compte de la prsence des ples saillants pour
sòrienter.
Le couple de rluctance s`crit :

C =

B .

M
- dans la figure 14.1, le couple agissant sur le rotor mobile est ngatif ;
- dans la figure 14.2, le couple agissant sur le stator fixe est positif.
C =

B .

M =

M .

B, le couple agissant sur le rotor mobile est ngatif.
Le moment magntique tant

M =

J volume,

J =

H tant làimantation ou le
moment magntique volumique, implique

M =

H.volume, tant la susceptibilit du
matriau.
Le moment du couple s`crit :

C =

B .

H.volume rotor
Les deux rotors prcdents tourneront dans le sens des aiguilles dùne montre pour se
stabiliser quand

B et

H seront colinaires. Cèst la position de rluctance minimale de la
structure.
14.1 ACTIONNEUR5 RELUCTANCE
14.2 CALCUL DU COUPLE DE RELUCTANCE
Dans le chapitre 1 sur les lois de conversions lectromcaniques de l`nergie, il a t mon-
tr au paragraphe 1.6.3 concernant le cas des inductances, par application du thorme de
l`nergie cintique :
dW = nergie lmentaire = E.i dt = e.i dt =
_
n
d
dt
_
i.dt = n.i d = d ou i do
- partir du flux de circulation dans le circuit magntique si + = cste, = +
dW = d = +d = d
_
1
2
+
2
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2
2
+
_
. ,, .
conergie
- partir du flux o = n reu par lìnductance si L = n
2
_
+ = cste, o = L.i
dW = i do =
o
L
do = d
_
1
2
o
2
L
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2
L.i
2
_
. ,, .
conergie
nergie et conergie, expressions duales, varient simultanment dans le mme sens et
de la mme quantit si + = cste dans un circuit indformable et non satur. Si le circuit est
dformable, entranant une variation de +, on a toujours : dW = d = +d, puisque
= +, mais dW = d
_
1
2
+
2
_

2
2
d+.
Spontanment, la partie mobile du matriau ferromagntique se dplace en translation,
alors, F.dx =
2
2
d+ F.dx > 0 spontan
ou en rotation, alors, C.d =
2
2
d+ C.d > 0 spontan
d+ - 0 rgle de la rluctance minimale
F =
o(nergie)
ox =cste
F =
o(conergie)
ox =cste
C =
o(nergie)
o =cste
C =
o(conergie)
o =cste
De mme partir de o = L.i flux reu par lìnductance :
F =
o(nergie)
ox o=cste
F =
o(conergie)
ox i =cste
C =
o(nergie)
o o=cste
C =
o(conergie)
o i =cste
Expressions que lòn retrouve directement par application du thorme des travaux virtuels.
Attent/an : Les transformations = cste et = cste ne sont pas superposables.
Par contre, pour une transformation, les variations d`nergie et de conergie sont les
mmes sìl n`y a pas saturation du circuit magntique.
14.3 COUPLE DE RELUCTANCE ET COUPLE
ELECTROMAGNETIUE D'UNE MACHINE
5YNCHRONE POLE5 5AILLANT5
C =
P
u
s
= m
1
I E
V
u
s
cos m
1
I
2
2u
s
sin 2
_
X
d
X
q
_
C - 0 en gnrateur
Si E
V
ne variait pas en module entre la sous-excitation et la surexcitation, on aurait pour
une alimentation en courant : C = A cos B sin 2 avec un fonctionnement
(figure 14.3) :
I. en gnrateur surexcit
r
4
- -
r
2
II. en moteur surexcit
r
2
- - r
III. en moteur sous-excit
IV. en gnrateur sous-excit.
Les couples lectromagntiques C
em
et
de rluctance C
r
sàjoutent si la machine est
sous-excite et se retranchent si elle est sur-
excite. En tenant compte de la variation de
E
:
les courbes ont sensiblement la mme
allure.
figure 14.3
figures 14.4a eI 14.4b
Sur le diagramme le sens du couple C
r
est celui qui amne làxe du rotor ferromagn-
tique sur lèxcitation I (figure 14.4).
14.4 MOTEUR5 PA5 PA5
lìnverse des moteurs classiques dont làrbre tourne de faon continue, les moteurs pas
pas sont des actionneurs dont la rotation sèffectue par mouvements angulaires discrets
dàmplitude uniforme. Le pas peut tre compris entre 18 et 90 selon le type. Il existe deux
types de moteurs pas pas.
14.4.1 MoIeurs aimanIs permanenIs
Stator et rotor sont excits. Le rotor est un aimant permanent de haute permabilit, bipo-
laire ou multipolaire. Le stator ples lisses comporte plusieurs enroulements aliments
squentiellement en courant continu. Le couple agissant est le couple lectromagntique.
Bien qu`tant ples lisses, les rotors et les stators seront reprsents ples saillants pour
permettre la mise en vidence des excitations.
Pour un pas de 90 :
- 4 pas par tour (figure 14.5).
- 2 axes permettant 4 directions de magntisation stator.
Alimentation :
_
A
C
__
B
D
__
C
A
__
D
B
__
A
C
_
. . .
. . .
rotation en sens inverse
_
A
C
__
D
B
__
C
A
__
B
D
__
A
C
_
. . .
. . .
rotation dans le sens direct
figures 14.4c eI 14.4d

Doublement du nombre de pas :
Schma 4 ples consquents et commun au ngatif permettant 8 pas par tour
(figure 14.6).
Làlimentation se pratique dans lòrdre :
A, A B, B, B C, C, C D, D, D A.
donnant des rotations de 45, soit 8 pas par tour dans le sens direct.
Utilis sur des machines de petites puissances. Effort non quilibr sur le rotor. quatre
axes permettant 8 directions de magntisation stator.
En puissance importante, làttraction doit tre quilibre de part et
dàutre du rotor.
Avec les machines rotor multipolaire possdant 6 ples rotoriques au
maximum, on obtient un pas de 2 60 90 = 30 soit 12 pas par tours
(figure 14.7).
Alimentation :
_
A
C
__
B
D
__
C
A
__
D
B
_
. . .
. . .
rotation en sens direct
_
A
C
__
D
B
__
C
A
__
B
D
_
. . .
. . .
en sens inverse
Avec les aimants nouveaux employant les matriaux magntiques durs,
samarium-cobalt, ou neodyne-fer-bore, il est possible dàugmenter sensi-
blement le nombre des ples rotoriques. Dix ples rotoriques semblent tre un maximum.
figures 14.5 figures 14.6

figures 14.7
Alimentation :
_
A
C
__
B
D
__
C
A
__
D
B
_
. . .
. . .
rotation en sens inverse
_
A
C
__
D
B
__
C
A
__
B
D
_
. . .
. . .
rotation en sens direct
pour un pas de (3 36 90) = 18 soit 20 pas par tour (figure 14. 8).
Avec cette mme technologie rotor et en utilisant un stator avec 8 ples
(au maximum) on peut obtenir un pas de : 4 36 3 45 = 9 , soit
40 pas par tour (figure 14.9).
Les bobines stator diamtrales sont montes en srie deux par deux
AC, BD, EF, GH.
Alimentation :
pour le sens direct
_
A
C
__
G
H
__
D
B
__
E
F
__
C
A
__
H
G
__
B
D
__
F
E
__
A
C
_
pour le sens inverse
_
A
C
__
F
E
__
B
D
__
H
G
__
C
A
__
E
F
__
D
B
__
G
H
__
A
C
_
4 axes permettant 8 directions de magntisation stator.
Avec une technologie diffrente, certains constructeurs atteignent le
mme objectif de 40 pas par tour avec un pas de 9 en utilisant un aimant
permanent cylindrique axial. Le circuit magntique est ferm au travers de
deux sections encoches, lùne nord et làutre sud. La commande se fait
dans lòrdre A.B.C.D.A dans le sens direct et A.D.C.B.A en sens
inverse (figure 14.10).
figures 14.8
figures 14.9
figures 14.10
AvanIages eI inconvnienIs des moIeurs pas pas aimanIs permanenIs
Lorsque le bobinage nèst plus aliment, làimant garde la position de rluctance minimale
en offrant un couple de maintien important et apprci des utilisateurs. Peu de bruit. Pas de
zone de rsonance. Fort couple instantan, mais mise en ouvre dlicate et gestion impor-
tante. Limitation du nombre de pas par tour par le nombre limit de ples placer au rotor
comme au stator.
14.4.2 MoIeurs pas pas rIucIance
Une seule des deux structures, stator ou rotor, est excite. Au moins une des deux structures
est ples saillants. Nous ne dvelopperons que des structures stator excit (figure 14.11).
Le rotor ples saillants, en acier, forte permabilit, prendra une position telle que
la rluctance du circuit magntique soit minimale, ds que le stator sera excit.
Dans les machines rluctance, seul làxe de magntisation a de lìmportance, la direc-
tion de magntisation ne change pas le sens de rotation (figure 14.12).
figures 14.11
A.C.B sens direct
A.B.C sens inverse
rotation de 30.12 pas,tour
axes excits
A.D.C.B sens direct
A.B.C.D sens inverse
rotation de 15.24 pas,tour
figures 14.12a figures 14.12b
MoIeurs pas pas rIucIance de Iype Vernier
Ils permettent une srieuse augmentation du nombre de pas par tour. Comme prcdemment,
le stator ne possde que quelques bobines dèxcitation, 6 8 au maximum et le rotor nèst
pas excit. Par contre, le rotor, comme le stator, est encoch. En gnral, le nombre dèn-
coches est important, 50 100 selon la grosseur de la machine et leurs nombres diffrent de
deux units entre stator et rotor. Dtaillons un exemple dùne telle structure (figure 14.13) :
figures 14.13
Le stator comporte 8 bobines dont 4 sont alimentes simultanment et par alternance.
Alimentation :
- en sens direct : 2 2
/
1 1
/
- 1 1
/
4 4
/
- 4 4
/
3 3
/
- 3 3
/
2 2
/
- 2 2
/
1 1
/
.
- en sens inverse : 1 1
/
2 2
/
- 2 2
/
3 3
/
- 3 3
/
4 4
/
- 4 4
/
1 1
/
- 1 1
/
2 2
/
.
chaque commutation le rotor tourne de 6.5(72 6923) = 18, soit 200 pas par
tour.
AvanIages eI inconvnienIs des moIeurs pas pas rIucIance variabIe
Augmentation du nombre de pas par tour. Travail en boucle ouverte. Simplicit de mise en
ouvre, mais pas de blocage làrrt sans excitation. Existence dùne zone de rsonance.
Moteur bruyant (ronflement).
ConcIusions sur Ies deux Iypes de moIeurs pas pas
Trs robustes. Trs srs. Dure de vie importante de lòrdre dùn billion de cycles. Temps
de rponse trs courts, infrieurs au millime de seconde. Position occupe par le rotor dfi-
nie avec grande prcision. Pas de mouvements de drive ou dòscillations qui existent par-
fois dans les servomcanismes.
14.5 MACHINE5 RELUCTANCE AUTOPILOTEE5
COMMUTATION ELECTRONIUE
14.5.1 Machines synchrones rIucIance
a) ObservaIions prIiminaires
Comme pour une machine synchrone, une machine rluctance compose dùn rotor ferro-
magntique non excit, ples saillants, ne pourra fonctionner, puissance constante, en
convertisseur d`nergie (moteur ou
gnrateur) que si le rotor tourne au
synchronisme avec le champ stator. Le
stator est identique celui dùne
machine synchrone.
Pour la machine synchrone,
chaque position relative du champ sta-
tor

B
I
par rapport au champ rotor

B
j
donne un fonctionnement particulier
(figure 14.14).
Pour la machine rluctance, la
symtrie par rapport lòrigine
implique que deux champs statoriques
B
I
dcals de r donnent le mme
fonctionnement. Seul le sens de la
magntisation du rotor est chang
entranant le changement dàxes d, q
(figure 14.15).
figures 14.14
figures 14.15a
- Une machine synchrone, excite au rotor et mise en rotation u
s
a une f..m. vide
e
:
= k.n.r. f
s
.o. sin u
s
t. On peut làccrocher sur le rseau de pulsation u
s
.
- Le fait quùne machine rluctance nàit pas dèxcitation au rotor o
j
= 0, entrane
E
:
= 0. Il n`y a pas de f..m. vide mme si le rotor est mis en rotation. Connecte au
rseau, donc avec excitation stator, si N = N
s
, la machine est un convertisseur.
Le diagramme des deux ractions de Blondel, ayant choisi les axes d et q, montre que
si E
:
0, la raction dìnduit doit tre magntisante dàxe d choisi puisque
E
L
= E
:
E
I L
(figure 14.16).
figures 14.15b
figures 14.16
Dans le repre d, q de Park

I
tr
= j.
d.I
tr
= q.I
tr
I
l
= j. q.I
l
=
d.I
l
I = I
l
.
d I
tr
. q I
1
> 0 magntisant. I
tr
> 0 en gnrateur
I
tr
- 0 en moteur
E
L
= E
I L
= j.X
d
.I
l
= j.X
d
.
d.I
l
= q.X
d
.I
l
E
T R
= j.X
q
.I
tr
= j.X
q
. q.I
tr
=
d.X
q
.I
tr
V - E
ch
= X
q
.I
tr
.
d X
d
.I
l
. q
1. Si on se donne d, q, I , , X
d
et X
q
on trouve V et .
2. Si on se donne d, q, V, , X
d
et X
q
on trouve I et .
On peut aussi construire
OA en AV de r,2 sur V.
j.V = j.X
q
.I
tr
.
d j.X
d
.I
l
. q
j.V = X
d
.I
l
.
d X
q
.I
tr
. q
En multipliant les grandeurs de làxe d par
X
q
X
d
on obtient (figure 14.17) :
X
d
X
q
- 1.5 =
OD
OC
=
OA
OB
OK = X
q
.I
l
.
d X
q
.I
tr
. q = X
q
I
Dò I et .
3. Si on se donne V, X
d
et X
q
sans se donner ni d, ni q, ni , on peut tracer V, j V , les points
A et B et, puisque làngle AK B =
r
2
, K est obligatoirement sur le cercle de diamtre AB.
OK = X
q
.I I est donc sur le cercle homothtique.
Une infinit de I est possible. Le lieu de lèxtrmit du
vecteur I = I.e
j
= I.e
j ()
est un cercle. I minimal si K est
en B (figure 14.18).
OB = X
q
I
min
= j.V
X
q
X
d
I
min
= j.
V
X
d
I est maximal si K est en A.
I
max
= j.
V
X
q
I
max
I
min
=
X
d
X
q
= 1.5
Sur le cercle, chaque valeur de I au sens vectoriel I = I.e
j
entrane une valeur de
OK = X
q
I sur un cercle de diamtre AB
et une valeur de

OH = OH.e
j
sur un cercle de diamtre
OA = j V , fixant la position de làxe q, et donc de làxe d pour

cette valeur de I , chaque valeur de
OM = E
I L
= E
I L
.e
j
sur le
cercle de diamtre V fixe E
T R
puisque V - E
ch
= E
I L
E
T R
.
figures 14.17
figures 14.18
Il existe une liaison biunivoque entre I et
d.
En consquence, pour un fonctionnement gnrateur, le positionnement par (r,2 )
du courant I par rapport làxe

d permettra de rgler directement làmplitude I et le dpha-
sage du courant par rapport V. Un rglage spar de làmplitude de I sera possible par
celui de làmplitude de V.
b) MomenI du coupIe (!igure 14.19)
OA = j V

OB = j.V
X
q
X
d
BA = j.V
X
d
X
q
X
d
O
/
A = O
/
K =
V
2
X
d
X
q
X
d
RK = O
/
K sin 2 = X
q
I cos .
Le couple de rluctance tant :
C
r
= m
1
V
2
2
sin 2
X
d
X
q
X
d
X
q
u
s
C
r
= m
1
V
X
q
u
s
.RK u
s
.C
r
= m
1
V.I cos
RK est lìmage du couple V = cste.
En consquence, pour un fonctionnement moteur, la fixation du dphasage de I par rap-
port V permettra de rgler directement làmplitude I et le dcalage ( r,2) de làxe d
par rapport V. Làmplitude de V rglera I et le couple C
r
.
figures 14.19
figures 14.20
Les diagrammes de la figure 14.20 montrent que dans une machine rluctance, le cou-
rant doit toujours tre magntisant et que seul le courant transversal change de signe pour
passer du fonctionnement gnrateur au fonctionnement moteur (figure 14.21).
Lèxpression du couple de rluctance :
C
r
= m
1
I
2
2u
s
_
X
d
X
q
_
sin 2
C
r
- 0 en gnrateur
r
2
- - 0
C
r
> 0 en moteur r - -
r
2
montre quùne variation de vitesse par action sur le couple est pos-
sible en rglant làmplitude du courant.
Tous ces rglages (moteur, gnrateur, variation de vitesse) ne
pourront tre effectus que si le rotor tourne au synchronisme par
rapport au champ tournant stator. Si la condition de synchronisme
nèst pas respecte, la machine dcroche.
c) AuIopiIoIage eI commande IecIronique
partir du rseau triphas tension et frquence imposes, il est possible dòbtenir, au
moyen dùn convertisseur statique conversion directe ou indirecte, une alimentation en
tension donnant la sortie des tensions triphases directes ou indirectes, frquence, ten-
sion et phase rglables (figure 14.22).
figures 14.21
figures 14.22
AuIopiIoIage de Ia !rquence
Làutopilotage consiste imposer la frquence au niveau du convertisseur statique pour
quèlle soit toujours gale la frquence de rotation de la roue polaire.
Un capteur de frquence rotorique (vitesse) permet le pilotage de la frquence dàli-
mentation. Elle nèst plus disponible pour des rglages par lòprateur. Le synchronisme
tant assur, il n`y a plus de dcrochage.
RgIage de Ia phase
Les liaisons entre I ,
d, V, OH, OK , E
T R
, E
I L
tant biunivoques, on peut tout aussi bien,
en moteur, comme en gnrateur, rgler directement làmplitude de I et le dphasage par
le dcalage
_

r
2
_
de

d par rapport V (figure 14.23).
figures 14.23
Un capteur de position sur làrbre permettra de dtecter le passage de làxe d. V sera
rgl
r
2
en AR par rapport

d .
RgIage de I'ampIiIude
Le rglage de làmplitude de V permettra dàgir directement sur làmplitude de I et sur le
moment du couple C
r
autorisant la variation de vitesse.
Comme pour la machine synchrone autopilote, on retrouve les trois rglages :
- du synchronisme par làutopilotage, en imposant la frquence de la tension dàlimentation ;
- du type de fonctionnement, en imposant la phase et
- de la variation de vitesse, par le rglage de làmplitude.
14.5.2 MoIeur rIucIance aIimenIaIion impuIsionneIIe
Traitons titre dèxemple le cas du moteur pas pas rluctance de type Vernier prsent
au paragraphe 14.4.2. pour en faire un moteur de puissance vitesse variable.
a) AIimenIaIion
Làlimentation dùne telle machine consiste aiguiller dans les diffrents enroulements du
stator un courant dàmplitude donne des instants dtermins.
Ralisons làide de convertisseurs statiques une alimentation en courant , par
exemple conversion indirecte. Le variateur de vitesse sera constitu de deux convertisseurs
statiques spars par un circuit intermdiaire courant continu. Une inductance assure le lis-
sage du courant dans ce circuit intermdiaire (figure 14.24).
figures 14.24
Le convertisseur connect au rseau triphas dàlimentation est un pont de Gratz. Sa
commande permet, de fait, dìmposer la valeur moyenne du courant dans le circuit interm-
diaire.
Le convertisseur reli la machine est un commutateur de courant utilisant la commu-
tation force (par condensateurs) des thyristors. Il comporte quatre thyristors associs
quatre diodes et deux condensateurs de commutation (figure 14.25).
figures 14.25
b) AuIopiIoIage eI commande IecIronique
La partie lectronique de la commande consiste mettre en
forme ces signaux pour la commande de gchette des thyristors
(figure 14.27).
Les temps de commutation, indpendants de la vitesse de
rotation, reprsentent une fraction importante de la priode pour
les vitesses de rotation leves. Pour obtenir alors, avec un cou-
rant I moyen donn, le couple maximal, il est ncessaire dìn-
troduire une avance làmorage des thyristors pour recen-
trer le crneau de courant.
Le commutateur de courant doit tre pilot partir de la
vitesse de rotation du rotor pour donner chaque instant la
bonne frquence des commutations. Il doit aussi tre pilot
partir de la position du rotor pour fixer làngle dàmorage des
thyristors en donnant lìmpulsion au bon moment. On pourrait
parler dùne machine rluctance alimentation impulsionnelle
pour entretenir la rotation.
Le codeur de position relative rotor/stator comprend
(figure 14.26) :
- un stator fixe par rapport au stator de la machine, mais rglable
en position. Ce stator supporte deux cellules photolectriques
disposes une distance angulaire de
r
4
. Le rglage en position
du stator permet dìmposer le dcalage des crneaux de cou-
rants dans les enroulements.
- un rotor solidaire de làrbre de la machine et supportant un
disque perfor comportant autant de trous que le rotor de la
machine a de dents. Les deux cellules donnent deux signaux en
opposition.
Le secteur de l'lectrotechnique
en Allemagne
Lh Allemaghe, le secIeur recouvre, vu par uh
Frahais, l'lecIroIechhique, l'lecIrohique eI l'ih-
!ormaIique. C'esI le secIeur ihdusIriel le plus
imporIahI du domaihe des hauIes Iechhologies
compIahI 856 310 employs avec 5 008 ehIreprises
eh 1997.
Les poihIs !orIs de l'Allemaghe eh ehIreprises, eh
emplois eI eh balahce commerciale resIehI dahs
l'ordre : la cohsIrucIioh mcahique, l'lecIro-
ihdusIrie, les vhicules urbaihs, l'ihdusIrie chi-
mique, la mIallurgie... Les cehIres de l'ihdusIrie
lecIroIechhique les plus imporIahIs sohI siIus eh
Allemaghe du sud. Au hiveau des Lhder, ce sohI
la 8avire avec Muhich eI le 8ade-WurIemberg
avec SIuIIgarI qui ehregisIrehI le plus grahd
hombre d'employs, suivi par la Rhhahie du hord
avec le bassih de la Ruhr. Lh 1997, les exporIaIiohs
dpassaiehI 55 % de la producIioh, eh IahI prih-
cipalemehI desIihes aux pays ihdusIrialiss.
Premier exporIaIeur mohdial dahs le secIeur lec-
IroIechhique, bieh que l'imporIaIioh aiI aug-
mehI plus que l'exporIaIioh, la balahce commer-
ciale resIe heIIemehI posiIive. L'lecIroIechhique
domihe par quelques grosses ehIreprises comme
Siemehs ou 8osch resIe uh poihI !orI de l'ihdusIrie
allemahde.
Vous avez dt lectrotechngue...
figures 14.26
Aucune action nèst possible sur la frquence qui est autopilote. Une action est pos-
sible sur le retard làmorage des thyristors par le positionnement du stator du codeur.
Le rglage de la tension V, en passant par I moyen, permet une action sur le moment
du couple de rluctance C
r
.
En moteur autopilot rluctance variable, cette machine est apprcie grce sa pos-
sibilit de fonctionnement des vitesses de rotation relativement faibles, dò son utilisa-
tion sur les sous-marins nuclaires dàttaque, SNA, pour diminuer, voire supprimer la
signature de leur prsence due aux cavitations provoques par l`hlice.
figures 14.27
ChapiIre 14 Actionneurs et moteurs a rluctance 253
Durant la phase dàcclration du moteur, le couple
dàcclration (ou couple de rserve) doit tre suffisant
pour que le rotor suive làugmentation de la frquence.
Les constructeurs proposent des courbes qui limitent la
frquence de dmarrage en fonction du moment dìner-
tie J. Si cette limite est dpasse, alors le moteur
dcroche entranant des risques de dtriorations.
làrrt, lorsque les bobines ne sont pas alimentes, le
rotor du moteur pas pas aimant se trouve dans une
position d`quilibre vrifiant la rgle du flux maximal.
figures 14.28
Le second mode est un fonctionnement continu o le
rotor ne sàrrte pas entre deux commutations. Le temps
de stabilisation nèxiste plus, ce qui peut entraner un
rgime oscillatoire entretenu conduisant parfois une
rsonance mcanique.
Dans le fonctionnement en rgime continu permanent,
les courbes de couple maximal en fonction de la vitesse
C
max
(O), ou plutt de couple maximal en fonction de la
frquence des impulsions C
max
( f ), proposes par les
constructeurs, font apparatre un plateau, une zone pro-
pice des rsonances mcaniques o le couple maximal
sur làrbre chute fortement et enfin la zone de dcroche-
ment du rotor.
Le rgime de survitesse est atteint lorsque la frquence
des impulsions devient suprieure une limite pour
laquelle le rotor dcroche. Ce dernier fonctionnement
conduit le plus souvent des dommages irrparables.
figures 14.29
figures 14.30
On dsigne par couple de dtente, le moment du couple
qui sòppose la rotation du rotor. De mme, toujours
rotor làrrt mais cette fois avec les bobines alimen-
tes, le moment du couple qui maintient le rotor du
moteur, pas pas aimant ou rluctance, dans une
position d`quilibre est appel couple de maintien.
Pour en savor glus.
MOTEUR5 PA5 PA5
Il existe deux modes de fonctionnement des moteurs pas
pas.
Dans le premier mode, le fonctionnement sèffectue par
-coup. Dans la priode T, le rotor avance dùn pas puis
sàrrte avant lìmpulsion suivante. Pendant cet arrt, le
rotor se stabilise dans sa position d`quilibre aprs sou-
vent un rgime oscillatoire amorti qui dpend des condi-
tions de charge.
Làlimentation des phases est ralise par des interrup-
teurs lectroniques base de MOSFET`s ou dÌGBT`s et
de diodes. La structure du circuit dàlimentation dpend
du mode dàlimentation unipolaire ou bipolaire du
moteur.
mandes ont mme rfrence. Ce type dàlimentation est
prfr pour des moteurs de petite puissance (- 30 W).
En gnral, la commande des interrupteurs, en plus
dìmposer la frquence de rotation, impose par dcoupa-
ge un courant constant I
0
dans chaque phase alimente.
De plus, pour un fonctionnement en demi-pas, au
moment o deux phases conduisent simultanment, le
courant les traversant doit alors tre gal
I
0
_
2
pour
conserver la mme valeur de couple.
Les constructeurs ne sont pas trs loquaces sur les rgles
de calcul des puissances dàlimentation des moteurs pas
pas. Pour tablir une rgle de calcul, utilisons la
mthode des pertes spares. Lènsemble des pertes dans
le moteur est constitu principalement des pertes Joule
des bobinages (les plus importantes), des pertes fer dans
le stator, des pertes mcaniques (roulements, brassage
de làir.), des pertes dans les interrupteurs du circuit
dàlimentation.
La puissance de làlimentation est gale : P
a lim
=
P
u max
P
J
P
f ermca
P
int er
.
P
u
= C
u max
O
max
, puissance utile maximale, avec
C
u max
le couple utile maximal (en Nm) du moteur la
vitesse O
max
(en rd/s) du moteur.
P
J
= n R.I
2
, pertes Joule dans les bobinages, avec R
la rsistance dùne bobine, n le nombre de bobines et I
le courant efficace par bobine.
P
int er
, pertes dans les interrupteurs qui reprsentent envi-
ron 5 % de P
u
pour une alimentation bien dimensionne.
Des radiateurs thermiques permettent de dissiper ces
pertes lorsque P
int er
est importante.
P
f ermca
, pertes fer et mcanique qui dpendent de la
qualit des matriaux utiliss et qui sont dènviron 5 %
de P
u
.
figures 14.31
figures 14.32
Dans le mode bipolaire, quatre interrupteurs sont nces-
saires pour alimenter chacune des phases. Leur com-
mande lectronique est flottante et doit comporter un
isolement galvanique. Dans le mode unipolaire, chaque
phase est alimente par deux interrupteurs dont les com-
Caher d'valuaton
figures 14.33
14.1 Expliquer dò provient le couple agissant sur la
partie mobile du dispositif ci-dessous.
POINT5-CLE5
Act/annears r/actance
Ces actionneurs sont bass sur le principe de la rluc-
tance minimale.
Matears pas pas
Les moteurs pas pas sont des actionneurs dont la rota-
tion sèffectue par mouvements angulaires discrets
dàmplitude uniforme. Il en existe de plusieurs types :
moteurs aimants permanents, rluctance variable.
Mach/ne synchrane aatap//ate r/actance
Cette machine de type synchrone magntise par la rac-
tion dìnduit aprs branchement sur le rseau, peut fonc-
tionner en moteur comme en gnrateur.
Matear aatap//at r/actance a//mentat/an
/mpa/s/anne//e
Il sàgit dùn moteur pas pas rluctance de type
Vernier aliment lectroniquement pour obtenir une
rotation sans -coup.
fICHE MEMO
Caap/e de r/actance
C =
o(conergie)
o i =cste
avec conergie =
1
2
Li
2
Mament da caap/e d'ane mach/ne synchrane
aatap//ate r/actance
C = m
1
V
X
q
u
s
RK avec u
s
.C
r
= m
1
V I cos
et RK image du couple V = cste.
14.2 Calculer le moment du couple agissant sur la par-
tie mobile partir de la conergie du systme
sachant que lìnductance propre de la bobine dèx-
citation est L =
L
d
L
q
2

L
d
L
q
2
cos 2, L
d
tant lìnductance maximale dans làxe d et L
q
lìnductance minimale dans làxe q.
14.3 Que faut-il faire pour quùne machine synchrone
ples saillants fonctionnant en gnrateur ait un
figures 14.34
c longueur de lèntrefer minimal
d profondeur de la machine
R rayon moyen lèntrefer
N
r
nombre de dents au rotor
N
sp
nombre de dents sous un ple du stator
N
s
nombre total de dents au stator
N
e
nombre total de spires de lènroulement stato-
rique
làngle que fait làxe du rotor par rapport
làxe du stator, = 0 correspond la position
pour laquelle le flux dìnduction est maximal.
couple C suprieur au couple C
em
alors que
P
em
= cste (P
em
tant la puissance lectromagn-
tique active) ?
14.4 Pourquoi dans le moteur pas pas rluctance de
type Vernier (figure 14.13) doit-on alimenter
simultanment les bobines symtriques 11
/
,
22
/
. ?
14.5 Quel est le nombre de pas par tour complet pour
une machine ayant 100 dents au stator et 102 dents
au rotor ?
14.6 Pour une machine synchrone, o les champs

B
I
et
B
j
tournent au synchronisme, chaque position
relative de ces deux champs donne un fonctionne-
ment particulier. En est-il de mme pour une
machine synchrone rluctance ?
14.7 Quelle diffrence voyez-vous entre un autopilo-
tage et un asservissement ?
14.8 Dans une machine rluctance, pourquoi la rac-
tion dìnduit doit-elle tre obligatoirement magn-
tisante ?
EXERCICE5
14.1 On se propose d`tudier une machine tournante
rluctance variable destine une application de
type fort couple et basse vitesse. On considre la
machine monophase bipolaire dont une coupe
radiale est reprsente la figure 14.35. On
dsigne par :
figures 14.35
figures 14.36
Les dents au stator et au rotor sont identiques en
forme et en dimensions. La denture est rapport
unitaire (largeur de dent = largeur dèncoche). Les
paramtres de la machine ont les valeurs
suivantes :
N
e
= 42 ; c = 0.3 mm ; d = 7.5 cm ; I
sn
= 21 A ;
Vitesse nominale = 750 tr/min ; N
r
= 26 ;
N
sp
= 4 ; N
s
= 8 ; R = 6.5 cm.
On fait les hypothses simplificatrices suivantes :
fonctionnement en rgime non satur pour lequel
la permabilit relative du fer est considre
comme tant infinie et c considr comme trs
petit devant les autres dimensions gomtriques, en
particulier devant la profondeur des encoches et le
rayon R. La machine est alimente en courant
continu : i
s
= I
sn
.
1. Dfinir le circuit magntique quivalent de la
machine dont on dterminera les expressions
des lments constitutifs en fonction de et des
paramtres de construction.
2. Dterminer la valeur maximale L
M
du coeffi-
cient dìnductance L de lènroulement et la
valeur maximale B
M
de lìnduction magntique
B dans lèntrefer.
3. partir du thorme des travaux virtuels, dter-
miner lèxpression du couple thorique C
em
en
fonction de i
s
et de , calculer sa valeur maxi-
male.
14.2 On se propose de reprendre la machine tournante
rluctance variable tudie lèxercice 14.1. La
machine est dsormais alimente par un courant i
s
variable sinusodal de pulsation u et tourne la
vitesse angulaire constante O avec = Ot et
i
s
= I
sn
sin(ut o).
1. Pour quelle pulsation u = u
s
dite pulsation de
synchronisme, obtient-on un couple moyen non
nul ?
2. Donner alors lèxpression du couple moyen et
sa valeur maximale.
14.3 Une machine rluctance variable triphase
double denture comporte trois enroulements au
stator aliments par un systme triphas quilibr
de courants et de tensions sinusodaux. Le rotor
comporte N
r
dents rgulirement rparties et le
stator comporte N
s
dents. Lìnductance cyclique
par phase volue sinusodalement en fonction de la
position angulaire du rotor entre une valeur maxi-
male L
sd
et une valeur minimale L
sq
.
On dsigne par R
s
la rsistance par phase. Le sys-
tme de tensions et de courants de pulsation u est
synchronis avec la position du rotor làide dùn
dispositif dàutopilotage permettant un fonction-
nement au synchronisme (u = u
s
) quelle que soit
la vitesse de rotation. On supposera une connexion
en toile des enroulements. Le fonctionnement
peut tre considr comme magntiquement
linaire et on considrera un fonctionnement en
rgime tabli.
Donnes : L
sd
= 7.32 mH L
sq
= 4.55 mH
R
s
= 0.5 O.
La vitesse nominale de rotation est de 750 tr/min
(vitesse angulaire O).
1. tablir le diagramme vectoriel (convention
moteur) relatif la machine bipolaire quivalen-
te en dsignant par d làxe des ples saillants du
rotor, q làxe en quadrature avec d (d, q sens
direct), + làngle (I
s
, axe q), o làngle (axe q,
V
s
) et làngle (I
s
, V
s
) .
2. La machine est dite alimente en courant ,
les grandeurs de rglage sont alors : le courant
I
s
et làngle + (appel angle de calage ). Les
courants de ligne sont fournis par une source
suppose idale de courants triphass sinuso-
daux. On appelle I
sn
la valeur nominale du cou-
rant fourni par cette source. vitesse leve, on
nglige lèffet de la rsistance R
s
. Dans ces
conditions, dterminer les expressions de V
s
, de
P puissance active, de Q puissance ractive et
de C
em
en fonction des grandeurs de rglage et
de la pulsation u
s
.
figures 14.37
C
H
A
P
I
T
R
E
1
5
Aggroche
des machnes
en rgmes
transtores
ObjecIi!s
Apprendre utiliser les transformations de Park.
Voir lìntrt des transformations initiale et modifie.
Montrer que les transformations de Concordia suivies dùn changement de repres

aboutissent aux transformations de Park.
Comprendre physiquement les transformations.

VocabuIaire
Machine virtuelle diphase Transformation de Concordia Transformation de Park
Les transformations de Park permettent, pour l`tude des rgimes transitoires des
machines synchrones polyphases ples lisses ou ples saillants, de remplacer en deux
tapes, aprs avoir modlis la machine, les quations initiales instantanes par celles,
moins nombreuses et plus maniables, dùne machine virtuelle diphase fonctionnant exac-
tement comme la prcdente.
Les deux tapes consistent :
- remplacer le stator rel m phas par un stator virtuel diphas, aliment convenablement
pour donner la mme force magntomotrice dans lèntrefer, associ (m 2) relations
de type homopolaire, les courants homopolaires ne crant pas de champ dans lèntrefer ;
- prendre un repre unique pour le stator et pour le rotor, comme cela se pratique dj
dans l`tude des machines courant continu, en faisant tourner ce stator virtuel diphas
la vitesse angulaire u dans le sens direct de rotation du rotor et en làlimentant de nou-
veau par des courants appropris pour obtenir toujours le mme champ dans lèntrefer.
15.1 MODELI5ATION DE5 MACHINE5 5YNCHRONE5
EN REGIME5 TRAN5ITOIRE5
15.1.1 ModIisaIion des machines pIes Iisses
ConvenIions
- bobines droite, un courant > 0 cre un flux > 0 ;
- sens trigonomtrique ;
- axe d - axe q
r
2
AR ;
- convention rcepteur pour la loi dÒhm
: = ri E = ri e = ri
d
dt
E, f.c..m
e, f..m
HypoIhses
- machine non sature
= cste donc = L.i ;
- = 10
4
grand.

B radial ;
- circuits magntiques feuillets, pas de courants de Foucault ;
- rpartition spatiale sinusodale de B ;
- M
ab
= M
ab
cos(
a
b
) ;
- stator triphas bipolaire ;
- amortisseurs rotoriques dans les axes directs et en quadrature ;
- rotor et stator lisses.
a) EquaIions insIanIanes
quations
lectriques
_
_
:
1
= r
s
i
1
d
t 1
dt
:
2
= r
s
i
2
d
t 2
dt
:
3
= r
s
i
3
d
t 3
dt
:
e
= r. j
d
j
dt
0 = r
d
i
D
d
t D
dt
0 = r
q
i
Q

d
t Q
dt
quations
magntiques
_
t 1
t 2
t 3
t D
t Q
[L]
matrice
des
inductances
i
1
i
2
i
3
j
i
D
i
Q
quation mcanique : c
m
c
em
= J
du
dt
Les quations instantanes tant valables pour tout rgime, transitoire ou permanent, il
est possible de faire une premire approche des transformations de Park.
b) Expression du momenI du coupIe IecIromagnIique
Il est gal la drive partielle de la conergie lectromagntique par rapport làngle
mca
entre les deux champs en prsence. Comme p
mca
=
lec
C
em
=
o
conergie
o
mca =cste
; C
em
=
o
conergie
o
lec =cste
o
lec
o
mca
= p
o
conergie
o
lec =cste
= C
em
L`nergie lectromagntique a pour expression
_
B.dH et dans un milieu non satur l`ner-
gie est gale la conergie.
Dans le premier chapitre, tait variable. Pour la machine synchrone, avec le synchro-
nisme des champs, est une constante diffrente pour chaque charge. Làpplication du tho-
rme des travaux virtuels, pour une charge donne, consiste faire virtuellement varier
autour de la position d`quilibre pour valuer la drive partielle, mais làppliquer pour la
valeur de correspondant cette charge.
C
em
= p
o
conergie
o
lec =cste
pour
e
=
ek
Les quations instantanes donnent au total 13 quations pour 18 variables. Il faudra donc
5 impositions :
1
, :
2
, :
3
, :
e
, c
m
, et satisfaire la condition de synchronisme des champs pour
obtenir un point de fonctionnement. On pourra rsoudre directement si le systme est
linaire ou linarisable.
Pour une machine ples lisses, la matrice des inductances s`crit : [L[ = [L[
T
.
L
s
M
ss
cos
2r
3
M
ss
cos
2r
3
M
sr
cos M
s D
cos M
s Q
sin
M
ss
cos
2r
3
L
s
M
ss
cos
2r
3
M
sr
cos
_

2r
3
_
M
s D
cos
_

2r
3
_
M
s Q
sin
_

2r
3
_
M
ss
cos
2r
3
M
ss
cos
2r
3
L
s
M
sr
cos
_

4r
3
_
M
s D
cos
_

4r
3
_
M
s Q
sin
_

4r
3
_
M
sr
cos M
sr
cos
_

2r
3
_
M
sr
cos
_

4r
3
_
L
r
M
r D
0
M
s D
cos M
s D
cos
_

2r
3
_
M
s D
cos
_

4r
3
_
M
r D
L
D
0
M
s Q
sin M
s Q
sin
_

2r
3
_
M
s Q
sin
_

4r
3
_
0 0 L
Q
15.1.2 ModIisaIion des machines pIes saiIIanIs

Pour une machine ples saillants, les principes, conventions, hypothses et quations
sont identiques. Seuls diffrent le modle, la prsence des ples saillants et la matrice des
inductances.
15.2 TRAN5fORMATION5 DE PARK
15.2.1 Premire Iape . passage du poIyphas au diphas
Les transformations consistent, dans un premier temps, transformer le stator polyphas de
la machine synchrone en un stator diphas tout en conservant la mme f.m.m. et le mme
moment magntique.
= ZnI et

M = Z ui S
am
Pour un stator initial m
1
= 3 phases parcourues par des courants i
1
.i
2
.i
3
les bobines de
phases tant formes de
n
1
2
spires, chacune de surface S
1
.
M
1
= u
1
i
1
n
1
2
S
1
u
2
i
2
n
1
2
S
1
u
3
i
3
n
1
2
S
1
=
n
1
2
S
1
( u
1
i
1
u
2
i
2
u
3
i
3
)
M
1
=
n
1
2
S
1
(
i
1
i
2
i
3
) =
n
1
2
S
1
m
1
2
I
_
2
i
1
, i
2
et i
3
tant les projections orthogonales instantanes du vecteur temporel I sur les axes
1, 2 et 3 (paragraphe 6.6.2.c).
Pour le stator virtuel diphas, m
2
= 2 phases parcourues par les courants i
d
et i
q
, les
bobines de phases tant formes de
n
2
2
spires, chacune de surface S
2
.
M
2
=
n
2
2
S
2
(
i
d

i
q
) =
n
2
2
S
2
m
2
2
I
d
_
2
i
d
et i
q
tant les projections orthogonales instantanes du vecteur temporel I
d
sur les axes d
et q.
On crirait de mme pour les forces magntomotrices :
1
=
n
1
2
(
i
1
i
2
i
3
) =
n
1
2
m
1
2
I =
2
=
n
2
2
(
i
d

i
q
) =
n
2
2
m
2
2
I
d
Si lòn veut avoir

M
1
=

M
2
et
1
=
2
, il faut raliser n
1
m
1
I = n
2
m
2
I
d
et S
1
= S
2
alors
le remplacement dùn stator m
1
phas par un stator m
2
phas est possible, m
2
= 2 n`tant
quùn cas particulier intressant pour la simplification des quations concernant le stator.
15.2.2 Trans!ormaIion iniIiaIe de Park | P
i
|
S
1
= S
2
et choix arbitraire I = I
d
n
1
m
1
= n
2
m
2
soit dans la transformation triphase-diphase
m
2
m
1
=
2
3
=
n
1
n
2
.
Deux spires par phase en triphas seraient remplaces par 3 spires par phase en diphas,
toutes les spires ayant mme surface S = S
1
= S
2
.
La figure 15.5 montre que pour I = I
d
m
1
2
I =
3
2
I = I
s
et
m
2
2
I
d
=
2
2
I
d
= I
d

1
=
n
1
m
1
4
I =
2
=
n
2
m
2
4
I
d
=
3
2
I =
s
Pour une alimentation sinusodale, triphase quilibre les axes 1, 2, 3, d et q tant fixes :
i
1
= I
_
2 cos(ut
1
)
i
2
= I
_
2 cos
_
ut
1
2r
3
_
i
d
= I
_
2 cos(ut
1
)
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
1
4r
3
_
i
q
= I
_
2 sin(ut
1
)
Les projections du vecteur temporel I sur les axes 1, 2, 3, s`crivent :
u
1
i
1
= u
1
i
d
cos u
1
i
q
sin u
1
i
0
u
2
i
2
= u
2
i
d
cos
_

2r
3
_
u
2
i
q
sin
_

2r
3
_
u
2
i
0
u
3
i
3
= u
3
i
d
cos
_

4r
3
_
u
3
i
q
sin
_

4r
3
_
u
3
i
0
La somme u
1
i
1
u
2
i
2
u
3
i
3
=
m
1
2
I =
3
2
I = I
s
ne change pas si lòn rajoute la somme
nulle u
1
i
0
u
2
i
0
u
3
i
0
. Lìntroduction du courant i
0
de type homopolaire rend le systme
biunivoque.
figure 15.5
i
1
i
2
i
3
cos sin 1
cos
_

2r
3
_
sin
_

2r
3
_
1
cos
_

4r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
i
d
i
q
i
0
La transformation inverse est la transformation de Park [ P

i
[ .
Elle permet dòbtenir les courants i
d
et i
q
partir des courants i
1
, i
2
et i
3
.
i
d
i
q
i
0
=
2
3
cos cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
sin sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
2
1
2
1
2
i
1
i
2
i
3
= [ P
i
[.
i
1
i
2
i
3
le coefficient
2
3
provenant de
n
1
n
2
.
L`galit des amplitudes I = I
d
prsente làvantage de la
projection du mme vecteur sur les deux systmes dàxes (figure
15.5).
La projection du vecteur tournant I sur les axes fixes 1, 2, 3
donne :
i
1
= I
_
2 cos(ut
1
) i
2
= I
_
2 cos
_
ut
1
2r
3
_
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
1
4r
3
_
Les courants triphass dans le temps passant dans trois bobines
dàxe 1, 2, 3, tripositionnes dans lèspace, donnent une f.m.m.
tournante unique
s
. La transformation initiale de Park permet
de trouver les courants i
d
= I
_
2 cos(ut
1
) et
i
q
= I
_
2 cos
_
ut
1

r
2
_
dphass de
r
2
dans le
temps, passant dans deux bobines dcales de
r
2
dans lèspace et
places selon les axes d et q, pour donner la mme f.m.m.
s
.
Cette transformation de Park sàpplique tous les vecteurs
temporels du diagramme espace-temps : courant, tension, flux.
i
d
i
q
i
0
ou
:
d
:
q
:
0
ou
= [ P
i
[.
i
1
i
2
i
3
ou
:
1
:
2
:
3
ou
Atterrissage tout temps

Mme pour les aroporIs quips du disposi-
Ii! d'aIIerrissage auIomaIique, il esI hces-
saire que le piloIe prehhe la maih durahI
les derhires secohdes pour poser l'appareil
sur la pisIe.
Pour l'aIIerrissage de huiI, le balisage de la
pisIe he doiI |amais !aire d!auI. Lh perma-
hehce uh diesel ehIrahahI uhe machihe syh-
chrohe Iourhe au ralehIi a!ih de pouvoir Ire
ihsIahIahmehI opraIiohhel eh cas de
pahhe du secIeur.
Le savez-vous 7
15.2.3 Trans!ormaIion modi!ie de Park |P
m
|
En conservant toujours la mme f.m.m. tournante
n
1
m
1
I = n
2
m
2
I
d
et S
1
= S
2
avec
m
1
m
2
=
3
2
=
n
2
I
d
n
1
I
on peut aussi choisir
n
2
n
1
=
I
d
I
=
_
3
2
ce qui entrane ncessairement dans une alimentation quilibre
V
d
V
=
o
d
o
=
_
3
2
et a pour consquence de rendre invariante
dans la transformation la puissance apparente.
m
1
m
2
=
n
2
n
1
I
d
I
=
V
d
V
I
d
I
dò m
1
V I = m
2
V
d
I
d
Pour une alimentation sinusodale quilibre :
i
1
= I
_
2 cos(ut
1
) :
1
= V
_
2 cos ut
i
2
= I
_
2 cos
_
ut
1
2r
3
_
:
2
= V
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
1
4r
3
_
:
3
= V
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
i
d
= I
_
2
_
3
2
cos(ut
1
) :
d
= V
_
2
_
3
2
cos(ut )
i
q
= I
_
2
_
3
2
sin(ut
1
) :
q
= V
_
2
_
3
2
sin(ut )
La transformation sàppliquant tous les vecteurs tournants s`crit :
i
d
i
q
i
0
=
_
2
3
cos cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
sin sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
_
2
1
_
2
1
_
2
i
1
i
2
i
3
= [ P
m
[.
i
1
i
2
i
3
et la transformation inverse :
i
1
i
2
i
3
=
_
2
3
.
cos sin
1
_
2
cos
_

2r
3
_
sin
_

2r
3
_
1
_
2
cos
_

4r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
_
2
i
d
i
q
i
0
= [ P
m
[
1
.
i
d
i
q
i
0
Cette transformation modifie qui conserve en plus la puissance devrait terme lèmporter.
Les ASl
Les alimehIaIiohs sahs ihIerrupIioh (ASI)
cohcerhehI les hpiIaux eI eh parIiculier les
salles d'opraIiohs, mais aussi Ious les dispo-
siIi!s ou ehsembles qui he supporIeraiehI pas
uh arrI mme IrahsiIoire : cehIraux Ilpho-
hiques, bahques, disposiIi!s ih!ormaIiques,
chahes de producIioh...
Pour les peIiIes puissahces ces alimehIaIiohs
sohI sIaIiques.
Le savez-vous 7
15.2.4 5econde Iape . choix du repre unique
On pourrait continuer lèxpos avec lùne ou làutre des transformations prcdentes. Pour
suivre le cheminement historique, nous illustrerons principalement avec la transformation
initiale de Park.
La transformation de Park est trs gnrale. Pour toute valeur constante de , il est pos-
sible de reproduire la f.m.m. tournante
s
, en rgime permanent quilibr, avec deux bobines
perpendiculaires dans lèspace, alimentes par des courants diphass de pulsation u. Seule
la phase des courants i
d
= I
_
2 cos(ut
1
) et i
q
= I
_
2 cos
_
ut
1

r
2
_
= I
_
2 sin(ut
1
) change avec chaque valeur particulire de .
De mme avec variable, entranant en rotation les axes d et q avec les deux bobines
dS et qS dans le mme sens que u, il est possible de reproduire la f.m.m. tournante
s
, par
exemple pour = u
/
t
0
, en alimentant le systme en courants diphass de pulsation
(u u
/
), les courants tant alors :
i
d
= I
_
2 cos(ut
1
u
/
t
0
) = I
_
2 cos
__
u u
/
_
t
1
0
_
i
q
= I
_
2 sin
__
u u
/
_
t
1
0
_
la limite, lorsque = ut
0
les axes d et q en rotation et les deux bobinages perpendi-
culaires lis sont au synchronisme avec le rotor.
En rgime permanent quilibr, les courants i
d
= I
_
2 cos(
1
0
) et
i
q
= I
_
2 sin(
1
0
) sont alors des courants continus.
15.2.5 Machine virIueIIe de Park
Il est donc possible en vue de la simulation de reproduire exactement le fonctionnement de
la machine synchrone initiale (figure 15.6.a), en gardant la mme vitesse de synchronisme
des champs, la mme f.m.m. tournante, le mme champ tournant stator

B
s
, le mme moment
magntique et le mme moment du couple en remplaant le stator triphas initial par :
- un stator quivalent form de deux bobines fixes dS et qS, dàxes d et q perpendiculaires
quelconques et parcourues par des courants diphass de pulsation u (figure 15.6.b) ;
- deux bobines mobiles, dS et qS, tournant au synchronisme avec le rotor et dans le mme
sens, perpendiculaires entre elles dans lèspace et parcourues en rgime permanent par des
courants continus (figure 15.6.c) ;
- deux bobines dS et qS, comme prcdemment, mais repre unique avec le rotor com-
portant lui deux bobines d R et q R (figure 15.6.d). On peut obtenir alors le maximum de
simplification dans les quations.
Dans cette machine virtuelle, les bobines rotor comme les bobines stator tournent au
synchronisme. Pour un observateur install sur le rotor, les deux champs stator et rotor sem-
blent fixes comme dans une machine courant continu, mais ils peuvent pulser.
On montrera par la suite que lòn retrouve aussi les quations dùne machine courant
continu dont le moment du couple s`crit :
C
em
=
3
2
pM
sr
(i
qs
i
dr
i
ds
i
qr
)
15.3 TRAN5fORMATION5 DE CONCORDIA
ET CHANGEMENT DE REPERE5
15.3.1 Trans!ormaIions de Concordia |C|
Les transformations de Concordia consistent remplacer les bobines statoriques fixes tri-
phases dùne machine synchrone, 1S, 2S, 3S, par des bobines statoriques fixes diphases
quivalentes oS, S dùne machine virtuelle en imposant le mme axe aux bobines 1S et
oS. tant un cas particulier des transformations de Park, pour = 0, on retrouve donc les
transformations initiale et modifie .
a) Trans!ormaIion iniIiaIe de Concordia | C
i
|
Elle correspond au choix I = I
d
et n
1
m
1
= n
2
m
2
soit triphas-diphas
m
2
m
1
=
2
3
=
n
1
n
2
.
Le passage biunivoque des courants i
1
.i
2
.i
3
aux courants i
o
et i
impose lìntroduction
dùn courant homopolaire I
h
.
figure 15.6
i
o
i
i
h
=
2
3
1
1
2

1
2
0
_
3
2

_
3
2
1
2
1
2
1
2
i
1
i
2
i
3
= [C
i
[.
i
1
i
2
i
3
et la transformation inverse [C
i
[
1
i
1
i
2
i
3
1 0 1
1
2

_
3
2
1
1
2

_
3
2
1
i
o
i
i
h
= [C
i
[
1
.
i
o
i
i
h
Notons que la transformation inverse nèst pas gale la trans-

pose [C
i
[
T
=, [C
i
[
1
.
b) Trans!ormaIion modi!ie de Concordia |C
m
|
Elle correspond
m
2
m
1
=
n
1
I
n
2
I
d
soit en triphas-diphas
m
2
m
1
=
2
3
avec le choix arbitraire
n
1
n
2
=
I
d
I
=
_
2
3
i
o
i
i
h
=
_
2
3
1
1
2

1
2
0
_
3
2

_
3
2
1
_
2
1
_
2
1
_
2
i
1
i
2
i
3
= [C
m
[.
i
1
i
2
i
3
i
1
i
2
i
3
=
_
2
3
1 0
1
_
2
1
2

_
3
2
1
_
2
1
2

_
3
2
1
_
2
i
o
i
i
h
= [C
m
[
1
.
i
o
i
i
h
avec [C
m
[
T
= [C
m
[
1
15.3.2 ChangemenI de repre |CR|
Le changement de rfrentiel stator consiste remplacer le stator diphas fixe oS, S par un
autre stator diphas fixe dS, qS dcal du prcdent dùn angle lectrique, les bobines
oS, S, dS, qS ayant le mme nombre de spires n
2
(figure 15.7).
L'urope et l'lectricit
Le Iableau des exporIaIiohs lecIriques mohdiales,
rassemblahI les secIeurs de l'lecIroIechhique, de
l'lecIrohique eI de l'ih!ormaIique, mohIre uhe heIIe
prdomihahce du 1apoh eI des LIaIs-Uhis par rapporI
chaque pays d'Lurope.
ExporIaIions IecIriques mondiaIes
1apoh, LIaIs-Uhis ==52 %.
1apoh, LIaIs-Uhis, Allemaghe, Royaume-Uhi, Frahce
==80 %.
1apoh, LIaIs-Uhis, Allemaghe, Royaume-Uhi, Frahce,
IIalie, Pays 8as, Sude, Suisse, Cahada ==90 %.
Suivis par l'Uhioh Lcohomique belgo-luxembour-
geoise, Irlahde, AuIriche, Dahemark, Lspaghe,
Fihlahde, Norvge, PorIugal.
Lhsemble, les pays d'Lurope IoIalisehI 40 % du mar-
ch lecIrique mohdial alors que les LIaIs-Uhis IoIali-
sehI 27 % eI le 1apoh 25 %.
Les per!ormahces des Irois grahds, LIaIs-Uhis, 1apoh,
Lurope, he sohI pas les mmes dahs les Irois domaihes
composahI le march lecIrique :
- le domaihe lecIroIechhique de IraiIemehI de
l'hergie ,
- le domaihe lecIrohique de IraiIemehI du sighal ,
- le domaihe ih!ormaIique du IraiIemehI de l'ih!or-
maIioh.
L'lecIromcahique esI le poihI !orI de l'ihdusIrie
Luropehhe Iahdis que l'ih!ormaIique esI sahs cohIes-
Ie Amricaihe eI l'lecIrohique pluII 1apohaise.
Il esI !ohdamehIal pour l'Lurope de prehdre
cohsciehce de ses poihIs !orIs eI de les cohserver, eI ce
d'auIahI plus pour le domaihe lecIrique qui cohdi-
Iiohhe au|ourd'hui les progrs de Ious les auIres
domaihes. Pour s'eh cohvaihcre, il su!!iI de regarder la
corrlaIioh IroiIe qui exisIe ehIre le club des 10 pre-
miers pays lecIriques eI le club des 10 premiers
pays exporIaIeurs. La seule di!!rehce rside dahs l'ap-
pariIioh de la Russie dahs le club des exporIaIeurs.
Source : FdraIioh des ihdusIries lecIriques, lecIro-
hiques eI de commuhicaIiohs (FILLC).
Pour garder la mme f.m.m.
s
et en faisant apparatre les courants
homopolaires
i
d
i
q
i
0
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
i
o
i
i
h
= [CR[.
i
o
i
i
h
la transformation inverse s`crit :
i
o
i
i
h
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
i
d
i
q
i
0
= [CR[
1
i
d
i
q
i
0
avec [CR[
T
= [CR[
1
15.3.3 Trans!ormaIions de Park |P|
Les transformations de Park, initiale [ P
i
[ et modifie [ P
m
[ rsultent des deux transformations pr-
cdentes, transformations de Concordia, initiale [C
i
[ et modifie [C
m
[, et changement de repre
[CR[.
[ P
i
[ = [CR[.[C
i
[ avec [C
i
[
1
=, [C
i
[
T
entranant [ P
i
[
1
=, [ P
i
[
T
Dans cette transformation il y a galit des amplitudes I = I
d
figure 15.7
[C
i
[ =
2
3
1
1
2

1
2
0
_
3
2

_
3
2
1
2
1
2
1
2
=
2
3
1 cos
_
2r
3
_
cos
_
4r
3
_
0 sin
_
2r
3
_
sin
_
4r
3
_
1
2
1
2
1
2
[ P
i
[ =
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
2
3
1 cos
_
2r
3
_
cos
_
4r
3
_
0 sin
_
2r
3
_
sin
_
4r
3
_
1
2
1
2
1
2
= [CR[.[C
i
[
[ P
i
[ =
2
3
cos cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
sin sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
2
1
2
1
2
Par contre, avec la transformation modifie de Park [ P
m
[ = [CR[.[C
m
[ avec [C
m
[
1
= [C
m
[
T
et [CR[
T
= [C
R
[
1
entrane [ P
m
[
1
= [ P
m
[
T
.
Cette transformation conserve la puissance.
[ P
m
[ =
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
2
3
1 cos
_
2r
3
_
cos
_
4r
3
_
0 sin
_
2r
3
_
sin
_
4r
3
_
1
_
2
1
_
2
1
_
2
= [CR[.[C
m
[
[ P
m
[ =
_
2
3
cos cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
sin sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
_
2
1
_
2
1
_
2
Remarqae : Si le systme triphas de dpart est quilibr, les transformations de

Park, comme celles de Concordia, conduisent un systme diphas quilibr et
une composante homopolaire nulle. La composante homopolaire sera obligatoire-
ment nulle si la machine a son stator connect en toile avec neutre isol.
Pour en savor glus.
Dans les deux reprsentations, axe unique de lecture
(figure 15.8) ou axes de lectures simultanes (figure
15.9), V
2
lìnstant t est en retard de
_
ut
2r
3
_
par
rapport son axe de lecture et V
3
de
_
ut
3r
2
_
par
rapport au sien.
Dans la reprsentation trois axes de lectures simulta-
nes, V
1
.V
2
.V
3
seraient confondus si le systme tait
triphas quilibr V
1
= V
2
= V
3
= V . Il a t montr
quèn notant

V
1
= u
1
:
1
,

V
2
= u
2
:
2
et

V
3
= u
3
:
3
, on
obtenait alors

V
1

V
2

V
3
=
3
2
V et que cette
construction pouvait sàppliquer toutes les grandeurs
triphases quilibres, tension :, courant i, flux . ou
induction.
Prenons le cas des champs dìnduction donns par trois
bobines tripositionnes et alimentes par des courants
triphass.
La reprsentation axes de lectures simultanes devient :
- si les champs sont quilibrs

B
1

B
2

B
3
=
3
2
.B =

B
d
(figure 15.10).
B
1
.
B
2
et

B
3
sont les champs pulsants donns par les
bobines 1, 2, et 3 tandis que

B
d
reprsente le champ
tournant direct rsultant.
COMPO5ANTE5 5YMETRIUE5
ET DIAGRAMME E5PACE-TEMP5
La reprsentation dùn systme triphas dsquilibr
quelconque peut se faire aussi en utilisant les axes de
lectures simultanes.
Prenons par exemple le systme dsquilibr :
:
1
= V cos ut :
2
=
V
2
cos
_
ut
2r
3
_
:
3
= V cos
_
ut
3r
2
_
dj utilis prcdemment
1
.
1
Voir Pour en savoir plus, Thorie des composantes symtriques
chapitre 13.
figure 15.8
figure 15.9
figure 15.10
ChapiIre 15 Approche des machines en rgimes transitoires 273
En appliquant le thorme de Leblanc chaque champ
pulsant,
B
1
=

b
1
b
2
,

B
2
=

b
3
b
4
, et

B
3
=

b
5
b
6
. Les
champs directs, tous aligns avec B, donnent
b
1
b
3
b
5
=
3
2
B =

B
d
et les champs inverses
b
2
b
4
b
6
= 0.
- si les champs sont dsquilibrs, chaque champ pul-
sant

B
1
,

B
2
, et

B
3
peut toujours, comme prcdem-
ment, se dcomposer en deux champs tournants de
sens inverse,

B
1
=

b
1
b
2
,

B
2
=

b
3
b
4
et
B
3
=

b
5
b
6
, mais ces champs

b ne sont plus de
mme amplitude, ni dphass rgulirement entre eux
de
2r
3
. Il en rsulte qu` ct du champ tournant direct
B
d
=

b
1
b
3
b
5
apparat un champ tournant
inverse

B
i
=

b
2
b
4
b
6
.
B
1

B
2

B
3
=
6
b
i
= (
b
1
b
3
b
5
)
(
b
2
b
4
b
6
) =

B
d

B
i
Pour le mme dsquilibre que prcdemment, on
retrouve des triangles homothtiques de ceux trouvs
avec les composantes symtriques au chapitre 13.
Transcrivons les rsultats obtenus avec cette figure
spatiotemporelle en coordonnes complexes, làxe rel
tant pris sur làxe 1.

b
1
= u
1
e
j ut
B
1
,2 = B
1
,2.
b
3
= u
2
e
j (ut
2r
3
)
B
2
2
= u
1
e
j
2r
3
e
j (ut
2r
3
)
B
2
2
= u
1
e
j ut
B
2
2
=
B
2
2
b
5
= u
3
e
j (ut
3r
2
)
B
3
2
= u
1
e
j
4r
3
e
j (ut
3r
2
)
B
3
2
= u
1
e
j ut
B
3
2
e
j
r
6
=
B
3
2
2
B
d
= B
1
B
2
B
3
. Ces vecteurs tournent u. On
retrouve la mme construction que celle obtenue au cha-
pitre 13 avec alors B
1
aB
2
a
2
B
3
= 3B
d
b
2
= u
1
e
j ut
B
1
2
=
B
+
1
2
b
4
= u
2
e
j (ut
2r
3
)
B
2
2
= u
1
e
j
2r
3
e
j ut
e
j
2r
3
B
2
2
= a
2
B
+
2
2
b
6
= u
3
e
j (ut
3r
2
)
B
3
2
= u
1
e
j
4r
3
e
j
3r
2
e
j ut
B
3
2
= u
1
e
j ut
e
j
r
6
a
B
3
2
= a
B
+
3
2
figure 15.11
2
B
i
= B
+
1
a
2
B
+
2
aB
+
3
= B
+
1
(aB
2
)
+
(a
2
B
3
)
+
2
B
+
1
= B
1
aB
2
a
2
B
3
. Construction semblable
celle obtenue au chapitre 13 donnant alors B
1
a
2
B
2
aB
3
= 3B
i
.
Pour rendre le systme biunivoque, il faut introduire un
champ homopolaire k
B
h
. Notons que dans la reprsen-
tation axes de lectures simultanes, un systme tri-
phas quilibr direct est reprsent par un vecteur
direct , quùn systme triphas quilibr inverse,
conjugu dùn systme direct, est reprsent par un se-
cond vecteur direct, conjugu dùn vecteur inverse, et
quùn systme homopolaire dans le temps est reprsent
par un troisime vecteur direct dont les composantes
sont tripositionnes dans lèspace.
On peut choisir k = 2 pour homognit d`criture.
2
B
h
= B
1
a
2
B
2
aB
3
B
d
B
+
i
B
h
=
1
2
1 1 1
1 a a
2
1 a
2
a
B
1
B
2
B
3
et la transformation inverse
B
1
B
2
B
3
=
2
3
1 1 1
1 a
2
a
1 a a
2
B
d
B
+
i
B
h
B
d
et

B
i
sont les champs tournants direct et inverse.
B
d
=

b
1
b
3
b
5
et

B
i
=

b
2
b
4
b
6
.
La comparaison des rsultats obtenus avec làpproche
des composantes symtriques axe unique de lecture du
chapitre 13, donne 3B
d
= 2
B
d
3B
i
= 2
B
+
i
3B
0
= 2
B
h
et montre que pour des champs triphass, tripositionns,
dsquilibrs, les composantes symtriques sont directe-
ment lies aux champs tournants direct et inverse.
Pour des champs pulsants triphass dsquilibrs
et tripositionns quelconques, les composantes
symtriques B
d
et B
i
sont les
2
3
du champ tournant
direct et du conjugu du champ tournant inverse.
Avec les mmes notations, ces rsultats sàppliquent
toute variable de systmes triphass, tripositionns et
dsquilibrs.
V
1
V
2
V
3
ou
I
1
I
2
I
3
ou
o
1
o
2
o
3
ou
B
1
B
2
B
3
=
2
3
1 1 1
1 a
2
a
1 a a
2
V
d
V
+
i
V
h
ou
I
d
I
+
i
I
h
ou
o
d
o
+
i
o
h
ou
B
d
B
+
i
B
h
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Transfarmat/an de Park
En vue de l`tude des rgimes transitoires, Park a mis au
point des transformations mathmatiques afin de rem-
placer la machine relle par une machine virtuelle dipha-
se, le stator et le rotor ayant le mme repre. Lìntrt
est dòbtenir des quations moins nombreuses et plus
maniables.
Passage da pa/yphas aa d/phas
Pour garder la mme f.m.m. = ZnI et le mme
moment magntique

M =

Z ui S
am
, il faut raliser les
conditions : n
1
m
1
I = n
2
m
2
I
d
et S
1
= S
2
.
Cha/x de /a transfarmat/an
Park initial : On impose S
1
= S
2
, I = I
d
et n
1
m
1
=
n
2
m
2
. Ce choix conserve le courant I = I
d
.
Park modifi : On impose S
1
= S
2
, n
1
m
1
I = n
2
m
2
I
d
.
Ce choix conserve la puissance apparente.
Transfarmat/an de Cancard/a
La transformation de Concordia est une transformation
de Park correspondant = 0. Pour retrouver la trans-
formation de Park, il faut ajouter la mise en rotation avec
changement de repre.
fICHE MEMO
Transfarmat/an /n/t/a/e de Park
S
1
= S
2
et choix arbitraire I = I
d
n
1
m
1
= n
2
m
2
soit dans la transformation triphase-diphase
m
2
m
1
=
2
3
=
n
1
n
2
i
d
i
q
i
0
=
2
3
cos cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
sin sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
2
1
2
1
2
i
1
i
2
i
3
= [ P
i
[.
i
1
i
2
i
3
soit
i
d
i
q
i
0
ou
:
d
:
q
:
0
ou
= [ P
i
[.
i
1
i
2
i
3
ou
:
1
:
2
:
3
ou
Transfarmat/an de Park mad/f/e

En conservant toujours la mme f.m.m. tournante
n
1
m
1
I = n
2
m
2
I
d
et S
1
= S
2
avec
m
1
m
2
=
3
2
=
n
2
I
d
n
1
I
on peut aussi choisir
n
2
n
1
=
I
d
I
=
_
3
2
i
d
i
q
i
0
=
_
2
3
cos cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
sin sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
_
2
1
_
2
1
_
2
i
1
i
2
i
3
= [ P
m
[.
i
1
i
2
i
3
figure 15.12
Machine triphase relle
figure 15.13
Machine virtuelle diphase repre unique
Moment du couple : C
em
=
3
2
pM
sr
(i
qs
i
dr
i
ds
i
qr
)
15.1 Montrer, en utilisant une transformation de Park,
par exemple [ Pm[, que si le systme triphas est
quilibr, le systme diphas quivalent est quili-
br et de composante homopolaire nulle.
15.2 Dans une machine synchrone, comment peut-on
annuler coup sr la composante homopolaire ?
15.3 Peut-on proposer une transformation triphase-
diphase de type Park avec pour choix n
1
= n
2
et
S
1
=, S
2
? Si oui, tablir la matrice correspondan-
te et son inverse.
15.4 Peut-on proposer une transformation triphase-
diphase de type Concordia avec pour choix
n
1
= n
2
? Si oui, tablir la matrice correspondante
et son inverse.
15.5 Comment peut-on vrifier rapidement que deux
matrices donnes sont bien les inverses lùne de
làutre ? Montrez-le avec [CR[ et [CR[
1
.
15.6 Calculer le produit [C
m
[.[C
m
[
T
.
15.7 Calculer [C
i
[.[C
i
[
T
et [C
i
[.[C
i
[
1
.
15.8 Calculer [ P
i
[.[ P
i
[
1
et [ P
m
[.[ P
m
[
1
.
EXERCICE5
15.1 Calculer par la transformation de Park i
d
et i
q
dans
un rgime permanent o
i
1
= I
_
2 cos(ut
1
) ;
i
2
= I
_
2 cos
_
ut
1
2r
3
_
;
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
1
4r
3
_
.
15.2 Considrons le stator dùne machine synchrone tri-
phase caractris par les systmes de tensions et
courants :
Mach/ne r/rtae//e d/phase de Park repere an/qae
_
_
:
1
= V
_
2 cos(ut )
:
2
= V
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
:
3
= V
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
_
_
i
1
= I
_
2 cos(ut
1
)
i
2
= I
_
2 cos
_
ut
1
2r
3
_
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
1
4r
3
_
Les axes 1, 2, 3, d et q sont fixs.
1. Donner lèxpression de la puissance instantane
p de làrmature triphase en fonction de :
1
, :
2
,
:
3
, et de i
1
, i
2
, i
3
. crire lèxpression de p sous
forme matricielle en fonction des matrices [i
123
]
et [:
123
].
2. Montrer que la puissance instantane peut
s`crire en fonction des courants et des tensions
de làrmature diphase, p = [:
dq0
]
T
[i
dq0
] en
utilisant la transformation de Concordia modi-
fie.
On rappelle : [i
23
] =
_
_
_
i
1
i
2
i
3
_
_ ; [:
123
] =
_
_
_
:
1
:
2
:
3
_
_ ;
[i
dq0
] =
_
_
_
i
d
i
q
i
0
_
_ ; [:
dq0
] =
_
_
_
:
d
:
q
:
0
_
_
15.3 Considrons une machine synchrone triphase ali-
mente par un convertisseur statique de type ondu-
leur. On rappelle que la transformation de Park
sàpplique tous les vecteurs temporels du dia-
gramme espace-temps : courant, tension, flux.
i
d
i
q
i
0
ou
:
d
:
q
:
0
ou
= [ P
i
[.
i
1
i
2
i
3
ou
:
1
:
2
:
3
ou
1. Exprimer i
d
et i
q
dans un intervalle de com-
mande
_
0 ;
r
3
_
o i
1
= I
0
, i
2
= I
0
et i
3
= 0
en fonction de làngle .
2. On note + làngle existant entre le flux stator et
le flux rotor, ce qui correspond au dphasage
entre E et I . On donne = +
5r
6
ut dans
la configuration de lònduleur.
Calculer les valeurs moyennes de I
d
, I
q
et de i
d
,
i
q
en fonction de +.
3. Exprimer les flux
d
et
q
. On appellera o le
flux inducteur, avec o = kj en fonctionnement
non satur.
T
R
O
I
S
I
E
m
E
P
A
R
T
I
E
machnes
asgnchrones
d'nducton
Le concept de machine asynchrone dìnduction a environ 120 ans. Depuis, cette machine
sèst impose dans lìndustrie. Cèst le moteur le plus rpandu.
Reli au rseau lectrique frquence fixe, il permet la ralisation de la majorit des
entranements vitesse constante, cela dans une trs large gamme de puissances. On devrait
plutt dire vitesse quasi constante , car ce moteur prsente le gros intrt, lorsquòn lui
demande un effort supplmentaire, de le fournir, mais en glissant cèst--dire en dimi-
nuant lgrement sa vitesse (fonctionnement asynchrone).
La mise en ouvre de ce moteur est aise. Sur le rseau alternatif monophas, il a fallu
cependant trouver quelques astuces de dmarrage, le moteur asynchrone dìnduction a
ainsi trouv sa place pour certaines applications domestiques (entranement de pompes,
compresseurs.) o il se fait oublier par sa discrtion et sa robustesse.
Cèst un moteur facile construire, conomique. On a donc pens lui pour la vitesse
variable. Il y a quelques dizaines dànnes, les solutions techniques de l`poque permirent
dòbtenir une variation de vitesse en faisant davantage glisser le moteur. Actuellement,
ce sont les alimentations lectroniques de puissance frquence variable qui sont ample-
ment utilises pour obtenir cette variation de vitesse, certes au prix dùne certaine com-
plexit des alimentations et des commandes associes.
Ce moteur a donc d`normes qualits, sauf peut-tre pour l`tudiant ! Jài le souvenir
dùne machine plus difficile apprhender. En effet, sur le bobinage en court-circuit de cette
machine (dans sa version de base) les grandeurs lectriques ne sont plus imposes, mais
gnres par induction et doivent donc tre calcules pour pouvoir obtenir les caract-
ristiques de fonctionnement.
Max Marty tudie nanmoins de manire dtaille cette machine lectrique. Pour faci-
liter làpproche, il insiste sur les principes de fonctionnement, la comprhension physique
des phnomnes, les tudes simplifies, en sàidant de nombreux diagrammes. Le fonction-
nement industriel et les multiples variantes et utilisations sont amplement abordes. En par-
ticulier, un chapitre est consacr aux diffrents procds dòbtention dùne vitesse variable.
Certes ils ne sont pas tous approfondis, ce serait lòbjet dùn autre ouvrage, mais cela per-
met dàvoir une bonne vision des techniques mises en ouvre actuellement.
Ce livre, fruit dùne longue exprience pdagogique, intressera tous ceux qui veulent
connatre (ou revoir) le fonctionnement approfondi et les caractristiques de la machine
asynchrone dìnduction, les utiliser dans le contexte industriel. Ils auront en outre une trs
bonne vision des diffrentes variables et de lìmportant champ dàpplication de ces
machines lectriques les plus rpandues.
Bernard Trannoy
Professeur mrite INPT, coordinateur recherche,
LEEI-INPT/ENSEEIHT
C
H
A
P
I
T
R
E
1
6
Asynchrone dìnduction
Couple de dmarrage
Glissement
Machine asynchrone
double alimentation
Machine autopilote
naturelle
Pulsation rotorique
Ponctonnement
des machnes
asgnchrones
d'nducton
ObjecIi!s
Comprendre le fonctionnement dùne machine asynchrone dìnduction.
Calculer le moment du couple agissant sur le rotor en fonction de la vitesse.
Classer cette machine dans les machines autopilotes naturelles.
Reprer les diffrents types de fonctionnements possibles avec cette structure.
VocabuIaire
Technologiquement plus simple quùne machine synchrone, et beaucoup plus simple
quùne machine courant continu, cette machine est la plus complique comprendre
dans son fonctionnement industriel classique, les variables habituelles n`tant acces-
sibles quàprs calculs. Le diagramme espace-temps est un auxiliaire prcieux pour arri-
ver la comprhension.
16.1 PRINCIPE
Cèst une machine bobinages polyphass au stator et au rotor dans laquelle les bobinages rotor
sont court-circuits tandis que le stator est seul aliment. Dans le fonctionnement industriel
classique, la frquence dàlimentation stator f
s
est constante. Le stator (primaire) donne un
champ tournant. Le rotor (secondaire) est aliment par induction. Le nombre de ples des deux
armatures doit tre le mme tandis que le nombre de phases peut tre diffrent. làrrt, la
machine se comporte comme un transformateur champ tournant et dveloppe un couple de
dmarrage. En rotation, chaque vitesse obtenue en rgime permanent, le moment du couple
est parfaitement dtermin. Montrons-le sur une machine triphase stator, diphase rotor.
Le stator tant parcouru par des courants triphass de pulsation u
s
,
le champ stator tourne la vitesse angulaire O
s
=
u
s
p
.
Lìnduction tant suppose rpartition spatiale sinusodale, le flux
travers le bobinage rotor est sinusodal dans le temps. Choisissons
arbitrairement = 0 t = 0 dans la phase 1 rotorique (figure16.1).
Prenons la machine bipolaire quivalente pour raisonner sur un
diagramme espace-temps en superposant le vecteur induction

B
s
du
diagramme espace au vecteur flux o du diagramme temps.
Le scalaire flux , projection instantane du vecteur flux o sur
làxe de lecture 1R s`crit :
=

B
s

S = B
s
S cos(
B
s
n)
= B
s
S cos(u
s
t
r
2
) = B
s
S sin u
s
t
Pour
n
2
2
spires masses, chacune de surface S : =
n
2
2
B
s
S sin u
s
t,
projection de o = j
n
2
2
B
s
Se
j u
s
t
. Seule est impose la direction de

B
s

t = 0.
Ayant positionn

B
s
par rapport la bobine 1R, on ne peut pas
placer les enroulements stator spontanment, car la direction de

B
s

t = 0 dpend de la position des enroulements stator et de la phase des
courants stator. On peut choisir arbitrairement soit la position, soit la
phase, la seconde tant alors impose.
Pour lènroulement stator 1S, choisissons :
1
maximal t = 0,
:
1
= V
1
_
2 cos u
s
t. Le diagramme espace-temps bipolaire implique V
1
dans làxe de la phase 1S. Les scalaires triphass :
1
, :
2
, :
3
sont les pro-
jections instantanes du vecteur V
1
sur les axes de lecture 1S, 2S, 3S
(figure 16.2).
Le stator triphas, rsistif et inductif est travers par des courants
triphass :
i
1
=I
1
_
2 cos(u
s
t
1
), i
2
=I
1
_
2 cos
_
u
s
t
1
2r
3
_
; i
3
=I
1
_
2 cos
_
u
s
t
1
4r
3
_
projections instantanes du vecteur I
1
sur les 3 axes.
figure 16.2
figure 16.1
I
1
e
j u
s
t
tant le vecteur tournant, dàmplitude efficace complexe
I
1
= I
1
e
j
1
, est dphas de
1
en arrire par rapport V
1
.
Le thorme de Ferraris montre que le stator donne un champ tour-
nant unique

B
s
tournant dans le sens trigonomtrique et port par le vec-
teur I
1
.
Superposons les deux diagrammes prcdents par lìntermdiaire de
B
s
. Les axes 1S, 2S, 3S tant les axes de projection des grandeurs sca-
laires statoriques (figure 16.3).
Appelons p
0
làngle lectrique entre 1S et 1R, rotor làrrt pour
la dmonstration, t = 0 dans le fonctionnement normal,
p
0
= angle lectrique (stator

1, rotor

1) =
1
r
2
, p
0
tant compt
positivement dans le sens dessin.
On pourrait placer sur ce diagramme les bobines rotoriques diphases 1R, 2R et les axes
de lectures des grandeurs scalaires rotoriques 1R, 2R.
16.2 CALCUL DU fLUX REU PAR LA OINE
ROTOR 1R
En faisant l`hypothse dùne machine non sature :
=
_
_
M
sr
i
1
cos p
0
M
sr
i
2
cos( p
0
2r
3
)
M
sr
i
3
cos( p
0
4r
3
)
=
_
_
M
sr
I
1
_
2 cos(u
s
t
1
) cos( p
0
)
M
sr
I
1
_
2 cos(u
s
t
1
2r
3
) cos( p
0
2r
3
)
M
sr
I
1
_
2 cos(u
s
t
1
4r
3
) cos( p
0
4r
3
)
m
1
tant le nombre de phases stator dùne machine polyphase. Bien que le calcul soit fait
pour m
1
= 3, il est possible de gnraliser m
1
quelconque 2, M
sr
tant la mutuelle entre
les enroulements 1S et 1R lorsque p
0
= 0.
= m
1
M
sr
I
1
_
2
2
cos(u
s
t
1
p
0
) = m
1
M
sr
I
1
_
2
2
cos(u
s
t
r
2
)
= m
1
M
sr
I
1
_
2
2
sin u
s
t
o = j m
1
M
sr
2
I
1
_
2e
j u
s
t
. En identifiant les deux expressions de :
n
2
2
B
s
S = m
1
M
sr
I
1
_
2
2
pour une bobine rotor de
n
2
2
spires masses.
figure 16.3
16.3 f.E.M. AGI55ANTE AU 5ECONDAIRE
La loi de Lenz
e =
d
dt
s`crit :
n
2
2
B
s
S u
s
sin
_
u
s
t
r
2
_
= m
1
M
sr
I
1
_
2
2
u
s
cos u
s
t = e
2
Le scalaire e
2
est la projection instantane sur làxe de lecture 1R du vecteur
E
2
= j u
s
o = m
1
M
sr
2
I
1
_
2u
s
e
j u
s
t
Cette f..m. existe rotor ouvert. Court-circuitons chaque bobine rotor. Pour chaque bobine,
la loi de Faraday montre que le sens du champ donn par la bobine rotor est le mme que la
bobine soit bobine droite ou gauche (chapitre 7, question 7.5).
e
2
= r
2
i
r
l
t 2
di
r
dt
La solution particulire de l`quation diffrentielle linaire coefficients constants avec se-
cond nombre sinusodal s`crit :
i
r
= I
2
_
2 cos(u
s
t
2
)
o I
2
et
2
restent dterminer.
I
r
= I
2
e
j
2
E
2
= (r
2
jl
t 2
u
s
)I
r
donne :
I
2
=
m
1
M
sr
2
I
1
u
s
_
r
2
2
l
t 2
u
2
s
et cos
2
=
r
2
_
r
2
2
l
t 2
u
2
s
La projection de I
r
sur làxe de lecture 1R indique la fois la valeur instantane du courant
rotor i
r
dans le bobinage 1R et la direction du champ rotor donn par la seule bobine 1R
(alternatif de direction fixe). Làngle est petit. I
r
est pratiquement en opposition avec I
1
comme dans un transformateur (figure 16.4).
Le rotor diphas (de fait ttraphas coupl) tant form de deux bobines court-circuites
et dcales entre elles de r,2 lectrique, les flux instantans dans les bobines rotor, les f..m.
aux bornes des bobines et les courants rotor i
r1
, i
r2
forment des systmes diphass quili-
brs directs de pulsation u
s
(figure 16.5).
i
r1
= I
2
_
2 cos(u
s
t
2
)
i
r2
= I
2
_
2 cos
_
u
s
t
2
r
2
_
Le rotor, bloqu làrrt pour la dmonstration, donne un champ

B
r
tournant la vitesse
angulaire u
s
dans le mme sens que le champ stator

B
s
. Dans le diagramme espace-temps
B
r
est en phase avec I
r
puisque le champ tournant

B
r
passe par làxe dùne bobine
rotor lorsque le courant y est maximal. On peut placer les ples N
s
et N
r
des champs
stator et rotor qui tournent au synchronisme.
Remarqae : on peut reprsenter le moment du couple agissant sur le rotor et
son sens par la force de rpulsion de N
s
sur N
r
avec un bras de levier, la force
ne passant pas par le centre de rotation. Làngle , petit, ne peut pas tre nul,
il n`y aurait plus de couple. Il est donc impossible de ngliger la rsistance r
2
du rotor car elle entranerait la nullit de et du moment du couple
(figure 16.6).
16.4 CALCUL DU MOMENT DU COUPLE
DE DEMARRAGE
Le moment du couple agissant sur le rotor tant la somme des couples sur les deux bobines
rotor s`crit par paire de ples :
C =

M
r
.

B
s
C =
n
2
2
(i
r1

S
1
i
r2

S
2
) .

B
s
et en amplitude :
C =
n
2
2
i
r1
S B
s
sin( n
1
.
B
s
)
n
2
2
i
r2
S B
s
sin( n
2
.
B
s
)
C =
n
2
2
S B
s
_
I
2
_
2 cos(u
s
t
2
)sin(
r
2
u
s
t ) I
2
_
2 cos(u
s
t
2
r
2
)sin u
s
t
_
C=I
2
_
2m
1
M
sr
I
1
_
2
2

_
cos(u
s
t
2
)cos u
s
t cos(u
s
t
2
r
2
)cos(u
s
t
r
2
)
_
C = I
2
m
1
M
sr
I
1
2

_
cos(2u
s
t
2
) cos(2u
s
t
2
r) m
2
cos
2
_
m
2
tant le nombre de phases au rotor : C = m
1
m
2
M
sr
2
I
1
I
2
cos
2
.
figure 16.6
En posant M = m
2
M
sr
2
C = m
1
M I
1
I
2
cos
2
et pour une machine multipo-
laire 2p ples : C = p m
1
M I
1
I
2
cos
2
En remplaant I
2
et cos
2
par les valeurs trouves prcdemment :
C = pm
1
(M I
1
)
2
m
1
m
2
r
2
r
2
2
u
s
l
2
t 2
u
s
En multipliant numrateur et dnominateur par
_
m
2
m
1
_
2
et en posant :
R
2
= r
2
m
2
m
1
et L
t 2
= l
t 2
m
2
m
1
il vient : C = p m
1
(M I
1
)
2
R
2
R
2
2
u
s
L
2
t 2
u
s
Cèst une expression intressante pour une alimentation dite en courant avec
i
1
= I
1
_
2 cos(u
s
t
1
) . Le rotor tant làrrt, ce couple est le couple de dmarrage.
16.5 MOMENT DU COUPLE EN REGIME PERMANENT
DE ROTATION
Sous làction du couple de dmarrage, le rotor se met en rotation dans le sens du champ
tournant stator. Compte tenu de la charge, la vitesse de rotation du rotor se stabilise une
valeur dtermine O - O
s
. Le champ stator tourne par rapport au rotor la vitesse angulai-
re relative O
r
= O
s
O.
En se plaant sur le rotor, en observateur rotorique, lìnstant arbitraire o le flux est
nul dans la bobine 1 rotorique, on peut montrer comme prcdemment que (figure 16.7) :
= B
s
S sin u
r
t
i
1
= I
1
_
2 cos(u
r
t
1
)
e
2
= m
1
M
sr
I
1
_
2
2
u
r
cos u
r
t
Ces expressions tant exactement les mmes que celles obtenues prcdemment pour le
dmarrage, en remplaant u
s
par u
r
, le moment du couple sera donc :
C = p m
1
(M I
1
)
2
R
2
R
2
2
u
r
L
2
t 2
u
r
figure 16.7
u
r
= u
s
lorsque le rotor est làrrt ; u
r
= 0 lorsque le rotor tourne au synchronisme u
s
.
On peut donc tudier C(u
r
) donnant le moment du couple obtenu en rgime permanent
pour chaque valeur de u
r
. Cette courbe, succession de points d`quilibre, nèst pas la cour-
be suivie par le couple lorsque u
r
varie dans le temps (figure 16.8).
En changeant u
r
en u
r
, C se change en C, la courbe C(u
r
) est donc symtrique par
rapport lòrigine. C est proportionnel u
r
pour u
r
petit. C 0 pour u
r
o. C pr-
sente un maximum quand le dnominateur est minimum. Le dnominateur, somme de deux
termes dont le produit est constant, est minimum quand la rsistance gale la ractance.
On prfre souvent travailler sur C(u). En moteur, 0 - u - u
s
. L`quation de la mca-
nique : C
moteur
C
rsistant
= J
dO
dt
montre quìl y a acclration si C
moteur
> C
rsistant
et
vitesse stabilise, O = cste, si C
moteur
= C
r
. Le moteur entranant par exemple un ventila-
teur, C(u) est alors parabolique. Le fonctionnement en rgime permanent sera caractris
par le point M. OH = u, HS = u
r
, OS = u
s
(figure 16.9).
On a toujours u
s
= u u
r
. Pour chaque rgime stabilis,
quelle que soit la vitesse d`quilibre u, on aura toujours u
s
= u u
r
, les deux champs
tournant au synchronisme la vitesse angulaire lectrique u
s
pour un observateur stator et u
r
pour un observateur rotorique.
Les champs tournent au synchronisme, la machine est appe-
le asynchrone car contrairement la machine synchrone, le
rotor tourne toujours O - O
s
. En effet, le principe de la
machine tant bas sur le phnomne dìnduction, si lòn sup-
pose O = O
s
, il n`y a plus de variation de flux au secondaire et
par suite plus de couple et le rotor ralentit.
Si les enroulements du rotor (secondaire) ne tournent pas
la vitesse de synchronisme dans le mme sens, il y a variation de
flux, cration de f..m. et courants induits au rotor puisquìl est
en court-circuit. Les courants tendent sòpposer la cause qui
leur donne naissance :
Le vAL
Imagih par le pro!esseur Cabillard de
l'UhiversiI des sciehces eI Iechhiques de
Lille, mis au poihI par le groupe MaIra sur
demahde eI avec l'appui acIi! d'ArIhur
NoIIebarI, prsidehI de la CommuhauI
urbaihe de Lille, le hom du Vhicule
AuIomaIique Lger proviehI de la premire
lighe Villeheuve d'Asq-Lille.
Le savez-vous 7
- en exerant une action dmagntisante sur le stator (primaire) ;
- en dveloppant un couple qui tend entraner le rotor la vitesse du champ inducteur et
dans le mme sens pour faire cesser la perturbation.
Remarqae : Pour un bobinage polyphas 2p ples les variables :
- pulsation ou vitesse angulaire lectrique u, en rad/s ;
- frquence f en Hz ;
- vitesse angulaire de rotation O en rad/s ;
- frquence de rotation N appele vitesse de rotation en tours par seconde,
sont lies par : u = 2r f = pO = 2rpN que ce soit pour les valeurs au synchro-
nisme, pour les valeurs relatives ou pour les valeurs variables. En consquence, on
pourra reprsenter volont (figures 16.10 et 16.11).
16.6 MACHINE AUTOPILOTEE NATURELLE
Le moteur asynchrone dìnduction est un moteur frquence rotorique autopilote natu-
rellement.
Làutopilotage provoqu dùne machine synchrone consiste fabriquer làlimenta-
tion pour que la pulsation des courants stator, u
s
, soit toujours gale la vitesse angulaire
lectrique instantane de rotation du rotor u. Alors, il n`y a plus de dcrochage. Les deux
champs

B
j
et

B
I
sont toujours synchrones.
Làutopilotage naturel dùne machine asynchrone dìnduction rside dans le fait que
la pulsation rotorique u
r
est toujours, de manire instantane, la vitesse angulaire lectrique
relative du champ stator par rapport au rotor, u
r
= u
s
u.
La pulsation u
r
est cre par induction, due au champ stator, dans le rotor en court-
circuit, en tenant compte de la rotation du rotor. Les deux champs

B
s
et

B
r
dcals sensi-
blement de r (Lenz) sont toujours au synchronisme. u
s
= u u
r
. Il n`y a pas de dcro-
chage. O
s
impose par làlimentation, O impose par la charge, les grandeurs rotoriques
( f
r
.u
r
.O
r
.N
r
) ne sont pas disponibles.
16.7 ALIMENTATION5 DE5 MACHINE5 A5YNCHRONE5
16.7.1 foncIionnemenI !rquence consIanIe
On introduit le glissement dfini par g =
O
s
O
O
s
=
O
r
O
s
- si g = 0 O = O
s
(vitesse de synchronisme) ;
- si g = 1 O = 0 (rotor làrrt).
En pratique, le glissement varie de 2 % dans les grosses
machines 6 % dans les petites machines. g est le rapport entre
les grandeurs relatives (rotoriques) et les grandeurs statoriques.
g =
O
r
O
s
=
N
r
N
s
=
u
r
u
s
=
f
r
f
s
, la pulsation des courants roto-
riques est u
r
= gu
s
(1 g) est le rapport entre les grandeurs du rotor et les
grandeurs du stator :
(1 g) =
O
O
s
=
N
N
s
=
f
f
s
=
p N
f
s
=
u
u
s
=
p O
u
s
O =
u
s
p
(1 g)
Avec ce type dàlimentation, la machine asynchrone dìnduction
peut fonctionner en moteur ou en gnrateur selon que g soit
> 0 ou - 0.
Nous montrerons que, contrairement la machine syn-
chrone, cette machine absorbe toujours de la puissance ractive,
en moteur comme en gnrateur. En consquence, dans un fonc-
tionnement en gnrateur autonome, il faudra lui fournir la puis-
sance ractive ncessaire. De mme, le fonctionnement dùn
rseau ne comportant que des machines asynchrones nèst pas
possible, la prsence de machines synchrones surexcites, de
batteries de condensateurs ou de dispositifs semi-conducteurs
produisant du ractif est indispensable. Dans le jargon des lec-
triciens, on dit que la prsence dùne machine synchrone est,
comme la prsence dùn chef dòrchestre, indispensable pour
maintenir le synchronisme.
16.7.2 foncIionnemenI
doubIe aIimenIaIion
Cèst la mme machine asynchrone bobinages polyphass au
stator et au rotor. Le stator aliment frquence constante f
s
donne un champ tournant la vitesse angulaire lectrique u
s
.
Les bobinages rotors ne sont plus court-circuits. Deux fonc-
tionnements sont possibles :
Le vAL
Mis eh service eh 1983 Lille, soh implahIaIioh
s'esI poursuivie 1acksohville eI Lille par uhe
secohde lighe eh 1989, l'aroporI d'Orly eh
1991, 1oulouse eI l'aroporI O'Hare de
Chicago eh 1993, puis Rehhes, 1oulouse avec
uhe secohde lighe, 1aipeh.
Chaque voiIure, cohue par MaIra, esI quipe
de deux moIeurs courahI cohIihu de 150 kW
alimehIs eh 750 V cohIihu. L'hergie esI cap-
Ie par paIihs !roIIeurs sur les rails de guidage.
La commahde des moIeurs s'e!!ecIue par
hacheurs IhyrisIors !rquehce variable.
La rame compose de deux voiIures peuI Irahs-
porIer 200 passagers la viIesse maximale de
60 km/h avec uhe viIesse moyehhe de 35 km/h.
L'ihIervalle ehIre deux rames esI de 1 mihuIe
aux heures de poihIe eI de 6 mihuIes pehdahI
les heures creuses.
Chaque voiIure esI quipe ehIiremehI de
pheumaIiques avec deux essieux de roulemehI
eI quaIre roues horizohIales de guidage. La
rame peuI gravir des pehIes de 7 %. La scuriI
ihIrihsque, provoquahI uh arrI IoIal eh cas
d'ahomalies, s'appuie sur uhe logique de cah-
Iohs .
Depuis 1997, les voiIures sohI cohsIruiIes par le
groupemehI AlsIom-MaIra-Siemehs. Chaque
moIeur esI uh asyhchrohe cage alimehI eh
Iehsioh eI !rquehce variable par uh ohduleur
C1O ou IC81.
- si lòn impose la vitesse de rotation O du rotor, la machine fonctionne comme un gnra-
teur fournissant au secondaire une pulsation u
r
dtermine pour chaque vitesse de rota-
tion. Cèst un gnrateur frquence variable en fonction de la vitesse de rotation du rotor.
- Si lòn impose la frquence rotorique u
r
, la machine fonctionne comme un moteur. Pour
u
r
= u
s
le rotor est làrrt. Ds que u
r
est lgrement diffrent de u
s
, la machine se met
en rotation dans un sens ou dans làutre selon que u
r
soit - ou > u
s
. Par contre, si u
r
est trs diffrent de u
s
la machine ne peut pas dmarrer. Comme pour la machine syn-
chrone, il doit y avoir accrochage et il peut y avoir dcrochage. Excite en continu avec
u
r
= 0 cèst dàilleurs une machine synchrone.
Un fonctionnement en double alimentation avec autopilotage est diffrent. Imposant u
r
,
la pulsation statorique u
s
est dtermine et impose en tenant compte de la rotation mesu-
re du rotor en ralisant u
s
= u
r
u. Il n`y a plus de dcrochage. On retrouvera ce type de
fonctionnement dans la cascade hyposynchrone.
16.7.3 foncIionnemenI !rquence variabIe
Avec le dveloppement des semi-conducteurs, les convertisseurs statiques permettent làli-
mentation frquence variable des machines asynchrones dìnduction. Alimentes en ten-
sion ou en courant , cèst--dire frquence variable avec une tension ou un courant
sinusodal, variable en amplitude et en phase, ces machines prsentent des possibilits nou-
velles avec des plages de variations de vitesse importantes et des performances dynamiques
amliores.
La commande vectorielle sera complexe pour obtenir, comme dans les machines cou-
rant continu, un dcouplage des commandes du flux et du couple.
Làutopilotage prsentera un intrt bien que la machine soit autopilote naturellement.
16.7.4 ConverIisseur asynchrone champ IournanI
Ces diverses utilisations dùne mme structure dans la technologie polyphase statorique et
rotorique autorisent un fonctionnement :
- en machine asynchrone dìnduction rversible moteur/gnrateur ;
- en gnrateur frquence variable ;
- en machine asynchrone double alimentation, principalement en fonctionnement moteur
connu sous le nom de cascade hyposynchrone ;
- en moteur aliment en frquence variable, autopilot et commande vectorielle.
Pour couvrir tous ces fonctionnements, on emploie le terme de convertisseur asyn-
chrone champ tournant.
Bien que leurs ralisations puissent se faire avec un stator m
1
phas et un rotor m
2
phas, avec m
1
et m
2
2, les systmes triphass ont la prfrence. Leurs bobinages pr-
sentent làvantage dùne meilleure puissance massique et la ralisation aise de f.m.m. sinu-
sodales.
ChapiIre 16 Fonctionnement des machines asynchrones dinduction 291
machines synchrones sur leurs rseaux respectifs, sans
lòbligation dùn stator mobile ;
- freinage pour camions avec un coupleur lectroma-
gntique dont lìnducteur est fixe et le disque ferroma-
gntique li aux roues ; prsente lìnconvnient de dis-
siper la chaleur dans le disque, lìntrieur du vhi-
cule ;
- fonderies industrielles ;
- chauffage domestique par induction ;
- moteurs linaires avec secondaires en rails ou en pro-
jectiles.
Pour en savor glus.
APPLICATION5 DE L'INDUCTION
Ds quìl y a variation de flux dans un milieu ferroma-
gntique, dans un bobinage, dans une cage d`cureuil,
ou dans un rotor massif, une f..m., e =
d
dt
, apparat.
Si la structure làutorise, la f..m. cre un courant, qui
lui-mme engendre un champ magntique, pour sòppo-
ser de toutes les manires ce champ provocateur qui
sàgite. Dans les machines, ce champ peut tre impul-
sionnel - pulsant - tournant - glissant.
Cèst làpplication du principe de lìnduction et de la loi
de Lenz e =
d
dt
.
Toute variation du flux dìnduction travers un circuit
ferm cre dans le circuit un courant induit temporaire,
ne durant que pendant la variation du flux, produisant
lui-mme un flux pour sòpposer ce flux inducteur
variable perturbateur :
- en exerant une action dmagntisante sur lìnducteur
(cas du transformateur) ;
- en crant une force ou un couple permettant le dpla-
cement qui ferait cesser la perturbation (cas du moteur
asynchrone dìnduction) ;
- en sòrientant pour ne plus sentir de perturbations (cas
des synchros).
On peut citer de nombreux dispositifs faisant appel ce
principe :
- amortisseurs des machines synchrones ;
- dmarrage des commutatrices ;
- vibreurs pour làlimentation des postes militaires por-
tatifs de la seconde Guerre mondiale ;
- sonnettes dàppartement avec le mme principe sans la
pile, le transformateur servant làlimentation ;
- alimentation des bougies dàutomobile ;
- embrayage lectromagntique ;
- coupleur lectromagntique, pour diesel de marine, ne
transmettant pas les oscillations ;
- variateur lectromagntique de vitesse ;
- accouplement lastique permettant entre deux rseaux
lectriques, dàccrocher successivement les deux
figure 16.12
figure 16.13
figure 16.14
figure 16.15
292 Troisime parIie Machines asynchrones dinduction
Caher d'valuaton
figure 16.16
figure 16.17
figure 16.18
POINT5-CLE5
Mach/ne asynchrane d'/ndact/an : pr/nc/pe
La machine asynchrone comprend un stator crant un
champ tournant. Son rotor, ferromagntique, court-cir-
cuit, est parcouru par des courants induits. Un couple
est alors produit par interaction du champ stator et des
courants rotor.
Synchran/sme des champs et r/tesse de ratat/an
Les deux champs produits par le stator et par le rotor,

B
s
et

B
r
, tournent au synchronisme. Pour avoir des courants
produits par induction, le rotor tourne ncessairement
une vitesse infrieure celle du champ tournant stato-
rique.
G//ssement
Le glissement de la machine repre la diffrence relati-
ve de vitesses entre vitesse de rotation du rotor et vites-
se de synchronisme des champs.
Dmarrage de /a mach/ne asynchrane
Dans son principe, et contrairement la machine syn-
chrone, la machine asynchrone dìnduction triphase
dmarre ds sa mise sous tension sur un rseau fr-
quence impose.
fICHE MEMO
G//ssement
g =
u
s
u
u
s
=
u
r
u
s
=
O
s
O
O
s
Mament da caap/e en rg/me permanent de ratat/an
C = p m
1
(M I
1
)
2
R
2
R
2
2
u
r
L
2
t 2
u
r
16.1 Une machine asynchrone dìnduction peut-elle
avoir au stator et au rotor des nombres de phases
m
1
et m
2
diffrents ? Des nombres de ples diff-
rents ?
ChapiIre 16 Fonctionnement des machines asynchrones dinduction 293
1) Le nombre de ples du moteur.
2) La valeur des pertes Joule du stator.
3) La valeur des pertes Joule du rotor.
4) Le rendement du moteur.
16.2 Une machine asynchrone dìnduction possde un
stator triphas parcouru par des courants de pulsa-
tion u
s
et un rotor monophas court-circuit. Au
dmarrage, rotor làrrt, lìnstant t = 0 lìn-
duction stator

B
s
est
r
2
lectrique AV par rapport
làxe de la bobine rotor. Cette bobine possde
n
2
spires, chacune de surface S. En prenant les nota-
tions du paragraphe 16.1, on peut crire le flux
reu par le rotor =
n
2
B
s
S sin(u
s
t )
= m
1
M
sr
2
I
1
_
2 sin(u
s
t ) et le courant rotorique
i
r
= I
2
_
2 cos(u
s
t
2
).
Montrer quìl existe un couple de dmarrage que
lòn calculera pour une machine 2p ples. Y a-t-
il avantage prendre un rotor triphas ?
16.3 Un moteur asynchrone triphas bagues, 12 ples,
aliment par un rseau triphas 3 000 V 50 Hz,
effectue, par lìntermdiaire dùn treuil, le levage
vertical dùne masse de 10 tonnes. La vitesse de
remonte en rgime permanent est de 3 m/s pour
une vitesse de rotation du moteur de 475 tr/min.
On suppose pour simplifier que les pertes du sys-
tme dèntranement (moteur et treuil) se rduisent
aux seules pertes Joule dans lènroulement roto-
rique du moteur. Le courant absorb par le moteur
est de 80 A. Le courant mesur dans une phase du
rotor en court-circuit est de 450 A. On connat par
ailleurs la valeur g
max
= 0.20 du glissement pour
lequel le couple du moteur prsente sa valeur
maximale C
max
. On demande :
1) Le glissement g, le couple utile C, la puissance
dissipe dans le rotor, la puissance lectrique
absorbe, le facteur de puissance.
2) Lèxpression littrale du rapport C
max
,C en
fonction du rapport g
max
,g.
3) La valeur du couple maximum et du couple de
dmarrage.
4) La valeur de la rsistance insrer dans chaque
phase du rotor pour rduire la vitesse de levage
1 m/s.
16.2 Ayant lèxpression vectorielle du flux reu par la
bobine rotor o = j
n
2
B
s
Se
j u
s
t
= j m
1
M
sr
2
I
1
_
2
e
j us t
par rapport làxe de lecture 1R, donner lèx-
pression vectorielle de ce flux par rapport làxe
de lecture 1S.
16.3 partir des expressions vectorielles du flux reu par
la bobine rotor par rapport aux axes de lectures 1R et
1S trouvs la question 16.2, donner les expressions
vectorielles de la f..m. agissante au secondaire E
2
par rapport aux axes de lecture 1R et 1S.
16.4 Donner les expressions vectorielles de E
2
par rap-
port làxe de lecture 1R en faisant apparatre
làngle lectrique p
0
.
16.5 Une machine asynchrone dìnduction est utilise
en transformateur champ tournant. Le rotor
maintenu fixe est toutefois rglable en position par
une vis sans fin permettant de rgler làngle p
0
.
Donner les expressions vectorielles de la f..m.
agissante au secondaire par rapport aux axes de
lectures 1R et 1S en fonction de p
0
et de
M = m
2
M
sr
2
. Peut-on utiliser cette machine pour
m
1
= m
2
ou pour m
1
=, m
2
?
16.6 En rgime permanent de fonctionnement, install
sur le rotor en observateur rotorique, combien voit-
on de champs et quelles vitesses tournent-ils ?
16.7 Pourrait-on dans un transformateur champ tour-
nant mettre le secondaire en court-circuit ?
16.8 Pouvez-vous expliquer le dcrochage possible
dùne machine asynchrone double alimentation
lorsque rotor et stator sont aliments en courants
polyphass de pulsation u
s
et u
r
?
EXERCICE5
16.1 Un moteur asynchrone triphas 380 V, 50 Hz fonc-
tionnant sa puissance nominale, absorbe un cou-
rant de 24 A avec un facteur de puissance de 0,81.
Sa vitesse est de 960 tr/min. La rsistance mesure
entre deux bornes du stator est de 0,44 O.
Les pertes fer du stator sont de 415 W. Les pertes
mcaniques de 310 W. On demande :
C
H
A
P
I
T
R
E
1
7
Consttuton
ObjecIi!s
Apprhender la technologie des machines asynchrones dìnduction principalement
pour les rotors en distinguant trois catgories : les rotors non bobins, les rotors
bobins et les rotors spciaux.
Comprendre la diversit des machines cage, bagues, double alimentation, avec
leurs fonctionnements distincts et leurs utilisations.
Assimiler le fonctionnement en alimentation par le rotor.
VocabuIaire
Rotor cage d`cureuil Rotor bobin bagues Rotor massif
La structure dùne machine asynchrone dìnduction est identique celle dùne machine
synchrone en ce qui concerne le stator polyphas. Elle donne un champ tournant stator.
Elle peut tre bipolaire ou multipolaire.
Le rotor doit tre excitable par induction, ce qui implique la prsence de matriaux ferro-
magntiques pour faciliter la pntration du flux. Diverses technologies sont mises en
ouvre pour permettre la circulation des courants induits rotoriques : cage d`cureuil, rotor
massif, rotor bobin.
Avec les rotors spciaux, des artifices ont t proposs, coupleur centrifuge, double cage,
encoches profondes pour permettre de raliser, en fonction des objectifs poursuivis, le
dmarrage automatique, une augmentation du moment du couple au dmarrage ou des
fonctionnements surcharge prolonge.
Lùtilisation des machines asynchrones ne se limite pas au seul fonctionnement moteur
selon quèlles soient cage , bagues , ou double alimentation .
Le stator est identique celui dùne machine synchrone. Il com-
porte des enroulements monophass ou polyphass, bipolaires
ou multipolaires, destins crer le champ inducteur, tournant
dans les polyphases, alternatif de direction fixe dans les mono-
phases. Les enroulements sont rpartis dans les encoches du
stator constitu de matriaux ferromagntiques feuillets.
17.1 CON5TITUTION DU ROTOR
fERROMAGNETIUE
Dans une machine asynchrone dìnduction , le rotor est obliga-
toirement constitu de dispositifs permettant la mise en court-
circuit des circuits autorisant la circulation du courant induit. Le
rotor bobin, dont chaque phase est court-circuite, utilis au para-
graphe 16.4, entre dans cette catgorie, mais ce nèst pas le seul.
Le rotor peut tre cage d`cureuil, massif, bobin ou spcial.
a) RoIor cage d'cureuiI
Le rotor cage d`cureuil est form de barres conductrices pla-
ces selon les directrices du cylindre rotorique. Les barres sont
situes dans les encoches et runies leurs deux extrmits par
des anneaux conducteurs.
Un rotor cage d`cureuil peut toujours tre considr
comme ayant un nombre de ples gal au nombre de ples du
stator. Le rotor est feuillet. Cèst la machine la moins chre et
la plus utilise dans les applications industrielles.
b) RoIor massi! !erromagnIique
Il est utilis principalement pour les petites puissances en profi-
tant du moment dìnertie. Les courants rotors sont les courants
de Foucault crs dans la masse du matriau pour sòpposer aux
variations de flux.
c) RoIor bobin
Les bobinages rpartis sont logs dans des encoches la pri-
phrie du cylindre rotorique feuillet. Souvent triphass, les
bobinages aboutissent des bagues isoles fixes sur làrbre.
Que le montage des bobinages rotoriques soit en toile ou en tri-
angle, chaque bobinage rotorique doit tre en court-circuit.
Grce aux bagues, le court-circuit se fait lèxtrieur. Ce mon-
tage relativement coteux prsente lìntrt de pouvoir modifier
de lèxtrieur la rsistance apparente R
2
du rotor, par adjonction
de rsistances additionnelles, permettant ainsi làugmentation du
couple de dmarrage. Dans ces machines, la variation de la
rsistance R
2
du rotor permet aussi un rglage de la vitesse de
rotation.
L'lectrification des chemins de fer
La premire locomoIive lecIrique, uhe Siemehs, appa-
raI l'exposiIioh de 8erlih eh 1879, suivie de celle
d'Ldisoh eh 1880. La premire lighe de chemih de !er
lecIri!ie apparaI eh 1884, eh Irlahde. Lh Frahce, les
premires lighes lecIri!ies eh 650 V cohIihu sohI le
mIropoliIaih de Paris eh 1900 eI l'amorce de la lighe
Paris-Orlahs du rseau de l'LIaI.
La Frahce des chemihs de !er vapeur esI alors couverIe par
six rseaux ihdpehdahIs eI aux per!ormahces ihgales, leur
lisIe IahI dohhe par les gares parisiehhes : le Nord eI l'LsI
avec leurs gares respecIives, l'OuesI avec la gare
MohIparhasse, lePLM, Paris-Lyoh-MdiIerrahe, aveclagare
de Lyoh, le Midi, Crahd Sud-OuesI, avec la gare d'AusIerliIz
eI le rseau de l'LIaI avec la gare SaihI-Lazare desservahI
IouI l'OuesI parisieh, la peIiIe ceihIure eh y ihcorporahI la
lighe de Versailles eI mme celle de Paris-Orlahs.
Avec les possibiliIs de cohsIrucIioh de barrages o!!erIes
par les Pyrhes eI le mahque d'ihdusIries locales, l'lec-
Iri!icaIioh de la Compaghie du Midi dbuIe eh 1904 eI
esI ralise eh 12 000 V, 16 + 2/3 Hz. PehdahI la guerre
de 1914-1918 la privaIioh des charbohs du Nord eI l'ab-
sehce d'imporIaIiohs, due aux Iorpillages par les sous-
marihs ehhemis, pose uh problme hergIique au pays.
Sur demahde de l'LIaI, les rseaux PLM, PO, eI du Midi
lecIri!iehI 8 051 km de voies.
Ds 1918, uhe r!lexioh esI lahce par le mihisIre des
1ravaux publics sur la producIioh, le IrahsporI eI l'ali-
mehIaIioh lecIriques, souhaiIables pour le dveloppe-
mehI de la IracIioh lecIrique, eh IehahI compIe de
l'exisIehce du rseau domesIique 50 Hz. 1ouIe!ois, sur
demahde de l'IaI-ma|or, la IracIioh vapeur, qui avec
les Iaxis de la Marhe avaiehI permis la vicIoire, doiI res-
Ier opraIiohhelle sur l'ehsemble du IerriIoire. La Irac-
Iioh lecIrique esI Iolre mais |uge vulhrable eh cas
de coh!liI. Par dcisioh mihisIrielle, la IracIioh lec-
Irique doiI Ire uhi!ie eI obligaIoiremehI disIribue eh
courahI cohIihu 1 500 V sur IouI le IerriIoire compIer
du 29 aouI 1920. Les locomoIives serohI muhies de deux
disposiIi!s de prise de courahI, par Iroisime rail eI par
caIhaire. Dahs les Pyrhes, la recohversioh IoIale du
rseau du Midi a I acheve eh 1922.
d) RoIors spciaux
Ils sont utiliss pour rsoudre diffrents problmes de dmarrage.
Rotor a coupleur centrifuge
Le rotor est bobin. mesure que la vitesse augmente, le cou-
pleur centrifuge diminue R
2
. Ce dispositif est intressant pour
donner le couple maximal au dmarrage tout en rendant le cou-
rant absorb admissible.
Rotors a effet de peau
Le champ stator pntre dàutant moins en profondeur dans le
rotor que sa vitesse de rotation est grande par rapport au rotor.
Ces rotors permettent un dmarrage au couple maximal avec
un appel de courant admissible. Leur utilisation est surtout int-
ressante pour des cycles de dmarrages rptitifs, pour des dmar-
rages lents, pour des fonctionnements surcharge prolonge.
On distingue :
- les rotors double cage d`cureuil : la cage extrieure est de
grande rsistance R
2
et de faible inductance de fuite. La cage
interne est de rsistance R
2
faible et de grande inductance de
fuite.
- Les rotors encoches profondes : la rsistance de la barre
situe dans les encoches diminue avec la vitesse tandis que
lìnductance de fuite augmente.
17.2 DIVER5ITE DE5 MACHINE5
A5YNCHRONE5
Du point de vue du fonctionnement, on peut classer les
machines asynchrones en trois catgories.
a) Machines cage
lèxemple de la machine cage d`cureuil, ces machines sont
alimentes uniquement par le stator, frquence fixe ou fr-
quence variable, sans aucune intervention au secondaire. On
peut classer dans cette catgorie les machines :
- cage d`cureuil ;
- rotor massif ;
- double cage ;
- encoches profondes.
Notons que la machine rotor bobin avec coupleur centri-
fuge se retrouve dans cette catgorie cause de lìnaccessibilit
de son secondaire.
Llectrification de chemins de fer
Lh 1939, l'lecIri!icaIioh complIe de la lighe
Paris-8ordeaux esI ralise. La mme ahhe,
suiIe au d!iciI chrohique des compaghies de
l'OuesI, l'LIaI haIiohalise les six rseaux eh
crahI la SNCF.
PehdahI la deuxime guerre mohdiale, la rsis-
Iahce !er a su mohIrer la vulhrabiliI de la
IracIioh, mme vapeur. Aprs la guerre, avec
la leve de l'ihIerdiI miliIaire sur la suppressioh
de la IracIioh vapeur, avec les problmes du
charbohhage eI avec l'ihIrI de la IracIioh
lecIrique, l'abahdoh progressi! de la IracIioh
vapeur se prcise eI deviehI ihlucIable.
La SNCF poursuiI l'lecIri!icaIioh du pays eh
1 500 V cohIihu. Aprs les records mohdiaux de
viIesse de 1954 eI 1955, de houvelles expri-
mehIaIiohs cohcerhehI l'alIerhaIi! mohophas
50 Hz quipahI des lighes de l'esI. L'alIerhaIi! se
mohIre plus propice aux Irs grahdes viIesses.
Par cohIre, l'lecIri!icaIioh h'esI ihIressahIe
que sur les lighes Irs !orI Ira!ic.
Lh 1981, l'lecIri!icaIioh eh mohophas 25 kV,
50 Hz, esI reIehue pour la lighe Paris Sud-LsI du
1CV. Les deux alimehIaIiohs, cohIihu 1 500 V eI
alIerhaIi! 25 kV, 50 Hz, coexisIehI sur le Ierri-
Ioire haIiohal.
RFF, Rseau Ferr de Frahce, LPIC (LIablissemehI
public ihdusIriel eI commercial) cre le
13 !vrier 1997, dispose eh 2004 de 29 350 km
de voies dohI 14 500 km lecIri!ies.
Les !uIures ghraIiohs de Iraihs europehs
devrohI saIis!aire 4 Iypes d'alimehIaIiohs :
1,5 kV cohIihu, 3 kV cohIihu, 15 kV -16 + 2/3 Hz,
25 kV - 50Hz.
Toutes ces machines cage sont utilises principalement en moteur :
- vitesse quasiment constante dans les alimentations frquence constante ;
- vitesse variable avec les alimentations frquence variable.
b) Machines bagues
Ce sont des machines rotor bobin, comportant des bagues installes sur làrbre. Ces
machines sont alimentes par le stator avec intervention possible au niveau du secondaire.
Court-circuit extrieur, rsistance R
2
variable additionnelle.
Les machines rotor bobin permettent :
- le dmarrage en charge ;
- les dmarrages prolongs ;
- les variations de vitesse.
c) Machines doubIe aIimenIaIion
Ce sont les machines rotor bobin, comportant des bagues installes sur làrbre, comme
les prcdentes, mais utilises en faisant transiter de l`nergie par les bagues. Les deux sens
de transit sont possibles. Dans lùtilisation pour làlimentation dùn circuit secondaire ext-
rieur la machine, elles peuvent fonctionner :
- làrrt comme un transformateur, avec le rotor bloqu, mais de plus comme dphaseur
par rglage de
0
en dcalant le rotor et comme changeur du nombre de phases si
m
1
stator =, m
2
rotor ;
- en rotation comme un changeur de frquence u
s
=, u
r
, changeur de tension V
s
=, V
r
et
changeur du nombre de phases.
Elles seront principalement utilises dans les cascades hyposynchrones.
17.3 UTILI5ATION EN MACHINE A5YNCHRONE
DOULE ALIMENTATION
La machine asynchrone double alimentation, dj prsente aux paragraphes 16.7.2 et
17.1.c, est une machine asynchrone, identique aux prcdentes, bobinage m
1
phas stator,
rotor bobin m
2
phas muni de bagues.
La seule diffrence avec la machine asynchrone dìnduction est que le secondaire nèst
pas mis en court-circuit.
En consquence, si le stator est seul aliment, par induction les f..m. agissantes au
secondaire existent, mais les circuits secondaires tant ouverts, il n`y a pas de courant de
circulation au secondaire.
Aucun couple nèxiste dans cette machine. Le rotor reste làrrt. La pulsation des f..m.
agissantes au secondaire est alors u
s
.
Si lòn fait maintenant tourner le rotor u, alors les f..m. agissantes au secondaire sont
de pulsation (u
s
u) ou (u
s
u) selon le sens de rotation. partir des bagues, on dis-
pose dùn gnrateur polyphas de pulsation u
r
= (u
s
u) .
Si au contraire, sans entraner le rotor en rotation, on injecte par les bagues des courants
polyphass de pulsation u
r
, les deux champs stator et rotor crent un couple instantan.
Ce couple est moteur si u
r
et u
s
sont voisins. Ce couple est pulsatoire si u
r
et u
s
sont
trs diffrents, dò la ncessit dùn autopilotage de u
r
= u
s
u si u
r
et u
s
sont impo-
ses.
17.4 ALIMENTATION PAR LE ROTOR DE5 MACHINE5
ROTOR OINE
On peut aussi alimenter une machine asynchrone dìnduction rotor bobin par le rotor avec
des tensions de pulsation u
s
en fermant le stator en court-circuit.
Ce fonctionnement alimentation par le rotor nèst pas, dans le principe, diffrent de celui
alimentation par le stator. On a dj prcis que cette machine tait trs voisine du transfor-
mateur que lòn peut alimenter par le primaire ou par le secondaire, la condition de respec-
ter les tensions maximales qui peuvent tre diffrentes au primaire et au secondaire.
Dans le cas de la machine asynchrone dìnduction, comme pour le transformateur, les
tensions maximales imposer aux bobinages stator et rotor sont parfois bien diffrentes.
Pour une bonne application de la rversibilit dàlimentation en u
s
, il faut aussi respecter
làmplitude convenable des tensions rotoriques.
Dans ces conditions, tant aliment par des courants de pulsation u
s
, le rotor (primaire)
cre un champ tournant (admettons-le direct) la vitesse angulaire u
s
(figure 17.1).
Le rotor tant làrrt, ce champ induit au stator (secondaire) des f..m. dans des
bobines court-circuites, dò des courants qui eux-mmes crent un champ tournant la
vitesse angulaire u
s
dans le sens direct pour faire cesser la perturbation. Le couple qui appa-
rat met le rotor en rotation en sens inverse. Pour un observateur rotor, le champ rotor tourne
toujours u
s
par rapport au rotor dans le sens direct.
Le rotor tournant la vitesse angulaire lectrique u = pO en sens
inverse, le champ inducteur tourne u
r
= u
s
u dans le sens direct
par rapport au stator. Les courants statoriques de pulsation u
r
donnent
un champ tournant u
r
dans le sens direct.
Pour un observateur rotor les deux champs tournent u
s
. Pour un
observateur stator les deux champs tournent u
r
.
figure 17.1
17.5 TECHNOLOGIE ET APPLICATION5 DE5 MACHINE5
A5YNCHRONE5 D'INDUCTION
Ces illustrations nous ont t fournies aimablement par Leroy Somer.
figure 17.2 Prihcipales Iapes de la !abricaIioh des machihes asyhchrohes
d'ihducIioh cage d'cureuil.
figure 17.3 Coupe d'uh moIeur asyhchrohe d'ihducIioh
cage d'cureuil.
figure 17.4 MoIeur asyhchrohe de Iype Cearless, !aible
viIesse de roIaIioh, de l'ordre de 200 Ir/mih, sahs rducIeur
mcahique eI commahde lecIrohique pour la IracIioh
d'uhe cabihe d'ascehseur.
Utilit de la plaque
La plaque appose obligaIoiremehI sur uhe
machihe esI ihdispehsable l'ihsIallaIeur
pour choisir les cahalisaIiohs, les dis|ohcIeurs,
les appareils de proIecIioh. Llle esI !aiIe
pour l'uIilisaIeur qui cherche uh !ohcIiohhe-
mehI opIimal eI choisiI les appareils de
cohIrle. Llle he permeI pas d'ehIreprehdre
des calculs appro!ohdis, les dohhes h'IahI
pas su!!isahIes pour cohhaIre Ious les para-
mIres de la machihe.
Le savez-vous 7
figure 17.5 Usihe RehaulI (Sahdouville) : cohvoyeur !ihal de bahc de roulemehI du
modle Laguha.
figure 17.6 Cohvoyeur de bouIeilles.
figure 17.7 UhiI de pompage liquide pour le rseau d'irrigaIioh.
figure 17.8 Pompage de sorIie d'uh silo graihs de coopraIive agricole.
Pour en savor glus
celles des grandeurs correspondantes au rgime
nominal utiles connatre par lùsager. Si la machi-
ne est prvue pour plusieurs services nominaux, il y
a lieu dìndiquer les rgimes nominaux correspon-
dants.
Les grandeurs nominales et celles dont on considre la
valeur au rgime nominal varient suivant la nature de la
machine (voir tableau 17.1).
Lorsque la plaque bornes permet plusieurs couplages
dènroulements, les rgimes nominaux affrents cha-
cun des couplages doivent figurer sur la plaque.
Lorsquùne grandeur nominale (V.N) est susceptible de
prendre plusieurs valeurs ou de varier dùne faon conti-
nue entre deux limites, ces limites doivent tre prcises
sur la plaque.
7) Làltitude du lieu dìnstallation et les limites de tem-
prature des fluides de refroidissement. En làbs-
cence dìndication :
- làltitude ne doit pas dpasser 1 000 m.
- la temprature de refroidissement pour làir est de
40 C au maximum et de 0 C pour lèau.
8) La classe dìsolation des enroulements de la ma-
chine. Làbsence dìndications indique que lìsolant
est de classe E.
9) Les limites d`chauffement.
10) La rfrence aux normes par la mention C51-100.
11) Le degr de protection, machines antidflagrantes,
scurit augmente, protection contre les pous-
sires, tanchit lìmmersion.
Indications complmentaires :
- intervalles de graissages des paliers, quantit de
lubrifiant utiliser, emploi d`huiles ou de graisses
spciales ;
- sens de rotation de la machine ;
- machines ventilateur spar ou refroidissement
eau ;
- dbit du fluide de refroidissement pour le rgime
nominal ;
- pression de làir lèntre de la machine.
MARUE5 ET INDICATION5
PORTER 5UR LE5 MACHINE5
Toute machine doit porter le nom de son constructeur.
Dans le cas o une modification affectant les caract-
ristiques de la machine, telle quùn rebobinage ou un
changement de couplage, est effectue, la maison doit
apposer ct de la premire plaque une autre plaque
signaltique indiquant les nouvelles caractristiques et la
date de la modification.
Toute machine doit porter une plaque signaltique indi-
quant en caractres lisibles et indlbiles :
1) La dsignation du type ou du modle conformment
aux indications du catalogue du constructeur.
2) Un numro de srie ou de fabrication permettant, en
cas de besoin, de retrouver chez le constructeur des
renseignements ne figurant pas sur la plaque.
3) La nature de la machine ou du groupe de machines :
gnratrice, moteur, groupe convertisseur.
4) La nature du courant en toutes lettres ou signes
conventionnels suivants.
5) Le service type nominal, soit en toutes lettres, soit
au moyen dùn des symboles suivi, sìl y a lieu, de
la mention des dures et du facteur de marche.
Làbsence dìndications ce sujet implique que le
service type nominal est le service continu. Si la
machine est prvue pour plusieurs services nomi-
naux, les indications correspondantes doivent figu-
rer sur la plaque.
6) La dfinition du rgime nominal au moyen des
valeurs numriques des grandeurs nominales et de
TabIeau 17.1 Crahdeurs homihales suivahI la haIure de la machihe
AIIernaIeurs MoIeurs Trans!ormaIeurs MoIeurs GnraIeurs
asynchrones couranI conIinu couranI conIinu
d'inducIion Par enrouIemenI
Tension
CouranI
Puissance
ViIesse
frquence
Puissance apparenIe
facIeur de puissance
Tension E20 pour
Ies moIeurs bagues

Tension d'isoIemenI
Tension d'exciIaIion
si eIIe esI spare

CouranI d'exciIaIion
CouranI roIorique
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Ratar d'ane mach/ne asynchrane d'/ndact/an
Dans une machine asynchrone dìnduction, le rotor
court-circuit cre un champ par circulation de courants
induits, dò un couple par interaction avec le champ
stator.
Ratar bab/n bagaes
Les bobines rotoriques aboutissant des bagues permet-
tent le court-circuit et la modification ventuelle des
caractristiques rotoriques par intervention extrieure.
Les principaux inconvnients de cette structure sont un
cot lev et une maintenance obligatoire.
Ratar nan bab/n
Le rotor non bobin, naturellement court-circuit, se
rencontre principalement sous forme de cage d`cureuil.
Les avantages de ces structures sans bague sont un faible
cot et une maintenance facile, cependant aucune action
sur les paramtres rotoriques nèst possible.
A//mentat/an par /e ratar des mach/nes ratar bab/n
On peut alimenter une machine asynchrone rotor bobin
par le rotor avec des tensions de pulsation u
s
en fermant
le stator en court-circuit. Comme dans un transformateur,
la machine asynchrone est rversible tout en adaptant les
niveaux de tension du primaire et du secondaire.
17.1 Quel intrt y a-t-il mettre des enroulements
rpartis dans une machine asynchrone ?
17.2 Peut-on concevoir une machine asynchrone tripha-
se hexapolaire ?
3) La spire tant bloque làrrt, dterminer lèx-
pression du couple de dmarrage agissant sur la
spire.
17.3 On considre une machine asynchrone dont lèntre-
fer e est suppos constant et le circuit magntique
non satur. On dsigne par p le nombre de paires de
ples, N
r
le nombre de conducteurs au rotor, N
s
le
nombre de conducteurs au stator, k
s
et k
r
reprsen-
tent les coefficients de bobinage statorique et roto-
rique. Soit L la longueur de la machine.
Un point M de lèntrefer est repr par son rayon
R et un angle, soit y dans un repre li au stator,
soit o dans un repre li au rotor.
1) Dterminer les f.m.m. au point M dues lèn-
roulement statorique et lènroulement roto-
rique. Calculer lèxpression du fondamental de
cette f.m.m.
2) On suppose que les f.m.m. et le champ sont
rpartition spatiale sinusodale. Dterminer les
expressions des champs statorique et rotorique,
la machine tant suppose triphase stator, tri-
phase rotor.
17.3 Pour une machine asynchrone hexapolaire stator et
rotor cage d`cureuil, quel est le nombre de
ples au rotor ?
17.4 Quel est lìntrt dùtiliser un rotor bobin ?
17.5 Pourquoi mettre des encoches profondes ?
17.6 Pour une utilisation avec des dmarrages prolon-
gs, peut-on prendre une machine double cage ?
17.7 Une machine asynchrone rotor bobin est alimen-
te par un rseau 220 V/380 V. Peut-on la brancher
indiffremment par le stator ou par le rotor ?
17.8 Que faut-il faire pour mettre en rotation une machi-
ne asynchrone alimente par les bagues rotoriques ?
EXERCICE5
17.1 Un stator ttrapolaire est aliment par un systme
triphas de courants la frquence 50 Hz.
1) Indiquer le nombre de bobines par phase, le
nombre total de bobines et le dcalage angulai-
re entre deux bobines conscutives.
2) Quelle est la frquence de rotation du champ
magntique tournant stator ?
3) Quelle est lèxpression de la rpartition spatiale
suppose sinusodale du champ magntique,
dàmplitude 1,2 T ?
17.2 Un stator constitu de trois bobines triphases
dcales dans lèspace de
2r
3
, parcourues par des
courants triphass i
1
, i
2
et i
3
, cre un champ tour-
nant. On donne :
i
1
= I
1
_
2 cos(u
s
t
1
)
i
2
= I
1
_
2 cos(u
s
t
1
2r
3
)
i
3
= I
1
_
2 cos(u
s
t
1
4r
3
)
Une spire de surface S et de centre O en court-cir-
cuit tient lieu de rotor au systme. Cette spire est
caractrise par sa rsistance r
2
, son inductance l
2
.
1) Calculer lèxpression du champ au point O.
2) Dterminer lèxpression du courant qui circule
dans la spire.
figure 17.9
figure 17.10
C
H
A
P
I
T
R
E
1
8
Almentaton
frguence constante.
Ponctonnement
en rgme germanent
gulbr
ObjecIi!s
laborer la modlisation en rgime permanent.
Passer des quations instantanes aux formulations complexes.
Comprendre le sens physique des transformations mathmatiques.
Se servir du modle et des schmas quivalents.
Tracer et exploiter le diagramme circulaire.

VocabuIaire
Diagramme circulaire Inductance de fuites totales Quadriple
Impdance complexe Moment magntique
Aprs la comprhension du fonctionnement, on recherche la modlisation de la machine
en rgime permanent. tant sinusodales, toutes les variables :.i.. sont les projections
instantanes des vecteurs complexes tournants.
Lùtilisation des complexes avec le diagramme espace-temps est parfaitement adapte
pour aboutir aux quations dùn quadriple.
Aprs lèxplication physique des transformations mathmatiques imposes, le modle est
propos sous forme dùn transformateur statique monophas avec ses schmas quiva-
lents. Un diagramme circulaire permet dàpprhender pour diffrentes charges les varia-
tions des principales variables en rgime permanent.
18.1 MODELI5ATION - DIAGRAMME
E5PACE-TEMP5 IPOLAIRE
HypoIhses
- alimentation pulsation constante, u
s
= 2r f
s
type EDF ;
- alimentation dite en tension o la tension sinusodale est impose ;
- rgime permanent quilibr ;
- rpartition spatiale sinusodale de lìnduction ;
- machine non sature.
ConvenIions
Cette machine tant utilise principalement en moteur, on adopte les conventions rcepteur.
La loi dÒhm s`crit alors :
: = E ri
f.c..m
= e ri
f..m
=
d
dt
ri
Choix arbiIraires
Nous prendrons :
- une machine triphase stator m
1
= 3, triphase rotor m
2
= 3, le rotor tournant
O = O
s
(1 g) avec :
1
maximal t = 0, :
1
= V
1
_
2 cos u
s
t impliquant V
1
sur làxe de
lecture 1S ;
- un diagramme espace-temps bipolaire ;
- la bobine 1S sur làxe de lecture 1S et la bobine 1R sur làxe 1R sont spares par làngle
lectrique p ;
- le flux, rentrant par la face sud de la bobine 1R et sànnulant en dcroissant t = 0,
implique la position initiale de la bobine 1R
r
2
AR par rapport

B
s
et repr par
p = p
0
t = 0.
Dans ces conditions, les courants stator et rotor forment des systmes triphass quili-
brs directs de pulsations respectives u
s
et u
r
= g.u
s
.
i
1
= I
1
_
2 cos(u
s
t
1
) i
r1
= I
2
_
2 cos(gu
s
t
2
)
i
2
= I
1
_
2 cos
_
u
s
t
1
2r
3
_
i
r2
= I
2
_
2 cos
_
gu
s
t
2
2r
3
_
i
3
= I
1
_
2 cos
_
u
s
t
1
4r
3
_
i
r3
= I
2
_
2 cos
_
gu
s
t
2
4r
3
_
i
1
dphas en arrire de
1
par rapport :
1
= V
1
_
2 cos u
s
t ,
i
r1
dphas en arrire
2
par rapport e
2
f..m. agissante au secondaire.
EquaIions insIanIanes
On peut crire pour une phase du stator (primaire) et pour une phase du rotor (secondaire)
en court-circuit :
:
1
= r
1
.i
1
d
t 1
dt

t 1
=
1s

1r
0 = r
2
.i
r

d
t 2
dt

t 2
=
2r

2s
t 1
et
t 2
tant les flux totaux dans chacune des phases.
1s
et
1r
tant les flux reus par la
phase stator considre et envoys respectivement par toutes les phases stator
1s
et par
toutes les phases rotor
1r
.
1s
=
t 1
i
1
;
t 1
tant lìnductance cyclique totale du stator = L
1
M
ab
2
De mme pour le rotor
2r
=
t 2
i
r
.
Diagramme espace-Iemps bipoIaire
Traons le diagramme espace-temps bipo-
laire pour le stator (figure 18.1).
tant en rgime permanent, tous les
scalaires :
1
, i
1
,
t 1
sont sinusodaux de
pulsation u
s
et sont reprsents par les pro-
jections instantanes des vecteurs
V
1
= V
1
, I
1
= I
1
e
j 1
et o
t 1
sur làxe 1S
de lecture de la phase 1S. Ces mmes vec-
teurs projets sur les axes 2S et 3S donnent
les scalaires des phases 2S et 3S. Tous ces
vecteurs sont des vecteurs tournants
V
1
e
j u
s
t
reprsents lìnstant t = 0.
Les axes de lectures 1S, 2S, 3S dans
le diagramme temps sont les axes des
bobines correspondantes (on dit souvent des phases ) dans le diagramme espace bipo-
laire. Toute liaison entre scalaires se traduit dans le diagramme par une liaison vectorielle.
:
1
= r
1
i
1
d
t 1
dt
== V
1
= r
1
I
1
j u
s
o
t 1
t 1
=
1s

1r
== o
t 1
= o
1s
o
1r
1s
=
t 1
i
1
== o
1s
=
t 1
I
1
CaIcuI du !Iux
2s
envoy dans une phase du roIor par I'ensembIe des bobines
sIaIor
2s
est la somme des flux envoys par lènsemble des bobines stator dans la bobine rotor 1R
qui fait làngle mcanique avec la phase 1 du stator, cèst--dire làngle lectrique
lec
= p.
figure 18.1
2s
= M
sr
.i
1
cos p M
sr
.i
2
cos
_
p
2r
3
_
M
sr
.i
3
cos
_
p
4r
3
_
En appelant M
sr
la mutuelle entre les enroulements 1S et 1R quand p = 0 :
2s
=
_
_
M
sr
I
1
_
2 cos(u
s
t
1
) cos p
M
sr
I
1
_
2 cos
_
u
s
t
1
2r
3
_
cos
_
p
2r
3
_
M
sr
I
1
_
2 cos
_
u
s
t
1
4r
3
_
cos
_
p
4r
3
_
2s
=
M
sr
I
1
_
2
2
_
_
cos(u
s
t
1
p) cos(u
s
t
1
p)
cos
_
u
s
t
1
p
4r
3
_
cos (u
s
t
1
p)
cos
_
u
s
t
1
p
8r
3
_
cos (u
s
t
1
p)
Bien que le calcul soit fait pour m
1
= 3, il est possible de gnraliser une machine poly-
phase ayant un nombre de phases stator quelconque m
1
2.
2s
= m
1
M
sr
I
1
_
2
2
cos(u
s
t
1
p)
Le rotor tant en rotation,
= Ot
0
; p = pOt p
0
= ut p
0
= u
s
(1 g)t p
0
2s
= m
1
M
sr
.I
1
_
2
2
cos(gu
s
t
1
p
0
) flux envoy dans une phase du secondaire
(indice
2
) par lènsemble stator (indice
s
).
CaIcuI du !Iux
1r
envoy dans une phase du sIaIor par I'ensembIe des
bobines roIor
p tant toujours làngle lectrique (1
S.1
R), le flux envoy dans la bobine 1S est :
1r
= M
sr
i
r1
cos(p) M
sr
i
r2
cos
_
p
2r
3
_
M
sr
i
r3
cos
_
p
4r
3
_
1r
=
_
_
M
sr
I
2
_
2 cos(gu
s
t
2
) cos (p)
M
sr
I
2
_
2 cos
_
gu
s
t
2
2r
3
_
cos
_
p
2r
3
_
M
sr
I
2
_
2 cos
_
gu
s
t
2
4r
3
_
cos
_
p
4r
3
_
1r
=
M
sr
I
2
_
2
2
_
_
cos(gu
s
t
2
p) cos(gu
s
t
2
p)
cos (gu
s
t
2
p) cos
_
gu
s
t
2
p
4r
3
_
cos (gu
s
t
2
p) cos
_
gu
s
t
2
p
8r
3
_
_
1r
= m
2
M
sr
.I
2
_
2
2
cos(gu
s
t
2
p), m 2 tant le nombre de phases quelconque du
rotor. Le rotor tant en rotation, p = u
s
(1 g)t p
0
1r
= m
2
M
sr
.I
2
_
2
2
cos(u
s
t
2
p
0
) flux envoy dans une phase du primaire
(indice
1
) par lènsemble rotor (indice
r
). Ce scalaire est la projection instantane sur làxe de
projection 1S du vecteur o
1r
tournant vitesse angulaire u
s
.
18.2 EUATION5 IN5TANTANEE5 - fORMULATION
COMPLEXE
:
1
= r
1
i
1
d
t 1
dt
= r
1
i
1
d
1s
dt

d
1r
dt
0 = r
2
i
r

d
t 2
dt
= r
2
i
r

d
2r
dt

d
2s
dt
En remplaant dans ces deux quations les variables par les valeurs obtenues avec un choix
arbitraire : :
1
= V
1
_
2 cos u
s
t ,
V
1
_
2 cos u
s
t = r
1
I
1
_
2 cos(u
s
t
1
)
t 1
I
1
_
2u
s
cos
_
u
s
t
1
r
2
_
m
2
M
sr
I
2
_
2
2
u
s
cos
_
u
s
t
2
p
0
r
2
_
0 = r
2
I
2
_
2 cos(gu
s
t
2
)
t 2
I
2
_
2gu
s
cos
_
gu
s
t
2
r
2
_
m
1
M
sr
I
1
_
2
2
gu
s
cos
_
gu
s
t
1
p
0
r
2
_
Avec un autre choix arbitraire, par exemple : = V
1
_
2 sin u
s
t donnant :
1
nul t = 0
on aurait obtenu le mme systme avec des sinus la place de tous les cosinus.
Ce systme avec lùn ou làutre choix reprsente des solutions forces dùn systme
diffrentiel linaire (une variable par terme) coefficients constants avec second membre
sinusodal. Toute combinaison linaire de solutions tant solution, on peut prendre une sol-
licitation complexe forme de deux sollicitations orthogonales dans le temps et dans lès-
pace lectrique :
:
1
= V
1
_
2 cos u
s
t j V
1
_
2 sin u
s
t = V
1
_
2e
j u
s
t
Avec sollicitation complexe, le systme diffrentiel s`crit :
V
1
_
2e
j u
s
t
= r
1
I
1
_
2e
j u
s
t
e
j
1
t 1
I
1
_
2u
s
e
j u
s
t
e
j
1
e
j
r
2
m
2
M
sr
2
I
2
_
2u
s
e
j u
s
t
e
j
2
e
j
r
2
e
j p
0
0 = r
2
I
2
_
2e
j gu
s
t
e
j
2
t 2
I
2
_
2gu
s
e
j gu
s
t
e
j
2
e
j
r
2
m
1
M
sr
2
I
1
_
2gu
s
e
j gu
s
t
e
j
1
e
j
r
2
e
j p
0
On peut simplifier en divisant tous les termes de la premire quation par
_
2e
j u
s
t
et ceux
de la seconde par
_
2e
j gu
s
t
:
V
1
= r
1
I
1
e
j
1
j
t 1
u
s
I
1
e
j
1
j m
2
M
sr
2
u
s
I
2
e
j
2
e
j p
0
0 = r
2
I
2
e
j
2
j
t 2
gu
s
I
2
e
j
2
j m
1
M
sr
2
gu
s
I
1
e
j
1
e
j p
0
Nous adopterons les notations en amplitudes efficaces complexes :
V
1
= V
1
, I
1
= I
1
e
j
1
, I
r
= I
2
e
j
2
On multipliera successivement tous les termes de la seconde quation par
m
2
m
1
, puis par e
j p
0
,
enfin par
1
g
et on posera successivement :
M = m
2
M
sr
2
, R
2
= r
2
m
2
m
1
, L
t 2
=
t 2
m
2
m
1
, puis, I
2
= I
r
e
j p
0
= I
2
e
j
2
e
j p
0
On obtiendra en dfinitive les quations complexes dùn quadriple non dissipatif :
V
1
= r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
V
1
= A I
1
B I
2
V
2
= C I
2
B I
1
18.3 NOTATION EN AMPLITUDE EffICACE COMPLEXE
Ces quations sont les mmes dans tous les ouvrages, mais les vecteurs V
1
, I
1
, ne repr-
sentent pas toujours la mme chose. Trois cas sont possibles :
- V
1
= V
1
_
2e
j u
s
t
reprsente un vecteur tournant vitesse angulaire u
s
;
- V
1
= V
1
_
2 reprsente un vecteur rel fixe dàmplitude V
1 max
= V
1
_
2 ;
- V
1
= V
1
reprsente un vecteur rel fixe dàmplitude efficace V
1 effcace
= V
1
.
Ces deux derniers vecteurs sont fixes sur un support transparent qui tournerait lui u
s
.
Cette dernire criture en amplitude efficace complexe, adopte par la suite, se justifie par
la notion de puissance apparente complexe par phase stator, d`criture simple :
S
1
= V
1
I
+
1
= V
1
I
1
e
j
1
= V
1
I
1
(cos
1
j sin
1
)
= V
1
I
1
cos
1
j V
1
I
1
sin
1
= P
1
j Q
1
m
1
S
1
tant la puissance apparente complexe de la machine m
1
phases stator.
18.4 5EN5 PHY5IUE DE5 TRAN5fORMATION5
MATHEMATIUE5
Pour arriver aux quations complexes dùn quadriple non dissipatif, plusieurs oprations
mathmatiques ont t effectues.
a) Multiplier par m
2
,m
1
l`quation du secondaire, cèst remplacer le rotor rel m
2
phases par un autre rotor ayant mme nombre de phases m
1
que le stator, parcouru par
le mme courant I
2
, tout en conservant les mmes pertes rotoriques.
En conservant V
1
, I
1
et en multipliant tous les termes de la seconde quation par
m
2
m
1
, on
fait apparatre R
2
= r
2
m
2
m
1
et L
t 2
=
t 2
m
2
m
1
. On change aussi la f..m. agissante au secon-
daire. j m
1
M
sr
2
I
1
gu
s
e
j
1
e
j p
0
.
Notons que dans ces conditions I
2
=
m
1
M
sr
2
I
1
u
s
_
r
2
2

2
t 2
u
2
s
et
2
ne changent pas.
Pour le rotor rel m
2
phases, les pertes Joule et les pertes ractives peuvent s`crire :
m
2
r
2
I
2
2
= m
1
R
2
I
2
2
; m
2
t 2
gu
s
I
2
2
= m
1
L
t 2
gu
s
I
2
2
.
R
2
et L
t 2
sont la rsistance et lìnductance cyclique totale du rotor m
1
phases.
On ne peut affecter la variation de la f..m. agissante au secondaire, qui devient
_
m
2
m
1
_
j m
1
M
sr
2
gu
s
I
1
e
j
1
e
j p
0
, qu` celle de la mutuelle qui tait dfinie par :
n
2
2
SB
s
= m
1
M
sr
2
I
1
_
2.
Cette liaison devient aprs multiplication des deux membres par m
2
,m
1
:
_
m
2
m
1
_
n
2
2
SB
s
= m
2
M
sr
2
I
1
_
2 = MI
1
_
2
La surface apparente par phase rotorique qui tait
n
2
2
S devient S
ar
=
m
2
m
1
n
2
2
S.
Nous affecterons cette variation au nombre de spires et non pas la surface dùne spire
rotorique.
b) Introduire I
2
= I
r
e
j p
0
, cèst changer le repre du courant rotorique.
I
r
= I
2
e
j
2
. Le courant rotorique est repr par rapport làxe de lecture 1R des gran-
deurs rotoriques. Effectuons un changement de repre.
Introduire I
2
= I
r
e
j p
= I
2
e
j
2
e
j p
0
, cèst reprer le courant rotorique par rapport
làxe de lecture 1S des grandeurs statoriques (figure 18.2).
figure 18.2
Les vecteurs du diagramme temps ont une position relative immuable. Angle lectrique
(V
1
.E
2
) =
1
r
2
quels que soient les choix arbitraires de positionnement des bobines
stator et rotor t = 0.
On a choisi arbitrairement :
1
= V
1
_
2 cos u
s
t maximal t = 0, ce qui place la bobine
1S sur làxe 1S et le flux nul t = 0 dans 1R, ce qui place la bobine 1R sur làxe 1R.
En consquence, làngle lectrique
_
1
S.1
R
_
= p
0
=
1
r
2
;
_
1
S.
B
r
_
=
1
r
2

2
Le champ rotorique

B
r
tourne gu
s
= u
r
par rapport au rotor. Le rotor tourne u. Le
champ

B
r
tourne u
s
= u u
r
par rapport au stator. Le stator aperoit ce champ rotorique
travers ses propres repres. On le voit par le terme I
2
e
2
e
j p
0
qui nèst autre que I
2
.
c) Dans la premire quation, tous les courants ont le mme repre 1S.
V
1
= r
1
I
1
e
j
1
j
t 1
u
s
I
1
e
j
1
j m
2
M
sr
2
u
s
I
2
e
j
2
e
j p
0
En introduisant I
1
= I
1
e
j
1
courant statorique repr par rapport làxe de lecture 1S et
I
2
= I
r
e
j p
0
= I
2
e
j
2
e
j p
0
courant rotorique repr par rapport au mme axe de lecture
1S, tous les vecteurs de la premire quation V
1
.I
1
.I
2
tournent u
s
par rapport au stator et
sont reprs par rapport làxe de lecture 1S, y compris les flux o
1S
et o
1r
(figure 18.3).
V
1
= r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
; V
1
= r
1
I
1
j u
S
o
1S
j u
s
o
1r
o
1S
=
t 1
I
1
o
1r
= MI
2
. Flux reprs par rapport làxe de lecture 1S.
1r
= m
2
M
sr
I
2
_
2
2
cos(u
s
t
2
p
0
) est le flux envoy dans une phase du primaire
(stator) par lènsemble des bobines rotoriques.
1r
est la projection instantane du vecteur
flux
1r
, sur làxe de lecture 1S, tournant u
s
avec le support transparent.
o
1r
= m
2
M
sr
2
I
2
e
j
2
e
j p
0
= m
2
M
sr
2
I
2
= MI
2
Les flux scalaires,
1r1
,
1r2
et
1r3
envoys dans les phases du primaire (stator) par lèn-
semble des bobines rotor sont triphass quilibrs.
1r1
1r2
1r3
= 0. Ces scalaires,
qui ont un sens physique, sont les projections instantanes du vecteur temporel o
1r
sur les
axes de lectures simultanes du stator.
Lìnduction tant toujours exprime en amplitudes maximales, lìnduction rotorique

B
r
donne par lènsemble du bobinage rotorique s`crit :
B
r
=
o
1r
S
as
=
M
S
as
I
1
_
2 avec S
as
=
n
s
2
S surface apparente dùne phase stator.
d) Dans la seconde quation, tous les courants ont lòrigine le mme repre 1R.
0 = r
2
I
2
e
j
2
j
t 2
gu
s
I
2
e
j
2
j m
1
M
sr
2
gu
s
I
1
e
j
1
e
j p
0
I
r
= I
2
e
j
2
tant le courant rotorique repr par rapport làxe de lecture 1R,
I
1
= I
1
e
j
1
tant le courant statorique repr par rapport làxe de lecture 1S, appelons I
s
ce mme courant stator mais repr par rapport làxe de lecture 1R.
I
1
= u
s
I
1
e
j
1
; I
s
= u
R
e
j p
0
I
1
e
j
1
, p
0
=
1
r
2
, I
s
= I
1
e
j
r
2
figure 18.3
La seconde quation devient :
0 = r
2
I
r
j
t 2
gu
s
I
r
j m
1
M
sr
2
gu
s
I
s
Tous les vecteurs de cette quation sont reprs par rapport làxe de lecture 1R et tournent
gu
s
par rapport au rotor.
2s
= m
1
M
sr
I
1
_
2
2
cos(gu
s
t
1
p
0
) .
Ce flux envoy dans une des m
2
phases du secondaire par lènsemble stator est la pro-
jection instantane sur làxe de lecture 1R du vecteur m
1
M
sr
2
I
s
, tournant gu
s
.
o
2s
= m
1
M
sr
2
I
1
e
j
1
e
j p
0
= m
1
M
sr
2
I
1
e
j
r
2
e) En multipliant par e
j p
0
la seconde quation, on repre tous les vecteurs par rapport
làxe de lecture 1S.
0 = r
2
I
r
e
j p
0
j
t 2
gu
s
I
r
e
j p
0
j m
1
M
sr
2
gu
s
I
s
e
j p
0
0 = r
2
I
2
j
t 2
gu
s
I
2
j m
1
M
sr
2
gu
s
I
1
f) En multipliant par
1
g
, tous les vecteurs tournent u
s
par rapport au stator.
La drive du vecteur I
2
tant alors j u
s
I
2
, les scalaires sont sinusodaux de pulsation
u
s
.
0 =
r
2
g
I
2
j
t 2
u
s
I
2
j m
1
M
sr
2
u
s
I
1
g) En multipliant par
m
2
m
1
, on remplace le rotor m
2
phases par un rotor m
1
phases.
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
0 =
R
2
g
I
2
j u
s
o
2r
j u
s
o
2s
Dans ces quations vectorielles, tous les vecteurs tournent u
s
par rapport au stator et sont
reprs par rapport làxe de lecture 1S :
- o
2r
= L
t 2
I
2
o
2s
= MI
1
;
- o
2s
flux envoy dans une des m
1
phases du secondaire par lènsemble stator s`crit :
2s
= MI
1
_
2 cos(u
s
t
1
) ;
- o
2s
est la projection instantane sur làxe de lecture 1S du vecteur flux o
2s
, tournant u
s
.
Les flux scalaires o
2s1
, o
2s2
, o
2s3
envoys dans les m
1
phases du secondaire (rotor) par
lènsemble des bobines stator sont triphass quilibrs.
o
2s1
o
2s2
o
2s3
= 0. Lìnduction stator

B
s
qui est gale
3
2
B, donne par lènsemble
du bobinage stator, peut s`crire :
B
s
=
o
2s
Sar
=
M
Sar
I
1
_
2 ;
S
ar
=
m
2
m
1
n
2
2
S : surface apparente dùne phase rotor masse. Si les spires rotor taient rpar-
ties : S
ar
= k
m
2
m
1
n
2
2
S (paragraphe 7.1).
MomenI magnIique du roIor
Le remplacement du rotor rel m
2
phases par un autre rotor m
1
phases, obtenu en mul-
tipliant l`quation du secondaire par
m
2
m
1
, tout en gardant le mme I
2
, se fait avec conserva-
tion des pertes rotoriques, du flux o
1r
= MI
2
, de lìnduction rotorique

B
r
=
o
1r
S
as
, du
moment magntique du rotor

M
r
et en consquence du moment du couple de la machine.
Pour un rotor m
2
= 2 phases et
n
2
2
spires,

M
r
diphas =
_
n
2
2
S
_ _
i
r1
i
r2
_
M
r
diphas =
_
n
2
2
S
_
m
2
2
I
2
_
2 .
Pour un rotor m
1
= 3 phases et
n
1
2
spires,
M
r
triphas =
_
r
1
2
S
_ _
i
r1
i
r2
i
r3
_
=
_
n
1
2
S
_
m
1
2
I
2
_
2.
Pour que le rotor m
1
phases, donnant un champ tournant par paire de ples, prsente
le moment magntique

M
r
=
n
2
2
SI
2
_
2 du rotor diphas, il faut raliser n
1
m
1
= n
2
m
2
.
Pour la mme surface apparente S
ar
=
m
2
m
1
n
2
2
S =
n
1
2
S il faut pour 3 spires par phase en
diphas mettre 2 spires par phase en triphas.
Un bobinage polyphas, m
1
phases quelconques 3, parcouru par un courant maxi-
mal I peut tre remplac par un bobinage diphas, m
2
= 2 phases, parcouru par le
mme courant I en prsentant les mmes caractristiques extrieures, moment magn-
tique, induction, pertes, force magntomotrice, si lòn ralise m
1
n
1
= m
2
n
2
, n
1
et
n
2
tant les nombres de spires par phase pour chacun des bobinages, les spires ayant
mme surface S.
Remarqae : la thorie du quadriple a t labore pour la machine asynchrone
dìnduction V
1
= A I
1
B I
2
, 0 = V
2
= C I
2
D I
1
. Les quations concernent
une phase du stator et une phase du rotor. Pour un quadriple non dissipatif, il faut
que B = D. Cèst dire quìl faut un rotor m
1
phases pour que ces quations
concernent le mme 1,m
1
e
d`nergie de la machine. V
1
I
+
1
.
Cette formulation complexe permet de traiter de la machine asynchrone dìnduction
m
1
phases stator et rotor, en rotation, en multipliant la premire quation par
_
2e
j u
s
t
et la
seconde par
_
2e
j gu
s
t
avec la difficult apparente dàvoir un double diagramme espace-
temps, lùn tournant u
s
pour un observateur stator, làutre u
r
= gu
s
pour un observa-
teur rotor.
V
1
= r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
_
2e
j u
s
t
0 = R
2
I
2
j L
t 2
gu
s
I
2
j Mgu
s
I
1
_
2e
j gu
s
t
Diviser la seconde quation par g, la condition que g ne soit pas nul, cèst permettre,
partir du mme systme d`quations complexes, de traiter dùne autre machine virtuelle en
multipliant les deux quations par
_
2e
j u
s
t
.
V
1
= r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
_
2e
j u
s
t
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
_
2e
j u
s
t
Cette dernire machine virtuelle a un rotor fixe puisque la pulsation rotorique est la mme
que la pulsation statorique. Cèst donc un transformateur statique.
Ce transformateur statique, champ tournant m
1
phas, au stator comme au rotor, aurait
par phase au secondaire une rsistance
R
2
g
ayant une valeur particulire pour chaque vitesse
de rotation de la machine relle u = u
s
(1 g) .
18.5 MACHINE TOURNANTE - MODELE -
TRAN5fORMATEUR 5TATIUE MONOPHA5E
Pour traiter de la machine relle tournante, on peut donc prendre pour modle par phase, en
rgime permanent quilibr, un transformateur statique monophas dbitant sur une rsis-
tance R
2
,g fonction de la vitesse relle de rotation et donnant un diagramme espace-temps
o tous les vecteurs tournent u
s
. Remarquons quàu dmarrage, la machine relle se com-
portait dj t = 0 comme un transformateur statique champ tournant.
18.6 IMPEDANCE COMPLEXE DU MOTEUR
V
1
= r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
Les quations complexes reprsentent le fonctionnement dùne phase du stator de la machi-
ne en rgime permanent en tenant compte de la prsence du rotor. En liminant I
2
entre les
deux quations on peut crire :
V
1
= I
1
_
_
_
_
r
1
j
t 1
u
s

M
2
u
2
s
R
2
g
j L
t 2
u
s
_
_
= I
1
.Z(g)
Vu du primaire, le moteur se comporte comme une impdance Z fonction dùn paramtre
g, image de la vitesse. On peut crire :
Z(g) = r
1
j
t 1
u
s
R
2
g
j
_
L
t 2
M
2
t
1
_
u
s
R
2
g
j L
t 2
u
s
= r
1
j
t 1
u
s
R
2
g
j N
2
u
s
R
2
g
j N
2
u
s
j
M
2
t 1
u
s
En introduisant lìnductance de fuites totales ramenes au secondaire N
2
= L
t 2
M
2
t 1
et en
multipliant numrateur et dnominateur par
_
t 1
M
_
2
il vient :
Z(g) = r
1
j
t 1
u
s
_
t 1
M
_
2
_
R
2
g
j N
2
u
s
_
_
t 1
M
_
2
_
R
2
g
j N
2
u
s
_
j
t 1
u
s
= r
1
produit
somme
Z(g) = r
1
1
1
j
t 1
u
s
1
_
t 1
M
_
2
_
R
2
g
j N
2
u
s
_
Lìmpdance Z est compose dùne rsistance r
1
en srie avec une inductance
t 1
monte
en parallle avec une inductance N
2
_
t 1
M
_
2
elle-mme en srie avec une rsistance
R
2
g
_
t 1
M
_
2
.
18.7 5CHEMA5 EUIVALENT5 DEDUIT5
DE5 EUATION5
Lorsque g = 0, le rotor tourne au synchronisme, la machine est vide, il n`y a de courant
que dans
t 1
, alors V
1
= (r
1
j
t 1
u
s
)I
10
.
Dans un transformateur I
10
est trs petit, voire ngligeable. Dans la machine asynchrone
I
10
est important cause de lèntrefer. Au noud, on a la composition vectorielle
I
1
= I
10
I
12
. Ce schma quivalent, obtenu partir dùne dcomposition donne des flux
est intressant, car il met en relief des grandeurs
t 1
, N, R qui sont facilement mesurables
par des essais industriels (figure 18.4).
figure 18.4
InducIances de !uiIes IoIaIes de oucheroI
Dans un transformateur, chaque bobinage primaire ou secondaire prsente des fuites. Pour
des raisons pratiques de calcul (aucun sens physique), on peut crire quùn seul des enrou-
lements possde toutes les fuites. Si on ramne les fuites au bobinage 1, il aura une induc-
tance de fuites totales N
1
. Le bobinage 2 nàura pas de fuites. Lìnductance mutuelle doit
rester la mme.
(
t 1
1
)(L
t 2
2
) = M
2
devient (
t 1
N
1
)L
t 2
= M
2
, dò N
1
=
t 1
M
2
L
t 2
.
De mme si lòn ramne les fuites au bobinage 2 :
t 1
(L
t 2
N
2
) = M
2
dò N
2
= L
t 2
M
2
t 1
.
Le schma quivalent, en faisant apparatre le rapport de transformation
M
t 1
I
12
=
M
t 1
I
2
=
n
2
n
1
I
2
devient (figure 18.5) :
figure 18.5
18.8 5EPARATION DE5 PERTE5 ACTIVE5 ET REACTIVE5
La mthode de Boucherot fait apparatre les inductances de fuites partielles qui ont un sens
physique.
(
t 1
1
) =
n
1
n
2
M ; (L
t 2
2
) =
n
2
n
1
M ; n
1
I
1
n
2
I
2
= n
1
I
10
V = r
1
I
1
j
1
u
s
I
1
j
n
1
n
2
Mu
s
I
1
j Mu
s
I
2
= r
1
I
1
j
1
u
s
I
1
j Mu
s
n
1
n
2
I
10
0 =
R
2
g
I
2
j
2
u
s
I
2
j
n
2
n
1
Mu
s
I
2
j Mu
s
I
1
=
R
2
g
I
2
j
2
u
s
I
2
j Mu
s
I
10
Faisons apparatre les puissances apparentes complexes S
1
= V
1
I
+
1
et S
2
= V
2
I
+
2
= 0.
S
1
= V
1
I
+
1
= r
1
I
2
1
j
1
u
s
I
2
1
j Mu
s
n
1
n
2
I
10
I
+
1
= P
1
j Q
1
(1)
0 =
R
2
g
I
2
2
j
2
u
s
I
2
2
j Mu
s
I
10
I
+
2
or I
2
=
n
1
n
2
_
I
10
I
1
_
; I
+
2
=
n
1
n
2
_
I
+
10
I
+
1
_
la seconde quation s`crit :
0 =
R
2
g
I
2
2
j
2
u
s
I
2
2
j
n
1
n
2
Mu
s
I
2
10
j Mu
s
n
1
n
2
I
10
I
+
1
(2)
en additionnant les quations (1) et (2) :
S
1
= V
1
I
+
1
= r
1
I
2
1
j
1
u
s
I
2
1

R
2
g
I
2
2
j
2
u
s
I
2
2
j
n
1
n
2
Mu
s
I
2
10
en faisant apparatre les pertes Joule pour chacune des m
1
phases
S
1
= r
1
I
2
1
R
2
I
2
2

R
2
g
(1 g)I
2
2
j (
1
u
s
I
2
1

2
u
s
I
2
2
Mu
s
n
1
n
2
I
2
10
)
S
1
= P
1
j Q
1
par phase.
Cette relation exprime la conservation des puissances active P
1
et ractive Q
1
.
Pour la machine P
1 totale
= m
1
P
1
par phase = m
1
r
1
I
2
1
m
1
R
2
I
2
2
m
1
R
2
g
(1 g)I
2
2
. Le
dernier terme reprsente la puissance mcanique sur làrbre de la machine relle.
Q
1 totale
= m
1
1
u
s
I
2
1
m
1
2
u
s
I
2
2
m
1
Mu
s
n
1
n
2
I
2
10
(pour le transformateur)
On reconnat les pertes de puissance ractive dans les inductances de fuite et celles dues au
courant magntisant.
Pour la machine relle, les pertes de puissance ractive seraient Q
1 totale
gu
s
u
s
.
18.9 ILAN ENERGETIUE
La conservation de la puissance permet de faire un bilan nergtique rel dans lequel apparais-
sent les pertes Joule stator m
1
r
1
I
2
1
= P
J S
, les pertes Joule rotor m
1
R
2
I
2
2
= m
2
r
2
I
2
2
= P
J R
, la
puissance absorbe par la machine P
1 totale
= 3V I cos , la puissance utile sur làrbre
P
u
= CO = 2rNC et la puissance P
2
transmise au rotor (figure 18.6).
figure 18.6
On a nglig dans les quations les pertes par hystrsis et cou-
rants de Foucault au stator et les pertes par frottement et ventilation
au rotor.
Les quations traduisent bien lòrdre de grandeur du bilan lec-
trique si lòn sìntresse aux chutes de tension. Un bilan nerg-
tique rel demande quelques retouches. Pour de grosses machines
de puissance suprieure 15 kW, les pertes fer sont parfois sup-
rieures aux pertes Joule stator.
En pratique, on rajoute souvent une rsistance fer R
f
permet-
tant de tenir compte de la puissance active dissipe (figure 18.7).
Le rendement nergtique dùn moteur lectrique est excel-
lent, entre 0,8 pour les petites et 0,96 pour les grosses machines.
Pour un moteur de 90 kVA, lòrdre de grandeur du rendement
approch est q
app
= 0.9 :
q
app
=
P
u
P
a
=
p
a
P
J S
P
HFS
P
J R
P
f :
P
a
=
P
a
app
P
P
a
= 1
app
P
P
a
= 0.9
en appelant

app
P la somme approche des pertes. Cette
somme ne concerne que les pertes principales :
app
P =
10
100
P
a
= (P
J S
) (P
J R
) (P
HFS
) (P
f :
)
10 % = 2.5 %4 %2.5 %1 %
Le rendement approch est optimiste.
figure 18.7
Les trains grande vitesse de croisire
Aprs les deux records mohdiaux de 321 eI 331 km/h
obIehus eh Frahce eh 1954 eI 1955, le 1apoh lahce les
premiers Iraihs grahde viIesse de croisire. Le 1
er
ocIobre 1964, la 1NR, 1apanese National Railways
ihaugure la lighe 1okio-Osaka de 515 km avec le
Jokado shinkansen 210 km/h. Le rseau comporIe
au|ourd'hui plusieurs lighes eI uh dvelopp de
1 700 km ehIre Fukuoka eI Hachihoh.
A parIir de 1967, la SNCF pehse la grahde viIesse. Lh
1972, le 1CV 01, Iurbihe gaz, aIIeihI 318 km/h.
Aprs le premier choc pIrolier de 1973, le choix se
porIe d!ihiIivemehI sur l'lecIriciI pour le 1CV PSL.
Il sera moIeur srie cohIihu alimehI par redresseur
eI hacheur IhyrisIors parIir de la caIhaire 25 kV-
50 Hz. Le record mohdial de viIesse esI aIIeihI avec
382 km/h, le 28 !vrier 1981, eI meilleure viIesse de
croisire eh 1985 avec 270 km/h, ce derhier record
IahI Iou|ours valable eh 2004.
L'AhgleIerre aIIaque le problme eh 1973. La viIes-
se de 200 km/h esI aIIeihIe eh 1979. AcIuellemehI
100 rames du High Speed Jrain circulehI.
18.10 DIAGRAMME CIRCULAIRE
La grandeur caractristique dùn circuit, impdance, admittance,
courant absorb, est usuellement fonction de la frquence ou
plus gnralement d`lments variables du systme, comme
dùne rsistance, par exemple,
R
2
g
.
Il est parfois intressant de reprsenter la loi de variation de cette
grandeur, par exemple I
1
, en gnral complexe, par le lieu go-
mtrique que dcrit lèxtrmit de son vecteur reprsentatif dans
le plan complexe lorsque le paramtre considr varie. Cette cour-
be, souvent trs simple, sera gradue en associant chacun de ses
points la valeur correspondante du paramtre.
On peut dmontrer de manire gnrale que si une grandeur
complexe est fonction homographique dùn paramtre o,
I
1
=
A Bo
C Do
lèxtrmit de son vecteur reprsentatif dans le
plan complexe dcrit un cercle.
Les quations lectriques reprsentent le fonctionnent dùne
phase du stator compte tenu de la prsence du rotor fictif m
1
phases.
V
1
= r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
,
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
Elles sont satisfaites pour toutes valeurs du paramtre g (image
de la vitesse).
Soit M(g) le point dans le plan complexe dàffixe I
1
(g) cor-
respondant une valeur particulire g du paramtre (figure
18.8).
Pour g = 0, I
2
= 0, I
10
=
V
1
r
1
j
t 1
u
s
=
OA
I
10
=
V
1
_
r
2
1

2
t 1
u
2
s
; tg
10
=

t 1
u
s
r
1
Pour g o
I
1 o
=
V
1
r
1
j
_
t 1
M
2
L
t 2
_
u
s
=
V
1
r
1
j N
1
u
s
I
1 o
=
V
1
_
r
2
1
N
2
1
u
2
s
>
I
10
;
10
>
1 o
Les trains a grande vitesse de croisire
L'IIalie, eh 1975, meI eh service le premier Pandolino,
l'L1R 401, prvu pour rouler sur des lighes houvelles
grahde viIesse, 300 km/h. AcIuellemehI, seulemehI
deux lighes ohI I moderhises, Rome-Naples eI
8ologhe-Florehce. Par cohIre, ce Iraih s'adapIe Irs
!acilemehI Ious les Iypes de voies ce qui auIorise
uhe excellehIe viIesse d'exploiIaIioh de 200
220 km/h sur voies hormales, uh dveloppemehI Iech-
hologique cohsIahI eh passahI de l'L1R 450 eh 1988,
l'L1R 500 eh 1997 eI uh succs ihIerhaIiohal l'ex-
porIaIioh eh auIorisahI la moderhisaIioh des rseaux
sahs ihvesIissemehI massi!.
Lh Allemaghe, la D8, Deutsche 8undesbahn, meI au
poihI eh 1985 l'ICL, lnter City Lxperimental. Cohu
pour rouler, comme le 1CV, viIesse leve sur des
lighes houvelles, il esI quip d'uh moIeur asyhchro-
he Iriphas, auIopiloI C10. Il aIIeihI 317 km/h eh
hovembre 1985, 345 km/h eh 1986 eI baI le record du
mohde eh mai 1988 avec 406,9 km/h.
Uh maillage de lighes cohvehIiohhelles amliores
permeI l'ICL d'ihIercohhecIer les grahdes mIro-
poles allemahdes uhe viIesse commerciale leve.
La mise eh place de lighes houvelles permeI d'aI-
Ieihdre la viIesse de croisire de 250 km/h sur les
lighes Fulda-Wurzburg eh 1990, Hahovre-Wurzburg
eI Mahheih-SIuIIgarI eh 1991, Hahovre-8erlih eh
1998 eI Cologhe-Frahc!orI eh 2002.
Avec le 1CV AIlahIique moIeurs syhchrohes Iripha-
ss auIopiloIs, ihaugur eh 1989 avec la lighe Paris-
Le Mahs, poursuivie par des voies rhoves vers
Rehhes, Quimper, 8resI puis vers NahIes, la SNCF
reprehd le record mohdial de viIesse sur rail avec
515,3 km/h le 18 mai 1990, record qu'elle dIiehI Iou-
|ours.
Calculons :
I
1g
I
1 o
I
1g
I
10
=
R
2
g
t 1
L
t 2
j
r
1
L
t 2
u
s
r
1
j N
1
u
s
=
OM
OB
OM
OA
=
BM
AM
de module :
_
_
t 1
L
t 2
_
2
_
r
1
L
t 2
u
s
_
2
_
r
2
1
N
2
1
u
2
s
R
2
g
proportionnel
1
g
et dàrgument = cste.
=
Numrateur
Dnominateur
Numrateur
= cste et
Dnominateur
= cste
Le lieu de M(g) quand g varie est donc un cercle. Menons en I
1 o
la tangente au cercle, on
retrouve làngle (figure 18.9).
figure 18.9
figure 18.8
ChapiIre 18 Alimentation a frquence constante 325
Menons une parallle la tangente en I
1 o
. Les triangles
semblables BMA et BKL permettent d`crire
BM
AM
=
BK
KL
.
BK
KL
tant proportionnel
1
g
,
KL
BK
est proportionnel g.
BK tant constant, KL est làxe des glissements gradu
linairement en g.
Plus gnralement, on peut montrer quùne droite quel-
conque A peut tre prise comme axe de glissement en prenant le
point de vue P sur la scante A
/
mene par I
1 o
paralllement
la droite A (figure 18.10).
Compte tenu des conventions rcepteur, la position de I
1g
donne une information sur les puissances active et ractive
(figure 18.11).
Trains vendus l'exportation
PandoIino 130
41 eh Sude 1990 , 25 eh Fihlahde 1996 , 10
eh Lspaghe Alaris, Madrid - Valehce 1999 , 54
eh AhgleIerre Lohdres - Clasgow 2003.
TGV 164
24 eh Lspaghe Madrid - Sville 1992 , 31
LurosIar Lohdres - 8ruxelles 1993 , 27 1halys,
8ruxelles - AmsIerdam - Cologhe 1996 , 7 eh
Sude 1999 , 20 aux USA 8osIoh - NY -
WashihgIoh 2000 , 9 eh AusIralie 2003 , 46 eh
Core du Sud 2003.
ICE 16 + x
16 eh Norvge 1998 , non !ix eh Cali!orhie
2005.
Le savez-vous 7
figure 18.10
figure 18.11
EffET DE PEAU
Dans le cas gnral des rgimes variables au cours du
temps, les quations de Maxwell tiennent compte des
lois de lìnduction et de la propagation.
rot

E =
o B
ot
div
D = p
div B = 0 rot H =
j
o

D
ot
(quations de Maxwell, voir Pour en savoir plus.
du chapitre 1.)
Pour l`tude des courants alternatifs de frquence 50 Hz,
il est possible de ngliger les phnomnes de propaga-
tion. On appelle cela làpproximation des tats quasi sta-
tionnaires. Les quations prcdentes sont valables dans
tous les milieux. Elles sont compltes par :
- la loi dÒhm dans les conducteurs,

j =

E, qui est
toujours valable ;
- la liaison

D = c
0
E

P dans les milieux dilec-
triques, qui devient

D = c
E pour les dilectriques

parfaits, avec c
0
=
1
36r10
9
=
1
0
c
2
= 8.85.10
12
- la liaison B =
0
(H J) pour les milieux magn-
tiques, qui devient B = H pour les substances
homognes.
Les quations de Maxwell s`crivent alors :
rot

E =
o H
ot
div
E =
p
c
div

H = 0 rot H =

j c
o

E
ot
et pour des courants sinusodaux de pulsation
u = 2r f = 2r.50 = 314 rad/sec, leurs expressions en
notations complexes s`crivent :
rot

E = j u H div
E =
p
c
div H = 0 rot H =

E( j cu)
Il est possible de ngliger dans un conducteur le courant
de dplacement par rapport au courant de conduction.
La conductivit tant lìnverse de la rsistivit p, on a
pour le cuivre :
=
0
= 4r10
7
mT/A, p = 1.692.10
8
O,m,
=
1
p
= 5.91.10
7
simens/m.
cu =
314
36r10
9
= 2.78.10
9
est ngligeable devant et
la dernire quation s`crit : rot H =

E =

j . Alors,
H=
rot

E
j u
=
rot

j
j u
rot H =
rot.rot
j
j u
=

j
et en dfinitive rot.rot
j = j u
j faisant apparatre
la profondeur de pntration
o =
_
2
u
=
_
2p
u
=
_
1
r f
=
1
15.25
_
f
.
E!!eI de peau IecIrique
ou e!!eI peIIicuIaire ou e!!eI KeIvin
En rgime sinusodal, l`lectrisation dùn conducteur est
purement superficielle. Plus la frquence est grande,
plus la profondeur de pntration est faible. Par
exemple, pour le cuivre, o est de lòrdre de 9,3 mm
50 Hz, de 0,66 mm 10
4
Hz et de 6,6 m 10
8
Hz.
Pour le fer, une frquence identique, la profondeur de
pntration est 30 fois plus petite cause de =
0
r
avec
r
. 10
4
mais aussi de p = 2.10
7
Om et de la
conductivit =
1
p
= 5.10
6
S/m. En pratique, lèffet
de peau provoque une augmentation de la rsistance des
fils mtalliques en haute frquence et la ncessit de
diviser les conducteurs en brins isols les uns des autres
mme frquence industrielle si la section est trop gran-
de. Par contre, il permet de raliser des cages blindes,
qui liminent le contenu lìnfluence dùne onde lec-
tromagntique perturbatrice extrieure. De mme, en
sidrurgie, il permet lòpration de trempe superficielle
Pour en savor glus.
ChapiIre 18 Alimentation a frquence constante 327
mcanique. Cette paisseur correspond aussi la pro-
fondeur de pntration dans le fer pour un
r
approxi-
mativement de 10
4
.
o =
_
1
r
r f
=
_
10
7
4r
r
r f 5.10
6
=
_
1
19.74
r
f
=
1
4.44
1
_
r
f
o =
1
4.44
1
7.05
1
10
2
=
10
4
3 130.2
10
4
= 3.19.10
4
m soit
0,32 mm.
Il n`y a aucun intrt avoir des tles ferromagntiques
plus paisses, dò le feuilletage de tous les circuits
magntiques induction variable : circuit magntique,
noyau de transformateur, bobines dìnduction, stator ou
rotor des machines tournantes ds que lìnduction est
variable.
dùn mtal ou encore lèxistence des fours haute fr-
quence favorisant un brassage par convection.
En traitements mdicaux, cet effet autorise le passage
des courants haute frquence (10
4
Hz) de lòrdre de 2 A
sans danger pour le corps humain.
E!!eI de peau magnIique
Les champs lectrique et magntique ont la mme loi de
pntration que le courant.
Prsente devant un corps magntique, une induction
constante ne pntre que trs lentement, les courants de
Foucault dans la masse sòpposant leur introduction.
Si lìnduction est pulsante, tournante ou glissante, elle
ne peut pntrer que dans une couche superficielle.
Il a t prcis au paragraphe 2.2.4 que l`paisseur des
tles dans les machines courant alternatif 50 Hz tait
de 0,35 mm pour diminuer les pertes par hystrsis et
courants de Foucault tout en tenant compte de la tenue
Caher d'valuaton
Le diagramme du secondaire reste le mme solidaire-
ment sìl tourne u
s
ou gu
s
.
- On multiplie par
m
2
m
1
et on fait apparatre M = m
2
M
sr
2
en passant un rotor m
1
phases, alors
E
2
= j MI
1
_
2u
s
e
j
1
= j Mu
s
I
1
.
- On multiplie par e
j p
0
afin de reprer E
2
par rapport au
stator 1S.
- On multiplie par
1
g
, la pulsation au secondaire devient
alors u
s
, le secondaire est donc fixe .
Tout cela pour arriver une expression simple de E
2
=
j Mu
s
I
1
.
POINT5-CLE5
Made/e de /a mach/ne asynchrane d'/ndact/an
en rg/me permanent ~ hypatheses
- Alimentation pulsation constante.
- Rgime permanent quilibr.
- Rpartition spatiale sinusodale de lìnduction.
- Machine non sature.
Sens phys/qae des transfarmat/ans mathmat/qaes
Lors de l`tablissement du modle du secondaire de la
machine asynchrone, les oprations mathmatiques uti-
lises sont chacune porteuse de sens physique :
- on simplifie les quations en supprimant
_
2e
j gu
s
t
,
ainsi on ne se proccupe plus de la vitesse de rotation.
fICHE MEMO
D/agramme espace-temps b/pa/a/re
figure 18.12
qaat/ans /nstantanes
_
_
_
:
1
= r
1
i
1
d
t 1
dt
= r
1
i
1
d
1s
dt

d
1r
dt
0 = r
2
i
r

d
t 2
dt
= r
2
i
r

d
2s
dt

d
2r
dt
== Farma/at/an camp/exe
_
_
_
V = r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
Impdance camp/exe da matear
Z(g) = r
1
1
1
j
t 1
u
s
1
_
t 1
M
_
2
_
R
2
g
j N
2
u
s
_
Lìmpdance est compose dùne rsistance r
1
en srie
avec une impdance constitue par une inductance
t 1
monte en parallle avec une inductance N
2
_
t 1
M
_
2
en
srie avec une rsistance
R
2
g
_
t 1
M
_
2
.
figure 18.13
figure 18.14
Remarqae : si lòn tient compte des pertes fer le sch-
ma devient :
figure 18.15
D/agramme c/rca/a/re
figure 18.16
Schmas qa/ra/ents
18.1 Le flux envoy dans une phase du rotor par lènsemble
des bobines stator
2s
= m
1
M
sr
2
I
1
_
2
cos(gu
s
t
1
p
0
) tant la projection instanta-
ne sur làxe de lecture 1R dùn vecteur o
2s
tournant
la vitesse angulaire gu
s
, donner lèxpression de o
2s
.
18.2 Exprimer la f..m. agissant au secondaire E
2
, puis
donner une explication physique et mathmatique
simple des oprations effectuer pour arriver au
rsultat E
2
= j Mu
s
I
1
.
18.3 Le flux envoy dans une phase du stator par lèn-
semble des bobines du rotor est
1r
= m
2
M
sr
2
I
2
_
2
cos(u
s
t
2
p
0
) , projection instantane sur
làxe de lecture 1S dùn vecteur o
1r
tournant la
vitesse angulaire u
s
.
Donner lèxpression de o
1r
en utilisant M = m
2
M
sr
2
et en faisant apparatre successivement I
r
=
I
2
_
2e
j
2
e
j u
s
t
et I
2
= I
2
_
2e
j
2
e
j p
0
e
j u
s
t
.
18.4 Quelle condition doit-on satisfaire pour que la
f.m.m. donne par un rotor triphas parcouru par des
courants dàmplitude I
1
, chacune des m
1
= 3 pha-
ses ayant
n
1
2
spires, chacune de surface S, soit gale
la f.m.m. donne par un rotor diphas parcouru par
des courants dàmplitude I
2
, chacune des m
2
= 2
phases ayant
n
2
2
spires, chacune de surface S ?
18.5 partir des quations complexes de la machine,
que pouvez-vous dduire si elle fonctionne vide ?
18.6 partir du schma quivalent, que pouvez-vous
dduire si la machine fonctionne vide ?
18.7 Pourquoi le rendement approch est-il optimiste ?
Quelle diffrence y a-t-il avec le rendement vrai ?
18.8 Dans le diagramme circulaire, montrer quùne
droite quelconque D
/
peut tre prise comme axe de
glissement.
EXERCICE5
18.1 Un moteur asynchrone triphas bagues, hexapo-
laire, 230/400 V-50 Hz, est aliment par un rseau
400 V-50 Hz. On a effectu sur ce moteur une srie
dèssais :
- Essai en transformateur, rotor ouvert et bloqu :
U
s
= 400 V, I
s0
= 30 A, P
0
= 2 580 W,
U
R0
= 300 V (entre bagues).
- Essai en court-circuit, rotor bloqu :
U
scc
= 104 V, I
scc
= 91 A, P
cc
= 3 190 W.
- Essai vide, rotor en court-circuit : U
S
= 400 V,
P
V
= 3 350 W.
La rsistance mesure entre deux bornes du stator
est de 0,1 O.
On adopte comme modle le circuit quivalent ci-
dessous, ramen l`chelle statorique.
figure 18.17
partir des rsultats des essais, dterminer les
valeurs des lments de ce modle.
18.2 Dans cet exercice, nous considrons le moteur
asynchrone dont le modle a t tudi dans lèxer-
cice 18.1. La vitesse de rotation nominale est de
970 tr/min.
1) Calculer, en utilisant rsultats obtenus lors des
essais dcrits dans lèxercice 18.1 :
- la valeur du courant nominal I
n
absorb et le fac-
teur de puissance ;
- le couple utile nominal sur làrbre C
n
;
- le rendement nominal du moteur ;
- le couple de dmarrage C
d
et le courant de
dmarrage.
La plaque de la machine porte les indications sui-
vantes :
Puissance : 26 kW ; tension dàlimentation :
230/400 V ; frquence : 50 Hz ; vitesse :
960 tr/min ; courant : 88/51 A ; cos = 0.85 ;
rendement : 0,85.
Le moteur est aliment par un rseau 400 V-50 Hz.
1) Quel couplage doit-on adopter pour le stator de
la machine ? Quel est le nombre de ples ?
2) Calculer partir du modle le couple maximum
C
M
du moteur sur sa caractristique globale
C(g) et le glissement g
M
correspondant, le
couple de dmarrage C
d
et le courant appel au
dmarrage I
sd
.
3) On adopte souvent, dans un but essentiellement
pdagogique, un modle simplifi dans lequel
ne figurent ni R
f
, ni r
1
. Reprendre dans ces
conditions les calculs prcdents. Discuter de la
validit de ce modle simplifi.
4) Effectuer le bilan des puissances du moteur :
puissance absorbe, diffrentes pertes, puissan-
ce utile. En dduire le rendement calcul par-
tir du modle, pour le point nominal. Le com-
parer au rendement indiqu sur la plaque.
2) Pour dmarrer le moteur, on utilise un rhostat
constitu de 3 rsistances de valeur R
d
couples
en toile et places aux bornes du rotor.
Calculer la valeur de R
d
limitant le courant de
dmarrage environ 2 fois le courant nominal.
Quelle est la nouvelle valeur du couple de
dmarrage ?
18.3 Un moteur asynchrone triphas admet comme
modle par phase, ramen l`chelle statorique, le
circuit lectrique de la figure ci-dessous.
figure 18.18
Les valeurs des lments de ce modle sont les
suivantes :
X
m
=
t 1
u
s
= 15 O ; R
f
= 120 O ;
R
1
= 0.1 O ; X
2
= L
t 2
u
s
= 1.4 O ; R
2
= 0.2 O.
C
H
A
P
I
T
R
E
1
9
modle
gour l'ngneur.
Ponctonnement
en rgme
germanent
gulbr
ObjecIi!s
Assimiler le diagramme circulaire simplifi.
Pratiquer couramment les diagrammes espace-temps du primaire et du secondaire.
Possder les critures du moment du couple et tre capable de les retrouver rapidement.
Comprendre lìntrt des variations de R
2
par les tracs.
Connatre les possibilits de mesures.
Aprs les chapitres donnant les principes de fonctionnement, les technologies appliques
et les explications concernant le sens physique des transformations mathmatiques, ce
chapitre aborde la panoplie de lìngnieur . Il tient compte des phnomnes fonda-
mentaux tout en prcisant ce qui peut tre ngligeable, les ordres de grandeur et les
mesures possibles.
Particulirement mmorisable, ce chapitre permet dànticiper sur les variations dùne
grandeur grce au diagramme circulaire simplifi, dàccompagner visuellement les for-
mules vectorielles avec les diagrammes espace-temps du primaire et du secondaire et
enfin de prsenter le calcul du moment du couple sous tous les angles possibles ainsi que
son trac et son tablissement rapide.
19.1 DIAGRAMME CIRCULAIRE 5IMPLIfIE
En ngligeant r
1
(figure 19.1), I
1g
s`crit :
V
1
= j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
I
10
=
V
1
j
t 1
u
s
I
1o
=
V
1
j N
1
u
s
dcals de
r
2
AR par rapport V
1
(figure 19.2),
I
1g
I
10
=
M
t 1
I
2
= I
12
I
1g
I
1o
I
1g
I
10
=
R
2
g
t 1
L
t 2
1
j N
1
u
s
=
R
2
g
j
N
2
u
s
=
r
2
cercle de diamtre AB.
[I
1o
I
10
[ =
V
1
_
t 1
M
_
2
N
2
u
s
=
AM
HM = P
1
= P
2
par phase ou si lòn veut, m
1
P
1
= m
1
P
2
pour la machine.
I
11
courant absorb làrrt pour g = 1
HT
HM
=
tg o
1
tg o
=
cot
1
cot
=
tg
tg
1
= g.
HT = gHM = gP
2
reprsente les pertes Joule rotor par phase et T M = (1 g)P
2
la puis-
sance utile par phase et si on le dsire, les pertes Joule rotor et la puissance utile de la machi-
ne.
Pour chaque point M de fonctionnement, le diagramme permet de voir les volutions de
OM = I
1g
courant primaire absorb, de

AM = I
12
, de

MA =
M
t 1
I
2
image du courant
secondaire, de OK image du glissement, de HM = m
1
P
1
= m
1
P
2
= CO
s
image de la
puissance absorbe au secondaire et image du moment du couple pour la machine m
1
phase.
figure 19.1
figure 19.2
19.2 ETUDE DU PRIMAIRE
En liminant I
2
entre les deux quations, en divisant les deux membres par
t 1
u
s
et en fai-
sant apparatre lìnductance de fuites totales ramene au secondaire N
2
= L
t 2
M
2
t 1
, on
trouve pour I
1
:
I
1
=
V
1
t 1
u
s
_
R
2
g
j L
t 2
u
s
__
N
2
u
s
j
R
2
g
_
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
.
La puissance apparente complexe S
1
= V
1
I
+
1
= P
1
j Q
1
par phase permet d`tablir les
expressions :
P
1
= V
2
1
_
M
t 1
_
2
R
2
,g
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
Q
1
=
V
2
1
t 1
u
s
_
R
2
g
_
2
L
t 2
N
2
u
2
s
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
La puissance active P
1
change de signe avec g : g =
O
s
O
O
s
g > 0 ; P
1
> 0 absorbe == marche en moteur O - O
s
.
g - 0 ; P
1
- 0 fournie au rseau == marche en gnrateur O > O
s
.
La puissance ractive Q
1
est toujours positive. Le rseau doit fournir cette puissance
ractive que la machine marche en moteur ou en gnrateur.
En consquence, il sera impossible dàvoir un rseau constitu uniquement de machines
asynchrones. La machine synchrone chef dòrchestre est indispensable pour maintenir le
bilan ractif.
Si la machine possde m
1
phases au stator, les puissances active et ractive totales sont
m
1
P
1
et m
1
Q
1
. Dans le cas particulier du triphas stator, il suffit de remplacer la tension
simple V
1
par la tension compose U
1
dans les expressions prcdentes de P
1
et Q
1
par
phase. En effet :
- par phase P
1
= V
1
I
1
cos
1
Q
1
= V
1
I
1
sin
1
- pour la machine 3V
1
I
1
cos
1
=
_
3U
1
I
1
cos
1
V
1
=
U
1
_
3
et 3V
2
1
= 3
U
2
1
(
_
3)
2
= U
2
1
19.2.1 EquaIions IemporeIIes eI vecIorieIIes du primaire
En rgime permanent quilibr, toutes les variables temporelles sont sinusodales de mme
pulsation. Toute liaison temporelle entre variables se traduit dans le diagramme temps de
Fresnel par une liaison vectorielle.
tablissons les diagrammes des courants, des forces magntomotrices, des flux et des
tensions (f.c..m.
r
2
AV par rapport aux flux).
19.2.2 Diagramme - quaIions du primaire
figure 19.3
Convention rcepteur : : = ri E ; E : f.c..m.
En ngligeant la chute ohmique stator (figure 19.3) :
:
1
=
d
t 1
dt
=
d
1s
dt

d
1r
dt
machine non sature.
V
1
= j u
s
o
t 1
= j u
s
(o
1s
o
1r
) = j
t 1
u
s
I
10
o
1s
=
t 1
I
1
o
1r
= MI
2
o
t 1
=
t 1
I
10
:
1
= j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
V
1
j
t 1
u
s
= I
1
t 1
I
2
= I
10
=
V
1
j
t 1
u
s
I
1
= I
10
I
12
; I
12
=
M
t 1
I
2
1
= n
1
I
1
;
2
= n
2
I
2
n
1
I
1
n
2
I
2
= n
1
I
10
; I
1
n
1
n
2
I
2
= I
10
n
2
n
1
=
M
t 1
.
19.3 ETUDE DU 5ECONDAIRE
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
. Rotor m
1
phases.
19.3.1 force IecIromoIrice agissanIe au secondaire
Appelons E
2
= j Mu
s
I
1
la f..m. agissante au secondaire du rotor m
1
phas :
E
2
= Mu
s
I
1
e
j
1
e
j
r
2
= Mu
s
I
1
e
j
_
r
2
_
= j Mu
s
I
1
.
Elle provient de e
2
= Mu
s
I
1
_
2 cos
_
gu
s
t
1
r
2
_
; E
2
=
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
.
La puissance apparente complexe au secondaire de la machine est par phase :
S
2
= E
2
I
+
2
= P
2
j Q
2
=
_
R
2
g
j L
t 2
u
s
_
I
2
2
dò :
P
2
=
R
2
g
I
2
2
et Q
2
= L
t 2
u
s
I
2
2
.
Compte tenu du bilan nergtique en ngligeant r
1
, on a pour la machine en ngligeant P
J S
,
P
HFS
et P
f :
dfinis au paragraphe 18.9,
P
1
= P
2
; P
2
= m
1
R
2
g
I
2
2
; Q
2
= m
1
L
t 2
u
s
I
2
2
.
Les pertes Joule rotor pour la machine sont :
P
J R
= m
2
r
2
I
2
2
= m
1
R
2
I
2
2
dò : P
J R
= gP
2
et en consquence,
P
u
= (1 g)P
2
= C
u
O.
C
u
=
P
u
O
=
(1 g)P
2
O
s
(1 g)
=
P
2
O
s
=
P
1
O
s
= C
em
; C
u
= C
em
= C
Le couple se conserve dans la transmission asynchrone. Le rendement de la transmission
est : q =
P
u
P
2
=
(1 g)P
2
P
2
= (1 g)
et les pertes gCO
s
sont les pertes Joule rotor. Le bilan nergtique s`crit :
P
1
= P
2
= CO
s
= C
u
s
p
= 2rN
s
C = m
1
R
2
g
I
2
2
.
P
J R
= m
2
r
2
I
2
2
= m
1
R
2
I
2
2
= gP
2
= CO
r
= CgO
s
= Cg
u
s
p
P
u
= CO = 2rNC = CO
s
(1 g) = C
u
s
p
(1 g)
= (1 g)P
2
= m
1
R
2
g
(1 g)I
2
2
Dans le diagramme simplifi, on peut montrer (figure 19.4) que : HM = P
1
= P
2
,
que HT = P
J R
, que T M = P
u
et que le courant absorb pour g = 1, O = 0 est I
11
.
19.3.2 Diagramme - quaIions du secondaire
Convention rcepteur :
2
= R
2
i
2
E = 0. Rotor en court-circuit (figure 19.5).
Ngliger R
2
reviendrait annuler le couple (figure 16.6).
0 = R
2
i
2
d
t 2
dt
= R
2
i
2
d
2r
dt

d
2s
dt
;
2r
= L
t 2
i
2
;
2s
= Mi
1
0 =
R
2
g
I
2
j u
s
o
t 2
=
R
2
g
I
2
j u
s
(o
2r
o
2s
) =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
o
t 2
= o
2r
o
2s
= L
t 2
I
2
MI
1
.
E
2
= j Mu
s
I
1
force lectromotrice agissante au secondaire.
I
1
= I
10
I
12
; I
1
= I
10
t 1
I
2
; I
10
=
V
1
j
t 1
u
s
figure 19.4
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
_
I
10
t 1
I
2
_
0 =
R
2
g
I
2
j u
s
_
L
t 2
M
2
t 1
_
I
2
j Mu
s
I
10
=
R
2
g
I
2
j N
2
u
s
I
2
t 1
V
1
o
2
t 2
(N
2
I
2
)
2
=
_
M
t 1
_
2
o
2
t 1
; V
1
= j u
s
o
t 1
= j
t 1
u
s
I
10
; V
1
=
_
R
g
j Nu
s
_
I
12
.
figure 19.5
19.4 ILAN ENERGETIUE
En ngligeant r
1
- P
1
puissance totale absorbe = m
1
(P
1
par phase) = P
J S
P
HFS
P
2
;
- P
J S
= m
1
r
1
I
2
1
et P
fer
= P
HFS
ngliges ; P
1
= P
2
= CO
s
= C
u
s
P
= C
2
rN
s
;
- P
2
puissance totale transmise au rotor = P
J R
P
f :
P
u
;
- P
mca
= P
f :
; ngliges, P
J R
= m
2
r
2
I
2
2
= m
1
R
2
I
2
2
= gP
2
= CO
r
;
- P
u
puissance utile = (1 g)P
2
= (1 g)CO
s
= CO.
19.5 EXPRE55ION5 DU MOMENT DU COUPLE
AGI55ANT 5UR LE ROTOR
On peut l`tablir par paire de ples pour le rotor rel diphas m
2
= 2.
C =

M
r
.

B
s

M
r
tant le moment magntique du rotor,
M
r
=
n
2
2
(i
r1
S
1
i
r2
S
2
) =
n
2
2
S(
i
r1
i
r2
) =
n
2
2
S
m
2
2
I
2
_
2 obtenu au paragraphe 6.6.2.c
C =
n
2
2
S
_
m
2
2
I
2
_
2
_
.

B
s
=
_
m
2
2
I
2
_
2
_
.
_
n
2
2
S
B
s
_
Or
n
2
2
S
B
s
= m
1
M
sr
I
1
_
2
2
paragraphe 16.2

C = m
1
m
2
M
sr
2
1
2
(I
2
_
2 . I
1
_
2) les
inductions et les moments magntiques tant toujours exprims en amplitudes maximales.
C = m
1
M(I
2
. I
1
) ; C = m
1
MI
2
I
1
cos
2
expression dj trouve au paragraphe
16.4 I
1
et I
2
tant alors exprims en amplitudes efficaces.
On peut aussi se servir des expressions tablies au paragraphe 18.4. Pour le rotor rel
diphas

M
r
=
n
2
2
SI
2
_
2
m
2
2
avec

B
s
=
o
2s
S
ar
avec o
2s
= MI
1
_
2 et S
ar
=
n
2
2
S
m
2
m
1
C =

M
r
.

B
s
=
n
2
2
SI
2
_
2
m
2
2
.
m
1
m
2
M
n
2
2
S
I
1
_
2
C = m
1
M(I
2
. I
1
)
De mme avec

B
r
=
o
1r
S
as
=
M
S
as
I
2
_
2 et

M
s
=
n
s
2
S(
i
1
i
2
i
3
) =
n
s
2
S
m
1
2
I
1
_
2
S
as
=
n
s
2
S

C =

B
r
.

M
s
= m
1
M(I
2
. I
1
)
I
1
= I
1
e
j
1
I
2
= I
r
e
j p
0
= I
2
e
j
2
e
j p
0
= I
2
e
j
2
e
j
1
e
j
r
2
C = m
1
MI
2
I
1
sin(I
2
.I
1
) = m
1
MI
2
I
1
sin
_
r
2
_
= m
1
MI
2
I
1
cos
2
= C
Le moment du couple calcul partir du rotor virtuel m
1
phases aurait la mme valeur, le
moment magntique tant inchang.
M
r
=
_
n
2
2
m
2
m
1
_
S(
i
r1
i
r2
i
r3
) =
n
2
2
m
2
m
1
S
m
1
2
I
2
_
2 =
n
2
2
S
m
2
2
I
2
_
2
Pour une machine multipolaire 2p ples et m
1
phases stator,
C = pm
1
M(I
2
. I
1
) C = pm
1
MI
2
I
1
cos
2
On travaille souvent avec des expressions scalaires, mais il est utile de rappeler que le
moment dùn couple est vectoriel. C
/
est le produit vectoriel :
- de deux vecteurs spatiaux du diagramme espace :
C = p(

M
r
.

B
s
) = p(
B
r
.

M
s
)
- de deux vecteurs temporels du diagramme temps :
C = pm
1
M(I
2
. I
1
) = pm
1
(o
1r
. I
1
) = pm
1
(I
2
. o
2s
)
- de deux vecteurs complexes du diagramme espace-temps :
C = pm
1
M(I
1
I
+
2
) = pm
1
(I
1
o
+
1r
) = pm
1
(o
2s
I
+
2
) .
I
1
I
+
2
= I
1
e
j
1
I
2
e
j
2
e
j p
0
= I
1
I
2
e
j
2
e
j
r
2
[I
1
I
+
2
] = I
1
I
2
cos
2
= I
2
. I
1
19.5.1 Expressions issues du diagramme espace-Iemps primaire
C = pm
1
M(I
2
. I
1
)
= pm
1
M(I
2
. I
10
)
C = pm
1
M
t 1
(I
2
. o
t 1
)
= pm
1
M(
t 1
M
I
10
. I
1
)
C = pm
1
t 1
(I
10
. I
1
)
= pm
1
M
t 1
(I
2
. o
1s
)
C = pm
1
1
t 1
(o
1r
. o
1s
) = pm
1
(o
t 1
. I
1
)
C = pm
1
1
t 1
(o
1r
. o
t 1
) = pm
1
(I
10
. o
1s
)
figure 19.6
Dans le produit vectoriel

C = pm
1
M(I
2
. I
1
), tout vecteur ayant pour projection
I
1
cos
2
sur o
t 2
peut remplacer le vecteur I
1
. De mme, tout vecteur ayant pour projection
I
2
cos
2
sur E
2
peut remplacer I
2
(figure 19.6).
19.5.2 Expression en !oncIion du !Iux o
t1
:
1
=
do
t 1
dt
==V
1
= j u
s
o
t 1
si le flux o
t 1
est maintenu constant, dans une alimentation
frquence et tension imposes constantes, ou sìl est maintenu constant dans une alimenta-
tion dite en tension , o la tension :
1
sinusodale est variable en frquence et en ampli-
tude efficace V
1
, qui possde un asservissement ralisant
V
1
f
s
= cste, alors :
I
1
=
V
1
t 1
u
s
_
R
2
u
r
j L
t 2
__
N
2
j
R
2
u
r
_
_
R
2
u
r
_
2
N
2
2
C = m
1
p
u
s
_
M
t 1
_
2
V
2
1
R
2
g
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
= m
1
p
_
M
t 1
_
2
_
V
1
u
s
_
2
R
2
u
r
R
2
2
(N
2
u
r
)
2
= m
1
p
_
M
t 1
_
2
_
o
t 1
_
2
R
2
u
r
R
2
2
(N
2
u
r
)
2
Le moment du couple et le courant I
1
absorb dpendent essentiellement du flux magnti-
sant o
t 1
et de la pulsation u
r
des courants rotoriques.
19.5.3 Expressions issues du diagramme espace-Iemps
secondaire
o
r2
= o
2s
o
2r
o
2r
=
_
N
2
M
2
t 1
_
I
2
= L
t 2
I
2
C = pm
1
M(I
2
. I
1
) = pm
1
M(I
2
. I
10
) = pm
1
(I
2
. MI
10
) (fgure 19.7)
= pm
1
(I
2
. o
2s
) = pm
1
(I
2
. o
t 2
)
C = pm
1
M
L
t 2
(L
t 2
I
2
. I
1
) = pm
1
M
L
t 2
(o
2r
. I
1
) = pm
1
M
L
t 2
(o
t 2
. I
1
)
= pm
1
1
L
t 2
(o
2r
. MI
1
) = pm
1
1
L
t 2
(o
2r
. o
2s
) = pm
1
1
L
t 2
(o
2r
. MI
10
)
C = pm
1
1
L
t 2
(o
2r
. o
t 2
) = pm
1
M
t 1
L
t 2
(o
2r
. o
1s
)
o tant le coefficient de dispersion,
o =
N
2
L
t 2
=
N
1
t 1
= 1
M
2
t 1
L
t 2
=
N
2
I
2
L
t 2
I
2
=
N
2
I
2
o
2r
N
2
= L
t 2
M
2
t 1
; N
1
=
t 1
M
2
L
t 2
Le couple s`crit :

C = pm
1
1 o
M
(o
2r
. o
1s
).
19.5.4 Expressions en !oncIion du couranI l
2
eI du !Iux o
t2
C = pm
1
(I
2
. o
t 2
) ; or
R
2
g
I
2
j u
s
o
t 2
= 0 ;

C = pm
1
R
2
u
r
(I
2
. j I
2
)
ou :
C = pm
1
u
r
R
2
( j o
t 2
. o
t 2
) ; C = pm
1
u
r
R
2
o
2
t 2
= pm
1
R
2
u
r
I
2
2
o
2
t 2
(N
2
I
2
)
2
=
_
M
t 1
_
2
o
2
t 1
= o
2
t 1
R
2
2
N
2
2
u
2
r
R
2
2
Dans la littrature, les expressions du moment du couple sont souvent prsentes avec
m
1
= 3 et en fonction des amplitudes maximales.
Toutes les expressions prcdentes sont utilisables en remplaant m
1
par
3
2
et les gran-
deurs efficaces par les grandeurs maximales.
figure 19.7
C =
3
2
pMI
2
I
1
cos
2
C =
3
2
pM(I
2
. I
1
) =
3
2
p(o
1r
. I
1
) =
3
2
p(I
2
. o
2s
)
C =
3
2
pM(I
1
I
+
2
) =
3
2
p(I
1
o
+
1r
) =
3
2
p(o
2s
I
+
2
)
19.5.5 CaIcuI rapide du momenI du coupIe en ngIigeanI r
1
P
1 totale
= m
1
(P
1
par phase) = CO
s
= C
u
s
p
; C = m
1
p
u
s
(P
1
par phase).
Connaissant P
1
par phase : C = m
1
p
u
s
_
M
t 1
V
1
_
2
R
2
,g
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
expression int-
ressante si lòn impose la tension.
Par phase P
1
= P
2
, P
J R
= gP
2
= R
2
I
2
2
; C = m
1
p
u
s
R
2
g
I
2
2
.
Pour une alimentation en courant, en faisant apparatre I
1
:
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
; I
2
=
j Mu
s
I
1
R
2
g
j L
t 2
u
s
[I
2
[ =
Mu
s
I
1
_
_
R
2
g
_
2
(L
t 2
u
s
)
2
, rapport des modules, I
2
2
=
M
2
u
2
s
I
2
1
_
R
2
g
_
2
(L
t 2
u
s
)
2
C = m
1
p
u
s
R
2
g
M
2
u
2
s
I
2
1
_
R
2
g
_
2
(L
t 2
u
s
)
2
, en divisant haut et bas par
u
2
s
et en posant u
r
= gu
s
:
C = m
1
p(MI
1
)
2
R
2
R
2
2
u
r
L
2
t 2
u
r
Pour une alimentation en tension :
C = m
1
p
u
s
R
2
g
I
2
2
en explicitant I
2
Shinkansen
Au 1apoh, hom dohh au groupemehI d'ih-
dusIriels cohsIruisahI les moIrices. Chaque
lighe porIe le hom des cohsIrucIeurs associ
au hom de la rgioh Iraverse ou de la desIi-
haIioh !ihale.
1okado - Shihkahseh
Nagaho - Shihkahseh
Le savez-vous 7
I
2
=
V
2
_
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
I
2
2
=
V
2
2
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
Le schma quivalent donne (figure 19.8) : V
1
I
12
= V
2
I
2
V
2
V
1
=
I
12
I
2
=
M
t 1
On retrouve lèxpression : C = m
1
p
u
s
_
M
t 1
V
1
_
2
R
2
,g
(R
2
,g)
2
(N
2
u
s
)
2
En divisant haut et bas par u
2
s
et en posant u
r
= gu
s
,
C = m
1
p
_
M
t 1
_
2
_
V
1
u
s
_
2
R
2
,u
r
_
R
2
u
r
_
2
N
2
2
expression intressante pour une alimentation en
tension si lòn impose de plus
V
1
f
= cste.
En multipliant haut et bas par
_
tl
M
_
4
et en faisant apparatre les rsistances et les induc-
tances ramenes au primaire : R = R
2
_
tl
M
_
2
et N = N
2
_
tl
M
_
2
C = m
1
p
u
s
V
2
1
R,g
_
R
g
_
2
(Nu
s
)
2
C = m
1
p
_
V
1
u
s
_
2
R,u
r
_
R
u
r
_
2
N
2
19.6 ETUDE DU MOMENT DU COUPLE C(g, R
2
) AVEC
v
1
= C5TE ET u = C5TE
C = m
1
p
u
s
_
M
t 1
V
1
_
2
R
2
,g
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
19.6.1 Trac de C(g) avec R
2
= csIe
En changeant g en g, C se change en C, montrant une symtrie par rapport 0.
figure 19.8
Pour g petit :
(N
2
u
s
)
2
_
_
R
2
g
_
2
; C
0
- m
1
_
M
t 1
V
1
_
2
p
u
s
g
R
2
C est proportionnel au glissement. La courbe est linaire lòri-
gine.
Pour g grand :
_
R
2
g
_
2
_(N
2
u
s
)
2
; C
o
= m
1
_
M
t 1
V
1
_
2
p
u
s
R
2
g(N
2
u
s
)
2
0
Pour g = 1, rotor làrrt, couple de dmarrage :
C
d
= m
1
_
M
t 1
V
1
_
2
p
u
s
R
2
R
2
2
(N
2
u
s
)
2
Le moment du couple peut s`crire :
C(g) = m
1
p
u
s
_
M
t 1
V
1
_
2
1
R
2
g

(N
2
u
s
)
2
R
2
g
.
Au dnominateur, on trouve la somme de deux termes dont
le produit est constant. Cette somme minimale quand les deux
termes sont gaux, donne le couple maximal. Alors, la ractance
du rotor N
2
gu
s
est gale la rsistance du rotor R
2
.
C
max
= m
1
_
M
t 1
V
1
_
2
p
2N
2
u
2
s
indpendant de la rsistance
rotor R
2
(figure 19.9).
figure 19.9
Les ascenseurs lectriques
Les ascehseurs hydrauliques hcessiIaiehI la
cohsIrucIioh de puiIs pro!ohds pour loger le
Iube dahs lequel se dplaaiI le pisIoh sup-
porIahI la cabihe. Ils ohI I remplacs par
les ascehseurs lecIriques. Celui de l'Arc de
Iriomphe de la place Charles de Caulle Paris
a uhe course de 38 m, peuI lever uhe
charge de 20 persohhes, soiI P = 1600 kg eh
17 secohdes.
La valeur choisie pour le cohIrepoids esI :
P
= poids de la cabine + P/2 pour que le Ira-

vail accomplir par le moIeur soiI le mme,
pleih la mohIe ou vide la descehIe. Lh
compIahI uh rehdemehI de 50 % des ehgre-
hages, il su!!iI d'uhe puissahce de :
W = (P/2) (H/t ) (1/q) = 3576 W.
Le savez-vous 7
figure 19.11
19.6.2 Tra de C(g) paramIr en R
2
Une courbe est obtenue pour chaque valeur de R
2
(figure 19.10).
19.6.3 Trac de C(N) pour di!!renIes vaIeurs de R
2
Possibilit dòbtenir le couple maximal au dmarrage pour un courant I
11
absorb plus faible (figure 19.11).
figure 19.10
19.7 ME5URE5 EffECTUER - DETERMINATION
DE5 PARAMETRE5 DE LA MACHINE
19.7.1 Machines cage, machines roIor courI-circuiI
non accessibIe
Uniquement deux essais sont possibles.
a) Marche vide
g = 0, N = N
s
, I
2
= 0. Le schma se rduit I
10
= I
10
e
j
10
= I
1a
I
1r
(figure 19.12).
I
1a
=
V
1
R
f
; I
1r
=
V
1
j
t 1
u
s
=
j V
1
t 1
u
s
I
+
10
= I
1a
I
1r
(figure 19.13).
figure 19.12
figure 19.13
S
1
= V
1
I
+
10
= V
1
_
V
1
R
f
j
V
1
t 1
u
s
_
S
1
=
V
2
1
R
f
j
V
2
1
t 1
u
s
= P
10
j Q
10
R
f
=
V
2
1
P
10
.
t 1
u
s
=
V
2
1
Q
10
b) AIimenIaIion sous Iension rduiIe, roIor bIoqu
La tension rduite u
r
est rgle pour que le module du courant absorb [I
/
11
[ soit gal au cou-
rant nominal. I
/
11
= I
N
g = 1, rotor court-circuit bloqu làrrt. La tension tant suffi-
samment faible, on peut ngliger le courant I
10
(figure 19.14).
U
r
=
_
R
2
_
t 1
M
_
2
j N
2
_
t 1
M
_
2
u
s
_
I
/
11
S
1
= U
r
I
/
+
11
= P
/
11
j Q
/
11
=
_
R
2
_
t 1
M
_
2
j N
2
_
t 1
M
_
2
u
s
_
I
/
2
11
R = R
2
_
t 1
M
_
2
=
P
/
11
I
/
2
11
Nu
s
= N
2
_
t 1
M
_
2
u
s
=
Q
/
11
I
/
2
11
valeurs ramenes au primaire.
figure 19.14
Mesures et possibilits pour les machines cage rotor non accessible. Aprs les
deux essais permettant dòbtenir R
f
,
t 1
, R, N, il est possible :
a) de possder toutes les valeurs numriques du seul schma quivalent ramen au pri-
maire (figure 19.15). La rsistance r
1
est toujours mesurable. Pas de schma avec le
secondaire ;
b) de construire le diagramme industriel normalis avec lecture possible de I
12
mais pas
de I
2
;
c) de disposer de C(g) numrique avec les valeurs ramenes au primaire
C(g) = m
1
p
u
s
V
1
R,g
(R,g)
2
(Nu
s
)
2
;
d) de disposer de lìmpdance complexe du moteur sous forme numrique :
V
1
= Z(g)I
1
, avec les seules valeurs ramenes au primaire.
Z(g) = r
1
j
t 1
u
s
_
t 1
M
_
2
_
R
2
g
j N
2
u
s
_
_
t 1
M
_
2
_
R
2
g
j N
2
u
s
_
j
t 1
u
s
= r
1
j
t 1
u
s
_
R
g
j Nu
s
_
_
R
g
j N
2
u
s
_
j
t 1
u
s
figure 19.15
19.7.2 Machines roIor bobin , machines roIor accessibIe
On peut procder aux mmes essais a) et b) que pour les machines cage : marche vide
et alimentation sous tension rduite, rotor bloqu court-circuit permettant de dterminer
R
f
,
t 1
u
s
, R = R
2
_
t 1
M
_
2
et Nu
s
= N
2
_
t 1
M
_
2
u
s
.
Deux essais supplmentaires sont possibles.
a) AIimenIaIion normaIe, roIor ouverI
f..m. e
2
au secondaire. i
2
= 0
g = 1, arrt (figure 19.16).
V
1
= j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
; V
1
= j
t 1
u
s
I
1
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
; E
2
= j Mu
s
I
1
, f..m. agissante au secondaire
_
E
2
V
1
_
=
M
t 1
: rapport de transformation vide de la machine fonctionnant comme un
transformateur.
figure 19.16
b) AIimenIaIion sous Iension rduiIe par Ie secondaire
Rotor bloqu. Primaire en court-circuit. g = 1
0 = j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
I
1
=
M
t 1
I
2
V
r
= (R
2
j L
t 2
u
s
)I
2
j Mu
s
I
1
V
r
= (R
2
j N
2
u
s
)I
2
N
2
= L
t 2
M
2
t 1
Cette mesure de lìmpdance est bonne car lèssai tant fait sous tension rduite, la satura-
tion nìntervient pas. La mesure de r
2
donne R
2
= r
2
m
2
m
1
.
V
2
I
2
=
_
R
2
2
(N
2
u
s
)
2
dò N
2
u
s
Mesures et possibilits pour les machines rotor bobin . Aprs les quatre essais on
peut obtenir R
f
,
t 1
, R, N,
M
t 1
, R
2
, N
2
permettant de dduire M et de vrifier
R = R
2
_
t 1
M
_
2
, N = N
2
_
t 1
M
_
2
. Il est alors possible :
a) de possder toutes les valeurs numriques des deux schmas quivalents (figures
19.17 et 19.18),
b) de construire le diagramme industriel normalis avec lecture de I
2
;
c) de disposer de C(g) numrique :
C(g) = m
1
P
u
s
V
2
1
R,g
(R,g)
2
(Nu
s
)
2
= m
1
P
u
s
_
M
t 1
V
1
_
2
R
2
,g
(R
2
,g)
2
(N
2
u
s
)
2
;
d) de disposer des quations et de lìmpdance complexe du moteur sous forme num-
rique :
V
1
= r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
; 0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
Z(g) = r
1
j
t 1
u
s
_
t 1
M
_
2
_
R
2
g
j N
2
u
s
_
_
t 1
M
_
2
_
R
2
g
j N
2
u
s
_
j
t 1
u
s
Pour en savor glus.
Lìde de la simplification est de faire un changement de
variables sur les grandeurs triphases de faon diago-
naliser les matrices [L
SS
[ et [L
RR
[ puisque pour une
armature diphase la matrice des inductances sera obli-
gatoirement diagonale.
o
Sd
o
Sq
o 0
0
i
sd
i
sq
Il n`y a aucune interaction de flux entre deux bobinages

perpendiculaires.
Posons
[x
S
[ = [ A[ [x
SN
[
[x
R
[ = [ A[ [x
RN
[
x tant i ou o, lìndice N
indiquant les nouvelles variables et supposons que la
matrice inverse [ A[
1
existe.
Si lòn examine uniquement lèxpression [o
S
[
= [L
SS
[ [i
S
[ on obtient :
[o
SN
[ = [ A[
1
[L
SS
[[ A[ [i
SN
[
[o
SN
[ = [ A[
1
[L
SSN
[ [i
SN
[
On a un processus de
diagonalisation.
[L
SSN
[ est forme des valeurs propres de [L
SS
[ et [ A[
est la matrice dont les colonnes sont les vecteurs propres
associs aux valeurs propres.
Ca/ca/ des ra/ears prapres et des rectears prapres
Les valeurs propres i sont donnes par :
Dterminant de
_
[L
SS
[ i
matrice
unit
_
= 0
On trouve une valeur propre simple i
1
= a 2b
et une valeur propre double i
2
= a b
Soit x, y, z, les coordonnes des valeurs propres.
Pour i
1
il sèn dduit x = y = z.
Pour i
2
on trouve x y z = 0.
Toute matrice [ A[ satisfaisant ces conditions
convient. en particulier,
[ A[ = k
i
2
i
2
i
1
1 0 1
1,2
_
3,2 1
1,2
_
3,2 1
DIAGONALI5ATION
DE5 MATRICE5 INDUCTANCE5
DE5 MACHINE5 ELECTRIUE5
5YMETRIUE5
Les transformations de Park permettant de remplacer les
bobinages triphass, statoriques et rotoriques des
machines courants alternatifs, par des bobinages
diphass placs sur deux axes en quadrature sàppli-
quent directement aux machines condition quèlles
soient :
- non satures, appeles machines linaires ;
- symtriques, nàyant pas de ples saillants ;
- rpartition spatiale sinusodale de lìnduction dans
lèntrefer ;
- alimentation quilibre, nàyant pas de composante
homopolaire.
Ces transformations seront adapter si une de ces condi-
tions nèst pas respecte.
Prenons le cas dùne machine asynchrone, triphase au
stator et au rotor et respectant les conditions prc-
dentes. partir dùne interprtation physique, il a t
possible de remplacer le stator et le rotor, chacun par un
enroulement diphas quivalent accompagn dùne
composante homopolaire. Cette composante nìnter-
vient pas dans les interactions lectromagntiques entre
le stator et le rotor.
Une autre manire dàrriver au mme rsultat est de tra-
vailler sur la simplification des quations. Si, par
exemple, on exprime le flux dans les enroulements en
fonction des courants, on fait intervenir les matrices
inductances propre stator [L
SS
[, propre rotor [L
RR
[ et
mutuelle stator/rotor [L
SR
[ = [L
RS
[
T
.
[o
S
[
[o
R
[
[L
SS
[
[L
RS
[
[L
SR
[
[L
RR
[
[i
s
[
[i
r
[
avec [i
s
[ =
i
s1
i
s2
i
s3
La matrice [L
SS
[ est une matrice cyclique circulante
symtrique de la forme [L
SS
[ =
a b b
b a b
b b a
celle utilise dans la transformation triphase/diphase
de Concordia, mais ce nèst pas la seule. On trouve aussi
une matrice coefficient complexe avec a = e
j 2r,3
[ A[ = k
/
1 1 1
a a
2
1
a
2
a 1
Les transformations de Park correspondent une projec-

tion des grandeurs triphases sur un repre diphas
synchrone, donc orthogonal, permettant d`liminer la
position dans les matrices de mutuelles inductances.
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Made/e s/mp//f/ paar /'/ngn/ear
Par suppression de la rsistance r
1
, le modle et le dia-
gramme de lìngnieur permettent une vision rapide des
grandeurs fondamentales et de leur volution dùn rgi-
me permanent un autre.
D/agrammes pr/ma/re et secanda/re
Ces diagrammes (figures 19.3 et 19.5) permettent une
vision des relations vectorielles primaire et secondaire.
Mament da caap/e ag/ssant sar /e ratar
Le calcul indispensable du moment du couple peut tre
obtenu par plusieurs approches physiques. Il est lìni-
tiative de chacun de choisir la mthode qui lui permettra
de l`tablir le plus rapidement.
Parametres da made/e
Par des essais diffrents, on dtermine les paramtres du
modle de la machine asynchrone suivant la nature du
rotor accessible ou non.
fICHE MEMO
D/agramme c/rca/a/re s/mp//f/
figure 19.20
ChapiIre 19 Modle pour lingnieur. Fonctionnement en rgime permanent quilibr 351
qaat/ans rectar/e//es pr/ma/re et secanda/re
V
1
= j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
B//an nergt/qae
En ngligeant r
1
, (paragraphe 19.4)
P
1
= P
2
= CO
s
= C
u
s
p
= 2rN
s
C = m
1
R
2
g
I
2
2
P
J R
= m
2
r
2
I
2
2
= m
1
R
2
I
2
2
= gP
2
= CO
r
= CgO
s
P
u
= CO = 2rNC = CO
s
(1 g) = C
u
s
p
(1 g)
= (1 g)P
2
= m
1
R
2
g
(1 g)I
2
2
figure 19.21
figure 19.22
figure 19.23
Caractr/st/qae C(g,R
2
) arec V
1
= cste et u
s
= cste
C = m
1
P
u
s
_
M
t 1
V
1
_
2
R
2
,g
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
C
d
= m
1
_
M
t 1
V
1
_
2
P
u
s
R
2
R
2
2
(N
2
u
s
)
2
C
max
= m
1
_
M
t 1
V
1
_
2
p
2N
2
u
2
s
19.1 partir des quations complexes V
1
= j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
et 0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
,
calculer
I
1g
I
1o
I
1g
I
10
. Que reprsente I
1g
I
10
?
Calculez-le.
19.2 Pouvez-vous justifier quèn ngligeant r
1
, I
1g
se
promne sur un cercle centr sur làxe imaginaire ?
95 V. On mesure alors une puissance absorbe de
1 940 W.
On adopte le modle simplifi.
19.3 Tracer dans le diagramme simplifi làxe de
glissement en notant les points g = 0 et g = 1, en
prenant pour point de vue le point A : I
10
=
OA =
V
1
j
t 1
u
s
(voir figure 18.9).
19.4 Donner le bilan nergtique en ngligeant r
1
, P
J S
,
P
HFS
et P
f :
et toutes les expressions possibles
de P
2
, P
J R
et P
u
.
19.5 Sur le diagramme espace-temps du secondaire,
montrer que MI
10
= o
t 2
N
2
I
2
.
19.6 Pouvez-vous dmontrer la conservation du couple
au dtriment de la vitesse dans la transmission
asynchrone ?
19.7 Que faut-il assurer si lòn dsire que le moment du
couple soit le mme pour le rotor rel m
2
phases
ou pour le rotor virtuel m
1
phases ?
19.8 Dmontrer la proposition : Dans le produit vec-
toriel

C = pm
1
M(I
2
. I
1
) tout vecteur ayant
pour projection I
1
cos
2
sur o
t 2
peut remplacer le
vecteur I
1
.
EXERCICE5
19.1 partir des courbes C(N) obtenues pour diff-
rentes valeurs de R
2
, peut-on conclure sur la pos-
sibilit dòbtenir :
- un couple de dmarrage plus fort avec un courant
absorb plus faible en augmentant ou en dimi-
nuant R
2
?
- Une variation de vitesse si lòn entrane un ven-
tilateur ayant une caractristique C(N) de type
parabolique ?
19.2 On considre un moteur asynchrone triphas,
hexapolaire, rotor bobin, de tension dàlimenta-
tion nominale 380 V 50 Hz. Le stator du moteur
est coupl en triangle. Ce moteur absorbe son
point de fonctionnement nominal un courant de
55 A. vide, le courant absorb est de 15 A.
On a effectu sur ce moteur lèssai suivant : en
maintenant son rotor bloqu, on alimente le
moteur sous tension rduite . Un courant de
47 A est atteint pour une tension (compose) de
figure 19.24
1) Montrer que dans le plan complexe, pour une
tension dàlimentation constante et une valeur
quelconque de g, le diagramme polaire du cou-
rant statorique I
s
est un cercle centr sur làxe
imaginaire. partir des rsultats dèssais don-
ns ci-dessus, tracer le diagramme circulaire
simplifi du moteur considr.
2) Placer sur le diagramme le point de fonctionne-
ment nominal. En dduire le facteur de puissance
du moteur, la puissance nominale, la vitesse nomi-
nale ( partir du glissement) et le couple nominal.
3) partir du diagramme, dterminer le courant
absorb au dmarrage, le couple dvelopp au
dmarrage, le couple maximum du moteur.
19.3 On considre le mme moteur asynchrone tripha-
s qu` lèxercice prcdent, hexapolaire, rotor
bobin, de tension dàlimentation nominale 380 V
50 Hz. Le stator du moteur est coupl en tri-
angle. Le diagramme du cercle de ce moteur a t
tabli dans lèxercice 19.2.
1) Montrer sur le diagramme que làugmentation
de la rsistance rotorique R
2
permet de dimi-
nuer le courant de dmarrage et dàugmenter le
couple de dmarrage. En particulier, quelle
valeur faudrait-il donner la rsistance pour
que le couple au dmarrage soit maximal ?
2) Que devient le diagramme circulaire si le stator
du moteur est coupl en toile et aliment par le
mme rseau triphas ? En dduire les nou-
velles valeurs du couple de dmarrage et du
courant de dmarrage. Quels sont les avantages
et inconvnients du dmarrage toile-
triangle ?
C
H
A
P
I
T
R
E
2
0
Ponctonnement
ndustrel sur
rseau frguence
mgose
ObjecIi!s
Se familiariser avec les pratiques industrielles.
Comprendre, làide dèxemples, la ncessit des normes.
Raliser les prcautions respecter lors dùn dmarrage.
tre capable de choisir le bon procd de dmarrage.

VocabuIaire
Diagramme industriel
normalis
Double cage, encoches
profondes
Fonctionnement
contre-courant
Moteur rotor bobin
cage
Rendement vrai,
rendement approch,
mthodes directe
et indirecte
Ce chapitre aborde la mise en ouvre pratique de la machine asynchrone dìnduction dans
son fonctionnement le plus habituel sur rseau frquence impose. Aprs l`numra-
tion des divers types de fonctionnement possibles, le bilan nergtique permet dènvisa-
ger la notion de rendement, fondamentale pour les machines de grosses puissances. Le
diagramme industriel rappelle les normes respecter. Les procds de dmarrage per-
mettent de passer en revue tous les types possibles de moteurs asynchrones dìnduction,
de les classer, de les comparer entre eux et de prciser leurs domaines dùtilisations pr-
frentiels.
20.1 fONCTIONNEMENT5 EN MOTEUR,
EN GENERATEUR, CONTRE-COURANT
En fonctionnement moteur on peut tracer C(g), g variant entre 0 et 1.
On pourrait indiffremment tracer C(g), C(N), C(O), C(u) ou C( f ) .
Chaque caractristique de type C(N), succession de points d`quilibre obtenus en
rgimes permanents, nèst pas la courbe suivie par C lorsque N varie dans le temps (figure
20.1). Soit M le point de fonctionnement obtenu en rgime permanent.
C C
m
= J
du
dt
. Exemple dùn moteur entranant un ventilateur.
figure 20.1
En moteur, 0 - N - N
s
. Pour N > N
s
la machine peut fonctionner en gnrateur et
pour N - 0 on obtient un fonctionnement contre-courant utilis au freinage, unique-
ment avec les machines rotor bobin. R
2
doit alors tre important.
figure 20.2
En moteur : P
lec abs
= P
J R
P
mca utile
HM
I
= HT T M
I
En gnrateur : P
mc abs
= P
J R
P
lec fournie
T M
I I
= T H HM
I I
contre-courant : P
J R
= P
lec absorbe
P
mc abs
HT = HM
I I I
M
I I I
T
Physiquement, la courbe prcdente nèst utilisable quèn tenant compte dùne vitesse
limite de rotation et de la stabilit de fonctionnement en rgime permanent. En M, le point
de fonctionnement est stable (figure 20.3).
figure 20.3
20.2 ILAN ENERGETIUE REEL - RENDEMENT5
VRAI ET APPROCHE
q
vrai
=
P
u
P
a
L`valuation du q
:
par une mthode directe de mesures de P
a
et de P
u
est peu prcise. Par
exemple, pour un moteur triphas P
a
=
_
3UI cos est lectrique, P
u
= O.C = 2r.N.C
est mcanique. Lìmprcision est considrable pour les mesures mcaniques de N et sur-
tout de C. Les mesures lectriques sont prcises.
q
vrai
=
P
a
:
P
P
a
L`valuation du q
:
par une mthode indirecte de mesures est beaucoup plus prcise car les
erreurs ne portent principalement que sur les pertes. La somme vraie des pertes
:
P com-
porte toutes les pertes de la machine.
Cette mthode est utilise pour les gros alternateurs de centrales en mesurant indirecte-
ment

:
P par l`chauffement du fluide de refroidissement de la machine.
q
:
=
P
u
P
u

:
P
P
u
tant lectrique en fonctionnement gnrateur.
Le rendement approch conduit la mthode des pertes spares ,
q
approch
=
P
a
app
P
P
a
app
P = (P
J S
) (P
HFS
) (P
J R
) (P
f :
),
P
a
tant lectrique en fonctionnement moteur.
Pour les machines de puissance moyenne, l`valuation du q
app
se fait par une mthode
indirecte (plus prcise) en ne prenant en compte que les pertes principales.

app
P est la
somme approche des pertes.
Le rendement approch est optimiste.
:
P =
app
P P
s
, P
s
reprsente les pertes supplmentaires ngliges. Cette
mthode dite des pertes spares est trs simple dans son application contrairement la
prcdente dite chauffement du fluide refroidissant , complique dans sa mise en ouvre.
Pour un moteur, on mesurera sparment les P
J S
et P
J R
au point de fonctionnement, les
pertes magntiques et mcaniques tant souvent mesures dans une marche vide. Toutes
les mesures sont lectriques (prcises).
Làllure des courbes de rendement est reprsente figure 20.4.
En premire approximation, les pertes peuvent tre classes en
pertes constantes a et en pertes Joule proportionnelles au carr de la
puissance absorbe bP
2
a
. En fonctionnement moteur :
app
P - a bP
2
a
q
app
=
P
u
P
a
=
P
a
app
p
P
a
= 1 bP
a
a
P
a
q
maximal
= 1 2
_
ab
20.3 RENDEMENT APPROCHE DU MOTEUR
A5YNCHRONE D'INDUCTION
P
a
==
P
J S
= m
1
r
1
I
2
1
P
HFS
== P
2
==
P
J R
P
f :
== P
u
= C.O
avec : P
J R
= m
2
r
2
I
2
2
= m
1
R
2
I
2
2
= gP
2
q
app
=
P
u
P
a
=
P
a
app
P
P
a
=
P
a
(P
J S
) (P
HFS
) (P
J R
) (P
f :
)
P
a
P
2
= P
a
(P
J S
) (P
HFS
) et P
J R
= gP
2
q
app
=
(1 g)P
2
(P
f :
)
P
a
=
(1 g)[P
a
(P
J S
) (P
HFS
)] (P
f :
)
P
a
On retrouve q = (1 g) en ngligeant P
J S
, P
HFS
et P
f :
En alimentation industrielle normale, la frquence f
s
et la tension V
1
dàlimentation sont
maintenues constantes.
figure 20.4
V
1
= j u
s
o
t 1
. Lìnduction est constante. La vitesse de la machine tant quasi syn-
chrone, (P
HFs
) et (P
f :
) sont pratiquement constantes sur la plage de fonctionnement
entre la marche vide et la marche en charge.
Il est donc possible de les dterminer avec une marche vide. La formulation du q
app
demande la sparation des pertes (P
HFS
) et (P
f :
). Cette sparation est complique et
entrane une imprcision importante. On prfre, et la norme lòfficialise, ajouter arbitraire-
ment un terme supplmentaire g
P
f :
P
a
(ordre de grandeur 0.04
P
a
,100
P
a
- 0.0004), alors
q
app
=
(1 g)
_
P
a
(P
J S
)
_
(P
HFS
) (P
f :
)
__
P
a
et ne garder quùn seul essai pour
dterminer (P
HFS
) (P
f :
), car la prcision des mesures nàtteint pas 4.10
4
(exemple
q = 0.891 0.016).
Un moteur bien construit a son point nominal de fonctionnement en rgime permanent
au q
app
maximal, au cos maximal, I
1N
tangent au cercle.
Utiliser toujours un moteur de puissance adapte la charge.
20.4 DIAGRAMME INDU5TRIEL NORMALI5E
On peut dmontrer que la tangente au cercle au point I
10
coupe làxe
rel sous un angle = 2
10
,
10
tant le dphasage arrire de I
10
par
rapport V
1
. Une marche vide permet de mesurer I
10
= I
10
e
j
10
et
de construire la tangente au cercle au point I
10
. Le triangle est isocle
(figure 20.5). Pour tracer le cercle, il suffit dùn autre point.
I
1o
nèst pas envisageable physiquement. I
11
, courant absorb au
primaire pour g = 1, rotor làrrt, est le courant de dmarrage. I
11
nèst pas envisageable non plus pour une mesure, car le module est trop
important et lèssai dure trop longtemps.
On prfre un essai rotor bloqu et court-circuit, le stator tant
aliment sous tension rduite pour que le courant absorb soit gal au
courant nominal admissible. On utilise un rgulateur dìnduction don-
nant une tension triphase la pulsation du rseau et une amplitude
rglable.
Soit I
/
11
ce courant absorb. I
/
11
= I
N
e
j
/
11
. Le courant
I
11
= I
11
e
j
1
du diagramme sera obtenu en gardant le mme dpha-
sage
11
=
/
11
et en extrapolant la valeur du module la tension nor-
male. I
11
= I
N
u
N
u
r
, u
r
tant la tension rduite. Le centre du cercle est
sur la perpendiculaire la tangente en I
10
, et sur la mdiatrice du seg-
ment I
10
I
11
.
figure 20.5
20.5 DEMARRAGE DU MOTEUR A5YNCHRONE
D'INDUCTION 5UR RE5EAU fREUENCE IMPO5EE
La machine asynchrone dìnduction cage d`cureuil, invente par Tesla en 1884, est la
machine industrielle :
- la plus simple et la moins chre, (transformateur m
1
phas secondaire court-circuit) ;
- la plus robuste, peu dèntretien, seulement le graissage des paliers ;
- la plus vendue, 75 % du march des moteurs.
Son dmarrage, sèffectue directement pour les machines de petites puissances et avec
quelques artifices de limitation de courant, rhostats, couplage toile-triangle, gradateurs,
coupleurs pour les machines de moyennes et grandes puissances.
Ses seuls dfauts rsident dans un mauvais cos principalement vide et dans une
vitesse de rotation impose par la charge sans aucune possibilit de rglage de la vitesse.
La machine asynchrone dìnduction rotor bobin, invente par Dobrowolsky en 1889
permet, par lìnsertion dùne rsistance supplmentaire variable au rotor, dòbtenir un
couple de dmarrage rglable pouvant atteindre le couple maximal de la machine et une
commande de la vitesse. Cette machine, moins simple, plus chre, moins robuste, moins
vendue que la prcdente, permet de rgler les problmes de dmarrage et de petites varia-
tions de vitesse pour des machines de petites puissances. En moyennes et grandes puis-
sances, les pertes Joule rotoriques sont rapidement inadmissibles.
20.6 PROLEME5 PO5E5 PAR LE DEMARRAGE
La machine asynchrone dìnduction est de loin la machine la plus utilise dans lìndustrie
dans son fonctionnent moteur aliment frquence et tension imposes. Contrairement la
machine synchrone, qui demande un accrochage pralable sur le rseau avant toute utilisa-
tion, la machine asynchrone dìnduction dmarre ds sa mise sous tension. Au dmarrage,
le moteur est un transformateur statique avec secondaire en court-circuit dò un appel de
courant excessif ds que la machine dpasse une puissance de 1,5 kW. En consquence, pour
tout moteur de puissance suprieure 1,5 kW il faudra limiter le courant au dmarrage. De
fait, EDF impose le rapport
I
d
I
N
ou
kV A
absorbe
kW
plaque
.
Par ailleurs, le dmarrage sèffectuera si lòn dispose dùn couple acclrateur suprieur
au couple rsistant pendant toute la dure du dmarrage. Les couples instantans lectro-
magntique et rsistant sont compts positivement dans le mme sens C
em
C
r
= J
dO
dt
(figure 20.6).
figure 20.6
La courbe C
em
(N) donne prcdemment nìndique que le lieu des points d`quilibre
obtenus en rgimes permanents. Pour avoir l`volution des grandeurs C
em
(t ), N(t ), i
1
(t ),
i
2
(t ), il faut enregistrer ou avoir les expressions en valeurs instantanes.
20.7 PROCEDE5 DE DEMARRAGE
Le procd sera dàutant meilleur que le rapport
C
d
,C
N
I
d
,I
N
sera grand.
Pour un transformateur, la mise sous tension avec secondaire en court-circuit serait
inadmissible et trs dangereuse. Le transformateur nàyant pas dèntrefer, le courant serait
excessif et les forces de rpulsion trs importantes.
Pour un moteur asynchrone dìnduction monophas, le danger peut tre vit, par
exemple sur les machines coudre, par lèmploi dùn entrefer important et par une grande
rsistance stator r
1
. Le courant absorb est alors rendu admissible. Le thorme de Leblanc
indique que le champ alternatif monophas de direction fixe se dcompose en deux champs
tournant en sens inverse, dò deux couples de dmarrage gaux et opposs. La machine ne
dmarre pas. Suite au lancement par lùtilisateur dans un sens quelconque, le rotor sàc-
croche sur le champ tournant correspondant.
Dans les machines monophases industrielles de puissances plus importantes, le dmar-
rage est instantan grce un bobinage supplmentaire permettant de transformer momen-
tanment le stator monophas en stator diphas crant un champ tournant stator. Le principe
sàpplique aussi aux moteurs domestiques (rfrigrateurs, pompes.).
20.7.1 MoIeur roIor non bobin
Le dmarrage sèffectue par action sur le primaire (stator), seul acces-
sible. Mis part le dmarrage direct pour les moteurs de petite puis-
sance, le procd consiste en une rduction de la tension dàlimenta-
tion. Le courant I
11
appel au dmarrage diminue dans le rapport des
tensions (figure 20.7),
I
11
=
V
1
(R
2
j L
t 2
u
s
)
M
2
u
2
s
(r
1
j
t 1
u
s
)(R
2
j L
t 2
u
s
)
tandis que le moment du couple diminue dans le rapport du carr des
tensions.
C
d
= m
1
_
M
t 1
V
1
_
2
p
u
s
R
2
R
2
2
(N
2
u
s
)
2
a) MoIeur cage d'cureuiI eI moIeur roIor massi!
Tous les procds de dmarrage par action sur le circuit primaire rsol-
vent le problme dàppel de courant, mais entranent une rduction du
moment du couple. Aucun ne permet le dmarrage en charge sauf si le
couple rsistant de dcollage est ngligeable. On peut distinguer :
figure 20.7
1. Le dmarrage direct I
11
= 2 4 I
N
. Ce dmarrage brutal est accept pour les
broyeurs vide, les centrifugeuses.
2. Le couplage toile-triangle. Dmarrage vide des machines-outils consistant cou-
pler en toile, puis en triangle, les trois bobinages de phases pour diminuer làppel de
courant au dmarrage par mise au pralable sous tension rduite. Les deux bornes de
chaque phase sont sorties. Le dispositif est intercal entre la machine et le rseau. Si
le rseau est de tension compose U = 380 V, chaque bobine supporte 220 V en
toile et 380 V en triangle. Les phases sont bobines pour supporter 380 V.
3. Le rhostat mis en srie avec le stator permet le rglage du couple o de làppel de cou-
rant, pour les machines dmarrant sous faible couple (entranement des ventilateurs).
4. La ractance mise en srie avec le stator permet un procd ana-
logue au prcdent, mais la perte d`nergie au dmarrage est
ractive.
5. Le montage gradateur sur chaque phase permet de rgler par
t
f
,t
f T
0
làppel de courant sans perte d`nergie dans une rsis-
tance (figure 20.8).
6. La rsistance thermovariable mise en srie avec le stator permet
dòbtenir un rsultat quivalent un rhostat classique rsis-
tance qui serait muni dùne infinit de crans bien rpartis et en
passage automatique. Le rhostat liquide-vapeur est form, par
phase, d`lectrodes plongeant dans un lectrolyte liquide lìn-
trieur dùne chambre thermique chappement contrl. Sans
làction de la chaleur le liquide se vaporise localement en 1/50
e
de seconde (figure 20.9).
figure 20.8
figure 20.9
figure 20.10
Un cm
3
de liquide donne 1 200 cm
3
de vapeur. La rsistance du liquide est trs faible
par rapport celle de la vapeur.
7. Làutotransformateur coupure de point neutre permet : le dmarrage sous tension
rduite (1), lòuverture du point neutre (2) donnant une alimentation travers des
ractances en srie (figure 20.10), la mise sous pleine tension (3) puis (4).
De prix lev, les autotransformateurs sont utiliss pour des machines puissantes (sup-
rieures 50 kW). Ils permettent souvent dùtiliser des moteurs cage l o sans eux il fau-
drait des moteurs rotors bobins.
b) MoIeur doubIe cage eI moIeur encoches pro!ondes
Le rotor cage d`cureuil possde une double cage. Au dcollage seule la premire cage
intervient n
2
u
s
= R
2
, g = 1.
Elle sert d`cran lectrodynamique au dmarrage. La seconde
cage, peu rsistive, intervient par la suite, au cours du dmarrage,
lorsque la vitesse relative diminue (figure 20.11).
On peut admettre qu` chaque instant, le couple rsistant est la
somme des couples que donneraient sparment les deux cages.
Encoches profondes. Accroissement de rsistance apparente dùn
conducteur rectangulaire noy dans le fer et parcouru par un courant
alternatif lorsque la frquence est importante. f
s
= 50 Hz. Effet de
peau.
c) MoIeur associ un embrayage auxiIiaire
Pour effectuer des dmarrages en charge on peut intercaler, entre le
moteur et la machine entrane, un coupleur de type embrayage - mca-
nique, hydraulique ou lectromagntique - permettant une mise en vites-
se progressive aprs un dmarrage vide du moteur. Intressant pour les
dmarrages de longue dure et pour les dmarrages assez frquents.
20.7.2 MoIeur roIor bobin
Lorsque les caractristiques des moteurs cage ne permettent pas dòbtenir les perfor-
mances de dmarrage satisfaisantes, quels que soient les types de dmarrage utiliss, il faut
les remplacer par des moteurs rotors bobins dont le principe de dmarrage est diffrent.
Bien que les procds prcdents de dmarrage soient applicables
tous les moteurs asynchrones dìnduction, il n`y aurait aucun avan-
tage les appliquer alors des moteurs rotors bobins, car les rsul-
tats seraient les mmes.
a) MoIeur coupIeur cenIri!uge
Install sur une machine rotor bobin, le coupleur centrifuge diminue
R
2
au dmarrage mesure que la vitesse de rotation augmente. La
valeur initiale de R
2
au dmarrage donne le couple maximal (figure
20.12).
Le dmarrage habituel est le dmarrage direct. Appel de courant
rduit. Couple lev. Simplicit de làppareillage. Dmarrage brutal.
b) MoIeur roIor bobin eI bagues
Le dmarrage par action sur le secondaire (rotor) accessible est appli-
cable aux seules machines bagues grce un rhostat de dmarrage
figure 20.11
figure 20.12
extrieur. Il sèffectue en ralisant une variation de rsistance dans le circuit rotorique.
mesure que lòn monte en vitesse, ou en contrlant le courant I
1
absorb au primaire, la
rsistance est progressivement diminue jusquàu court-circuit des bagues.
Ce procd est utilisable dans tous les cas de dmarrages difficiles en raison de couples
rsistants levs, dìnerties importantes, de dmarrages longs ou frquents. Lùtilisation des
rsistances thermovariables est possible.
20.7.3 Ordre de grandeur des prix
Dans la gamme des 3 kW en prenant pour unit le prix du moteur cage :
Avec dispositif de dmarrage
Moteur cage d`cureuil 1 1,2 1,6
Moteur rotor massif 1,4 1,6 2
Moteur double cage ou encoches profondes 1,8 1,8
Moteur cage d`cureuil 1 (avec embrayage auxiliaire) 1,4 1,6
Moteur coupleur centrifuge 1,7 1,7
Moteur bagues 1,7 2,4 2,7
20.8 AVANTAGE5 ET INCONVENIENT5
DE5 MOTEUR5 A5YNCHRONE5
D'INDUCTION
a) MoIeur cage d'cureuiI eI moIeur roIor massi!
Avantages : prix le plus bas de tous les moteurs, simple, robus-
te, peu dèntretien, peu de surveillance, faible encombrement.
Dmarrage en direct possible en faible puissance (1,5 kW) et
vide en puissance un peu plus importante si làppel de courant
reste limit.
Inconvnients : en moyennes et fortes puissances, làppel de
courant est important au dmarrage et ncessite lèmploi de dis-
positifs permettant dàbaisser I
11
2 I
1n
avec pour consquence
une diminution du couple de dmarrage.
En pratique, peu de dmarrages en charge. Ne supporte pas
les dmarrages de longue dure. Variation de vitesse possible
avec la frquence variable. Rotor massif plus coteux.
Recherch dans les broyeurs pour profiter du moment dìnertie.
Domaine dèmploi : 75 % du march des moteurs sans
rglage de vitesse.
paisseur de l'entrefer d'une machine
asynchrone d'induction
Pour la machihe syhchrohe, l'paisseur de
l'ehIre!er esI le rsulIaI d'uh compromis, pas
Irop grahd pour limiIer le courahI maghIi-
sahI, pas Irop peIiI pour limiIer la valeur de
la racIahce syhchrohe Lu
s
.
Pour la machihe asyhchrohe il h'y a pas de
compromis. Seule la valeur de l'ihducIahce
L n
2
/, qui augmehIe avec la dimihuIioh
de la rlucIahce , esI prise eh compIe.
L'paisseur de l'ehIre!er d'uhe machihe asyh-
chrohe d'ihducIioh doiI Ire le plus peIiI pos-
sible, eh respecIahI les impraIi!s mca-
hiques eI Ihermiques de roIaIioh eI de dila-
IaIioh, a!ih de mihimiser les ampres Iours
maghIisahIs eI de cohserver au moIeur uh
!acIeur de puissahce assez lev.
Oh he descehd pas au-dessous de 0,2 mm eI
oh he dpasse pas 2 mm.
Le savez-vous 7
b) MoIeurs doubIe cage eI moIeur encoches pro!ondes
Domaine dèmploi : couple important au dmarrage et appel de courant rduit. Dmarrage
direct. Conviennent aux dmarrages de longue dure et aux surcharges sans chauffement
exagr.
c) MoIeur cage d'cureuiI associ un coupIeur embrayage
Solution hybride mcanique et lectrique, trs intressante techniquement et financirement,
mme si lèmbrayage est install dfinitivement. Souvent oublie dans les possibilits de
dmarrage en charge, de dmarrages frquents et de dmarrage de longue dure.
Avantages : solution peu onreuse permettant d`viter làchat dùn moteur rotor
bobin.
d) MoIeur coupIeur cenIri!uge
Avantages : couple de dmarrage lev et appel de courant rduit pendant le dmarrage.
Dmarrage direct utilis pour les machines ayant une faible inertie et un faible couple aux
basses vitesses : pompes, compresseurs. Prix intermdiaire entre les asynchrones cage et
bagues.
Inconvnients : ne convient pas aux dmarrages de longue dure ni aux surcharges en
rgime permanent. Peu de rglage de vitesse en dehors de la frquence variable. Ncessit
dàtteindre làrrt complet avant chaque dmarrage.
e) MoIeur roIor bobin eI bagues
Avantages : couple de dmarrage lev avec possibilit de rglage. Adaptation la machine
entrane. Appel de courant rduit pendant le dmarrage. Possibilit de dmarrages de
longue dure et de dmarrages frquents. Rglage de vitesse possible avec un rhostat de
glissement, mais aussi en rcuprant l`nergie rotorique pour la rendre au rseau aprs trai-
tement.
Inconvnients : rotor bobin moins robuste que le rotor cage d`cureuil. Ncessit
dèntretien et de surveillance. Prix plus lev que les moteurs rotors bobins munis de cou-
pleurs centrifuges. Ncessit dùn rhostat de dmarrage non utilisable en rhostat de glis-
sement.
Domaine dèmploi : couples de dmarrage levs, dmarrages de longue dure (grande
inertie des parties tournantes), dmarrages frquents en charge.
Pour en savor glus.
COURANT5 DE fOUCAULT
En lectrostatique rot

E = 0, le champ E drive dùn
potentiel. Par contre, en lectrodynamique, avec les ph-
nomnes lectriques et magntiques variables dans le
temps, et en restant dans làpproximation des tats quasi
stationnaires :
rot

E =
o
B
ot
.
Cette relation de Maxwell-Faraday montre que par suite
des phnomnes dìnduction, le champ lectrique ne
drive plus dùn potentiel. En consquence, si un corps
conducteur homogne se dplace dans un champ
magntique, des courants induits se dveloppent dans sa
masse : ce sont les courants de Foucault qui tendent par
leurs effets sòpposer la cause qui leur a donn nais-
sance. Ces courants sont proportionnels la vitesse rela-
tive de variation du flux agresseur et forment dans la
masse des courants circulaires crateurs du flux de
dfense .
Si le corps est en dplacement, les forces lectromagn-
tiques constituent des forces dàmortissement ou de frei-
nage entranant avec les courants un chauffement de la
masse par effet Joule.
Utilis dans un certain nombre dàppareils (compteurs
d`nergie, indicateurs de vitesse.), ce phnomne
rduit par contre le rendement des transformateurs et des
machines lectriques et est combattu par le feuilletage
des matriaux magntiques. Avec des tles infiniment
minces, parallles au champ magntique, on supprime-
rait totalement les courants de Foucault.
Peu utilis pour le freinage des camions avec inducteur
et disque conducteur car la dissipation d`nergie sèffec-
tue bord du vhicule.
Reprsente un espoir intressant pour le freinage rparti
des TGV en disposant sur chaque boggie un inducteur
7 mm du rail avec dissipation d`nergie dans le rail
lèxtrieur des wagons.
Chaaffage par /ndact/an
On utilise directement làspect positif des courants de
Foucault lorsque lòn dsire chauffer une masse mtal-
lique immobile en la soumettant un champ variable.
Trs utilis dans les fonderies sans ncessit dùn
contact matriel.
Depuis une dizaine dànnes, les constructeurs dàppa-
reils domestiques lectromnagers proposent des cuisi-
nires comportant de plaques de chauffage induction.
Contrairement aux micro-ondes, il n`y a aucun danger
de brlure pour les mains. Une des difficults pour le
constructeur consiste viter lèxprience dÈlihu
Thomson montrant làpparition des forces lectrodyna-
miques produites par làction du courant inducteur sur le
courant induit. Avec une bobine verticale noyau de fer
doux et un anneau de cuivre enfil sur le noyau, il obte-
nait une projection de lànneau, lìnduit mettant profit
toutes ses ressources pour viter làgression du champ
inducteur.
ChapiIre 20 Fonctionnement industriel sur rseau a frquence impose 365
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Dmarrage des mach/nes asynchranes sar rseaa
frqaence /mpase
Au dmarrage, le moteur est un transformateur statique
avec secondaire en court-circuit dò un appel de cou-
rant excessif ds que la machine dpasse une certaine
puissance, entranant une baisse de tension locale sur le
rseau. En consquence, pour tout moteur de puissance
suprieure 1,5 kW, il faudra limiter le courant au
dmarrage.
Pracds de dmarrage des mach/nes asynchranes
Le procd sera dàutant meilleur que le rapport
C
d
,C
N
I
d
,I
N
sera grand.
Les procds les plus utiliss sont le couplage toile-tri-
angle et les gradateurs pour les moteurs de petites et
moyennes puissances. Pour les moteurs avec des cycles
levs de dmarrage, le rotor est constitu dùne double
cage ou dèncoches profondes.
fICHE MEMO
Fanct/annement gnratear, matear, cantre-caarant
En moteur : P
lec abs
= P
J R
P
mc utile
,
HM
I
= HT T M
I
En gnrateur : P
mc abs
= P
J R
P
lec fournie
T M
I I
= T H HM
I I
contre-courant : P
lec absorbe
P
mc absorbe
= P
J R
,
HM
I I I
M
I I I
T = HT
Rendements rra/ et apprach ~ mthades d/recte et
/nd/recte
figure 20.13
MIhode direcIe MIhode indirecIe
q
vrai
P
u
P
a
P
a
:
P
P
a
q
app
P
a
app
P
P
a
EXERCICE5
20.1 Un moteur asynchrone triphas bagues a pour
caractristiques nominales :
P
u
= 9.1 kW ; U
n
= 220 V ; N = 1 450 tr/min ;
f = 50 Hz. On nglige la rsistance du stator, ainsi
que les pertes mcaniques et magntiques.
1) En admettant que, jusquàu couple nominal,
lìnductance de fuites totale est ngligeable
dans lèxpression du couple, calculer la rsis-
tance rotorique par phase ramene au stator R
2
.
2) Le couple de ce moteur est maximum pour un
glissement g
max
= 0.125. En dduire la valeur
de la ractance de fuite totale ramene au stator.
Calculer le couple maximum du moteur et son
couple de dmarrage.
3) Calculer la valeur de la rsistance insrer au
rotor pour que le couple de dmarrage soit gal
au couple maximum (rsistance du rotor mesu-
re entre bagues : 1,03 O).
20.2 Un moteur asynchrone triphas a un stator
6 ples coupl en toile (neutre non sorti) et un
rotor bobin triphas mont en toile entre
3 bagues. La tension dàlimentation nominale est
U
N
= 380 V - 50 Hz. On donne les valeurs des
rsistances des enroulements statoriques r
1
=
20 mO et rotorique R
2
= 30 mO.
Un essai vide a permis de mesurer les pertes fer
sous tension nominale p
f
= 4.5 kW (on admettra
que ces pertes fer sont localises au stator), les
pertes mcaniques la vitesse de synchronisme
p
m
= 1.3 kW considres comme constantes et le
courant en ligne vide sous la tension nominale
I
0
= 74 A.
Le moteur, fonctionnant son rgime nominal,
bagues en court-circuit, dveloppe une puissance
mcanique utile P
uN
= 116 kW avec un glisse-
ment g
N
= 2.6 %, en demandant au rseau une
puissance apparente S = 145 kVA.
1) Calculer sa frquence de rotation n
N
en tr/min.
20.1 Dans une machine rotor bobin, quelle valeur
doit-on donner R
2
si lòn veut avoir le couple
maximal au dmarrage ?
20.2 Dans lùtilisation dùne machine asynchrone dìn-
duction rotor bobin, dans un fonctionnement
contre-courant, pourquoi faut-il que R
2
soit trs
grande ?
20.3 Pouvez-vous donner la formulation du rendement
vrai, par mthode directe et indirecte et du rende-
ment approch pour un moteur et pour une gnra-
trice ?
20.4 En prenant

app
= a bP
2
abs
montrer que le ren-
dement approch est maximal lorsque a = bP
2
abs
.
20.5 Un moteur asynchrone diphas est aliment par le
secteur monophas V
1
= V
1
e
j u
s
t
. Peut-on, en pla-
ant un condensateur de capacit C en srie avec
une des bobines, dmarrer le moteur ds sa mise
sous tension ?
20.6 Un moteur asynchrone dìnduction triphas, dont
les deux bornes de chaque phase stator sont sor-
ties, porte sur sa plaque lìndication de lùtilisation
possible en 220 V/380 V.
Quelle tension efficace maximale peut supporter
chaque bobine de phase ?
Donner les couplages effectuer pour un rseau
dàlimentation en 220 V puis en 380 V. Une des
deux alimentations est-elle prfrable pour lòb-
tention du point nominal de fonctionnement ?
Peut-on avec cette machine effectuer un dmarra-
ge toile-triangle si lòn dispose seulement de
220 V triphas ou seulement du 380 V triphas ?
20.7 Montrer sur le diagramme circulaire simplifi que
dans une machine rotor bobin, au dmarrage,
làugmentation de R
2
permet de diminuer le cou-
rant dàppel.
20.8 Quel est lìntrt aujourd`hui du diagramme circu-
laire ? Du diagramme circulaire normalis ?
ChapiIre 20 Fonctionnement industriel sur rseau a frquence impose 367
2) Faire le bilan des puissances actives mises en
jeu dans le moteur en calculant, en particulier :
P
2
, P
J R
, P
J S
, P
a
. En dduire le rendement
nominal et le facteur de puissance ce rgime.
3) Calculer le moment du couple lectromagn-
tique dvelopp et le moment du couple utile
disponible.
20.3 On se propose dans cet exercice de tracer le dia-
gramme circulaire de courant de la machine asyn-
chrone prsente lèxercice 20.2, alimente sous
sa tension nominale, en adoptant comme chelle
des courants 1 cm pour 50 A.
On effectue pour cela un essai sous tension rduite :
U
c
= 72 V, bagues en court-circuit, rotor bloqu.
On mesure alors un courant en ligne I
c
= 220 A et
une puissance absorbe P
c
= 7.4 kW.
1) Dterminer la puissance active absorbe vide
par le moteur et placer le point A du diagramme
circulaire correspondant ce fonctionnement.
2) Placer le point B du diagramme correspondant
au moteur làrrt, rotor en court-circuit, sous
la tension nominale.
3) En dduire le centre C du cercle en admettant
que celui-ci se trouve sur la parallle làxe des
puissances ractives passant par A.
4) Exprimer la puissance perdue par effet Joule au
stator aliment sous la tension nominale lorsque
le rotor est bloqu en court-circuit. Dterminer
l`chelle des puissances actives. En dduire le
point D du diagramme correspondant au glisse-
ment infini.
5) En utilisant la valeur du courant statorique
nominal, placer sur le diagramme le point N
correspondant au fonctionnement nominal.
Montrer comment on peut retrouver làide du
diagramme circulaire, la valeur du glissement
nominal g
N
.
C
H
A
P
I
T
R
E
2
1
Varaton
de vtesse
des moteurs
asgnchrones
ObjecIi!s
Percevoir les progrs successifs de la variation de vitesse.
Comprendre les principes pour chaque tape du progrs.

VocabuIaire
Cascade hyposynchrone :
lectromcanique,
lectronique
Commande vectorielle
Contrle scalaire
Dmarrage progressif
et variation de R
2
Ce chapitre, certainement le plus important, dcrit làventure technologique parcourue en
120 ans par le moteur asynchrone dìnduction cage, pour passer dùne des plus mauvaises
places au classement des variateurs de vitesse la premire. Les progrs successifs concer-
nent :
- làrrive du moteur rotor bobin permettant un accs au secondaire pour autoriser un
dmarrage progressif et une petite variation de vitesse ;
- la cascade hyposynchrone lectromcanique avec soutirage nergtique au secondaire
ouvrant la voie un bon variateur de vitesse, aux machines alternatives collecteur et
aux montages en cascade ;
- la cascade hyposynchrone lectronique, qui aprs ses balbutiements, sèst dveloppe
avec le thyristor, les transistors de puissance et les convertisseurs statiques ;
- le contrle scalaire tenant compte des progrs de làutomatique avec les rgulations ;
- làvnement des machines autopilotes commutation lectronique, apportant la sta-
bilit de fonctionnement ;
- le contrle vectoriel avec commande et contrle spars du flux et du couple, comme
dans une machine courant continu, grce aux progrs des composants GTO, IGBT,
MOS, et de lìnformatique industrielle temps rel.
21.1 MOTEUR ROTOR NON OINE ALIMENTE
fREUENCE CON5TANTE
21.1.1 CaracIrisIiques naIureIIes
Les moteurs asynchrones dìnduction, rotor en court-circuit, bobins
ou non, aliments par le rseau frquence constante et tension sinu-
sodale impose, possdent en rgime permanent des caractristiques
C(N) de type shunt
1
favorables lèntranement des machines-outils
qui prsentent, elles, des couples croissants avec la vitesse (figure
21.1). Ils fonctionnent de manire stable vitesse rigoureusement
constante.
N = cste, si la charge pour une vitesse donne reste constante
dans le temps, et si lòn ne procde aucun rglage sur lùne ou
làutre des machines.
21.1.2 MoIeur pIusieurs gammes de viIesses
Pour tous les moteurs rotors non bobins, moteurs cage, rotor
massif, double cage ou encoches profondes, le nombre de ples du
rotor nèst pas dtermin a priori. Par la raction dìnduit, le rotor
court-circuit cre exactement le mme nombre de ples quàu stator.
Parmi les dispositifs existants, le systme Dahlander (figure 21.2)
permet, par changement de couplage stator, de doubler le nombre de
ples et dòbtenir une seconde vitesse de rgime, moiti de la premire.
21.1.3 VariaIion de viIesse par acIion sur Ie primaire
La seule action possible sur le primaire est dans ce cas la variation de la tension dàlimen-
tation. Cette action est applicable toutes les machines asynchrones dìnduction, mais nèst
applique de fait quàux seules machines rotors non accessibles que sont les machines
rotors non bobins.
Avec une alimentation frquence constante, le procd le plus
conomique est de faire varier la tension avec un gradateur sur chaque
phase.
Malgr tout, le procd est assez mdiocre et ne convient quàux
charges possdant un couple rsistant ngligeable aux basses vitesses :
ventilateurs, compresseurs et certaines pompes. En abaissant la ten-
sion, par exemple de moiti, le couple, proportionnel V
2
, est divis
par quatre (figure 21.3).
figure 21.1
figure 21.2
1
Une caractristique C(N) de type shunt, telle que dC,dN - 0 provient historiquement des machines courant
continu excitation en drivation (ou en shunt) sur le circuit induit.
figure 21.3
21.1.4 MoIeur associ un embrayage auxiIiaire
Pour les machines disposant dj dùn embrayage auxiliaire pour le dmarrage en
charge , on peut aussi obtenir une variation de vitesse, par exemple, en rglant le courant
dèxcitation de lìnducteur de lèmbrayage lectromagntique.
21.2 MOTEUR ROTOR OINE ALIMENTE
fREUENCE 5TATORIUE CON5TANTE
21.2.1 VariaIion de viIesse par acIion sur Ie secondaire
Cette action nèst applicable quàux seules machines rotors bobins munies de bagues o,
grce un rhostat extrieur, il est possible de faire varier R
2
en agissant de fait sur r
2
.
C
max
= m
1
_
MV
1
t 1
_
2
p
2N
2
u
2
s
indpendant de
R
2
avec R
2
= r
2
m
2
m
1
C
max
pour N
2
gu
s
= R
2
.
Avec une augmentation de R
2
on peut obtenir le couple maximal au
dmarrage (figure 21.4).
Inconvnient : làugmentation du glissement se fait au dtriment
du rendement.
Avantages : le C
max
reste constant et làccroissement des pertes est
dissip lèxtrieur du moteur. Rglage de vitesse avec un rhostat de
glissement ou par tout procd permettant une variation de R
2
. La pos-
sibilit de rgler N entre N
s
et 0,8 N
s
est suffisante dans bon nombre
dàpplications.
21.2.2 RcupraIion de puissance au secondaire
Applicable aux seules machines rotors bobins et bagues. Ce procd est intressant car
il permet une variation de vitesse assez importante en ne traitant nergtiquement que les
pertes rotoriques P
J R
= gP
2
que croit avoir la machine. Il a donn lieu de nombreuses
ralisations en moyennes et fortes puissances. Ne traitant au maximum que 5 % de la puis-
sance de la machine, le procd reste conomiquement comptitif.
figure 21.4
figure 21.5
Ralis en cascade hyposynchrone (figure 21.5), qui consiste tirer l`nergie lec-
trique polyphase de pulsation gu
s
par les bagues pour la traiter :
- lectromcaniquement par des cascades de machines, montages Scherbius, rcupration
lectrique triphase ou montages Kramer, rcupration lectrique continue ou mme des
montages rcupration mcanique ;
- lectroniquement aujourd`hui avec les redresseurs et onduleurs, pour la restituer au rseau
(nergie lectrique polyphase de pulsation u
s
).
Plus le soutirage est important, plus la machine glisse. Le rendement global du procd
reste bon, l`nergie rotorique traite tant restitue au rseau.
21.2.3 Cascade hyposynchrone IecIromcanique
La cascade hyposynchrone a pour objectif de rgler les problmes de variation de vitesse
dùne certaine amplitude et dàmlioration du cos principalement pour les machines de
grandes puissances. Pour les machines de moyennes puissances, lìntgration de la cascade
lìntrieur de la machine donnera naissance aux machines alternatives collecteur.
a) ConvenIions
Pour faciliter lèxpos, nous noterons avec un indice S supplmentaire les valeurs des gran-
deurs obtenues dans le diagramme circulaire simplifi.
I
10 S
=
V
1
j
t 1
u
s
I
2 S
courant secondaire P
1 S
.
Pour ne pas rpter en permanence le nom des machines nous appellerons :
- Machine cage , une machine asynchrone dìnduction rotor cage incluant toutes les
machines rotor non bobin ;
- Machine bagues , une machine asynchrone dìnduction rotor bobin et bagues ;
- Machine double alimentation , une machine asynchrone double alimentation.
b) Diagramme simpIi!i de Ia machine asynchrone d'inducIion
En ngligeant r
1
(figure 21.6)
V
1
= j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
0 = R
2
I
2
j L
t 2
gu
s
I
2
j Mgu
s
I
1
quations vectorielles dans lèspace-temps :
I
10s
=
V
1
j
t 1
u
s
I
1os
=
V
1
j N
1
u
s
N
1
=
t 1
M
2
L
t 2
V
1
j
t 1
u
s
= I
1g
t 1
I
2
= I
10 s
figure 21.6
I
1g
= I
10s

M
t 1
I
2
I
1g
= I
10s
I
12
V
1
= j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
0 = R
2
I
2
j N
2
gu
s
I
2
t 1
gV
1
21.2.4 Machine bagues - machine doubIe aIimenIaIion
Ce sont les mmes machines rotors bobins. Elles sont alimentes au stator par le rseau,
le rotor est court-circuit dans la premire, tandis quìl est aliment par des courants m
2
pha-
ss de pulsation quelconque dans la seconde. Dans la premire, les champs stator et rotor
sont toujours au synchronisme dò un dmarrage direct possible. Dans la seconde, la mise
au synchronisme pralable des champs est ncessaire avant toute utilisation et pendant tout
le fonctionnement.
a) ImposiIion de !..m. poIyphases de puIsaIion gu
s
au secondaire
d'une machine doubIe aIimenIaIion
Supposons que le rotor tourne et que les champs soient toujours au synchronisme. Les qua-
tions vectorielles s`crivent :
V
1
= j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
E = R
2
I
2
j L
t 2
gu
s
I
2
j Mgu
s
I
1
La f..m. impose est, par phase, e = E
_
2 cos(gu
s
t +) de pulsation gu
s
E = E.e
j +
Choisissons E = cste et + = cste
Pour g o I
1o
=
V
1
j N
1
u
s
= I
1os
, le courant obtenu pour g o est donc le
mme que celui obtenu dans le diagramme simplifi.
Pour g = 0, il n`y a plus I
2
= 0 mais E = R
2
I
2
V
1
= j
t 1
u
s
I
10
j Mu
s
E
R
2
en divisant par j
t 1
u
s
on obtient :
V
1
j
t 1
u
s
= I
10s
= I
10
t 1
E
R
2
.
De mme, pour un point M
/
quelconque
V
1
= j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
V
1
j
t 1
u
s
= I
10s
= I
1g
t 1
I
2
Les quations vectorielles de fonctionnement en rgime permanent peuvent s`crire :
V
1
= j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
E = R
2
I
2
j N
2
gu
s
I
2
t 1
gV
1
Montrons que le lieu de I
1g
dans le plan complexe est un cercle (C
/
)
de diamtre BA
/
(figure 21.7).
A
/
A =
M
t 1
E
R
2
M
/
A =
M
t 1
I
2
A
/
M
/
=
M
t 1
_
E
R
2
I
2
_
= I
1g
I
10
On calculera BM
/
= I
1g
I
1o
en partant de E R
2
I
2
pour faire
apparatre le groupement
R
2
g
_
E
R
2
I
2
_
.
On obtient :

BM
/
=
R
2
g
_
E
R
2
I
2
_
M
t 1
j
N
2
u
s
I
1g
I
1o
I
1g
I
10
= j
R
2
g
1
N
2
u
s
=
BM
/
A
/
M
/
BM
/
est en avant de r,2 sur
A
/
M
/
, angle BM
/
A
/
= r,2.
Le lieu de M
/
est donc un cercle (C
/
) de diamtre BA
/
.
Soit
/
= angle A
/
BM
/
tg
/
=
A
/
M
/
M
/
B
= g
N
2
u
s
R
2
est proportionnel g.
Toute droite A
/
parallle la tangente au cercle (C
/
) en B forme un triangle semblable
au triangle BM
/
A
/
et peut tre gradue linairement en glissement.
Comme pour les machines asynchrones dìnduction, une droite quelconque A
//
peut tre
prise comme axe de glissement en prenant le point de vue P lìntersection du cercle C
/
et
de la scante mene par I
1o
paralllement A
//
.
Pour chaque f..m. impose particulire E = E.e
j +
, I
1g
peut se mettre sous la forme :
I
1g
=
_
R
2
V
1
j Mu
s
E
_
g
_
j V
1
L
t 2
u
s
_
j
t 1
u
s
R
2
g
_
M
2
u
2
s

t 1
L
t 2
u
2
s
_ =
A gB
C gD
I
1g
tant une fonction homographique de g, le lieu de I
1g
, dans le plan complexe, est donc
toujours un cercle, de diamtre
I
10
I
1o
si lòn nglige r
1
.
Remarqae : Dans le cas particulier de lèxemple prcdent caractris par E = cste
et + = cste tous les cercles obtenus pour des valeurs quelconques de E passent par
I
1o
= I
1os
. Cette hypothse correspondra parfaitement la cascade Scherbius o
E est rglable par le transformateur et + par le dcalage des balais.
Si dàutres hypothses taient formules, par exemple si E = Kg, les cercles ne
pivoteraient plus autour de I
1os
mais autour de I
10s
.
figure 21.7
b) ViIesse eI variaIion de viIesse pour une machine asynchrone d'inducIion
Machine a cage
Sont imposs u
s
et V
1
. Prenons un fonctionnement couple constant.
c
m
c
em
= J
dO
dt
.
En rgime permanent :
- C
m
impos et C
em
impos.
- Droite (D) impose.
- Point de fonctionnement M impos (figure 21.8).
Sont fixs P
1
, Q
1
, I
1
,
1
, P
2
, I
2
, P
J R
= m
1
R
2
I
2
2
= gP
2
donc g
fix et O = O
s
(1 g) impos. Dans ce fonctionnement, tout est
impos.
Machine a bagues
Mmes impositions que prcdemment. Possibilit de faire varier R
2
par des rsistances additionnelles places entre les bagues rotoriques
et le court-circuit.
Mme raisonnement que pour la machine rotor cage. Sont
imposs :
(C), (D), M, P
1
, Q
1
, I
1
,
1
, P
2
= P
1
, I
2
mais, la variation de R
2
entrane celles de P
J R
, de g et de O (figure 21.9).
m
1
.R
2
.I
2
2
= P
j R
= g. P
2
;
u
s
P
(1 g) = O
Variateur de vitesse en agissant sur R
2
.
Comparaison des fonctionnements des machines a cage
et a double alimentation
Prenons pour les deux machines un fonctionnement couple constant.
(figure 21.10).
C
m
= cste, V
1
= cste et u
s
= cste. Pour la machine rotor
cage, le point de fonctionnement M est parfaitement dtermin sur
(C), et sur (D). Tout est fix. P
1
, Q
1
, g, par tg et donc O.
Pour la machine double alimentation, nous avons les mmes
impositions C
m
= cste, V
1
= cste, u
s
= cste, avec en plus
E = E.e
j +
impos au secondaire dò I
10
tel que
I
10
t 1
E
R
2
= I
10s
.
Le point de fonctionnement M
/
est parfaitement dtermin sur
(C
/
) et sur (D) mais il est possible de changer (C
/
) en changeant
làmplitude ou la phase de E. Par contre (D) ne change pas. On peut
figure 21.8
figure 21.9
figure 21.10
donc par action sur E faire bouger M
/
sur (D) et le placer en M, en M
/
ou en M
//
. En M la
machine absorbe P
1
, Q
1
. En M
/
elle absorbe P
1
, Q
1
,5 et en M
//
P
1
et Q
1
= 0. Au-del,
elle pourrait fournir du ractif au rseau.
Rciproquement, on pourra a priori dcider de la valeur de Q
1
> 0 ou - 0 en fixant le
point M
/
. Mais fixer M
/
ne revient pas fixer le cercle (C
/
) mais seulement deux points du
cercle M
/
et B. Une infinit de cercles (C
/
) sont possibles. Chacun de ces cercles est carac-
tris par son point A
/
avec
OA
/
= I
10
et
A
/
A =
M
t 1
E
R
2
.
A
/
B diamtre du cercle et angle A
/
M
/
B = r,2.
Une fois choisi le point M
/
, tous les points A
/
de cette infinit de cercles (C
/
) sont sur
la droite (o
/
) passant par M
/
et perpendiculaire BM
/
.
Pour un point M
/
choisi, fixant le Q
1
absorb par la machine, on constate que chaque
point A
/
sur la droite (o
/
) fixe
/
donc le glissement et la vitesse de rotation O du rotor. E
est de pulsation gu
s
.
En imposant E en amplitude et en phase, on impose de fait I
10
et M
/
cèst--dire làb-
sorption de ractif Q
1
et la vitesse O.
c) VariaIion de viIesse eI de puissance racIive absorbe au primaire
par acIion sur Ie secondaire
On peut donc pour cette machine double alimentation, alimente u
s
et V
1
constants,
entranant une charge couple C
m
constant et qui lòn impose au secondaire une f..m. de
pulsation gu
s
, choisir a priori la puissance ractive Q
1
absorbe au primaire et la vitesse de
rotation en agissant sur làmplitude E et sur la phase + de cette f..m. impose au secon-
daire.
Si lòn dsire M
/
en M, cèst--dire P
1
= P
1s
et Q
1
= Q
1s
, alors I
2
= I
2s
et E en phase
avec I
2
puisque (o
/
) est confondue avec (o). En rglant làmplitude E, le point A
/
se dplace
sur (o). chaque position de A
/
correspond une vitesse particulire de rotation.
Si A
/
est en A (figure 21.11), E = 0. Le fonctionnement de la
machine est semblable celui de la machine cage.
Si A
/
est en M, E = R
2
I
2
= R
2
I
2s

/
= 0 et g = 0 la machine
tourne au synchronisme.
Fonctionnements possibles en hypo ou en hypersynchrone en
dplaant A
/
sur (o), en absorbant toujours P
1s
et Q
1s
.
E = R
2
I
2s
j N
2
gu
s
I
2s

M
t 1
gV
1
.
L`quation vectorielle du secondaire montre (figure 21.12) que lòn
rgle g et O =
u
s
p
(1 g) par làmplitude de E.
Si M
/
nèst pas en M, on placera le point M
/
sur la droite (D)
principalement entre M et M
//
pour raliser une compensation partielle
ou totale de la machine.
figure 21.11
Prenons par exemple : M
/
en M
//
(figure 21.13).
Alors P
1
= P
1s
Q
1
= 0
figure 21.12
figure 21.13
M
//
tant choisi, une infinit de cercles (C
/
) passent par B et M
//
. Tous les points A
/
de
ces cercles sont sur la droite (o
/
) perpendiculaire BM
//
.
Les vecteurs
A
/
A.
M
//
A et
MA sont distincts.
Seul le vecteur
A
/
A =
M
t 1
E
R
2
est rglable. I
2
et I
2s
sont imposs.
Selon le dphasage de I
2
par rapport I
2s
il y a injection ou soutirage de ractif au secon-
daire. L`quation vectorielle du secondaire, pour laquelle R
2
I
2
est impos, E =
R
2
I
2
j N
2
gu
s
I
2
t 1
gV
1
montre que lòn rgle g et la vitesse par action sur E = Ee
j +
.
Lorsque le point A
/
se dplace sur (o
/
) lèxtrmit du vecteur E se dplace sur (o
//
)
parallle (o
/
) (figure 21.14).
Si A
/
est M
//
E = R
2
I
2
g = 0 la machine tourne au synchronisme.
figure 21.14
Bilan ractif Il dpend de la position de M par rapport M
/
.
Le rseau fournit la puissance ractive Q
1
demande.
Si lòn fournit par le secondaire la puissance ractive Q
m
nces-
saire la machine, elle nèn prend pas sur le rseau (figure 21.15).
Intrt de la compensation La machine consomme Q
m
pour sa
magntisation. Possibilit de fourniture ou dàbsorption de puissance
ractive au rseau.
figure 21.15
En pratique, on fournira du ractif par le secondaire pour raliser une compensation par-
tielle, voire totale de la machine. Si lòn fournit Q
m
par le secondaire, Q
1
= 0.
Le bilan ractif dpend du dphasage de I
2
par rapport I
2s
.
Bilan actif Il dpend de la position de M
/
par rapport A
/
. Fonctionnement couple
constant sur rseau, V
1
= cste, u
s
= cste, en ngligeant les pertes autres que les pertes
Joule rotor.
Machines a bagues
Le rseau fournit la puissance active constante (figure 21.16).
P
1s
= P
1
= P
2
= CO
s
Puissance de glissement gP
2
= P
J R
= m
1
R
2
I
2
2
P
u
= (1 g)P
2
Machines a double alimentation
(figure 21.17).
gP
2
= P
J R
P
P
J R
= m
1
R
2
I
2
2
P
u
= (1 g)P
2
Pour la machine bagues, la puissance de glissement gP
2
est nces-
saire pour assurer un courant secondaire I
2s
crateur du couple par
interaction avec lìnduction stator.
C = pm
1
MI
2s
I
1
cos
2
cos
2
= sin
_
r
2
_
= sin
_
I
2
.I
1
_
,
C = pm
1
M
_
I
2s
.

I
1
_
= pm
1
_
I
2s
. o
2s
_
= pm
1
_
o
1
r . I
1
_
Cette puissance gP
2
est entirement consomme en effet Joule.
Pour la machine double alimentation, la puissance de glissement gP
2
est toujours
gale aux pertes Joule rotor mais augmente de la puissance active soutire aux bagues ou
diminue de la puissance active injecte au rotor. gP
2
= P
J R
P
soutire
P
injecte
. Dans la
cascade hyposynchrone, on soutirera la puissance active au rotor gP
2
= P
J R
P.
Le fonctionnement au synchronisme serait obtenu en injectant une puissance active P
gale aux pertes Joule rotor.
P
J R
= m
1
R
2
I
2
2
gP
2
= P
J R
P = 0 A
/
en M
/
E = R
2
I
2
Le bilan actif se fait par comparaison de E
2
avec I
2
. Synchronisme si E
2
= R
2
I
2
.
figure 21.16
figure 21.17
d) EIaboraIion de !..m. poIyphases de puIsaIion gu
s
Proprits du rotor a collecteur des machines a courant continu
2
Plac dans un stator ferromagntique pour favoriser le champ, (figure 21.18), un tel rotor
parcouru par un courant continu I donne un champ

B
I
de direction fixe (1) quelle que soit
la rotation du rotor > 0, - 0 ou = 0.
Le champ

B
I
est parallle la ligne des balais AB (2) mme si les balais ne sont pas
diamtraux. Si le courant I est alternatif, ces champs sont pulsants, alternatifs de directions
fixes.
2
Il est conseill dàborder cette partie en ayant connaissance de la machine courant continu.
figure 21.18
En consquence, un rotor collecteur muni de trois balais tripositionns, dcals de 2r,3
dans lèspace, et par lesquels arrivent trois courants triphass quilibrs, donne un champ
tournant dans lèspace la vitesse angulaire u
s
. Le champ passe par un balai lorsque le cou-
rant est maximal dans ce balai. I
A maximal
, J
BC
= 0. La rotation du champ dans lèspace est
indpendante de la rotation du rotor. On peut mettre volont 2, 3, q balais quidistants (3).
On peut aussi quiper ce rotor de bagues relies lectriquement des points fixes a, b,
de lènroulement et qui tournent avec lui. Aliment par un courant continu I rentrant par la
bague a, ce rotor donne un champ

B
I
de direction fixe par rapport au rotor, mais tournant
dans lèspace la vitesse angulaire de rotation du rotor (4) (5). Si le courant est alternatif,
on obtient un champ alternatif de direction fixe par rapport au rotor, ce champ pulsant tourne
dans lèspace la vitesse angulaire u du rotor.
En consquence, un rotor bagues, bobines tripositiones alimentes en triphas qui-
libr de pulsation u
s
, donne un champ tournant par rapport au rotor la vitesse u
s
de pul-
sation des courants. Ce champ tourne dans lèspace la vitesse u
s
u si le rotor tourne
u dans le mme sens (6).
Vu de lèxtrieur depuis les bagues a.b.c, le rotor (6) se comporte comme trois induc-
tances montes en triangle quels que soient la vitesse ou les sens de rotation du rotor.
Vu de lèxtrieur depuis les balais A.B.C, le rotor (3) est inductif si u - u
s
, rsistif si
u = u
s
et capacitif si u > u
s
avec toujours u et u
s
de mme sens.
En effet, le champ tourne dans lèspace par rapport aux balais A.B.C u
s
compt > 0.
Si le rotor est entran dans le mme sens u - u
s
le champ tourne par rapport au rotor
gu
s
> 0 (figure 21.19).
t = 0, i
A
et e
BC
sont maximaux tandis que E
A
est en AV de
r,2 sur E
BC
et E
A
en AV de r,2 sur I
A
. Le rotor qui est la charge est
donc inductif.
Si u > u
s
le champ tourne par rapport au rotor gu
s
- 0. Au
synchronisme, g change de signe. t = 0, i
A
et e
CB
sont maximaux
et E
A
est en AR de r,2 sur I
A
. Le rotor est capacitif.
Changeur de frquence a collecteur et a bagues
figure 21.19
Raisonnons sur un rotor bipolaire collecteur et bagues (figure 21.20). Les balais A B C
tant aliments par des courants polyphass quilibrs de pulsation u
s
, on obtient un champ
tournant la vitesse angulaire u
s
dans lèspace. Si le rotor tourne u dans le mme sens on
recueille aux bagues des f..m. triphass de pulsation u
r
= u
s
u.
Ce dispositif rversible peut tre aliment en u
s
par les balais ou en u
r
par les bagues.
Il fonctionne làrrt, u = 0, comme un transformateur triphas de rapport n
2
,n
1
= 1,
rglage de phase par positionnement du rotor. Il fonctionne en rotation comme un transfor-
mateur/changeur de frquence. On peut aussi (figure 21.21) làlimen-
ter de manire rversible en u
s
par les bagues, ou en u
r
par les balais
condition de lèntraner en sens contraire.
On peut obtenir, avec un rapport
n
2
n
1
= 1 une tension aux bagues
dàmplitude infrieure la tension du rseau en plaant un transfor-
mateur triphas rglable entre les balais A B C et le rseau.
On peut obtenir un rapport n
2
,n
1
=, 1 en munissant le rotor de
deux enroulements distincts ferms sur eux-mmes (figure 21.22). On
peut rgler la phase des f..m. e
ba
par le dplacement des balais.
Pour I
A max
le champ stator passe par le balai A.
figure 21.22
e) Cascade hyposynchrone IecIromcanique de Iype 5cherbius
figure 21.23
La machine asynchrone dìnduction bagues et le changeur de frquence, tant coupls
mcaniquement par làrbre commun et lectriquement par les bagues, forment un ensemble
cohrent. Cet ensemble peut dmarrer directement par mise sous tension simultane de la
machine et du changeur de frquence (figure 21.23). Au dmarrage, g = 1, pulsation u
s
au
rotor. Avec la rotation :
- le changeur de frquence impose au secondaire de la machine des f..m. polyphases de
pulsation u
r
= u
s
u = u
s
u
s
(1 g) = gu
s
;
- dans la machine, les champs stator et rotor sont toujours au synchronisme. Il n`y a pas de
dcrochage. On dirait aujourd`hui que làrbre commun assure làutopilotage de la fr-
quence rotorique.
- Les f..m. polyphases imposes au secondaire sont de type E = Ee
j +
avec E = cste,
rglables par le transformateur et + = cste, rglable par le dplacement simultan des
trois balais A B C dans le mme sens.
Pour cette cascade alimente par le rseau u
s
= cste, V
1
= cste. On peut donc rgler la
puissance ractive Q
1
absorbe au primaire et la vitesse de rotation de la machine asyn-
chrone.
Bien que le changeur de frquence soit rversible, la pratique industrielle a impos la
cascade hyposynchrone avec sens de transfert de l`nergie du secondaire de la machine vers
le changeur de frquence avec restitution de l`nergie au rseau. L`nergie de glissement
gP
2
tant en grande partie rcupre, le rendement de la cascade est acceptable mme pour
g - 0.5 > 0.
Rendement de la cascade
Prenons le point de fonctionnement de la machine cage au point M, dfini au paragraphe
21.2.4.b, avec un glissement g = 0.05. Le rendement est q = 1 g = 0.95.
Prenons pour la cascade le point M
/
en M comme au paragraphe 21.2.4.c. Alors
P
1
= P
2
= P
1s
= P
2s
et Q
1
= Q
1s
. On absorbe les mmes puissances active et ractive sur
le rseau. I
2
= I
2s
et E est en phase avec I
2
.
chaque position de A
/
sur (o) correspond une vitesse particulire.
Prenons A
/
en M, E = R
2
I
2
= R
2
I
2s
et
/
= 0. g = 0, la machine tourne au synchro-
nisme (figure 21.24). La puissance apparente complexe fournie au niveau des bagues est :
S = m
1
E
2
I
+
2
= m
1
R
2
I
2
2
gP
2
= P
J R
m
1
R
2
I
2
2
. ,, .
(injecte)
= 0 au synchronisme
q
cascade
=
P
U
P
abs
=
P
2
P
2
P
J R
=
P
2
P
2
0.05P
2
=
1
1.05
= 0.95
Prenons A
/
sur (o) au-del de A tel que g = 0.5
q
cascade
=
P
U
P
abs
=
0.5P
2
P
2
gP
2
P
J R
=
0.5P
2
0.55P
2
= 0.9
Rendement trs acceptable pour un glissement important. Avec ce mme glissement de 0,5
la machine cage aurait un rendement de q . 1 g = 0.5.
lntgration de la cascade
En dtaillant chaque cascade de type Scherbius, on peut remarquer que les bagues sont com-
pltement inutiles sur un arbre commun, une liaison par fil des points de bagues des rotors
serait suffisante. Lìntgration dans la nouvelle machine peut aller jusqu` la suppression
de la partie grise (figure 21.25), le rotor collecteur et sans bagues sorties tant le rotor de
cette nouvelle machine appele machine alternative collecteur .
figure 21.24
figure 21.25
21.2.5 Machines aIIernaIives coIIecIeur
Elles sòbtiennent par intgration en une seule machine de la cascade hyposynchrone.
Dmarrage direct et variation de vitesse sont possibles sans artifice extrieur.
a) Machine asynchrone Iriphase shunI coIIecIeur
Lìntgration prcdente donne lieu deux ralisations industrielles :
- double alimentation (figure 21.26) o les balais sont fixes et le transformateur rglable.
C =

M
r
.

B
s
;
figure 21.26
- alimentation statorique (figure 21.27) o les balais sont mobiles simultanment et soli-
dairement tandis que le transformateur ralis en autotransformateur est points fixes.
figure 21.27
b) Machine asynchrone Iriphase shunI aIimenIaIion roIorique - machine
5chrage
Une machine asynchrone calcule et dimensionne en consquence peut tre alimente au
rotor (primaire) par le rseau tandis que le stator (secondaire) est ferm en court-circuit.
Attent/an : Cela ne signifie pas quùne machine asynchrone soit rversible en ali-
mentant au choix le stator ou le rotor par le rseau. Il faut que lènroulement cor-
respondant soit adapt la tension.
On trouve par exemple, V
1
= 220 V, E
20
= 30 V, 50 Hz.
Conception - comprhension
En court-circuitant tous les points D, la machine asynchrone dmarre en machine bagues
en entranant par làrbre commun le rotor collecteur et bagues aliment par le rseau.
On retrouve aux bornes des balais AA
/
, BB
/
, CC
/
(figure 21.28) des f..m. triphases
de pulsation u
r
= gu
s
rglables en amplitude si lòn dplace les trois balais A B C dans un
sens et les balais A
/
, B
/
, C
/
en sens inverse en gardant les mmes bissectrices 1R, 2R, 3R.
On changerait la phase si on les dplaait simultanment et solidairement
figure 21.28
Ralisation
Les points D tant runis aux points o correspondants, la machine Schrage est obtenue en
intgrant la cascade (figure 21.29). Elle fonctionne comme une machine bagues alimente
par le rotor si les balais sont court-circuits, A en A
/
, B en B
/
et C en C
/
.
Construite pour des puissances de 2 300 kW, on obtient des variateurs de type
600/1 200 tr/min 700/1 900 tr/min. On lùtilise exclusivement en moteur Schrage.
figure 21.29
Par l`cartement des balais AA
/
, on injecte la f..m. E dàmplitude rglable. La phase
impose par le constructeur dpend de làngle lectrique entre 1S et 1R.
c) Machine asynchrone Iriphas srie coIIecIeur
On recherche une caractristique de type srie en liant les courants stator et rotor.
Conception - comprhension
Mme raisonnement de comprhension que prcdemment, en court-circuitant les points D
(figure 21.30). Les f..m. obtenues aux points o sont triphases, de pulsation u
s
, dàmpli-
tudes rglables par le transformateur T et de phases rglables par la position simultane et
solidaire des trois balais A, B, C.
figure 21.30
Ralisation
Aprs intgration et runion des points D et o, il ne reste que
deux champs tournants au synchronisme u
s
positionns
comme lìndique la figure 21.31 pour i
1
maximal.
Le dplacement simultan et solidaire des trois balais per-
met le dmarrage et la variation de vitesse en moteur ou le
fonctionnement en gnrateur dans le mme sens de rotation.
Lìnversion du sens de marche sòbtient par inversion de
deux phases stator avec simultanment lìnversion du calage
des balais.
21.2.6 MonIages en cascades
Par la mise en cascade dùne machine collecteur de petite puissance, on peut amliorer les
performances dùne machine asynchrone rotor bobin de grande puissance.
On peut ainsi obtenir une amlioration du cos , autoriser une petite plage de variation
de vitesse, atteindre l`hypersynchronisme ou une augmentation du couple maximal.
figure 21.31
a) CompensaIion
Compensateur Leblanc (figure 21.32). Machine asyn-
chrone rotor bobin en cascade lectrique et mcanique
avec un rotor collecteur tournant dans son propre champ.
Stator ferromagntique. Rotor capacitif si u
rotor
> u
s
,
pulsation aux balais ABC.
Exemple : compensation dùn concasseur de 10 MW.
Moteur auto-compens (figure 21.33). Machine intgrant
en une seule machine, une machine asynchrone rotor
bobin de grande puissance en cascade avec un moteur
shunt collecteur double alimentation. Les champs statoriques tournent u
s
. Le cou-
plage mcanique impose la mme pulsation rotorique. Autopilotage.
figure 21.32
figure 21.33
Aprs intgration, deux bobinages statoriques coupls. De mme au rotor o lùn des
bobinages aboutit au collecteur tandis que làutre aboutit des bagues pour insrer un rho-
stat de dmarrage.
b) RcupraIion de I'nergie roIorique - cascade hyposynchrone
Rcupration en alternatif triphas de pulsation u
s
sur le rseau
Cèst le cas de la cascade Scherbius et des machines alternatives triphases collecteur (cas-
cade intgre), caractrises par :
- la rversibilit nergtique rotorique ;
- làutopilotage par làrbre entranant le synchronisme des champs ;
- le dmarrage direct et les rglages de E et + ;
- le rglage possible de Q
1
et de la vitesse.
Rcupration en continu - cascade Kramer
Intressante l`poque o lòn disposait des deux rseaux, triphas et continu, lìntrieur
du site industriel. Aujourd`hui, seulement aliment en alternatif, on produit làlimentation
en continu dans la machine outil o il est utilis.
Cascade uniquement lectrique entre un asynchrone et une commutatrice
3
.
3
Pour comprendre la commutatrice, voir le chapitre 31.
Une commutatrice est lìntgration en une seule machine dùne machine synchrone
inverse et dùne machine courant continu montes sur le mme arbre (figure 21.34).
figure 21.34
Aprs le dmarrage du moteur asynchrone (figure 21.35)
dont le rotor est ferm sur le bobinage de la commutatrice, il
impose la pulsation gu
s
au rotor de la commutatrice qui
dmarre en asynchrone vide sur la spire de dmarrage, amor-
tisseur surdimensionn.
Une fois accroche au rseau continu, le rseau impose la
tension aux bagues abc, le rapport des tensions alternatives et
continues tant constant dans une commutatrice. La tension
aux bagues est de pulsation gu
s
. Il existe une possibilit de
rglage de E impos au secondaire de làsynchrone par un
transformateur rglable T plac entre les bagues rotoriques. Le
rglage de + se fait par lèxcitation, comme la surexcitation ou la sous-excitation dùne
machine synchrone.
Rcupration mcanique
Mise en cascade lectrique et mcanique dùne machine asynchrone rotor bobin avec une
machine asynchrone triphase srie collecteur (figure 21.36). L`nergie de glissement est
transforme en nergie mcanique par la seconde machine qui fournit un couple suppl-
mentaire sàjoutant celui du moteur induction. Rglage par
dplacement des balais.
La caractristique obtenue est de type srie mais en
tant simplement tombante en partant de la vitesse de synchro-
nisme vide et non pas infinie comme pour le moteur srie
courant continu.
Cette machine ne risque plus de sèmballer vide.
Bien que ces procds de rcupration ne soient plus utili-
ss, ils sont historiquement intressants car ils ont ouvert la
voie aux procds (lectroniques) de traitement de l`nergie
lectrique de rcupration.
figure 21.35
figure 21.36
21.2.7 Cascades hyposynchrones IecIroniques
Malgr làpparition des premiers dispositifs lectroniques (redresseur vapeur de mercure,
1906, thyratron, 1932) permettant les premires exprimentations, ce nèst qu` làpparition
des dispositifs lectroniques semi-conducteurs de traitement de l`nergie (redresseurs au
silicium, 1954, diodes, 1956, thyristors, 1964, transistors de puissance, 1966) que la casca-
de hyposynchrone a t adapte ces nouvelles technologies et dveloppe (figure 21.37)
au laboratoire d`lectrotechnique et d`lectronique industrielle de lÈNSEEIHT par le pro-
fesseur M. Teissi-Solier.
figure 21.37
Les cascades lectroniques les plus utilises aujourd`hui sont (figure 21.38) conver-
tisseur indirect de frquence (a) ou convertisseur direct (b).
figure 21.38
a) ConverIisseur indirecI de !rquence (figure 21.39)
Cascade constitue dùn redresseur (convertisseur de frquence) et dùn commutateur de
courant fonctionnant en onduleur.
figure 21.39
Mise en route
Moteur sous tension. Ne dmarre pas rotor ouvert puisque les thyristors sont ouverts et bien
quìl y ait une tension rotorique V
20
. Mise en route de lònduleur permettant la circulation
dùn courant I
2
au secondaire, dò un couple

C = pm
1
M(I
2
. I
1
) de dmarrage de làsyn-
chrone.
Remarqae : on ne peut pas commencer par la mise en marche de lònduleur car les
diodes prsenteraient immdiatement un court-circuit.
Quelles sont les impositions ? (figure 21.40)
- Lònduleur fonctionne la frquence f
s
=
u
s
2r
pour chaque thyristor.
- Lònduleur impose une tension moyenne Vc
/
continue commute rglable par làngle
dòuverture .
- La valeur moyenne de la tension aux bornes du pont de diodes est gale la valeur
moyenne de la tension aux bornes de lònduleur Vc = Vc
/
.
- Dans le redresseur, la commutation des diodes se fait la frquence f
r
=
gu
s
2r
. La tension
dèntre gale la tension de sortie Vc = E . La f..m. polyphase impose au secondaire
de làsynchrone est de pulsation gu
s
et dàmplitude rglable E.
- Dans le redresseur, tension et courant sont en phases. E et I
2
toujours en phases. On en
conclut que M
/
est en M. Voir paragraphe 21.2.4.c.
figure 21.40
Il n`y a pas dìnjection de ractif au secondaire.
On retrouve le cas dj cit P
1
= P
1s
, Q
1
= Q
1s
, avec le courant I
2
impos = I
2s
.
Dans la cascade avec redresseur et onduleur, il y a synchronisme des champs, rversi-
bilit nergtique, lònduleur thyristors tant rversible en tension.
Le redresseur irrversible en courant est rversible en tension. Bien que rversible, on
utilisera cette cascade en hyposynchrone. Commande unique par làngle . Rglage de E en
amplitude. Pas de rglage de ractif Q
1
= Q
1s
. Variation de vitesse par
M
t 1
gV
1
.
b) ConverIisseur direcI de !rquence
En partant du rseau triphas, V
1
= cste et u
s
= cste, on peut avec un cycloconvertisseur
fabriquer un signal (figure 21.41) dont les caractristiques sont :
- le nombre de phases ;
- lòrdre de succession des phases, direct ou inverse ;
- la frquence ou la pulsation ;
- làmplitude ;
- la phase ;
en vue dìmposer au secondaire de la machine asynchrone un
signal que lòn dsire, par exemple triphas et direct, o lòn
pourra rgler la pulsation, làmplitude et la phase.
Pour la machine asynchrone, la pulsation rotorique gu
s
change avec la charge. Si lòn
veut le synchronisme des champs, il faut que la pulsation la sortie du cycloconvertisseur
soit en permanence gale la pulsation gu
s
. Cela ncessite la mise en place dùn autopilo-
tage.
Autopilotage
Prendre une information en amont pour piloter la commande de
frquence. Ce nèst pas un asservissement, on ne cherche pas
annuler une erreur. Cèst une sommation (figure 21.42).
Le cycloconvertisseur autopilot permettra un fonctionne-
ment rversible mais sera utilis en cascade hyposynchrone
- avec champs synchroniss par làutopilotage ;
- avec rglages de làmplitude E et de la phase + ;
- avec rglages possibles de Q
1
et de N.
Hier comme aujourd`hui, toutes les cascades hyposynchrones lectromcaniques,
(figure 21.43), puis lectroniques (figure 21.44) se sont imposes pour une variation de
vitesse dùne certaine amplitude dans la gamme des puissances relativement importantes
(3 MW 3 000 tr/min, 50 MW 750 tr/min) que la machine courant continu ne peut
atteindre.
figure 21.41
figure 21.42
figure 21.43
La machine courant continu a t incontestablement la
reine de la vitesse variable dans la gamme des faibles puis-
sances (machines-outils) et des grandes puissances pour des
variations de vitesse de grande amplitude (Ward Leonard) mais
sa puissance maximale est limite.
La comptition reste encore ouverte dans les grandes puis-
sances pour des variations de grande amplitude entre la
machine courant continu et la machine asynchrone alimente
frquence variable.
21.3 VARIATION DE LA fREUENCE D'ALIMENTATION
Il a fallu attendre làvnement des convertisseurs statiques, dans les annes 1970, pour
raliser des alimentations frquence variable oprationnelles. Au pralable, des essais
avaient permis de constater lìntrt de làlimentation frquence variable pour les
machines synchrones et asynchrones dìnduction cage, mais les dispositifs pour obtenir
cette alimentation, forms de groupement de machines en cascade, taient trop complexes
pour tre oprationnels.
Avec làide des convertisseurs statiques permettant de traiter l`nergie lectrique en la
changeant de forme, on peut alimenter une machine cage (paragraphe 12.1) en tension
frquence variable et tension sinusodale rglable en amplitude et en phase, ou en cou-
rant frquence variable et courant sinusodal rglable en amplitude et en phase. Notons
que le rglage de la phase nà aucun intrt dans le cas de la machine asynchrone. Lòbjectif
nèst pas ici de traiter la variation de vitesse par variation de frquence, mais de la situer
dans ce chapitre en indiquant :
- quìl y a de nombreuses solutions pour les machines asynchrones dìnduction ;
- quìl faudra faire appel aux outils de làutomatique ;
- que seule la technologie a permis de les raliser ;
- et enfin, quèlles nònt pas la facilit de comprhension des solutions proposes dans les
machines courant continu, mais quèlles prsentent quelques avantages.
Il existe autant de commandes possibles que dàssociations rseau - convertisseur -
moteur - charge diffrentes. Dans chaque cas, de nombreux montages permettent des per-
formances trs diffrentes.
Pour matriser le couple des moteurs courants alternatifs et pour viter que lènsemble
rseau - convertisseur - moteur - charge nòscille spontanment plusieurs contrles en
boucle ferme sìmposent.
Les machines lectriques alternatives tant multivariables, non linaires, paramtres
non constants et souvent non mesurables, les contrles en boucle ferme et lènsemble de la
commande se feront en lectronique numrique en faisant appel aux outils de làutomatique.
Pour obtenir des performances leves, on fera usage dùn modle pour la machine,
dèstimations de certains paramtres volutifs et du calcul des variables non mesurables.
figure 21.44
Les dispositifs de microlectronique industrielle embarquables fonctionnant en temps
rel seront en gnral prfrs par lìndustriel aux dispositifs supplmentaires placer sur
làrbre de la machine (tachymtre, etc.).
Cette dmarche est dàilleurs la mme pour toutes les machines alternatives, syn-
chrones, asynchrones dìnduction, rluctance, mais elle sàvre plus dlicate pour la
machine asynchrone cage compte tenu de lìnaccessibilit dìnformations directes en pro-
venance du rotor. Devant la ncessit de reconstituer les grandeurs rotoriques, flux et cou-
rants, partir des grandeurs mesurables, courant stator, tension stator et vitesse de rotation,
la fiabilit du modle et des paramtres utiliss prend une importance particulire.
21.3.1 AIimenIaIion en Iension - conIrIe scaIaire
V
f
Facile construire et de constitution robuste, la machine asynchrone cage est largement
rpandue dans lìndustrie o on lùtilise principalement dans les entranements vitesse non
rglable et la plupart du temps constante. Quand il est ncessaire de faire varier la vitesse du
moteur, on làlimente par un onduleur de tension fonctionnant frquence variable en main-
tenant le rapport
V
f
constant.
C
em
= m
1
p
u
s
_
M
t 1
V
1
_
2
R
2
g
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
= m
1
p
_
M
t 1
_
2
_
V
1
u
s
_
2
R
2
u
r
_
R
2
u
r
_
2
N
2
2
C
em max
pour R
2
= N
2
gu
s
= N
2
u
r
C
em max
= m
1
_
M
t 1
_
2
p
2N
2
_
V
1
u
s
_
2
mesure que la frquence diminue, le C
em max
augmente. En ralisant un asservissement
V
1
f
= cste, le couple C
em
maximal est constant quand la frquence varie (figure 21.45).
figure 21.45
En ngligeant la chute ohmique, :
1
=
d
t 1
dt
, V
1
= j u
s
o
t 1
,
V
1
f
s
= cste revient main-
tenir lìnduction constante dans les fonctionnements frquence variable.
Dans un fonctionnement couple constant, pour f
s2
=, f
s1
on obtient u
r
2
= u
r
1
ce qui
se traduit avec les variables f, N, u, O, par u
s2
u
s1
= u
2
u
1
ou N
s2
N
s1
= N
2
N
1
,
cela tant vrai pour toutes valeurs de C, les deux caractristiques se dduisent par transla-
tion.
Ce type de variateur, intressant par sa simplicit, nèst utilis que pour de petites varia-
tions de vitesse, sans couple important aux basses vitesses et sans performances leves
pendant les rgimes transitoires.
Pour les moteurs asynchrones de puissance infrieure 500 kW (figure 21.46) une
structure de convertisseur statique est trs utilise : onduleur de tension associ un redres-
seur non contrl et un filtre capacitif
figure 21.46
La loi tension/frquence a besoin dùn ajustage aux basses frquences, la chute ohmique
r
1
I
1
ne pouvant plus tre nglige.
Aux trs basses frquences statoriques, le problme le plus dlicat est de maintenir le
flux nominal pour que le couple ne chute pas.
Le flux est contrl, de manire indirecte, en boucle ouverte, son maximum, en dter-
minant la tension appliquer partir des estimations de la charge et de la chute ohmique,
par la mesure du courant dans l`tage continu.
Bien que la machine soit autopilote naturellement, on met en place làutopilotage de la
frquence pour amliorer le fonctionnement.
Avec làutopilotage frquentiel u
s
= pOu
r
, la commande se fait par la pulsation des
courants rotoriques. Le fonctionnement de ce variateur en boucles fermes, avec rgulation
du courant, rgulation de la vitesse et autopilotage donnait dàssez bons rsultats. Toutefois,
ses capacits de rponse des commandes de type chelon de vitesse laissaient dsirer. Ce
variateur a disparu ds làpparition de la commande vectorielle.
21.3.2 AIimenIaIion en couranI - commande vecIorieIIe
Tous les systmes de contrle en tension , mme optimiss, ne permettent pas le contrle
correct du flux et du couple aux frquences trs basses (2 3 Hz).
Pour la plupart des applications, o sont exiges des rponses rapides et prcises en
vitesse, le moteur courant continu, dont le modle lectrique simple facilite la commande,
est trs adapt. Toutefois, la prsence du collecteur, son entretien, et les limites de fonction-
nement quìl impose ont amen les chercheurs mettre en place des solutions concurren-
tielles en utilisant des machines alternatives alimentes frquence variable. La machine
synchrone aimants permanents, autopilote en frquence, alimente en courant avec
= r est trs comptitive au niveau des performances dynamiques pour des puissances
infrieures 20 kW (figure 21.47).
Connues sous le nom de Brushless (paragraphe 12.4) elle est implante dans les
domaines des actionneurs, des servomoteurs et en robotique o une commande directe en
couple est apprcie. C = k.o
j
.I .
Avec la machine asynchrone dìnduction cage, pour obtenir satisfaction trs basse
vitesse, voire làrrt, il est ncessaire dàbandonner làlimentation en tension au profit
de làlimentation en courant . La technique conduisant cette alimentation, encore appe-
le contrle flux orient ou contrle vectoriel de flux, consiste contrler sparment le
flux et le couple. On làppelle la commande vectorielle.
a) Aperu de Ia commande vecIorieIIe
Le moment dùn couple est toujours un produit vectoriel.

C =

M
r
.

B
s
.
Dans la machine courant continu (figure 21.48), le champ inducteur
constant

B
s
est dans làxe des ples. Le collecteur, commutateur mcanique,
maintient le moment magntique rotorique

M
r
dans làxe des balais. Dans
les machines industrielles, le champ inducteur dàxe d est toujours perpen-
diculaire au moment magntique rotorique dàxe q, les balais tant cals sur
làxe neutre.
Le produit vectoriel, toujours maximal, se rduit un produit scalaire,
C = k.o
s
.I
r
.
Le courant inducteur contrlant le flux o
s
, le courant induit contrle le
moment du couple.
Avec la machine asynchrone dìnduction cage, pour raliser le contrle vectoriel de
flux, il a fallu modliser la machine et transformer ses quations pour pouvoir dcoupler les
variables flux et couple, lìmage de la machine courant continu.
b) Machine virIueIIe diphase quivaIenIe
Historiquement il a dj t montr, dans lòrdre, que :
- pour l`laboration de la thorie de fonctionnement de la machine asynchrone dìnduction
(paragraphe 18.4) en vue dàboutir aux quations de type quadriple :
V
1
= r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
multiplier l`quation du secondaire par
m
2
m
1
revenait remplacer le rotor rel m
2
phases
par un autre rotor ayant le mme nombre de phases m
1
que le stator. Ce rotor virtuel, par-
couru par le mme courant I
2
, conservait les mmes pertes rotoriques, le mme flux
o
1r
= MI
2
, la mme induction rotorique

B
r
=
o
1r
S
as
, le mme moment magntique du rotor
M
r
et en consquence le mme moment du couple pour la machine, si lòn ralisait
figure 21.47
figure 21.48
m
1
n
1
= m
2
n
2
, n
1
et n
2
tant le nombre de spires par phase pour chacun des bobinages,
les spires ayant mme surface S.
- De manire plus gnrale, lors de l`tablissement des transformations de Park pour la
machine synchrone (paragraphe 15.2) pour conserver le mme moment magntique et la
mme f.m.m. statorique, il fallait raliser n
1
m
1
I = n
2
m
2
I
d
et S
1
= S
2
alors le remplace-
ment dùn stator m
1
phas par un stator m
2
phas tait possible, m
2
= 2 n`tant quùn cas
particulier intressant pour la simplification des quations concernant le stator.
Park propose deux transformations, lùne conserve làmplitude du courant, làutre la
puissance apparente.
c) Trans!ormaIions de Park
Elles permettent dòbtenir les courants diphass i d et i q partir des courants triphass i
1
, i
2
et i
3
en remplaant un bobinage triphas stator (chapitre 15) par un bobinage diphas stator.
Jransformation initiale de Park
S
1
= S
2
I = I
d
m
2
m
1
=
2
3
=
n
1
n
2
i
d
i
q
i
0
=
2
3
cos cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
sin sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
2
1
2
1
2
i
1
i
2
i
3
= [ P
i
[
i
1
i
2
i
3
et la transformation inverse :
i
1
i
2
i
3
cos sin
1
_
2
cos
_

2r
3
_
sin
_

2r
3
_
1
_
2
cos
_

4r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
_
2
i
d
i
q
i
0
= [ P
i
[
1
i
d
i
q
i
0
Jransformation modifie de Park

S
1
= S
2
m
2
m
1
=
2
3
=
n
1
I
n
2
I
d
n
1
n
2
=
I
I
d
=
_
2
3
=
V
V
d
i
d
i
q
i
0
=
_
2
3
cos cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
sin sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
_
2
1
_
2
1
_
2
i
1
i
2
i
3
= [ P
m
[
i
1
i
2
i
3
et la transformation inverse [ P
m
[
1
= [ P
m
[
T
i
1
i
2
i
3
=
_
2
3
cos sin
1
_
2
cos
_

2r
3
_
sin
_

2r
3
_
1
_
2
cos
_

4r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
_
2
i
d
i
q
i
0
= [ P
m
[
1
i
d
i
q
i
0
d) AppIicaIion des Irans!ormaIions de Park Ia machine asynchrone

Il est donc possible avec une machine symtrique, cèst--dire ples lisses, de remplacer
un bobinage m
1
phas, m
1
3, statorique ou rotorique, au moyen des transformations
initiales ou modifies de Park, par un bobinage diphas quivalent donnant les mmes carac-
tristiques externes : f.m.m., induction, moment magntique.
Pour la machine asynchrone dìnduction :
- Le stator m
1
phas sera remplac par un stator diphas accompagn de (m
1
2) relations
de type homopolaire, les courants homopolaires ne crant pas de champ dans lèntrefer ;
- Le rotor m
2
phas sera remplac par un rotor diphas accompagn de (m
2
2) relations
homopolaires.
- le repre unique sera choisi avec le nouveau stator diphas quivalent et le nouveau rotor
diphas quivalent, tous deux physiquement aliments par des courants crant les mmes
champs dans lèntrefer. Contrairement la machine synchrone, o le repre unique tait
videmment làxe d de lìnducteur, pour la machine asynchrone il n`y a pas a priori une
direction prfrentielle.
e) Choix du r!renIieI IournanI
Les axes d et q tournant dans le sens direct vitesse angulaire u
s
, il est encore possible de
choisir leurs positions t = 0. Trois rfrentiels particuliers permettent dòbtenir une
expression intressante du moment du couple (figure 21.49). Le choix dfinitif se fera en
fonction de làpplication.
On notera I
1
= I
s
I
2
= I
r
et on prendra m = 3
C = 3pM(I
r
. I
s
)
- Rfrentiel li au flux stator (figure 21.49) : làxe d sur làxe
I
s
,
s
,

B
s
, o
1s
=
t 1
I
s
, o
2s
= MI
s
làxe q tant sur làxe E
2
.
- Rfrentiel li au flux rotor : làxe d sur làxe I
r
,

B
r
parallle
aux vecteurs temporels o
2r
= L
t 2
I
r
, et o
1r
= MI
r
. Làxe q
est oppos làxe o
t 2
.
- Rfrentiel li au flux magntisant (en se rfrant au dia-
gramme simple) làxe d sur làxe I
10
, o
t 1
et làxe q oppos
làxe V
1
.
figure 21.49
!) Expressions du momenI du coupIe
Rfrentiel li au flux stator (figure 21.50) :
I
s
= I
sd
I
sq
= 0 I
r
= I
rd
I
rq
C = 3pM(I
r
. I
s
) = 3pM(I
rq
. I
sd
)
C = 3p(I
rq
. MI
sd
) = 3pM
_
o
rq
L
t 2
. I
sd
_
C = 3p(I
rq
. o
sd
) = 3p
M
L
t 2
(o
rq
. I
sd
)
C = 3pI
rq
o
sd
= 3p
M
L
t 2
o
rq
I
sd
Rfrentiel li au flux rotor (figure 21.51) :
I
r
= I
rd
I
rq
= 0 I
s
= I
sd
I
sq
C = 3pM(I
r
. I
s
) = 3pM(I
rd
. I
sq
)
C = 3pM
_
o
rd
L
t 2
. I
sq
_
= 3p
_
I
rd
. MI
sq
_
C = 3p
M
L
t 2
(o
rd
. I
sq
) = 3p(I
rd
. o
sq
)
C = 3p
M
L
t 2
o
rd
I
sq
= 3pI
rd
o
sq
Rfrentiel li au flux magntisant (figure 21.52) :
I
s
= I
10
t 1
I
r
. I
10
sur làxe d, I
r
= I
rd
I
rq
C = 3pM(I
r
. I
s
) = 3pM(I
r
. I
10
)
C = 3pM(I
rq
. I
10
) = 3p
M
L
t 2
(o
rq
. I
10
)
C = 3p(I
rq
. MI
10
) = 3p
M
t 1
(I
rq
. o
t 1
)
C = 3p
M
L
t 2
o
rq
I
10
= 3p
M
t 1
I
rq
o
t 1
figure 21.50
figure 21.51
figure 21.52
Dans tous les cas, le couple est proportionnel au produit
dùn courant par un flux en quadrature. La modlisation de la
machine aprs transformation, la rendant diphase au stator
comme au rotor, et le choix dùn rfrentiel synchrone permet-
tent de montrer que le couple lectromagntique est, comme
dans la machine courant continu, le produit de deux grandeurs
orthogonales. C = k.o.I = k.o.I .
g) DcoupIage des commandes du !Iux eI du coupIe
Prenons pour illustrer la mthode le cas du rfrentiel li au flux
rotor. Le moment du couple s`crit :
C = 3p
M
L
t 2
_
o
rd
. I
sq
_
= 3p
M
L
t 2
(o
rd
.I
sq
)
Les quations du secondaire font apparatre le dcouplage formel des commandes du flux
o
rd
et du couple de la machine.
0 =
_
R
2
g
j L
t 2
u
s
_
I
2
j Mu
s
I
1
s`crit
0 =
_
R
2
g
j L
t 2
u
s
_
I
rd
j Mu
s
(I
sd
I
sq
)
donnant par projection sur les axes d et q (figure 21.53) :
j L
t 2
u
s
I
rd
j Mu
s
I
sd
= 0
R
2
g
I
rd
j Mu
s
I
sq
= 0
figure 21.53
Records de vitesse
Sur rails :
1CV AIlahIique 513,3 km/h, 18 mai 1990.
SusIehI :
Maglev MLX01 552 km/h, 14 avril 1999.
Missile sur rail :
LIaIs-Uhis 9 851 km/h (Mach 8), 1982.
Le savez-vous 7
space-temps
La lecIure simulIahe des scalaires sihuso-
daux v, i , ... sur les axes de lecIure simul-
Iahe , pour les machihes polyphases
hombre de phases m > 2, lie la hoIioh de
machihe bipolaire a permis des raisohhe-
mehIs eI des ralisaIiohs de !igures liahI l'es-
pace eI le Iemps, eh cohsidrahI la roIaIioh
rgulire des rgimes permahehIs.
Il esI impossible d'voquer l'espace-Iemps
sahs rehdre hommage aux deux grahds
maIhmaIiciehs eI physiciehs Isaac NewIoh
eI AlberI LihsIeih.
Le premier eh 1687, !ascih par la graviI eI la
pesahIeur, IabliI les lois de la mcahique de
l'Uhivers eh ihvehIahI le calcul di!!rehIiel.
Le secohd eh 1916, hohaiI les prihcipes de la
relaIiviI resIreihIe eh mohIrahI que le Iemps
eI l'espace sohI ihIimemehI lis dahs l'Uhivers,
eI que la graviI rsulIahI de l'ihIeracIioh des
masses impose la d!ormaIioh du Iemps eI de
l'espace proximiI des corps clesIes.
Le savez-vous 7
De la premire quation on dduit : L
t 2
I
rd
= o
rd
= MI
sd
.
Le flux sera gouvern par le courant I
sd
. Dans une large
gamme de vitesse, le flux sera maintenu constant.
Le couple sera alors command par I
sq
.
C = 3p
M
L
t 2
o
rd
.I
sq
On peut aussi vrifier que les deux quations prcdentes
concernent :
- lùne le flux o
rd
= MI
sd
;
- et làutre le moment du couple puisque MI
sq
= o
sq
= o
t 2
= j
R
2
gu
s
I
rd
.
Le moment du couple peut s`crire :
C = 3p(I
rd
. o
t 2
) = 3p
R
2
gu
s
(I
rd
. j I
rd
)
= 3pM
2
gu
s
R
2
(j I
sq
. I
sq
)
Les deux grandeurs de contrle sont les composantes vecto-
rielles I
sd
et I
sq
du courant statorique.
o
rd
= MI
sd

C = 3p
M
L
t 2
(o
rd
.I
sq
)
h) Mise en ouvre de Ia commande
La mise en ouvre de cette mthode de commande numrique
ncessite lùtilisation dùn micro-ordinateur, organe central de
làsservissement, accompagn dìntermdiaires de communica-
tion avec la machine pour acqurir la vitesse et les courants sta-
toriques. La tendance est la suppression du capteur de vitesse
(gnratrice courant continu, alternateur ou codeur incrmen-
tal) plac sur làrbre pour raliser une commande vectorielle
sans capteur. La vitesse est alors calcule.
Làlimentation est assure par un convertisseur statique
compos dùn onduleur de tension associ un redresseur et
un filtre capacitif. Cèst une alimentation en tension rgule en
courants. Deux boucles de courants, I
sd
et I
sq
, sont utilises en
fonction du flux et du couple dsir tandis que dàutres boucles
de rgulation seront ncessaires pour obtenir les performances
dynamiques dùne machine courant continu bien rgle. Un
contrle en boucle ouverte utilisant des modles en rgime per-
manent ne permet pas dòbtenir en rgime transitoire les perfor-
mances dynamiques dsires.
Les recherches sur la variation de vitesse
des moteurs asynchrones d'induction
Ce chapiIre sur la variaIioh de viIesse des moIeurs
asyhchrohes esI uhe illusIraIioh par!aiIe des reIom-
bes de la recherche IahI prive que publique, IahI
ihdusIrielle qu'uhiversiIaire eI des bieh!aiIs d'uhe
coopraIioh ihdispehsable.
Lh 120 ahs, quaIre grahdes priodes de 30 ahs de
recherches se remarquehI :
Les deux premires priodes, prihcipalemehI assu-
mes par la recherche ihdusIrielle prive avec des ra-
lisaIiohs couIeuses ohI demahd des ihvesIissemehIs
!ihahciers imporIahIs au dparI, mais avec des reIom-
bes commerciales rapides. De grahdes sociIs s'y
sohI illusIres eh laissahI des homs d'ihghieurs mi-
hehIs, 1esla, Dobrowolsky, Scherbius, Kramer,
Leblahc, Schrage, Darieus.
Les deux derhires priodes cohcerhehI prihcipalemehI
la recherche uhiversiIaire publique ou l'ihvesIissemehI
se compIe eh heures de r!lexioh, ou l'quipemehI
hcessaire esI cohsquehI eI ou l'absehce de guerre esI
ihdispehsable au boh !ohcIiohhemehI des laboraIoires.
Les rsulIaIs obIehus sohI exIraordihaires, mais le
Iemps pass eI vehir pour y arriver he pouvaiI Ire
dohh que par la recherche publique. De grahds labo-
raIoires uhiversiIaires y laisserohI leurs homs.
Les ralisaIiohs Ielles que le VAL ou les 1CV auIopilo-
Is illusIrehI l'ihIrI de la coopraIioh ehIre le Public
eI le Priv.
La r!lexioh esI hcessaire mais la ralisaIioh esI ihdis-
pehsable.
1884 RoIor courI-circuiI
1894 RoIor bobih
1904 DisposiIi!s de dmarrage 1) Recherche ihdusIrielle
prive
1914 Premire guerre mohdiale
1914 Premire guerre mohdiale
1924 Cascade hypo L.M.
1934 MohIage cascade 2) Recherche ihdusIrielle
prive
1944 Secohde guerre mohdiale
1944 Secohde guerre mohdiale
1954 Cascade lecIrohique 3) Recherche uhiversiIaire
publique
1964 CohverIisseurs sIaIiques
1974 CohIrle scalaire
1974 Machihes auIopiloIes
1984 Commahde vecIorielle 4) Recherche uhiversiIaire
publique
1994 1CV asyhchrohe
2004 Commahde Iemps rel
i) CompIexiI eI inIrI du conIrIe vecIorieI
Dans le contrle vectoriel de flux, avec un choix convenable du rfrentiel dòbservation, on
peut, avec la machine asynchrone dìnduction comme avec la machine courant continu,
obtenir deux courants orthogonaux, lùn permettant de maintenir le flux et làutre de rgler
le moment du couple.
La simplicit apparente de la machine asynchrone dìnduction cage cache en ralit
une grande complexit interne due des paramtres volutifs difficilement mesurables
dàilleurs, aux non linarits et làbsence dùn inducteur accessible.
Le dcouplage des deux courants est obtenu aprs de nombreuses transformations
mathmatiques (passage au diphas, rfrentiel tournant) ncessitant dans la machine des
moyens de calcul rapides et puissants. Lèstimation des paramtres volutifs et non mesu-
rables requiert lùtilisation des techniques de làutomatique tandis que làlimentation et sa
commande exigent une lectronique matrise.
Le contrle vectoriel applicable toutes les machines alternatives ne pouvait se dve-
lopper quàprs la matrise des disciplines voisines : lectronique de puissance et de com-
mande, automatique et informatique industrielle, en profitant des avances technologiques
sur les composants de puissance.
La machine asynchrone dìnduction cage d`cureuil est la machine qui profitera le
plus de ces commandes vectorielles, complexes dans leur principe, mais de cots ma-
trisables et de fiabilits croissantes, car elles permettent, pour une machine de concep-
tion trs robuste, de construction standard faible cot et dèntretien quasi inexistant,
une grande plage de vitesse par variation de frquence statorique.
21.4 MARCHE DE LA VARIATION DE VITE55E
Le domaine de la variation de vitesse est trs tendu. Il concerne, dans la gamme du kW, les
applications domestiques avec l`lectromnager, la domotique et les outils portatifs ; dans la
gamme de 1 300 kW les entranements industriels pour la manutention, les pompes et ven-
tilateurs pour le transfert des fluides, les machines-outils et la robotique pour lùsinage ; et dans
la gamme des puissances de plusieurs MW, les grands quipements et la traction ferroviaire.
Le march intermdiaire de la vitesse variable, dans la gamme des 300 kW, concerne
principalement làgro-alimentaire, le btiment et le traitement des eaux pour assainissement,
les transports et làutomobile, la chimie et les filires bois, papier et textiles, les manufac-
tures et les travaux publics.
Le march global de la vitesse variable reprsente le quart des ventes de machines et est en
expansion, lèxemple des pompes pour lesquelles on sòriente, par souci d`conomie d`ner-
gie, vers la vitesse variable en abandonnant le dbit puissance constante avec obturation plus
ou moins importante des vannes. De mme, en dehors des variateurs hydrauliques des engins
de travaux, indtrnables, et des variateurs mcaniques, encore solidement implants, le tout
lectrique gagne du terrain (chars dàssaut, avions de lignes commerciales.). Les solutions
lectriques reprsentent 80 % du march des variateurs et l`volution montre que les machines
alternatives, principalement les asynchrones cage commande vectorielle, occupent dj la
moiti de ce march. L`mergence des nouveaux marchs, par exemple pour la protection de
lènvironnement, avec le traitement de làir et de lèau, ne peut que confirmer cette tendance.
Pour en savor glus.
Les relations de type homopolaire u
0
= Ri
0
d+
0
dt
et
+
0
= (L
0
2M
0
)i
0
correspondent aux quations dùn
circuit R.L
0
.M
0
. Le systme homopolaire ne participe
pas la cration du couple lectromagntique, sa com-
posante rsistive nèngendre que des pertes. Pour les
annuler, rappelons que connect en toile avec neutre
isol, une machine a une composante homopolaire nulle.
Contrairement la machine synchrone o le repre
unique sìmpose par le choix des axes d, q de lìnduction
rotorique, la machine asynchrone prsente plusieurs
choix possibles pour le rfrentiel :
- li au flux stator ;
- li au flux rotor ;
- li au flux magntisant.
Le choix dfinitif se fait en fonction de làpplication,
mais dans tous les cas ces machines virtuelles prsentent
des modles dynamiques vectoriels o les champs stator
et rotor sont bien entendu synchrones.
- Les modles dynamiques sont utiliss pour analyser le
comportement de la machine relle en rgimes transi-
toires.
- Les modles vectoriels sont utiliss pour mettre en
place les commandes vectorielles, le moment du
couple tant toujours le produit vectoriel de deux
vecteurs C = pm
1
M(I
2
. I
1
) = 3p(MI
2
. I
1
) =
3p(I
2
. MI
1
) et finalement le produit du module
dùn des vecteurs pris pour axe d par le module de la
composante de làutre projet sur làxe q.
MACHINE5 A5YNCHRONE5 EN
REGIME5 TRAN5ITOIRE5
L`tude des rgimes transitoires des machines courants
alternatifs demande l`laboration de modles, mais aussi
la simplification pralable du systme traiter form de
trop nombreuses quations diffrentielles. Pour une
machine asynchrone stator et rotor triphass, le syst-
me comporte neuf quations.
Les transformations de Park, exposes au chapitre 15,
propos de la machine synchrone, permettent de manire
gnrale, pour des machines ples lisses, dites sym-
triques, de remplacer un bobinage polyphas, parcouru
par les courants i
1
.i
2
.i
3
, statorique ou rotorique, par un
bobinage diphas quivalent parcouru par les courants
i
d
.i
q
.i
0
. Ces transformations sont applicables toutes
les machines courants alternatifs.
Pour la machine asynchrone dìnduction, le stator m
1
phas
et le rotor m
2
phas seront remplacs par un stator et un
rotor diphass accompagns de (m
1
2) (m
2
2)
relations de type homopolaire (paragraphe 21.3.2.d).
i
d
i
q
i
0
=
2
3
cos cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
sin sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
2
1
2
1
2
i
1
i
2
i
3
ChapiIre 21 Variation de vitesse des moteurs asynchrones 403
Caher d'valuaton
figure 21.54
POINT5-CLE5
Mach/ne asynchrane et rar/at/an de r/tesse
Historiquement pour raliser de la variation de vitesse
avec un moteur cage, on ne pouvait que faire varier la
tension primaire làide dùn rhostat.
Puis làrrive du rotor bobin a permis de rgler le
couple de dmarrage et de faire de la variation de vites-
se par variation de R
2
. Toujours avec le rotor bobin, on
est pass lìnjection ou au soutirage de puissance au
secondaire qui ncessitait lùtilisation dùn changeur de
frquence. Ces procds sont essentiellement utiliss en
cascade hyposynchrone dàbord lectromcanique puis
lectronique.
Enfin avec le dveloppement des convertisseurs sta-
tiques, la variation de la frquence dàlimentation a per-
mis de nouveau lùtilisation du moteur cage, dàbord
en contrle scalaire puis en commande vectorielle.
fICHE MEMO
Ratar bab/n et rar/at/an de R
2
C
max
= m
1
_
MV
1
t 1
_
2
p
2N
2
u
2
s
Aujourd`hui essentiellement intressant pour le dmar-
rage progressif.
A//mentat/an en tens/an : cantr/e sca/a/re
V
f
= cste
En ralisant un asservissement
V
1
f
s
= cste le couple C
em
maximal est constant quand la frquence varie (voir
figure 21.45).
A//mentat/an en caarant : cammande rectar/e//e
Expression du moment du couple :

C=3pM(I
r
. I
s
)
- Rfrentiel li au flux stator (voir figure 21.50) :
C = 3pI
rq
o
sd
= 3p
M
L
t 2
o
rq
I
sd
- Rfrentiel li au flux rotor (voir figure 21.51) :
C = 3p
M
L
t 2
o
rd
I
sq
= 3pI
rd
o
sq
- Rfrentiel li au flux (voir figure 21.52) :
C = 3p
M
L
t 2
o
rq
I
10
= 3p
M
t 1
I
rq
o
t 1
21.1 Montrer que pour une machine asynchrone cage
d`cureuil alimente V
1
et u
s
constants, dans un
fonctionnement couple constant, toutes les
variables sont imposes. Donner des exemples.
21.2 Donner pour une machine asynchrone rotor bobin
et bagues, alimente V
1
et u
s
constants, dans un
fonctionnement couple constant, les variables sur
lesquelles lòprateur peut agir. Dire comment.
21.3 Quel intrt y aurait-il injecter de la puissance
ractive au secondaire dùne machine asynchrone
rotor bobin et bagues ?
Une inductance L de rsistance nulle assure la cir-
culation dùn courant constant I entre les deux
ponts. Le moteur asynchrone est aliment sous sa
tension nominale U = 380 V. On ngligera la
rsistance rotorique R
2
.
1) Exprimer la valeur efficace de la force lectro-
motrice dùne phase rotorique en fonction de m
et du glissement g.
2) Calculer la valeur moyenne V
C moy
de :
C
en
fonction de g et m.
3) Calculer la valeur moyenne V
/
C moy
de :
/
C
en
fonction de m
/
et de làngle de retard làmor-
age o du pont PT3.
4) Que peut-on dire de la valeur moyenne de la
tension aux bornes de lìnductance de lissage
L ? En dduire la relation entre g, m, m
/
et o.
5) On veut limiter le glissement du moteur
g = 0.5. Dàutre part, pour cette valeur de g,
làngle de retard làmorage ne doit pas
dpasser o = 150. Calculer le rapport de trans-
formation m
/
du transformateur T
/
. Quel est le
rle du transformateur T
/
?
6) Dterminer la puissance transmise par le pont
PD3 en fonction de g et I . Que devient cette
puissance ? Application numrique : g = 0.5 ;
I = 340 A.
7) Montrer que le couple lectromagntique est de
la forme C
em
= K I. Calculer K. En dduire la
valeur du couple pour I = 340 A.
8) Tracer les caractristiques C
em
= f (N) pour
les valeurs suivantes de o : 150 ; 135; 125;
110 ; 100 (N : vitesse du moteur asynchrone).
21.2 Un moteur asynchrone triphas 220 V/380 V-50 Hz,
a un stator 4 ples coupl en toile et un rotor
cage. Sous alimentation nominale, on a obtenu :
- vide, un courant de ligne dìntensit 6 A.
- charge nominale, un courant de ligne dìntensi-
t 19,4 A, une puissance absorbe de 11 kW et
une frquence de rotation de 1 440 tr/min.
Le schma quivalent par phase est le suivant :
t 1
= 117 mH ; N = 9.4 mH ; R = 0.5 O.
21.4 Peut-on rgler làbsorption de ractif au primaire
et la vitesse de rotation en injectant une puissance
au secondaire ?
21.5 Pouvez-vous expliquer le fonctionnement du chan-
geur de frquence de la figure 21.22 ?
21.6 Quèst-ce quùne machine alternative collecteur ?
Quels sont ses avantages ?
21.7 Comment fonctionne un moteur Schrage lorsque
ses balais AA
/
, BB
/
et CC
/
sont mis en court-cir-
cuit ?
21.8 Avec un montage cascade peut-on faire de la
rcupration d`nergie ? En triphas, en continu ou
en mcanique ?
EXERCICE5
21.1 On dispose dùn moteur asynchrone triphas dont
la plaque signaltique porte les indications sui-
vantes U = 380 V, f = 50 Hz, stator et rotor en
toile, puissance nominale de 120 kW, 4 ples.
figure 21.55
On admet que sont ngligeables les pertes ferromagn-
tiques, les chutes de tension au stator (rsistances et
inductances de fuites) et les pertes mcaniques. Le rap-
port de transformation m du moteur làrrt est de
0,826.
Le pont PT3 est connect au rseau alternatif
(U = 380 V) par lìntermdiaire dùn transformateur T
/
(primaire et secondaire en toile) suppos parfait et de
rapport de transformation m
/
.
ChapiIre 21 Variation de vitesse des moteurs asynchrones 405
La tension simple V et sa frquence f restent dans
un rapport constant
V
f
= k = 4.4 V/Hz jusqu`
làlimentation nominale de la machine.
On suppose la machine non sature : la valeur de
t 1
est indpendante de la frquence.
1) Montrer que lèxpression du moment du couple
C peut alors s`crire : C = A
1
R
gNu

gNu
R
.
Donner la valeur numrique de A.
2) La valeur maximale du moment du couple
dpend t-elle de la frquence dàlimentation ?
3) En rgime permanent stable, pour un moment C
du couple fix, on montre que la quantit gu
reste constante quand la frquence f varie. Si N
S
est la frquence de synchronisme, N la fr-
quence de rotation, exprimer AN = N
S
N.
Quelle est la proprit de AN quand f varie
couple fix ? Prciser les valeurs de AN pour les
couples C
n
et C
max
.
4) Dans un tableau, donner les valeurs numriques
de la frquence de rotation N en tr/min pour les
trois valeurs 10 Hz, 30 Hz et 50 Hz de la fr-
quence et correspondant des fonctionnements
vide, couple nominal C
n
et couple maxi-
mal C
max
.
5) Tracer, pour les trois frquences prcdentes,
làllure du rseau de caractristiques C(N) en
le limitant au cas de fonctionnement stable en
moteur.
21.3 Dàprs les transformations de Park, une machine
asynchrone dont les enroulements sont coupls en
toile peut tre reprsente par deux armatures
diphases fictives. Ces armatures sont places dans
un repre dq unique comme le montre la figure ci-
dessous :
figure 21.56
figure 21.57
La modlisation en rgime dynamique de la machi-
ne asynchrone triphase permet d`tablir :
Pour le stator :
_
_
_
:
sd
= r
1
i
sd

do
sd
dt
u
s
o
sq
:
sq
= r
1
i
sq

do
sq
dt
u
s
o
sd
et
_
o
sd
=
t 1
i
sd
Mi
rd
o
sq
=
t 1
i
sq
Mi
rq
Pour le rotor :
_
_
_
0 = R
2
i
rd

do
rd
dt
u
r
o
rq
0 = R
2
i
rq

do
rq
dt
u
r
o
rd
et
_
o
rd
= L
t 2
i
rd
Mi
sd
o
sq
= L
t 2
i
sq
Mi
rq
1) tablir les expressions des diffrentes puis-
sances mises en jeu au niveau de la machine
asynchrone.
On pourra sìnspirer de lèxpression de la puis-
sance instantane au niveau de la machine : p =
3
2
(:
sd
i
sd
:
rd
i
rd
:
sq
i
sq
:
rq
i
rq
) = P
joules
P
mag
P
mca
.
2) Montrer que
o
sd
i
sq
o
sq
i
sd
=
_
o
rd
i
rq
o
rq
i
rd
_
.
3) tablir lèxpression de P
mca
en fonction de o
sd
,
o
sq
, i
sd
, i
sq
et u, puis en fonction de o
rd
, o
rq
, i
rd
,
et u.
4) Montrer que le couple lectromagntique peut
s`crire : C
em
=
3
2
pM
L
t 2
(o
rd
i
sq
o
rd
i
sd
).
C
H
A
P
I
T
R
E
2
2
Utlsatons
gartculres
des machnes
asgnchrones
ObjecIi!s
Comprendre rapidement lìntrt premier de dispositifs induction.
Sòuvrir des solutions lectriques pour rsoudre des problmes mcaniques.
voquer les problmes de scurit et de contrle.

VocabuIaire
Arbre lectrique
Moteur asynchrone
synchronis
Rgulateur dìnduction
Rseau de tlaffichage
tlcommande
Synchronisation
de deux machines
Synchro transmetteur,
synchro rcepteur
Transformateur
champ tournant
Ce dernier chapitre de la troisime partie montre la diversit des applications possibles
des phnomnes dìnduction en gnral et des machines asynchrones en particulier.
Mention spciale est faite la machine asynchrone monophase trs utile en lectrodo-
mestique, la synchronisation de machines menant làrbre lectrique et aux appareils
synchros de tlaffichage et de tlcommande, tous trois indispensables dans des appli-
cations particulires.
22.1 TRAN5fORMATEUR CHAMP TOURNANT
Cèst une machine asynchrone polyphase au stator comme au rotor, rotor bobin et
bagues, conue spcialement pour ce fonctionnement. Le rotor ouvert est bloqu làrrt,
mais il est rglable en position par une vis sans fin. Ouvert, le secondaire donne ses bornes
une tension par phase :
E
20
= j Mu
s
I
1
e
j p
0
repre par rapport làxe de lecture 1R. L`quation du secondaire lorsquìl dbite un cou-
rant I
r
= I
2
e
j
2
s`crit :
V
r
= R
2
I
r
j L
t 2
u
s
I
r
j Mu
s
I
1
e
j p
0
soit par rapport làxe de lecture 1S :
V
2
= V
r
e
j p
0
= R
2
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
.
En faisant varier
0
on peut modifier le dphasage du secondaire par rapport au primaire.
Cèst un dcaleur de phase . Comme m
1
et m
2
peuvent tre diffrents, le transformateur
champ tournant peut aussi tre un changeur du nombre de phases .
Notons que dans un transformateur ordinaire, on ne peut pas changer la phase au secon-
daire par rapport au primaire, en consquence les transformateurs sont conus pour donner
spontanment un dphasage particulier. Les plus connus sont les couplages toile/toile,
toile/triangle et toile/zigzag.
22.2 REGULATEUR D'INDUCTION
Le rgulateur dìnduction permet dòbtenir une tension secondaire
lgrement rglable en amplitude, toujours en phase avec la tension
primaire et de mme pulsation.
Cèst la mme machine que prcdemment pour laquelle
V
1
E
20
, ayant le mme nombre de phases au stator et au rotor,
m
1
= m
2
, mais disposant de deux rotors bloqus, identiques et
rglables simultanment en sens inverse (figure 22.1).
La tension dùne phase du rseau est mise en srie avec une phase
correspondante de chaque rotor. La tension rsultante est rglable de
V
1
V
21
V
22
V
1
V
21
V
22
.
22.3 MOTEUR A5YNCHRONE 5YNCHRONI5E
Il permet dòbtenir les avantages respectifs des moteurs asynchrone et synchrone.
Le stator est polyphas. Le rotor est bobin et bagues. Il dmarre comme un moteur
asynchrone dìnduction, le rotor tant court-circuit. Une fois la vitesse de synchronisme
atteinte, il est transform en moteur synchrone par injection de courant continu dans le
secondaire avec rglage possible de lèxcitation.
figure 22.1
Pour un bobinage triphas rotorique, deux des enroulements
monts en srie et aliments par une excitatrice continue servent
dìnducteur tandis que le troisime, ferm en court-circuit, joue
le rle dàmortisseur. En charge, la machine fonctionne en
moteur synchrone permettant une marche vitesse constante et
un rglage du ractif par action sur lèxcitation. Lèntrefer est
intermdiaire entre ceux dùn moteur asynchrone (petit entrefer
pour limiter les fuites et le courant magntisant) et dùn moteur
synchrone (entrefer pas trop grand pour limiter le courant magn-
tisant et pas trop petit pour limiter lìnductance cyclique L).
22.4 MOTEUR A5YNCHRONE
MONOPHA5E
Cèst un moteur trs rpandu pour les puissances infrieures au
kW. Il est indispensable pour le domaine lectrodomestique et
pour les outils portatifs. Son stator est monophas et son rotor le
plus souvent cage d`cureuil
1
.
Dàprs le thorme de Leblanc, le champ alternatif mono-
phas de direction fixe se dcompose en deux champs tournants,
direct et inverse, de vitesse angulaire lectrique u
s
et u
s
. Le
rotor tant làrrt et court-circuit, les courants induits, direct
et inverse, sont gaux et de mme pulsation dò deux couples
C
d
et C
i
gaux et opposs. Il n`y a pas de couple de dmarrage.
Le stator tant aliment, supposons que le rotor ait t lanc la vitesse angulaire lec-
trique u = u
s
(1 g) , dans le sens direct.
La pulsation u
r
des courants rotoriques tant gale la vitesse angulaire lectrique de
rotation du champ inducteur par rapport au rotor, on peut crire :
- pour le champ direct, u
rd
= u
s
u = gu
s
- pour le champ inverse, u
ri
= u
s
u = u
s
(2 g) dò le moment du couple :
C(g) = C
d
(g) C
i
(2 g)
= q
1
_
M
t 1
V
1
_
2
p
u
s
_
_
_
_
_
R
2
g
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
R
2
(2 g)
_
R
2
2 g
_
2
(N
2
u
s
)
2
_
_
donnant une ide du couple. Cette expression nèst valable quàutour de g = 1.
Le couple est nul au dmarrage, g = 1. Si on lance le rotor dans un sens quelconque,
direct ou inverse, comme on le faisait sur certaines machines coudre, la machine dmarre
dans le sens sollicit. La courbe du couple rsultant C(g) est trace pour 1 - g - 0 (figure
22.2). La partie linaire de part et dàutre de g = 0 correspond au fonctionnement stable.
ChapiIre 22 Utilisations particulires des machines asynchrones 409
1
Voir Procds de dmarrage paragraphe 20.7.
Domaine d'application de l'lectricit
L'lecIriciI a ouverI la voie Irois grahds
domaihes d'applicaIiohs, l'lecIroIechhique,
l'lecIrohique eI l'ih!ormaIique, complIe-
mehI ihIercohhecIs dahs leurs Iechhologies,
eI qui de plus ohI !aiI haIre la disciplihe de
l'auIomaIique.
- L'lecIroIechhique ihIresse la producIioh,
le IraiIemehI, le IrahsporI eI l'uIilisaIioh de
l'hergie lecIrique.
- L'lecIrohique ihIresse la rcepIioh, le
IraiIemehI, la Irahsmissioh eI l'exploiIaIioh
du sighal.
- L'ih!ormaIique ihIresse le IraiIemehI
auIomaIique eI raIiohhel de la gesIioh, du
mahiemehI eI de la commuhicaIioh, de l'ih-
!ormaIioh.
Aucuh de ces domaihes he peuI Ire remis eh
cause. 1ous phIrehI l'ehsemble des sec-
Ieurs ihdusIriels eI domesIiques.
Par rapport une machine triphase, cette machine qui possde deux couples gaux et
opposs au dmarrage a besoin dùn artifice pour dmarrer. Elle a un rendement moins bon
cause des pertes dues au champ tournant inverse et prsente une puissance massique trois
fois plus faible, le bobinage monophas nòccupant que le tiers des encoches.
Pour les moteurs de faible puissance et si le couple rsistant est faible, on peut procder
par un dmarrage manuel dans un sens quelconque. La prdominance dùn des deux couples
suffit alors pour le dmarrage.
Dans le cas gnral, le dmarrage sòbtient dans un seul sens en transformant momen-
tanment la machine en machine diphase stator. ct de lènroulement principal mono-
phas, le constructeur a install un second bobinage auxiliaire dcal de
r
2
lectrique par rap-
port au premier.
Avec ce bobinage auxiliaire, on dispose en srie une capacit pour obtenir, partir de la
mme source monophase dàlimentation, un courant pratiquement diphas dans la bobine
auxiliaire. La mise en marche tant obtenue, la bobine auxiliaire est mise hors circuit par un
contact centrifuge, car le condensateur vieillit rapidement sous tension.
Pour les micromoteurs, la bobine auxiliaire de dmarrage est remplace par une spire de
dphasage. Cèst une spire en court-circuit, dcale par rapport lènroulement principal mono-
phas (figure 22.3). Place dans un champ alternatif de direction fixe, cette spire est le sige
dùne f..m. e =
d
dt

r
2
AR dans le temps par rapport au courant et au champ inducteur.
figure 22.2
figure 22.3
Le courant induit est dphas en AR dans le temps de par rapport la f..m. et donne
un flux sensiblement en opposition avec le champ inducteur initial.
On peut jouer lgrement sur r par rapport L afin dòbtenir un champ elliptique suf-
fisant pour provoquer le dmarrage qui sèffectue dans un sens de rotation dtermin. Le dis-
positif, plac par le constructeur, nèst utilis que pour de trs petits moteurs (tourne-
disques, radiateurs soufflants.).
Dans le cas des machines monophases rotors bobins, on peut, comme pour une
machine triphase, procder la variation de r
2
. Le bobinage rotor est en gnral triphas.
Pour la machine triphase, le couple maximal est indpendant de r
2
tandis que le glissement
auquel il correspond lui est proportionnel. Pour la machine monophase, le couple maximal
diminue quand r
2
augmente (figure 22.4).
figure 22.4
La dernire figure indique que pour un r
2
important, le freinage contre-courant (limi-
tation de vitesse dans le sens inverse du champ tournant et de la rotation du moteur) est plus
nergique en monophas.
22.5 5YNCHRONI5ATION DE DEUX MACHINE5
On cherche obtenir le fonctionnement synchronis de deux machines mcaniquement
indpendantes, de puissances importantes, comme si elles se trouvaient sur le mme arbre
pour lèntranement de deux trains mobiles dùn appareil rigide :
- sans arbre mcanique : grues portique, portiques de dplacement des fuses ;
- sans bielles : groupes de moteurs de trains de roues parallles.
22.5.1 Machines asynchrones d'inducIion roIors bobins
Les deux machines M
1
et M
2
, identiques, sont alimentes par le rseau. Les charges pou-
vant tre diffrentes, u
1
= u
s
(1 g
1
), u
2
= u
s
(1 g
2
) (figure 22.5a).
Mme si lòn ferme les rotors par un court-circuit commun, aucun courant secondaire
dùne des machines ne traverse le secondaire de làutre (figure 22.5b).
figure 22.5
Par contre, si des rsistances R
S
, toujours insres dans le circuit, provoquent un glis-
sement suffisant, on obtient une synchronisation, chaque courant rotor de lùne des
machines traversant le rotor de làutre.
Il faut un glissement dàu moins 20 30 % pour obtenir une bonne synchronisation, au
dtriment du rendement (figure 22.5c).
Dans ces conditions, dans leur fonctionnement en moteur, chaque rotor possde deux
champs rotoriques. Pour la machine M
1
, lùn tourne u
1
u
r1
= u
s
(1 g
1
) g
1
u
s
= u
s
au synchronisme et donne le couple de la machine par interaction avec le champ stator, et
làutre, sensiblement oppos au prcdent, les f..m. apparentes au secondaire tant mises
en opposition, tourne u
1
u
r2
= u
s
(1 g
1
) g
2
u
s
= u
s
(g
2
g
1
)u
s
une vitesse
diffrente du synchronisme en crant le couple de synchronisation par interaction avec le
champ stator. Les couples asynchrone et de synchronisation sàjoutent dans la machine la
plus lente et se retranchent dans la plus rapide.
Ce dispositif de synchronisation ne fonctionne bien que si g
1
est voisin de g
2
, g
1
- g
2
.
Par contre, si g
1
est diffrent de g
2
, le couple moyen de synchronisation est nul, dans chaque
machine les deux couples instantans sàjoutent puis se retranchent. Lorsque g
1
= g
2
, les
deux f..m. apparentes au secondaire sont au synchronisme. Un courant de circulation syn-
chronisant existe aussi, tant quèlles ne sont pas en phases. Les rotors tant initialement dans
une position quelconque, on prfre procder de suite la mise en phase initiale ds la mise
sous tension du stator et avant le couplage du rhostat de dmarrage.
Ce dispositif nèst utilis que quand la synchronisation est presque naturelle.
22.5.2 Machines queIconques - arbre IecIrique - synchros de
puissance
Lòbjectif est de synchroniser deux machines quelconques, lectriques ou thermiques, iden-
tiques et de puissances importantes, mais en laissant au groupe la possibilit de vitesse variable.
La synchronisation est obtenue làide de deux machines identiques AS
1
et AS
2
, qui
sont des machines asynchrones dìnduction rotors bobins et bagues fonctionnant en
synchros de puissance (figure 22.6).
Cèst une autre utilisation de ces machines asynchrones, diffrentes des fonctionne-
ments moteurs du paragraphe 22.5.1.
figure 22.6
Dans la plupart des applications, la puissance des synchros
est sensiblement le quart de la puissance des machines syn-
chroniser.
foncIionnemenI
Les machines M
1
et M
2
tant làrrt, on alimente les stators des
deux machines AS
1
et AS
2
, dò deux champs tournants la
vitesse angulaire lectrique u
s
. Les champs sont identiques et
admettons-les directs. Les f..m. apparentes aux secondaires des
deux machines sont directes, identiques, de pulsations u
s
, de
mmes amplitudes maximales, mais de pha-ses quelconques, les
rotors tant initialement dans une position arbitraire. Comme
prcdemment, le couple de synchronisation place les deux
rotors en phases gomtriques avec des p
0
identiques. Les
f..m. secondaires tant en opposition, aucun courant ne circule
alors au secondaire. Les deux machines, bien quàlimentes, res-
tent làrrt. Toute rotation provoque de M
1
(ou de M
2
) dans
un sens ou dans làutre entrane instantanment la rotation de M
2
(ou de M
1
), les deux rotors de S
1
et S
2
tant synchroniss.
Il en est de mme lorsque les machines M
1
et M
2
sont en
rotation, AS
1
et AS
2
assurent le synchronisme. Cèst ce disposi-
tif que lòn appelle làrbre lectrique les deux rotors de AS
1
et AS
2
tant coupls solidaires lectriquement. Mme si les
charges des machines M
1
et M
2
sont momentanment diff-
rentes, la synchronisation reste efficace.
Les supraconducteurs
Au dbuI du XIX
e
sicle, Louis 1oseph Cay-
Lussac calcula que les gaz qui se cohIracIehI
sous l'e!!eI du !roid disparaIraiehI vers
- 270C.
William 1homsoh dmohIra eh 1850 que la
IempraIure d'uh corps IraduiI la viIesse de
dplacemehI de ses molcules eI calcula que
IouIe molcule gazeuse s'immobiliseraiI au
zro absolu, - 273,15C. Il !uI ahobli eI
devihI lord Kelvih. Le zro absolu devihI le
zro Kelvih.
Lh 1911, Kamerlihgh Ohhes dcouvriI que la
rsisIahce du mercure disparaissaiI 4,12K.
La dcouverIe de la supracohducIiviI lui
valu le prix Nobel de physique eh 1913.
K.A. Muller eI 1.C. 8edhorz recevaiehI le prix
Nobel eh 1987 pour la ralisaIioh d'uh maI-
riau cramique supracohducIeur 35K.
Lh 1989, des supracohducIeurs chauds
IaiehI obIehus 128K.
Uh supracohducIeur h'a plus de rsisIahce
lecIrique eI he peuI pas Ire Iravers par uh
champ maghIique. 1rouvez pourquoi, vous
serez hoblisable !
Le savez-vous 7
22.6 APPAREIL5 5YNCHRO5
Ce sont de petites machines dùne puissance unitaire de 100 W installes en rseaux :
- de tlaffichage pour transmettre et recevoir distance des informations visuelles ;
- de tlcommande pour transmettre et traiter distance des
informations lectriques pour raliser des asservissements.
22.6.1 Rseaux de IIa!!ichage
Ces rseaux composs de synchro transmetteurs et de synchro
rcepteurs, simples ou diffrentiels, sont utiliss dans les entre-
prises, bord des avions ou des bateaux pour transmettre des
ordres excuter ou pour vrifier depuis le poste de commande
que des tches ont bien t accomplies.
figure 22.7
Principe
Un synchro transmetteur est compos dùn rotor monophas,
aliment par le secteur et dùn stator comportant trois bobines
tripositionnes (figure 22.7).
Le rotor sera enclench devant lìnformation transmettre. Le synchro rcepteur est
identique mais son rotor est libre en rotation. Les bobines stator du transmetteur et du rcep-
teur sont simplement couples entre elles.
foncIionnemenI
Un raisonnement global, en appliquant la loi de Lenz, montre que le stator de M
1
cre pour
se dfendre avec ses trois bobines tripositionnes, un champ alternatif de mme direction
fixe que celui de lìnducteur, mais oppos dans le temps et dans lèspace.
Trains sustentation ou rpulsion
magntique
A parIir de 1956, eh Frahce, 1eah 8erIih a cr
IouIe uhe srie de vhicules sur coussihs d'air,
1erraplahe, Naviplahe, AroIraih. L'aroIraih pro-
puls par uh moIeur lihaire a aIIeihI 428 km/h eh
mars 1974.
Lh 1967, aux LIaIs-Uhis, CarreI a dvelopp uh
ehgih moIeur lihaire eI susIehIaIioh magh-
Iique qui a aIIeihI 402,5 km/h eh 1973.
Lh 1971, au 1apoh, deux compaghies s'ihIressehI
la susIehIaIioh maghIique suiIe des recherches
commehces eh 1962 :
- La 1AL, 1apan Air Lines, avec le HSS1. Le Iraih
exprimehIal LSM200 moIeur lihaire uIilisahI
des bobihes supracohducIrices pour la craIioh
des champs maghIiques a aIIeihI 307 km/h eh
1978.
- La 1NR, 1apanese National Railways, avec le
ML100 uIilisahI uh moIeur lihaire ihducIioh
aIIeihI 301 km/h eh 1978.
Lh 1978, compIe Iehu de ces deux expriehces de
susIehIaIioh maghIique, uh premier cehIre de
recherches sur les Iraihs lviIaIioh maghIique
esI cr Miyazaki. Avec le proIoIype ML500,
407 km/h eI 517 km/h serohI aIIeihIs eh 1979 eI
1980. Le Iraih MLX01 aIIeihI lui 405 km/h eh 1987.
Lh 1990, la cohsIrucIioh du cehIre de recherches
Yamahachi a pour ob|ecIi! l'laboraIioh d'uh
Maglev avahI l'ah 2000 par la mise au poihI de la
lviIaIioh laIrale.
Les deux stators tant coupls, M
2
cre par ses trois bobines stator un champ identique
en direction, mais oppos au champ stator de M
1
. En dfinitive se trouve dans M
2
lìmage
du champ donn par lìnducteur en M
1
.
Le couple tant en sin( ), le rotor de M
2
, libre en rota-
tion, se placera tte-bche exactement sur cette direction, = ,
en restituant lìnformation dans la soute du navire. Pour distri-
buer lìnformation dans la soute, plusieurs synchros rcepteurs
monts en parallle pourront tre coupls au synchro transmet-
teur donneur dòrdres. Le rseau est form dùn metteur et de
plusieurs rcepteurs.
5ynchro IransmeIIeur di!!renIieI roIor verrouiII
Il sera utilis dans le cas inverse o plusieurs informations dòri-
gines distinctes doivent tre transmises simultanment au poste
de commande (figure 22.8).
Le rseau est form dùn rcepteur au poste de commande et
de plusieurs metteurs, installs en divers points de la soute,
monts en srie (un transmetteur et des transmetteurs diffren-
tiels).
Selon le branchement des bobines, le synchro transmetteur
diffrentiel pourra effectuer une somme ou une diffrence
dàngles de rotation ou de vitesses angulaires.
Comme pour le transmetteur (calage du rotor par rapport
au repre stator) le rotor du transmetteur diffrentiel est ver-
rouill (calage du rotor par rapport au repre stator). Le rotor
du rcepteur se positionne pour deux metteurs.
5ynchro rcepIeur di!!renIieI roIor Iibre
Il sera utilis dans le cas o plusieurs informations de mme
nature et dòrigines distinctes parviennent au poste de comman-
de par deux rseaux complmentaires (figure 22.9).
Jrains a sustentation ou a rpulsion magntique
Le Maglev uIilise le prihcipe de la rpulsioh lec-
IromaghIique pour se susIehIer eI emploie des
racIeurs pour se dplacer. Il comporIe uhe srie
de bobihes supracohducIrices ghrahI des
champs maghIiques. La voie comporIe des
bobihes courI-circuiIes. Aprs avoir aIIeihI
100 km/h sur roues, la rpulsioh lecIrodyhamique
esI su!!isahIe pour soulever le Iraih de 10 cm. Il
aIIeihI 550 km/h eh 1997 eI 552 km/h le 14 avril
1999, record du mohde des Iraihs susIehIs.
Lh 1972, eh Allemaghe, le Iraih exprimehIal
1rahsrapid, lecIroglisseur susIehIaIioh magh-
Iique esI dvelopp par huiI grosses sociIs alle-
mahdes. Le Iraih, d'uhe lohgueur de 54 m esI
quip d'ailes recourbes sous la voie eI quipes
de 100 lecIroaimahIs de susIehIaIioh eI de gui-
dage laIral. Les ailes aIIires par le rail soulvehI
le Iraih qui esI propuls par uh racIeur. Il a I
chrohomIr 412,6 km/h le 21 |ahvier 1988.
Par exemple, depuis làccident dÈrmenonville o un gros porteur de la Varig sèst
cras au dcollage, porte de soute bagages ouverte, ce rseau a t utilis pour sàssurer,
au poste de pilotage, que toutes les portes de làppareil ont bien t fermes.
22.6.2 Rseaux de IIcommande
Appels rseaux de synchro dtection (figure 22.10), ils sont forms de synchro transmet-
teurs et de synchro transmetteurs diffrentiels, identiques ceux employs en tlaffichage.
Les metteurs dòrdre sont coupls en srie avec un synchro dtecteur.
Le synchro dtecteur est identique un synchro rcepteur la diffrence que son rotor
entran par la charge nèst pas aliment lectriquement.
Le synchro dtecteur fournit aux bornes de son enroulement rotorique une tension pro-
portionnelle au sinus de làngle reprsentant la diffrence entre le calage y du rotor impos
par le moteur et la somme des calages des transmetteurs et des transmetteurs diffrentiels
donneurs dòrdres. La tension rotorique est utilise comme tension dèrreur dans des asser-
vissements de position ou de vitesse, par exemple pour la commande en position du gou-
vernail dùn navire ou pour la commande de vitesse de rotation de l`hlice.
figure 22.10
Pour en savor glus.
LE TOUT ELECTRIUE
Depuis la fin des annes 1980, et avec constance, le tout
lectrique est prsent comme une solution intressante
pour tous les engins mobiles autonomes, civils ou mili-
taires, navires de tous types, avions de nouvelles gnra-
tions, vhicules terrestres. Le rve tait ancien mais il
a fallu restreindre les prtentions. La traction autonome
permanente partir de batteries nèst pas encore pour
demain.
Mais alors que signifie tout lectrique et pourquoi cet
engouement ?
Ce sont les progrs raliss en lectronique de puissan-
ce sur les dispositifs de traitement de l`nergie concer-
nant les courants forts qui ont permis dènvisager de
nouvelles dispositions attrayantes.
Pour les navires, le dispositif diesel semi-rapide 600
900 tr/min, rducteur, arbre de transmission, hlice
pales orientables donnant satisfaction mais tout de
mme bruyant, vibrant, polluant et peu manouvrable
aux faibles rgimes pourrait tre remplac par le dispo-
sitif diesel semi-rapide, gnrateur lectrique synchro-
ne prise directe, changeur de frquence statique,
moteur lectrique vitesse variable, rducteur, arbre de
transmission, hlice pales fixes .
Bien que lìnvestissement initial soit augment, ce dis-
positif permet :
- de dissocier compltement le diesel de l`hlice per-
mettant un gain de place grce des emplacements
plus judicieux ;
- de diminuer la pollution et les vibrations en faisant
fonctionner le diesel charge nominale et vitesse
constante ;
- dàlimenter le rseau continu et les batteries par un
redresseur statique ;
- de disposer de la puissance totale du diesel soit pour
naviguer soit pour utiliser les appareils de dcharge-
ment quai ;
- de disposer du couple maximal du moteur lectrique
sur la totalit de la plage de variation de vitesse ren-
dant les manouvres plus aises.
Les armateurs ont des prfrences : pas de bruit ni de
vibrations pour la croisire, manouvrabilit pour les
bacs, puissance maximale mme làrrt pour les brise-
glaces, chargement autonome pour les ptroliers...
Pour les navires militaires, deux btiments tout lec-
trique de la Marine Nationale, le Mistral et le Tonnerre
seront mis en service en 2005 et 2006.
Pour les avions, dj tout lectrique dans làssistan-
ce au pilotage, làmbition est dàssocier une commande
de vol de type lectrique avec des actionneurs locaux de
type hydraulique. Lùsage des convertisseurs statiques
de frquence permettra de placer un gnrateur synchro-
ne en prise directe avec le racteur. Un redresseur sta-
tique peut assurer la liaison avec le rseau continu et les
batteries.
Pour les engins mobiles terrestres, cette mme politique
peut autoriser un pilotage des seuls moteurs lectriques
de traction, le moteur thermique restant vitesse
constante pour diminuer la pollution en ville. De mme
avec des batteries moins volumineuses et dure de vie
plus longue, la cognration pourrait tre envisage.
Pour les vhicules militaires blinds, EBRC, engins
blinds roues de contact, un simulateur de dmonstra-
tion value actuellement les avantages et inconvnients
du tout lectrique.
Caher d'valuaton
22.2 Un rgulateur dìnduction stator triphas est ali-
ment en 220 V-50 Hz par phase. La tension aux
bornes dùne des phases des deux rotors triphass
est de 20 V. Que peut-on obtenir en faisant varier
0
angle mcanique de repre entre une phase sta-
tor et une phase rotor correspondante ?
22.3 Considrons le dispositif de freinage dùn camion
prsent la figure ci-dessous. Le frein disque
classique est associ une machine asynchrone
monophase rotor bobin coupleur centrifuge.
La rsistance R
2
augmente si la vitesse augmente.
En appuyant sur le frein, le conducteur actionne le
frein disque et alimente le stator du moteur.
POINT5-CLE5
Transfarmatear champ taarnant
Il sàgit dùne machine asynchrone rotor bloqu dont
la position est rglable. Cette machine permet dòbtenir
des tensions triphases phase rglable en modifiant la
position du rotor.
Rga/atear d'/ndact/an
Il permet dòbtenir des tensions triphases dàmplitude
rglable.
Matear asynchrane manaphas
Cèst un moteur trs rpandu pour les puissances inf-
rieures au kW. Il est indispensable pour le domaine lec-
trodomestique et pour les outils portatifs. Son stator est
monophas et son rotor le plus souvent cage d`cu-
reuil. Pour permettre son dmarrage, on utilise un
condensateur et un bobinage auxiliaire pour transformer
son alimentation monophase en diphase.
Synchran/sat/an de deax mach/nes
Làrbre lectrique permet de synchroniser la rotation de
deux moteurs sans ncessit dàrbre mcanique commun.
Ce dispositif est utilisable pour les grues de part et dàutre
dùn canal, les portiques, le transport des fuses.
Appare//s synchra
Ils permettent de transmettre distance une information
positionne.
22.1 Vous avez besoin dùtiliser des tensions hexapha-
ses de pulsation 314 rad/s, dàmplitude constante
et de phase rglable. Comment les fabriquez-
vous ?
figures 22.11
Ce dispositif est-il convenable pour freiner un
camion ? Est-il efficace ? Y aurait-il dans làction
de freinage la possibilit de dcaler les deux
freins ? Pourquoi ?
22.4 Sur un navire, un rseau de tlaffichage com-
mande manuelle et rception visuelle est install.
Faites le schma dùn dispositif permettant au
mcanicien install en soute de dire si les
machines sont oprationnelles ou non, et, au res-
ponsable dèmbarquement de prciser si tout le
chargement est stabilis ou non.
Choisissez les transmetteurs et le rcepteur appro-
pris pour informer le commandant de bord.
1) Calculer la valeur et le signe de la puissance
active et de la puissance ractive changes
avec le rseau, le courant I par fil de ligne ainsi
que la vitesse du groupe.
2) Pour rduire le courant I sa valeur minimale,
une batterie de condensateurs en montage toile
est connecte aux bornes du stator. Calculer la
capacit dùne branche de l`toile.
22.3 On souhaite dterminer les courants par phase
dùn moteur asynchrone triphas aliment en
monophas.
Le moteur est branch par erreur entre les phases
B et C du rseau et le neutre au lieu des phases A,
B et C. On donne U = 231 V.
1) Exprimer les composantes symtriques V
d
et V
i
en fonction de V
A
.
2) Le moteur tourne 1 410 tr/min, la vitesse de
synchronisme tant de 1 500 tr/min, prciser les
valeurs de g
d
et g
i
.
3) Des essais successifs sur cette machine ont per-
mis de dterminer les impdances directe et
inverse du moteur : Z
d
= [13.3 O ; 31] et
Z
i
= [2.8 O ; 83]. Calculer I
d
et I
i
.
4) Calculer les courants en ligne I
A
, I
B
et I
C
.
EXERCICE5
22.1 Une machine asynchrone monophase nà pas de
couple de dmarrage. Afin de dmarrer ce type de
machine on fait parfois appel un bobinage stator
auxiliaire, dcal dans lèspace de 90 lectrique
avec le bobinage principal. Une fois la machine
lance, il est alors possible de dconnecter lèn-
roulement auxiliaire.
Soient respectivement i
p
=
_
2I
p
cos(ut ) et
i
a
=
_
2I
a
cos(ut
a
) les courants parcourant
les enroulements principal et auxiliaire. On
dsigne par N
p
et N
a
le nombre de spires de
chaque enroulement.
1) Quelle est lèxpression de la force magntomo-
trice dèntrefer ?
2) Dterminer les caractristiques du courant i
a
pour que le systme diphas obtenu soit quili-
br.
22.2 Une turbine hydraulique entrane le rotor dùne
machine asynchrone triphase. Son stator est reli
un rseau de distribution triphas de tension
400 V, de frquence 50 Hz.
La machine asynchrone, cage d`cureuil,
12 ples, admet, pour des valeurs faibles du glisse-
ment et une frquence de 50 Hz, un modle sim-
plifi par phase, ramen l`chelle statorique, dont
les valeurs des lments sont les suivantes :
- ractance magntisante X
m
=
t 1
u = 1.6 O ;
- ractance de fuites totales X
2
= Nu = 0.16 O,
- rsistance rotorique R = 0.023 O.
La rsistance du stator, les pertes fer et mcaniques
sont ngliges. La puissance mcanique fournie
sur làrbre par la turbine est de 200kW.
figures 22.12
Q
U
A
T
R
I
E
m
E
P
A
R
T
I
E
machnes
courant contnu
La machine courant continu est une vieille et noble dame .
Faisant figure dànctre auprs des tudiants. et de nombreux collgues. elle nèn
reste pas moins un objet mythique de l`lectrotechnique.
Elle fut, pendant de trs nombreuses annes, la cible emblmatique de tous les dve-
loppements sur les machines synchrones commutation lectronique.
Quand on analyse, encore aujourd`hui, ce que cote la ralisation statique de toutes
les fonctions remplies pas son collecteur mcanique, on ne peut qu`tre admiratif des solu-
tions techniques que les concepteurs (et les technologies) de l`poque avaient pu apporter.
Actuellement, la machine courant continu voit son domaine dàpplications se res-
treindre en raison des avances trs significatives des machines courant alternatif asso-
cies leurs lectroniques de commande.
Elle est toutefois frquemment prise comme exemple pdagogique de la conversion
lectromcanique et sert de support de rflexion pour lèxplication des rles de làutopi-
lotage et de la commutation dans les machines synchrones commutation lectronique.
En qualit dènseignant d`lectronique de puissance, jùtilise trs souvent la machine
courant continu comme exemple de fonctions et de proprits originales que lòn ren-
contre aussi dans la conversion statique.
Quand, au sens du transfert nergtique, on assimile un convertisseur statique direct
un transformateur de forme et de caractristiques de l`nergie lectrique quìl trans-
met, on peut aussi faire rfrence, pour certains convertisseurs indirects, la notion de
gyrateur qui assure le mme genre de fonction mais en croisant la nature (effort <>
flux) des grandeurs quìl transmet. La machine courant continu amne la notion suppl-
mentaire de changement de domaine physique puisquèlle convertit un flux lectrique
(courant) en effort mcanique (couple), et rciproquement.
Ainsi, quand on cherche sensibiliser les tudiants aux notions de grandeurs impo-
ses et de grandeurs imposables (causalit) pour mieux percevoir les contraintes rci-
proques de la conversion lectro-mcanique, la machine courant continu se positionne
comme un auxiliaire prcieux.
Pour aller encore plus loin dans cette exploitation de la causalit, on peut encore utili-
ser lìmage de la machine courant continu pour illustrer le fait quùne causalit peut tre
diffrente selon la fentre frquentielle que lòn considre ; ainsi, pour dmarrer une
machine courant continu, on ne peut compter ni sur sa rsistance dìnduit ni sur son induc-
tance dìnduit et encore moins sur sa f..m. nulle pour limiter làppel de courant et la source
dàlimentation optimale est alors un convertisseur rgul en courant (source de courant dans
la bande passante de sa rgulation). Pour les frquences de dcoupage de ce convertisseur,
cèst au contraire lìnductance dìnduit qui, par son impdance, limite les variations du cou-
rant et donc du couple. Le convertisseur, hors de la bande passante de sa rgulation de cou-
rant, se comporte alors comme une source de tension dcoupe.
Par les diffrentes facettes de ses rversibilits (2 et 4 quadrants), la machine courant
continu offre enfin un excellent terrain pour illustrer les diffrentes formes que revt la
rversibilit des convertisseurs statiques.
La rversibilit intrinsque de la source de courant qui reprsente la machine cou-
rant continu excitation fixe (ou aimant permanent) lors dùn passage traction/freinage
rcupratif sens de vitesse impos entrane la rversibilit en courant des semiconducteurs
qui doivent làlimenter (hacheur rversible en courant, par exemple), tandis que la rversi-
bilit traction/freinage rcupratif sens de vitesse impos provoque par un croisement des
inducteurs entrane une rversibilit structurelle du hacheur qui prend la forme dùn
(demi-)pont.
La marche quatre quadrants met tout le monde dàccord avec un pont constitu de
semiconducteurs rversibles en courant !
Professeur Henri Foch
LEEI - ENSEEIHT / INPT
C
H
A
P
I
T
R
E
2
J
Prncges de
fonctonnement
ObjecIi!s
Assimiler la technologie et la cration des f..m. par spire.
Comprendre la gnration des f..m. par fil actif dans lèspace de Fresnel.
Distinguer les f..m. rsultantes entre deux points du bobinage ou entre deux balais.
Relier les fonctionnements moteur et gnrateur aux variables et leurs signes

relatifs.
Matriser le rle du collecteur et de la bobine pseudo stationnaire.
Revoir la machine synchrone autopilote commutation lectronique

(paragraphe 12.3).
VocabuIaire
Balais, collecteur Bobine pseudo-stationnaire Machines htropolaires,
Bobinage en anneau F..m. continue et f..m. homopolaires, acycliques,
Bobinage en tambour continue commute lectrostatiques
Technologiquement trs complexe par rapport aux machines synchrones et asynchrones
dìnduction, la machine courant continu avec son collecteur, ses balais, sa bobine pseudo-
stationnaire, ses f..m. alternatives alors quèlle donne ou quèlle absorbe un courant
continu... a trois avantages pour les tudiants. Le courant continu est plus rapidement
comprhensible que le courant alternatif, surtout au niveau de ses effets. Le fonctionne-
ment de la machine en rgime permanent, comme en rgime transitoire, est gr par un
systme d`quations relativement simple. Enfin, la commande est claire, chaque manette
agissant sur une variable dcouple des autres. Lèffort initial de comprhension est donc
payant.
23.1 PRINCIPE DE5 MACHINE5 HETEROPOLAIRE5
Aprs avoir, par lèmploi de matriaux ferromagntiques, amplifi le champ dèxcitation
magntique et concentr le flux au droit des fils actifs, Gramme mit au point en 1870 un dis-
positif balais collecteur permettant la mise en srie des f..m. gnres dans les fils actifs
entre deux balais.
figure 23.1
Le bobinage rotor en anneau entirement ferm sur lui-mme (figure 23.1) est
enroul sur un cylindre creux. Prenons une machine bipolaire.
La machine tant excite, entranons le rotor vitesse angulaire constante
u =
d
dt
= cste. Dàprs la loi de Faraday : e =

B(d
l . :), des f..m. sont gnres uni-

quement dans les fils actifs, directrices extrieures de lànneau cylin-
drique. Il n`y a aucune f..m. dans les directrices intrieures, les fils ne
coupant aucune lignes dìnduction, ni aucune f..m. dans les fils situs sur
les bases du cylindre, la rgle des trois doigts n`tant pas respecte.
Avec la notion de spires, on peut comprendre rapidement le fonction-
nement de cette gnratrice (figure 23.2).
Par variation de flux, chaque spire est sige dùne f..m. e =
d
dt
.
Toutes les spires situes gauche de la ligne neutre ont des f..m. de mme
sens qui sàjoutent entre les balais fixes A et B.
Avec un bobinage droite , bobin en tournant droite en avan-
ant, et avec le sens de rotation choisi pour u le ple () est en B et le ()
en A.
figure 23.2
De mme, toutes les f..m. de mme sens des spires situes droite de
la ligne neutre sàjoutent et donnent aussi le ple () en B. Les f..m.
obtenues de part et dàutre de la ligne neutre sont gales.
Bobinages en tambour Trs rapidement le bobinage en anneau, avec
fils intrieurs inactifs mais pertes Joule dans ces fils ds que la
machine dbite, a t dfinitivement abandonn au profit du bobinage
en tambour (1872) (figure 23.3).
Le rotor cylindrique en anneau a t remplac par un rotor cylindrique plein nàyant sur
son pourtour que des fils actifs.
23.2 fONCTIONNEMENT EN GENERATEUR
Raisonnons sur les seuls fils actifs mme non runis entre eux :
- Tous les fils actifs situs dùn mme ct de la ligne neutre
(perpendiculaire làxe des ples) ont des f..m. de mme
sens (figure 23.4).
- Pour un fils actif quelconque au cours de la rotation, la f..m.
est priodique. La machine tant bipolaire, la frquence du
phnomne lectrique, f en Hz, est gale la frquence de
rotation du rotor, N en tours/sec, comme dans une machine
synchrone.
La pulsation des f..m. u = 2r f = 2rN =
2r
T
= u rad/sec
est la vitesse angulaire de rotation du rotor.
dl et : tant constants pour un fil au cours de la rotation, la f..m. instantane
e =

B(d
l . :) reproduit dans le temps làmplitude locale de B dans lèspace. B tant fixe

par rapport au stator, radial et rpartition spatiale sinusodale :
- e, scalaire temporel priodique de pulsation u, est sinusodal ;
- sa valeur instantane, pour un fil quelconque, est dtermine
par la position spatiale du fil.
La f..m. est maximale pour tout fil au passage sur làxe des
ples. La f..m. est nulle au passage du fil sur la ligne neutre.
Le bobinage en tambour, comme le bobinage en anneau, est
un bobinage ferm sur lui-mme. Il nùtilise que des fils actifs
extrieurs runis entre eux par les ttes de bobines. Il est form
de spires sensiblement diamtrales et mises en srie.
Le schma rel du rotor avec bobinage en tambour ne per-
met pas un renforcement du raisonnement par la vision
(figure 23.5).
figure 23.3
figure 23.4
figure 23.5
Nous utiliserons un modle graphique symbolique de la machine de Gramme rendant
compte des principales proprits du rotor (figure 23.6) :
- le bobinage est ferm sur lui-mme ;
- les balais A et B frottent sur les lames du collecteur ;
- les spires entre deux balais sont mises en srie, en admettant symboliquement :
- que le bobinage est droite ;
- que chaque spire, comprise entre deux lames du collecteur, est sensiblement diamtrale.
figure 23.6
En consquence, sur le pourtour du rotor alternent :
- des fils actifs des spires situes droite et gauche des balais ;
- des fils aller (impairs) et des fils retour (pairs), en bobinant.
Sur la figure 23.6, le rotor comporte 24 fils actifs (directrices extrieures du cylindre) et
le collecteur comporte 12 lames numrotes toutes impaires comme les fils aller.
Si lòn dispose sur le pourtour du rotor de n fils actifs (- 600 fils pour certaines
machines industrielles) et si lòn suppose quèntre deux lames successives du collecteur la
spire, sensiblement diamtrale, ne comporte que deux fils actifs, la f..m. entre ces deux
lames est la somme des deux f..m. sinusodales, de mme sens, de mme pulsation u et
dphases entre elles de
2r
n
.
figure 23.7
Cette f..m. rsultante entre deux lames successives du collecteur est la projection ins-
tantane, dans lèspace de Fresnel, de la somme de deux vecteurs, tournant u, de mme
amplitude et dphass entre eux de
2r
n
.
La f..m. instantane e
ba
entre deux lames diamtrales du collecteur est la projection
instantane, dans lèspace de Fresnel, de la somme de
n
2
vecteurs tournant u, de mme
amplitude et dphass entre eux rgulirement de
2r
n
(figure 23.7.a). La f..m. aux bornes
de points diamtraux a et b de lènroulement est sinusodale, de pulsation u et dàmplitude
E. Elle est maximale lorsque a et b sont sur la ligne neutre (figure 23.7.b). Elle est nulle
lorsque a et b sont sur làxe des ples (figure 23.7.c).
Pour deux points diamtraux quelconques, la f..m. est maximale lorsque ces points
sont sur la ligne neutre.
La f..m. aux bornes de deux balais A et B est tout instant celle
des deux points diamtraux de lènroulement situs, cet instant-l,
sur la ligne neutre. Or, deux points diamtraux de lènroulement situs
sur la ligne neutre ont toujours la f..m. maximale (figure 23.8).
La f..m. aux bornes des balais A et B est une f..m. continue
commute.
Le fonctionnent du dispositif lectromcanique balai/collecteur
est comparable un phnomne de stroboscopie :
- jamais les mmes fils actifs, mais toujours sur la ligne neutre avec la f..m. maximale entre
eux ;
- jamais la mme goutte dèau, mais toujours au mme endroit avec le mme diamtre.
vide, lorsque la machine ne dbite pas, les f..m. des deux voies dènroulement, pour
aller de A B, sont gales et en opposition. Avec un bobinage droite le ple est en
B. Il serait en A avec un bobinage gauche .
Pour le circuit extrieur, la f..m. continue commute agit comme
une vritable f..m. continue. dàutant plus lisse quìl y a de nom-
breuses lames au collecteur.
En charge, ds que la machine dbite, un courant continu I circule
sous làction de la f..m. continue aux bornes des balais A et B (figure
23.9).
Le courant continu
I
2
circule dans chacune des deux voies dèn-
roulement. Les deux voies dbitent en parallle.
La loi de Laplace d
F = i (d
l .

B) montre quùne force

F agit sur
chaque courant
I
2
exerant un couple

C oppos au sens de rotation
avec pour bras de levier le rayon.
Pour un gnrateur, E et
I
2
sont de mme sens, C et u sont opposs.
figure 23.8
figure 23.9
23.3 fONCTIONNEMENT EN MOTEUR
Historiquement, la rversibilit moteur/gnrateur nà pas t vidente (figure 23.10).
Fonctionnement moteur :
- 1819, Loi de Laplace
d

f = i (d
l .

B) ;
- 1828, roue de Barlow.
Fonctionnement gnrateur :
- 1831, Loi de Faraday
e =

B(d
l . :) ;
- 1831, disque de Faraday.
Il en est de mme pour la machine courant continu, invente par Gramme en 1870,
dans le seul fonctionnement gnrateur. Le fonctionnement moteur sera dcouvert par
Deprez en 1873, aprs lèxposition de Genve, o un fonctionnement moteur avait t
obtenu par hasard.
En moteur la loi de Laplace donne le sens de la force agissant sur
I
2
dò le couple

C entranant le moteur en rotation dans le mme sens
que u (figure 23.11).
La loi de Faraday donne le sens de la f.c..m. E.
Pour un moteur, C et u sont de mme sens et E et
I
2
sont opposs.
23.4 DI5PO5ITIf ALAI5lCOLLECTEUR
Dans chaque voie dènroulement, le sens du courant continu
I
2
diffre selon que lòn se
trouve gauche ou droite de la ligne des balais (cela en moteur, comme en gnrateur).
Dans un fil actif, le courant sìnverse donc au passage du fil sous un balai.
Le dispositif balais/collecteur en fonctionnement moteur ou gnrateur sert :
- de sommateur, pour lòbtention des f..m. ;
- de commutateur, pour lìnversion du courant dans les fils ;
- de sommateur, de moment du couple sur les fils actifs ;
- de commutateur, pour l`laboration de la f..m. continue commute.
figure 23.10
figure 23.11
Les sommations sont maximales si les balais A et B sont sur la ligne neutre.
On dcale parfois les balais A B de la ligne neutre (figure 23.12).
figure 23.12
Pour un fil actif au cours de la rotation :
- le champ dìnduction

B change de sens (rentre dans le rotor ou
sort du rotor) au passage de la ligne neutre ;
- la f..m. e change de signe avec B donc au passage du fil sous
la ligne neutre ;
- le courant
I
2
change de signe au passage sous les balais ;
- le moment du couple change de signe avec B au passage de la
ligne neutre et avec I au passage de la ligne des balais.
La f..m. et le moment du couple seront maximaux lorsque
les balais A et B seront sur la ligne neutre.
23.5 OINE P5EUDO-5TATIONNAIRE
En moteur comme en gnrateur, le rotor parcouru par le courant
induit I donne un champ dìnduction

B
I
(champ de raction
dìnduit) dàmplitude proportionnelle I .
Malgr la rotation, comme sìl tait cr par une bobine fixe,
le champ vectoriel

B
I
est de direction fixe, port par la ligne des
balais dò le nom de bobine pseudo-stationnaire.
figure 23.13
Trottinettes lectriques pour dplacements
urbains
Ce vhicule auIohome sige ihIgr dispo-
se d'uhe auIohomie de 26 km, d'uh porIahce
de 80 kg eI d'uhe viIesse de 20 km/h.
Lquipe d'uh moIeur courahI cohIihu
Irahsversal, de caracIrisIiques 12 V, 10 A,
120 W, d'uhe roue moIrice AR ehIrahe-
mehI par chahe eI de deux baIIeries. 1emps
de recharge : 2 5 heures.
Le moment du couple

C =

M .

B
i
avec

M = I. s traduit lìnteraction entre les deux
champs magntiques stator et rotor. Les deux champs stator

B
i
et rotor

B
I
tant de direction
fixe, le couple sera maximal lorsque les deux champs seront perpendiculaires, cèst--dire
lorsque les balais seront diamtraux et placs sur la ligne neutre (figure 23.13).
23.6 f.E.M. CONTINUE ET CONTINUE COMMUTEE
Mis part les gnrateurs lectrochimiques,
- pile lectrique dcouverte par Volta en 1800 ;
- accumulateur au plomb mis au point par Plant en 1860 ;
la cration de f..m. continues par la mise en rotation de dispositifs ncessite la prsence de
contacts glissants.
Les machines lectrostatiques dcoulent des phnomnes
mis en vidence vers 1650 avec làttraction de petits papiers par
un bton d`bonite. Se sont succdes les machines de
Whimshurst (1855), de Van de Graff (1933), de Pauthenier
(1939) et de Felici (1950), avec les caractristiques suivantes :
3 000 tr/min, 200 kV, 2,5 mA, 500 W, q = 0.9, permettant la
peinture lectrostatique.
Les machines lectrostatiques donnent des f..m. continues.
Les machines homopolaires ou acycliques dcoulent de la
roue de Barlow (1828), suivie de la dynamo Poirson (1922),
600 kW, 50 000 A, 12 V, pour l`lectrolyse. Elle est visible au
Palais de la dcouverte Paris. La dernire ralisation date de
1971, en Grande-Bretagne, concernant un moteur 2 400 kW,
200 tr/min, avec inducteur supraconducteur. Le prix est inaccep-
table cause de la rfrigration.
Les machines homopolaires donnent des f..m. continues.
Les machines htropolaires sont drives de la machine de
Gramme. Un fil actif passe, pendant la rotation, successivement
devant des ples de noms contraires. La f..m. est alternative. Le
dispositif balais/collecteur permet dòbtenir une f..m. continue
par commutation. Il existe deux technologies, les machines clas-
siques rotor cylindrique bobin et les machines spciales
bobinages imprims.
Les machines htropolaires donnent des f..m. continues
commutes.
La bataille du continu et de l'alternatif
Lh 1884, 1homas Ldisoh, l'ihvehIeur de la
lampe ihcahdescehce, de l'missioh lecIro-
hique eI du phohographe, croyaiI l'avehir
du courahI cohIihu Iahdis que Nikola 1esla,
qui l'oh doiI la machihe asyhchrohe d'ihduc-
Iioh eI l'uIilisaIioh des courahIs polyphass,
d!ehdaiI, lui, le courahI alIerhaIi!. La
baIaille se mehaiI par ghraIrices Ldisoh eI
WesIihghouse ihIerposes. Lh 1893, l'alIer-
haIi! l'emporIa, la cohsIrucIioh de la pre-
mire cehIrale hydrolecIrique sur les chuIes
du Niagara, grce l'achemihemehI possible
de l'hergie eh hauIe Iehsioh |usqu' New-
York.
Le savez-vous 7
ChapiIre 23 Principes de fonctionnement 431
Pour en savor glus.
ACTIONNEUR
ELECTRODYNAMIUE
Un actionneur lectrodynamique est compos dùn sta-
tor ferromagntique doux en forme de cylindre creux au
centre duquel un aimant a t fix pour crer un champ
magntique radial dans lèntrefer cylindrique.
La partie mobile de làctionneur est une bobine parcou-
rue par un courant i continu ou par un courant variable.
La loi de Laplace

dF =
_
i
dl .

B
_
montre quàu pas-
sage du courant la bobine se dplace en translation dans
le cylindre, la force tant directement proportionnelle au
courant instantan.
TransducIeur
De manire gnrale, on appelle transducteur un dispo-
sitif qui transforme une grandeur physique dèxcitation
en une autre grandeur physique, la plupart du temps, de
nature diffrente. Transducteur lectro-acoustique, ther-
mo-lectrique, pizo-lectrique, magnto-lectrique.
AcIionneur
On appelle prfrentiellement actionneur un transduc-
teur qui transforme une grandeur physique dèxcitation
en une grandeur mcanique apte provoquer un mouve-
ment de translation ou de rotation non permanent.
CapIeur
On appelle prfrentiellement capteur un transducteur qui
transforme une grandeur physique dèxcitation en une
grandeur mesurable, la plupart du temps de nature lec-
trique, autorisant le traitement de lìnformation ou sa trans-
mission distance. Exemples : une gnratrice tachym-
trique est un capteur de vitesse, un haut-parleur lectrody-
namique utilis en sens inverse est un capteur de sons.
figures 23.14
HauI-parIeur IecIrodynamique
Dans un haut-parleur lectrodynamique, le mouvement
instantan de la bobine est transmis une membrane
conique fixe solidairement la bobine dùn ct et de
faon lastique au support du haut-parleur de làutre ct.
Le mouvement de la membrane occasionne des varia-
tions de pression de làir ambiant, dò lònde sonore.
Le haut-parleur lectrodynamique avec sa membrane est
un transducteur lectro-acoustique.
figures 23.15
432 uaIrime parIie Machines a courant continu
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Champ /ndactear dans /'entrefer
Le stator (aimant permanent ou lectro-aimant) donne
dans lèntrefer un champ inducteur radial rpartition
spatiale sinusodale, indispensable pour le fonctionne-
ment.
F..m. aa ratar
Au rotor, en rotation constante la vitesse angulaire u,
chaque fil actif est soumis la loi de Faraday et prsen-
te ses bornes une f..m. alternative sinusodale dans le
temps la pulsation u.
F..m. paar ane pas/t/an spat/a/e danne
Tout fil actif situ au mme endroit sur le rotor au cours
de la rotation a la mme f..m. instantane. La f..m.
prise entre deux balais fixes dans lèspace, A et B, est
toujours la mme.
Bab/ne pseada-stat/anna/re
Lènroulement induit cre un champ

B
I
de direction fixe
port par la ligne des balais.
F..m. cant/nae cammate
Par commutation, les balais sur le collecteur recueillent
toujours la mme f..m. instantane.
fICHE MEMO
Fanct/annement rrers/b/e
Gnrateur :
E et
I
2
sont de mme sens, C et u sont opposs.
Moteur :
C et u sont de mme sens, E et
I
2
sont opposs.
23.1 Pourquoi chaque fil actif est-il le sige dùne f..m.
alternative au cours de la rotation ?
23.2 Donner le schma dùn enroulement en anneau
bobin gauche et indiquer le signe des f..m. aux
balais A et B.
23.3 En regardant la figure 23.6 donner, par leur
numro, la succession des fils actifs situs sur le
pourtour du rotor en partant du balais B pour arri-
ver au balais A dans le sens trigonomtrique.
23.4 Pourquoi dit-on que la f..m. instantane entre
deux lames successives du collecteur est la projec-
tion instantane dans lèspace de Fresnel de deux
vecteurs tournant u, de mme amplitude et
dphass de
2r
n
?
23.5 La somme de n f..m. instantanes sinusodales de
mme pulsation mais dàmplitudes et de phases
diffrentes est-elle sinusodale ?
figures 23.16 ChraIeur
figures 23.17 MoIeur
ChapiIre 23 Principes de fonctionnement 433
- le sens de la f..m. dans un fil situ sur làxe des
ples ;
- la polarit des balais A et B placs sur la ligne de
neutre ;
- le sens du courant
I
2
dans un fil situ sur làxe
des ples ;
- le sens du courant I dans le fil extrieur.
23.2 La machine courant continu reprsente figure
23.20 fonctionne en gnratrice. Indiquer sur le
dessin en admettant des bobines droite :
- les ples lectriques et de la gnratrice,
- le sens de la f..m. E dans le fil indiqu sur le
rotor.
Peut-on choisir arbitrairement le sens du courant
continu i dans lìnducteur ? Dterminer alors les
ples N et S, le sens de rotation et le sens du
couple.
23.6 Pourquoi parle-t-on dùne bobine pseudo-station-
naire ?
23.7 Indiquer si ces machines dont les bobinages sont
droite fonctionnent en moteurs ou en gnrateurs ?
figures 23.19
figures 23.20
figures 23.18
23.8 Une machine courant continu fonctionne en
moteur. On dcale ses balais en AV par rapport
son sens de rotation de 30. Indiquer le sens du
couple agissant sur les fils actifs dans les quatre
quadrants forms par la ligne des balais et la ligne
neutre.
EXERCICE5
23.1 La machine courant continu reprsente figure
23.19 fonctionne en moteur. La vitesse angulaire
u et lìnduction

B
i
tant imposes, reproduire et
complter la figure en admettant les bobines
droite. Indiquer :
23.3 Considrons le rotor dùne machine courant
continu alimente au stator. La f..m. instantane
aux bornes de points diamtraux A et B de lèn-
roulement est sinusodale, de pulsation u et dàm-
plitude E .
On prendra e
AB
(t ) = E
_
2 cos(ut ).
1) Quel doit tre le nombre minimal n
min
de
conducteurs au niveau du rotor pour que lòn-
dulation de la f..m. commute au niveau des
balais diamtraux A et B ne dpasse pas 5 % de
la valeur maximale ?
2) Quelle est la valeur moyenne de la f..m. com-
mute ?
C
H
A
P
I
T
R
E
2
4
Consttuton
ObjecIi!s
Connatre la technologie des machines courant continu.
Dterminer la courbe de magntisme.
Comprendre lìntrt et les lois des divers types dènroulements.

VocabuIaire
Courbes de magntisme Nombre de voies Noyau polaire,
Enroulements imbriqus, dùn enroulement panouissement polaire
onduls
Ce chapitre reprsente le minimum de ce qui doit tre compris pour tre capable de mener
un projet de machine ou le maximum de ce qui est tolrable pour comprendre ce quìl y a
dedans. Aprs la description de la machine, pour bien situer le vocabulaire des spcia-
listes, est abord le problme du calcul de lèxcitation puis celui des enroulements roto-
riques. Il est utile, sans trop dàpprofondissement, de comprendre les lois de conception
des divers bobinages, mais surtout de pouvoir les choisir bon escient.
24.1 TECHNOLOGIE
Machines muIIipoIaires
La f..m. aux bornes dùn fil actif tant gnre comme dans une machine synchrone par la
rotation (relative) dùn champ par rapport un fil, on pourra concevoir des machines multi-
polaires et employer les notions de grandeurs lec-
triques, dàngles, de longueurs, de surfaces, et de vitesse
angulaire.
Lìnducteur est constitu de 2p noyaux polaires,
excits par un courant continu i, comportant lùne de
leurs extrmits un panouissement polaire taill pour
donner une rpartition spatiale sinusodale de lìnduc-
tion dans lèntrefer et raccords par les autres extrmits
une culasse dont le rle est dàssurer la fermeture du
circuit magntique travers lìnduit rotorique (figure
24.1).
Contrairement la machine synchrone, dans la
machine courant continu, lìnducteur est fixe. Les
balais situs sur les lignes neutres sont fixes et lìnduit
tourne.
Une disposition mettant lìnduit fixe comme dans une machine synchrone ncessiterait
la rotation de lìnducteur, làlimentation par bagues de lìnducteur et la rotation des balais
dcals de
r
2
lectrique par rapport làxe des ples.
Lìnduit est form de tles magntiques de faible paisseur poinonnes sur la priph-
rie pour prsenter une denture rgulirement rpartie. Les tles, isoles lectriquement entre
elles, sont empiles et fixes de faon constituer le rotor cylindrique, solidaire de làrbre,
prsentant des encoches o seront logs les conducteurs (figure 24.2).
figure 24.1
figure 24.2
Le collecteur sur lequel frottent les balais en carbone est form de lames conductrices
en cuivre spares par des lames isolantes. Les lames tant colles, le diamtre du collecteur
est rduit cause de la force centrifuge.
Le bobinage est form dàutant de sections quìl y a de
lames conductrices au collecteur. Une section, entre deux
lames du collecteur, peut tre forme dùne ou de plusieurs
spires masses dans les deux mmes encoches.
Un faisceau est lènsemble des fils situs dans une
encoche.
Le bobinage tant toujours ferm sur lui-mme, le nombre
de voies 2a, toujours pair, dpendra du type de bobinage (une
voie tant une liaison lectrique entre A et B).
Lèntrefer, vorace dàmpres-tours, est le plus petit pos-
sible : 5/10 de mm est lòrdre de grandeur dans des puissances
de 10 100 kW. Il justifie la position des fils dans les
encoches. Les balais sont situs sur les lignes neutres dcales
de
r
2
lectrique par rapport aux axes des ples (figure 24.3).
Pour construire une machine, il faudra :
Respecter de nombreuses limites :
- vitesse tangentielle du collecteur et de lìnduit cause de la force centrifuge et de son
action sur les lames colles et sur les fils ;
- densit du courant maximal admissible dans les fils cause de l`chauffement du fil
(6 A/mm
2
).
Rendre cohrent les calculs des diffrents systmes en prsence :
- systme mcanique en rotation ;
- systme magntique avec circulation du flux ;
- systme lectrique avec circulation du courant et tenue en tension ;
- systme thermique avec pertes et vacuation des calories,
en utilisant au mieux chaque systme pour obtenir une bonne puissance massique tout en
tenant compte des prix.
Cèst la tenue des isolants, chauffs et dforms en permanence, qui fixera la puissance
de la machine pour une dure de vie normalise de 40 000 heures de fonctionnement.
La plaque signaltique prcisera les grandeurs nominales de la machine pour un lieu
dùtilisation donn.
24.2 COURE DE MAGNETI5ME
Compte tenu des formes gomtriques de la machine et des matriaux magntiques
employs, on cherche tracer la courbe o
i
() donnant le flux dans lìnduit en fonction de
la force magntomotrice de lìnducteur = n.i permettant de calculer le courant dèxcita-
tion i si lòn dsire un flux o
i
dtermin.
div

B = 0. Le flux tant conservatif, pour quùn flux o circule dans un matriau de sur-
face S, il faut, dans ce matriau, une induction B telle que o = B.S. Connaissant la carac-
figure 24.3
tristique B(H) et la longueur de ce matriau, on en
dduit la force magntomotrice = H. ncessaire
(figure 24.4).
Les connaissances de S et de pour un matriau de
caractristique B(H) permettent de tracer la courbe
o() correspondante (voir paragraphe 3.2.2).
Le calcul se fera toujours en sens unique en partant
du flux o pour obtenir . (figure 24.5).
On dsire un flux o
i
dans lìnduit et dans lèntrefer.
Il faut des forces magntomotrices
i
et
e
pour que o
i
circule.
= n.i =
_
H.d =
_
B
r
=
_
o
r
d
s
= o
_
d
r
s
0
= 4r.10
7
, dans làir
r
= 1, pour lèntrefer d`paisseur e :
e
= o
i
e
4.r.10
7
s
.
Pour que o
i
circule dans lìnduit, il faut un flux o
i
o
f
dans le reste du circuit
magntique, panouissement polaire, noyau polaire et culasse.
o
i
o
f
= o
ep
= o
np
= o
c
(figure 24.6) OO
/
= o
f
.
Le coefficient d`Hopkinson permet de caractriser les fuites o
c
= :o
i
o
f
= o
c
o
i
= (: 1)o
i
Pour chaque valeur arbitrairement choisie de o
i
, la sommation des f.m.m. ncessaires pour
la circulation du flux permet de tracer la courbe de magntisme de la machine o
i
(). Cèst
une construction point par point de la courbe o
i
().
figure 24.4
figure 24.5
figure 24.6
Remarqae : pour un calcul plus prcis, on procdait autrefois par la mthode de
Lehman en traant un double faisceau de lignes dìnduction et de lignes quipoten-
tielles magntiques orthogonales aux prcdentes. Aujourd`hui, on procde au cal-
cul des champs par la rsolution des quations aux drives partielles avec condi-
tions aux limites imposes permettant le calcul de lìnduction en tout point.
24.3 ENROULEMENT5 EN TAMOUR
On dispose de n fils actifs rgulirement rpartis dans les n
e
encoches sur le pourtour de
lìnduit n = n
e
nnh. ]|,n:n& . L`laboration du bobinage en tambour consiste
mettre en srie parallle tous les fils actifs de faon obtenir aux bornes des balais A et B,
placs sur la ligne neutre, la f..m dsire avec le nombre de voies voulues par un ou des
bobinages entirement ferms sur eux-mmes. Le nombre de voies 2a est obligatoirement
pair.
Avec une machine bipolaire ayant lèncochage dìnduit appropri, on pourra obtenir
2a = 2 voies avec un seul bobinage ferm sur lui-mme ou 2a = 2k voies , avec un seul
bobinage si n
e
et k sont premiers entre eux ou k bobinages distincts si n
e
est multiple de k,
facteur de multiplicit du bobinage.
Avec une machine multipolaire 2p ples, ayant lèncochage dìnduit appropri, on
pourra obtenir 2a = 2p voies ou 2a = 2kp voies avec un bobinage imbriqu,
2a = 2 voies ou 2a = 2k voies avec un bobinage ondul. On reconnat le problme de
la mise en srie/parallle de n accumulateurs pour favoriser la f..m. ou le dbit du courant.
24.3.1 Principes eI d!iniIions
En effectuant le bobinage, certains conducteurs seront placs dans les encoches en allant de
la face avant de lìnduit vers la face arrire. On les dsignera comme conducteurs aller ,
dàutres sont placs dans làutre sens, ce seront des conducteurs retour . Les bobinages
tant toujours ferms sur eux-mmes, il y a autant de conducteurs aller que de conducteurs
retour.
n est obligatoirement pair.
On formera une spire avec un conducteur aller et un conducteur retour. A priori, on fera
de prfrence des spires diamtrales pour que les f..m. des deux brins actifs sàjoutent en
permanence, chacune changeant de signe au passage sur la ligne neutre.
Vu du ple lìnduit, par ses spires, prsente autant de faces sud que de faces nord. Le
flux o reu par lìnduit par lènsemble de ses faces nord ou sud est toujours nul. Il y a une
alternance rgulire des faces sud et des faces nord. Les spires diamtrales sont rgulire-
ment espaces. En consquence, les conducteurs aller et retour alternent sur la priphrie de
lìnduit. Si lòn numrote les fils actifs en partant dùn conducteur aller, ces derniers seront
impairs tandis que les conducteurs retour seront pairs.
On appellera pas y du bobinage, le nombre dìntervalles dont on doit progresser
la priphrie de lìnduit pour, partant dùne encoche, atteindre celle qui lui fait suite dans le
bobinage. Les pas sparant un conducteur aller dùn conducteur retour, ou rciproquement,
seront obligatoirement impairs. Un pas avant, y AV, permettra de progresser dans le sens de
la numration des fils, un pas arrire, y
/
AR, sera en sens contraire.
24.3.2 EnrouIemenIs imbriqus,
enrouIemenIs onduIs
Un enroulement est imbriqu lorsque, aprs avoir bobi-
n une section, forme dùne ou plusieurs spires masses
ou rparties, on revient en arrire chercher lèntre de la
section suivante dans le bobinage.
Son excution ncessite lèmploi de deux pas, un
pas avant y AV et un pas arrire y
/
AR. Les sections suc-
cessives sont toutes identiques. Le bobinage se fait en
tournant toujours dans le mme sens. Il n`y a que des
bobines droite (figure 24.7).
Dans les enroulements imbriqus comme dans les enroulements onduls, le collecteur
est form dàutant de lames conductrices quìl y a de sections. Une section est forme dùne
ou plusieurs spires entre deux lames du collecteur. Tous les conducteurs dùn faisceau aller
sont impairs. En consquence, les lames du collecteur, comme les fils aller, sont numrotes
impaires.
Un enroulement est ondul lorsque aprs avoir
bobin une section, forme dùne ou plusieurs spires, on
continue dans le mme sens et avec le mme pas pour
chercher lèntre de la section suivante dans le bobinage.
Son excution ncessite lèmploi dùn seul pas avant
y AV. Les sections successives sont toutes identiques,
mais le bobinage se fait en tournant dans un sens puis
dans làutre. Il y a alternance de bobines droite et
de bobines gauche (figure 24.8).
On admettra, pour simplifier lèxpos, que chaque
section ne comporte quùne spire et le faisceau un seul
conducteur, alors, n = n
e
.
Pour chaque type de bobinage on pourra (figure
24.9) :
- indiquer le sens des f..m. dans les fils actifs ;
- numroter les encoches dans un sens arbitraire ;
- mentionner les conducteurs aller et les conducteurs
retour ;
- dfinir le type de bobinage, le ou les pas choisis ;
- donner le tableau du bobinage avec position des balais
et f..m.
figure 24.7
figure 24.8
figure 24.9
24.3.3 EnrouIemenIs imbriqus
On les appelle aussi enroulements boucls ou parallles.
a) EnrouIemenI imbriqu bipoIaire simpIe
Sàdapte une machine bipolaire ayant n
e
pair quelconque. Il permet dòbtenir 2 voies avec
un seul bobinage ferm sur lui-mme. Pour lèxpos, n = n
e
.
Par exemple, avec n
e
= 24 encoches, on pourrait, partant du fil 1 comme conducteur
aller, choisir comme conducteur retour le 12 ou le 14 pour faire une spire sensiblement dia-
mtrale. Prenons le 14 (figure 24.10).
A1 y AV = R14, y AV = 13
Si lòn veut utiliser tous les fils avec un seul tour du rotor pour fermer le bobinage sur lui-
mme nous prendrons, comme nouveau fil aller, le fil impair le plus voisin du fil 1, soit le 3
ou le 23 y
/
AR = y AV 2 .
Prenons le 3 : R14 y
/
AR = A3, y
/
AR = 11, les deux pas tant dtermins, le tableau
du bobinage donne (figure 24.11) :
A 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 1
R 14 16 18 20 22 24 2 4 6 8 10 12
Les balais frottent sur les lames 1 et 13 2a = 2 voies .
figure 24.10
figure 24.11
Remarqae : Par rapport au bobinage diamtral de lìnduit dùne machine synchrone
1-13, 2-14, 3-15, 4-16, 5-17, 6-18, 7, dans le bobinage dùne machine courant
continu on doit laisser une spire sur deux pour constituer la seconde voie permet-
tant de fermer le bobinage sur lui-mme, ce qui n`tait pas ncessaire dans la
machine synchrone.
b) EnrouIemenI imbriqu bipoIaire muIIipIe
Sàdapte une machine bipolaire avec n
e
pair quelconque. Il permet dòbtenir 2k voies, en
prenant toujours n = n
e
pour lèxpos.
Si n
e
est multiple de k : par exemple, avec 48 encoches, en prenant une encoche sur deux
et en les numrotant de 1 24, on peut raliser le bobinage prcdent bipolaire simple et
faire un bobinage indpendant, identique, avec les encoches restantes que lòn numrotera
de 1
/
24
/
. On obtient k = 2 bobinages indpendants.
2a = 2k voies , n
e
= 48, k = 2, y AV = 25, y
/
AR = y AV 2k .
On peut avoir un collecteur unique avec un balai frottant simultan-
ment sur les lames 1 et 1
/
, ou deux collecteurs distincts (figure 24.12).
Dans ce dernier cas les deux bobinages tant indpendants, la mise en
srie des f..m. est possible, mais ne prsente aucun intrt devant
lìmbriqu bipolaire simple. Lìntrt est ici la mise en parallle des
f..m. pour augmenter le dbit. On fera k tours dìnduit pour effectuer
le bobinage.
Si k et n
e
sont premiers entre eux, par exemple n
e
= 48, k = 5,
y AV = 25, y
/
AR = 15, on obtient un bobinage unique.
c) EnrouIemenI imbriqu muIIipoIaire simpIe
Sàdapte une machine 2p ples ayant n
e
multiple de 2p. Il per-
met dòbtenir 2p voies avec un seul bobinage ferm sur lui-mme,
en prenant toujours n = n
e
pour lèxpos.
Par exemple, pour une machine p = 2 paires de ples et
48 encoches, numrotes de 1 24 pour un angle lectrique de 2r
correspondant la premire paire de ples et de 1
/
24
/
pour la
seconde paire de ples.
On pourra raliser lènroulement imbriqu bipolaire simple prcdent
pour la premire paire de ples et continuer le bobinage avec la seconde
(figure 24.13). Comme pour la machine bipolaire simple on a :
y
/
AR = y AV 2.
Les balais frottent sur les lames 1 et 1
/
.
Les balais frottent sur les lames 13 et 13
/
du collecteur.
A 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 1
/
R 14 16 18 20 22 24 2
/
4
/
6
/
8
/
10
/
12
/
14
/
A 1
/
3
/
5
/
7
/
9
/
11
/
13
/
15
/
17
/
19
/
21
/
23
/
1
R 14
/
16
/
18
/
20
/
22
/
24
/
2 4 6 8 10 12 14
Un seul tour dìnduit pour le bobinage. Alternance des ples et sur le collecteur.
Liaison extrieure des balais au mme potentiel. Ayant un seul bobinage, impossibilit de
mise en srie des f..m. obtenues 2a = 2p voies .
figure 24.12
figure 24.13
d) EnrouIemenI imbriqu muIIipoIaire muIIipIe
Sàdapte une machine 2p ples avec n
e
multiple de 2p. Il permet dòbte-
nir 2kp voies en prenant toujours n = n
e
pour lèxpos.
Si n
e
est multiple de k, k tant le facteur de multiplicit, le bobinage est la
superposition de k bobinages imbriqus multipolaires simples. Dans la figure
24.14 on a pris k = 3 bobinages distincts dcals, reprs par les primes,
secondes et tierces.
Si lòn dsire raliser chacun de ces bobinages distincts avec un seul tour
du rotor, il faut raliser comme pour le bobinage imbriqu bipolaire multiple :
y
/
AR = y AV (2k
k tours dìnduit pour effectuer le bobinage. Chaque balai frotte sur k lames du
collecteur. Une lame par bobinage distinct. Alternance des ples et sur le
collecteur. Liaison extrieure des balais au mme potentiel, 2a = 2kp voies .
Bobinage intressant pour favoriser le dbit dùne multipolaire.
Remarqae : On fera toujours k tours dìnduit pour effectuer le
bobinage complet. Si n est multiple de k, on aura k bobinages dis-
tincts, chacun ferm sur lui-mme. Si n et k sont premiers entre
eux, exemple n = 48 et k = 5, on fera k = 5 tours dìnduit pour
fermer le bobinage qui ne possdera quùne seule fermeture.
24.3.4 EnrouIemenIs onduIs
On les appelle aussi srie ou zigzag. Les enroulements onduls bipolaires,
simples ou multiples, sont identiques aux enroulements imbriqus bipo-
laires, simples ou multiples. Lènroulement imbriqu bipolaire
simple prcdent, y AV = 13, y
/
AR = 11, est aussi un enroule-
ment ondul bipolaire simple y AV = 13.
a) EnrouIemenI onduI muIIipoIaire simpIe
Permet dòbtenir 2 voies avec une machine multipolaire 2p ples.
On progresse toujours dans le mme sens avec un pas y AV.
Partant du fil 1 comme conducteur aller, on prendra comme
conducteur retour le fil pair 1 y, sensiblement diamtral lec-
trique, puis les fils 1 2y, 1 3y. 1 2py si la machine pos-
sde 2p ples, pour revenir prs du fil 1 de dpart (figure 24.15).
Si lòn dsire utiliser tous les fils pour le bobinage, il faudra
que le fil impair 1 2py soit le fil n 1 ou le fil 3.
Nìmporte quel encochage ne conviendra pas pour raliser
un bobinage ondul multipolaire simple.
Il faudra avoir 2py = n
e
2 , le fil 3 tant aussi le fil
n 3, alors on ralisera un bobinage ferm sur lui-mme en
utilisant tous les fils.
figure 24.14
figure 24.15
Apparition du confort au foyer
- Machihe coudre : 1830 , lecIrique : 1903 , pro-
grammes : 1980.
- Lave-vaisselle : 1850 , lecIrique : 1912 , auIoma-
Iique : 1940.
- Ascehseur mcahique : 1857 , hydraulique : 1867 ,
lecIrique : 1887.
- Lampe ihcahdescehce : 1878 , Iubes au hoh :
1909.
- RadiaIeur lecIrique : 1892 , alliage de hickel-chro-
me supporIahI d'Ire porI au rouge sahs !ohdre :
1906 , argile r!racIaire : 1912.
- Lave-lihge : 1901 , Iambour horizohIal : 1960.
- Fer repasser braise du IV
e
au XIX
e
sicles , lec-
Irique : 1913 , IhermosIaI : 1924 , vapeur : 1926.
- Frigidaire domesIique : 1913 , deux comparIi-
mehIs pour cohglaIeur : 1939.
- Micro-ohdes : 1945 , plaque ihducIioh : 2000.
Par exemple, pour une ttrapolaire 2p = 4, on pourra prendre un
pas y = 7 si lòn dispose dùn encochage donnant n
e
= 30 ou
n
e
= 26. Notons que le pas y reprsente le nombre de tours complets
du rotor pour refermer le bobinage sur lui-mme.
En ralisant le tableau dùn bobinage ondul multipolaire
simple, on constate :
- quìl possde 2a = 2 voies quel que soit le nombre de ples ;
- que les p balais de mme polarit sont runis entre eux par des
connexions quipotentielles internes au bobinage.
Par exemple, pour une hexapolaire 2p = 6, on peut adopter un
pas avant y = 5 si lòn dispose de n
e
= 32 encoches (figure 24.16).
Le bobinage se referme aprs 5 tours du rotor.
Les balais de mme polarit sont runis entre eux lìntrieur
du bobinage, chaque balai frotte sur une lame du collecteur, la
machine ne possde que 2a = 2 voies.
Pour des dbits peu importants, on peut ne conserver que les
balais A et B. Pour des dbits importants, la commutation est am-
liore en utilisant tous les balais.
Remarqae : contrairement aux machines synchrones triphases o
il est possible de monter en toile ou en triangle les trois phases
qui possdent chacune un bobinage distinct, dans les machines
courant continu, le bobinage tant ferm sur lui-mme, les poten-
tiels sont fixs. Seule une liaison extrieure quipotentielle des
balais de mmes noms est possible.
b) EnrouIemenI onduI muIIipoIaire muIIipIe
Permet dòbtenir 2k voies avec une machine multipolaire 2p ples,
en progressant toujours dans le mme sens avec un pas y AV.
On procdera comme pour le bobinage ondul multipolaire
simple en partant du fil 1 comme conducteur aller, on prendra
comme conducteur retour le fil pair 1 y sensiblement diamtral
lectrique, puis les fils 1 2y, 1 3y. 1 2py si la machine pos-
sde 2p ples pour revenir prs du fil 1 de dpart.
Si lòn dsire utiliser tous les fils pour le bobinage et obtenir 2k
voies, il faudra que le fil impair 1 2py soit non plus sur le conducteur dont lòrdre diffre
de deux units du conducteur origine (cèst--dire le 3 ou le n 1) mais sur celui dont
lòrdre diffre de 2k units (cèst--dire le 1 2k, qui peut s`crie n 1 2k, ou sur le
conducteur n 1 2k).
Nìmporte quel encochage ne conviendra pas pour raliser un bobinage ondul multi-
polaire multiple. Il faudra 2py = n
e
2k pour raliser un ou des bobinages ferms
sur eux-mmes, utilisant toutes les encoches, et donnant 2a = 2k voies .
figure 24.16.a
figure 24.16.b
Si n
e
est multiple de k, on obtient k bobinages distincts, fer-
ms sur eux-mmes.
Par exemple pour une hexapolaire 2p = 6 on pourra prendre
un pas y AV = 11 si lòn dispose dùn encochage donnant
n
e
= 62 ou n
e
= 70. Dans les deux cas k = 2 enroulements dis-
tincts.
Si n
e
et k sont premiers entre eux, le bobinage ne possdera
quùne seule fermeture (figure 24.17).
Par exemple, pour une ttrapolaire 2p = 4, si lòn dispose
dùn encochage de n
e
= 34 encoches, on pourra prendre un pas
y AV = 7 pour obtenir 2a = 2k = 6 voies, k = 3, chaque balai
frottera sur trois lames du collecteur. Le bobinage se refermera sur
lui-mme aprs 7 tours du rotor.
En ralisant le tableau du bobinage :
_
C
1-8-15-22-29
_
D
2-9-16-23-30
_
B
3-10-17-24-31-
_
4
_
C
4-11-18-25-32-
_
B
5-12-19-26-33
_
C
6-13-20-27-34
_
B
7-14-21-28-1
On constate :
- Quìl existe six liaisons quipotentielles internes entre les balais de mme signe, par les
fils 22, 30, 4, 32, 6 et 14.
- Quìl existe 2a = 2k = 6 voies entre les ples et (figure 24.18).
Protection des machines lectriques
Oh disIihgue les machihes :
- ouverIes eI auIovehIiles , re!roidies par
l'air !rais eI sec ,
- proIge , cohIre les ihIempries, ihsIal-
les l'exIrieur des bIimehIs ,
- !ermes , pour les milieux poussireux
(ihdusIrie du bois, des IexIiles, Iravaux agri-
coles.) ,
- Iahches , proIgs des vapeurs corro-
sives (aciries, !ohderies, ihdusIries chi-
miques.) ,
- de scuriI , ihdispehsables eh aImo-
sphre explosive.
Le savez-vous 7
Bien que le nombre de voies soit 2a = 2k = 6, il suffit de
deux balais pour relier au circuit extrieur, chaque balai couvrant
k = 3 lames. On prfre utiliser 2p = 4 balais pour amliorer la
commutation.
Remarqae : n = n
e
correspondant un fil par encoche, a t
choisi pour prsenter les divers enroulements. n
e
permettra le
choix du type dènroulement tandis que n = n
e
nombre de
fils/faisceau sera utilis pour dterminer le dbit ou la puissance
de la machine.
figure 24.19
Machine couranI conIinu diIe ouverIe eI auIovenIiIe . La machine prsenIe de !orIe puissance
esI re!roidie par Ia circuIaIion de I'air mis en mouvemenI par un moIeur asynchrone d'inducIion auxi-
Iiaire enIrananI Ie venIiIaIeur. La machine couranI conIinu resIe compIiIive par rapporI aux
moIeurs aIIernaIi!s pour des puissances suprieures 100 kW.
lP : indice de protection.
Pour symboliser les degrs de proIecIioh des
maIriels lecIriques il esI !aiI usage des
leIIres I , P , suivis de 2 3 chi!!res carac-
IrisIiques.
Le premier chi!!re dsighe le degr de pro-
IecIioh cohIre les phIraIiohs de IouI corps
exIrieur (poussires, ouIils, membres.) pr-
sehIahI des dahgers lecIrique ou mca-
hique. Le deuxime chi!!re dsighe le degr
de proIecIioh cohIre la phIraIioh huisible
de l'eau. Le Iroisime chi!!re, vehIuel,
dsighe le degr de proIecIioh cohIre les
dommages mcahiques.
Chaque degr esI coI de 0 (sahs proIecIioh )
7 (proIecIioh maximale).
Le savez-vous 7
ChapiIre 24 Constitution 447
Pour en savor glus.
MACHINE5 COURANT CONTINU
ROTOR DI5UE
ET OINAGE IMPRIME
Utilises dans les domaines des servomcanismes et des
lecteurs de rubans perfors, lìnduit est constitu dùn
disque isolant de quelques mm d`paisseur sur lequel les
conducteurs aller sont imprims sur une face et les
conducteurs retour sur làutre face. Les conducteurs en
cuivre, trs plats, ne sont pas du tout isols sur une face.
Les balais frottent directement sur les conducteurs dnu-
ds. Les connexions entre conducteurs sont ralises
travers le disque par des soudures.
Lìnducteur est perpendiculaire au disque comme dans
la roue de Barlow.
Lèntrefer total est de lòrdre de 4 mm. Lìnduction est
de lòrdre 0,8 teslas. Les machines sont gnralement
multipolaires avec bobinage ondul pour obtenir la ten-
sion dsire.
La figure reprsente le bobinage dùne machine multi-
polaire. Chaque fil actif, dùn ct comme de làutre du
disque trouve 8 fois lìnduction maximale par tour.
2p = 8, bien que la machine comporte 16 ples de part
et dàutre du disque.
Lènroulement reprsent est un ondul multipolaire
simple. La figure souligne un tour de bobinage du rotor.
Lènroulement comporte un seul bobinage ferm sur lui-
mme aprs 35 tours.
N = 282 fils actifs, 2p = 8, pas y = 35, 2a = 2 voies,
8 balais.
AvanIages par rapporI une machine
ordinaire roIor cyIindrique
Fil nu. On peut admettre 40 A/mm
2
contre 5 A/mm
2
.
En rgime impulsionnel 100 A/mm
2
. Trs bonne com-
mutation. Pas de fer.
Entrefer important 4 mm contre 0,5 mm, inductance
propre ngligeable.
Caractristique quasi linaire u = E r I, constante de
temps lectrique trs faible.
Constante de temps mcanique trs faible permettant des
acclrations et dclrations importantes en rgime
impulsionnel.
Amortissement pour le positionnement rapide dàrrt en
accolant un second disque en aluminium, isol du pre-
mier, d`paisseur de lòrdre du mm. Arrt par courants
de Foucault.
figures 24.20
Caher d'valuaton
24.2 Le rotor dùne machine courant continu possde
288 encoches. Le collecteur de cette machine doit-
il avoir 144 lames ?
24.3 Une section constitue de plusieurs spires diam-
trales peut-elle occuper plusieurs paires dèn-
coches diamtrales ?
24.4 Peut-on trouver le flux de circulation o
i
dans le
rotor dùne machine courant continu en se don-
nant le courant dèxcitation stator et les courbes de
magntisme des diffrents matriaux le consti-
tuant si lòn connat toutes les caractristiques
gomtriques de la machine ?
24.5 On peut raliser sur le rotor dùne machine cou-
rant continu divers types dènroulements, quèlle
soit bipolaire ou multipolaire. On peut effectuer
ces enroulements diffrents en plaant dans les
encoches les mmes faisceaux mais en les reliant
diffremment. Un enroulement est-il prfrable
pour obtenir la puissance maximale avec cette
machine ?
24.6 Quels types dènroulements peut-on raliser sur le
rotor dùne machine courant continu bipolaire ?
Pourquoi choisir plutt lùn que làutre ?
24.7 Une machine courant continu bipolaire possde
un rotor de 48 encoches. On dsire raliser un
enroulement imbriqu bipolaire multiple. Montrer
quèn prenant un pas avant diamtral, y = 25,
quatre possibilits existent dòbtenir un seul bobi-
nage ferm sur lui-mme incluant tous les fils
actifs. Les caractriser par leurs pas arrire. Peut-
on obtenir 2, 3 ou 5 bobinages directs avec ce rotor
et ce pas y ?
24.8 Une machine courant continu hexapolaire dont
le rotor possde 122 encoches tait bobine en
ondul multipolaire multiple avec un pas y = 21
et possdait 2a = 4 voies.
Peut-on rebobiner le rotor en ondul multipolaire
simple pour obtenir 2a = 6 voies. Quel pas doit-
on utiliser ? Quelle solution ?
POINT5-CLE5
Enraa/ements en tambaar
Les enroulements en tambour permettent la mise en
srie-parallle des n paires de fils actifs pour favoriser la
f..m. ou le dbit du courant en dfinissant le nombre
pair de voies 2a.
Enraa/ements /mbr/qas
Un enroulement est imbriqu lorsquàprs avoir bobin
une section, forme de une ou plusieurs spires, on
revient en arrire chercher lèntre de la section suivante
dans le bobinage.
- Imbriqus bipolaires simples : 2a = 2 voies.
- Imbriqus bipolaires multiples : 2a = 2k voies.
k nombre de bobinages indpendants.
- Imbriqus multipolaires simples : 2a = 2p voies.
p nombre de paires de ples.
- Imbriqus multipolaires multiples : 2a = 2kp voies.
Enraa/ements anda/s
Un enroulement est ondul lorsquàprs avoir bobin
une section, forme de une ou plusieurs spires, on conti-
nue dans le mme sens et avec le mme pas pour cher-
cher lèntre de la section suivante.
- Onduls multipolaires simples : 2a = 2 voies
- Onduls multipolaires multiples : 2a = 2k voies
Attention ! Nìmporte quel encochage ne conviendra pas
pour raliser un bobinage ondul multipolaire simple ou
multiple.
24.1 Dans une machine courant continu, pourquoi
lìnducteur est-il au stator et non au rotor comme
dans une machine synchrone ?
ChapiIre 24 Constitution 449
dsire effectuer un bobinage ondul srie multipo-
laire simple en le plaant dans un stator hexapo-
laire 2p = 6. On ne placera quùn seul fil actif par
encoche n = 32.
1) Placer les 32 fils sur le dessin et dterminer le
pas avant y.
2) Donner le tableau du bobinage indiquant pour
chaque fil actif le sens de la f..m., le sens du fil
bobin (A aller, R retour) et le numro du fil
sachant que le fil n1 est positionn et que le
sens du bobinage est indiqu.
3) Placer les six balais A.B.C.D.E.F dans les
axes neutres et indiquer les signes des f..m. aux
balais.
4) Comment brancher les six balais sur les deux
fils et qui sortent en dfinitive de la
machine ?
EXERCICE5
80 encoches rgulirement rparties. On dsire
raliser un bobinage imbriqu, bipolaire simple
pas diamtral en ne plaant quùn seul fil par
encoche.
1) Donner une loi possible dènroulement en pr-
cisant les pas avant y et arrire y
/
pour que
toutes les encoches soient utilises et que lèn-
roulement soit ferm sur lui-mme.
2) Le rotor tant entran la vitesse
N = 1 500 tr/min, donner la valeur de la f..m.
E
AB
aux bornes des balais. On donne les
dimensions du rotor : longueur L = 30 cm, dia-
mtre D = 20 cm pour une induction maximale
B
m
= 1 T.
120 encoches rgulirement rparties. On dsire
raliser un bobinage imbriqu parallle multiple
dòrdre k = 2 en utilisant toutes les encoches et en
ne plaant que deux fils par encoches.
1) Quelle est la signification de k ?
2) Proposer une rgle de bobinage pour quìl soit
diamtral en prcisant les pas utiliss.
24.3 Disposant dùn induit dùne machine courant
continu de 32 encoches rgulirement rparties, on
figures 24.21
C
H
A
P
I
T
R
E
2
5
Exgressons de la
f..m. dvelogge
gar l'ndut
ObjecIi!s
Apprhender le caractre sinusodal des f..m. rotoriques.
Comprendre le rle du couple balais/collecteur.
Voir lìntrt du flux o

d
reu par chaque demi-induit dàxe d.
tablir les quations de fonctionnement en rgime permanent.

VocabuIaire
Angle dòuverture, surface dòuverture
Flux o
d
reu par chaque demi-induit dans làxe d
Aprs une premire approche des machines courant continu, suivie des prcisions tech-
nologiques sur la constitution des enroulements, ce chapitre aborde le calcul de lèxpres-
sion de la f..m. dveloppe par lìnduit. Commenant par une spire, en soulignant le
caractre sinusodal de la f..m., le calcul se poursuit pour montrer quèntre deux points
quelconques du rotor, la f..m. est sinusodale, de pulsation u gale la vitesse angulaire
de rotation, comme dans une machine synchrone. Puis interviennent les balais A et B frot-
tant sur le collecteur et donnant leurs bornes une f..m. continue commute. Làpparition
des axes d et q de Blondel permettent de souligner le rle de o
d
, flux reu par chaque
demi- induit rotorique dans làxe d. Lèxtension aux machines multipolaires permet de
formuler les quations de fonctionnement de la machine en rgime permanent.
25.1 f.E.M. AUX ORNE5 D'UNE 5PIRE DIAMETRALE
HypoIhses
Machine bipolaire. Sens positif trigonomtrique.
Rpartition spatiale sinusodale de lìnduction.
Induit entran la vitesse angulaire u.
Un fil par encoche. n fils sur lìnduit.
Fonctionnement gnrateur.
Considrons la spire S
1
faisant làngle
0
avec làxe des ples lìnstant t = 0.
lìnstant t, (figure 25.1), = ut
0
, le flux travers cette spire (oriente par la
rgle du tire-bouchon) est, B
m
tant lìnduction maximale :
=

B
m
.
S = B
m
S. cos(
B
m
. n) = B
m
S. cos
_

r
2
_
= B
m
S sin
La f..m. aux bornes de cette spire est :
e =
d
dt
= B
m
S sin
_

r
2
_
d
dt
avec
d
dt
= u = 2rN
et, en posant o
m
= B
m
.S flux maximal travers une spire diamtrale situe dans le plan
neutre : e = o
m
u cos = o
m
u cos(ut
0
) f..m. sinusodale, de pulsation u, dàmpli-
tude o
m
u et de phase
0
, angle lectrique de dcalage de la spire t = 0 avec le plan des
ples.
Toute spire tournant la vitesse angulaire u et occupant une mme position dans lès-
pace un instant quelconque aura la mme f..m. instantane.
25.2 f.E.M.
ba
ENTRE DEUX POINT5 DU OINAGE
o est làngle dòuverture du bobinage.
Le bobinage est form de nombreuses spires diamtrales, allant de a b.
un instant t quelconque, aux bornes de la spire S
1
, bissectrice de làngle o, on a :
e = o
m
.u cos (figure 25.2).
Dans làngle d il y a
n
2
1
2r
d spires. n fils tant sur le pourtour de lìn-
duit, il y a
n
2
spires pour un angle lectrique de 2r. La f..m. aux bornes de
toutes ces spires mises en srie, d tant infiniment petit, est :
dE = e.
n
2
1
2r
d =
n
2
1
2r
o
m
u cos d =
n
2
No
m
cos d
figure 25.1
figure 25.2
E
ba
= E
b
E
a
=
nNo
m
2
_

o
2
o
2
cos d =
nNo
m
2
[sin ]
o
2
o
2
=
nNo
m
2
_
sin
_

o
2
_
sin
_

o
2
__
Or, sin p sin q = 2sin
p q
2
cos
p q
2
dò E
ba
= nNo
m
sin
o
2
cos
E
ba
= nNo
m
sin
o
2
cos(ut
0
) =
no
m
2r
u sin
o
2
cos(ut
0
)
Pour deux points quelconques a et b, la f..m. aux bornes est sinusodale de pulsation u,
dàmplitude maximale lorsque = ut
0
= 0, quand les deux points sont symtriques
par rapport làxe des ples.
Si deux points a et b sont diamtraux, o = r, la f..m. sinusodale est maximale lorsque
les deux points, symtriques par rapport làxe des ples, sont situs sur la ligne neutre.
Tout bobinage distinct a
/
b
/
, de mme ouverture o, aura exactement la mme f..m.
instantane quand il occupera la mme position dans lèspace.
25.3 f.E.M.
8A
ENTRE DEUX ALAI5 UELCONUE5
fROTTANT 5UR LE COLLECTEUR
un instant t quelconque, on recueille aux bornes des balais fixes A et B la f..m. entre les
points a et b qui se trouvent en A et B cet instant t.
Or tout instant les bobinages diffrents a b dòuverture o en contact
avec les balais A B ont la mme f..m. puisquìls occupent la mme position
dans lèspace (figure 25.3). La f..m. aux bornes des balais A B est donc tou-
jours la mme.
Cette f..m. constante est caractrise par
/
0
= cste = ut
1
01
= ut
2
02
=.
/
0
angle constant entre

B
m
et la bissectrice des balais.
E
BA
= nNo
m
sin
o
2
cos
/
0
=
no
m
2r
u sin
o
2
cos
/
0
Pour deux balais quelconques A et B, diamtraux ou pas (figure 25.4) la f..m.
aux bornes est continue.
Pour un angle dòuverture o donn, cette f..m. constante sera maximale
pour
/
0
= 0 si les balais sont symtriques par rapport làxe des ples. Pour
/
0
= 0 cette f..m. constante sera maximale pour o = r lorsque les balais
seront sur la ligne neutre.
figure 25.3
figure 25.4
Pour deux balais quelconques A et B, diamtraux ou pas, on peut crire :
E
BA
= nNo
m
sin
o
2
cos
/
0
= nN.S.B
m
sin
o
2
cos
/
0
S surface de la spire diamtrale situe dans le plan neutre = 2R.L
E
BA
= nN
_
S sin
o
2
_
_
B
m
cos
/
0
_
= nN.L.
_
2R sin
o
2
_
_
B
m
cos
/
0
_
2R sin
o
2
= AB B
m
cos
/
0
= B
n
E
BA
= nNL. AB.B
n
= nNS
AB
.B
n
= nNo
Le flux o = S
AB
.B
n
tant le produit de la surface dòuverture S
AB
, S
AB
= AB.L ,
L tant la longueur de la directrice du cylindre induit, par lìnduction normale cette sur-
face B
n
= B
m
cos
/
0
. E
BA
= nNo =
no
2r
u
25.4 f.E.M.
8A
AUX ORNE5 DE5 ALAI5 DAN5 L'AXE q
E
BA
= nNo
m
sin
o
2
cos
/
0
.
Dans la figure 25.5, pour
/
0
= 0 et o = r, les balais A, B, sont sur làxe q.
E
BA
= nNo
m
=
no
m
2r
u
25.5 fLUX REU PAR DEMI-INDUIT DAN5 L'AXE d
Làxe direct d est làxe des ples et làxe q, en quadrature,
r
2
lectrique avant est sur la
ligne neutre. Cette convention, apparemment diffrente, est la mme que celle adopte pour
les machines synchrones. Pour sèn convaincre, se placer en observateur roto-
rique qui voit balais et stator tourner dans làutre sens.
Les flux reus par les diffrentes spires dpendent de leurs inclinaisons
par rapport au plan d (figure 25.6). Les spires situes dans le plan q reoivent
le flux maximal.
On a not Z la somme des flux reus par toutes les spires situes dans un
quart de la machine, en comptant positivement le flux rentrant par la face sud.
Le flux reu par lènsemble induit est nul. Le flux reu par chaque demi-
induit vertical (bobinage dàxe q) est nul. o
d
, le flux reu par chaque demi-
induit horizontal (bobine dàxe d) est 2Z = o
d
.
figure 25.5
figure 25.6
CaIcuI de o
d
Le flux reu par la spire S repre par làngle o et oriente pour compter positivement le
flux rentrant par la face sud est (figure 25.7) :
=

B
m
.
S = B
m
S cos(
B
m
. n)
= B
m
.S cos
_
o
r
2
_
= o
m
sin o
Dans làngle do il y a
n
2
.
1
2r
do spires. Le flux reu par toutes ces spires situes dans làngle
do est d = o
m
sin o
n
2
1
2r
do
o
d
= o
m
n
2
1
2r
_
r
0
sin odo =
no
m
2r
1
2
[cos o]
r
0
=
no
m
2r
= o
d
Dans la figure 25.8, pour
/
0
= 0 et o = r
E
BA
= nNo
m
=
no
m
2r
u = o
d
u = M
sr
i u M
sr
est la
mutuelle inductance entre le bobinage inducteur et le demi-
induit dàxe d.
On peut gnraliser ces expressions pour deux balais quel-
conques A B en faisant intervenir la surface dòuverture
S
AB
= AB.L, lìnduction normale B
n
cette surface, et le flux
reu par le demi-induit dans la direction de la normale.
25.6 CALCUL DIRECT DE LA f.E.M.
PARTIR DE d
d
Pour deux points diamtraux quelconques, o, du bobinage,
lènroulement se comporte comme deux bobines dòbservation
dàxe o tournant avec le rotor.
Les bobines (capteurs de flux) reoivent un flux maximal o
d
pour = 0, lùne par la face sud, làutre par la face nord (figure
figure 25.7
volution de l'habitat
PeIiI peIiI, hos maisohs se Irahs!ormehI
parIir de deux ides maIresses.
- ClimaIisaIioh, meilleure isolaIioh, maisoh
solaire d'Odeillo, chau!!age solaire de
l'eau, producIioh lecIrique locale par pah-
heaux solaires avec uh souci ma|eur d'co-
homie.
- Maisoh ihIelligehIe, !ermeIure auIoma-
Iique, rcepIioh de message, mise eh place
de leurres sohores ou visuels eh voIre
absehce, surveillahce. ProgrammaIioh de
Iravaux mhagers, lessive, vaisselle.
PrparaIioh de l'habiIaI avahI voIre arri-
ve, chau!!age, repas, baih.
PehdahI voIre s|our, climaIisaIioh des
pices, clairage auIomaIique ds voIre
prsehce le IouI orchesIr par uh ordiha-
Ieur avec uh souci ma|eur de scuriI eI
d'orgahisaIioh.
25.9). Elles reoivent chacune un flux nul pour =
r
2
et un
flux o
d
cos pour un angle quelconque.
Lìnduction est rpartition spatiale sinusodale.
Au cours de la rotation, = ut
0
, le flux varie, dò
une f..m. sinusodale aux bornes de chaque bobine :
e
o
=
d
dt
= o
d
cos
_

r
2
_
d
dt
= o
d
u sin .
Ces f..m. sont maximales pour toutes bobines o lorsque le
flux sànnule en dcroissant, les bobines tant alors dans
làxe q avec =
r
2
.
Les balais AB recueillent la f..m. continue commute
E
BA
= o
d
.u.
Les deux f..m. o
d
.u obtenues aux bornes de chaque demi-
induit dàxe q sont en opposition si la machine ne dbite
pas et elles sont en parallle si elle dbite.
25.7 CA5 DE5 MACHINE5 MULTI-
POLAIRE5 OU PLU5IEUR5
VOIE5 D'ENROULEMENT
Pour une machine bipolaire deux voies dènroulement, la
f..m. maximale lorsque les balais sont dans làxe q est :
E
BA
= nNo
m
=
n
2
2N.S.B
m
, produit du nombre de conduc-
teurs par voie dènroulement,
n
2
, par la frquence de prsen-
tation des ples devant un conducteur, 2N, par le flux maximal reu par une bobine diam-
trale, SB
m
.
Pour une machine ayant 2a voies dènroulement et 2p ples, la f..m. maximale s`crit :
E
BA
=
n
2a
2p.N.S.B
m
=
p
a
n.N.o
m
=
p
a
no
m
2r
u =
p
a
o
d
.u =
p
a
M
sr
i u
25.8 EUATION5 DE fONCTIONNEMENT EN REGIME
PERMANENT. ALAI5 A 5UR L'AXE q
E
BA
=
p
a
nNo
m
=
p
a
n.o
m
2r
u=
p
a
o
d
u =
p
a
M
sr
i u. La loi dÒhm s`crit :
En gnrateur : f..m. E
BA
= V r.I. En moteur : V = f.c..m.E
BA
r.I
Puissance P = E
BA
.I - C.u = 2r.N.C en ngligeant les pertes.
Moteur courant continu 3 lames
Ces peIiIs moIeurs pour |oueIs sohI alimehIs
eh alIerhaIi! mohophas Iravers uh Irahs-
!ormaIeur de Iehsioh eI uh redresseur.
MoIeur courahI cohIihu disposahI de Irois
lames au collecIeur, chacuhe couvrahI 120.
1rois bobihes IriposiIiohhes sohI dcales
de
r
2
AV dahs le sehs de roIaIioh par rapporI
la !ih de la lame. Llles sohI cohhecIes eh
Iriahgle ehIre le Irois lames. Le champ ihduc-
Ieur esI assur par uh aimahI permahehI.
Chaque bobihe, alimehIe eh commuIaIioh,
cre uh champ maghIique, d'ou la roIaIioh.
Le savez-vous 7
25.9 PUI55ANCE DE LA MACHINE ET LIMITATION5
TECHNOLOGIUE5
Puissance P = E
BA
.I
extrieur
= E
BA
.2a.I
e
I
e
par voie dènroulement
P =
p
a
nNo
m
.2aI
e
P = 2p.n.N.o
m
.I
e
Limitations
p.n :
Encombrement et poids.
Fragilit des dents (encoches).
Fil de diamtre normalis et calibr, d =
16
10
, avec un isolant d =
25
10
mm.
N :
Vitesse tangentielle. Tenue des fils.
Force centrifuge. Nombre et tenue des lames du collecteur.
o
m
:
Induction 1,5 T pour les machines usuelles.
Entrefer 0,5 mm.
I
e
:
Pour une dure de vie de 40 000 heures.
Densit de courant admissible dans les fils, 6 A/mm
2
.
Isolants de classe A, B.
Temprature maximale admissible.
Densit de courant de captage, 3 A/mm
2
aux balais.
Pour en savor glus.
Par la suite, la batterie 6 volts ft introduite surtout pour
autoriser le dmarrage sans manivelle. Le dmarreur
tait un moteur srie. La magnto fut alors remplace
par une dynamo, gnratrice courant continu excita-
tion shunt place en srie avec un conjoncteur disjonc-
teur dont le rle tait dìsoler la dynamo au ralenti du
moteur quand la f..m. de la batterie devient suprieure
celle de la dynamo. Pour toute vitesse suprieure la
vitesse de conjonction la dynamo rechargeait la bat-
terie.
EVOLUTION DE5 E5OIN5
ELECTRIUE5
DAN5 LE5 AUTOMOILE5
Vers 1898, les premiers vhicules essence nàvaient
besoin de l`lectricit que pour làlimentation des bou-
gies en haute tension. Le gnrateur tait une magnto
o le champ inducteur tait produit par un aimant per-
manent. Il n`y avait pas de batterie sur le vhicule.
Comme pour les trains, l`clairage tait fourni par une
lanterne huile. Le dmarrage sèffectuait la manivel-
le. Avec la rotation, le moteur entranait làrbre cames
qui actionnait simultanment lòuverture des soupapes
dàdmission et d`chappement, le rupteur ouvrant le cir-
cuit primaire du transformateur appel bobine qui
fonctionnait en impulsionnel et le distributeur permet-
tant làlimentation alterne de chaque bougie en HT.
figures 25.10
figures 25.11
figures 25.12
figures 25.13
Lèxistence de la batterie autorisa lìnstallation de dispo-
sitifs lectriques embarqus : clairage, stop, feux de
position, essuie-glaces.
Entre les deux guerres, la dynamo trois balais permet
dòbtenir une certaine rgulation de la f..m. sur toute la
plage de fonctionnement. Aprs la seconde guerre mon-
diale, avec làpparition des semi-conducteurs, la dyna-
mo fut remplace par un alternateur griffes en srie
ChapiIre 25 Lxpressions de la f..m. dveloppe par linduit 459
avec un redresseur tandis que le bilame donna naissance
aux clignotants.
partir des annes 1960, l`lectronique sìmplante dans
làutomobile en sèmparant dàbord de làllumage, puis
de la carburation. Petit petit, les quipements lec-
triques se dveloppent ce qui ncessite le passage 12-
14 volts pour certains vhicules avec làrrive de lès-
suie-glace arrire, des lave-vitres lectriques, de la cli-
matisation.
Depuis 1980, les besoins en nergie lectrique augmen-
tent de 4 % par an. La puissance lectrique ncessaire
bord dùn vhicule de milieu de gamme a augment de
50 % entre 1980 et 2000. Cette augmentation va se pour-
suivre pour rpondre aux exigences du march : accrois-
sement du confort lectrique, freinage lectrique associ
lÀBS, commande lectromagntique des soupapes,
systme de navigation, multimdia et respect de lènvi-
ronnement.
Le maintien de la tension 14 V exigerait alors une aug-
mentation importante du courant dò des pertes en
ligne et des cots de cbles supplmentaires. La norme
lectrique actuelle ne peut pas rpondre la demande
dàugmentation de puissance lectrique des vhicules de
demain. Làugmentation de tension est indispensable
pour assurer la multiplication des composants lec-
triques dans la voiture. Le 42 V est envisag mais une
tape intermdiaire 14 V-42 V sera ncessaire.
Dans les vhicules haut de gamme, làlternateur 14 V
dàujourd`hui est limit 2,5 kW pour une puissance
moyenne de 1,5 kW. Il consommera en 2005 autour de
5 kW.
Tous les constructeurs et quipementiers sont concerns.
Les mises au point et les voies de recherche concernent
le stop and go o le moteur sàrrte làrrt du vhi-
cule et redmarre ds quòn appuie sur làcclrateur,
lÀDIVI (alternateur dmarreur intgr au volant dìner-
tie), le remplacement des systmes hydrauliques par des
quipements lectriques. Enfin, la pile combustible,
dont le principe a t nonc par Sir Henry Davy en
1802, deviendra t-elle ralit ?
figures 25.14
Caher d'valuaton
figures 25.15
F..m. s/nasada/e aax barnes d'ane sp/re d/amtra/e
e = o
m
u cos = o
m
u cos(ut
0
)
F..m. s/nasada/e entre deax pa/nts a et b qae/canqae
da bab/nage ferm sar /a/-mme
E
ba
= nNo
m
sin
o
2
cos(ut
0
)
=
no
m
2r
u sin
o
2
cos(ut
0
)
F..m. cant/nae entre deax ba/a/s f/xes A et B frattant
sar /e ca//ectear
E
BA
= nNo
m
sin
o
2
cos
/
0
=
no
m
2r
u sin
o
2
cos
/
0
F..m. max/ma/e aax barnes des ba/a/s
E
BA
= nNo
m
=
no
m
2r
u
qaat/an de fanct/annement en rg/me permanent,
A et B tant dans /'axe q
E
BA
=
p
a
nNo
m
=
p
a
n.o
m
2r
u =
p
a
o
d
u =
p
a
M
sr
i u
En gnrateur : f..m. E
BA
= V r.I.
En moteur : V = f.c..m.E
BA
r.I
Puissance : P = E
BA
.I - C.u = 2r.N.C en ngligeant
les pertes.
25.1 Montrer sans calcul que tout fil actif du rotor dùne
machine courant continu passant en face dùn
repre fixe stator a la mme f..m. instantane, le
rotor tournant u et le stator tant excit.
25.2 Montrer que dans une machine courant continu
bipolaire, quelle que soit la position des deux
balais A et B, la f..m. est la mme pour chacune
des deux voies.
25.3 Montrer que les conventions sur les axes d et q
sont les mmes pour la machine courant continu
et pour la machine synchrone.
25.4 Montrer que pour une machine courant continu
bipolaire, quelle que soit la position des balais A et B,
on peut exprimer le flux reu par chaque demi-induit
dans la direction de la normale la ligne des balais.
POINT5 CLE5
F/ax o
d
rea par chaqae dem/-/nda/t dans /'axe d
Deux voies existent entre deux balais diamtraux.
Chacune de ces voies correspond un demi-induit.
Pour des bobinages diamtraux, le flux reu par chaque
demi-induit dpend de lìnclinaison par rapport làxe d.
fICHE MEMO
Hypatheses
Machine bipolaire.
Sens positif trigonomtrique.
Rpartition spatiale sinusodale de lìnduction.
Induit entran la vitesse angulaire u.
Un fil par encoche.
Fonctionnement gnrateur.
n fils sur lìnduit.
ChapiIre 25 Lxpressions de la f..m. dveloppe par linduit 461
En pratique pour limiter les fuites, lòuverture
des ples est dfinie par le rapport
=
S
p
S
c
. 0.63, S
p
tant la surface dùn ple.
25.5 Pourquoi la notion de flux o
d
reu par chaque
demi-induit dans làxe d est-elle intressante ?
EXERCICE5
25.1 La courbe de magntisation dùn gnrateur cou-
rant continu donne l`volution de la tension vide
E aux bornes des balais en fonction de lìntensit
du courant inducteur i
s
la vitesse
N = 1 000 tr/min.
i
s
[A] 1,50 1,25 1,00 0,5
E[V] 250 230 200 100
1) Quelle doit tre la vitesse du gnrateur pour
avoir une tension vide de 250 V si le courant
inducteur est 1,25 A ?
2) Quel doit tre le courant inducteur pour avoir
200 V vide N = 800 tr/min ?
3) On alimente dsormais cette machine làide
dùne tension continue de 230 V et le courant
inducteur est rgl 1 A. Quelle sera alors la
vitesse vide du moteur ? On ne tiendra pas
compte des pertes.
25.2 Une machine bipolaire courant continu, bobi-
nage diamtral, a ses balais A et B dans làxe
neutre.
Lìnduction magntique radiale est rpartition
spatiale sinusodale dans lèntrefer et a pour valeur
maximale dans làxe des ples B
m
= 1 T. On note
L la longueur du rotor et D = 2R son diamtre.
1) Montrer que le flux utile o
u
de la machine, flux
de

B travers la surface S
c
du demi-cylindre
rotorique vaut : o
u
=
_
S
c
BdS = S.B
m
= o
m
;
S tant la surface de la spire diamtrale AB
dans làxe neutre.
2) Le module de lìnduction dans lèntrefer tant
B = f (o) = B
m
.cos o, montrer que o
u
=
S
c
.B
moyen
= o
m
= S.B
m
.
figures 25.16
3) Lèntrefer tant de largeur e = 0.5 mm, peut-on
donner une premire approximation du nombre
dàmpres-tours ncessaire magntiser cette
machine
0
= 4r.10
7
H/m.
25.3 Considrons la machine courant continu bipolaire
tudie dans lèxercice prcdent. On sìntresse
dsormais au flux reu par le bobinage en vue de
calculer la f..m. aux bornes des balais. On raison-
nera sur la reprsentation du bobinage en anneau
rappele ci-aprs. Le rotor possde 80 encoches
avec un seul conducteur actif par encoche (a = 1,
p = 1).
1) Chaque spire recevant un flux diffrent en fonc-
tion de sa position, quel est le flux reu par lèn-
semble du bobinage ?
- Quel est le flux reu par toutes les spires
situes droite de làxe neutre q ?
- Quel est le flux reu par toutes les spires
situes au dessus de làxe des ples d ?
- Calculer le flux o
d
en fonction de o
m
.
2) Le rotor est entran la vitesse
N = 1 200 tr/min. Donner la valeur de la f..m.
E
BA
.
figures 25.17
C
H
A
P
I
T
R
E
2
6
On aborde maintenant la matrise des machines. Comprendre leurs diversits, dues des
excitations diffrentes, et pouvoir les choisir en fonction de leurs performances est le rle
du spcialiste de qualit, quìl soit technicien ou ingnieur.
Les montages dèxcitations, indpendante, shunt, srie et compound flux additifs ou
flux soustractifs montrent quùne liaison supplmentaire, mais diffrente, entre les
variables peut changer compltement le comportement physique dùn ensemble rgi par
un systme d`quations, quèlles soient algbriques, non linaires ou diffrentielles, tel
point que les vocables de caractristique shunt et srie indiquent aujourd`hui un com-
portement mcanique traduisant des caractristiques C(N) linaires ou hyperboliques.
Les performances des machines dcoulent de l`tude des caractristiques permettant de
mettre en relief les points fondamentaux concernant leur comportement comme le moteur
shunt autorgulateur de vitesse, ou le moteur srie autorgulateur de puissance, mais aussi
des points particuliers comme làmorage des gnratrices ou le taux de compoundage.
Auto excitation : shunt,
srie, compound flux
additifs, flux soustractifs
Compoundage en tension,
compoundage en vitesse
Excitation spare,
Excitation indpendante
Surface rgle, surface
caractristiques : hyper -
hypo - compound
Taux de compoundage
Caractrstgues
des machnes en
rgme germanent
ObjecIi!s
Connatre les caractristiques des gnratrices selon le type dèxcitation et rsoudre
les problmes dàmorage.
Utiliser la surface caractristique des moteurs g(N.C.o) = 0.
Tirer parti de la rversibilit moteur/gnrateur pour traiter le compoundage en
vitesse dùn moteur ou en tension dùn gnrateur.
Comprendre la ncessit dùn taux de compoundage infrieur lùnit.
VocabuIaire
26.1 VARIALE5 INDEPENDANTE5
E =
p
a
n N o(i.I ) V = E r I EI = 2r N C
I > 0 en moteur I - 0 en gnrateur
Le fonctionnement en rgime permanent, en moteur comme en gnrateur, est rgl par
un systme de trois quations 6 variables.
E, N, i, V, I , C ou E, N, o, V, I , C.
Pour obtenir un point de fonctionnement dtermin, il faut fixer les valeurs de trois variables
indpendantes, une par quation. Notons quùne variable comme E nèst plus une variable
indpendante si lòn fixe N et o :
- en moteur, on fixe V et o tandis que C est impos par la charge ;
- en gnrateur, on rgle N et i tandis que I est impos par la charge.
On pourrait tudier les caractristiques de la machine simultanment en moteur ou en
gnrateur puisquèlle est rversible, pourtant, on tracera des caractristiques distinctes, car
les grandeurs intressantes ne sont pas les mmes dans les deux types de fonctionnement :
- en moteur, on rgle V et o, et lòn sìntresse N(C) ;
- en gnrateur, on rgle N et i et lòn sìntresse V(I ).
L`quation caractristique du fonctionnement reliera les quatre variables concernes,
f (V.N.C.o) = 0 en moteur et f (V.N.I.i ) = 0 en gnrateur.
26.2 MONTAGE5 DU CIRCUIT D'EXCITATION
figure 26.1
Par rapport au circuit induit, le circuit dèxcitation pourra tre branch :
- en excitation indpendante dite spare ;
- en auto excitation, excitation shunt, excitation srie, excitation compose dite com-
pound : flux additifs, flux soustractifs.
Pour chaque montage particulier du circuit dèxcitation (figure 26.1), la machine, en
moteur comme en gnrateur, aura des caractristiques particulires.
26.3 CARACTERI5TIUE5 DE5 GENERATRICE5
Les gnratrices courant continu ne sont plus utilises que dans des cas prcis :
- capteurs tachymtriques, dlivrant une tension E = k N ;
- fonctionnement momentan en rcupration dans les engins de traction ;
- gnratrices compound flux soustractifs (soudure, alimentation des arcs).
En gnratrice, dans l`quation caractristique non linaire f (N.V.I.i ) = 0 , la non lina-
rit provient de la saturation V =
p
a
n N o(i.I ) r I.
Avec un systme linaire, l`quation caractristique, algbrique, serait obtenue en
liminant deux variables sur six entre les trois quations rgissant le fonctionne-
ment en rgime permanent. Ce sera le cas en moteur, f (V.N.C.o) = 0 sera alg-
brique et reprsentera une surface quatre dimensions.
Par contre, en gnratrice, avec les variables E, N, i, V, I , C cette surface quatre
dimensions f (N.V.I.i ) = 0 nèst pas algbrique cause de la saturation.
Pour la gnratrice, en paramtrant une des variables dont on est matre, la vitesse N,
on obtient une surface trois dimensions. g(V.I.i ) = 0 avec N = cste .
Cette surface est la surface caractristique de la gnratrice (figure 26.2). En
rgime permanent, tout point de fonctionnement est sur la surface. Cette surface dans
lèspace V.I.i a pour traces :
- sur le plan V Oi , d`quation I = 0, la caractristique vide,
- sur le plan I Oi, d`quation V = 0, la caractristique en court-circuit.
Lìntersection de cette surface par divers plans pour tenir compte du mode dèx-
citation de la gnratrice donne par projection sur le plan V Oi la caractristique V(I )
recherche.
26.3.1 ExciIaIion indpendanIe
Elle est caractrise par i = cste paramtrable.
Dans lèspace V.I.i, l`quation i = cste reprsente un plan parallle au plan V OI.
Le point de fonctionnement doit se situer sur la surface et sur le plan i = cste, donc sur
lìntersection.
figure 26.2
La caractristique V(I ) recherche est la projection sur le plan V OI de lìnter-
section de la surface avec le plan i = cste (figure 26.3).
Il n`y a aucun problme pour làmorage de la gnratrice. Par lèxcitation, on est
matre de la tension aux bornes.
Dans les alimentations rgules tension constante, la tension obtenue aux bornes
est compare une tension de rfrence pour dlivrer le signal dèrreur mettant en jeu
un actionneur rglant le courant dèxcitation.
26.3.2 AuIo-exciIaIion
Toutes les gnratrices auto-excitation ont un double problme dàmorage, magntique et
lectrique. La gnratrice mise en rotation ne peut pas sàmorcer si elle ne possde pas une
induction rmanente

B
r
permettant de dvelopper les courants inducteur et induit. Le
flux cr par le courant inducteur doit renforcer le flux rmanent initial. Sìl est oppo-
s, il dmagntise la machine.
Une machine peut aussi se dmagntiser la suite dùn choc ou dùn court-cir-
cuit.
Pour remagntiser une machine, làrrt ou en rotation, il faut monter pour lòp-
ration lèxcitation en indpendante, faire crotre rgulirement le courant dèxcitation
de 0 i maximal pour assurer la saturation, puis redescendre tout aussi rgulirement
pour viter le phnomne d`hystrsis (figure 26.4).
a) ExciIaIion shunI
On peut tracer la caractristique vide en indpendante, en remarquant que :
- le courant inducteur i doit tre petit par rapport au courant induit I ;
- lèxcitation est caractrise par V = R i , R, rsistance de lìnducteur ;
- lìnducteur de forte rsistance, form de fils de faible section, est fragile. Il comporte de
nombreuses spires pour avoir la bonne f.m.m, = n i .
Dans le plan V Oi , la droite d`quation V = Ri est appele droite des inducteurs
(figure 26.5), caractrise par tg o = V,i = R. Dans lèspace trois dimensions, l`quation
V = Ri est un plan debout form par la droite des inducteurs et làxe OI, dò la caract-
ristique V(I ), projection sur V OI de lìntersection de la surface par le plan debout. Pour un
point de fonctionnement M, on a tg = V,I = R
ext
.
figure 26.3
figure 26.4
figure 26.5
La condition lectrique dàmorage est R
ext
> R
critique
.
Cette machine convient particulirement pour làlimentation dùn rseau tension
V = cste sìl y a risque de court-circuit pour la gnratrice.
Dans ce cas, le courant de court-circuit reste acceptable, car seul le flux rmanent o
0
intervient. I
cc
=
o
0
u
r
.
b) ExciIaIion srie
La caractristique vide doit tre trace en indpendante. Dans une machine excitation
srie, le courant inducteur et le courant induit sont du mme ordre de grandeur, la machine
est caractrise par i = I , sìl n`y a pas de rhostat de champ, lìnducteur tant de faible
rsistance est constitu dùn fil de section importante et comporte peu de spires (figu-
re 26.6). Lìnducteur est robuste.
figure 26.6
Dans le plan I Oi, l`quation i = I est celle dùne droite qui est la bissectrice. Dans
lèspace trois dimensions, l`quation i = I est celle dùn plan vertical form par la bis-
sectrice et làxe OV, dò la caractristique.
La condition lectrique dàmorage est R
ext
- R
c
.
La machine est inapte aux marches tension constante. Elle a peu dàpplications, part
lùtilisation en survolteur/dvolteur et le freinage lectrique.
c) ExciIaIion compound
flux additif, avec un enroulement srie supplmentaire dont le but est de compenser la
chute de tension due la raction dìnduit, la f..m. totale s`crit :
mi MI, les nombres de spires tant m et M.
Appelons i
/
le courant shunt fictif donnant la mme f.m.m. mi
/
= mi MI
i
/
= i
M
m
I =
V
r
o I = i
/
L`quation caractrisant lèxcitation est dans lèspace trois dimensions celle dùn plan
form par la droite des inducteurs et par la droite i
/
= o I (figure 26.7).
La machine peut tre compounde en tension, V = cste, selon la valeur de M.
flux soustractif, la caractristique est trs tombante. Elle convient làlimentation des
arcs pour le fonctionnement des phares de haute mer ou des appareils de soudure.
26.4 CARACTERI5TIUE5 DE5 MOTEUR5
26.4.1 5ur!ace caracIrisIique
Bien que ce ne soit pas lùsage, on peut aussi, pour les moteurs
courant continu, aprs avoir choisi judicieusement les
variables, parler de surface caractristique, ce qui permettra,
outre de donner làllure des caractristiques mcaniques C(N)
selon le mode dèxcitation, de suivre les variations de nom-
breuses grandeurs lectriques et mcaniques caractrisant le
fonctionnement du moteur.
Dans le fonctionnement en gnratrice, les caractristiques
externes V(I ) pour chaque type dèxcitations, indpendante,
srie, shunt, compound, taient obtenues en coupant la surface
caractristique g(V.I.i ) = 0 par des plans.
Dans le fonctionnement en moteur, les caractristiques
externes C(N) pour chaque type dèxcitations seront obtenues
en coupant la surface caractristique g(N.C.o) = 0 par des sur-
faces planes ou par des surfaces cylindriques.
26.4.2 EquaIion aIgbrique de Ia sur!ace
caracIrisIique
Pour un moteur, les variables adoptes sont V, N, C et o. La
vitesse N et le couple C sont les grandeurs qui intressent lèx-
ploitant, tandis que la tension V et le flux o sont celles qui per-
mettent de les modifier. La fonction algbrique
f (V.N.C.o) = 0 est une surface quatre dimensions. En
moteur : V = E r I, E =
p
a
nNo et 2rNC = EI, puissance
lectromagntique.
figure 26.7
Architecture et surfaces rgles
Uhe sur!ace rgle esI uhe sur!ace sur laquel-
le se IrouvehI plusieurs !amilles de droiIes.
FacilemehI cohsIrucIible eh bIoh arm ou
eh armaIures mIalliques lihaires, ces sur-
!aces, galbes souhaiI, agrables cohIem-
pler sohI apprcies eh archiIecIure.
Le CNI1 de la D!ehse eh rgioh parisiehhe
esI uhe sur!ace rgle de Iype parabolode
comporIahI deux !amilles de droiIes orIho-
gohales ehIre elles, deux !amilles de para-
boles orIhogohales ehIre elles eI uhe !amille
d'hyperboles.
Le savez-vous 7
N =
V
p
a
no
2rrC
_
p
a
no
_
2
est la fonction caractristique f (V.N.C.o) = 0.
2p : nombre de ples, 2a : nombre de voies dènroulement.
Dans les applications, le moteur est en gnral aliment sous tension constante.
On peut donc prendre V comme un paramtre et crire : g(N.C.o) = 0.
Dans lèspace NCd, la surface caractristique a pour traces :
- sur le plan NOd, d`quation C = 0, une hyperbole quilatre d`quation
No = cste ;
- sur le plan COd, d`quation N = 0, une droite d`quation C = ko.
La surface compose de droites d`quations N = A BC, o A et B sont des
constantes paramtrables est une surface rgle. Ces droites sont les intersections de
la surface par les plans d`quation o = cste. Elles sàppuient sur l`hyperbole et sur la
droite d`quation C = ko (figure 26.8). (Voir Pour en savoir plus , en fin de cha-
pitre montrant les familles de droites, de paraboles et d`hyperboles de la surface).
Les directrices des cylindres dìntersection dans le plan N = 0 sont donnes la
figure 26.9. Les gnratrices de ces cylindres sont parallles làxe ON. 1 : moteur
shunt. 2 : moteur srie. 3 : moteur compound flux additifs. 4 : moteur compound
flux diffrentiels, marche hypercompound. 5 : droite, I = cste. 6 : moteur compound
flux diffrentiels, marche hypocompound.
26.4.3 CaracIrisIiques mcaniques
Làllure des caractristiques mcaniques sòbtiendra en coupant la surface caractristique
prcdente par une autre surface dpendant du mode dèxcitation du moteur (figure 26.9).
La projection de cette intersection sur le plan NOC est la caractristique mcanique C(N)
recherche.
a) MoIeur shunI, moIeur exciIaIion indpendanIe
Le flux est constant (figure 26.10).
Si lòn coupe la surface caractristique par un plan o = cste, la projection de
lìntersection sur le plan NOC est une droite, si lòn nglige la raction dìnduit.
En premire approximation, le moteur shunt, comme le moteur excitation ind-
pendante, est autorgulateur de vitesse N(C) . cste.
b) MoIeur srie
Tant que le courant absorb I correspond un fonctionnement non satur, on peut poser :
o = k
1
I.
Par contre, lorsque le courant absorb est tel que le point de fonctionnement se situe sur
la branche sature de la courbe de magntisme, on peut poser : o = o
s
k
2
I.
figure 26.8
figure 26.10
figure 26.9
On peut, dans les deux cas, exprimer I en fonction des flux et porter
cette valeur dans lèxpression du couple C =
p
a
noI
2r
. Par suite, pour un
fonctionnement non satur : C =
p
a
n
2r
1
k
1
o
2
et satur :
C =
p
a
n
2r
1
k
2
o(o o
s
).
On obtient la caractristique mcanique C(N) par la projection sur le
plan NOC de lìntersection de la surface caractristique par un cylindre
dont les gnratrices sont parallles làxe ON (figure 26.11) tandis que la
directrice est :
- une parabole lorsque le moteur srie nèst pas satur ;
- une courbe forme par une partie de la parabole prcdente tant que le
courant absorb correspond un fonctionnement non satur et une partie
dùne autre parabole quand le point de fonctionnement se situe sur la
branche sature.
En premire approximation, le moteur srie est autorgulateur de puis-
sance. La courbe N(C) est sensiblement hyperbolique. N C . cste.
c) MoIeur compound
Le flux total est de la forme : o = o
d
k
3
I pour le moteur flux additifs et
o = o
d
k
4
I pour le moteur flux diffrentiels, ou soustractifs, avec
o
d
= cste dans les deux expressions. Ici encore, on peut exprimer I en fonc-
tion des flux et porter la valeur dans lèxpression du couple. Par suite, pour
le moteur flux additifs : C =
p
a
n
2rk
3
o(o o
d
) et pour le moteur flux
diffrentiels : C =
p
a
n
2rk
4
o(o
d
o)
Les caractristiques mcaniques C(N) sont les projections sur le plan
NOC des intersections de la surface caractristique par des cylindres para-
boliques dont les gnratrices sont parallles làxe ON (figure 26.12).
Pour le moteur flux diffrentiels, on retrouve la possibilit dàvoir une
vitesse constante quelle que soit la charge. Il faut que la parabole directrice
du cylindre dìntersection soit la projection verticale dùne des paraboles de
la surface caractristique, ce qui se traduit par une relation consistant
crire que les deux paraboles ont mme tangente en O.
o
d
k
4
=
V
r
. La parabole directrice du cylindre dìntersection admet
comme tangente en O, (figure 26.13), la droite I
a
, intersection de la surface caractristique
par le plan N = 0.
La comparaison des termes o
d
,k
4
et V,r peut sìnterprter de diffrentes manires.
Cèst la comparaison (figure 26.14) de la position de la tangente lòrigine de la para-
bole directrice du cylindre dìntersection par rapport la droite intersection de la surface
caractristique par le plan N = 0.
figure 26.11
figure 26.12
Cèst aussi la comparaison de la valeur I
/
du courant qui annulerait le
flux total la valeur I
a
.
o = o
d
k
4
I
/
= 0, V,r = I
a
. La comparaison permet de dterminer le
sens de variation de la vitesse avec la charge.
I
a
=
V
r
-
o
d
k
4
= I
/
(figure 26.15). Marche hypocompound, la vitesse
diminue quand la charge augmente.
V
r
>
o
d
k
4
Marche hypercompound, la vitesse augmente quand la charge
augmente.
Condition de compoundage en vitesse dùn moteur flux diffrentiels
V
r
=
o
d
k
4
La vitesse reste constante malgr la charge. Dans ce cas, le choix de la
valeur de la vitesse se fait en fixant la position de làxe de la parabole direc-
trice du cylindre dìntersection.
Ce choix se traduit par la relation :
V
o
d
=
p
a
nN.
26.4.4 Marche en gnraIrice
Cette surface caractristique tension constante sàdresse la gnratrice
aussi bien quàu moteur, sous rserve, dans la marche en gnratrice, de
donner I des valeurs ngatives. Ce qui est ralis dans les tridres
(N.o.C) et (N.o.C).
Notons que la surface est symtrique par rapport lòrigine. La caract-
ristique mcanique sòbtenant en coupant la surface caractristique par une
autre surface dpendant du mode dèxcitation, la partie de cette intersection
correspondant un I ngatif reprsente la marche en gnratrice
(figure 26.16) et Pour en savoir plus .
a) GnraIrice shunI ou exciIaIion indpendanIe
On coupe la surface caractristique par un plan o = cste comme il a t dit pour le moteur
shunt. On voit, sur lìntersection, que le passage du fonctionnement en moteur au fonction-
nement en gnratrice se fait sans discontinuit. La partie de lìntersection correspondant
un I ngatif se trouve dans le tridre (N.o.C). Le courant, le couple et la puissance chan-
gent de signe. Pour une mme polarit de lìnduit, la machine tournant dans le mme sens
en gnratrice et en moteur, le freinage rcuprateur est aisment ralisable. Cèst une rver-
sibilit du premier ordre, sans discontinuit.
b) GnraIrice srie
On coupe la surface caractristique par un cylindre parabolique (voir moteur srie), le som-
met de la parabole tant lòrigine. On voit, sur la surface, que la partie de lìntersection
correspondant un I ngatif se trouve dans le tridre (N.o.C). Donc, si lòn ne fait pas
figure 26.13
figure 26.14
figure 26.15
dìnterversion des connexions de lìnduit ou de lìnducteur, le passage du fonctionnement
moteur au fonctionnement en gnratrice nèst possible que moyennant un changement du
sens de rotation. Il n`y a pas de continuit entre la marche en moteur et la marche en gn-
ratrice. Le freinage rcuprateur nèst donc pas ralisable directement sans artifice. Cèst
une rversibilit du second ordre, avec discontinuit.
c) GnraIrice compound
On coupe la surface caractristique par un cylindre parabolique (voir moteur compound), la
parabole directrice passant par lòrigine. En suivant lìntersection, on voit de suite que,
courant I croissant en valeur absolue, le flux varie en sens oppos pour le moteur et pour la
gnratrice. Par suite, un moteur flux additifs correspond une gnratrice flux diff-
rentiels et, inversement, un moteur flux diffrentiels correspond une gnratrice flux
additifs.
Comme pour le moteur compound flux diffrentiels, la position de la tangente lòri-
gine de la parabole directrice par rapport la droite I
a
fixe la marche de la gnratrice com-
pound flux additifs. La gnratrice tant entrane vitesse constante, la comparaison de
I
/
I
a
permet de dterminer le sens de variation de la tension aux bornes avec la charge.
I
a
=
V
r
-
o
d
k
4
= I
/
gnratrice hypo compound, la tension diminue quand la charge
augmente.
figure 26.16 RversibiliI des machihes.
Les parIies hachures correspondenI un couranI I Irop imporIanI, Ia IimiIe donnanI Ie couranI maxi-
maI admissibIe I
m
dans Ia machine. Dans Ies parIies non hachures, Ies IraiIs pIeins eI inIerrompus cor-
respondenI respecIivemenI des marches en moIeur eI en gnraIrice. (1) machine shunI. (2) machi-
ne srie. (3) machine compound t - 1, moIeur !Iux addiIi!s, gnraIrice !Iux di!!renIieIs. (4)
machine compound t - 1, moIeur !Iux di!!renIieIs, gnraIrice !Iux addiIi!s. (5) machine com-
pound t > 1, moIeur !Iux addiIi!s, gnraIrice !Iux di!!renIieIs. (6) machine compound t > 1,
moIeur !Iux di!!renIieIs, gnraIrice !Iux addiIi!s.
V
r
>
o
d
k
4
, gnratrice hyper compound, la tension augmente
avec la charge.
Condition de compoundage en tension dùne gnratrice
flux additifs
V
r
=
o
d
k
4
.
La tension reste constante malgr la charge.
vitesse constante, le choix de la valeur de la tension se fait
alors en ralisant la condition :
V
o
d
=
p
a
nN
Jaux de compoundage
Pour un moteur compound flux diffrentiels comme pour la
gnratrice compound flux additifs, nous avons vu que la com-
paraison de I
/
I
a
servait fixer la marche.
Par contre, pour le moteur compound flux additifs ou dif-
frentiels comme pour la gnratrice compound flux additifs,
ou diffrentiels, une autre comparaison est importante. Cèst
celle du courant I
/
positif ou ngatif qui annule le flux total au
courant I
m
maximal admissible dans la machine, ce qui revient
comparer la position de la tangente lòrigine de la parabole
directrice par rapport la droite I = cste = I
m
(figure 26.16).
Si lòn prend pour courant maximal admissible I
m
le courant
nominal I
n
de la machine et si lòn suppose la machine non satu-
re, on rejoint la notion de taux de compoundage car on peut
alors crire :
t =
A tours srie
A tours shunt
=
N
s
I
n
mi
d
=
o srie
o shunt
=
k
4
I
n
o
d
=
I
n
I
/
= t
le taux de compoundage tant le rapport des ampres-tours srie
et shunt au point nominal.
a) Jaux de compoundage infrieur a lunit
Les ampres-tours shunt sont toujours prdominants.
Lìntersection montre que le passage du fonctionnement en moteur compound flux additifs
celui en gnratrice compound flux diffrentiels, se fait sans discontinuit. Il en est de
mme pour le passage du fonctionnement en moteur compound flux diffrentiels celui en
gnratrice compound flux additifs. Ce sont des rversibilits du premier ordre (figures
26.16.3 et 4).
b) Jaux de compoundage suprieur a lunit
Lìntersection montre que le passage du fonctionnement en moteur compound flux addi-
tifs celui en gnratrice (figure 26.16.5) donne naissance une gnratrice qui sàmorce
pour le mme sens de rotation, sèmballe pour une valeur faible du courant I et devrait tre
entrane en sens inverse pour dbiter son courant nominal.
Archimde, Pythagore et le parabolode
hyperbolique
Oh peuI cohsIruire le parabolode hyperbo-
lique Iudi par Archimde eh 260 avahI
hoIre re eh uIilisahI la Iable de PyIhagore
Iablie eh 500 avahI hoIre re eh la compl-
IahI comme sur la !igure. Chaque hombre
reprsehIe uhe alIiIude La !amille d'hy-
perboles esI !orme des courbes de hiveau.
Les deux droiIes perpehdiculaires, de hiveau
0, reprsehIehI uhe hyperbole dghre.
Dessihez ceIIe sur!ace. Vous aurez la sur!ace
appele la selle de cheval .
Le savez-vous 7
De mme, la gnratrice flux additifs donnerait naissance
un moteur flux diffrentiels. Ce moteur tournerait dans le
mme sens que la gnratrice pour les faibles courants, et la
suite dùne discontinuit de la vitesse, tournerait en sens inverse
en absorbant son courant nominal (figure 26.16.6).
Ce sont des rversibilits du deuxime ordre.
Dans les machines compound, le taux de compoundage
doit toujours tre infrieur lùnit :
t =
A tours srie
A tours shunt
- 1.
Les ampres-tours shunt doivent tre prdominants.
26.4.5 InIrI de ceIIe reprsenIaIion
Outre le fait de donner pour chaque mode dèxcitation, les carac-
tristiques C(N) en fonctionnement moteur, de montrer les
rversibilits moteur/gnrateur et dàborder le difficile probl-
me du taux de compoundage, le grand intrt de cette surface
caractristique est de permettre de suivre simultanment les
variations de plusieurs grandeurs lorsque le point de fonctionne-
ment vient se dplacer entre deux rgimes permanents. Il est
immdiat de suivre les variations de la vitesse, du flux, du
couple et du courant absorb.
Remarqae : Lìntersection de la surface caractristique par un
plan d`quation C = ko est une hyperbole caractrise par
I = cste, E = cste et P = cste
On peut dfinir des surfaces indpendamment de la tension V.
Un plan d`quation C = ko =
p
a
noI
2r
est un plan caractris par
I = cste.
Un cylindre hyperbolique dont les gnratrices sont parallles
làxe OC et dont la directrice est une hyperbole dans le plan
C = 0 est une surface caractrise par E =
p
a
nNo = cste.
Un cylindre hyperbolique dont les gnratrices sont parallles
làxe Oo et dont la directrice est une hyperbole dans le plan
o = 0 est une surface caractrise par P = EI = 2rNC
= cste.
nveloppe de droites
Savez-vous Irouver l'ehveloppe des droiIes
de la sur!ace caracIrisIique ?
Ces droiIes d'quaIiohs N(nop/a)
2
= Vnop
=a 2rrC dpehdehI du paramIre o.
L'limihaIioh du paramIre ehIre l'quaIioh
des droiIes eI l'quaIioh des droiIes drives
par rapporI au paramIre N(np/a)
2
2o = Vnp/a
dohhe l'quaIioh de l'ehveloppe
NC = V
2
/8r r. Oh pourraiI mohIrer que le lieu
des sommeIs des paraboles, obIehu eh cou-
pahI la sur!ace par des plahs N = cste,
comme le lieu des sommeIs des courbes,
obIehu eh coupahI la sur!ace par des plahs
C = cste, esI l'hyperbole quilaIre corres-
pohdahI la puissahce lecIromaghIique
maximale, obIehue eh coupahI la sur!ace par
le plah C = ko = (pnV/4arr )o.
CeIIe hyperbole quilaIre pro|eIe sur les
plahs NOC eI NOo a pour quaIiohs NC
= V
2
/8r r eI No = Va/2Pn. L'limihaIioh de N
ehIre ces deux quaIiohs dohhe C = o
V
4r r
p
a
n
= ko.
Le savez-vous 7
ChapiIre 26 Caractristiques des machines en rgime permanent 475
Toutes ces droites sàppuyant sur l`hyperbole (H) et sur
la droite (A) permettent une construction facile de la sur-
face.
Pour en savor glus.
5URfACE CARACTERI5TIUE
ET GEOMETRIE ANALYTIUE
La surface caractristique g(N.C.o) = 0 avec V = cste,
dont on connat l`quation algbrique,
N =
V
p
a
no
2rrC
_
p
a
no
_
2
est une surface rgle du troi-
sime ordre, ce qui signifie que toute droite de lèspace
N, C, o, la coupe au maximum en trois points. L`tude
gnrale de cette surface rgle peut se faire par un
simple examen de l`quation de la surface. tudions-la
pour N > 0, C > 0, o > 0 correspondant un fonc-
tionnement moteur.
Lìntersection de la surface avec le plan C = 0 est une
hyperbole quilatre (H) d`quation : N =
V
( p,a)no
soit No = cste.
Lìntersection de la surface par le plan N = 0 est une
droite (A) d`quation : C =
( p,a)nV
2rr
o . Dans le plan
COo, cette droite passe par lòrigine et a pour pente
dC
do
=
( p,a)nV
2rr
.
figure 26.17
figure 26.18
Toute intersection de la surface par un plan vertical
d`quation o = cste est une droite d`quation
N =
V
( p,a)no

2rr
[( p,a)no]
2
C.
En coupant la surface par des plans d`quations
C = ko, forms par làxe ON et la droite d`quation
C = ko, on coupe la surface par des plans verticaux
tournant, lìmage dùne porte, autour de làxe ON.
Puisque C =
P
2rN
=
EI
2rN
=
( p,a)nI
2r
o, en coupant
la surface par des plans C = ko, on obtient des courbes
pour lesquelles, sur chacune, I = cste et comme
V = cste, il sèn suit E = cste et P = E I = cste.
Les produits No et NC tant constants, toutes ces
courbes sont des hyperboles quilatres puisque leurs
projections sur deux plans orthogonaux le sont.
chaque valeur de k correspond un plan C = ko. Pour
k = 0, lìntersection de la surface par le plan C = 0 est
l`hyperbole (H) pour laquelle I = 0, E = V, P = 0.
Pour k = V
( p,a)n
2rr
, le plan C = ko est form par làxe
ON et la droite (A). Sur cette droite I =
V
r
= I
a
, cou-
rant absorb par le moteur làrrt sous pleine tension,
E = V r I = 0, P = EI = 0. chaque valeur crois-
sante de k, de 0 V
( p,a)n
2rr
, correspond une valeur
En coupant la surface par des plans horizontaux
N = cste, on obtient de paraboles d`quation
C =
[( p,a)n]
2
N
2rr
o
2
( p,a)nV
2rr
o
Projetes sur le plan COo, toutes ces paraboles passent
par lòrigine puisquìl n`y a pas de terme constant. Elles
ont un coefficient de o
2
ngatif, la concavit est donc
tourne vers les C ngatifs et le coefficient diminue avec
N. Plus N est petit, plus la parabole sòuvre. Toutes ces
paraboles admettent pour tangente lòrigine la droite
d`quation C =
_
dC
do
_
pour o=0
o =
( p,a)nV
2rr
o qui
nèst rien dàutre que la droite (A). La surface admet
donc un plan tangent lòrigine, form par làxe ON et
la droite (A).
La surface caractristique utilise en moteur dans le tri-
dre N, C, o, sera utilise dans les tridres N, C, o et
N, C, o pour les fonctionnements en gnrateur.
croissante de I =
2r
( p,a)n
k, une valeur dcroissante de
la f.c..m. E = V
2rr
( p,a)n
k, de E = V E = 0 et une
valeur de la puissance lectromagntique
P =
2r
( p,a)n
k
_
V
2r
( p,a)n
rk
_
passant par un maxi-
mum pour I =
I
a
2
alors P
max
=
V
2
4r
=
V I
a
4
. L`quation
de l`hyperbole correspondant cette dernire valeur de k
est N =
1
2
V
( p,a)no
.
figure 26.22
figure 26.23
figure 26.24
Caractr/st/qaes mcan/qaes N = f(C)
Moteur shunt ou excitation indpendante - autorgula-
teur de vitesse (figure 26.22)
Moteur srie - autorgulateur de puissance (figure 26.23)
Moteur compound (figure 26.24).
Caher d'valuaton
fICHE MEMO
Schmas de mantage de matears caarant cant/na
se/an /'exc/tat/an
figure 26.21
26.1 Pouvez-vous reprsenter les schmas de montage
des machines courant continu excitations : ind-
pendante, shunt, srie, compound flux additifs et
compound flux diffrentiels, en fonctionnement
moteur avec les rhostats de rglage en prcisant
leurs rles respectifs.
26.2 Les machines courant continu tant rversibles,
pourquoi prendre des variables diffrentes pour
dcrire le fonctionnement dùne gnratrice ou dùn
moteur ?
courant au niveau de lìnduit au moment du
dmarrage.
- partir des caractristiques C
r
(N) et C(N),
tablir la relation N = f (U).
- Calculer la vitesse et lìntensit dans lìnduit
pour U = 110 V et U = 220 V.
26.2 Un moteur courant continu excitation srie pr-
sente les caractristiques nominales suivantes :
U = 120 V ; P
abs
= 3 kW ; N = 1 500 tr/min ;
r = 0.3 O ; r
s
= 0.2 O. On suppose pour cet exer-
cice que le moteur nèst pas satur et que les pertes
autres que par effet Joule sont ngliges. tudions
le fonctionnement couple constant.
1) Calculer le couple utile dvelopp par le moteur
en fonctionnement nominal.
2) Vrifier que le moment ne dpend que de lìn-
tensit du courant I .
3) Si le couple reste constant, indiquer la relation
existant entre la vitesse de rotation et la tension
dàlimentation.
4) Quelle est la tension ncessaire pour avoir le couple
nominal C
n
avec une vitesse de rotation
N
2
?
5) Quelle est la tension U minimale pour que le
moteur puisse dmarrer en dveloppant le couple
C
n
?
26.3 Un groupe convertisseur alternatif-continu est
form dùne machine synchrone couple une
machine shunt courant continu, chaque machine
tant connecte sur le rseau correspondant. On
considre que la vitesse du groupe est constante,
ainsi le point de fonctionnement de la machine
courant continu ne peut se dplacer que sur lìnter-
section de la surface caractristique par le plan
N = cste.
1) Que doit-on faire pour changer le point de fonc-
tionnement de la machine courant continu ?
2) Considrons la valeur particulire o
a
du flux cor-
respondant au couplage de la machine courant
continu sur le rseau, cèst--dire E = V et I = 0.
Que se passe-t-il lorsquòn diminue le flux par rap-
port o
a
? Quel est le mode de fonctionnement de
la machine courant continu ? Comment voluent
le courant, le couple et la f..m. dans la machine ?
Que pouvez-vous dire de la machine synchrone.
3) Que se passe-t-il lorsquòn augmente le flux par
rapport o
a
? Conclure.
26.3 On dsire utiliser une gnratrice courant continu
auto-excitation de type srie. Entrane N = cste,
elle refuse de sàmorcer. Que doit-on faire ?
26.4 En moteur, la trace de la surface caractristique sur
le plan NOo, donne par C = 0, est-elle une
hyperbole quilatre ?
26.5 Montrer que la section de la surface caractristique
dans un fonctionnement moteur g(N.C.o) = 0 par
un plan N = cste est une parabole.
26.6 Pour pouvoir compounder la vitesse dùn
moteur compound, doit-il tre flux additifs ou
flux soustractifs ?
26.7 Quelles conditions faut-il raliser pour compoun-
der un moteur compound en vitesse ?
26.8 Peut-on accepter un taux de compoundage sup-
rieur lùnit ? Comment l`viter ?
EXERCICE5
26.1 Un moteur courant continu excitation indpen-
dante parfaitement compens prsentent les carac-
tristiques nominales suivantes : U = 220 V ;
I = 20 A ; i
ex
= 1.5 A ; rsistance dìnduit
r = 1 O ; N = 1 500 tr/min.
vide, la tension dàlimentation est U
0
= 308 V
et N
0
= 1 200 tr/min.
Ce moteur fonctionne sur une charge dont le
couple rsistant varie en fonction de la vitesse de
rotation. La caractristique C
r
= f (N) de cette
machine est assimile une droite passant par les
points : N = 0, C
r
= 12 Nm et N = 2 000 tr/min,
C
r
= 30 Nm.
1) Lìntensit du courant dèxcitation est mainte-
nue constante 1,5 A.
- Calculer le rapport de proportionnalit entre
la f..m. E et la vitesse de rotation N.
- Montrer que la caractristique mcanique du
couple a pour quation C = 4
U 8N
r
.
2) Pour rgler la vitesse de lènsemble moteur +
charge , on agit sur la tension dàlimentation
de lìnduit en maintenant toujours i
ex
= 1.5 A.
- Le dmarrage du groupe se fait sans rhostat :
calculer la tension minimale appliquer et le
C
H
A
P
I
T
R
E
2
7
Ponctonnement
en charge
de l'ndut
ObjecIi!s
Attirer làttention sur la mise en ouvre des machines.
Obtenir des fonctionnements corrects.
Pratiquer des installations correctes.
Penser au rendement quand cela est ncessaire.

VocabuIaire
La mise en ouvre, le montage et lèntretien des machines courant continu exigent
quelques prcautions. Avec les gnratrices, la non prise en compte des rgles respecter
ne se soldait que par le non amorage. Avec les moteurs, cèst beaucoup plus grave, car le
court-circuit ou lìncident regrettable sont le rsultat dùn mauvais montage.
La mise en ouvre dùne bonne commutation se rgle en gnral avec lèntretien des balais
et le graissage des paliers. Dans les machines de grande puissance, une mauvaise com-
mutation peut dtriorer le collecteur trs rapidement.
Ces quelques directives observes consciencieusement permettent des fonctionnements
sans souci.
Commutation, ples de
commutation
Dplacement des balais,
Enroulement de compen-
sation
Ples lisses, ples
saillants,
Raction dìnduit
Raction longitudinale
dìnduit
Raction transversale
dìnduit
27.1 REACTION D'INDUIT
27.1.1 Marche vide.
Machines bipolaires. Balais dans làxe q. e
BA
vide = e
:
=
p
a
nNo
:
o
:
= SB
i
B
i
composante normale de lìnduction par rapport la ligne des balais.
figure 27.1
figure 27.2
Dans les deux cas, les lignes dìnductions dans lìnduit sont de direction
d, mme si elles ont tendance s`panouir dans lìnduit ferromagntique.
27.1.2 Marche en charge
Ds que lòn veut faire circuler un courant I dans lìnduit de la machine, en
fonctionnement moteur ou gnrateur, des tincelles apparaissent au collec-
teur. Le courant I cre un flux transversal dàxe q en passant dans la bobine
pseudo-stationnaire (figure 27.3).
Les inductions

B
i
et

B
I
, de natures vectorielles, se composent, dò une
inclinaison des lignes dìnduction.
figure 27.3
a) Machines pIes Iisses
Dans ces machines, les rluctances dàxe d et dàxe q sont gales. De plus :
- làugmentation du trajet des lignes dìnduction est compense par làpport de la force
magntomotrice du champ transversal ;
- la composante

B
i
de lìnduction

B perpendiculaire la ligne des balais est la mme que
dans la machine vide (figure 27.4) ;
-

H et

B sont colinaires.
figure 27.4
b) Machines pIes saiIIanIs
Avec les ples saillants, les rluctances dàxe d et dàxe q sont ingales. De plus,
- lìnclinaison des lignes dìnduction est due

B
I
. Làugmentation du trajet des lignes dìn-
duction est compense par làpport de la f.m.m du champ transversal.

B
i
reste la mme
vide et en charge.
-

H et

B ne sont plus colinaires (figure 27.5).
-

B est attire par làxe d de rluctance minimale.
figure 27.5
Pour les machines ples saillants, comme pour les machines ples lisses, les
lignes dìnduction se dplacent, dans le sens de la rotation en fonctionnement gnra-
teur, en sens oppos dans le fonctionnement moteur.
Il sènsuit au stator une concentration des lignes dìnduction entranant
une saturation locale. Les machines courant continu tant principalement
ples saillants, on dit quìl y a renforcement, avec concentration, des lignes
dìnduction, sous les cornes polaires dèntre pour un moteur, sous les cornes
polaires de sortie pour un gnrateur (figure 27.6).
Il peut y avoir une saturation locale due la concentration des lignes
dìnduction dans les cornes polaires, ce qui entrane une diminution de
B et de o.
Alors, e
ch
=
p
a
nNo
ch
, e
:
=
p
a
nNo
:
o
ch
- o
:
et c = e
:
e
ch
=
p
a
nN(
:
o
ch
) .
Cette raction magntique est appele : raction transversale dìnduit.
Dans les machines ples lisses, comme dans celles ples saillants, cette raction
transversale est regrettable, mais elle ne provoque quùne diminution de la f..m.
Sìl n`y a pas saturation : e
:
= e
ch
.
Par contre, le flux transversal est inadmissible pour la commutation. Il
provoque des tincelles dans les machines ples lisses comme dans
celles ples saillants.
Les balais (figure 27.7), lorsquìls sont en contact avec deux lames suc-
cessives du collecteur, court-circuitent deux bobines diamtrales situes dans
le plan q, plan perpendiculaire làxe des ples.
Dans ces sections formes de bobines diamtrales court-circuites, le flux
de lìnducteur, maximal, ne donne aucune f..m. (loi de Lenz). Par contre, le
flux transversal d lìnduit est nul et donne une f..m. maximale dò un cou-
rant de court-circuit inadmissible qui entrane un chauffement exagr et des
tincelles de rupture entre balais et collecteur lòuverture de la section.
27.1.3 Premire proposiIion . dpIacemenI des baIais
On effectue le dplacement des balais pour quìls soient perpendiculaires lìnduction rsul-
tante

B.
- En gnratrice, balais dcals dans le sens de rotation.
- En moteur, balais dcals en AR par rapport au sens de rotation.
La solution est envisageable pour une machine ayant un seul type de fonctionnement
(moteur ou gnrateur) et une charge constante pour que I ne varie pas trop, sinon

B se
dplace et les tincelles rapparaissent.
a) Machines pIes Iisses
On cherche la position des balais pour que lìnduction rsultante soit perpendiculaire la
ligne des balais dans la marche en charge.
Alors, (figure 27.8) les deux composantes de lìnduction dans la ligne des balais sàn-
nulent.
figure 27.6
figure 27.7
Il ne reste que la composante normale

B
i N
de

B
i
.
(figure 27.9).
Alors, e
:
= e
ch
=
p
a
nN(SB
i N
) .
e
:
= e
ch
mais est infrieure la f..m. obtenue avec
les balais dans làxe q.
Un problme de commutation existe tant que I nà
pas sa valeur normale.
Cette solution avec dplacement des balais est envi-
sageable pour de petites machines ayant un point de
fonctionnement donn.
figure 27.8
b) Machines pIes saiIIanIs
B
I
n`tant colinaires

H
I
que dans les axes d et q, quelle que soit la
position de

H
I
(autre que d et q), qui est port par la ligne des balais,

B
I
aura une composante normale la ligne des balais (figure 27.10).
H
I
sur la ligne des balais

H
I
=

H
dl

H
ql
H
dl
donne

B
dl
colinaire,

H
ql
donne

B
ql
colinaire, mais les pro-
portionnalits sont diffrentes cause des ples saillants.
B
dl

B
ql
=

B
I
non colinaires avec

H
I
.
N`tant pas dans làxe des balais,

B
I
a une composante

B
I N
per-
pendiculaire (figure 27.11).
Positionner les balais pour que

B
I b
=
B
i b
, cèst rgler le problme
de la commutation.
La composante

B
I N
est dmagntisante par rapport

B
i N
.
La raction longitudinale dìnduit est due au champ dmagntisant
B
I N
.
figure 27.10
figure 27.11
figure 27.9
La prsence des ples saillants et lìnclinaison des balais donnent :
e
ch
=
p
a
nNo
ch
- e
:
=
p
a
nNo
:
- f..m. obtenue avec les balais dans làxe q.
Cette premire proposition est compltement inacceptable si la machine est de grande
puissance, si le fonctionnement est prvu rversible en moteur/gnrateur, ou si le fonction-
nement est I variable.
27.1.4 5econde proposiIion . enrouIemenI de compensaIion
cause des inconvnients prcdents, dans les machines modernes les balais sont placs
dans làxe q, sans possibilit de dplacement, pour permettre la rversibilit moteur/gn-
rateur tandis quùn enroulement de compensation (figure 27.12) parcouru par le courant I
est plac au stator, la construction, pour donner une induction gale et oppose lìnduc-
tion transversale.
figure 27.12
Pour les spires de lìnduit, il n`y a globalement pas dìnduction
dans làxe q. Seule subsiste lìnduction

B
i
.
Au stator et dans lèntrefer, des distorsions subsistent, les
inductions

B
I
et

B
CI
, opposes dans lìnduit, sont de mme sens
dans lèntrefer (figure 27.13).
La raction transversale dìnduit peut exister sìl y a saturation
dans les cornes polaires mais il n`y a pas de raction longitudinale
dìnduit puisque les balais sont dans làxe q.
Machine compense
Pour une compensation totale,

B
I
=
B
CI
, les lignes dìnduction sont horizontales
dans lìnduit. Lìnductance L du couple induit/bobine de compensation en srie est nulle
(figure 27.14). La compensation totale ralise L = l
1
l
2
2M = 0.
figure 27.13
Le couple de la machine ne change pas puisquìl rsulte
toujours de làction de

B
i
sur

B
I
. Le couple travaille au cours
de la rotation. C.d. Par contre, le couple gal et oppos au
prcdent, entre

B
i
et

B
CI
donn par la bobine de compen-
sation place au stator, existe mais ne travaille pas.
Les machines de grandes puissances sont toujours com-
penses. Sur les machines de petite puissance, il n`y a pas de
bobine de compensation (figure 27.15). Des fentes longitu-
dinales sur le stator suffisent pour diminuer considrable-
ment le flux transversal.
Dans les machines monophases alternatives collec-
teur, le champ de raction dìnduit est alternatif de direction
fixe (figure 27.16). La bobine de compensation peut tre un bobinage ferm en court-circuit.
27.2 COMMUTATION
Prenons une machine industrielle de grande puissance fonctionnant en moteur
compens totalement (figure 27.17).
Dans le fonctionnement en charge, des tincelles apparaissent encore au
collecteur. Le phnomne, qui doit tre limin, est d une mauvaise commu-
tation du courant au passage dùne section travers la ligne des balais.
1. Le balai est en contact avec une lame du collecteur. Dans la section S
passe le courant
I
2
compt > 0 dans ce sens. La section S est une bobine
droite (figure 21.18.1).
figure 27.14
L = l
1
l
2
2M cos L = l
1
l
2
L = l
1
l
2
2M L = l
1
l
2
2M
figure 27.15
figure 27.17
figure 27.18.1
figure 27.16
2. t = 0 le balai, toujours en contact avec la lame du collecteur, prend contact avec
la lame suivante. La machine tant totalement compense, il n`y a pas de flux trans-
versal dans lìnduit. La section S parcourue par
I
2
> 0 est mise en court-circuit
(figure 27.18.2).
Extinction dùn courant
I
2
> 0 dans une bobine R-L en court-circuit. Soit i
1
ce cou-
rant, Ri
1
L
di
1
dt
= 0 avec i
1
(0) =
I
2
. L`quation diffrentielle linaire coefficients
constants s`crit en symbolique :
RI
1
( p) LpI
1
( p) Li
1
(0) = 0.
I
1
( p) =
Li
1
(0)
R Lp
=
i
1
(0)
R
L
p
i
1
(t ) = i
1
(0)e
t
t
t =
L
R
Dcroissance exponentielle de i
1
(t ) avec t pour sous-tangente (figure 27.19).
3. Au bout du temps AT i
1
rsiduel =
I
2
e
AT
t
= OA (figure 27.18.3a).
3
/
. la fin du temps AT, le balai quitte la lame du collecteur. Le courant dans la section
S est i
1
rsiduel > 0 (figure 27.18.3b). Or, il devrait tre
I
2
- 0 circulant dans làutre
sens. Lènsemble des sections du bobinage, parcouru par
I
2
- 0 passant dans des
spires inductives, forme une source de courant. Le
di
dt
est trs grand dans la section
S qui cherche sòpposer la pntration du courant ngatif. La tension de la lame
augmente. Apparition dùne tincelle de rupture.
4. Le courant doit tre
I
2
- 0 dans la section S et le passage doit se faire sans
tincelle (figure 27.18.4).
Le seul remde est la prsence de ples de commutation.
figure 27.18.2 figure 27.18.3a,3b
figure 27.18.4
La spire tant en rotation, sìl existe localement un champ
inducteur dans làxe q, avant làrrive de la spire sous le balai,
le flux traversant cette spire est nul quand la spire est dans le
plan q et la f..m. de rotation est maximale. La spire tant en
court-circuit, la f..m. de rotation donne naissance un courant
de mme sens que la f..m. Il faudra disposer le champ dìnduc-
tion dans làxe q et dans le bon sens pour obtenir le courant
dsir.
Soit i
2
ce courant E = Ri
2
L
di
2
dt
.
Rsolvons cette quation diffrentielle linaire coefficient
constant en symbolique
E
P
= RI
2
( p) LpI
2
( p) Li
2
(0) ;
i
2
(0) = 0.
Dcomposons en lments simples :
I
2
( p) =
E
p(R Lp)
=
A
p

B
R Lp
,
- multiplier par p et faire p = 0 A = E,r ;
- multiplier par (R Lp) et faire R Lp = 0 B =
EL,R.
I
2
( p) =
E,R
p

E,R
R
L
p
i
2
(t ) =
E
R
_
1 e
t
t
_
t =
L
R
On veut (figure 27.19) : i
2
(t ) - 0
i
2
(t ) =
E
R
_
e
t
t
1
_
La voiture lectrique
Lh 1891, Reh Pahhard eI Lmile Levassor IaiehI
les premiers cohsIrucIeurs de voiIures eh srie au
mohde, suivis par Ford eh 1896 avec l'ihsIallaIioh
des chahes de !abricaIioh pour la Ford 1, puis par
RehaulI eh 1898 eI par Mercedes eh 1901. Le pre-
mier saloh de l'auIomobile s'esI Iehu au Crahd
Palais Paris eh 1898.
L'lecIrobaI, cohsIruiIe Philadelphie eh 1891, a
I la premire voiIure lecIrique. Lh 1895,
1eahIaud e!!ecIua Paris-8ordeaux-Paris eh chah-
geahI de baIIeries Ious les 200 km. Le 28 avril 1899
la |amais cohIehIe vhicule lecIrique eh !orme
d'obus cohsIruiIe par le belge 1ehaIzy, dpassaiI les
100 km/h avec uhe puissahce de 50 kW.
Au|ourd'hui, le problme des baIIeries hahdicape
ehcore le dveloppemehI du vhicule lecIrique
pour le parIiculier. 1ouIe!ois, dahs de grosses
sociIs, soh uIilisaIioh eh parc semble avoir de
l'avehir la cohdiIioh qu'il y aiI uh hombre impor-
IahI de vhicules dispohibles eI ehIreIehus.
Lh revahche, bieh que h'IahI pas la source prihci-
pale d'hergie, comme pour l'habiIaI, l'lecIriciI
sous ses Irois aspecIs, lecIromcahique, lecIro-
hique eI ih!ormaIique esI de plus eh plus prsehIe
dahs les auIomobiles.
La |amais cohIehIe
figure 27.19
OA = i
1
rsiduel = i
1
(AT) =
I
2
e
AT
t
> 0
OC = i
2
(AT) =
E
R
_
e
AT
t
1
_
- 0 .
Pour une bonne commutation, il faut un ple trs localis et i
1
(AT) i
2
(AT) =
I
2
;
I
2
e
AT
t

E
R
_
e
AT
t
1
_
=
I
2
dò une seule valeur de E donc de B.
On peut jouer sur AT en faisant varier la largeur des balais, sur t =
L
R
en modifiant la
rsistance des balais et sur E en agissant sur le nombre de spires ou sur le shuntage du ple
de commutation.
27.2.1 DIerminaIion des pIes de commuIaIion
Dans le cas trait :
- spires bobines droite,
- marche en moteur,
- sens de O, (figure 27.20).
Si lòn veut lancer un courant
I
2
par une f..m. de mme sens,
cèst que lòn dsire que la spire se dfende, dàprs la loi de Lenz,
en augmentant le flux quèlle sènvoie par la face sud. Il faut donc
que le flux rentrant par la face sud dcroisse au cours de la rotation.
Donc, il faut un ple nord dans làxe q.
Le mme raisonnement dans les quatre quadrants
(moteur/gnrateur dans les deux sens) donne (figure 27.21) :
figure 27.20
figure 27.21
En gnrateur, le ple de commutation est toujours du mme nom que celui vers lequel
se dirige lìnduit. En moteur, il est de nom contraire.
27.2.2 MonIage des pIes de commuIaIion
Les montages sont identiques pour les quatre quadrants (figure 27.22).
Lènroulement bobin sur les ples de commutation est travers par le courant induit.
Un shuntage de ces enroulements est ncessaire pour parfaire les rglages. Les montages ne
sont reprsents quàvec des bobines droite .
27.3 IN5TALLATION DE5 MOTEUR5 INDU5TRIEL5
E
BA
=
p
a
nNo
m
V = E
BA
r I
N
P = E
BA
I
N
= 2rN.C
27.3.1 Dmarrage
Deux problmes : courant et couple.
figure 27.22
Au dmarrage N = 0, E
BA
= 0, V = r I
a
, courant làrrt
excessif, inacceptable pour les isolants, pour le collecteur et pour
les balais.
Par exemple, pour V = 220 V, les ordres de grandeur sont :
E
BA
= 218 V, r = 0.1 O, I
N
= 20 A, I
a
=
220
0.1
= 2 200 A. Un
rhostat de dmarrage Rh
d
est obligatoire pour obtenir un courant
de dmarrage I
d
de lòrdre de 21
N
. V = (r Rh
d
)I
d
. Dans
lèxemple Rh
d
= 5.4 O. Le flux doit tre maximal au dmarrage.
Pendant le dmarrage le couple moteur doit toujours tre suprieur
au couple rsistant C
d
=
p
a
no
m
I
d
2r
.
On utilise parfois un rhostat trois plots LEM (L ligne, E
excitation, M moteur) (figure 27.23).
Par exemple, pour un moteur shunt, ce rhostat sert de rhostat de dmarrage en srie
avec lìnduit. Il permet simultanment dòbtenir le flux maximal, donc le couple maximal,
au dmarrage.
27.3.2 Inversion du sens de roIaIion
C =
p
a
noI
2r
. En inversant o ou I , mais pas les deux la fois.
Les industriels se mfient de lìnversion de flux sìl y a
risque sous tension de passage o = 0, car le moteur sèmballe.
N =
V r I
p
a
no
. Cela reprsente un danger pour le collecteur. Ils
prfrent lìnversion de I .
27.3.2 MonIages praIiques d'insIaIIaIion
Les nombreuses erreurs de montage seront limines si lòn pra-
tique (figure 27.24) lìnstallation des circuits que lòn couplera
en srie ou en parallle selon le but recherch. Lèrreur viter
est due au langage courant dans un moteur shunt lìnducteur
est en drivation par rapport lìnduit en oubliant que le rho-
stat de dmarrage est indispensable en srie avec lìnduit lors de
la mise sous tension.
figure 27.23
Naissance de l'automatique
La premire rgulaIioh a I ihvehIe par
WaII eh 1766 avec le rgulaIeur mcahique
boules que l'oh peuI ehcore observer sur des
ralisaIiohs ahciehhes, moulihs, alIerhaIeurs,
moissohheuses baIIeuses. C'esI avec le dve-
loppemehI de l'lecIrohique que le besoih
d'alimehIaIiohs sIabilises s'esI !aiI sehIir. Les
ghraIrices compouhd !lux addiIi!s ohI I
les premires dohher saIis!acIioh. A parIir
des ahhes 1950, les rgulaIiohs eI asservisse-
mehIs lecIrohiques ohI ouverI la voie aux
Iechhiques de l'auIomaIique.
Le savez-vous 7
27.3.4 RendemenI
La notion de rendement nà dìntrt que pour des machines de puissance moyenne ou impor-
tante. Le rendement dùn rasoir lectrique importe peu. Le rendement des moteurs industriels
de puissance moyenne, infrieure 10 kW est de lòrdre de 0,85. En surdimensionnant ces
machines, les constructeurs admettent 10 15 % de la puissance pour les pertes .
La recherche du rendement maximal ne concerne que les machines de grande puissance
et lìntrt est dàutant plus grand que la machine est plus puissante.
Pour les machines les plus puissantes, avec un rendement de 0,97, les pertes reprsen-
tent 3 % de la puissance P
a
absorbe.
Le rendement recherch est le rendement vrai concernant le fonctionnement global de
la machine avec toutes ses pertes. La mesure est effectue par une mthode indirecte globale
pour obtenir la prcision dsire, les erreurs ne portant que sur les pertes.
En gnrateur, q
:
=
P
a
Z
:
p
P
a
; en moteur q
:
=
P
a
P
a
Z
:
p
Pour les machines synchrones, fonctionnant en gnrateur de rseaux d`nergie
jusqu` des puissances de 1 000 MW (figure 27.25), la mesure du rendement vrai
se fait par une mthode indirecte globale dite de l`chauffement du fluide refroi-
dissant . La mesure concerne la somme vraie des pertes. Pour mesurer l`chauffe-
ment d aux pertes, on utilise lìnstallation de refroidissement de làlternateur.
Pour les machines courant continu, (figure 27.26) pour des puissances de
1 000 2 000 kW, on prfre utiliser la mthode dite des machines identiques ,
en profitant dùne production de moyenne srie.
figure 27.24
figure 27.25
figure 27.26
Lùne fonctionne en moteur, làutre en gnrateur. Les induits de deux machines iden-
tiques sont accoupls mcaniquement et lectriquement. La somme des pertes des deux
machines est fournie extrieurement et mesure en utilisant lùne des mthodes suivantes :
- Mthode de Lord Rayleigh et Kapp : injection lectrique parallle.
- Mthode de Potier : injection lectrique srie par un survolteur.
- Mthode d`Hopkinson : injection mcanique par un moteur tar.
- Mthode de Blondel : injection lectrique srie et injection mcanique.
- Mthode d`Hutchinson : injection lectrique srie et lectrique parallle.
N =
V
M
r I
M
p
a
no(i
m
.I
M
)
: E
G
r(I
M
i ) V
M
= 0
:(I
M
i ) V
M
i uI
m
q
m
= 2(P
f :
) (P
HF
)
M
(P
HF
)
G
r I
2
M
r(I
M
i )
2
La figure 27.27 reprsente un montage rassemblant toutes les
mthodes prcdentes o :
m est un moteur tar pour lequel on connat q
m
(P absorbe) ;
S est une gnratrice excitation indpendante entrane par un
moteur m
/
et utilise en survolteur ;
M et G sont les machines identiques excitations indpendantes
fonctionnant respectivement en Moteur et en Gnrateur ;
V
M
la tension du rseau continu qui fournit un courant i. Chaque
mthode particulire est caractrise :
Blondel i = 0 Potier i = 0 et I
m
= 0 Hutchinson I
m
= 0
Hopkinson i = 0 et : = 0 Rayleigh et Kapp I
m
= 0 et : = 0.
Pour la dtermination du rendement vrai, on suppose les pertes identiques. Parmi ces
mthodes, seule la double injection nergtique prsente un avantage de souplesse et de
rglage possible pour que les pertes soient les mmes. La comparaison des deux mthodes
restantes montre la supriorit de la mthode de Blondel (RGE, octobre 1964, tome 73,
p. 479).
figure 27.27
ChapiIre 27 Fonctionnement en charge de linduit 493
Pour en savor glus.
CLA55E D'UN APPAREIL
DE ME5URE
Un appareil de mesure peut tre :
- fidle : les impacts sont groups dans un coin de la
cible ;
- juste : les impacts sont rpartis de manire homogne
sur la cible ;
- prcis : les impacts sont groups au centre de la cible.
La classe dùn appareil est dfinie par lèrreur instru-
mentale maximale divise par le calibre de làppareil
ramene 100 divisions.
Pour un appareil dùn calibre de 150 divisions ayant une
erreur maximale de 0,3 divisions, la classe est
0.3
150
100 = 0.2. On distingue les appareils d`talonnage
de classe 0,1 0,2, les appareils de contrles de classe
0,5 1 et les appareils industriels de classe 1,5 2,5. La
classe, indique sur làppareil de mesure permet de
connatre lèrreur instrumentale maximale.
Erreur instrumentale maximale
=
classe de làppareil
100
calibre.
Le calibre peut tre exprim en divisions ou en unit
mesure.
Si lòn mesure un courant I , de lòrdre de 175 A, avec
un appareil de classe 2,5 et de calibre 200 A, adapt la
mesure, comportant 100 divisions, le AI, erreur instru-
mentale maximale sera : AI =
2.5
100
100 = 2.5 divi-
sions ==AI = 5 A.
La mme mesure avec un appareil de contrle de classe
0,5 donnerait AI = 1 A.
Il est souvent indispensable de connatre la mesure avec
prcision.
Exemple : dans la mesure du rendement vrai dùne
excellente machine, les rsultats ont donn
q
:
=
P
u
P
a
=
V I
P
a
= 0.91 ;
dq
:
q
:
=
dP
u
P
u
dP
a
P
a
=
dV
V

dI
I

dP
a
P
a
Si lòn remplace les erreurs absolues dP
a
par leurs
limites suprieures AP
a
et si lòn ajoute tous les termes
pris en valeurs absolues, on obtient une somme suprieu-
re ou gale la valeur du premier terme
Aq
:
q
:
AV
V
AI
I
AP
a
P
a
.
Avec des appareils de classe 2,5 les mesures ont donn :
Aq
:
= 0.91(0.033 0.042 0.114)
= 0.91.0.189 = 0.17
q
:
= 0.91 0.17
On peut donc par la mesure trouver un rendement sup-
rieur 1. Le calcul dèrreur montre quìl nèn est rien. Il
montre aussi que le terme responsable est A
P
a
P
a
. Ici P
a
tait la puissance mcanique absorbe P
a
= 2rN.C par
la gnratrice, les mesures de N et de C tant peu pr-
cises.
Caher d'valuaton
figures 27.28
Moteur
q =
P
u
P
a
=
P
a
pertes
P
a
Gnrateur
q =
P
u
P
a
=
P
u
P
u

pertes
figures 27.27
27.1 quoi est due la raction transversale dìnduit ?
Peut-elle se produire dans une machine ples
lisses ?
27.2 Sìl n`y a pas de saturation, le flux transversal est-
il gnant ?
27.3 Le dplacement des balais est-il facilement envisa-
geable ?
27.4 quoi est due la raction longitudinale dìnduit ?
27.5 Lènroulement de compensation est-il prfrable
au dplacement des balais ?
POINT5-CLE5
Ract/an d'/nda/t
Le passage du courant dans lìnduit cre un flux trans-
versal dàxe q. Ce flux transversal est inadmissible pour
la commutation dò les dplacements de balais ou les
bobines de compensation.
Cammatat/an
Mme en annulant le champ dans làxe q avec des
bobines de compensation, des problmes de commuta-
tion persistent pour les spires court-circuites par les
balais o lòn doit inverser le courant dans un temps trs
court.
Pour remdier ces problmes, les ples de commuta-
tion sont indispensables dans toutes les machines de
puissance importante.
Dmarrage
lìnstant du dmarrage, la f..m. nulle entrane un fort
appel de courant au niveau de lìnduit. Pour limiter cette
surintensit, on fait souvent appel un rhostat de
dmarrage afin dòbtenir un courant de dmarrage I
d
de
lòrdre de 2I
n
.
Dàutre part, pour que lènsemble moteur-charge
dmarre, le couple moteur doit tre suprieur au couple
rsistant : C
d
=
p
a
no
m
I
d
2r
. On doit toujours avoir un flux
maximal au dmarrage.
Inrers/an da sens de ratat/an
Il est possible dìnverser le sens de rotation du rotor en
inversant o ou I mais pas les deux simultanment.
Cependant, lìnversion de flux est rarement utilise pour
limiter les risques dèmballement de la machine.
fICHE MEMO
B//an de pa/ssance de /a mach/ne : rendement
ChapiIre 27 Fonctionnement en charge de linduit 495
1) Calculer la puissance utile. En dduire le rende-
ment.
2) Quel est le couple de dmarrage si on limite le
courant 73,3 A au moyen dùne rsistance ?
Dterminer la valeur de la rsistance ncessaire.
27.3 Les caractristiques nominales dùn moteur cou-
rant continu excitation srie sont les suivantes :
400 V, 27 A, 1 000 tr/min. Les rsistances mesu-
res chaud ont pour valeurs : r = 1 O pour lìn-
duit et r
S
= 0.6 O pour lìnducteur.
La caractristique interne 1 000 tr/min est :
27.6 Le couple de la machine change-t-il cause de la
prsence de la bobine de compensation ?
27.7 Pouvez-vous dterminer par raisonnement la
nature du ple de commutation ?
27.8 Pourquoi le problme de commutation doit-il tre
rgl de manire prcise ?
EXERCICE5
27.1 Une gnratrice courant continu excitation
indpendante alimente une charge distante de
500 m. La rsistance au niveau de la ligne de
transmission est de 75 mO et la plaque signal-
tique de la machine indique : 15 kW, 230 V, 65 A,
1 800 tr/min. On dsire que la tension au niveau de
la charge soit de 230 V vide et en charge pour
une puissance de 15 kW.
Des essais dmontrent que cela est possible si lìn-
tensit du courant inducteur est 1,34 A vide et
1,48 A 15 kW.
Cependant, pour ne pas avoir agir sur le courant
inducteur, on propose dàjouter un enroulement en
srie avec lìnduit pour compenser la perte de
magntisation due la raction de lìnduit.
1) Calculer la valeur du courant au niveau de lìn-
duit dans le fonctionnement en charge.
2) Calculer le nombre de spires n
c
de lènroule-
ment de compensation sachant quòn nglige la
rsistance de lènroulement de compensation et
que lènroulement inducteur est constitu de
n
s
= 1 820 spires.
27.2 Un moteur shunt a une rsistance dìnduit (balais
inclus) de r = 0.14 O et une rsistance stator
r
s
= 169 O. Ce moteur est aliment par une tension
V = 220 V et, en charge, les donnes suivantes sont
valides : courant de ligne I = 73.3 A, vitesse
N = 1 150 tr/min, pertes mcaniques 1 100 W.
E[V] 136 174 233 287 308 335 357 383 429
i
s
[A] 5,7 7,35 10,5 15,2 18 22,6 27 33,2 45
La machine est suppose parfaitement compense.
1) Le moteur est aliment sous 400 V.
- Le courant I dans le moteur a pour intensit
22,6 A. Calculer le moment du couple lectro-
magntique C
em
et la vitesse N de rotation.
- On quipe ce moteur dùn rhostat de dmarrage
limitant lìntensit 45 A. Calculer la rsistance
totale R
d
de ce rhostat, le moment du couple
lectromagntique C
d
au dmarrage ainsi que la
frquence de rotation au moment o le courant I
prend la valeur 27 A, la totalit du rhostat de
dmarrage tant encore en service.
2) Afin de dterminer la somme p
f m
des pertes
mcaniques et des pertes dans le fer, dans les
conditions du 1) prcdent, on fait fonctionner
la machine en moteur excitation spare
vide. On dsigne par U
0
la tension aux bornes de
lìnduit, par I
0
le courant dans lìnduit et par i
0
le courant inducteur.
- Sachant que I
0
= 2.2 A, calculer U
0
, p
f m
, i
0
.
- En dduire, dans les conditions du 1), le moment
du couple utile C
u
et le rendement q du moteur.
C
H
A
P
I
T
R
E
2
8
Varaton de vtesse
des moteurs
courant contnu
ObjecIi!s
Comprendre le fonctionnement des convertisseurs continu/continu et continu/
alternatif.
Envisager le fonctionnement des convertisseurs associs aux machines excitation
indpendante.
Rsoudre les problmes particuliers poss par le moteur srie et son rglage de
vitesse.
Assimiler lènsemble de la variation de vitesse.
VocabuIaire
Convertisseur alternatif-
continu : redresseur,
redresseur command
Convertisseur continu-
continu : hacheur
Variateur de vitesse,
groupe Ward-Lonard
Variateur lectronique de
vitesse
Un chapitre sur la variation de vitesse est toujours un monument ! La machine courant
continu n`chappe pas la rgle. Avant mme làpparition des semi-conducteurs et leur
regroupement en convertisseurs statiques, la machine courant continu se distinguait
dj par ses possibilits naturelles de variation de vitesse manette en main : variation
de flux par le rhostat de champ ou variation de tension induit comme dans le montage
de Ward Lonard.
Avec les variateurs lectroniques, trs facilement adapts aux machines courant continu
par une simple superposition des qualits de la machine celles des variateurs, une vritable
main-mise sur les variateurs de vitesse sèst installe pour une trentaine dànnes.
Facilement comprhensibles, facilement exploitables, ces ensembles vitesse variable
livrent maintenant, depuis làpparition de la commande vectorielle des moteurs asynchrones
dìnduction, en 1990, un duel sur toutes les niches dèxploitation de la vitesse variable.
28.1 HI5TORIUE DE LA VARIATION DE VITE55E
Invente par Znobe Gramme en 1870, la machine courant
continu, conue initialement comme un gnrateur, montrera
rapidement ses capacits de fonctionnement en moteur. Elle
rgnera pendant soixante ans en matre absolu pour le dve-
loppement de la force motrice avec lìnstallation de petits
rseaux locaux en faisant apprcier ses caractristiques fonda-
mentales Shunt et Srie, la premire, autorgulatrice de vitesse,
tient ses performances tandis que la seconde, autorgulatrice de
puissance, tient sa consommation en ralentissant mais en ne
sèssoufflant pas. Devant lìncapacit l`poque de transport
d`nergie en continu grande distance, ne disposant pas de
changeur de tension oprationnel, et compte tenu de la mise au
point des machines alternatives polyphases, le choix de làlter-
natif sìmpose pour le transport et la distribution. Le rseau tri-
phas sìmplante en 1930.
Certains annoncent alors la disparition de la machine cou-
rant continu. C`tait sans compter sur les avantages dus ses
caractristiques que ne possdaient pas les machines alternatives
synchrones et asynchrones qui, avec làlimentation frquence
constante, ne fonctionnaient pratiquement qu` vitesse
constante.
Malgr les recherches sur la variation de vitesse des
machines asynchrones, permettant dìmplanter la cascade hypo-
synchrone dans les grandes puissances, mais pour des variations
limites, le moteur courant continu reste le variateur de vitesse
par excellence, la machine synchrone tant le producteur d`ner-
gie lectrique, et la machine asynchrone dìnduction le moteur
principal industriel.
En 1964, avec làpparition du thyristor, la commutation laissant esprer une variation de
vitesse facile pour les machines synchrones et asynchrones, la disparition de la machine
courant continu est de nouveau annonce. C`tait sans compter sur le fonctionnement en
commutation de la machine courant continu dont les variateurs lectroniques de vitesse
sont les plus simples et les premiers arrivs sur le march.
Aprs la mise au point des machines autopilotes alimentes frquence variable, en
2000, les commandes vectorielles laissent nettement entrevoir que les variateurs lectro-
niques, en tension et surtout en courant associs aux machines asynchrones dìn-
duction, seront les plus comptitifs.
Faut-il maintenant prvoir la disparition de la machine courant continu ?
Restons prudents en annonant pour le moins la fin dùne hgmonie totale de la
machine courant continu sur les variateurs de vitesse.
Classification SNCI pour la traction
lectrique
8 : bogie de 2 essieux solidaires. C :
bogie de 3 essieux solidaires.
88 : locomoIive 2 bogies de 2 essieux
chacuh. 8 roues.
CC : locomoIive 2 bogies de 3 essieux
chacuh. 12 roues.
Les chi!!res suivahIs 88 ou CC recouvrehI uhe
classi!icaIioh :
- Lh dessous de 10 000, alimehIaIioh cohIi-
hue 1 500 V.
- Au-dessus de 10 000, eh dessous de 20 000,
alimehIaIioh 25 kV 50 Hz.
alimehIaIioh bi-courahI.
alimehIaIioh Iri-courahI.
alimehIaIioh quadri-courahI.
Le savez-vous 7
28.2 VARIATEUR5 ELECTROMECANIUE5 DE VITE55E
N =
V r I
p
a
no
. On peut faire varier la vitesse en agissant sur la tension ou sur le flux. Les
variations de V et de o agissent en sens inverse sur la vitesse.
Notons que le point de fonctionnement nominal, obtenu en rgime permanent, corres-
pond un extremum puisque tension et courant, indiqus sur la plaque signaltique, sont au
maximum acceptable, et ne peuvent que diminuer si lòn veut conserver la dure de vie de
la machine.
La tension permettra un rglage de vitesse en dessous de la vitesse nominale.
Le flux permettra un rglage de vitesse au-del de la vitesse nominale.
La vitesse nominale nèst pas forcment un extremum pour la vitesse.
28.2.1 AcIion sur Ie !Iux
Le rhostat de champ est simple et conomique. Il permet un rapport de 1 3 sur la vitesse.
On le place en srie avec lìnducteur shunt et en parallle avec lìnducteur srie.
La variation dèntrefer est peu utilise. On la trouve encore sur certains essuie-glaces
deux vitesses par transformation mcanique du circuit magntique.
28.2.2 AcIion sur Ia Iension
Le contrle rhostatique est simple, mais onreux. Il est utilisable
pour un essai, mais pas pour un fonctionnement permanent.
Lèmploi dùne gnratrice srie en survolteur/dvolteur (figu-
re 28.1) nèst cit que pour mmoire.
Le groupe Ward-Lonard (figure 28.2) est encore trs utilis en
sidrurgie pour le fonctionnement de laminoirs o une inversion
rapide du sens de marche est prpondrante. Le moteur, de grande
puissance, est excitation indpendante. La variation de vitesse du
moteur est obtenue uniquement par variation de tension aux bornes de lìnduit, lèxcitation
du moteur tant maintenue constante.
figure 28.1
figure 28.2
La tension dìnduit est fournie par une gnratrice de mme puissance. Cèst une
machine issue de la mme srie de construction que le moteur. Les deux machines sont com-
penses totalement. La gnratrice est entrane vitesse sensiblement constante làide
dùn moteur asynchrone dìnduction.
Pour diminuer lòrdre du systme, on place souvent un cylindre inertiel sur làrbre de la
gnratrice. Le groupe prend alors le nom de groupe Ilgner. La vitesse est alors maintenue
rigoureusement constante mme sìl y a un coup de couple sur làrbre du moteur.
Le circuit dèxcitation de la gnratrice est mont en indpendant. Un inverseur sur lèx-
citation permet une inversion rapide de la tension dìnduit de la gnratrice et du sens de
rotation du moteur.
28.3 VARIATEUR5 ELECTRONIUE5 DE VITE55E
Ils concernent les moteurs excitation indpendante et les moteurs srie.
28.3.1 MoIeurs exciIaIion indpendanIe
Ils sont trs apprcis dans le domaine des machines-outils et dans la production automati-
se pour leurs facilits de commandes indpendantes dìnducteur et dìnduit.
Quelques exemples montrant les besoins :
- Ncessit du rglage avec prcision de la vitesse de rotation de la broche dùn tour en
fonction des durets de la broche et de la pice usiner. Rglage tout aussi prcis, en com-
mande numrique, de la vitesse de dplacement du tranard paralllement làxe de rota-
tion de la broche.
- Obligation dùne inversion rapide du sens de rotation pour une taraudeuse.
- Besoin de rapidit et positionnement prcis en production automatise. Robots.
- Fonctionnement moteur et gnrateur dans les deux sens pour amnager les cadences
dùsinage.
a) ConverIisseurs conIinulconIinu-hacheurs
Plac entre la source et la charge, le hacheur est compos dùne diode et dùn semi-conducteur
double commande (interrupteur ouvert ou ferm) tel que transistor, thyristor IGBT ou GTO.
La diode conduit spontanment ds que la tension ses bornes a la
bonne polarit. Elle sòuvre ds que le courant passe par zro. Le semi-
conducteur double commande est muni de deux gchettes : une de fer-
meture, làutre dòuverture. Il conduit si la tension ses bornes a la bonne
polarit et si lòn envoie une impulsion sur la gchette de fermeture. On
làppellera de manire gnrale T, interrupteur commandable lòuverture
et la fermeture.
Hacheur srie ou hacheur dvolteur
Son objectif (figure 28.3) est de transformer une tension continue fixe en une
tension continue variable permettant de constituer un variateur de vitesse par
variation de la tension dìnduit.
figure 28.3
Une impulsion tant envoye sur la gchette de fermeture de T, la source est connecte
la charge. La tension applique aux bornes de la diode D empche celle-ci de conduire.
Pendant le temps t
f
de fermeture de T, le courant i sìnstalle selon une loi dpendant du
type de charge. Examinons, pour diffrentes charges (figure 28.4) ce qui se passerait si on
laissait T conduire indfiniment en sèn servant comme dùn simple interrupteur.
1. Il est possible de choisir la valeur de R pour que le courant soit acceptable.
2. Cas d`cole : une inductance pure nèxiste pas en ralit.
3. tablissement dùn courant dans un circuit rsistif et inductif. U = Ri L
di
dt
, qua-
tion diffrentielle linaire coefficients constants. Aprs rsolution, on obtient i (t )
(u,R)(1 e
t ,t
) , exponentielle croissante de constante de temps t = L,R. La
constante de temps lectrique est la sous-tangente de lèxponentielle.
4. t = 0, N = 0, E = 0. Sans rhostat de dmarrage et avec une rsistance dìnduit
trs faible, le courant absorb làrrt I
a
= u,r est trs important. Inacceptable, les
isolants brleraient, et pourtant, excite et sous tension, la machine dmarrerait en
crant la f.c..m. E =
p
a
nNo. Lorsque la vitesse nominale de rotation serait atteinte,
le courant absorb serait acceptable I
N
=
U E
r
= I
a
E
r
r
. Le courant
E
r
crot
comme la vitesse solution de l`quation diffrentielle mcanique C
m
C
em
= j
dn
dt
.
La vitesse crot exponentiellement avec la constante de temps mcanique t
m
.
5. Le courant instantan est la diffrence entre deux exponentielles, lùne, d`tablisse-
ment du courant dans un circuit rsistif r et inductif L, de constante de temps lec-
trique t
e
= L,r et làutre d`tablissement de la f.c..m. dùn rotor mis en rotation, de
constante de temps mcanique t
m
t
e
. Avec lìnductance de lissage, u = ri
L
di
dt
E, le courant part de zro mais monte une valeur beaucoup trop impor-
figure 28.4
tante par rapport au courant nominal I
N
que peut supporter la machine. On ne peut
donc pas laisser T conduire en permanence.
Fonctionnement de lìnterrupteur T en commutation-hachage
Aprs le temps t
f
choisi suffisamment petit pour que le courant i instantan reste acceptable,
une impulsion est envoye sur la gchette dòuverture de T (figure 28.3). Le thyristor
sòuvre. Le courant i cesse de crotre. ri L
di
dt
E = 0. Pour permettre au courant de
continuer circuler dans le mme sens (source de courant), lìnductance renverse spontan-
ment sa polarit
_
L
di
dt
- 0
_
et donne une tension ses bornes toujours suprieure et oppo-
se la f.c..m. E du moteur, ce qui provoque la fermeture de la diode D. On observe une
dcroissance rapide dùn courant dans un circuit rsistif et inductif en prsence dùne
f.c..m. oppose qui, elle, dcrot lentement en fonction de la vitesse (figure 28.5). Le cou-
rant instantan partant de la valeur initiale est sensiblement la somme de deux exponen-
tielles dcroissantes, lùne lectrique de constante de temps t
e
et làutre mcanique de
constante de temps t
m
.
Si le cycle t
f
t
0
= T est reproduit en permanence, la tension moyenne U
m
aux bornes
de la charge est U
m
= U
t
f
T
. Le rapport cyclique est R =
t
f
T
.
figure 28.5
Pour chaque valeur du rapport cyclique, un courant moyen diffrent est atteint, lorsque
la croissance dans le temps t
f
est gale la dcroissance dans le temps t
0
. Les frquences
de hachage pratiques avec des thyristors (en 1980), de 300 Hz 5 kHz correspondaient
des priodes T de
3.33
1 000
de sec.
2
10 000
de sec. La tension continue commute applique
au moteur est u
m
et le courant continu commut vaut I
m
. chaque valeur du rapport
cyclique, correspond une valeur de la vitesse de rotation du moteur, toujours infrieure la
vitesse nominale.
Le hacheur, par la commutation, permet une commande de la vitesse directement par
le rapport cyclique R =
t
f
T
et un contrle du courant en fixant une autre des trois gran-
deurs T, t
f
ou t
0
.
En pratique on peut procder de trois manires :
- T = cste, frquence impose. t
f
, paramtre variable (commande et contrle).
- t
f
= cste, temps de conduction impos. T, variable (commande et contrle).
- R = cste, rapport impos pour la commande. Contrle par T ou t
f
.
Remarqae 1 : Avec le hacheur qui permet un contrle du courant un rhostat de
dmarrage nèst pas ncessaire.
Remarqae 2 : Les moteurs de grandes puissances des locomotives lectriques sont
tous compenss totalement. Lìnductance de lissage est alors indispensable pour
permettre lìnclinaison favorable de la courbe i (t ). Sans cette inductance suppl-
mentaire, le courant u,r serait tout de suite inadmissible. Sur les locomotives la
self aura un poids non ngligeable. Pas de compensation pour les machines de
petites puissances, compensation partielle pour les autres.
Fonctionnement moteur dans les deux sens de rotation
Les semi-conducteurs T
1
et T
2
fonctionnent comme de simples
interrupteurs non simultans (figure 28.6).
Par inversion du courant dèxcitation làrrt, on peut faire
fonctionner un moteur dans les deux sens de rotation sans chan-
ger le sens du courant induit.
On peut raisonner de proche en proche (figure 28.7) les
sens de I et de i tant imposs soit sur la machine en supposant
tous les bobinages droite, soit sur les quations en notant les
sens invariants tels que I et les variants tels que o pour consta-
ter la compatibilit des fonctionnements.
figure 28.6
figure 28.7
Hacheur parallle ou hacheur survolteur
Son objectif (figure 28.8) est de permettre, lorsque la machine fonctionne en
gnratrice, une rcupration nergtique dans la source continue alors que la
f..m. de la gnratrice E est infrieure U.
Le semi conducteur T tant ouvert et la machine fonctionnant en gnra-
trice, la diode D est bloque puisque U > E. La gnratrice est vide. Une
impulsion tant envoye sur la gchette de fermeture de T, la gnratrice est mise
en court-circuit.
La diode D reste bloque. Lìnductance de lissage sòppose la mise en
place instantane du courant E = ri L
di
dt
. L est lìnductance globale du cir-
cuit, tenant compte de la compensation. Ldi ,dt > 0. Pendant le temps t
f
de fermeture de T,
le courant i crot selon une exponentielle de constante de temps t
e
= L,r.
figure 28.8
Fonctionnement de lìnterrupteur T en commutation-hachage
La gnratrice tant court-circuite, le temps t
f
doit tre petit pour que le courant instantan
i reste acceptable. Une impulsion est envoye sur la gchette dòuverture de T qui sòuvre.
Si la diode D ne se fermait pas, il y aurait une dcroissance de i en un temps trs court.
Lìnductance L sòppose cette diminution, Ldi ,dt - 0, en inversant spontanment sa
polarit pour donner une tension dans le mme sens que la f..m. E et la somme E L
di
dt
devient suprieure U ; E L
di
dt
U = ri .
Cela provoque instantanment la fermeture de la diode D. Le courant dcrot alors
(figure 28.9) selon une exponentielle de sous-tangente t
e
= L,r et dàsymptote
U E
r
- 0. La diode se bloquera ds que i = 0 ou si lòn envoie une impulsion sur
la gchette de fermeture de T. Si on laisse la diode conduire pendant un temps t
0
et si le
cycle t
f
t
0
= T est reproduit en permanence, le courant instantan atteint une valeur
limite i
m
dpendant du rapport cyclique et oscillant entre i
max
et i
min
. Si la priode de
hachage T _t
e
=
L
r
, i
max
. i
min
. i
moyen
=
E
r
. Le courant inject dans la source est
E
r
T t
f
T
_
u r
/
E
r
T t
f
T
_
- 0.
Fonctionnement gnrateur dans les deux sens de rotation
Comme pour le moteur excitation indpendante, il est possible, par inversion du courant dèx-
citation làrrt (figure 28.10) de faire fonctionner la gnratrice dans les deux sens de rotation.
figure 28.9
figure 28.10
Fonctionnement quatre quadrants avec inversion de flux
Cèst un fonctionnement moteur et gnrateur dans les deux sens de rotation.
figure 28.11
Rversibilit moteur/gnrateur sans action sur le flux
Pour les machines excitation indpendante (figure 28.14) la rversibilit moteur/gnra-
teur est du premier ordre sans discontinuit. Le couple et la puissance changent de signes
avec le courant tandis que la vitesse et la polarit de lìnduit ne changent pas. Il faut instal-
ler une rversibilit en courant. Le courant doit pouvoir circuler dans les deux sens, en
entrant par le ple en moteur et en sortant par le mme ple en gnrateur.

figure 28.14
Ce montage six thyristors et deux diodes (figure 28.11) nèst pas le prfr des indus-
triels car lìnversion de flux peut occasionner, par inattention, un passage par o = 0, pr-
sentant un rel danger dèmballement.
Rglage de la vitesse par lèxcitation
Utilis principalement quand on dsire dpasser la vitesse nominale de rotation du moteur.
On emploie alors successivement deux hacheurs (figure 28.12). Avec le hacheur dìnduit, la
vitesse passe de 0 Nn flux constant puis, avec le hacheur dìnducteur, on diminue le flux
tension dìnduit constante pour obtenir la survitesse.
Fonctionnement moteur dans les deux sens avec survitesse (figure 28.13).
Rversibilit en rotation, moteur/moteur, sans action sur le flux

La loi de Laplace d
F = I (d
l .

B) montre que si lòn ne change pas le flux, il faut changer
le sens du courant pour changer le sens de rotation.
La loi de Faraday

B(d
l . :) montre quàlors le ple est en A ou en B.

Il faut installer une rversibilit en courant et en tension. Le courant doit pouvoir ren-
trer par le balai , A ou B. Le ple positif de la source doit pouvoir tre connect au balai
, A ou B (figure 28.15).
Fonctionnement quatre quadrants sans inversion de flux
Ce montage quatre interrupteurs T et quatre diodes D est le prfr des industriels, par
exemple dans la machine-outil, en commande numrique, pour faire la chasse aux temps
morts, entre deux oprations dùsinage, par des acclrations et des freinages trs importants
(figure 28.16).
Ordre de grandeur : 80 ms pour passer de 0 3 000 t/min.
figure 28.15
figure 28.16
b) ConverIisseur aIIernaIi!lconIinu
partir dùne source alternative qui peut tre monophase ou triphase, on cherche obte-
nir une tension continue rglable làide dùn convertisseur statique qui peut tre, a priori,
ralis par un montage diodes D, interrupteurs T ou par un montage mixte.
Nous prendrons pour hypothses :
- que la conduction est continue : I toujours > 0 ;
- que la commutation est instantane.
Montages diodes - redressement double alternance
Pour tous les montages diodes, le fonctionnement est le mme.
Montage point milieu ~ redressement monophas simple alternance
:
1
est la projection instantane de

V
1
sur làxe de lecture (figure 28.17).
Ds que :
1
est positif, D
1
conduit. Ds que :
2
est positif, D
2
conduit alors que D
1
conduit toujours, le courant tant dphas en AR par rapport la tension cause de la charge
inductive. Instantanment, un courant de court-circuit en provenance de D2 sèngouffre
figure 28.17
dans D
1
. Le courant instantan dans D
1
sànnule et la diode D
1
se bloque en laissant D
2
seule conduire. Le courant I est sens unique. La tension aux bornes de lìnduit est une ten-
sion continue redresse commute de valeur moyenne V
moy
.
D
1
conduit de o = 0 o = 180, lòrigine des angles o tant lòrigine des tensions
simples en monophas.
Montage point milieu ~ redressement triphas simple alternance
En triphas, pour o = 30
(figure 28.18) ds que :

1
est suprieure :
2
et :
3
, D
1
conduit
pendant 120. Ds que :
2
est suprieur :
1
, D
2
conduit et bloque D
1
comme prcdemment.
Làngle de conduction des diodes encore appel espace de conduction est de 120 pour
30 - o - 150. Dans les deux montages, le potentiel du point K par rapport au neutre est
toujours le potentiel de la plus grande tension disponible au secondaire du transformateur.
figure 28.18
Montage monophas double alternance (en pont de Wheatstone)
D
1
, D
3
, comme D
2
, D
4
, sont en fonctionnements simultans. Ds que :
1
est positif, :
2
lèst
aussi. D
1
et D
3
conduisent (figure 28.19).
figure 28.19
figure 28.20
Chaque couple de diodes, associ une tension compose, (D
1
D
5
), (D
1
D
6
), (D
2
D
6
).
ne conduit que pendant 60 (figure 28.22). U
12
, U
23
, U
31
les tensions composes, les ten-
sions aux bornes de la charge sont dans lòrdre :
U
12
= V
1
V
2
(D
1
D
5
) U
13
= V
1
V
3
(D
1
D
6
)
U
23
= V
2
V
3
(D
2
D
6
) U
21
= U
12
(D
2
D
4
)
U
31
= U
13
(D
3
D
4
) U
32
= U
23
(D
3
D
5
)
Dans la reprsentation de Fresnel, en associant les diodes passantes aux tensions posi-
tives, on peut de visu noncer les conductions successives.
Montage triphas double alternance
Ds que :
1
est suprieur :
2
et :
3
, D
1
conduit et le retour se fait par la diode soumise
la tension ngative la plus grande (figure 28.20). Cèst :
2
avec D
5
en conduction pendant
60 puis :
3
avec D
6
en conduction pendant 60. D
1
conduit pendant 120 (figure 28.21).
Chaque diode est associe une tension simple. Les diodes ne conduisent que dans lèspa-
ce non hachur de 120 et dans lòrdre (D
1
D
5
) (D
1
D
6
) (D
2
D
6
) (D
2
D
4
) (D
3
D
4
) (D
3
D
5
).
V
1
, V
2
, V
3
, tant les tensions simples.
ces tensions, on peut associer les couples de diodes passantes. Chaque
couple conduit pendant 60 (figure 28.23).
= 180 par diode en monophas.
= 120 par diode en triphas, tensions simples.
= 60 par couple de diodes en triphas, tensions composes.
Pour les montages, une structure, propose par Gratz en triphas, est
gnralisable un nombre de phases quelconque et lèmporte sur les sch-
mas.
Les montages, prsents aux figures 28.24 et 28.25, tant les combi-
naisons de deux montages simple alternance, le point K aura toujours le
potentiel maximal positif et le point A le potentiel maximal ngatif.
figure 28.23
Tous ces montages en ponts de diodes pour làlimentation des moteurs :
- Ne sont pas des variateurs de vitesse.
- Donnent un sens unique du courant dans lìnduit.
- Donnent une tension moyenne non rglable.
- Ne permettent quùn fonctionnement moteur dans un seul sens.
- Nònt pas de contrle du courant au dmarrage.
- Sont des alimentations tension continue redresse commute.
- Doivent obligatoirement disposer dùn dispositif de dmarrage.
En agissant sur lèxcitation ils permettent :
- Le fonctionnement moteur dans les deux sens par inversion du flux làrrt.
- Une lgre variation de vitesse par action sur le flux.
Montages thyristors
Tous les montages prcdents pourront tre utiliss en remplaant les diodes par des thyris-
tors. Làmorage du thyristor est command, cèst dire que lòn pourra introduire un retard
làmorage
0
.
Les impulsions dàmorage ne peuvent intervenir au plus tt que lors du passage de la
tension du rseau par zro qui est lìnstant dàmorage naturel pour le montage diodes.
La tension tant sinusodale, de frquence constante, on peut retarder
làmorage dùn angle
0
variable entre 0 et 180 lectrique, tant que la tension
aux bornes est positive (figure 28.26).
Le dsamorage du thyristor pourra tre :
- naturel, en conduction discontinue, si le courant sànnule sous làction des
f..m. du rseau ;
- forc, en conduction continue, sans arrt du courant si suite làmorage dùn
autre thyristor, un courant contraire et plus important sèngouffre dans le thy-
ristor, en annulant le courant instantan, somme des deux courants contraires ;
- command, en conduction continue, si par làdjonction dùn circuit auxiliaire
de commutation force on ralise l`quivalent dùn court-circuit entre deux
phases.
Fonctionnement moteur avec des ponts thyristors
Pour un pont monophas, T
H1
et T
H3
pourront tre amorcs simultanment ds que la ten-
sion leurs bornes sera positive (figure 28.27). Il est possible aussi dìntroduire un retard
làmorage
0
avec 0 -
0
- 180.
Pour un retard làmorage dùn angle
0
compris entre 0 et 90, on obtiendra un
rglage de la tension qui reste positive aux bornes du moteur.
Pour un pont triphas, on obtient de mme un rglage de la tension moyenne en fonc-
tion du retard
0
làmorage (figure 28.28).
Le retard làmorage
0
est rglable. Chaque couple de thyristors ne conduit que pen-
dant 60. Chaque thyristor conduit pendant 120 (figure 28.29).
Tous les montages en ponts thyristors avec 0 -
0
- 90pour làlimentation des
moteurs :
- Donnent une tension moyenne rglable.
- Sont des variateurs de vitesse.
- Donnent un sens unique de courant dans lìnduit.
- Ne permettent quùn fonctionnement moteur et dans un seul sens.
- Contrlent le courant par le pont au dmarrage.
- Nònt pas besoin de dispositifs supplmentaires de dmarrage.
- Le fonctionnement en moteur dans les deux sens par inversion du flux làrrt.
- Le fonctionnement en survitesse par diminution du flux.
figure 28.26
figure 28.27
figure 28.28
figure 28.29
Dmarrage du moIeur
Il est possible de rgler la vitesse tout en contrlant le courant pendant le dmarrage en
rglant au dpart
0
= 90.
La vitesse de variation de
0
depuis
0
= 90 jusqu` la valeur choisie permet de
contrler le courant tandis que la valeur finale de
0
permet le rglage de la vitesse par
la tension dìnduit.
Fonctionnement gnrateur avec des ponts thyristors
Pour un pont monophas (figure 28.30), T
H1
et T
H3
pourront tre amorcs
simultanment tant que les tensions leurs bornes seront positives. Ils
conduiront pendant 180 jusqu` làmorage de T
H2
et T
H4
.
Les figures 28.31 et 28.32 montrent le fonctionnement quand làmor-
age a lieu pour 90 -
0
- 180.
La tension moyenne donne par le convertisseur est ngative et
rglable de 0 V
eff
. Pour un systme polyphas, simple alternance de m
phases, on montre que la valeur moyenne du ct continu est proportion-
nelle cos
0
.
V
moyen
=
m
r
sin
m
r
V
max
cos
0
figure 28.32
figure 28.31
figure 28.30
Pour un pont triphas U
m
- 0 se rglera aussi avec
0
(figu-
re 28.33).
Pour 180 si T
H1
et T
H5
conduisent (figure 28.34) la ten-
sion U
12
est aux bornes de la charge.
On pourra fermer T
H6
quand V
3
V
2
> 0.
figure 28.35
figure 28.34
figure 28.33
Pour un pont monophas comme pour un pont triphas pour 90 -
0
- 180 la tension
moyenne donne par le convertisseur est ngative et rglable.
Sans changer le sens du courant induit, le fonctionnement du convertisseur statique peut
convenir si la machine fonctionne en gnrateur (figure 28.35) :
- pour le mme sens de rotation quèn moteur mais en inversant le flux ;
- ou bien pour le mme sens de flux en inversant le sens de rotation.
Fonctionnement quatre quadrants sans inversion de flux
Fonctionnement moteur/gnrateur (figure 28.36) dans les deux sens.
Ponts mixtes - ponts semi-commands
Avec un pont mixte, les espaces de conduction des thyristors et des diodes ne concident
plus. Làmorage des thyristors peut tre retard dùn angle
0
, tandis que celui des diodes
est impos par le montage.
Pour un montage monophas (figure 28.37) les espaces de conduction de 180 sont fixes
pour les diodes, positionns par
0
pour les thyristors (figure 28.38).
figure 28.36
figure 28.37
figure 28.38
figure 28.39
Pour un montage triphas (figure 28.39) les espaces de conduction de 120 sont fixes
pour les diodes, positionns par
0
pour les thyristors (figure 28.40).
figure 28.40
Les montages en ponts semi commands pour làlimentation des moteurs :
- Donnent une tension moyenne rglable.
- Sont des variateurs de vitesse.
- Donnent un sens unique de courant dans lìnduit.
- Ne permettent de fonctionner quèn moteur et dans un seul sens.
- Nònt pas besoin de dispositifs supplmentaires de dmarrage.
- Contrlent, par le pont, le courant au dmarrage.
- Le fonctionnement en moteur dans les deux sens par inversion du flux làrrt.
- Le fonctionnement en survitesse par diminution du flux.
figure 28.41
cause des diodes, il ne peut y avoir de fonctionnement en onduleur.
Utilisation dans les machines outils (figure 28.41) quand la rcupration nèst pas nces-
saire.
Fonctionnement moteur dans les deux sens avec deux ponts semi-commands sans
inversion du flux.
28.3.2 MoIeur exciIaIion srie
Trs apprci comme engin de levage pour son couple lev au dmarrage, il est avant tout
indissociable de la traction ferroviaire o il a permis les deux premiers records du monde de
vitesse sur rail : 243 km/h le 21 fvrier 1954 Dijon avec la CC 7121 et 331 km/h le 29 mars
1955 dans les Landes avec la BB 9004, deux locomotives de srie, la 21
e
et la 4
e
, dotes de
moteurs srie aliments en 1 500 V continu avec rhostat de dmarrage.
Auto-rgulateur de puissance, il dispose dùne adaptabilit naturelle pour suivre un par-
cours sans intervention humaine en ralentissant spontanment en cte pour offrir un couple
suprieur. Les exemples qui suivent seront pris en traction ferroviaire.
a) Conversion conIinu-conIinu. Hacheurs
Hacheur srie et hacheur dvolteur
Variation de vitesse en fonctionnement moteur dans un sens de rotation par
variation de tension induit (figure 28.42). En 1970, plusieurs interrupteurs
T et plusieurs diodes de roue libre taient placs en srie pour tenir la ten-
sion de 1 500 V continue, pas toujours avec succs.
Fonctionnement moteur dans les deux sens de rotation
Sans changer le sens du courant induit (figure 28.43), il faut inverser le
flux pour obtenir un fonctionnement moteur dans les deux sens de rotation. Lìnverseur dìn-
ducteur ou inverseur du sens de rotation làrrt (figure 28.44) sera compos :
- de contacteurs pneumatiques sur les locomotives ;
- dìnterrupteurs lectroniques sur les robots o les inversions sont rapides et frquentes.
figure 28.42
Hacheur parallle ou hacheur survolteur
Lorsque la machine fonctionne en gnrateur (figure 28.45) la rcupration nerg-
tique est envisageable si le rseau continu dàlimentation est rversible.
En traction ferroviaire, il est inutile dàvoir une machine rversible pour fonc-
tionner sur un rseau 1 500 V continu dont les sous-stations, situes tous les 20 km
et constitues de redresseurs, ne sont pas rversibles.
Par contre, le freinage par rcupration est possible si la sous-station est constitue de
commutatrices rversibles ou de convertisseurs rversibles alternatif/continu.
Fonctionnement gnrateur dans les deux sens de rotation
Comme pour le moteur, lìnversion du sens de rotation, làrrt, permettra un fonctionne-
ment dans les deux sens de rotation sans changer le courant induit.
E =
p
a
nNo E = V r I P = EI = 2rNC
Rversibilit moteur/gnrateur
Dans une machine excitation srie, la rversibilit moteur/gnrateur est du second ordre.
Cèst dire que lìnversion du courant, inversant aussi le flux, o = kI, ne change pas le sens
du couple C = koI et quèn consquence, la rversibilit sòbtient par des sens de rotation
opposs en moteur et en gnrateur P = 2rNC.
figure 28.45
Si lòn dsire avoir une rversibilit moteur/gnrateur dans le mme sens de rotation,
sans toucher lìnverseur du sens de rotation (figure 28.46), il faut une inversion simultane
du courant et de la connexion entre lìnducteur et lìnduit pour que le flux reste invariant.
Fonctionnement moteur/gnrateur dans les deux sens
Montage pour machine rversible sur rseau rversible.
Inversion des connexions, inversion du sens du courant machine sans changer le sens du
flux (figure 28.47) et passage automatique partir de lìnformation donne par les dtec-
teurs.
T
f
: interrupteur de freinage.
T
t
: interrupteur de traction.
figure 28.46
Frquence de hachage ~ entrelaage
Ensemble prcdent inverseur de rotation, inverseur de courant induit et machine.
La prsence dùn filtre est indispensable dans la locomotive. La ligne tant inductive,
chaque lcher du pantographe la tension augmente.
Avec la frquence normale de hachage des semi-conducteurs de puissance, le filtre est
important et lourd. Pour rduire lìmportance du filtre, on augmente artificiellement la fr-
quence de hachage par lèntrelacement des hacheurs (figure 28.48). Dans le Z2N, train tri-
colore de la banlieue parisienne, des groupes de thyristors en parallle permettent dàt-
teindre le 600 Hz. Dans la BB 7200 reprsente sur la figure, la frquence de hachage est
de lòrdre de 1 000 Hz.
Quand T conduit on peut se servir de T
S
, avec retard ou pas,
et rgler la variation de vitesse par le rapport cyclique R =
t
f
T
tout en contrlant le courant.
Quand T conduit, on peut faire conduire T
S
quand on veut. Ds
que T sòuvre, T
S
sòuvre. Cette automaticit est due la diode D
S
et au point A de raccordement. Si le raccord tait en B, il n`y aurait
pas dàutomaticit dòuverture de T
S
.
Rglage de la vitesse au-del de la vitesse nominale.
Freinage avec rcupration ~ freinage rhostatique
Le freinage avec rcupration nèst envisageable que si la
machine embarque est rversible et si le rseau dàlimentation
lèst aussi jusqu` la source nergtique. Mme dans ce cas,
comme il peut y avoir rupture de catnaire ou de pantographe,
tous les autres dispositifs de freinage sont installs.
Freihage rhosIaIique
La gnratrice est monte en excitation indpendante (figure
28.50).
Làlimentation de lìnducteur est assure par la tension
continue dàlimentation ou par la tension de la batterie de secours.
La rsistance de charge de la gnratrice varie de R zro en fonction du rapport
cyclique R =
t
f
T
.
Cette solution est aussi envisageable pour augmenter le cou-

rant moteur.
En traction ferroviaire, le poids nèst pas lènnemi, au
contraire, mais on arrive vite aux limites maximales : 22 tonnes
par essieu pour les trains les moins rapides, 18 tonnes par essieu
pour les rapides et 17 tonnes par essieu pour les TGV.
Par exemple, le Z2N ne doit pas dpasser 72 tonnes par
vhicule, 2 bogies par vhicule et 2 essieux par bogie.
Rglage de lèxcitation
Shuntage de lìnducteur (figure 28.49). Quand T ne conduit pas,
T
S
ne peut pas conduire.
figure 28.49
Le tramway
IhvehI eh 1775 par OusIram 1ohh, il he !uI
ralis pour la premire !ois qu'eh 1832
New York. A ses dbuIs, la IracIioh IaiI
cheval, quelque!ois vapeur. Le rail pr-
sehIaiI l'avahIage d'o!!rir uh !roIIemehI
mihimal mais IaiI ghahI par sa proIub-
rahce eh cehIre ville.
L'ehcasIremehI des voies esI du uh Frahais
eh 1852, Lmile LoubaI, avec uhe ralisaIioh
New York sur la 6
e
avehue eI Paris, ehIre
Cohcorde eI SaihI-Cloud.
Le Iramway lecIrique a I ihvehI aux LIaIs-
Uhis par Frahcis Sprague eh 1888 avec la rali-
saIioh du premier pahIographe uIilisable.
Lh 1900, IouIe ville imporIahIe des LIaIs-Uhis
ou d'Lurope dispose d'uh Iramway. Lh 1960,
il a praIiquemehI disparu des LIaIs-Uhis eI
resIe eh place eh Lurope CehIrale. Lh Frahce
parI Lille, SaihI-LIiehhe eI Marseille, IouIes
les villes se sohI dbarrasses de leur Iram-
way dahs les ahhes 1956-60 au pro!iI de
l'auIobus.
Depuis la loi Cavaill eh 1974, il rapparaI
avec uh houveau look.
750 V cohIihu, 2 000 I/mih, 150 kW, roIor
!euilleI. NahIes (1985), Roueh, SIrasbourg,
Crehoble, Orlahs (2000), Nahcy, 8ordeaux
eh 2003 ou la recherche de la caIhaire dissi-
mule, avec alimehIaIioh lecIrique par
peIiIs cahIohs au seul passage du Iramway,
pose quelques problmes. A Paris, eh 2006, le
Iramway e!!ecIuera soh reIour sur les boule-
vards des Marchaux ehIre le pohI de
Carigliaho eI la porIe de CharehIoh, eh rem-
placemehI de la lighe d'auIobus PC1. Avec uh
Iramway IouIes les deux mihuIes, l'o!!re de
IrahsporI sera de 10 000 voyageurs par
heure.
Freinage pneumatique ~ freins disques
Le TGV NG (nouvelle gnration) est quip dùn frein linaire, courants de Foucault
dans le rail, inducteur aliment par le courant fourni par le freinage rhostatique, install
uniquement sur les bogies de la motrice et plac 7 mm du rail servant de secondaire.
Locomotive courant continu BB 7200
5 700 kW, 180 km/h, I
dmarrage
= 2 600 A, I
nominal
- 2 000 A
- Locomotive non rversible en courant, pour rseau non rversible.
- Fonctionnement moteur dans les deux sens. Pas de rcupration.
- Rglage de la vitesse par hacheurs dvolteurs puis shuntage des inducteurs.
- Freinage rhostatique, pneumatique et mcanique.
- Sur la motrice, deux moteurs srie, en srie par boggie. Deux boggies.
Au total, quatre moteurs de 1 425 kW chacun. Commande unique.
Schma de principe (figure 28.51) auquel il faudra ajouter les rgulations, de courant,
de
dI
dt
, de vitesse.
figure 28.51
figure 28.50
Mme conception pour làutomotrice BBZ2N 2 niveaux.
1 500 V continu, 1 500 kW/motrice, 3 000 kW/train, 140 km/h.
b) Conversion aIIernaIi!-conIinu
Locomotive bi-courant non rversible BB 22 200
5 700 kW, I
dmarrage
= 2 600 A, 180 km/h.
Extension de la BB 7200 :
- Bi-courant, continu 1 500 V, alternatif 50 Hz, 25 kV.
- Locomotive non rversible en courant.
- Pont redresseur non rversible diodes, la BB 7200 n`tant pas rversible
(figure 28.52.).
- Contrle du courant par le hacheur de la BB 7200.
Mme conception pour la Z2N bi-courant.
Locomotive monophase rversible BB 15 000
4 400 kW, 180 km/h, 50 kHz, 25 kV.
Locomotive rversible en courant pour rseau rversible. Machines courant continu.
Fonctionne en moteur/gnrateur dans les deux sens de rotation (figure 28.53). Deux ponts
de thyristors. Rglage de la vitesse, contrle du courant et rcupration par rglage de
làngle
0
dàmorage.
Freinage rhostatique en cas de manque de tension la catnaire.
Frein pneumatique et frein mcanique.
figure 28.52
figure 28.53
Pour en savor glus.
Mise en place des TEE, Trans Europe
Express, lectriques ou diesels.
CC14000 1957-1960. 25 kV, 50 Hz. Convertisseurs
lectromcaniques tournants, de deux types,
pour alimentation dùn moteur asynchrone en
frquence variable :
- groupe mono-triphas rglable, moteur
asynchrone,
- commutatrice, moteur continu rglable,
alternateur, moteur asynchrone.
CC40100 1964-1970. Trois types dàlimentations pos-
sibles pour les TEE Trans Europe Express.
3 kV et 1,5 kV continus. 25 kV, 50 Hz.
BB8500 1964-1974. 1 500 V continu avec rhostat de
dmarrage.
BB9200 1967-1970. 1 500 V continu avec Rhd.
Capitole, 200 km/h.
BB25150 1967-1977. Bicourant. 1 500 V continu et
25 kV, 50 Hz. Moteur srie continu avec
hacheur. Performances identiques.
CC6500 1970-1984. Capitole. 1 500 V continu.
Moteur srie avec hacheur.
Mistral. 25 kV, 50 Hz. Transformateur,
redresseur, hacheur, moteur srie continu.
Lìde de TGV ncessitant une voie spciale et des trains
spcialiss remonte 1962. Ide confirme par les rsul-
tats obtenus par le Shinkansen japonais sur la ligne du
Tokado entre Tokio et Osaka : premier train mondial
grande vitesse avec 200 km/h ds 1965.
TGV001 1970. Projet de ligne Paris-Lyon, 512 km,
mais 420 km en oubliant Dijon.
Locomotive turbine gaz pour les grandes
vitesses, lectrique au dmarrage, 318 km/h
en 1972.
1973. Crise du ptrole. Abandon des turbines
gaz et des racteurs au profit de la traction
lectrique pour les TGV.
BB15000 1971-1978. 25 kV, 50 Hz. Deux ponts thy-
ristors. Quatre quadrants. Moteur srie conti-
nu.
BB7200 1976-1985. 1500V. Hacheurs entrelacs.
Moteur srie continu.
RECHERCHE5 ET E55AI5
EN TRACTION fERROVIAIRE
ELECTRIUE
Mis part le tramway et les mtropolitains pour lesquels
la traction lectrique en 750 V continu a succd la
traction animale et est conserve de nos jours, l`lectri-
fication des chemins de fer ne sèst dveloppe que len-
tement, dàbord par la compagnie Paris-Orlans et par le
rseau du Midi qui pouvait disposer dàbondantes res-
sources hydrolectriques, puis par le rseau de lÒuest
avec la gare Saint-Lazare devenue rseau de l`tat suite
des dficits rpts. L`lectrification en continu de la
ligne Paris-Bordeaux en 1939 concidait avec la nationa-
lisation des chemins de fer franais. Aprs guerre, cèst
sous lìmpulsion du directeur gnral de la SNCF, Louis
Armand, quèn 1950 lèntreprise revoit ses orientations
par l`lectrification en alternatif et par le lancement de
locomotives laboratoires testant diffrents quipements
lectriques.
CC7100 1949-1955. Une des plus performantes et des
plus fiables.
1,5 kV continu avec rhostat de dmarrage.
CC7121 243 km/h, le 21 fvrier 1954 Dijon.
CC7107 321 km/h, le 28 mars 1955 dans les Landes.
BB9000 1950-1957. Continu, 1 500 V. Rhostat de
dmarrage.
BB9004 331 km/h, le 29 mars 1955 dans les Landes.
1950. Choix du monophas 25 kV 50 Hz pour
de nouvelles lectrifications.
2 juillet 1954 Premire ligne monophase
Valenciennes-Mohon-Lumes
CC25000 1953-1958. 25 kV, 50 Hz. Moteur srie.
Alternatif direct. Moins performant que le
moteur srie continu.
BB12000 1954-1961. 25 kV, 50 Hz. Redresseur
vapeur de mercure. Moteur srie continu.
ChapiIre 28 Variation de vitesse des moteurs a courant continu 523
BB22200 1976-1985. Bicourant. 1 500 V conti-
nu. 25 kV, 50 Hz. Transformateur.
Pont redresseur et quipement de la
BB 7200.
TGV PSE 1978-1985. 25 kV, 50 Hz. Transforma-
teur. Redresseur. Hacheurs. Thyristors
entrelacs. Machine srie continue. Six
bogies moteurs. Douze moteurs srie
de 1 515 kg chacun. 6 450 kW empor-
tant 386 voyageurs 270 km/h, repr-
sentant une consommation de 2 l dès-
sence /100 km/voyageur. Ligne Paris-
Lyon. Rayon de courbure 4 000m .
382 km/h, le 28 fvrier 1981.
BB10000 1982-1983. Prototype moteur syn-
chrone autopilot.
BB26000 1987. Srie de locomotives moteurs
synchrones autopilots. Bicourant
25 kV, 50 Hz. Transformateur redres-
seur, ou 3 kV continu. Hacheur.
Onduleur. Moteur synchrone.
BB Z2N 1988. Automotrices 2 niveaux rali-
ses en 2 versions. Version courant
continu : 1,5 kV continu. Hacheur.
Moteur srie continu. Version bicou-
rant : 1,5 kV continu et 25 kV, 50 Hz
en ajoutant transformateur et redres-
seur. Train remarquable par ses capa-
cits de transport. TER ou trains de
banlieue. Plus de 720 places pour un
train compos seulement de cinq voi-
tures et pesant 265 tonnes.
ICE a//emand 1988. Moteur asynchrone triphas
autopilot GTO.
406,9 km/h, le 1
er
mai 1988.
TGV At/ant/qae 1988-1992. Moteurs synchrones tri-
phass autopilots. 8 800 kW.
Vitesse commerciale 300 km/h.
Thyristors. 25 kV, 50 Hz. Transforma-
teur. Redresseur. Source de courant.
Commutateur triphas. Huit moteurs.
513,3 km/h le 18 mai 1990.
TGV Nard 1994. Moteurs asynchrones dìnduc-
tion triphass autopilots.
Eurostar. 12 200 kW. Vitesse commer-
ciale 300 km/h. 25 kV, 50 Hz. Trans-
formateur. Redresseur. Source de ten-
sion. Onduleur triphas GTO. Douze
moteurs.
Mag/er 1999. Japon. Sustentation magntique.
552 km/h, le 14 avril 1999.
Les prajets fatars sant aa p/an Earapen
TGV NG Nouvelle gnration
Doit fonctionner sous les quatre systmes dàlimenta-
tion des catnaires en Europe :
France SNCF 1,5 kV continu et 25 kV 50 Hz.
Suisse CFF 15 kV. 16+2/3 Hz.
Allemagne DB/DR 15 kV. 16+2/3 Hz.
Danemark DSB 1,5 kV continu et 25 kV, 50 Hz.
Italie FS 3 kV continu.
Hollande NS 1,5 kV continu.
Espagne RENFE 3 kV continu.
Belgique SNCB 3 kV continu.
Les puissances de traction et les vitesses retenues par
les quatre rseaux sont :
12 000 kW 350 km/h sous catnaire 25 kV, 50 Hz.
7 200 kW 300 km/h sous catnaire 15 kV 16+2/3 Hz.
5 400 kW 250 km/h sous catnaire 3 000 V continu.
4 800 kW 220 km /h sous catnaire 1 500 V continu.
Moteurs asynchrones dìnduction triphass autopilots
Douze moteurs de 1 000 kW chacun, rpartis en six
bogies de deux moteurs.
Contrle individuel de chaque moteur par un onduleur
de tension T
H
GTO.
Douze ponts monophass commutation force fonc-
tionnant en hacheur sous catnaire continu.
Existence dùn rseau de tension intermdiaire de
2 800 V continu (Bus commun) sur lequel sont branchs
les onduleurs de traction.
Respect du 17 tonnes par essieu.
Objectifs : poids du transformateur 7 400 kg au lieu du
10 t actuel, moteur 1 000 kg pour 1 000 kW soit
1 kW/kg et non 1,3 kg/kW actuel.
Freins courants de Foucault, nergie dissipe dans le
rail, hors du train.
Sìl survit au XX
e
sicle, le chemin de fer sera le moyen
de transport du XXI
e
sicle. Cette phrase prophtique de
Louis Armand est confirme petit petit par l`chec de
làvion de proximit et par la mise en place du mtro
des capitales et des grandes cits europennes.
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Mach/ne caarant cant/na et rar/at/an de r/tesse
La machine courant continu a toujours trouv sa place
dans la variation de vitesse. Initialement en lectrom-
canique avec les rhostats de champ permettant de faire
varier le flux et avec le contrle rhostatique permettant
de faire varier la tension, lèxemple du groupe Ward-
Lonard : N =
V r I
p
a
no
.
Avec làpparition des semi-conducteurs de puissance,
les variateurs lectroniques permettent le fonctionne-
ment des machines courant continu vitesse variable,
soit partir de sources alternatives avec les redresseurs,
soit partir de sources continues avec les hacheurs.
fICHE MEMO
Hachear qaatre qaadrants...
Convertisseur continu-continu permettant la variation de
vitesse en moteur dans les deux sens de rotation et auto-
risant les phases de rcupration d`nergie en fonction-
nement gnratrice dans les deux sens de rotation.
Mantage en pant de d/ades
Convertisseur alternatif-continu
Caractristiques :
- tension moyenne non rglable ;
- variation de vitesse impossible ;
- fonctionnement moteur dans un seul sens.
Mantage en pant de thyr/stars
Caractristiques :
- tension moyenne rglable
U
cmoyen
=
m
r
sin
_
m
r
_
V
max
cos
0
;
- variation de vitesse possible ;
- fonctionnement moteur pour 0 -
0
- 90 ;
- fonctionnement gnrateur pour 90 -
0
- 180.
Mantage en pant sem/-cammand
Caractristiques :
- tension moyenne rglable ;
- variation de vitesse possible ;
- fonctionnement uniquement en moteur.
28.1 Dans une alimentation dùn moteur courant
continu excitation indpendante par un conver-
tisseur statique continu-continu de type hacheur
srie, y a-t-il besoin dùn rhostat de dmarrage ?
28.2 quoi sert lìnductance de lissage associe un
hacheur srie ?
28.3 Peut-on avec une machine excitation indpen-
dante, sans agir sur le flux, raliser un fonctionne-
ment rversible moteur-gnrateur dans le mme
sens de rotation ?
28.4 Làlimentation dùn moteur courant continu
excitation indpendante par un convertisseur sta-
tique alternatif-continu est forme par un seul pont
de diodes double alternance. Permet-elle une
variation de vitesse du moteur ? Doit-on prvoir un
rhostat de dmarrage ?
28.5 Làlimentation dùne machine courant continu
excitation indpendante par convertisseur statique
alternatif-continu est forme par un seul pont de
thyristors double alternance. Pour un retard
làmorage
0
, tel que 0 -
0
- 90, permet-elle
une variation de vitesse en moteur ? Dans les deux
sens ?
ChapiIre 28 Variation de vitesse des moteurs a courant continu 525
Pour = 120, la charge peut-elle tre pure-
ment passive ?
3) Freinage par rcupration : la machine entrane
par sa charge est monte en gnratrice exci-
tation spare. Elle est relie au pont prcdent
par lìntermdiaire dùne inductance de lissage
L de rsistance R
L
= 20 mO. On admettra que
le courant dans lìnduit est constant et gal
1 000 A. Le courant dèxcitation, constant lui
aussi, sera galement de 1 000 A.
On choisit V = 2500 V. Pour N
0
= 600 tr/min
et I
c
= 1 000 A, calculer U
c0
. En dduire .
Calculer pour N = N
0
,2, N = N
0
,50.
Prciser dans chacun des trois cas prcdents le
mode de fonctionnement du pont : redresseur,
onduleur (ou fonctionnement en rcupration).
Calculer la puissance P change avec le rseau
alternatif (avec son signe). On prsentera les
rsultats sous forme de tableau.
28.3 On souhaite alimenter un moteur srie par le
redresseur prsent ci-aprs. Le courant est
constant grce lìnductance de lissage L de
rsistance R
L
= 20 mO.
1) tude du pont associ la diode D
La tension u
t
(t ) peut-elle devenir ngative ?
Tracer le graphe de u
c
(t ) pour = 90. tant
làngle de retard làmorage des thyristors, lìns-
tant dàmorage des thyristors est identique celui
28.6 Avec làlimentation de la question 28.5, doit-on
prvoir un rhostat de dmarrage ? Quel angle
0
doit-on adopter au dmarrage ?
28.7 Avec làlimentation de la question 28.5, que se
passe-t-il si lòn rgle 90 -
0
- 180 sans tou-
cher lèxcitation ?
28.8 Que proposez-vous pour permettre un fonctionne-
ment rversible moteur-gnrateur sans changer le
sens de rotation ni le sens du flux ?
EXERCICE5
28.1 Deux moteurs courant continu type shunt sont
construits pour supporter des changements de
vitesse de 450 tr/min 1 650 tr/min.
Le moteur A entrane une charge demandant
une puissance constante alors que le moteur B
entrane une charge demandant un couple
constant. Toutes les pertes et la raction de lìnduit
peuvent tre ngliges.
1) La variation de vitesse est ralise par variation
du champ inducteur.
- Si la puissance de sortie des deux moteurs
1 650 tr/min est gale, le courant de lìnduit
est alors de 100 A pour chaque moteur. Quel
sera le courant de lìnduit 450 tr/min ?
- Si la puissance de sortie des deux moteurs
450 tr/min est gale, le courant de lìnduit est
alors de 100 A pour chaque moteur. Quel sera
le courant de lìnduit 1 650 tr/min ?
2) La variation de vitesse est ralise par variation
de la tension dìnduit.
Reprendre les questions prcdentes.
28.2 Un moteur courant continu est aliment par lìn-
termdiaire dùn redresseur tout thyristor.
1) Tracer le graphe de u
c
(t ) pour = 45 et
= 120, reprsente làngle de retard
làmorage des thyristors. Lìnstant dàmorage
des thyristors est prcis figure ci-contre.
Le courant i
c
= I
c
est constant.
Le secteur fournit la tension : : = V
_
2 sin(ut ).
2. Calculer la valeur moyenne U
c0
de u
c
(t ) en
fonction de et V. Calculer la puissance P dbite
par le pont en fonction de .
figure 28.54
figure 28.55
de lèxercice 28.2. Le secteur fournit la tension :
: = V
_
2 sin(ut ).
Indiquer les intervalles de temps de conduction des
divers lments Th
1
, Th
2
, Th
3
, Th
4
et D.
Quel est le domaine de variation de ?
Calculer la valeur moyenne U
c0
de u
c
(t ) en fonc-
tion de et V.
2) Alimentation du moteur
On ralise le point nominal du moteur
U = 1 500 V, I = 1 500 A.
Calculer U
c0
la sortie du pont, la valeur de cor-
respondante (V = 2 500 V), la valeur efficace du
courant dans un thyristor et la valeur efficace du
courant dans la diode D.
Les stars du rail Mulhouse
MIamorphos, le muse du chemih de !er
Mulhouse deviehI uhe ciI du Iraih eI ouvre
ses porIes rhoves au grahd public eh mars
2005. Mis eh sche par Frahois Seigheur, les
plus grahds acIeurs de l'pope !erroviaire
apparaissehI dahs uh espace de 6 000 mIres
carrs cohu comme uh IhIre.
8uddicom, la doyehhe des locomoIives qui
daIe de 1844, Paci!ic Chapelou, PRI eI sa
dcoraIioh sighe Lalique, auIorail 8uggaIi
prsidehIiel...
Aprs avoir slalom ehIre ces sIars de la col-
lecIioh mulhousiehhe eI Iravers ce sicle
d'or du chemih de !er , les voyageurs s'em-
barquehI pour l'avehIure !erroviaire , uh
secohd espace ddi l'hisIoire Iechhique
des Iraihs eI des voies. L'ehsemble !orme le
plus grahd muse du chemih de !er d'Lurope
occidehIale.
Le savez-vous 7
figure 28.56
C
H
A
P
I
T
R
E
2
9
machnes
monoghases
ObjecIi!s
Comprendre lèxpression des f..m. de transformation et des f..m. de rotation.
Relier lèxistence du couple instantan une condition spatiale sur les champs.
Relier lèxistence du couple moyen des conditions spatiales et temporelles.
tudier les moteurs srie, srie compens et rpulsion.

VocabuIaire
Il semblerait a priori intressant de traiter dàbord les machines alternatives monophases,
convenant làlimentation des foyers domestiques. Pourtant, l`tude complique de ces
machines les rejette toujours aprs celle des machines alternatives polyphases et celle des
machines courant continu, rendant pratiquement impossible une formation rapide sur ces
machines pour des non lectriciens.
Aprs un bref rappel concernant les machines synchrones monophases, trs peu utilises,
et les machines asynchrones dìnduction monophases, trs utilises en lectrodomestique
dans la gamme des petites et moyennes puissances, est abord le fonctionnement des
machines courant continu alimentes en alternatif.
Les conclusions obtenues incitent l`tude plus gnrale des moteurs monophass col-
lecteur utiliss en petite puissance en lectro-outillage et en grande puissance pour la trac-
tion ferroviaire 16
2
3
Hz.
Couple instantan,
couple moyen
F..m. de rotation,
F..m. de transformation
Moteur srie monophas
29.1 MACHINE5 5YNCHRONE5 ET A5YNCHRONE5
MONOPHA5EE5
Contrairement ce que lòn pourrait croire, les machines monophases sont d`tude plus
dlicate que les machines polyphases car, pour elles, le champ pulsant unique se dcom-
pose en deux champs tournants en sens inverse, dàprs le thorme de Leblanc. En cons-
quence, pour les machines synchrones comme pour les machines asynchrones, le fonction-
nement est moins satisfaisant et les pertes supplmentaires dues au champ inverse affectent
le rendement en augmentant l`chauffement et le bruit des machines.
Par ailleurs, la puissance massique de ces machines est infrieure celle des machines
triphases, les deux tiers des encoches restant vides.
Dans le secteur lectrodomestique, les machines synchrones sont peu utilises, princi-
palement cause de làccrochage. Par contre, les machines asynchrones dìnduction, trs
utilises, demandent des artifices de dmarrage pour les transformer momentanment en
machines polyphases dmarrage direct en utilisant une partie des encoches restes libres
(voir paragraphe 22.4).
29.2 MACHINE5 COURANT CONTINU ALIMENTEE5
EN ALTERNATIf
29.2.1 RoIor de machine couranI conIinu pIac dans un champ
aIIernaIi! sinusodaI
Rotor entran en rotation u rad/s. Bobinage ferm sur lui-mme (figure
29.1).

B = B
m
cos u
s
t . Champ alternatif pulsant de direction fixe, maxi-
mal arbitrairement t = 0. Bobinage diamtral droite .
1
, repre par rapport

B de direction fixe et
oriente arbitrairement par sa normale n. Calculons le flux reu par la
spire S
1
, en comptant ngatif le flux reu par la face nord :
=

B.
S = B.S cos(
B. n) = B.S cos
_

r
2
_
.
Sens positif trigonomtrique.
= BS sin = B
m
S cos u
s
t sin = o
m
cos u
s
t sin .
a) f..m. aux bornes de Ia spire S
1
e =
d
dt
= o
m
cos u
s
t sin
_

r
2
_
d
dt
o
m
u
s
sin cos
_
u
s
t
r
2
_
= ut
0
;
d
dt
= u
e = o
m
u cos u
s
t cos o
m
u
s
sin u
s
t sin
figure 29.1
F..m. de rotation o
m
u cos u
s
t cos
- existe si la spire tourne part rapport un champ, mme sìl est constant ;
- est maximale si la spire est diamtrale dàxe q ;
- est en phase avec le courant inducteur ;
- est > 0 dans le sens de la normale pour les spires dans le plan S
1
lìnstant t.
F..m. de transformation o
m
u
s
sin u
s
t sin
- existe si le courant stator pulse, mme si le rotor est làrrt ;
- est maximale si la spire est diamtrale dàxe d ;
- est dphase de
r
2
AV par rapport au courant inducteur et de
r
2
AR par rapport au flux
inducteur ;
- est > 0 AV t = 0, est - 0 aprs t = 0, pour sòpposer aux variations de flux.
La f..m. de transformation nàpparaissait pas dans la machine courant continu en
rgime permanent quand le champ dèxcitation tait constant.
b) f..m. aux bornes de deux poinIs !ixes a eI b
de I'enrouIemenI
Ouverture o. S
1
est la bissectrice. n fils sur le pourtour de lìnduit.
Bobinage diamtral.
n
2
spires pour un angle de 2r lectrique. Dans làngle
d il y a
n
2
1
2r
d spires. La f..m. induite aux bornes de toutes ces spires
mises en srie est (figure 29.2) :
de =
n
4r
ed =
n
4r
o
m
(u cos u
s
t cos u
s
sin u
s
t sin )d
e
ba
=
_

o
2
o
2
de =
no
m
4r
u cos u
s
t [sin ]
o
2
o
2
no
m
4r
u
s
sin u
s
t [cos ]
o
2
o
2
2 sin
o
2
cos 2 sin sin
o
2
En remplaant par ut
0
:
e
ba
=
no
m
2r
u sin
o
2
cos u
s
t cos(ut
0
)
no
m
2r
u
s
sin
o
2
sin u
s
t sin(ut
0
)
c) f..m. aux bornes de deux baIais AB !roIIanI sur Ie coIIecIeur
t quelconque, une spire S
1
est sur la bissectrice des balais AB (figure
29.3).
Elle tait t = 0 ut en AR et tait repre par
0
. t quelconque,
on a toujours
0
ut =
/
0
angle constant.
e
BA
=
no
m
2r
u sin
o
2
cos u
s
t cos
/
0
no
m
2r
u
s
sin
o
2
sin u
s
t sin
/
0
figure 29.2
figure 29.3
F..m. de rotation ou f..m. dynamique
no
m
2r
u sin
o
2
cos u
s
t cos
/
0
En phase avec lìnduction B
m
cos u
s
t , donc avec le courant inducteur
i
eff
_
2 cos u
s
t . Proportionnelle la vitesse angulaire de rotation u du rotor
(figure 29.4). Maximale pour
/
0
= 0 et o = r.
Le est en B si lìnduction est > 0.
Existe sìl y a rotation et une composante de

B normale la ligne des balais.
F..m. de transformation ou f..m. statique
no
m
2r
u
s
sin
o
2
sin u
s
t sin
/
0
Dphase de
r
2
AV par rapport au courant inducteur. Ne dpend pas de u.
Proportionnelle u
s
(figure 29.5). Maximale pour
/
0
=
r
2
et o = r. Avec le
en A si lìnduction est dcroissante.
Existe sìl y a pulsation de

B et composante de

B dans la ligne des balais.
d) EcriIure de e
BA
Dans la machine courant continu, ou lìnduction est constante, o
m
= B
m
S est le flux
maximal reu par une spire diamtrale dàxe d, tandis que o
d
=
no
m
2r
est le flux reu par
chaque demi-induit dàxe d. Avec lìnduction alternative de direction fixe, B = B
m
cos u
s
t ,
on peut crire les flux reus :
- par une spire, = o
m
cos u
s
t ;
- par chaque demi-induit dàxe d,
d
= o
d max
cos u
s
t et
- par le demi-induit dàxe AB et dòuverture o, Mi cos
/
0
sin
o
2
.
Pour une machine non sature : o
d max
= Mi
eff
_
2, et
d
= Mi
eff
_
2 cos u
s
t = Mi. Par
ailleurs,
di
dt
= i
eff
_
2u
s
cos
_
u
s
t
r
2
_
= i
eff
_
2u
s
sin u
s
t . La f..m. e
BA
s`crit :
e
BA
= Mi u sin
o
2
cos
/
0
M
di
dt
sin
o
2
sin
/
0
La f..m. de rotation est de type ou, la f..m. de transformation de type
L.dI ,dt.
Le courant inducteur i tant sinusodal de pulsation u
s
, il en est de
mme de e
BA
. Les scalaires i et e
BA
sont les projections instantanes des
vecteurs temporels I et E
BA
de Fresnel, I = i
eff
.
figure 29.4
figure 29.5
figure 29.6
E
BA
= MuI sin
o
2
cos
/
0
j Mu
s
I sin
o
2
sin
/
0
E
BA
= E
Rot
E
Tranf
(figure 29.6). En faisant tourner le rotor la vitesse angulaire u dans
un champ alternatif de direction fixe et de pulsation u
s
, on trouve aux bornes des balais une
f..m. alternative de pulsation u
s
.
e
BA
=
_
no
m
2r
u sin
o
2
cos
/
0
_
cos u
s
t
_
no
m
2r
u
s
sin
o
2
sin
/
0
_
sin u
s
t
de type e
BA
= B cos(u
s
t ).
Pour une charge quelconque, le courant dans lìnduit est de pulsation u
s
.
29.2.2 CaIcuI du coupIe insIanIan
Lìnducteur tant aliment par un courant de pulsation u
s
, donne
b = B
m
cos u
s
t (figure 29.7).
Lìnduit est parcouru par un courant de mme pulsation u
s
mais
dphas. i
q
= I
q eff
_
2 cos(u
s
t ). Admettons làxe AB des balais
dcals de
/
0
r
2
par rapport làxe d.
Calculons le moment du couple.
Supposons lìnduction radiale rpartition spatiale sinusodale.
Pour un angle , la composante radiale de lìnduction est
b = B
m
cos u
s
t cos . La force exerce sur le conducteur de longueur , repr par làngle
, est dàprs Laplace :

f = i (
d .
b)
f =
I
q eff
_
2
2
cos(u
s
t )B
m
cos u
s
t cos sin(
B.
d)
Le moment du couple agissant sur les deux courants diamtraux s`crit :
- force x bras de levier = (DB
m
)
I
q eff
_
2
2
cos(u
s
t )cos u
s
t cos
Dans làngle d, il y a
n
2r
d conducteurs donnant un couple dc =
no
m
4r
I
q eff
_
2 cos u
s
t cos(u
s
t )cos d. Le moment du couple instantan agissant sur
le rotor est : c
em instant
= r
no
m
4r
I
eff
_
2 cos u
s
t cos(u
s
t )[sin ]
/
0
r
2
/
0
r
2
c
em instant
=
no
m
2r
cos u
s
t I
q eff
_
2 cos(u
s
t )cos
/
0
c
em instant
=
n
2r
i
q
cos
/
0
=
d
i
q
cos
/
0
= Mi i
q
cos
/
0
figure 29.7
Cas des balais non diamtraux
Si les balais ne sont pas diamtraux (figure 29.9) lèxpression
devient
c
em instant
=
n
2r
i
q
cos
/
0
sin
o
2
=
d
i
q
cos
/
0
sin
o
2
= Mi i
q
cos
/
0
sin
o
2
c
em instant
=
d
i
q
cos
/
0
sin
o
2
. Le courant rotorique change de
sens en A et en B. Le champ inducteur change de sens sur làxe
q (rentre ou sort du rotor pour un observateur rotorique). Le
couple sànnule sauf sur la portion AB du cercle et sur la por-
tion oppose (figure 29.10).
29.2.3 CaIcuI du coupIe moyen
Comme pour la puissance en alternatif p = u.i, le couple instantan c
em instant
= k
d
i
q
(avec k = cos
/
0
sin
o
2
) est le produit de deux valeurs instantanes sinusodales de mme pul-
sation et dphases entre elles (figure 29.11).
= o
m
cos u
s
t tant le flux instantan mis par le ple ou reu par la spire diamtrale dàxe
d. Lèxpression du couple instantan, produit des valeurs instantanes, intervient dans les
quations temporelles instantanes. c
m
c
em instant
= J.du,dt .
Pour quìl y ait un couple instantan dans une machine courant continu alimente en
alternatif, il faut un angle entre les deux champs. dans lèspace.
figure 29.8
Moteur universel
CeIIe appellaIioh commerciale a I uIilise
uhe poque ou les !oyers domesIiques
IaiehI alimehIs seloh les lieux eh cohIihu
ou eh alIerhaIi!. 1usque dahs les ahhes
1950, cerIaihs quarIiers de Paris IaiehI ehco-
re alimehIs eh cohIihu par les cehIrales lec-
Iriques du mIropoliIaih Iahdis que d'auIres
IaiehI eh 120 V alIerhaIi!.
Uh moIeur uhiversel esI uh moIeur srie
courahI cohIihu ou l'ehsemble du circuiI
maghIique, sIaIorique eI roIorique, a I
!euilleI, par uh empilage de Iles magh-
Iiques isoles ehIre elles, pour supprimer les
perIes !er, hysIrsis eI courahIs de FoucaulI,
le rehdahI apIe uhe uIilisaIioh eh alIerha-
Ii! comme eh cohIihu. Ce moIeur esI ehcore
Irs uIilis dahs les applicaIiohs lecIro-
domesIiques.
Le savez-vous 7
c
em instant
= k
no
m
2r
cos u
s
t I
q eff
_
2 cos(u
s
t ) kI
q eff
_
2
no
m
2r
cos(u
s
t )cos u
s
t
c
em instant
= kI
q eff
_
2
no
m
2r
.
1
2
[cos cos(2u
s
t )]
figure 29.11
On retrouve le couple moyen en cos , et le couple fluctuant en cos(2u
s
t ) .
C
em moyen
= k
I
q eff
_
2
2
no
m
2r
cos
no
m
2r
= o
d max
= o
d eff
_
2 = Mi
eff
_
2 =
n
2r
o
eff
_
2
= kI
q eff
o
d eff
cos = kI
q eff
Mi
eff
cos
C
em moyen
= I
q eff
o
d eff
cos
/
0
sin
o
2
cos =M I
q eff
i
eff
cos
/
0
sin
o
2
cos
] espace temps ]
C
em moyen
intervient dans les bilans nergtiques P = r I
2
uC
em moyen
Peut encore s`crire :
C
em moyen
=
n
2r
I
q eff
o
eff
cos
/
0
sin
o
2
cos =
n
4r
I
q max
o
max
cos
/
0
sin
o
2
cos
Pour
/
0
= 0 et o = r C
moyen
= I
q eff
.o
d eff
cos
Pour quìl y ait un couple moyen il faut un couple instantan et il ne faut pas que les
deux champs soient dphass de
r
2
dans le temps.
La valeur du couple moyen dpend du dphasage entre le courant induit et le flux
inducteur. dans le temps.
Expressions en fonction de
b
=
/
0
r
2
Figures 29.12, 29.13 et 29.14.
e
BA
= Mui sin
o
2
sin
b
M
di
dt
sin
o
2
cos
b
E
BA
= MuI sin
o
2
sin
b
j Mu
s
I sin
o
2
cos
b
f..m. de rotation f..m. de transformation
c
em instant
=
d
i
q
sin
b
sin
o
2
= M.i.i
q
sin
b
sin
o
2
=
n
2r
.i
q
sin
b
sin
o
2
c
m
c
em instant
= J
du
dt
quation temporelle
C
em moyen
= o
d eff
I
q eff
sin
b
sin
o
2
cos
C
em moyen
= MI
eff
I
q eff
sin
b
sin
o
2
cos
P = r I
2
uC
em moyen
quation nergtique
29.2.4 MoIeurs couranI conIinu aIimenIs en aIIernaIi!
La machine courant continu, sur rseau continu, est de fonctionnement rversible
moteur/gnrateur et possde des caractristiques bien diffrentes selon les montages effec-
tus pour le circuit dèxcitation par rapport au circuit induit.
Sur rseau alternatif monophas, seule la machine excitation srie aura le courant
inducteur en phase avec le courant induit.
= 0 cos = 1 C
em moyen
= I
q eff
o
d eff
sin
b
sin
o
2
Pour tous les autres montages excitations indpendante, shunt, ou compound, lìnductan-
ce trs diffrente des deux circuits inducteur et induit donne la machine un couple moyen
ngligeable.
Pour la machine excitation srie alimente en alternatif, le couple instantan pulsatoire
est toujours de mme signe, c
em instant
= i
q
d
sin
b
sin
o
2
, puisquìl y a inversion simul-
tane de i
q
et de
d
.
figure 29.12
figure 29.13
figure 29.14
Par contre, bien que la machine soit de fonctionnement rversible moteur/gnrateur, lìn-
version de i
q
seul ou de
d
seul ne permettra pas dàtteindre le fonctionnement rversible dans
le mme sens de rotation. On retrouve la rversibilit du second ordre avec discontinuit vo-
que au paragraphe 26.4.4.b. La manire dòprer a t explique dans le chapitre 28.
Seules les machines excitation srie sont donc susceptibles de fonctionner convenable-
ment, mais, dùne part le champ alternatif dcomposable en deux champs tournants engendre
des pertes par hystrsis et courants de Foucault et dàutre part le passage du courant alterna-
tif dans les bobinages inductifs implique un dphasage arrire du courant par rapport la ten-
sion dàlimentation.
En consquence, tension maximale gale et mme tension efficace gale, la machine
alternative absorbe un courant plus petit et sa puissance, comme son rendement, sont plus
faibles.
Lèxistence dùne distribution monophase de l`nergie lectrique pour les particuliers
a rendu indispensable lùtilisation de ces machines en petite et moyenne puissances malgr
ce handicap. Les machines alternatives monophases collecteur seront issues, aprs adap-
tation, des machines courant continu alimentes en alternatif.
29.3 MOTEUR5 MONOPHA5E5 COLLECTEUR
Il est indispensable de disposer de machines monophases autorisant une facile variation de
vitesse. Les machines monophases collecteur, dèxplication dlicate et de conception
complique, ont t conues dans le but de palier aux dfauts des moteurs asynchrones dìn-
duction monophass de l`poque : mauvais cos vide, dmarrage avec artifice, vitesse
sensiblement constante et non commandable.
Bien quèlles soient rversibles, on sìntressera en premier leur fonctionnement
moteur qui est lùtilisation principale de ces machines.
29.3.1 MoIeur srie
Le moteur aliment sous la tension : alternative absorbe un courant
i = I
eff
_
2 cos u
s
t
La loi dÒhm applique la maille avec les conventions rcepteur (figure
29.15) s`crit :
: =
ri
E
f.c..m.
=
ri
e
f..m.
d
= Mi
eff
_
2 cos u
s
t = Mi
Les f..m. qui apparaissent pour une machine non sature, sont :
- une f..m. dàuto-induction L
s
di
dt
aux bornes de lìnducteur dìnductance propre L
s
,
cèst une f..m. de transformation, la bobine ressentant sa propre pulsation ;
- une f..m. dàuto-induction L
r
di
dt
aux bornes de lìnduit dìnductance propre L
r
, les flux
L
r
i et L
s
i tant positifs rentrent par les faces sud ;
figure 29.15
- une f..m. de transformation au bornes des balais AB, M cos
b
di
dt
, puisque lìnducteur
pulse et o = r ;
- une f..m. de transformation identique aux bornes de lìnducteur, M cos
b
di
dt
, puisque
lìnduit pulse, les flux M.i - 0 rentrant par les faces nord ;
- une f..m. de rotation aux bornes des balais AB, M sin
b
ui puisque le rotor tourne dans
un champ stator de direction fixe et que o = r.
Par contre, aucune f..m. de rotation aux bornes de lìnducteur, le champ donn par la
bobine pseudo-stationnaire rotorique tant un champ de direction fixe par rapport lìnducteur.
: = (r
s
r
r
)i (L
s
L
r
2M cos
b
)
di
dt
M sin
b
ui
Pour lènsemble inducteur/induit, r = r
s
r
r
est la rsistance et L lìnductance propre
(figure 29.16) qui peut s`crire :
L = L
s
L
r
2M
sr
sin
/
0
= L
s
L
r
2M
sr
cos
b
: = ri L
di
dt
M sin
b
ui
Cette quation instantane est l`quation lectrique du systme.
Elle peut tre utilise aussi bien en rgime permanent quèn rgime transitoire, avec une
alimentation continue ou alternative sinusodale.
L`quation diffrentielle non linaire (produit ui de deux variables) coefficients
constants, ne peut pas tre rsolue mme si lòn se donne la tension aux bornes :.
Il faut lui adjoindre l`quation diffrentielle mcanique du mouvement
c
m
c
em instant
= J
du
dt
f u . . .
quation temporelle
o J est le moment dìnertie des parties tournantes,
f u le frottement visqueux, c
m
le couple mcanique rsistant sur làrbre et C
em instant
le
moment du couple instantan. C
em instant
=
d
i
q
sin
b
= Mi
2
sin
b
.
Le systme diffrentiel rsoudre s`crit :
: = ri L
di
dt
M sin
b
ui
c
m
Mi
2
sin
b
= J
du
dt
. . .
Cèst un systme de deux quations diffrentielles non linaires (produits ui et i
2
)
coefficients constants et quatre variables, :, i, u, c
m
.
Pour que le systme volue de lui-mme dans le temps, il faudra obligatoirement deux
impositions, lùne subie, c
m
, làutre volontariste, :.
La rsolution du systme ne pourra se faire que sìl est linaire ou linarisable.
a) MoIeur srie en rgime permanenI aIimenI en couranI conIinu
u = cste. L`quation mcanique nèst plus diffrentielle. Elle permet de trouver le courant
absorb, par exemple, pour un couple rsistant c
m
constant donn.
: = ri M sin
b
ui . L`quation lectrique nèst plus diffrentielle, elle permet de
trouver u pour : impos.
figure 29.16
b) MoIeur srie en rgime permanenI aIimenI en couranI aIIernaIi!
u = cste. L`quation mcanique nèst plus diffrentielle. Elle se traduit en valeur moyenne
par c
m
= C
em moyen
= MI
2
eff
sin
b
et permet de calculer I
eff
pour c
m
donn, par exemple
pour c
m
= cste.
L`quation lectrique est diffrentielle linaire coefficients constants avec : =
V
_
2 cos u
s
t. En consquence, i est sinusodal, de mme pulsation i =
I
eff
_
2 cos(u
s
t ). On peut passer en complexe. V = r I j Lu
s
I M sin
b
uI
Diagramme du moteur srie
Angle OAB =
r
2
c
em instant
- 0 u - 0, V est sinusodal :
prenons V = V
eff
_
2 cos(u
s
t ), V = V
eff
e
j
dàmplitude
constante. charge variable, le lieu de A est un demi-cercle
(figure 29.17). Le lieu de C est un segment de cercle.
figure 29.17
En ngligeant r :
AB
= Lu
s
I
eff
image de I
eff
C
em moyen
= MI
2
eff
sin
b
=
M sin
b
(Lu
s
)
2
AB
2
AB
2
= OB.DB
C
em moyen
=
M sin
b
(Lu
s
)
2
V.DB
DB image de C
em moyen
L'origine des wagons-lits
Aprs l'assassihaI du prsidehI Abraham
Lihcolh par uh sudisIe !ahaIique le 14 avril
1865 dahs uh IhIre de WashihgIoh, les
auIoriIs amricaihes souhaiIrehI Irahspor-
Ier dighemehI la dpouille du prsidehI
Iravers les LIaIs-Uhis.
Ils choisirehI uh Pioheer , premier wagoh
de luxe possder des coucheIIes. Sa dcora-
Iioh rappelaiI celle des baIeaux du Mississipi :
pahheaux de bois prcieux, miroirs eh crisIal,
Io!!es recherches, !auIeuils pro!ohds...
mais ceIIe voiIure, la plus lohgue |amais
cohsIruiIe, IaiI Irop lourde.
Des quipes IravaillrehI alors |our eI huiI
pour adapIer le rseau !err aux dimehsiohs
de la Pioheer. Soh cohcepIeur, Ceorge
MorIimer Pullmah, ehIraiI dahs la lgehde.
Source : Marie-Sophie Ramspacher, JCV
Magazine h 22, mars 2005.
Le savez-vous 7
AD image de la puissance moyenne absorbe.
P = V
eff
I
eff
cos = V
eff
AB
Lu
s
cos =
V
eff
Lu
s
AD
OE image de la vitesse = OBcotg = V
E
rot
Lu
s
I
= V
M sin
b
2rN
Lu
s
FohcIiohhemehI
Une diminution de la frquence entrane une amlioration du cos et de la vitesse, dò la
frquence de 16
2
3
Hz des rseaux de traction.
- Rglage de la vitesse par variation de la tension aux bornes.
- Absorbe un courant plus faible, tension gale, que sur le rseau continu.
- Le champ alternatif, de direction fixe, dcomposable en deux champs tournant en sens
inverse (Leblanc) entrane des pertes par hystrsis et courants de Foucault.
- Nèst utilisable industriellement en alternatif qu` la condition dàmliorer son fonction-
nement. Moteur conu spcialement pour cette alimentation.
Avec quelques adaptations comme le feuilletage des circuits magntiques, làmliora-
tion du cos ou la mise en place dùne compensation, ces machines, appeles machines
srie compenses, seront rendues utilisables l o la notion de rendement nà pas une impor-
tance considrable, mais o la variation de vitesse est apprciable.
29.3.2 MoIeur srie compens
Le stator, comme le rotor, sera feuillet (empilage de tles dàcier isoles entre elles) pour
supprimer les courants de Foucault.
tg .
Lu
s
I
E rot
=
Lu
s
Mu sin
b
avec L = L
s
L
r
2M cos
b
et C
em moyen
= M sin
b
I
2
eff
On ne peut pas, pour diminuer , diminuer L en augmentant
b
car le couple moyen sèf-
fondre. On ne cherche pas dcaler les balais car il faudrait rgler le calage suivant le cou-
rant absorb pour garder une bonne commutation. Les balais sont toujours cals
r
2
.
b
=
r
2
C
em moyen
= MI
2
eff
L = L
s
L
r
Lìnductance stator (ples saillants) est la plus grande L
s
L
r
. Lìnductance L
s
est nota-
blement diminue en ne mettant que peu de spires sur lìnducteur L
s
.
n
2
R
. Le flux M.i
envoy par lìnducteur diminue ainsi que C
em moyen
. Il faut rattraper la diminution de flux
par une augmentation du nombre de spires au rotor.
Le moteur srie compens est alors appel moteur tout en induit .
Une compensation est alors obligatoire car la raction dìnduit est trs grande. Cette
bobine de compensation (figure 29.18) place au stator, produit un flux en opposition avec
le flux transversal dìnduit.
figure 29.18
Remarqaes : La compensation a une action favorable sur la commutation puis-
quèlle diminue, voire annule, le flux dans làxe q transversal.
Le couple dans la machine ne change pas. Le couple moteur rsulte de làction du
flux inducteur sur le flux transversal dìnduit. Ce couple travaille au cours de la
rotation. Le couple gal et oppos entre lìnducteur et le flux de compensation (tous
deux au stator) ne travaille pas.
On trouve ces machines, plus ou moins compenses, dans le secteur lectrodomestique
et dans tout le secteur artisanal semi-industriel, incluant la pratique du bricolage, de poids
conomique non ngligeable. Elles sont aujourd`hui en comptition avec les machines
courant continu alimentes travers un redresseur.
Dans le domaine de la traction ferroviaire, part quelques catnaires triphass dans les
Alpes, en Suisse et au nord de lÌtalie, la distribution monophase sèst impose partout.
On trouve des machines monophases sries compenses de grande puissance unique-
ment pour la traction en 16
2
3
Hz, en Allemagne, en Suisse et en Autriche. Plus la fr-
quence dàlimentation est basse, plus le fonctionnement de la machine se rapproche de celui
dùne machine courant continu et donne satisfaction.
Par contre, avec une catnaire 50 Hz, les essais comparatifs ont montr, dans les
annes 1970-80, la supriorit incontestable du couple machine courant continu/redresseur
sur la machine alternative monophase.
29.3.3 MoIeur rpuIsion
Inducteur stator aliment en alternatif. Rotor collecteur, type machine courant continu
(figure 29.19) dont les balais sont relis en court-circuit. Balais dcalables.
Le couple du moteur rsulte de làction du flux inducteur sur le courant rotorique. Le
moteur est appel moteur rpulsion car les deux ples voisins de lìnducteur et de lìnduit,
toujours de mmes noms, se repoussent spontanment.
a) Principe de !oncIionnemenI
Prenons lìnduction stator maximale

B
s
t = 0 (figure 29.20). Elle est dcomposable en

B
s1
et

B
s2
. Dans le temps I , B
s1
, B
s2
et

B
s
sont en phase.
figure 29.19
figure 29.20
o
s
est en opposition de phase, le flux stator rentrant au rotor par la face nord. Le rai-
sonnement se poursuit sparment dans les diagrammes espace et temps :
- la f..m. de rotation due la composante

B
s2
est nulle puisque u = 0 ;
- la f..m. de transformation E
t 1
due la composante

B
s1
est en avant de
r
2
sur B
s1
et en
arrire de
r
2
sur o
s1
;
- le court-circuit donne un courant rotorique I
r1
,
r
2
AR sur E
t 1
;
- i
r1
> 0 t = 0 sort par le balai B ;
- B
r1
est en phase avec I
r1
et o
r1
.
r1
> 0.

B
r1
sort par le balai B.
On a donc un courant i
r1
, donnant un champ

B
r1
dans dàutres champs :
-

B
r1
nàgit pas sur i
r1
puisque cèst le propre champ de i
r1
;
-

B
s1
nàgit pas puisque les deux champs sont colinaires ;
-

B
s2
agit puisque

B
r1
et

B
s2
sont perpendiculaires dans lèspace et

B
r1
et

B
s2
sont en phase
dans le temps.
Couple de dmarrage. Par rapport la position arrt
le dcalage des balais (figure 29.21) dans un sens ou dans
làutre, permet la rotation dans les deux sens.
Remarqaes : B
r1
et B
s1
sont en phase dans le temps.
Comme dans le transformateur,

B
r1

B
s1
. 0. Ils
sont opposs dans lèspace et sensiblement gaux.
i et i
r1
sont sinusodaux de mme pulsation u
s
.
I et I
r1
sont en phase dans le temps, ce qui implique que les deux ples voisins de
lìnducteur et de lìnduit soient toujours de mme nom (figure 29.22).
figure 29.21
figure 29.22
Couple de rpulsion
Aprs le dmarrage, couple - 0 et rotation u - 0. Mme fonctionnement que prc-
demment avec en plus làpparition dùne f..m. de rotation E
r2
due

B
s2
.
E
r2
en phase avec

B
s2
si u > 0.
Ici, u - 0. E
r2
en opposition avec

B
s2
.
Il y a court-circuit dò un courant rotorique I
r2

r
2
AR sur E
r2
.
i
r2
> 0 sort par le balai B pour B
s
> 0 et croissant. i
r2
- 0 pour B
s
> 0 et dcroissant.
o
r2
en phase avec I
r2
et B
r2
;
r2
> 0 pour B
s
> 0 et croissant.
On a donc un courant i
r2
donnant un champ

B
r2
dans dàutres champs.
figure 29.23
B
s1
et

B
r1
sur la ligne des balais nònt aucune action sur

B
r2
, dàutant plus que
B
s1

B
r1
. 0.
B
r2
est en AV de
r
2
sur

B
s2
quadrature dans lèspace (figure 29.23).
B
r2
est AV de
r
2
sur

B
s2
quadrature dans le temps.
Pas de couple moyen entre

B
s2
et

B
r2
mais champ tournant unique u
s
dans le sens de
rotation u. (Trs bonne commutation si u = u
s
).
b) Mise en quaIion
Convention rcepteur :
: = Ri
e (figure 29.24)
quations lectriques :
:
s
= R
s
i
s

_
L
s
di
s
dt
_
_
M cos
b
di
r
dt
_
:
r
= 0 = R
r
i
r

_
L
r
di
r
dt
_
_
M cos
b
di
s
dt
_
(Mu sin
b
i
s
)
quation mcanique :
c
m
c
em instantane
= J
du
dt
. . . c
em instantane
= Mi
s
i
r
sin
b
:
s
= R
s
i
s
L
s
d
dt
i
s
M cos
b
d
dt
i
r
0 = R
r
i
r
L
r
d
dt
i
r
M cos
b
d
dt
i
s
Mi
s
sin
b
u
c
m
c
em instant
= J
du
dt
C
em instant
= Mi
s
i
r
sin
b
Systme diffrentiel coefficients constants, non linaire cause des doubles produits i
s
u
et i
s
i
r
.
En rgime permanent, u = cste, l`quation mcanique nèst plus diffrentielle. Le sys-
tme diffrentiel est alors purement lectrique. Il est linaire coefficients constants. Toutes
les variables tant sinusodales de pulsation u
s
on peut l`crire en complexe :
V
s
= R
s
I
s
j L
s
u
s
I
s
j Mu
s
cos
b
I
r
0 = R
r
I
r
j L
r
u
s
I
r
j Mu
s
cos
b
I
s
M sin
b
uI
s
Lìmpdance Z =
V
s
I
s
du moteur vue du primaire est fonction linaire de la vitesse de rota-
tion u. Z = [A(
b
) u.B(
b
)] j [C(
b
) u.D(
b
)] .
La puissance apparente complexe absorbe S
1
= V
s
I
+
s
= Z I
2
s
= P j Q
P = R(Z I
2
s
) = P
J stator
P
J rotor
C
em moyen
u
P
J stator
= R
s
I
2
s
P
J rotor
= R
r
I
2
r
= R
r
I
r
I
+
r
figure 29.24
c
em instantane
= Mi
s
i
r
sin
b
= M sin
b
_
R(I
s
I
+
r
) R(I
s
I
r
e
j 2u
s
t
)
_
C
em moyen
= M sin
b
R(I
s
I
+
r
)
=
M
2
R
2
r
L
2
r
u
2
s
(sin
2
b
uR
r

1
2
sin 2
b
L
r
u
2
s
)I
2
s
:
s
donne,
b
impos, la machine dmarre. La vitesse se stabili-
se u donnant une seule valeur de Z donc de I
s
, de I
r
, de S
1
,
de P et de C
em moy
= C
m impos
.
c) PropriIs essenIieIIes du moIeur rpuIsion
En ngligeant les chutes ohmiques
:
s
=
M
2
2L
r
sin 2
b
ui
s

_
L
s

M
2
cos
2
b
L
r
_
di
s
dt
.
quation semblable celle obtenue dans le cas du moteur srie.
:
s
= (R
s
R)i L
di
dt
M sin
b
ui . En consquence, on
aura pour un moteur rpulsion des rsultats peu prs iden-
tiques, avec quelques avantages :
- moteur qui peut tre aliment en HT ;
- fonctionne trs facilement en moyenne frquence 50 Hz.
- pratiquement pas de parasites.
29.3.4 VarianIes du moIeur rpuIsion
Moteur Atkinson
Balais fixes (figure 29.25).
Changement du sens de lìnduction stator par un inverseur.
Rotation dans les deux sens.
figure 29.25
Diodes, triodes et redresseur vapeur
de mercure
L'ihvehIioh de la diode vide eh 1904 esI due
Lord Flemihg. L'e!!eI IhermolecIrique a permis de
redresser des courahIs de peIiIe ihIehsiI appels
courahIs !aibles. Les diodes, comporIahI uhe
caIhode meIIrice porIe l'ihcahdescehce, he
peuvehI cohduire que si l'ahode esI porIe uhe
Iehsioh posiIive. La diode serI au redressemehI du
courahI alIerhaIi! eI eh radiophohie la dIecIioh
de la modulaIioh d'ampliIude. La saIuraIioh du
courahI de dbiI quahd la Iehsioh augmehIe he
permeI pas le redressemehI des courahIs !orIs.
La Iriode vide, ihvehIe eh 1906 par Lee de
ForesI, comporIe l'ad|ohcIioh d'uhe grille polari-
se siIue ehIre la caIhode eI l'ahode. CeIIe grille
porIe uhe Iehsioh hgaIive module le !lux lec-
Irohique permeIIahI d'obIehir le cohIrle de l'e!-
!eI modulaIeur la base de l'ampli!icaIioh. Uhe
peIiIe variaIioh de la Iehsioh grille permeI uhe
grahde variaIioh du courahI d'ahode. Le redres-
seur vapeur de mercure a permis l'exIehsioh aux
courahIs !orIs.
Le savez-vous 7
Moteur Deri
Amlioration de la commutation (figure 29.26).
Rglage de la vitesse par dcalage de lènsemble des balais.
figure 29.26
29.3.5 ConcIusion
Dans ce domaine des applications des machines monophases
de petite et moyenne puissances, reprsentant un march impor-
tant mais rparti, toutes les solutions peuvent tre envisages
aujourd`hui grce un traitement statique pralable de l`nergie
pour làlimentation du moteur en partant dùne source continue,
pile ou accumulateur, pour les appareils autonomes portatifs ou
en partant du secteur alternatif 50 Hz pour les appareils fil.
Moteur rpulsion/induction
Dmarrage en rpulsion, puis fonctionnement en asyn-
chrone dìnduction stator monophas et rotor triphas
(figure 29.28).
Moteur mixte Latour

Bon couple de dmarrage.
Position fixe des balais (figure 29.27).
Rglage de la vitesse par action sur la tension.
Les trolleybus
Apparus eh 1911, aprs les Iramways, ils hcessi-
IehI, cause des pheumaIiques, deux lighes
ariehhes pour leur alimehIaIioh eh Iehsioh cohIi-
hue. Plus silehcieux, ils prsehIehI l'avahIage de
parcourir uh Ira|eI hoh rigide eI comme le Iram-
way, dohhehI la possibiliI d'uh chau!!age ihIerhe
mme l'arrI, sahs produire de polluIioh, ce qui
esI apprciable eh hiver pehdahI l'aIIehIe avahI le
derhier Ira|eI aprs la sorIie des specIacles.
Quelques villes leurs sohI resIes lohgIemps
!idles : Lyoh, Nahcy, Marseille, SaihI-LIiehhe,
Limoges, Crehoble.
La soluIioh bimode, lecIrique-diesIer, dohhe des
avahIages cohsidrables auIorisahI des !ihs de
lighes variables eh !ohcIioh des besoihs |ourhaliers
ou de l'voluIioh de la ciI. Dcrie de mahire
exagre, l'alimehIaIioh lecIrique suspehdue des
Iramways eI des Irolleybus prsehIe pourIahI
l'avahIage d'uh repre !acile de la lighe de Irahs-
porI qui !aiI d!auI aux lighes d'auIobus quasi-
mehI impraIicables dahs les villes pour uh voya-
geur de passage.
figure 29.27
figure 29.28
ChapiIre 29 Machines monophases 545
Pour en savor glus.
LE REDRE55EUR VAPEUR
DE MERCURE
Cooper Hewitt dcouvrit quèn introduisant de la vapeur
de mercure dans une diode vide, on vitait le phno-
mne de saturation de I (V) permettant alors de redres-
ser des courants forts jusqu` 500 ampres dans des
ampoules de verre. Ces ampoules fonctionnent comme
les diodes vide mais sans saturation.
En soumettant lànode une tension alternative mono-
phase, làmpoule ne laisse passer que làlternance posi-
tive. Làmpoule est un redresseur une alternance. En
munissant làmpoule vapeur de mercure dùne secon-
de anode qui devient positive pendant la seconde alter-
nance, grce un transformateur point milieu, on
redresse alors les deux alternances. Le redressement
dùn courant alternatif triphas ncessitera six anodes
pour une cathode et un transformateur triphas points
milieux. Les ampoules, en dfinitive, ressemblent des
pieuvres avec autant de bras que dànodes ncessaires.
Certaines installations industrielles ont t jusqu` 12
anodes en hexaphas et mme 24 anodes pour obtenir un
courant continu commut de qualit, sans ondulation.
La tension continue utilise pour la traction lectrique des
chemins de fer ou des tramways et en lectrochimie tait
dàutant moins ondule quìl y avait dànodes. Au-del de
500 A et jusqu` 16 000 A, le redresseur vapeur de mercu-
re utilisait une cuve mtallique refroidie par circulation dèau.
Aprs lìnvention de la triode vide, lìntroduction de la
grille polarise a permis dùtiliser le redresseur vapeur
de mercure en soupape, dnomm valve par les Anglais,
Ventil par les Allemands, Thyratron par les Amricains.
Dans la triode vide, une grille fortement ngative inter-
dit toute circulation de courant tandis que dans la soupape
vapeur de mercure, la grille polarise ngativement par
rapport la cathode interdit seulement un nouvel amor-
age aprs le passage par zro du courant. On ne coupe
pas facilement un arc donn par un courant fort.
Au moyen dùne source de commande, la polarisation des
grilles se fait volont positivement ou ngativement.
Avec une polarisation positive permanente de la grille, on
obtient le fonctionnement normal en redresseur ds le
dbut des alternances. Avec une polarisation ngative, on
ne coupe pas làrc, mais on empche sa reprise làlter-
nance suivante. Aprs une polarisation ngative, ds que
la polarisation est positive il y a amorage et fonctionne-
ment en redresseur. Le retard la polarisation positive des
grilles par rapport aux alternances contrle le rglage de
la tension continue de sortie.
Des montages plus complexes et trs encombrants ont
permis de raliser le passage du triphas au continu
rglable, le changement de frquence, 50 Hz/16+2/3 Hz,
et mme làlimentation dùn moteur sans collecteur ins-
tall sur une locomotive.
Ces montages expriments avant les annes 1950 ont
permis lèxploration des systmes commutation lectro-
nique raliss ensuite en technologie thyristors puis GTO.
figure 29.29
Caher d'valuaton
- est > 0 avant t = 0. Est - 0 aprs t = 0, pour sòp-
poser aux variations de flux.
F..m g/aba/e
e
BA
= M sin
o
2
cos
/
0
ui M sin
o
2
sin
/
0
di
dt
POINT5-CLE5
Caap/e /nstantan et caap/e mayen
Pour quìl y ait un couple instantan, il faut un angle
entre les deux champs. dans lèspace !
Pour quìl y ait un couple moyen, il faut un couple ins-
tantan et il ne faut pas que les deux champs soient
dphass de
r
2
. dans le temps !
Matear sr/e a//ment en a/ternat/f
Parmi les diffrents types de machine courant continu,
seul le moteur srie peut tre aliment en alternatif la
condition de làdapter par le feuilletage, la compensa-
tion et le bobinage tout en induit.
fICHE MEMO
F..m de ratat/an aa f..m. dynam/qae
e
BA
= M sin
o
2
cos
/
0
ui
- existe si la spire tourne part rapport un champ (mme
constant) ;
- est maximale si la spire est diamtrale dàxe q ;
- est en phase avec le courant inducteur ;
- est > 0 dans le sens de la normale pour les spires dans
le plan S1 lìnstant t de la figure.
F..m. de transfarmat/an aa f..m. stat/qae
e
BA
= M sin
o
2
sin
/
0
di
dt
- existe si le courant stator pulse, mme si le rotor est
làrrt ;
- est maximale si la spire est diamtrale dàxe d.
- est dphase de
r
2
AV par rapport au courant inducteur
et de
r
2
AR par rapport au flux inducteur ;
figure 29.30
qaat/an de fanct/annement
e
BA
= M ui sin
o
2
sin
b
M
di
dt
sin
o
2
cos
b
E
BA
= M u sin
o
2
sin
b
f..m. de rotation
I j Mu
s
I sin
o
2
cos
b
f..m. de transformation
Caap/e /nstantan
c
instant
=
d
i
q
sin
b
sin
o
2
figure 29.31
c
instant
= Mi i
q
sin
b
sin
o
2
ChapiIre 29 Machines monophases 547
c
m
c
em instant
= J
du
dt
quation temporelle
b
=
/
0
r
2
Caap/e mayen
C
em moyen
= o
d eff
I
q eff
sin
b
sin
o
2
cos
C
em moyen
= MI
eff
I
q eff
sin
b
sin
o
2
cos
V I = r I
2
C
em moyen
u
quation nergtique
figure 29.32
29.1 On dispose dùne machine courant continu avec
enroulement inducteur et rotor collecteur ayant
deux balais A et B dòuverture o = 60. Que doit-
on faire au minimum pour obtenir aux bornes des
balais une f..m. de transformation ? Une f..m. de
rotation ?
29.2 tension dàlimentation maximale gale, pour-
quoi une machine alimente en alternatif absorbe
t-elle un courant plus faible que la mme machine
alimente en continu ?
29.3 Quelles conditions faut-il respecter si lòn veut
avoir un couple instantan dans une machine
courant continu alimente en alternatif ?
29.4 Quelles conditions faut-il respecter si lòn dsire
obtenir un couple moyen avec une machine cou-
rant continu alimente en alternatif ?
29.5 Donner les quations de fonctionnement du
moteur srie aliment en alternatif lorsquìl tourne
en rgime permanent.
29.6 Un moteur tout en induit a t compens tota-
lement. Doit-on tenir compte du flux de compen-
sation en tablissant le couple de la machine ?
29.7 Un moteur rpulsion a-t-il besoin dùn rhostat
de dmarrage ? Comment opre-t-on pour dmar-
rer dans un sens ou dans làutre ?
29.8 Que se passe-t-il si lòn place dans une machine de
type courant continu alimente au stator en alter-
natif :
- un rotor avec deux points diamtraux a et b du
bobinage court-circuits ?
- un rotor avec deux balais A et B diamtraux
court-circuits ?
EXERCICE5
29.1 Considrons un moteur monophas collecteur
aliment sous une tension sinusodale 220 V-
50 Hz. En rgime nominal, ce moteur tourne
7 000 tr/min, le couple dvelopp est de 2 Nm
pour une puissance absorbe de 1 560 W, facteur
de puissance 0,71 inductif.
On appelle r la rsistance entre ces bornes et L son
inductance totale. On fait l`hypothse que le flux
magntique par ple est proportionnel au courant
dans la machine et que les pertes mcaniques et
ferromagntiques sont ngliges. Les balais sont
aligns dans làxe q de la machine. Le moteur est
compens.
1) Dterminer la valeur efficace du courant dans la
machine.
2) Donner lèxpression du couple moyen dve-
lopp par le moteur.
3) Calculer les valeurs de r et de L.
29.2 Considrons une machine srie ples saillants.
1) crire les quations temporelles de fonctionne-
ment.
3) On alimente ce moteur par la tension du rseau
EDF :(t ) = V
_
2 cos(ut ). En utilisant la nota-
tion complexe, donner les quations de fonc-
tionnement en rgime permanent. Dterminer la
valeur efficace I du courant i et son dphasage
par rapport la tension :.
Montrer que le couple instantan est pulsatoire.
Calculer le couple moyen.
4) On alimente ce moteur par la tension continue
V
c
= V
_
2. Donner les quations de fonction-
nement. Calculer la valeur I
c
du courant
absorb ainsi que le couple moyen.
5) Exprimer le rapport des puissances actives
absorbes aux questions 4 et 3.
2) Caractriser le fonctionnement en moteur en
choisissant i > 0 puis i - 0. En dduire si le
moteur peut fonctionner aliment par une ten-
sion alternative.
figure 29.33
C
H
A
P
I
T
R
E
J
0
La modlisation des systmes lectromcaniques est un impratif vitant dàvoir
construire des ensembles rptitifs lourds et onreux, permettant de modifier volont la
valeur de certains paramtres dans un but de recherche du bon compromis sans dpense
excessive au bureau d`tude. Elle autorise aussi des simulations de fonctionnement dans
des situations diverses, en particulier pour des rgimes transitoires, sans avoir raliser
de coteuses expriences pour les mises au point avant construction ou pour viter des
essais destructeurs.
Il est tout aussi impratif de tester le modle final car cèst la seule mthode pour vali-
der lènsemble des hypothses faites en confrontant les rsultats exprimentaux avec
ceux obtenus par la simulation.
Modlisation et simulation sont particulirement apprcies pour l`tude et la compr-
hension des rgimes transitoires.
La modlisation des machines collecteur prend une importance capitale du fait des
transformations de Park o la modlisation des machines courants alternatifs conduit
des machines virtuelles assimilables des machines courant continu.
modlsaton
des sgstmes
lectromcangues
ObjecIi!s
tablir un modle pour une machine collecteur.
Apprendre faire une mise en quation vue .
Adopter la procdure de routine.
Connatre les mthodes d`tudes possibles.
Matriser les machines ples saillants.
VocabuIaire
quation de liaison,
procdure de routine
Ordre dùn systme
30.1 MI5E EN EUATION5
30.1.1 5ysIme IecIromcanique sans coIIecIeur
a) ConvenIions
- Bobines droite. Orientation des courants et des flux comme indiqu sur la
figure 30.1.
- Sens trigonomtrique pour les angles, les couples et la vitesse.
- Convention rcepteur pour chaque bobinage.
: = ri E
f.c..m
= ri e
f..m
= ri
do
dt
- criture en variables instantanes valable en transitoire comme en permanent.
- Machine bipolaire quivalente.
:
s
= R
s
i
s
e
s
= R
s
i
s

d
dt
o
s
:
r
= R
r
i
r
e
r
= R
r
i
r

d
dt
o
r
b) HypoIhses
- Machine non sature.
r
= cste. Systme linaire (figure 30.2). Application du thorme
de superposition. Addition des flux de circulation =
s

r
dans un tube commun.
- Matriaux ferromagntiques.
r
. 10
4
, grand induction normale dans lèntrefer.
- Induction rpartition spatiale sinusodale dans lèntrefer (figure 30.3) permet une cri-
ture algbrique du flux reu.
figure 30.1
- Dans un premier temps, on ne traitera que des machines ples lisses. Entrefer uniforme
avec + =
l
r
S
= cste, = ni = +, tant le flux de circulation dans le circuit
magntique. o = n flux reu par la bobine compose de n spires. o =
n
2
+
i = Li . Les
inductances des bobines stator L
s
et rotor L
r
sont constantes si
r
= cste et si le circuit
magntique nèst pas variable magntiquement .
o
s
= L
s
i
s
M
sr
i
r
cos o
r
= L
r
i
r
M
sr
i
s
cos
c) EquaIions IecIriques
u =
d
dt
tant la vitesse angulaire instantane de rotation :
:
s
= R
s
i
s
L
s
d
dt
i
s
M
sr
cos
d
dt
i
r
M
sr
cos
_

r
2
_
i
r
u (1)
:
r
= R
r
i
r
L
r
d
dt
i
s
M
sr
cos
d
dt
i
s
M
sr
cos
_

r
2
_
i
s
u (2)
d) EquaIion mcanique
c
m
c
em
= J
du
dt
. . . (3)
c
em
couple lectromcanique instantan.
Dans un systme lectromagntique :
c
em
=
o
(conergie
)
o
i =cste
=
_
_
_
_
o
_
1
2
Li
2
_
o
_
_
_
_
i =cste
La conergie tant :
1
2
Li
2
=
1
2
L
s
i
2
s
M
sr
i
s
i
r
cos
1
2
L
r
i
2
r
c
em
= M
sr
cos
_

r
2
_
i
s
i
r
(4)
Le modle est constitu dùn systme de 4 quations diffrentielles non linaires coeffi-
cients constants 7 variables.
Trois impositions seront ncessaires pour que le systme puisse voluer spontanment.
Cèst un actionneur se positionnant = 0 pour :
s
= cste, :
r
= cste, et C
m
= cste - C
em
.
30.1.2 ModIisaIion des machines coIIecIeur
a) ConvenIions
Ce sont les mmes que prcdemment mais en tenant compte de la prsence des balais (figu-
re 30.4) :
- orientation des courants et des flux. i
s
> 0 donne
s
> 0 dàxe d. Sens tri-
gonomtrique. Convention rcepteur pour chaque bobine.
- Machine bipolaire. criture instantane.
- Balais diamtraux.
- Des balais non diamtraux ne feraient que faire apparatre un facteur multi-
plicatif supplmentaire sin
o
2
dans les expressions du moment du couple et de
la f.c..m.
figure 30.4
] f.c..m. de transformation ] f.c..m. de rotation ]
b) HypoIhses
Ce sont les mmes que prcdemment.
r
= cste.
r
grand. Rpartition spatiale sinusoda-
le de lìnduction dans lèntrefer. Machines ples lisses dans un premier temps, en ajoutant
des balais d`paisseur trs rduite et grand nombre de lames au collecteur.
Cette dernire hypothse permet de fixer dans lèspace le champ donn par la bobine
pseudo-stationnaire sur làxe AB des balais, que le courant rotorique soit continu ou
variable.
c) EquaIions IecIriques
Pour le stator :
s
= R
s
i
s

d
dt
o
s
avec o
s
= L
s
i
s
M
sr
cos
b
i
r
làngle
b
tant constant,
:
s
= R
s
i
s
L
s
di
s
dt
M
sr
cos
b
di
r
dt
(1)
Pour le rotor, :
r
= R
r
i
r
f.c..m. commute aux bornes des balais AB.
Cette f.c..m. existe parce que le rotor tourne dans deux champs de directions fixes, le
champ stator dàxe d et le champ dàxe AB donn par la bobine pseudo-stationnaire. On sait
quùn bobinage de machine courant continu est ferm sur lui-mme. On sait aussi que si
lòn prend deux points diamtraux quelconques o de ce bobinage, ce dispositif est un cap-
teur de flux form de deux demi-induits dàxe

o. Le rotor tant en rotation

o tourne et
est le sige de f..m. dues aux champs de directions fixes. La f.c..m. recherche est celle
aux bornes des bobines o lorsque o et passent sous les balais AB.
:
r
= R
r
i
r

_
do
o
dt
_
pour =
b
o
o
= M
sr
i
s
cos L
r
i
r
cos(
b
)
do
o
dt
= M
sr
cos
di
s
dt
L
r
cos(
b
)
di
r
dt
M
sr
i
s
cos
_

r
2
_
d
dt
L
r
i
r
cos
_

b
r
2
_
d
dt
_
do
o
dt
_
=
b
= M
sr
cos
b
di
s
dt
L
r
di
r
dt
M
sr
i
s
cos
_
r
2
_
u puisque
d
dt
= u
f.c..m. ] de transformation ] f.c..m. ] de rotation
:
r
= R
r
i
r
L
r
di
r
dt
M
sr
cos
b
di
s
dt
M
sr
i
s
ucos
_
r
2
_
(2)
d) EquaIion mcanique
C
m
C
em
= j
du
dt
. . . (3)
Montrons que le moment du couple lectromagntique s`crit :
c
em
= M
sr
i
s
_
cos
_

r
2
__
=
b
i
r
= M
sr
i
s
i
r
cos
_
r
2
_
(4)
La machine collecteur sera modlise par les quatre quations diffrentielles.
30.1.3 CaIcuI du momenI du coupIe IecIromagnIique
a) De manire inIuiIive
Il sera (figure 30.5) le mme que celui sèxerant sur la bobine pseudo-stationnaire dàxe
AB faisant un angle
b
avec làxe d.
Ce couple dj calcul a pour expression : C
em
= M
sr
i
s
i
r
cos
_
r
2
_
b) En !aisanI un biIan nergIique
partir des quations obtenues :
:
s
= R
s
i
s
L
s
di
s
dt
M
sr
cos
b
di
r
dt
:
r
= R
r
i
r
L
r
di
r
dt
M
sr
cos
b
di
s
dt
M
sr
i
s
_
cos
_

r
2
__
=
b
u
l`nergie lectrique absorbe W
e
pendant le temps dt, le rotor ayant tourn de d est :
dW
e
= :
s
i
s
dt :
r
i
r
dt .
dW
e
= R
s
i
2
s
dt R
r
i
2
r
dt L
s
i
s
di
s
L
r
i
r
di
r
M
sr
cos
b
(i
s
di
r
i
r
di
s
) M
sr
i
s
i
r
_
cos
_

r
2
__
=
b
d.
La conergie magntique tant W
m
=
1
2
L
s
i
2
s

1
2
L
r
i
2
r
M
sr
i
s
i
r
cos
b
sa variation s`crit :
dW
m
=
oW
m
oi
s
di
s

oW
m
oi
r
di
r

_
oW
m
o
_
=
b
d , alors dW
e
= (R
s
i
2
s
R
r
i
2
r
)dt dW
m
Lìnducteur tant fixe et lìnduit, par la bobine pseudo-stationnaire, assimil une
bobine fixe dàxe

AB, la variation d`nergie magntique emmagasine (stocke) est alors
indpendante de et nèst reprsente que par les termes
oW
m
oi
s
di
s

oW
m
oi
r
di
r
. Le travail
mcanique fourni est donc : C
em
d =
_
oW
m
o
_
=
b
d
C
em
=
_
oW
m
o
_
=
b
= M
sr
i
s
i
r
_
cos
_

r
2
__
=
b
= M
sr
i
s
i
r
cos
_
r
2
_
figure 30.5
c) En appIiquanI Ie Ihorme des Iravaux virIueIs
Le moment du couple exerc par un enroulement stator sur un rotor collecteur balais
fixes tant identique celui produit par le mme enroulement stator sur une bobine fixe
ayant le mme axe que les balais la seule condition que les flux soient les mmes, on peut
imaginer de faire tourner virtuellement les balais. Alors, tant variable, la conergie W
m
est variable.
W
m
=
1
2
L
s
i
2
s

1
2
L
r
i
2
r
M
sr
i
s
i
r
cos et le couple est variable.
c
em
=
_
o
conergie
o
_
i =cste
= M
sr
i
s
i
r
cos
_

r
2
_
. La valeur cherche est celle de C
em
pour =
b
C
em
= M
sr
i
s
i
r
cos
_
r
2
_
30.1.4 ModIes de machines coIIecIeur
a) exciIaIion indpendanIe eI baIais dcaIs
Les quations sont celles de la machine tudie aux paragraphes 30.1.2. et 30.1.3, et pr-
sentes figure 30.5.
:
s
=
_
R
s
L
s
d
dt
_
i
s
M
sr
cos
b
di
r
dt
:
r
=
_
R
r
L
r
d
dt
_
i
r
M
sr
cos
b
di
s
dt
M
sr
i
s
usin
b
C
m
M
sr
i
s
i
r
sin
b
= J
du
dt
Le fonctionnement est rgi par ce systme lectromcanique de 3 quations diffren-
tielles non linaires coefficients constants 6 variables. Trois impositions seront nces-
saires. En moteur courant continu, par exemple, on se donnera i
s
, :
r
et C
m
pour avoir un
point de fonctionnement en rgime permanent et un fonctionnement en rgime transitoire
depuis làrrt t = 0.
b) exciIaIion indpendanIe eI baIais dans I'axe q
:
s
=
_
R
s
L
s
d
dt
_
i
s
:
r
=
_
R
r
L
r
d
dt
_
i
r
M
sr
i
s
u C
m
M
sr
i
s
i
r
= J
du
dt
Raction dinduit
Une machine ples lisses non sature nà pas de raction dìnduit. En dehors de la
chute ohmique, aucun terme en i
r
dans les quations nàpporte une diminution de la
figure 30.6
Figure 30.6
f.c..m. de rotation, (M
sr
i
s
u). La raction transversale dìnduit apparatra avec la satura-
tion. La raction longitudinale dìnduit apparatra dans les machines ples saillants lorsque
les balais ne seront plus dans làxe q.
c) exciIaIion srie
Au systme lectromcanique prcdent, on adjoindra l`quation de liaison i
r
= i
s
.
On pourra choisir de nouvelles variables : i = i
s
, : = :
s
:
r
(figure 30.7) et en
liminant i
s
, i
r
, :
s
et :
r
on obtient :
: = (R
s
R
r
)i (L
s
L
r
2M
sr
cos
b
)
di
dt
M
sr
i usin
b
C
m
M
sr
i
2
sin
b
= J
du
dt
d) baIais courI-circuiIs - moIeur rpuIsion
Au systme lectromcanique, sera jointe l`quation de liaison :
r
= 0. Le moteur de la
figure 30.8 ne fonctionnant quèn alternatif : :
s
= V
s
_
2 cos u
s
t .
Remarqae : Va//d/t des hypatheses. Elle ne pourra tre constate quàprs
confrontation des rsultats thoriques et exprimentaux. Les hypothses seront
adapter ds quìl faudra tenir compte du flux rmanent, de la saturation ou
des ples saillants. Par exemple, pour la machine srie il faudra tenir
compte du flux rmanent dans un fonctionnement gnrateur si lòn veut
làmorage.
30.2 MI5E EN EUATION VUE D'UN 5Y5TEME
ELECTROMECANIUE
30.2.1 f.c..m. de Irans!ormaIion eI de roIaIion
En vue de formuler lèxpression des f.c..m. de transformation et de rotation, consid-
rons une machine (figure 30.9) possdant plusieurs enroulements stators a, b, et plu-
sieurs bobines pseudo-stationnaires au rotor c, g, places orthogonalement, pour sim-
plifier l`criture des chutes ohmiques rotoriques.
a) Pour Ie sIaIor
:
a
= R
a
i
a
do
a
dt
avec o
a
, flux total instantan reu par la bobine a.
o
a
= o
aa
o
ab
o
ac
o
ag
=
n
o
ak
sìl y a n bobines au total.
:
a
= R
a
i
a
d
dt
n
o
ak
= R
a
i
a
n
d
dt
o
ak
.
figure 30.7
figure 30.8
figure 30.9
Or o
ak
= M
ak
cos
ak
i
k
avec o
ak
= cste puisque tous les champs sont de directions fixes
:
a
= R
a
i
a
n
M
ak
cos o
ak
di
k
dt
.
On en dduit que pour chaque bobine stator, il n`y a que la chute ohmique et si les cou-
rants sont pulsants, n f.c..m. de transformation. Il nèxiste aucune f.c..m. de rotation puis-
quàucun champ ne tourne par rapport la bobine concerne.
Lèxpression de chaque f.c..m. de transformation M
ak
cos
ak
di
k
dt
sòbtient en drivant
le courant de la bobine k dans lèxpression M
ak
cos
ak
i
k
du flux envoy par la bobine
k dans la bobine a.
b) Pour Ie roIor
:
c
= R
c
i
c
_
do
o
dt
_
=
c
avec o
o
, flux total instantan reu par la demi-bobine o faisant
làngle avec làxe d. o
o
= o
ra
o
rb
o
rc
o
rg
=
n
o
rk
.
:
c
= R
c
i
c
n
_
do
rk
dt
_
=
ck
or o
rk
= M
rk
cos
rk
i
k
do
o
dt
=
n
M
rk
cos
rk
di
k
dt

n
M
rk
i
k
cos
_
rk

r
2
_
d
rk
dt
_
do
o
dt
_
=
ck
=
n
M
ck
cos
ck
di
k
dt

n
M
ck
i
k
cos
_
ck

r
2
_
u
:
c
= R
c
i
c
n
M
ck
cos
ck
di
k
dt

n
M
ck
i
k
cos
_
ck

r
2
_
u
On en dduit que pour chaque bobine pseudo-stationnaire, il y a chute ohmique, n f.c..m.
de transformation (si les courants sont pulsants) qui se calculent comme prcdemment et n
f.c..m. de rotation.
Lèxpression de chaque f.c..m. de rotation sòbtient en multipliant par u le flux
envoy M
ck
i
k
cos
_
ck

r
2
_
par la bobine k en avant de
r
2
par rapport làxe du flux
positif de la bobine pseudo-stationnaire considre.
30.2.2 EcriIure direcIe du momenI du coupIe
W
m
=
1
2
L
s
i
2
s

1
2
L
r
i
2
r
M
sr
i
s
i
r
cos conergie du couple stator/bobine dàxe o.
_
oW
m
o
_
= M
sr
i
s
i
r
cos
_

r
2
_
= M
sr
i
s
i
r
sin .
C
em
=
_
oW
m
o
_
=
b
= M
sr
i
s
i
r
sin
b
= M
sr
i
s
i
r
= o
d
i
r
. Avec o
d
, flux reu
par un demi-induit par la face sud et par làutre demi-induit par la face nord (figu-
re 30.10).
Si lòn considre une machine ayant S bobines statoriques et R bobines roto-
riques, lèxpression de la conergie comporte
1
2
[(S R) (S R)
2
] termes, soit
(S R) termes en
1
2
Li
2
, (S R) couples stator/rotor,
S(S 1)
2
couples stator/
stator, et
R(R 1)
2
couples rotor/rotor.
Par ailleurs, c
em
=
C partiels des bobines prises deux deux . Seules, les bobines

pseudo-stationnaires rotoriques ont un variable par la bobine o. On peut donc liminer
tous les termes en
_
1
2
_
Li
2
et les couples stator/stator. On peut aussi liminer (ou conser-
ver) les couples rotor/rotor puisquìls exercent entre eux des couples gaux et opposs. Les
seuls termes de type stator/rotor sont crateurs de couples entranant un mouvement et peu-
vent s`crire :
W
m crateur de couple
=
S
1
R
1
M
sr
i
s
i
r
cos =
S
1
R
1
W
sr
, et il y a S R termes.
c
em
=
_
_
_
_
_
o
S
1
R
1
W
sr
o
_
_
_
_
_
=
sr
=
S
1
R
1
_
oW
sr
o
_
=
sr
=
S
1
R
1
M
sr
i
s
i
r
cos
_
sr

r
2
_
Or, M
sr
i
s
cos
sr
est le flux envoy par la bobine stator S dans la bobine rotor R,
M
sr
i
s
cos
_
sr

r
2
_
est le flux envoy par la bobine stator S en AV de
r
2
sur la bobine rotor
R,
S
1
M
sr
i
s
cos
_
sr

r
2
_
est le flux total envoy en AV de
r
2
sur la bobine rotor R par
tout le stator ; appelons le symboliquement,
S
o
r
r
2
.
S
o
r
r
2
i
r
est le couple agissant sur la bobine,
R
S
o
r
r
2
i
r
est la sommation des
couples agissant sur les bobines rotor. c
em
=
R
i
r
S
o
r
r
2
figure 30.10
criture symbolique impliquant la double sommation, sommation sur tous les courants
rotoriques, sommation de tous les flux stator en AV de
r
2
sur làxe de chaque flux rotorique
(o
r
r
2
pourrait contenir les flux rotoriques sans changer c
em
).
Le moment du couple est la sommation des produits de chaque courant rotorique i
r
,
pris sparment, par le flux envoy par les bobinages stator, ou par tous les bobinages,
en AV de
r
2
sur làxe de flux donn par i
r
.
ChuIe ohmique
Attention aux chutes ohmiques pour un rotor bobinage unique ayant plusieurs paires
de balais diamtraux non perpendiculaires entre eux. Si le rotor a une paire de balais
AB diamtraux (figure 30.11.a). Chaque voie dìnduit est parcourue par un courant
i
q
,2. Chaque quart dìnduit a une rsistance R, si R est la rsistance entre A et B. La
chute ohmique entre A et B est 2R
i
q
2
= Ri
q
.
Injectons un autre courant i
a
par deux autres balais diamtraux CD (figure
30.11.b). La chute de tension entre les balais A et B dpendra de la position des balais
CD, car la chute de tension entre C et B due au courant
i
a
2
sera en gnral diffrente
de la monte de potentiel entre A et C due au courant
i
a
2
. La chute ohmique entre A
et B est : Ri
q
Ri
a
r 2
r
. De mme, entre C et D Ri
a
Ri
q
r 2
r
.
Si les balais AB et CD sont orthogonaux, la chute de tension entre A et B, Ri
q
, est
indpendante du courant i
a
.
30.2.3 EcriIure symboIique du momenI du coupIe eI des !.c..m.
de roIaIion
Dans la figure 30.12, puisquìl n`y a quùn seul courant rotorique et un seul bobinage
stator : C
em
= o
rr,2
i
r
. Le flux reu par le demi-rotor tant o
d
= M
sr
i
s
dans làxe
d, o
r
= M
sr
i
s
cos
b
dans làxe r, M
sr
i
s
cos
_
r
2
_
dans làxe r
r
2
dò :
C
em
= M
sr
i
s
cos
_
r
2
_
i
r
. De manire identique la f.c..m. de rotation
E
r
= M
r
i
s
sin
b
u peut s`crire symboliquement : E
r
= o
r
r
2
u .
Sìl y a plusieurs bobines pseudo-stationnaires au rotor (figure 30.13) :
:
c
= chute ohmique + f.c..m. de transformation + f.c..m. de rotation E
rc
.
figure 30.12
figure 30.11
:
g
= chute ohmique + f.c..m. de transformation + f.c..m. de rotation E
rg
.
E
rc
=
n
M
ck
i
k
cos
_
ck

r
2
_
u =
_
M
sr
i
s
cos
_
r
2
_
L
r
i
g
_
u
E
rg
=
_
M
sr
i
s
cos
_
r
2
_
L
r
i
c
_
u
Dans chacune des deux f.c..m. de rotation, le flux est somm sur les n bobines, sur
toutes les bobines, sur S R bobines. Une bobine ne donnant pas de flux perpen-
diculaire son axe, chaque f.c..m. a trois termes, dont un est nul.
E
r
= u
SR
o
r
r
2
, c
em
=
R
i
r
S
o
r
r
2
c
em
= i
c
M
sr
i
s
cos
_
r
2
_
i
g
M
sr
i
s
cos
_
r
2
_
Le flux est somm sur les S bobines stator, mais on peut aussi le sommer sur toutes les
bobines.
c
em
=
R
i
r
SR
o
r
r
2
=i
c
_
M
sr
i
s
cos
_
r
2
_
L
r
i
g
_
i
g
_
M
sr
i
s
cos
_
r
2
_
L
r
i
c
_
Les couples rotor/rotor L
r
i
c
i
g
gaux et opposs sànnulent.
AppIicaIions direcIes
Dans la figure 30.14.a, il n`y a quùn courant rotorique i
r
donnant un flux dàxe q. Le flux
dans la direction r
r
2
, soit q
r
2
est oppos o
d
, dò : E
r
= o
d
u et C
em
= o
d
i
r
.
Remarqaes : La f.c..m. de rotation tant E
r
= o
d
u la f..m. est e
r
= o
d
u, oppo-
se la prcdente. On retrouve la loi de Faraday e =

B(d
l . :).
Si un champ dìnduction tourne par rapport une bobine fixe, la f..m. sera maxi-
male aux bornes de la bobine lorsque le champ sera en AV de
r
2
par rapport la
bobine.
Si une bobine tourne par rapport un champ dìnduction
fixe, la f..m. sera maximale aux bornes de la bobine lors-
quèlle sera
r
2
AV par rapport au champ.
Dans la figure 30.14.b, il y a deux courants rotoriques i
rd
et i
rq
donnant respectivement des flux dàxe d et dàxe q. Les flux dans
figure 30.13
figure 30.14
les directions r
r
2
sont respectivement o
q
et lòppos o
d
dò : E
rd
= o
q
u, E
rq
= o
d
u
et C
em
= o
q
i
dr
o
d
i
qr
.
30.2.4 RIe d'un ImenI parIicuIier
a) EnrouIemenI de compensaIion
Prenons une machine excitation indpendante ayant ses balais diamtraux dans làxe q et
d`quations :
:
s
= R
s
i
s
L
s
d
dt
i
s
:
r
= R
r
i
r
L
r
d
dt
i
r
M
sr
i
s
u c
m
M
sr
i
s
i
r
= j
du
dt
Comment se traduit, dans les quations, le fait de compenser la machine par un bobinage
statorique supplmentaire dàxe q, parcouru par le courant i
r
rotorique et donnant un champ
dìnduction

B
i c
oppos au champ de raction dìnduit

B
ir
?
crivons les quations de la machine reprsente figure 30.15.a.
:
s
= R
s
i
s
L
s
d
dt
i
s
:
c
= R
c
i
c
L
c
d
dt
i
c
M
cr
di
r
dt
:
r
= R
r
i
r
L
r
d
dt
i
r
M
cr
di
c
dt
M
sr
i
s
u c
m
M
sr
i
s
i
r
= j
du
dt
Ajoutons les quations correspondant aux liaisons (figure 30.15.b). i = i
r
= i
c
,
: = :
r
:
c
. En liminant i
r
, i
c
, :
r
et :
c
, on obtient les quations de la machine compense :
:
s
= R
s
i
s
L
s
d
dt
i
s
: = (R
r
R
c
)i (L
r
L
c
2M
rc
)
di
dt
M
sr
i
s
u c
m
M
sr
i
s
i
r
= j
du
dt
Si la compensation est totale, L
r
L
c
2M
rc
= 0.
Alors on obtient l`limination de lìnductance du circuit induit. Il faut pour cela
le mme nombre de spires pour le demi-induit et lènroulement de compensation,
les courants tant respectivement i
r
,2 et i
r
. Le couple ne change pas.
b) EnrouIemenI srie suppImenIaire
Si lòn dsire quùne machine fonctionne en machine compound, il faut un enrou-
lement srie supplmentaire (figure 30.16). Le systme s`crit :
:
s
= R
s
i
s
L
s
d
dt
i
s
M
sS
d
dt
i
S
:
S
= R
S
i
S
L
S
d
dt
i
S
M
sS
d
dt
i
s
figure 30.15
:
r
= R
r
i
r
L
r
d
dt
i
r
M
sr
i
s
u M
Sr
i
S
u
c
m
M
sr
i
s
i
r
M
Sr
i
S
i
r
= J
du
dt
Si lòn veut une machine fonctionnant en moteur compound flux diffrentiel
(figure 30.17) de type o = o
shunt
ki
rotorique
il faut :
: = :
s
: = :
r
:
S
i
S
= i
r
.
En liminant :
s
, :
r
et i
s
on obtient les quations :
: =
_
R
s
L
s
d
dt
_
i
s
M
sS
d
dt
i
r
: =
_
(R
r
R
S
) (L
r
L
S
)
d
dt
_
i
r
M
sS
d
dt
i
s
(M
sr
i
s
M
Sr
i
r
)u
c
m
M
sr
i
s
i
r
M
Sr
i
2
r
= J
du
dt
En rgime permanent : :
s
= R
s
i
s
, : = (R
r
R
S
)i
r
M
Sr
i
r
u M
sr
i
s
u
c
m
M
sr
i
s
i
r
M
Sr
i
2
r
= 0
La condition de compoundage u = cste, pour toutes valeurs de i
r
, s`crit :
u =
: (R
r
R
S
)i
r
M
Sr
i
r
M
sr
i
s
= u
0
= u(i
r
= 0) = u(i
r
o) =
:
M
sr
i
r
=
R
r
R
S
M
Sr
30.3 ETUDE D'UN 5Y5TEME ELECTROMECANIUE
On peut avoir tudier un problme particulier (court-circuit, variation de tension, variation
de couple, recherche de constantes de temps.) concernant un systme complexe (figu-
re 30.18) comme, par exemple, un moteur compound compens flux diffrentiel, un mon-
tage variateur de vitesse de type Ward Lonard o un systme de type amplidyne (amplifi-
cateur deux tages dans la mme machine).
On procdera toujours de la mme manire.
30.3.1 Procdure de rouIine
a) EquaIions
Compte tenu des enroulements et de leurs positions et mouvements relatifs sans
tenir compte des liaisons proposes, on procde l`criture vue des quations.
Par exemple, pour la machine compound (figure 30.19) qui comporte un enroule-
ment srie dèxcitation supplmentaire dans làxe d, on crira :
Lquations lectriques :
:
s
= R
s
i
s
L
s
d
dt
i
s
M
sS
d
dt
i
S
:
c
= R
c
i
c
L
c
d
dt
i
c
M
cr
d
dt
i
r
:
S
= R
S
i
S
L
S
d
dt
i
S
M
sS
d
dt
i
s
:
r
= R
r
i
r
L
r
d
dt
i
r
M
cr
d
dt
i
c
(M
sr
i
s
M
Sr
i
S
)u
Lquation mcanique :
c
m
(M
sr
i
s
M
Sr
i
S
)i
r
= J
du
dt
b) EquaIions de Iiaison - choix de nouveIIes variabIes
Avec les connexions raliser on prcisera, dans lèxemple choisi, si lòn dsire un fonc-
tionnement flux additif ou soustractif, en moteur ou en gnrateur. Pour un moteur flux
diffrentiel, on prendra : : = :
s
: = :
r
:
c
:
S
i
r
= i
S
= i
c
.
L`limination de variables conduira un systme d`quations diffrentielles lectroma-
gntiques valables en toutes circonstances. Rgimes transitoires ou permanents.
c) EquaIions de !oncIionnemenI
On peut vue sur le montage propos, donner lòrdre du systme, prciser la nature
des quations diffrentielles, lectriques ou mcaniques, choisir les variables et indiquer le
figure 30.18
Compound VariaIeur Ward Lonard AmpIidyne
figure 30.19
nombre et la nature des impositions ncessaires si lòn dsire que le systme volue spon-
tanment vers un rgime permanent d`quilibre.
Le systme est dòrdre 3, il comporte 2 mailles lectriques et 1 arbre mcanique. Il
ncessitera 2 impositions : et c
m
pour fonctionner en moteur et dpendra des 3 variables i
s
,
i
r
, u ; il sera form de 3 quations diffrentielles 5 variables i
s
, i
r
, u, : et c
m
.
Pour la machine compound, l`limination des variables i
S
, i
c
, :
S
, :
c
, :
r
et :
s
conduit au
systme :
: =
_
R
s
L
s
d
dt
_
i
s
M
sS
d
dt
i
r
: = (R
r
R
c
R
S
)i
r
(L
r
L
c
2M
rc
)
di
r
dt
L
S
di
r
dt
M
sS
di
s
dt
(M
sr
i
s
M
Sr
i
r
)u
c
m
(M
sr
i
s
M
Sr
i
r
)i
r
= J
du
dt
Cèst bien le systme de 3
e
ordre annonc, form de deux mailles indpendantes diffren-
tielles lectriques, lìnducteur et lìnduit, et dùne quation diffrentielle mcanique.
Le systme comporte 3 quations diffrentielles 5 variables i
s
, i
r
, u, : et c
m
.
Dans ce montage, deux impositions seront ncessaires pour que le systme puisse voluer
spontanment sous les contraintes. Les impositions dpendront de lùtilisation faite de la
machine :
- en moteur flux soustractif, pour obtenir un point de fonctionnement en rgime perma-
nent, les impositions seront depuis làrrt : = cste et c
m
= cste.
- en gnrateur, les impositions seront c
m
et la rsistance de charge dìnduit, : = R
ext
i
r
, et
on respectera les conditions dàmorage de la gnratrice compound flux additif.
En moteur, comme en gnrateur, la compensation totale se traduira par
L
r
L
c
2M
rc
= 0 .
En dfinitive, le systme volutif sous les contraintes imposes sera form de 3 qua-
tions diffrentielles 3 variables i
s
, i
r
et u que lòn saura rsoudre si le systme est
linaire, mais qui de toute faon voluera.
d) Rseaux maiIIs
Dans le cas de rseaux maills on dterminera au pralable le nombre de
mailles indpendantes.
Dans lèxemple de la figure 30.20, làlimentation continue en deux
ponts de tensions quilibres, est ralise par lèmploi de deux compensa-
trices couples arbre arbre et alimentes en srie par une gnratrice
courant continu shunt. En dehors des deux arbres mcaniques, le systme
est entirement maill 3 nouds et 8 branches.
Le nombre de mailles indpendantes est m = b n 1
= 8 3 1 = 6.
figure 30.20
Le systme est du 8
e
ordre avec 6 mailles lectriques, et 2 arbres mcaniques, ncessite
3 impositions p
1
, p
2
, c
mg
et dpend de 11 variables : i
sg
, i
rg
, u
g
, i
s1
, i
r1
, u
12
, i
s2
, i
r2
, p
1
, p
2
,
c
mg
.
e) 5igne des variabIes
Compte tenu des conventions adoptes sur les sens positifs des courants, des flux, des
couples et de la vitesse (figure 30.21) un fonctionnement moteur ou gnrateur sera
caractris, en respectant les lois de Faraday et de Laplace dans làpplication numrique.
e =

B(d
l . :) d

f = i (d
l .

B)
On pourra prendre de prfrence :
En moteur : i
s
> 0 :
s
> 0 i
r
> 0 :
r
> 0 C
em
- 0 u - 0 A
En gnrateur : i
s
> 0 :
s
> 0 i
r
> 0 :
r
- 0 C
em
- 0 u > 0 B
Si la vitesse est de
1 500
60
t/min = 25 t/s on prendra u = 25 en moteur et u = 25
en gnrateur.
!) RducIion des sysImes
Recherche du nombre minimal d`quations diffrentielles permettant de traiter un problme
donn. Prenons par exemple (figure 30.22) le variateur de vitesse Ward-Lonard.
figure 30.21
figure 30.22
Cèst un systme diffrentiel du 5
e
ordre, quatre impositions : :
sg
, :
sm
, u
g
et c
mm
et
six variables u
g
, i
sg
, i, i
sm
, u
m
, c
mm
.
Mais, dans la pratique des applications il se peut .
- Que la tension :
sm
= cste soit applique bien avant t = 0.
Si, de plus, les balais sont dans làxe q, l`quation de lìnducteur :
sm
=
_
R
s
L
s
d
dt
_
i
sm
M
sr
cos
b
d
dt
i
rm
nèst plus diffrentielle puisque i
sm
= cste et
b
=
r
2
. :
sm
= R
s
i
sm
.
Le systme est alors dòrdre 4.
- Que la mise en rotation de la gnratrice soit effectue bien avant t = 0, quèlle soit
entrane par une machine asynchrone dìnduction couple au rseau f
s
= 50 Hz et que de
plus, un moment dìnertie important soit plac sur làxe (pratique courante en sidrurgie
sous làppellation de groupe Ilgner), alors u
g
= cste l`quation mcanique de la gn-
ratrice nèst plus diffrentielle.
Le systme est dòrdre 3.
- Que les deux machines, qui sont identiques, soient compenses totalement
L
r
L
c
2M
rc
= 0 . Alors, la maille lectrique des induits nèst plus diffrentielle.
Le systme est dòrdre 2.
Avec ces hypothses, si t = 0 on applique les deux impositions :
sg
= cste et
c
mm
= cste, en desserrant le frein du treuil, le systme diffrentiel du 2
e
ordre volue spon-
tanment, par ses variables i
sg
et u
m
, sous làction des contraintes selon les quations :
:
sg
=
_
R
s
L
s
d
dt
_
i
sg
c
mm

M
2
sr
i
sm
u
g
2(R
r
R
c
)
i
sg
M
2
sr
i
2
sm
2(R
r
R
c
)
u
m
= J
du
m
dt
Le systme lectromcanique est linaire. La premire quation concerne la maille lec-
trique de lìnducteur de la gnratrice et la seconde làrbre mcanique du moteur. On peut
rsoudre, par exemple, en symbolique, pour donner les lois d`tablissement de i
sg
(t ) et de
mise en vitesse du moteur u
m
(t ).
Faisons ressortir les deux constantes de temps lectrique et mcanique :
t
lec
=
L
s
R
s
provenant de
:
sg
R
s
=
_
1 t
lec
d
dt
_
i
sg
.
De mme,
_
1 t
mca
d
dt
_
u
m
donne t
mca
=
J2(R
r
R
c
)
M
2
sr
i
2
sm
.
En symbolique, le systme en I
sg
(P) et u
m
(P) est identique la diffrentielle totale
exacte du systme en AI
sg
(P) et Au
m
(P) puisque le systme est linaire et que les valeurs
initiales i
sg0
et u
m0
sont nulles.
On peut en dduire les fonctions de transfert traduisant lèffet dùne petite variation de
:
sg
ou de c
mm
sur la vitesse u
m
.
_
Au
m
( p)
AV
sg
( p)
_
C
mm
=cste
=
u
g
i
sm
R
s
1
(1 t
e
p)
1
(1 t
m
p)
et
_
Au
m
( p)
Ac
mm
( p)
_
:
sg
=cste
=
t
m
J
1
(1 t
m
p)
30.3.2 AmIioraIion du modIe
On peut tablir les quations dùne gnratrice shunt entrane u (figure 30.23).
:
r
=
_
R
s
L
s
d
dt
_
i
s
:
r
=
_
R
r
L
r
d
dt
_
i
r
M
sr
i
s
u c
m
M
sr
i
s
i
r
= J
du
dt
Le systme devrait voluer spontanment si lòn impose u
0
et une rsistance de charge
donnant une quation supplmentaire : = Ri = :
r
= R(i
r
i
s
) avec :
r
- 0 et i
s
- 0.
Or, le rgime permanent final,
:
r0
= R
s
i
s0
:
r0
= R
r
i
r0
M
sr
i
s0
u
0
C
m0
= M
sr
i
s0
i
r0
:
r0
= R(i
r0
i
s0
)
ne donne que la solution i
s0
= i
r0
= :
r0
= 0.
Physiquement, la gnratrice shunt ne peut pas sàmorcer spontan-
ment. On retrouve les conditions dàmorage dùne gnratrice auto-
excitation : elle doit possder du magntisme rmanent, il faut que le cou-
rant naissant renforce ce magntisme et il faut enfin que la rsistance ext-
rieure R soit suprieure la rsistance critique.
On peut amliorer le modle en introduisant le flux rmanent o
0
comme on le fera pour une machine relle en làimantant nouveau. Les
quations deviennent :
_
_
:
r
=
_
R
s
L
s
d
dt
_
i
s
:
r
=
_
R
r
L
r
d
dt
_
i
r
(M
sr
i
s
o
0
)u
c
m
(M
sr
i
s
o
0
)i
r
= J
du
dt
:
r
= R(i
r
i
s
)
Avec o
0
et u
0
le systme volue spontanment jusquàu rgime permanent final :
:
r0
= R
s
i
s0
= R
r
i
r0
(M
sr
i
s0
o
0
)u
0
= R(i
r0
i
s0
) C
m0
= (M
sr
i
s0
o
0
)i
r0
avec :
i
r0
> 0, :
r0
- 0, i
s0
- 0, o
0
- 0, u
0
- 0, C
m0
- 0 permettant de dterminer i
s0
, i
r0
, :
r0
,
C
m0
.
30.4 METHODE5 D'ETUDE5
Partant des quations temporelles, on pourra tudier des rgimes particuliers.
30.4.1 Rgime permanenI d'une machine couranI conIinu
Exemple : moteur shunt (figure 30.24) mis sous tension t = 0 en connaissant les
contraintes imposes.
:
s
=
_
R
s
L
s
d
dt
_
i
s
:
r
=
_
R
r
L
r
d
dt
_
i
r
M
sr
i
s
u C
m
M
sr
i
s
i
r
= J
du
dt
avec :
s
= :
r
.
partir de t = 0, o lòn impose :
r0
> 0 et C
m0
, le systme diffrentiel volue spon-
tanment vers un rgime d`quilibre d`criture algbrique.
figure 30.23
:
r0
= R
s
i
s0
:
r0
= R
r
i
r0
M
sr
i
s0
u
0
C
m0
= M
sr
i
s0
i
r0
permettant de dterminer i
s0
, i
r0
, u
0
.
Par contre, on ne saurait pas rsoudre simplement le systme lectromcanique des
trois quations diffrentielles puisquìl est non linaire cause des produits i
s
u et i
s
i
r
.
30.4.2 Rgime permanenI d'une machine aIimenIe en aIIer-
naIi!
Par exemple, pour un moteur srie, les quations instantanes tablies au paragraphe
30.1.4.c,
: = (R
s
R
r
)i (L
s
L
r
2M
sr
cos
b
)
d
dt
i M
sr
ui sin
b
c
m
M
sr
i
2
sin
b
= J
du
dt
montrent quàvec une alimentation sinusodale : = V
_
2 cos u
s
t le systme, en rgime per-
manent (u = cste), est linaire, ce qui implique i sinusodal, de mme pulsation, dò l`cri-
ture complexe :
V = (R
s
R
r
)I j Lu
s
I M
sr
sin
b
uI avec L = L
s
L
r
2M
sr
cos
b
.
30.4.3 Rgime IransiIoire d'un sysIme Iinaire
Suite une perturbation, on pourra toujours dterminer, si le modle est bien reprsentatif :
avant la perturbation, le rgime permanent initial d aux impositions initiales. Le RPI peut
tre làrrt de la machine.
Aprs t = 0, le rgime permanent final, RPF, d aux nouvelles impositions.
Pendant le rgime transitoire, ce qui est d aux impositions initiales doit disparatre et
ce qui est d aux impositions finales doit se mettre en place.
Si le systme est form d`quations diffrentielles linaires coefficients
constants, on pourra procder par le calcul symbolique.
On trouvera des systmes linaires en tudiant :
- le court-circuit aux bornes de lìnduit dùne gnratrice excitation indpendante si
u = cste ;
- le dmarrage dùn moteur excitation indpendante si i
s
= cste bien avant t = 0,
instant de mise sous tension de lìnduit ;
- le court-circuit aux bornes dùne gnratrice shunt si u = cste.
Dans tous ces cas, le systme de dpart sera le mme (figure 30.25). Seules les
quations de liaison et les impositions seront diffrentes.
:
s
=
_
R
s
L
s
d
dt
_
i
s
:
r
=
_
R
r
L
r
d
dt
_
i
r
M
sr
i
s
u c
m
M
sr
i
s
i
r
= J
du
dt
(1)
figure 30.24
figure 30.25
Les non-linarits proviennent des produits i
s
u et i
s
i
r
.
On ne pourra pas tudier le dmarrage dùn moteur courant continu excitation ind-
pendante si lìnstant t = 0 on alimente simultanment inducteur et induit. :
s
= :
s0
,
:
r
= :
r0
et C
m
= C
m0
. On peut toutefois trouver le rgime permanent final :
:
s0
= R
s
i
s0
:
r0
= R
r
i
r0
M
sr
i
s0
u
0
C
m0
M
sr
i
s0
i
r0
= 0 (2)
permettant de calculer i
s0
, i
r0
et u
0
.
On peut trouver les valeurs finales mais pas la loi d`volution des variables.
30.4.4 Rgime IransiIoire des sysImes IinarisabIes
MIhode des peIiIes perIurbaIions - IinarisaIion d'un sysIme
Un moteur excitation indpendante a pour RPI le systme (2) suite aux impositions
:
s
= :
s0
, :
r
= :
r0
et C
m
= C
m0
.
Donnons t = 0 une variation une des impositions :
s0
:
s0
A:
s
en maintenant
constantes les deux autres impositions. Toutes les variables voluent i
s0
i
s0
Ai
s
. en
tant lies par le systme (1) qui devient
:
s0
A:
s
=
_
R
s
L
s
d
dt
_
(i
s0
Ai
s
)
:
r0
A:
r
=
_
R
r
L
r
d
dt
_
(i
r0
Ai
r
) M
sr
(i
s0
Ai
s
)(u
0
Au) (3)
C
m0
Ac
m
M
sr
(i
s0
A
i s
)(i
r0
A
ir
) = J
d
dt
(u
0
Au)
Les deux autres impositions nònt pas vari. A:
r
= 0, Ac
m
= 0.
- Enlevons le rgime permanent initial (2) du systme (3).
- Annulons les drives des constantes L
s
d
dt
i
s0
= 0.
- Si les variations Ai
s
, Ai
r
et Au sont petites, les doubles produits Ai
s
A
ir
et Ai
s
Ai
r
sont ngli-
geables.
- Il reste la diffrentielle totale exacte du systme (1).
A:
s
=
_
R
s
L
s
d
dt
_
Ai
s
A:
r
=
_
R
r
L
r
d
dt
_
Ai
r
M
sr
i
s0
Au M
sr
u
0
Ai
s
= 0 (4)
Ac
m
= M
sr
i
s0
Ai
r
M
sr
i
r0
Ai
s
J
d
dt
Au = 0
Le systme (4) tant linaire, on peut rsoudre. uniquement pour des petites perturbations.
30.4.5 5ysIme dj Iinaire
Si la variation avait t produite sur la tension induit
:
r0
:
r0
A:
r
ou sur le couple rsistant C
m0
C
m0
Ac
m
,
alors que i
s
= cste, dans les deux cas Ai
s
= 0, le systme aurait t
linaire sans la ncessit dùne approximation. On aurait donc pu
rsoudre le systme sans prendre dèngagements sur la petitesse des
variations.
partir dùn fonctionnement en rgime permanent, (arrt
compris) on peut donc tudier une variation importante de la ten-
sion dìnduit ou du couple rsistant sur làrbre si i
s
= cste.
Exemp/es : Une variation de tension aux bornes dùn
moteur shunt donnera un problme non linaire. On
pourra linariser en nènvisageant quùne faible varia-
tion de tension.
Une variation de tension aux bornes de lìnduit dùn
moteur excitation indpendante donnera un problme
linaire. On pourra rsoudre en symbolique, mais on
pourra aussi linariser en envisageant une variation de
tension aussi grande que lòn dsire. Le passage aux
variations A:, Ai
s
. simplifie souvent la solution et per-
met de passer aux fonctions de transfert en symbolique.
30.5 MODELI5ATION DE5 MACHINE5 POLE5
5AILLANT5
Dans les machines ples lisses, les inductances des bobines stator L
s
et rotor L
r
taient
constantes.
Pour les machines ples saillants, on pourra conserver les hypothses :
r
= cste,
r
grand, rpartition spatiale sinusodale de lìnduction dans lèntre-
fer.
Pour la machine de la figure 30.26, L
s
= cste puisque le circuit magntique
de la bobine stator ne change pas avec la rotation du rotor.
Toutefois, il faudra dterminer les lois de variation des diverses inductances
rotoriques et des mutuelles inductances entre deux enroulements quelconques de
la machine si lùn dèux est rotorique. Cherchons dterminer les lois de varia-
tions des inductances L
a
, L
b
et de leur mutuelle inductance M
ab
.
La largeur dùn ple tant vu sous un angle de valeur gale 2
s
, considrons un rotor
armature lisse sur lequel se trouvent deux enroulements a et b parcourus par les courants
i
a
et i
b
. Les axes des deux enroulements sont reprs par
a
et
b
. La conergie magntique
emmagasine dans le systme est :
W
m
=
1
2
L
a
i
2
a

1
2
L
b
i
2
b
M
ab
i
a
i
b
(1)
figure 30.26
Modlisation et technologie
Aprs avoir e!!ecIu la modlisaIioh d'uhe
machihe courahI cohIihu, il esI possible,
aux choix, d'imagiher uhe alimehIaIioh eh
cohIihu ou eh alIerhaIi!.
Dahs les quaIiohs, sur le papier, oh rempla-
cera V = cste par : = V
_
2 cos u
s
t.
La Iechhologie h'esI pas aussi cohciliahIe. Il
esI hauIemehI dcohseill d'alimehIer eh
alIerhaIi! uh moIeur prvu pour uhe alimeh-
IaIioh cohIihue, soh chau!!emehI seraiI
exagr eI sa dure de vie alIre. Lh
revahche, uh moIeur prvu pour uhe alimeh-
IaIioh alIerhaIive peuI Ire uIilis avec uhe
alimehIaIioh eh cohIihu.
Le savez-vous 7
div

B = 0. Le flux est conservatif et lèntrefer vorace dàmpres-tours =
+ . +
e
.
On peut crire la loi dÒhm magntique en plaant en tte les termes fondamentaux
= ni = +
e
+
fer
=
B
e
0
2e
B
fer
r
dl = H
e
2e H
fer
dl .
Le flux est le mme dans toute section dùn tube de flux.
section gale, lìnduction est la mme dans le fer ou dans lèntrefer.
Par contre, le champ dèxcitation nèst pas du tout le mme cause des diffrences de
permabilit entre làir
r
= 1, et le fer
r
= 10
4
.
On doit exciter fortement làir pour avoir une induction B rgulire donnant un flux
conservatif car la rluctance de lèntrefer est 10
4
fois plus grande largeur gale. La densit
d`nergie ou nergie par unit de volume tant : u =
1
2
HB =
1
2
r
H
2
=
1
2
B
2
r
on peut
en premire approximation considrer que l`nergie est emmagasine dans lèntrefer.
30.5.1 CaIcuI de I'nergie emmagasine dans I'enIre!er
Dans le volume lmentaire dèntrefer d: = 2rdel se trouve l`nergie du
m
=
1
2
B
2
0
2erld.
L`nergie stocke dans lèntrefer est :
W
m
=
erl
0
_

s
s
B
2
d (2)
=
+ . +
e
=
2e
0
S
dò =

0
S
2e
et B =

S
=

0
2e
en prenant
e o interple axe q B = 0
e donn sous un ple axe d B =

0
2e
Lìnduction radiale dans lèntrefer vaut B = B

a
B
b
=

0
2e
(
a
b
) .
Les forces magntomotrices
a
et
b
tant rpartition spatiale sinusodale,
a
= 2K
a
i
a
cos(
a
),
b
= 2K
b
i
b
cos(
b
) dò :
B =

0
2e
[2K
a
i
a
cos(
a
) 2K
b
i
b
cos(
b
)
En reportant B dans lèxpression (2) de W
m
et aprs intgration, on peut identifier les termes
en i
2
a
, en i
2
b
et en i
a
i
b
entre les expressions (1) et (2). On trouve :
L
a
=

0
rl
e
K
2
a
(2
s
cos 2
a
sin 2
s
)
L
b
=

0
rl
e
K
2
b
(2
s
cos 2
b
sin 2
s
)
M
ab
=

0
rl
e
K
a
K
b
[2
s
cos(
b
a
) cos(
a
b
)sin 2
s
)]
Ces rsultats ne sont pas intressants mmoriser.
Pour Ies inducIances propres L
a
et L
b
on a :
L =

0
rl
e
K
2
(2
s
cos 2 sin 2
s
)
Lorsquùne bobine est dans làxe d, = 0 ou = r, la rluctance est minimale et lìnduc-
tance L =
n
2
+
est maximale. Notons la L
d
(figure 30.27.a).
L
d
=

0
rl
e
K
2
(2
s
sin 2
s
)
Lorsquùne bobine est dans làxe q, =
r
2
ou =
3r
2
, la rluctance est maximale et lìn-
ductance est minimale. Notons la L
q
(figure 30.27.b).
L
q
=

0
rl
e
K
2
(2
s
sin 2
s
) . Or
L
d
L
q
2
=

0
rl
e
K
2
2
s
et
L
d
L
q
2
=

0
rl
e
K
2
sin 2
s
Dò : L =
L
d
L
q
2

L
d
L
q
2
cos 2 =
L
d
2
(1 cos 2)
L
q
2
(1 cos 2)
L
d
cos
2
L
q
sin
2
= L
quation dùne ellipse (figure 30.27.c). Pour une machine ples lisses L
d
= L
q
. On obtient
un cercle.
Pour Ia muIueIIe inducIance
M
ab
=

0
rl
e
K
a
K
b
[2
s
cos(
b
a
) cos(
a
b
)sin 2
s
]
Prenons deux enroulements rotoriques identiques K
a
= K
b
= K
L
da
= L
db
= L
d
=

0
rl
e
K
2
(2
s
sin 2
s
)
L
qa
= L
qb
= L
q
=

0
rl
e
K
2
(2
s
sin 2
s
)
figure 30.27
L
d
L
q
2
=

0
rl
e
K
2
2
s
L
d
L
q
2
=

0
rl
e
K
2
sin 2
s
M
ab
=
L
d
L
q
2
cos(
b
a
)
L
d
L
q
2
cos(
b
a
)
30.5.2 EcriIure direcIe des inducIances
eI des muIueIIes
inducIances
Inductance propre dùne bobine stator L
d
= cste .
Le circuit magntique n`tant pas chang par la rotation de
lìnduit.
Inductance propre dùne bobine rotor
L
r
=
L
d
L
q
2

L
d
L
q
2
cos 2
b
Mutuelle inductance entre un enroulement stator et un
enroulement rotor :
Dans lèxpression
M
ab
=

0
rl
e
K
a
K
b
[2
s
cos(
b
a
) cos(
b
a
)sin 2
s
)]
il suffit de faire
b
= 0, alors, une bobine dàxe d est fixe et peut
tre imagine au stator.
M
ab
=

0
rl
e
K
a
K
b
(2
s
sin 2
s
)cos
a
= M
ab
= M
ab
cos
a
,
M
ab
= cste > 0 tant la mutuelle inductance entre deux bobines
stator et rotor axes confondus.
Mutuelle inductance entre deux enroulements de lìnduit
dùn rotor collecteur plusieurs paires de balais diamtraux :
Les deux enroulements tant identiques.
M
ab
=
L
d
L
q
2
cos(
a
b
)
L
d
L
q
2
cos(
a
b
)
L'avnement du mtro de Paris

Au ryIhme des exposiIiohs uhiverselles de 1867,
1889 eI 1900, Paris s'embelliI avec le percemehI des
grahds boulevards ihiIi par le baroh Haussmahh
sous le secohd Lmpire (1852-1870), par la cohsIruc-
Iioh de la Iour Li!!el au cehIime ahhiversaire de la
RvoluIioh !rahaise eI par l'ouverIure de la pre-
mire lighe du mIropoliIaih, PorIe de Vihcehhes-
PorIe MailloI, le 19 |uilleI 1900, aprs l'exposiIioh
ihaugure le 14 avril 1900.
A parIir de 1850, le problme du IrahsporI urbaih
s'esI pos dahs les grahdes capiIales. A Paris, ou les
chemihs de !er se sohI ihsIalls de 1837 1850 avec
des gares imposahIes, oh a amhag les boule-
vards eI ihsIall la peIiIe ceihIure ehIre 1851 eI
1867 sur les limiIes de la commuhe agrahdie par
ahhexioh eI sIabilise eh 1860. A Lohdres, eh 1863,
le chemih de !er vapeur esI ehIr dahs la ville, eh
souIerraih, par uhe lighe cehIrale circulaire. Le
circle esI uh succs alors que la ceihIure pari-
siehhe appele peIiIe ceihIure IaiI Irop grah-
de car Irop loighe du cur de la ville. La querel-
le ville de Paris/sociIs des chemihs de !er com-
mehce eI durera IrehIe ahs, par poliIiques ihIerpo-
ss. Paris voulaiI uh mIro, lecIrique sur rail peIiI
gabariI eI voie IroiIe, dpehdahI de la ville
comme l'auIorisera la loi de 1880, Iahdis que les
sociIs voulaiehI l'carIemehI sIahdard 1,44 m,
la phIraIioh de leurs lighes dahs Paris eI obIehir
la cohcessioh. Lh 1887, le cohseil d'LIaI dohhe rai-
soh aux secohds, eh re!usahI la cohcessioh la ville
de Paris. Lh cohsquehce, pas de mIro pour l'ex-
posiIioh de 1889, mais il y euI heureusemehI la
Iour Li!!el. Le dblocage esI du l'approche de
l'exposiIioh suivahIe prvue eh 1900, dcisioh
voIe ds 1892. La ville de Paris l'emporIe le
22 hovembre 1895. Le peIiI gabariI cohserv seraiI
porI 2,40 m car l'carIemehI de voie seraiI hor-
malis 1,44 m, pour que mIro eI chemih de !er
puissehI commuhiquer. L'ih!rasIrucIure sera rali-
se par la ville de Paris eI l'exploiIaIioh du rseau
coh!ie uh cohcessiohhaire. La loi du 30 mars
1898 h'avaiI pas IouI !ix, les Iraihs roulahI
gauche, le mIro rouleraiI droiIe. Le prsidehI
Pompidou meIIra !ih la hoh-coopraIioh avec
l'arrive des RLR qui roulerohI gauche.
Le savez-vous 7
30.5.3 EquaIions d'une machine coIIecIeur pIes saiIIanIs
Pour le stator :
:
s
= R
s
i
s

do
s
dt
o
s
= L
s
i
s
M
sr
cos
b
i
r
(figure 30.28)
b
tant une constante,
:
s
= R
s
i
s
L
s
d
dt
i
s
M
sr
cos
b
di
r
dt
Pour le rotor : :
r
= R
r
i
r

_
doo
dt
_
=
b
o
o
= M
sr
i
s
cos
_
L
d
L
q
2
cos(
b
)
L
d
L
q
2
cos(
b
)
_
i
r
do
o
dt
= M
sr
cos
di
s
dt

_
L
d
L
q
2
cos(
b
)
L
d
L
q
2
cos(
b
)
_
di
r
dt
M
sr
i
s
cos
_

r
2
_
u
i
r
_
L
d
L
q
2
cos
_

b
r
2
_
L
d
L
q
2
cos
_

b
r
2
__
u
_
do
o
dt
_
pour =
b
= M
sr
cos
b
di
s
dt

_
L
d
L
q
2

L
d
L
q
2
cos 2
b
)
_
di
r
dt
M
sr
i
s
cos
_
r
2
_
u i
r
_
L
d
L
q
2
cos
_
2
b
r
2
__
u
:
r
s`crit : :
r
= R
r
i
r
L
r
di
r
dt
M
sr
cos
b
di
s
dt
o
r
r
2
u
avec L
r
=
L
d
L
q
2

L
d
L
q
2
cos 2
b
cause des ples saillants et
o
r
r
2
= (o
o
)
pour =
b
r
2
= M
sr
cos
_
r
2
_
i
s

L
d
L
q
2
cos
_
2
b
r
2
_
i
r
.
c
em
= o
r
r
2
i
r
= M
sr
cos
_
r
2
_
i
s
i
r

L
d
L
q
2
cos
_
2
b
r
2
_
i
2
r
figure 30.28
ConcIusions
Dans la machine ples saillants, au couple lectromagntique habituel,
M
sr
cos
_
r
2
_
i
s
i
r
sàjoute le couple de rluctance
L
d
L
q
2
cos
_
2
b
r
2
_
i
2
r
.
Le couple dans la machine ples saillants peut se calculer directement par làpplica-
tion du thorme des travaux virtuels, c
em
=
_
oW
m
o
_
pour =
b
avec
(W
m
)
pour =
b
=
1
2
L
s
i
2
s
M
sr
cos
b
i
s
i
r

1
2
_
L
d
L
q
2

L
d
L
q
2
cos 2
b
_
i
2
r
c
em
= M
sr
sin
b
i
s
i
r

L
d
L
q
2
sin 2
b
i
2
r
.
Le terme i
r
_
L
d
L
q
2
cos
_
2
b
r
2
__
u qui apparat dans lèxpression de :
r
:
- nèxiste que dans les machines ples saillants o L
d
> L
q
;
- nèxiste que si les balais ne sont pas sur les axes d ou q ;
- reprsente la raction longitudinale dìnduit.
Lùtilisation de o
r
r
2
permet l`criture vue du systme d`quations.
Les quations des machines, une paire de balais diamtraux, ples lisses ou ples
saillants sont identiques lorsque les balais sont sur làxe q.
ChapiIre 30 Modlisation des systmes lectromcaniques 575
Les balais diamtraux tant dcals entre eux de
r
2
et le
bobinage rotor tant suppos unique : R
dr
= R
qr
= R
r
et sìl n`y a pas de ples saillants L
dr
= L
qr
= L
r
.
Par ailleurs M
ds dr
= M
dr ds
que lòn peut noter M
dsr
. De
mme M
qs qr
= M
qr qs
= M
qsr
.
Le systme s`crit :
:
ds
:
qs
:
dr
:
qr
Matrice
simplif ee
s
i
ds
i
qs
i
dr
i
qr
R
ds
L
ds
d
dt
0 M
dsr
d
dt
0
0 R
qs
L
qs
d
dt
0 M
qsr
d
dt
M
dsr
d
dt
M
qsr
u R
r
L
r
d
dt
L
r
u
M
dsr
u M
qsr
d
dt
L
r
u R
r
L
r
d
dt
C
m
C
em
= J
du
dt
. . .
C
em
= (M
qsr
i
qs
L
r
i
qr
)i
dr
(M
dsr
i
ds
L
r
i
dr
)i
qr
= M
qsr
i
qs
i
dr
M
dsr
i
ds
i
qr
Pour en savor glus.
MACHINE COLLECTEUR
IDEALE GENERALI5EE
EN AOUTI55EMENT
DE5 TRAN5fORMATION5 DE PARK
Une machine collecteur est idale lorsquèlle rpond
lènsemble des hypothses suivantes : circuit magn-
tique non satur, rpartition spatiale sinusodale de lìn-
duction dans lèntrefer, pas de ples saillants, balais
minces et nombre lev de lames au collecteur.
Elle est gnralise lorsquèlle possde plusieurs induc-
teurs et plusieurs paires de balais par paire de ples.
Prenons la machine bipolaire quivalente.
Les transformations de Park, appliques aux machines
polyphases courants alternatifs, aboutissent, aprs
adoption des repres orthogonaux, aux quations dùne
machine collecteur idale gnralise balais diam-
traux et inducteurs dans les axes d et q en quadrature.
tablissons les quations instantanes dùne telle machine.
quations lectriques :
:
ds
:
qs
:
dr
:
qr
Matrice
i
ds
i
qs
i
dr
i
qr
R
ds
L
ds
d
dt
0 M
ds dr
d
dt
0
0 R
qs
L
qs
d
dt
0 M
qs qr
d
dt
M
dr ds
d
dt
M
qr qs
u R
dr
L
dr
d
dt
L
qr
u
M
dr ds
u M
qr qs
d
dt
L
dr
u R
qr
L
qr
d
dt
quation mcanique :
C
m
C
em
= J
du
dt
. . .
avec C
em
=
o
r
r
2
i
r
= o
q
i
dr
o
d
i
qr
figure 30.29
constante, P proportionnelle la vitesse : engins
de levage, treuils.
- rgime de marche, cycle continu ou intermittent ;
- facteur de marche indiquant pour le moteur dèntra-
nement le rapport de la dure sous tension la dure
du cycle ;
- classe de dmarrage tenant compte du nombre de
dmarrages par cycle et du nombre de cycles par heure.
De /'amb/ance de trara// da matear :
- protections normales ncessaires pour les personnes,
contre la pntration de lèau, contre les intempries,
les poussires et les corps solides ;
- protections spciales dues làmbiance : machines
protges autoventiles, fermes autoventiles, fer-
mes sans ventilation, tanches et de scurit ;
- circuit de ventilation qui doit assurer le refroidisse-
ment de la machine ;
- temprature ambiante qui ajoute l`chauffement
donne la temprature limite supportes par les isolants
et fixe la classe dìsolation ncessaire : A : 100C,
E : 115C, B : 120C, F : 140, H : 165C, C > 165C.
- altitude, le dbit dàir tant diffrent et les machines
tant calcules pour fonctionner une altitude inf-
rieure 1000 m.
Des pass/b///ts /aca/es da rseaa /ectr/qae : dfinis-
sant làppel de courant admissible.
CHOIX D'UN MOTEUR
INDU5TRIEL
Le choix dùn moteur, de sa puissance et de son type de
dmarrage dpend :
Des ex/gences des d/spas/t/fs entrains :
- vitesse variable dans toute la gamme de 0 N nomi-
nale ;
- vitesse variable dans de petites proportions autour de
N nominale ;
- vitesse rigoureusement constante ;
- dmarrage pleine charge ;
- couple de dmarrage important ;
- dmarrage progressif.
Des parametres da d/spas/t/f entrain :
- couple de dmarrage et moment dìnertie des parties
tournantes fixant la dure du dmarrage ;
- vitesse et couple au point nominal dfinissant la puis-
sance exige ;
- courbe du moment du couple en fonction de la vitesse
qui peut tre :
parabolique C(u
2
) : pompes, ventilateurs, centrifu-
geuses.
hyperbolique P = 2rNC = cste : enrouleuses.
ChapiIre 30 Modlisation des systmes lectromcaniques 577
:
r
= R
r
i
r
L
r
di
r
dt
M
sr
cos
b
di
s
dt
M
sr
i
s
ucos
_
r
2
_
Mcanique : c
m
c
em
= J
du
dt
. . .
avec c
em
= M
sr
i
s
_
cos
_

r
2
__
=
b
i
r
Mament da caap/e et f..m. de ratat/an ~ cr/tare
symba//qae
c
em
= o
r
r
2
i
r
E
r
= o
r
r
2
u
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Mad//sat/an et rg/me trans/ta/re
La modlisation des machines collecteur est indispen-
sable l`tude des rgimes transitoires des machines
courant continu alimentes en continu ou en alternatif.
En outre, le modle obtenu est celui que lòn obtient
aprs les transformations de Park appliques aux
machines synchrones ou asynchrones.
Ordre da systeme
Lòrdre du systme correspond au nombre d`quations
diffrentielles ncessaires pour grer le fonctionnement
lectrique du systme en rgime transitoire quelconque.
fICHE MEMO
Made/e d'ane mach/ne ca//ectear exc/tat/an
/ndpendante
Conventions :
- Orientation des courants et des flux. Sens trigonom-
trique. Bobines droite.
- Convention rcepteur pour chaque bobine
- Machine bipolaire
- Balais diamtraux
Hypothses :
- = cste, grand
- Rpartition spatiale sinusodale de lìnduction dans
lèntrefer
- Machines ples lisses
- Balais d`paisseur trs rduite
- Grand nombre de lames du collecteur.
qaat/ans de fanct/annement
lectrique : :
s
= R
s
i
s
L
s
di
s
dt
M
sr
cos
b
di
r
dt
figure 30.30
30.1 tablir le systme d`quations diffrentielles
caractrisant une machine collecteur excitation
indpendante, bipolaire, ayant une paire de balais
A et B dans làxe q.
30.2 tablir le systme d`quations diffrentielles
caractrisant un moteur rpulsion.
30.3 Donner pour cette machine lèxpression instanta-
ne de :
sd
et de :
sq
en admettant que M
dsr
= M
qsr
= M
sr
.
30.4 Donner pour la machine prcdente lèxpression
de :
rd
et de :
sq
en prcisant les expressions des
f.c..m. de rotation.
30.5 Donner toujours pour la mme machine lèxpres-
sion instantane du couple lectromagntique.
30.6 tablir les quations dùn moteur compound flux
additifs. Faire ressortir les quations de liaison.
Donner les quations obtenues en rgime perma-
nent. Que devient cette machine en rgime perma-
nent dans un fonctionnement gnrateur ?
30.7 Une amplidyne est une machine courant continu,
excite au stator et entrane en rotation.
Elle servait dàmplificateur deux tages. Quel est
lòrdre de ce systme ?
figure 30.31
figure 30.32
figure 30.33
30.8 Un variateur de vitesse de type Ward-Lonard est
reprsent figure 30.22. Quel est lòrdre du syst-
me ? Quelles hypothses peut-on faire pour abais-
ser lòrdre du systme ?
EXERCICE5
30.1 Considrons une machine courant continu ples
lisses. Les grandeurs caractristiques sont indi-
ques sur la figure.
1) tablir les quations de fonctionnement en rgi-
me variable de cette machine courant continu
bipolaire dont les balais sont placs sur la ligne
neutre (axe q).
2) Cette machine fonctionne en gnratrice exci-
tation indpendante. Entrane vitesse
constante de 1 760 tr/min elle dbite sur une
rsistance R.
Dterminer analytiquement et numriquement
les courants i
s0
et i
r0
obtenus en rgime perma-
nent sachant que :
s
= 200 V et que les caract-
ristiques de la machine sont : R
s
= 100 O,
R
r
= 1 O, M
sr
= 0.583 Wb/A, R = 11.11 O.
30.2 La machine courant continu tudie dans lèxer-
cice 30.1 est maintenant monte en shunt.
1) Peut-on calculer i
s0
et i
r0
en rgime perma-
nent ?
Dterminer numriquement i
s0
et i
r0
en amlio-
rant le modle par la connaissance du flux
rmanent o
0
= 0.0277 Wb.
2) lìnstant t = 0, les bornes communes de lìn-
ducteur et de lìnduit sont mises en court-cir-
cuit, la vitesse angulaire de rotation tant main-
tenue constante O = O
0
= cste.
Donner les lois de variations i
s
(t ) et i
r
(t ) des
courants inducteur et induit sous forme littrale
puis sous forme numrique pour tracer i
s
(t ) et
i
r
(t ) sachant que L
s
= 10 H et L
r
= 0.05 H.
C
I
N
Q
U
I
E
m
E
P
A
R
T
I
E
Sgnthse
Du continu làlternatif : tout est relatif !
L`lectrotechnique est une vieille dame et sa naissance au XX
e
sicle sèst accompagne
dùne effervescence scientifique et technique dont nous nàvons plus ide. Lènjeu tait de
taille puisquìl sàgissait rien moins que de produire, transporter au loin et utiliser une ner-
gie colossale pour clairer, chauffer et mouvoir, une nergie capable d`tre dchane ou
calme par le simple basculement dùn interrupteur. Il est une fois de plus intressant de
constater que la dmarche de l`homme part rarement du simple pour aller vers le compli-
qu . lìnstar des ailes battantes de lòiseau mcanique de Clment Ader, lànneau de
Gramme est un modle de complexit, mais seule la forme continue de l`nergie lec-
trique tait alors envisage. On se souvient encore des travaux de Tesla qui ont dbouch sur
lìndustrialisation de la machine asynchrone et la constitution dùn empire industriel :
Westinghouse. Doit-on rappeler ce propos la lutte ouverte qui a oppos Tesla et Edison,
partisan exclusif du courant continu ? Làrgument principal de Edison portait sur l` extr-
me dangerosit du courant alternatif avec exprimentation d`lectrocution animale puis
humaine. Las ! Le courant alternatif sèst largement impos et les royalties contractuelles
de 2,50 $/horse power verss par Westinghouse Tesla se sont rvls tellement normes
que ce dernier a fini, fortune faite, par gnreusement y renoncer.
Alternatif et continu, ces deux formes apparemment si diffrentes ne seraient-elles pas
relatives ? Lorsquèn cette fin du XIX
e
sicle, les Blondel et autres Leblanc se sont pen-
chs sur la machine tournante, ils ont bien vite mis en vidence un principe de relativit qui
stipule que la frquence des tensions, flux et courants dpend de la position de lòbserva-
teur suivant quìl est assis sur le stator, quìl tourne avec le rotor ou mme quìl suit le
champ tournant. Ces remarquables proprits de relativit demandaient tre srieusement
thorises et pour cela, on fit appel aux mthodes mathmatiques bien matrises depuis
longtemps pour les changements de bases dans les espaces vectoriels.
De lòbservation la synthse, il n`y avait quùn (grand) pas franchir qui a pris presque
un demi-sicle pour aboutir la machine gnralise qui reprsente une synthse matrialisable
des changements de repre et contient, en une brillante synthse, toutes les machines tour-
nantes.
Nous ne pouvons terminer cette introduction la transformation de Park sans avoir une
pense pour la polmique engendre par les travaux relativistes de Podkletnov sur les
champs lectromagntiques tournants et làntigravit.
Le professeur Marty, fort de sa grande exprience de lènseignement des machines lec-
triques, savait quùne prsentation des quations de Park et de la machine gnralise,
brillante et synthtique devait faire partie et ne pouvait que conclure un ouvrage de rfrence
sur les machines lectriques et en aucun cas ne devait lìntroduire.
Dùne grande aide pour l`tude du comportement dynamique, les transformations de
Park et Concordia ont trouv une nouvelle justification dans la commande des machines
lectriques par convertisseurs statiques et calculateurs numriques. Ces changements de
base sont dàilleurs devenus dùn usage tellement rpandu pour la commande, que des cir-
cuits lectroniques intgrs ont t spcialement conus pour effectuer les oprations math-
matiques correspondantes en une poigne de microsecondes.
Professeur Jean Faucher
LEEI-INPT/ENSEEIHT
C
H
A
P
I
T
R
E
J
1
Sgnthses :
machne gnralse ~
transformatons de Park
~ machnes autoglotes
commutaton
lectrongue
ObjecIi!s
Comprendre ces trois synthses qui permettent d`valuer finalement une parfaite
comprhension des machines lectriques.
Donner lènvie dàller plus loin.

La machine gnralise montre que dans leurs principes toutes les machines lectriques
se retrouvent partir du mme concept. Par contre, la technologie particulire de chacu-
ne dèlles les diffrencie totalement. Les simulations, en vue de l`tude des rgimes tran-
sitoires, sàppuient sur les principes fondamentaux des machines. Les transformations de
Park permettent, en remplacement de tout type de machines polyphases, la mise en place
de machines virtuelles diphases quivalentes dont les fonctionnements en rgimes tran-
sitoires sont rgis par des systmes d`quations diffrentielles moins nombreuses et plus
simples. Ces systmes d`quations caractrisent les machines courant continu en
rgimes transitoires. Les transformations de Park permettent aussi dàccder la com-
mande vectorielle des machines asynchrones dìnduction autorisant la mise en place de
variateurs de vitesse oprationnels et conomiquement rentables, susceptibles de couvrir
dans un avenir proche lènsemble du march de la vitesse variable. Làutopilotage, indis-
pensable pour interdire tout dcrochage, est intressant pour toutes les machines lec-
triques et ouvre avec les machines polyphases les perspectives dùne nouvelle gnration
de machines lectriques.
31.1 MACHINE GENERALI5EE
Cette prsentation de la machine gnralise inclut tous les types de machines tudies pr-
cdemment.
Machihes Chahgeurs de !rquehce 1rahs!ormaIeurs eI
rgulaIeurs de phase
ou d'ampliIude
Syhchrohes AuIohomes 1rahs!ormaIeurs champ
A courahI cohIihu Noh auIohomes IourhahI
Asyhchrohes d'ihducIioh CommuIaIrices RgulaIeurs d'ihducIioh
Asyhchrohes double CommuIaIrices ihverses Chahgeurs du hombre
alimehIaIioh ChraIeurs polymorphiques de phases
AlIerhaIives collecIeur Dcaleurs de phase par p
0
Dcaleurs de phase par
0
Cèst une prsentation de synthse montrant lìmportance du point dòbservation des
phnomnes. Comme toute synthse, elle est la bienvenue ce stade, les lves tant plus
rceptifs la gnralisation. La placer au dbut de lènseignement, pour ne faire des diff-
rentes machines que des cas particuliers serait une erreur pdagogique et technologique, car
chaque machine est, par sa construction et ses amliorations, totalement diffrente des autres
et il nèst pas possible, ni souhaitable, de raliser une machine gnralise qui nàurait en
dfinitive que de pitres performances dans chacune de ses utilisations particulires.
En revanche, la prsentation de synthse, qui montre que dans le principe on peut pas-
ser de lùne làutre, autorise par les simulations le changement de modle tout en adaptant
facilement les constantes (rsistances, inductances.). Les transformations de Park et de
Concordia permettent de traiter les rgimes transitoires dùne machine polyphase en tra-
vaillant sur les quations dùne machine courant continu.
Enfin, cette prsentation permet de se familiariser avec des ensembles lectromca-
niques complexes que lòn retrouve dans certaines machines lectriques des avions de com-
bat.
31.1.1 Machine gnraIise champ de direcIion !ixe
a) RoIor coIIecIeur, roIor bagues
Dans une machine courant continu, la f..m. aux bornes des balais est :
e
BA
= nNo
m
sin
o
2
cos
/
0
.
Cèst une f..m. continue commute. (figure 31.1).
Aux bornes de deux points fixes a et b de lènroulement la f..m. est :
e
ba
= nNo
m
sin
o
2
cos(ut
0
)
figure 31.1
Cèst une f..m. alternative sinusodale (figure 31.2).
Si lòn prend trois points a, b, c, tripositionns,
2r
3
lectrique les uns
des autres, on obtiendra des f..m. triphases (figure 31.3).
Par exemple, lìnstant t = 0 du dessin, les f..m. sont, avec :
0
= 0 :
e
ba
= nNo
m
sin
r
3
cos ut
e
ac
= nNo
m
sin
r
3
cos
_
ut
2r
3
_
e
cb
= nNo
m
sin
r
3
cos
_
ut
4r
3
_
e
ba
est maximal t = 0 puisque le flux est nul dans la bobine dàxe

ab
parallle làxe q. Avec seulement deux points a et b diamtraux, on aurait
une f..m. monophase dàmplitude nNo
m
maximale. Si lòn place six
points quidistants runis six bagues, on disposera dùn systme de f..m.
hexaphases. On met autant de bagues que lòn veut, m tant le nombre de
bagues, on a
o
2
=
r
m
.
b) Machine gnraIise champ de direcIion !ixe
Cèst une machine courant continu collecteur mais aussi bagues appa-
rentes, (figure 31.4), disposant :
- dùne excitation continue j ==

B
m
;
- de balais AB sur le collecteur == f..m. continue ;
- de bagues triphases == f..m. triphases ;
- dùn arbre mcanique == P
mca
= u.C.
Mis part lìnducteur, dont le rle principal est lèxcitation de l`lec-
troaimant, tous les autres accs la machine, balais AB, bagues abc,
arbre mcanique, sont des entres/sorties nergtiques possibles.
Toutes les combinaisons sont envisageables :
trois entres/sorties, 2 entres 1 sortie ; 1 entre 2 sorties ; et
toutes les combinaisons 1 entre/1 sortie, en ne se servant pas de la troi-
sime.
31.1.2 UIiIisaIions parIicuIires correspondanI des
machines exisIanIes
a) Machine couranI conIinu
Inducteur. Balais AB. Arbre mcanique. Fonctionnement en moteur et gn-
rateur, rversible. Convertisseur lectromcanique rversible. Un champ sta-
tor

B
i
et un champ rotor

B
I
(figure 31.5).
figure 31.2
figure 31.3
figure 31.4
figure 31.5
Entres-sorties nergtiques :
- par làrbre, nergie mcanique u C ;
- par les balais AB, nergie lectrique V I.
En fonctionnement gnrateur, si on surexcite, on augmente

B
i
donc E
BA
.
b) Machine synchrone inverse (observaIeur roIorique)
Inducteur. Bagues abc. Arbre mcanique. Fonctionnement en moteur
synchrone/alternateur, rversible (figure 31.6). Convertisseur lectrom-
canique rversible. Un champ stator

B
j
, un champ rotor

B
I
dont la posi-
tion est diffrente selon le fonctionnement (moteur ou gnrateur) et
selon lèxcitation, (surexcitation ou sous-excitation).
Entres-sorties nergtiques :
- par làrbre, nergie mcanique.
- par les bagues abc, nergie lectrique
La machine tant accroche sur le rseau EDF qui impose V et u
s
, les diagrammes
espace-temps de la machine font apparatre les ractions longitudinales et transversales dìn-
duit (figure 31.7).
figure 31.6
figure 31.7
Ces deux ractions de Blondel, E
L
et E
T R
, proviennent des deux
composantes longitudinales et transversales du courant par rapport E
V
.
Fonctionnant en moteur synchrone, pour = r et cos = 1, I et E
V
sont en opposition.
Le diagramme montre qu` partir de ce point de fonctionnement
(figure 31.8), une surexcitation, puissance active constante, entranerait
làpparition dùne composante du courant longitudinale dmagntisante
et une sous-excitation dùne composante longitudinale magntisante.
figure 31.8
c) CommuIaIrice
Convertisseur lectrique polyphas/lectrique continu, autonome et
rversible (figure 31.9). Excitation, bagues abc, balais AB, arbre mca-
nique non utilis. Aucune puissance active sur làrbre.
Alimentation en continu quand on dispose du triphas. Utilis jus-
quèn 1960 pour làlimentation du Mtropolitain de Paris. Toujours uti-
lis dans le Boeing 727 pour làlimentation en continu. Entres-sorties
nergtiques :
- par les bagues abc, lectrique triphase 3V I cos (ou polyphase) ;
- par les balais AB, lectrique continu.
Ce convertisseur de frquence autonome (figure 31.10) fonctionne en commutatrice
comme un moteur synchrone coupl mcaniquement une gnratrice courant continu
sous la forme de deux tages dans la mme machine
figure 31.9
figure 31.10
En consquence les proprits de la commutatrice sont :
Convertisseur de frquence rapport des tensions entre/sorties imposes
e
ba effcace
e
BA
=
nNo
m
_
2
sin
r
m
1
nNo
m
sin
r
q
=
sin
r
m
_
2
0.707 pour une monophase
0.612 pour une triphase
0.354 pour une hexaphase
Dans une commutatrice alimente V = cste, (:
1
= V
_
2 cos u
s
t ), la tension continue
est indpendante de lìntensit dèxcitation. Si on surexcite,

B
j
augmente, mais

B
L
est
dmagntisant. Si on sous-excite,

B
j
diminue mais

B
L
est magntisant.

B
i
reste
constant.
Puisquìl n`y a ni entre ni sortie nergtique par làrbre mcanique, les deux champs
de raction dìnduit

B
T R
et

B
I
sont opposs (si lòn nglige les pertes). En pratique,

B
T R
est lgrement suprieur

B
I
pour assurer la rotation.
La raction transversale dìnduit dùne commutatrice est nulle (pertes ngliges).
Faire un raisonnement par làbsurde pour montrer l`galit de

B
T R
et de

B
L
.
Le courant instantan dans une section S de lìnduit (spire diamtrale entre deux lames
du collecteur) est la somme des courants instantans du moteur synchrone et de la gn-
ratrice courant continu (figure 31.11).
Pour la gnratrice le courant est continu, vaut
I
2
et change de sens chaque passage sur
les balais. Il est compt positif (bobines droite) lorsque la spire S est entre B et A dans
le sens de rotation.
Pour le moteur synchrone, si = r, le courant alternatif est en opposition de phase
avec E
:
.
Dans la figure 31.11 (pour un observateur rotorique dùne machine synchrone) les vec-
teurs

B
j
, E
:
, I . sont fixes. Sont en rotation le rotor avec ses sections S et les normales
n aux sections.
La valeur instantane des grandeurs alternatives intressant la spire S est donne par les
projections des vecteurs fixes prcdents sur la normale n qui tourne u
s
avec la spire S.
figure 31.11
Le courant instantan dans la spire S sànnule quand la spire est dans le plan q et est
positif quand la spire est entre A et B.
On comprend alors pourquoi le courant instantan est beaucoup plus petit que le cou-
rant continu de la gnratrice dbitant le mme courant que la commutatrice.
Dans une commutatrice, les pertes Joule sont beaucoup plus faibles que dans une
machine courant continu dbitant le mme courant I .
pertes Joule commutatrice = k(pertes Joule machine courant continu r I
2
)
k = 0.567 pour une triphase, 0,267 pour une hexaphase.
De manire gnrale, il a t tabli : k = 1
8
m
2
sin
2
r
m
cos
2
16
r
2
En consquence, le rendement des commutatrices est excellent. q = de 0,9 0,99.
Dmarrage de la commutatrice
Alimente directement par EDF en triphas par les points de
bagues a.b.c, le champ tourne u
s
par rapport au rotor.
La machine dmarre en sens inverse en moteur asynchrone
dìnduction aliment par le rotor (figure 31.12). Làmortisseur,
qui est sur-dimensionn, sert de secondaire en court-circuit.
Le champ donn par le rotor tourne de plus en plus lente-
ment dans lèspace.
Nàyant aucune charge sur làrbre, le rotor tourne u,
sensiblement gal u
s
, mais en sens oppos. Le champ se sta-
bilise dans une des deux positions de rluctance minimale.
Une seule de ces deux positions sera satisfaisante si lòn
dsire que lèxcitation finale soit monte en shunt sur les
balais AB, ct continu.
Avant la jonction ct continu, le champ

B
I
de l`tage machine synchrone est petit et
sensiblement dans làxe des ples saillants. Ensuite, il se positionnera en fonction de la
demande.
d) GnraIeur poIymorphique
Excitation. Balais AB. Bagues abc. Arbre mcanique.
Une entre. nergie mcanique par làrbre entran par un moteur
thermique (figure 31.13).
Deux sorties. Bagues polyphases et balais AB en continu.
Alimentation des radars et des metteurs radio isols.
En dfinitive, on a trouv des fonctionnements :
- deux champs, un stator et un rotor, donnant des fonctionnements
moteur/gnrateur, de machine courant continu, de machine syn-
chrone ;
- trois champs, un stator et deux rotors, donnant des fonctionnements, en changeur de fr-
quence autonome, commutatrice ; en double gnrateur, gnratrice polymorphique.
On pourrait aussi obtenir un fonctionnement en changeur de fr-
quence non autonome avec une commutatrice sans excitation stator mais
possdant le circuit magntique ples saillants dàxe d. Le serait alors
alatoirement en A ou en B.
31.1.3 PropriIs du roIor coIIecIeur eI bagues
a) RoIor coIIecIeur eI bagues dans un champ IournanI sIaIor
Plaons un rotor de machine courant continu dans un stator de machine
synchrone (figure 31.14).
figure 31.12
figure 31.13
figure 31.14
Hypothses
Machine bipolaire. Sens positif trigonomtrique, avec rpartition spatiale sinusodale de
lìnduction. Bobinage imbriqu.
n fils actifs sur lìnduit.
Une spire quelconque solidaire du rotor, tourne avec lui la vitesse angulaire u = cste.
Lìnduction stator B
s
tourne la vitesse angulaire u
s
dans le mme sens.
1
(figure 31.15) faisant làngle
0
avec lìnduction B
s0
lìns-
tant t = 0. lìnstant t. = (u u
s
)t
0
. Le flux travers cette spire (oriente
par la rgle du tire-bouchon) est :
=

B
s
S =

B
s
S cos(
B
s
. n) ; = o
s
cos
_

r
2
_
= o
s
sin .
La force lectromotrice est :
e =
d
dt
= o
s
sin
_

r
2
_
d
dt
or
d
dt
= u u
s
e = o
s
(u u
s
)cos = o
s
(u u
s
)cos[(u u
s
)t
0
] . Dans làngle d, il y a
n
2
1
2r
d
spires. Pour ces spires mises en srie, la f..m. est de =
n
2
1
2r
ed.
Pour toutes ces spires mises en srie dans làngle o, dont la bissectrice est S
1
,
(figure 31.16) la f..m. est :
e
ba
=
_

b
a
n
4r
o
s
(u u
s
)cos d
=
n
4r
o
s
(u u
s
)[sin ]
a
=
n
4r
o
s
(u u
s
)(sin
b
sin
a
)
=
n
4r
o
s
(u u
s
)2 sin
a
2
cos
a
2
e
ba
=
n
2r
o
s
(u u
s
)sin
o
2
cos
En mettant sur làrbre de la machine deux bagues relies aux points a et b on disposerait de
la f..m.
e
ba
=
no
s
2r
(u u
s
)sin
o
2
cos[(u u
s
)t
0
]
Pour un observateur rotorique, le champ tourne u
r
= u
s
u. La f..m. sinusodale sera
maximale lorsque = (u u
s
)t
0
= 0, quand le flux sera nul dans la bobine dàxe ab.
figure 31.15
figure 31.16
Pour trois points tripositionns a.b.c, avec o =
2r
3
, relis trois bagues on disposerait
de f..m. triphases quilibres, e
ba
, e
ac
, e
cb
, de pulsation u
r
.
e
ba
=
no
s
2r
(u u
s
)sin
r
3
cos[(u u
s
)t
0
]
Selon le nombre de points de bagues a.b.c,. on peut volont obtenir du monophas, du
triphas ou de l`hexaphas...
Plaons maintenant deux balais A et B sur le collecteur de la machine, avec le
mme angle o dòuverture. un instant t quelconque, une spire S
1
se trouve sur la
bissectrice des balais. cet instant, (figure 31.17) :
e
BA
= e
ba
=
n
2r
o
s
(u u
s
)sin
o
2
cos[(u u
s
)t
0
]
= (u u
s
)t
0
= u
s
t
/
0

/
0
= cste
e
BA
=
n
2r
o
s
(u u
s
)sin
o
2
cos(u
s
t
/
0
)
Pour un observateur statorique, le champ tourne u
s
. La f..m. e
BA
sinusodale de pulsation
u
s
sera maximale pour = 0 quand le flux sera nul dans la bobine pseudo-stationnaire
dàxe AB.
Pour trois balais tripositionns A.B.C, avec o =
2r
3
, on disposerait dùn systme de
f..m. triphases quilibres de pulsation u
s
. Variation possible de
/
0
par dplacement
simultan des trois balais. volont, selon le nombre de balais, obtention de monophas, de
triphas.
b) aIais IournanIs
Si les balais tournent la vitesse angulaire u
/
dans le mme sens que
u
s
et u (figure 31.18).
/
0
nèst plus une constante.
/
0
=
//
0
u
/
t
//
0
= cste
e
BA
=
n
2r
o
s
(u u
s
)sin
o
2
cos
_
(u
/
u
s
)t
//
0
_
Si u
/
= u
s
, cèst--dire si les balais tournent la mme vitesse angu-
laire et dans le mme sens que lìnduction, la f..m. est continue.
figure 31.17
figure 31.18
c) EcriIure de Ia !..m. seIon Ies poinIs d'observaIion
e
ba points de bagues
BA balais fxes
BA balais tournants
=
no
s
2r
(u u
s
)sin
o
2
cos = o
d
(u
r
)sin
o
2
cos
o
d
=
n
2r
o
s
: flux reu par chaque demi induit dans làxe d ;
u
r
= u
s
u : vitesse angulaire relative du champ par rapport au rotor ;
o : angle dòuverture des deux points dòbservation ;
: angle de la spire moyenne S
1
par rapport lìnduction stator lìnstant t ;
fait intervenir la vitesse angulaire relative du champ stator par rapport aux points
dòbservations (figure 31.19).
figure 31.19
d) Trans!ormaIions de Park eI de Concordia
Toutes les f..m. du paragraphe 31.1.3.c donnent quatre termes par dveloppement.
(u u
s
)cos(a b) = (u u
s
)(cos a cos b sin a sin b) .
Regardons ce que cela signifie, par exemple pour lèxpression e
BA
avec les balais fixes
e
BA
= o
d
(u u
s
)sin
o
2
cos(u
s
t
/
0
) :
e
BA
=
_
_
o
d
u sin
o
2
cos u
s
t cos
/
0
(o)
o
d
u sin
o
2
sin u
s
t sin
/
0
()
o
d
u
s
sin
o
2
cos u
s
t cos
/
0
(y)
o
d
u
s
sin
o
2
sin u
s
t sin
/
0
(o)
o et sont deux f..m. de rotation indiquant rotation et induction stator.
y et o sont deux f..m. de transformation indiquant inductions stator pulsantes.
figure 31.20
Ces f..m. sont les mmes que celles obtenues par la prsence de deux inducteurs sta-
toriques pulsants, parfaitement positionns par rapport

B
s
t = 0, perpendiculaires entre
eux et parcourus par des courants diphass (figure 31.20).
Les deux bobinages (1) et (2) donnent aux bornes des balais AB des f..m. :
(1) f..m. de rotation : o
d
u sin
o
2
cos u
s
t cos
/
0
(o)
f..m. de transformation : o
d
u
s
sin
o
2
sin u
s
t sin
/
0
(o)
(2) f..m. de rotation :
o
d
u sin
o
2
_
cos u
s
t
r
2
_
cos
_
r
2

/
0
_
= o
d
u sin u
s
t sin
o
2
sin
/
0
()
f..m. de transformation :
o
d
u sin
o
2
sin
_
u
s
t
r
2
_
sin
_
r
2

/
0
_
= o
d
u
s
sin
o
2
cosu
s
t cos
/
0
(y)
Ds quìl y a un champ tournant stator unique il est assimil, interprt comme rsul-
tant de la prsence dùn stator diphas.
Les transformations de Park et de Concordia, qui concrtisent ce principe physique tout
en le gnralisant aux armatures polyphases statoriques ou rotoriques et en le formulant
mathmatiquement, permettent le calcul des courants instantans i
d
et i
q
. Ce calcul sèffec-
tue connaissant i
1
, i
2
, i
3
en remplaant un bobinage triphas rel par un bobinage virtuel
diphas donnant le mme champ tournant.
e) RoIor coIIecIeur dans son propre champ
Plaons un rotor collecteur de machine courant continu dans un stator ferromagntique
non excit (figure 31.21) et alimentons trois balais dcals de
2r
3
par des courants triphass :
i
1
= I
_
2 cos u
s
t
i
2
= I
_
2
_
cos u
s
t
2r
3
_
i
3
= I
_
2
_
cos u
s
t
4r
3
_
Hypothses
Machine bipolaire.
Sens > 0 trigonomtrique.
Rpartition spatiale sinusodale de B.
q = 3 balais sur le collecteur.
Si i
1
.i
2
.i
3
sont des courants triphass quilibrs, il en est de mme pour les courants
j
12
. j
23
. j
31
dò un champ tournant unique la vitesse angulaire u
s
(trois bobines pseudo-
stationnaires tripositionnes et trois courants triphass).
Mettons le rotor en rotation vitesse angulaire u dans le mme sens que u
s
et choisis-
sons lìnstant t = 0 quand i
1
est maximal.
Làxe de lìnduction tournante

B passe par un balai lìnstant o le courant passant par
ce balai est maximal, j
23
= 0.
Làxe de lìnduction

B t = 0 passe par le balai 1. La vitesse de rotation du champ par
rapport aux bobines pseudo-stationnaires 12, 23, 31 est toujours u
s
. La vitesse relative de
rotation du champ par rapport au bobinage rotorique est u
r
= u
s
u. La f..m. entre deux
balais successifs s`crit :
e
21
= o
d
(u u
s
)sin
o
2
cos(u
s
t
/
0
) avec g =
u
s
u
u
s
, pour q balais : o =
2r
q
et
/
0
=
o
2
=
r
q
dò e
12
= e
21
= o
d
gu
s
sin
r
q
cos
_
u
s
t
r
q
_
= e
12
= e
1
e
2
.
Pour un systme polygonal quelconque (figure 31.22), e
1
est en AR par rapport e
12
de
=
r
2

r
q
et làmplitude de e
1
= amplitude de e
12
1
2 sin
r
q
.
e
1
=
o
d
gu
s
sin
r
q
2 sin
r
q
cos
_
u
s
t
r
q

r
2

r
q
_
=
o
d
gu
s
2
sin u
s
t . Or
di
1
dt
= I
_
2u
s
sin u
s
t
e
1
=
o
d
gu
s
2I
_
2u
s
di
1
dt
=
_
o
d
2I
_
2
_
g
di
1
dt
E
1
= j
_
o
d
2I
_
2
_
gI
1
E
1
et I
1
tant perpendiculaires, il n`y a pas de puissance active mise en jeu dans ce fonc-
tionnement.
figure 31.21
figure 31.22
Si g > 0, u
s
> u, fonctionnement hyposynchrone. e
1
est en AR sur le courant extrieur
i
1
par fil de ligne. Le diagramme extrieur est capacitif.
Le rotor se comporte comme une inductance.
Si g - 0, u
s
- u, fonctionnement hypersynchrone. e
1
est en AV sur le courant ext-
rieur i
1
. Le diagramme extrieur est inductif.
Le rotor se comporte comme une capacit.
31.1.4 Machine gnraIise champ IournanI sIaIor
Cèst la machine disposant dùn stator de machine synchrone et dùn rotor de
machine courant continu bagues et collecteur apparents (figure 31.23).
Quatre entres/sorties nergtiques : une polyphase m
1
phases stator de
pulsation u
s
, une polyphase m phases rotor (bagues) de pulsation
(u
s
u) , une polyphase q
2
phases rotor (balais) de pulsation (u u
/
),
une mcanique par làrbre. Si les balais sont fixes, u
/
= 0. Toutes les com-
binaisons sont possibles y compris la non utilisation de certaines sorties.
31.1.5 UIiIisaIions parIicuIires correspondanI des machines
exisIanIes
a) Machine asynchrone d'inducIion
Alimentation stator. Arbre mcanique. Rotor bagues en court-circuit.
Un champ stator

B
s
. Un champ rotor

B
r
. Rotor aliment par induction.
Fonctionnement moteur/gnrateur rversible. nergie mcanique/nergie
lectrique polyphase. Machine autopilote naturelle. (Figure 31.24).
b) Machine asynchrone doubIe aIimenIaIion
Figure 31.25. Alimentation stator. Alimentation rotor par bagues. Arbre
mcanique. Un champ stator

B
s
. Un champ rotor

B
r
.
Ncessit de respecter le synchronisme des champs. Autopilotage indis-
pensable. Fonctionnement moteur/gnrateur rversible. nergie lec-
trique/nergie mcanique.
c) Machine aIIernaIive coIIecIeur
Figure 31.26. Alimentation stator. Alimentation rotor par balais. Arbre mca-
nique.
Un champ stator

B
s
. Un champ rotor

B
r
. u
/
= 0. Les champs sont au
synchronisme. Fonctionnement moteur/gnrateur rversible. nergie lec-
trique/nergie mcanique.
figure 31.23
figure 31.24
figure 31.25
figure 31.26
d) Changeur de !rquence auIonome
Figure 31.27. Alimentation stator. Alimentation rotor par bagues ou balais.
Rversible. Pas dàrbre sorti. Un champ stator. Deux champs rotoriques.
Fonctionnement deux tages. u
/
= 0. Moteur (stator/rotor), gnrateur
(stator/rotor). Autopilotage ncessaire dans làlimentation rotor par les
bagues. nergie lectrique u
s
/nergie lectrique gu
s
.
e) GnraIeur poIymorphique
Figure 31.28. Arbre mcanique. Alimentation stator. Un champ stator. Deux
champs rotoriques. u
/
= 0. Double fonctionnement en gnrateur. nergie
mcanique/nergies lectriques u
s
et u
r
. Rversibilit possible, mais peu uti-
lise.
31.1.6 Cas parIicuIiers
a) u
s
= 0 machine gnraIise champ de direcIion !ixe
Pour u
s
= 0, en laissant les balais fixes, u
/
= 0, on obtient pour les f..m. aux bornes des
bagues et des balais frottant sur le collecteur :
e
ba
= o
d
(u u
s
)sin
o
2
cos[(u u
s
)t
0
]
e
BA
= o
d
(u u
s
)sin
o
2
cos(u
s
t
/
0
)
qui s`crivent :
e
ba
= o
d
u sin
o
2
cos(ut
0
)
e
BA
= o
d
u sin
o
2
cos
/
0
= nNo
m
sin
o
2
cos(ut
0
)
= nNo
m
sin
o
2
cos
/
0
On retrouve toutes les machines, convertisseurs et gnrateurs champ de direction fixe
(figure 31.29).
figure 31.27
figure 31.28
figure 31.29
b) u = 0, roIor bIoqu
Rotor bloqu, mais rglable en position par une vis sans fin.
Les seuls dispositifs intressants rotor bloqu avec une unique alimentation stator, donc
un seul champ tournant stator vide, sont : la machine asynchrone rotor ouvert
e
ba
= o
d
u
s
sin
o
2
cos(u
s
t
0
) et la machine alternative collecteur
e
BA
= o
d
u
s
sin
o
2
cos(u
s
t
/
0
) permettant de fournir des f..m. polypha-
ses phases rglables (figure 31.30).
Utilisation en :
- transformateur champ tournant phases rglables ;
- rgulateur dìnduction avec un double rotor pour làsynchrone.
Dcaleurs de phase en rglant p
0
ou p
/
0
Transformateurs du nombre de phases par m ou q.
c) 5IaIor !erromagnIique non exciI
Figure 31.31. Un seul champ rotor. làrrt ou en rotation, vu des bagues, se prsente
comme une inductance triphase.
Un seul champ rotor. làrrt, se prsente comme une inductance. En rotation, si
u > u
s
, se prsente comme une capacit.
Deux champs rotor. Est un changeur de frquence non autonome en rotation. làrrt,
est un autotransformateur phase rglable et amplitude proportionnelle
m
q
2
.
figure 31.30
figure 31.31
31.1.7 Nombre eI Iypes de champs dIerminanIs
a) Un seuI champ roIorique
Rotor collecteur et bagues plac dans un stator ferromagntique non excit.
o) Aliment par les bagues en courants polyphass de pulsation u
s
, se comporte comme
un ensemble d'inductances polyphases. La mise en rotation ne change rien, la
vitesse de dplacement du champ par rapport au bobinage restant u
s
.
) Alimentation par les balais du collecteur en courants polyphass de pulsation u
s
. Le
champ tourne u
s
par rapport aux bobines pseudo-stationnaires. Il tourne
u
s
u = u
r
par rapport au bobinage rotorique.
0 u - u
s
induction e = Kg
di
dt
u
s
- u capacit
b) Deux champs roIoriques
Stator ferromagntique non excit.
làrrt, u = 0. Autotransformateur rversible.
Entran u, devient un changeur de frquence rversible non autonome.
c) Deux champs, un sIaIor eI un roIor
làrrt u = 0. Transformateur champ tournant.
Avec possibilit de rotation u, couple lectromagntique. Fonctionnement
moteur/gnrateur rversible. Machines synchrones inverses, asynchrones, courant
continu, alternatives collecteur.
u
r
, pulsation rotorique.
On a toujours u
r
= u
s
u , u
s
pulsation statorique des bobines fixes ou pseudo-
stationnaires.
u, vitesse angulaire de rotation du rotor.
Par exemple, pour la machine courant continu ou pour la machine synchrone inverse,
u
s
= 0. Pour la machine synchrone, u = u
s
.
d) Trois champs IournanIs, un sIaIor eI deux roIoriques
Fonctionnement en changeur de frquence autonome avec excitation lectrique stator et ali-
mentation rotorique, sans change d`nergie mcanique.
Double gnrateur polymorphique avec excitation lectrique stator et fourniture d`ner-
gie mcanique par làrbre.
31.2 TRAN5fORMATION5 DE PARK
32.2.1 Prmices des Irans!ormaIions de Park
Diffrentes tapes ont t indispensables pour permettre l`volution des ides depuis lùtili-
sation des complexes dÈuler, en 1740, la corrlation entre un vecteur temporel et un sca-
laire sinusodal avec Fresnel en 1825, les champs pulsants et les champs tournants avec
Leblanc et Ferraris en 1886, et enfin la thorie des deux ractions, mettant en relief la
dcomposition des vecteurs spatiaux, comme celle des complexes temporels, sur les axes d
et q dans le diagramme espace-temps de Blondel en 1898.
Voici les tapes pour l`laboration des bobinages virtuels.
a) ChangemenI d'un bobinage poIyphas reI m
2
phases par un bobinage
virIueI m
1
phases en 1920
Historiquement, cèst lors de l`tablissement des quations de fonctionnement de la machi-
ne asynchrone dìnduction quà t tablie la thorie du quadriple utilise ensuite abon-
damment par les lectroniciens, et que, pour ce faire et pour la premire fois, un rotor m
2
phas a t remplac par un rotor m
1
phas identique (chapitre 18.4).
Multiplier l`quation du secondaire par
m
2
m
1
revenait remplacer le rotor rel m
2
phases par un rotor virtuel ayant le mme nombre de phases m
1
que le stator, le courant I
2
restant le mme et la machine gardant globalement exactement le mme fonctionnement
quàvec le rotor rel (paragraphe 21.3.2.b).
b) EquivaIence d'un bobinage poIyphas avec un bobinage diphas en 1930
La f..m. aux bornes des balais A et B dùn rotor collecteur et bagues plac dans un
champ tournant donn par un bobinage polyphas s`crit :
e
BA
=
n
2r
o
s
(u u
0
)sin
o
2
cos(u
s
t
/
0
)
Cette f..m. est identique celle obtenue aux bornes des balais AB du mme rotor collec-
teur que prcdemment, en remplaant le stator polyphas par un stator diphas virtuel com-
portant deux inducteurs statoriques pulsants, parfaitement positionns, perpendiculaires
entre eux et parcourus par des courants diphass (paragraphe 31.1.3.d).
c) Trans!ormaIions de Park en 1940
Les transformations de Park sont, dans le principe, contenues dans les deux propositions
prcdentes, mais encore fallait-il le gnie de Park pour les formuler mathmatiquement.
Leur utilisation permet de passer dùne machine relle polyphase une machine vir-
tuelle diphase repre unique en remplissant les conditions n
1
m
1
I = n
2
m
2
I
d
et S
1
= S
2
pour chaque bobinage polyphas.
31.2.2 Rgimes IransiIoires des machines poIyphases sans
coIIecIeur
Les transformations de Park ont t prsentes au chapitre 15 propos des rgimes transi-
toires des machines synchrones.
De manire gnrale, elles permettent l`tude des rgimes transitoires de toutes les
machines polyphases courant alternatif, quèlles soient synchrones, asynchrones ou
rluctance.
Aprs l`laboration dùn modle restrictif, machine non sature, machine symtrique,
rpartition spatiale sinusodale de lìnduction dans lèntrefer et alimentation quilibre,
chaque bobinage polyphas, statorique ou rotorique, est remplac par un bobinage diphas
auquel est adjoint (m 2) relations de type homopolaire. Une adaptation sera ncessaire si
un des critres nèst pas respect.
Dans cette machine virtuelle, un repre commun unique est
choisi pour simplifier au maximum les quations.
Pour une machine synchrone ples lisses, làxe direct d
sera pris sur làxe des ples. Pour une machine rluctance
comme pour une machine ples saillants, làxe direct sera pris
sur làxe du ple saillant. Pour une machine rluctance, le syn-
chronisme concernera le champ et làxe de rluctance minimale.
Pour une machine asynchrone, aucune direction privilgie ne
sìmpose dèlle-mme, le choix se portera prfrentiellement sur
lùn des trois axes de flux, stator, rotor ou magntisant, en fonc-
tion de làpplication.
Les transformations de Park, initiale et modifie, permettent
dòbtenir pour un bobinage triphas, ou polyphas de manire
gnrale, des courants diphass quivalents.
La transformation initiale permet de conserver làmplitude
efficace du courant (paragraphe 15.2.2).
i
d
i
q
i
0
=
2
3
cos cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
sin sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
2
1
2
1
2
i
1
i
2
i
3
.
La transformation modifie permet de conserver la puissance
apparente (paragraphe 15.2.3).
i
d
i
q
i
0
=
_
2
3
cos cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
sin sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
_
2
1
_
2
1
_
2
i
1
i
2
i
3
31.2.3 Commande vecIorieIIe de Ia machine

asynchrone
Outre l`tude des rgimes transitoires, les transformations de
Park permettent aussi pour la machine asynchrone dìnduction
dàccder la commande vectorielle (paragraphe 21.3.2), en
transformant les quations pour pouvoir dcoupler les variables
flux et couple, comme dans une machine courant continu
excitation indpendante o le flux est command par le courant
inducteur tandis que le couple est contrl par le courant induit.
La commande vectorielle a montr sa supriorit par rapport la commande scalaire qui
reste toutefois trs utilise pour des variateurs ordinaires. La commande vectorielle sìmpose
Accumulateurs
Depuis Irs lohgIemps, les accumulaIeurs
chimiques ohI permis de sIocker de l'hergie
lecIrique sous !orme chimique : Luigi Calvahi
(1737 - 1798) eI Alessahdro VolIa, comIe d'Lmpire
(1745 - 1827).
Depuis Iou|ours, Ious les maIriels lecIriques ou
lecIrohiques, embarqus bord de vhicules Ier-
resIres, spaIiaux ou mariIimes, ohI !aiI appel la
baIIerie d'accumulaIeurs pour suppler le rseau
lecIrique. RcemmehI, l'augmehIaIioh des appli-
caIiohs grahds publics diIes porIables Ielles
que le Ilphohe, le PC, la vido, la phoIographie,
les calculeIIes, les |eux. ohI permis uhe avahce
imporIahIe dahs ce domaihe : pour uhe mme
hergie sIocke, le volume eI la masse ohI !orIe-
mehI baiss.
L'accroissemehI des per!ormahces esI obIehue eh
!aisahI appel de houveaux couples lecIrochi-
miques. CepehdahI, lorsque l'hergie sIocke doiI
Ire imporIahIe, par exemple pour le vhicule
lecIrique , les accumulaIeurs ohI beaucoup de
mal se posiIiohher comme compIiIi!s, !ace au
sIockage produiI par les hydrocarbures.
Le savez-vous 7
Craphique Iir du dossier Iechhique ANFA le vhicule
lecIrique.
ds quìl y a demande de performances leves, de couples importants ou de trs basses
vitesses. Elle fait encore lòbjet de nombreuses recherches, car sa mise en ouvre peut tre
avec alimentation en tension ou en courant, contrle direct ou indirect. Dans le contrle
indirect, le flux non rgul est en boucle ouverte, le contrle sèffectue alors par la rgula-
tion dòbservateurs tels que f..m., puissance. Les performances sont moins bonnes
quàvec le contrle direct.
Le contrle direct ncessitant une bonne connaissance du module et de la phase du flux,
peut se pratiquer soit par une mesure directe du flux dans la machine, soit par une estima-
tion du flux. Cette dernire mthode tant apprcie, car elle ne ncessite pas la prsence de
capteurs de flux dans la machine, ce qui se ressent sur le cot.
Toutes ces variantes montrent que les investigations sur la commande vectorielle directe
ne sont pas termines. La mise en place de commandes de plus en plus sophistiques peut
se concevoir mme dans des machines de grandes puissances o lòn veut supprimer les cap-
teurs en les remplaant par des observateurs en temps rel, ralisables aujourd`hui cono-
miquement.
Avec la commande vectorielle, la machine asynchrone dìnduction peut prtendre la
premire place dans les variateurs de vitesse.
31.2.4 EquaIions de Ia machine virIueIIe diphase
Quel que soit le type de machine polyphase utilise, synchrone, asynchrone, ou rluctan-
ce, on parvient un maximum de deux bobinages, d
S
et d
R
sur làxe d, et de deux bobinages
q
S
et q
R
sur làxe q.
Dans la transformation de bobinages polyphass en bobinages diphass, la simplifica-
tion provient de la diminution du nombre d`quations finales, mais aussi de la diagonalisa-
tion des matrices L
SS
et L
RR
dans la transformation puisque les bobinages d et q, statoriques
comme rotoriques, sont perpendiculaires entre eux. (pour en savoir plus, voir chapitre 21).
Quand deux bobinages sont perpendiculaires lectriquement, si lùn dèux donne un
champ pulsant, làutre ne le ressent pas, dò des simplifications.
Il est donc possible, en vue de la simulation, de reproduire exactement le fonctionnement
dùn machine polyphase en gardant la mme vitesse de synchronisme des champs, la mme
f.m.m. tournante, et le mme moment du couple en remplaant la machine initiale par :
figure 31.32
- une machine diphase quivalente quatre bobinages fixes d
S
, d
R
, q
S
, q
R
parcourus par
des courants de pulsation u, o lòbservateur est statorique.
- une machine diphase quivalente quatre bobinages, tournant la vitesse de synchro-
nisme, o lòbservateur tourne la vitesse de synchronisme.
- une machine collecteur fixe quivalente avec quatre balais tournant au synchronisme
pour former deux bobines pseudo-stationnaires d
R
et q
R
tournantes u et deux bobi-
nages d
S
q
S
, tournant u, o lòbservateur tourne la vitesse de synchronisme avec lìn-
ducteur d
S
q
S
.
- une machine gnralise courant continu, inducteurs fixes d
S
q
S
orthogonaux, quatre
balais fixes diamtraux, deux deux orthogonaux et rotor tournant, o lòbservateur est
toujours install sur lìnducteur d
S
q
S
, mais dans ce dernier, pour lòbservateur, le sens de
rotation du rotor est oppos aux sens de rotation prcdents (figure 31.32).
Retrouvant lèxacte configuration du modle de machine gnralise courant continu,
les quations sont celles donnes au chapitre 30 (Pour en savoir plus).
:
ds
:
qs
:
dr
:
qr
R
ds
L
ds
d
dt
0 M
ds dr
d
dt
0
0 R
qs
L
qs
d
dt
0 M
qs qr
d
dt
M
dr ds
d
dt
M
qr qs
u R
dr
L
dr
d
dt
L
qr
u
M
dr ds
u M
qr qs
d
dt
L
dr
u R
qr
L
qr
d
dt
i
ds
i
qs
i
dr
i
qr
Pour un bobinage rotor unique avec balais dcals de

r
2
lectrique : R
ds
= R
qs
= R. Pour
une machine symtrique, sans ples saillants :
L
dr
= L
qr
= L
r
M
ds ds
= M
dr ds
= M
dsr
M
qr ds
= M
qs dr
= M
qsr
:
ds
:
qs
:
dr
:
qr
R
ds
L
ds
d
dt
0 M
dsr
d
dt
0
0 R
qs
L
qs
d
dt
0 M
qsr
d
dt
M
dsr
d
dt
M
qsr
u R
r
L
r
d
dt
L
r
u
M
dsr
u M
qsr
d
dt
L
r
u R
r
L
r
d
dt
i
ds
i
qs
i
dr
i
qr
Les quations de la machine virtuelle diphase (figure 31.33) se composent des

quatre quations lectriques et de l`quation mcanique :
figure 31.33
:
ds
= R
ds
i
ds
L
ds
d
dt
i
ds
M
dsr
d
dt
i
dr
:
qs
= R
qs
i
qs
L
qs
d
dt
i
qs
M
qsr
d
dt
i
qr
:
dr
= Ri
dr
L
r
d
dt
i
dr
M
dsr
d
dt
i
ds
u(M
qsr
i
qs
L
r
i
qr
)
:
qr
= Ri
qr
L
r
d
dt
i
qr
M
qsr
d
dt
i
qs
u(M
dsr
i
ds
L
r
i
dr
)
C
m
C
em
= J
du
dt
. . . avec C
em
=
o
r
r
2
i
r
C
em
= (flux dans làxe q) i
dr
(flux dans làxe oppos d) i
qr
C
em
= o
q
.i
dr
o
d
.i
qr
C
em
= (M
qsr
i
qs
L
r
i
qr
)i
dr
(M
dsr
i
ds
L
r
i
dr
)i
qr
C
em
= M
qsr
i
qs
i
dr
M
dsr
i
ds
i
qr
On peut retrouver facilement l'expression de C
em
partir des
expressions de f.c..m de rotation : uM
qrs
i
qs
dans l'quation
:
dr
et uM
drs
i
ds
dans l'quation :
qr
en les divisant chacune par
u et en les multipliant par le courant correspondant l'quation
C
em
= M
qsr
i
qr
i
dr
M
dsr
i
ds
i
qr
31.3 MACHINE5 AUTOPILOTEE5
COMMUTATION ELECTRONIUE
31.3.1 Principe de I'auIopiIoIage
On peut tenter un parallle entre làutopilotage et le cavalier qui,
dans làrne, contrle làllure de son cheval pour que sa vitesse
instantane soit exactement celle du taureau de telle sorte que le
fauve soit toujours un mtre derrire son cheval. Le parallle est
toutefois limit car il nàppartient pas au cavalier de rgler la
vitesse du taureau et lìnverse, seul le cavalier peut jouer sur les
trajectoires.
Plus srieusement, làutopilotage a t conu pour accrotre
la stabilit de fonctionnement des machines lectriques polypha-
ses en empchant tout dcrochage. Il y a dcrochage dans une
machine polyphase lorsque lìnteraction entre le stator et le
rotor concerne des systmes indpendants et de comportements
dynamiques trs diffrents. Ce cas se retrouve directement dans
Le dveloppement des nergies
renouvelables
La commissioh Luropehhe a hohc la hcessiI
de promouvoir les hergies houvelles IouI eh
maihIehahI la producIioh huclaire. Les modes de
producIioh d'hergies rehouvelables, olieh, solai-
re, microcehIrales, vohI se dvelopper dahs le
cadre d'uh dveloppemehI durable eh commeh-
ahI par des ihiIiaIives de puissahces uhiIaires limi-
Ies mais dohI le hombre va croIre de mahire
imporIahIe au !il des ahhes. Ces producIeurs
serohI ihIercohhecIs au rseau M1. 1usqu' pr-
sehI, le rseau comporIaiI de Irs grosses uhiIs,
couples au rseau 1H1, dcisioh d'exploiIaIioh
cehIralise par le dispaIchihg haIiohal pour opIi-
miser la gesIioh.
Avec l'ihserIioh grahde chelle de moyehs de
producIioh dcehIraliss eI ihdpehdahIs les uhs
des auIres, il !audra prciser les cohdiIiohs Iech-
hiques de couplage au rseau pour s'assurer :
- de la qualiI (aspecI sihusodal, harmohiques,
producIioh de racIi!) ,
- de la cohIihuiI du hiveau de producIioh ,
- de l'assurahce d'uh !ohcIiohhemehI global coor-
dohh.
les machines rluctance o lìnteraction concerne un champ
stator donn par un systme lectrique et un rotor ferromagn-
tique li un arbre mcanique. Pour les machines synchrones,
comme pour les machines asynchrones dìnduction, lìnteraction
concerne deux champs dìnduction, un statorique et un roto-
rique.
Pour la machine synchrone, le champ rotor

B
j
est indpen-
dant du champ stator

B
I
. Il est li lèxcitation j. Il n`y a aucun
dplacement du champ rotor par rapport au rotor.
Làccouplement champ rotor/arbre mcanique est dit rigide .
Il peut y avoir dcrochage entre le champ stator et làrbre mca-
nique.
Pour la machine asynchrone dìnduction, le champ rotor

B
r
est li par la loi de Lenz au champ stator

B
s
. Le champ rotor cr
par induction se dplace par rapport au rotor. Làccouplement
champ rotor/arbre mcanique est appel lastique . Il ne peut
y avoir dcrochage entre le champ stator et le champ rotor. La
machine asynchrone dìnduction est autopilote naturellement.
31.3.2 InIrI de I'auIopiIoIage
Làutopilotage empchant tout dcrochage est indispensable
pour les machines synchrones et pour les machines rluctance
de type synchrone ou de type alimentation impulsionnelle. A
priori, les machines asynchrones dìnduction qui sont des
machines autopilotes naturelles pourraient se passer dùn auto-
pilotage supplmentaire, pourtant ce dernier permet de rsoudre
des problmes de stabilit basses frquences et de changer de
variable de contrle dans les alimentations frquences
variables.
Pour les machines asynchrones double alimentation, dans
le fonctionnement moteur, frquence dàlimentation stator
constante et en injectant par les bagues des courants polyphass
de pulsation u
r
= u
s
u, un autopilotage de la frquence
injecte sera ncessaire si lòn dsire un couple moteur instan-
tan offrant toujours un couple moyen non nul.
31.3.3 ComporIemenI des machines
auIopiIoIes
Làutopilotage demande la mise en place de capteurs et la ralisation de l`lectronique de
commande. La figure 31.34 montre le cas dùne machine synchrone autopilote.
La commande des convertisseurs partir dìnformations en provenance du rotor (fr-
quence de rotation, position de

B
s
) a permis dòbtenir des ensembles au fonctionnement
stable dans une large gamme de vitesse, sans dcrochage, avec possibilits de puissances et
de vitesses leves.
Ionctionnement des oliennes
Uhe oliehhe raccorde au rseau LDF doiI dli-
vrer des courahIs de pulsaIioh u
s
= 314 rad/sec
impose Iahdis que soh roIor esI ehIrah par les
vehIs viIesse variable. Uhe machihe syhchrohe he
peuI pas cohvehir. Uhe ghraIrice asyhchrohe he
peuI pas cohvehir hoh plus si les vehIs sohI Irs
variables, ce qui esI !rquehI. Oh uIilise alors, sur
cerIaihes oliehhes, des machihes asyhchrohes
double alimehIaIioh, auIopiloIes, !ohcIiohhahI
eh ghraIrices, eh ih|ecIahI par les bagues des
courahIs polyphass de pulsaIioh auIopiloIe
u
r
= u
s
u.
Le savez-vous 7
Avec cette commande, la machine autopilote nà plus du tout le mme comportement
que la machine initiale et ce comportement nèst pas le mme selon que la machine soit ali-
mente en tension ou en courant.
Làssociation dans les groupes alternatifs dùn convertisseur, dùne machine et dùn
autopilotage transforme profondment le fonctionnement de cette machine et il nèst plus
possible, comme cela se passait dans les groupes continus, de traiter successivement chacun
des tages pour dduire le fonctionnement de lènsemble.
Avec la mme machine initiale, il est possible de concevoir des machines ayant des
comportements totalement diffrents.
31.3.4 Une nouveIIe gnraIion de machines IecIriques
Chaque association particulire reprsente une machine nouvelle.
Les associations possibles sont nombreuses. Elles peuvent tre diffrentes par le choix
du convertisseur, du circuit de commutation, de la source dàlimentation, de la machine uti-
lise qui peut tre au dpart, synchrone, asynchrone dìnduction ou rluctance. Cèst une
nouvelle gnration de machines lectriques.
Le 18 mai 1990, le TGV Atlantique, avec une alimentation de 25 kV-50 Hz et une
chane de traitement de l`nergie forme de transformateurs - redresseurs - source de cou-
rant - commutateurs triphass thyristors pour alimenter huit moteurs synchrones triphass
autopilots de 8 800 kW chacun, a permis de raliser un nouveau record de vitesse sur rail
avec 513,3 km/h.
Lùtilisation des machines autopilotes concerne aujourd`hui de nombreux domaines :
- vitesses variables des pompes de pipelines pour rgler le dbit de manire conomique au
lieu dùtiliser les robinets en guise de ralentisseurs ;
- vitesses variables des pales d`hlices de stabilisation et de propulsion de sous-marins et de
navires ;
- motrices de traction sur rail avec en France les TGV moteurs synchrones puis asyn-
chrones et en Allemagne lÌCE avec moteurs asynchrones autopilots.
figure 31.34
Lèmploi des machines autopilotes ne se limite pas aux
seules grandes vitesses et grandes puissances. Dans les petites
puissances, lìnformatique les utilise abondamment.
Le problme du positionnement, voqu au chapitre 14 avec
les moteurs pas pas aimants permanents ou rluctance, peut
trouver une signification plus large avec les moteurs tournants
susceptibles de se positionner làrrt, la demande. Applicable
directement aux moteurs rluctance autopilots commandes
impulsionnelles, il peut tre aussi envisag pour les machines
synchrones autopilotes de type Brushless et mme pour les
moteurs asynchrones dìnduction, autopilots, contrle vecto-
riel avec alimentation en courant : entranement de lecteurs
DVD, de CD-ROM, de disques durs, de positionnement de tte
de lecture. Dans chaque PC, se dissimulent 7 8 machines
autopilotes permettant rotation et positionnement.
Alimentation et moteurs du mtro de Paris
De 1900 1927, l'usihe de 8ercy produisaiI de l'al-
IerhaIi! 25 Hz, 13 kV redress eh 600 V cohIihu
dahs des sous-sIaIiohs par d'hormes commuIa-
Irices, |usqu'eh 1970.
Lh 1918, sur dcisioh d'IaI, le 25 Hz esI remplac
par le 50 Hz. A parIir de 1923 apparaissehI les pre-
miers redresseurs vapeur de mercure uIiliss |us-
qu'eh 1976.
Lh 1927, mise eh place de ceihIures 63 kV eI
225 kV auIour de Paris pour l'alimehIaIioh des
sous sIaIiohs de redressemehI. A parIir de 1963,
les sous-sIaIiohs sohI Irahs!ormes peIiI peIiI eh
PR, posIes de redressemehI, uIilisahI des redres-
seurs secs semi-cohducIeurs au silicium.
Ds 1900, les moIeurs sohI courahI cohIihu de
Iype srie : deux moIeurs de 125 CV, chacuh ali-
mehI par des !roIIeurs laIraux sur le 3
e
rail. Lh
1908, apparaI la commahde mulIiple Sprague
avec le mahipulaIeur 4 ploIs :
- dmarrage des deux moIeurs eh srie avec uhe
rsisIahce ,
- marche eh srie sahs rsisIahce ,
- mise eh parallle des moIeurs avec rsisIahce eh
srie ,
- suppressioh des rsisIahces.
Lh 1930, les deux compaghies grahI le rseau
sohI uhi!ies. La loi du 21 mars 1948 cre la RA1P
Rgie auIohome des IrahsporIs parisiehs, LIablis-
semehI public ihdusIriel eI commercial (LPIC), doI
de l'auIohomie !ihahcire.
Le chahgemehI du maIriel roulahI se rparIiI sur
uhe IrehIaihe d'ahhes, dure de vie d'uhe
moIrice.
- 1951, premier mIro sur pheus ,
- 1956, quipemehI compleI sur pheus de la
lighe 11 ,
- 1967, piloIage auIomaIique ,
- 1988, essais du MF88 diI Iraih 8OA eh commeh-
ahI par les lighes sihueuses, pour la dispariIioh
du crissemehI des roues dahs les courbes, bruiI
du la hoh radialiI des essieux eI la hoh ihd-
pehdahce des roues.
Lh 1989, mise eh place du MP89 pour les maIriels
roulemehI pheus eI essais du MF2000 pour les
maIriels roulemehI !er. Ils serohI quips de
quaIre moIeurs Iriphass quadripolaires cage
d'cureuil, de 270 kW chacuh, cohIrls par deux
ohduleurs de Iehsioh IhyrisIors C1O.
D'aprs 1eah 1ricoire, Un sicle de mtro en 14
lignes, LdiIiohs La vie du Rail, 1999.
ChapiIre 31 Problmes 605
Problmes
PROLEME 1
I. Le stator dùn alternateur triphas, de frquence
50 Hz et de vitesse de rotation 750 tr/min, compor-
te sur sa priphrie 48 encoches rgulirement
rparties. Chaque encoche contient 6 conducteurs.
Les encoches sont supposes parallles làxe de la
machine. Les enroulements sont monts en triangle.
Calculer la f..m. vide de cet alternateur pour un
flux maximal o
M
= 0.02 Wb. La longueur utile du
stator est de 25 cm et son diamtre de 40 cm. Quelle
est la valeur maximale de lìnduction B
M
pour la
mme valeur de o
M
?
II. La machine tant entrane sa vitesse nominale, et
pour un courant dèxcitation de 2 A, la tension entre
phases mesure vide est de 297 V.
Le stator tant court-circuit, il faut un courant dèx-
citation de 1,4 A pour limiter le courant de court-
circuit par phase 12 A, intensit nominale du cou-
rant de làlternateur.
Quelle est la valeur de la ractance synchrone Lu de
làlternateur ? (elle est suppose constante, la rsis-
tance des enroulements est nglige et la caractris-
tique E( j
exc
) est suppose linaire).
III. La machine est relie un rseau triphas de ten-
sions entre phases 380 V, de puissance trs sup-
rieure, par un cble de rsistance et de capacit
ngligeables mais prsentant une inductance
cyclique L
c
par phase.
1) La machine synchrone, fonctionnant en alterna-
teur, fournit au rseau une puissance purement
active de 7,9 kW. Son courant dèxcitation est de
3,3 A.
Calculer la ractance L
c
u de la ligne, la tension
entre phases aux bornes de la machine, la puis-
sance ractive fournie par làlternateur.
2) Lèxcitation de làlternateur nèst pas modifie,
mais le couple fourni par le moteur dèntrane-
ment est divis par 2.
Calculer la valeur du courant par fil de ligne, la
puissance active et la puissance ractive fournies
au rseau ainsi que la tension entre phases aux
bornes de la machine.
Quelle nouvelle valeur faut-il donner au courant
dèxcitation pour que le facteur de puissance au
niveau du rseau soit gal lùnit ?
IV. Lùsine consomme une puissance apparente de
1 MVA avec un facteur de puissance de 0,6 AR. On
installe un moteur synchrone de 500 kVA, branch
en parallle sur le rseau. Son fonctionnement en
compensateur synchrone doit permettre de relever le
facteur de puissance.
1) Quel est le facteur de puissance maximal pouvant
tre obtenu ? Le moteur est-il alors surexcit ou
sous-excit ?
2) Calculer la valeur et le signe de la puissance
active et de la puissance ractive mises en jeu
dans le moteur.
3) Quelle est la nouvelle valeur de la puissance
apparente consomme par lùsine ?
PROLEME 2
I. Une machine asynchrone triphase, rotor bobin,
fonctionne dans un premier temps en moteur.
Son point de fonctionnement est caractris par les
valeurs suivantes :
f = 50 Hz, U
n
= 3 kV, I
1n
= 62.5 A, cos
1n
=
0.80, vitesse de rotation N = 570 tr/min.
Dans un essai vide en moteur, le stator tant ali-
ment sous sa tension nominale 50 Hz, la vitesse
est pratiquement de 600 tr/min et le courant efficace
par fil de ligne I
1:
= 24 A.
On adopte un modle lectrique simplifi de cette
machine pour lequel ne sont pris en compte que
lìnductance propre cyclique L du stator, lìnduc-
tance de fuites totales N ramene au stator et la
rsistance R dùne phase du rotor ramene au stator.
figures 31.35
tout en lui permettant de fonctionner de manire
autonome au point nominal dfini dans la partie
II du problme.
PROLEME 3
Le systme de propulsion dùn navire est schmati-
s de manire simplifie sur la figure ci-dessous.
1) Identifier les valeurs des lments Lu, Nu et R
du modle.
2) Calculer le couple nominal du moteur et la puis-
sance correspondante sur làrbre.
3) Calculer le couple de dmarrage et le courant de
dmarrage, rotor en court-circuit.
4) Calculer la rsistance insrer en srie avec
chaque enroulement du rotor (coupl en toile)
pour que le moteur dispose au dmarrage dùn
couple gal 0.8C
max
, o C
max
est le couple
maximal. La rsistance dùn enroulement du
rotor est R
2
= 2 O. Quel serait alors le courant de
dmarrage ?
II. Cette machine asynchrone est accouple dans une
petite centrale hydraulique une turbine. Cette der-
nire n`tant pas alimente en eau, la machine rac-
corde au rseau lectrique est dmarre en moteur
asynchrone. Le groupe tourne alors au voisinage de
la vitesse de synchronisme.
La turbine est progressivement mise en charge jus-
qu` ce que le courant par fil de ligne de la machine
asynchrone, fonctionnant maintenant en gnratri-
ce, atteigne sa valeur nominale, I
1n
= 62.5 A. Le
point de fonctionnement obtenu est le point de fonc-
tionnement nominal en gnratrice.
Quels sont alors :
1) Le glissement et la vitesse de rotation du groupe ?
2) La valeur du couple sur làrbre et celle de la puis-
sance mcanique fournie par la turbine ?
3) Les valeurs et le sens de la puissance active et de
la puissance ractive changes par la machine
avec le rseau ?
III. On branche en parallle sur la ligne machine-rseau,
un circuit lectrique triphas quilibr constitu de
trois rsistances R
c
et de trois condensateurs de
capacit C
c
, groups en toile suivant le schma de
la figure 31.35.
1) Exprimer R
c
et C
c
en fonction du glissement g
de la machine pour que le courant I
L
ct rseau
soit nul.
2) A.N. : Quelles sont les valeurs de R
c
et C
c
qui
permettent de dconnecter la gnratrice du
rseau (en ouvrant lìnterrupteur K de la figure)
figures 31.36
Une turbine vapeur est couple arbre arbre avec
un alternateur triphas.
Ce dernier alimente deux moteurs asynchrones tri-
phass identiques entranant chacun une hlice.
On suppose que le couple rsistant C cr par l`h-
lice sur làrbre de chaque moteur est proportionnel
au carr de sa vitesse de rotation N.
Le contrle de la turbine permet de faire varier sur
une large plage sa vitesse de rotation N
t s
. Soit V la
valeur efficace de la tension toile au stator de làl-
ternateur. Le courant dèxcitation j de ce dernier est
rgul de faon maintenir constant le rapport
V
N
t s
.
I. Làlternateur a quatre ples. La valeur maximale de
la vitesse de la turbine est de 1 500 tr/min.
cette vitesse, lorsque làlternateur est vide (cir-
cuit du stator ouvert), le courant dèxcitation rgl
90 A, la tension compose U entre deux bornes du
stator a pour valeur efficace 2 300 V. Lorsque làl-
ternateur est en court-circuit, son courant nominal
au stator I
an
= 800 A est atteint pour j = 126 A.
On adopte pour làlternateur un modle ractance
constante. On nglige la saturation, la rsistance de
lìnduit et toutes les pertes de la machine.
Calculer la valeur de la ractance synchrone X
a
la
frquence de 50 Hz. X
a
= L
a
u.
II. Les moteurs asynchrones ont 20 ples. Pour leur
modlisation simplifie, on adopte le schma de la
figure 31.37, dont les paramtres sont ceux dùne
phase de l`toile quivalente. En consquence, on
nglige toutes les pertes des moteurs, hormis les
pertes Joule au rotor.
La valeur de C
max
, couple maximal, est C
max
=
100.10
3
N.m.
La valeur correspondante de N,N
s
est 0,8 ; N
s
est la
vitesse de synchronisme dùn moteur la frquence
de 50 Hz. Le courant vide de ce moteur est
I
1:
= 160 A.
Calculer la valeur des lments Lu
s
, lu
s
, et R du
modle la frquence 50 Hz.
III. Lènsemble turbine - alternateur tourne la vitesse
N
t s
= 1 500 tr/min. Lèxcitation de làlternateur est
rgle de manire ce que la tension compose
dàlimentation des moteurs asynchrones soit de
2300V.
Les moteurs asynchrones tournent une vitesse N.
cette vitesse, !e couple rsistant C
r
dvelopp sur
làrbre dùne hlice est de 40.10
3
N.m.
Calculer la vitesse de rotation N, la puissance sur
làrbre de chaque moteur, la puissance absorbe par
chaque moteur, le courant absorb par chaque
moteur, le facteur de puissance et la puissance rac-
tive correspondants, le courant dans une phase de
làlternateur, le courant dèxcitation de ce dernier et
le couple fourni par la turbine.
IV. La vitesse de la turbine est rduite dans un rapport
2 : N
t s
= 750 tr/min. Le rapport
V
N
t s
est maintenu
constant comme indiqu plus haut.
1) Quelles sont les nouvelles valeurs des lments
du modle dùn moteur ?
2) Quelle est la valeur du couple maximal et du glis-
sement correspondant ?
3) Tracer la nouvelle caractristique rduite couple-
vitesse dùn moteur.
Soit C
r
= k.N
2
la caractristique couple-vitesse
dùne hlice. Tracer la caractristique rduite
correspondante. En dduire une valeur approche
du couple dùn des moteurs aliment dans ces
nouvelles conditions.
4) Pour cette valeur du couple, calculer la valeur du
glissement et de la vitesse dùn moteur.
5) Quelle est la nouvelle valeur du courant stato-
rique, de la puissance absorbe par un moteur
ainsi que de son facteur de puissance ?
figures 31.37
Chaque moteur asynchrone, aliment sous une ten-
sion compose de 2 300 V, la frquence de 50 Hz
prsente, compte tenu du modle adopt, une carac-
tristique thorique couple-vitesse C(N) reprsen-
te ci-dessous en valeurs rduites.
figures 31.38
ChapiIre 31 Problmes 607
charge prsente pour le moteur un couple constant
C
m
. J est le moment dìnertie des parties tournantes.
1) Compte tenu des diverses impositions, dtermi-
ner par le raisonnement lòrdre du systme, cèst-
-dire le nombre minimal d`quations diffren-
tielles qui rgissent le fonctionnement du dispo-
sitif.
2) crire les quations minimales du systme.
Donner en symbolique O
m
( p) en fonction de
:
sg
( p) et de C
m
( p).
En dduire les fonctions de transfert
AO
m
( p)
A:
sg
( p)
C
m
=cste
et
AO
m
( p)
AC
m
( p)
:
sg
=cste
que lòn
exprimera en faisant ressortir les constantes de
temps lectrique t
e
et mcanique t
m
.
3) Donner la loi de mise en vitesse du moteur
O
m
(t ).
4) Sachant que R
r
= R
c
= 0.25 O, R
s
= 200 O,
L
s
= 10 H, M
sr
= 1.25 H, J = 1.56 kg.m
2
,
:
sm
= 200 V, :
sg
= 40 V et C
m
= 15 Nm, cal-
culer les valeurs numriques de t
e
, t
m
, O
m
(o) et
des deux fonctions de transfert.
Tracer la loi de mise en vitesse du moteur O
m
(t ).
Quel accroissement de vitesse en rgime perma-
nent, exprim en tr/min, correspond un accrois-
sement de 1 volt de la tension dèxcitation de la
gnratrice ?
6) Quelle est la nouvelle valeur du courant dèxcita-
tion j de làlternateur correspond ce fonction-
nement ainsi que le couple fourni par la turbine ?
PROLEME 4
I. Une machine courant continu ples lisses, non
sature, bipolaire, deux voies dènroulements,
balais diamtraux sur la ligne de neutre, excitation
indpendante, possde un enroulement de compen-
sation dans làxe q. Cet enroulement statorique en
srie avec lìnduit cre un flux en opposition avec le
flux de raction dìnduit.
1) crire les quations de fonctionnement en pre-
nant pour variables :
s
, i
s
, : aux bornes de lèn-
semble induit et enroulement de compensation en
srie, i le courant commun, O et C
m
.
On prendra pour les indices respectivement s, r
et c pour le stator, lìnduit et lènroulement de
compensation.
2) Quelle relation doit-il exister entre L
r
, L
c
et M
cr
pour que la compensation soit totale si on nglige
les fuites magntiques ? Donner les quations de
la machine compense totalement.
II. Deux machines identiques, compenses totalement,
sont montes en Ward-Lonard pour raliser un dis-
positif de levage avec contrle de vitesse O
m
du
moteur par la tension dèxcitation :
sg
de la gnra-
trice. Avant lìnstant t = 0, le moteur est làrrt et
le frein du treuil est serr.
Le moteur est excit par la tension :
sm
, la gnra-
trice nèst pas excite mais entrane une vitesse
constante O
g
= 157.08 rad/s et :
sm
= 200 V
= cste.
lìnstant t = 0, simultanment on desserre le
frein et on excite la gnratrice par la tension :
sg
. La
figures 31.39
S
O
L
U
T
I
O
N
S
Solutons des guestons,
exercces et groblmes
F =
o
_
1
2
C:
2
_
ox :=cste
=
o
_
1
2
cS:
2
x
_
ox :=cste
=
1
2
cS:
2
x
2
F
//
= c
r
F
/
1.4 Dans les deux cas C.d =
:
2
2
dC est positif. Cèst
un mouvement spontan vers la capacit maxi-
male. crot jusqu` 180.
q = cste C =
o
_
1
2
q
2
C
_
o q=cste
> 0, nergie
et conergie diminuent. Le condensateur tant
isol, la force tend rendre minimales l`nergie et
la conergie.
: = cste C =
o
_
1
2
C:
2
_
o :=cste
> 0, nergie
et conergie augmentent. Maintenu tension
constante, le condensateur peut puiser de l`nergie
dans la source. La force tend rendre nergie et
conergie maximales.
1.5 a) Dans les deux cas, n
2
ouvert ou en court-circuit,
C.d =

2
2
d+ > 0 mouvement spontan vers la
rluctance minimale C - 0, d - 0, le systme
tend vers = 0.
b) Cas du bobinage ouvert : comme prcdem-
ment, le systme tend vers = 0, le couple de
rluctance ne changeant pas de sens avec les alter-
nances de lìnducteur.
Cas du bobinage court-circuit : le couple lectro-
magntique sòppose la perturbation ou plus
exactement ragit pour faire disparatre la pertur-
bation (loi de Lenz). Le systme tend vers =
r
2
.
1.6 - En maintenant le flux constant = cste, on a
d = 0.
Ei dt = d = +d = 0
= d
_
1
2
+
2
_

2
2
d+
Cd =
2
2
d+ > 0 spontan.
CHAPITRE 1
UE5TION5
1.1 Le dilectrique permet dàugmenter la capacit
C =
c
0
c
r
x
0
S =
cS
x
0
(air : c
r
= 1 ; mica : c
r
= 6 9).
figures 1.32
Association srie :
V = V
1
V
2
=
Q
C
= Q
_
1
C
1
1
C
2
_
dò
1
C
=
1
C
1
1
C
2
.
Association parallle : Q
1
= C
1
V et Q
2
= C
2
V
dò Q
1
Q
2
= C
1
V C
2
V = CV et
C = C
1
C
2
.
1.2 C
1
=
c
0
S
e
1
, C
2
=
c
0
c
r
S
e
2
et C
3
=
c
0
S
e
3
. La capacit
du condensateur est donc telle que :
1
C
=
1
C
1
1
C
2
1
C
3
=
e
1
c
0
S

e
2
c
0
c
r
S

e
3
c
0
S
=
e
1
e
3
e
2
c
r
c
0
S
et donc C =
c
0
S
e
1
e
3
e
2
c
r
.
1.3 C
/
=
c
0
x
S C
//
=
c
0
c
r
x
S et C =
c
x
S
q = cste
F =
o
_
1
2
q
2
C
_
ox q=cste
=
o
_
1
2
q
2
x
cS
_
ox q=cste
=
1
2
q
2
cS
F
//
=
F
/
c
r
: = cste
610 5oIuIions
x(t ) =
e
0
Bl
:
o
t
e
0
t
Bl
_
1 e
t
t
_
CI : x(0) = 0 et
x(0) = 0
Bilan nergtique
E
g
=
_
t
0
e
0
i dt ; E
J
=
_
t
0
Ri
2
dt ; E
C
=
1
2
m x
2
(t ). Or si
on applique le thorme de l`nergie cintique on a :
E
C
=
1
2
m x
2
(t ) =
_
t
0
i Bl xdt = travail des forces de
Laplace = W
Laplace
.
Comme Ri = e
0
Bl x on a
_
t
0
e
0
i dt =
_
t
0
Ri
2
dt
_
t
0
i Bl xdt donc E
g
= E
J
W
Laplace
= E
J
E
C
.
1.2 On peut utiliser une solution nergtique car les seules
forces qui travaillent drivent dùne nergie potentielle.
E
p poids
= mg
a
2
cos cste ;
E
p Laplace
= I o = I Bab sin avec

B = B.
k .
l`quilibre
dE
p totale
d
= 0 = mg
a
2
sin I Bab cos
dò tan =
2I Bb
mg
, nèst dfini qu` r prs. On peut
vrifier quàvec B > 0 la solution c
_
0 ;
r
2
_
est stable,
làutre dans
_
r ;
3r
2
_
, est instable. Rgle du flux maximal.
1.3 Comme d
F = I d
.

B, la force de Laplace sur ab est
F
ab
= I Bl. Les forces sèxerant sur les brins da et cb
passent par le centre de courbure. Leurs moments en ce
point sont donc nuls. Quant au brin rectiligne cd, il est en
dehors du champ.
L`quilibre de la balance se traduit par lànnulation de la
somme des moments des forces extrieures suivant làxe
de rotation. partir de la figure, on a : I Bl R = m.g.d
soit m=
I Bl R
gd
=
I Bl
g
=
10 0.5 1.5.10
2
10
= 7.5 g.
La sensibilit vaut :
AB
B
=
Bg
I l
Am
m
= 4.4.10
2
T.
1.4 Avant l`quilibre : V
10
=
q
10
C
1
; V
20
=
q
20
C
2
; V
30
=
q
30
C
3
Aprs l`quilibre : V
11
=
q
11
C
1
; V
21
=
q
21
C
2
; V
31
=
q
31
C
3
Conservation de la charge :
_
q
10
q
20
= q
11
q
21
(1)
q
20
q
30
= q
21
q
31
(2)
Aucune nergie nèst puise dans la source. L`nergie
ncessaire au mouvement est puise dans l`nergie magn-
tique emmagasine. nergie et conergie diminuent simul-
tanment. Cela nèst pas l`hypothse envisage.
- En maintenant la f.m.m. constante = ni = cste, on a
d = 0.
Ei dt = d = +d
2
d+ = d
_
1
2
+
2
_

2
2
d+
Les deux nergies gales d
_
1
2
+
2
_
et
2
2
d+ =
Cd > 0 ne peuvent tre puises que dans la source.
nergie et conergie augmentent simultanment.
1.7 Masse de làrmature :
M = 7 800 0.14 15.10
4
= 1.638 kg
Force dployer :
F = M g = 1.638 9.81 = 16.07 N
Induction ncessaire : on a F = 2
B
2
S
2
0
dò B =
_
F
0
S
=
_
16.07 4r.10
7
15.10
4
= 0.116 T.
1.8 S = rr
2
= r 0.2
2
= 0.13 m
2
et F =
B
2
S
2
0
=
0.13
2 4r.10
7
= 51 730 N. Cette force peut soulever une
masse de
F
g
= 5 270 kg, cèst sensiblement la valeur de la
force exprime en daN.
EXERCICE5
1.1 Le courant va circuler dans le sens trigonomtrique posi-
tif. La force de Laplace sera dirige vers la droite.

B est
dans le sens de la normale oriente positivement par le
sens du courant. Quand t o, la vitesse de la barre
tend vers la limite :
o
cèst--dire que les forces de
Laplace sànnulent. Donc la f..m. totale du circuit est
nulle dò e
0
= :
o
l B, l est la longueur de la barre.
Lois x(t ) et x(t ) ; i est orient positivement dans le sens
trigonomtrique direct.
e =
_
E.d
= Ri et e =
_
E.d
= e
0
Bl x o
B = |
B| et m x = i Bl
finalement on a m x = Bl
_
e
0
Bl x
R
_
soit x
B
2
l
2
mR
x
=
e
0
Bl
mR
, posons t =
mR
B
2
l
2
on a x(t ) =
e
0
Bl
_
1 e
t
t
_
= :
o
_
1 e
t
t
_
et
5oIuIions 611
De plus, V
11
V
21
V
31
= 0 ==
q
11
C
1
q
21
C
1
q
31
C
1
= 0
(1) q
11
= q
10
q
20
q
21
==
q
10
q
20
q
21
C
1
q
21
C
2
q
31
C
3
= 0
(2)
q
31
= q
20
q
30
q
21
==
q
10
q
20
q
21
C
1
q
21
C
2
q
20
q
30
q
21
C
3
= 0
figures 1.33
figures 1.34
q
21
_
1
C
1
1
C
2
1
C
3
_
=
q
10
C
1
q
20
C
1
q
20
C
3
q
30
C
3
=
q
10
C
1
q
20
_
C
1
C
3
C
1
C
3
_
q
30
C
3
q
21
=
_
C
1
C
2
C
2
C
1
C
2
C
3
C
1
C
2
C
3
_
_
q
10
C
1
q
20
_
C
1
C
3
C
1
C
3
_
q
30
C
3
_ avec q
21
= C
2
V
21
V
21
=
1
C
2
_
C
1
C
2
C
2
C
1
C
2
C
3
C
1
C
2
C
3
_
_
V
10
V
20
_
C
1
C
3
C
1
C
3
_
C
2
V
30
_, de mme :
V
11
=
_
C
1
C
2
C
2
C
1
C
2
C
3
C
1
C
2
C
3
_
_
V
20
C
1
V
10
_
C
2
C
3
C
2
C
3
_
V
30
C
1
_
et V
31
= V
11
V
21
CHAPITRE 2
UE5TION5
2.1 en Weber,
0
en mT/A,
r
sans dimension et en A.
2.2 Vecteur axial

M = volume.
j

C =

M .

B moment du
couple.
2.3 En fermant le circuit magntique par une armature ferro-
magntique.
2.4 a) F
Newton
=
S B
2
2
0
B =
0
H F =

0
H
2
S
2
b) 7,89g/cm
3
7 800 kg/m
3
volume du disque = S.e
e = 0.003 m
Force de pesanteur = 7 800.g.S.e
B
2
, S
2
0
=

0
H
2
, S
2
> 7 800.9.81.3.10
3
, S > 229.56 dò
B
2
> 5.8.10
4
soit B > 2.4.10
2
T.
c) Non, puisque la surface S intervient dans les deux
forces, attraction et pesanteur.
EXERCICE5
2.1 1. Force de pesanteur :
P = M.g = 7 800 0.14 15.10
4
10 = 16.07 N
Force portante : F = 2
B
2
S
2
0
=
B
2
4r.10
7
15.10
4
Pour soulever làrmature, il faut assurer P = F dò
B = 0.116 T.
figure 2.19
Dàprs la caractristique B(H), on dduit la valeur du
champ magntique dans le fer H
f er
- 60 A,m et
H
entrefer
=
B
0
=
0.116
4r.10
7
= 9.24.10
4
A/m.
Dàprs le thorme dÀmpre,
2eH
entrefer
(L l)H
fer
= = NI , dò = 373 A et
I =

N
= 18.7 A.
612 5oIuIions
2. Lorsque làrmature est colle, =(L l)H
fer
= 373 A,
dò H
fer
=

L l
= 666 A/m, on constate que le
champ est environ 10 fois plus important que dans le
cas o làrmature est dcolle.
3. F =
B
2
0
S on dtermine la valeur de B correspondante
làide de la caractristique B(H), pour H = 666 A/m,
on a B - 1.25 T dò F = 1.78.10
3
N.
2.2 1. Thorme dÀmpre :
_

H.d
= Ni
B
0
a
B
r
Hi = Ni
ou B
_
a

r
_
=
0
(Ni Hi).
figure 2.20
Si a > 1 mm

r
= 0.04 mm, il vient
B -

0
N
a
i

0
i
a
H.
2. Si a = 5 mm B = i 10
5
H.
2.3 Dàprs le Pour en savoir plus sur le champ magn-
tique terrestre
B
h
= B
0
_
R
R H
_
3
cos
= 3.10
5
_
6.4.10
6
6.4.10
6
178
_
0.669 = 20.10
6
T
B
h
= B cos 64 |
B| = B = 4.6 T
2.4 La force au niveau du cadre mobile est telle que
F = i (d .

B).
Le couple moteur est donc ni B.2r = nBSi = oi = K
dò la proportionnalit.
figure 2.21
CHAPITRE 3
UE5TION5
3.1 = ni = H
1
(L l) H
2
2 e ne permet pas de calcu-
ler H
1
et H
2
. Comme au paragraphe 3.2.2, on se donne
une valeur arbitraire de dò la valeur numrique de
B = B
1
= B
2
=

S
. La courbe de premire aimantation
B(H) permet dòbtenir H
1
et H
2
.
H
1
(L l) H
2
2 e = permet dòbtenir un point de
la courbe (). On peut prendre L et sur les trajets
moyens. On a donc besoin de n, L, , e, S et de la courbe
dàimantation B(H) du matriau. Un calcul rptitif pour
diffrentes valeurs de sera ncessaire pour tracer ().
Pour la valeur de correspondant n i = n 20 on
dterminera le flux de circulation dò les valeurs de B,
de H et de la force dàttraction de làrmature F = 2
B
2
S
2
0
.
3.2 Si làrmature est colle l`lectroaimant en ne laissant
aucun entrefer.
3.3 Dpenses d`nergie dans le fer :
1
2
+
fer
2
avec
+
fer
=
L
r
S
.
Dpenses d`nergie dans lèntrefer :
1
2
+
e
2
avec
+
e
=
2e
0
S
.
1
2
0
S
L
r
_
1
2
0
S
2e.
3.4
tan
1
10
4
=
tan
2
1
==
2
0 quel que soit
1
.
5oIuIions 613
EXERCICE5
3.1 Dans lèntrefer : B =
o
e
S
=
1.1 10
3
10
3
= 1.1 T et
H
0
=
1.1
4r10
7
= 875 10
3
At/m.
Dans la colonne 3 : B = 1.1 T et H
3
= 220 At/m, dò
H
0
e H
3
l
3
= 985 A.
Dans la colonne 1 :
H
1
l
1
= 985 A H
1
=
985
0.5
= 1 970 At/m et
B = 1.45 T dò
1
= B
1
S = 1.45 10
3
Wb.
2
=
1
3
= (1.45 1.1)10
3
= 2.55 10
3
Wb.
B =

2
S
2
=
2.55 10
3
16 10
3
= 1.59 T H
2
= 6 000 At/m
et H
2
l
2
= 6 000 0.3 = 1 800 At.
Finalement ni = H
2
l
2
H
1
l
1
= 985 1 800 = 2 785 A
i =
2 785
500
= 5.57 A.
3.2 1. vide, i
2
= 0, :
1
= n
1
d
1
dt
et :
2
= n
2
d
2
dt
De plus :
(++
c
)
2
= +
c
1
(++
c
)
d
2
dt
= +
c
d
1
dt
:
20
:
1
=
n
2
n
1
+
c
+
c
+
.
n
1
i
10
=
_
+
c
+
c
+
+
c
+
_
1
n
1
di
10
dt
=
_
+
c
+
c
+
+
c
+
_
d
1
dt
dò :
1
=
n
2
1
+
c
+
c
+
+
c
+
di
10
dt
En rgime sinusodal et en posant +
c
= a+, on obtient :
V
20
= V
1
n
2
n
1
a
a 1
et I
10
=
V
1
j u
+
c
n
2
1
_
1 2a
1 a
_
.
2. En court-circuit : :
2
= 0
2
= 0 et
1
=
c
n
2
i
2cc
= +
c
c
= +
c
1
n
2
di
2cc
dt
= +
c
d
1
dt
soit en
multipliant tout par n
1
, n
1
n
2
di
2cc
dt
= +
c
:
1
dò :
V
1
=
n
1
n
2
+
c
j uI
2cc
et I
2cc
=
V
1
j u
a+
c
n
1
n
2
n
1
i
1cc
= (+
c
+)
1
n
1
di
1cc
dt
= (+
c
+)
d
1
dt
dò
I
1cc
=
V
1
j u
(1 a)+
c
n
2
1
.
3.3 1. Trac de la caractristique B(H) de làcier doux (voir
ci-dessous).
figure 3.20
figure 3.21
2. On souhaite produire un flux de 1 mWb travers la sec-
tion du tore : o = B S = 1.66 T H - 4 100 At/m
= H l = 2 062 At avec l = 2rr = 0.503 m dò
n =

i
= 1 031 spires.
3. Dans le cas o il n`y a pas de fuites magntiques :
- la force magntomotrice dans le fer est inchange :
fer
= 2 062 At ;
- dtermination de la force magntomotrice ncessaire
dans lèntrefer telle que :
H
entrefer
=
B
0
=
1.66
4r10
7
= 1.32 10
6
At/m
entrefer
= H
entrefer
e = 2 656 At
Dò au total :
total
=
e
entrefer
= 4 718 At = Ni i = 4.58 A.
614 5oIuIions
4.3 Le champ tourne en sens inverse. On peut le calculer par
une dcomposition eulrienne ou se servir de la proposi-
tion : le champ aura la direction de làxe dùne bobine
lorsque le courant sera maximal dans cette bobine.
t = 0 direction de làxe 1, t =
2r
3u
direction de làxe 3
o passe le courant i
2
= I
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
.
4.4
B= u
1
B cos(ut ) u
2
B cos
_
ut
2r
3
_
u
3
B cos
_
ut
4r
3
_
B = u
1
B
e
j ut
e
j ut
2
u
1
Be
j
2r
3
e
j (ut
2r
3
)
e
j (ut
2r
3
)
2
u
1
Be
j
4r
3
e
j (ut
4r
3
)
e
j (ut
4r
3
)
2
= u
1
3B
2
e
j ut
avec u
1
B
2
e
j ut
_
1 e
j
4r
3
e
j
8r
3
_
= 0
B= u
1
B cos(ut ) u
2
B cos
_
ut
2r
3
_
u
3
B cos
_
ut
4r
3
_
u
1
B cos(ut ) = u
1
B
2
(e
j ut
e
j ut
) =

b
1
b
2
4. Application de la formule de Boucherot :
U = 4.44 B N S f = 228 V.
Courant efficace dans la bobine :
o
max
= 1 mWb I
max
= 4.58 AI =
I
max
_
2
=3.24 A.
Dò lìmpdance de la bobine Z = Lu =
U
I
= 47.8 O
L = 158 mH 50 Hz.
CHAPITRE 4
UE5TION5
4.1 On veut obtenir :
B = u
1
Be
j ut
= u
1
B(cos(ut ) j sin(ut ))
= u
1
B cos(ut ) u
2
B sin(ut ).
La bobine 1 donne au point O u
1
B cos(ut ) et la bobine 2
doit donner u
2
B sin(ut ) qui peut s`crire :
- soit
u
2
B cos
_
ut
r
2
_
i
21
= I
_
2 cos
_
ut
r
2
_
- soit
u
2
B cos
_
ut
r
2
_
i
22
= I
_
2 cos
_
ut
r
2
_
4.2

B = u
1
B
1
cos(ut ) u
2
B
2
sin(ut ) est un champ ellip-
tique d`quation paramtrique x = B
1
cos ut , y = B
2
sin ut et
d`quation cartsienne
x
2
B
2
1
y
2
B
2
2
= 1. Dò la construction de
lèllipse par les coordonnes dùn point x = B
1
cos ut ,
y = B
2
sin ut.
figure 4.13
figure 4.14
5oIuIions 615
u
2
B cos
_
ut
2r
3
_
= u
1
B
2
(e
j ut
e
j
4r
3
e
j ut
)
=

b
3
b
4
u
3
B cos
_
ut
4r
3
_
= u
1
B
2
(e
j ut
e
j
8r
3
e
j ut
)
=

b
5
b
6
b
1
b
3
b
5
= 3
B
2
u
1
e
j ut
et

b
2
b
4
b
6
=
0.
EXERCICE5
4.1 Le champ magntique lmentaire cr en M par une
spire est

B =

0
i
2r
sin
3
o u
x
On considre làbscisse x une tranche de solnode
d`paisseur d x compose de
N
L
d x spires. La contribution
correspondante au champ magntique en P est alors :
d
B =
N
L
d x
0
i
2r
sin
3
o u
x
.
Par intgration on obtient :
B =

0
Ni
2
(cos o
1
cos o
2
) u
x
.
En intgrant les donnes du problme on obtient :
B =

0
Ni
2
_
x L
[(x L)
2
r
2
]
1
2
x
[x
2
r
2
]
1
2
_
u
x
et

H =
0
.
4.2 1. On a tabli dans lèxercice 4.1 que lèxcitation cre
par un solnode de longueur L compos par N spires et
parcouru par un courant dìntensit i, est de la forme
H =
Ni
2L
_
x L
[(x L)
2
r
2
]
1
2
x
[x
2
r
2
]
1
2
_
u
x
. En
appliquant la formule, on a pour chaque bobine un champ
H dìntensit en P :
H =
200
0.4
i (0.996 0.970) = 6.5i .
Le solnode horizontal est aliment par un courant
i
1
= I
1m
_
2 sin ut en P : h
1
= 65 sin ut.
Le solnode vertical est aliment par un courant
i
2
= I
2m
_
2 cos ut en P : h
2
= 130 cos ut.
figure 4.15
figure 4.16
figure 4.17
Avec le systme
_
h
1
= 65 sin ut
h
2
= 130 cos ut
==
h
2
1
65
2

h
2
2
130
2
= 1 avec

h
1
J

h
2
,
donc

H dcrit une ellipse.
2. La valeur maximale de

H est donne par le demi-grand
axe de lèllipse soit H
max
= 130 A/m.
4.3 1. On retrouve le rsultat de lèxercice 4.1 :
B=
0
Ni
2
_
L
[( L)
2
r
2
]
1
2

[
2
r
2
]
1
2
_
u
x
=ki u
x
.
A.N. : k = 2.76 T/A et B = 3.3 10
3
T
2. La paire (1-1
/
) parcourue par i
1
= kI
_
2 sin(ut ) cre
un champ

B
1
= kI
_
2 sin(ut ) u
1
La paire (2-2
/
) parcourue par i
2
= kI
_
2 sin
_
ut
2r
3
_
cre un champ

B
2
= kI
_
2 sin
_
ut
2r
3
_
e
j
2r
3
u
1
.
La paire (3-3
/
) parcourue par i
3
= kI
_
2 sin
_
ut
4r
3
_
616 5oIuIions
E
1
E
2
E
3
= u
1
E
_
2 cos ut u
2
E
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
u
3
E
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
= u
1
E
_
2
_
e
j ut
e
j ut
2
e
j
2r
3
e
j ut
e
j
2r
3
e
j ut
e
j
2r
3
2
e
j
4r
3
e
j ut
e
j
4r
3
e
j ut
e
j
4r
3
2
_
= u
1
E
_
2
_
e
j ut
3
2

e
j ut
2
_
1 e
j
4r
3
e
j
8r
3
_
_
=
3
2
u
1
E
_
2e
j ut
=
3
2
E
6.7 Avantages :
- lecture directe instantane de

B
1
,

B
2
et

B
3
;
- vision du champ tournant

B
I
dans la machine ;
-

B
1

B
2

B
3
=
3
2
B =

B
I
.
6.8 Un champ fixe nàurait quùn dveloppement spatial non
temporel
b = u
m
B
m
cos p(
0
). Le champ propos est
un champ pulsant dàxe fixe avec un dveloppement spa-
tial fixe B
m
cos p(
0
) et un dveloppement temporel
fonction sinusodale du temps B
m
cos p(u
s
t
1
).
Un champ tournant aurait un dveloppement spatio-tem-
porel variable, fonction sinusodale de lèspace et du
temps

b = u
m
B
m
cos( p p
0
ut ) .
EXERCICE5
6.1 1. 50 Hz = f
Hz
= p.N t/sec = p
N tr,min
60
= p
1 000
60
dò p = 3 ; 2p = 6.
2. Voir machine C figure 6.11, machine synchrone hexa-
polaire.
3. Machine hexapolaire lectrique 2r
lectrique
=
p
2r
3 mcanique
puisque p = 3.
Làngle entre deux bobines successives dùne machine
triphase est de :
2r
3 lectrique
= p.
mcanique

mcanique
=
2r
9
soit 40.
6.2 1.

b= u
M
B
m
cos( p
/
)= u
M
B
m
cos(ut p p
0
) .
Au point M, un observateur voit un champ radial, dàm-
plitude B
m
, pulsant dans le temps.
2.

b = u
g
e
j p
/
B
m
cos( p
/
).
cre un champ

B
3
= kI
_
2 sin
_
ut
4r
3
_
e
j
4r
3
u
1
.
Aprs calculs, on trouve
B
total
=

B
1

B
2

B
3
=
3
2 j
kI
_
2e
j ut
=
3
_
2
kI e
j ut j
r
2
, il sàgit dùn
champ tournant dans le sens inverse au sens trigonom-
trique.
A.N.: u = 50 tours/s et [[
B
total
[[ = 7 10
3
T.
CHAPITRE 6
UE5TION5
6.1
e
max
= o
am
u = S
am
B
m
u
surface apparente
maximale
=
n
2
SB
m
u
surface dune spire
nombre de spires
=
n
2
o
m
fux max
par spire
u
= nr f
frquence
o
m
= M j
courant inducteur
u
6.2 e
2
= o
am
u sin
_
ut
r
3
_
; e
3
= o
am
u sin
_
ut
2r
3
_
;
e
4
= o
am
u sin (ut r) ; e
5
= o
am
u sin
_
ut
4r
3
_
;
e
6
= o
am
u sin
_
ut
5r
3
_
6.3 2p = 6 == p = 3 ;
pN
tr,s
= p
N
tr,min
60
= 3
1 000
60
= 50 = f ;
u = 2r f = 100r = 314 rad/s.
6.4 2p = 4 == p = 2 ;
lec
= p
mca
;
lec
= 2
r
2
= r.
6.5 Non. La magntisation des matriaux implique la prsen-
ce de deux ples nord et sud. Une machine ne peut avoir
quùn nombre pair de ples 2p.
6.6 Sur la figure 6.14 les vecteurs sont des vecteurs temporels
tournants.
E
1
E
2
E
3
= u
1
E
_
2e
j ut
u
1
E
_
2e
j ut
e
j
2r
3
u
1
E
_
2e
j ut
e
j
4r
3
= ( u
1
u
2
u
3
)E
_
2e
j ut
=
0.
Sur la figure 6.15, les vecteurs sont des vecteurs temporels
pulsants, projection vectorise du vecteur tournant
E = u
1
E
_
2e
j ut
.
5oIuIions 617
Inconvnients : harmoniques de dentures.
Remde : inclinaison des encoches dùn pas polaire.
7.2 Pour obtenir une f..m. maximale avec un bobinage
monophas, on ne peut occuper que le tiers des encoches
du stator. Avec un bobinage triphas, on peut occuper
toutes les encoches par les trois phases, chacune de mme
puissance que le bobinage monophas. Pour sensiblement
la mme masse de stator, la puissance est triple.
7.3 De nombreux coups de main permettent dòbtenir une
f..m. sinusodale : forme de l`panouissement polaire,
inclinaison des encoches, bobinage pas raccourcis. Le
dveloppement en srie de Fourrier montre que la sinu-
sode est le seul signal priodique nèngendrer aucun
harmonique, causes de pertes dans les machines.
7.4 Elle permet le calcul rapide de e
max
= o
am
u = S
am
B
m
u.
Son expression S
am
= kk
s
n
e
2
S fait apparatre directement
l`laboration de la f..m.
7.5 Non. Un bobinage droite vu par un bout est un bobina-
ge droite vu par làutre bout. Les deux bobinages
droite et gauche ne sont pas superposables.
7.6 Octopolaire :
r
4 mcanique
; dcapolaire : r
lectrique
.
7.7 Employant les mmes fils actifs, le rsultat est le mme.
7.8 Pour amliorer la forme sinusodale de la f.m.m.
EXERCICE5
7.1 Bobines concentriques
figure 7.34
Un observateur install sur le rotor aperoit un champ
radial d'entrefer rpartition spatiale sinusodale fixe par
rapport au rotor.
3.

b = u
S
e
j p
0
e
j ut
e
j p
/
B
m
cos( p
/
).
Un observateur stator voit le long de lèntrefer un champ
radial rpartition spatiale sinusodale fixe par rapport au
rotor

b = u
R
e
j p
/
B
m
cos( p
/
), tournant avec làxe roto-
rique u
R
= u
S
e
j p
0
e
j ut
. Il voit un champ tournant
rpartition spatiale sinusodale.
6.3 1.
mca
(t ) = Ot .
2. 2p = 6 == p = 3.
Pour une rotation dùn tour du rotor, làxe 1 aura vu 3 pas-
sages dùn ple nord (ou sud). La frquence de passage
dùn ple nord et donc triple de celle de rotation du rotor.
lec
= ut = pOt = p
mca
.
3. b(t ) = B
m
cos ut ==
1
(t ) = SB
m
cos ut
/
mca
=
2r
9
==
/
lec
= 3
2r
9
=
2r
3
==
2
(t ) = SB
m
cos
_
ut
2r
3
_
et
3
(t ) = SB
m
cos
_
ut
4r
3
_
.
d)
e
1
(t ) =
n
2
d
1
dt
=
n
2
SB
m
u cos
_
ut
r
2
_
=
n
2
SB
m
u cos
_
ut
r
2
_
=
n
2
SB
m
u sin ut
e
1
(t ) =
n
2
SB
m
sin ut ; e
2
(t ) =
n
2
SB
m
u sin
_
ut
2r
3
_
;
e
3
(t ) =
n
2
SB
m
sin
_
ut
4r
3
_
.
4.
/
mca
=3
2r
9
==
/
lec
=9
2r
9
= 2r ;
//
mca
= 6
2r
9
==
//
lec
= 2r
e
/
1
(t ) =
n
2
SB
m
u cos
_
ut
r
2
2r
_
n
2
SB
m
u cos
_
ut
r
2
_
= e
1
(t ) =
n
2
SB
m
u sin ut
et e
/
2
(t ) = e
2
(t ) ; e
/
3
(t ) = e
3
(t )
de mme e
//
1
(t ) = e
1
(t ) ; e
//
2
(t ) = e
2
(t ) ; e
//
3
(t ) = e
3
(t ).
CHAPITRE 7
UE5TION5
7.1 Avantages : permet dòbtenir une f..m. la plus sinusoda-
le possible ainsi que de rpartir les nuisances causes par
une encoche importante dans le stator.
Bobines identiques et dcales
figure 7.35
618 5oIuIions
s(t ) = a
0
n=1
(a
n
cos(nut ) b
n
sin(nut ))
o a
0
=
1
T
_
T
0
s(t )dt a
n
=
2
T
_
T
0
s(t ) cos(nut )dt
b
n
=
2
T
_
T
0
s(t ) sin(nut )dt
Ici le signal (t ) est un signal priodique impair, pour cal-
culer làmplitude du fondamental il suffit donc de calcu-
ler le coefficient b
1
et dàprs les proprits de symtrie
du signal il est possible de rduire lìntervalle dìntgra-
tion de 0
T
4
:
b
1
=
8
T
_
T,4
0
(t )sin(ut )dt =
4
r
_
r,2
0
(ut )sin(ut )d(ut )
b
1
=
4
r
_
_
_
r,8
r,24
nI sin(ut )d(ut )
_
5r,24
r,8
2nI sin(ut )d(ut )
_
7r,24
5r,24
3nI sin(ut )d(ut )
_
r,2
7r,24
4nI sin(ut )d(ut )
_
_
b
1
= 3.28
4
r
nI donc
fond
(t ) = 3.28
4
r
nI sin(ut ) .
Dàutre part, on sait que - R
e
o, lèntrefer tant
constant on peut donc en dduire que si est rpartition
spatiale sinusodale, la f..m. proportionnelle au flux o est
galement rpartition spatiale sinusodale.
7.3 partir des figures 7.31 et 7.32, il est possible de calcu-
ler les coefficients de la dcomposition en srie de
Fourier. Seuls les harmoniques de rang impair b
2k1
sont
prsents dans la dcomposition. On remarque que le pas
rallong et le pas raccourci gnrent des f.m.m identiques.
Conclusion : les deux bobinages prsents figures 7.34 et
7.35 sont quivalents et permettent de crer la mme force
magntomotrice dèntrefer.
7.2
La force magntomotrice obtenue est donne pour tre rpar-
tition spatiale sinusodale, il est donc intressant de calculer
làmplitude du fondamental de sa dcomposition en srie de
Fourier.
RappeIs : dcomposition en srie de Fourier
Un signal priodique s(t ) de priode T peut se dcompo-
ser en une somme de sinus et de cosinus :
figure 7.36
figure 7.37
Pas diamIral Pas raccourci
1
1,84 1,78
3
0 0
5
0,1 0,03
7
0,07 0,02
9
0 0
11
0,17 0,16
13
0,14 0,14
15
0 0
17
0,03 0,007
19
0,03 0,007
AnaIyse spectraIe des f.m.m
0
0,5
1
1,5
2
rang
a
m
p
I
i
t
u
d
e
pas diametral
0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
pas raccourci
figure 7.38
figure 8.10
8.4
figure 8.11
en opposition de phase, C = 0, P = 0, ni moteur, ni
gnrateur.
8.2 Type de raction magntique dìnduit :
- AR de
r
2
==raction longitudinale de dmagntisation,
- AV de
r
2
== raction longitudinale magntisante ;
- en phase == raction transversale, fonctionnement
gnrateur , C - 0 ;
- en opposition de phase ==raction transversale, fonc-
tionnement moteur, C > 0.
8.3
Dans les deux cas, les harmoniques des rangs 3, 9, 15 sont
nuls. Le pas raccourci comme le pas rallong donne une
f.m.m. plus faible quàvec le pas diamtral (fondamental
dàmplitude infrieure) mais plus sinusodale (les har-
moniques de rang suprieur ont t attnus).
7.4 Dàprs le thorme dÀmpre : 0.9 = +o avec
+ =
e
0
S
et o = B
max
S
Dò 0.9 = B
max
e
0
et B
max
= 0.9
0
e
= 0.9
0
e
knI
On obtient alors lèxpression de lìntensit I =
B
max
.e
0.9
0
n
= 4.8 A.
7.5 o
am
=
E
:
_
2
u
=
U
_
2
2r f
=
380
_
2
2r 50
= 1.7 Wb
o
am
= S
am
B
m
avec
S
am
= k
n
e
2
k
s
Ld =
sin
_
m
2
_
sin
_
2
_ k
s
Ld
=
sin
_
2
30
2
_
sin
_
30
2
_ 20 0.17 0.33 = 1.12 m
2
dò B
m
=
o
m
S
am
=
1.7
1.12
= 1.5 T.
CHAPITRE 8
UE5TION5
8.1

B
I
: en AR
r
2
, gnrateur, C
max
ngatif ;
en phase, C = 0, P = 0, ni moteur, ni gnrateur ;
en AV
r
2
, moteur, C
max
positif ;
EXERCICE5
8.1
- Transport HT monophas 63 kV :
Intensit : S = UI dò I =
S
U
=
10
7
63.10
3
= 159 A
Section des cbles :
s =
I
12
2 mm
2
=
159
12
2 mm
2
= 13.3 mm
2
620 5oIuIions
les ples de mme nom, existe toujours mais elle passe
par le centre de rotation. Le moment du couple est nul
puisquìl n`y a pas de bras de levier. On a montr dans
lèxercice dàpplication les positions relatives de

B
j
et

B
I
si i et e
:
taient en phase en prcisant la position des
champs lìnstant o i et e
:
taient maximaux (figure
8.7).
Gardons pour la suite lìnstant o i est maximal en posi-
tionnant

B
I
et plaons le rotor cet instant en tenant
compte du dphasage. Quatre cas sont alors envisa-
geables (voir figure 8.12).
8.3 1. Cf. machine c figure 6.12
2. N
s tr,min
=
60 f
p
=
60 50
3
= 1 000 tr/min ;
O
s rad,s
=
2r f
p
=
2r 50
3
- 104.7 rad/s
3. Voir figure 8.13
- Transport HT triphas 63 kV :
S =
_
3UI dò I =
S
_
3U
=
10
7
_
3 63.10
3
= 92 A ;
s = 7.7 mm
2
;
- Transport BT triphas 230 V :
S =
_
3UI dò I =
S
_
3U
=
10
7
_
3 230
= 43.5 kA ;
s = 3 625 mm
2
;
Conclusion : il apparat ici de faon vidente que la solu-
tion la mieux adapte est le transport en triphas HT. Pour
une mme puissance apparente absorbe, le courant est
plus faible, ce qui implique des cbles plus lgers de sec-
tion plus petite.
8.2 Deux solutions sont possibles pour un fonctionnement
couple nul :

B
I
et

B
j
en phase et,

B
I
et

B
j
en opposition
de phase. La force de rpulsion entre les ples de noms
contraires N et s, et S et n, ou la force dàttraction entre
figure 8.12
figure 8.13
5oIuIions 621
4)
a b c d
1ehsioh aux
borhes d'uhe V
b
= U V
b
=
U
2
V
b
= V =
U
_
3
V
b
=
V
2
=
U
2
_
3
bobihe V
b
CourahI IraversahI I
b
=
J
2
=
I
2
_
3
I
b
=
I
_
3
= J I
b
=
I
2
I
b
= I
ceIIe bobihe I
b
ProduiI V
b
I
b
UI
2
_
3
UI
2
_
3
UI
2
_
3
UI
2
_
3
On constate que, quel que soit le couplage, le produit
V
b
I
b
est le mme.
5) Lemme de la machine noire : pour tudier la
machine, on pourra travailler en supposant lùn de ces
4 couplages sans modifier les rsultats !
CHAPITRE 9
UE5TION5
9.1 Prendre la machine bipolaire quivalente en dveloppant
sur 2r une paire de ple de la machine tudie.
9.2 C
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
sin(
B
j
.I ) =
3
_
2
B
j
I S
am
sin(
/
)
- fonctionnement moteur C
em
et u de mme sens
C
em
> 0 ;
- fonctionnement moteur au couple maximal
/
=
r
2
.
figure 9.13
9.3 Q
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
ucos(
B
j
.I )
=
3
_
2
B
j
I S
am
ucos(I .
B
j
)
or (I .
B
j
)=
/
=
r
2
.
I en opposition de phase avec

B
j
donne
/
= r,
Q
em
> 0 : production de puissance ractive.
P
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
usin(
B
j
.I )
=
3
_
2
B
j
I S
am
usin(
/
)
, or
/
= r == P
em
= 0.
La machine fonctionne en compensateur synchrone en
produisant du ractif puissance active nulle.
9.4 P
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
usin(
/
) et
Q
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
ucos(
/
) , P
em
= Q
em
==sin
/
= cos
/
==cos = sin , avec
/
=
r
2
dò =
r
4
.
figure 9.13
9.5 P
em
= 3E
:
I cos = C
em
u ==C
em
=
3E
:
I cos
u
E
:
=
Muj
_
2
==C
em
=
3
_
2
Mj I cos
=
3
_
2
Mj I sin
/
Mj = o
am
= S
am
B
j
==C
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
cos
622 5oIuIions
9.2 1) En court-circuit E
cc
= Z
CC
I
CC
==k
e
j = Z
CC
k
CC
j
avec k
e
= 18.28 et k
CC
= 11, donc Z
CC
=
k
e
k
CC
= 1.66 O. De plus la rsistance R dùn enroulement est
R =
r
2
= 0.25 O et Z
CC
=
_
R
2
(Lu
s
)
2
soit
Lu
s
= 1.64 O.
2) N =500 tr/min ; U =380 V ; I
n
=
S
n
_
3 380
=120 A ;
cos = 0.8 AR =, E
:
= V RI j Lu
s
I = E
:
e
j
=V
RI e
j
j Lu
s
e
j (
r
2
)
On projette :
_
E cos = V RI cos Lu
s
I sin = 361 V
E sin = RI sin Lu
s
I cos = 139 V
dò : E = 387, = 21
et j =
E
k
e
= 21.2 A.
or
/
=
r
2
==C
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
sin
/
=
3
_
2
B
j
I sin(
I .
B
j
)
C
em
=
3
_
2
(
I S
am
.

B
j
)
=
3
_
2
(
B
j
.
I S
am
)
9.6 Non.

M
s
= i
1
S
1
i
2
S
2
i
3
S
3
= S( u
1
i
1
u
2
i
2
u
3
i
3
) ,
ce vecteur tourne O = u,p dans le diagramme espace
et u dans le diagramme temps puisque

M
s
=
S(I
1
I
2
I
3
) =
3
2
SI avec I = u
1
I
_
2e
j ut
e
j
.
9.7 Au choix, puisque E
:
_
2 = V
_
2 r I
_
2 j LuI
_
2,
_
2 figure dans tous les termes. On peut donc au choix
le laisser ou le supprimer.
9.8 La machine n`tant pas sature = kj .
j
est le flux parcourant le tube sous làction du seul cou-
rant j.
I
est le flux parcourant le mme tube sous làction du
seul courant I.
t
est le flux parcourant le mme tube sous làction de j
et I. Le thorme de superposition sàpplique.
EXERCICE5
9.1
_
E cos = V Lu
s
I sin
E sin = Lu
s
I cos
donc I cos =
P
_
3U
sin =Lu
s
P
_
3UE
=18.5
600 10
3
_
3 5 500 3 300
=0.612
==cos = 0.791.
De l, I sin =
E
:
cos V
Lu
s
=32.8 A et I cos =105 A
==dò tan = 0.313.
Conclusion : I = 110 A et cos = 0.954.
figure 9.15
figure 9.16
9.3 E cos = V Lu
s
I sin = V Lu
s
P
_
3U
tan
et E sin = Lu
s
I cos = Lu
s
P
_
3U
= 0 : E
2
= V
2
_
Lu
s
P
_
3U
_
2
, E = 8 240 V et
j = 130 A
cos = 0.8 AR : E cos = 10 290
et E sin = 5 250
dò E = 11 550 V et j = 182 A.
cos = 0.8 AV : E cos = 2 410
et E sin = 5 250
dò E = 5 578 V et j = 91 A.
CHAPITRE 10
UE5TION5
10.1 Mettre en place un rgulateur de vitesse sur la turbine
permettant de diminuer la pression du jet si la vitesse
augmente.
10.2 Prenons la machine bipolaire quivalente dveloppant
sur 2r une paire de ples de la machine hexapolaire.
5oIuIions 623
10.3 Le robinet de dbit de la turbine permet de rgler la
vitesse de rotation du groupe. Le courant dèxcitation
permet de rgler E
:
=
Mj u
_
2
en tenant compte de u.
10.4 Le rgulateur agit sur le dbit de la turbine pour maintenir
la vitesse u constante : u
s
= cste ;
tan =
L
c
u
s
R
c
= cste ; = cste.
Le thorme de Thals appliqu j L
c
u
s
I et j Lu
s
I
montre quàlors = cste. Le courant dèxcitation per-
met de rgler E
:
=
Mu
s
j
_
2
. Quand j varie, le point M
reste sur la droite
OM = u
1
E
:
e
j
, j rgle donc la fois
V, I et les puissances P = 3V I cos et Q = 3V I sin .
rglage de j, la courbe (y) se dforme en gardant la
mme allure. C
em
(0) = 0 et C
em
(o) 0.
Seul le couple maximal, C
em
=
3
4
M
2
j
2
(L
c
L)
, obtenu
pour la valeur u =
R
c
(L
c
L)
= cste, est rglable par j.
Le point M se dplace sur la droite (A) fixe.
En fonctionnement gnrateur P
em
= C
em
u > 0,
P
em
= cste est une hyperbole. En diminuant j pour que
(y) passe par M
/
et en diminuant C
em
pour que A passe
par M
/
.
figure 10.8
figure 10.9
EXERCICE5
10.1 Si lòn rgle la manette de la turbine, on rgle la valeur
du couple C
t
donnant sur la figure un dplacement de la
droite (A) paralllement elle-mme. La courbe (y)
d`quation C
em
=
3
2
R
c
M
2
j
2
1
R
2
c
u
(L
c
L)
2
u
est
une courbe fixe pour j = cste.
Le rglage de C
t
par dplacement de la droite (A) sans
toucher j permet de dplacer le point M sur la courbe
(y). Le rglage de j, sans toucher la manette de la tur-
bine, impose C
t
= cste. La droite (A) est donc fixe. Par
figure 10.10
10.2 MH = E
:
sin = LuI cos ;
AK = V sin = LuI cos
dò E
:
=
LuI cos
sin
et I cos =
V sin
Lu
.
En multipliant les deux membres par 3E
:
,
3E
:
I cos = P
em
=
V sin
Lu
3
Lu
sin
I cos
= 3V I cos = P
.
On peut aussi dcouper de la surface E
:
AK tout ce qui
dpasse de la surface V MH pour montrer l`galit des
surfaces en comblant la surface restante non couverte de
V MH. On peut retrouver cela en crivant :
V.MH = E
:
. AK = LuV I cos =
Lu
3
P =
Lu
3
P
em
figure 10.11
624 5oIuIions
10.3
1. En court-circuit : I
CC
=
E
Lu
soit Lu =
E
:
I
CC
=
87.5 j
343 j
= 255 mO.
2.
figure 10.12
figure 10.13
figure 10.14
3. F..m. vide :
E = V j LuI ==
_
E cos = V LuI sin
E sin = LuI cos
I
n
= 434 A ; V = 115 V .
E sin = 99.6 V
E cos = 163.8 V
_
E = 191.7 V
== I
ex
=
191.7
87.5
= 2.2 A.
4. Fonctionnement sur charge variable ; cos =
0.9 AV ; I
ex
= 1.35 A ; I est en avance sur V, - 0
E cos = V LuI sin
E sin = LuI cos
_
== E
2
= V
2
2V LuI sin L
2
u
2
I
2
5. f (V.I ) = V
2
a.V.I b.I
2
c = 0 (quation
dùne ellipse).
Afin dàssurer une tension V = 115 V = cste en sor-
tie de làlternateur, on peut agir sur la f..m. vide et
donc sur j et .
CHAPITRE 11
UE5TION5
11.1 Il faut obtenir des f..m. triphases, de mme sens de
rotation, de mme amplitude, de mme pulsation et de
mme phase.
11.2 Il faut drgler lgrement la vitesse de rotation :
u =, u
s
. Les trois lampes se mettent battre simultan-
ment la pulsation u u
s
.
11.3 E
:
en avance par rapport V : la machine fonctionne en
gnrateur. Elle fournit de la puissance active au rseau.
I en retard par rapport V : la machine fonctionne en
gnrateur de puissance active et elle fournit de la puis-
sance ractive au rseau.
11.4 Oui. Les rglages de P et de Q sont indpendants. Pour
augmenter Q il suffit de surexciter davantage la
machine.
11.5 Oui. On rgle P par la turbine et Q par lèxcitation.
11.6 Non. Dans un fonctionnement moteur, la charge place
sur làrbre impose son couple. Par exemple si le couple
est constant, le point M ne peut se dplacer que sur la
droite C = cste. En moteur on ne dispose que du rgla-
ge de lèxcitation j pour se dplacer continment sur la
droite.
11.7 Non. C
em
.u
s
= 3E
:
I cos = P
em
.
Sur le diagramme E
:
cos = V cos dò C
em
.u
s
=
3V I cos = P = C.u
s
.
11.8 Les impositions sont V = cste et u
s
= cste. Une baisse
de tension dans un dispatching (poste de contrle du
rseau) demande une raction rapide : production de
puissance ractive et soutien de puissance active aux
points pilotes si le phnomne persiste. Une baisse de
frquence traduit un manque de puissance active.
EXERCICE5
11.1 1. Au point nominal :
P
n
= S
n
cos
n
= 80 MW==
I
n
=
S
n
_
3U
n
= 2 887 A
Et donc Q =
_
3UI sin = 60 MVAR .
5oIuIions 625
Dàutre part, on a pour làlternateur : E = V j Lu
s
I
et en projection (figure 11.6) on obtient
_
E cos = V Lu
s
I sin = 25 404 V
E sin = Lu
s
I cos = 18 477 A
== A.N. :
E = 31 413 V
Si on raisonne en linaire j = 300 A == E = V
n
et
E = 2.7V
n
== j = 2.7 300 A donc j = 816 A .
2. Làlternateur dlivre P = 50 MW pour cos = 1.
Courant de ligne : P =
_
3UI soit I = 1 443 A
Courant dèxcitation : E = 16 330 V = 1.4V
n
soit
j = 424 A .
Couple sur làrbre : P = CO et sìl n`y a pas de pertes,
C = 318 kNm
Limites de puissance ractive :
Limite 1 :
E
1 max
soit O = cste j = j
max
= 816 A ==
E = 31 413 V
On a Q > 0, la machine est surexcite.
_
E cos = V Lu
s
I sin = 25 404 V
E sin = Lu
s
I cos = 18 477 A
A.N. sin = 0.367 == = 21.6
I sin = 2 208 A et I cos = 1 443 A ==
I = 2 638 A
3. La puissance ractive est maximale
Q = Q
max
=
_
3UI sin , lorsque =
r
2
soit
= 0 == E = V Lu
s
I . De plus =
r
2
==
P = 0 donc Q
max
=
_
3UI
max
.
j = j
max
= 816 A = 2.72 j
0
== E = 2.72 V
n
et
I =
E V
n
Lu
s
= 2 482 A
Donc Q
max
=
_
3UI
max
= 86 MVAR .
11.2 1. Intensit en ligne : j = 1.6 j
0
. Si on raisonne en
linaire alors E = 1.6E
:
, E
:
tant la valeur nces-
saire de la f..m. pour làccrochage sur le rseau soit
E
:
= V
n
=
20.10
3
_
3
= 11 547 V, donc E = 1.6V
n
.
L`quation lectrique en rgime permanent s`crit :
E = V j Lu
s
I .
Par projection
_
E cos = V Lu
s
I sin
E sin = Lu
s
I cos = Lu
s
P
_
3U
n
1.6V
n
sin = Lu
s
P
_
3U
n
dò sin = 0.417 et
= 24.7.
Dò I cos =
P
_
3U
n
2 887 A et I sin =
V
n
Lu
s
(1.6 cos 1) = 1 964 A == I = 3 492 A .
Facteur de puissance : On a besoin de connatre le signe
algbrique de Q =
_
3UI sin . sin =
V
n
I Lu
s
(1.6 cos 1) > 0 donc Q > 0, la machine est surex-
cite, soit cos AR == P et Q de mme signe ==
cos =
P
_
3U
n
I
= 0.83 .
Limite de stabilit : Si on nglige toutes les pertes dùn
alternateur alors la puissance lectromagntique conver-
tie sur làrbre est P =
_
3UI cos =
3V E
Lu
s
sin . V et
Lu
s
sont fixes, on peut agir sur E et sin . Làlternateur
doit pouvoir convertir la puissance mcanique P
mca
dis-
ponible sur làrbre en puissance lectromagntique P
em
.
Premire limite de stabilit : P
mca
= P
em max
soit j
fix P
em max
==sin = 1 soit =
r
2
. A.N.
figure 11.20
Limite 2 : =
r
2
la machine est sous-excite
_
_
_
V
n
= Lu
s
I sin
E =
Lu
s
P
_
3U
n
= Lu
s
I cos
I sin = 1 443 A
I cos = 1 443 A
_
== I = 2 041 A et
E = 11 547 V = V
n
== j = j
0
= 300 A .
12.2

C
em
=
3
_
2
(
B
j
. I S
am
)
dàmplitude
C
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
sin(
B
j
.I ) =
3
_
2
B
j
I S
am
sin(
/
)
or B
j
S
am
= o
am
= M. j
dò C
em
3
_
2
M. j.I sin(
/
) .
12.3 P
em
=
3
_
2
(
B
j
. I S
am
) u =
C
em
u ==
P
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
u sin(
B
j
.I )
C
em
=
3
_
2
(
B
j
. I S
am
) ==
C
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
sin(
B
j
.I ).
Q
em
=
3
_
2
(
B
j
.I S
am
)u ==
Q
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
u cos(
B
j
.I )
Dans le moteur Brushless, (
B
j
.I ) =
/
=
r
2
dò :
P
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
u - 0 fonctionnement moteur
absorbant de la puissance active.
C
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
> 0 moteur fonctionnant au couple
maximal.
Q
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
u = 0 aucune nergie ractive.
12.4 On peut changer la vitesse de rotation en rglant làm-
plitude du moment du couple
C =
3
_
2
Mj
Lu
s
V sin pour une alimentation en ten-
sion.
C =
3
_
2
Mj I sin
/
pour une alimentation en cou-
rant
En augmentant le moment du couple, C C
m
= J
du
dt
,
la machine acclre. Simultanment, làutopilotage
assure làugmentation de la vitesse angulaire de rotation
et de la pulsation de làlimentation.
P =
3 1.6 V V
Lu
s
= U
2
n
1.6
Lu
s
= 240 MW
Seconde limite de stabilit : on coupe lèxcitation,
P
em
= 0, ce qui correspond une limite du modle, on
ne dcroche pas.
2. On a toujours j = 1.6 j
0
cèst--dire E = 1.6E
:
et on
souhaite imposer cos = 1 en agissant sur la turbine,
cèst--dire en agissant sur la puissance mcanique
sur làrbre. Les quations deviennent alors :
E cos = V or E = 1.6V
n
soit cos =
1
1.6
==
= 51.3
sin = Lu
s
I =
Lu
s
P
1.6U
2
n
==
P = 1.6U
2
n
sin
Lu
s
= 187 MW
Si on nglige les pertes : P
fournie
= P
arbre
= CO soit
C =
P
O
= 596 kNm
3. On souhaite imposer cos = 0.958 AV soit P > 0 et
Q - 0.
C = 596 kNm == P = 187 MW=
_
3UI cos
soit I = 5 638 A
_
E cos = V Lu
s
I sin
E sin = Lu
s
I cos
A.N. :
_
E cos = 14 423 V
E sin = 7 230 V
== E = 16 133 V
et donc j = 1.4 j
:
CHAPITRE 12
UE5TION5
12.1 P = 3V I cos = Cu. De plus dàprs le diagramme
ractance constante LuI cos = E
:
.sin
=
Muj
_
2
sin == I cos =
Muj
_
2
sin
Lu
.
Dò P = 3V
Muj
_
2
sin
Lu
= Cu et donc
C =
3
_
2
Mj
Lu
V sin .
5oIuIions 627
EXERCICE5
12.1 La machine tant excite et mise en rotation, les bobi-
nages rotoriques tournent dans un champ de direction
fixe et sont, dàprs la loi de Faraday, sources de f..m.
alternatives sinusodales de pulsation toujours gale la
vitesse angulaire lectrique de rotation du rotor.
Comme dans le cas dùne machine synchrone en fonc-
tionnement autonome, il ne peut y avoir de dcrochage.
Le dcrochage ne se produit que pour des machines syn-
chrones accroches au rseau o lòn doit raliser en
permanence l`galit : pulsation u
s
= vitesse angulaire
lectrique de rotation u. Dans la machine courant
continu, làutopilotage est donc ralis directement.
Les balais frottant sur le collecteur, positionns dans
làxe q, sont les capteurs de position permettant de don-
ner aux bornes des balais A et B la f..m. instantane
maximale par rapport la gnration sinusodale prc-
dente.
Le dispositif balais/colleteur permet de donner en per-
manence aux bornes des balais A et B la f..m. maxi-
male prcdente. Cette f..m. maximale commute
est dàutant plus constante quìl y a de lames au collec-
teur. Dans une machine synchrone autopilote com-
mutation lectronique, il n`y aura pas cette constance,
seule la tension moyenne sera constante due au fait du
nombre limit de thyristors.
figure 12.19
Ds que cette somme de tensions, commute continue
constante , est branche sur une charge rsistive, elle
dbite un courant I continu. En gnrateur, E et I sont
de mme sens. La loi de Laplace applique aux fils actifs
situs dans làxe d montre que la force F cre un couple
lectromagntique C
em
. En gnrateur C
em
et u sont
opposs. La machine courant continu est une machine
synchrone autopilote commutation lectromcanique.
12.2 1. Du diagramme des tensions, on tire :
V cos = E
V
cos .
2. La puissance fournie au pont est U
0
I
0
. La puissance
mise en jeu dans le moteur est due au fondamental du
courant.
figure 13.52
13.5 o
j
E
:

r
2
AR ; o
T R
E
T R

r
2
AR ;
o
I L
E
I L

r
2
AR
C
em
=
3
_
2
(
B
j
. I
tr
S
am
)
3) C =
3
_
6
r
k
1
j I
0
cos C = 2.13I
0
. Le courant
I
0
est impos par le couple.
4) U
0
= 2.34 E cos . Avec E = k
1
j O U
0
= K
/
O. Avec j constant O = 0.47U
0
.
5) Tout comme pour la machine courant continu
excitation indpendante, le moment du couple est li
au courant tandis que la vitesse est relie la tension.
CHAPITRE 13
UE5TION5
13.1
t
=
r

f
, on dcompose en 2 tubes de flux.
r
=,
i

j
chacun des flux
i
et
j
occupe lui seul
tout le tube. Avec les deux flux, il peut y avoir saturation.
13.2 Le courant j excite le rotor dò une f.m.m. fixe le long
du rotor. Le rotor tourne u
s
, j est donc le vecteur dùne
f.m.m. tournante pour un observateur stator.
13.3 Parce que i est une projection de I dcomposable sur 2
axes quelconques, par exemple perpendiculaires, axes d
et q.
13.4 E
:

r
2
lectrique AR par rapport au ple Nord
= 0 == I et E
:
en phase == I et

B
I
en phase.
Le flux est transversal o
tr
.
On a un fonctionnement gnrateur, le couple sòppose
u
s
.
628 5oIuIions
EXERCICE5
13.1 V sin = L
q
u
s
I cos = X
q
I cos
V
2
sin 2 = 2V sin .V cos
= 2X
q
I cos (E
:
X
d
I sin )
C=q
1
X
q
X
d
_
E
:
I cos
u
s
X
d
I cos (E
:
X
d
I sin )
_
X
d
X
q
X
d
X
q
u
s
__
C=q
1
X
q
X
d
_
E
:
I cos
u
s
E
:
X
d
I cos (X
d
X
q
)
X
d
X
q
u
s
X
2
d
I
2
cos sin
X
d
X
q
X
d
X
q
u
s
_
C=q
1
X
q
X
d
_
E
:
I cos
u
s
X
d
X
q
E
:
I cos
u
s
E
:
I cos
u
s
X
d
X
q
I
2
sin 2
2
X
d
X
q
u
s
_
dò C = q
1
E
:
I cos
u
s
q
1
I
2
2u
s
sin 2(X
d
X
q
)
13.2 1) I
d
= I sin et I
q
= I cos
C
em
=
3
_
2
B
j
S
am
I
tr
sin
_
r
2
_
or B
j
S
am
= Mj = o
am
dò C
em
=
3
_
2
Mj I
tr
et I
tr
= I cos .
figure 13.54
13.6 P
em
= 3E
:
I cos
E
:
=
S
am
B
j
u
_
2
_
P
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
u sin
/
avec
/
=
r
2
;
/
= (
I ;

B
j
)
dò P
em
=
3
_
2
(
I S
am
.

B
j
) u =
C
em
u ==

C
em
=
3
_
2
(
I S
am
.

B
j
) =
3
_
2
(
B
j
.

I S
am
) .
De plus I = I
tr
I
avec I
tr
perpendiculaire

B
j
et I
en phase avec

B
j
.
Donc

C
em
=
3
_
2
(
B
j
.
I
tr
S
am
)
13.7 Q
em
= 3E
:
I sin =
3
_
2
B
j
I S
am
u sin
=
3
_
2
B
j
I S
am
u cos
/
=
3
_
2
(
B
j
.
I S
am
)u.
De plus I = I
tr
I
donc Q
em
=
3
_
2
(
B
j
.
S
am
)u .
13.8 E
TR
= j u
s
o
TR
= j u
s
L
q
I
tr
= j X
q
I
tr
E
IL
= j u
s
o
IL
= j u
s
L
d
I
= j X
d
I
.
figure 13.55
2) P
em
= Re(3E
r
I ) avec E
r
= j uo
r
et o
r
= o
d
j o
q
,
o
d
= o
j
L
d
I
d
et o
q
= L
q
I
q
dò E
r
= j uo
d
uo
q
et
P
em
=Re[3( j uo
d
uo
q
)(I
d
j I
q
)] =3u(o
d
I
q
o
q
I
d
) .
figure 13.56
figure 13.53
5oIuIions 629
H
m
et plus proche de làxe d que

H
m
.
Position finale d`quilibre = 0,

H
m
et

B colinaires.
14.2 C =
o
(conergie)
o =ni =cste
=
o
_
1
2
Li
2
_
o i =cste
=
1
2
i
2
dL
d
.
Le travail lmentaire C d =
1
2
i
2
dL n`tant pas nul,
il y a dplacement spontan o C et d sont obligatoi-
rement de mme signe C d > 0.
dL > 0 : cèst la rgle de lìnductance maximale, plus
connue (i tant constant) sous le nom de rgle du flux
maximal : o = Li maximal. L maximal ou
dL
d
= 0
sòbtient pour = 0. L
max
= L
d
. Le rotor se place de
telle sorte que

H
m
soit sur làxe d.
14.3 P
em
= q
1
E
:
I cos = C
em
u
s
Dans une machine synchrone ples saillants C - 0 en
gnrateur.
C =
q
1
E
:
I
u
s
cos
q
1
I
2
2u
s
(X
d
X
q
)sin 2
C = C
em
C
rluctance
et P = Cu
s
. Pour que les
couples sàjoutent, il faut que la machine soit sous-
excite :
3r
2
- - 2r et 3r - 2 - 4r. La gnratri-
ce doit absorber du ractif.
14.4 Pour quilibrer les forces lectrodynamiques par rapport
làxe de rotation.
14.5 Stator 100 dents : pas dentaire
360
100
= 3.6
et
100
8
= 12.5 dents par bobine.
Rotor 102 dents : pas dentaire
360
102
= 3.53
et
102
8
= 12.75 dents par bobine.
chaque commutation, le rotor tourne de
12.75 (3.6 3.53) = 0.89
ce qui correspond
404 pas par tour.
14.6 Non, la symtrie par rapport lòrigine implique que
deux champs statoriques

B
I
dùne machine rluctance,
dcals de r entranent le mme fonctionnement.
14.7 Un autopilotage est comparable un embiellage de
roues dùne locomotive vapeur. Dans les machines
autopilotes, la pulsation est impose, gale la vitesse
angulaire de rotation. Dans un asservissement la vitesse
angulaire de rotation relle serait compare une vitesse
de rfrence . La diffrence appele erreur agirait
directement sur le couple pour annuler cette erreur.
3. P
em
= 3u(o
d
I
q
o
q
I
d
) dò C = 3p(o
d
I
q
o
q
I
d
)
avec p le nombre de paires de ples au stator.
P
em
= 3u(o
d
I
q
o
q
I
d
)
P
em
=3u
_
(o
j
L
d
I sin )I cos
L
q
I
2
cos sin =3u
_
o
j
I cos (L
d
L
q
)
I
2
cos sin
_
P
em
= 3u
_
o
j
I cos
_
L
d
L
q
2
_
I
2
sin 2
_
.
Et donc :
C = 3p
_
o
j
I cos
_
L
d
L
q
2
_
I
2
sin 2
_
= 3p
_
Kj I cos
_
L
d
L
q
2
_
I
2
sin 2
_.
Le couple se dcompose suivant deux termes : un couple
dit synchrone correspondant au couple de la machine
sans saillance et un couple rluctant.
4) I = 500 A ; j = 175 A ; L
d
= 0.950 mH ;
L
q
= 0.700 mH ; o
j
= 0.589 Wb
==2 650 281.25 sin 2
Le couple est maximal pour = 11.3, sa valeur est
alors de 2 707 Nm.
13.3 1) Lèxpression de la puissance lectromagntique P
e
=
3u(o
d
I
q
o
q
I
d
) et du couple C = 3p(o
d
I
q
o
q
I
d
)
restent inchanges, mais il n`y a plus de linarit
entre courants et flux, il faut sparer les ampres-
tours sur les axes longitudinal et transversal et en
dduire les flux.
2) Sur làxe q on a I
q
et sur làxe d on a I
ed
=
J oI sin .
3) Pas de saturation sur q, o
q
= L
q
I
q
= L
q
I cos et
sur d on utilise lèxpression analytique du flux sur
làxe longitudinal donne avec la caractristique
vide o
d
= a bI
ed
cI
2
ed
dI
3
ed
eI
4
ed
.
4) La dmarche est la mme que pour lèxercice 13.2, on
calcule o
d
, o
q
, I
d
, I
q
connaissant I, J, puis le couple
C = 3p(o
d
I cos L
q
I
2
cos sin ).
CHAPITRE 14
UE5TION5
14.1 Le rotor est la structure excitante . Le couple s`crit :
C =

M .

B = volume

H
m
.

B.
La structure excite est ples saillants dàxes d et
q ;

H
m
=

H
d

H
q
dò pour la structure excite

B
d
et
B
q
avec B
d
B
q
dò

B
d

B
q
=

B non colinaire
630 5oIuIions
Valeur maximale de C
em
: avec les approximations
faites, C
em
volue entre deux valeurs C
em max
=
1
2
I
2
sn
N
2
e
0
2c
N
sp
Rd.
14.8 Il faut obligatoirement magntiser la structure. Or il n`y
a pas de courant inducteur. E
:
= 0 dans le diagramme
de Blondel. La magntisation provient alors de E
I L
dàxe q dò I
l
dàxe d.
EXERCICE5
14.1 1) En supposant lèntrefer trs petit, on peut ngliger les
effets de bords sur la denture, et considrer les lignes
de champs variables dans lèntrefer. S() reprsente
alors la surface de denture stator en regard avec les
dents du rotor pour un ple. Cette surface dpend de
làngle :
0 - -
r
N
r
== S() = N
sp
Rd
N
r
(r N
r
)
r
N
r
- -
2r
N
r
== S() = N
sp
Rd
N
r
(N
r
r)
figure 14.38
2) Valeur maximale L
M
du coefficient dìnductance
L() : L() =
N
2
e
2+()
avec +( = 0) =
cN
r
0
N
sp
Rdr
dò L
M
=
N
2
e
2+( = 0)
=
N
2
e
0
N
sp
Rdr
2cN
r
= 8.73 mH.
Valeur maximale B
M
: 2cH
m
= N
e
i
s
or i
s
= I
sn
==H
M
=
N
e
I
sn
2c
et B
M
=
0
H
M
=
0
N
e
I
sn
2c
= 1.85 T.
3) Expression du couple : i
s
et sont des variables
d`tats indpendantes.
C
em
=
oW
/
(i
s
.)
o
avec W
/
(i
s
.) =
1
2
L()i
2
s
==C
em
=
1
2
i
2
s
oL()
o
avec L() =
N
2
e
0
S()
2c
dò
C
em
=
1
2
i
s
N
2
e
0
2c
oS()
o
et
oS()
o
=
Rd
N
r
N
r
=
Rd
N
r
_
_
_
r
N
r
- -
2r
N
r
0 - -
2r
N
r
.

figure 14.39
14.2 1. Expression du couple moyen : C
em
= ki
2
s
sin(N
r
)
avec k =
1
2
N
r
L
M
L
m
2
C
em
= ki
2
s
sin
2
(ut o)sin(N
r
Ot )
= ki
2
s
1
2
(1 cos(2ut 2o))sin(N
r
Ot ).
Le couple moyen
C
em moyen
= ki
2
s
1
2
(1 cos(2ut 2o))sin(N
r
Ot ))
=, 0. Si on est la pulsation de synchronisme
2u = N
r
O ==u = u
s
=
N
r
O
2
.
2. Couple moyen : on a u = u
s
==C
em moy max
= kI
2
sn
1
4
sin(2o)
=
1
16
N
r
(L
M
L
m
)I
2
s
sin(2o).
14.3 1. Diagramme vectoriel convention rcepteur
_
o
sd
= L
sd
I
sd
o
sq
= L
sq
I
sq
et E
s
= j uo
s
V
s
= E
s
R
s
I
s
o
s
= o
sd
j o
sq
figure 14.40
5oIuIions 631
Le systme triphas tant quilibr i
1
i
2
i
3
= 0
=
_
2
3
3
i
0
_
2
=
_
3 i
0
, la composante homopolaire
est nulle et le systme diphas est quilibr.
15.2 En connectant les bobines stator en toile avec neutre
isol.
15.3 Non. Si lòn veut obtenir

M
1
=

M
2
et

1
=

2
, il faut
S
1
= S
2
et n
1
m
1
I = n
2
m
2
I
d
.
15.4 Oui avec n
1
= n
2
= n, S
1
= S
2
= S n
1
m
1
I = n
2
m
2
I
d
,
m
1
m
2
=
3
2
=
I
d
I
dàprs la figure ci-dessous :
u
1
i
1
= u
1
2
3
i
o
u
2
i
2
= u
2
2
3
(i
o
cos 60 i
sin 60)
u
3
i
3
= u
3
2
3
(i
o
cos 60 i
sin 60)
figure 15.14
V
s
= V
sd
j V
sq
;
_
V
sd
= V
s
sin o
V
sq
= V
s
cos o
;
I
s
= I
sd
j I
sq
;
_
I
sd
= I
s
sin
I
sq
= I
s
cos
;
E
s
= E
sd
j E
sq
;
_
E
sd
= uo
sq
E
sq
= uo
sd
2) La machine est alimente en courant : làmplitude I
s
et làngle de calage sont contrls. Le vecteur
reprsentatif de I
s
est donc positionn dans le plan
dq, il est donc possible de dduire les grandeurs
importantes partir de celles-ci.
Tension de phase : V
s
= E
s
= uo
sq
j uo
sd
P = 3Re(V I
+
) = 3uI
sd
I
sq
(L
sd
L
sq
)
=
3
2
u(L
sd
L
sq
)I
2
s
sin(2)
Q = 3Im(V I
+
) = 3u(L
sd
I
2
sd
L
sq
I
2
sq
)
=
3
2
u[(L
sd
L
sq
) (L
sd
L
sq
)]I
2
s
cos(2)
Couple lectromagntique :
P = C
em
O =
2
N
r
uC
em
=
4N
r
3
(L
sd
L
sq
)I
2
s
sin(2).
CHAPITRE 15
UE5TION5
15.1 La transformation inverse [ P
m
[
1
permet d`crire :
i
1
=
_
2
3
_
i
d
cos i
q
sin
i
0
_
2
_
i
2
=
_
2
3
_
i
d
cos(
2r
3
)
i
q
sin(
2r
3
)
i
0
_
2
_
i
3
=
_
2
3
_
i
d
cos(
4r
3
)
i
q
sin(
4r
3
)
i
0
_
2
_
u
1
i
1
u
2
i
2
u
3
i
3
=
m
1
2
I =
3
2
I = I
s
= I
d
ne change
pas si lòn rajoute u
1
i
h
u
2
i
h
u
3
i
h
= 0
Le coefficient
2
3
provient ici du rapport des courants.
i
1
i
2
i
3
=
2
3
1 0 1
1,2
_
3,2 1
1,2
_
3,2 1
i
o
i
i
h
= [C[
1
i
o
i
i
h
avec [C[ =
1 1,2 1,2
0
_
3,2
_
3,2
1,2 1,2 1,2
632 5oIuIions
15.8 [ P
i
[ [ P
i
[
1
= [ P
m
[ [ P
m
[
1
= matrice unit.
[ P
i
[[ P
i
[
1
=
2
3
cos cos( 2r,3) cos( 4r,3)

sin sin( 2r,3) sin( 4r,3)
1,2 1,2 1,2
cos sin 1
cos( 2r,3) sin( 2r,3) 1
cos( 4r,3) sin( 4r,3) 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
[ P
m
[[ P
m
[
1
=
_
2
3
cos cos( 2r,3) cos( 4r,3)

sin sin( 2r,3) sin( 4r,3)
1,
_
2 1,
_
2 1,
_
2
_
2
3
cos sin 1,
_
2
cos( 2r,3) sin( 2r,3) 1,
_
2
cos( 4r,3) sin( 4r,3) 1,
_
2
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Aprs utilisation des transformations

cos 2 = 2 cos
2
1 = 1 2 sin
2
et sin 2 = 2 cos sin .

EXERCICE5
15.1 i
d
=
2
3
_
i
1
cos i
2
cos
_

2r
3
_
i
3
cos
_

4r
3
__
i
d
=
2
3
I
_
2
_
cos(ut
1
)cos
cos
_
ut
1
2r
3
_
cos
_

2r
3
_
cos
_
ut
1
4r
3
_
cos
_

4r
3
__
i
d
=
2
3
I
_
2
3
2
cos(ut
1
)
15.5 Leur produit est la matrice unit.
[CR[ [CR[
1
=
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
15.6
[C
m
[ [C
m
[
T
=
_
2
3
1 1,2 1,2
0
_
3,2
_
3,2
1,
_
2 1,
_
2 1,
_
2
_
2
3
1 0 1,
_
2
1,2
_
3,2 1,
_
2
1,2
_
3,2 1,
_
2
=
2
3
3,2 0 0
0 3,2 0
0 0 3,2
1 0 0
0 1 0
0 0 1
En effet : [C
m
[ [C
m
[
T
= [C
m
[ [C
m
[
1
= matrice unit.
15.7
[C
i
[ [C
i
[
T
=
2
3
1 1,2 1,2
0
_
3,2
_
3,2
1,2 1,2 1,2
2
3
1 0 1,2
1,2
_
3,2 1,2
1,2
_
3,2 1,2
=
4
9
3,2 0 1,2
0 3,2 0
3,4 0 3,4
[C
i
[ [C
i
[
1
=
2
3
1 1,2 1,2
0
_
3,2
_
3,2
1,2 1,2 1,2
1 0 1
1,2
_
3,2 1
1,2
_
3,2 1
=
2
3
3,2 0 0
0 3,2 0
0 0 3,2
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Dans tous les cas [C

i
[ [C
i
[
1
et [C
m
[ [C
m
[
1
on obtient
la matrice unit alors que [C
i
[
T
=, [C
i
[
1
tandis que
[C
m
[
T
= [C
m
[
1
.
5oIuIions 633
i
d
= I
_
2cos(ut
1
)
i
q
=
2
3
_
i
1
sin i
2
sin
_

2r
3
_
i
3
sin
_

4r
3
__
i
q
=
2
3
I
_
2
_
cos(ut
1
)sin
cos
_
ut
1
2r
3
_
sin
_

2r
3
_
cos
_
ut
1
4r
3
_
sin
_

4r
3
__
i
d
=
2
3
I
_
2
3
2
sin( ut
1
)
i
q
= I
_
2sin(ut
1
)
= I
_
2cos
_
ut
1

r
2
_
15.2 1) p = :
1
i
1
:
2
i
2
:
3
i
3
= [:
123
]
T
[i
123
]
2) On a
[:
123
]
T
=[[C
m
]
T
[CR]
T
[:
dqo
]]
T
=[:
dqo
]
T
[CR][C
m
]
et
[i
123
] = [C
m
]
T
[CR]
T
[i
dqo
] dò
p = [:
123
]
T
[i
123
]
= [:
dqo
]
T
[CR][C
m
][CR]
T
[C
m
]
T
[i
dqo
]
or [C
m
][C
m
]
T
= [i d[ = [CR][CR]
T
et donc
p = [:
123
]
T
[i
123
] = [:
dqo
]
T
[i
dqo
].
15.3 1) i
d
=
2
3
_
I
0
cos I
0
cos
_

2r
3
__
et
i
q
=
2
3
_
I
0
sin I
0
sin
_

2r
3
__
2) =
5r
6
ut
dò i
d
=
2
_
3
3
I
0
cos
_
2r
3
ut
_
et i
q
=
2
_
3
3
I
0
sin
_
2r
3
ut
_
I
d
=
3
r
_
r,3
0
2
_
3
3
I
0
cos
_
2r
3
ut
_
dt
=
2
_
3
r
I
0
sin
I
q
=
3
r
_
r,3
0
2
_
3
3
I
0
sin
_
2r
3
ut
_
dt
=
2
_
3
r
I
0
cos
3)
d
= o L
d
i
d
et
q
= L
q
i
q
.
CHAPITRE 16
UE5TION5
16.1 On peut avoir m
1
=, m
2
mais il faut le mme nombre de
ples au stator et au rotor.
16.2 o
%1S
= o
%1R
e
j p
0
avec p
0
=
1
r
2
o=
n
2
B
s
Se
j us t
e
j
1
=m
1
M
sr
2
I
1
_
2e
j us t
e
j
1
= m
1
M
sr
2
I
1
avec I
1
= I
1
_
2e
j
1
e
j us t
vecteur tournant.
16.3 Par rapport 1R : E
2
= j u
s
o = m
1
M
sr
2
I
1
_
2u
s
e
j us t
.
Par rapport 1S :
E
2
= j u
s
o
= j m
1
M
sr
2
u
s
I
1
_
2u
s
e
j us t
e
j
1
= j m
1
M
sr
2
u
s
I
1
.
16.4 E
2
= m
1
M
sr
2
I
1
_
2u
s
e
j us t
en multipliant par
e
j p
0
e
j p
0
avec p
0
=
1
r
2
.
E
2
= m
1
M
sr
2
I
1
_
2u
s
e
j us t
e
j p
0
e
j
1
e
j
r
2
= j m
1
M
sr
2
u
s
I
1
e
j p
0
.
16.5 Par rapport 1R :
E
2
= j m
1
M
sr
2
u
s
I
1
e
j p
0
= j
m
1
m
2
Mu
s
I
1
e
j p
0
.
Par rapport 1S : E
2
= j
m
1
m
2
MI
1
e
j p
0
.
Pour m
1
= m
2
: transformateur mme nombre de
phases au primaire et au secondaire.
Pour m
1
=, m
2
: transformateur - changeur du nombre
de phases.
634 5oIuIions
16.6 Un champ stator et un champ rotor, presque en opposi-
tion, tournant au synchronisme O
r
= O
s
O, la
vitesse angulaire lectrique u
r
= u
s
u.
16.7 Non, pour un transformateur champ tournant rotor
fix, comme pour un transformateur, une mise en court-
circuit du secondaire amne une destruction de làppa-
reil par des forces lectrodynamiques considrables.
Pour un transformateur champ tournant rotor non
fix comme pour la machine asynchrone dìnduction, la
mise en court-circuit est possible et provoque la mise en
rotation du rotor.
16.8 On doit toujours avoir u
s
= u
r
u. u
s
est impose par
le rseau, u
r
est pilote et u peut varier en fonction de
la charge. Si lòn ne ragit pas une variation de u en
agissant sur u
r
on peut avoir u
s
=, u
r
u entranant un
dcrochage.
EXERCICE5
16.1 960 tr/min et 50 Hz == p = 3 paires de ples, 6 ples.
P
J S
=
3
2
RI
2
S
=
3
2
0.44 24
2
= 380 W.
P
2
=
_
3UI cos P
J S
P
F
= 12 795 380 415 = 12 000 W.
g = 4 %.
P
J R
= gP
2
= 480 W P
mec
= (1 g)P
2
= 11 520 W
P
u
= P
mec
p
mec
= 11 520 310 = 11 210 W.
Rendement : q =
P
u
P
abs
=
11 210
12 795
= 0.88 .
16.2 Le couple de dmarrage s`crit par paires de ples :
C
d
=

M
r
.

B
s
=
n
2
i
r
S .

B
s
C
d
= i
r
n
2
S B
s
sin(
S.
B
s
).
Le couple sànnule :
- quand i
r
= 0, lorsque N
s
et

B
s
sont sur làxe A
/
- quand sin(
S.
B
s
) = 0, alors làngle (
S.
B
s
) = 0, N
s
sur
làxe A or
n
2
S B
s
= m
1
M
sr
2
I
1
_
2 et
sin(
S.
B
s
) = sin
_
r
2
u
s
t
_
C = I
2
_
2 cos(u
s
t
2
)m
1
M
sr
2
I
1
_
2 cos(u
s
t )
C = m
1
M
sr
2
I
1
I
2
[cos(
2
) cos(2u
s
t
2
)].
figure 16.18
Il existe un couple de dmarrage
C
d
= pm
1
M
sr
2
I
1
I
2
cos(
2
) dans le sens de rotation du
champ tournant et un couple pulsatoire de valeur
moyenne nulle.
Le champ stator tant un champ tournant, le moment du
couple agissant sur le rotor changera de signe chaque
fois que lìnducteur stator

B
s
sera sur làxe A ou A
/
.
A
/
repr par correspond lànnulation de i
r
, A celle
de làngle nul entre les deux champs. Le moment du
couple garde la mme valeur pour une rotation de r de
lìnduction

B
s
.
Avec un rotor triphas, le moment du couple serait
C
d
= pm
1
MI
1
I
2
cos(
2
) avec M = m
2
M
sr
2
, m
2
tant le
nombre de phases rotoriques. Le couple est donc trois
fois plus important avec le rotor triphas.
figure 16.19
figure 16.20
17.3 Pour que la machine produise du couple, il faut que le
nombre de ples rotoriques soit identique au nombre de
ples statoriques. Ici, on aura 6 ples au rotor.
17.4 Dans un rotor bobin bagues, les bagues permettent le
court-circuit des bobines et la modification ventuelle
des caractristiques rotoriques par intervention extrieu-
re, utile par exemple pour augmenter le couple de
dmarrage.
17.5 Pour faciliter le dmarrage et en particulier pour per-
mettre des dmarrages frquents et prolongs, il est int-
ressant dùtiliser les rotors encoches profondes, la
rsistance R
2
diminuant avec la vitesse.
17.6 Oui, le rotor double cage est utilis pour augmenter le
couple de dmarrage, sìl y a des dmarrages prolongs
et des risques de surcharge.
17.7 La machine asynchrone tant rversible, il est possible
de làlimenter par le rotor mais cependant il est nces-
saire dàdapter le niveau de tension avant de làlimenter.
17.8 Pour quùne machine asynchrone, alimente la bonne
tension par les bagues rotoriques, se mette en rotation, il est
ncessaire de court-circuiter les enroulements statoriques.
EXERCICE5
17.1 1) On a 4 ples par phase et une bobine permet dòbte-
nir deux ples de noms contraires, soit deux bobines
par phase ncessaires pour une machine ttrapolaire.
Pour une machine ttrapolaire triphase, il y a 3
phases, soit un total de 6 bobines rgulirement rpar-
ties sur la priphrie du stator :
mca
=
2r
6
=
r
3
.
2) n = 25 tr/min.
3) B(
mca
) = B
max
cos(ut p
mca
)
= 1.2 cos(ut 2
mca
), t = 0,
B(
mca
) = 1.2 cos(2
mca
).
17.2 1) Le thorme de Ferraris montre que le stator donne
un champ tournant unique

B
s
tournant dans le sens
trigonomtrique et port par le vecteur I
1
:
B
s
= (3,2)Be
j us t
1
u
1
.
2) Flux dans la spire :
r
=

B
s
.S = B
s
.
S cos(
B
s
. n)
= B
s
.S cos
_
u
s
t
r
2
_
= B
s
.S sin u
s
t .
Dò la force lectromotrice rotorique :
e
r
=
d
dt
=
n
2
2
B
s
.S.u
s
.sin
_
u
s
t
r
2
_
= 3
M
sr
.I
1
.
_
2
2
u
s
cosu
s
t.
5oIuIions 635
16.3 N = 475 tr/min N
s
= 500 tr/min , p = 6,
g =
500 475
500
= 5 %.
a) P
u
= F : = 10
4
9.81 3 = 294 kW,
C
u
=
P
u
O
= 5 910 Nm, P
abs
=
P
u
q
= 310 kW
cos =
P
abs
_
3UI
= 0.75, P
J R
= gP
abs
= 15.5 kW
b) P
abs
=
P
u
q
= 310 kW
C = 3p.(M.I )
2
R
2
R
2
2
u
r
L
2
t 2
.u
r
=
3p
u
s
(M.I )
2
R
2
g
_
R
2
g
_
2
L
2
t 2
ce couple est maximal pour un glissement g
max
=
R
2
L
t 2
==C
max
=
3p
u
s
(M.I )
2
1
2L
t 2
=
3p
u
s
(M.I
1
)
2
g
max
2R
2
C
max
C
=
g
max
2R
2
=
_
R
2
g
_
2
_
R
2
g
max
_
2
R
2
g
=
1
2
_
g
max
g

g
g
max
_
dò C
max
=
C
2
_
g
max
g

g
g
max
_
= 12 560 Nm.
Le dmarrage correspond g = 1, dò
C
max
C
d
=
1
2
_
0.2
1

1
0.2
_
= 2.6 ==C
d
= 4 831 Nm.
c) Le couple est constant, le rapport
R
2
g
est donc
constant. La nouvelle vitesse est N
/
=
475
3
dò
g
/
=
N
s
N
/
N
s
= 0.683 et R
/
2
=
g
/
g
R
2
= 13.6R
2
.
Pertes Joule rotor : P
J R
= gP
abs
= 15.5 kW
= 3R
2
I
2
2
avec I
2
= 450 A dò R
2
= 2.6 mO et
R
/
2
= 13.6R
2
= 34.7 mO
= R
2
R
h
R
h
= 32.1 mO.
CHAPITRE 17
UE5TION5
17.1 Lìntrt des enroulements rpartis est de limiter les
ondulations de couple.
17.2 Oui, comme pour une machine synchrone le stator peut
tre multipolaire et polyphas.
CHAPITRE 18
UE5TION5
18.1
2s
= m
1
M
sr
2
I
1
_
2e
j gus t
e
j
1
e
j p
0
.
18.2 E
2
= j gu
s
o
2s
= j m
1
M
sr
2
I
1
_
2gu
s
e
j gus t
e
j
1
e
j p
0
.
1) On simplifie les quations en supprimant
_
2
j gus t
. Le
diagramme du secondaire reste le mme solidaire-
ment sìl tourne u
s
ou gu
s
.
2) On multiplie par
1
g
, la pulsation au secondaire devient
u
s
, le secondaire est donc fix.
3) On multiplie par e
j p
0
afin de reprer E
2
par rapport
au stator 1S.
4) On multiplie par
m
2
m
1
et on fait apparatre M = m
2
M
sr
2
en passant un rotor m
1
phases alors
E
2
= j MI
1
_
2u
s
e
j
1
=j Mus I
1
.
18.3 o
1r
= MI
2
_
2e
j us t
e
j
2
e
j p
0
= MI
r
e
j p
0
= MI
2
.
18.4 Le scalaire f.m.m. = n
1
i
1
tant la projection instanta-
ne sur làxe 1 de = u
1
n
1
i
1
= n
1
i
1
- pour le rotor triphas :
tri
= n
1
(
i
1
i
2
i
3
) = n
1
m
1
2
I
1
;
- pour le rotor diphas :
di
= n
2
(
i
o
) = n
2
m
2
2
I
2
,
dò n
1
m
1
I
1
= n
2
m
2
I
2
.
18.5 vide g = 0, N = N
s
le moteur nèntrane aucune
charge.
_
_
_
V
1
= r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
g tant nul, l`quation du secondaire s`crit 0 = R
2
I
2
j L
t 2
gu
s
I
2
j Mgu
s
I
1
, dò 0 = R
2
I
2
, I
2
= 0 et
V
1
= (r
1
j
t 1
u
s
)I
10
.
Si r
1
est ngligeable, I
10
est pratiquement
r
2
arrire par
rapport V
1
.
18.6 vide g = 0, N = N
s
, I
2
= 0, le schma quivalent se
rduit :
V
1
= (r
1
j
t 1
u
s
)I
10
.
La bobine rotorique tant court-circuite, on peut
crire : e
r
= r
2
.i
r

t 2
di
r
dt
. La solution particulire de
l`quation diffrentielle linaire coefficients constants
avec second nombre sinusodal s`crit : i
r
=
I
2
_
2 cos(u
s
t
2
) o I
2
et
2
restent dterminer.
I r = I
2
.e
j
2
E
2
= (r
2
j
t 2
u
s
)I
r
donne :
I
2
=
3
M
sr
2
I
1
.u
s
_
r
2
2

t 2
u
2
s
et cos
2
=
r
2
_
r
2
2

t 2
u
2
s
3) Couple de dmarrage :

C =

M
r
.

B
s
= i
r
.
S .

B
s
==C = i
r
.S.B
s
sin( n.
B
s
) C = 3
M
sr
2
I
1
.I
2
cos
2
.
En remplaant I
2
et cos
2
, C =
6(M.I
1
)
2
.r
2
_
r
2
2
u
s
2
t 2
.u
s
_.
17.3 1) On suppose que tous les ampres-tours servent
magntiser lèntrefer, dò dàprs le thorme
dÀmpre, la f.m.m. due un enroulement statorique
diamtral est telle que 2H
e
e =
N
s
2p
i
s1
= 2
s1
(M)
donc
s1
(M) =
N
s
4p
i
s1
. La structure de la machine est
symtrique donc pour y >
r
2
,
s1
(M) =
N
s
4p
i
s1
. Le
fondamental de cette f.m.m. pour un enroulement sta-
torique est donc
s1
(M) = k
s
N
s
pr
i
s1
cos y (k
s
est le
coefficient de bobinage).
2) Les contributions de chaque enroulement sàjoutent :
s
(M) =
s1
(M)
s2
(M)
s3
(M)
= k
s
N
s
pr
_
i
s1
cos y i
s2
cos(y
2r
3
)
i
s3
cos(y
4r
3
)
_
De mme :
r
(M) = k
r
N
r
pr
_
i
r1
cos o i
r2
cos
_
o
2r
3
_
i
r3
cos
_
o
4r
3
__
et B
s
(M) =

0
s
(M)
e
et B
r
(M) =

0
r
(M)
e
5oIuIions 637
EXERCICE5
18.1 Essai rotor ouvert et bloqu, I
r
= 0 :
- la puissance active correspond aux pertes fer
P
0
= 3
V
2
R
f
=
U
2
R
f
R
f
= 62 O.
- La puissance ractive est telle que :
Q
0
= 3
V
2
t 1
=
U
2
t 1
t 1
=
U
2
P
0
tan
0
= 7.76 O.
Essai en court-circuit rotor bloqu, considrons la
branche parcourue par le courant I
r
:
- La puissance active P
/
est telle que :
P
/
= P
cc
P
/
0
= 3 190 2 580
_
104
400
_
2
= 3 015 W.
- La puissance ractive est telle que :
Q
/
= P
cc
tan
cc
Q
/
0
avec
cc
= ar cos
_
P
cc
_
3U
Scc
I
Scc
_
.
Q
/
= 14.68 kVAR et I
Rcc
=
_
P
/2
Q
/2
_
3U
cc
= 83.2 A.
Q
/
= 3X
2
I
2
Rcc
X
2
= 0.707 O.
P
/
= 3(r
1
R
2
)I
2
Rcc
r
1
R
2
= 0.145 O,
r
1
= 0.05 O et R
2
= 0.095 O.
18.2 1. On a g = 3 %
Z =
_
r
1
R
2
g
_
j X
2
Z = 3.3 O.
On pose R = r
1
R
2
g
.
I
S
= I
R
I
0
avec
I
R
cos
R
= 68.45 A
I
R
sin
R
= 15.11 A
_
I
R
= 70 A
et
I
0
cos
0
=
V
R
f
= 3.73 A
I
0
sin
0
=
V
t 1
= 29.76 A
_
_
I
0
= 30 A
I
S
cos
S
=I
R
cos
R
I
0
cos
0
=72.2 A
I
S
sin
S
=I
R
sin
R
I
0
sin
0
=44.9 A
_
I
S
= 85A
et cos
S
= 0.85.
Couple utile nominal :
C
n
=
P
2
O
S
=
g
u
s
R
2
g
I
2
R
= 444 Nm
Couple de dmarrage :
C
d
=
P
2
O
S
=
g
u
s
R
2
g
I
2
R
= 444 Nm avec I
d
- 360 A.
figure 18.19
18.7 Dans le rendement approch, on ne prend en compte que
les pertes principales que lòn sait calculer, mesurer.
voire exprimer. On nglige ce que lòn appelle pudique-
ment les pertes supplmentaires
vraie
pertes =
approche
pertes P
supplmentaires
.
q
vrai
=
P
u
P
abs
=
P
abs
vraie
P
abs
et q
approch
=
P
u approch
P
abs
=
P
abs
approche
P
abs
= q
vrai
P
sup
P
abs
.
18.8 Prenons arbitrairement D
/
comme axe de glissement.
Menons D parallle D
/
passant par I
1o
, dò le point
de vue P. Les deux triangles hachurs sont semblables.
En appelant a, b et A, B la mesure des cts et sachant
que
a
b
est proportionnel
1
g
:
a
A
=
b
B
=
a
b
=
A
B
proportionnel
1
g
donc
B
A
est proportionnel g. Si
A = cste, B est proportionnel g.
figure 18.20
I
1o
I
10
=
V
1
j u
s
_
1
N
1
1
l
t 1
_
=
V
1
j u
s
_
L
t 2
l
t 1
L
t 2
M
2

1
l
t 1
_
=
V
1
j u
s
N
2
_
l
t 1
M
_
2
,
cèst le diamtre du cercle.
19.2
I
1g
I
1o
I
1g
I
10
=
R
2
g
j
N
2
u
s
=
BM
AM
,
BM = kj
AM, =
r
2
OA = I
10
=
V
1
jl
t 1
u
s
,

OB = I
1o
=
V
1
j N
1
u
s
, A et B
sont sur làxe imaginaire.
19.3 Voir figure ci-dessous.
figure 19.25
2. On va ngliger R
f
I
S
cos
S
= I
R
cos
R
I
S
sin
S
= I
R
sin
R
I
0
_
I
2
S
= I
2
0
I
2
R
2I
R
I
0
sin
R
et sin
R
=
X
2
Z
=
X
2
V
I
R
.
Aprs rsolution on obtient :
I
R
= 154 A Z =
V
I
R
= 1.49 O
r
1
R
2
=
_
Z
2
X
2
2
= 1.32 O.
R
d
= 1.32 0.145 = 1.175 O et ramen au secondaire
R
d
= 1.175.
_
300
400
_
2
= 0.66 O.
18.3 1. U = 400 V == couplage toile ; N = 960 tr/min
== N
s
= 1 000 tr/min, p = 3, 6 ples et g = 4 %.
2. C =
P
2
O
S
=
p
u
s
3
R
2
g
I
2
R
=
3p
u
s
V
2
S
R
2
g
_
r
1
R
2
g
_
2
X
2
.
Au dmarrage g = 1 dò C
d
= 148 Nm avec
I
d
= 176 A.
Le couple est maximum pour g(r
2
1
X
2
2
) =
R
2
2
g
,
g
max
=
R
2
_
r
2
1
X
2
2
= 0.142 et C
max
= 504 Nm.
3. Si on nglige R
f
et r
1
: C
d
= 152 Nm ;
C
max
=546 Nm ; I
R
= 44.5 A, et C
nominal
= 283 Nm.
4. P
abs
=
_
3UI cos = 30.4 kW ; pertes fer P
f
=
3
V
2
R
f
= 1.35 kW ;
- pertes Joule : P
j
= 3(r
1
R
2
)I
2
R
= 1.7 kW dò
P
u
= 3(r
1
R
2
)I
2
R
= 27.35 kW.
- rendement : q = 0.90.
CHAPITRE 19
UE5TION5
19.1
I
1g
I
1o
I
1g
I
10
=
R
2
g
l
t 1
L
t 2
1
j N
1
u
s
=
R
2
g
j
N
2
u
s
=
OM
OB
OM
OA
=
BM
AM
19.4 P
2
= P
1
= CO
s
= C
u
s
p
= 2rN
s
C = m
1
R
2
g
I
2
2
.
P
J R
= gP
2
= CO
r
= CgO
s
= Cg
u
s
p
= C2rN
r
= m
2
r
2
I
2
2
= m
1
R
2
I
2
2
.
P
u
= (1 g)P
2
= CO = CO
s
(1 g) = C
u
s
p
(1 g)
= 2rNC = m
1
R
2
g
(1 g)I
2
2
.
19.5 o
t 2
= o
2s
o
2r
, o
2r
= L
t 2
I
2
=
_
N
2
M
2
l
t 1
_
I
2
.
Au vecteur o
2r
on retire
M
l
t 1
I
2
M, il reste dans le triangle
hachur de la figure 19.5 le terme N
2
I
2
. Le troisime ct
du triangle hachur reprsente o
2s

M
2
l
t 1
I
2
= MI
10
.
5oIuIions 639
19.6 C
u
=
P
u
O
=
(1 g)P
2
O
s
(1 g)
=
P
2
O
s
=
P
1
O
s
= C
em
.
19.7 Il faut que le moment magntique ne change pas :
C =

M
r
.

B
s
.
Pour le rotor rel diphas, m
2
= 2 phases, form de
n
2
2
spires par phase, chacune de surface S, parcourue par le
courant I
2
,

M
r diphas
=
n
2
2
S(
i
r1
i
r2
) =
n
2
2
S
m
2
2
I
2
_
2.
Pour le rotor virtuel triphas, m
1
= 3 phases, form de
m
2
m
1
n
2
2
spires par phase, chacune de surface S, parcourue
par le courant I
2
,
M
r tri
=
m
2
m
1
n
2
2
S(
i
r1
i
r2
i
r3
)
=
m
2
m
1
n
2
2
S
m
1
2
I
2
_
2 =
n
2
2
S
m
2
2
I
2
_
2.
19.8 Le vecteur I
1
peut tre remplac par une composante sur
o
t 2
et une normale o
t 2
. Cette dernire tant parallle
I
2
, ne donne pas de couple.
19.2 1. I
10
= j
V
1
X
m
, I
1
= I
10
I
12
,
V
1
=
R
g
I
12
j Nu
s
I
12
ou j
V
1
Nu
s
= j
R
gNu
s
I
12
I
12
soit dans le plan
complexe le diagramme :
g = 0 == I
1
= I
0
point fixe M
0
g = o== I
1
= I
1o
= j
V
1
Nu
s
M
o
.
Le point M dcrit un cercle de diamtre M
0
M
o
.
Trac : 1. g = 0, I
1
= I
10
,
M
0
: (I
10
= 15 A ; cos
0
= 0)
2. g = 1, I
11
= 47
380
95
= 188 A
cos
CC
=
P
CC
_
3UI
CC
= 0.25
M
1
: (I
11
= 188 A ; cos
1
= 0.25)
figure 19.26
figure 19.27
figure 19.28
figure 19.29
EXERCICE5
19.1
640 5oIuIions
3. Centre du cercle sur làxe imaginaire.
figure 19.30
2. Point nominal I
1n
= 55 A M est tel que
cos
n
= 0.82.
P
n
=
_
3U
n
I
1n
cos
n
=29.7 kW, C
n
=
P
n
O
s
=283 Nm,
C
n
fixe l`chelle des couples.
3. Ainsi il est possible de mesurer C
d
= 169 Nm,
C
max
= 314 Nm et un courant de dmarrage
I
1d
= 188 A.
19.3 1. Considrons le diagramme du cercle tabli dans
lèxercice 19.2. Si on augmente R
2
, le point M se
dplace vers le haut, le couple de dmarrage C
d
aug-
mente jusqu` C
max
.
Pour C
d
= C
max
,
2
=
r
4
, tan
2
= 1 et
R
2
= X
2
= L
t 2
u
s
.
2. Si le stator est coupl en toile, les impdances du
modle sont multiplies par 3 alors que courants, puis-
sances et couples sont diviss par 3.
Pour g = 1, C
d
= 56 Nm, I
d
= 63 A, ainsi le courant
de dmarrage est rduit ce qui rduit dàutant la valeur
du couple de dmarrage.
figure 19.31
figure 20.14
20.3 En moteur : P
u mcanique
, P
a lectrique
. En gnratrice :
P
u lectrique
, P
a mcanique
- mthode directe : q
vrai
=
P
u
P
a
- mthode indirecte : q
vrai
=
P
a

:
P
P
a
en moteur ;
q
vrai
=
P
u
P
u

:
P
en gnratrice.
q
approch
=
P
a

app
P
P
a
en moteur ;
q
approch
=
P
u
P
u

app
P
en gnratrice.
20.4 q
app
=
P
a
a bP
2
a
P
a
= 1 bP
a

a
P
a
,
dq
app
dP
a
= b
a
P
2
a
= 0 ==a = bP
2
a
. On peut aussi
dire que le produit bP
a

a
P
a
= ab tant constant, la
somme est minimale quand bP
a
=
a
P
a
. En effet, de tous
les rectangles ayant la mme surface, le carr a le pri-
mtre minimal.
CHAPITRE 20
UE5TION5
20.1 Le couple est maximal si R
2
= gN
2
u
s
, rsistance =
ractance. Pour avoir le couple maximal g = 1 il faut
R
2
= N
2
u
s
.
20.2 Dans le fonctionnement contre-courant, le rotor est
entran en sens inverse du sens du champ tournant sta-
tor. Par exemple, suite une surcharge, un ascenseur de
mine est entran vers le fond. Avec R
2
grande le couple
oppos la rotation augmente avec la vitesse. Comme
un parachute, il limite la vitesse de descente.
5oIuIions 641
20.5 Pour la bobine 1S, V
1
= r I
1
j Lu
s
I
1
,
20.7
C
d
= m
1
_
M
l
t 1
V
1
_
2
p
u
s
R
2
R
2
2
(N
2
u
s
)
2
C
max
= m
1
_
M
l
t 1
V
1
_
2
p
u
s
1
2N
2
u
s
La variation de R
2
permet dòbtenir le couple maximal
au dmarrage.
R
2
varie de R
2
= gN
2
u
s
avec g compris entre 0,6 et 0,2
selon le moteur jusqu` R
2
= N
2
u
s
avec g = 1. I
11
se
dplace sur le cercle en diminuant, tandis que le couple
varie en augmentant de C
d
C
max
.
figure 20.15
figure 20.17
figure 20.16
figure 20.20
Pour la bobine 2S, V
1
= r I
2
j Lu
s
I
2
j
Cu
s
I
2
,
par rapport 2S I
2
= I
2
e
j
2
, par rapport 1S
I
2
= I
2
e
j
2
e
j r,2
.
Les deux courants de mme pulsation, dàmplitudes et
phases diffrentes, sont sensiblement dphass de r,2 et
donnent deux champs pulsants dcals de r,2 dans
lèspace et de
1
2
r,2 dans le temps. La rsul-
tante est un champ tournant elliptique. Le moteur
dmarre.
20.6 Chaque bobine supporte au maximum 220 V. Les cou-
plages effectuer sont le couplage toile en 380 V et le
couplage triangle en 220 V. Le point de fonctionnement
est le mme, les bobines dans les deux cas tant alimen-
tes de manire identique.
Avec le rseau 220 V, le montage toile-triangle permet
en toile une alimentation rduite, la tension aux bornes
de chaque bobine en toile est alors de 127 V. Le dmar-
rage toile-triangle est possible.
Avec le rseau 380 V, seul le couplage toile est possible
avec cette machine. Le dmarrage toile-triangle est
donc impossible.
i
1
= I
1
_
2 cos(u
s
t
1
), I
1
= I
1
e
j
1
.
figure 20.21
642 5oIuIions
20.2 1) p = 3, n
s
= 1 000 tr/min ==n
N
= 974 tr/min.
2) Bilan de puissance : P
2
= 120 kW ; P
Jr
= 3.13 kW ;
P
Js
= 2.91 kW ; P
a
= 128 kW.
Rendement nominal approch : q
N
= 0.906.
Facteur de puissance nominal cos
N
= 0.883.
3) Moment du couple : C = P
2
,O = 1 150 Nm.
Moment du couple utile : C
u
= P
u
,O = 1 140 Nm.
20.3 1) P
0
= 6.43 kW ==cos
0
= 0.132 ==
0
= 82.4
dò le point A{15 mm.2 mm].
2) En adaptant lèssai en court-circuit la tension nomi-
nale, on trouve que le point B a pour coordonnes
{224 mm.63 mm] .
3) Le centre du cercle se trouve lìntersection de la
parallle làxe des abscisses passant par A et de la
mdiatrice de AB.
4) P
J S
= 80.9 kW. On en dduit l`chelle des puis-
sances actives : 1 mm ==3,29 kW.
Le point D a pour coordonnes {224 mm.26.6 mm]
N est distant de O de 44 mm et sur le cercle.
figure 20.22
20.8 Aujourd`hui, le diagramme circulaire ne sert plus
mesurer les grandeurs I, U, etc., on procde par calculs.
En revanche, il garde un intrt pdagogique : prvision
de l`volution dùn point de fonctionnement en rgime
permanent un autre point de mme type mais pour une
charge diffrente. Le diagramme normalis permet un
dialogue et une assurance entre le constructeur et lùtili-
sateur. La mesure se fera dàprs les normes pour les
deux parties.
EXERCICE5
20.1
1) C =
3p
u
s
V
2
S
R
2
g
_
r
1
R
2
g
_
2
X
2
si X
2
2
_
_
R
2
g
_
2
alors C .
3p
u
s
V
2
S
g
R
2
_
=
p
u
s
P
2
_
P
2
=
P
u
1 g
= 3V
2
g
R
2
dò
R
2
=
3V
2
g(1 g)
P
u
= 0.17 O.
2) g
max
= 0.125 et g
max
=
R
2
L
t 2
u
s
=
R
2
X
dò
X =
R
2
g
max
= 1.36 O et C
max
=
3p
u
s
V
2
S
1
2X
= 113 Nm.
Au dmarrage g = 1, C
d
=
3p
u
s
V
2
S
R
2
R
2
2
X
2
= 28 Nm.
3) On veut C
d
= C
max
==g
max
= g
d
= 1 soit
R
2
= X = 1.36 O dò R
d
= 1.36 0.17 = 1.19 O.
Rsistance relle :
R
/
d
R
d
=
R
/
2
R
2
=
1.03
2 0.17
== R
/
d
= 3.6 O.
CHAPITRE 21
UE5TION5
21.1 Sont imposs u
s
et V
1
. Prenons un fonctionnement
couple constant.
C
m
C
em
= J
dO
dt
.
En rgime permanent C
m
impos ==C
em
impos ==
droite (D) impose.
Point de fonctionnement M impos. Sont fixs P
1
, Q
1
,
I
1
,
1
, P
2
, I
2
, P
J R
= m
1
R
2
I
2
2
= gP
2
donc g fix et
O = O
s
(1 g) impos.
Dans ce fonctionnement, tout est impos.
Dans son fonctionnement permanent un moteur asyn-
chrone d'induction doit tre utilis la puissance nominale
indique sur la plaque.
Le rendement et le facteur de puissance sont mauvais aux
faibles charges.
L'absorption exagre de puissance ractive est pnalise
par EDF.
5oIuIions 643
pulsation u
r
et le second bobinage, par effet transforma-
teur, est parcouru par des courants de mme pulsation
mais dàmplitude modifie dans le rapport
n
2
n
1
. Si le rotor
tourne la vitesse u dans le mme sens, les enroule-
ments statoriques sont parcourus par des courants la
pulsation u u
r
= u
s
.
21.6 Une machine alternative collecteur est une cascade
lectromcanique de type Scherbius intgre dans une
seule machine avec suppression des lments redon-
dants. Làvantage est de permettre un dmarrage ds la
mise sous tension et un rglage de la vitesse dans une
certaine proportion (cf. paragraphe 21.2.4).
21.7 Si les balais AA
/
, BB
/
, et CC
/
sont mis en court-circuit,
la machine de Schrage fonctionne comme une machine
asynchrone inverse. Elle est alimente par le rotor et
son stator est en court-circuit (cf. paragraphe 17.2).
21.8 Les montages cascade permettent les trois types de
rcupration : en triphas, en continu et en mcanique
(cf. paragraphe 21.2.5.b).
EXERCICE5
21.1 1) Au niveau dùne phase de la MAS on a, E
2
=
g.m.V = g.m.
U
_
3
= 220.g.m.
2) Dàutre part, la tension continue au niveau du PD3 est
telle que V
C moy
=
3E
2
_
6
r
= 515.m.g.
3) La tension moyenne en sortie du PT3 est telle que
V
/
C moy
=
3m
/
V
_
6
r
cos o = 515.m
/
.cos o.
4) La tension moyenne aux bornes de lìnductance L est
nulle U
L moy
= 0.
Dò g.m = m
/
.cos o.
l 5) On limite la valeur de g 0,5 et celle de o 150
dò m
/
=
g.m
cos o
=
0.5 0.826
cos(150)
= 0.477 ; T
/
sert adapter la tension onduleur avec le meilleur
facteur de puissance possible et permet de raliser le
glissement maximal dsir.
6) P = 425.g.I ; P = 72.3 kW.
7) K = 2.71 Nm/A ; C
em
= 920 Nm.
8) Les caractristiques C
em
(N) sont des droites paral-
lles làxe des couples. Elles coupent làxe des
vitesses 750, 887, 1 000, 1 200, 1 350 tr/min pour
les valeurs de o donnes par le texte.
figure 21.58
21.2 Mmes impositions qu` la question 21.1. avec la possi-
bilit de faire varier R
2
. Mme raisonnement que pour la
machine rotor cage. Sont imposs : (C), (D), M, P
1
,
Q
1
, I
1
,
1
, P
2
= P
1
, I
2
mais, lòprateur peut agir sur
P
J R
, g et O par lìntermdiaire de R
2
.
m
1
.R
2
.I
2
2
= P
j R
= g. P
2
;
u
s
P
(1 g) = O.
figure 21.59
21.3 Le rseau fournit la puissance ractive Q
m
demande
pour la magntisation. Si lòn fournit par le secondaire
la puissance ractive Q
m
ncessaire la machine, elle
nèn prend pas sur le rseau. Possibilit de fourniture ou
dàbsorption de puissance ractive (figure 21.5).
21.4 Oui, il est possible de rgler làbsorption de ractif au
primaire et la vitesse de rotation en injectant de la puis-
sance au secondaire.
Considrons la figure 21.10 : pour rgler le ractif, il suf-
fit de rgler M en M
/
ou en M
//
. En M
//
il n`y a plus dàb-
sorption de ractif et la vitesse sera alors fonction de la
position de E par rapport I
2
(figures 21.13 et 21.14).
21.5 Le rotor du changeur de frquence de la figure 21.22 est
aliment par des courants de pulsation u
r
. Ces courants
crent un champ tournant u
r
par rapport au rotor. Le
premier bobinage est alors parcouru par des courants de
644 5oIuIions
21.2 1) C =
6V
2
u

R
g
_
R
g
_
2
(Nu)
2
dò A = 313 Nm.
2) Le couple maximal est indpendant de la frquence.
3) AN = gu,p (en rad/s). Donc AN est constante si f
varie.
Pour C
n
: AN
n
= 60 tr/min ; pour C
max
:
AN
max
= 254 tr/min.
4) Vitesse en fonction de la frquence :
!rquence 10Hz 30Hz 50Hz
vide 300 Ir/mih 900 Ir/mih 1 500 Ir/mih
C = C
n
240 Ir/mih 840 Ir/mih 1 440 Ir/mih
C = C
max
46 Ir/mih 646 Ir/mih 1 246 Ir/mih
figure 21.60
21.3 1) Puissance dissipe par effet Joule :
p
joule
=
3
2
r
1
_
i
2
sd
i
2
sq
_
3
2
R
2
_
i
2
rd
i
2
rq
_
Puissance lectromagntique :
p
mag
=
3
2
_
do
sd
dt
i
sd

do
sq
dt
i
sq

do
rd
dt
i
rd

do
rq
dt
i
rq
_
Puissance mcanique :
P
mca
=
3
2
_
u
s
(o
sd
i
sq
o
sq
i
sd
) u
r
(o
rd
i
rq
o
rq
i
rd
)
_
2)
_
o
sd
i
sq
= l
t 1
i
sd
i
sq
Mi
rd
i
sq
o
sq
i
sd
= l
t 1
i
sq
i
sd
Mi
rq
i
sd
on soustrait == M(i
rd
i
sq
i
sd
i
rq
) = o
sd
i
sq
o
sd
i
sd
De mme on tablit que
M(i
rd
i
sq
i
sd
i
rq
) =
_
o
rd
i
rq
o
rq
i
rd
_
Dò o
sd
i
sq
o
sq
i
sd
=
_
o
rd
i
rq
o
rq
i
rd
_
.
3) P
mca
=
3
2
u
_
o
sd
i
sq
o
sq
i
sd
_
=
3
2
u
_
o
rq
i
rd
o
rd
i
rq
_
.
4) P
mca
=
u
p
C
em
==C
em
=
3
2
p
_
o
rq
i
rd
o
rd
i
rq
_
or
i
rd
=
o
rd
Mi
sd
L
t 2
et i
rq
=
o
rq
Mi
sq
L
t 2
et donc C
em
=
3
2
pM
L
t 2
(o
rd
i
sq
o
rd
i
sd
) .
CHAPITRE 22
UE5TION5
22.1 On peut utiliser un transformateur champ tournant tri-
phas stator, hexaphas rotor. Le rotor est bloqu làr-
rt et cèst en changeant la position de blocage que la
phase p
0 lectrique
des tensions secondaires varie.
22.2 On peut obtenir une tension variant de 220 2 20 =
180 V pour p
0
= r 220 2 20 = 260 V pour
p
0
= 0.
figure 22.13
22.3 Oui, le dispositif est convenable. En montagne, il est for-
tement dconseill de ne se servir que du frein disque,
on doit se servir du frein moteur. Toutefois, pour les
fortes descentes, ce dispositif est limiteur de vitesse ds
sa mise en fonctionnement, mme si on ne se sert pas du
frein disque. Il y aurait donc avantage ds une petite
pression sur le frein dàctionner la machine monophase
et de ne se servir du frein disque que pour de fortes
pressions sur la pdale.
Pour le stator monophas, la figure 22.4 montre que
pour une vitesse importante de descente du vhicule, R
2
est grand et la machine monophase fonctionne en limi-
teur de vitesse comme pourrait le faire une machine tri-
phase. Cependant, la convergence de la courbe au point
O montre que le limiteur monophas est plus efficace.
22.4 Le dispositif est reprsent figure 22.14. Un synchro
transmetteur situ en soute permet dìndiquer si les
machines sont oprationnelles. Deux plots de verrouilla-
5oIuIions 645
ge rotor, arrt moteur (A
m
) ou marche moteur (M
m
) ,
distants de 30, fixent la premire information trans-
mettre. Cette information est envoye vers les bagues
rotoriques dùn transmetteur diffrentiel situ sur le pont
dèmbarquement. Deux plots de verrouillage rotor, dis-
tants de 60, indiquent si le chargement est stabilis ou
non (C
s
ou C
ns
). La somme de ces deux informations est
transmise au niveau du poste de pilotage au stator dùn
synchro rcepteur dont le rotor, libre en rotation, pourra
sòrienter vers un des quatre plots : 0 A
m
C
ns
, 30
M
m
C
ns
, 60 A
m
C
s
, 90 M
m
C
s
.
EXERCICE5
22.1 1) On repre un point quelconque M de lèntrefer par
son angle . ( = 0 lorsque M appartient làxe du
bobinage principal).
= N
p
i
p
cos N
a
i
a
cos
_

r
2
_
= N
p
_
2I
p
cos(ut )cos
N
a
_
2I
a
cos(ut
a
)cos
_

r
2
_
.
En menant les calculs on parvient mettre () sous
la forme :
=
1
_
2
__
N
p
I
p
N
a
I
a
sin
a
_
cos(ut )
N
a
I
a
cos
a
sin(ut )] composante directe
1
_
2
__
N
p
I
p
N
a
I
a
sin
a
_
cos(ut )
N
a
I
a
cos
a
sin(ut )] composante inverse
2) Il est possible dànnuler la composante inverse de la
f.m.m. en imposant N
p
I
p
= N
a
I
a
et
a
=
r
2
. Dans ce
cas on a alors () =
_
2N
p
I
p
cos(ut ) .
22.2 1) On cherche calculer g làide de lèxpression de la
puissance mcanique.
P
mec
= (1 g)P
lec
= (1 g)3
R
g
I
2
12
=
1 g
g
U
2
R
_
R
g
_
2
X
2
2
= 2.10
5
W
dò g = 0.029 ==2.9 %.
g =
n
s
n
n
s
==n = (1 g)n
s
= (1 0.029)
60 50
6
= 486 tr,min.
Puissance active P
lec
=
P
mc
(1 g)
= 194 kW et
I
12
V
1
,
_
_
R
g
_
2
X
2
2
= 287 A.
Puissance ractive :
Q = 3
_
V
2
s
X
m
_
3X
2
I
2
12
= 139.5 kVAR.
dò I
1
=
_
P
2
Q
2
_
3U
= 345 A et cos = 0.8.
2) Lìntensit du courant est minimale si Q
total
= 0, ce
qui revient imposer 3CuU
2
= 139.5 kW soit
C = 2 775 F.
figure 22.14
646 5oIuIions
mais sont bobins pour additionner de fait deux f..m.
dphases entre elles de
2r
24
. La rsultante est une f..m.
de mme pulsation. La spire tournant avec le rotor, la
f..m. aux bornes de cette spire est la projection instan-
tane de la rsultante sur làxe de lecture.
Les f..m. aux bornes des spires successives sont dca-
les entre elles de 2
2r
24
et il y a 12 spires sur le rotor.
Le bobinage tant ferm sur lui-mme, 6 de ces f..m.
sàdditionnent entre les balais.
22.3 1) Le systme ABC est dsquilibr.

A
/
N = 3
V
d
et
AN = 3
V
i
==V
d
=
2
3
V
A
, V
i
=
1
3
V
A
avec
V
A
=
U
_
3
=
231
_
3
= 132.8 V.
2) 1 410 tr/min : g
d
= 6 % et g
i
= 2 g
d
= 194 %.
3) I
d
=
V
d
Z
d
= [6.67 A; 31]
et I
i
=
V
i
Z
i
= [16.05 A; 97].
4) I
A
= I
d
I
i
= [13.05 A; 73.2]
I
B
= a
2
I
d
aI
i
= [22.67 A; 214.6]
I
C
= aI
d
a
2
I
i
= [14.89 A; 1.5] .
CHAPITRE 23
UE5TION5
23.1 e =

B(d
l . :) , dl et : tant constants au cours de la

rotation, e(t ) reproduit dans le temps lìmage de
B
induction
, rpartition spatiale sinusodale dans lèspace,
nulle sur la ligne neutre et maximale sur la ligne des
ples. e est de pulsation u.
23.2
figure 23.21
23.5 Oui, car dans lèspace de Fresnel, la somme de vecteurs
dàmplitudes et de phases diffrentes peut se faire la
condition que la pulsation soit la mme.
23.6 En moteur comme en gnrateur, le courant induit cir-
cule en sens inverse de chaque ct de la ligne neutre. Le
courant change de sens dans le fil actif lorsque celui-ci
passe sous un balai. En consquence, lìmage strobosco-
pe des courants est toujours la mme, comme si elle
tait donne par une bobine fixe. et pourtant le rotor
tourne.
23.7 (1) Gnrateur : i et e de mme sens
(2) Gnrateur : C et u de sens opposs
(3) Moteur : C et u de mme sens
(4) Moteur : C et u de mme sens
figure 23.22
23.3 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13.
En revanche, si on suit le bobinage on a : 1, 14, 3, 16, 5,
18, 7.
23.4 Sur la figure 23.6, avec n = 24 fils sur le pourtour, en
admettant que deux fils forment une spire diamtrale, ces
deux fils sont dcals entre eux dùn angle lectrique
r
2r
24
et ont des f..m. instantanes de sens contraire
5oIuIions 647
EXERCICE5
23.1
figure 23.23
23.8
figure 23.24
figure 23.25
23.3
1) E
_
2 E
_
2 cos
_
r
n
min
_
=
5
100
E
_
2
dò cos
_
r
n
min
_
=
95
100
==n
min
= 9.89 . 10.
2) e
AB
) =
_ r
10
r
10
E
_
2 cos()d . 0.847E .
figure 23.26
23.2
24.5 Non. Les spires tant toujours sensiblement diamtrales,
les faisceaux tant le rassemblement des fils actifs, les
ttes de bobines, dàllures perceptiblement diffrentes
ayant des pertes Joule identiques, la puissance de la
machine reste la mme.
24.6 On peut raliser sur le rotor un enroulement imbriqu
bipolaire, simple ou multiple.
Le simple est form dùn seul bobinage ferm sur lui-
mme et donne 2a = 2 voies.
Le multiple est form de k bobinages distincts ferms
sur eux-mmes et donne 2a = 2k voies si n, nombre
dèncoches, est multiple de k. Si n et k sont premiers
entre eux, le bobinage donne toujours 2a = 2k voies
mais avec un seul enroulement ferm sur lui-mme.
Le choix, puissance gale, P = E 2I = (E,k) 2kI ,
portera sur le nombre de voies pour raliser les caract-
ristiques tension/courant que lòn dsire.
24.7 Ce type dènroulement permettra dòbtenir 2k voies. Le
pas arrire tant y
/
= 25 2k, pour chaque valeur de k
deux pas arrire sont possibles. k = 1 correspond lèn-
roulement imbriqu bipolaire simple. Les deux pas
arrire sont alors y
/
= 23 et y
/
= 27.
Pour les valeurs croissantes de k, 2, 3., n lorsque n est
multiple de k, il est alors possible de raliser k bobinages
distincts ferms sur eux-mmes et comportant
n
k
encoches soit
n
2k
spires. Si n et k sont premiers entre eux
alors un seul bobinage ferm sur lui-mme est possible
en effectuant k tours de rotor pour le raliser. Voir le
tableau suivant.
CHAPITRE 24
UE5TION5
24.1 Dans une machine synchrone triphase, quatre fils sor-
tent du stator et deux bagues sont ncessaires pour làli-
mentation de lèxcitation du rotor. Pour la machine
courant continu, cette mme conception ncessiterait
deux bagues pour lèxcitation, comme pour la machine
synchrone, mais en plus deux balais tournants lis lec-
triquement aux deux bagues pour la liaison avec lèxt-
rieur, les balais tant en quadrature avec làxe des ples.
24.2 Pas ncessairement. Le nombre de lames est li au dia-
mtre du collecteur qui ne peut dpasser une certaine
limite au-del de laquelle il y a arrachement des lames
par force centrifuge. Les lames sont colles sur un sup-
port ncessairement isolant. En consquence, il est int-
ressant de pouvoir diminuer le nombre de lames au col-
lecteur soit en diminuant le nombre de sections, soit en
ralisant k collecteurs distincts pour les rotors ayant 2k
ou 2kp voies.
24.3 Cèst thoriquement possible. Cela se pratique sur des
rotors ayant un trs grand nombre dèncoches, le pas
entre deux lames du collecteur restant trs faible. On le
ralise aussi sur de trs petites machines (par exemple
pour les jouets) mais cèst au dtriment de la commuta-
tion.
24.4 Oui, mais pas directement. La dtermination dùn point
de la courbe de magntisme de la machine ne peut se
faire quèn sens unique en se donnant o
i
pour calculer .
Aprs avoir trac la courbe o
i
() par plusieurs points, on
peut se donner pour trouver o
i
.
k
n = 48 Pas arrire Nombres de voies
Multiple de k
Bobinages
y
/
= y 2k
y
/
possibles
2a = 2k
1 1 48 1 bobinage de 48 fils y
/
= 25 2 23 27 2
/
= 25 4 21 29 4
/
= 25 6 19 31 6
/
= 25 8 17 33 8
5
premiers
1 bobinage de 48 fils y = 25 10 15 35 10
entre eux
5oIuIions 649
24.8 Au pralable, tait ralis 2py = n 2k avec 2p = 6,
y = 21, k = 2 soit 6 21 = 126 = 122 4.
Le rebobinage en ondul multipolaire simple devrait
raliser : 2py = 122 2 = 6y soit y =
124
6
= 20.67
ou y =
120
6
= 20. Aucun ne convient, y doit tre entier
et impair. La solution est de bobiner un imbriqu multi-
polaire simple donnant un seul bobinage ferm sur lui-
mme et prsentant 2a = 2p = 6 voies.
EXERCICE5
24.1 1. 2a = 2 voies A1 y AV = R40 == pas avant
y = 39, le fil A suivant diamtral est le 3 ou le 79.
Si on prend le 3, y
/
= 37
On a ralis un bobinage droite en reculant. En un tour
du rotor, on a pris tous les fils.
2. N = 1 500 tr/min = 25 tr/s, E
AB
= ( p,a)nNo
m
,
p = 1 a = 1 n = 80.
o
m
=S B
m
=L D B
m
=0.20.31=0.06 W b
== E
AB
= 120 V.
24.2 1. k correspond au nombre de bobinages distincts ferms
sur eux-mmes, n est multiple de k.
2. k est appel le facteur de multiplicit.
120 encoches dò n = 240 il y a donc deux fils par
encoches.
A R A R A R
1 40 3 42 5 44
.etc
figure 24.21
On a ralis un bobinage droite en avanant. En un
tour du rotor, on a pris tous les fils.
Si on prend le 79, y
/
= 41
A R A R A R
1 40 79 38 77 36
.etc
A R A
1 6 3
2
.etc
figure 24.22
Pas avant y = 61 et pas arrire y
/
= 59
24.3
Q Q Q Q _ _ _ Q Q Q
A R A R A R A R A R A R A R A R A
1 6 11 16 21 26 31 4 9 14 19 24 29 2 7 12 17
Q Q Q _ _ _ Q Q Q Q
R A R A R A R A R A R A R A R A
22 27 32 5 10 15 20 25 30 3 8 13 18 23 28 1
2p = 6, 1 6y =
_
n 3
n 1
on prendra donc y = 5
Voir le tableau suivant.
650 5oIuIions
25.3
CHAPITRE 25
UE5TION5
25.1 La cration de f..m. dans un fil actif est identique dans
une machine courant continu et dans une machine syn-
chrone, il n`y a quìnversion du stator et du rotor. Sans
calcul, on peut affirmer que dans une machine synchro-
ne, tout fil actif qui sera en face dùn repre rotorique
aura la mme f..m. instantane.
figure 25.18
25.2 La f..m. change de signe lorsque le fil actif passe sur la
ligne neutre. En appelant a.b.d.a
/
.b
/
.d
/
les points du
bobinage rotorique indiqus sur le dessin, on a
e
BA
= e
ba
= e
b
/
a
/ , e
db
= e
d
/
b
/ et e
a
/
d
= e
ad
/ = e
d
/
a
.
figure 25.19
figure 25.21
25.4 E
BA
= nNo
m
sin
o
2
cos
/
0
; o
m
= S.B
m
= 2RLB
m
E
BA
= nNL2R sin
o
2
cos
/
0
;
R sin
o
2
=
AB
2
; B
m
cos
/
0
= B
n
;
E
BA
= nNL. AB.B
n
; L. AB = S ; S.B
n
= o ;
E
BA
= nNo =
n
2r
ou le flux cherch est
no
2r
.
figure 25.20 (suiIe)
figure 25.20
25.5 La f..m. s`crit E
BA
= o
d
u pour une bipolaire et E
BA
=
p
a
o
d
u pour une multipolaire. Chaque demi induit reoit un
flux o
d
dans làxe d et un flux nul dans làxe q. En consquen-
ce, avec la rotation, la f..m. est maximale et dans le mme sens
pour chaque demi-induit lorsquìl est sur làxe q. vide, les
f..m. sòpposent, en charge, elles dbitent en parallle.
Parce quìl y a tout instant deux demi-induits dans
làxe q donnant la f..m. maximale aux balais, mais ce
ne sont jamais les mmes au cours de la rotation. On
rejoint la notion de bobine pseudo-stationnaire.
EXERCICE5
25.1 1. E =
p
a
M
sr
i u = K.i.u avec K constante caractris-
tique de la machine. Si i est maintenu constant, la
f..m. vide est proportionnelle la vitesse :
5oIuIions 651
E
1
N
1
=
E
2
N
2
= N
2
=
E
2
E
1
N
1
=
250
230
1 000 = 1 087 tr/min
2) Mme raisonnement :
E
1
N
1
=
E
2
N
2
== E
2
=
N
2
N
1
E
1
=
1 000
800
200 = 250 V
ce qui correspond un courant inducteur de 1,5 A.
3) On se place avec un courant inducteur i = 1 A, pour
E
1
= 200 V, N
1
= 1 000 tr/min, vide E
2
= 230 V
dò N
2
= 1 150 tr/min.
25.2 1) o
u
=
_
Sc
d=
_
Sc
Bd
S vecteurs colinaires ==o

u
=
_
Sc
B.dS avec B = B
m
cos o et dS = LRdo.
En faisant làpproximation pour des angles petits,
tan o . do =
dl
R
on a alors :
o
u
=
_ r
2
r
2
B
m
cos oLRdo = B
m
LR
_ r
2
r
2
cos odo
= 2RLB
m
= DLB
m
= SB
m
= o
m
.
2) B
moyen
=
1
r
_ r
2
r
2
B
m
cos odo =
B
m
r
_ r
2
r
2
cos odo
=
2
r
B
m
.
Dàutre part la surface coupe est telle que :
S
c
=
2rR
2
L =
r
2
DL =
r
2
S
Dò le rsultat attendu :
o
u
= o
m
= S.B
m
= S
_
r
2
B
moyen
_
=
_
S
r
2
_
B
moyen
= S
c
B
moyen
.
3) Magntisation de la machine : = ni . +
e
.o
u
+ =
1
0
2e
S
p
car il y a deux entrefers et o
u
= S.B
m
=
S
c
B
moyen
= S
c
2
r
B
m
dò = ni . +
e
.o
u
=
2e
0
S
p
S
c
2
r
B
m
=
2e
2
r
B
m
A.N. : = 804 ampres-tours.
25.3 On raisonne sur le bobinage quivalent en anneau. Sur le
dessin, on a ralis un bobinage droite en avanant.
Orientons toutes les spires droites.
Les spires situes dans :
- le quadrant 1 reoivent un flux par la face sud ;
- le quadrant 2 reoivent un flux par la face sud ;
- le quadrant 3 reoivent un flux par la face nord ;
- le quadrant 4 reoivent un flux par la face nord.
figure 25.22
Soit o la somme des flux reus par ces spires en srie.
Chaque quadrant reoit :
d d
d d
Dò :
- flux reu par lènsemble du bobinage = 0 = flux
ensemble induit ;
- flux reu par toutes les spires situes droite de làxe
q = 0 = o
q
- flux reu par toutes les spires situes au dessus de
làxe d = 2o = o
d
.
Flux reu par une spire repre par un angle o :
=

B
m
.
S = B
m
S cos(
B
m
. n) = B
m
.S cos
_
o
r
2
_
= B
m
.S sin(o) = o
m
sin(o)
figure 25.24
Dans làngle do il y a
n
2
1
2r
do spires puisquìl y a n fils
sur le pourtour (ici n = 80).
o
d
=
_
r
0
(o)do =
_
r
0
n
2
1
2r
o
m
sin odo
=
no
m
4r
[cos o]
r
0
=
no
m
2r
.
Calcul de la f..m. entre les balais : E
AB
=
p
a
nNo
m
A.N. : p = 1, a = 1, n = 80, o
m
= S.B
m
= 0.06 Wb
dò E
AB
= 96 V.
tangente. Cette tangente est lìntersection de la surface
avec le plan N = 0, d`quation V
p
a
no = 2rrC.
26.6 Il faut que la parabole directrice du cylindre dìntersec-
tion soit la projection verticale dùne des paraboles de la
surface caractristique. Le moteur doit donc tre flux
soustractif pour que la concavit de la parabole soit
tourne vers les C ngatifs.
26.7 Il faut un moteur compound flux diffrentiels. Raliser
V
r
=
o
d
k
4
traduisant que la droite I
a
est la tangente
lòrigine de cette parabole et rgler
V
o
d
=
p
a
nN pour
fixer la vitesse N dsire.
26.8 Le taux de compoundage est t =
A.tours
srie
A.tours
shunt
, il doit tre
infrieur lùnit. Une machine qui aurait t = 1 est
inutilisable et mal conue. Il faut alors rduire les
A.tours
srie
.
EXERCICE5
26.1 1) E =
p
a
nNo = K N dò
K =
U r I
N
=
(220 20) 60
1 500
= 8 V.s/tr.
C =
EI
N 2r
=
K I
2r
=
K
2r
U K N
R
=
8
2r
U 8N
1
=
4(U 8N)
r
.
2) Dmarrage :
N = 0, dò E = 0 et donc C = C
r
= 12 Nm.
I
d
=
C
K
2r
60
=
12
0.133
2r
60
= 9.42 A, U
d
=r I
d
=9.42 V.
- Caractristique mcanique : C
r
= aN b avec
a = 0.54 tr/s/Nm et b = 12 Nm.
Au point de fonctionnement C = C
r
dò
4(U 8N)
r
= 0.54N 12
soit N = 0.12U 1.12.
- A.N. : Pour U = 110 V : N = 12 tr/s et I = 14 A ;
Pour U = 220 V : N = 25 tr/s et I = 20 A.
26.2 1) I =
P
abs
U
= 25 A ;
P
em
= P
u
= P (r r
s
)I = 2 690 W et donc
C =
P
2rN
=
2 690 60
1 500 2r
= 17.1 Nm.
CHAPITRE 26
UE5TION5
26.1 Voir fiche mmo.
26.2 En moteur, on rgle V et i, mais on parle plutt du flux o
et lòn sìntresse N(C) . En gnrateur on rgle N et i
et lòn sìntresse V(I ).
26.3 La machine a t dmagntise. Il faut la remagntiser,
monte en excitation indpendante, puis la remonter en
srie en vrifiant que le flux inducteur renforce le flux
rmanent. Vrifier enfin que R
ext
- R
critique
.
26.4 La trace sur le plan NOo a pour quation N =
V
p
a
no
puisque C = 0. No = cste =
V
p
a
n
est l`quation dùne
hyperbole. Les deux asymptotes tant orthogonales, l`hy-
perbole est quilatre.
26.5 La section d`quation C(o) = N
_
p
a
n
_
2
2rr
o
2
V
p
a
n
2rr
o
est une parabole C(o) = Ao
2
Bo passant par lòrigi-
ne puisquìl n`y a pas de terme constant, de concavit
tourne vers les C ngatifs puisque le coefficient de o
2
est
ngatif ayant pour racines o = 0 et o =
B
A
.
figure 26.25
La tangente lòrigine dfinie par
dC
do
pour o=0
=
V
p
a
n
2rr
= tan o a pour quation C = V
p
a
n
2rr
o quelle
que soit la valeur de N. En consquence, la surface
caractristique forme de paraboles pour chaque valeur
de N, admet un plan tangent form par làxe ON et cette
5oIuIions 653
2) C =
P
2rN
=
EI
2rN
= K I o avec K =
pn
2ra
et
o = I, constante, donc :
C = K
/
I
2
o K
/
= K =
C
I
2
= 2.74.10
3
constante et E = 2rK
/
NI.
3) E = 2rK
/
NI = 0.172NI = U (r r
s
)I soit
N
tr,s
=
U
4.3
2.9.
4) Pour N
tr,s
= 12.5 tr/s, U = 66.3 V.
5) Pour N
tr,s
= 0 tr/s, U = 12.5 V.
26.3 1) Pour modifier le point de fonctionnement de la
machine courant continu, il faut modifier la valeur
du flux.
2) Au fur et mesure que lòn diminue le flux par rap-
port o
a
, la machine courant continu fonctionne en
moteur ; le courant, le couple moteur et la puissance
lectromagntique augmentent tandis que la f..m.
diminue. La machine synchrone fonctionne en alter-
nateur.
de commutation d aux tincelles de rupture lòuver-
ture des bobines.
27.3 Non, il nèst pas envisageable dùtiliser une machine
charges variables obligeant un rglage des balais
chaque utilisation. Cela ne peut tre envisag que dans
le cas dùne charge invariable en admettant les tincelles
avant dàrriver au point nominal.
27.4 Au dplacement des balais dans une machine ples
saillants. Pour une telle machine, les balais doivent tre
placs dans làxe q.
27.5 Oui, toujours, pour les machines ples lisses comme
pour les machines ples saillants. Le prix est plus lev
mais les avantages sont considrables. Pas d`tincelles
au collecteur. Pas de raction longitudinale dìnduit dans
les machine ples saillants. Pas de dplacement des
balais. Rappelons que le dplacement des balais doit tre
dans un sens pour le fonctionnement moteur et en sens
contraire en gnrateur, tout en tenant compte de làm-
plitude. Une machine totalement compense aura
besoin, dans le cas dùne alimentation extrieure com-
mute, dùne inductance extrieure en srie pour viter
les variations trop brusques de courant I.
27.6 Non, Le couple est d lìnteraction de

B
i
et

B
I
donn
par la bobine pseudo-stationnaire. Ce couple travaille au
cours de la rotation. Le couple gal et oppos entre

B
i
et
B
CI
existe mais ne travaille pas, les deux bobinages
tant statoriques.
27.7 On peut le faire sur lùn des quatre cas de la figure
27.21. Prenons le fonctionnement en gnrateur tour-
nant dans le sens trigonomtrique. Le courant I ,2 par-
courant la spire court-circuite s`teint lentement. Il faut
lancer un courant I ,2 dans làutre sens, au moment o
le court-circuit va cesser, en crant une f..m. de mme
sens que le courant. Le courant devrait donner un flux
dàutodfense sortant par la face nord, la spire tant
oriente dàprs le courant. Il faut un ple nord dans
làxe q.
27.8 Sìl nèst pas rgl, il y a dtrioration du collecteur, les
tincelles piquant ce dernier.
EXERCICE5
27.1 1) P = 15 kW= V I == I =
P
V
=
15 kW
230 V
= 65 A.
2) vide on a V = 230 V, I = 0 et i
s
= 1.34 A.
En charge on a V = 230 V, I = 65 A et i
s
= 1.48 A
A(n
s
i
s
) = (1.48 1.34)1 820 = A(n
c
i
c
) = n
c
I
figure 26.26
3) Si lòn augmente le flux par rapport o
a
, la machine
courant continu fonctionne en gnratrice et la
machine synchrone en moteur.
Conclusion : le sens de l`change d`nergie entre les
deux rseaux ne dpend que de lèxcitation de la machi-
ne courant continu.
CHAPITRE 27
UE5TION5
27.1 La raction transversale dìnduit est due la saturation.
Il peut y avoir saturation dans une machine ples lisses
si lòn pousse lìnduction.
27.2 Oui, car lèxistence du flux transversal cre dans les
bobines, situes dans le plan q et court-circuites par les
balais, des f..m. maximales occasionnant un problme
654 5oIuIions
= n
c
65 ==n
c
=
(1.48 1.34)1 820
65
= 3.92.
On prendra n
c
= 4.
figure 27.29
27.2 1) P
u
= P
a
p
f
p
j
p
m
P
u
=22073.3
220
2
169
0.1472
2
1 100=14.01 kW
Rendement : q =
P
u
P
a
=
14.01 10
3
200 73.3
= 0.87 ==87 %
2) La puissance appele lìnstant du dmarrage est
gale P
u
p
m
= 15.11 kW, dò le couple de dmar-
rage : C
d
=
P
u
p
m
N
2r
60
=
15.11 10
3
1 150
2r
60
= 125 Nm.
lìnstant du dmarrage : N = 0 ==V = (r R
d
)I
d
dò R
d
=
V
I
d
r =
220
72
0.14 = 2.9 O.
figure 27.30
27.3 1) Dàprs les caractristiques vide, pour I = 22.6 A,
E = 335 V, dò : N = 1 086 tr/min
C
em
=
P
em
N
2r
60
=
EI
N
2r
60
= 72.3 Nm.
lìnstant du dmarrage :
N = 0 ==V = (r r
s
R
d
)I
d
, dò :
R
d
=
V
I
d
r r
s
=
400
45
1.6 = 7.29 O.
Tant que R
d
reste connect, la vitesse est limite
N = 448 tr/min.
2) U
0
= 366 V ; i
0
= 22.6 A ; p
f m
= 800 W.
C
u
= 65.3 Nm ; q = 82.1 %.
CHAPITRE 28
UE5TION5
28.1 Non. Le hacheur permet une commande de la vitesse
atteindre par le rapport cyclique R = t
f
,T et un contrle
du courant en fixant T, t
f
ou t
0
.
28.2 Elle permet dìncliner la courbe i (t ) autorisant un lis-
sage de courant instantan en rgime permanent, mais
surtout son existence empche, lìnstant t = 0 de mise
sous tension, le courant de prendre instantanment la
valeur inadmissible u,r .
28.3 On veut :
alors :
Il faut installer une rversibilit en courant. Le courant
doit pouvoir circuler dans les deux sens, en entrant par
le ple en moteur et en sortant par le mme ple en
gnrateur.
28.4 Le pont de diodes ne donne quùne tension moyenne
non rglable. Cèst une alimentation tension constante.
Pas de variation de vitesse possible. Pas de contrle de
courant par le pont au dmarrage. Il faut prvoir un dis-
positif de dmarrage.
28.5 Le montage en pont de thyristors pour 0 -
0
- 90
donne une tension moyenne rglable. Cèst un variateur
de vitesse. Sens unique du courant dans lìnduit. Ne peut
fonctionner quèn moteur et dans un seul sens si lòn ne
touche pas au flux. Fonctionnement en moteur dans les
deux sens par inversion du flux làrrt.
28.6 Pas besoin dùn rhostat de dmarrage. Le courant est
contrlable par le pont au dmarrage. Il est possible de
rgler la vitesse tout en contrlant le courant pendant le
dmarrage en rglant au dpart = 90.
28.7 La machine peut fonctionner en gnratrice pour faire de
la rcupration d`nergie si elle tourne en sens inverse
du moteur.
28.8 Faire un montage quatre quadrants form de deux ponts
thyristors double alternance tte-bche.
5oIuIions 655
EXERCICE5
28.1 1. Lorsque la vitesse est contrle par ajustement du
champ inducteur et que les deux moteurs ont la mme
puissance mcanique 1 650 tr/min :
- le moteur A doit fournir une puissance constante
entre 1 650 et 450 tr/min et pour diminuer la vitesse
puissance constante, il faut augmenter le flux.
Ngligeant les pertes et la saturation, une puissance
constante entrane EI = Cu = KouI, si on aug-
mente le flux, on diminue la vitesse en maintenant
le courant constant I = 100 A.
- Le moteur B doit fournir un couple constant entre
1 650 et 450 tr/min et pour diminuer la vitesse
couple constant il faut augmenter le flux.
Ngligeant les pertes et la saturation, couple
constant veut dire KoI constant, si on augmente le
flux, le courant diminue linairement
l = 100
450
1 650
= 27.3 A.
Lorsque la vitesse est contrle par ajustement du
champs inducteur et que les deux moteurs ont la
mme puissance mcanique 450 tr/min :
entre 450 et 1 650 tr/min et pour augmenter la
vitesse puissance constante il faut diminuer le
flux. Ngligeant les pertes et la saturation, une puis-
sance constante entrane EI = Cu = KouI, si on
diminue le flux, on augmente la vitesse en mainte-
nant le courant constant I = 100 A.
450 et 1 650 tr/min et pour augmenter la vitesse
couple constant il faut diminuer le flux. Ngligeant
les pertes et la saturation, couple constant veut dire
constant, si on diminue le flux, le courant augmente
linairement I = 100
1 650
450
= 367 A.
2. Lorsque la vitesse est contrle par ajustement de la
tension dìnduit et que les deux moteurs ont la mme
puissance mcanique 1 650 tr/min :
entre 1 650 et 450 tr/min et pour diminuer la vitesse
puissance constante, il faut diminuer E.
constante entrane EI = Cu, I augmente linaire-
ment I = 367 A.
1 650 et 450 tr/min et pour diminuer la vitesse
couple constant, il faut diminuer E. Ngligeant les
pertes et la saturation, couple constant veut dire
constant, I demeure constant.
Lorsque la vitesse est contrle par ajustement de la
tension dìnduit et que les deux moteurs ont la mme
puissance mcanique 450tr/min :
entre 450 et 1 650 tr/min et pour augmenter la vites-
se puissance constante, il faut augmenter E.
constante entrane EI = Cu = KouI, flux constant
et augmentation de vitesse entrane une diminution
de I, I = 27.3 A.
450 et 1 650 tr/min et pour augmenter la vitesse
couple constant il faut augmenter E. Ngligeant les
pertes et la saturation, couple constant veut dire KoI
constant, I demeure constant.
28.2 1. u
c
(t ) est priodique. Son motif sàppuie sur la courbe
:(t ) entre t
1
et t
2
= t
1
T,2.
2. U
c0
=
2
T
_
t 2
t 1
V
_
2 sin(ut )dt = 0.9 V cos .
P = 0.9V I
c
cos . Pour = 120 == P - 0, donc
la charge ne peut tre purement passive.
3.
N
0
N
0
,2 N
0
,50
[] 115,6 102 89,5
U
C0
[V] - 973 - 466 + 19,8
P [kW] - 973 - 466 + 19,8
Fonction Onduleur Onduleur Redresseur
28.3 1. La prsence de D empche que u
c
(t ) devienne nga-
tive. u
c
(t ) est priodique. Son motif sàppuie sur 0 V
de t = 0 t = T,4 pour = 90 et sur :(t ) de t = t
1
T,2.
Intervalle de temps 0 T,4 T,4 T,2 T,2 3T,4 3T,4 T
Conduction D T
h1
et T
h3
D T
h2
et T
h4
Le domaine de variation de est (thoriquement) de
0 180.
2. U
C0
= 0.45 V [1 cos ] U
C0
= 1 530 V = 69.
On a par dfinition :
I
2
Th
=
1
T
_ T
2
1
I
2
c
dt =I
2
c
_
1
2

2r
_
I
Th
=0.555I
c
de mme :
I
2
D
=
2
T
_
t 1
0
I
2
c
dt =2I
2
c
_

2r
_
I
Th
=0.62I
c
soit I
Th
= 833 A ; I
D
= 929 A.
656 5oIuIions
29.3 Il faut quìl y ait un angle dans lèspace entre les deux
champs stator et rotor.
29.4 Il faut quìl y ait un angle entre les deux champs stator
et rotor dans l'espace, et il ne faut pas que ces deux
champs soient dphass de
r
2
dans le temps. Le couple
maximal moyen sera obtenu avec deux champs perpen-
diculaires dans lèspace et en phase dans le temps.
29.5 : = ri L
di
dt
M sin
b
ui
et c
m
Mi
2
sin
b
= J
du
dt
. En rgime permanent
u = cste, l`quation mcanique nèst plus diffrentielle.
Elle permet de calculer le courant efficace i en connais-
sant C
m
. L`quation lectrique est diffrentielle, linaire,
coefficients constants. : = V cos(ut ) tant sinusodal,
il en est de mme de i = I
_
2 cos(ut ). On peut
donc crire V = r I j LuI M sin
b
uI .
29.6 Non, le flux de compensation est gal et oppos au flux
transversal dìnduit. Le couple rsultant de lìnteraction
du flux inducteur et du flux transversal dìnduit est le
couple de la machine. Il travaille au cours de la rotation.
Le couple gal et oppos entre le flux inducteur et le flux
de compensation ne travaille pas, les deux bobinages
tant statoriques.
29.7 Pas besoin de rhostat de dmarrage. Les balais doivent
tre placs sur làxe neutre. En tournant les balais dans
un sens ou dans làutre, on obtient les deux sens de rota-
tion. chaque position correspond, en rgime perma-
nent, une vitesse et un point de fonctionnement.
29.8 Avec a et b court-circuits, cèst un actionneur de type
loquet o a et b se placent sur la ligne neutre pour que
les bobines dàxe ab ne sentent plus les perturbations.
Avec des balais court-circuits, il sàgit dùn moteur
rpulsion (figures 29.35 29.37).
CHAPITRE 29
UE5TION5
29.1 f..m. de transformation
figure 29.33
f..m. de rotation
figure 29.34
29.2 En continu : V = chute ohmique + f.c..m. de rotation,
f.c..m. de rotation = E =
p
a
nNo =
p
a
Mi
s
u.
En alternatif :
V = chute ohmique + f.c..m. de rotation
+ f.c..m. de transformation.
figure 29.37
5oIuIions 657
EXERCICE5
29.1 1) Puissance absorbe par le moteur :
P
a
= V I cos == I =
P
a
V cos
= 10 A.
2) quation lectrique :
: = ri L
di
dt
MOi = ri L
di
dt
e
/
avec e
/
f.c..m.
E(V) =
p
a
nNo =
p
2ra
nOo = kOo et o = oI soit
E
/
(V) = koOI.
C
em
=
E
/
I
O
= koI
2
or pour I = 10 A, C
em
= C
m
= 2 Nm, C
em
= 0.02I
2
.
3) Reprenons l`quation lectrique en notation com-
plexe : V = (r j Lu)I E
/
or E
/
(V) = koOI , dò
V = (r koO)I j LuI On en dduit : L = 47 mH
et r = 0.93 O.
figure 29.38
29.2 1)
: = (R
s
R)i L
di
dt
_
M
sr
sin
b
L
d
L
q
2
sin 2
b
_
Oi.
c
em
=
_
M
sr
sin
b
L
d
L
q
2
sin 2
b
_
i
2
c
m
c
em
= J
dO
dt
avec
L = L
s

L
d
L
q
2

L
d
L
q
2
cos 2
b
2M
sr
cos
b
.
2) Fonctionnement moteur : si i > 0, : > 0, c
em
- 0 et
O - 0 ; si i > 0, : > 0, c
em
- 0 et O - 0.
3) i (t ) = I
_
2 cos(ut ),
V = (R
s
R)I j LuI
_
M
sr
sin
b
L
d
L
q
2
sin 2
b
_
OI
dò
figure 30.34
I =
V
(R
s
R)
_
M
sr
sin
b
L
d
L
q
2
sin 2
b
_
O j Lu
de l I et .
Couple c
em
=
_
M
sr
sin
b
L
d
L
q
2
sin 2
b
_
i
2
o
i
2
= 2I
2
cos
2
(ut ) = I
2
[1 cos(2(ut ))]
c
em
=
_
M
sr
sin
b
L
d
L
q
2
sin 2
b
_
I
2
[1 cos(2(ut ))] pulsatoire.
Couple moyen :
C
emmoyen
=
_
M
sr
sin
b
L
d
L
q
2
sin 2
b
_
I
2
.
En continu :
V
c
=V
_
2
=(R
s
R)I
c
_
M
sr
sin
b
L
d
L
q
2
sin 2
b
_
O
c
I
c
I
c
=
V
_
2
(R
s
R)
_
M
sr
sin
b
L
d
L
q
2
sin 2
b
_
O
c
et C
emmoyen
=
_
M
sr
sin
b
L
d
L
q
2
sin 2
b
_
I
2
c
5)
P
c
P
=
V
_
2I
c
V I cos
=
I
c
I
_
2
cos
.
CHAPITRE 30
UE5TION5
30.1
_
_
:
s
=
_
R
s
L
s
d
dt
_
i
s
:
r
=
_
R
r
L
r
d
dt
_
i
r
M
sr
i
s
u
c
m
M
sr
i
s
i
r
= J
du
dt
658 5oIuIions
_
_
:
s
=
_
R
s
L
s
d
dt
_
i
s
M
sS
di
S
dt
:
S
=
_
R
S
L
S
d
dt
_
i
S
M
sS
di
s
dt
:
r
=
_
R
r
L
r
d
dt
_
i
r
M
sr
i
s
u M
sr
i
S
u
c
m
M
sr
i
s
i
r
M
Sr
i
S
i
r
= J
du
dt
quations de liaisons : = :
s
, : = :
S
:
r
, i
S
= i
r
le
systme s`crit alors :
_
_
: =
_
R
s
L
s
d
dt
_
i
s
M
sS
di
S
dt
:
r
= [(R
r
R
S
) (L
r
L
S
)
d
dt
_
i
r
M
sS
di
s
dt
(M
sr
i
s
M
Sr
i
r
)u
c
m
M
sr
i
s
i
r
M
Sr
i
2
r
= J
du
dt
_
_
: = R
s
i
s
:
r
= (R
r
R
S
)i
r
(M
sr
i
s
M
Sr
i
r
)u
c
m
M
sr
i
s
i
r
M
Sr
i
2
r
= 0
En moteur : : > 0 ; i
s
> 0 ; i
r
> 0 ; u - 0 ; C
em
- 0
En gnrateur : : > 0 ; i
s
> 0 ; i
r
- 0 ; u > 0 ;
C
em
- 0
Cèst une gnratrice compound flux soustractif.
30.2
_
_
:
s
=
_
R
s
L
s
d
dt
_
i
s
M
sr
cos
b
di
r
dt
:
r
=
_
R
r
L
r
d
dt
_
i
r
M
sr
cos
b
di
s
dt
M
sr
i
s
usin
b
c
m
M
sr
i
s
i
r
sin
b
=J
du
dt
avec :
r
= 0 et :
s
= V
s
_
2 cos (u
s
t )
figure 30.35
30.3
_
_
:
ds
=
_
R
ds
L
ds
d
dt
_
i
ds
M
sr
di
dr
dt
:
qs
=
_
R
qs
L
qs
d
dt
_
i
qs
M
sr
di
qr
dt
figure 30.36
30.4 :
dr
=
_
R L
d
dt
_
i
dr
M
sr
di
ds
dt
(Li
qr
M
sr
i
qs
)u;
:
qr
=
_
R L
d
dt
_
i
qr
M
sr
di
qs
dt
(Li
dr
M
sr
i
ds
)u
E
dr
=
o
r
r
2
u = o
q
u = (Li
qr
M
sr
i
qs
)u ;
E
qr
=
o
r
r
2
u = o
d
u = (Li
dr
M
sr
i
ds
)u
30.5
c
em
=
R
i
r
S
o
r
r
2
= i
dr
o
q
i
qr
(o
d
)
= i
dr
(Li
qr
M
sr
i
qs
) i
qr
(Li
dr
M
sr
i
ds
)
= M
sr
(i
dr
i
qs
i
qr
i
ds
)
30.6
figure 30.37
30.7 On peut donner vue lòrdre du systme : ordre 4
compos de 3 mailles lectriques diffrentielles et 1
arbre mcanique.
Trois impositions : :
sg
, :
rq
= 0 et c
m
. Quatre variables
i
sg
, i, i
rq
et u.
Quatre quations diffrentielles 7 variables i
sg
, i, i
rq
,
u, :
sg
, : et c
m
.
5oIuIions 659
30.8 A priori, lòrdre est 5 puisquìl y a deux inducteurs, deux
arbres mcaniques et un circuit induit. Il faut 4 imposi-
tions pour obtenir un point de fonctionnement : :
sg
, :
sm
,
c
mg
et c
mm
. 5 variables i
sg
, i
sm
, i, u
g
et u
m
. Hypothses
faire pour abaisser lòrdre :
Tension :
sm
= cste bien avant t = 0. L`quation
:
sm
=
_
R
s
L
s
d
dt
_
i
sm
nèst plus diffrentielle.
u
g
= cste. Cèst le cas des groupes Ilgner avec un
cylindre inertiel supplmentaire. Compensation totale
des deux induits : L
r
L
c
2M
rc
= 0. La maille lec-
trique nèst plus diffrentielle. Le systme est dòrdre 2.
EXERCICE5
30.1 1)
b
=
r
2
; :
s
= R
s
i
s
L
s
di
s
dt
;
:
r
= R
r
i
r
L
r
di
r
dt
M
sr
ui
s
; c
m
c
em
= J
du
dt
;
c
em
= M
sr
i
s
i
r
2) En rgime permanent : (4 quations, 6 inconnues, 2
impositions :
s0
et u
0
).
:
s0
= R
r
i
s0
=i
s
0
= 2A;
:
r0
= R
r
i
r0
M
sr
u
0
i
s0
= Ri
r0
; C
m
C
em
= 0 ;
C
em
= M
sr
i
s0
i
r0
N
0
= 1 760 tr/min dò u
0
=
2rN
60
184.3 rad/s,
i
r0
=
M
sr
u
0
i
s0
R R
r
= 17.7 A et :
r0
= Ri
r0
= 11.1 V.
30.2 1) Machine shunt : :
s
= :
r
= R(i
r
i
s
) ;
:
r
= R
s
i
s
L
s
di
s
dt
;
:
r
= R
r
i
r
L
q
di
r
dt
(o
0
M
sr
i
s
)O ;
c
m
(o
0
M
sr
i
s
)i
r
= J
dO
dt
.
Fonctionnement en rgime permanent : (4 quations, 4
inconnues).
_
_
:
s0
= :
r0
= R
s
i
s0
:
r0
= R
r
i
r0
(o
0
M
sr
i
s0
)O
0
C
m0
= (o
0
M
sr
i
s0
)i
r0
:
0
= :
r0
= R(i
r0
i
s0
)
==
_
_
i
r0
= 20 A
i
s0
= 2 A
C
m0
= 23.9 Nm
:
r0
= 200 V
Fonctionnement en gnratrice shunt : i
s0
> 0, i
r0
> 0,
:
s0
> 0, :
r0
- 0, C
em0
- 0, O
0
> 0.
figure 30.39
2) t = 0, mise en court-circuit avec O = cste = O
0
et
on impose :
s
= : = :
r
= 0.
Le systme diffrentiel est dsormais lectrique :
_
:
s
= :
r
= R(i
r
i
s
)
:
r
= R
r
i
r
L
q
di
r
dt
(o
0
M
sr
i
s
)O
En symbolique :
_
_
V
s
( p)=V
r
( p)=
0
p
=0=(R
s
L
s
p)I
s
( p)L
s
i
s0
(1)
V
r
( p)=(R
r
L
q
p)I
r
( p)L
q
i
r0
MO
0
I
s
( p)
o
0
O
0
p
(2)
De (1) on tire :
I
s
( p) =
i
s0
R
s
,L
s
p
==i
s
(t ) = i
s0
e
t
ts
avec t
s
=
L
s
R
s
= 0.1 s et i
s0
= 2 A.
De (2) on tire :
I
r
( p) =
i
r0
R
r
,L
q
p
M
sr
O
0
i
s0
L
q
1
(R
s
,L
s
p)(R
r
,L
q
p)
o
0
O
0
L
q
1
p(R
r
,L
q
p)
I
r
( p) =
i
r0
R
r
,L
q
p
M
sr
O
0
i
s0
L
s
R
s
L
q
R
r
L
s
_
1
R
r
,L
q
p

1
R
s
,L
s
p
_
o
0
O
0
R
r
L
q
_
1
p

1
R
r
,L
q
p
_
III. 2) C,2 == P,2 et j
exc
= cste == E = 283 V.
E
2
= [V (L L
c
)uI
/
sin ]
2
[(L L
c
)uI
/
cos ]
2
P
/
= P,2 = 3 950 W ; I
/
cos = I ,2 = 6 A ;
I
/
sin = 3.33 A
dò
I
/
= 6.86 A, Q
/
= 3V I
/
sin = 2 200 VAR 39
U
/
a
=
_
3V
/
a
= 413 V.
IV. [S
m
[ = [S
u
[,2
sin(
/
)=0.15 ==
/
=30 ==
/
=53
Facteur de puissance maximal : cos
/
= 0.92
S
t
= 866 kVA ; P
t
= 796 kW ; P
m
= 196 kW
Q
t
= 341 kVA ; Q
m
= 459 kVA
Le moteur doit tre surexcit.
i
r
(t ) =
_
i
r0
o
0
O
0
R
r
_
e
t
tq
M
sr
O
0
i
s0
L
s
R
s
L
q
R
r
L
s
_
e
t
tq
e
t
ts
_
o
0
O
0
R
r
avec t
q
=
L
q
R
r
= 0.05 s et i
r0
= 20 A.
CHAPITRE 31
PROLEME5
31.1 I. p = 4 ; 2 encoches par ples ; n
e
= 8 ; coefficient de
bobinage o = cos 15 = 0.966
dò E = 0.966. p.n
e
.n.u.o
M
= 388 V
et o
M
=
2
p
R.l.B
M
== B
M
= 0.8 T.
II. Lu =
E
cc
I
cc
=
kj
exc
k
/
j
exc
= 10 O.
figure 31.40
III. 1) E =
297
2
_
3.3.3
= 283 V ; V = 220 V
I =
P
3V
= 12 A dò L
c
u = 4.83 O - 5 O et
V
a
= 228 V
U
a
=
_
3V
a
= 395 V ;
Q = 3V
a
I sin
a
= 3L
c
uI
2
= 2 160 VAR.
figure 31.41
figure 31.42
31.2 I. 1) Lu=72.2 A ; I
12
=51.8 A ;
tan
2
=
Nu
R,g
= 0.27
R =
Pg
3I
2
12
= 1.61 O et Nu = 8.72 O.
figure 31.43
I. 2) C
n
= 4 135 Nm ; P
mca
= 246.8 kW.
I. 3) I
12d
=
V
_
R
2
(Nu)
2
= 195.3 A
== I
1d
= 219.3 A
5oIuIions 661
I. 4) On veut C
d
= 0.8C
max
C
max
C
d
=
1
2
_
g
max
1
g
max
_
avec g
max
=
R R
d
Nu
.
Deux solutions : g
max
= 2 et g
max
= 0.5
== R
d
= 19.6 O avec I
1d
= 113 A
ou R
d
= 3.42 O avec I
1d
= 201 A.
II. Le point de fonctionnement nominal, sur le diagram-
me du cercle simplifi est en gnrateur, le sym-
trique de celui en moteur.
g
/
= g
/
n
= 0.05 dò N = 1.05N
s
= 630 tr/mn.
La puissance lectrique ct rseau est la mme au
signe prs. 31.3 I. X
a
= 2.324 O.
II. C
max
=
3p
u
s
V
2
1
2lu
s
==lu
s
= 0.842 O,
g
max
= 0.2 et R = 0.168 O, Lu
s
=
V
:
I
1:
= 8.3 O.
III.
C
max
C
=
1
2
_
g
max
g

g
g
max
_
==g = 0.0417 et
N = 287.5 tr/mn,
P
a
= CO
s
= 1 257 kW,
P
u
= CO = (1 g)P
a
= 1 204 kW
I
12
=
V
_
(lu
s
)
2
(R,g)
2
= 321.9 A,
cos
12
= 0.979 ; I
1
= 387.6 A et cos = 0.813
P =
_
3UI
1
cos = 1 255 kW ;
Q = P tan = 898.8 kVAR
Au niveau de làlternateur I
a
= 2I
1
= 775 A.
_
E cos = V X
a
I
a
sin
a
= 2 376.5 V
E sin = X
a
I
a
cos
a
= 1 464.3 V
dò E = 2 791 V et j = 189.2 A.
P = C
tr
.O
tr
= C.O
s
2 dò
C
tr
= 2C
O
s
O
tr
= 16.10
3
Nm.
figure 31.44
P
mca
= P
lec
P
joules rotor
= 1.05P
lec
= 273 kW ;
C =
P
mca
O
= 4 135 Nm
Le couple est le mme, la puissance active a chang
de sens, la puissance ractive garde le mme signe.
La puissance ractive est toujours absorbe par la
machine asynchrone.
III. R
c
=
_
R
g

g
R
(Nu)
2
_
avec g - 0.
C
c
u =
1
Lu

Nu
_
R
g
_
2
(Nm)
2
A.N. : R
c
= 34 O ; C = 69 F
figure 31.45
figure 31.46
figure 31.47
662 5oIuIions
On a un systme diffrentiel du 2
e
ordre, on cherche
:
sg
( p) et C
m
( p) avec O
m0
= 0 et i
sg0
= 0.
_
_
V
sg
( p) = (R
s
L
s
p)I
sg
( p)
C
m
( p)
M
2
sr
i
sm
O
g
2(R
r
R
c
)
I
sg
( p)
M
2
sr
i
2
sm
2(R
r
R
c
)
O
m
( p) = J pO
m
( p)
O
m
( p) =
C
m
( p)
M
2
sr
i
sm
O
g
2(R
r
R
c
)
1
R
s
L
s
p
V
sg
( p)
J
_
M
2
sr
i
2
sm
2J(R
r
R
c
)
p
_
AO
m
( p)
AC
m
( p)
:sg=cste
=
M
2
sr
i
sm
O
g
2J(R
r
R
c
)L
s
1
R
s
L
s
p
1
J
_
M
2
sr
i
2
sm
2J(R
r
R
c
)
p
_
=
O
g
i
sm
R
s
1
1 t
e
p
1
1 t
m
p
AO
m
( p)
AV
sg
( p)
Cem=cste
=
1
J
1
M
2
sr
i
2
sm
2J(R
r
R
c
)
p
=
t
m
J
1
1 t
m
p
avec t
m
=
2J(R
r
R
c
)
M
2
sr
i
2
sm
et t
e
=
L
s
R
s
.
II. 3)
O
m
(t ) =
C
m
t
m
J
_
1 e
t
tm
_
:
sg
O
g
i
sm
R
s
_
1
t
e
t
m
t
e
e
t
te
t
m
t
e
t
m
e
t
tm
_
et O
mo
=
C
m
J
t
m

:
sg
i
sm
O
g
R
s
.
II. 4) A.N. : t
e
= 0.05 s ; t
m
= 1 s ;
AO
m
( p)
AC
m
( p)
:sg=cste
= 0.7854
1
1 0.05p
1
1 p
;
AO
m
( p)
AV
sg
( p)
Cem=cste
= 0.64
1
1 p
IV. R conserve, l
/
u
s
= lu
s
,2 et L
/
u
s
= Lu
s
,2.
Le couple maximum est conserv :
g
/
max
=
R
l
/
u
s
= 0.4
Pour N
/
= N,2, C
/
= C,4 = 10.10
3
Nm.
Pour N
/
= N
s
,2, C
/
= C
N
/
s
N
= 10.88.10
3
Nm.
C -
3p
u
s
V
2
g
R
= 3p
_
V
u
s
_
2
gu
s
R
;
g
/
u
/
s
gu
s
=
C
/
C
-
10.5
40
;
u
/
s
u
s
=
1
2
; g
/
- 0.02.
Calcul du courant statorique :
I
/
12
=
V
_
(l
/
u
s
)
2
,(R,g
/
)
2
= 78.75 A,
cos
/
12
= 0.9988 ; I
/
1
= 178.3 A et cos
/
= 0.442.
P
/
=156.9 kW- P,8 ; E
/
=1 419 V ; j
/
= 96.2 A.
31.4 I. 1)
_
_
:
s
= R
s
i
s
L
s
di
s
dt
: = (R
c
R
r
)i (L
r
L
c
2M
rc
)
di
dt
M
sr
i
s
O
C
m
M
sr
i
s
i = J
dO
dt
I. 2) L
r
L
c
2M
rc
= 0 ==
_
_
:
s
= R
s
i
s
L
s
di
s
dt
: = (R
c
R
r
)i M
sr
i
s
O
C
m
M
sr
i
s
i = J
dO
dt
II. 1) Au total le systme prsente 5 mailles diffren-
tielles. Cependant, en imposant la vitesse constan-
te, l`quation mcanique nèst pas diffrentielle.
De plus :
sm
= cste ==i
sm
= cste. Les induits
sont compenss, la maille des induits nèst plus
diffrentielle. Globalement, le systme est du
2
e
ordre gr par deux variables i
sg
et O
m
et un
paramtre :
sg
.
II. 2) quations minimales du systme :
_
_
_
:
sg
= R
s
i
sg
L
s
di
sg
dt
C
m

M
2
sr
i
sm
O
g
2(R
r
R
c
)
i
sg
M
2
sr
i
2
sm
2(R
r
R
c
)
O
m
= J
dO
m
dt
.
Mux Murty - Dune Dxneul - Dephne Curtu Cubert
Ite|aces de Bet|tand !ogatede, M|che| Iajo|e Mazenc,
Betnatd 1tannoy, Hent| Ioch, /ean Iauchet
PRlNClPfS
D'flfCTROTfCHNlQUf
lSN 2 l0 048550 4
Cet ouvruge propose un tour d'horzon tompet du domune de
'eettrotethnque. l est tompose de quutre purtes : buses physques de
'eettromugnetsme, muthnes synthrones, muthnes usynthrones d'ndutton
et muthnes u tourunt tontnu.
Au debut de thuque thuptre, es stes des tompetentes et du votubuure
que vous uez utquerr sont donnees. Le tours, purlutement strutture, met
touours 'uttent sur u prutque de 'eettrotethnten. l est uttompugne
d'entudres trutunt de 'eettrotethnque uu quotden ou des detouvertes et
deveoppements mportunts duns e domune, uns que de nombreuses
questons d'upptuton resoues pour meux tomprendre es notons ubordees.
Le texte est ubondumment ustre : pres de me deux tents lgures, des
photogruphes et tubeuux upportent 'eturuge netessure u su bonne
tomprehenson.
Avunt d'uborder es exerttes, es uuteurs upportent des tompements duns
es domunes de u ve quotdenne, de u regementuton, ett.
Lnsute, duns un tuher d'evuuuton, sont reprs es ponts-tes u retenr, uns
que es delntons et lormues essentees. Pour vous mettre en tondton,
des questons qu pourront vous tre posees ors d'un entreten d'embuuthe
vous sont proposees. Lnln, des exerttes torrges de dlltute trossunte vous
permettront de vous entruner et d'evuuer vos tonnussuntes.
Ces| (sa) pass|on pout |e|ec|tomecan|que que nous a |tansm|se |e Ito|esseut
Mat|y dans ses couts 5 |I!SIIlH1, pass|on e| en|hous|asme qu| sauton| sans
nu| dou|e conva|ncte |es jeunes e|ud|an|s abotdan| |a |ec|ute de ce nouve|
ouvtage. Prolesseur ertrund Nogurede
Ce ||vte, |tu|| d'une |ongue expet|ence pedagog|que, |n|etesseta |ous ceux
qu| veu|en| connai|te (ou tevo|t) |e |onc||onnemen| appto|ond| e| |es
catac|et|s||ques de |a mach|ne asynchtone d'|nduc||on, |es u||||set dans |e
con|ex|e |ndus|t|e|. Prolesseur ernurd 1runnoy
SClLNCLS SLP
MAX MAR1Y
est presdent honorure de
'lnsttut Nutonu Poytethnque
de 1ououse.
DANlLL DlXNLLl
est prolesseur u 'Ltoe Nutonue
d'lngeneurs de 1urbes.
DLLPHlNL CARClA ClLALR1
est prolesseur uu ytee Deodut
de Severut.
www.dunod.tom
MA1HLMA1lQLLS
PHYSlQLL
CHlMlL
SClLNCLS DL L'lNCLNlLLR
lNlCRMA1lQLL
SClLNCLS DL LA VlL
SClLNCLS DL LA 1LRRL
1 2 3 4 5 1 8
1
er
cycle 2
e
cycle 3
e
cycle
LCENCE MASTEP DOCTOPAT

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c. e: eectce. cte.

Remmorer l`ensemble des lois concernant l`nergie : thorme de l`nergie cin-

Utiliser le thorme des travaux virtuels partir des expressions de l`nergie ou de

Apprhender l`nergtique des circuits magntiques dformables, de structure sim-

l , s`exprime en joules ou la rigueur en

E p, p tant la polarisation dilectrique.

S quelle que soit la surface S. La relation diff-

S. On ne donnera ici que la

l . :) . Le sens de la f..m. est celui du vecteur d

l . :) le sens de la f..m. est celui de d

_ pour la main gauche, ou

_ pour la main droite

odi = d(nergie) = d(conergie)

, C - 0, d - 0, les deux circuits s`alignent pour la rluctance

E p devient pour un dilectrique parfait

A, la divergence d`un rotationnel tant

j est la densit macroscopique de courant en A/m

nergie lectrostatique nergie

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J . C`est le champ dmagntisant. Depuis le centre du barreau,

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Distinguer un couple lectromagntique et un couple de rluctance entre deux

B = 0. Le flux est conservatif, = ni = + + =

B = 0. Le flux tant conservatif, il est le mme dans les

B = 0. Le flux est conservatif (figure 3.3) =

B = 0. Le flux est conservatif dans le circuit et dans l`entrefer d`paisseur e.

- Lèntrefer est vorace dàmpres-tours, 1 m de fer 0.1 mm dèntrefer.

B = 0, le flux est conservatif,

B = 0 entrane qu` la surface de deux milieux de permabilits diffrentes, la

S, l`autre donne un champ d`induction

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Possder le thorme de Ferraris d`laboration d`un champ tournant principalement

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Reprsenter une machine polyphase multipolaire par une machine bipolaire

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dl . :), applique aux brins actifs

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OC sur dans l`exemple d`application du paragraphe 7.1.

figure 7.15 figure 7.16

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Comprendre l`volution du diagramme ractance constante compte tenu

, les courbes de variaIiohs de la Iehsioh V

. AK. En dduire qu`en ngligeant r

Raliser un accrochage d`une machine synchrone sur le rseau.

Travailler avec le diagramme de l`ingnieur.