Pg. 1 CAPTULO V I APLICAES DOS AMPLIFICADORES OPERACIONAIS
Neste captulo, o objetivo o estudo das aplicaes com os Amplificadores Operacionais realizando funes matemticas. Como integrao, diferenciao, logaritmo e exponencial.
6.1 INTEGRAO ELETRNICA O integrador eletrnico um circuito cuja sada a integral do sinal de entrada. Em outros termos v 0 (t) = v in (t)dt. medida pela rea total sob a forma de onda da entrada at o instante considerado. Exemplo : Para uma tenso c.c. de 5 V durante 5 segundos, o valor da integral ser igual a v 0 (t) = 5V . 5s = 25 V em 5 segundos, que a curva de uma rampa pois a equao desta v 0 (t) = 5t. O circuito integrador ideal mostrado a seguir na figura 6.1 e a equao de sada ser :
ANLISE : No ponto A, temos : I 1 = - I f , (6.1) onde
V 1 -dv
I 1 = e I f = C (6.2) R 1 dt
Assim, de (6.2) em (6.1), temos :
1 V 0 (t) = - V 1 dt R 1 C
EXERCCIO : Para o circuito integrador com A.O. com R 1 = 100K e C = 0,01F e R C = 100K, pede-se :
a) Calcular a tenso de pico na sada de um integrador cuja entrada igual a : v in (t) = 0,5 sen(100t) b) Escreva a expresso para a sada quando : V in = 2 + 2 cos100t
SOLUO : Vamos calcular a expresso de sada do item a).
AMPLIFICADOR OPERACIONAL PARTE VI PROF. LUS CALDAS Pg. 2 1 a) V 0 (t) = - 0,5.sen(100t)dt R 1 C -0,5 Para a integral acima, a transformao matemtica ser : cos100t, 100.R 1 C como j existe um sinal negativo na entrada da integral, fica :
0,5 0,5 V 0 (t) = cos100t = cos100t = 5.cos100t 100.R 1 C 100.100.10 3 .10 -8
O valor de pico da tenso de sada ser de 5V
b) Para V in = 2 + 2.cos100t, temos :
1 a) V 0 (t) = - [ 2.cos(100t)dt + 2dt ] R 1 C 2 Para a integral acima, a transformao matemtica ser : sen100t, 100.R 1 C como j existe um sinal negativo na entrada da integral, fica :
-2 -2t -2 sen100t 2t V 0 (t) = sen100t + = - 100.R 1 C R 1 C 100.100.10 3 .10 -8 100.10 3 .10 -8
V 0 (t) = - 20 sen100t + 0,002t
6.2 INTEGRADORES PRTICOS
Em virtude do capacitor apresentar impedncia muito alta para sinais de baixa freqncia, no caso c.c., assim o ganho do circuito ser muito alto, comportando-se como um circuito em malha aberta onde qualquer tenso aplicada leva saturao. A introduo de um resistor em paralelo com o capacitor comporta-se em c.c. como um circuito inversor cujo ganho ser R f /R in , onde o valor de R f calculado para no influir na freqncia de operao do circuito, ou seja uma relao de 10 vezes menor pode atender perfeitamente aos objetivos de trabalho do integrador. Desta forma para freqncias de operao do integrador R f no influencia pois o capacitor apresenta impedncia bem mais baixa que o resistor R f e esto em paralelo, conforme mostra a figura 6.3. O efeito do resistor em paralelo com o capacitor de um filtro com a freqncia de corte no ponto 1/2..R f .C, cujo ganho cai 20 dB por dcada, conforme mostra o grfico da figura 6.2. Para o dimensionamento do resistor R f deve-se ento levar em considerao a faixa de freqncia de operao do integrador. Como a integrao vlida para uma determinada freqncia assim X C do capacitor vale 1 / 2 f C. Para X C < < R f ( uma relao de 10 vezes ), teremos : 1 1 R f << ou R f = 2. .f.C 10.2. .f.C AMPLIFICADOR OPERACIONAL PARTE VI PROF. LUS CALDAS Pg. 3
EXERCCIO : Projetar um circuito prtico de um integrador que faa :
1. Integrao dos sinais de freqncias abaixo de 100Hz. 2. Produo de uma tenso de pico na sada de 0,1V, quando a entrada for uma senide com 10V de pico e cuja freqncia de 10KHz.
SOLUO : Dado C = 0,01F, para integrao de sinais de 100Hz, devemos adotar uma freqncia de corte abaixo de 100Hz, ou seja f c = 10Hz, onde X C > > R f , o qual vlido para freqncia baixa. Considerando f = 10 Hz, calculemos R f .
1 1 1 f c = 10 = = R f = = 1,59M. 2.R f C 2.R f .10 -8 2.10.10 -8
V 0 0,1 Como V 0 = 0,1V e a entrada igual a 10V (pico), o ganho ser : = = 0,01. V in 10
Supondo R f sem influncia em 10KHz, o ganho do integrador ideal, ser:
R f /R 1 V 0 / V in 20dB / dcada f 1 f c = 2..R f .C fig. 6.2 AMPLIFICADOR OPERACIONAL PARTE VI PROF. LUS CALDAS Pg. 4 V 0 1 = = 0,01. Assim, V in wR 1 C
R C = (1,59 M // 159K ) = 145K. R f Se a entrada de 50mVcc, a sada ser de 50mV, pois V 0 = - = -10 R 1
Assim a tenso de sada ser de -500mV = -0,5V.
6.3 CIRCUITO INTEGRADOR DE 03 ENTRADAS
a integral de cada uma das entradas. A equao de sada fica :
1 1 1 V 0 = [ V 1 + V 2 + V 3 ] . dt R 1 C R 2 C R 3 C
1 1 1 Ou V 0 = V 1 dt V 2 dt V 3 dt. Caso R 1 = R 2 = R 3 = R R 1 C R 2 C R 3 C
-1 V 0 = (V 1 + V 2 + V 3 )dt e R C = R 1 // R 2 // R 3 // R f . RC AMPLIFICADOR OPERACIONAL PARTE VI PROF. LUS CALDAS Pg. 5
6.4 DIFERENCIAO ELETRNICA O diferenciador eletrnico um circuito cuja sada a derivada do sinal de entrada. Em outros termos v 0 (t) = dv in (t)/dt. medida pela taxa de variao da forma de onda da entrada no instante considerado. Exemplo : Para uma tenso c.c. de 5 V durante 5 segundos, o valor da derivada ser igual a v 0 (t) = 0. Para uma tenso em rampa de 0 a 5 V de 0 a 5 segundos, o valor da derivada ser igual a : V in = 5t, isso implica v 0 (t) = 5. O circuito diferenciador ideal mostrado a seguir na figura 6.4 e a equao de sada ser:
ANLISE : No ponto A, temos : I 1 = - I f , (6.4) onde
V 0 -dV 1 I f = e I 1 = C (6.5) R f dt
Assim, de (6.5) em (6.4), temos :
dV 1
V 0 (t) = - R 1 C dt AMPLIFICADOR OPERACIONAL PARTE VI PROF. LUS CALDAS Pg. 6
EXERCCIO : Para o circuito diferenciador com A.O. com R 1 = 100K e C = 0,01F e R C
= 100K, pede-se :
a) Calcular a tenso de pico na sada de um diferenciador cuja entrada igual a v in (t) = 0,5 sen(100t) b) Escreva a expresso para a sada quando : V in = 2 + 2 cos100t
SOLUO : Vamos calcular a expresso de sada do item a).
d[0,5.sen(100t)] a) V 0 (t) = - R 1 C dt
Para a derivada acima, a transformao matemtica ser : 0,5.100 cos100t,
como existe um sinal negativo na entrada da derivada, fica :
V 0 (t) = -0,5.100.R 1 C .cos100t = -50.10 5 .10 -8 cos100t = - 0,05.cos100t
O valor de pico da tenso de sada ser de 0,05V e o valor do ganho do diferenciador ser :
V 0 AwR f C = = wR f C V in A
b) Para V in = 2 + 2.cos100t, temos :
d[ 2.cos(100t) + 2 ] a) V 0 (t) = - R 1 C = -2.100.sen(100t) + 0 dt Para a derivada acima, a transformao matemtica ser :- 2.100 sen100t,
como j existe um sinal negativo na entrada da derivada, fica :
CONCLUSO : A amplitude do diferenciador diretamente proporcional freqncia e a sada est defasada em relao entrada de 90, pois : coswt = sen( wt - 90), independente da freqncia.
6.5 DIFERENCIADORES PRTICOS
Como os diferenciadores so circuitos cuja sada proporcional a freqncia de entrada e portanto em alta freqncia aumenta-se o nvel de rudo na sada, como o amplificador AMPLIFICADOR OPERACIONAL PARTE VI PROF. LUS CALDAS Pg. 7 tem uma largura de faixa finita, usa-se um resistor em srie com o capacitor para limitar a freqncia e atuar como um filtro reduzindo o ganho caracterstico. Assim a freqncia de corte do diferenciador deve ser menor que a freqncia de corte do amplificador. A impedncia total vista na entrada ser : ____________ Z in = R 1 + 1/jwC = R 1 j/wC = Z in = (R 1 2 + (1/wC) 2 .
Para valores de freqncia muito baixo o valor de Z in influenciado pela reatncia capacitiva e toma lugar o circuito diferenciador pois R 1 desprezvel. Para valores de freqncia muito alto o valor da reatncia do capacitor desprezvel tomando o lugar o resistor R 1 e o circuito comporta-se como um inversor cujo ganho R f / R 1 , conforme mostra a figura 6.5. A freqncia de corte f b a freqncia onde a diferenciao no mais ocorre, nesse caso a reatncia capacitiva iguala-se resistncia R 1 , assim : 1 1 R 1 = ou f b = Hz. 2.f b .C 2.R 1 C
Na prtica, a freqncia f b escolhida deve ser muito maior que a freqncia do diferenciador.
f b >> f d , onde f d a freqncia do diferenciador. O grfico do ganho versus freqncia de entrada, conforme figura 6.6. Na freqncia de corte inferior X C = R 1 ento temos : f b = 1/2R 1 C. Para freqncia de corte superior f 2 do amplificador dada por f 2 = .f t , sendo a taxa de realimentao = R 1 / (R 1 + R f ), X C = 0.
AMPLIFICADOR OPERACIONAL PARTE VI PROF. LUS CALDAS Pg. 8
EXERCCIO : Projetar um diferenciador prtico capaz de diferenciar sinais com freqncias de at 200Hz. O ganho com 10Hz deve ser de 0,1. Se o amplificador operacional utilizado tem uma freqncia de transio de 1MHz, qual a freqncia de corte superior do diferenciador. Dado capacitor C = 0,1 F.
SOLUO : Para o circuito diferenciador, temos :
Fazendo-se f b = 10 f d , temos : f b = 10.200 = 2KHz. 1 Assim R 1 = = 796. 2.2.10 3 .10 -7
Para um ganho = 0,1 em 10 Hz, temos :
V 0 0,1 = 0,1 = wR f .C = (2.10.10 -7 ). R f R f = = 15,9K. V in 2.10.10 -7
R 1 796 Como = = = 0,0477 R 1 + R f 796 + 15,9K Ganho 20dB/dcada Diferenciador prtico f -R f / R 1 1 f b = 2.R 1 C f 2 = .f t fig.6.6 AMPLIFICADOR OPERACIONAL PARTE VI PROF. LUS CALDAS Pg. 9
Assim f 2 = f t , teremos : f 2 = 0,0477 x 10 6 = 47.700Hz. O diagrama de Bode ser :
6.6 AMPLIFICADOR LOGARTMO A equao bsica para a corrente I D atravs de um diodo semicondutor dada por :
I D = I S . [exp(qV/KT) 1], onde : I S a corrente de saturao do diodo; V a tenso direta atravs do diodo; q a carga eletrnica; K a constante de Boltzmann; T a temperatura absoluta.
O circuito da figura 6.7 mostra o circuito do Amplificador logaritmo, onde a expresso de sada ser :
O diodo conduz somente do anodo para o catodo onde V D > 0, onde V D , ser :
ln I D = ln I S e qV D / KT ln I D = ln I S + ln e qV D / KT
V D KT I D
ln I D = ln I S + q V D = ln KT q I S
V 1 Como I D = I 1 = I f e I 1 = R 1
Ganho Diferenciador prtico f -R f / R 1 = 19,97 10Hz 0,1
f b = 2KHz f 2 = 47.7KHz AMPLIFICADOR OPERACIONAL PARTE VI PROF. LUS CALDAS Pg. 10 KT 1 Chamando-se de K 1 = e K 2 = q R 1 . I S
V 0 = K 1 . ln K 2 .V 1
6.7 AMPLIFICADOR EXPONENCIAL A equao bsica para a corrente I D atravs de um diodo semicondutor dada por :
I D = I S . [exp(qV/KT) 1], onde : I S a corrente de saturao do diodo; V a tenso direta atravs do diodo; q a carga eletrnica; K a constante de Boltzmann; T a temperatura absoluta.
O circuito da figura 6.8 mostra o circuito do Amplificador exponencial, onde a expresso de sada ser :
Como I 1 = I f e I D = I S e qV D / KT = I S e qV 1