Tecnolog a de las Comunicaciones

Tema 3. El dominio de la frecuencia. Aspectos te orico-pr acticos para la construcci on de un ca n on de energ a bioet erea

Francisco Sivianes Castillo

Departamento de Tecnolog a Electr onica Escuela T ecnica Superior de Ingenier a Inform atica Universidad de Sevilla

Octubre, 2011

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 Indice

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Una func on matem atica como suma de una serie de terminos

Desarrollos en series

Desarrollo en serie de Fourier Utilizados para el estudio espectral de funciones periodicas y normalitas

f (t) = A0 +
n=1

(An cos n t + Bn sen n t)

(1)

en donde 2n 1 ; f = ; = 2f T T Siendo T el periodo de la funci on f (t) y f su frecuencia. n = (2)

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Una func on matem atica como suma de una serie de terminos

Desarrollos en series

Desarrollo en serie de Fourier Si T = 1ms = para n = 1 = 1 = 2 103 rad/seg y f1 = 103 Hz = 1KHz . Esta es la denominada frecuencia fundamental, que es aquella frecuencia que se obtiene para n = 1 (algunas veces aparece como 0 y como f0 ). Por tanto una se nal peri odica de f = 1KHz siempre se puede obtener como suma de funciones senos y cosenos de frecuencia f = 1KHz , f = 2KHz , f = 3KHz ... A cada uno de los sumandos se les llama arm onico. A medida que n aumenta, la contribuci on de dicho t ermino a la suma disminuye.

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Desarrollo en serie de Fourier

Otra forma

Segunda forma La misma formulaci on que vimos anteriormente se puede expresar en la forma f (t) = 2 a0 + T T

(an cos n t + bn sen n t)

n=1

(3)

donde ahora las constante a0 , an y bn viene dadas por: a0 = T A0 ; an = T An T Bn ; bn = 2 2 (4)

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Desarrollo en serie de Fourier

Segunda forma

Motivo para esta segunda forma Obtener expresiones de a0 , an y bn m as sencillas. Para an y bn Para a0 a0 =
T 2 T 2 T 2 T 2 T 2 T 2

an = f (t)dt (5) bn =

f (t) cos n tdt (6)

f (t) sen n tdt (7)

Objetivo Para desarrollar una funci on f (t) peri odica, habr a que calcular a0 , a1 , a2 , ... y b1 , b2 , b3 .
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Desarrollo en serie de Fourier

Otra forma

Tercera forma La misma formulaci on que vimos anteriormente en (3) y en (5) se puede expresar en otra forma f (t) = K0 2 + T T

[Kn cos (n t + n )]
n=1

(8)

donde ahora se debe cumplir que: K0 = a0 ; Kn =

2

an 2 + bn 2 ; n = arctan (

bn ) an

(9)

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Desarrollo en serie de Fourier

Representaci on gr aca

Representaci on de Kn y n Conocidos los valores de a0 , an y bn , podemos obtener los correspondientes de K0 , Kn y n . Con estos valores podemos hacer una representaci on de estos frente a n (y por tanto frente a wn y fn . Espectro de amplitud y fase

Figura: Espectro de amplitud y fase

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Ejercicio Clase
Desarrollo en serie de Fourier

Calcular los espectro de amplitud y fase Calcular los espectros de amplitud y fase, es decir representar esa realidad en el dominio de la frecuencia.

Figura: Se nal peri odica

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Ejercicio Clase
Desarrollo en serie de Fourier

Calcular los espectro de amplitud y fase f (t) = 2 K0 + T T

[Kn cos (n t + n )]
n=1

(10)

donde ahora se debe cumplir que: K0 = a0 ; Kn = Calculamos:

T /2 T /4
2

an 2 + bn 2 ; n = arctan (

bn ) an

(11)

a0 =
T /2

f (t)dt =
T /4

Adt = At]T /4 = A[

T /4

T AT T ( )] = 4 4 2 (12)

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Ejercicio Clase
Desarrollo en serie de Fourier

Calcular los espectro de amplitud y fase

T /2 T /4

an =
T /2

f (t)cos(nwf t)dt =
T /4

Acos(nwf t)dt = (13)

T A T A T /4 [sen(nwf t)]T /4 = [sen(nwf ) sen(nwf ( ))] (14) nwf nwf 4 4 2 T AT n A sen(n ) an = 2 [sen(n + sen(n ] = 2 2 n 2 nT wf =

Teniendo en cuenta:

(15) (16)

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Desarrollo en serie de Fourier

Calcular los espectro de amplitud y fase De forma an aloga para bn

T /2 T /4

bn =
T /2

f (t)sen(nwf t)dt =
T /4

Asen(nwf t)dt = (17)

A T T A T /4 [cos(nwf t)]T /4 = [cos(nwf ) + cos(nwf ( ))] (18) nwf nwf 4 4 2 T

Teniendo en cuenta: wf = bn =

(19) (20)

A [cos(n 2 cos(n 2 ] = 0 n2 T

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Ejercicio Clase
Desarrollo en serie de Fourier

Calcular los espectro de amplitud y fase Con estos valores calculamos K0 y kn AT 2 2 2 Kn = an + bn = an K0 = a0 = Ya que bn = 0 Por otra parte: n = arctg ( bn ) = arctg 0 n = 0 an (23) (21) (22)

Ahora tenemos toda la informaci on

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Representaci on gr aca

Espectro de amplitud

Figura: Espectro de amplitud

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Representaci on gr aca

Espectro de fase

Figura: Espectro de fase

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Ejercicio Clase
Desarrollo en serie de Fourier

Calcular los espectro de amplitud y fase Los kn tienen los siguientes posibles valores: kn = an = AT sen(n ) n 2 (24) (25) Para n par, el sen(x) es multiplo de ; y por tanto la expresi on vale 0. Para n impar: Si n = 1,5,9,13 el sen(x) es positivo multiplo de 2 ; y por tanto la AT expresi on vale n Si n = 3,7,11 el sen(x) es negativo multiplo de 32 ; y por tanto la AT expresi on vale n
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Ejercicio Clase
Representaci on gr aca

Efecto del n umero de armonicos

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Ejercicio
Propuesto

Modicaci on del ancho del pulso Repetir el ejercicio para un ancho de pulso d, que no tiene por qu e coincidir con T /2

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Desarrollo en serie de Fourier

Tercera forma

Representaci on graca de Kn y n Conocidos los valores de a0 , an y bn podemos obtener los correspondientes de K0 , Kn y n . Con estos valores podemos hacer una representaci on gr aca de Kn y n frente a n (y por tanto frente a n y a fn ). Estas representaciones gr acas se conocen como espectro de amplitud (para Kn ) y espectro de fase (para n ). Vamos en busca de la cuerta forma Los desarrollo en serie vistos hasta ahora no son muy utilizados. Por ello, vamos a ver una cuarta forma de obtener ese desarrollo, que va a resultar m as potente, desde el punto de vista matem atico, que las anteriores.

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Desarrollo en serie de Fourier

Cuarta forma

Un momento Antes de comenzar es conveniente recordar algunas expresiones del c alculo con n umeros complejos. 1 = j j = cos x + j sen x ; ejx = cos x j sen x ejx + ejx ejx ejx cos x = ; sen x = 2 2j j= 1 ; 2 (26) (27) (28)

ejx

Comenzamos Ahora estamos en condiciones de empezar. Si partimos de la ecuaci on (3) y sustituimos las expresiones anteriores de sen x y cos x.
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Desarrollo en serie de Fourier

Cuarta forma

Con lo que la expresi on nal ser a: f (t) = 1 T

cn ejn t

(29)

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Desarrollo en serie de Fourier

Cuarta forma

Podemos observar que el coeciente cn es complejo y lo podemos expresar en funci on de su m odulo y su argumento: cn = |cn |ejarg[cn ]
2 cn = an jbn = |cn | = a2 n + bn = kn bn arg [cn ] = arctan( ) = n an

(30) (31) (32)

Por tanto se puede realizar una representaci on gr aca del m odulo de cn , igual que se hac a con kn y se tendr a tambi en un espectro de amplitud. De la misma manera podemos obtener una representaci on gr aca del argumento de cn , igual que se hac a con n y se tendr a el espectro de fase.

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Ejercicio Clase
Representaci on gr aca

La funci on Sample

Figura: Funci on Sample

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Representaci on gr aca

Espectro de amplitud

Figura: Espectro de amplitud

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Representaci on gr aca

Espectro de fase

Figura: Espectro de fase

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Representaci on gr aca

Espectro de amplitud

Figura: Espectro de amplitud

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Representaci on gr aca

Espectro de fase

Figura: Espectro de fase

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Ejercicio
Propuesto

Modicaci on del ancho del pulso

1 2

Particularizar para un ancho de pulso d = T /2 Comparar el resultado con el ejercicio realizado anteriormente, para la tercera forma.

Recuerda que el resultado nal del ejercicio de la tercera forma es: f (t) = A A 1 1 1 + 2 [cos f t cos 3f t + cos 5f t cos 7f t + ... 2 3 5 7 (33)

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Algunos detalles de la funci on SAMPLE(x)

Sa(x) = sen(x)/x

Vamos a sacar informaci on de la funci on SAMPLE(x) Podemos observar que el primer paso por cero ocurrre cuando x = . El segundo paso por cero en x = 2 , el tercero en x = 3 ...

Figura: Funci on Sample

Por tanto podemos decir que: c d = 2

FSC por Tecnolog a la de las Comunicaciones donde es la omega que cruza cero primera vez.

(34)

Algunos detalles de la funci on SAMPLE(x)

Sa(x) = sen(x)/x

Vamos a sacar informaci on de la funci on SAMPLE(x) Por tanto c tendr a la expresi on: c = 2 d (35)

Y para el caso concreto de que d = T /2: c = 2

T 2

4 T

(36)

El segundo cruce por cero ocurrir a en 2c = 8/T , el tercero en 3c = 16/T , y as sucesivamente.

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Algunos detalles de la funci on SAMPLE(x)

Sa(x) = sen(x)/x

Vamos a sacar informaci on de la funci on SAMPLE(x)

1

Si el periodo T disminuye, f aumenta y el espectro se hace m as grande, ya que el primer paso por cero se produce a frecuencias mayores. Si el periodo T aumenta, f disminuye y el espectro se hace m as peque no, ya que el primer paso por cero se produce a frecuencias menores. Otro aspecto importante es saber cuantos t erminos de la funci on SAMPLE(x) son signicativos.

Al ancho en frecuencia, del conjunto de frecuencias signicativas, de una se nal determinada se denomina ANCHO DE BANDA de la se nal.

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Algunos detalles de la funci on SAMPLE(x)

Sa(x) = sen(x)/x

Vamos a sacar informaci on de la funci on SAMPLE(x)

1 2

Si el periodo T disminuye, el ancho de banda aumenta. Si el periodo T aumenta, el ancho de banda disminuye. Si el ancho de banda es grande, la se nal posee frecuencias altas, la se nal var a muy r apido. Si el ancho de banda es peque no, la se nal posee frecuencias bajas, la se nal var a lentamente.

Y adem as:
1

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Algunos detalles de la funci on SAMPLE(x)

Sa(x) = sen(x)/x

Vamos a sacar informaci on de la funci on SAMPLE(x) Tambi en es interesante estudiar la separaci on entre dos l neas consecutivas. Esta separaci on viene dada por: n = n+1 n = 2 2 (n + 1) 2 (n) = T T T (37)

Como se aprecia la separaci on entre l neas espectrales no depende de n.Por tanto est an todas separadas a una misma distacia 2 T . Si T aumenta, la separci on de las rayas espectrales disminuye. Si T disminuye, la separaci on entre rayas esprectales aumenta.

2 3

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Algunos detalles de la funci on SAMPLE(x)

Sa(x) = sen(x)/x

Vamos a sacar informaci on de la funci on SAMPLE(x) Ahora vamos a dejar jo T y variamos d:

Figura: Funci on Sample

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