Instituto Tecnolgico de Saltillo Dinmica Especialidad: Ing.

Mecnica

Temas: Movimientos dependientes Componentes tangencial y normal Componentes radial y transversal Unidad #2

Integrantes: Jos de Jess Navarrete Lpez Eddy Alejandro Carranza Prez Alan Haziel Valenzuela Torres Cristian Federico Carrillo Rodrguez

Fecha de entrega 15 julio Saltillo Coahuila

INDICE Introduccin Problema F12-39, F12-50, F12-42 Problema F12-43, F12-44 Problema 12-195, 12-198, 12-199 Problema 12-200, 12-201 Problema 12-202 Problema 12-203, 12-206 Problema 12-207 Problema 12-208 Problema 12-196, 12-197 Problema F 12-27 Problema F 12-28 Problema F 12-29 Problema 12-31 Problema 12-32 Problema 11-133 Problema 11-134 Problema 12-135 Problema 11-136 Problema 11-137 Problema 11-139 Problema 12-37 Problema 12-38 Problema 11-162 Problema 11-163 Problema 11-164 Problema 11-171 Problema 11-172 Conclusiones pag 3 pag 4 pag 5 pag 6 pag 7 pag 8 pag 9 pag 10 pag 11 pag 12 pag 13 pag 14 pag 15 pag 16 pag 17 pag 18 pag 19 pag 20 pag 22 pag 23 pag 24 pag 26 pag 27 pag 28 pag 29 pag 30 pag 31 pag 32 pag 33

Introduccin A continuacin se presentan los ejercicios de los temas de: movimientos dependientes, componentes tangencial y normal y componentes radial y transversal. En muchos casos prcticos, dos puntos no pueden moverse independientemente, si no que el movimiento de uno depende, en cierto modo, del movimiento del otro. Una dependencia o ligadura corriente consiste en que los puntos estn unidos por una cuerda de longitud fija. Aun cuando ambos puntos estn animados de movimiento rectilneo, no tienen por qu moverse a lo largo de una misma recta. Ambos puntos debern medirse respecto a un origen fijo, si bien conviene, a menudo, utilizar un origen diferente para cada punto. Sin embargo, incluso en el caso en que se muevan a lo largo de una misma recta y se midan respecto al mismo origen fijo, a menudo conviene establecer, por separado, el sentido positivo correspondiente a cada punto. Por otra parte, se denomina aceleracin tangencial, es un vector tangente a la trayectoria cuya magnitud es la rapidez con la que cambia el mdulo de la velocidad. Refleja el cambio en la celeridad de la partcula. Se denomina aceleracin normal o centrpeta, refleja el cambio en la direccin del movimiento y es un vector perpendicular al vector tangente apuntando a la parte interior, lado cncavo, de la curvatura. La velocidad angular es una medida de la veloc idad de rotacin. Se dene como el ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega . Su unidad en el Sistema Internacional es el radin por segundo (rad/s). Se dene la aceleracin angular como el camb io que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la le tra griega alfa . Al igual que la velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial. Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s2, ya que el radin es adimensional.

Movimiento dependiente de dos bloques. F12-39 Determine la rapidez del bloque D si el extremo A de la cuerda se jala hacia abajo con una rapidez VA=3m/s. VA+3VD=0 XA+3XD=l VA+3VD=0 aA+3aD=0 VA=3m/s 3+3VD=0 VD= . VD=-1m/s. (-)

F12-50 Determine la rapidez del bloque A si el extremo B de la cuerda se jala hacia abajo con una rapidez 3m/s. 2VA+VB=0 2XA+2h+3XB=l VB =3m/s. 2VA+VB=0 2VA+6=0 2aA+aB=0 VA = . VA=-3m/s. (-)

F12-42 Determine la rapidez del bloque A si el extremo B de la cuerda se jala hacia abajo con una rapidez 1.5m/s. 3XA+XB=l 3VA+VB=0 3aA+aB=0 3VA+VB=0 VB =1.5m/s. 3VA+1.5=0 VA= .

VA=-0.5m/s. (-)

F12-42 Determine la rapidez del bloque A si el extremo F de la cuerda se jala hacia abajo con una rapidez VF= 3m/s. XF+4XA=l VF+4VA=0 aF+4aA=0 VF+4VA=0 VF =3m/s. 4VA+3=0 VA= . VA=-0.75m/s. (-)

F12-43 Determine la rapidez del carro A si el punto p del cable tiene una rapidez de 4m/s cuando el motor M enrolla el cable. 3XA + (XA-XP)= l -VP+4VA=0 -aP+4aA=0 -VP+4VA=0 VP =4m/s. 4VA-4=0 VA= . VA=1m/s. (+)

F12-44 Determine la rapidez del cilindro B si el cilindro A es deslizado con una rapidez de 4ft/s. XD+ (XD-XC)+ (XA-XC)=l1 2VD-2VC+ VA=0 XA+XC=l2 VA+VC=0 2VD-2VC=0 2VD+2VC=-4 4VD=-4 VA= . VA=-1m/s. (1)

12-195 Al carro de minera C lo jalan arriba del plano inclinado, el motor M y la combinacin de cuerda y polea que se muestra. La rapidez Vp a la cual el punto p del cable debe moverse hacia el motor para que el carro suba por el plano a una velocidad constante de V=2m/s.
2Xc + (Xc-Xp)=l 3Xc-Xp=l Vc=2m/s 3(2)=Vp Vp=6m/s. (+)

12-198 Si el extremo A de la cuerda desciende a una rapidez de 5m/s. determine la rapidez del cilindro B.
2Va-Vc=0 10-Vc=0 Vc=10m/s (+) 2Vc-Vb=0 20-Vb=0 Vb=-20m/s (-)

12-199 Determine la rapidez del elevador si cada motor enrolla el cable una rapidez constante de 5m/s.
2Xe-Xa+Xb=l1 2Ve-Va+Vb=0 3Xe-2Xa+Xc=l2 3Ve-2Va+Vc=0 2Ve-Va=-5 3Ve-2Va=-5 7Ve=-15 Ve=-2,14m/s (-)

12-200 Determine la rapidez del cilindro A si la cuerda se enrolla hacia el motor M a una velocidad constante de 10m/s.
3Xa+h+Xm=l 3Va+Vm=0 3Va=-10 Va=-10/3 Va=-3.3333m/s. (-).

12-201 Si la cuerda se jala hacia el motor M a una rapidez de Donde t esta en segundos, determine la rapidez del cilindro A cuando t = 1 s

Derivando la posicin para velocidad

)=0

12-202 Si el extremo del cable A se jala hacia abajo con una rapidez de determine la rapidez a la cual se eleva el bloque B.

Derivando la posicin para velocidad

12-203 Determine la rapidez de B si A desciende con una rapidez de en el instante mostrado.

Derivando la posicin para velocidad

12-206 Si el bloque A desciende con una rapidez de determine la rapidez del bloque B.

mientras C sube a

12-207 Si el bloque A baja a determine la rapidez del bloque B.

mientras que el bloque C baja a

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12-208 Si el extremo del cable en A se jala hacia abajo con una rapidez a la cual se eleva el bloque E.

Derivando posicin para velocidad

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12-196 Determine el desplazamiento del tronco si el camin c jala al cable 4 ft a la derecha.

12-197 Si el cilindro hidrulico H jala dentro la barra BC a rapidez de la corredora delantera.

. Determine la

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Aceleracin Tangencial F12-27 El bote navega a lo largo de la trayectoria circular a una rapidez de de V= (0.0625 ) m/s, donde t esta en segundos. Determine la magnitud de su aceleracin cuando t= 10 seg.

Datos V= (0.0625 ) m/s, T= 10 seg P= 40 m V= At= =0.0625 At=0.125 t At=0.125(10)= 1.25 m/ An= Despejamos la Velocidad V=39.06 m/s

V= (0.0625(10 An= =

An= 0.976 m/ A= A= A=1.58 m/

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F12-28 El automvil viaja a lo largo de la carretera a una rapidez de V=(300/s)m/s donde s esta en metros. Determine la magnitud de su aceleracin cuando T= 3 seg Si T=0 Cuando s=0.

Datos V= ( m/s

X=

X= 42.42 m

Cuando el T = 3 seg V= an= V= V=7.07m/s an= 0.5 m/s

T= 3 seg P= 100 m T=0 X= 0

V= dt= = dt= = T= [ a= dx

a= V at= at= ( ( (

a=

at= -1.179 m/s

a= 1.28 m/

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F12-29 Si el automvil desacelera de manera uniforme a lo largo de la carretera curva de 25 m/s en A a 15 m/s en C .Determine la aceleracin del automvil en B.

Datos VA= 25 m/s VC= 15 m/s Pb= 300 m Xa=0 Xb=250 Xc=300

Vb= Vb=17.07 m/s

an= a= a= 1.179 m/

an= 0.972m/s

V = V + 2at(Xc-Xa) (15 =(25 At= + 2at(300) At= -2/3 m/

En el punto B An= V = V +2at(Xb-Xa)

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F12-31 Si la desaceleracin de la motocicleta es at= (0.001s) m/ y su rapidez en la posicin de 25 m/s. Determine la magnitud de su aceleracin cuando pase por el punto B.

Datos At= - 0.001 s Va=25 m/s An=

Vb= Vb=20.073 m/s An= An= 1.34 m/s

At= -0.001 s At= -0.001 ( At= -0.4712 m/

A= A= 1.423 m/

a dx= v dv -0.001 . . -111.003= = =

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F12.32 El automovil sube la colina con una rapidez V= (0.2s) m/s donde s esta en metros medida con respect a A. Determine la magnitud de su aceleracin cuando esta en el punto s=50m y P=500m

Datos V= 0.2 x P=500 m Xa=0 Xb= 50 m

An= Vp= 0.2x x=50m VB= 0.2(50) VB= 10 m/s An= An= 0.2 m/

At dx= V dv At= V At=(0.2x) evaludado en x=50 At=(0.2)(50) A= A=2.01 m/ At= 2 m/

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11-133 Determine la componente normal de la aceleracin del aeroplano a escala si este se est volando con una velocidad constante de 18 m/s a lo largo de una trayectoria horizontal circular de 14m de radio.

Datos V= 18 m/s P=14 m An= An= 23.14 m/

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11-134 Para probar su desempeo un automvil se maneja alrededor de una pista de prueba de dimetro d. Determine a) El valor de la velocidad del automvil es de 72 km/hr y la componente de la aceleracin normal es de 3.2 m/ b) La velocidad del automvil si d= 180 m y la componente de la aceleracin media es 0.6 g.

Datos V= 72 km/hr At=3.2 m/ a)An= P= P= P=125m de radio P= 50 m P= 250m de diametro

b) An=5.886 m/ An= 5.886= V= V= 23.01 m/s

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11-135 Determine la mxima velocidad que los carros de la montaa rusa pueden alcanzar a lo largo de una porcin circular AB de la pista si la componente normal de la aceleracin no puede exceder de 3g.

Datos P=80 ft An=96.6 ft/ An= V= V=87.90 ft/s

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11-135 Determine la mxima velocidad que los carros de la montaa rusa pueden alcanzar a lo largo de la porcin circular AB de la pista si la componente normal de la aceleracin no puede exceder 3g. DATOS No puede exceder

En millas

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11-136 Conforme la leva gira, la rueda B del seguidor gira sin resbalar sobre la leva. Sabiendo que los componentes normales de la aceleracin en el punto de contacto C de la leva A y la Rueda B son determine el dimetro de la rueda del seguidor. y respectivamente,

DATOS

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11-137 El pasador A el cual est unido al eslabn AB est restringido a moverse en la ranura circular CD. Sabiendo que en t=0 el pasador parte del reposo y se mueve de manera que su velocidad se incrementa a una razn constante de , determine la magnitud de su aceleracin total cuando a) t=0 b) t=2s.
a)

DATOS

b)

v = ?

t=2s

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11-139 En una pista al aire libre de 420 ft de dimetro, una corredora incrementa su velocidad a una razn constante de en una distancia de 95 ft. Determine la aceleracin total de la corredora 2s despus de que empieza a aumentar su velocidad. DATOS t= 2s

V= ?

T = 2s

Usando la formula

para aceleracin normal.

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Componentes radial y transversal La rotacin del brazo OA de 0.9 m con respecto a O est definido por la relacin = 0.15t2, donde se expresa en radianes y t en segundos. El collarn B se desliza a lo largo del brazo en tal forma que su distancia desde O es r= 0.9-0.12t2, con r expresada en metros y t en segundos. Despus de que el brazo OA ha girado 30, determnese a) la velocidad total del collarn, b) la aceleracin total del collarn, c) la aceleracin relativa del collarn respecto al brazo. Datos r= 0.9-12t2 B= 0.15t2 = 30 Determine V collarn=? a collarn=?
Aceleracin radial

Aceleracin tangencial

Velocidad radial

Velocidad transversal

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F12-37 Los collares estn conectados por pasadores en B y pueden moverse libremente a lo largo de la barra OA y la gua curva OC tiene la forma de una cardioide, r= [0.2(1.cos)] m. Cuando = 30, la velocidad angular de OA es = 3 rad/s. Determine las magnitudes de la velocidad de los collares en ese punto.

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F12-38 En el instante = 45, el atleta esta corriendo a una rapidez constante de 2 m/s. Determine la velocidad angular a la cual la cmara debe virar para seguir el movimiento. Datos V= 2 m/s Vr= r V=r = 45 r= (30csc) m

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11-162 La trayectoria de la partcula P es una limacn. El movimiento de la partcula est definido por las relaciones r= b(2+cos t) y = t, donde t y se expresan en segundos y radianes, respectivamente. Determine a) la velocidad y aceleracin de la partcula cuando t= 2 s, b) los valores de para los cuales la magnitud de la velocidad es mxima.
a) t = 2 seg

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11-163 La rotacin de la varilla OA alrededor de O est definida por la relacin = (4t2-8t), donde y t se expresan en radianes y segundos, respectivamente. El collarn B se desliza a lo largo de la varilla, de manera que su distancia desde O es r= 10 + 6sen t, donde r y t se expresan en pulgadas y segundos respectivamente. Cuando t= 1 s, determine a) la velocidad del collarn, b) la aceleracin total del collarn, b) la aceleracin total del collarn, c) la aceleracin relativa del collarn.

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11-164 La oscilacin de la varilla OA alrededor de O est definida por la relacin = (2/ )(sen t), donde y t se expresan en radianes y segundos, respectivamente. El collarn B se desliza a lo largo de la varilla, de manera que su distancia desde O es r= 25/(t + 4), donde r y t se expresan en pulgadas y segundos respectivamente. Cuando t= 1 s, determine a) la velocidad del collarn, b) la aceleracin total del collarn, b) la aceleracin total del collarn, c) la aceleracin relativa del collarn.

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11-171 Para el carro de carreras del problema 11.167, se encontr que tarda 0.5 s en viajar desde la posicin = 60 a la posicin = 35. Sabiendo que b= 25m, determine la rapidez promedio del carro durante el intervalo de 0.5 s.

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11-172 Para el helicptero del problema 11.169, se encontr que cuando este estaba en B, su distancia y su ngulo de elevacin eran r= 3000 ft y = 20, respectivamente. Cuatro segundos despus, la estacin de radar registr al helicptero en r= 3320 ft y = 23.1. Determine la rapidez promedio y el ngulo de elevacin del helicptero durante el intervalo de 4 s.

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Conclusin En los ejercicios anteriores se desarrollaron los diferentes ejemplos que se llevaron a cabo en esta semana en la clase. Se tomaron en cuenta dos temas el primero movimiento dependiente de dos bloques, donde se analizaba un dibujo se planteaba una ecuacin y posteriormente se resolvi obteniendo el resultado, siendo este un tema fcil y que creemos si se aplicara en la vida laboral en un futuro. El segundo tema movimiento curvilneo componentes cilndricas fueron problemas ms complejos ya que su desarrollo es ms largo y se tienen que aplicar conocimientos adquiridos en cursos anteriores como calculo diferencial. En general son dos temas muy contrastantes ya que el de movimiento dependiente de dos bloques es muy sencillo y fcil de razonar y de procedimiento muy corto, en cambio el de movimiento curvilneo es ms complejo y de procedimiento extenso.

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