Electrotechnique1 v12

Electrotechnique 1
Les fondamentaux
Michel BENSOAM
Novembre 2009
Universit Paul Czanne
Aix-Marseille III
Facult des Sciences et
Techniques de St Jrme
Table des matires
1 Rappels dlectromagntisme 4
I Aimants et bobines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.1 Champ magntique cr par un courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.2 Champ magntique cr par dirents constituants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
II Forces de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
II.1 Exprience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
II.2 Enonc de la loi de LAPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
III Flux et induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
III.1 Le ux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
III.2 Mise en vidence du phnomne dinduction dune tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
III.3 Explication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
III.4 Valeur et sens de la tension induite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
III.5 Existence de lauto - induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
III.6 Gnralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
III.7 Energie emmagasine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Grandeurs monophases 11
I Rappels fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
I.1 Rgime Continu ( DC ou =) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
I.2 Grandeurs priodiques quelconques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
I.3 Grandeurs sinusodales ( ac ou

) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
I.4 Reprsentation complexe des courant et tension alternatifs sinusodaux . . . . . . . . . . . . 12
II Les puissances lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
II.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
II.2 Puissance lectrique en rgime continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
II.3 Puissance lectrique en alternatif sinusodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
II.4 Puissances lectriques en rgime alternatif non-sinusodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
II.5 Problme du facteur de puissance et compensation de la puissance ractive . . . . . . . . . 19
II.6 Mesure des puissances lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Introduction aux grandeurs sinusodales triphases 22
I Dnitions et intrts des grandeurs sinusodales triphases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
I.1 Dnitions dun systme triphas quilibr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
I.2 Pourquoi des systmes triphass ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
II Associations en triangle ou en toile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
II.1 Association toile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
II.2 Association triangle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
II.3 Grandeurs de lignes et grandeurs de phases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
III Cas des systmes dsquilibrs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
III.1 Les composantes symtriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
III.2 Application un exemple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
IV Puissance dans les systmes triphass. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
IV.1 Rappel sur la puissance dans un systme monophas sinusodal. . . . . . . . . . . . . . . . . 29
IV.2 Puissance instantane dans un systme triphas quilibr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
IV.3 Mesure de puissance active. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
IV.4 Mesure de la puissance ractive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
V Production de champs tournants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
V.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
V.2 Thorme de Ferraris. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2
TABLE DES MATIRES
4 Harmoniques et rgimes transitoires 36
I Les harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
I.1 Bases mathmatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
I.2 Application aux signaux lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
I.3 Puissance dformante et nature des courants harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
I.4 Sources dharmoniques et propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3
Chapitre 1
Rappels dlectromagntisme
I Aimants et bobines
Nous savons que deux aimants agissent lun sur lautre par des forces dattraction ou de rpulsion appeles
"forces magntiques" et quun aimant possde un ple nord et un ple sud. Il en est de mme pour les bobines
parcourues par un courant. Celles-ci se comportent comme des aimants et possdent, elles aussi, un ple nord et
un ple sud. Voyons un peu de quoi il sagit :
Dnition : Llectromagntisme est ltude des phnomnes rsultant de linteraction des courants lectriques
et des champs magntiques.
I.1 Champ magntique cr par un courant
Conducteur parcouru par un courant
Un conducteur parcouru par un courant sentoure dun champ magntique analogue celui produit par un
aimant (dcouverte faite par le physicien HANS CHRISTIAN OERSTED en 1819). Ce champ circulaire entoure
le conducteur sur toute sa longueur. Les lignes de force le constituant forment des cercles concentriques autour de
ce dernier et le plan sur lequel elles sappuient est perpendiculaire la direction du conducteur. Le sens des lignes
Fig. 1.1 Conducteur parcouru par un courant
de forces peut tre dni par :"la rgle de la main droite" :
Si lon tient le conducteur dans la main droite, le pouce orient dans le sens du courant, les doigts pointeront
dans le sens du ux. Les lignes de force entourant le conducteur deviennent de plus en plus espaces mesure que
lon sloigne du conducteur. Le nombre de lignes de force par mtre carr diminue ce qui nous permet de dire que
le ux magntique est moins dense 2 cm du conducteur qu 0,5 cm. Bien que le champ magntique existe tout
autour du conducteur, mme des distances trs loignes, il devient si petit quon le nglige. Pour information,
un courant de 10 A produit 4 cm du conducteur concern une densit de ux de 50 Micro - Tesla, soit environ
celle du champ magntique terrestre.
Remarques importantes
4
CHAPITRE 1. RAPPELS DLECTROMAGNTISME
Fig. 1.2 Sens du ux
La densit de ux en un point prcis du champ magntique est proportionnelle au courant qui traverse le
conducteur. Cette densit de ux est indpendante du diamtre du conducteur et de sa nature,
Le champ magntique autour de plusieurs conducteurs est gal la somme des champs cres par chacun
deux. Ainsi un faisceau de 50 conducteurs travers par 1 ampre produira le mme champ magntique quun
conducteur travers par 50 A. Cette proprit nous permettra de crer des champs intenses avec des courants
relativement faibles.
Solnode
Dans la plupart des cas concernant llectromagntisme appliqu llectrotechnique, nous aurons aaire un
solnode. Il est donc de bon ton de dnir ce quil est et ce quil reprsente.
Dnition : On appelle solnode un l enroul rgulirement en hlice de faon former une bobine longue. Une
telle bobine parcourue par un courant produit le mme champ magntique quune srie de spires indpendantes
parcourues par le mme courant. A lintrieur de la bobine, les lignes de force sont parallles laxe du solnode. A
lextrieur, elles sont distribues exactement comme celles dun barreau aimant. Comme pour le barreau aimant,
on appelle ple nord lextrmit de la bobine par laquelle sortent les lignes de forces et le ple sud lextrmit par
laquelle elles rentrent. Nous connaissons dailleurs ce jour 4 rgles nous permettant de dnir le ple nord et le
ple sud dun solnode.
Nota : Nous retrouverons ce solnode dans la constitution des contacteurs, relais, lectro-aimants, transforma-
teurs, moteurs, etc.
Ple dune bobine (Solnode) :
Si lon empoigne le solnode, avec la main droite, de faon ce que le courant entre par le poignet et sorte par
les doigts, la face NORD sera indique par le pouce : Les autres mthodes de dnition des dirents ples sont :
Fig. 1.3 Cts des ples
5
Rgle du "bonhomme dampre".
Rgle du "tire bouchon".
Rgle des "lettres".
Rsumons-nous
Un barreau aimant, une bobine ou un l parcouru par un courant, provoque tout autour de lui une induction
magntique note B. Cette induction est mise en vidence par un spectre obtenu en saupoudrant de la limaille de
fer sur un carton plac juste au-dessus de laimant. Lexemple suivant illustre la rpartition de ce spectre :
On aperoit un ensemble de lignes appeles "lignes de champ" allant du nord au sud de laimant. Il en serait
de mme avec une bobine. Le champ magntique en un point de lespace a une direction tangente la ligne du
Fig. 1.4 Le cas dune bobine
spectre qui passe en ce point. Elle est dirige du nord vers le sud, elle est dautant plus grande que les lignes sont
plus serres. Une ligne de champ reprsente lensemble des points de lespace o linduction a la mme valeur.
Cette induction sexprime en Tesla ( unit S.I.), et elle est note T. Cest une unit qui est numriquement grande
par rapport dautres units S.I. En eet, il est dicile datteindre une induction magntique durable suprieure
quelques dizaines de Teslas. A titre indicatif, la valeur moyenne de linduction du champ magntique terrestre
en France (composante horizontale) vaut : B
0
= 2.10
5
T
I.2 Champ magntique cr par dirents constituants
Cas dune bobine longue (solnode)
Nota : Pour une bobine, il est dicile de connatre la texture exacte de linduction du champ magntique en
tout point de lespace. Par contre, on peut calculer prcisment la valeur de linduction en son centre.
Cest une bobine beaucoup plus longue que large et dont linduction au centre du solnode est :
B =
0
N.I
l
(1.1)
avec

0
: Constante de permabilit de lair qui vaut 4..10
7
N : Nombre de spires de la bobine
I : Intensit du courant dans les conducteurs de la bobine
l : Longueur du solnode
Cas dune bobine plate
Cest une bobine beaucoup plus large que longue qui comporte gnralement plus dune spire et dont linduction
en son centre vaut :
B =
0
N.I
2.r
(1.2)
avec
r : Rayon de la bobine
6
Cas dun l rectiligne
Un l rectiligne peut-tre considr comme une bobine de rayon inni. Il cre en un point de lespace distant
de r du l, un champ magntique dinduction :
B =
0
I
2.r
(1.3)
Remarque
Le champ magntique en un point se reprsente par un vecteur ayant une direction et un sens. Ceci est
important pour appliquer la loi de LAPLACE (voir chapitre 2).
Dans le cas des bobines (plusieurs spires), le produit "N.I" appel force magnto motrice (FMM) rencontr
dans les direntes formules sexprime en ampre (autrefois exprim en ampre tour)
II Forces de Laplace
Le champ lectromagntique exerce la force suivante (souvent appele la force de Lorentz) sur des particules
lectriquement charges
F = q
E +qv

B (1.4)
ou encore :
F = q
E +q
v
c

B (1.5)
en unit de Gauss
avec :

F la force subie par la charge q ;
q la charge sur laquelle sexerce
F ;

E le champ lectrique l o est situe la charge ;

B le champ magntique l o est situe la charge ;
v la vitesse de la charge ;
c la vitesse de la lumire ;
le produit vectoriel usuel .
Lien entre la force de Lorentz et de Laplace La force de Lorentz permet de retrouver la force de Laplace, en
labsence de champ lectrique (
E =
0). En eet, la force de Lorentz sexerant sur une particule de charge q est :
F = qv

B (1.6)
Dans le cas o on est seulement en prsence dun champ magntique uniforme

B (le mme partout) et dun courant
uniforme, cette formule sintgre en :
F = I
l

B (1.7)
ce qui est la formule de Laplace.
Si un conducteur, travers par un courant, est soumis un champ dinduction magntique, celui-ci sera le sige
dune force ELECTRO-MAGNETIQUE plus gnralement appele force de LAPLACE. Ce phnomne sera dune
importance capitale puisquil est la base du fonctionnement des moteurs, des haut-parleurs, dun grand nombre
dappareils de mesure, des contacteurs, etc.
II.1 Exprience
Soit un conducteur rigide (AB) reli une source de tension grce des conducteurs souples et placs dans un
champ magntique cr par un aimant en fer cheval :
1. Si le conducteur nest pas travers par un courant, il ne se passe rien.
2. Si le courant traverse le conducteur de A vers B alors le conducteur se dplacera vers la droite. Par contre,
si nous inversons le courant alors le conducteur dviera vers la gauche.
3. Si nous inversons le sens du champ magntique mais pas le sens du courant alors la force sexercera dans le
sens inverse.
7
4. Si nous inversons le sens du courant et du champ dinduction magntique alors le sens de la force restera
inchang.
5. Exprimentalement, nous pouvons galement dmontrer que lintensit de la force qui agit sur un conducteur
parcouru par un courant et plac dans un champ magntique dpend :
de lintensit du courant ; I augmente alors F augmente,
de la densit de ux ; B augmente alors F augmente,
de la longueur du conducteur traversant la champ magntique ; l augmente alors F augmente,
de langle que forme le conducteur (I) avec le champ magntique ; alpha = 0 entrane F = 0 et alpha =
90donne une force maximale (ce qui nous permet de dire que si le conducteur est parallle au champ
magntique alors la force est nulle).
II.2 Enonc de la loi de LAPLACE
Si le champ dinduction magntique est uniforme, alors la force ELECTRO-MAGNETIQUE ou force de LA-
PLACE aura comme point dapplication le milieu du conducteur, comme support la perpendiculaire au plan dni
par le conducteur et le vecteur B. Le sens de la force sera li au sens du courant I et du vecteur B par la rgle des
trois doigts de la main droite savoir :
Le pouce dans le sens du champ (B)
Lindex dans le sens de la force (F)
Le majeur dans le sens du courant (I)
Autre moyen : utiliser la main gauche et se rappeler de FBI (Fdral Bureau of Investigation) :
Pouce (F)
Index (B)
Majeur (I)
Pouce (F)
Cette force sera donne par le produit vectoriel :
F = I
l

B (1.8)
et le module de cette force exprim en Newtons, par :
= F = |I| l B sin(
l,

B) (1.9)
Nous pouvons galement dj remarquer que dans le cas o B et I sont perpendiculaires la formule de F devient :
F = B.I.l
II.3 Applications
Moteur courant continu :
Linducteur (partie xe de la machine) comporte dans le cas le plus simple, deux enroulements (bobines
quivalentes deux aimants) qui crent, quand ils sont traverss par un courant I, une induction B uniforme et
constante dans lespace intrieur de la machine : Linduit (partie mobile) est constitu denroulements qui seront
Fig. 1.5 Sens du ux
parcourus par un courant I dans laxe de la machine. Ces conducteurs vont donc tre traverss par un courant et
plongs dans une induction B importante.
8
La loi de LAPLACE nous dit alors quil existe une force lectromagntique F de LAPLACE qui va agir sur ces
conducteurs et que F = B.I.l.sin(). Cette force sera perpendiculaire au courant I et linduction B. Linduit est
soumis un couple cr par des forces lectromagntiques et va donc se mettre tourner sous leet conjugu de
linduction B, de linducteur et des courants I traversant les enroulements de linduit.
III Flux et induction
III.1 Le ux
Flux dinduction magntique
Considrons une surface S place dans un champ magntique uniforme dinduction B, cest dire traverse par
un ensemble de lignes de force parallles. On dnit le ux dinduction magntique par :
= B S cos() (1.10)
alpha est langle que forme le vecteur B avec la normale n la surface dont le sens est donn par la rgle du
tire-bouchon. Cette normale entre par la face sud et sort par la face nord de la surface, ce qui implique que la
surface soit oriente (on dnit un sens de rotation). (Phi (le ux) est positif si B est dans le sens de n. Phi est
ngatif dans le cas contraire.
Flux total
Si le circuit ferm est une bobine de N spires, le ux total travers S vaut la somme des ux passant dans
chaque spire, soit :
= N B S cos() (1.11)
avec
: Le ux sexprime en Weber (Wb)
N : Nombre de spires de la bobine
B : Intensit du champ en Tesla (T)
S : Surface traverse en m
2
Rgle du ux maximum : Tout conducteur dlimitant une surface, parcouru par un courant et plac dans un
champ magntique tend sorienter de faon ce que le ux au travers de la surface soit maximum (en valeur
absolue et positive). Cette rgle est une autre forme de la loi de Laplace car ce sont des forces lectromagntiques
qui agissent sur le conducteur pour lorienter.
III.2 Mise en vidence du phnomne dinduction dune tension
On ralise lexprience suivante :
Une spire conductrice est relie un galvanomtre (ampremtre) et aucun courant ne circule. Lorsquon
dplace un aimant au voisinage de cette spire, le galvanomtre dvie, indiquant le passage dun courant dans le
circuit. On constate que :
lorsque lon approche un ple N ou que lon loigne un ple S de la spire, le galvanomtre dvie dans un sens.
lorsque lon approche un ple S ou que lon loigne un ple N, il dvie dans lautre sens.
le courant est dautant plus important que le mouvement de laimant est rapide.
III.3 Explication
Laimant cre un champ magntique tout autour de lui que lon peu reprsenter sous forme de lignes de champ.
Plac dans le voisinage de la spire de surface S, il cre un ux magntique au travers delle, et le fait de rapprocher
ou de retirer laimant fait varier ce ux. Cette variation de ux a pour eet de crer une tension induite dans la
spire qui est lorigine de la circulation du courant dans le galvanomtre.
III.4 Valeur et sens de la tension induite
Des mesures montrent que la tension induite (appele force lectromotrice dinduction) vaut, dans le cas
particulier o cette variation de ux est linaire dans le temps :
e =
t
=
final

initial
t
final
t
initial
(1.12)
9
Pour dterminer le sens du courant ou de la tension dans le circuit, il faut appliquer la loi de Lenz qui dit que
tout eet soppose sa cause. Ici le sens de la FEM induite est tel que celle-ci soppose la cause qui la produit,
savoir la variation de ux dans la spire (origine du signe -). La tension induite fait circuler un courant qui cre
un champ magntique sopposant la variation de ux.
Exemple dapplication de la loi de Lenz : On approche le ple N dun aimant dune spire circulaire :
Le ux cr dans la spire augmente progressivement, donc une FEM dinduction se cre cause de la variation.
Un courant induit circule (si la spire est ferme)et cre un champ magntique B de sens oppos B, de manire
limiter laugmentation du ux. Le sens du courant induit (donc de la FEM) est donn par la rgle du tire bouchon.
III.5 Existence de lauto - induction
On ralise un montage comportant une bobine alimente par une source de tension continue qui sera applique
lorsque linterrupteur K sera ferm :
Lorsque linterrupteur K est ferm, la bobine est parcourue par un courant I, qui cre un champ magntique
dans la bobine. Lorsquon ouvre K, le courant I (qui devrait sannuler) continue circuler un certain temps en
crant une tincelle de rupture au niveau de linterrupteur.
Explication : louverture de linterrupteur, le champ magntique dans la bobine diminue, donc le ux diminue.
Cette variation de ux cre une FEM induite (loi de Lenz) qui prolonge le passage du courant, qui soppose donc
la diminution de B et du ux. Cette FEM est susamment importante pour provoquer ltincelle de rupture
sur linterrupteur et par consquent prolonger le passage du courant. On parle dauto-induction ou de self-
induction car cest la bobine seule, en labsence de champ magntique extrieur, qui cre cette induction (en
Anglais " self " veut dire " soi-mme ").
III.6 Gnralisation
Dune faon gnrale, les phnomnes dauto-induction interviennent chaque fois que le courant varie dans
un circuit, et ils tendent toujours sopposer cette variation (retard ltablissement ou la coupure dun
courant). Les phnomnes de self-induction sont dautant plus nets que les circuits comportent de nombreuses
bobines (moteurs, relais, transformateurs, ... ). On parle de circuits inductifs ou selques. On peut caractriser
chaque bobine par un coecient de self-inductance, quon appelle self ou inductance, not L et sexprimant en
henry (H).
Ce coecient relie dans une formule la variation du courant la FEM induite aux bornes de cette bobine :
E = L
I
t
(1.13)
Il permet galement de calculer directement le ux au travers de la bobine partir du courant :
= L I (1.14)
Le Henry est linductance dune bobine dans laquelle une variation dun courant de 1A pendant 1s cre une
FEM de 1v. L est trs utilis en alternatif.
III.7 Energie emmagasine
De la mme faon quune capacit, une bobine peut emmagasiner de lnergie, mais sous forme magntique.
Cette nergie dpend du courant qui traverse la bobine, et de linductance de celle-ci :
W
(J)
=
1
2
L I
2
=
1
2

2
L
(1.15)
Le phnomne dauto-induction peut sexpliquer par le fait que, comme pour un condensateur, lnergie ne peut
pas varier instantanment. A ltablissement ou la rupture du courant, la bobine ragit pour que I soit limit,
an que lnergie volue continment.
Remarques : dans un condensateur, cest la tension qui ne peut pas varier instantanment, alors que dans une
bobine cest le courant. La FEM induite aux bornes dune bobine peut tre trs importante en cas de variation
brutale du courant (ouverture dun circuit par exemple). De ce fait, des prcautions doivent tre prises lorsquon
travaille sur des circuits fortement inductifs en courant continu : monte et descente progressives de la tension
dalimentation par exemple.
10
Chapitre 2
Grandeurs monophases
I Rappels fondamentaux
I.1 Rgime Continu ( DC ou =)
On parle de rgime continu ds lors quon utilise des gnrateurs de tension ou de courant continu tels les piles,
accumulateurs, batteries, gnratrices CC, dynamos. En rgime permanent continu, les tensions et courants ne
dpendent pas du temps, la seule chose qui les caractrise est leur valeur moyenne.
Rcepteurs : Le seul rcepteur existant en rgime tabli continu est la Rsistance dont le fonctionnement est
rgi par la loi dOhm :
I
R
U = R.I
Fig. 2.1 loi dohm
Puissance : Lorsquun rcepteur lectrique en rgime continu est soumis la fois une tension et un courant,
il est le sige dune dissipation de puissance. On dit alors que la puissance lectrique est fournie par la source et
consomme par la rsistance. La puissance mise en jeu est :
P = U.I = R.I
2
=
U
2
R
(2.1)
NB : En rgime continu, le facteur de puissance vaut systmatiquement 1.
I.2 Grandeurs priodiques quelconques
On parle de grandeurs priodiques ds lors que les courant i et tension v prsentent une priode temporelle, T,
telle que : i(t) = i(t+T) ou v(t) = v(t+T). f =
1
T
est la frquence de rptition de la grandeur priodique. f est
en Hertz (Hz) et T en secondes (s).
Valeur moyenne : Pour un signal priodique s de priode T, on note <s> sa valeur moyenne.
< s >=
1
T
_
(T)
s(t)dt (2.2)
On dit aussi que <s> reprsente la composante continue de ce signal.
11
CHAPITRE 2. GRANDEURS MONOPHASES
Valeur ecace : On note S
eff
ou S la valeur ecace dun signal quelconque s priodique de priode T
S
eff
= S =
1
T
_
(T)
s
2
(t)dt (2.3)
NB : Cest la recherche de la puissance par eet Joule due un courant alternatif qui mne la notion de valeur
ecace. En ralit la valeur ecace dun courant est celle qui produit la mme puissance consomme par eet
Joule quun courant continu de mme valeur. En bref, la formulation des puissances sera la mme en alternatif et
en continu sous rserve dutiliser la valeur ecace (vraie) dans tous les cas.
NB : La mesure des courant ou tension ecaces se fait par les appareils dits "RMS"
NB : si i(t) = i
1
(t) +i
2
(t) alors = + mais I = I
1
+I
2
I.3 Grandeurs sinusodales ( ac ou

)
Cest en rgime sinusodal que transformateurs, machines tournantes, etc, ont un fonctionnement optimum.
Cest galement en rgime sinusodal quon peut transporter lnergie lectrique sous trs haute tension grce
lutilisation des transformateurs.
Nature des tension et courant : Une grandeur sinusodale scrira : s(t) = S
max
. sin(.t +)
S
max
est lamplitude du signal, est la pulsation, = 2 f =
2
T
.t+ est la phase instantane , est la phase lorigine des temps, on dira "la phase". Pour exprimer simplement,
par une valeur signicative, un tel signal, on dispose dune valeur caractristique qui sera toujours la valeur nonce
par dfaut ds lors quon parlera dune grandeur sinusodale : La valeur ecace. On notera S
eff
ou S la valeur
ecace du signal s sinusodal :
S
eff
= S =
1
T
_
(T)
s
2
(t)dt =
S
max
2
(2.4)
NB : attention cette valeur ecace remarquable est limite au cas particulier des signaux sinusodaux. NB : La
valeur moyenne dun signal sinusodal pur est nulle.
I.4 Reprsentation complexe des courant et tension alternatifs sinusodaux
Rappels sur les nombres complexes : Soit z C, C tant lespace en deux dimensions des nombres complexes,
on peut crire : z = a + i.b avec i le nombre complexe unit tel que i
2
= 1. On prfre, en lectricit, et pour ne
pas confondre i avec un courant, crire : z = a+jb avec j le nombre complexe unit.
On reprsente de faon classique les nombres complexes dans un plan appel plan complexe reprsent ci-dessous :
r
a
b
0
Im : partie imaginaire
Re : partie relle
Fig. 2.2 reprsentation dun nombre complexe
La norme (ou module) du complexe z scrit : r = |z| = (a
2
+b
2
)
La projection du module sur les axes donne : a = r.cos et b = r.sin
Do lcriture polaire du nombre complexe z : z = a +i.b = r(cos +jsin) = r.e
j
est appel largument de z, on crit = Arg(z) = Arctan(
b
a
)
12
Spcicit de llectrotechnique : En lectrotechnique, les rcepteurs lectriques sont pratiquement toujours
connects aux bornes dune mme source fournissant une tension sinusodale. En considrant la tension u(t),
comme tension dalimentation dun systme de charges, on considre souvent cette tension comme tant lorigine
des phases, cest dire que u(t)= Um.cos(.t). Par ailleurs, la grande majorit des rcepteurs lectriques sous
tension sinusodale est reprsente par des rcepteurs inductifs. Ainsi, dans la plupart des cas, le courant i(t) tra-
versant un diple est en retard par rapport la tension u(t). On crit alors par convention : i(t)= Im.cos(.t )
avec >0
Cette criture (avec le signe moins dans le cosinus) est une convention dcriture propre llectrotechnique mais
est rarement utilise en lectronique ou automatique.
Il faut bien comprendre que pour reprsenter une grandeur sinusodale, il sut, frquence constante, de connatre
son module et sa phase. En lectrotechnique, lcriture sous forme complexe des courants et des tensions permet de
ne les caractriser que par ces deux grandeurs et non plus en fonction du temps. On fera alors, de faon universelle,
lquivalence formule dans le cadre ci-dessous (par convention pour un rcepteur inductif) :
On reprsente ces complexes dans le plan complexe, qu lon appelle "diagramme de Fresnel"
u(t) = Um.cos(.t) = U
2.cos(.t) u(t) = Um.sin(.t) = U
2.sin(.t)
i(t) = Im.cos(.t ) = I
2.cos(.t ) i(t) = Im.sin(.t ) = I
2.sin(.t )
1
1
2
2
U
m
I
m
1
1
2
2
U
m
I
m
Fig. 2.3 Grandeurs temporelles

U = U(avecU =
Um
2
) I = I.e
j
(avecI =
Im
2
)
U
I
0
Im
Re
Fig. 2.4 Grandeurs Complexes :
Construction de la fonction cosinus
NB : Les grandeurs notes I et U forment ce quon appelle "lamplitude complexe" ou le "phaseur" de U et I
cest dire le nombre complexe associ priv de

2.exp
j..t
, terme qui namne aucune information et contribue
la lourdeur des calculs en tant en facteur de tous les termes.
Dans le cas du rcepteur capacitif, le dphasage est videmment de signe oppos, on retiendra :
Application aux rcepteurs lectriques : En rgime alternatif quelconque, il existe trois grands types de diples :
les rsistances, comme en continu, mais aussi les inductances et les capacits. A chacun de ces diples correspond
une relation liant la tension ses bornes et le courant qui le traverse. Les relations gnrales courant-tension sont :
13
U
I
> 0
0
Im
Re
Diple Inductif
U
I
< 0
0
Im
Re
Diple Capacitif
Fig. 2.5 Circuits inductif ou capacitif
i(t)
R
u(t) = R.i(t)
i(t)
L
u(t) = L.
di
dt
i(t)
C
u(t) =
1
C
_
i(t)dt
Rsistance : R en ohms () Inductance : L en Henry (H) Condensateur : C en Farad (F)
En utilisant la notation complexe, les relations gnrales courant-tension des diples de base deviennent alors :
R esistance : U = R.I c` ad
U
I
= R (2.5)
Inductance : U = j.L..I c` ad
U
I
= j.L. (2.6)
Condensateur : I = j.C..U, U =
1
j.C.
.I c` ad
U
I
=
1
j.C.
(2.7)
La grandeur, note Z =
U
I
, est appele impdance. NB : Le module de limpdance reprsente le rapport des
modules de la tension et du courant, cest ce quen continu on appelait la rsistance mais qui, en alternatif, dpend
de la frquence.
Rgles dassociation dimpdances : Cest le grand intrt de la notation complexe : elles sont les mmes que
celles des rsistances. On retiendra donc de faon gnrale :
En s erie : Z
eq
= Z
1
+Z
2
(2.8)
En paral` elle : Z
eq
=
Z
1
Z
2
Z
1
+Z
2
(2.9)
II Les puissances lectriques
II.1 Introduction
En physique, une puissance reprsente une quantit dnergie par unit de temps. Son unit est le Watt (1W
= 1J/s). En rgle gnrale, la puissance qui motive les systmes de conversion dnergie est la puissance moyenne
des systmes, on lappelle aussi "puissance active". Le concept de puissance est un outil indispensable en lectro-
technique, il permet dailleurs souvent davoir une vision globale des systmes et de rsoudre facilement certains
problmes par la technique du bilan de puissances.
Outre la dnition thorique de la puissance dite "active", on retiendra la formulation pratique nonce ci-dessous
et faisant apparatre directement la notion de "facteur de puissance" : Un diple lectrique plac sous une tension
de valeur ecace V et parcouru par un courant de valeur ecace I consomme une puissance P (W) toujours inf-
rieure ou gale au produit V.I. On crit alors comme suit la formulation universelle de la puissance en convention
14
I
Z
V
P = k.V.I o u k [0, 1]
P sexprime en Watt (W)
Fig. 2.6 Puissance sur un rcepteur
rcepteur : (gure 2.6) Le facteur k est appel "facteur de puissance" et joue un rle dterminant en lectrotech-
nique. Cette formulation, o la puissance est positive est tablie en convention rcepteur :
P > 0 correspond une puissance consomme par le diple
Par symtrie on statue, toujours en convention rcepteur, que :
P < 0 correspond une puissance fournie par le diple
NB : en convention gnrateur cest videmment linverse
II.2 Puissance lectrique en rgime continu
Le rgime continu reprsente le cas le plus simple de calcul de puissance lectrique puisque le facteur de puis-
sance vaut 1. Le seul rcepteur passif tant la rsistance, on peut rsumer ce calcul sur le schma ci-dessous.
E
I
R
V
r
Fig. 2.7 Gnrateur et rcepteur
Le Gnrateur fournie P = E.I et le Rcepteur reoit P=Vr.I. Comme lnergie, et donc la puissance, ne se
perdent pas (on dit quelles sont conservatives), lnergie produite est gale lnergie consomme.
Donc : P = E.I = V
R
.I = R.I
2
puisque V
R
= RI aux bornes de la rsistance.
II.3 Puissance lectrique en alternatif sinusodal
En alternatif sinusodal, les grandeurs dpendent du temps. On considre le cas gnral le plus rpandu en lec-
trotechnique dun diple inductif, cest dire dun courant dphas en arrire dun angle par rapport la tension :
Puissance instantane On transpose en alternatif ce qui a t tabli en continu en formant :
p(t) = v(t).i(t) cest dire :
p(t) = V
max
.cos(.t).I
max
.cos(.t )
p(t) = V max.Imax.cos()/2 +V max.Imax.cos(2.t )/2
en utilisant les tensions et courants ecaces :
p(t) = V.I.cos() +V.I.cos(2.t )
Puissance active : Cest la valeur moyenne de la puissance instantane, cest dire : P =< p(t) >= V.I.cos (enW)
NB : on peut galement considrer que la puissance active correspond au produit scalaire de V et de I. La
projection de I sur V est donc la partie "active" du courant.
15
v(t) = V
max
.cos(.t)
i(t) = I
max
.cos(.t )
1
1
2
2
U
m
I
m
U
I
> 0 0
Im
Re
Fig. 2.8 Reprsentations temporelles et de Fresnel
Puissance uctuante : Cest la partie variable de p(t) :
Pf(t) = V.I.cos(2.t )
Puissance apparente : Les grandeurs v(t) et i(t) tant priodiques, on les caractrise par leurs valeurs ecaces
V et I. On dnit alors la puissance apparente comme la grandeur nomme S :
S = Ve.Ie = V.I (en VA)
NB : Cette puissance est souvent appele "puissance de dimensionnement", elle est la grandeur caractristique
de lisolation et de la section des conducteurs, cest dire des dimensions des appareillages.
Facteur de puissance : En alternatif sinusodal (uniquement), le facteur de puissance est dni comme la gran-
deur sans unit :
k =
P
S
= cos
NB : cos [0, 1]
Puissance ractive : Elle nest dnie quen rgime sinusodal. On dnit la puissance ractive comme celle due
la partie "ractive" du courant, cest dire I.sin. Son unit est le Volt Ampre Ractif (VAR). On retiendra
la formule de cette puissance quon nomme classiquement Q :
Q = V.I.sin (en VAR)
Relations entre P, Q est S : Notons que : P = V.I.cos, Q = V.I.sin et S=V.I do :
P
2
+Q
2
= S
2
Cette formulation fait apparatre une relation galement graphique entre les direntes grandeurs. On parle
alors de triangle des puissances :
P
Q
S
Fig. 2.9 Triangle des puissances

16
NB : le triangle des puissances est videmment un triangle rectangle. Dautre part, on fait galement apparatre
la grandeur caractristique : tan =
Q
P
NB : En rgime sinusodal, il revient au mme de considrer le facteur de puissance ou la valeur de tan.
ATTENTION : Il est impratif de connatre par coeur les lments apparaissant dans le tableau suivant qui
rsume ce qui prcde :
P = V.I.cos S = V.I = P
2
+Q
2
Q = V.Isin
k =
P
S
= cos tan =
Q
P
avec U =
V
max
2
I =
I
max
2
Fig. 2.10 Formules valables uniquement en rgime sinusodale
NB : Il faut bien comprendre que ces formules, bien que trs souvent rencontres en lectrotechnique, repr-
sentent un cas particulier de calcul de puissances en rgime sinusodal pur. Le facteur de puissance, par exemple,
souvent appel directement " cos " nest plus du tout gal cette valeur ds lors que les tensions ou les courants
ne sont pas sinusodaux.
Puissance apparente complexe : Pour relier toutes ces grandeurs en rgime sinusodal pur, on peut faire appa-
ratre une grandeur de calcul : la puissance apparente complexe , appele S quon dnit comme suit :
S = V .I
( I
est le complexe conjugu de I )

Comme I = I.exp
j.
= I.cos +j.I.sin,
on obtient V .I
= V.I.exp
j.
= V.I.cos +j.V.I.sin
donc : S = P +j.Q
On retrouve galement que : S = |S|
On exprime dans le tableau ci dessous les puissances fournies par les dirents rcepteurs fondamentaux de
llectrotechnique, en rgime alternatif sinusodal :
Rsistance S = V .I
= R.I.I
= R.I
2
=
U
2
R
P = R.I
2
=
U
2
R
Q = 0
Inductance S = V .I
= j.L..I.I
= j.L...I
2
= j.
U
2
L..
P = 0 Q = L..I
2
=
U
2
L.
Condensateur S = V .I
= V .(j.C...V ) = j.C...V
2
= j.
I
2
C..
P = 0 Q = C..V
2
= -
I
2
C.
Fig. 2.11 Puissances et rcepteurs
NB : On comprend par lexamen de ce tableau que les rsistances sont les seuls rcepteurs passifs consommer de
la puissance active, les inductances sont les seules consommer de la puissance ractive et les capacits les seules
en produire.
Thorme de Boucherot : Ce thorme scrit : La puissance active dun systme est la somme des puissances
actives des lments le constituant, de mme pour la puissance ractive. Cependant, cest faux en ce qui concerne
la puissance apparente
NB : Ce thorme traduit le principe de la conservation de lnergie lectrique voque dans lintroduction de
ce cours. On peut reprsenter le thorme de Boucherot par le schma ci-dessous (gure 2.12) qui fait apparatre
n charges consommant chacune sa puissance active et sa puissance ractive :
Ces relations apparaissent galement dans la composition des n triangles des puissances :
17
I
V
P
1
, Q
1
P
2
, Q
2
P
n
, Q
n
S = V.I P = P
1
+P
2
+... +P
n
Q = Q
1
+Q
2
+... +Q
n
Fig. 2.12 Associations de rcepteurs
P
1
Q
1
S
1
P
2
S
2
Q
2
P
n
S
n
Q
n
S (S = V.I)
Fig. 2.13 Triangles des puissances
On constate bien sur cette construction que les puissances actives et ractives sajoutent algbriquement sur
les axes alors que la puissance apparente S nest pas gale, en valeur, la somme des hypotnuses des triangles.
En revanche, la puissance apparente complexe, reprsente par le vecteur S est bien la somme vectorielle des
puissances apparentes complexes des diverses charges. On peut donc crire :
S = S
1
+S
2
+.... +S
n
alors que S = S
1
+S
2
+... +S
n
NB : Attention ! Le thorme de Boucherot est valable frquence constante.
Par ailleurs, en gnral : S = V
1
.I
1
+V
2
.I
2
+... +V
n
.I
n
II.4 Puissances lectriques en rgime alternatif non-sinusodal
En rgime alternatif non-sinusodal, il existe encore plusieurs types de puissances. Les lments ractifs crent
des dphasages entre les tensions et les courants (entre les composantes spectrales en fait, voir chapitre sur les
harmoniques) ce qui justie encore les notions de puissances active et ractive.
Puissance active : Pour un rcepteur quelconque, aliment par une tension quelconque v(t) priodique de priode
T, et travers par un courant i(t), la puissance active ou moyenne scrit uniquement partir de la formule :
P ==
1
T
_
(T)
v(t).i(t)dt (enW) (2.10)
Cette puissance est uniquement due aux lments dits actifs (rsistances et lments mcaniques), cest dire
aux lments qui consomment rellement de lnergie.
18
Puissance apparente : Les grandeurs v(t) et i(t) tant priodiques, on les caractrise toujours par leurs valeurs
ecaces V et I. On dnit alors encore la puissance apparente comme la grandeur nomme S :
S = Ve.Ie = V.I (en VA) Il apparat ainsi toujours une notion de facteur de puissance qui scrit : k =
P
S
.
Puissance ractive : On appelle encore Q la puissance dit "ractive" sous certaines rserves : Elle nest dnie
que par rapport aux sinusodes fondamentales ( la frquence f) du courant et de la tension. Sil ny a pas de
dphasage de ces grandeurs alors Q=0. NB : la puissance ractive nest dnie quen rgime sinusodal, il faut
considrer la dcomposition en sinusodes dites "harmoniques" des grandeurs. Pour cela, lire le chapitre sur les
harmoniques.
Puissance dformante : On appelle D la puissance dite "dformante". Cette puissance est lie la prsence
dharmoniques dans le courant ou la tension, cest dire au fait que lun ou lautre est non sinusodal. Si les
courants et les tensions sont sinusodaux, alors D=0. On retiendra alors, dans le cas gnral, lencadr suivant :
P ==
1
T
_
(T)
v(t).i(t)dt
S = V
eff
.I
eff
= V.I
Formule gnrale entre les puissances
S
2
= P
2
+Q
2
+D
2
Si v et i sont sinusodales, alors D=0
Si le dphasage entre v
fond
et i
fond
est nul, alors Q = 0
Fig. 2.14 Formules valables dans nimporte quel rgime
II.5 Problme du facteur de puissance et compensation de la puissance ractive
La prsence dun facteur de puissance <1 dans une installation a une consquence trs ngative : Le cou-
rant fourni pour produire cette puissance est surlev par rapport au cas o le facteur de puissance est gal 1.
Lexemple simple ci-dessous le conrme :
I
1
V
cos = 1
Puissance P
I
2
V
cos = 0.5
Puissance P
I
1
=
P
V
I
2
= 2.
P
V
= 2.I
1
Fig. 2.15 Importance du facteur de puissance
En revanche, la tarication de lnergie comptabilise uniquement la puissance active consomme. De ce fait, les
deux utilisateurs ci-dessus payent la mme facture, alors que le rcepteur dont le cos =0.5 consomme deux fois
plus de courant ecace. Ainsi, les socits de production dnergie lectrique surtaxent les utilisateurs dont le cos
est <0.8, de manire pnaliser le surdimensionnement du rseau quimplique la ncessit dun courant trop grand.
Quand une installation , ou un rseau lectrique prsente un cos <0.8, il est ncessaire de modier linstallation
19
de manire lever ce facteur. Etant donn que la grande majorit des installations sont plutt inductives, cest--
dire que le cos <1 est d la prsence dinductances dans les circuits, la manire la plus simple dlever le cos
est de placer une batterie de condensateurs en tte de linstallation. On appelle a la compensation de lnergie
ractive.
Compensation dnergie ractive : Considrons limpdance Z = r.
j.
= R+j.X, reprsentant une charge inductive
(X >0), ci-dessous. La puissance ractive correspondante est Q = X.I
2
. Lajout dun condensateur C en tte du
circuit ne modie pas la charge et ne rajoute aucune puissance active. En revanche, C produit de la puissance
ractive et va donc donner un nouveau facteur de puissance : cos
I
I
Z
Z C
V
V
cos < 1
cos
= 1
On sait que Q
c
= C..V
2
..
Le thorme de Boucherot apporte : Qtot = Q + Q
c
.
La compensation de puissance ractive consiste assurer :
Qtot = 0 cest--dire Q
c
= Q et cos =1
Le Condensateur choisir a alors la valeur :
C =
X.I
2
.V
2
=
Q
.V
2
Fig. 2.16 Compensation dnergie ractive
NB : Pour ne pas sur-dimensionner inutilement les condensateurs, on a tendance calculer leurs valeurs pour
aboutir cos = 0.9 (0.92 pour EDF , soit tan = 0.42). Du coup, il est intressant de connatre la formule
gnrale qui donne la valeur de la capacit en fonction du cos et du cos
.
On montre quen partant dun tan, la capacit permettant dobtenir la valeurtan
est :
C =
P.(tan tan
)
.V
2
(2.11)
NB : Cette faon de compenser lnergie ractive sappelle "compensation statique". Il existe une autre manire :
la compensation par compensateur synchrone, cest--dire par un alternateur sur ou sous excit synchronis sur la
tension rseau.
NB : Il est impossible, par ces procds de compenser de la puissance dformante.
II.6 Mesure des puissances lectriques
Habituellement en lectricit, la mesure des grandeurs dpend de leur nature. On mesure les tensions et les
courants continus avec des appareils en mode DC, qui nachent que la valeur moyenne de la grandeur mesure.
Les appareils en mode AC fournissent la mesure de la valeur ecace ("RMS") de la grandeur en gnral prive de
sa valeur moyenne. Certains appareils fournissent la valeur ecace vraie, on y lit alors lindication "True RMS".
Mesure dune puissance Active : Pour mesurer la puissance active consomme ou fournie par un diple, il nexiste
quun seul type dappareil : le Wattmtre. Il ny a pas de distinction de Wattmtre AC ou DC tant donn que
celui-ci mesure systmatiquement la puissance moyenne (ou active).
Un Wattmtre se symbolise par lindication W et comporte 4 bornes : Le wattmtre mesure :
W =< v(t).i(t) >= Pmoy (2.12)
En gnral, le wattmtre apparat sur les schmas comme sur lexemple ci-dessous (gure 2.17) :
20
Source V
W
Charge E
I
Fig. 2.17 Branchement dun Wattmtre
Mesure dune puissance Apparente : Pour mesurer une puissance apparente, il sut de mesurer indpendamment
V et I, cest--dire disposer dun voltmtre et dun ampremtre en mode AC (ou DC uniquement si les tensions
et courants sont parfaitement continus) :
S = V.I (2.13)
Mesure dune puissance Ractive ou Dformante : Pour mesurer une puissance ractive, on peut utiliser un
appareil spcialis appel VAR-mtre. Pour mesurer sans distinction une puissance ractive ou dformante, et de
faon plus classique, il sut de mesurer S et P et dcrire :
Q
2
+D
2
= (S
2
P
2
) (2.14)
En gnral, seule Q ou D est prsente dans un circuit, ce qui permet de simplier ltude. Quoiquil en soit, il est
ncessaire de disposer dans labsolu dun wattmtre, dun voltmtre et dun ampremtre.
NB : il est parfois inutile dutiliser un wattmtre. Si on connat la valeur R de la partie relle de limpdance de
la charge (cd la rsistance quivalente srie), il sut dcrire
P = R.I
2
(2.15)
De mme si on connat la valeur R de la rsistance parallle quivalente de la charge, on peut crire :
P =
V
2
R
(2.16)
21
Chapitre 3
Introduction aux grandeurs sinusodales
triphases
A lheure actuelle, la majeure partie de la production et du transport de lnergie lectrique se fait sous forme
triphase. Pour mieux comprendre lintrt du triphas dans le transport dnergie, on peut raisonner sur lexemple
suivant : (gure 3.1)
Nous allons supposer, dans un premier temps, que les deux lignes sont ralises avec des conducteurs de mme
R
R
R
v
1
v
2
v
3
R
R
v
Fig. 3.1 Transport en triphas et en monophas
rsistance R et quelles transportent la mme nergie P, partir de tensions V. Le systme triphas est suppos
quilibr. Si I est le courant ecace dans les lignes et le dphasage des tensions sur les courants correspondants,
on a :
P = 3.V.I.cos (3.1)
Transporter la mme nergie, sous une tension V, sur la ligne monophase, impose que IM = 3.I
En triphas, les pertes en lignes sont donc :
P
Ltri
= 3.R.I
2
(3.2)
En monophas, on doit en revanche dissiper :
P
Lmono
= 2.R.(3.I)
2
= 18.R.I
2
(3.3)
Les pertes en ligne dans ce dernier cas sont donc beaucoup plus importantes. Cependant, le problme nest pas
aussi simple. On ne peut pas dimensionner une ligne qui passe un courant I comme une ligne qui doit laisser passer
le triple. La densit de courant ne doit jamais dpasser une valeur donne, ce qui impose de tripler la surface utile
de conducteur pour pouvoir tripler le courant. Cela revient dire que la rsistance de la ligne monophase doit
tre 3 fois moins rsistive que sont homologue triphase. On obtient alors des pertes en lignes :
P
Lmono
= 2.
R
3
.(3I)
2
= 6.R.I
2
(3.4)
Ces pertes sont toujours suprieures celles rencontres dans une ligne triphase. De plus, si on compare la
quantit de matire utilise pour raliser les lignes, on constate que pour une liaison de longueur L, on aura besoin
dun volume de cuivre Vtri en triphas et Vmono en monophas avec :
V
tri
= 3.L.S et V
mono
= 2.L.(3.S) = 6.L.S (3.5)
22
CHAPITRE 3. INTRODUCTION AUX GRANDEURS SINUSODALES TRIPHASES
Il est donc ncessaire demployer une quantit double de cuivre dans le cas dune ligne monophase, tout en
ayant des pertes en ligne doubles !
Nanmoins, il faut garder lesprit que la plupart des appareils domestiques fonctionnent en monophas (fours
lectriques, plaques induction, alimentation PC, machine laver, ...). En pratique, EDF namne quune phase
chez vous. Lutilisation directe dnergie lectrique sous forme triphase concerne essentiellement des machines
lectriques de forte puissance utilises dans lindustrie et la traction lectrique (mme si dans ce dernier cas, le
triphas est ralis partir dune source continue passe dans un onduleur).
Nous allons maintenant dnir les grandeurs triphases puis nous intresser aux tensions, aux courants et la
puissance pour de tels systmes.
I Dnitions et intrts des grandeurs sinusodales triphases.
I.1 Dnitions dun systme triphas quilibr.
Trois grandeurs x1, x2 et x3 forment un systme triphas quilibr de grandeurs sinusodales si elles se prsentent
sous la forme :
x1 = X.
2.cos(.t ) (3.6)
x2 = X.
2.cos(.t m.
2.
3
) (3.7)
x3 = X.
2.cos(.t 2.m.
2.
3
) (3.8)
Ces trois grandeurs sont donc de mmes valeurs ecaces et dphases entre elles de
2.
3
.
"m" est appel ordre du systme triphas.
Systme direct.
si m = 1, le systme est dit direct.
notations relles : Les trois grandeurs se prsentent sous la forme :
x1 = X.
2.cos(.t ) (3.9)
x2 = X.
2.cos(.t
2.
3
) (3.10)
x3 = X.
2.cos(.t
4.
3
) (3.11)
notations complexes : Si on note =

X
1
= X.e
j..t
et en crivant a = e
2.
3
=
1
2
+j.
3
2
on peut alors reprsenter
en complexe le systme direct par :
X
1
(3.12)
X
2
= a
2
.

X
1
(3.13)
X
3
= a.

X
1
(3.14)
Rappels sur les proprits particulires de a : 1 +a +a
2
= 0 et a
2
= e
2.
3
Reprsentation de Fresnel : Les trois vecteurs de norme X tournent la vitesse angulaire . Ils sont dphass de
2.
3
entre eux et se prsentent dans lordre suivant : (gure 3.2)
Systme inverse.
si m = 2, le systme est dit inverse.
23
X
1
X
2
X
3
Im
Re
.t
Fig. 3.2 Rep. de Fresnel dun systme directe
X
1
X
3
X
2
Im
Re
.t
Fig. 3.3 Rep. de Fresnel dun systme inverse
Notations relles : Les trois grandeurs se prsentent sous la forme :
x1 = X.
2.cos(.t ) (3.15)
x2 = X.
2.cos(.t
4.
3
) (3.16)
x3 = X.
2.cos(.t
2.
3
) (3.17)
notations complexes : Si on note =

X
1
= X.e
j..t
et en crivant a = e
2.
3
=
1
2
+j.
3
2
on peut alors reprsenter
en complexe le systme direct par :
X
1
(3.18)
X
2
= a.

X
1
(3.19)
X
3
= a
2
.

X
1
(3.20)
Reprsentation de Fresnel : Les trois vecteurs de norme X tournent la vitesse angulaire . Ils sont dphass de
2.
3
entre eux et se prsentent dans lordre inverse. Les vecteurs 2 et 3 sont substitus lun lautre : (gure 3.3)
Systme homopolaire.
Si m = 3, le systme est dit homopolaire. Cette fois, on a :
x1(t) = x2 (t) = x3 (t) do

X1 =

X2 =

X3
Les trois vecteurs de Fresnel sont confondus. Pour toute autre valeur entire de m, on retombe sur lun des cas
prcdents.
I.2 Pourquoi des systmes triphass ?
Les systmes triphass quilibrs permettent de crer des champs tournants qui sont essentiels dans le
fonctionnement de nombreux actionneurs lectriques.
A masse gale (donc cot gal), une machine triphase permet de convertir plus dnergie quune machine
monophase (de 50 % 100 % de plus). A puissance gale, les machines triphases sont donc moins coteuses
que leurs homologues monophases.
La puissance instantane fournie par un systme triphas quilibr est constante. Ceci est trs important
dans les machines tournantes car on vite ainsi les uctuations de puissance (et donc du moment du couple)
qui sont lorigine de vibrations qui peuvent tre prjudiciables au systme.
24
De plus, puissance, tension et rsistance par conducteur gale, une ligne triphase consomme moins dnergie
quune ligne monophase et demande une quantit de matire moindre pour raliser la ligne.
La somme de grandeurs triphases quilibres est nulle ce qui permet notamment de simplier lassociation
de trois phases entre elles.
Nous aurons loccasion de prciser certains de ces points par la suite.
II Associations en triangle ou en toile.
Nous allons dans un premier temps considrer trois bobinages qui se comportent comme trois sources de ten-
sions sinusodales quilibres v1, v2 et v3 charges par des impdances identiques (gure 3.4). Ces trois bobinages
(1), (2) et (3) sont parcourus par des courants j1, j2 et j3 qui forment galement un systme triphas quilibr.
Nous allons envisager deux types dassociations pour ces trois bobinages, an de faire apparatre lintrt du
Z Z Z
v
1
v
2
v
3
O
1
S
1
O
2
S
2
O
3
S
3
J
1
J
2
J
3
Fig. 3.4 Trois systmes monophass
triphas par rapport trois systmes monophass indpendants.
Remarque : Nous nous sommes placs dans le cas de systmes triphass quilibrs. Dans la ralit, les systmes
ne le sont pas toujours (notamment les charges). Etoiles et triangles peuvent donc tre dsquilibrs, ce qui ne
modie en rien la dnition des grandeurs de ligne et des grandeurs de phase comme nous le verrons par le suite.
II.1 Association toile.
Les trois points O1, O2 et O3 sont mis au mme potentiel. Dans ce cas, le systme prend la forme donne sur
la gure suivante :(gure 3.5)
Z
Z
Z
v
1
v
2
v
3
N O
S
1
S
2
S
3
J
1
J
2
J
3
J
1
+ J
2
+ J
3
= 0
Fig. 3.5 Montage toile
Le courant dans le conducteur de retour entre O et N, appel l neutre, est nul (si le systme est quilibr !).
Ce conducteur peut donc tre ventuellement supprim. Mais quil soit prsent ou non, on peut retenir que dans
le cas de systmes quilibrs, le potentiel de O et N est identique.
II.2 Association triangle.
Cette fois les trois sources sont associes pour former un triangle. Lassociation avec la charge seectue donc
de la faon suivante : gure (3.6). Trois cbles susent relier les sources la charge.
25
Remarque : Le couplage de la source ne prjuge en rien de celui de la charge. On peut donc associer un triangle
avec une toile, une toile avec un triangle, ou comme nous venons de le voir, des triangles entre eux ou des toiles
entre elles. Mais dans tous les cas, trois ls peuvent sure pour distribuer lnergie lectrique la charge.
Z
Z Z
v
1
v
2
v
3
S
1
S
2
S
3
J
1
J
2
J
3
Fig. 3.6 Montage triangle
II.3 Grandeurs de lignes et grandeurs de phases.
Nous avons vu quune source ou une charge triphase est forme de trois diples associs en toile ou en triangle.
Aux bornes de chaque diple (1), (2) et (3), parcourus respectivement par les courants J1, J2 et J3, on appliquera
respectivement les tensions V1, V2 et V3. Ces grandeurs, prises directement sur les diples sont appeles grandeurs
de phases. Une ligne lectrique triphase est, la plupart du temps, ralise avec trois conducteurs. Cette structure
permet de faire apparatre des grandeurs qui peuvent tre dnies indpendamment de la structure de la charge
(toile ou triangle). Ces grandeurs seront appeles grandeurs de lignes (courants et tensions de lignes). Elles sont
U
23
U
12
U
31
1
2
3
I
1
I
2
I
3
Fig. 3.7 Systme triphas quelconque
reprsentes par I1, I2, I3, U12, U23 et U31. Nous allons voir que suivant le couplage, toile ou triangle, ralis,
grandeurs de lignes et grandeurs de phases ne sont pas forcment identiques.
Cas dune toile.
Dans le cas dun couplage en toile, courants de lignes et courants de phases sont identiques donc I=J (gure
3.8).
En revanche, tensions de lignes et tensions de phases sont direntes. Nous allons rechercher le lien entre les
U
23
U
12
U
31
1
2
3
I
1
I
2
I
3
Z
Z
Z
v
1
v
2
v
3
Fig. 3.8 Couplage de la charge en toile
tensions de lignes et les tensions de phases en supposant que le systme est quilibr. Nous allons par exemple
26
raisonner dans le cas dun systme direct. Par exemple on a U
12
= V
1
V
2
avec dans un systme direct V
2
= a
2
.V
1
ce qui conduit :
U
12
=
_
1 +
1
2
+j.
3
2
_
V
1
= V
1
.
3.e
j
6
(3.21)
On peut raliser la mme dmarche pour les autres tensions de lignes. Dans tous les cas, on aura U = V.
3.
Pour mettre en vidence les dphasages, on peut tracer le diagramme de Fresnel suivant qui montre que le
diagramme des tensions de phases directes conduit un diagramme des tensions de lignes lui aussi direct et en
avance de 30.
V
1
V
2
V
3
U
12
U
23
U
31
Im
Re
V
1
V
2
V
3
U
12
U
23
U
31
6
Im
Re
Cas dun triangle.
Dans le cas dun couplage en triangle, tensions de ligne et tensions de phases sont, cette fois, identiques, mais
les courants de lignes sont dirents des courants de phases (gure 3.9). L encore, nous allons supposer que le
systme est quilibr et supposer que le systme des courants de phases est direct. Alors I
1
= J
1
- J
3
et J
3
= a.J
1
U
23
U
12
U
31
1
2
3
I
1
I
2
I
3
Z
Z
Z
j
1
j
2
j
3
Fig. 3.9 Couplage de la charge en triangle
soit I
1
= (1 - a)J
1
= (1 +
1
2
- j.
3
2
).J
1
= J
1
.
3.e
j.
6
On constate que I = J.
3 et que I
1
est en retard de phase de 30sur J
1
. Le rsultat sur lensemble des phases
est donn sur le diagramme de Fresnel suivant :
J
1
J
2
J
3
I
2
I
3
I
1
Im
Re
J
1
J
2
J
3
I
2
I
3
I
1
6
Im
Re
27
Remarque : Si les rsultats concernant les amplitudes des tensions et courants doivent tre retenus, il convient
de refaire la dmonstration des rsultats sur les dphasages qui dpendent de lordre du systme et des notations
employes.
III Cas des systmes dsquilibrs.
Dans de tels systmes, lune au moins des conditions sur les amplitudes ou les dphasages ne correspond ni
un systme direct, ni un systme inverse, ni un systme homopolaire. Nanmoins, nous allons voir que pour
un systme sinusodal dsquilibr, on peut se ramener une combinaison de tels systmes.
III.1 Les composantes symtriques.
Tout systme triphas dsquilibr est la superposition dun systme direct, dun systme inverse et dun
systme homopolaire. Considrons trois grandeurs complexes Y1 , Y2 et Y3 , prises dans cet ordre et formant un
systme dsquilibr. On pose :
_
_
Y
0
=
1
3
(Y
1
+Y
2
+Y
3
)
Y
d
=
1
3
(Y
1
+a.Y
2
+a
2
Y
3
)
Y
i
=
1
3
(Y
1
+a
2
.Y
2
+ a.Y
3
)
_
_
(3.22)
soit matriciellement :
_
_
Y
0
Y
d
Y
i
_
_
=
1
3
_
_
1 1 1
1 a a
2
1 a
2
a
_
_
.
_
_
Y
1
Y
2
Y
3
_
_
(3.23)
La matrice reliant les paramtres est inversible et on a donc :
_
_
Y
0
=
1
3
(Y
1
+Y
2
+Y
3
)
Y
d
=
1
3
(Y
1
+a.Y
2
+a
2
Y
3
)
Y
i
=
1
3
(Y
1
+a
2
.Y
2
+ a.Y
3
)
_
_
(3.24)
soit matriciellement :
_
_
Y
1
Y
2
Y
3
_
_
=
1
3
_
_
1 1 1
1 a
2
a
1 a a
2
_
_
.
_
_
Y
0
Y
d
Y
i
_
_
(3.25)
Ce qui montre bien que le systme (Y1, Y2 ,Y3 ) est la superposition du systme homopolaire(Y
0
, Y
0
, Y
0
) , direct
(Y
d
, a
2
.Y
d
, a.Y
d
) et inverse (Y
i
, a.Y
i
, a
2
.Y
i
) avec Y
0
, Y
d
, etY
i
dnis partir de Y
1
, Y
2
, Y
3
.
III.2 Application un exemple.
Considrons un systme triphas avec des tensions de lignes U12, U23 et U31 qui forment un systme quilibr
direct. Sur ces lignes, on branche une charge triphase en toile qui va dsquilibrer les courants (gure 3.10).
Les phases (2) et (3) de la charge sont formes dune rsistance R et la phase (1) est un court-circuit. Ce
systme est dtaill sur la gure suivante :
R
R U
23
U
12
U
31
I
1
I
2
I
3
Fig. 3.10 Systme dsquilibr
28
Calcul des courants.
Compte tenu du court circuit dans la phase (1), on a :
I
2
=
U
12
R
I
3
=
U
31
R
= a.
U
12
R
donc I
1
= (I
2
+I
3
) =
U
12
R
(1 a) =
U
12
R
.
3.e
j.
6
(3.26)
Le courant dans la phase (1) na pas mme amplitude que dans les phases (2) et (3). Les tensions de phases se
dduisent simplement des courants et sont elles aussi dsquilibres.
Calcul des composantes symtriques.
Compte tenu des dnitions donnes, nous allons calculer les composantes symtriques de courants. On trouve
alors :
_
_
I
0
=
1
3
(I
1
+I
2
+I
3
) = 0
I
d
=
1
3
(I
1
+a.I
2
+a
2
I
3
) = 2(
3
3
.
U
12
R
.e
j.
6
)
I
i
=
1
3
(I
1
+a
2
.I
2
+a.I
3
) =
3
3
.
U
12
R
.e
j.
6
_
_
(3.27)
On vrie queectivement la somme du systme direct et du systme inverse nous renvoie aux courants calculs
au paragraphe prcdent (le systme homopolaire conduisant des vecteurs nuls).
I
2
I
3
I
1
3
=
I
d
a
2
.I
d
a.I
d
1
2
3
Syst` eme direct
+
I
i
a.I
i
a
2
.I
i
1
3
2
Syst` eme inverse
Cest la simplicit des calculs sur les systmes quilibrs qui conduit dcomposer les systmes dsquilibrs
de la sorte.
IV Puissance dans les systmes triphass.
Nous allons voir que la puissance dans les systmes triphass quilibrs a des proprits intressantes, qui
sont pour beaucoup dans lemploi de tels systmes. Nous verrons alors comment mesurer cette puissance dans les
systmes quilibrs ou dsquilibrs.
IV.1 Rappel sur la puissance dans un systme monophas sinusodal.
Puissance instantane, puissance moyenne.
Considrons un rcepteur soumis une tension u(t) et parcouru par un courant i(t), ces deux grandeurs tant
sinusodales (gure 3.11). On note :
Z u(t)
i(t)
Fig. 3.11 Systme monophas
29
u(t) = U.
2.cos(.t) (3.28)
i(t) = I.
2.cos(.t ) (3.29)
Alors, la puissance instantane dans le diple est donne par p(t) = U.I.(cos + cos(2(.t )) Cette puissance
uctue au cours du temps et sa valeur moyenne est :
P = p
moy
=
1
T
_
T
0
p(t).dt = U.I.cos (3.30)
NB : Mais au fait, quest-ce que la puissance ractive ? En rgime sinusodal, la puissance ractive Q est dnie
par Q = U.I.sin ce qui revient dire, si S est la puissance apparente, que S
2
= P
2
+ Q
2
.
Pour comprendre ce que reprsente cette puissance, on peut raisonner sur les exemples suivants (gure 3.12),
en imaginant que EDF nous fait payer la puissance consomme (puissance active) et doit prendre les pertes en
ligne sa charge : Dans le premier cas, P = 0 W, Q =
V
2
L.
. Un courant circule dans les lignes EDF (dissipation),
R L R L
v v v
Cas 1 Cas 2 Cas 3
i
1
i
2
i
3
Fig. 3.12 Direntes charges
alors que le compteur ne tourne pas !
Dans le second cas, Q = 0 V A, P =
V
2
R
, tout le courant qui arrive dans la charge contribue la puissance
active, cest le cas le plus favorable pour le fournisseur dnergie lectrique.
Dans le troisime cas (cas rel), le courant apport ne contribue que pour une part la puissance active (la
partie qui passe dans la rsistance). Le courant qui passe dans linductance ne contribue pas la puissance active,
tout en augmentant les pertes en ligne par rapport au cas idal.
Cest pourquoi EDF impose que le cos soit le plus proche possible de 1 dans les installations industrielles (ce
qui revient dire que la puissance ractive soit minimale).
Remarque : Il faut noter que les harmoniques de courant posent galement normment de problmes sur les
rseau de distribution.
Thorme de Boucherot.
Dans un rseau quelconque en rgime sinusodal, la puissance active totale est la somme de toutes les puissances
actives dissipes dans les dirents lments, et la puissance ractive totale est la somme des puissances ractives
dissipes dans les divers lments. Ce thorme sappliquera aussi aux systmes triphass.
IV.2 Puissance instantane dans un systme triphas quilibr.
Grandeurs de phases.
Nous allons considrer un systme triphas quilibr. Aux bornes de chaque phase, on trouve respectivement
les tensions v
1
, v
2
et v
3
. Le courant dans chacune des phases tant respectivement j
1
, j
2
et j
3
. Les puissances
instantanes par phase sont donc respectivement notes p
1
, p
2
et p
3
, produit du courant de phase par la tension
aux bornes de cette dernire. La puissance active totale dans le systme tant, daprs le thorme de Boucherot,
donne par :
P = p
1
(t) +p
2
(t) +p
3
(t) (3.31)
on note :
30
v1 = V.
2.cos(.t) j1 = J.
2.cos(.t )
v2 = V.
2.cos(.t
2.
3
) j2 = J.
2.cos(.t
2.
3
)
v3 = V.
2.cos(.t
4.
3
j3 = J.
2.cos(.t
4.
3
))
(3.32)
Ce qui conduit :
p1(t) = V.J.[cos +cos(2..t )]
p2(t) = V.J.[cos +cos(2..t
4.
3
)]
p3(t) = V.J.[cos +cos(2..t
2.
3
)]
(3.33)
Dans chacune des phases, la puissance instantane est uctuante. En revanche, en calculant la puissance active
instantane totale dans le systme triphas quilibr, on trouve :
P = p1
moy
+p2
moy
+p3
moy
=
1
T
_
T
0
p(t).dt = 3.V.J.cos (3.34)
La puissance instantane dans un systme triphas quilibr est donc constante. Cest lun des intrts du triphas,
qui permet notamment dviter les uctuations de couple dans les machines tournantes.
Remarque : Nous avons travaill avec un systme direct mais il en aurait t de mme avec un systme inverse.
Grandeurs de lignes.
La puissance active peut tre calcule avec les grandeurs de ligne U et I. Compte tenu des relations tablies
prcdemment, que le systme soit en toile ou en triangle, on trouve que :
P =
3.U.I.cos() (3.35)
Remarque : Il faut noter que le dphasage est pris entre grandeurs de phases !
Puissance apparente et puissance ractive.
La puissance apparente, note S est donne par :
S = 3.V.J =
3.U.I (3.36)
La puissance ractive, note Q, est donne par :
Q = 3.V.J.sin() =
3.U.I.sin(). (3.37)
On vrie, bien entendu dans ce cas que S
2
= P
2
+Q
2
IV.3 Mesure de puissance active.
Nous allons nous intresser la faon de mesurer, au moyen des Wattmtres les direntes informations relatives
la puissance dans les systmes triphass, quilibrs ou non.
Cas des systmes dsquilibrs.
Cas dun montage avec l neutre : (gure 3.13) Dans ce cas, les wattmtres indiquent la puissance active moyenne
par phase et la puissance active totale est bien la somme des trois puissances mesures.
31
Z
1
Z
2
Z
3
W
W
W
N
Ph
1
Ph
2
Ph
3
I
1
I
2
I
3
I
1
+I
2
+I
3
=0
Fig. 3.13 Montage avec neutre
Z
1
Z
2
Z
3
W
W
W
Ph
1
Ph
2
Ph
3
I
1
I
2
I
3
Fig. 3.14 Montage sans neutre
Cas dun montage sans l neutre : (gure 3.14) Cette fois, on fabrique un neutre articiel ce qui conduit au
montage suivant :
Chaque appareil indique les mesures w1, w2 et w3 qui signient
_
_
w
1
= (v
1
v
N
).i
1
w
2
= (v
2
v
N
).i
2
w
3
= (v
3
v
N
).i
3
_
_
(3.38)
Au total, on a donc :
W = w1 +w2 +w3 = v1.i1 +v2.i2 +v3.i3 +v
N
.(i1 +i2 +i3) (3.39)
La somme des trois courants de phases est nulle pour un systme sans l neutre (loi des noeuds), on a donc bien
W = P
Z
1
Z
2
Z
3
W
W
Ph
1
Ph
2
Ph
3
I
1
I
2
I
3
Fig. 3.15 Montage des deux wattmtres
Montage deux wattmtres (simplication du prcdent) : (gure 3.15) On prend la troisime phase comme
point N. Dans ce cas l, deux wattmtres susent pour obtenir la puissance active (somme des deux mesures). En
revanche, lindication de chaque appareil na pas de sens physique particulier.
32
Cas des systmes quilibrs.
Que ce soit avec ou sans neutre, la mme puissance transite sur chaque phase. On doit toujours pouvoir mesurer
une puissance avec un seul Wattmtre. Dans le cas dun montage avec l neutre, il sut de mesurer la puissance
sur une phase et de multiplier par trois.
P
tot
= 3.p1 = 3v1.i1.cos() (3.40)
IV.4 Mesure de la puissance ractive.
Cas des systmes quilibrs.
Z
1
Z
2
Z
3
W Ph
1
Ph
2
Ph
3
I
1
I
2
I
3
Fig. 3.16 Montage un seul wattmtre
Montage un seul Wattmtre : (gure 3.16) Lappareil donne w1 telle que :
w1 = U
23
.I
1
.cos(I
1
.U
23
), cos(I
1
.U
23
) represente l
angle entre I
1
et U
23
. (3.41)
Or pour un systme triphas quilibr que lon prendra par exemple direct on a :
U
23
= a
2
.U
12
= e
j.
4.
3
.V
1
.
3.e
j.
6
= V
1
.
3.e
j.
2
(3.42)
Si on note les dphasages entre courants de ligne et tensions de ligne, alors on constate que :
(I
1
, U
23
) =

2
(3.43)
ce qui signie que :
w1 = U.I.sin() donc Q =
3.w1 (3.44)
Montage deux wattmtres (gure : 3.15) (utilis en parallle avec la mesure de puissance active), on a :
_
w
1
= U
13
.I
1
.cos(I
1
.U
13
)
w
2
= U
23
.I
1
.cos(I
1
.U
23
)
_
(3.45)
Si le systme est direct, on a :
_
_
(I
1
.U
13
) = (I
1
, V
1
) + (V
1
, U
13
) =

6
(I
1
.U
23
) = (I
1
, V
2
) + (V
1
, U
23
) = +

6
_
_
(3.46)
donc
w1 w2 = U.I.[cos(

6
) cos( +

6
)] = U.I.sin() (3.47)
soit :
Q =
3.(w1 w2) (3.48)

Remarque : Dans le cas dun systme inverse, w1 et w2 sont intervertis (noter que ces grandeurs sont algbriques !).
33
V Production de champs tournants.
V.1 Dnitions
Considrons trois bobinages rpartis dans lespace de telle sorte que lon passe de lun dentre eux ses voisins
par une rotation de centre O et dangle 2.
3
.
I
1
I
2
I
3
x
y
x
1
x
3
x
2
0
L
1
L
2
L
3
Ces bobinages sont aliments par un systme de courants triphass quilibrs.
1
1
2
2
I
1
I
2
I
3
2.
Fig. 3.17 Grandeurs temporelles
Courants et champs H rsultants tant proportionnels, on a, dans laxe de chaque bobine les champs suivants :
h1(t) = H.cos(.t) dans la direction Ox1.
h2(t) = H.cos(.t -
2.
3
) dans la direction Ox2.
h3(t) = H.cos(.t -
4.
3
) dans la direction Ox3.
En travaillant en complexes pour faire une somme de vecteurs, on va alors avoir :
_
_
h
1
= H.cos(.t).e
j.0
h
2
= H.cos(.t
2.
3
).e
j.
2.
3
h
3
= H.cos(.t
4.
3
).e
j.
4.
3
_
_
(3.49)
Globalement, on trouve que :
h = h
1
+h
2
+h
3
=
3
2
.H.e
j..t
(3.50)
La partie relle donne la composante suivant laxe Ox et la partie imaginaire la composante suivant laxe Oy.
On trouve donc un champ H qui tourne dans le plan Oxy autour de O.
34
V.2 Thorme de Ferraris.
Trois bobinages dcals de
2.
3
, aliments par des courants sinusodaux triphass quilibrs de pulsation sont
quivalents un rotor ctif bipolaire tournant la vitesse .t. Ce rotor ctif passe par laxe dune bobine quand
le courant y est maximum.
Remarque : Si on inverse deux phases, le sens de rotation est invers.
35
Chapitre 4
Harmoniques et rgimes transitoires
I Les harmoniques
Dans un calcul de puissances, on voit quun courant carr, mme en phase avec la tension, implique la prsence
dune puissance analogue une puissance ractive. En ralit, dans ce cas, on lappelle puissance dformante. La
prsence dun facteur de puissance fortement infrieur 1 encourage tudier les cause et les eets des composantes
non sinusodales, cest dire de la prsence "dharmoniques" de courant ou de tension. Pour les tudier, il faut
partir de considrations mathmatiques aboutissant la notion de "spectre".
I.1 Bases mathmatiques
La base mathmatique de lexistence des harmoniques provient de la dcomposition des signaux priodiques
en srie de Fourier. Ceci revient dire que : tout signal s, priodique de priode T=1/f, peut se dcomposer en
une somme innie de termes sinus et cosinus de frquences multiples de f. Mathmatiquement, cela scrit :
s(t) = a
0
+
n=1
a
n
.cos(n..t) +b
n
.sin(n..t) (4.1)
La valeur a
0
reprsente la valeur moyenne de f(t).
On calcule les coecients a
n
et b
n
avec les formules suivantes :
a
n
=
2
T
.
_
T
0
s(t).cos(n..t)dt (4.2)
et
b
n
=
2
T
.
_
T
0
s(t).sin(n..t)dt (4.3)
De plus, il existe quelques pr-requis qui permettent de ne pas faire de calculs inutiles :
si la fonction est paire, les coecients bn sont nuls
si la fonction est impaire, les coecients an sont nuls
si la fonction possde une symtrie sur ses deux demi-priodes, les termes dindice pairs sont nuls.
I.2 Application aux signaux lectriques
En lectrotechnique, les grandeurs alternatives sont priodiques, et donc particulirement adaptes au dve-
loppement en srie de Fourier. Nous allons montrer sur un exemple assez classique, un signal carr (gure 4.1),
quoi correspondent physiquement les harmoniques et quelles sont les mthodes de reprsentation et de travail en
lectrotechnique. Considrons un signal s(t) carr de priode T.
- La valeur moyenne de s est nulle Donc : a
0
= <s> = 0
s est impaire, donc les coecients an sont nuls
s possde une symtrie par rapport T/2, donc les bn dindice n pairs sont nuls.
36
CHAPITRE 4. HARMONIQUES ET RGIMES TRANSITOIRES
Fig. 4.1 signal carr priodique
Il reste calculer :
b
2.k+1
=
2
T
.
_
T
0
s(t).sin((2.k + 1)..t)dt =
4
T
.
_
T
2
0
E.sin((2.k + 1)..t)dt =
4.E
(2.k + 1).
(4.4)
Ainsi, on peut dire que :
s(t) =
4.E
.sin(.t) +
4.E
3.
.sin(3..t) +
4.E
5.
.sin(5..t) +........ (4.5)
Les signaux sont appels : "Fondamental" (ou premier Harmonique) pour le rang 1 et "Harmoniques" pour les
rangs dordre suprieurs.
Fig. 4.2 logiciel harmoniques
Une reprsentation agrable de cette somme innie consiste reprsenter les amplitudes de composantes si-
nusodales en fonction des frquences, on appelle a le spectre de s. La gure 4.2 reprsente cette dcomposition
jusquau rang 19. En somme, un carr, tout comme tout autre signal priodique est la somme dun fondamental
la mme frquence et de sinusodes de frquences multiples. NB : On comprend maintenant pourquoi les outils
dtudes des signaux sinusodaux permettent ltude de tous les signaux priodiques.
37
Pour tudier un circuit sous des tensions ou des courants non sinusodaux, il sut dtudier linuence du
circuit sur chaque harmonique. Pour ce faire, on reprsente souvent leet dun circuit en fonction de la frquence
du signal (diagramme de Bode), ainsi on visualise directement linuence du circuit sur le spectre des tensions et
courants.
NB : Pour "digrer" le concept de dcomposition en srie de Fourier, il est conseill de tlcharger le logiciel
"harmoniques" disponible ladresse :
http ://www.iufmrese.cict.fr/catalogue/2002/les harmoniques/harmoniques.shtml
I.3 Puissance dformante et nature des courants harmoniques
Puissance dformante : En lectrotechnique, plus un signal comporte dharmoniques, moins il est considr comme
"pur" cest dire sinusodal. Dans le domaine de lnergie lectrique, on a tendance ltrer les tensions et les
courants an den minimiser le contenu harmonique. En eet celui ci ne participe pas la conversion dnergie et
fait chuter la valeur du facteur de puissance. Sur lexemple dune tension sinusodale et dun courant carr, il faut
considrer que la puissance active est celle due la tension et au fondamental du courant, qui sont en phase :
P =
1
2
.U
max
.
1
2
.
4.I
0
.cos() =
2.U
max
.I
0
(4.6)
La puissance apparente est gale au produit des valeurs ecaces : S =
1
2
.U
max
.I
0
. Les fondamentaux tant en
phase, la puissance ractive est nulle, pourtant il reste une puissance : D =

S
2
P
2
= I
0
.U
eff
.(1
8
2
), cest
la puissance dformante, cest dire celle due au contenu harmonique dune ou des deux grandeurs. On retiendra
donc toujours la formulation gnrale : S
2
= P
2
+Q
2
+D
2
.
Nature des courants harmoniques : En gnral en lectrotechnique, les harmoniques pairs sont ngligeables
(il faut pour cela que les grandeurs soient alternatives symtriques, ce qui est souvent le cas). Les principaux
harmoniques prsents sont le troisime (150Hz), le cinquime (250Hz), le septime (350Hz) et le neuvime (450Hz).
Ces harmoniques sont parfois lorigine de graves problmes.
I.4 Sources dharmoniques et propagation
Les sources principales dharmoniques sont :
Sources de tensions non sinusodales : alternateurs, machines tournantes, etc
Sources de courants non sinusodaux : rcepteurs non linaires, systmes courants "hachs", gradateurs,
tous les convertisseurs de llectronique de puissance
Sur les rseaux lectriques, il est ncessaire de minimiser globalement la prsence dharmoniques, malheureusement
chaque appareil gnrateur dharmoniques appelle des courants qui se rpartissent sur tout le rseau suivant le
principe reprsent ci aprs. On considre sur ce schma un "noeud" de rseau (en lignes triphases), o un
embranchement dbite sur une charge linaire et lautre sur une charge non linaire. Le courant avant le noeud
est la somme des deux courants et est, par consquent, non sinusodal. De plus, cause des impdances de ligne,
symbolises par Z, la tension au niveau de la charge soure dune chute de tension non linaire et prsente par
consquent un contenu harmonique. Le fait quon retrouve la non-linarit dune charge sur tout le rseau sappelle
la "propagation des harmoniques". On a mme lhabitude de dire que les harmoniques "remontent" le rseau, cest
dire se propagent des rcepteurs vers les sources.
38
Fig. 4.3 Dformation sur le rseau
Bibliographie :
Electrotechnique Industrielle, Sguier / Notelet, Lavoisier Tec et Doc
Electrotechnique 2me dition, T. Wildi , Presses de luniversit de Laval
Electrotechnique 2me dition, R.P.Bouchard / G. Olivier, presses internationales polytechniques (Qubec)
Electricit : Voyage au c
1
2
ur du systme, Eyrolles
Rseaux dnergie lectrique : modlisation : lignes, cbles, J.M Escan, Eyrolles
Electronique de puissance, M.Lavabre, Educalivre
Gnie lectrique : du rseau au convertisseur, J.L. Coquerelle, Technip
LElectrotechnique : Notions de base et rseau lectrique. Luc Lasne, Universit Bordeaux 1.
Logiciels :
Simplorer : version de dmonstration disponible sur le site : http ://www.ansoft.com/products/em/simplorer/
Harmoniques : logiciel gratuit tlcharger ladresse : http ://www.iufmrese.cict.fr/catalogue/2002/les
harmoniques/harmoniques.shtml
39

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2.cos(.t) u(t) = Um.sin(.t) = U

2.cos(.t ) i(t) = Im.sin(.t ) = I

Fig. 2.3 Grandeurs temporelles

Fig. 2.9 Triangle des puissances

est le complexe conjugu de I )

3.(w1 w2) (3.48)

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