7-11-2013

Minirobots modulares con locomocin extica capaces de auto ensamblarse en macro estructuras metamrficas

NTICS- NUEVAS TECNOLOGIAS.

Minirobots modulares con locomocin extica capaces de auto ensamblarse en macro estructuras metamrficas
Alrededor del mundo crece la expectacin en torno a unos singulares minirobots cbicos, sin partes mviles externas, que son capaces de impulsarse hacia delante, saltar encima de otros y acoplarse entre s para formar estructuras mucho ms grandes con la forma deseada. Estos robots son conocidos como M-Blocks, estos robots, obra de John Romanishin y sus colaboradores, del Laboratorio de Ciencias de la Computacin e Inteligencia Artificial (CSAIL), dependiente del Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT) en Cambridge, Estados Unidos, llaman la atencin sobre todo por ser capaces de moverse pese a ser cubos sin partes externas diseadas para el movimiento, ni toberas por las que expulsar gases con los que impulsarse por reaccin, ni sistemas magnticos destinados a moverse dentro de campos de esa clase al interactuar con ellos. En cada M-Block se encuentra instalado un volante especial que puede girar alcanzando velocidades de 20.000 revoluciones por minuto; cuando el volante frena, imparte su momento angular al cubo. Ese es el secreto de la capacidad de locomocin de los robots de este tipo, adems usan imanes permanentes en cada una de sus caras para acoplarse con otros robots de su tipo. Al igual que con otros sistemas experimentales de robots modulares, el objetivo a largo plazo sera miniaturizar de modo espectacular cada unidad robtica, hasta el punto de darles un tamao no mayor que el de los granos de arena, y aumentar la cantidad de individuos de cada grupo hasta varios millones, lo que aumentara la precisin de la forma global de las macro estructuras que conformasen.

Inevitablemente, un sistema as traer a la mente de mucha gente el robot metamrfico de la pelcula "Terminator 2", formado por una legin de minirobots o piezas inteligentes, que se reagrupaban del modo necesario para cambiar el aspecto de la macro estructura del robot global. El sistema desarrollado por el equipo de Romanishin, Daniela Rus y Kyle Gilpin dista muchsimo del grado de sofisticacin de ese robot de la ciencia-ficcin. Sin embargo, en opinin de estos cientficos, incluso con la escala actual de los M-Block, bastara
ROBOTICA 1

NTICS- NUEVAS TECNOLOGIAS.

preparar una versin ms refinada del sistema para que ste encontrase aplicaciones prcticas inmediatas. Enjambres de estos singulares cubos mviles podran levantar y reconfigurar andamios para trabajos de construccin o reparacin de edificios, o incluso hacer ellos mismos reparaciones provisionales en puentes o edificios, durante situaciones de emergencia. Tambin podran ensamblarse para conformar muebles de diferentes tipos u otros enseres de diseos sencillos pero grandes y pesados, segn se necesitase. Los investigadores tambin ven factible introducir variantes de diseo en un mismo enjambre de robots M-Bloc, de tal modo que entre los cubos mviles normales, haya algunos que contengan cmaras, lmparas, bateras para suministro elctrico u otro equipamiento. Combinados del modo adecuado con los cubos normales, permitiran el ensamblaje de estructuras ms complejas que las comentadas hasta ahora. O podran servir para agilizar las operaciones del enjambre de cubos o para otros propsitos. Los investigadores del MIT estn ahora construyendo un enjambre de 100 cubos, cada uno de los cuales puede moverse en cualquier direccin, y tambin diseando los algoritmos para guiarlos. Si todo va bien, del centenar inicial de robots se pasar a cientos de ellos, y el enjambre resultante ser capaz de adoptar la forma de una silla, una escalera o una mesa, plenamente funcionales como tales, a voluntad del usuario humano que d la orden al enjambre.

Sorprendentemente esquema simple para robots auto-montaje

Cubos pequeos sin partes mviles exteriores pueden propulsarse hacia adelante, saltar por encima de la otra, y encajar juntos para crear formas arbitrarias. En 2011, cuando un alto MIT llamado John Romanishin propuso un nuevo diseo de robots modulares para su profesor de robtica, Daniela Rus, dijo, "Eso no se puede hacer." Dos aos ms tarde, Rus mostr su colega Hod Lipson, robtica investigador

ROBOTICA

NTICS- NUEVAS TECNOLOGIAS.

de la Universidad de Cornell, un video de robots prototipo, basado en el diseo de Romanishin, en accin.

"Eso no se puede hacer", dijo Lipson. En noviembre, Romanishin - ahora un cientfico de investigacin en Ciencias de la Computacin del MIT y el Laboratorio de Inteligencia Artificial (CSAIL) - Rus y postdoc Kyle Gilpin establecer una vez por todas que se puede hacer , cuando presentan un artculo que describe sus nuevos robots en la Conferencia Internacional IEEE / RSJ de Robots y Sistemas Inteligentes. Conocidos como M-Blocks, los robots son cubos sin partes mviles externas. Sin embargo, son capaces de pasar por encima y alrededor de la otra, un salto en el aire, ruedan por el suelo, e incluso moverse mientras est suspendido boca abajo de superficies metlicas. Dentro de cada M-Block es un volante que puede alcanzar una velocidad de 20.000 revoluciones por minuto, cuando el volante se frena, que imparte su momento angular al cubo. En cada extremo de un M-Block, y en todos los rostros, son hbilmente dispuestos imanes permanentes que permiten a cualquiera de los dos cubos que se unen entre s. "Es una de esas cosas que la [modular robtica] comunidad ha estado tratando de hacer por mucho tiempo ", dice Rus, profesor de ingeniera elctrica e informtica y director del CSAIL. "Nosotros slo necesitbamos una visin creativa y alguien que era bastante apasionado a seguir viniendo a ella - a pesar de ser desalentado." Cumplir el aterrizaje Para compensar su inestabilidad esttica, robot de los investigadores se basa en una ingeniera ingeniosa. En cada arista de un cubo de dos imanes cilndricos, montados como los contactos de balanceo. Cuando dos cubos se aproximan entre s, los imanes, naturalmente, giran, de modo que se alinean con polos norte sur, y viceversa. Cualquier cara de cualquier cubo puede por lo tanto se adhieren a cualquier cara de cualquier otro borde. Los cubos 'tambin estn biselados, as que cuando dos cubos son cara a cara, hay una ligera diferencia entre los imanes.

ROBOTICA

NTICS- NUEVAS TECNOLOGIAS.

Cuando un cubo comienza a mover de un tirn encima de otro, los biseles, y por lo tanto los imanes, toque. La conexin entre los cubos se convierte en mucho ms fuerte, el pivote de anclaje. En cada cara de un cubo de cuatro pares de imanes ms pequeos, dispuestos simtricamente, que ayudan a romper un cubo en movimiento en su lugar cuando se aterriza en la parte superior de otro. Al igual que con cualquier sistema modular-robot, la esperanza es que los mdulos pueden ser miniaturizados: el objetivo final de la mayora de este tipo de investigacin es hordas de microbots que se auto-ensamblan, como los androides "de acero lquido" en la pelcula y la simplicidad del diseo de los cubos 'hace miniaturizacin prometedor "Terminator II.". Pero los investigadores creen que una versin ms refinada de su sistema podra ser til incluso en algo as como su escala actual. Ejrcitos de cubos mviles podran reparar temporalmente puentes o edificios en situaciones de emergencia, o subir y volver a configurar los andamios para la construccin de proyectos. Podran reunirse en diferentes tipos de mobiliario o equipo pesado como sea necesario. Y podran enjambre en ambientes hostiles o inaccesibles para los seres humanos, diagnosticar problemas y reorganizarse para ofrecer soluciones.
Sin partes mviles exterior es

Ensambl aje por cuenta propia

Aderenc ia a las superfici es

ROBOTICA