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ELECTROMIOGRAFA DE SUPERFICIE: DETECCIN Y REGISTRO

Carlo J. De Luca 2002 by DelSys Incorporated. All rights reserved.

INDICE
Preocupaciones generales _________________________________ 2 Caractersticas de la seal EMG _____________________________ 2 Caractersticas del ruido elctrico ____________________________ 3 Aumentar al mximo la fidelidad de la seal EMG _______________ 3 Electrodo amplificador de diseo ___________________________ !

Geometra del electrodo ___________________________________ " #os electrodos de $arras paralelas ___________________________ % EMG colocaci&n de electrodos ______________________________ ' Colocaci&n de los electrodos de referencia ____________________ ( Preocupaciones de seguridad elctrica _______________________ ( EMG seal de procesamiento ______________________________ )* Aplicaciones de la seal EMG ______________________________)*

APLICACIONES GENERALES A la +ora de detectar registrar la seal EMG, +a dos temas principales de preocupaci&n -ue influ en en la fidelidad de la seal. #a primera es la relaci&n seal ruido. Es decir, la proporci&n de la energa de la seal EMG para la energa de la seal de ruido. En general, el ruido se define como las seales elctricas -ue no son parte de la seal EMG. El otro es la distorsi&n de la seal, lo -ue significa -ue la contri$uci&n relati/a de cual-uier componente de frecuencia en la seal EMG no de$e ser alterado.

CARACTERSTICAS DE LA SEAL EMG Est $ien esta$lecido -ue la amplitud de la seal EMG es estocstico 0al a1ar2 en la naturale1a pueden ser ra1ona$lemente representados por una funci&n de distri$uci&n gausian. #a amplitud de la seal puede /ariar de * a )* m3 0pico a pico2 o de * a ),4 m3 05M62. #a energa utili1a$le de la seal se limita a la gama de * a 4** 71 de frecuencia, con la energa dominante est en el rango de 4*8)4* 71. 6eales utili1a$les son las -ue tienen la energa por encima del ni/el de ruido elctrico. 9n e:emplo del espectro de frecuencias de la seal EMG se presenta en la ;igura ).

Figura 1: Espectro de frecuencias de la seal EMG detectada en el msculo tibial anterior durante una constante de contraccin de la fuerza isomtrica en el 50 del m!"imo de #oluntarios$

CARACTERSTICAS DEL RUIDO ELCTRICO 2

El ruido puede pro/enir de di/ersas fuentes, tales como< = Ruido inherente en los com onentes electr!nicos en l" detecci!n # el e$ui o de %r"&"ci!n ' >odos los e-uipos electr&nicos generan ruido elctrico. Este ruido tiene componentes de frecuencia -ue /an de * 71 a /arios miles de +ert1ios. Este ruido no puede eliminarse, s&lo puede reducirse mediante el uso de componentes electr&nicos de alta calidad, el diseo de circuitos inteligentes las tcnicas de construcci&n. = Ruido "m&iente 8 Este ruido se origina en fuentes de radiaci&n electromagntica, como la radio de transmisi&n de tele/isi&n, ca$les de energa elctrica, focos, lmparas fluorescentes, etc ?e +ec+o, cual-uier dispositi/o electromagntico genera puede contri$uir al ruido. #as superficies de nuestro cuerpo est constantemente inundada de la radiaci&n electro8magntica es prcticamente imposi$le e/itar la exposici&n a la misma en la superficie de la tierra. #a preocupaci&n predominante para el ruido am$iental se deri/a de los "* 71 0o 4* 712 la radiaci&n de fuentes de energa. #a seal de ruido am$iente puede tener una amplitud -ue es de uno a tres &rdenes de magnitud ma or -ue la seal EMG. ( Arte)"ctos de mo*imiento 8 7a dos fuentes principales de artefactos de mo/imiento< uno de la interfa1 entre la superficie de detecci&n del electrodo la piel, el otro de la circulaci&n del ca$le de conexi&n del electrodo con el amplificador. Am$as fuentes pueden ser reducido esencialmente mediante un diseo adecuado de los circuitos electr&nicos. #as seales elctricas de las dos fuentes de ruido tienen la ma ora de su energa en el rango de frecuencia de * a 2* 71. ( L" inest"&ilid"d inherente de l" se+"l 8 #a amplitud de la seal EMG es cuasi8a1ar en la naturale1a. #os componentes de frecuencia entre * 2* 71 son particularmente inesta$les de$ido a -ue se /en afectados por la naturale1a cuasi8aleatoria de la tasa de disparo de las unidades de motor, -ue en la ma ora de las condiciones, el fuego en esta regi&n de frecuencias. ?e$ido a la naturale1a inesta$le de estos componentes de la seal, es aconse:a$le considerar el ruido no deseado -uitarlo de la seal. AUMENTAR AL MA,IMO LA -IDELIDAD DE LA SE.AL EMG Es desea$le o$tener una seal EMG -ue contiene la mxima cantidad de informaci&n de la seal EMG el importe mnimo de la contaminaci&n de ruido elctrico. Por lo tanto, la maximi1aci&n de la relaci&n seal a ruido de$e reali1arse con una mnima distorsi&n de la seal EMG. Por lo tanto, es importante -ue cual-uier proceso de detecci&n gra$aci&n de la seal de dispositi/o sea de forma lineal. En particular, la seal no de$e ser recortado, es decir, los picos no de$e ser distorsionado no se de$e reali1ar un filtrado innecesario. ?e$ido a -ue la radiaci&n de la lnea de alimentaci&n 04* o "* 712 es una fuente dominante de ruido elctrico, es tentador para disear dispositi/os -ue tienen una muesca filtro a esta frecuencia. En teora, este tipo de filtro s&lo aca$ara con la frecuencia de la lnea de alimentaci&n no deseada, sin em$argo, las implementaciones prcticas tam$in eliminan partes de los componentes de frecuencia ad acentes. ?ado -ue la energa dominante de la seal EMG se encuentra en el rango de 4*8)** 71, el uso de filtros de corte no es aconse:a$le cuando existen mtodos alternati/os de tratar con la radiaci&n de las lneas elctricas. 3

ELECTRODO / AMPLI-ICADOR DE DISE.O0 El diseo de la unidad de electrodo es el aspecto ms crtico de los aparatos electr&nicos -ue se utili1ar para o$tener la seal. #a fidelidad de la seal EMG detectada por el electrodo influ e en todos los posteriores tratamientos de la seal. Es mu difcil me:orar la fidelidad la relaci&n seal8ruido. Por lo tanto, es importante disear una unidad de electrodo -ue proporciona una distorsi&n mnima la mxima relaci&n seal8ruido. #as siguientes caractersticas son importantes para el logro de este re-uisito. Am li)ic"ci!n di)erenci"l 8 A fin de eliminar la seal de ruido potencialmente muc+o ma or de la energa de fuentes en lnea, se emplea un diferencial de detecci&n de la configuraci&n. #a tcnica de amplificaci&n de diferencial se muestra es-uemticamente en la ;igura 2. #a premisa es simple,la seal es detectada en dos sitios, los circuitos electr&nicos restan las dos seales luego amplifican la diferencia. Como resultado, cual-uier seal -ue es @comAn@ a am$os sitios de detecci&n sern eliminadas las seales -ue son diferentes en los dos sitios tendr un @diferencial@ -ue se amplificara. Cual-uier seal -ue se origina mu le:os de la detecci&n de sitios aparecer como una seal comAn, mientras -ue las seales en las inmediaciones de la detecci&n de superficies , por consiguiente ser amplificado. Por lo tanto,las seales relati/amente distantes de lneas de potencia de ruido sern eliminadas las seales relati/amente locales EMG se amplifican. Esta explicaci&n re-uiere de la disponi$ilidad de un eliminador de alta precisi&n. En la prctica, incluso con las mara/illas de la electr&nica de +o en da, es mu difcil de eliminar las seales perfectamente. #a precisi&n con la -ue el amplificador diferencial puede eliminar las seales se mide por el rec+a1o de modo comAn 5atio 0CM552. 9n perfecto 6u$tractor tendra un CM55 de infinito. 9n CM55 de 32.*** o (* dB es generalmente suficiente para suprimir extraos ruidos elctricos. #a tecnologa actual permite un CM55 de )2* dB, pero +a por lo por lo menos tres ra1ones para no empu:ar la CM55 al lmite< )2 Estos dispositi/os son caros. 22 6on difcil de mantener elctricamente esta$le, 32 las seales de los ruidos extraos -ue no pueden llegar a los dos en la fase de detecci&n de superficies, por lo tanto, no son seales de modo comAn en el sentido a$soluto.

Figura %: Es&uema de la configuracin del amplificador diferencial$ 'a seal EMG es representada por (m( ) el las seales de ruido de (n($

Im ed"nci" de entr"d" 8 #a fuente de impedancia en la uni&n de la piel la superficie de detecci&n pueden /ariar de miles de o+mios a megao+mios para la piel seca. A fin de e/itar la atenuaci&n la distorsi&n de la seal detectada de$ido a los efectos de la carga de entrada, la diferencia de la impedancia de entrada del 4

amplificador de$e ser lo ms grande posi$le, sin pro/ocar complicaciones para el funcionamiento del amplificador diferencial. Actuales dispositi/os de electr&nica proporcionan fcilmente impedancia de entrada de la orden de )*)2 o+mios en paralelo con 4 p;C adems de la magnitud de la impedancia de entrada, las impedancias de los dos sitios de detecci&n son tam$in de gran importancia. Esta consideraci&n re-uiere el diseo de circuitos. Dise+o de electrodo "cti*o 8 #a exigencia de una alta impedancia de entrada presenta un pro$lema conocido como capacidad de acoplamiento a la entrada del amplificador diferencial.9na capacidad pe-uea entre los ca$les -ue conducen a la entrada del amplificador diferencial introducir un ruido en la lnea de alimentaci&n seal en el amplificador. Este fen&meno es similar al -ue produce una potencia de la seal de tele/isi&n a aumentar cuando uno coloca las manos cerca de la entrada de la antena, pero no la to-ue. #a soluci&n es colocar el amplificador diferencial lo ms cerca posi$le de la detecci&n de superficies de los electrodos. Esta soluci&n se conoce como acti/ar el electrodo .Dtra /enta:a de esta configuraci&n es -ue la impedancia de salida del amplificador diferencial puede ser $a:a del orden de )* o+ms. Por tanto, cual-uier mo/imiento del ca$le de la salida del electrodo no generar ruido significati/o o nota$le incluso en seales del ca$le -ue alimenta al amplificador su$siguiente. -iltros 8 A pesar de las consideraciones anteriores, la seal EMG ser contaminado por algo de ruido. #a relaci&n seal E ruido puede ser aumentada entre 2*84** 71 con un roll8off de )2 dB E octa/a.Caractersticas de diseo estrictos podran considerar la posi$ilidad de !** 71, como el corte anc+o de $anda superior8off. El /alor de 4** 71 permite un margen de seguridad en el diseo de los circuitos. Este filtro es generalmente reali1ado en la etapa de amplificaci&n situado fuera del electrodo acti/o. Est"&ilid"d de electrodos 8 Cuando se coloca un electrodo en la piel, la detecci&n de las superficies en contacto se reali1a con los electrolitos de ella. 9na reacci&n -umica se lle/a a ca$o lo -ue re-uiere cierto tiempo para esta$ili1arse, generalmente, del orden de unos pocos segundos si el electrodo est correctamente diseado. #a reacci&n -umica de$e permanecer esta$le durante el perodo de sesiones de gra$aci&n no de$e cam$iar de forma significati/a las caractersticas elctricas de los cam$ios de la sudoraci&n o +umedad de la piel. El m1todo re)erenci"l 8 ?ado el alto rendimiento pe-ueo tamao de la electr&nica de +o en da, es posi$le el diseo de electrodos acti/os -ue cumplan los re-uisitos antes mencionados, sin necesidad de ninguna preparaci&n a$rasi/a para la piel la eliminaci&n del pelo.

GEOMETRIA DEL ELECTRODO A lo largo de la +istoria de la electromiografa, la forma el diseo de la superficie de detecci&n del electrodo no +an reci$ido muc+a atenci&n. #o ms pro$a$le es por-ue los usuarios anteriores de la electromiografa se +an interesado s&lo en los aspectos cualitati/os de la seal EMG. El ad/enimiento de nue/as tcnicas de procesamiento para la extracci&n de informaci&n cuantitati/a de la seal EMG re-uiere ma or tensi&n a la configuraci&n del electrodo. #os principales 0pero no todos2 los puntos a considerar son< )2 #a relaci&n seal E ruido de la seal detectada, 22 El anc+o de $anda de la seal, 32 El tamao de la muestra de mAsculo, !2 #a suscepti$ilidad a la interferencia.

= Rel"ci!n se+"l 2 ruido 8 #a relaci&n seal8ruido es una funci&n de comple:as interacciones entre la de electrolitos en la piel el metal de la detecci&n de superficies de los electrodos. Este es un tema en el -ue participan -ue est ms all del alcance de este $re/e tratado. Baste decir -ue +a /arios enfo-ues para la reducci&n del ruido, como el uso de grandes superficies para la detecci&n de superficies, empleando a conductores electrolitos para me:orar el contacto con la piel, la eliminaci&n de muerte 0menos conductor2 de la dermis, de la superficie de la piel. A tra/s del ensa o error, +emos encontrado -ue la detecci&n de superficies +ec+as de puro 0F ((,4G2 de plata en forma de $arras de ) cm de longitud ) mm de anc+ura suficiente ofrecer un $uen medio para la superficie de detecci&n. #a amplitud de la seal EMG es directamente proporcional a la distancia entre la detecci&n de superficies. Por lo tanto, esta distancia de$e ser maximi1ada. 6in em$argo, el aumento de esta distancia, introduce fluctuaciones no deseadas caractersticas para el diseo de los electrodos. Como el electrodo se +ace ms grande, se +ace difcil de mane:ar no puede ser utili1ado para detectar seales de EMG de los mAsculos relati/amente pe-ueos 0en anc+ura como en longitud2, como los -ue se encuentran en la mano, el ante$ra1o la pierna. Adems, como la distancia aumenta las caractersticas de filtrado de la amplificaci&n diferencial disminu e el anc+o de $anda. 0Explicaci&n de este punto esotrico se puede encontrar en el captulo 2 de los mAsculos Ali/e 0)('42 de Basma:ian ?e #uca.2 As pues. 7emos compro$ado, mediante clculos por la +eurstica de -ue una superficie de detecci&n entre el espaciamiento de ) cm proporciona un compromiso acepta$le. = Ancho de &"nd" 8 El anc+o de $anda de la seal EMG se /e afectada por el espacio entre la superficie de detecci&n la /elocidad de conducci&n de los potenciales de acci&n a lo largo de las fi$ras musculares. #a configuraci&n diferencial posee una caracterstica de filtrado espacial -ue puede ser expresada como un filtro de paso de $anda de la frecuencia espectral la regi&n de la seal EMG. 3ol/er a /er los mAsculos Ali/e 0)('42 pp. !"84* para ms detalles. Para una conducci&n media la /elocidad de !,* mEs una distancia entre la superficie de detecci&n de ),* cm, la frecuencia de paso es de 2** 71 el punto cero se encuentra en !** 71. Este anc+o de $anda capta el espectro de frecuencias completo de la EMG de la seal elimina el ruido a frecuencias ms altas.

= T"m"+o de l" muestr" de m3sculo 8 El tamao de la muestra de mAsculo no necesita ser grande, por-ue las fi$ras musculares de motor estn distri$uidas en la ma or parte de la cru1 mAsculo8secci&n. Por lo tanto, no es necesario cu$rir una gran parte del mAsculo con la superficie de detecci&n del electrodo para o$tener un representante de muestra de la seal EMG para un determinado con:unto de unidades motoras acti/as. ( Susce ti&ilid"d del cruce h"&l"do 8 #a suscepti$ilidad a la diafona es un aspecto a menudo pasado por alto el diseo de Electrodos EMG. Cuanto ma or es la anc+ura la longitud de la detecci&n de superficies la ma or es la interdetecci&n, la distancia de la superficie ms cerca del electrodo ser el de los mAsculos ad acentes. Por lo tanto, los grandes electrodos son ms suscepti$les a la detecci&n de las seales de al lado 0lateral e inferior2 de los mAsculos. En las situaciones de donde este pro$lema es moti/o de preocupaci&n, es aconse:a$le reducir el tamao del electrodo.

LOS ELECTRODOS DE 4ARRAS PARALELAS ?e la discusi&n anterior, es e/idente -ue el diseo de un electrodo de prop&sito general s&lo puede ser reali1ada por concesiones so$re las dimensiones la configuraci&n de la detecci&n de las superficies la interdetecci&n de distancia de la superficie. Huestra experiencia nos +a lle/ado a utili1ar las $arras paralelas 0) cm de largo ) mm de anc+o2 los espacios de ) cm como se muestra en la siguiente figura.

Figura *: +epresentacin es&uem!tica de la barra ) configuraciones de electrodos circulares$ ,enga en cuenta &ue por el e&ui#alente las !reas de la deteccin de superficie- la configuracin de la barra corta m!s fibras$ .or las dimensiones especificadas- la proporcin de fibras cortadas es de %-/$

Adems de satisfacer la ma or parte de los re-uisitos por encima de esta configuraci&n tam$in tiene algunas /enta:as prcticas< ).2 6e puede fa$ricar de manera -ue es suficientemente pe-ueo no ser molesto al tema. ligero como para

2.2 #a separaci&n de ) cm entre la detecci&n de superficies es suficientemente grande para no proporcionar una pro+i$iti/o camino cortocircuito elctrico cuando el sudor de la piel.

EMG COLOCACION DE LOS ELECTRODOS ( L" u&ic"ci!n # orient"ci!n del electrodo 8 El electrodo de$e ser colocado entre un punto de motor la inserci&n del tend&n o entre dos puntos de motor, a lo largo de la lnea media longitudinal del mAsculo. El e:e longitudinal del electrodo 0-ue pasa a tra/s de la detecci&n de superficies2 se de$e alinear en paralelo a la longitud de las fi$ras musculares. #a figura ! muestra una representaci&n es-uemtica de la locali1aci&n del electrodo preferido.

Figura 0: El lugar preferido es el electrodo entre el punto de motor 1o de la zona de iner#acin2 ) la tendinosa de insercin- con la deteccin de superficies dispuestas de modo &ue se entrecruzan como las fibras musculares como sea posible$

= NO en o cerc" del tend!n del m3sculo 8 como las fi$ras musculares enfo-ue de las fi$ras del tend&n, las fi$ras musculares se /uel/en ms delgadas menos en nAmero, reduciendo la amplitud de la seal EMG. >am$in en esta regi&n de la dimensi&n fsica de los mAsculos se reduce considera$lemente -ue +ace difcil para u$icar correctamente los electrodos, +acer la detecci&n de la seal suscepti$les a interferencias, por-ue de la proximidad pro$a$le de los mAsculos agonistas. = NO en el unto de motor 8 ?urante el Altimo medio siglo se +a enseado -ue con el fin de la detecci&n de una seal EMG de superficie del electrodo de$e estar u$icado en un punto motor del mAsculo. El punto de motor es ese punto en el mAsculo donde la introducci&n de mnima corriente elctrica causa una sensi$le contracci&n de las fi$ras de la superficie del mAsculo. Este punto por lo general, pero no siempre, corresponde a la parte de la 1ona de iner/aci&n del mAsculo con la ma or densidad neuronal, en funci&n de la anisotropa del mAsculo en esta regi&n. Presumi$lemente, los puntos motores, +an sido utili1ados como puntos de referencia, por-ue eran identifica$les proporcionan un punto de referencia anat&mica fi:a. #amenta$lemente, desde el punto de /ista de la esta$ilidad de la seal, un punto de motor proporciona la peor u$icaci&n para la detecci&n de una seal de EMG. En el una regi&n de un punto de motor, los potenciales de acci&n de /ia:es caudal rostral a lo largo de las fi$ras musculares, lo -ue de las fases positi/as negati/as de los potenciales de acci&n 0detectado por la configuraci&n diferencial2 se suman restan con diferencias de fase menores causando la seal EMG resultante a tener ma ores componentes de frecuencia. En el dominio del tiempo, la seal aparece como ms irregular con ms agudo picos. #a prdida de la esta$ilidad se produce por el +ec+o de -ue un 8

despla1amiento menor de edad 0*,) mm2 afectar en una manera impredeci$le la cantidad de cam$io en las caractersticas de frecuencia de la seal. 9na nota de precauci&n acerca de los puntos de motor de las 1onas de iner/aci&n. #a ma ora de los mAsculos tienen iner/aci&n mAltiple, 1onas de todo el mAsculo. Ellos pueden ser identificados mediante la aplicaci&n de la estimulaci&n elctrica de la piel por encima de la superficie del mAsculo o por otras tcnicas ms comple:as tcnicamente superficie. 6i ninguno de los procedimientos es con/eniente, a continuaci&n, colocar el electrodo en el centro del mAsculo entre el origen la inserci&n punto. NO en los &ordes e5teriores de los m3sculos 8 En esta regi&n, el electrodo es sensi$le a la detecci&n de las seales de interferencia de los mAsculos ad acentes. Es una $uena prctica para e/itar esta situaci&n. Para algunas aplicaciones, las seales de interferencia pueden ser indesea$les.

Orient"ci!n del electrodo con res ecto " l"s )i&r"s muscul"res 8 El e:e longitudinal del electrodo 0-ue pasa a tra/s de la detecci&n de superficies2 de$e ser alineado en paralelo a la longitud de las fi$ras musculares. Al disponerse de tal forma, tanto la detecci&n de superficies se cru1an la ma or parte de las mismas fi$ras musculares. Por lo tanto, las caractersticas espectrales de la seal EMG se refle:an en las propiedades de un con:unto fi:o de las fi$ras musculares en la regi&n del electrodo. Adems, el espectro de frecuencias de la seal del EMG es independiente de cual-uier factor trigonomtrico -ue proporcionara una estimaci&n err&nea de la /elocidad de conducci&n. El /alor resultante de la /elocidad de conducci&n afecta a la seal del EMG alterando las caractersticas temporales de la seal del EMG, en consecuencia, su espectro de frecuencias. COLOCACI6N DE LOS ELECTRODOS DE RE-ERENCIA El electrodo de referencia 0a /eces llamado electrodo a tierra2 es necesario para proporcionar una referencia comAn a la entrada diferencial del preamplificador en el electrodo. Para este prop&sito, el electrodo de referencia de$en colocarse lo ms le:os posi$le en el te:ido elctricamente neutro 0por e:emplo so$re una prominencia &sea2. A menudo, esta disposici&n es incon/eniente por-ue la separaci&n de los electrodos de detecci&n electrodos de referencia re-uiere de dos ca$les entre los electrodos el amplificador. Es imprescindi$le -ue el electrodo de referencia +aga un $uen contacto elctrico con la piel. Por esta ra1&n, el electrodo de$e ser grande 02 cm x 2 cm2. 6i es menor, el material de$e ser de alta conducti/idad de$en tener propiedades ad+esi/as fuertes -ue se aseguren a la piel con la esta$ilidad mecnica considera$le. #os geles elctricamente conducti/os son particularmente $uenos para este prop&sito. A menudo, la potencia de la lnea de ruido de interferencia puede ser reducida eliminada por la colocaci&n :uiciosa de los electrodos de tierra. PREOCUPACIONES DE SEGURIDAD ELCTRICA El fracaso de cual-uier instrumentaci&n elctrica gal/nica +aciendo contacto directo o indirecto con la piel puede producir un error potencialmente daino -ue la corriente pase a tra/s de la piel del su:eto. Esta preocupaci&n es menos rele/ante en los 9

dispositi/os -ue se alimentan exclusi/amente por $a:a tensi&n 038)4 32 $ateras. Para garanti1ar la seguridad, el tema de$e ser aislada elctricamente de cual-uier conexi&n elctrica 0a la lnea de alimentaci&n o de tierra2 asociada con la fuente de alimentaci&n. Este aislamiento se consigue generalmente de dos maneras< mediante el uso de aisladores &pticos o mediante la utili1aci&n de transformadores de aislamiento. Am$os enfo-ues son satisfactorios, pero am$os re-uieren un examen cuidadoso para no distorsionar la seal del EMG. Esto es especialmente cierto cuando un transformador se utili1a. Este aislamiento ofrece el $eneficio adicional de reducir la cantidad de radiaci&n de potencia de ruido de lnea en el electrodo de la detecci&n de superficies EMG SEAL DE PROCESAMIENTO ?urante /arias dcadas +a sido aceptado comAnmente -ue la forma preferida para el procesamiento de la seal del EMG fue calcular la seal integrada rectificada. Esto se +i1o mediante la rectificaci&n 0la seal representada tiene excursiones de una polaridad2 de la seal del EMG, la integraci&n de la seal en un inter/alo de tiempo especificado , posteriormente, formando temporalmente una serie de /alores. Este planteamiento se generali1& fue posi$le reali1ar estos clculos poco fia$le poco costosos con la tecnologa electr&nica limitada de dcadas. #os a/ances logrados en los dispositi/os electr&nicos durante las Altimas dcadas +an +i1o posi$le me:orar la comodidad calcular con precisi&n la ra1 media cuadrada 05M62 la media de rectificado 0A352 el /alor de la seal del EMG. El /alor de A35 es similar al /alor rectificado integrado, si los clculos de se +an reali1ado de forma correcta precisa. Am$as /aria$les proporcionan una medici&n de la superficie de la seal, pero no tienen un significado fsico especfico. Por otra parte, el /alor 5M6 es una medida de la potencia de la seal, por lo -ue tiene un significado fsico claro. Por esta ra1&n, el /alor 5M6 es el preferido para la ma ora de aplicaciones.

APLICACIONES DE LA SE.AL EMG Actualmente +a tres aplicaciones comunes de la seal del EMG. Ellas son< = Para determinar el tiempo de acti/aci&n de los mAsculos, es decir, cuando la excitaci&n en el mAsculo comien1a termina. = Para estimar la fuer1a producida por el mAsculo. = Para o$tener un ndice de la tasa de una fatiga muscular a tra/s del anlisis del espectro de frecuencias de la seal. En un futuro no mu le:ano, podemos esperar -ue las aplicaciones en la e/aluaci&n de las enfermedades neurol&gicas -ue afectaran a la tipificaci&n de la fi$ra o la secci&n del rea de la fi$ra trans/ersal del mAsculo. #a relaci&n entre la fuer1a producida por el mAsculo la amplitud de la seal del EMG re-uiere de descripci&n ms detallada. ?urante las Altimas cinco dcadas, la literatura cientfica +a promulgado una aparente contro/ersia so$re este tema. En algunos informes se descri$e una relaci&n relati/amente lineal, mientras -ue otros descri$en a una relaci&n no lineal, con la amplitud de la seal EMG aumentada ma or de la fuer1a. ?e +ec+o, am$as posturas son correctas la polmica es artificial. A+ora se sa$e -ue en los mAsculos pe-ueos donde la tasa de disparo de las unidades de motor tiene un rango dinmico ma or reclutamiento de las unidades de motor se limita a el extremo inferior del rango de la fuer1a, la relaci&n es relati/amente lineal. Considerando -ue, en mAsculos ms grandes, donde el reclutamiento de unidades motoras continAa en el 10

extremo superior del rango de la fuer1a la tasa de disparo tiene una menor rango dinmico, la relaci&n es relati/amente no8lineal.

IElectromiografa de superficieJ, traducido al espaol por< Alexis Barra ?aniela Carrasco Martina Dli/a Marcela 5o:as

Biomecnica KK #unes 2' 6eptiem$re 2**( Lglo< Maime Escalona

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