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Ejemplo: La Barra de Torsion
Consideremos una barra que esta siendo retorcida. Sabemos
que el torque sobre una barra torcida es proporcional al angulo
de torsion. La constante de proporcionalidad depende del
angulo de torsion, de la longitud y radio de la barra y de las
propiedades del material. Veamos como podemos estudiar dicha
dependencia.
Barra cilindrica de radio a y longitud L con un extremo torcido
un angulo
page.2
Supongamos que la barra esta constituida por muchas capas
cilndricas y veamos que pasa en cada capa.
r < a
r : grosor/espesor de la capa.
page.3
Si observamos una pieza del cilindro que originalmente era un
peque no cuadrado, vemos que este ha sido deformado en un
paralelogramo. Cada uno de esos elementos presenta
deformacion de cizalla, con angulo de cizalla
=
r
L
: muy peque no
page.4
El esfuerzo de cizalla:
=
2(1 + )
E
=

G
; G =
E
2(1 + )
:
=

G
= G = G
r
L
El esfuerzo de cizalla es la fuerza tangencial F sobre el
extremo del cuadrado dividida por el area del extremo r
=
F
r
page.5
La fuerza F sobre el extremo del cuadrado contribuye con un
torque T alrededor del eje de la barra igual a:
T = r F = r r
El torque total T es la suma de todos los T alrededor de una
circunferencia completa del cilindro. Poniendo juntas sucientes
piezas, de tal manera que los s se suman para dar 2r , se
encuentra que el torque total, para un tubo hueco es:
T = r (2r )r .
Si se usa = G
r
L
T = 2G
r
3
r
L
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La rigidez rotacional T/ (torque por unidad de angulo) de
un tubo hueco es proporcional al cubo del radio r y al grosor
r e inversamente proporcional a la longitud L.
Ahora nos podemos imaginar una barra solida compuesta por
una serie de tubos concentricos, cada uno torcido en el mismo
angulo , aunque los esfuerzos internos son diferentes para cada
tubo.
El torque total es la suma de los torque requeridos para rotar
cada capa; para la barra solida:
T = 2G

L
_
r =a
0
r
3
dr = G
a
4
2L

Para una barra en torsion el torque es proporcional al angulo
de torsion y proporcional a la cuarta potencia del radio.
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Esfuerzo y Desformaci on Planos
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Esfuerzo Plano
Si una placa delgada se encuentra bajo la accion de fuerzas
aplicadas en la frontera, paralela al plano de de la placa y
distribuidas uniformemente sobre el grosor, las componentes del
esfuerzo
z
=
xz
=
yz
= 0 sobre las dos caras de la placa y
tentativamente se puede suponer que tambien son cero dentro
de la placa.
El esfuerzo se especica unicamente por
x
,
y
,
xy
, y se
denomina esfuerzo plano
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Deformaci on plana
Es posible realizar una simplicacion similar en la situacion en
que la dimension del cuerpo en la direccion z es muy grande. Si
un objeto cilndrico o prismatico largo se encuentra bajo la
accion de fuerzas que son perpendiculares a los elementos
longitudinales y no varan a lo largo de su longitud, se puede
suponer que todas las secciones transversales se encuentran en
las mismas condiciones.
Por simplicidad se supone que las secciones a los extremos estan
connadas dentro de planos jos y rgidos, de tal manera que no
se permite el desplazamiento en la direccion axial.
Como no hay desplazamiento axial en los extremos, y por
simetra tampoco en la seccion media, se puede suponer que lo
mismo es valido para todas las secciones transversales.
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Ejemplos: una pared lateral con presion lateral, un t unel o
alcantarilla, un tubo cilndrico con presion interna, etc.
En cada caso la carga no debe variar a lo largo.
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Como las condiciones son las mismas en todas las secciones
transversales, es suciente considerar solo una rebanada entre
dos secciones transversales separadas una distancia unitaria.
Las componentes del desplazamiento u
x
y u
y
son funciones de x
y y pero independientes de la coordenada longitudinal z.
Como el desplazamiento longitudinal u
z
= 0, las ecuaciones de
compatibilidad son:

yz
=
u
y
z
+
u
z
y
= 0

xz
=
u
x
z
+
u
z
x
= 0

z
=
u
z
z
= 0
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Lo esfuerzos longitudinales
z
se pueden expresar en funcion de

x
y
y
, mediante la ley de Hooke.

z
(
x
+
y
) =
z
= 0
o

z
= (
x
+
y
)
Estos esfuerzos normales act uan sobre las secciones
transversales, incluyendo los extremos, donde representan las
fuerzas necesarias para mantener la deformacion plana y son
generadas por los planos rgidos, suaves y jos.
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a partir de

xy
=
1
G

xy
,
yz
=
1
G

yz
,
zx
=
1
G

zx
se tiene que
xz
y
yz
son cero.
z
se puede obtener a partir de

x
y
y
.
Entonces, el problema de la deformacion plana se reduce a la
determinacion de
x
,
y
y
xy
(como en el problema de esfuerzo
plano).
page.14
Esfuerzo en un punto
Si se conocen las componentes del esfuerzo
x
,
y
y
xy
en
cualquier punto de una placa en condiciones de esfuerzo plano o
de deformacion plana, el esfuerzo que act ua sobre cualquier
plano que pase por ese punto, perpendicular a la placa e
inclinado respecto a los ejes x y y se puede calcular mediante
las ecuaciones de la estatica.
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Sea O un punto sobre la placa bajo


esfuerzo.

supongamos que se conocen


x
,
y
,
xy

para determinar los esfuerzos para


cualquier plano a traves del eje z e
inclinado respecto a los ejes x y y se
toma un plano BC paralelo a este a una
peque na distancia de O, tal que este
plano junto con los planos coordenados
corta de la placa un prisma triangular
muy peque no OBC
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Los esfuerzos varan continuamente sobre el volumen de la


placa el esfuerzo que act ua sobre el plano BC se
aproximara al esfuerzo sobre el plano paralelo a traves de
O a medida que el elemento se haga mas peque no.

Las fuerzas de volumen se desprecian al ser peque nas


cantidades de mayor orden.

de manera similar, si el elemento es muy peque no, se puede


despreciar la variacion de los esfuerzos sobre los lados y
suponer que los esfuerzos estan distribuidos uniformemente.

Por lo tanto, las fuerzas que act uan sobre el prisma


triangular se pueden determinar multiplicando las
componentes del esfuerzo por las areas de los lados.
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Sea N la direccion de la normal al plano BC y sean los cosenos
de los angulos entre la normal N y los ejes x y y,
respectivamente:
cos Nx = , cos Nx = m.
Si A es el area del lado BC del elemento, las areas de los otros
dos lados son A y Am.
Si

X y

Y son las componentes del esfuerzo que act uan sobre el
lado BC, las ecuaciones de equilibrio del elemento prismatico
son:

X =
x
+ m
xy

Y = m
y
+
xy
page.18
i.e., las componentes del esfuerzo sobre cualquier plano denido
por los cosenos directores y m se puede calcular facilmente
usando estas ecuaciones, si se conocen las tres componentes del
esfuerzo
x
,
y
,
xy
en el punto O.
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Si es el angulo entre la normal N y el eje x, tal que
= cos , m = sen
los esfuerzos nosrmales y de cizalla sobre el plano BC son:
=

X cos +

Ysen =
x
cos
2
+
y
sen
2
+ 2
xy
sen cos
=

Y cos +

Xsen =
xy
_
cos
2
sen
2

_
+ (
y

x
) sencos
Se puede ver que el angulo se puede escoger de tal manera
que el esfuerzo de cizalla sea nulo:

xy
_
cos
2
sen
2

_
+ (
y

x
) sencos = 0
o

xy

y
=
sencos
cos
2
sen
2

=
1
2
tan 2
page.20
Entonces, se pueden encontrar dos direcciones para las cuales el
esfuerzo de cizalla es nulo. Estas direcciones se denominan
direcciones principales y los esfuerzos normales correspondientes
esfuerzos principales.
Si las direcciones principales se toman como los ejes x y y,

xy
= 0 y los esfuerzos normales y de cizalla quedan:
=
x
cos
2
+
y
sen
2

=
1
2
sen 2(
y

x
)
page.21
Deformaci on en un punto
Cuando se conocen las deformaciones
x
,
y
,
xy
en un punto,
se pueden obtener la elongacion unitaria y la disminucion de un
angulo recto (deformacion de cizalla) de cualquier orientacion
en el punto.
Cuando se da la deformacion, un elemento de lnea PQ entre los
puntos (x, y) y (x + dx, y + dy) es desplazado,
alargado/contrado y rotado hasta quedar como la lnea P

Las componentes del desplazamiento de P son u


x
, u
y
.
page.22
Las componentes del desplazamiento de Q son:
u
x
+
u
x
x
dx +
u
x
y
dy, u
y
+
u
y
x
dx +
u
y
y
dy
Ahora trasladamos P

de tal manera que P

coincide con P,
P

queda como PQ

en la gura (b). Y los segmentos QR y


RQ

representan las componentes del desplazamiento de Q


respecto a P. Entonces
QR =
u
x
x
dx +
u
x
y
dy, RQ

=
u
y
x
dx +
u
y
y
dy
page.23
De estos se pueden determinar las componentes de esos
desplazamientos relativos QS, SQ

, normales a PQ

y a lo largo
de PQ

, como:
QS = QRsen + RQ

cos , SQ

= QR cos + RQ

sen ,
ignorando el angulo QPS, peque no en comparacion con .
Como el segmento corto QS se puede tomar como un arco de un
crculo con centro en P, entonces SQ corresponde al
estiramiento de PQ.
La elongacion relativa de P

es

= SQ

/PQ.
page.24
Con las ecuaciones anteriores, se tiene:

=
QR cos + RQ

sen
_
dx
2
+ dy
2

=
QR cos + RQ

sen
ds

=
_
u
x
x
dx +
u
x
y
dy
_
cos +
_
u
y
x
dx +
u
y
y
dy
_
sen
ds

=
_
u
x
x
dx
ds
+
u
x
y
dy
ds
_
cos +
_
u
y
x
dx
ds
+
u
y
y
dy
ds
_
sen
page.25
Como
dx
ds
= cos y
dy
ds
= sen:

=
u
x
x
cos
2
+
_
u
x
y
+
u
y
x
_
sen cos +
u
y
y
sen
2

=
x
cos
2
+
xy
sen cos +
y
sen
2
,
que corresponde a la elongacion relativa para cualquier
direccion
page.26
El angulo

(rotacion de PQ) es QS/PQ (peque no), entonces:

=
QRsen + RQ

cos
ds

=
_
u
x
x
dx
ds
+
u
x
y
dy
ds
_
sen +
_
u
y
x
dx
ds
+
u
y
y
dy
ds
_
cos
o

=
_
u
y
x
_
cos
2
+
_
u
y
y

u
x
x
_
sen cos
u
x
y
sen
2

page.27
El segmento PT en angulo recto con PQ forma un angulo
+ /2 con el eje x y su rotacion + /2 esta dada por la
ecuacion anterior si + /2. Como cos( + /2) = sen
y sen ( + /2) = cos , se tiene:

+/2
=
_
u
y
x
_
sen
2

_
u
y
y

u
x
x
_
sen cos
u
x
y
cos
2

La deformacion de cizalla

para las direcciones PQ, PT es

+/2
:

=
_
u
y
x
_
cos
2
+
_
u
y
y

u
x
x
_
sen cos
u
x
y
sen
2

__
u
y
x
_
sen
2

_
u
y
y

u
x
x
_
sen cos
u
x
y
cos
2

_
page.28
Entonces:

=
_
u
y
x
+
u
x
y
_
_
cos
2
sen
2

_
+
_
u
y
y

u
x
x
_
2sen cos
o
1
2

=
1
2

xy
_
cos
2
sen
2

_
+ (
y

x
) sen cos
De manera similar al caso de esfuerzo plano, existen dos valores
de , con diferencia de 90

, para los cuales

= 0:

xy

y
= tan 2
Las deformaciones normales correspondientes

son las
deformaciones principales
page.29
Ecuaciones de equilibrio

Consideremos un bloque rectangular de


lados h, k y la unidad.

Si se tiene en cuenta la variacion de los


esfuerzos a traves del material, los
valores de los esfuerzos sobre caras
opuestas no son iguales.

Los esfuerzos
x
,
y
,
xy
se reeren al
punto medio del rectangulo (x, y)

los valores en los puntos medios de las


caras se escriben como (
x
)
1
, (
x
)
3
, etc.

caras muy peque nas las fuerzas se


obtienen de multiplicar los esfuerzos por
el area de la supercie correspondiente.
page.30
Las fuerzas de volumen sobre el bloque no se pueden despreciar
son del mismo orden que los terminos debidos a las
variaciones de los esfuerzos (ahora tenidos en cuenta).
Sean F
x
y F
y
: componentes de las fuerzas de volumen por
unidad de volumen.
La ecuacion de equilibrio en la direccion x es:
(
x
)
1
k (
x
)
3
k + (
xy
)
2
h (
xy
)
4
h + F
x
hk = 0 (1)
dividiendo por hk:
(
x
)
1
(
x
)
3
h
+
(
xy
)
2
(
xy
)
4
k
+ F
x
= 0
page.31
Si se toma el tama no del bloque cada vez mas peque no (i.e.,
h 0 y k 0), entonces:

x
x
+

xy
y
+ F
x
= 0

y
y
+

xy
x
+ F
y
= 0
Si el peso del objeto es la unica fuerza de volumen (eje y hacia
abajo):

x
x
+

xy
y
= 0

y
y
+

xy
x
+ g = 0
ecuaciones de equilibrio para problemas bidimensionales
page.32
Condiciones de frontera

Las ecuaciones de equilibrio se deben satisfacer en todos los


puntos del objeto

Las componentes del esfuerzo varan a traves de todo el


volumen del objeto y en la frontera deben ser tales que
esten en equilibrio con las fuerzas externas sobre la frontera
de la placa.

i.e., las fuerzas externas se pueden tomar como


continuaciones de la distribucion de los esfuerzos internos
page.33
Las condiciones de equilibrio se pueden encontrar a partir de las
ecuaciones de equilibrio del elemento prismatico y haciendo que
el peque no prisma triangular coincida con la frontera de la
placa:

X =
x
+ m
xy

Y = m
y
+
xy
,
donde

X y

Y son las componentes de las
fuerzas de supercie por unidad de area en
dicho punto de la frontera.
y m son los cosenos directores de la normal
N a la frontera.
page.34
Caso particular: placa rectangular los lados de la placa se
toman paralelos a los ejes coordenados

Si se toma un lado paralelo al eje x

para esa parte de la frontera la normal N es paralela al eje


y

= 0 y m = 1
Las condiciones de frontera quedan

X =
xy

Y =
y
+: N en direccion positiva del eje y.
En la frontera, las componentes de los esfuerzos se igualan a las
fuerzas de supercie por unidad de area de la supercie
page.35
Ecuaciones de compatibilidad

Problema elastico: determinar el estado de esfuerzo en un


cuerpo sometido a unas fuerzas

Resolver las ecuaciones de equilibrio. La solucion debe


satisfacer las condiciones de frontera

Dichas ecuaciones no son sucientes para determinar

x
,
y
,
x
y

Se debe tener en cuenta la deformacion del cuerpo


Ecuaciones de compatibilidad problema 2D:

x
=
u
x
x
,
y
=
u
y
y
,
xy
=
u
x
y
+
u
y
x
page.36
Las 3 componentes de la deformacion se expresan por 2
funciones u
x
, u
y
No se pueden tomar arbitrariamente.
Mediante algunas derivaciones se puede obtener una relacion
entre las componentes de la deformacion (tarea):

x
y
2
+

2

y
x
2
=

2

xy
xy
condicion de compatibilidad
Debe ser cumplida por las componentes de la deformacion para
asegurar la existencia de funciones u
x
, u
y
conectadas con las
componentes de la deformacion.
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Ecuaciones Constitutivas (Ley de Hooke)
Las condiciones de compatibilidad se pueden transformar en
una relacion entre las componentes del esfuerzo, usando la ley
de Hooke:

x
=
1
E
(
x

y
)

y
=
1
E
(
y

x
)

xy
=
2(1 + )
E

xy
Reemplazando en la condicion de compatibilidad:

2
y
2
(
x

y
) +

2
x
2
(
y

x
) = 2(1 + )

xy
xy
Esta ecuacion se puede escribir de diferentes maneras mediante
las ecuaciones de equilibrio.
page.38
Las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y constitutivas,
junto con las condiciones de frontera son sucientes para
determinar la distribucion de esfuerzos en un problema
bi-dimensional.
page.39
Funcion de esfuerzo
Consideremos el caso en que las fuerzas de volumen tienen un
potencial. Entonces:
F
x
=
V
x
,
F
y
=
V
y
,
donde V es la funcion potencial. Las ecuaciones de equilibrio
quedan:

x
x
+

xy
y
+ F
x
=

x
(
x
V) +

xy
y
= 0

y
y
+

xy
x
+ F
y
=

y
(
y
V) +

xy
x
= 0
page.40
Estas ecuaciones se satisfacen si se toma una funcion de
esfuerzo , tal que:
(
x
V) =

2

y
2
,
(
y
V) =

2

x
2
,

xy
=

2

xy
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Sustituyendo en la ecuacion de compatibilidad (con ec. de
equilibrio) para esfuerzo plano
_

2
x
2
+

2
y
2
_
(
x
+
y
) = (1 + )
_
F
x
x
+
F
y
y
_
se obtiene:

x
4
+ 2

4

x
2
y
2
+

4

y
4
= (1 + )
_

2
V
x
2
+

2
V
y
2
_
El problema se reduce a determinar la solucion de esta ecuacion
que satisfaga las condiciones de frontera. Una ecuacion analoga
se puede obtener para la deformacion plana.