CAP 04método de Las Fuerzas PDF

CAPITULO 4
METODO DE LAS FUERZAS

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Captulo 4
Mtodo de las Fuerzas
4.1- Introduccin
Los procedimientos de anlisis estructural pueden clasificarse en dos grandes mtodos
esencialmente diferentes:
a) Mtodo de las Fuerzas

b) Mtodo de Rigidez (o de los Desplazamientos)
Tambin existen mtodos mixtos en los que las incgnitas son simultneamente fuerzas y
desplazamientos, pero no sern tratados en este texto.
En muchos casos de aplicacin corriente el Mtodo de las Fuerzas conduce a un sistema
de ecuaciones con un nmero menor de incgnitas que el de los Desplazamientos y por eso en el
pasado se lo prefera para clculos manuales. En la actualidad la mayora de los programas de
computadora se basan en el Mtodo de los Desplazamientos por ser ms sistemtico y por lo
tanto ms fcil de programar.
El anlisis estructural basado en el mtodo de los desplazamientos se estudiar
detalladamente ms adelante en el desarrollo del temario.
Sistemas hiperestticos
En el curso de Esttica Aplicada se tratan problemas en los cuales las fuerzas incgnitas
se pueden obtener a partir de ecuaciones de equilibrio esttico, es decir estructuras isostticas.
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PRATO, MASSA
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El Captulo 3 estuvo dedicado al clculo de desplazamientos en sistemas isostticos a

travs del principio de los trabajos virtuales. En ese caso, la secuencia utilizada consisti en
calcular primero las fuerzas y luego los desplazamientos a partir de los diagramas de
solicitaciones ( M , M t , Q, N ) . En este captulo se estudia el anlisis sistemas hiperestticos por el
Mtodo de las Fuerzas.
Una estructura es hiperesttica desde el punto de vista de las reacciones externas cuando
posee ms apoyos que los estrictamente necesarios para garantizar las condiciones de equilibrio.
Tal es el caso de las vigas continuas.
Figura 4.1
Un reticulado con ms barras que las estrictamente necesarias para hacerlo indeformable
constituye un ejemplo de estructura internamente hiperesttica, tales como las ilustradas en la
Figura 4.2.
Figura 4.2
Es fcil imaginar una combinacin de los dos casos anteriores para anticipar la existencia
de estructuras que son simultneamente interna y externamente hiperestticas.
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Figura 4.3
Las siguientes son estructuras inestables, es decir que sus vnculos internos y/o externos
son insuficientes para garantizar las condiciones de equilibrio para cualquier sistema de cargas
exteriores.
Figura 4.4
Clasificacin:
Inestables
Tipos de Estructuras
Isostticas
Estables Hiperestticas
4.2-Mtodo de las Fuerzas

El Mtodo de las Fuerzas se presenta resolviendo a modo de ejemplo el reticulado
hiperesttico de la Figura 4.5.
Pi
Figura 4.5
Fuerzas incgnitas: 18 fuerzas en barras + 4 reacciones de apoyo=22
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Ecuaciones de equilibrio: 2 ecuaciones por cada uno de los 10 nudos=20

Faltan dos ecuaciones para resolver este sistema hiperesttico de 2 grado.
X2
X2
X1
X1
Pi
Figura 4.6
Se introduce un corte que desconecta el apoyo central del resto de la estructura y se
colocan dos fuerzas X 1 (incgnitas) iguales y opuestas, actuando una sobre el apoyo y otra
sobre el reticulado. Si X 1 tiene el valor de la reaccin de apoyo y el sentido correcto no se
producir ningn desplazamiento relativo entre la estructura y el apoyo.
Similarmente se corta una de las diagonales del segundo tramo y en su reemplazo se
colocan dos fuerzas X 2 (incgnitas) iguales y opuestas actuando sobre las caras del corte. Si el
valor X 2 coincide con el valor de la fuerza en la barra cortada no se producir desplazamiento
relativo entre las caras del corte.
La estructura isosttica (con la barra y el apoyo cortados) se la denominar estructura
isosttica fundamental. La estructura fundamental con las cargas Pi , X 1 y X 2 se comporta

exactamente igual que el sistema real y se denomina sistema equivalente. En lugar de
resolver el problema hiperesttico real se analizar el sistema isosttico equivalente (con cargas
Pi , X 1 , X 2 )
Segn el principio de superposicin que es vlido para problemas lineales (como ste) se
descompone el sistema equivalente en tres estados de carga:
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X1
Pi
X2
X1
X2
Figura 4.7
Estos tres estados de carga actuando sobre una estructura isosttica pueden analizarse por
consideraciones puramente estticas, tal como se ha hecho en los captulos anteriores. Ntese
que la barra cortada slo tiene esfuerzo en el tercer estado.
Como las fuerzas X 1 y X 2 son por el momento desconocidas se considera al sistema
equivalente como una superposicin de dos estados (estados 1 y 2 segn la Figura 4.8) por
un lado , y del estado que contiene slo las cargas exteriores por el otro lado (estado 0).
X2
X2
X1
X1
Pi
Pi
X 2.
X 1.
Sistema Equivalente = Estado "0" + X 1 .Estado "1" + X 2 .Estado "2"

Figura 4.8
Las deformaciones, reacciones y solicitaciones del sistema equivalente son

iguales a la combinacin lineal de las deformaciones, reacciones y solicitaciones de los
estados 0, 1 y 2.
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Se debe reconocer que existe total libertad en cuanto a la eleccin de la estructura

isosttica fundamental, siendo slo necesario que sea isosttica y estable. Como ilustracin de
posibles alternativas, se podra haber elegido alguna de las siguientes:
Figura 4.9
Asimismo debe tenerse presente que si se efectuaran los dos cortes en forma totalmente
arbitraria la estructura puede resultar inestable, y eso es inadmisible.
Supngase que se han calculado de alguna manera los desplazamientos relativos en los
cortes en los tres estados, por ejemplo a travs del Teorema de Trabajos Virtuales.
20
21
10
11
Pi
22
12
Figura 4.10
10 : desplazamiento relativo en el apoyo central causado por las fuerzas externas.

20 : desplazamiento relativo entre las caras del corte causado por las fuerzas externas.
11 : desplazamiento relativo en el apoyo central causado exclusivamente por la accin de
las cargas unitarias verticales.
En general:
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ij : desplazamiento relativo en el corte i causado por las fuerzas unitarias actuando en

el corte j.
El primer ndice se refiere al corte donde se mide el desplazamiento y el segundo se
refiere al estado de carga que lo produce. Como se demostrar ms adelante, los desplazamientos
relativos son tales que ij resultan siempre positivos cuando i = j. Si las fuerzas unitarias
colocadas en un corte tienden a acercar las caras donde se introdujo el corte, se consideran
positivos los desplazamientos relativos que tienden a acercar dichas caras, y negativos los que las
alejan.
Ecuaciones de compatibilidad
Es importante recordar que se pueden resolver cada uno de los tres estados, en cuanto al
clculo de las solicitaciones, reacciones y desplazamientos por los procedimientos normales de la
esttica por tratarse de un sistema isosttico, y una vez determinadas las incgnitas hiperestticas
(fuerzas), se calcula el sistema hiperesttico por simple superposicin de los estados bsicos
mencionados.
Las incgnitas deben calcularse de tal manera que aseguren que la combinacin lineal de
los tres estados isostticos reproduzcan exactamente al sistema hiperesttico.
Por ejemplo:
Un desplazamiento Desplazamiento
Desplazamiento
Desplazamiento
=
+ X 1.
+ X 2 .
en el hiperesttico en el estado "0"

en el estado "1"
en el estado "2"
Una condicin que debe garantizarse es que el nudo sobre el apoyo cortado no se desplace
respecto a dicho apoyo en la direccin vertical, es decir que:
10 + 11. X 1 + 12 . X 2 = 0
(Ec. 4.1)
Otra condicin es que las caras del corte de la barra diagonal en la estructura hiperesttica
(no cortada) no tengan desplazamientos relativos:
20 + 21. X 1 + 22 . X 2 = 0
(Ec. 4.2)
Las ecuaciones (Ec. 4.1) y (Ec. 4.2) establecen que los desplazamientos relativos en los
cortes del sistema equivalente isosttico son compatibles con lo que ocurre en la estructura real
hiperesttica y se conocen como ecuaciones de compatibilidad.
Estas ecuaciones pueden ponerse en forma matricial de la siguiente manera:
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11 12 X 1 10 0
. + =
21 22 X 2 20 0
(Ec. 4.3)
[ F ].[ X ] + [ 0 ] = [0]
F se denomina matriz de flexibilidad. Los coeficientes ij son desplazamientos
relativos producidos por fuerzas unitarias. Dimensionalmente ij es una longitud dividida por
una fuerza. Es importante reconocer que la matriz de flexibilidad no es nica para una cierta
estructura hiperesttica, ya que depende de la seleccin de las incgnitas hiperestticas.
F est asociada a la eleccin de las incgnitas hiperestticas y en definitiva a los
cortes que se efectan para obtener el sistema isosttico equivalente.

Un procedimiento general para el clculo de los elementos de la matriz de flexibilidad ij
y los trminos independientes i 0 , es el derivado de la aplicacin del teorema de trabajos
virtuales visto en el captulo anterior.
No es necesario calcular todos los coeficientes ya que el teorema de reciprocidad, que ya
ha sido demostrado, indica que "El desplazamiento relativo en el corte i producido por cargas
unitarias en el corte j es igual al desplazamiento relativo en el corte j producido por cargas
unitarias en el corte i, y por lo tanto la matriz de flexibilidad F es siempre simtrica.
Vale decir:
ij = ji
Adems se puede comprobar con las expresiones de trabajos virtuales que todos los
elementos de la diagonal principal de F son positivos.
De una manera formal podemos decir que las dos ecuaciones de compatibilidad sumadas
a las 20 ecuaciones de equilibrio de fuerzas (dos ecuaciones de proyeccin por cada nudo) nos
permiten calcular las 22 incgnitas.
Forma prctica de operar con el Mtodo de las Fuerzas:
1) Se obtiene una estructura isosttica fundamental efectuando los cortes necesarios segn
sea el grado de hiperestaticidad (debe asegurarse que la estructura fundamental resultante sea
estable)
2) Se resuelven los estados auxiliares (determinando las solicitaciones)
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3) Se calculan los coeficientes de la matriz de flexibilidad ij y los trminos

independientes i 0 por trabajos virtuales utilizando los diagramas de solicitaciones (aprovechar
condicin de simetra)
4) Se resuelven las ecuaciones de compatibilidad (Ec. 4.3) y luego se obtiene la
solucin como combinacin lineal de los estados isostticos auxiliares ya resueltos.
Solucin Problema Solucin
Solucin
Solucin
=
+ X 1.
+ X 2 .
hiperesttico
estado "0"
estado "1"
estado "2"
Se entiende por solucin a un vector que contiene las reacciones de apoyo, las
solicitaciones y los desplazamientos. Cuando se aplica el mtodo de la fuerzas se est interesado
primordialmente en "fuerzas" y los desplazamientos se calculan a posteriori en los puntos
especficos de inters. Naturalmente la superposicin lineal es tambin vlida para los
desplazamientos asociados a los distintos estados bsicos que se han considerado.
4.3- Efectos trmicos y defectos constructivos

Para ilustrar la aplicacin del mtodo de las fuerzas para efectos trmicos y defectos de
fabricacin o montaje se continuar analizando el reticulado de 18 barras de la Figura 4.5:
Pi
Figura 4.11
Los esfuerzos en las barras en los tres estados se designarn N 0 , N1 , N 2 .
Los desplazamientos relativos se pueden calcular por trabajos virtuales, los que
constituyen los trminos independientes del sistema de ecuaciones de compatibilidad:
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N
0
10 = N1.
A.E
k =1
l
k
18
N
0
20 = N 2 .
A.E
k =1
l
k
18
(Ec. 4.4)
Los elementos de la matriz de flexibilidad son:
N
N
N
1
2
2
; 12 = 21 = N1.
; 22 = N 2 .
11 = N1.
A.E
A.E
A.E
l
l
l
k
k
k
(Ec. 4.5)
Supngase que interesa determinar los efectos que se producen en la estructura por
variaciones trmicas t respecto a la temperatura de montaje. El cambio de temperatura slo
modifica el estado 0, vale decir, es un estado de carga que no modifica la matriz de flexibilidad
ya desarrollada en el apartado anterior.
n
10 = ( N1. ( .t.l ) )k
k =1
20 = ( N 2 . ( .t.l ) )k
(Ec. 4.6)
k =1
La sumatoria para calcular 10 se extiende a todas las barras; en ella algunos trminos
pueden ser nulos en correspondencia con las barras en las que N1 es cero o que no tienen cambio
de temperatura.
Si se consideran errores dimensionales montaje "e" en cada una de las barras, los trminos
independientes resultan:
n
10 = ( N1.e )k
k =1
20 = ( N 2 .e )k
(Ec. 4.7)
k =1
Los signos deben ser consistentes: la barra cuya longitud en el estado "0" es mayor que la
longitud terica posee signo positivo de e.
Barra traccionada N 0 positivo
Aumento de temperatura t positivo
Barra "larga" "e" positivo
Conclusin:
Las variaciones trmicas y los errores constructivos constituyen estados de carga
que no requieren cambiar la matriz de flexibilidad. Una vez calculados los trminos de
carga i 0 , las incgnitas hiperestticas se calculan en la forma habitual resolviendo las
ecuaciones de compatibilidad, y la solucin completa se obtiene por superposicin.
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4.4- Clculo de desplazamientos en sistemas hiperestticos

Supngase que interesa calcular el desplazamiento vertical del nudo en el centro del
primer tramo (punto D) debido a un estado de carga compuesto por cargas exteriores, variaciones
trmicas y defectos constructivos.
Se procede en dos etapas:
(I) Primero se resuelve el problema hiperesttico. La matriz de flexibilidad es la misma
que se utiliz en las secciones anteriores y los trminos independientes son:

0
10 = N1.
+ .t.l + e
A.E
k =1
l
k
18
0
20 = N 2 .
+ .t.l + e
A.E
k =1
l
k
18
(Ec. 4.8)
Una vez resueltas las ecuaciones de compatibilidad y conocidas las incgnitas

hiperestticas X 1 y X 2 , se calcula por simple superposicin el esfuerzo en cada una de las
barras del sistema equivalente y en consecuencia del sistema hiperesttico.
N f = N 0 + X 1.N1 + X 2 .N 2
(Ec. 4.9)
Luego se calcula por trabajos virtuales el desplazamiento del punto que interesa en el
sistema isosttico equivalente segn el procedimiento descripto en el captulo anterior.

Se designa N D al esfuerzo en las barras del sistema auxiliar que se obtiene colocando una
carga unitaria en el punto D cuyo desplazamiento interesa y se aplica una fuerza unitaria en
dicho punto como se ilustra en la Figura 4.12.
X2
X2
X1
X1
Pi
Figura 4.12
Se aplica ahora un desplazamiento virtual al estado auxiliar igual al desplazamiento real
en el estado equivalente.
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f
1. D = N D .
+ .t.l + e
{
A.E
Trabajo Externo
l
4244444
14444
3
(Ec. 4.10)
Trabajo Interno
Donde N f se obtiene segn (Ec. 4.9). Resulta interesante destacar que el valor N f es
independiente de la eleccin del sistema isosttico equivalente, mientras que N D depende del
sistema equivalente. A pesar de ello, la sumatoria en (Ec. 4.10) es independiente del sistema
equivalente elegido ya que el desplazamiento en el hiperesttico D tiene un valor nico. Por lo
tanto se podra utilizar un isosttico equivalente para resolver los esfuerzos en el hiperesttico y
luego otro isosttico distinto como estado auxiliar para calcular el desplazamiento.
A primera vista podra pensarse que las variaciones trmicas y los errores
constructivos considerados en la (Ec. 4.8) al calcular las incgnitas hiperestticas no
deberan figurar nuevamente en la (Ec. 4.10) al calcular los desplazamientos en el
sistema hiperesttico porque su incidencia vendra dada a travs de los esfuerzos N f .
No obstante la (Ec. 4.10) es correcta porque el estado isosttico (Figura 4.11)
equivalente al hiperesttico se obtiene combinando los estados unitarios con el estado
"0". (Notar que el estado "0" contiene cargas, errores de montaje y variaciones
trmicas)
Distorsiones en el Estado
Isosttico Equivalente
644444444
47444444444
8
Solicitaciones en el
Estado Auxiliar
N0
N1
N2
+ .t.l + e + X 1.
+ X 2.
ND
1. D =
.
A.E
A.E
A.E
l
l 3 1424
l 3
14
24
144424443
Estado "1"
Estado "2"
Estado "0"
(Ec. 4.11)
Recurdese que los desplazamientos se calculan utilizando las solicitaciones del estado
auxiliar y las distorsiones en el sistema real.
La expresin (Ec. 4.11) muestra que si el sistema es isosttico (no existen las
incgnitas hiperestticas) las variaciones trmicas originan desplazamientos y
distorsiones respecto a la configuracin de montaje y los errores de montaje dan origen
a configuraciones distintas de la terica. Sin embargo, las variaciones trmicas y
errores constructivos no originan tensiones en las estructuras isostticas.
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Si el valor D hallado segn (Ec. 4.10) es positivo significa que el desplazamiento tiene
igual sentido que la carga unitaria utilizada en el sistema auxiliar.
4.5- Mtodo de las Fuerzas en sistemas de alma llena

En las secciones anteriores se ilustr el mtodo de las fuerzas a travs de un reticulado
pero los conceptos generales son igualmente vlidos en el caso de sistemas de alma llena
(elementos resistentes en flexin).
Sea por ejemplo el caso de la viga continua de tres tramos de la Figura 4.13 que es
hiperesttica de segundo grado.
Pi
Figura 4.13
El grado de hiperestaticidad es un aspecto esencial en el mtodo de las fuerzas porque
determina la cantidad de incgnitas involucradas en la solucin.
El grado de hiperestaticidad es igual al nmero de incgnitas hiperestticas y por lo tanto
determina el tamao del sistema de ecuaciones (de compatibilidad) a resolver, y el nmero de
coeficientes de flexibilidad involucrados.
Como estructura isosttica fundamental se puede adoptar algunas de las siguientes
variantes:
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Figura 4.14
Si se adopta como isosttica fundamental una viga Gerber como en los casos e), f ) de la
Figura 4.14, se elige como incgnita hiperesttica al momento flector en los puntos donde se
colocaron las articulaciones.
En el caso g ) las ecuaciones de compatibilidad deben expresar que el punto B (sobre el
apoyo) tenga desplazamiento vertical nulo y que el giro relativo entre los extremos que
concurren a la articulacin B sea nulo.
El caso h) es tal vez el menos obvio. Se eligi como incgnitas hiperestticas a la
reaccin de apoyo C y al corte en la seccin donde se colocaron las bielas paralelas.
Se debe reconocer que la Figura 4.14 no agota todas las posibilidades. En el captulo
siguiente se ver que el caso e) resulta ser el ms adecuado para analizar vigas continuas.
Otro caso hiperesttico tpico lo constituyen los marcos cerrados como el de la Figura
4.15. Si se toma una seccin cualquiera no quedan definidos dos partes (derecha e izquierda) que
permitan definir las solicitaciones; entonces se puede adoptar como estructura isosttica
fundamental el marco al cual se le ha practicado un corte en el punto C.
Pi
Figura 4.15
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Pi
Figura 4.16
Esta manera de lograr el isosttico fundamental implica elegir como incgnitas
hiperestticas a las solicitaciones (corte, normal, flector) en el punto C.
El sistema isosttico equivalente puede descomponerse en una combinacin lineal de
estados unitarios.
Pi
Pi
X 1.
X 3.
X 2.
Figura 4.17
Para poder asegurar que el sistema isosttico es equivalente al hiperesttico debe
garantizarse simultneamente que:
1) El desplazamiento vertical relativo entre C' y C'' sea nulo
2) El desplazamiento horizontal relativo entre C' y C'' sea nulo.
3) El giro relativo entre las secciones extremas C' y C'' sea nulo.
Estas tres condiciones de continuidad de la elstica constituyen las ecuaciones de
compatibilidad que permiten determinar el valor de las incgnitas hiperestticas.
10 + X 1.11 + X 2 .12 + X 3 .13 = 0
20 + X 1. 21 + X 2 . 22 + X 3 . 23 = 0
30 + X 1. 31 + X 2 . 32 + X 3 . 33 = 0
(Ec. 4.12)
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Donde, por ejemplo, 30 es el giro relativo entre las secciones C' y C'' causado por las
cargas datos del problema (estado "0") y puede calcularse por trabajos virtuales:
Q0
M0
N0
.dx + N 3 .
.dx + Q3 .
.dx
E .I
A.E
Ac .G
30 = M 3 .
(Ec. 4.13)
Donde los subndices en las solicitaciones indican el estado de carga que los define y la
integral se supone extendida a todos los tramos del marco.
De la misma manera, 12 es el desplazamiento horizontal relativo entre los extremos C' y
C'' causado por el estado de carga "2" que puede calcularse por trabajos virtuales.
Q2
M2
N2
.dx + N1.
.dx + Q1.
.dx
E .I
A.E
Ac .G
12 = M 1.
(Ec. 4.14)
Recurdese que se utilizan las solicitaciones del sistema auxiliar y las distorsiones
( , , )
del estado en el cual se requiere el clculo del desplazamiento.
Las expresiones (Ec. 4.13) y (Ec. 4.14) muestran que para calcular los valores ij es
necesario expresar analticamente (en funcin de x) las solicitaciones para luego calcular las
integrales.
Tambin puede partirse de los diagramas y emplear tablas que proveen el valor explcito
de la integral por tramos para los casos habituales. A modo de ejemplo se considera a
continuacin el caso tringulo-trapecio:
s
x
k2
k1
s
M 1 ( x) = i.
x
s
1
.s.i. ( k1 + 2.k2 )
6
k1
k2
x
M 2 ( x) = k1 + . ( k2 k1 )
s
Figura 4.18
1
M
0 M1. E.I2 .dx = E.I .
s
k2
k1
1 1
. .i.s. ( k1 + 2.k2 )
E .I 6
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i.x x
i.k1
i
i.k1.s i. ( k2 k1 ) .s
2
=
+
=
+
.
k
.
.
k
k
.
dx
.
x
.
k
k
.
x
.
dx
(
)
(
)
1
2
1
2
1
2
0 l s
0 s s
2
3
(Ec. 4.15)
Estas tablas permiten, con cierta prctica, obtener los valores ij que se presentan
habitualmente en muchos casos. No obstante, debe evitarse trabajar en forma excesivamente
mecnica y descuidar cuestiones tales como los signos de los trminos cuyo producto se estn
integrando.
Una vez determinado el valor de las incgnitas hiperestticas, las solicitaciones se
obtienen por superposicin de los estados isostticos ya conocidos.
M ( x) = M 0 ( x) + X 1.M 1 ( x) + X 2 .M 2 ( x) + X 3 .M 3 ( x)
Q( x) = Q0 ( x) + X 1.Q1 ( x) + X 2 .Q2 ( x) + X 3 .Q3 ( x)
N ( x) = N 0 ( x) + X 1.N1 ( x) + X 2 .N 2 ( x) + X 3 .N 3 ( x)
(Ec. 4.16)
Debe tenerse presente que existen otras alternativas para la eleccin de la estructura
isosttica fundamental, como ser:
Figura 4.19
En el caso a) se ha elegido como incgnita hiperesttica el momento flector en tres
puntos. Notar que el caso c) no es vlido por ser inestable.
En el caso de una viga Vierendell (Figura 4.20.a) se puede lograr una estructura isosttica
efectuando un "corte" en cada cuadro.
Figura 4.20
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Ntese que al efectuar un corte en cualquier seccin de la Figura 4.20.b quedan

determinadas dos partes perfectamente separadas y por lo tanto se pueden definir las
solicitaciones en cualquier seccin.
Este tipo de viga puede darse en muchas aplicaciones prcticas de la ingeniera mecnica
tales como la carrocera de vagones de pasajeros, pero su tratamiento por el mtodo de las
fuerzas resulta desalentador por el elevado nmero de incgnitas. Para el caso de la Figura 4.20,
se tienen 5 cortes y por lo tanto 15 incgnitas hiperestticas.
El mtodo de las fuerzas utilizando clculos a mano resulta totalmente inadecuado en
casos como el anterior que tienen un elevado grado de hiperestaticidad. En la segunda parte del
curso se ver la formulacin de procedimientos (y programas) de clculos computacionales muy
eficaces, que son independientes del grado de hiperestaticidad y estn basados en el mtodo de
los desplazamientos.
Un caso similar al anterior se presenta cuando se quiere tratar un reticulado con nudos
rgidos (no articulados) como el de la Figura 4.21.a.
Figura 4.21
En un caso como ste correspondera efectuar tantos cortes como tringulos tenga el
reticulado. An en este caso tan simple el nmero de incgnitas hiperestticas es excesivamente
elevado (3 incgnitas por cada uno de los cinco cortes total 15 incgnitas). Esto es al slo
efecto de ilustrar las limitaciones prcticas del mtodo de las fuerzas, ya que su aplicacin al
caso de la Figura 4.21 resulta totalmente imprctico y poco conducente.
A esta altura resulta obvia la razn por la cual se consideran los nudos como
perfectamente articulados. Cuando las cargas estn aplicadas en los nudos el reticulado ideal da
muy buenos resultados a pesar de tratarse de una simplificacin del caso real, y resulta
impracticable tratar en un reticulado a nudos rgidos por el mtodo de las fuerzas. Para el caso de
la Figura 4.20 se pasa de un problema isosttico a un problema hiperesttico de grado 15.
Para el mismo reticulado pero analizado por el mtodo de los desplazamientos se pasa de
un problema de dos incgnitas de desplazamiento por nudo en el caso del reticulado ideal, a tres
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incgnitas por nudo en el caso de nudos rgidos ya que se agrega el giro de cada nudo como
nueva incgnita. Esto se ver detalladamente al estudiar el mtodo de los desplazamientos o de
rigidez en la segunda parte del curso.
El procedimiento completo desarrollado en las secciones anteriores referidas a reticulado
es vlido para el anlisis de sistemas de alma llena tanto en la determinacin de las incgnitas
hiperestticas como en el clculo de desplazamientos. Basta tener presente que al calcular los
desplazamientos deben considerarse las deformaciones por efecto axial, corte, flexin y torsin.
En tramos donde hay flexin o torsin la contribucin del corte generalmente puede
despreciarse. En el caso de variaciones trmicas a lo largo de un tramo de barra se tendrn en
cuenta las deformaciones trmicas.
= .t
t ti
= . s
h
ts
ti
Se deja al lector como ejercicio desarrollar las expresiones equivalentes a las expresiones
(Ec. 4.6),(Ec. 4.8) y (Ec. 4.10) deducidas para reticulado ideal.
4.6- Desplazamientos prefijados

En el caso de una estructura isosttica, el movimiento de un apoyo se traduce slo en un
cambio en la geometra sin que se produzcan esfuerzos asociados a dicha condicin.
Figura 4.22
En el caso ms general de estructuras isostticas o hiperestticas, al prefijar el
desplazamiento de algn punto que no sea ya un apoyo se est introduciendo un grado adicional
de hiperestaticidad.
Resulta importante notar que un desplazamiento prefijado en un punto implica que en ese
punto, de alguna manera, se aplicar una fuerza incgnita capaz de asegurar dicho valor del
desplazamiento, para cualquier estado de carga.
Un desplazamiento prefijado equivale a un apoyo

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-19-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
El apoyo debe considerarse actuando en la posicin final del desplazamiento prefijado: el
desplazamiento prefijado de un punto es una restriccin al desplazamiento de dicho punto y

por lo tanto constituye un apoyo.
Si en una estructura cargada se agrega un desplazamiento prefijado en un punto que no es
originalmente un apoyo, cuando se utiliza el mtodo de las fuerzas para el anlisis no se trata
simplemente de un estado de carga ms; sino que adems se modifica la "estructura". Es obvio
que al agregar un "apoyo" se cambia la estructura.
Sea el ejemplo de la Figura 4.23, donde el extremo C tiene un desplazamiento prefijado
hacia arriba.
Figura 4.23
La fuerza incgnita, que aplicada en C' asegura que dicho punto quedar en la posicin
prefijada, es una reaccin de apoyo.
La resolucin de este problema hiperesttico de primer grado puede realizarse
introduciendo un "corte" en el apoyo C, que equivale a elegir la reaccin en C' como incgnita
hiperesttica.
X1
10
X1
1
X 1.
11
Figura 4.24
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-20-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Ntese que en el isosttico equivalente el "corte" no se aprecia por la accin restitutiva de

las fuerzas X 1 que reconstruye la elstica original del problema hiperesttico. En el estado "0"
donde no acta X 1 , la estructura permanece tericamente recta.
10 es igual a y el signo surge de comparar el sentido del desplazamiento
relativo C'C con el sentido de las fuerzas unitarias asociadas a la incgnita X 1 .

El sentido (arbitrariamente elegido) que se indica en la figura para las fuerzas unitarias es
tal que tienden a hacer subir C hacia C', mientras que en el estado "0", C baj respecto de C'. Por
lo tanto:
10 es en este caso... negativo!!

En el estado "1" resultar (al hacer los clculos) 11 positivo. Recurdese que los
elementos de la diagonal de la matriz de flexibilidad son todos positivos.
Planteando la ecuacin de compatibilidad resulta:
10 + X 1.11 = 0 X 1 =
10
11
Recordando que 10 es negativo y que 11 es positivo, resulta que la incgnita X 1 est

bien supuesta, es decir que resulta positiva. Ntese que la estructura isosttica elegida no es la
nica posible; por ejemplo se podra "cortar" el apoyo B y tener:
RB
10
10 =
RB
RB .
11
Figura 4.25
10 Resulta igual a la mitad de y es negativo porque en el estado "1" las fuerzas

unitarias tienden a acercar la viga hacia el apoyo B, mientras que en el estado "0" la viga se alej
del apoyo.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-21-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
10 + RB .11 = 0 RB =
10
11
( RB Result bien supuesto)
4.7- Mtodo de las fuerzas aplicado a vigas continuas

Las ecuaciones de los tres momentos constituyen un caso particular del mtodo de las
fuerzas especialmente til para estructuras unidimensionales tales como las vigas continuas.
Cuando uno enfrenta por primera vez la solucin de una viga continua por el mtodo de
las fuerzas, con frecuencia asocia la hiperestaticidad al exceso de apoyos y elige "naturalmente"
como estructura fundamental isosttica a una viga simplemente apoyada suprimiendo los apoyos
redundantes y considerando a las reacciones como las incgnitas hiperestticas.
11 12
21 22
M
M
i1 i 2
M
M
n1 n 2
L 1 j
L 2 j
L
L ij
L nj
L 1n X 1 10 0
L 2 n X 2 20 0

L M M M M
. + =
L in X i i 0 0
L M M M M

L nn X n n 0 0
Figura 4.26
Donde:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-22-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
ij =
Mi
.M j .dx
E.I
ij : Es el desplazamiento en el nudo "i" debido a una carga unitaria actuando en "j".

La ecuacin de compatibilidad "i" establece que el desplazamiento del punto sobre el
apoyo suprimido "i" es nulo.
ij
Figura 4.27
Se puede verificar que en general:
ij 0
Y por lo tanto la matriz de flexibilidad es "llena es decir que resulta necesario

calcular cada uno de ellos.
4.8- Ecuacin de tres momentos

Para reducir el trabajo de la formulacin de las ecuaciones del mtodo de las fuerzas en
vigas continuas, una alternativa conveniente es elegir como estructura isosttica fundamental al
conjunto de vigas simplemente apoyadas que se obtiene introduciendo articulaciones en los
apoyos.
En este caso se llega a una situacin repetitiva que facilita la obtencin de los coeficientes
de la matriz de flexibilidad, ya que es posible deducir una manera general de los mismos que no
requiere calcular las integrales involucradas en su formulacin.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-23-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
M0
Mi
Mj
Figura 4.28
Eligiendo como incgnitas hiperestticas a los Momentos Flectores sobre los apoyos, las
ecuaciones de compatibilidad establecen que el giro relativo entre los extremos de las barras que
concurren a la articulacin es nulo (para mantener la continuidad elstica).
Observando los dos ltimos diagramas de momentos M i y M j se puede apreciar que:
i 1
ij 0 si y solo si j = i
i + 1
Si "j" es distinto de (i+1), (i), (i1); ij resulta nulo. En consecuencia, la matriz de

flexibilidad tiene slo tres coeficientes no nulos en cada fila, y se dice que es una matriz
bandeada.
i (i 1)
ii
i (i +1)
Figura 4.29
Los nicos elementos no nulos estn sobre las dos diagonales contiguas a la diagonal
principal. La matriz de flexibilidad F resulta una matriz tridiagonal.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-24-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Se ver a continuacin que los tres coeficientes no nulos de cada fila de la matriz de
flexibilidad se pueden calcular fcilmente en forma genrica logrndose una "expresin
explcita" para cada uno de ellos.
li
M=
ld
x
li
x
M = 1
ld
M = 1
Mi
x
li
Mi1
x
M=
ld
M i +1
Figura 4.30
ii : Es el giro relativo entre los extremos de las barras que concurren a la articulacin "i",
causado por los momentos unitarios colocados en dichos extremos de barra.
ij : Es el giro relativo entre los extremos de las barras que concurren a la articulacin "i",
causado por los momentos unitarios colocados en los extremos de las barras que concurren a la
articulacin "j".
2
li
l
1 i x
1 d
x
+ d
. .dx +
. 1 .dx ii =
ii =
3.E.I i 3.E.I d
E.I i 0 li
E .I d 0 l d
l
i ,( i +1) =
1 d
x
. 1
E .I d 0 l d
i ,(i 1) =
1 i x x
. . 1 .dx
E.I i 0 li li
x
.
ld
.dx
i ,(i +1) =
ld
6.E.I d
i ,(i 1) =
li
6.E.I i
La matriz de flexibilidad no necesita ser deducida mediante integrales en cada

caso. Bastar con aplicar las expresiones explcitas arriba indicadas en la Figura 4.29.
Los trminos independientes se obtienen integrando a lo largo de toda la viga.
l
i
d
M
i 0 = 0 .M i .dx = + = i + d
E .I
0
0
0
M i es distinto de cero slo en dos tramos de modo que la integral se reduce a dos
tramos. Los valores i y d son los giros de los extremos de dos vigas simplemente apoyadas y
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-25-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
se encuentran en tablas para los casos habituales. La utilidad de las tablas se ampla cuando un
estado complejo de carga se considera como una superposicin de estados simples.
4.9- Ventajas del "Mtodo o Ecuacin de los Tres

Momentos
El llamado "mtodo de los tres momentos" no es ms que una forma particular del
mtodo de las fuerzas, en el cual las ecuaciones de compatibilidad se obtienen de una manera
sistemtica.
Se eligen como incgnitas hiperestticas M i a los momentos flectores sobre los apoyos.
La ecuacin de compatibilidad para el giro en el apoyo "i" resulta:
Mi
M i 1
M i +1
ld
li
Figura 4.31
La ecuacin de compatibilidad explcita:
li
li
l
+ d .M i + d .M i +1 + (i + d ) = 0
.M i 1 +
6.E.I i
3.E.I i 3.E.I d
6.E.I d
Las ventajas de este procedimiento, frente a otras maneras de elegir las incgnitas propias
del mtodo de las fuerzas son:
1- No hace falta deducir los coeficientes de la matriz de flexibilidad en cada caso. La
forma explcita de dichos coeficientes es ya conocida para tramos de momento de inercia
constante.
2- La matriz de flexibilidad tiene un ancho de banda igual a 3 y puede ser triangularizada
en pocos pasos por lo que se facilita la resolucin del sistema de ecuaciones de compatibilidad.
3- Los trminos independientes se calculan fcilmente combinando el diagrama
correspondiente a un momento unitario en el extremo de la viga con el diagrama de momento
flector de una viga simplemente apoyada. Esto se realiza para slo dos tramos adyacentes a cada
nudo con incgnita, o bien se obtienen los i y d de tablas.
Observacin:
Es importante insistir que cuando se estudia un problema hiperesttico, la
matriz de flexibilidad no depende del estado de cargas.
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PRATO, MASSA
-26-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Se ver a continuacin que la matriz de flexibilidad es independiente de los estados de

carga que interese analizar, y por lo tanto, para solicitaciones externas consistentes en efectos
trmicos o desplazamientos prefijados de los apoyos la matriz de flexibilidad es la misma que
para cualquier otro tipo de estado de cargas conocidas. Bastar tener en cuenta su incidencia al
calcular los trminos independientes 0i .
4.10- Efectos trmicos y desplazamientos prefijados

Se considera un efecto trmico ( t ) descenso de temperatura en el tramo li que se
superpone con las cargas exteriores Pi y Pd .
Pd
Pi
t
ld
li
Figura 4.32
Bastar agregar a la curvatura producida por las cargas exteriores la curvatura trmica t .
ld
M
M
i 0 = t +
.M i .dx +
.M i .dx = ti + i + d
E .I i P
E .I d P
0
0
i
d
li
Siendo:
li
x
li
ti = t . .dx
0
1
2
ti = . t .li
Para el caso de un desplazamiento prefijado (descenso) del apoyo "i" se debe

considerar su incidencia en 0,(i 1) ; 0,i y 0,(i +1) .
ld
li
Figura 4.33
Los giros se calculan como la tangente de la elstica en los apoyos.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-27-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Los giros relativos son positivos cuando tienen el sentido elegido como positivo
para la incgnita de ese nudo.
Se considera que los momentos flectores en el estado auxiliar son positivos, por lo que el
sentido de los giros resulta:
i (+)
d (+)
Figura 4.34
Por lo tanto, en este caso, los giros producidos por el descenso de apoyo en la estructura
isosttica son contrarios al sentido de giro de los momentos indicados en los nudos que se
adoptan como positivos para el nudo i, pero del mismo signo para los nudos i-1 e i+1
Observando la Figura 4.33 se tiene:
0,(i 1) = +

0i =
li
li
0,(i +1) = +
ld
ld
Observacin final: Mover un apoyo en una cantidad prefijada no es cambiar la

estructura, sino es simplemente introducir un estado de carga ms que no afecta a la
matriz de flexibilidad.
4.11- Clculo de reacciones y trazado de diagramas:

Repitiendo un esquema similar a las Figura 4.31 y Figura 4.32 se tiene:
M i 1
Pi
Pd
Mi
li
M i +1
ld
Figura 4.35
M
M
M
M
Ri = RPi + i 1 i + RPd + i +1 i
li
li
ld
ld
Los momentos M i 1 , M i y M i +1 llevarn el signo que resulta de resolver el

sistema de ecuaciones de compatibilidad.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-28-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Para el trazado del diagrama de momentos flectores se pueden superponer los diagramas
M 0 multiplicados por las incgnitas hiperestticas M i (con su signo). A veces resulta ms
simple desplazar la lnea de referencia del diagrama M 0 segn los valores obtenidos para las
incgnitas. De esta manera resulta una lnea de referencia de forma poligonal.
Ejemplo:
Figura 4.36
Nota:
El mtodo de los tres momentos puede aplicarse a estructuras en forma de
poligonal no ramificada cuyos nudos estn restringidos de desplazarse, como por
ejemplo:
Figura 4.37
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-29-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 1:
Determinar el esfuerzo en todas las barras del reticulado del croquis. Material: acero
A2 = A3 = 4cm 2
A1 = A4 = A5 = A6 = A7 = A8 = 3cm 2
Barra
[cm]
N0
N1
N2
[cm]
A.E
l
375
16800
166,7
300
28000
-133,3
225
37333
-100
-0,6
300
21000
133,3
-0,8
300
21000
-266,7
1,33
-0,8
375
16800
166,7
-1,67
375
16800
225
28000
-0,6
N12
A.E
N22
A.E
N1.N 2
A.E
N 0 .N1
A.E
N 0 .N 2
A.E
Nf
---
---
---
---
---
166,7
---
---
---
---
---
-133,3
---
9,64e-06
---
---
1,60e-03
-118,5
---
30,47e-06
---
---
-5,08e-03
108,6
8,47e-05
10,47e-06
-5,02e-05
-1,69e-02
10,15e-03
-88,2
16,53e-05
59,52e-06
-9,92e-05
-1,65e-02
9,92e-03
-56,4
---
59,52e-06
---
---
---
30,9
---
12,86e-06
---
---
---
-18,5
2,50e-04
2,025e-04
-1,50e-04
-3,34e-02
1,66e-02
11
22
12
10
20
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-30-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Ecuaciones de compatibilidad:
2,5 1,5 X 1 334, 6
1,5 2, 025 . X = 166,1
X 1 = 152, 4
X 2 = 30,9
Los esfuerzos en el hiperesttico se obtienen por superposicin
N f = [ N 0 ] + 152, 4 [ N1 ] + 30,9 [ N 2 ]
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-31-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 2:
La torre tiene una altura de 26 m, y tiene tres riendas igualmente espaciadas sobre un
radio de 15 m.
La torre result larga 2 mm por error de montaje y la temperatura de las barras 1 y 2
disminuy 20 C. Determinar las fuerzas en las barras.
A1 = A2 = A3 = 1cm 2 ;
A4 = 40cm 2
z
E
(1)
D
A
(3)
(4)
E
(2)
y
B
Se adopta como isosttico fundamental a la torre con un corte en la parte superior. En el

estado "0" no hay esfuerzos, slo existen deformaciones trmicas y la torre es demasiado "larga".
Estado "0"
(1)
t
(2)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-32-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Estado "1"
1
(1)
(3)
(2)
(1)
1/ 3
=
(1) = 0,385
30, 02 26
y
x
En el estado "1" las fuerzas en los tres cables sern iguales por simetra. La componente
vertical de (1) debe ser entonces igual a 1/3.
.t.l
N1
N12
K
N22
A.E
---
-0,66
---
0,385
2,12e-04
-2,5427e-01
699,5
---
-0,66
---
0,385
2,12e-04
-2,5427e-01
699,5
---
---
---
0,385
2,12e-04
---
40
32307,7
---
---
-0,2
-1
3,09e-05
-0,2
Barra
[cm]
[Kg/cm]
N0
K
699,5
3
4
11 = 6, 66 104
10 = 7, 08 101
Ecuacin de compatibilidad:
01 + X 1.11 = 0 X 1 =
0, 708
= 1061,5Kg
6, 66 104
Fuerzas en barras:
Fi = ( N 0 + X 1.N1 )
F(1) = 0 + 1061 0,385 = 408,5

F(2) = 0 + 1061 0,385 = 408,5
F(3) = 0 + 1061 0,385 = 408,5
F(4) = 0 + 1061 (1) = 1061,5
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-33-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 3:
Resolver el ejercicio anterior por un procedimiento general, sin considerar simetra, y
calcular el corrimiento del extremo superior de la torre en direccin "y".
l1 = l2 = l3 = 30, 017
z
E
(1)
( 0; 15;0 )
(3)
(4)
( 12,9;7,5;0 )
(2)
y
B
(12,9;7,5;0 )
EA = ( 0; 15; 26 )
1 = ( 0; 0,5; 0,866 )
EB = (12,99;7,5; 26 )
2 = ( 0, 433;0, 25; 0,866 )
EC = ( 12,99;7,5; 26 )
3 = ( 0, 433;0, 25; 0,866 )
ED = ( 0;0; 26 )
4 = ( 0;0; 1)
Estado "0"
t
A
t
x
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-34-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Estado "1"
El equilibrio del punto E exige que:

X 1.(1) + X 2 .(2) + X 4 .(4) + 1.(3) = 0 (Se han supuesto todas las fuerzas salientes de E)
De esta ecuacin vectorial se obtienen tres ecuaciones escalares:
0, 433 0 X 1
0
0, 433
0,5
0, 25
0 . X 2 = 1. 0, 25
0,866 0,866 1 X 4
0,866
X 1 = 1, 0
X 2 = 1, 0
X 4 = 2, 6
.t.l
N1
(*)
N12
A.E
NF
N EY
(**)
---
-0,66
---
1,0
-0,6604
0,00143
408,5
2,0
-0,152
699,5
---
-0,66
---
1,0
-0,6604
0,00143
408,5
---
---
699,5
---
---
---
1,0
---
0,00143
408,5
---
---
40
32307,7
---
---
0,2
-2,6
-0,520
0,0021
-1061,5
-1,73
0,167
Barra
[cm]
A.E
l
N0
A.E
699,5
3
4
(*): N1. 0 + .t.l + e

K
(**): N EY . F + .t.l + e
K
10 : 1,84 ; 11 : 0, 0045 ; EY : +0, 015
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-35-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
01 + X 1.11 = 0 X 1 =
01
1,84
=
= 408,5
0, 0045
11
Estado auxiliar:
E
(1)
(3)
(4)
C
D
(2)
0, 433 0 X 1
0
0
0,5
0, 25
0 . X 2 = 1. 1
0,866 0,866 1 X 4
0
X 1 = 2, 0
X 2 = 0, 0
X 4 = 1, 73
E Y : 0, 015
Ejercicio N 4:
La parte inferior del segundo tramo de la viga continua de dos tramos sufre un aumento
de temperatura t .
Se pide resolver el problema hiperesttico y trazar los diagramas de solicitaciones.
t
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-36-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
+t
10
11
Clculo de 10 :
l
10 = ( 1.x ) . ( t ) .dx =
0
t .l 2
2
Ntese que el primer tramo gira como cuerpo rgido alrededor de B.
Clculo de 11 : (despreciando deformacin por corte)

l
11 = 2.
0
(1.x )
E.I
.dx =
2.l 3
3.E.I
La ecuacin de compatibilidad establece que el extremo de la viga no debe separarse del

apoyo.
10 + X .11 = 0
X =
10 3 E.I . t
= .
11 4 l
El estado final se obtiene por superposicin:

Estado Final = Estado "0" + X 1 .Estado "1"
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-37-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
3
.E.I . t
4
3
. t
4
1
. t
4
Ejercicio N 5:
Durante el montaje del resorte " AB " fue necesario comprimirlo 2 cm entre las vigas
para colocarlo. Se pide:
a) Corrimiento del punto A

b) Diagramas de M f , Q, N .
t = 50 C
t = 10 C
Datos:
I1 = 2, 4cm 4
h1 = 3,8cm
I 2 = 0,98cm 4
h2 = 3, 0cm
Kg
cm
P = 100 Kg
K = 60
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-38-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
M0
E.I
t
M1
1
40
1
M0
+ t .dx = 802
60 6000 ( 20 + 2 80 ) 1 2 = 4,5133
2
3,8 6.E.I
E .I
10 = M 1.
l
M 12
M 12
N12
1
1
12
3
3
.dx +
.dx +
11 =
=
80 +
80 + = 0,1334575
E .I
E.I
K
K
3.E.I1
3.E.I 2
l1
l2
10 + X .11 = 0
X =
10
= 33,81Kg
11
1
40
1
1
M
+ K .dx = 802
+
60 6000 ( 20 + 2 80 )
803 33,81
E
.
I
2
3,8
6.
E
.
I
3.
E
.
I
1
1
A = M .
l
A = 1,368cm
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-39-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 6:
Calcular los diagramas Q, M f , M t para el emparrillado plano de seccin circular hueca y
forma de tringulo issceles cargado perpendicularmente en el centro de la base del tringulo.
J = 2.I
G = 0, 4.E
G.J = 0,8.E.I
Por la simetra respecto al eje y se analiza slo la mitad colocando sobre el plano de
simetra empotramientos deslizantes que restringen el giro alrededor del eje y .
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-40-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Se trata de un cuerpo plano con cuatro condiciones de apoyo. Se elige como incgnita
hiperesttica el momento flector (momento alrededor del eje y) en el punto de aplicacin de la
carga.
Flexin en AC
Flexin en AB
Torsin en AB
64748
64
4744
8 64
4744
8
1
1
1
88
2
2
2
11 =
.30. (1) +
.50. ( 0, 6 ) +
.50. ( 0,8 ) =
E.I
E .I
G.J
E.I
Flexin en AC
Flexin en AB
Torsin en AB
644
47444
8 644
47444
8 6444
74448
1
1
1
1095.P
10 =
.30. (1) . (15.P ) +
.50. ( 0, 6 ) . ( 9.P ) +
.50. ( 0,8) . (12.P ) = +
E .I
E .I
G.J
E.I
Se plantea la ecuacin de compatibilidad: el giro en C alrededor del eje y es nulo.
10 + X .11 = 0 X =
P
E.I
88
E .I
1095.
X = 12, 44.P
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-41-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Ntese que la viga AC se encuentra en una situacin intermedia entre simplemente

apoyada y biempotrada.
Ejercicio N 7:
Calcular los desplazamientos de los nudos del emparrillado del ejercicio anterior.
J = 2.I
G = 0, 4.E
G.J = 0,8.E.I
Una vez resuelto el problema hiperesttico se pueden calcular uno por uno los
desplazamientos.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-42-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
En todos los casos se ha omitido el clculo de las reacciones de apoyo. En todos los casos
debe plantearse:
Sumatoria de fuerzas segn " z " igual a cero
P
i
=0
Sumatoria de momentos alrededor de " x " igual a cero
Sumatoria de momentos alrededor de " y " igual a cero
=0
=0
1) Desplazamiento vertical del punto C (V C ' ) :
A =1
B=0
M = 30
V C ' =
1 1
1
1
302 2. ( 2,56.P ) + ( 12, 44.P ) +
50 18 (1,53.P ) +
50 24 ( 2, 04.P )
E.I 6
E.I
G.J
V C ' =
P
2454,5
. 1099, 4 + 1380, 7 +
E .I
0,8
V C ' =
3349.P
E .I
2) Giro alrededor del eje " x " del punto A ( A x ) :
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-43-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
1
40
1
B=
40
30
M =
40
A=
A x =
1
1
1
61,36
. 13, 42 +
50 0,5 (1,534.P )( 0, 45 0,8 ) +
50 0, 6 ( 2, 045.P ) =
0,8
E .I
G.J
E .I
A x =
63, 28.P
E .I
3) Giro alrededor del eje " y " del punto A ( A y ) :
A=0
B=0
M = 1
A y =
1
1
1
81,81
50 0, 6 (1,534.P ) +
50 0,8 ( 2, 04.P ) =
. 46, 02 +
0,8
E .I
G.J
E .I
A y =
148, 28.P
E .I
4) Giro del punto B alrededor del eje " x " (B x ) :
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-44-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
1
40
1
B=
40
30
M =
40
A=
B x =
1 1
50 1, 25 (1,534.P )
E .I 2
B x =
47,94.P
E .I
Ntese que A x est asociada a la torsin de la barra AC, y que A y est asociada a la
flexin de la barra AC. Para determinar los giros asociados a torsin y flexin del tramo AB se
debe transformar los giros de A y B a coordenadas locales.
xl
xl
yl
yl
Giros en coordenadas globales = giros alrededor del eje "x" local + giros alrededor del eje
"y" local.
Verificacin:
La diferencia de giros alrededor del eje " x " local de la barra AB debe provenir del
momento torsor actuante sobre la barra:
M t .l
G.J (156,59 28, 76 )
0,80 E.I
Mt = .
=
P
l
E .I
50
G.J
M t = 2, 045.P
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-45-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
No habiendo desplazamientos verticales de los extremos A y B, ni cargas exteriores en el

interior del tramo, resulta simple determinar los momentos actuantes en los extremos de la barra
por un anlisis similar al mtodo de tres momentos (recordar que se consideran giros positivos
cuando coinciden con el sentido del momento aplicado).
MB
MA
l
3.E.I
l
6.E.I
l M
A
A
6.E.I

.
=
l
M
3.E.I B B
M A 4.E.I
= l
2.E.I
M B
l
2.E.I
A
l
.
4.E.I

l B
Despejados M A y M B pueden ser puestos en funcin de los giros extremos, adoptando

una convencin nica: giros y momentos antihorarios son positivos.
MA =
4.E.I
2.E.I
. A +
. B
l
l
MB =
2.E.I
4.E.I
. A +
. B
l
l
M A = 1,53.P
M B = 1,53.P
Nota: las fuerzas actuantes en los extremos de barra pueden determinarse una por una
cuando se conocen los desplazamientos de los extremos de barra. Est forma operativa que
consiste en calcular primero los desplazamientos y luego las fuerzas, es la que corresponde al
Mtodo de los desplazamientos o Mtodo de Rigidez. Se sugiere al lector determinar las
fuerzas de extremo de la barra AC (superponer a las fuerzas de extremo causadas por los giros en
A y C las reacciones debidas a la carga P actuando en el centro)
Ejercicio N 8:
a) Calcular la rigidez del aro
b) Calcular el aumento de dimetro vertical para una carga horizontal P.
(Considerar solo flexin)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-46-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
El sistema admite dos ejes de simetra y puede analizarse slo un cuarto del aro
imponiendo condiciones de apoyo adecuadas.
Es necesario colocar empotramientos deslizantes sobre los ejes de simetra. Cada

empotramiento deslizante restringe dos grados de libertad. El problema es hiperesttico de
primer grado. Se adopta como incgnita hiperesttica el momento en la parte superior.
Fundamental
M =
N=
P
.cos ( )
2
(-)
P
.R. (1 cos ( ) )
2
X veces .
11 =
/2
1
1
2
. (1) .R.d =
.R.
2
E.I 0
E .I
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-47-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
10 =
/2
1
1 P 2
P
. .R. (1 cos ) .1.R.d =

. .R . 1
E .I 0 2
E.I 2
2
X =
10
1 1
= P.R.
11
2
X = 0,18169.P.R
a) Rigidez (por Wi ):
M = P.R. 0,1817 0,5. (1 cos )
1 /2
2
Wi =
. P.R. ( 0,3183 + 0,5.cos ) .R.d .4
2.E.I 0
1
P 2 .R 2
Wi = . 0,14878.
E.I
2
h = 0,149.
1 P2
Wi = .
2 K
P.R 3
E .I
K = 6, 7214.
E .I
R3
b) v por trabajos virtuales:
M=
1
R.sen( )
2
1 /2
sen ( )
. P.R 3 . ( 0,3183 + 0,5.cos ) .
.d .4
2
E.I 0
v =
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-48-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
v = 0,137.
P.R 3
E .I
Ntese que el aro se "ovala" y que el aumento de dimetro vertical es similar a la

disminucin de dimetro horizontal.
Ejercicio N 9:
Trazar los diagramas de M , Q, N para el sistema mostrado en la figura.
KR
I = 1, 0cm 4
Kg
K R = 500
cm
= 1, 0cm
ti
= 11106.
A = 2, 0cm 2
h = 2, 0cm
ti = +40 C
1
C
E = 2,1 106
Kg
cm 2
El problema es hiperesttico de primer grado debido al desplazamiento prefijado que

equivale a un apoyo mvil.
M2 = 6
N = 1, 2
x1
M 1 = 1, 2.x1
t =
.ti
h
= 2, 2 104
x3
M 3 = 1.x3
10
11
Se desprecian las deformaciones por corte y efecto axial en los tramos con flexin.
5
11 =
0
(1, 2.x1 )
E .I
.dx +
0
( 6)
E.I
.dx2 +
0
(1.x3 )
4
(1) .dx
N2
+
.dx3 +
2
E .I
K R 0 A.E
2
11 = 2,857 105 + 6,857 105 + 3, 428 105 + 2,88 103 + 9,52 107 = 3, 01238 103
5
x2
10 = t .M .dx = 2, 2 10 . ( 1, 2.x1 ) .dx 1 = 2, 2 10 .1, 2.
1 = 1, 0033
2 0
0
0
4
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-49-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
La ecuacin de compatibilidad resulta:
10 + X .11 = 0 X =
1, 0033
0, 00301
X = 333, 06 Kg
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-50-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 10:
Considerar en el ejercicio anterior las siguientes variantes:
a) Sin ti y cuerpo rgido

b) Con ti y cuerpo rgido
c) Apoyo rgido (sin resorte)
KR
I = 1, 0cm 4
Kg
K R = 500
cm
= 1, 0cm
ti
= 11106.
A = 2, 0cm 2
h = 2, 0cm
ti = +40 C
1
C
E = 2,1 106
Kg
cm 2
Caso a):
Al considerar al cuerpo como rgido ( I = ) no hay deformaciones por flexin.
10 + X .11 = 0
10 = 1
11 =
N2
= 0, 00288
KR
1 + X .0, 00288 = 0
X = 347, 2 Kg
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-51-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Se trata de un giro de cuerpo rgido alrededor de B, venciendo la fuerza del resorte. La

fuerza X debe ser mayor que en el ejercicio anterior.
Caso b)
Al considerar el efecto trmico cambia 10 mientras que 11 es igual que en el caso a).
ti
10 = 1, 0033
11 = 2,88 103
1, 0033 + X .0, 00288 = 0
X = 348, 4 Kg
La fuerza debe ser algo mayor que en el caso a) para contrarrestar el efecto de la
curvatura trmica en el tramo AB.
Caso c)
Al considerar un apoyo rgido en A en lugar del resorte, el se logra a travs de
deformaciones flexionales (despreciamos corte y normal).
10 = 1, 0033
11 = 1,314 104
1, 0033 + 0, 0001314. X = 0
X = 7633,8Kg
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-52-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
La fuerza resulta mucho mayor que en los casos anteriores porque ya no ocurre giro de
cuerpo rgido permitido por el acortamiento del resorte.
El desplazamiento se lograra primordialmente a travs del efecto acumulado de la
curvatura.
Observacin:
Suponiendo una tensin de fluencia f = 3000
f =
Mf
W
3000 =
Kg
vemos que:
cm 2
X .6
1/1
X f = 500, 0 Kg
Vale decir que: se lograra el = 1, 0cm a travs del giro alrededor de una o varias rotulas
plsticas que se producirn en el tramo BC.
Ejercicio N 11:
Resolver la parte a) del ejercicio anterior en forma exacta empleando la teora de segundo
orden (plantear el equilibrio en el sistema deformado)
KR
I = 1, 0cm 4
Kg
K R = 500
cm
= 1, 0cm
ti
= 11106.
A = 2, 0cm 2
h = 2, 0cm
ti = +40 C
1
C
E = 2,1 106
Kg
cm 2
La solucin considerando el ngulo como rgido consiste en una rotacin de cuerpo rgido
alrededor del apoyo B.
416, 64
l 500
= arctan =
5
5
= 9, 4617
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-53-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Si se calcula el desplazamiento horizontal del punto D, ste resulta = 1, 04cm .

Se podra pensar que reduciendo las fuerzas en un 4% se obtendra la solucin correcta.
En ese caso habramos determinado "exactamente" el desplazamiento a partir de fuerzas
calculadas como actuando en la estructura indeformada (ecuacin de momentos respecto al
punto B que relaciona la fuerza aplicada X con la fuerza en el resorte) sin tener en cuenta que al
rotar el marco cambian los brazos de palanca.
Planteo exacto:
1) Considerando el ngulo como rgido el clculo de es un problema cinemtico.
uuur
BD = l = 62 + 42
0 = arctan
4
l = 52
0 = 56.31
l.cos ( 0 ) l.cos ( 0 + ) =
= 1, 0cm
= 9,106
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-54-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
0
5.cos( ) = 4,9837
( 0 + )
l.sen(0 ) = 6,557
2) Una vez determinado el ngulo se pueden determinar en forma exacta los brazos de
palanca y el alargamiento del resorte.
U = 5.sen ( ) 0, 633
Tomando momento respecto a B:
( 500 0, 633) 4,937 X 6,557 = 0

X = 297,88
Notas:
1) La solucin no lineal (teora de 2 orden) difiere apreciablemente de la solucin de la
teora lineal (1 orden). Las diferencias crecen cuando aumenta el ngulo .
2) El planteo de 2 orden resultara muy engorroso en un caso ms general como el del
ejercicio N 12.
Ejercicio N 12:
Resolver el ejercicio N 9 considerando como incgnita hiperesttica el momento flector
en el punto C.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-55-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
KR
I = 1, 0cm 4
Kg
K R = 500
cm
= 1, 0cm
ti
= 11106.
A = 2, 0cm 2
h = 2, 0cm
ti = +40 C
1
C
E = 2,1 106
Kg
cm 2
Este planteo es un tanto complejo; mejor resulta considerar una articulacin en "C" y un
apoyo mvil en D que asegure .
10
t = 2, 2 104
( 0, 2.x ) .dx + (1) .dx + (1, 67.x ) .dx + (1) .4

N2
11 =
+
0 E.I
0 E.I
K R 0 E .I
A.E
5
( 0,166 ) .4
0, 04 0, 04 3
x
x3
11 =
+
+
+
.x +
500 500
E.I 0 3 36.E.I 0
2.E
0
5
11 = 8 105 + 7,936 107 + 1,9604 106 + 9,5238 107 + 8,36 108

11 = 8,367725 105
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-56-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
10 = t . ( 0, 2.x ) .dx
6
0
Giro Prefijado
0, 2 2
10 = 2, 2 10 .
.x 0,1666 1
2 0
4
10 = 0,167217
La ecuacin de compatibilidad establece que el ngulo entre los extremos que concurren a
" C " debe ser de 90.
10 + M C .11 = 0
0,167217 + M C .8,3677 105 =
1
0,167217
MC =
6
8,368 105
M C = 1998Kg .cm
Este resultado coincide con el obtenido en el ejercicio N 9.
Ejercicio N 13:
El tensor AE est pretensionado con 40 Kg., Marco A-B-D-E
A1 = 0,5cm 2
A2 = 7, 0cm 2
I = 4, 0cm 4
h = 4, 0cm
Los t actan sobre la porcin BD; ts = 30 C - ti = 5 C
P = 200 Kg
Determinar:
a) Esfuerzo en el tensor
b) Mximo M en el marco
c) Corrimiento de E respecto del estado de pretensin.
ts
ti
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-57-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
t = . (17,5)
25
t = .
Kg / m
Kg / m
Kg / m
40
80
80
100.x
. ( 60 ) .dx + 6,875 105. ( 60 ) .dx + 1,925 104. ( 1) .dx = 0,8282
10 = 2.
E .I
0
0
0
144
42444
3 1444
424444
3 1444
24443
1,1428
80
+0,3300
80
0,0154
60
80
12
602
x2
12
.
dx
.
dx
2.
.
dx
11 =
+
+
+
0 8, 4 106
0 8, 4 106
0 1, 05 106 .dx = 0, 0515
14, 7 106
0
1442443 14
4244
3
144244
3 144244
3
0,000005
0,000076
0,017143
0,034287
10 + X .11 = 0
X = 16, 08Kg
a) Esfuerzo en el tensor:
T = 40 Kg + 16, 08 1
T = 56,1Kg
b) Mximo momento flector:

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-58-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
M max = 33, 65Kg .m
M max = 24 + 0, 6 16, 08
c) Corrimiento del punto E:
=
E
E = .N .dx
N
= 1,53 105
A.E
E = 1, 2 103 cm
Ejercicio N 14:
Resolver el estado de cargas finales en la estructura de la figura y dar los diagramas de
esfuerzos.
t = 30 C
t = 30 C
I = 1000cm 4
A = 10, 0cm 2
Ac = 1, 0cm 2
1
C
Kg
E = 2,1 106 2
cm
Kg
G = 0,84 106 2
cm
2
Atensor = 0,5cm
= 11106.
= .t = 330 10 6
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-59-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
l
i
N i 2 .l i M i 2
Q2
.dx +
.dx
11 =
+
E .I
Ac .G
i =1 A.E
0
0
3
6
5
11 = 0,
269 10324444
+ 0, 266 103
+ 4,
7624
103
+ 0,317
103 + 5,95
103
14444
14
14243
1424
Tensores
Normal
Momento Flector
Corte
11 = 9,1677 104
N 0 .l
+ .t.l .Ni
i
i =1 A.E
n
01 =
223, 6 447, 2
6
. ( 0, 790 ) ( 330 106 282,8 ) . (1)
330
10
447,
2
6
0,5 ( 2,110 )
01 =
200 200
6
. ( 0, 707 ) = 4,1352 102 9,3324 102 4,80 102
330
10
200
10 ( 2,1106 )
01 = 9,9981102
X .11 + 01 = 0 X =
01
11
X = 109, 06 Kg
Ejercicio N 15:
Se pide trazar los diagramas de momento flector y corte.
Mediante la fuerza F se eleva el punto "E" 0,4 cm. El t acta en toda la viga.
h = 15, 0cm
b = 0,8cm
K = 500
Kg
cm
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-60-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
t = 40 C
t = 10 C
M 1 AC
M 0 BD
N1
M 2 BE
Ecuacin de compatibilidad: ( X 2 = F )
01 + X 1.11 + X 2 .12 = 0
02 + X 1. 21 + X 2 . 22 = 0
C
C
M0
.M 1.dx + t .M 1.dx = 0, 4486
E .I
B
A
01 =
M
02 = 0 .M 2 .dx + t .M 2 .dx
E .I
B
B
}
0, 40
Despl . Prefijado
= 2, 7948
M 12
N2
.dx + 1 = 1, 6109 102
E .I
K
A
11 =
22 =
B
M 22
.dx = 5, 6172 102
E.I
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-61-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
C
12 = 21 =
B
M 1.M 2
.dx = 7, 4074 103
E.I
Resolviendo el sistema tenemos:

X 1 = 5, 29
X 2 = 49, 06
La fuerza F que eleva el punto E en 0,4 cm., puede existir como tal, pero puede ser
tambin un apoyo colocado 0,4 cm. ms alto por necesidades constructivas, o simplemente por
error de construccin.
Este tipo de clculo sirve para saber en cuanto influyen los errores de montaje en los
esfuerzos mximos a que se someter la pieza.
Ejercicio N 16:
Determinar la tensin mxima en barras de cordones, diagonales y montantes.
(1) Tensor: A1 = 2, 0cm 2
Pretensin = 400 Kg.
(2) Viga empotrada: b = h = 25, 0cm

Diagonal: A2 = 2, 0cm 2 ; Montante: A3 = 2, 0cm 2 ; Cordn: A4 = 5, 0cm 2
E = 2100000
Kg
cm 2
G = 840000
Kg
cm 2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-62-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Reemplazaremos a la viga reticulada por una viga equivalente de alma llena.
Clculo del rea de corte Ac de la viga equivalente:

a) Tramo de viga reticulada: la deformacin por corte debe ser la misma en ambas vigas
1 = 2 .
( Ni ) = 9, 06 106.Q 2
1 Q
1
. .1 = .
We = Wi --------------2 2
2
Ai .E
li
2
b) Tramo de viga equivalente:
2
2
We = Wi
--------------
Q
Q2
1 Q
1 l 2
. . 2 = . .dx = 7, 44 106.
Ac
2 2
2 0 Ac .G
Igualando:
7, 44 106.
Q2
= 9, 06 106.Q 2 -------------- Ac = 0,82cm 2
Ac
h
J x = 4. A4 . = 3125cm 4
2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-63-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Barra
A.E
l
Diagonal
55,9
75132
2, 236.
Montante
25
168000
1.
Ni 2
A.E
Ni
Q
2
Q
2
1, 663 105.Q 2
0,148 105.Q 2
El rea de corte es doble debido a que el reticulado tiene dos caras:

Ac = 1, 64cm 2
Rigidez flexional de la viga equivalente:

E.I = 2,1106.3125 = 6,56 109
Rigidez al corte de la viga equivalente:

Ac .G = 1, 64 840000 = 1,38 106
Rigidez a axial de la viga equivalente:

A.E = 4 5 2,1106 = 4, 2 107
Solucin del sistema hiperesttico:
M = q.
x2
= 3,5.x 2
2
Q = 7.x
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-64-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
01 =
300
300
7.x 2
3,5.x 2
+
.0,555.
x
.
dx
0, 600 0,127
0 Ac .G .0,555.dx = 123
{
E.I
Corte
Flexin
10 = 0, 727cm
11 =
300
( 0,555.x )
E .I
300
.dx +
( 0,555)
Ac .G
300
.dx +
( 0,832 )
A.E
360,5
.dx +
(1)
A1.E
.dx =
4
11 = 4,
226 + 0,
670 + 0,
049 + 0,86
{
{
{
{ 10
Flexin
Corte
Normal
Tensor
11 = 5,803 104
10 + X .11 = 0 X =
10
0, 727
=
11 5,803 104
X = 1253
Diagramas finales:
Estado Final = Estado "0" + X.Estado"1" + Pretensin
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-65-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Mxima tensin en barras de cordn:

M ( x) N( x)
60090 1375
+
+
= 240, 4 + 68, 75
=
A Mx 3125 20
W
12,5
= 309
Kg
cm 2
Mxima tensin en montantes:

Qmax
2
=
A3
= 296
1183

= 2
2
Kg
cm 2
Mxima tensin en diagonales:

Q
1183
2, 236. max 2, 236.
2 =
2
=
A2
2
= 661
Kg
cm 2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-66-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio N 17:
Calcular el descenso del punto central de la viga del ejercicio anterior respecto a la
posicin de montaje.
Como se pide el desplazamiento respecto a la configuracin de montaje, no se tiene en

Estado Real = Estado "0" + X.Estado "1"
cuenta la pretensin.
300
150
300
150
( 3,5.x
+ 695.x )
E .I
( +3,5.x
. 1. ( x 150 ) .dx +
1220.x 2 + 104250.x )
E .I
695 + 7.x
Ac .G .1.dx =
150
300
7.x 695
0,24
0846
0956
.dx = +
1
4
3 + 0,
123
Ac .G
150
Flexin
Corte
300
.dx +
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-67-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
= 0,18cm
Alternativa:
x = z + 150
M = -1.z
M = 3,5.x 2 + 695.x
M = 3,5.z 2 355.z + 25500
Q = 695 + 7.x
Q = 355 + 7.z
150
( 3,5.z
355.z + 25500 )
6,56 10
150
( +3,5.z
. ( z ) .dz +
6,56 10
150
.dz +
355 + 7.z
.1.dz =
6
1,38 10
0
+ 355.z 2 + 25500.z )
150
355 + 7.z
.dz = +0, 085 + 0, 096
6
1,38 10
0
= 0,18cm
Ejercicio N 18:
Determinar las reacciones de apoyo en el caso genrico de la viga biempotrada con un
momento concentrado.
.l
.l
Elegimos como sistema isosttico fundamental al voladizo empotrado en A.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-68-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
.l
M
10 = .l.
E.I
22 =
M l + .l
.
20 = .l.
E.I 2
(1)
11 =
.l
E.I
1 1.l.l
2 E.I
12 = .
1 l.l.l
.
E.I 3
Las ecuaciones de compatibilidad garantizan que el extremo no rota ni se desplaza.
10 + X 1.11 + X 2 .12 = 0
20 + X 1. 21 + X 2 . 22 = 0
l
E .I
2
l
2.E.I
l2 M
B
.l.
.1
E .I
2.E.I
=
.

M l + .l
l3
.
RB .l.
E.I 2
3.E.I
Resolviendo el sistema resultan los siguientes valores para las incgnitas hiperestticas
M B = . ( 3. 1) .M
RB = 6. . .
M
l
Por superposicin de los Estados "0" ms M B veces el estado "1" ms RB veces el estado
"2", se obtienen las reacciones en A.
M A = . ( 3. + 1) 1 .M
RB = 6. . .
M
l
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-69-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Recordar el sentido positivo de las fuerzas y momentos

Fuerzas positivas hacia arriba
Momentos positivos son antihorarios (+)
Como ejemplo sea = 0,3 :
Ejercicio N 19:
Se ilustrar la necesidad de considerar el t , en la (Ec. 4.10), con un problema
hiperesttico muy simple.
Se procede a determinar el desplazamiento vertical del punto A de la barra (a) cuando sta
sufre un aumento uniforme de temperatura t .
l1
t
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-70-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
11b
11a
01 = l = .t.l1
l2
(1.x ) .dx
12
.l1 +
11 =
A.E
E.I
0
2
10 + X .11 = 0
X =
10
11
De acuerdo al sentido positivo adoptado para la incgnita hiperesttica, 10 resulta

positiva, y en consecuencia X resulta negativo. El signo menos indica que la barra (a) no est
traccionada sino comprimida.
Para calcular el desplazamiento de A, se utiliza el estado auxiliar unitario sobre el
isosttico y se aplica el teorema trabajos virtuales.
T = .t
X
A.E
Segn (Ec. 4.10):

X
A = 1.
.l1 + .t.l1
A.E
A =
X
.l1 + .t.l1
123
.
A
E
123
1
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-71-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
El desplazamiento en el hiperesttico se compone de dos trminos: un descenso 1 debido

a las solicitaciones, y un ascenso 2 por dilatacin trmica (libre). Cabe destacar que el
desplazamiento A es idntico a A ' , condicin dada por la ecuacin de compatibilidad que
asegura un desplazamiento relativo nulo entre A y A'. Podemos llegar al mismo resultado
colocando la fuerza unitaria en A', y utilizando el mismo sistema equivalente.
El estado auxiliar correspondiente ser:
l2
X .x
A ' = (1.x ) .
.dx
E.I
0
l23
A' = X .
3.E.I
Se deja como ejercicio para el lector verificar que A = A '
Ejercicio N 20:
La unin abulonada fue forzada debido a los defectos de montaje que se indican en la
figura. Se pide determinar los diagramas de M , Q y N .
P = 100 Kg
I1 = 1, 0cm 4
I 2 = 2,5cm 4
= 0, 08rad
= 1, 0cm
A1 = 0, 7cm 2
A2 = 0,9cm 2
h1 = 3, 0cm
h2 = 4, 0cm
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-72-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Ecuaciones de compatibilidad:
01 + X 1.11 + X 2 .12 + X 3 .13 = 0
02 + X 1. 21 + X 2 . 22 + X 3 . 23 = 0
03 + X 1. 31 + X 2 . 32 + X 3 . 33 = 0
10 =
11 =
1
10000 100 ( 40 + 2 140 ) = 10,1587
6.E.I 2
1
1
1403 +
100 = 0,1743
3.E.I 2
A1.E
20 =
13 = 31 = 0 ;
22 =
12 = 21 =
1
1402 = 1,867 103
2.E.I 2
1
1003 = 0, 01524
2.E.I 2
100 140
+
= 7, 4286 105
E.I1 E.I 2
1002
= 2,38095 103 = 32
2.E.I1
140 1 1003
+ .
= 0,1588
A2 .E 3 E.I1
30 = = 1
0,1743
3
1,867 10
1,867 103
33 =
23 =
7, 4286 10
2,38095 103
X 1 10,1587

2,38095 10 . X 2 = 0, 01524
X 3
0,1588
1
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-73-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
X 1 = 103,5378 Kg
X 2 = 4225,1217 Kg.cm
X 3 = 57, 0502 Kg
Ejercicio N 21:
Determinar a la fuerza P que hace que la posicin de D sea igual que la de la viga sin P,
sin t y sin resorte. El resorte es 1cm. ms largo que la distancia D-E.
t s = 40 C
ti = 10 C
b = 1,5cm
h = 2,0cm
(Seccin Rectangular)
K = 100
Kg
cm
ts y ti acta en el tramo A-B.
a)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-74-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
t = .( ts ti )
h
10 + X .11 = 0
C
M0
1) = 6, 0317 103.P 1, 099
(2
.dx + M 1. ( t .dx ) + 1
3
.
E
I
A
Error Montaje
01 = M 1.
A
M 12
N2
.dx + 1 = 0, 01 + 0, 01 = 0, 02
E.I
K
A
11 =
6, 0317462 103.P 1, 099 + 100 0, 02 = 0

P = 149,38Kg
La fuerza del resorte X es conocida X = 100 Kg
b)
Si X = 100 Kg es conocida y condicin final = 0 se puede plantear:
01 + X . '11 = 0
D
Donde: 01 no cambia y '11 =
( M 1 AD )
E.I
.dx = 0, 01
6, 0317462 103.P 0, 099 + 100 0, 01 = 0

P = 149,38Kg
Observar que el resorte no interviene en el clculo.
c)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-75-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Se Calcula ahora la fuerza X con la carga P = 149,38Kg .

Suponiendo que el resorte no result largo ni corto.
X = 50 Kg
M max = M B = 1487 Kg.cm
Se deja a cargo del lector analizar la razn por la cual el M max en este caso es mayor que
en el anterior.
Ejercicio N 22:
Resolver por tres momentos los casos siguientes:
a)
La incgnita es M A y la carga exterior es el momento en B: M B = P.a
10 = A (Debido a M B = P.a )
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-76-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
A =
l.M
l.P.a
=
6.E.I
6.E.I
El momento en B produce en A un giro antihorario que es de signo opuesto al sentido

horario adoptado por la incgnita M A .
La ecuacin de compatibilidad es:
l
l.P.a
3.E.I .[ M A ] + 6.E.I = 0
MA =
P.a
, es decir que M A resulta positivo.
2
M (+ )
P.a
2
3 P.a
.
2 l
3 P.a
.
2 l
3 P.a
.
2 l
3 a
P. 1 + .
2 l
P.a
2
b)
De tablas:
Bd =
q.l 3
24.E.I
Ci =
q.l 3
24.E.I
10 =
q.l 3
24.E.I
20 =
q.l 3
P.l 2
+
24.E.I 16.E.I
Cd =
P.l 2
16.E.I
El sistema de ecuaciones de compatibilidad ser:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-77-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
l
l
3.E.I + 3.E.I
6.E.I
0
q.l 3
M

B
24.
E
.
I
=
+
.
3
2
l
l
P.l
q.l
+
M C
0
+
3.E.I 3.E.I
24.E.I 16.E.I
l
6.E.I
q.l 2 P.l
q.l 2 P.l
=
MB =
M
;
C
20 + 10
20 40
Suponiendo: P < 2.q.l
MB < 0
O bien referido a la lnea de referencia a horizontal:
MC
MB
P.l q.l 2
5
40
3
3
.q.l 2 .P.l
40
80
RA =
q.l P
20 40
RB =
11
3
.q.l .P
20
20
RC =
11
21
.q.l + .P
20
40
RD =
1
1
.q.l .P
2
8
1
1
.q.l .P
20
10
1
2
.q.l + .P
20
5
1
3
.q.l + .P
20
5
1
1
.q.l + .P
2
8
1
2
.q.l + .P
20
5
Ejercicio N 23:
En la viga continua del croquis se pide resolver los siguientes estados de carga por tres
momentos.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-78-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
a) Descenso del apoyo C.

b) Descenso t de la temperatura de la parte inferior del tramo AB.
a)
Es hiperesttico de primer grado y es necesario plantear la ecuacin de compatibilidad de
giro en el punto B.
11.M 1 + 10 = 0
l
l

3.E.I + 3.E.I .[ M B ] + l = [ 0]
3 E.I
M B = . 2 .
2 l
Clculo de reacciones:
3.E.I .
2.l 3
RA =
3.E.I .
2.l 3
3.E.I .
2.l 3
;
RB =
3.E.I .
2.l 3
3.E.I .
2.l 3
3.E.I .
l3
RC =
3.E.I .
2.l 3
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-79-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
b)
La flexibilidad es la misma que en el caso a), slo que cambia 10 .
10
l
l
K .l
3.E.I + 3.E.I .[ M B ] + 2 = [ 0]
3
M B = .K .E.I
4
La incgnita resulta positiva, luego el momento flector es:
M (+ )
Clculo de las reacciones:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-80-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
3 K .E.I
.
4
l
3 K .E.I
.
4
l
3 K .E.I
.
4
l
3 K .E.I
.
4
l
M
+ t
E.I
Ejercicio N 24:
Resolver la viga continua por tres momentos.
l = 2, 00m
E = 2,1106
Kg
cm 2
A = 2cm
I = 800cm 4
Kg
q = 1000
m
h = 12cm
Es un sistema hiperesttico de segundo grado. Se adopta como incgnitas hiperestticas a

los momentos flectores sobre los apoyos B y C.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-81-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
Bi
Bd
Ad
Ci
MB
Bi =
A
l
= 0, 01
Bd =
q.l 3
= 1,984 103
24.E.I
q.l 2
= 50000
8
MC
Ci =
q.l 3
= 1,984 103
24.E.I
Las ecuaciones de compatibilidad establecen que no hay giro relativo entre los extremos
de barras que concurren en B y C.
l
l
3.E.I + 3.E.I
6.E.I
M + 0
Bd
B Bi
=
+
.

l
l
+
M C Ci 0
3.E.I 3.E.I
7,9365 108
8
1,9841 10
1,9841108 M B 0, 011984

=
7,9365 108 M C 0, 001984
M B = 154400
l
6.E.I
M C = 13600
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-82-
CAPITULO 4
_____________________________________________________________________________________________
La mxima tensin de flexin resulta:
Kg
154400
= 1158 2
cm
800
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-83-

CAP 04método de Las Fuerzas PDF

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CAPITULO 4

METODO DE LAS FUERZAS

a) Mtodo de las Fuerzas

El Captulo 3 estuvo dedicado al clculo de desplazamientos en sistemas isostticos a

4.2-Mtodo de las Fuerzas

Ecuaciones de equilibrio: 2 ecuaciones por cada uno de los 10 nudos=20

isosttica fundamental. La estructura fundamental con las cargas Pi , X 1 y X 2 se comporta

Sistema Equivalente = Estado "0" + X 1 .Estado "1" + X 2 .Estado "2"

Las deformaciones, reacciones y solicitaciones del sistema equivalente son

Se debe reconocer que existe total libertad en cuanto a la eleccin de la estructura

10 : desplazamiento relativo en el apoyo central causado por las fuerzas externas.

ij : desplazamiento relativo en el corte i causado por las fuerzas unitarias actuando en

en el hiperesttico en el estado "0"

cortes que se efectan para obtener el sistema isosttico equivalente.

Forma prctica de operar con el Mtodo de las Fuerzas:

3) Se calculan los coeficientes de la matriz de flexibilidad ij y los trminos

4.3- Efectos trmicos y defectos constructivos

Los elementos de la matriz de flexibilidad son:

4.4- Clculo de desplazamientos en sistemas hiperestticos

Una vez resueltas las ecuaciones de compatibilidad y conocidas las incgnitas

sistema isosttico equivalente segn el procedimiento descripto en el captulo anterior.

4.5- Mtodo de las Fuerzas en sistemas de alma llena

10 + X 1.11 + X 2 .12 + X 3 .13 = 0

del estado en el cual se requiere el clculo del desplazamiento.

Q( x) = Q0 ( x) + X 1.Q1 ( x) + X 2 .Q2 ( x) + X 3 .Q3 ( x)

Ntese que al efectuar un corte en cualquier seccin de la Figura 4.20.b quedan

4.6- Desplazamientos prefijados

Un desplazamiento prefijado equivale a un apoyo

El apoyo debe considerarse actuando en la posicin final del desplazamiento prefijado: el

desplazamiento prefijado de un punto es una restriccin al desplazamiento de dicho punto y

Ntese que en el isosttico equivalente el "corte" no se aprecia por la accin restitutiva de

10 es igual a y el signo surge de comparar el sentido del desplazamiento

relativo C'C con el sentido de las fuerzas unitarias asociadas a la incgnita X 1 .

10 es en este caso... negativo!!

Recordando que 10 es negativo y que 11 es positivo, resulta que la incgnita X 1 est

10 Resulta igual a la mitad de y es negativo porque en el estado "1" las fuerzas

( RB Result bien supuesto)

4.7- Mtodo de las fuerzas aplicado a vigas continuas

ij : Es el desplazamiento en el nudo "i" debido a una carga unitaria actuando en "j".

Se puede verificar que en general:

Y por lo tanto la matriz de flexibilidad es "llena es decir que resulta necesario

4.8- Ecuacin de tres momentos

Si "j" es distinto de (i+1), (i), (i1); ij resulta nulo. En consecuencia, la matriz de

La matriz de flexibilidad no necesita ser deducida mediante integrales en cada

4.9- Ventajas del "Mtodo o Ecuacin de los Tres

Se ver a continuacin que la matriz de flexibilidad es independiente de los estados de

4.10- Efectos trmicos y desplazamientos prefijados

Para el caso de un desplazamiento prefijado (descenso) del apoyo "i" se debe

Observacin final: Mover un apoyo en una cantidad prefijada no es cambiar la

4.11- Clculo de reacciones y trazado de diagramas:

Los momentos M i 1 , M i y M i +1 llevarn el signo que resulta de resolver el

Los esfuerzos en el hiperesttico se obtienen por superposicin

Se adopta como isosttico fundamental a la torre con un corte en la parte superior. En el

F(1) = 0 + 1061 0,385 = 408,5

2 = ( 0, 433;0, 25; 0,866 )

3 = ( 0, 433;0, 25; 0,866 )

El equilibrio del punto E exige que:

(*): N1. 0 + .t.l + e

10 : 1,84 ; 11 : 0, 0045 ; EY : +0, 015

Ntese que el primer tramo gira como cuerpo rgido alrededor de B.

Clculo de 11 : (despreciando deformacin por corte)

La ecuacin de compatibilidad establece que el extremo de la viga no debe separarse del

El estado final se obtiene por superposicin: