Twido Guia de Hardware - Base Extreme

Twido Extreme Autmata programable 35013465 06/2011
Twido Extreme Autmata programable

Gua de hardware
06/2011
35013465.05
www.schneider-electric.com
La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as como la evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso en cuestin de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo notifique. La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as como la evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso en cuestin de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo notifique. La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as como la evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso en cuestin de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo notifique.
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Captulo 1 Descripcin general de Twido Extreme . . . . . . . . . . . . .
Descripcin del autmata Twido Extreme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accesorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin CANJ1939 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modbus RTU y comunicacin ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 9 11
12 15 18 21 24 26 28 30
Captulo 2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones del autmata Twido Extreme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas del entorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
36 38 39 40
Captulo 3 Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . .

3.1 Descripcin general del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ubicacin de los contactos en el conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de entradas y salidas clasificadas por tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de entradas y salidas clasificadas por nmero. . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin Modbus RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones especiales de las entradas y las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Descripcin de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin a las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada conmutador a llave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas de cambio a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas de cambio a batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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50 51 54 56 59 62 63 66 69 70 72 74 76
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Entradas sensor analgico activas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas del sensor analgico pasivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada analgica o PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada PWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Descripcin de las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin a las salidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida binaria 1 A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida binaria de 50 mA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas binarias de 300 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas PLS/PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78 81 83 86 88 89 91 93 95 99
Captulo 4 Funcionamiento del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exploracin cclica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exploracin peridica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin del tiempo de exploracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamiento ante cortes de corriente y recuperacin de alimentacin Comportamiento ante un inicio en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamiento ante un inicio en fro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicializacin de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
104 106 109 111 113 115 117 119
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de aplicacin para vehculos mviles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palanca de eje nico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glosario de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos normativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
121
Apndice A Anexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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124 126 131 132
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
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TENGA EN CUENTA La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material. Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto Este manual describe el hardware para una base de autmata programable Twido Extreme. Contiene una descripcin de las distintas partes, explica las operaciones de montaje y proporciona instrucciones de cableado. Campo de aplicacin La informacin de este manual slo es aplicable a la base del autmata programable Twido Extreme. Esta documentacin es vlida para TwidoSuite versin 2.3. Comentarios del usuario Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneiderelectric.com.
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Twido Extreme Autmata programable Descripcin general de Twido Extreme 35013465 06/2011
Descripcin general de Twido Extreme
Introduccin Este captulo pretende una descripcin general del Twido Extreme: describe las configuraciones, las funciones y el sistema de comunicacin. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Descripcin del autmata Twido Extreme Funciones del autmata Opciones Accesorios Descripcin general de las comunicaciones Comunicacin CANopen Comunicacin CANJ1939 Modbus RTU y comunicacin ASCII Pgina 12 15 18 21 24 26 28 30
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Descripcin del autmata Twido Extreme

Introduccin El autmata Twido Extreme puede recibir alimentacin de una batera externa con una tensin: de 12 V CC (de %Q0.10 a %Q017 estn disponibles cuando la tensin nominal oscila entre 9 y 16 V CC) o 24 V CC (tensin nominal que oscila entre 18 y 32 V CC). NOTA: La longitud del cable de la fuente de alimentacin no debe superar 30 metros. Instalaciones elctricas de baja tensin, principios fundamentales: serie IEC60364. Los terminales de blindaje (blindaje CANopen (40), blindaje CANJ1939 (51)) no estn conectados directamente al chasis. Para la instalacin en la que sea necesario un chasis de blindaje de potencia equivalente, aada un chasis de blindaje de conexin delante del autmata. El autmata Twido Extreme tiene la capacidad de controlar de modo local las mquinas de su propio entorno estricto y utilizar un bus de comunicaciones para componentes ms distantes. Para su aplicacin en maquinaria, utilice EN/IEC 60204-1 (Seguridad de maquinaria. Equipos elctricos de mquinas. Requisitos generales),UL 508, CSA C22.2 N142. Twido Extreme es adecuado para aplicaciones automotrices.
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Modelo del autmata Twido Extreme

Referencia del Ilustracin modelo TWD LEDC K1 La tensin de fuente de alimentacin de la batera nominal es de 12 V CC o de 24 V CC. Ambos sistemas gestionan 22 entradas y 19 salidas. Nota: El Twido Extreme no tiene batera interna.
El Twido Extreme est protegido de la tensin inversa durante una hora.
Para obtener ms informacin acerca de los accesorios y las opciones disponibles, consulte Opciones, pgina 18 y Accesorios, pgina 21. Batera El Twido Extreme no tiene batera interna. Una entrada especfica, la entrada del conmutador a llave, sirve para encender y apagar el autmata y para ponerlo en modo standby. El Twido Extreme debe estar conectado siempre a la batera (tensin en modo estable) para evitar la prdida de memoria SRAM y funcionar correctamente. Para obtener ms informacin acerca de esta funcin, consulte Entrada conmutador a llave, pgina 72. Extensiones entrada/salida El nmero de entradas y salidas se puede ampliar con el bus de comunicaciones CANopen. Para llevar a cabo una extensin, utilice interfaces distribuidas E/S IP67 tales como Advantys FTB o cajas divisorias de fases FTM. Permiten la conexin distribuida de sensores e impulsores de mquinas a travs de CANopen. Para obtener ms informacin acerca de Advantys FTB o cajas divisorias de fases FTM, consulte las guas disponibles en el sitio web de Schneider Electric (http://www.schneider-electric.com).
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Capacidades de comunicacin Las capacidades de comunicacin del autmata Twido Extreme se basan en los siguientes tres puertos de comunicacin.

Lnea serie RS485 Puerto CANopen Puerto CANJ1939
Software correspondiente Para realizar operaciones en Twido Extreme, es posible utilizar las siguientes herramientas de software:
TwidoSuite TwidoSuite 1.20 o posterior sirve para crear, configurar, utilizar y mantener aplicaciones en los autmatas Twido programables con un PC. TwidoAdjust TwidoAdjust 3.0 sirve para controlar y supervisar una aplicacin Twido con un PC de bolsillo.
Para obtener ms informacin acerca de estas herramientas, consulte las guas disponibles en el sitio web de Schneider Electric (http://www.schneiderelectric.com).
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Funciones del autmata

Introduccin Por defecto, todas las E/S de las bases estn configuradas como E/S binarias. Sin embargo, determinadas E/S especializadas pueden asignarse a funciones especficas durante la configuracin como:

Entrada RUN/STOP Entradas con retencin Contador rpido: contador progresivo/regresivo individual de 10 kHz Salida de estado del autmata Modulacin de ancho de pulsos (PWM) Salida del generador de pulsos (PLS)
Los autmatas Twido Extreme estn programados con TwidoSuite, que permite utilizar las funciones siguientes:

PWM PLS Contador rpido
Funciones principales En la tabla siguiente, se enumeran las funciones principales de la base:

Elemento Exploracin Tiempo de ejecucin Capacidad de memoria Descripcin Normal (cclica) o peridica (constante) (de 2 ms a 150 ms). de 0,14 s a 0,9 s para una instruccin de lista. Datos: 3.000 palabras de memoria. Programa: 22 entradas y 19 salidas, 3.000 listas de instrucciones. Tipo EIA RS-485 sin aislamiento, longitud mxima limitada a 30,5 m (100 pies). Modo ASCII o RTU. Protocolo semidplex hacia un dispositivo.

Comunicacin Modbus
Comunicacin ASCII Funciones especializadas
Un contador rpido Tres salidas PLS/PWM Una entrada analgica/PWM 1 entrada PWM
Filtro de entradas programable
El tiempo de filtrado de entradas puede modificarse en la configuracin. Filtrado a 3 m de forma predeterminada, sin filtrado o 12 ms en la configuracin.
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Elemento Entradas especiales
Descripcin RUN/STOP Retencin Contador rpido Hasta 13 entradas binarias Hasta 4 entradas memorizadas 10 kHz como mximo De I0.0 a I0.12 De I0.0 a I0.3 -
Entradas in- Cuatro entradas cambio a terrupcin/r- tierra pida Entrada ana- Una entrada configurable lgica/PWM 90-600 Hz Entrada PWM Salidas especiales Salida de estado del autmata PLS/PWM 1 entrada PWM 0,00515 kHz Una salida de estado especializada Tres salidas PLS/PWM Dos salidas con una frecuencia que oscila entre 10 Hz y 1 kHz
Una salida con una
IW0.7 IW0.8 Q 0.3
Q0.0 Q0.1 Q0.2
frecuencia que oscila entre 10 Hz y 5 kHz Lgica inversa Una salida binaria de comn positivo de corriente que funciona con una lgica inversa Q0.18
Bloque de terminales Modo standby
Conector de 70 contactos Realizado utilizando la entrada conmutador a llave. El autmata sigue encendido pero no ejecuta ningn proceso, no hay comunicacin, no se ejecuta ninguna salida ni ningn cdigo de usuario, la RAM sigue en funcionamiento y el RTC activo. En el modo standby, la alimentacin que utiliza el autmata es de 310 mA para un sistema de 12 V y 160 mA para un sistema de 24 V. La programacin en la comunicacin Modbus con un puerto RS485 utilizando un cable TSX CUSB485, a travs del puerto serie del PC usando un cable VW3 A8106 o mediante el Bluetooth. Realizada mediante comunicacin CANopen. Realizada a travs de un proceso interno. Proporcionado con la base y el bus CANopen.
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Puerto de programacin
Extensin entrada/salida Funcin calendario Funciones analgicas 16
Descripcin general de Twido Extreme Elemento Funciones de movimiento Monitor de operacin Actualizacin del software de la aplicacin Descripcin Realizadas a travs de CANopen o Modbus. Disponible mediante buses Modbus o CANJ1939. Realizado con las herramientas de software de TwidoSuite o TwidoAdjust.
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Opciones
Introduccin Esta seccin describe las opciones compatibles con Twido Extreme que se pueden combinar para configurar una aplicacin. Un ejemplo de configuracin de una aplicacin para vehculos mviles se describe en los anexos. Sensores Los sensores siguientes son compatibles con Twido Extreme.
Caractersticas: Tipo de sensor Requisitos de tensin Entrada especfica Descripcin Twido Extreme permite la conexin de sensores de encendido/apagado estndar. Se deben utilizar sensores analgicos de 5 V u 8 V. La entrada de PWM (modulacin de ancho de pulso) del Twido Extreme sirve para conectar dispositivos en medios extremadamente duros que requieren informacin proporcional, como una palanca de eje nico o un joystick. La salida de (modulacin de ancho de pulso) PWM del Twido Extreme sirve para conectar dispositivos en medios extremadamente duros que requieren informacin proporcional, como vlvulas hidrulicas.
Salida especfica
NOTA: Los sensores estn conectados a travs de conectores estndar M12 para Advantys FTB y conectores M12/M8 para Advantys FTM. Impulsores y rels Los actuadores deben respetar las caractersticas de las salidas binarias siguientes del controlador:

1 A: 1 salida 50 mA 1 salida 300 mA 14 salidas (8 tienen un lmite de proteccin de 150V y 6 tienen un lmite de proteccin de 85V)
NOTA: Los actuadores estn conectados a travs de conectores estndar M12 para Advantys FTB y conectores M12/M8 para Advantys FTM. Para disponer de actuadores de alta potencia, use:
Rels estticos en la salida PWM para un control preciso. Por ejemplo, una salida PWM se puede usar con vlvulas hidrulicas que requieran hasta 3A. Rels normales como se indica en la tabla siguiente:
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Referencia RPF2ABD RPF2AJD RPF2BBD RPF2BJD
Rels Rel de potencia 2 NO/24 V CC Rel de potencia 2 NO/12 V CC Rel de potencia 2 CO/24 V CC Rel de potencia 2 CO/12 V CC
Cables y adaptadores En la tabla siguiente se proporciona una lista de los cables opcionales.
Referencia TWD XCAFJ010 FTX CN32. Cables Cable de conexin RS485 equipado con un enchufe RJ45 e hilos al otro extremo. Cables de bus CANopen equipados con un enchufe M12; estn disponibles las longitudes siguientes: FTX CN3203 para 0,3 m (0,98 pies) FTX CN3206 para 0,6 m (1,97 pies) FTX CN3210 para 1 m (3,28 pies) FTX CN3220 para 2 m (6,56 pies) FTX CN3230 para 3 m (9,84 pies) FTX CN3250 para 5 m (16,4 pies) Cable de red CANopen y CANJ1939; estn disponibles las longitudes siguientes: TSX CANCA50 para 50 m (164 pies) TSX CANCA100 para 100 m (328 pies) TSX CANCA300 para 300 m (984 pies) Cable de programacin del PC al controlador para una conversin RS485-RS232 Cable equipado con SUB-D 9 y RJ45 en el otro extremo, 2 m (6,56 pies) Cable de programacin del PC al controlador que recibe alimentacin del PC mediante un cable USB Nota: Coloque el conmutador rotativo en la posicin 0 (funcin TER - MULTI). Adaptador del PC al controlador Bluetooth Modbus Llave USB PC Bluetooth
TSX CANCA.
VW3 A8106
TSX CUSB485
VW3 A8114 VW3 A8115
NOTA: Para obtener ms informacin acerca del enchufe RJ45 y la conexin de los contactos Twido Extreme, consulte Enchufe RS485 Conexin Modbus, pgina 62
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Interfaces de pantalla Se pueden conectar dos tipos de interfaces al Twido Extreme.

Una pantalla de dilogo de operacin y de control Esta pantalla se comunica con Twido Extreme mediante el protocolo Modbus en una conexin serie RS485. Puede ser cualquier tipo de XBT que admita un protocolo Modbus, una pantalla XBT N o una XBT GT, por ejemplo.
Una cmara Una cmara se puede conectar a una pantalla XBT GT.
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Accesorios
Introduccin Esta seccin describe los accesorios y las caractersticas de los mismos para el controlador Twido Extreme. Se pueden conectar los siguientes dispositivos al controlador Twido Extreme:

un kit de conectores (referencia TWD FCN K70) que debe montarse, un conector ya montado IP67 (referencia TWD FCWK70L015) equipado con un cable de una longitud de 1,5 m (4,92 pies).
Kit de conectores
Referencia TWD FCN K70 Descripcin El kit de conectores incluye las siguientes partes: Conector de 70 contactos.
80 tomas de corriente de corriente para fijar los cables al
conector.
80 retenes .
Un terminador de proteccin.
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Conector montado IP67

Referencia TWD FCW K70L015 Descripcin El conector IP67 ya est equipado. Incluye 70 posiciones del contacto equipado con un cable de 1,5 m (4,92 pies) con hilos libres al otro extremo.
Tenaza engarzadora de contactos

Referencia TWD XMT CT Descripcin La tenaza engarzadora de contactos que se debe emplear es la siguiente.
Conector de programacin
Referencia TWD NADK70P Descripcin El conector de programacin tiene los dos enchufes siguientes: un enchufe para el conector de la fuente de alimentacin (012 V CC o 0-24 V CC) un enchufe RJ45 para conectar un cable serie, una llave USB o un adaptador Bluetooth.
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Dongle Bluetooth
Referencia VW3 A8114 Descripcin El dongle Bluetooth proporciona conexin inalmbrica para la fase de programacin. Este dongle gestiona la seal D0 y D1 (Tx Rx), la toma de tierra y la fuente de alimentacin 5V CC (la seal D0 est conectada al contacto 5 y la seal D1 est conectada al contacto 4).
VW3 A8115
La llave Bluetooth USB se usa para los PC que no estn equipados con Bluetooth.
Kit de montaje El kit de montaje proporciona piezas de montaje compatibles para montar el controlador.
Referencia TWD XMT K4 Descripcin El kit de montaje incluye piezas para cuatro orificios: Ocho montajes antigolpes Ocho arandelas Cuatro separadores Se necesitan pernos de 4,8 mm (0,31 pulg.) para el kit de montaje.
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Descripcin general de las comunicaciones

Introduccin Twido Extreme tiene un puerto serie utilizado para gestin de la aplicacin y animacin de datos. Con un sistema Twido Extreme se pueden utilizar cinco tipos de comunicaciones:

Conexin al bus de campo CANopen Conexin al bus de campo CANJ1939 Conexin a la red Ethernet Network, posible mediante una caja Modbus Ethernet OSITRACK XGS Z33ETH Conexin por mdem Conexin Bluetooth
Los servicios de comunicacin proporcionan funciones de distribucin de datos para intercambiar datos con dispositivos de E/S, as como funciones de mensajera para comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de gestin de la aplicacin gestionan y configuran la base a travs del software del TwidoSuite. Para proporcionar estos servicios hay dos protocolos disponibles:
Modbus Tenga en cuenta que las comunicaciones Ethernet aplican el protocolo TCP/IP Modbus. ASCII
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Arquitectura de comunicaciones La ilustracin siguiente presenta una descripcin general de la arquitectura tpica en la que se incluyen los tres protocolos.
NOTA: Los distintos buses deben configurarse con el software del TwidoSuite.
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Comunicacin CANopen
Introduccin Esta seccin describe la comunicacin CANopen. Capacidades de CANopen El autmata Twido Extreme se puede conectar a un bus de campo CANopen. Las funciones de bus de campo CANopen en modo master cumplen las siguientes caractersticas:

16 PDO en emisin 16 PDO en recepcin 100 SDO 125 kbits/s, 250 kbits/s y 500 kbits/s velocidad de envo Sin modo de sincronizacin Heartbeat y guardia de nodos modo supervisin
En el bus CANopen, la sintaxis utilizada para intercambiar datos es la siguiente: IWCx,y,z, QWCx,y,z donde:
x representa el nmero de canal, x=1 para el bus de CANopen x=0 para el bus de CAN J1939. y representa el nmero de objeto de la lista de objeto, z representa el nmero de subobjeto.

Descripcin del bus de campo CANopen La arquitectura de CANopen de un sistema Extreme consiste en lo siguiente:

El autmata Twido Extreme como puerto master, Hasta 16 PDO CANopen intercambiados en el bus, con direcciones que oscilan entre 1 y 16.
NOTA: La velocidad en baudios del bus depende de su longitud y del tipo de cable utilizado. Consulte "Longitud de cable y velocidad de envo" en la Gua de comunicacin.
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Topologa del bus de campo CANopen La siguiente ilustracin muestra la topologa del bus de campo CANopen:
Interface de comunicacin Las interfaces de comunicacin son Advantys FTB y FTM distribuidas E/S. El software de TwidoSuite proporciona la herramienta de configuracin CANopen necesaria para instalar el bus CANopen. Interface de unidades ATV El autmata Twido Extreme gestiona el conjunto de unidades CANopen ATV para que controlen motores potentes. Las unidades se pueden configurar con TwidoSuite.
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Comunicacin CANJ1939
Introduccin Twido Extreme est diseado para proporcionar comunicacin directa con dispositivos como por ejemplo los motores, que utilizan el protocolo CANJ1939 particularmente definido para permitir la intercomunicacin de distintos dispositivos en el mismo bus. Cuando se configura el bus CANJ1939 utilizando software de programacin TwidoSuite, el autmata ejecuta intercambios de comunicacin. En el bus CANJ1939, la sintaxis utilizada para intercambiar datos es la siguiente: IWCx,y,z, QWCx,y,z donde:
x representa el nmero de canal, x=1 para el bus de CANopen x=0 para el bus de CAN J1939. y representa el nmero de objeto de la lista de objeto, z representa el nmero de sub-objeto.

Conexin al bus de campo CANJ1939 La arquitectura de CANJ1939 de un sistema Extreme consiste en lo siguiente:

Un autmata Twido Extreme, Un puerto de bus de campo CANJ1939 instalado en un autmata Twido Extreme, Hasta 32 objetos CANJ1939 intercambiados en el bus, con direcciones que oscilan entre 0 y 253.
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Topologa del bus de campo CANJ1939 La siguiente ilustracin muestra la topologa del bus de campo CAN1939:
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Modbus RTU y comunicacin ASCII

Introduccin El Modbus RTU y los protocolos ASCII sirven para:

programar el Twido Extreme con el TwidoSuite disponible en un PC (mediante un mdem o una conexin Bluetooth) y gestionar el Twido Extreme utilizando la interfaz de la pantalla.
Caractersticas de protocolos de programacin El protocolo de programacin utiliza una lnea RS485 y un puerto terminal semidplex RS485. Se basa en Modbus a 19.200 baudios, ninguna paridad y un bit de parada. Para utilizar un protocolo que no sea el protocolo de programacin del puerto serie RS485 del controlador (por ejemplo ASCII), debe aplicar 0 V al contacto 22 (DPT) del conector. Las caractersticas de ASCII y del RTU Modbus son las siguientes:
Caractersticas Velocidad Paridad Bit de parada Bits de datos Valor Modbus y ASCII 1.200 a 38.400 baudios Ninguna, par o impar 1o2 7 (ASCII) u 8 (RTU)
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Comunicacin con un PC Se puede conectar un PC que est ejecutando TwidoSuite a un controlador Twido para transferir aplicaciones, animar objetos y ejecutar comandos en modo operador. Tenga en cuenta que tambin se puede conectar un controlador Twido a otros dispositivos, como otro controlador Twido, para establecer una comunicacin con el proceso de aplicacin. Los dos modos siguientes permiten la comunicacin entre Twido Extreme y la suite de programacin en un PC:
Comunicacin con un mdem
Comunicacin con un dongle de Bluetooth
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Conexin de red Ethernet Es posible conectar hasta tres controladores Twido Extreme en una red Ethernet utilizando la caja de conexiones XGS Z33ETH.
NOTA: El PC que ejecute la aplicacin TwidoSuite deber estar habilitado para Ethernet. Para establecer una aplicacin con la caja de conexiones (XGS Z33ETH por ejemplo), utilice los cables como se recomienda a continuacin. Conexin a la fuente de alimentacin mediante la caja de conexiones XGS Z33ETH.
Descripcin Conector de contacto macho M12 4 Nmero del contacto 1 2 3 4 Cable de fuente de alimentacin Seal 24 V CC 24 V CC VV-
Vuelta de contacto Blindaje
NOTA: La conexin se debe realizar con un cable blindado con los hilos conectados al chasis.
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Informacin de cableado de RS485 para protocolos Modbus y ASCII utilizando la caja de conexiones XGS Z33ETH
Descripcin Conector de contacto hembra M12 5 para cableado Modbus OUT Nmero del contacto 1 NC 2 NC 3 4 5
(1)
Seal Consumo de energa

(1)
24 V CC(1) 0V/MODBUS-GND D0 D1
Vuelta de contacto Blindaje Cualquier otro equipo de red, alimentado con la caja de conexiones XGS Z33ETH puede recibir una alimentacin de 24 V CC al conectar los contactos 1 y 2. Si se conectan los contactos 1 y 2 cuando la fuente de alimentacin del conector es de 12 V CC se causarn daos en el equipo. Cable blindado, hembra de 5 contactos M12 con hilos para conexiones Modbus OUT
NOTA: Para forzar el uso de la configuracin del puerto modbus en la aplicacin, aplique 0 V al contacto 22 (seal DPT) del conector. De esta manera, podr gestionar otras direcciones distintas a la 1 (la direccin predeterminada si el contacto 22 [seal DPT] no est conectado).
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Twido Extreme Autmata programable Instalacin 35013465 06/2011
Instalacin
Introduccin Este captulo ofrece directrices de instalacin y montaje, adems de informacin de seguridad relativas al autmata Twido Extreme y sus opciones. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Requisitos de fuente de alimentacin Dimensiones del autmata Twido Extreme Caractersticas del entorno Instrucciones de montaje Pgina 36 38 39 40
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Instalacin
Requisitos de fuente de alimentacin

Introduccin Esta seccin contiene la informacin acerca de la tensin y la corriente necesaria para un uso correcto del controlador y de los sensores asociados. Requisitos de fuente de alimentacin del controlador El controlador debe cumplir los siguientes requisitos elctricos:
Alimentacin Tensin de fuente de alimentacin Tensin de fuente de alimentacin en modo standby Tensin de la batera Requisitos De 9 V CC a 32 V CC 310 mA para un sistema de 12 V y 160 mA para un sistema de 24 V 12 V CC o 24 V CC: Para una batera de 12 V CC, que oscila entre 9 y 16 V CC (se encuentran disponibles los contactos de %Q0.10 a %Q0.17 para una fuente de alimentacin de 9 a 16 V CC). Para una batera de 24 V CC, que oscila entre 18 y 32 V CC.
Las tensiones que se enumeran a continuacin son las tensiones requeridas en modo estable entre los contactos de entrada de la batera+ y la batera- del controlador, sea cual sea la temperatura:
Descripcin Rango de tensin en funcionamiento normal El controlador funciona en estado normal y durante el arranque del motor por medio de manivela. Smbolo Vop Lmite para un sistema de 12 V Mnimo: 9 V Mximo: 16 V Lmite para un sistema de 24 V Mnimo: 18 V Mximo: 32 V
Rango de tensin cuando no est Vnop en funcionamiento El controlador no necesita arrancar o funcionar con la tensin de la batera del vehculo. El nivel de tensin depende de la tensin del sistema (12 V o 24 V).
Mnimo: -32 V 24 V Mximo: 9 V
Mnimo: -32 V 48 V Mximo: 18 V
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Instalacin Descripcin Rango de tensin no destructivo El controlador no debe resultar daado si se expone a cualquier tensin hasta dos minutos a 25C (77F). El nivel de tensin depende de la tensin del sistema (12 V o 24 V). Smbolo Vnd Lmite para un sistema de 12 V Mnimo: -32 V Mximo: 24 V Lmite para un sistema de 24 V Mnimo: -32 V Mximo: 48 V
Rango de tensin inversa El controlador est protegido contra los efectos de la tensin inversa. NOTA: El controlador no funciona si se le aplica la tensin de batera inversa. Requisitos de los sensores de la fuente de alimentacin Los sensores pueden ser o bien de 5 V o de 8 V. Deben cumplir los siguientes requisitos elctricos:
Descripcin 5 V sensor de salida actual 5 V sensor de la salida de tensin 8 V sensor de salida actual 8 V sensor de la salida de tensin Smbolo Io Vo Io Vo Lmites Mnimo 4,75 V 7,5 V Nominal 5V 8,0 V Mximo 200 mA 5,25 V 70 mA 8,5 V
NOTA: Asimismo, en modo stanby, la salida %Q0.18 puede establecerse y a continuacin, aumentar la tensin de alimentacin del controlador.
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Instalacin
Dimensiones del autmata Twido Extreme

Introduccin En este seccin se proporcionan las dimensiones del autmata Twido Extreme. Descripcin general de la base
Dimensiones de la base
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Instalacin
Caractersticas del entorno

Introduccin Esta seccin contiene la informacin acerca de las condiciones de funcionamiento del entorno del autmata. Condiciones del entorno Las caractersticas de las condiciones del entorno de funcionamiento son las siguientes:
Caractersticas: Rango de la temperatura de funcionamiento Tensin del sistema Inmunidad radiada Rango de la temperatura de almacenamiento Tolerancia al dficit de salida Tolerancia al dficit de entrada Tolerancia a la humedad Tolerancia al roco salino Inmunidad a salpicaduras qumicas Descripcin De -40 C a + -110 C (de -40 F a +230 F) 12 V y 24 V De 20 MHz a 2,0 GHz a 30 V/m De -55 C a + -155 C (de -67 F a +311 F) De 75% a 133% NSV (Tensin nominal del sistema) Entre la entrada y Batt +/Batt112% NSV, 90% humedad relativa por encima del rango de la temperatura de funcionamiento 112% NSV con 5% roco salino durante 48 horas a 38 C (100 F) Gasleo, aceite de motor y de mquinas, agentes qumicos SAE J1455, disolvente de juntas, anticongelante y desgrasador 9,45 Grms vibracin aleatoria de 24-2.000 Hz en tres paneles ortogonales, de seis horas cada panel +/- 35 kPa (+/- 5.1 psi) frente al agua y el vapor de agua Dao cero durante la exposicin al proceso de pintura electrosttico
Aceleracin mxima vertical 50 G 10 pulsos
Vibracin (tolerancia de los componentes a golpes aislados) Escapes de humedad (tolerancia a la presin del sellador) Entorno electrosttico Resistencia a golpes
de golpe 5 ms
Aceleracin mxima horizontal 20 G 10
pulsos de golpe 5 ms
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Instalacin
Instrucciones de montaje
Introduccin Esta seccin ofrece informacin para montar un autmata Twido Twido Extreme. Incluye informacin de seguridad e instrucciones de montaje:

para conectar la batera; para sellar un kit de conectores y para montar un Twido Extreme.
Informacin de seguridad para la instalacin
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA

Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento. No repare ni modifique el autmata.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL

El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los posibles modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Funciones de control crticas son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de alimentacin y un reinicio. Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisin no esperados o los fallos en el enlace. Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevencin de accidentes y las directrices de seguridad locales.1 Cada implementacin de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
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Instalacin
1 Para obtener informacin adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS 7.1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estndares de seguridad para la construccin y gua para la seleccin, instalacin y utilizacin de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicacin especfica.
ATENCIN
EQUIPO INOPERATIVO

Instale el autmata en las condiciones de funcionamiento descritas. Utilice la fuente de alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores conectados al autmata. Para la lnea de alimentacin, utilice un fusible de 32 V con un mximo de 10 A para la corriente de entrada y 10 s para el tiempo de accin del fusible/conmutador.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. Cmo conectar la batera La batera se debe conectar del modo siguiente:
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Instalacin
ATENCIN
EQUIPO INOPERATIVO Lleve a cabo la puesta a tierra del autmata como se indica en la figura anterior y conecte la batera a los contactos del conector indicados. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. Cmo conectar la fuente de alimentacin El autmata gestiona automticamente la fuente de alimentacin al mismo tiempo que respeta los lmites de tensin y corriente. Cmo sellar un kit de conectores Para sellar un conector, cumpla las recomendaciones e instrucciones siguientes.
Paso 1 Descripcin Pelar los cables siguiendo las recomendaciones acerca de la longitud que se debe retirar, como se indica en la figura siguiente:
Examinar el pelado del cable de la manera siguiente.
Comprobar que:
Todos los hilos estn cautivos. Los conectores del hilo desnudo se extienden por el tubo ondulado del
conductor.
El aislante est separado del rea del tubo ondulado del conductor.
Para obtener ms informacin acerca de las dimensiones del tubo ondulado para cada combinacin de cable-contacto, consulte Normas de cableado (vase pgina 51). Utilice solamente el tipo recomendado de terminales de toma de corriente con el tamao de cable adecuado y compruebe que ha introducido bien la toma de corriente y el cable en la tenaza engarzadora. Si no es as, realice los ajustes necesarios.
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Instalacin Paso 3 Descripcin Fijar los terminales de toma de corriente utilizando el par de torsin del tornillo Allen del conector. La especificacin del par de torsin para el tornillo Allen del conector es 6 +/1 N-m (53 +/-9 lb-pulgadas). Conectar todos los terminales de toma de corriente necesarios a los conectores, como se indica en la siguiente figura. Levantar el terminal de toma de corriente hasta or un clic:
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Instalacin
Paso 5
Descripcin Colocar enchufes en todas las ranuras de conector de toma de corriente no utilizadas. La integridad del sellado slo se puede obtener con una instalacin correcta de los enchufes de la cavidad en las tomas de corriente no utilizadas.
Para una instalacin correcta, la clavija de conexin debe estar apoyada en el cierre como se indica en la figura siguiente.
Evitar que se inserte la clavija de conexin en el orificio
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Instalacin Paso 6 Descripcin Para instalar el cableado preformado de encaminamiento, comprobar que los cierres de conector no estn en tensin, ya que esto provocara que la curva del cableado preformado estuviera demasiado cerca del conector. Para evitar la distorsin del cierre, colocar los cables perpendiculares al conector con un radio de curvatura de 90, como se muestra en la figura siguiente.
Los cables no deben torcerse cerca del sellado de los cables del conector, ya que esto podra provocar un sellado ineficaz.
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Instalacin
Cmo montar un autmata Twido Extreme Para montar un autmata Twido Extreme, siga estos pasos.
Paso 1 Descripcin Si el conector es un kit para montar (TWD FCN K70), colocar las tomas de corriente como se indica en la seccin anterior para montar un conector sellado.
Agregar un conducto para cable, en su caso. 2 Colocar el conector dentro de la base.
Colocar el perno en el centro del conector. La especificacin del par de torsin para el perno de montaje es 28 +/- 7 N-m (248 +/- 62 lb-pulgadas).
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Instalacin Paso 3 Descripcin Colocar el terminador para proteger el conector.
Montar la base cableada en un panel, fijando los componentes del kit de montaje en los 4 orificios en el orden correcto, como se indica en la figura siguiente.
Para obtener ms informacin sobre la conexin de Twido Extreme con otros componentes, consulte el apndice que incluye un ejemplo de la aplicacin (vase pgina 124).
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Twido Extreme Autmata programable Normas y recomendaciones de cableado 35013465 06/2011
Normas y recomendaciones de cableado
Introduccin Esta seccin proporciona reglas de cableado, recomendaciones, as como esquemas de cableado. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 3.1 3.2 3.3 Descripcin de entradas Descripcin de las salidas Apartado Descripcin general del cableado Pgina 50 69 88
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3.1
Descripcin general del cableado
Introduccin Esta seccin contiene informacin general acerca del cableado. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Normas y recomendaciones de cableado Ubicacin de los contactos en el conector Lista de entradas y salidas clasificadas por tipo Lista de entradas y salidas clasificadas por nmero Conexin Modbus RS485 Cableado de red Funciones especiales de las entradas y las salidas Pgina 51 54 56 59 62 63 66
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Introduccin Varias normas deben cumplirse al cablear un autmata. Las recomendaciones proporcionan informacin para ayudarle a cumplir las normas.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA Desconectar todas las fuentes de alimentacin de todos los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente del autmata. El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL

El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los posibles modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Funciones de control crticas son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de alimentacin y un reinicio. Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisin no esperados o los fallos en el enlace. Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevencin de accidentes y las directrices de seguridad locales.1 Cada implementacin de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
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Para obtener informacin adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS 7.1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estndares de seguridad para la construccin y gua para la seleccin, instalacin y utilizacin de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicacin especfica.
ATENCIN
PRDIDA DE CLASIFICACIN IP67 Seguir estrictamente las normas de cableado y de encaminamiento que se indican a continuacin. Si no se siguen estas normas rigurosamente, se pueden producir deficiencias en el sellado de proteccin contra lquidos o cables daados producidos por la vibracin del sistema. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. Normas de encaminamiento Las normas para el cableado del encaminamiento son las siguientes:

Fijar un cableado preformado al autmata y al soporte metlico. Esta fijacin reduce las vibraciones en el conector del cableado preformado y proporciona control del encaminamiento para prevenir el frote con los componentes de otra mquina y para reducir el movimiento en las zonas de muchas vibraciones. Los nicos puntos de contacto son las abrazaderas y los conectores. Utilizar abrazaderas aisladas tipo P para apoyar el cableado preformado, ya que son permanentes. Utilizar curvaturas preformadas para todas las curvaturas que estn ms all del punto de sujecin del autmata. Para evitar la distorsin de los cables que se introducen en el conector, los cables deberan salir perpendiculares al conector antes de curvarse. El mazo del cableado debera tener un radio de plegado dos veces mayor que el dimetro del cableado. Los cables no deben torcerse cerca del sellado de los cables del conector, ya que esto podra provocar un sellado ineficaz. Las ranuras de los conectores de toma de corriente que no se utilicen deben rellenarse con un tapn de precintado para asegurar un sellado correcto contra el agua o los productos qumicos.
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Normas de las tomas de corriente Las tomas de corriente necesarias para montar el conector vienen provistas con un kit de conectores. Normas de cableado E/S Los cables deben utilizarse con las tomas de corriente recomendadas en el prrafo superior. Si no se utilizan los cables recomendados, las piezas podran no sellarse correctamente, la humedad podra afectar a los pins de contacto y provocar corrosin o cruces entre los pins. Las lneas de tierra para las seales de E/S deben finalizar lo ms cerca posible del autmata (longitud mx.: 1 m). Cuando utilice equipos auxiliares a una distancia superior a 3 m del PLC, utilice el bus de campo CAN para mejorar la inmunidad EMC y facilitar el cableado. Se recomienda que se utilice un terminal de conexin para las conexiones de E/S de retorno. Especificacin del par de torsin del tornillo Allen del conector El par de torsin del tornillo Allen recomendado es:
Caractersticas: Apriete final Tolerancia Valor 6 N/m (53 lb-pulgadas) +/- 1 N/m (+/- 9 lb-pulgadas)
Tamao del calibrador de hilos del conector Las conexiones positivas y negativas de la batera deben realizarse con un cable 14 AWG SAE J1128 tipo GXL para terminales sellados y perfilados para contactos de toma de corriente de oro mecanizados o 14 AWG GXL. Todas las otras conexiones pueden ser del tipo GXL 16 18 AWG SAE J1128 GXL. El material de aislamiento es polietileno entrecruzado. La tabla siguiente contiene el rango de dimetro de aislamiento para cada calibre.
Calibre de cable (AWG) Dimetro del aislamiento (mm)2 Dimetro del aislamiento (in)2 14 16 18 2,08 1,31 0,82 0.00327 0.00202 0.00127
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Ubicacin de los contactos en el conector

Introduccin Twido Extreme gestiona 22 sistemas de entradas y 19 salidas para 24 Vcc y 12 Vcc.
Contacto Entradas Tipos Entrada conmutador a llave Entradas binarias Entradas de cambio a tierra Entrada de cambio a batera Entradas analgicas Entradas sensor analgico activas Entradas sensor analgico pasivas Entrada modulacin de ancho de pulso/analgica activa Entradas de modulacin de ancho de pulsos Salidas Salidas binarias Salida binaria Salida binaria de 300 mA salidas binarias Salidas de generador de pulsos de modulacin de ancho de pulsos 1 1 14 3 4 3 1 1 11 2 Nmero Entrada especfica
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Ubicacin de los conectores La siguiente figura ilustra los contactos y su ubicacin en el conector.
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Lista de entradas y salidas clasificadas por tipo

Introduccin Esta seccin enumera los contactos segn su tipo y funcin. Lista de entradas/salidas
Funcin Identificador E/S Nmero del contacto 70 22 36 28 20 11 19 29 10 30 21 9 38 37 2 3 18 24 14 25 15 32 35 16 6 7
Entrada conmutador a llave Conector de comunicacin Entrada binaria 0 Entrada binaria 1 Entrada binaria 2 Entrada binaria 3 Entrada binaria 4 Entrada binaria 5 Entrada binaria 6 Entrada binaria 7 Entrada binaria 8 Entrada binaria 9 Entrada binaria 10 De I0.0 a I0.10 retorno Entrada binaria 11 Entrada binaria 12 Entrada analgica 0 Entrada analgica 1 Entrada analgica 2 Entrada analgica 3 Entrada analgica 4 Entrada analgica 5 Entrada analgica 19 Entrada PWM 1 + Entrada PWM 1 -
Conmutador a llave DPT I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I0.8 I0.9 I0.10 De I0.0 a I0.10 retorno I0.11 I0.12 I0.13/IW0.0 I0.14/IW0.1 I0.15/IW0.2 I0.16/IW0.3 I0.17/IW0.4 I0.18/IW0.5 I0.19/IW0.6 IW0.8 IW0.8
Sensor/PWM analgico activo no configurable IW0.7
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Normas y recomendaciones de cableado Funcin Identificador E/S Nmero del contacto 8 4 5 26 34 45 44 17 46 47 39 1 60 50 31 12 13 43 42 66 65 64 63 67 54
Entrada PWM 1 blindaje D1 D0 Sensor de fuente de alimentacin 5 V Contacto de retorno 26 5 V Sensor de fuente de alimentacin 5 V Contacto de retorno 45 5 V Sensor de fuente de alimentacin 8 V
IW0.8 D1 D0 5 V 200 mA Contacto de retorno 26 5 V 5 V 200 mA Contacto de retorno 45 5 V 8 V 70 mA
Salida binaria 0 de comn negativo/positivo de Q0.0/PWM0/PLS0 35 mA Salida binaria 1 de comn negativo/positivo de Q0.1/PWM1/PLS1 35 mA Salida binaria 2 de comn negativo/positivo de Q0.2/PWM2/PLS2 40 mA Salida binaria 3 de comn negativo/positivo de Q0.3 50 mA Salida binaria 4 de comn negativo 1 A Q0.4 Retorno 4 de salida binaria de comn negativo RETORNO 1 A - Q0.4 1A Salida binaria 5 de comn positivo de 300 mA Q0.5 Salida binaria 6 de comn positivo de 300 mA Q0.6 Salida binaria 7de comn positivo de 300 mA Q0.7 Salida binaria 8 de comn positivo de 300 mA Q0.8 Salida binaria 9 de comn positivo de 300 mA Q0.9 Salida binaria 10 de comn positivo de 300 mA Salida binaria 11 de comn positivo de 300 mA Salida binaria 12 de comn positivo de 300 mA Salida binaria 13 de comn positivo de 300 mA Salida binaria 14 de comn positivo de 300 mA Salida binaria 15 de comn positivo de 300 mA
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Q0.10 Q0.11 Q0.12 Q0.13 Q0.14 Q0.15
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Funcin
Identificador E/S
Nmero del contacto 62 53 23 40 48 58 51 52 61 33 41 56 57 55 68 69 27 49 59
Salida binaria 16 de comn positivo de 300 mA Salida binaria 17 de comn positivo de 300 mA Salida binaria 18 de comn positivo de 300 mA Blindaje de red CANopen Red CANopen + Red CANopen Blindaje de red CANJ1939 Red CANJ1939+ Red CANJ1939Retorno del contador rpido Entrada del contador rpido Batera+ Batera+ BateraBateraBateraNo utilizado No utilizado No utilizado
Q0.16 Q0.17 Q0.18 Blindaje CANopen CANopen+ CANopenBlindaje CANJ1939 CANJ1939+ CANJ1939Blindaje FC Entrada del contador rpido Batera+ Batera+ BateraBateraBateraNo utilizado No utilizado No utilizado
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Lista de entradas y salidas clasificadas por nmero

Introduccin Esta seccin enumera los contactos segn su nmero. Lista de entradas/salidas
Nmero del contacto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
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Funcin
Identificador E/S
Salida binaria 3 de comn negativo de 50 mA Q0.3 Entrada binaria 11 Entrada binaria 12 D1 D0 Entrada PWM 1 + Entrada PWM 1 Entrada PWM 1 blindaje Entrada binaria 9 Entrada binaria 6 Entrada binaria 3 I0.11 I0.12 D1 D0 IW0.8 IW0.8 IW0.8 I0.9 I0.6 I0.3
Salida binaria 6 de comn positivo de 300 mA Q0.6 Salida binaria 7 de comn positivo de 300 mA Q0.7 Entrada analgica 2 Entrada analgica 4 Sensor de fuente de alimentacin 8 V Entrada analgica 0 Entrada binaria 4 Entrada binaria 2 Entrada binaria 8 Conector de comunicacin Salida binaria 18 de comn positivo de 300 mA Entrada analgica 1 Entrada analgica 3 Sensor de fuente de alimentacin 5 V I0.15/IW0.2 I0.17/IW0.4 8 V 70 mA I0.13/IW0.0 I0.4 I0.2 I0.8 DPT Q0.18 I0.14/IW0.1 I0.16/IW0.3 5 V 200 mA 59
Sensor/PWM analgico activo no configurable IW0.7
Nmero del contacto 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54
Funcin
Identificador E/S
No utilizado Entrada binaria 1 Entrada binaria 5 Entrada binaria 7 Entrada analgica 5 Retorno del contador rpido Contacto de retorno 26 5 V Entrada analgica 19 Entrada binaria 0 De I0.0 a I0.10 retorno Entrada binaria 10
No utilizado I0.1 I0.5 I0.7 I0.18/IW0.5 Blindaje FC Contacto de retorno 26 5 V I0.19/IW0.6 I0.0 De I0.0 a I0.10 retorno I0.10
Salida binaria 5 de comn positivo de 300 mA Q0.5
Salida binaria 2 de comn negativo/positivo de Q0.2/PWM2/PLS2 40 mA Blindaje de red CANopen Entrada del contador rpido Blindaje CANopen Entrada del contador rpido
Salida binaria 9 de comn positivo de 300 mA Q0.9 Salida binaria 8 de comn positivo de 300 mA Q0.8 Contacto de retorno 45 5 V Sensor de fuente de alimentacin 5 V Contacto de retorno 45 5 V 5 V 200 mA
Salida binaria 0 de comn negativo/positivo de Q0.0/PWM0/PLS0 35 mA Salida binaria 1 de comn negativo/positivo de Q0.1/PWM1/PLS1 35 mA Red CANopen + No utilizado CANopen+ No utilizado
Retorno 4 de salida binaria de comn negativo RETORNO 1 A - Q0.4 1A Blindaje de red CANJ1939 Red CANJ1939+ Salida binaria 17 de comn positivo de 300 mA Salida binaria 15 de comn positivo de 300 mA Blindaje CANJ1939 CANJ1939+ Q0.17 Q0.15
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Normas y recomendaciones de cableado Nmero del contacto 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 Funcin Identificador E/S
BateraBatera+ Batera+ Red CANopen No utilizado Salida binaria 4 de comn negativo 1 A Red CANJ1939Salida binaria 16 de comn positivo de 300 mA Salida binaria 13 de comn positivo de 300 mA Salida binaria 12 de comn positivo de 300 mA Salida binaria 11 de comn positivo de 300 mA Salida binaria 10 de comn positivo de 300 mA Salida binaria 14 de comn positivo de 300 mA BateraBateraEntrada conmutador a llave
BateraBatera+ Batera+ CANopenNo utilizado Q0.4 CANJ1939Q0.16 Q0.13 Q0.12 Q0.11 Q0.10 Q0.14 BateraBateraConmutador a llave
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Conexin Modbus RS485

Introduccin Esta seccin indica cmo conectar el conector de 70 contactos a los enchufes estndar de Modbus RJ45 de Schneider. Descripcin del enchufe RS485 de Modbus La conexin es posible si se utiliza el enchufe RJ45 con el convertidor RS232/RS485 descrito a continuacin. El enchufe RJ45 es de la siguiente forma:
Enchufe RS485 Conexin Modbus La siguiente tabla describe el enchufe RJ45 y los contactos del Twido Extreme al que debe conectarse.
Nmero de contacto del enchufe RJ45 1 2 3 4 5 6 7 8 Contacto Descripcin del contacto del enchufe correspondiente del Twido RJ45 DPT NC NC D1 D0 NC +5 V 0V 26 (45) 34 (44) 4 5 22
NOTA: Para obtener ms referencias de cables y adaptadores, consulte Cables y adaptadores, pgina 19 NOTA: La conexin se debe realizar con un cable blindado con los hilos conectados al chasis.
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Cableado de red
Introduccin El autmata esta equipado con los buses siguientes:

2 buses CAN (CANopen y CANJ1939) con un resistor de control de pendiente de 10 k 1 red Modbus
Las ubicaciones de la red CAN en el conector son las siguientes.

Funcin CANopen+ CANopenCAN_GND Blindaje CANopen CANJ1939+ CANJ1939Blindaje CANJ1939 Nmero del contacto 48 58 55 40 52 61 51
Especificaciones de red CANopen CANopen esta diseado con resistores de terminacin de 120 . Para establecer una red es recomendable utilizar un cable CANopen de Schneider: TSX CANCA50 para un cable de 50 m (164 ft), TSX CANCA100 para 100 m (328 ft) y TSX CANCA300 para 300 m (984 ft). El bus de CANopen bus puede comunicar a una velocidad de bit de 500 kbit/s. Es necesario un resistor de terminacin externo de 120 para la conexin CAN que est junto al autmata (consulte la figura que se muestra a continuacin), y otro resistor de terminacin al extremo contrario del cable de CANopen. NOTA: El cable CAN_GND debe estar conectado al BAT: el contacto del autmata. El software controla la alta velocidad de la conexin de esta interface.
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Ejemplo de cableado de CANopen
Especificaciones de red CANJ1939 CANJ1939 debe tener un cable trenzado que cumpla las normas de cableado de la SAE J1939-11 o J1939-15. Es recomendable utilizar cable CANopen de Schneider: TSX CANCA50 para un cable de 50 m (164 ft), TSX CANCA100 para 100 m (328 ft) y TSX CANCA300 para 300 m (984 ft). El bus de CAN de la SAE J1939 funciona a 250 kbit/s. Requiere un par de resistores de terminacin externos para funcionar correctamente. Este bus tiene una conexin especializada de blindaje acoplado de CA. Cualquier cable trenzado que cumpla con la SAE J1939-11 o J1939-15 se puede usar con este bus. Ejemplo de cableado CANJ1939
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Red Modbus La red Modbus sirve para la programacin y el funcionamiento. Tiene las siguientes especificaciones de cableado:
Caractersticas Cable (par trenzado no blindado) Trenzado Capacidad del cable Longitud total mxima (longitud total del cable del bus incluidos los chicotes) Temperatura de funcionamiento Carga de lnea de red a tierra+ Carga de lnea de red a tierra Lmite 16 18 AWG De 0,33 a 1 Twist/inch 22 pF/foot 100 Ft (30,5 m) De -40 C a +105 C (-40 F a +221 F) 5 k 1 k
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Funciones especiales de las entradas y las salidas

Introduccin Esta seccin proporciona informacin acerca de las entradas y las salidas especficas de las funciones especiales. Encendido y apagado del controlador Twido Extreme no tiene batera interna. La entrada del conmutador a llave sirve para encender y apagar el controlador.
Cuando el conmutador a llave est encendido, el controlador aplica los modos de funcionamiento estndar. Cuando se enciende el conmutador a llave para un reinicio, el controlador arranca, calcula la suma de control y se reinicia en caliente si la suma de control es igual al valor calculado cuando se apag, o ejecuta un inicio en fro. Cuando el conmutador a llave est apagado, el controlador ejecuta la actualizacin del reloj en el tiempo de ejecucin y una suma de control de la RAM, y a continuacin apaga el micro-controlador. Tenga en cuenta que si el controlador est en estado de ejecucin, permanece en este estado sin ejecutar el cdigo.
Para obtener ms informacin, consulte Entrada conmutador a llave, pgina 72. Entrada RUN/STOP La entrada RUN/STOP es una funcin especial que se puede asignar a una de las 13 primeras entradas del controlador. Esta funcin sirve para iniciar o detener un programa. En el arranque, en caso de estar configurada, la entrada RUN/STOP se encarga de establecer el estado del controlador:
Si la entrada RUN/STOP se encuentra en el estado 0, el controlador estar en modo de detencin. Si la entrada RUN/STOP se encuentra en el estado 1, el controlador estar en modo de ejecucin.
Mientras el controlador recibe alimentacin, un flanco ascendente en el estado de la entrada RUN/STOP se establece en modo de ejecucin para el controlador. El controlador se detiene si la entrada RUN/STOP se establece en 0. Si la entrada RUN/STOP se establece en 0, el controlador ignora cualquier comando de ejecucin de un PC conectado. La salida de estado opcional proporciona el resultado de la transicin del estado.
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Salida de estado La salida de estado del controlador es una funcin especial asignada a Q0.3. En el arranque, la salida de estado del controlador se establece en 1 si el controlador est en modo de ejecucin sin errores. Esta funcin se puede utilizar en circuitos externos al controlador para controlar, por ejemplo, el suministro de alimentacin a los dispositivos de salida. Para obtener ms informacin, consulte Salida binaria de 50 mA, pgina 93. Rpido, contador El controlador base extrema dispone de un contador rpido que incluye una funcin de contador progresivo o regresivo individual con una frecuencia mxima de 10 kHz. Las funciones de contador progresivo y regresivo individuales habilitan el recuento progresivo o regresivo de pulsos (flancos ascendentes) en una E/S digital. Estas funciones de contador habilitan el recuento de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.295 en modo de palabra doble. Ejemplo de cableado de contador rpido
Los requisitos elctricos de entrada de recuento rpido son los siguientes.

Smbolo VIL VIH RL fIN Descripcin Tensin de entrada baja (finalizada simple) Tensin de entrada alta (finalizada simple) Resistencia del sensor Filtro de paso bajo incomunicado Rango de frecuencia de entrada 50 Hz 0,5 Hz 4V 60 1950 4000 Hz 10 kHz Lmites Mnimo Nominal Mximo 1V
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HL td ZSUPR
Inductancia del sensor Retardo de una sola salida Retardo de salida cruce de cero
40 mH 20 s 25 s 25 s 35 s
550 mH 30 s 45 s
Salidas de modulacin de ancho de pulsos (PWM) PWM es una funcin especial que se puede asignar a tres salidas (Q0.0, Q0.1 o Q0.2). Un bloque de funciones definido por el usuario crea una seal en la salida, Q0.0, Q0.1 o Q0.2. Esta seal tiene un perodo constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio. Las salidas PWM se pueden usar en modo hidrulico para gestionar vlvulas proporcionales. El controlador admite tres generadores PWM en funciones de palabra simple y de palabra doble. NOTA: IW0.7 y IW0.8 son entradas PWM. Salidas del generador de pulsos (PLS) PWM es una funcin especial que se puede asignar a tres salidas (Q0.0, Q0.1 o Q0.2). Un bloque de funciones definido por el usuario crea una seal en la salida, Q0.0, Q0.1 o Q0.2. Esta seal tiene un perodo variable y un ciclo de servicio constante. El controlador admite tres generadores PLS en funciones de palabra simple y de palabra doble.
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3.2
Descripcin de entradas
Introduccin Esta seccin proporciona informacin detallada acerca de las entradas: sus rasgos, los requisitos elctricos y la conexin. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Introduccin a las entradas Entrada conmutador a llave Entradas de cambio a tierra Entradas de cambio a batera Entradas sensor analgico activas Entradas del sensor analgico pasivo Entrada analgica o PWM Entrada PWM Pgina 70 72 74 76 78 81 83 86
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Introduccin a las entradas

Descripcin general Las 22 entradas son del modo siguiente:

13 entradas binarias protegidas contra cortocircuitos 7 entradas analgicas 1 entrada analgica o PWM 1 entrada PWM
Entradas binarias Twido Extreme controla 13 entradas binarias. Las entradas binarias constan de valores de entrada, valores de flanco ascendente y valores de flanco descendente. Los valores de flanco ascendente y descendente se calculan segn los datos de una imagen actual (i) y los de la imagen anterior (i1) de todas las exploraciones. Las imgenes de la memoria dinmicamente cambiantes de las entradas y los flancos se restablecen en el tiempo de ejecucin del objeto de entrada. Existen dos tipos de entradas binarias: Entrada cambio a tierra (comn negativo) Entrada cambio a batera (comn positivo)
Las entradas binaria pueden tener los 3 estados programables siguientes: Forzado El forzado permite actualizar el valor de una entrada. La entrada se desactiva para que se pueda forzar su valor.
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Filtrado El filtrado permite rechazar los ruidos de entrada y las vibraciones en los conmutadores de lmite. Todas las entradas proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSuite tambin se puede configurar un filtrado adicional mediante el software. La entrada de filtrado se puede asignar a "Sin filtro, 3 ms, 12 ms" de las 13 primeras entradas del autmata. Retencin La retencin permite memorizar los pulsos con una duracin inferior al tiempo de exploracin del autmata. Cuando un pulso es ms corto que una exploracin y su valor es igual o mayor que 1 ms, el autmata retiene el pulso, que se actualiza en la siguiente exploracin. La entrada de enganche slo se puede activar para las 4 primeras entradas (de I0.0 a I0.3).
Entradas analgicas Twido Extreme gestiona 7 entradas analgicas (0-5 V CC). Existen dos tipos de entradas analgicas:

Entradas sensor analgico activas Entradas sensor analgico pasivas
Entrada analgica/PWM Twido Extreme gestiona una entrada que es o una entrada analgica activa o una entrada PWM. Entrada PWM Twido Extreme gestiona una entrada utilizada slo como entrada PWM.
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Entrada conmutador a llave

Funciones La entrada del conmutador a llave sirve para:

encender y apagar del autmata y establecer el autmata en modo standby.
NOTA: La fuente de alimentacin no debe estar apagada para llevar a cabo estas operaciones de modo que el autmata pueda ejecutar automticamente un reinicio en CALIENTE. Si se desconecta la fuente de alimentacin, el autmata lleva a cabo un reinicio en FRO, y la fecha y el tiempo no se guardan. La entrada debe estar establecida en 1 para encender el autmata y en 0 para colocarlo en modo standby teniendo en cuenta que no se haya desconectado la fuente de alimentacin. Descripcin
Tipo Nmero Identificador Posicin del contacto Binarias 1 Conmutador a llave 70
Caractersticas elctricas Los requisitos elctricos de la entrada de conmutador a llave son los siguientes.
Smbolo Descripcin VIN VIL
(1)
Lmites Mnimo Nominal Mximo De 0 a 32 V 48 V 0,65 VBAT
Tensin de la seal de entrada (CC) -1 V Tensin de la entrada de nivel bajo Lgica 0 = VIN inferior o igual a VIL Tensin de la entrada de nivel alto 0,8 VBAT Lgica 1 = VIN superior o igual a VIH Resistencia de desconexin de la toma de tierra del autmata Tiempo de filtrado de ruido constante en 25 C (77 F), tipo RC polo nico 9,5 k
VIH (1) RPD SWK_O
10 k 600 s
10,5 k
NOTA: (1): La entrada de nivel para la tensin entre 0,65 VBAT y 0,8 VBAT no est especificada.
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Proteccin El conmutador a llave est protegido de la corriente de retorno de una carga inductiva en la lnea de la batera de la mquina. El autmata puede tolerar un cortocircuito de una hora. Diagrama de conexin
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Entradas de cambio a tierra

Funciones Las entradas de cambio a tierra (comn negativo) son entradas binarias. La recuperacin debe estar conectada a la toma de tierra binaria del autmata. Esta polaridad sirve para conseguir compatibilidad con las aplicaciones existentes. Descripcin
Tipo Nmero Identificador Posicin del contacto Binarias 11 De I0.0 a I0.10 De I0.0 a contacto 36 De I0.1 a contacto 28 De I0.2 a contacto 20 De I0.3 a contacto 11 De I0.4 a contacto 19 De I0.5 a contacto 29 De I0.6 a contacto 10 De I0.7 a contacto 30 De I0.8 a contacto 21 De I0.9 a contacto 9 De I0.10 a contacto 38 Recuperacin del contacto 37
Recuperacin
Caractersticas elctricas Los requisitos elctricos de la entrada cambio a tierra son los siguientes.
Smbolo VIN VIH VIL RPU SWG Descripcin Lmites Mnimo Tensin de la seal de entrada (CC) -1 V Tensin de la entrada de nivel alto Lgica 0 = VIN superior o igual a VIH Tensin de la entrada de nivel bajo Lgica 1 = VIN inferior o igual a VIL Resistencia de conexin a Tiempo del filtro de ruido constante en 25 C (77 F), tipo RC polo nico 1,9 k 149,8 s 2 k 198,9 s 3,75 V 0,8 V 2,1 k 248,6 s Nominal Mximo De 0 a 32 V 32 V
NOTA: (1): La entrada de nivel para la tensin entre 0,8 V y 3,75 V.

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Proteccin El autmata puede tolerar un cortocircuito de una hora. Diagrama de conexin
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Entradas de cambio a batera

Funciones Las entradas de cambio a batera (comn positivo) son entradas binarias. Son arrastradas hacia la base del autmata. Debe haber dos conmutadores a entradas de Bat+ en el autmata. Esta polaridad sirve para conseguir compatibilidad con las aplicaciones existentes. Descripcin
Tipo Nmero Identificador Posicin del contacto Binarias 2 I0.11 e I0.12 De I0.11 a contacto 2 De I0.12 a contacto 3
Caractersticas elctricas Los requisitos elctricos de la entrada cambio a batera son los siguientes.
Smbolo
(1)
Descripcin Tensin de la entrada de nivel alto Lgica 1 = VIN superior o igual a VIH Tensin de la entrada de nivel bajo Lgica 0 = VIN inferior o igual a VIL Tensin de la seal de entrada (CC) Resistencia de desconexin en la toma de tierra del autmata Tiempo del filtro de ruido constante en 25 C (77 F), tipo RC polo nico
Lmites Mnimo Nominal Mximo 0,85 VBAT 0,65 VBAT -1 V 9,5 k De 0 a 32 V 10 k 600 s 48 V 10,5 k
VIH
VIL (1) VIN RPD SWB
NOTA: (1): La entrada de nivel para la tensin entre 0,65 VBAT y 0,85 VBAT no est especificada. Proteccin El autmata puede tolerar un cortocircuito de una hora.
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Diagrama de conexin
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Entradas sensor analgico activas

Funciones Los sensores activos utilizan una fuente de alimentacin externa para proporcionar seales de medida. Los sensores se comportan como dipolos activos con una corriente, una tensin y un tipo de carga. Los sensores activos funcionan como generadores. Estn graduados en uno sin adaptacin. El convertidor de analgico a binario considera la caducidad de los componentes del autmata. Estas entradas pueden funcionar como entradas cambio a tierra (comn negativo), sin embargo el filtro de ruido y los valores de conexin no cumplen las especificaciones de las entradas cambio a tierra (comn negativo). Las entradas analgicas se pueden utilizar para los sensores de corriente (020 mA) con un resistor conectado entre el punto de referencia comn y la entrada. Descripcin
Tipo Nmero Identificador Posicin del contacto Analgico 4 De IW0.0 a IW0.3 De IW0.0/I0.13 a contacto 18 De IW0.1/I0.14 a contacto 24 De IW0.2/I0.15 a contacto 14 De IW0.3/I0.16 a contacto 25
Caractersticas elctricas Los requisitos elctricos para la entrada sensor analgico activa son los siguientes.
Smbolo EADC VIN VRD VPU RPU Descripcin error ADC Tensin de la seal de entrada (CC) Rango de tensin de lectura nominal Tensin de conexin Lmites Mnimo 0 -1 V 0V Nominal De 0 V a 5V 13 V 22 k Mximo +/- 125 mV 32 V 5V 23,1 k
Resistencia de conexin, interna a 25 C 20,9 k (77 C)
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Normas y recomendaciones de cableado AIN_ACT Tiempo del filtro de ruido constante en 25 3,87 ms C (77 F), tipo RC polo nico Valor del tiempo de regeneracin (QADC) 5,10 ms 700 s 6,43 ms -
Caractersticas de los datos Los objetos de la aplicacin son de la manera siguiente.

Descripcin Tipo ADC Rango de bit ADC 0 Lmites Mnimo Nominal 10 bits 5.120 Mximo
Proteccin El autmata puede tolerar un cortocircuito de una hora. Las entradas sensor analgico activas detectan cortocircuitos en la batera y en la toma de tierra. Estn protegidas contra la tensin inversa.
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Diagrama de conexin
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Entradas del sensor analgico pasivo

Caractersticas Los sensores pasivos utilizan una parte de la energa de la seal para medir. Los sensores se comportan como dipolos pasivos que son resistivos. El sensor pasivo debe tener una carga de entre 0,018 Kohms y 36 Kohms que est conectada a la entrada. Estn graduados en uno sin adaptacin. El convertidor de analgico a binario considera la caducidad de los componentes del controlador. Todas las entradas sensor analgico pasivo estn graduadas en 1. Estas entradas pueden funcionar como entradas cambio a tierra (comn negativo), sin embargo el filtro de ruido y los valores de conexin no cumplen las especificaciones de las entradas cambio a tierra (comn negativo). Descripcin
Tipo Nmero Identificador Posicin del contacto Analgico 3 De IW0.4 a IW0.6 De IW0.4/I0.17 a contacto 15 De IW0.5/I0.18 a contacto 32 De IW0.6/I0.19 a contacto 35
Caractersticas elctricas Los requisitos elctricos para la entrada sensor analgico pasivo son los siguientes.
Smbolo EADC VIN VRD VOC RPU RL Descripcin Error ADC Lmites Mnimo 0 Nominal entre 0 V y 5V Mximo +/- 125 mV 32 V 5V 5V 499 5,25 V 504 36 k
Tensin de la seal de entrada (CC) -1 V Rango de tensin de lectura nominal 0 V Tensin del circuito abierto (tensin del pin a tierra) Resistencia de conexin, interna a 25 C (77 F) Resistencia a la salida del sensor 4,75 V 494 0,018 k
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Normas y recomendaciones de cableado 700 s 7300 3,87 ms 5,10 ms 6,43 ms
Valor del tiempo de regeneracin (QADC) Impedancia de entrada AIN_ACT Tiempo del filtro de ruido es constante a 25 C (77 F), tipo RC polo nico

Descripcin Tipo ADC Rango de bit ADC 0 Lmites Mnimo Nominal 10 bits 5120 Mximo
Proteccin El controlador puede tolerar un cortocircuito de una hora. Las entradas sensor analgico activo detectan cortocircuitos en la batera y la toma de tierra y tambin circuitos abiertos. Estn protegidas contra la tensin inversa. Diagrama de conexin
La medicin representa el valor de %IW0.4, %IW0.5,%IW0.6 Valor mn. configuracin = 0 de forma predeterminada Valor mx. configuracin = 5120 de forma predeterminada
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Entrada analgica o PWM

Caractersticas Esta entrada es o una entrada analgica activa o se puede configurar como entrada PWM (modulacin de ancho de pulso). El canal no puede ser ambas simultneamente. Descripcin
Tipo Nmero Identificador Posicin del contacto Analgica o PWM 1 IW0.7 De IW0.7 a contacto 16
Caractersticas elctricas Los requisitos elctricos para la modulacin de ancho de pulso son los siguientes.
Smbolo EADC VIN VPU VRD RPU ACCPWM DI fIN AIN_ACT Descripcin Error ADC Lmites Mnimo 0 Nominal Entre 0 V y 5V 13 V 5V 5,1 k 5,4 k Mximo +/- 125 mV 32 V
Tensin de la seal de entrada (CC) -1 V Tensin de conexin Rango de tensin de lectura nominal 0 V Resistencia de conexin, interna a 25 C (77 F) Precisin de la medida PWM 4,8 k 1%
Ciclo de servicio de la entrada PWM 5 % Rango de frecuencia de entrada Tiempo del filtro de ruido de una entrada analgica activa es constante a 25 C (77 F), tipo RC polo nico Tiempo del filtro de ruido de una entrada analgica activa es constante a 25 C (77 F), tipo RC polo nico 90 Hz 3,87 ms 5,10 ms
95 % 600 Hz 6,43 ms
PWM_I
50 s
60 s
70 s
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Descripcin Tipo ADC Rango de bit ADC 0 Lmites Mnimo Nominal 10 bits 5120 Mximo
Proteccin El controlador puede tolerar un cortocircuito de una hora. Las entradas sensor analgico activas detectan cortocircuitos en la batera y en la toma de tierra. Estn protegidas contra la tensin inversa.
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Diagrama de conexin
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Entrada PWM
Funciones La entrada que se describe en esta seccin es una entrada PWM y no se puede asignar a ninguna otra funcin. Descripcin
Tipo Nmero Identificador Posicin del contacto PWM 1 IW0.8 De IW0.8 a contactos 6, 7 u 8 Entrada PWM 1 + a contacto 6 Entrada PWM 1- a contacto 7 (no conectada a un modo finalizado simple) Entrada PWM 1 blindaje al contacto 8
Caractersticas elctricas Los requisitos elctricos de la entrada PWM son los siguientes.
Smbolo VIL VIH VIN RL fIN HL PWON td ZDEL Descripcin Tensin de entrada baja (finalizada simple) Tensin de entrada alta (finalizada simple) Tensin de la seal de entrada (diferencial) Resistencia del sensor Filtro de paso bajo incomunicado Rango de frecuencia de entrada Inductancia del sensor Ciclo de servicio de la entrada Retardo de una sola salida Retardo de salida cruce en cero Precisin de medida de frecuencia para una seal inferior a 10 KHz Precisin de medida del ciclo de servicio seal inferior a 1 KHz seal entre 1 KHz y 3 KHz seal entre 3 KHz y 5 KHz 50 Hz 0,5 Hz 40 mH 30% 20 s 25 s 25 s 35 s 4V 0,4 VP-P 60 120 VP-P 1.950 4.000 Hz 10 kHz 550 mH 70% 30 s 45 s 1% 2% 6% 10% Lmites Mnimo Nominal Mximo 1V
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Normas y recomendaciones de cableado Precisin de medida del ancho de pulso seal inferior a 1 KHz seal entre 1 KHz y 3 KHz seal entre 3 KHz y 5 KHz 2% 8% 15%
NOTA: (1): La entrada de nivel para la tensin entre 1 V y 4 V. Proteccin El autmata puede tolerar un cortocircuito de una hora. Se activa el flanco descendente del cruce en cero. Se mide un mximo de un 1% de distorsin de la frecuencia entre el contacto del autmata al de la CPU. Diagrama de conexin
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3.3
Descripcin de las salidas
Introduccin Esta seccin proporciona informacin detallada acerca de las salidas: sus rasgos, los requisitos elctricos y la conexin. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Introduccin a las salidas Salida binaria 1 A Salida binaria de 50 mA Salidas binarias de 300 mA Salidas PLS/PWM Pgina 89 91 93 95 99
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Introduccin a las salidas

Descripcin general Las 19 salidas son del modo siguiente:
16 salidas binarias protegidas contra cortocircuitos: Autmata de 1 A: 1 salida

Autmata de 50 mA: 1 salida Autmata de 300 mA: 14 salidas o con un vaciado de carga de 85 V o de 150 V
Tres salidas PWM/PLS
Estado de la salida Las salidas pueden tener un estado programable forzado. El forzado permite actualizar el valor de una salida. La salida se desactiva para que se pueda forzar su valor.
Cuando tiene lugar la eliminacin del forzado, el valor del bit permanece igual al del ltimo valor forzado hasta el momento en el que una operacin de forzado o una instruccin de lgica del usuario sobrescriben ese bit de imagen. La exploracin de la salida no tiene lugar a menos que el autmata est en estado RUN o NO_CONFIG (prueba) sin que haya empezado la descarga de la aplicacin. El estado NO_CONFIG permite pruebas de cableado. Para realizar pruebas de cableado en un modo no configurado, establezca el bit S8 en 0 y utilice TwidoAdjust para cambiar el valor del objeto de salida. El sistema copia este valor en la salida fsica. Si establece el bit S8 en 1, las salidas fsicas estarn en 0. NOTA: El forzado anula todas las salidas excepto la salida de estado
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NOTA: Existe riesgo de rotura cuando se abre la bobina del rel conectada a la salida del autmata. Para evitar la sobretensin, es recomendable conectar un mdulo de proteccin a la bobina del rel.
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Salida binaria 1 A
Funciones La salida del canal de valor comn negativo binario 1 A funciona durante el arranque del motor o el vaciado de la carga. Para utilizar esta salida, conecte la carga entre el contacto de salida y el contacto de salida binaria 1 A. Descripcin
Nmero Identificador Posicin del contacto Retorno 1 Q0.4 Q0.4 a contacto 60 Contacto de retorno 50
Caractersticas elctricas Los requisitos elctricos de la salida son los siguientes.

Smbolo IO II HL RL(12V) RL(24 V) TON Descripcin Salida de corriente Corriente de fuga (24 VBAT) Inductancia de la carga Resistencia de la carga Resistencia de la carga Retardo del encendido(retardo de la propagacin de la transicin de un comando de la CPU a la transicin del estado de la salida. Verificados con carga simplemente resistente.) Retardo del apagado (retardo de la propagacin de la transicin de un comando de la CPU a la transicin del estado de la salida. Verificados con carga simplemente resistente.) 0,015 k 0,025 k 5 ms Lmites Mnimo Nominal Mximo 1A 1 mA 175 mH 5 k 5 k
TOFF
18 ms
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Diagrama de conexin
Proteccin La salida de valor comn negativo binaria 1 A puede detectar vaciados de la carga y cortocircuitos entre la batera+ y las toma de tierra y proporciona proteccin. Fallo del canal En caso de cortocircuito en la toma de tierra, el canal se apaga durante 2 ms despus de una seal vlida de realimentacin de fallo. Un nuevo intento de conexin tendr lugar cada 769 ms. Un intento de conexin de la salida antes de lo especificado podra causar daos en el canal. La seal de realimentacin para esto es vlida 5 ms despus de que el canal de haya establecido en ON y 30 ms despus de que el canal se haya establecido en OFF. Vaciado de la carga El canal de valor comn negativo binario 1A funciona durante un vaciado de la carga, utilizando un vaciado de carga previsto de 4,27 A. Despus de un vaciado de la carga, el canal se activa y se restablece el estado anterior al evento de vaciado de la carga.
Tensin de alimentacin 12 V Resistencia mnima a la carga 15 Abrazadera de la tensin de vaciado de la carga Vaciado de la carga de la corriente 64 V 4,27 A Tensin de alimentacin 24 V 25 64 V 2,56 A
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Salida binaria de 50 mA
Funciones Este canal puede originar al menos 50 mA si se usa con otras cargas. Para utilizar esta salida, conecte la carga entre el contacto de salida y el retorno de salida binario de 1 A. NOTA: La salida del canal de valor comn negativo binario de 50 mA se usa para establecer la condicin de estado del autmata. Descripcin
Nmero Identificador Posicin del contacto Retorno 1 Q0.3 De Q0.3 a contacto 1 Contacto de retorno 34

Smbolo VO VOH VOL IO TON Descripcin Salida de tensin Salida del canal alta Salida del canal baja Salida de corriente Retardo del encendido (retardo de la propagacin de la transicin de un comando de la CPU a la transicin del estado de la salida. Verificados con carga simplemente resistente.) Retardo del apagado (retardo de la propagacin de la transicin de un comando de la CPU a la transicin del estado de la salida. Verificados con carga simplemente resistente.) Resistencia de la carga Resistencia de la carga 0,25 k 0,5 k 20 s 0,55 VBAT 0,45 VBAT 50 mA Lmites Mnimo Nominal Mximo 60 V
TOFF
20 s
RL (12 V) RL (24 V)
5 k 7 k
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Diagrama de conexin
Proteccin La salida del canal de valor comn negativo binaria 50 mA puede detectar vaciados de la carga y cortocircuitos entre la batera+ y la toma de tierra y proporciona proteccin. Fallo del canal En caso de cortocircuito en la toma de tierra, el canal se apaga durante 20 ms despus de una seal vlida de realimentacin de fallo. Un nuevo intento de conexin tendr lugar cada 77 ms. Un intento de conexin de la salida antes de lo especificado podra causar daos en el canal. Condiciones de vaciado de la carga El ignorar el fallo de un cortocircuito antes del vaciado de la carga permite comprobar que no se han marcado fallos errneos, si la lnea del fallo se activa antes de la interrupcin del vaciado de la carga, la salida se queda inhabilitada. Se ignora el fallo del cortocircuito.
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Salidas binarias de 300 mA

Caractersticas Los canales del valor comn positivo binarios de 300 mA estn disponibles para sistemas de 12 V y 24 V. NOTA: 6 de las salidas de 300 mA tienen un lmite de proteccin de 85 V y 8 tienen un lmite de proteccin de 150 V. NOTA: El contacto Q0.18 funciona con una lgica inversa. Se activa de forma predeterminada. NOTA: Los contactos de Q0.10 a Q0.17 no estn disponibles para sistemas de 24 V. Descripcin
Nmero Identificador Posicin del contacto 14 De Q0.5 a Q0.18 Q0.5 a contacto 31 Q0.6 a contacto 12 Q0.7 a contacto 13 Q0.8 a contacto 43 Q0.9 a contacto 42 Q0.10 a contacto 66 Q0.11 a contacto 65 Q0.12 a contacto 64 Q0.13 a contacto 63 Q0.14 a contacto 67 Q0.15 a contacto 54 Q0.16 a contacto 62 Q0.17 a contacto 53 Q0.18 a contacto 23

Smbolo IL IO Descripcin Corriente de fuga 24 VBAT Salida de corriente Lmites Mnimo Nominal Mximo 1 mA 300 mA
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Normas y recomendaciones de cableado 0,05 k 0,1 k 12 k
RLSS
La resistencia fija al estado de la carga (la resistencia de lmparas incandescentes u otros dispositivos dinmicos es normalmente de 0,1 RLSS para hasta 15 ms). En las siguientes condiciones, el pulso del canal ON y OFF o el lmite de corriente hasta que la carga alcance el rango del RLSS. Retardo del encendido (retardo de la propagacin de la transicin de un comando de la CPU a la transicin del estado de la salida. Verificados con carga simplemente resistente). Retardo del apagado (retardo de la propagacin de la transicin de un comando de la CPU a la transicin del estado de la salida. Verificados con carga simplemente resistente). Frecuencia Flash
TON
20 s
TOFF
20 s
VOL
3 Hz
Diagrama de conexin
Proteccin La salida del canal de valor comn positivo binaria de 300 mA puede detectar vaciados de la carga y cortocircuitos entre la batera+ y la toma de tierra, as como proporcionar proteccin. Fallo del canal Los canales presentan distintas caractersticas segn las condiciones de los fallos. Condiciones de fallos para los canales Q0.5, Q0.6, Q0.7 y Q0.18 En caso de error debido a un fallo de la batera, el canal se apaga durante 100 ms despus de una seal vlida de realimentacin de fallo.
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Un nuevo intento de conexin tendr lugar cada 1,5 s. Un intento de conexin de la salida antes de lo especificado podra causar daos en el canal. La seal de realimentacin para este canal es vlida 100 ms despus de que el estado del canal cambie. Condiciones de fallos para los canales Q0.8 y Q0.9 En caso de error debido a un fallo de la batera, el canal se apaga durante 10 ms despus de una seal vlida de realimentacin de fallo. Un nuevo intento de conexin tendr lugar cada 1.12 s. Un intento de conexin de la salida antes de lo especificado podra causar daos en el canal. La seal de realimentacin para este canal es vlida 100 ms despus de que el estado del canal cambie. Condiciones de fallos para los canales de Q0.10 a Q0.17 En caso de error en la batera, los canales pueden sufrir una interrupcin trmica. Desactive todos los canales con cortocircuitos en 100 ms para que los otros canales puedan seguir funcionando. Se puede volver a intentar la conexin a la salida del cortocircuito despus de 100 ms. El nmero de intentos queda limitado a 10 por ciclo de arranque. Condiciones de vaciado de la carga Los canales tienen diferentes caractersticas de condiciones de vaciado de la carga. Condiciones de vaciado de la carga para los canales Q0.5, Q0.6, Q0.7 y Q0.18 Durante un vaciado de la carga, los canales Q0.5, Q0.6, Q0.7 y Q0.18 estn desactivados. Para permitir que se registre un fallo, el fallo del cortocircuito se ignora durante el perodo de vaciado de la carga y durante 10 ms antes del evento. Condiciones de vaciado de la carga para los canales Q0.8 y Q0.9 Las salidas deben funcionar durante el vaciado de la carga. Para esto, se permite que el canal pierda el valor del vaciado de la carga previsto de 2,16 A sin que se marque un fallo.
Tensin de alimentacin 12 V Resistencia mnima a la carga Fijador de la tensin de vaciado de la carga Vaciado de la carga actual 40 86.50 2.163 Unidad Tensin de alimentacin 24 V 80 150 1.875 V A
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Condiciones de vaciado de la carga para los canales de Q0.10 a Q0.17 Durante el vaciado de la carga, los canales deben estar desactivados y el fallos del cortocircuito se ignoran. NOTA: Durante el vaciado de la carga, las cargas conectadas a los canales dependen de una tensin igual a la diferencia entre el vaciado de la carga de 12 V y la tensin de 12 V 300 mA de la abrazadera del canal. La abrazadera de los canales a 36 V y el vaciado de la carga a 12 V pueden alcanzar 85 V. NOTA: Los contactos de Q0.10 a Q0.17 no estn disponibles para sistemas de 24 V.
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Salidas PLS/PWM
Funciones Tres salidas pueden generar una onda cuadrada o una onda de pulso de la siguiente manera:
Salida Q0.0 y Q0.1 Q0.2 Rango de frecuencia De 10 Hz a 1 kHz De 10 Hz a 5 kHz Rango de ciclo de servicio De 5% a 95% De 20% a 80%
Si se utiliza como una funcin PWM, la salida genera una onda rectangular o cuadrada y un nmero de pulso indefinido. PWM cronograma (con un ciclo de servicio de 50%)
Si se utiliza como una funcin PLS, la salida genera una onda rectangular con un nmero de pulso predefinido. PLS cronograma
Descripcin
Nmero de la salida Nombre de la salida Posicin de contacto del autmata 3 Q0.0, Q0.1 y Q0.2 De Q0.0 a contacto 46 De Q0.1 a contacto 47 De Q0.2 a contacto 39
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Caractersticas elctricas de Q0.0 y Q0.1 Los requisitos elctricos de la salida Q0.0 y Q0.1 son los siguientes.
Smbolo Descripcin Precisin de la frecuencia Precisin del ciclo de servicio VOL VOH ISI DO fo RL (12 V) RL (24 V) Salida del canal baja (OFF) Salida del canal alta (ON) Corriente de valor comn positivo del canal Ciclo de servicio de la salida del canal Frecuencia de la salida del canal Resistencia de la carga Resistencia de la carga 5% 10 Hz 0,3 k 0,7 k 4,3 V 4,6 V Lmites Mnimo Nominal 1% 2%* 1,2 V 4,9 V 35 mA 95% 1.000 Hz Mximo
*mximo de la escala completa
Caractersticas elctricas de Q0.2 Los requisitos elctricos de la salida Q0.2 son los siguientes.
Smbolo Descripcin Precisin de la frecuencia Precisin del ciclo de servicio seal inferior a 1 KHz seal entre 1 KHz y 3 KHz seal entre 3 KHz y 5 KHz VOL VOH fO ISI DO RL (12 V) RL (24 V) Salida del canal baja (OFF) Salida del canal alta (ON) Frecuencia de la salida del canal Corriente de valor comn positivo del canal Ciclo de servicio de la salida del canal Resistencia de la carga Resistencia de la carga 20% 0,3 k 0,6 k 12,3 V 10 Hz 12,6 V Lmites Mnimo Nominal 1% 2%* 4%* 25%* 1,2 V 12,9 V 5.000 Hz 40 mA 80% Mximo
*mximo de la escala completa
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Diagrama de conexin
Fallo del canal Para Q0.0 y Q0.1 En caso de un cortocircuito en la batera, el canal se desactiva en 4 ms de la seal de realimentacin vlida de fallo. Se pueden volver a intentar las salidas despus de 10 ms. En caso de cortocircuito de la toma de tierra, el canal se desconecta. Un nuevo intento de conexin tendr lugar cada 10 ms en caso de que la unidad se haya desconectado despus de 4 ms. Un intento de conexin de la salida antes de lo especificado podra causar daos en el canal. La seal de realimentacin para esta unidad es vlida 100 s despus de que se haya requerido un cambio en el estado de la salida de la unidad. Para Q0.2 En caso de un fallo por cortocircuito en la toma de tierra, el canal se apaga. Un nuevo intento de conexin puede darse cada 65,6 ms. Un intento de conexin de la salida antes de lo especificado podra causar daos en el canal.
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Twido Extreme Autmata programable Funcionamiento del autmata 35013465 06/2011
Funcionamiento del autmata
Introduccin Este captulo ofrece informacin sobre los modos de funcionamiento del autmata. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Exploracin cclica Exploracin peridica Comprobacin del tiempo de exploracin Modos de funcionamiento Comportamiento ante cortes de corriente y recuperacin de alimentacin Comportamiento ante un inicio en caliente Comportamiento ante un inicio en fro Inicializacin de objetos Pgina 104 106 109 111 113 115 117 119
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Exploracin cclica
Introduccin La exploracin cclica consiste en encaminar los ciclos de los autmatas unos con otros. Despus de efectuar la actualizacin de las salidas (tercera fase del ciclo de tarea), el sistema ejecuta cierto nmero de sus propias tareas e inmediatamente dispara otro ciclo de tarea. NOTA: El temporizador del elemento de deteccin "Watchdog"del autmata supervisa el tiempo de exploracin del programa del usuario. El tiempo de exploracin no debe ser superior a 500 ms de lo contrario se producir un error y el autmata se detendr inmediatamente en modo de detenido. Las salidas en este modo se fuerzan a su estado de retorno predeterminado. Funcionamiento El siguiente diagrama muestra las fases de ejecucin del tiempo de exploracin cclica.
Descripcin de las fases de un ciclo En la tabla siguiente se describen las fases de un ciclo.
Direccin Fase I.P. Descripcin
Procesamient El sistema supervisa el autmata de forma implcita o interno (gestionando las palabras y los bits de sistema, actualizando los valores de temporizador actuales, actualizando las luces de estado, detectando los cambios entre modo de ejecucin/detencin, etc.) y procesa las solicitudes de TwidoSuite (modificaciones y animacin). Adquisicin de entradas Escritura en memoria del estado de las entradas de los mdulos especficos de la aplicacin
I, IW -
Procesamient Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el usuario. o del programa
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Funcionamiento del autmata Direccin Fase Q, QW Actualizacin de salidas Descripcin Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos binarios y especficos de la aplicacin.
Modos de funcionamiento Autmata en modo de ejecucin En modo de ejecucin, el procesador realiza las siguientes funciones:

procesamiento interno adquisicin de entradas procesamiento del programa de aplicacin actualizacin de salidas
Autmata en modo de detencin En modo de detencin, el procesador realiza las siguientes funciones:

procesamiento interno adquisicin de entradas
ilustracin La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.
Ciclo de comprobacin El watchdog realiza el ciclo de comprobacin.

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Exploracin peridica
Introduccin En este modo de funcionamiento, la adquisicin de entradas, el procesamiento del programa de aplicacin y la actualizacin de salidas se realiza peridicamente con arreglo al tiempo definido en la configuracin (de 2 a 150 ms). Al comienzo de la exploracin del autmata, un temporizador, cuyo valor se inicializa durante el periodo definido en la configuracin, comienza con el conteo regresivo. La exploracin del autmata debe finalizar antes de que el temporizador haya finalizado y vuelve a ejecutar una nueva exploracin. Funcionamiento En el diagrama siguiente se muestran las fases de ejecucin del tiempo de exploracin peridica.
Descripcin de las fases de operacin En la tabla siguiente se describen las fases de operacin.
Direccin I.P. Fase Procesamiento interno Descripcin El sistema supervisa el controlador de forma implcita (gestionando las palabras y los bits de sistema, actualizando los valores de temporizador actuales, actualizando las luces de estado, detectando los cambios entre modo de ejecucin/detencin, etc.) y procesa las solicitudes de TwidoSuite (modificaciones y animacin). Escritura en memoria del estado de las entradas de los mdulos especficos de la aplicacin
I, IW -
Adquisicin de entradas
Procesamiento del Ejecucin del programa de aplicacin escrito por el programa usuario.
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Funcionamiento del autmata Direccin Q, QW Fase Actualizacin de salidas Descripcin Escritura de las palabras o bits de salidas asociados a mdulos binarios y especficos de la aplicacin.
Modos de funcionamiento Autmata en modo de ejecucin En modo de ejecucin, el procesador realiza las siguientes funciones:

Procesamiento interno Adquisicin de entradas Procesamiento del programa de aplicacin Actualizacin de salidas
Si el periodo no ha finalizado, el procesador completa el ciclo de funcionamiento hasta el final del periodo de procesamiento interno. Si la duracin de funcionamiento supera la asignada al periodo, el autmata establece l bit de sistema S19 en 1 para indicar un rebasamiento de periodo. El tratamiento contina hasta que se ejecuta totalmente. No obstante, no debe superar el tiempo lmite del watchdog. La prxima exploracin comienza despus de escribir las salidas de la exploracin en curso. Autmata en modo de detencin En modo de detencin, el procesador realiza las siguientes funciones:

Procesamiento interno Adquisicin de entradas
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Ilustracin La siguiente ilustracin muestra los ciclos de funcionamiento.
Ciclo de comprobacin Se realizan dos comprobaciones:

Desborde de periodo Watchdog
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Comprobacin del tiempo de exploracin

General El ciclo de tarea se controla mediante un temporizador watchdog llamado Tmax (duracin mxima del ciclo de tarea). Permite mostrar errores de aplicacin (por ejemplo bucles infinitos) y proporciona una duracin mxima para actualizar las salidas. WatchDog del software (operacin peridica o cclica) En una operacin peridica o cclica, la activacin del watchdog provoca un error del software. La aplicacin pasa a un estado de detenido y establece el bit de sistema S11 en 1. La nueva ejecucin de la tarea requiere una conexin al TwidoSuite para:

analizar la causa del error, modificar la aplicacin para corregir el error, restablecer el programa en modo de ejecucin.
NOTA: El estado de detenido se produce cuando la aplicacin se detiene inmediatamente debido a un error del software de la aplicacin, como un desborde de ciclo. Los datos conservan los valores actuales que permiten un anlisis de la causa del error. El programa se detiene en la instruccin en curso. La comunicacin con el autmata est establecida. Comprobacin de la operacin peridica En una operacin peridica, se utiliza una comprobacin adicional para detectar el periodo que se est excediendo.
S19 indica que se ha superado el periodo. Se ajusta a: 1 por el sistema cuando el tiempo de exploracin es mayor que el periodo de la tarea, 0 por el usuario. SW0 contiene el valor de periodo (de 0 a 150 ms). Es decir: se inicializa cuando se inicia a partir de un inicio en fro mediante el valor seleccionado en la configuracin y el usuario puede modificarlo.
Uso del tiempo de ejecucin de la tarea master Las siguientes palabras del sistema se utilizan para ofrecer informacin sobre el tiempo de ciclo de exploracin del autmata:

SW11 se inicializa con el tiempo de watchdog mximo (de 10 a 500 ms). SW30 contiene el tiempo de ejecucin para el ltimo ciclo de exploracin del autmata.
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%SW31 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del autmata ms largo. SW32 contiene el tiempo de ejecucin para el ciclo de exploracin del autmata ms corto.
NOTA: Tambin puede accederse a esta informacin desde el editor de configuracin.
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Modos de funcionamiento
Introduccin TwidoSuite se emplea para tener en cuenta los tres grupos principales de modos de funcionamiento: Comprobacin Ejecucin o produccin Parada Inicio mediante Grafcet Se puede acceder a los diferentes modos de funcionamiento desde Grafcet o mediante Grafcet, a travs de los mtodos siguientes: Inicializacin GRAFCET Preajuste de pasos Conservacin de una situacin Inmovilizacin de diagramas. El tratamiento preliminar y la utilizacin de bits de sistema garantizan una gestin eficaz del modo de funcionamiento que no produce ninguna complicacin del programa de usuario y que no implica ninguna sobrecarga de este ltimo. Bits de sistema Grafcet El empleo de los bits S21, S22 y S23 se destina al tratamiento preliminar. El sistema restablece automticamente estos bits. Slo pueden escribirse mediante la instruccin Establecer S. En la tabla siguiente aparecen los bits de sistema asociados a Grafcet:
Bit S21 Funcin Descripcin
Inicializacin GRAFCET Normalmente en estado 0, este bit se pone a 1 mediante: Un inicio en fro: S0=1. El usuario: slo en la parte de procesamiento previo del programa, mediante una instruccin Establecer S S21 o una bobina Establecer -(S)S21. Consecuencias: Desactivacin de todos los pasos. Activacin de todos los pasos iniciales.
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Bit S22
Funcin GRAFCET RESET
Descripcin Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner en 1 mediante el programa durante el procesamiento previo. Consecuencias: Desactivacin de todos los pasos. Detencin de la exploracin del tratamiento secuencial. Normalmente en estado 0, este bit slo se puede poner en 1 mediante el programa durante el procesamiento previo. Ubicacin previa mediante la puesta a 1 de S22. Ubicacin de forma previa de las etapas para activarlas mediante una serie de instrucciones S Xi. Activacin de la ubicacin previa mediante la puesta a 1 de S23. Inmovilizacin de una situacin: En la situacin inicial: mediante el mantenimiento a 1 de S21 gracias al programa. En una situacin de "vaco": mediante el mantenimiento a 1 de S22 gracias al programa. En una situacin determinada por el mantenimiento a 1 de S23.
S23
Preajuste e inmovilizacin del GRAFCET
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Comportamiento ante cortes de corriente y recuperacin de alimentacin

Ilustracin El diagrama siguiente muestra los distintos tipos de recuperacin de alimentacin detectados por el sistema. El programa advierte si la duracin del corte de corriente es inferior al tiempo de filtrado de la alimentacin (unos 10 ms para el suministro de corriente alterna o 1 ms para el suministro de corriente continua), y en este caso sigue funcionando con normalidad
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Bit de entrada RUN/STOP frente a ejecucin automtica El bit de entrada RUN/STOP tiene prioridad sobre la opcin "Arranque en ejecucin automtica", disponible en el cuadro de dilogo Modo de exploracin. Si se establece el bit de ejecucin/detencin, el autmata se reiniciar en modo de EJECUCIN cuando se restaure la alimentacin. El modo del autmata se determina de la siguiente manera:
Bit de entrada Run/Stop Cero Cero Flanco ascendente Uno No configurado en el software No configurado en el software Inicio en ejecucin automtica Sin configurar Configurado Indiferente Indiferente Sin configurar Configurado Estado resultante Detener Detener Ejecutar Ejecutar Detener Ejecutar
NOTA: Si el autmata se encuentra en modo de ejecucin al cortarse la alimentacin, y el indicador "Arranque en ejecucin automtica" no se ha marcado en el cuadro de dilogo Modo de exploracin, el autmata se reiniciar en modo de detencin si se lleva a cabo un inicio en fro. NOTA: Si el conmutador a llave est desconectado cuando se suministra alimentacin, el autmata se reinicia en caliente. Funcionamiento En la tabla siguiente se describen las fases del procedimiento para cortes de corriente.
Fase 1 2 3 Descripcin En caso de corte de alimentacin, el sistema guarda el contexto de la aplicacin y la hora del corte. Todas las salidas se ponen en estado de recuperacin (estado 0). Cuando se recupera la alimentacin, el contexto guardado se compara con el contexto en curso, lo que define el tipo de inicio que se va a realizar: Si el contexto de la aplicacin ha cambiado (prdida de contexto de sistema o aplicacin nueva), el autmata inicializa la aplicacin: Inicio en FRO (sistemtico para extreme). Si el contexto de aplicacin es el mismo, el autmata reinicia sin inicializar los datos: Inicio en CALIENTE.
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Comportamiento ante un inicio en caliente

Causa de un inicio en caliente Se produce un inicio en caliente cuando el conmutador a llave se usa al mismo tiempo que se mantiene la fuente de alimentacin en el autmata. Ilustracin En el esquema siguiente se describe una operacin de inicio en caliente en modo de ejecucin.
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Inicio de la ejecucin del programa En la tabla siguiente se describen las fases de inicio para ejecutar un programa despus de un inicio en caliente.
Fase 1 Descripcin La ejecucin del programa se reanuda a partir del mismo elemento donde estaba antes del corte de alimentacin, sin actualizar las salidas. Nota: Slo se reinicia el mismo elemento del cdigo de usuario. El cdigo del sistema (por ejemplo, la actualizacin de salidas) no se reinicia. Al final del ciclo de inicio, el sistema: Anula la reserva de la aplicacin si estaba reservada. Reinicializa los mensajes. El sistema realiza un ciclo de inicio en el que: Ejecuta de nuevo la tarea con los bits S1 (indicador de inicio en caliente) y S13 (primer ciclo en ejecucin) en 1. Restablece los bits S1 y S13 en 0 al final de este primer ciclo de tarea.
Procesamiento de un inicio en caliente En caso de un inicio en caliente, si es necesario un proceso de aplicacin determinado, el bit S1 debe comprobarse al comienzo del ciclo de tarea y debe llamarse al programa correspondiente. Salidas despus de un fallo de alimentacin Tan pronto como se detecta un fallo de alimentacin, las salidas se ponen en un estado de retorno (predeterminado) de 0. Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen con el ltimo estado hasta que la tarea las actualice de nuevo.
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Comportamiento ante un inicio en fro

Causas de un inicio en fro Un inicio en fro puede producirse:

Al cargar una aplicacin nueva en la RAM. Cuando se restaura la alimentacin con prdida de contexto de las aplicaciones. Cuando el programa ajusta el bit de sistemaS0 a 1. Desde el monitor de operacin, cuando el autmata est en modo de detencin.
Ilustracin En el diagrama siguiente se describe una operacin de inicio en fro en modo de ejecucin.
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Funcionamiento En la tabla siguiente se describen las fases de inicio para ejecutar un programa despus de un inicio en fro.
Fase 1 Descripcin Durante el arranque, el autmata est en modo de ejecucin. Durante un inicio tras una detencin debida a un error, el sistema fuerza un inicio en fro. La ejecucin del programa se reinicia al comienzo del ciclo. El sistema: Restablece palabras y bits internos y las imgenes de E/S a 0. Inicializa las palabras y los bits de sistema. Inicializa los bloques de funcin de los datos de configuracin. Durante este primer ciclo de inicio, el sistema: Ejecuta de nuevo la tarea con los bits S0 (indicador de inicio en fro) y S13 (primer ciclo en ejecucin) en 1. Restablece los bits S0 y S13 en 0 al final de este primer ciclo de tarea. Establece los bits S31 y S38 (indicadores del control del evento) en su estado inicial 1. Restablece los bits S39 (indicador de control del evento) y palabra SW48 (cuenta todos los eventos ejecutados excepto los eventos peridicos).
Procesamiento de un inicio en fro En caso de inicio en fro, si se requiere un proceso de aplicacin particular, se debe verificar el bit S0 (que permanece en 1) durante el primer ciclo de la tarea. Salidas despus de un fallo de alimentacin Tan pronto como se detecta un corte de alimentacin, las salidas se ponen a un estado de retorno (predeterminado) de 0. Cuando se recupera la alimentacin, las salidas permanecen a 0 hasta que la tarea las actualice de nuevo.
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Inicializacin de objetos
Introduccin Los autmatas se pueden inicializar a travs TwidoSuite mediante el ajuste de los bits de sistema %S0 (reinicio en fro) y %S1 (reinicio en caliente). Inicializacin de inicio en fro Para realizar una inicializacin de inicio en fro, el bit de sistema %S0 se debe ajustar a 1. Inicializacin de objetos (igual que el inicio en fro) con arranque mediante S0 y S1 Para realizar una inicializacin de los objetos con arranque, los bits de sistema %S1 y %S0 deben ajustarse a 1. Lenguaje Ladder En el siguiente ejemplo, se explica cmo programar una inicializacin de objetos durante un inicio en caliente mediante los bits de sistema.
Lenguaje de lista de instrucciones LD %S1 JMPC %L1 %L1: LD %S1 ST %S0 END
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LD %S1 Si %S1 = 1 (reinicio en caliente), ajuste %S0 en 1 para inicializar el autmata. SR S El sistema restablece a 0 estos dos bits al final de la siguiente exploracin. NOTA: No ajuste %S0 en 1 durante ms de una exploracin del autmata.
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Apndices
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Twido Extreme Autmata programable Anexos 35013465 06/2011
Anexos
Introduccin Este captulo contiene un ejemplo de aplicacin y de las funciones asociadas. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Ejemplo de aplicacin para vehculos mviles Palanca de eje nico Glosario de smbolos Requisitos normativos Pgina 124 126 131 132
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Anexos
Ejemplo de aplicacin para vehculos mviles

Introduccin Este anexo contiene un ejemplo de aplicacin con Twido Extreme para vehculos mviles. Ilustracin
Los componentes utilizados con Twido Extreme para la aplicacin son los siguientes:
Nmero 1 2 3 4 5 Componente Controlador Twido Extreme Productos XBT que admiten el protocolo Modbus, como XBT GT Mdem Dongle Bluetooth IE/S Advantys FTB, cajas divisorias de fases FTM de CANopen Motor Utilizado en la red Modbus (lnea RS485) Utilizado en la red Modbus (lnea RS485) Utilizado en la red Modbus (lnea RS485) Utilizado en la red CANopen Comentarios
Componentes utilizados para instalar la red
Utilizado en la red CANJ1939
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Anexos Nmero 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Componente Joystick Rels normales Rels estticos Vlvula hidrulica Sirve para el control de PWM Comentarios Sirve para el control de PWM
Componentes conectados como entradas
Componentes conectados como salidas Mdulo Preventa (11) con un botn Se encarga de la seguridad con el botn de parada de emergencia (12) de parada de emergencia Sensor de proximidad Sensor de presin Estacin del botn de comando Sensor RFID y comando asociado
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Anexos
Palanca de eje nico

Introduccin Este anexo contiene las caractersticas, funcionamiento y rendimiento de la palanca de eje nico que es posible conectar a la entrada PWM. Descripcin Es un modelo de eje nico de resorte al centro con un retn tctil a una deflexin de +/-17.5 .El estrecho diseo del alojamiento permite un montaje de los joysticks a ambos lados para funciones de control mltiple. La base del joystick utiliza una tecnologa especfica que permite operaciones estables sobre el rango completo de deflexin, adems de una lnea de histresis, una seal de salida que es proporcional a la entrada del operador. Este joystick est diseado para soportar las condiciones de temperatura, choques, las vibraciones y EMI/RFI que se dan normalmente en las aplicaciones de los equipos mviles. En pruebas de hasta seis millones de ciclos, este joystick no ha mostrado signos de demoras o desgaste ni reduccin del rendimiento elctrico.
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Anexos
Dimensiones La palanca de eje nico tiene las dimensiones siguientes.
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA Desconecte la alimentacin antes de cablear o ensamblar o desensamblar el equipo El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
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Anexos
Rendimiento
Funcionamiento Los joysticks funcionan solamente como dispositivos de salida de la seal de control de nivel bajo. Con una tensin de alimentacin de 932 Vcc en el conector del joystick, una seal de control de salida PWM estar disponible para funcionar como la entrada de un amplificador/controlador de la vlvula. Esta seal PWM del joystick est en un ciclo de servicio de 50 % si el joystick est centrado. Cuando el joystick se desva del centro, la salida PWM del ciclo de servicio cambia proporcionalmente en un rango de +/-40 %. Esta salida PWM del joystick no se puede usar para controlar directamente una vlvula proporcional. Es necesario un autmata adicional para convertir la seal de la salida PWM del joystick en un valor de salida estable que pueda accionar las bobinas proporcionales. Los ciclos de servicio que estn por encima y por debajo del rango sugerido de 50 % +/-40 % se usan para los diagnsticos del sistema. Funciones La palanca de eje nico tiene las caractersticas siguientes: Control del instrumento de funcin nica Salida de modulacin de ancho de pulso (PWM) al autmata. Indicadores tctiles para funciones de flotador (retn) vuelta a la posicin de la excavacin y de nivelacin de la paleta. Se pueden agrupar en grupos de 3 unidades para la elevacin, el picado y el control auxiliar. Montaje en el apoyabrazos, tpicamente.
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Anexos

Es posible colocar dos unidades en el lugar de un joystick de doble eje. Tecnologa avanzada de ASIC para fiabilidad y precisin. Funcionamiento fiable en temperaturas extremas entre 40 C +85 C. Alojamiento de metal troquelado y reforzado. Resistencia qumica al gasleo, el agua, el aceite de motor y los limpiadores de fosfato trisdico. PWM > 10% y < 90% para pruebas de diagnstico e inmunidad al ruido. Retorno al centro por muelle. Pruebas de funcionamiento de hasta seis millones de ciclos fiables, de larga duracin. Diseo del nmero de la parte inferior reforzado, con un marco de metal troquelado. No hay histresis, y hay un cero estable para el control predecible y uniforme. Tamao compacto para un diseo prctico de la aplicacin. Protegida contra EMI/RFI, y +80 V durante dos minutos, 32 V durante una hora. Calibrada de fbrica. Bajo consumo de energa.
Caractersticas elctricas Las caractersticas elctricas son las siguientes:

Caractersticas Requisitos de base de alimentacin Centro del ciclo de servicio de la base Rango de ciclo de servicio de la base Conector elctrico Base de acoplamiento Valor 932 Vcc a 100 mA mximo. 50 % +/- 3 % 1090 % +/- 1,5 % DT04-4P DT06-4S
Frecuencia de la seal de base PWM fija 500 Hz +/- 80 Hz
Materiales Las especificaciones de los materiales son de la forma siguiente:

Caractersticas Fiador Manguito aislador Base Cableados Descripcin Termoplstico Caucho de neopreno Aleacin de aluminio Cable de cobre aislado de PVC con un tubo flexible tejido con fibra de vidrio y un conector de plstico
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Anexos
Especificaciones mecnicas Las especificaciones elctricas son las siguientes:

Caractersticas Propagacin mxima del asidero Fuerza requerida para desviar el asidero Carga mxima horizontal Valor 25 +/- 1 en el eje Consultar figura superior > 200 lbs
Especificaciones ambientales Las especificaciones ambientales son las siguientes:

Caractersticas Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento EMI/RFI (SAE J1113-21 nivel 6) Sellado Clasificaciones del alojamiento Vibracin Proteccin contra cortocircuitos Valor - 40 C+ 85 C (- 40 F185 F) - 40 C+ 85 C (- 40 F185 F) 100 V/M, 15 KHz1 GHz +/- 0,35 bar (5 psi); 0,1 bar (1,5 psi) pulverizador de agua IP 67 9,8 G aleatoria tres ejes, 8 rms (24 Hz2 KHz) Todas las entradas y salidas estn protegidas contra cortocircuitos en la batera y en la toma de tierra.
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Anexos
Glosario de smbolos
Introduccin Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de smbolos IEC habituales utilizados en las descripciones de esquemas de cableado. Smbolos Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente.
Fusible
Carga
Resistencia
Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador, barrera de luz, etc. Batera
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Anexos
Requisitos normativos
Introduccin En esta seccin se indican las normas que cumple este producto. Normas El controlador Twido Extreme cumple las principales normas nacionales e internacionales referentes a los equipos de control industrial electrnico. A continuacin se indican los requisitos especficos de los controladores:

Directiva europea "Automotive" (automotriz) 2004/104/CE y las normas ECE N10 (ECE R10) (marcas e y E) Directiva europea "Low Voltage" (tensin baja) 73/23/CEE (marca CE): Normas: EN(IEC) 61131-2 Directiva europea "EMC" 89/336/CEE (marca CE). Normas: EN(IEC) 61131-2, EN(IEC) 61000-6-2, EN(IEC) 61000-6-4 Certificacin UL 508 Certificacin CSA C22.2 N142
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Twido Extreme Autmata programable Glosario 35013465 06/2011
Glosario
C
CAN Red de rea del controlador. El protocolo CAN (ISO 11898) para redes de serie bus est diseado para conectar una serie de dispositivos inteligentes (de distintos fabricantes) en sistemas inteligentes para aplicaciones industriales en tiempo real. Los sistemas CAN de varios maestros proporcionan altos niveles de integridad de datos, implementando mecanismos de difusin de mensajes y un estricto procedimiento de comprobacin de errores. Aunque en un principio se desarroll para la industria de la automocin, el protocolo CAN se utiliza ahora en una gran variedad entornos de la automocin. CANJ1939 Un protocolo para aplicaciones automviles que permite la comunicacin con motores. CANopen Protocolo estndar abierto de la industria utilizado en el bus de comunicacin interna. Este puede usarse para conectar cualquier dispositivo CANopen que cumpla el estndar con el bus de la isla.
D
DTP Protocolo de transferencia de datos. Cuando la seal del DPT est en uso, el autmata establece la conexin segn el puerto de comunicacin definido en la aplicacin (consulte tambin Protocolo de programacin).
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Glosario
E
ECU Unidad de control electrnica. Un sistema incrustado sirve para controlar uno o varios subsistemas elctricos del vehculo. entrada analgica Un mdulo que contiene circuitos que permiten que las seales de entrada analgica de corriente continua (CC) se conviertan en valores digitales que el procesador puede gestionar. Implica que las entradas analgicas son generalmente valores directos, es decir: un valor en la tabla de datos es un reflejo directo del valor de la seal analgica. entrada con retencin Una funcin especial se emplea para memorizar los pulsos con una duracin inferior al tiempo de exploracin del controlador. Cuando un pulso es ms corto que una exploracin y su valor es igual o mayor que 100 s, el controlador retiene el pulso, que se actualiza en la siguiente exploracin. entrada/salida binaria Otra expresin empleada es entrada/salida digital. Designa una entrada o una salida que incluye una conexin del circuito individual al mdulo que se corresponde directamente con un bit o una palabra de la tabla de datos que almacena el valor de la seal en este circuito E/S. Una E/S digital proporciona acceso binario lgico de control a los valores E/S
F
filtrado de entrada Funcin especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy til para eliminar ruidos de entrada y vibraciones en los disyuntores automticos. Todas las entradas proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSuite tambin se puede configurar un filtrado adicional mediante el software.
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Glosario
I
IEC International Electrotechnical Commission (Comisin Electrotcnica Internacional). La comisin se fund oficialmente en 1906 y se dedica a fomentar la teora y la prctica en las siguientes ciencias: Ingeniera Elctrica, Ingeniera Electrnica, Tecnologa de la Informacin e Informtica. EL estndar IEC 1131 se encarga del equipo industrial de automatizacin. IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. Una asociacin internacional para la estandarizacin y evaluacin de la conformidad en todos los campos de la electrotecnologa entre los que se incluye la electricidad y la electrnica.
M
modelo maestro/esclavo En una red que utiliza un modelo maestro/esclavo, la direccin del control es siempre del maestro a los dispositivos esclavo. modo esclavo de Modbus Un modo de comunicacin que permite al controlador responder a solicitudes Modbus realizadas desde un maestro de Modbus y es, adems, el modo de comunicaciones predeterminado si no se ha configurado otro tipo de comunicacin. modo maestro Modbus Un modo de comunicacin que permite que el controlador pueda iniciar una transmisin de solicitudes Modbus, esperando una respuesta desde un esclavo Modbus. mdulo de monitor de operacin Mdulo opcional que se puede acoplar al controlador modular para mostrar informacin acerca del programa.
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Glosario
O
objeto PDO Process Data Object (Objeto de datos de proceso). En redes basadas en tecnologa CAN, los PDO (Process Data Objects) se transmiten como mensajes de difusin sin confirmacin o se envan desde un dispositivo productor a un dispositivo consumidor. El PDO transmitido (TxPDO) desde el dispositivo productor tiene un identificador especfico que corresponde al PDO (RxPDO) recibido de los dispositivos de los clientes. objeto SDO Service Data Object (Objeto de datos de servicio). En las redes CAN, el maestro del bus de campo (CANopen) usa mensajes SDO para acceder (lectura/escritura) a los diccionarios del objeto del nodo de la red.
P
PLC Programmable Logic Controller (controlador lgico programable). Programmable Logic Controller (controlador lgico programable). El PLC es el ncleo del proceso de fabricacin industrial. Un controlador permite automatizar un proceso comparado con un sistema de control de rel. Los PLC son ordenadores diseados para soportar condiciones extremas en un entorno industrial. PLS Pulse Generator Output (salida del generador de pulsos). Un bloque de funcin especial definido por el usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al 50% de cada periodo protocolo de programacin El controlador usa el protocolo Modbus (direccin del esclavo 1, 19 200 baudios, 8 bits de datos, ninguna paridad, 1 bit de parada) para comunicarse cuando no se detecta seal DTP (consulte tambin DPT).
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Glosario
PWM Modulacin de ancho de pulsos (PWM). Un bloque de funciones especial definido por el usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y desconexin.
R
Recuento rpido Funcin especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual o como contador regresivo individual. Estas funciones permiten el recuento progresivo y regresivo (flancos ascendentes) de una E/S digital. Los controladores Extreme estn equipados con un contador rpido. RTC Reloj de tiempo real (Real Time Clock). Un dispositivo en serie legible/registrable que mantiene el tiempo y la fecha actual sin que est funcionando la CPU del sistema.
S
salida analgica Un mdulo que contiene circuitos que transmiten una seal de entrada analgica de corriente continua (CC) proporcional al valor de la entrada digital del mdulo del procesador. Implica que las salidas analgicas son generalmente valores directos, es decir: un valor en la tabla de datos determina directamente el valor de la seal analgica. salida de estado Una funcin especial asignada a Q0.3. En el arranque, la salida de estado del controlador se establece en 1 si el controlador est en modo de ejecucin sin errores. Esta funcin se puede utilizar en circuitos de seguridad externos al controlador para controlar, por ejemplo, la fuente de alimentacin a los dispositivos de salida.
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Glosario
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Twido Extreme Autmata programable ndice 35013465 06/2011
ndice
B C A
Cmo montar un autmata Twido Extreme, 46 Comprobacin del tiempo de exploracin, 109 comn negativo, entradas, 70 comn positivo, entradas, 70 comunicacin arquitectura, 25 Comunicacin CANJ1939, 28 comunicacin CANopen, 26 descripcin general, 24 Comunicacin Modbus, 30 Comunicacin con un PC mediante Bluetooth, 31 mediante Ethernet, 32 mediante un mdem, 31 Condiciones de funcionamiento del entorno, 39 Conexin Ethernet Cableado de la fuente de alimentacin, 32 Cableado lnea serie S485, 33 Conexin Modbus, 63 Contador Contador rpido, 67 Contador rpido, 67 Palabra doble, 67 Palabra simple, 67 Corte de corriente, 113
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A
Accesorios, 21 Kit de montaje, 23 alimentacin, fuente, 12 analgicas, entradas, 71 analgicas, funciones, 16 aplicacin, actualizacin del software, 17 ASCII, 15 autmata, salida de estado, 93
B
batera, 12 binarias, entradas, 70 Bit de ejecucin/detencin, 114 Bloque de terminales, 16
C
Cableado normas, 51 red, 63 Cableado de red, 63 Cableado mediante Ethernet Fuente de alimentacin, 32 Lnea serie RS485 , 33 cableado para utilizar la conexin RS485 Modbus, 62 calendario, 16 Ciclo de tarea, 109 Cmo conectar la batera, 41 Cmo conectar la fuente de alimentacin, 42
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ndice
E
E/S digitales, asignacin Entrada Run/Stop, 66 PLS, 68 PWM, 68 ejecucin, tiempo, 15 Encendido y apagado del controlador, 66 Entrada analgica o PWM, 71 Entrada Run/Stop, 66 entrada/salida, extensin, 12, 16 entradas comn positivo y negativo, 70 entradas binarias, estados programables, 70, 89 Entradas y salidas ubicacin de los contactos, 54 especiales, entradas, 16 especiales, funciones Contador rpido, 67 entrada con retencin, 70 entrada de retencin, 89 Entrada Run/Stop, 66 PLS, 68 PWM, 68 salida de estado del autmata, 93 especiales, salidas, 16 especializadas, funciones, 15 Establecimiento del estado de la entrada Run/Stop, 66 Exploracin cclica, 104 peridica, 106 explorar, 15
Fuente de alimentacin Proteccin de la tensin inversa, 37 Requisitos de los sensores, 37 Requisitos del controlador, 36 Tensin en modo de funcionamiento, 36 Tensin en modo standby, 36
G
Grafcet, mtodos, 111
I
IEC, smbolos, 131 Individual, contador Progresivo, 67 Regresivo, 67 inicializacin de objetos, 119 Inicio en caliente, 115 Inicio en fro, 117
M
memoria, capacidad, 15 Modbus, 15 Modos de funcionamiento, 111 Montaje caracterstica del par de torsin del perno, 46 caractersticas de fusibles, 40 conexin de la batera, 41 conexin de la fuente de alimentacin, 42 instrucciones, 40 movimiento, funciones, 17
F
Filrado, 89 Filtrado, 70 filtrar, 15 Forzado, 70, 89
N
Normas, 132
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ndice
O
Opciones Actuadores, 18 Adaptadores, 19 Cables, 19 Pantalla de dilogo, 20 Rels, 18 Sensores, 18 operacin, monitor, 17
standby, modo, 16
T
Tiempo de exploracin, 109 Twido Extreme, autmata descripcin, 12 descripcin de los componentes, 12 dimensiones, 38 funciones, 15
P
Palabra doble Contador rpido, 67 PLS, 68 Palabra simple Contador rpido, 67 PLS, 68 PLS, 68 Palabra doble, 68 Palabra simple, 68 principales, funciones, 15 programacin, protocolo, 30 programacin, puerto, 16 pulsos, modulacin de ancho, 68 PWM, 68 PWM, entrada, 71
W
Watchdog del software, 109
R
Recuperacin de alimentacin, 113 Red CAN, 63 Requisitos normativos, 132 Retencin, 70, 89 RS485 Modbus, conexin, 62
S
S21, 111 S22, 112 S23, 112 Salida del generador de pulsos, 68 salidas, estados de procesamiento, 89 smbolos, 131
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Twido Extreme Autmata programable 35013465 06/2011

Twido Extreme Autmata programable

Captulo 3 Normas y recomendaciones de cableado . . . . . . . . . . .

Captulo 4 Funcionamiento del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca de este libro

Descripcin general de Twido Extreme

Descripcin general de Twido Extreme

Descripcin del autmata Twido Extreme

Descripcin general de Twido Extreme

Modelo del autmata Twido Extreme

El Twido Extreme est protegido de la tensin inversa durante una hora.

Descripcin general de Twido Extreme

Lnea serie RS485 Puerto CANopen Puerto CANJ1939

Descripcin general de Twido Extreme

Funciones del autmata

PWM PLS Contador rpido

Funciones principales En la tabla siguiente, se enumeran las funciones principales de la base:

Comunicacin ASCII Funciones especializadas

Filtro de entradas programable

Descripcin general de Twido Extreme

Elemento Entradas especiales

IW0.7 IW0.8 Q 0.3

Q0.0 Q0.1 Q0.2

Bloque de terminales Modo standby

Extensin entrada/salida Funcin calendario Funciones analgicas 16

Descripcin general de Twido Extreme

Descripcin general de Twido Extreme

Referencia RPF2ABD RPF2AJD RPF2BBD RPF2BJD

VW3 A8114 VW3 A8115

Descripcin general de Twido Extreme

Interfaces de pantalla Se pueden conectar dos tipos de interfaces al Twido Extreme.

Descripcin general de Twido Extreme

80 tomas de corriente de corriente para fijar los cables al

Descripcin general de Twido Extreme

Conector montado IP67

Tenaza engarzadora de contactos

Descripcin general de Twido Extreme

Descripcin general de Twido Extreme

Descripcin general de las comunicaciones

Descripcin general de Twido Extreme

Descripcin general de Twido Extreme

Descripcin general de Twido Extreme

Descripcin general de Twido Extreme

Descripcin general de Twido Extreme

Descripcin general de Twido Extreme

Modbus RTU y comunicacin ASCII

Descripcin general de Twido Extreme

Comunicacin con un mdem

Comunicacin con un dongle de Bluetooth

Descripcin general de Twido Extreme

Vuelta de contacto Blindaje

Descripcin general de Twido Extreme

Seal Consumo de energa

Descripcin general de Twido Extreme

Twido Extreme Autmata programable Instalacin 35013465 06/2011

Requisitos de fuente de alimentacin

Mnimo: -32 V 24 V Mximo: 9 V

Mnimo: -32 V 48 V Mximo: 18 V

Dimensiones del autmata Twido Extreme

Caractersticas del entorno

Informacin de seguridad para la instalacin

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

Examinar el pelado del cable de la manera siguiente.

Evitar que se inserte la clavija de conexin en el orificio