MOTRONIC: SISTEMA GLOBAL DE INYECCIN ELECTRNICA DE GASOLINA Y ENCENDIDO INTEGRAL

PROFESOR: JOS ANTONIO PREZ GALERA

Sistema global de inyeccin y encendido MOTRONIC

1.- DESCRIPCIN DEL SISTEMA.El sistema MOTRONIC de BOSCH es un sistema global de control de motor que est formado por dos subsistemas que controla electrnicamente: 1. El subsistema de inyeccin de combustible. Este subsistema est basado en el sistema de inyeccin L-Jetronic aunque hasta la actualidad ha ido adaptndose a las nuevas necesidades, incorporando nuevos elementos y un nmero cada vez ms elevado de funciones. Es de inyeccin indirecta, de control electrnico, multipunto e intermitente, y dentro de este tipo: secuencial, semisecuencial o simultnea en

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Depsito de combustible. 15. Electrobomba de combustible. 16. Filtro de combustible. 17. Amortiguador de oscilaciones. 18. Unidad de control electrnico. 19. Bobina de encendido. 20. Distribuidor de alta tensin. 21. Buja. 22. Vlvula de inyeccin. 23. Distribuidor de combustible. 24. Regulador de presin. 25. Vlvula de arranque en fro. 26. Tornillo de ajuste del rgimen de ralent. 27. Vlvula de mariposa. 28. Figura 1

Interruptor de mariposa. Medidor de caudal de aire. Sonda de temperatura de aire. Sonda Lambda. Interruptor trmico temporizado. Sonda de temperatura motor. Vlvula de aire adicional. Tornillo de ajuste de mezcla al ralent. Transmisor de referencia angular. Transmisor de rgimen. Batera. Conmutador de encendido y arranque. Rel principal. Rel de bomba.

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funcin del tipo de motor y de la marca que lo monte. 2. El subsistema de encendido. El encendido es de tipo electrnico integral, elimina los sistemas de avance mecnicos y determina el ngulo de encendido por valores calculados por la UCE, basndose en campos caractersticos memorizados. Este ngulo de encendido puede ser corregido en funcin de otras informaciones, adems de la carga y el rgimen, como son: posicin de la mariposa, temperatura del motor y del aire aspirado, etc. Segn la evolucin del sistema de encendido encontramos: Sistema de encendido dinmico con distribuidor de chispa. Sistema de encendido esttico con doble bobina. Sistema de encendido esttico con bobina independiente para cada cilindro. En la figura 1 se muestra un esquema de la estructura y componentes del sistema global de inyeccin y encendido MOTRONIC, aplicado en las primeras generaciones de este sistema, donde se pueden apreciar los elementos que forman estos dos subsistemas. Al ser MOTRONIC un sistema global, puede optimizar de forma conjunta la dosificacin de la mezcla y el momento del encendido, controlando todos los aspectos que influyen en el desarrollo de la combustin del motor, consiguiendo que sta se desarrolle de forma adecuada, obteniendo el mximo rendimiento de la misma, y por tanto, del motor. Esto permite obtener un funcionamiento ptimo del motor en todos los estados de servicio en que se encuentre obteniendo el mnimo consumo, la mxima potencia y par y la reduccin de sustancias contaminantes en los gases de escape. Todo el sistema es controlado por una nica UCE (Unidad de Control electrnico), que incorpora un microordenador digital con capacidad suficiente para recibir y analizar una gran cantidad de informaciones referentes a los parmetros de funcionamiento del motor y realizar una gran cantidad de funciones con el accionamiento de aquellos dispositivos o elementos accionadores que incorpora, todo ello en tiempos muy pequeos.

2.- VENTAJAS DEL SISTEMA.El sistema presenta una gran cantidad de ventajas con respecto a otros sistemas aplicados con anterioridad a los motores de explosin. Entre ellas hay que destacar: Los sensores o captadores de seales se utilizan de forma conjunta para los dos sistemas respecto a la utilizada por dos sistemas independientes, mejorando la rentabilidad y realizando un aprovechamiento mximo. El control por una sola UCE con estructura digital, de todos los aspectos que inciden sobre el desarrollo de la combustin, hace que sta se desarrolle de una manera ptima, con el mximo rendimiento de la misma. Se consigue una reduccin notable en el consumo de gasolina de este sistema en comparacin con motores dotados de carburador y encendido convencional. Incluso en comparacin con motores dotados con sistemas de inyeccin de combustible mecnica o electrnica y encendido electrnico, se obtiene un consumo menor. Esta reduccin del consumo se obtiene optimizando los distintos estados de funcionamiento del motor: como arranque en fro, plena carga, deceleracin, freno motor, etc. La reduccin del consumo se obtiene adems, cumpliendo con los valores lmite de emisin de sustancias contaminantes en los gases de escape, controlando los hidrocarburos emitidos desde el depsito de combustible.

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Para conseguir esto, el sistema realiza una exacta dosificacin del combustible inyectado y la adaptacin correspondiente del momento de encendido para todos los estados de funcionamiento del motor. Se consigue que el motor arranque en fro y en caliente con seguridad. La estabilizacin del rgimen de ralent. Se obtiene una mejor curva de par a bajo rgimen, lo que aumenta la elasticidad del motor. Esto tiene la ventaja de poder utilizar el vehculo con marchas ms largas a regmenes del motor ms bajos con las consiguientes ventajas econmicas. Se obtiene mayor potencia especfica del motor. A plena carga, se adapta el ngulo de avance al encendido a la obtencin del par mximo, teniendo en cuenta el lmite por detonacin. En el rgimen de carga parcial se trata de obtener el mnimo consumo dentro siempre de los lmites de emisin de sustancias contaminantes. El sistema permite el control de las emisiones contaminantes aplicando la regulacin Lambda y el tratamiento cataltico posterior de los gases de escape. El sistema prcticamente no necesita mantenimiento ya que es capaz de adaptarse a la evolucin que van sufriendo las piezas que lo forman con el transcurso del tiempo de funcionamiento; desgastes, holguras, suciedad, etc.

3.- FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.La misin del sistema MOTRONIC es la de dosificar con exactitud la cantidad de combustible que se necesita para formar la mezcla as como, determinar el punto de encendido ms adecuado a todos los estados de funcionamiento del motor. Para ello, utiliza una gran cantidad de sensores o captadores colocados en diversos lugares de medicin del motor y del vehculo, que en conjunto y de una forma continua, registran todos sus parmetros de funcionamiento, que constituyen las informaciones de entrada a la UCE, como vemos en la figura 1. Estas informaciones pueden ser de conexin o analgicas, como las siguientes: Interruptor de encendido (conectado/desconectado). Posicin del rbol de levas. Velocidad de marcha. Nivel de marcha. Intervencin del cambio. Acondicionador de aire (A/A). Tensin de batera. Temperatura del motor. Temperatura del aire aspirado. Caudal o masa de aire. Posicin de la mariposa. Sonda Lambda. Sensor de detonacin. Rgimen de revoluciones del motor. Otros cuya informacin se necesite segn el tipo de motor y la marca del vehculo en el que se monte el sistema. A la entrada de la UCE estas informaciones son amplificadas o transformadas, segn sea el tipo de seal recibida, preparndolas para el microprocesador. Este las procesa y reconoce el estado de servicio del motor en cada instante.
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Figura 2

Inicialmente, realiza los clculos tomando algunas de las informaciones recibidas que se consideran principales o bsicas, aplicando mapas caractersticos que lleva memorizados. A continuacin la UCE realiza una adaptacin del clculo realizado ms exacta, valorando el resto de informaciones recibidas que se consideran complementarias. Generalmente, se considera que el rgimen de giro del motor y en algunos casos la medicin del caudal o masa de aire, son magnitudes bsicas para el trabajo de la UCE, aunque los fabricantes de vehculos, pueden tomar la informacin de algn otro parmetro como bsico en funcin de sus motores.

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Los resultados obtenidos son enviados en forma de seales (rdenes) a las etapas finales, generalmente de potencia que las amplifican y activan los dispositivos o elementos actuadores que realizan las funciones del sistema. En el subsistema de inyeccin de combustible, la UCE determina el caudal de gasolina a inyectar en cada instante, calculando el tiempo que las vlvulas de inyeccin deben permanecer abiertas. En el subsistema de encendido, determina el punto de encendido apropiado en funcin de las condiciones de funcionamiento del motor en cuanto a carga y rgimen, aunque tambin tiene en cuenta otras informaciones. Por todo esto, el sistema consigue una preparacin de la mezcla adecuada, una dosificacin exacta y el momento de encendido ptimo, de forma que se obtiene, un buen confort de marcha en todos los estados de servicio del motor. En el esquema siguiente se muestra el funcionamiento del sistema tal como se ha descrito.

SONDAS Y CAPTADORES

UNIDADES DE ENTRADA
(Modificadoras, amplificadoras)

MICROPROCESADOR DIGITAL
UNIDADES DE SALIDA
(Etapas de potencia)

ACTUADORES O ACCIONADORES 4.- FUNCIONES DEL SISTEMA.El sistema tiene encomendadas distintas funciones como son: 1. Funciones bsicas. Son aquellas que el sistema debe realizar fundamentalmente ya que son el objeto del mismo, como son: El control del subsistema de inyeccin de combustible. El control del subsistema de encendido 2. Funciones adicionales necesarias. El sistema adems debe realizar una serie de funciones de control y regulacin que se han hecho necesarias debido a la legislacin en cuanto a sustancias contaminantes en los gases de escape y la reduccin del consumo de combustible. Estas funciones complementan las funciones bsicas y permiten una supervisin de todas las influencias que intervienen en la composicin de los gases de escape. Algunas de estas funciones son: La regulacin del rgimen de ralent. La regulacin lambda. El control del sistema de retencin de los vapores de combustible en el depsito. La regulacin de la detonacin.
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La retroalimentacin de los gases de escape (E.G.R.). La inyeccin de aire secundario en el escape (PULSAIR). Permitir la exigencia del diagnstico integrado (OEBD). Otras que continuamente se estn incorporando a este tipo de sistema. 3. Funciones exigidas por los fabricantes. Los fabricantes de vehculos pueden exigir que el sistema, adems de las funciones anteriores, realicen otras especficas de sus motores o vehculos. Estas funciones pueden ser: El control del turbocompresor. El control del sistema de colectores de admisin variable. El control del sistema de distribucin variable. La limitacin del nmero de revoluciones mximo del motor para su proteccin. La regulacin de la detonacin. El mantenimiento de la velocidad constante del vehculo. Otras que cada da se van incorporando al sistema de control del motor, en funcin de las marcas como: el Valvetronic, relacin de compresin variable del motor, etc. 4. Funciones de apoyo. La UCE del sistema de control del motor puede adems, realizar funciones de apoyo a otras UCES de otros sistemas que incorpore el vehculo, como pueden ser: Apoyo a la UCE que controla el cambio automtico para reducir el par motor en el momento de realizar un cambio, como medida de proteccin del mismo. Apoyo a la UCE del ABS con ASR y ESP, para mejorar la seguridad de marcha y la capacidad antideslizante del vehculo. Apoyo a la UCE que controla el sistema de aire acondicionado o climatizacin por su relacin con el sistema de refrigeracin del motor. Otros apoyos a otras unidades a travs de la red multiplexada que necesiten compartir informaciones de este sistema.

5.- ELEMENTOS QUE FORMAN EL SISTEMA DE INYECCIN.En el esquema de la figura 3 se muestra un sistema actual de inyeccin de gasolina, MOTRONIC MP 7.2. En l se pueden apreciar algunas diferencias con respecto al sistema mostrado en la figura 1, como la inclusin de algunos elementos y la supresin de otros. Para facilitar el estudio de los elementos que forman el sistema, ste se divide en diferentes circuitos o partes, cada uno de ellos encargado de realizar funciones concretas, como son: 1. Circuito de alimentacin elctrica. En l se estudiarn los elementos que intervienen para alimentar de corriente elctrica la UCE. 2. Circuito de alimentacin de combustible. En l se estudiarn todos los elementos que intervienen para llevar el combustible desde el depsito hasta que ste ha sido inyectada en el tubo de admisin. 3. Circuito de aspiracin de aire. En l se estudiarn todos los elementos que intervienen desde que el aire se encuentra en la atmsfera hasta que se introduce en el interior del cilindro. 4. Circuito de encendido. En l se estudiarn todos los elementos que intervienen para conseguir el salto de la chispa en la buja en el momento oportuno.

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5. Circuito de control. En l se estudiarn todos los elementos que el sistema necesita para obtener las informaciones necesarias para el clculo. 6. Unidad de control electrnica (UCE). Se estudiar el funcionamiento y la lgica que sigue esta unidad para gestionar todo el sistema y realizar las funciones para las que est capacitada. 7. Funciones del sistema. Se analizarn los elementos y las funciones que el sistema realiza (descritas anteriormente), de una forma detallada.

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Depsito de carbn activo. Vlvula de cierre. Vlvula regeneradora. Regulador de presin de gasolina. Vlvula de inyeccin. Actuador de presin. Bobina de encendido. Sensor de fase. Bomba de aire secundario. Vlvula de aire secundario. Medidor de masa de aire. Unidad de control electrnica. Transmisor de mariposa.

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Actuador de ralent. Sensor de temperatura de aire. Vlvula de recirculacin de gases de escape. Filtro de combustible. Sensor de detonacin. Sensor de revoluciones. Sensor de temperatura de motor. Sonda lambda. Interface de diagnstico. Lmpara de diagnstico. Sensor de presin diferencial. Electrobomba de combustible.

6.- EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS MOTRONIC.En la tabla siguiente se muestran una serie de datos de la evolucin que ha sufrido el sistema MOTRONIC desde su implantacin en los motores de explosin desde el ao 1.981:
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Todos los modelos son del tipo de electrnica digital. Todos los modelos son de inyeccin intermitente. A partir del modelo ML 3 de 1.983 todos llevan regulacin de ralent. Todos los modelos llevan regulacin lambda. Todos los modelos llevan avance al encendido electrnico. Conector Magnitud N pins de mando Presin de Serie gasolina 2,5/3,0 bar Conduccin adaptadora 0684101801 + 1684101124 1684463128 Designacin de la unidad Observaciones Versin para EE.UU con regulacin e inyector de arranque en fro. Caja de chapa. Nueva unidad de mando con disipador de aluminio. Consumo optimizado. Sin inyector de arranque en fro. Nueva unidad de mando con disipador de aluminio. Consumo optimizado. Solo se monta en BMW Unidad de mando 0.261.200. Un solo sensor de rgimen y referencia Unidad de mando: 0.261.200 Unidad de mando Digifant I. Marca Hella especfica de volkwagen. Unidad de mando 0.261.200 Unidad de mando Dififant II. Marca Hella especfica de volkwagen. Unidad de mando: 0.261.200 Montado por BMW 12 cilindros

Modelo

L.1

35

Caudal de aire

1.981

ML.2

35

Caudal de aire

2,5/3,0 bar

1982

0684101801 + 1684463124

ML.3

35

Caudal de aire

2,5/3,0 bar

1983

0684101801 + 1684101124 1684463128

ML.4.1

35

Caudal de aire

2,5/3,0 bar

Autodiagnosis por cdigo de 1987 intermitencia y KTS-300 Autodiagnsis por cdigo de 1986 intermitencia y KTS-300

ML.5

25

Caudal de aire

2,5/3,0 bar

ML.6

25

Caudal de aire

2,5/3,0 bar

Autodiagnosis por cdigo de 1988 intermitencia y KTS-300 Autodiagnosis por cdigo de 1988 intermitencia y KTS-300

M 1.2

55

Masa de aire

2,5/3,0 bar

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M 1.7

88

Masa o caudal de aire

2,5/3,0 bar

Autodiagnosis por cdigo de 1990 intermitencia y KTS-300

Unidad de mando: 0.261.200 Puede montar distribucin de alta tensin esttica

M 2.1

55

Caudal de aire

2,5/3,0 bar

M 2.3

55

Masa de aire

2,5/3,0 bar

MP

25 35

Presin en el tubo de admisin

3.0 bar

MA

35

Angulo de mariposa

1.0 bar

Autodiagnosis por cdigo de Unidad de mando: 1987 intermitencia 0.261.200 y KTS-300 Autodiagnosis Unidad de mando: por cdigo de 1988 0.261.200 intermitencia Inyeccin secuencial y KTS-300 Unidad de mando: Autodiagnosis 0.261.200 por cdigo de 1990 Puede montar intermitencia distribucin de alta y KTS-300 tensin esttica Unidad de mando: 0.261.200.2 Autodiagnosis Unidad de mando por cdigo de 1990 con entrada de intermitencia generador may. Paso y KTS-300 final en bobina de encendido.

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