UNIVERSIDAD DE COLIMA F I M E

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICO ELECTRICISTA

5-H

TEMA: ANALISIS DE POSICION DE UN MECANISMO BIELAMANIVELA-CORREDERA

PRESENTA: SAYIL MENDOZA TRUJILLO CATEDRATICO: ING. SERGIO LLAMAS ZAMORANO

COQUIMATLAN, COLIMA, NOVIEMBRE 2013.

RESUMEN: en este reporte de prctica se llevaron a cabo los clculos y anlisis de una mecanismo biela-corredera-manivela en el cual se analiz la posicin de ciertos puntos con respecto a un punto que vara en 360.

I.

INTRODUCCION

En esta prctica se llev a cabo el anlisis de posicin de un mecanismo por el mtodo de Algebra Polar Compleja, en el cual se llevaron a cabo los clculos para obtener los valores en cada punto a analizar con respecto a un punto determinado, lo anterior se llev a cabo con ayuda de un software para hacer ms practico el anlisis.

II.

ANALISIS MATEMATICO DEL MECANISMO

Suponiendo que tenemos un mecanismo del tipo biela-manivela-corredera como este:

Con ayuda del mtodo de suma de vectores por la regla del paralelogramo se traz el diagrama de cuerpo libre reflejando ah la trayectoria vectorial del mecanismo.

Una vez trazados los vectores por la regla del paralelogramo se establecen las ecuaciones de cierre de circuito del mismo:

RC=RD+R2+R3 Para convertir esta ecuacion a la forma polar compleja se dice que R=R*e^(j ) grficamente representado como:

Entonces: RC*e^(j c)= RD*e^(j D)+ R2*e^(j 2)+ R3*e^(j 3) Donde: c = 0 D = 90 RD = Excentricidad R2 = Longitud de la manivela R3 = longitud de la biela

Sustituyendo: RC*e^j(0)= RD*e^j( 90)+ R2*e^j( 2)+ R3*e^j(3)

RC=jRD+ R2*e^j( 2)+ R3*e^j(3)

Se toma en cuenta la identidad de Euler que dice: e^j() = Cos()+jSen() Entonces: RC=jRD+R2(Cos(2)+jSen(2))+R3(Cos(3)+jSen(3)) Separando nmeros reales e imaginarios: RC=R2(Cos(2)+ +R3(Cos(3)) 0=RD+R2(jSen(2))+R3( jSen(3))

En estas ecuaciones se debe encontrar Rc y 3, y la variable a controlar es 2 0<= 2<= 360; R2,R3 y RD son parmetros conocidos.

Despejando 3 de 0=RD+R2(jSen(2))+R3( jSen(3))

3=Sen^(-1)((-RD-R2Sen(2))/R3) Sustituyendo la ecuacin anterior en: RC=R2(Cos(2)+ +R3(Cos(Sen^(-1)((-RD-R2Sen(2))/R3)))

RC=R2Cos(2)+R3Cos(3)

RPA RA 2 Rp RP=R2+RPA P

Entonces: R2=R2Cos(2)j+R2SEn(2)j RPA=RPACos(3)j+RPASen(3)j RP=(R2Cos(2)j+R2Sen(2)j)+ (R2Cos(3)j+R2Sen(3)j) Rpx=R2Cos(2)+RPACos(3) Rpy= R2Sen(2)+ R2Sen(3)

III.

OPERACIONES EN SOFTWARE

Para dar solucin a las ecuaciones que son necesarias para solucionar el mecanismo se utiliz EXCEL debido a la facilidad de manejo al igual que facilidad en la representacin grafica de los movimientos. Lo primero que se hizo fue introducir los valores a controlar y los ya establecidos como 2 y las distancias de OA=1in; AB=2.5in; BC=7in; BP=3.5in, donde R2=C1; R3=C2; RD=C3 y 0<=2<=360.

DATOS RD=OA= R2=AB= R3=BC= RPA=BP= RP=RPx+RPy RP

VALORES 1 2.5 7 3.5 -3.5

Una vez introducidos los valores anteriores se introducen las formulas marcadas con verde en una determinada celda de Excel, hecho lo anterior resulto as:

ANALISIS DE POSICION DE UN MECANISMO BIELA, MANIVELA Y CORREDERA

2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360

rad 2
0 0.34906585 0.6981317 1.04719755 1.3962634 1.74532925 2.0943951 2.44346095 2.7925268 3.14159265 3.4906585 3.83972435 4.1887902 4.53785606 4.88692191 5.23598776 5.58505361 5.93411946 6.28318531

3
0 -9.84655194 -18.74723725 -25.65890627 -29.49870423 -29.49870423 -25.65890627 -18.74723725 -9.84655194 -3.50979E-15 9.84655194 18.74723725 25.65890627 29.49870423 29.49870423 25.65890627 18.74723725 9.84655194 7.01958E-15

rad 3
0 -0.171854751 -0.327201016 -0.447832397 -0.514849514 -0.514849514 -0.447832397 -0.327201016 -0.171854751 -6.12574E-17 0.171854751 0.327201016 0.447832397 0.514849514 0.514849514 0.447832397 0.327201016 0.171854751 1.22515E-16

RC
9.5 9.24611652 8.5437305 7.55971473 6.52668827 5.65844738 5.05971473 4.71350829 4.54765341 4.5 4.54765341 4.71350829 5.05971473 5.65844738 6.52668827 7.55971473 8.5437305 9.24611652 9.5

RPx
6 5.79767403 5.22942081 4.40485737 3.48040436 2.61216347 1.90485737 1.39919859 1.09921093 1 1.09921093 1.39919859 1.90485737 2.61216347 3.48040436 4.40485737 5.22942081 5.79767403 6

RPy
0 0.25651511 0.48209071 0.64951905 0.73860581 0.73860581 0.64951905 0.48209071 0.25651511 9.1886E-17 -0.25651511 -0.48209071 -0.64951905 -0.73860581 -0.73860581 -0.64951905 -0.48209071 -0.25651511 -1.8377E-16

SENO(2)
0 0.342020143 0.64278761 0.866025404 0.984807753 0.984807753 0.866025404 0.64278761 0.342020143 1.22515E-16 -0.342020143 -0.64278761 -0.866025404 -0.984807753 -0.984807753 -0.866025404 -0.64278761 -0.342020143 -2.4503E-16

Si se grafica el movimiento de Rpx y Rpy obtenemos la siguiente grafica:

RPy vs RPy
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 1 2 3 4 5 6 7

Esta grafica como se menciona anteriormente representa el movimiento que tiene el punto R con respecto al ngulo 2 que vara desde 0 grados hasta 360 grados, y el movimiento que tiene

2 es una onda oscilatoria como la siguiente:

TETA
40 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

IV.

ANALISIS DE VELOCIDAD Y ACELERACION

Para anlisis de velocidad y aceleracin del mecanismo biela-manivela-corredera se toma en cuenta que la primera derivada del desplazamiento representa la velocidad con la que se lleva a cabo dicho desplazamiento, y que con la derivada de la velocidad se conoce la aceleracin del cuerpo en movimiento, dicho de otra forma la aceleracin de un cuerpo que lleva a cabo un desplazamiento se conoce aplicando la segunda derivada de dicho desplazamiento con respecto al tiempo.

Ecuacin de velocidad Para conocer la aceleracin de la corredera en movimiento es necesario derivar la ecuacin de velocidad antes establecida.

Donde

se representa en

la cual es la aceleracin de la corredera.

Para conocer la aceleracin de la manivela se lleva a cabo lo siguiente:

La cual se representa en rad/ .

Para la aceleracin angular de la biela:

Una vez establecidas las ecuaciones se aplica la siguiente igualdad.

Entonces: ( Separando reales e imaginarios: ( ) ) ( ( ) )

De la ecuacin se despeja

Graficando la velocidad del punto P obtenemos la siguiente grfica:

De igual manera si se grafica la aceleracin en el punto P:

Las grficas anteriores se llevaron a cabo desde un tiempo t=0s hasta un tiempo t=7.125s.

V. CONCLUSION Cabe aclarar que el movimiento del punto R es el mismo si se aplica a diferentes dimensiones lo nico que cambiara es la velocidad, sin embargo para este anlisis queda todo establecido para ciertas medidas y que claro que en el software utilizado se pueden cambiar y analizar las reaccin con diferentes valores.