La cinemtica estudia la descripcin matemtica de la

trayectoria de un objeto. Se preocupa del movimiento,

pero sin atenerse a las causas que lo producen.
Como en un principio es muy difcil trabajar directamente con
cuerpos, nos restringimos al estudio de partculas
Contenido
Desplazamiento
Velocidad media
Velocidad instantnea
Aceleracin media
Aceleracin instantnea
Aceleracin constante

En el estudio de la mecnica clsica es conveniente describir el
movimiento en trminos del posicin y el tiempo, sin tomar en
cuenta los agentes que lo producen.
POSICION es un vector que parte del origen y se dirige
hasta el punto donde se halla la partcula.
origen
- -
Lugar donde se halla la partcula
x
Vector posicin
xi r =
VECTOR DESPLAZAMIENTO es aquel que
parte del punto inicial hasta el final donde se ha
movido la partcula.
-
continuacin
origen
-
-
desplazamiento
x
-
Posicin final
Posicin inicial
x
Cuando el movimiento es en una dimensin, el vector
desplazamiento puede ser positivo o negativo.
i
x
f
x
El desplazamiento de una partcula se define como el
cambio en su posicin.
i f
x x x = A
i x x r r r ) (
1 2 1 2
= = A
Se denomina movimiento rectilneo, aqul movimiento
cuya trayectoria es una lnea recta.
En la recta situamos un origen O, donde estar un observador
que medir la posicin del mvil x en el instante t.
MOVIMIENTO RECTILINEO
Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha
del origen y negativas si est a la izquierda del origen.
DESPLAZAMIENTO
La posicin del objeto est definida por su desplazamiento
medido desde un punto O, u origen.
El desplazamiento x puede relacionarse con el tiempo
mediante una relacin funcional x = f ( t )
Velocidad media se define como el desplazamiento (x)
dividido para el intervalo de tiempo t
t
r
v
m
A
A
=

Sus
unidades
son m/s
en el SI
La velocidad media es un vector y por lo tanto tiene magnitud
y direccin.
RAPIDEZ MEDIA se define como la distancia total
recorrida dividida para el intervalo de tiempo.
total tiempo
total distancia
media rapidez =
La rapidez media slo
tiene magnitud.
t
x
v
m
A
A
=

( )
i
t t
x x
v
m
1 2
1 2

Un automvil se mueve con una velocidad media de 10 km/h

durante los primeros 30 min (1/2h) de su trayectoria recta; luego
aumenta su velocidad de tal manera que, en los siguientes 30
s(1/120h), su velocidad media es 12 km/h; pero encuentra un
obstculo, por lo que retrocede 100 m en 30 s(1/120h) y se detiene.
Encontrar su velocidad media desde el inicio de su movimiento
hasta que se detiene.
h
min
h
min min t
2
1
60
1
30 30 1 = = = A
km
m
km
m m x
10
1
10
1
100 100
3
= = =
h
s
h
s s t
120
1
3600
1
30 30 2 = = = A
h
s
h
s s t
120
1
3600
1
30 30 = = = A
total tiempo
total ento desplazami
t
=
A
A
=
x
v
t t t
x t v t v
v
A + A + A
A + A
=
2 1
2 2 1 1
( )( ) ( )( ) ( )
h km
h
v / 7 . 9
h
120
1
h
120
1
h
2
1
km 10 / 1 h 1/120 12 2 / 1 10
h
km
h
km
=
+ +
+
=
EJEMPLO
Una persona camina del punto A al punto B con una rapidez
constante de 5.00 m/s a lo largo de una lnea recta, y despus
regresa a lo largo de la lnea B a A con una rapidez constante
de 3.00 m/s.
a) Cules es su rapidez media en el recorrido completo.
b) Su velocidad media en el recorrido completo.
SOLUCION
La persona camina una distancia
total de 2x.
1
1 1 1
v
x
t t v x = =
00 . 5
1
x
t =
2 2
te, similarmen t v x =
2
2
v
x
t =
00 . 3
2
x
t =
VELOCIDAD INSTANTANEA
-
origen
-
-
Desplazamiento=
x
-
Posicin inicial
x
X=X(t) es la ecuacin de movimiento
x x
i
=
x x x
f
A + =
El desplazamiento de una partcula se define como el
cambio en su posicin.
| | ) ( ) ( t x t t x x A + = A
t t
i
=
t t t
f
A + =
| |
i
t
t x t t x
v
m
A
A +
=
) ( ) (
Si hacemos el t que sea tan pequeno la velocidad
media obtenida se convierte en velocidad
instanatanea
La velocidad instantnea, v, se define como el lmite de la
velocidad promedio, A/At, conforme At tiende a cero.
dt
dx
t
x
t
=
A
A

A
lim
0
V

La velocidad
instantnea tiene la
direccin de la
tangente a la
trayectoria en el punto
P.
P
t
X
O
Velocidad instantnea
X=x(t)
CALCULO DIFERENCIAL.
En diversas ramas de la ciencia, en ocasiones
es necesario usar las herramientas bsicas del
calculo, inventadas por Newton, para describir
los fenmenos fsicos.
Suponga que una de las variables se denomina
y (la variable dependiente) y la otra x (la
variable independiente). Podramos tener una
relacin de funcin como
a, b, c y d son constantes
especificadas
DERIVADAS
La derivada de y respecto de x se define como
el limite, a medida que x tiente a cero, de las
pendientes de las cuerdas dibujadas entre dos
puntos en la curva y contra x.
Matemticamente, esta definicin como
Una expresin til que se debe
recordarse cuando , donde a
es una constante y n es cualquier numero
positivo o negativo (entero o
fraccionario), es
y
y
1
x+x
2
x
1
x
y
x
y
2
VELOCIDAD PROMEDIO E INSTANTANEA
Una partcula se mueve a lo largo del eje X . Su
coordenada X varia con el tiempo de acuerdo con la
expresin X =4 t+ 2 t
2
, donde X esta en metros y t en
segundos. La grafica posicin tiempo para este
movimiento se muestra en el siguiente grafico. Advierta
que la partcula se desplaza en la direccin X negativa en
el primer segundo del movimiento, que esta en reposo en
el momento t =1 s, y que despus regresa a la direccin de
X(+) en t >1 s.
a) Determine el desplazamiento de la
partcula en los intervalos de tiempo
t= 0 a t= 1 s y t= 1 s a t = 3 s.
Solucin En el primer intervalo de tiempo se
establece que t
i
= 0 y t
f
= 1s. Como x= -4t + 2t2,
con la ecuacin se obtiene para el primer
desplazamiento.
x
01
= x
f
x
i
= [- 4 (1) + 2(1)2]-[-4(0)+2(0)
2
]
= - 2 m
En el segundo intervalo de tiempo se admite
que t
i
= 1s y t
f
= 3s. Por tanto, el desplazamiento
en este intervalo es
x
13
= x
f
x
i
= [-4(3) + 2(3)2]-[- 4(1) + 2(1)
2
]
= 8m



b) Calcule la velocidad media en los intervalos de
tiempo t= 0 a t = 1s y t = 1s a t = 3s

Solucin En el primer intervalo de tiempo t =
t
f
t
i
=1s. En consecuencia, se obtiene.


En el segundo intervalo de tiempo, t = 2s.


c) Encuentre la velocidad instantnea de la
partcula en t = 2.5s.
Solucin Al medir la pendiente de la grafica
posicin tiempo en t = 2.5s, se encuentra que
v = 6m/s. Tambin se pueden utilizar alguna
ecuacin y las reglas del calculo deferencial
para encontrar la velocidad a partir del
desplazamiento:

Por tanto, en t = 2.5s,


Aceleracion media
-
origen
-
-
x
-
x
La aceleracin media es la razn de cambio de la velocidad
para el cambio de tiempo de una partcula con respecto a
un sistema de referencia.
1
t
f
t
t
v
a
m
A
A
=
i v v
1 1
=
i v v
2 2
=
i
t t
v v
v
m
1 2
1 2

=
m
a
a
m

Aceleracion instantanea
-
origen
-
-
x
-
x
La aceleracin instantnea es la aceleracin media medida
en un t sumamente pequeno.
t t =
1
t t t
f
A + =
v v =
1
v v v A + =
2
a
m

| |i t v t t v v ) ( ) ( A + = A
| |
i
t
t v t t v
a
m
A
A +
=
) ( ) (
La aceleracin instantnea, a, se define como el lmite de la
razn, Av/At, cuando At tiende a cero:
dt
d
t
t
v v
a =
A
A

A
lim
0
Aceleracin instantnea
| |
i
dt
dv
i
t
t v t t v
a
t ins
=
A
A +
=
A
) ( ) (
lim
0
DERIVADAS DE ACELERACON Y LA VELOCIDAD
i
dt
d
a
x
2
2
=
La aceleracin de una partcula puede ocurrir de varias
maneras.
La magnitud del vector velocidad (la rapidez) puede cambiar
con el tiempo como en el movimiento en lnea recta.
Slo la direccin del vector velocidad puede cambiar con el
tiempo cuando la magnitud permanece constante, como en
una trayectoria curva.
Tanto la magnitud como la direccin del vector velocidad
pueden cambiar con el tiempo como en un pndulo.
La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando
el intervalo At tiende a cero, que no es otra cosa que la definicin de la
derivada de v.

ACELERACION
La velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo.
Se denomina aceleracin media entre los instantes t y t' al cociente
entre el cambio de velocidad Av=v'-v y el intervalo de tiempo
At=t'-t.
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
La posicin x del mvil en el
instante t lo podemos ver en la
representacin de v en funcin de t.
La funcin desplazamiento es el rea bajo la curva de la funcin
velocidad
Por tanto el desplazamiento ser
x ( t ) = x
0
+ v . t
Donde x
0
ser la posicin inicial del mvil.
Calcular la distancia recorrida para cada
partcula hasta el instante de encontrarse. Si las
dos partculas parten simultneamente como se
indica en la figura
s m V
A
/ 20 + =
s m V
B
/ 10 + =
-200m
+100
X (m)
Y (m)
Resp :la distancia (d) recorrida por la partcula A es 600m
A B
a
d
MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORMEMENTE ACELERADO
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO
Un movimiento uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin
es constante.
Dada la aceleracin podemos
obtener el cambio de velocidad v-v
0

entre los instantes t
0
y t
El desplazamiento x-x
0
del
mvil entre los instantes t
0
y
t, grficamente (rea de un
rectngulo + rea de un
tringulo)
En el momento en que se enciende la luz verde de un
semforo, un automvil arranca con aceleracin constante
de 1.83 m/s
2
. En ese mismo momento un camin que lleva
una velocidad constante de 9.14 m/s sobrepasa al
automvil. (a) A qu distancia del punto de partida el
automvil alcanzar al camin? (b) Qu velocidad llevar
el automvil en ese momento?

Si t
1
es el instante en que el auto
alcanza al camin, entonces:
s
s
La velocidad del camin (Vc) y la aceleracin del automvil (a) son vectores
paralelos. El movimiento del camin es uniforme (con velocidad constante),
mientras que el movimiento del automvil es uniformemente acelerado. En el
instante t
1
ambos vehculos ocupan la misma posicin en X.