Proceso de Molido

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA
CARRERA DE INGENIERA EN ELECTRNICA, AUTOMATIZACIN Y CONTROL
PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIN DEL TTULO EN INGENIERA
Diseo y Simulacin de un Sistema de Control Automtico para el Proceso de Tostado, Soplado y Molido de Cacao para la Fbrica de Chocolates Tungurahua
EDGAR RICARDO URRUTIA GOYES
SANGOLQU ECUADOR
2007
CERTIFICACIN
Certificamos que el presente proyecto fue realizado en su totalidad por el seor Edgar Ricardo Urrutia Goyes, como requerimiento parcial a la obtencin del ttulo de Ingeniero en Electrnica.
Sr. Ing. Rodolfo Gordillo DIRECTOR
Sr. Ing. Hugo Ortiz CODIRECTOR
RESUMEN DEL PROYECTO DE GRADO

El proyecto muestra el diseo de un sistema de control automtico para activar los procesos de tostado, molido y soplado para la Fabrica de Chocolates Tungurahua. Se analiza en primera instancia dichos procesos, para as elegir los actuadores ms convenientes, tanto elctricos como mecnicos. Se analiza tambin el sistema mecnico del proceso para disear una alternativa ms segura usando embragues disponibles en el mercado. Se incluye adems, el diseo del software de control para el sistema automtico mediante la lgica de control basada en los procesos mismos de produccin. El control lo realizar el PLC Zelio Logic 2. Se muestran las ventajas y desventajas de cada accesorio recomendado, entre los que destacan, manejo eficaz de variables y control sin importar horarios de trabajo. El proyecto incluye la simulacin de los procesos hacia el controlador, y los resultados obtenidos en la misma para comprobar el correcto diseo de hardware y software. El proyecto permitir reducir las prdidas en la produccin, y muestra mediante un anlisis financiero, el beneficio econmico a obtener, teniendo como tiempo de inversin dos aos. As se brinda a la fbrica, un panorama claro de la situacin actual e hipottica para su decisin de implementacin a futuro.
AGRADECIMIENTO
A Dios, por cubrirse siempre con su mano. A mis padres, por ser mi ejemplo y mis maestros. A mi hermano, por abrir camino frente a mis pasos. A mi novia, por darme fuerza y acompaarme estos aos. A mis amigos, por crecer conmigo. Al Ing. Rodolfo Gordillo, al Ing. Hugo Ortiz por guiarme debidamente a travs de este proyecto; al Ing. Eduardo Espn y al Ing. Mauricio Prez por darme la oportunidad de empezar en la vida profesional. A todos.
DEDICATORIA
A ella al amor de mi vida a mi madre.
PRLOGO
En el Ecuador se ha venido produciendo el chocolate de diversas maneras, entre las que consta el mtodo tradicional conocido como Ambateo el cual consiste en un proceso manual de tostado, molido y moldeado de cacao; el que ha venido cambiando con los aos hasta los primeros intentos de control mecnico que se registran. La migracin del proceso puramente manual, a un proceso automatizado merece la pena ser objeto de investigaciones y estudios para analizar los beneficios que se pueden obtener, adems de los problemas que podran ser solucionados aplicando esta tecnologa. La Fbrica de Chocolates Tungurahua empez su produccin en el ao de 1965 y se ha convertido en una de las empresas lderes en la distribucin de chocolate Ambateo en la ciudad de Quito. Adems, a travs de los aos, en la empresa se han realizado mejoras mecnicas para facilitar el procesado del cacao, lo cual permiti una mayor produccin, pero tambin aument la dificultad en el control de tostado del cacao y el riesgo de accidentes. Los procesos de automatizacin industrial se han convertido en una herramienta muy til cuando se trata de mejorar procesos de fabricacin. El proceso de produccin del chocolate ambateo qued obsoleto cuando las necesidades del mercado forzaron a una produccin mayor, y al uso de un sistema de acoplamiento alternativo. Con la utilizacin de un sistema de control automtico se logra activar los procesos sin intervencin humana, as como manejar variables en un nivel eficaz y sin importar la hora de trabajo. Adems, la utilizacin de embragues hace que el acoplamiento de ejes en distintos planos, sea ms seguro y se eviten accidentes.
El sistema automtico de control permitir reducir el nmero de lotes perdidos, as como reducir el nmero de operarios necesarios para manipular el tostador. El proyecto mostrar, mediante un anlisis financiero, el beneficio econmico que se obtendr de las mejoras descritas, as como un anlisis del perodo de retorno de la inversin necesaria para la implementacin. Todo lo anterior para brindar a la Fbrica de Chocolate Tungurahua, un panorama claro de la situacin actual e hipottica para su decisin de implementacin a futuro. La flexibilidad de los controladores, facilitar la actualizacin futura del sistema.
INDICE
CARTULA CERTIFICACIN AGRADECIMIENTO DEDICATORIA PRLOGO NDICE CAPTULO I Introduccin 1.1. Antecedentes 1.2. Justificacin e Importancia 1.3. Objetivo general 1.4. Objetivos Especficos CAPTULO II Ingeniera Bsica 2.1. Produccin de Chocolate 2.1.1. El Cacao 2.1.2. El Chocolate 2.1.2.1. Elaboracin del Chocolate 2.1.2.2. Preparacin del Chocolate 2.2. Panorama Nacional y Local 2.2.1. Origen del Cultivo y Exportacin en Amrica Tropical 2.2.2. Inicios del Cultivo en el Ecuador 2.2.3. Evolucin del Cultivo en la Costa Ecuatoriana Durante la Colonia 2.2.4. Expansin del Cultivo y Aporte Econmico del Primer Siglo de la Republica 2.2.5. Periodo de Recuperacin del Cultivo hasta la Situacin Actual 11 10 9 5 5 5 6 6 7 8 9 9 1 1 2 3 4 i ii iii iv v vi
2.3. Descripcin del Proceso de Produccin de Chocolate Puro en la Fbrica de Chocolates Tungurahua 2.3.1. Preparacin del Cacao 2.3.1.1. Tostado 2.3.1.2. Molido 2.3.1.3. Soplado 2.3.2. Produccin de Chocolate 2.3.2.1. Molido 2.3.2.2. Moldeado 2.4. Anlisis Mecnico 2.4.1. Tipos de Embrague 2.4.2. Accionamiento de Embragues CAPTULO III Ingeniera de Detalle 3.1. Instrumentacin 3.1.1. Sensor de Proximidad Capacitivo Nohken CG2N 3.1.2. Switch de Boya Delta Controls 715 3.1.3. Sensor de Temperatura GF SIGNET 2350 3.1.4. Contactor y Disyuntor Arrancador Combinado Telemecanique GV2DM110 3.1.5. Generador de Chispa FC S S720A Solid State Spark Generador 3.1.6. Vlvula Reguladora de Caudal Rexroth Boach RS 29190 3.2. Seleccin del Controlador 3.2.1. Modulo Lgico Zelio Logic 2 Telemecanique 3.3. Dimensionamiento de Entradas y Salidas 3.3.1. Entradas 3.3.2. Salidas 3.4. Sistema de Control y Monitoreo 3.4.1. Control 3.4.2. Monitoreo 3.5. Sistema de Acoplamiento de Ejes 3.5.1. Embrague de Palanca Zero Max 33 34 37 37 39 39 39 40 40 41 41 41 32 25 25 27 28 29 12 13 14 15 15 17 17 17 18 21 22
CAPTULO IV Software de Control 4.1. Software de Control y Monitoreo 4.1.1. Determinacin de Variables 4.2. Diagramas de Flujo 4.2.1. Activacin Motor 1 4.2.2. Activacin Motor 2 4.3. Programacin en el Modulo Lgico 4.4. Interfaz de Usuario y Monitoreo CAPTULO V Simulacin y Resultados 5.1. Simulacin 5.2. Resultados 5.2.1. Check Lists de los Procesos CAPTULO VI Factibilidad de Implementacin 6.1. Anlisis Financiero 6.1.1. Inversin 6.1.2. Reservas CONCLUSIONES RECOMENDACIONES REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ANEXOS NDICE DE FIGURAS NDICE DE TABLAS GLOSARIO DATASHEETS ENTREGA 54 54 54 55 57 58 s t u w x y z 50 50 51 51 43 43 43 44 44 46 47 49
CAPTULO I
INTRODUCCIN
CAPTULO I INTRODUCCIN
1.1. Antecedentes La domesticacin, cultivo y consumo del cacao fueron iniciados por indgenas en Mxico y Centroamrica mucho antes del descubrimiento de Amrica. Lo consuman como una bebida llamada xocoatl (de donde derivara chocolate), que por su sabor amargo no agrad a su gente. Su uso por los espaoles comenz en 1550 cuando se aadi dulce y vainilla al chocolate. La bebida que inicialmente era consumida solamente por la realeza europea, pronto pas a uso ms extendido, lo cual origin una gran demanda de la pepa. El cultivo y exportacin fueron concedidos mediante Cdula Real como exclusivos de Mxico, Centroamrica, Venezuela y Trinidad y Tobago. Ecuador tena la exclusividad de obrajes y lanas. En el Ecuador se ha venido produciendo el chocolate de diversas maneras, entre las que consta el mtodo tradicional conocido como Ambateo el cual consiste en un proceso manual de tostado, molido y moldeado de cacao; el que ha venido cambiando con los aos hasta los primeros intentos de control mecnico que se registran. La migracin del proceso puramente manual, a un proceso automatizado merece la pena ser objeto de investigaciones y estudios para analizar los beneficios que se pueden obtener, adems de los problemas que podran ser solucionados aplicando esta tecnologa. La Fbrica de Chocolates Tungurahua empez su produccin en el ao de 1965 y se ha convertido en una de las empresas lderes en la distribucin de chocolate Ambateo en la ciudad de Quito. Adems, a travs de los aos, en la empresa se han realizado mejoras mecnicas para facilitar el procesado del
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cacao, lo cual permiti una mayor produccin, pero tambin aument la dificultad en el control de tostado del cacao y el riesgo de accidentes. Existen varios modelos de mecanizacin de los procesos antiguos de tostado, molido y moldeado del chocolate para el estilo Ambateo, que incluyen termmetros de control en hornos, motores para giro de molinos y pedales para el moldeado; todo ellos activados por operadores. Los procesos de automatizacin industrial se han convertido en una herramienta muy til cuando se trata de mejorar procesos de fabricacin, en cuanto a la optimizacin de control se refiere, as como a la disminucin en el riesgo de accidentes. El control automtico de un proceso permite controlar las activaciones de hornos en base a su temperatura de una manera automtica (usando sensores y controladores), as como el control de giro y activacin de motores para mltiples propsitos. Estos procesos son realizados mediante el uso de Controladores Lgicos Programables (PLC), los cuales permiten una sencilla manera de administrar los procesos existentes y su control. 1.2. Justificacin e Importancia El proceso de produccin del chocolate ambateo qued obsoleto cuando las necesidades del mercado forzaron a una produccin mayor, la que se logr en parte mediante el uso de adaptaciones mecnicas para la produccin; sin embargo, el peligro que conlleva el uso de bandas de acoplamiento para la activacin de secciones del proceso, hace que sea necesario un sistema de acoplamiento alternativo que, si no llega a garantizar la seguridad de los operarios, por lo menos la mejore de manera notable y que amerite la inversin. Adems las adaptaciones mecnicas hacen que el control del grado de
tostado que se le da al cacao, sea complicado y requiera un operario que evite el quemado del cacao mediante la activacin y desactivacin de la llama del tostador para mantener la temperatura del horno en no ms de 90 C para obtener la calidad ptima para la produccin del chocolate, y un problema adicional al
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anterior, es que el horario de trabajo es en la noche por cuestiones de poltica de la empresa, lo que genera muy frecuentemente que operarios se queden dormidos y se pierda lotes de produccin por la quema del cacao. Con la utilizacin de un sistema de control automtico se logra activar los procesos de molido y soplado sin intervencin humana, as como manejar la temperatura del horno en un nivel aceptable con el beneficio de que la llama y la temperatura no necesitan la verificacin humana para actuar, un gran beneficio si la labor es nocturna. Adems, la utilizacin de embragues hace que el acoplamiento de ejes en distintos planos, sea ms seguro y se eviten accidentes como remordimiento de extremidades. En general, un sistema de control automtico ofrece posibilidades orientadas en este caso, al aumento de la seguridad, y a la optimizacin de los procesos involucrados en la produccin. El sistema automtico de control permitir reducir el nmero de lotes perdidos por quema de cacao, as como reducir el nmero de operarios necesarios para manipular el tostador, a uno. Se reducirn notablemente el nmero de accidentes mensuales producidos por la manipulacin de las bandas de acople de ejes, gracias al modelo de embrague estudiado. El proyecto mostrar, mediante un anlisis financiero, el beneficio econmico que se obtendr de las mejoras descritas, as como un anlisis del perodo de retorno de la inversin necesaria para la implementacin. Todo lo anterior para brindar a la Fbrica de Chocolate Tungurahua, un panorama claro de la situacin actual e hipottica para su decisin de implementacin a futuro. La flexibilidad de los controladores, facilitar la actualizacin futura del sistema. 1.3. Objetivo General Disear un sistema de control automtico para el proceso de tostado, soplado y molido de cacao para la produccin de chocolate puro en tabletas.
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1.4. Objetivos Especficos Analizar el proceso de produccin de chocolate. Analizar y definir los elementos a usarse en el sistema de acople mecnico. Seleccionar los elementos adecuados para la etapa de automatizacin, como son sensores, actuadores y controlador. Disear el sistema de control para el proceso y la interfaz con el usuario. Realizar un anlisis financiero para determinar el perodo de retorno de la inversin. Evaluar mediante simulacin, los resultados obtenidos y documentarlos.
CAPTULO II
INGENIERA BSICA
CAPTULO II INGENIERA BSICA

2.1. Produccin de Chocolate La produccin del chocolate; su materia prima, como es el cacao, y la produccin en s, incluyendo los procesos de elaboracin de chocolate, merecen la pena ser objeto de un estudio profundo. 2.1.1. El Cacao Aunque hayan surgido a travs de los aos muchas polmicas sobre la zona exacta de la cual es oriunda la planta de Cacao, la tesis que mayor fuerza ha cobrado es la que indica una vasta regin amaznica, incluida la Orinoquia, como la zona donde hace aproximadamente 4.000 aos surgi el primer espcimen de la planta que hoy conocemos como Theobroma. El Theobroma, cuyo nombre, proveniente del griego; significa "Alimento de los Dioses", posee 22 especies conocidas, de las cuales la nica que se cultiva para la produccin industrial y comercial es el Theobroma Cacao L.1 Desde su descubrimiento hasta hoy, el cultivo de cacao se ha extendido a distintas zonas tropicales, sobre todo a frica occidental, rea que actualmente suministra las dos terceras partes de la produccin mundial. Los principales pases productores son Costa de Marfil, Brasil, Ghana, Nigeria y Camern. Ecuador, Mxico, Repblica Dominicana y Colombia son tambin productores notables. Ghana produce el cacao de mayor calidad. La produccin mundial de 1984 a 2000 pas de 1,5 a 3 millones de toneladas.
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http://www.consumaseguridad.com/web/es/sociedad_y_consumo
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2.1.2. El Chocolate El chocolate es el alimento que se obtiene mezclando azcar con dos productos derivados de la manipulacin de las semillas del cacao: una materia slida (la pasta de cacao) y una materia grasa (la manteca de cacao). La palabra chocolate es una adaptacin de la palabra nhuatl xocoltl, que haca referencia a una bebida espumosa hecha a base de cacao y cuyo significado literal es agua agria. 2.1.2.1. Elaboracin del Chocolate Etapas de la Produccin.- El cacao, para convertirse en chocolate, pasa por procesos de: Limpieza, Tostin, Descascarillado, Molido, Atemperado, Moldeamiento, Enfriamiento, Desmolde y Empaque.2
Tras el tratamiento al que se somete a las habas de cacao en las zonas de recoleccin, estas se envan a las distintas fbricas chocolateras. Lo primero que se realiza es el lavado y tostado de las habas del cacao; el objetivo es aumentar el aroma y favorecer el desprendimiento de la piel de las semillas. Un sistema de cepillado posterior permite eliminar esas pieles y cualquier otra impureza o cuerpo extrao.
A continuacin, se realiza la torrefaccin de las habas del cacao ya tostadas, un proceso importantsimo para la calidad final del producto. En unas grandes esferas giratorias, las habas se tuestan durante unos pocos minutos a entre 110 y 120C., eliminndose la humedad y la acidez, al tiempo que se favorece el desarrollo de los aromas. Cada tipo de grano que formar parte de una determinada mezcla de chocolate se tuesta por separado. Nunca se utiliza un nico tipo de grano para elaborar el chocolate.
Despus de su enfriamiento, las habas, cuyas cscaras han comenzado a explotar por el efecto de la torrefaccin, se llevan a una mquina de descascarillar y cribar, que abre los granos tostados y separa los pellejos, ligeros, de la parte comestible, ms pesada.
http://www.chocolates.com.co/ch_procesoprod.htm
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Las cscaras y hollejos se reciclan como compost para jardines, o para elaborar mantecas de baja calidad. El siguiente paso es la mezcla. Determinadas cantidades de diferentes variedades de granos son pesadas e introducidas en un depsito cilndrico, previamente a su paso a las mquinas de molienda.
A continuacin, se muelen las habas del cacao. Las habas trituradas pasan a travs de una batera de molinos y se someten a un batido a una temperatura constante de 60-80; la duracin de este tratamiento puede ir de las 18 a las 72 horas. La duracin influye en la textura del chocolate resultante: a menos batido, mayor aspereza. Por efecto de la trituracin, el tejido celular de las habas, que contiene de un 50 a un 60% de manteca de cacao, permite la liberacin en parte de esta grasa, que luego se lica por efecto del calor generado por el frotamiento.
El resultado es una pasta fluida pero densa, la pasta de cacao: una suspensin de sustancias con cacao en manteca de cacao. Para su utilizacin en los diferentes productos, esta pasta se homogeneiza y se calienta a 100, para ser luego propulsada en prensas hidrulicas. Se extrae as la mayor cantidad posible de manteca de cacao, que se filtra y se compacta en grandes bloques. La pasta de cacao, con un porcentaje de grasa reducido entre el 8 y el 22%, se presenta en forma de pan u hogaza. Esta parte slida es dursima, pues se solidifica a 600 atmsferas.
El caracterstico crujido y el delicado brillo del buen chocolate es debido a la estructura cristalina de la manteca de cacao. La manteca de cacao, aparte de su utilizacin en la elaboracin de chocolates, se usa en jabones y cosmtica, por tener un punto de fusin ligeramente inferior a la temperatura corporal, lo que la convierte en una base perfecta para lpices de labios y otras cremas.3
2.1.2.2. Preparacin del Chocolate El proceso de preparacin del chocolate se puede clasificar de la siguiente manera.
http://es.wikipedia.org/wiki/Cacao
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Produccin de la Pasta de Cacao.- La almendra es tostada, ayudando de esta forma a desarrollar todas las cualidades aromticas y de sabor del cacao. Luego del tostado, la almendra es descascarillada y molida hasta obtener una pasta de textura suave, la pasta de cacao. Esta pasta se almacena en forma de tortas semi-slidas. Obtencin de la Manteca de Cacao.- A la pasta de cacao se le somete a un proceso de prensado, con el fin de extraer la manteca de cacao. Este proceso tambin se le conoce como proceso de alcalinizacin, ya que ayuda a eliminar la acidez y la amargura tpica del cacao. A las tortas resultantes tambin se les conoce como "chocolate Holands", ya que este mtodo fue perfeccionado por el maestro chocolatero Holands C.J. Van Houten en el ao de 1.828. Obtencin del Cacao en Polvo.- Es el resultante de la eliminacin de la manteca de cacao de la pasta de cacao. Es una materia prima que sirve para la elaboracin de otros productos. Obtencin del Chocolate.- Se le aaden a la pasta de cacao, azcar pulverizado y diversos aromas. A esta pasta se le somete a un proceso comnmente llamado "conchado" que no es otra cosa que remover la pasta de cacao con el fin de obtener una emulsin perfecta. Este proceso puede llegar a durar hasta 3 das.4 La Figura 2.1. muestra el esquema del proceso de obtencin del cacao en sus variedades. 2.2 Panorama Nacional y Local A continuacin se describe los inicios del cultivo del cacao en el pas, as como la variacin en la produccin del mismo, para poder tener una idea clara de la situacin de la produccin actual de chocolate en el Ecuador.
http://www.ilustrados.com/publicaciones/EpyuVFuEVAdDjzYqXB.php#sup
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Figura 2.1. Proceso de Obtencin de las Variedades de Cacao
2.2.1. Origen del Cultivo y Exportacin en Amrica Tropical La domesticacin, cultivo y consumo del cacao fueron iniciados por los indgenas toltecas, aztecas y mayas en Mxico y Centroamrica mucho antes del descubrimiento de Amrica. Su uso por los espaoles comenz en 1550 cuando unas religiosas aadieron dulce y vainilla al chocolate. El cultivo y exportacin fueron concedidos mediante Cdula Real como exclusivos de Mxico, Centroamrica, Venezuela y Trinidad y Tobago. 2.2.2. Inicios del Cultivo en el Ecuador En la segunda mitad del siglo XVI fue tan rentable el negocio del cacao, que atrajo el inters de empresarios guayaquileos de cultivar este producto, a pesar de las prohibiciones establecidas mediante las Cdulas Reales. La produccin y comercio clandestino desde Guayaquil fue siempre creciente. Finalmente, en 1789, el Rey Carlos IV permiti, mediante Cdula Real, el cultivo y exportacin de cacao desde la costa ecuatoriana. 2.2.3. Evolucin del Cultivo en la Costa Ecuatoriana durante la Colonia Desde principios de 1600 ya haban pequeas plantaciones de cacao a orillas del ro Guayas y se expandieron a orillas de sus afluentes el Daule y el
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Babahoyo. La variedad Nacional, reconocida mundialmente por su aroma floral, es producida exclusivamente por Ecuador. La Figura 2.2. muestra datos de produccin del perodo colonial (16001820). Estos datos indican que, durante la colonia, pese a las prohibiciones reales, hubo un importante incremento de reas de siembra y exportacin de cacao, la mayor parte por va de contrabando.
Figura 2.2. Produccin de Cacao en la Colonia (1600-1820)
2.2.4. Expansin del Cultivo y Aporte Econmico del Primer Siglo de la Repblica La Figura 2.3. muestra una tendencia de produccin variable entre 120.000 a 160.000 quintales por ao entre 1820 a 1860, debido especficamente a la crisis del mercado mundial y las revoluciones internas en el pas. Entre 1880 a 1890, el Ecuador fue el mayor exportador mundial de cacao, sitial que comenz a perderlo a favor de Ghana, hacia fines del siglo. Siendo el cacao el principal producto generador de divisas y recursos, permiti la creacin de los primeros bancos del pas y fue tambin el soporte para el manejo poltico y econmico de los grupos gobernantes de turno.
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Figura 2.3. Produccin de Cacao en el Ecuador en el siglo IXX
2.2.5. Perodo de Recuperacin del Cultivo hasta la Situacin Actual La produccin de esta etapa llega hasta 33.000 TM en 1960. En esta dcada se produce un nuevo incremento de reas de siembra en base a reparticin de tierras valdas y de haciendas improductivas por la Reforma Agraria, lo cual en los aos sucesivos produce niveles de produccin crecientes, hasta estabilizarse al final de la dcada de los 80 con producciones que fluctan alrededor de las 80.000 TM por ao en promedio hasta la presente, en un rea aproximada de 360.000 has. La Figura 2.4. muestra el claro aumento en la produccin de cacao en el Ecuador.
Figura 2.4. Produccin de Caco en el Ecuador en el Siglo XX
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Esta tendencia sigue aumentado en la actualidad. La produccin de cacao mantiene al Ecuador en los primeros lugares de los pases exportadores de dicho alimento.5 2.3. Descripcin del Proceso de Produccin de Chocolate Puro en la Fbrica de Chocolates Tungurahua El proceso de produccin de chocolate en tabletas, dentro de la Fbrica de Chocolates Tungurahua inicia con la descarga de cacao puro en la zona de recoleccin de la fbrica; el cacao ingresa al proceso de preparacin luego del cual queda en el estado que se denominar Listo para ser convertido en chocolate. El cacao listo ingresa a la etapa de produccin en la cual termina procesado en condicin de ser empacado para la comercializacin. La Figura 2.5. muestra un esquema de los procesos bsicos de la produccin.
Figura 2.5. Procesos Bsicos de la Produccin de Chocolate
La etapa de preparacin consta de 3 partes, las cuales tratan al cacao puro. Estas etapas son de tostado, soplado y molido. La etapa de produccin consta de 2 partes que son de molido y moldeado. La Figura 2.6. muestra el esquema ms detallado del proceso.
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http://www.sica.gov.ec/cadenas/cacao/index.html
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Figura 2.6. Detalle de los Procesos de Produccin
La activacin y desactivacin de cada etapa se la realiza de manera manual pudiendo ser activacin mecnica, elctrica o mixta. La Figura 2.7. muestra la naturaleza de la activacin de cada etapa del proceso.
Cacao Puro
Tostadora
Molino
Sopladora
Cacao Listo
Elctrica Mecnica Mecnica
Elctrica
Elctrica Elctrica
Proceso Manual Activacin Desactivacin Chocolate Puro Moldeado Molino
Figura 2.7. Activacin de los Procesos de Produccin
A continuacin se describe ms especficamente cada etapa de la produccin. 2.3.1. Preparacin del Cacao Como se indic anteriormente y en la Figura 2.6. la preparacin del cacao es la etapa inicial de la produccin. Consta de 3 partes que son: Tostado, Molido y
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Soplado. Luego de esta etapa, el cacao queda listo para ingresar al proceso de produccin de chocolate. 2.3.1.1. Tostado El tostado del cacao puro consiste en introducir el cacao en su estado natural (con su cscara) en un horno para mantenerlo dentro por un tiempo de 45 minutos a una temperatura no mayor a 90C y no menor a 80C. El tostado del cacao debe ser uniforme para que se pueda partir y peder su cscara. El horno utilizado es de tipo giratorio para que el cacao se tueste de manera uniforme. El horno se activa mecnicamente colocando una banda de transmisin hacia el motor que activa el molino. El combustible usado para el calentamiento es el diesel, el cual pasa de un tanque de almacenamiento hacia la base del horno mediante la apertura de una vlvula. En el horno se halla adems un termmetro para controlar visualmente la temperatura de tostado y evitar que el cacao se malogre. La vlvula de apertura sirve adems como reguladora para disminuir el paso de combustible al horno y as disminuir tambin la temperatura. El proceso de tostado consta de los siguientes pasos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Introducir en el honro giratorio mximo 5 palas de cacao Cerrar con firmeza la puerta del horno Adaptar la banda de transmisin al eje del horno, mientras est encendido el molino Abrir la vlvula de paso del combustible Encender la llama del horno Controlar la apertura de la vlvula de combustible para mantener la temperatura del horno entre los 80 y 90 grados centgrados Retirar la banda transmisora luego de 45 minutos Dejar enfriar el horno por 10 minutos Retirar el cacao tostado y colocar el la tolva del molino La Figura 2.8. muestra el esquema de la etapa de tostado del cacao, as como los elementos que constan en el proceso.
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2.3.1.2. Molido El molido del cacao consiste en, luego de haberlo tostado, pasarlo por un molino que lo triture a un nivel adecuado para que el cacao solamente se cuartee y pueda perder su cscara naturalmente.
Figura 2.8. Etapa de Tostado del Cacao
El molino utilizado est acoplado a un motor que se activa elctricamente con un breaker. El cacao tostado debe ser colocado en la tolva del molino previa su activacin elctrica. Los pasos a seguir en esta etapa son: 1. 2. 3. Mantener la tolva del molino permanentemente con cacao Activar el molino (el molino no debe nunca activarse sin cacao) Recoger el cacao partido y colocarlo en la tolva de soplado En la Figura 2.9. se puede ver un esquema de la etapa de molido del cacao tostado. 2.3.1.3. Soplado Una vez que el cacao est partido, pasa a una etapa de soplado en la cual el cacao, por su diferencia de peso, queda totalmente aislado de su cscara quedando en el estado que denominamos listo para pasar a la etapa de produccin de chocolate.
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Figura 2.9. Etapa de Molido del Cacao Tostado
El proceso de soplado tiene los siguientes pasos a seguir: 1. 2. 3. Colocar el cacao partido en la tolva de soplado Abrir la compuerta mientras se encuentra activado el motor del molino Recoger el cacao listo y almacenarlo para su tratamiento posterior En la Figura 2.10. se puede ver un esquema del soplado del cacao partido del proceso.
Figura 2.10. Etapa de Soplado
Una vez que el cacao se encuentra listo, pasa a la siguiente etapa llamada de produccin.
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2.3.2. Produccin de Chocolate La produccin del chocolate puro, consta de 2 partes que son; Molido y Moldeado. Luego de estos procesos, las tabletas de chocolate deben permanecer en un proceso de enfriamiento a temperatura ambiente por lo menos 24 horas. Luego las tabletas se encontrarn listas para ser empacadas y comercializadas. 2.3.2.1. Molido El molido del cacao listo consiste en pasarlo a travs de un molino que deje al cacao en forma de una pasta blanda. La activacin de este molino es independiente del motor de activacin del molino de preparacin del cacao, y el molino en s tiene un grado mayor de trituracin para lograr que el cacao listo se descomponga en una pasta uniforme para poder ser moldeado. Aun as, el proceso de molienda en la produccin de chocolate es similar al de preparacin del cacao. Los pasos de esta etapa son: 1. 2. 3. Mantener la tolva del molino siempre con cacao listo Encender el molino Recoger la pasta derretida e inmediatamente proceder al proceso de moldeado. La Figura 2.11. muestra un esquema de la molienda del cacao listo. Ntese la activacin directa desde el motor. 2.3.2.2. Moldeado La pasta que queda luego de moler el cacao, debe ser moldeada a mano hasta dejarla con su clsica forma de tableta. Este proceso se lo realiza sobre una mesa giratoria y con movimientos complicados de las manos. Por esta razn, esta etapa de la produccin, no ser objeto del estudio directo de este trabajo; mas podr estar enmarcada en el contexto. Luego de realizado el moldeado, las tabletas de chocolate puro deben reposar a temperatura ambiente para que se enduren y puedan ser empacadas para su comercializacin.
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Figura 2.11. Etapa de Molido del Cacao Listo
El esquema general del proceso de produccin de chocolate se puede ver en la Figura 2.12. 2.4. Anlisis Mecnico Uno de los inconvenientes en la produccin de la empresa, es la inseguridad con la que se activa el horno de cacao; pues para hacerlo se requiere, mientras est activado el motor, poner una banda que comunique ambos ejes de giro mediante el golpe con una pierna de la banda. Como se pudo ver anteriormente en el captulo, el proceso de tostado del cacao, es primero en la serie de pasos para llegar a obtener el chocolate puro. Por esto no se puede dejar a un lado la mejora de esta etapa a pesar de pertenecer a un tema paralelo a la automatizacin. El esquema de la activacin del horno se puede ver en la Figura 2.13. Este proceso debe ser mejorado, para lo cual se debe adaptar un embrague, el cual ser detallado en el captulo siguiente.
CAPTULO II
INGENIERA BSICA
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Tanque de Combustible
Banda de Transmisin
Horno
Hornilla
M
Motor 1
Molino 1
Soplador
M
Motor 2
Molino 2
Figura 2.12. Esquema General de Produccin de Chocolate
CAPTULO II
INGENIERA BSICA
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Figura 2.13. Activacin del Horno
El esquema de activacin del horno mediante el uso del embrague, debe seguir el esquema mostrado en la Figura 2.14.
Figura 2.14. Activacin del Horno usando el Acople con Embrague
A continuacin se describe generalidades acerca de embragues se uso general.
CAPTULO II
INGENIERA BSICA
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2.4.1. Tipos de Embragues Los embragues que se pueden incluir en el proceso se pueden clasificar de la siguiente manera: Embragues Dentados.- Estn caracterizados porque la conexin entre los ejes conductor y conducido se logra mediante dos miembros dentados que giran solidariamente con cada eje, de manera que los dientes de uno calcen en los huecos del otro. Existen dos tipos comunes de embragues de dientes, embragues de dientes cuadrados y de dientes en espiral, el segundo capaz de transmitir momento, y en consecuencia movimientos en dos sentidos, mientras que el primero en un solo sentido. Los diagramas de algunos de estos embragues se pueden ver en la Figura 2.15.
Figura 2.15. Embragues Dentados, de Friccin
CAPTULO II
INGENIERA BSICA
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Embragues De Friccin.- Son aquellos caracterizados porque el mecanismo de transmisin de movimiento, y en consecuencia de potencia, se logra mediante el contacto entre dos superficies rugosas, una solidaria al eje conductor, la otra al conducido. Estos embragues pueden verse en la Figura 2.15. Embragues Centrfugos.- Consiste en un cierto nmero de zapatas, distribuidas simtricamente, en capacidad de deslizar radialmente a lo largo de guas solidarias al eje conductor, y as de entrar en contacto con la cara interior de un tambor solidario al eje conducido. El esquema de este embrague se ve en la Figura 2.16.
Figura 2.16. Embrague centrfugos
Embragues Automticos.- El automatismo de este tipo de embrague no radica en su principio de funcionamiento, sino en el sistema de mando, que es normalmente electromagntico o neumtico. Este tipo de embrague puede verse en la Figura 2.15. 2.4.2. Accionamiento en Embragues Debido a la necesidad de activar el embrague, existen diferentes formas, agrupadas bsicamente en dos:
CAPTULO II
INGENIERA BSICA
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Sistemas De Embragues Pilotados Por Un Pedal O Palanca Accionamiento Mecnico.- Este mecanismo se basa en el accionamiento del sistema de embrague, mediante un cable de acero, unido por uno de sus extremos al pedal o palanca de embrague, y por el otro a una horquilla de embrague, unida sta a su vez con el cojinete de embrague. Accionamiento Hidrulico.- Se utiliza, para desplazar al cojinete de embrague y al mecanismo de embrague, un cilindro emisor, y un cilindro receptor. Estn comunicados entre si, a travs de una tubera, el sistema funciona por medio del movimiento de unos mbolos situados dentro de los cilindros, dicho movimiento se efecta a travs de un lquido (el mismo que es usado en sistemas de frenado). Mecanismos De Embrague Pilotados Electrnicamente En este mecanismo el mando del sistema, est encomendado a un sistema electrnico de gestin accionado por la electrnica o la hidrulica. Embragues Electromagnticos.- Estn formados por un elemento conductor fijado al volante de inercia en el que se encuentra polvo metlico, un elemento conducido ensamblado sobre el primario de la caja de cambios con una bobina que es alimentada a travs de unas escobillas y un calculador electrnico, que recibe informacin de la posicin de la palanca de cambios, del rgimen del motor, de la velocidad del vehculo, y de la posicin del pedal del acelerador. El embrague es gestionado por corrientes de intensidad variable. Embragues Hidrulicos.- Se constituye mediante una bomba solidaria al volante de inercia y una turbina solidaria al primario de la caja de cambio; entre ambas se sita un reactor montado sobre una rueda libre y todo el conjunto va cerrado y baado por aceite, siendo los alabes helicoidales de los tres elementos los que mueven el aceite.6 Una vez que el acople mecnico sea seguro se puede continuar con el proceso de automatizacin. Segn la Figura 2.12. el esquema debe variar hasta verse como en la Figura 2.17. Las caractersticas de cada uno de los sensores y actuadores descritos en la Figura 2.17. se describen a detalle en el captulo siguiente.
6
http://www.refacciones-express.com/luk/Manual%20de%20Rep%20VW/indice
CAPTULO II
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Figura 2.17. Proceso aadido elementos de automatizacin
CAPTULO III
INGENIERA DE DETALLE
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CAPTULO III INGENIERA DE DETALLE

En este captulo se describe el funcionamiento general del proceso, de tal forma que se pueda continuar con el anlisis de la instrumentacin necesaria para automatizar el proceso, es decir, los sensores y actuadores ms apropiados para involucrar en el sistema. Tambin se describen caractersticas y necesidades tanto tcnicas como fsicas, para escoger el controlador ms apropiado para mandar en el proceso, as como las caractersticas de las entradas y salidas de dicho controlador. Se describir el sistema de control a usar as como el mtodo de monitoreo de las variables involucradas; y finalmente se har un anlisis mecnico del proceso y se describir el sistema de acople de ejes ms apropiado a las necesidades de la empresa en la produccin de chocolate. 3.1. Instrumentacin El proceso de produccin descrito en el Captulo II, puede ser esquematizado en la Figura 2.17. La automatizacin de la produccin comprende la activacin elctrica de los procesos mostrados. La nica etapa que no se activa elctricamente, es la activacin del giro del horno de cacao, la misma que ser mejorada para obtener mayor seguridad en la manipulacin. A continuacin se describir los sensores a utilizarse en los procesos para la automatizacin. Para activar el Motor 1 en el proceso de obtencin de cacao listo, se dan dos casos, el primero, en que se debe la nica condicin de la existencia de cacao tostado en el Molino 1.
CAPTULO III
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Esta condicin es importante puesto que el molino no puede funcionar sin material ya que esto provocara que se malogre. Cabe recalcar que mientras est activado el Molino 1, debe tambin activarse el Soplador pues el cacao que se parte en el molino debe ser separado de su cscara inmediatamente con la corriente de aire generada con el soplador. El segundo caso, se da cuando se pone la banda de transmisin para el uso del horno giratorio. En este caso, el Motor 1 debe permanecer encendido mientras se de el proceso de tostado del cacao. Para esto se contar con un sensor de nivel que asegure la existencia de llama en el horno y un sensor de temperatura en el horno mismo para controlar el nivel de la llama. La llama debe ser la mnima cuando la temperatura del horno sobre pase los 85 C y debe avivarse cuando la temperatura descienda a 70 C. La temperatura mxima de tostado es de 90 C, por esto se pone como valor mximo 85C, ya que la inercia de la temperatura har que al estar subiendo, se mantenga as aunque la llama baje. El nivel mnimo de 70C se da porque a menor temperatura, el cacao no se tuesta, sino que se cocina. En el caso del proceso de obtencin de chocolate puro, se necesita activar el Motor 2, para lo cual, la nica condicin necesaria es que exista cacao listo en la tolva del Molino 2. De lo anterior se puede determinar la necesidad de implementar 2 sensores de presencia de cacao, un sensor de temperatura en el rango de 50 a 100 C, y un sensor de nivel para el combustible. Para los sensores de presencia de cacao, se utilizar sensores de proximidad capacitivos, los cuales gozan de beneficios como detectar cualquier material a distancia. A continuacin describiremos los sensores especficos.
CAPTULO III
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3.1.1. Sensor de Proximidad Capacitivo Nohken CG2N El switch de proximidad recomendado, se puede ver en la Figura 3.1.
Figura 3.1. Sensor de Proximidad Capacitivo Nohken
Este sensor puede ser colocado en las tolvas de cacao tostado y en la tolva de cacao listo. Adems puede ser usado sin inconvenientes como sensor de proximidad para detectar la activacin del embrague de acoplamiento. Las ventajas de este switch son las siguientes: Medicin a corta o larga distancia (sensor en posicin variable). Costo medio y durabilidad. Destinado a la medicin de presencia, de polvos, granos y barros. Las caractersticas del switch son: Alimentacin: 24 Vdc Salida: Rel hasta 4 (A) seleccionable N/A o N/C Temperatura de Trabajo: 0 85 C Presiones de Proceso: Vaco a 10 bar Longitud el Electrodo: 0 100 cm Construccin: electrodo de Acero Inoxidable AISI 316 pulido sanitario; aislador de PTFE, O-Ring de Viton, carcaza de Aluminio.1
ww.schilling.com.ar/medicionnivelcapac.htm
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El sensor de nivel que se utilizar en el tanque de combustible ser el ms sencillo. Un switch de boya el cual posee la ventaja de ser barato y duradero. A continuacin describiremos el switch de boya. 3.1.2. Switch de Boya Delta Controls 715 El sensor de boya recomendado para medir el nivel de combustible, se puede ver en la Figura 3.2.
Figura 3.2. Switch de Boya Delta
Este sensor tiene las caractersticas siguientes:2 Operacin.- El peso de la boya se sujeta de un resorte. Las variaciones en el nivel del lquido causa el movimiento hacia arriba o debajo de la boya. Este desplazamiento produce la activacin de un switch interno. Usos.- Alarmas de alto y bajo nivel. Control de bombas y motores. Banda de Insercin.- Hasta 15 metros. Temperatura.- Rango de -30 a 260 C. Conexin.- 4 pines. 2 normalmente abiertos. 2 normalmente cerrados. Voltaje.- Hasta 220 Vac, hasta 48 Vdc. Confiables, simples, entendibles, de bajo mantenimiento. El esquema de conexin de este switch de boya se aprecia en la Figura 3.3.
http://controlesdenivel.com/s709.htm
CAPTULO III
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Figura 3.3. Switch de Boya Esquema de Conexiones
Como puede verse, el peso natural de la boya estira el resorte, y hace que los contactos no cambien de estado. Al existir un lquido que levante la boya en un nivel predeterminado, el peso de esta desaparece y permite que el resorte se recoja y accione los contactos del switch. Se tiene ambos tipos de conexiones (N/O y N/C) para facilitar los casos de alto y bajo nivel. Finalmente, en lo que a sensores se trata, se necesita un sensor de temperatura para colocarlo dentro del horno giratorio. Esto se realiza mediante cableado a travs de la puerta de acceso al horno. El sensor que se utilizar es uno de tipo industrial que permita medir la ventana de temperatura de 15 C y sin la necesidad de mayor precisin en la misma. A continuacin se describe la el sensor recomendado. 3.1.3. Sensor de Temperatura GF SIGNET 2350 La temperatura del horno, puede ser considerada como la variable ms importante del proceso, ya que el tostado del cacao es, como se describi en el Captulo I, el principal inconveniente por su difcil control y dadas las condiciones nocturnas de trabajo de la produccin. Por esta razn, se debe hacer una consideracin especial en este punto, ya que el elemento seleccionado debe ser acondicionado para la entrada analgica del controlador, es decir, una seal entre 0 y 10 voltios.
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El elemento recomendado, es el sensor de temperatura GF SIGNET 2350, el cual posee las siguientes caractersticas:3 Sensor RTD de Platino PT-1000. Rango de Medicin. 0 a 100 C. Tipo de Cable. PVC con chaqueta, par trenzado de 2 conductores 22 AWG. Precisin. +/- 0.5 C. Repetibilidad. +/- 0.5 C. Salida lineal. Conexin a Proceso. Instalacin con rosca NPT. Peso. 151 gramos. Almacenamiento. -55 a 100 C. La presentacin del sensor GF 2350 se puede ver en la Figura 3.4.
Figura 3.4. Sensor GF 2350 Presentacin
Dado que el rango de medicin de este sensor es de 0 a 100 C, la alimentacin al mismo deber ser de 10 V. As, se tendr una variacin de 0.1 V/C. Para el cableado y conexiones del sensor, se muestra la Figura 3.5. Cabe recordar que la alimentacin debe ser de 10 V para obtener la seal deseada.
Datasheet GF SIGNET 2350 Temperature Sensor

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Figura 3.5. Diagrama de Conexiones GF 2350
Al alimentar el sensor con 10 V este entrega una seal de 100 mV/C, lo cual es lo ms adecuado para el proceso a controlar. De esta manera, el valor mnimo y mximo para la actuacin del controlador sern los mostrados en la Ecuacin 3.1. y en la Ecuacin 3.2. respectivamente, en la Tabla 3.1.
Tabla 3.1. Voltajes de Seleccin de Llama Alta - Baja
Voltaje Mnimo V = Tmin * 100 mV/C V = 70 * 100 Vmin = 7 V Ecuacin 3.1.
Voltaje Mximo V = Tmax * 100 mV/C V = 90 * 100 Vmax = 9 V Ecuacin 3.2.
De esta manera se puede enviar la seal directamente al controlador. Las dimensiones fsicas del sensor se pueden ver en la Figura 3.6. Una vez, que se han determinado los sensores ms apropiados, el siguiente paso es determinar los actuadores para el proceso. En cuanto a actuadores, se necesitarn dos iguales para la activacin de ambos motores. El actuador obvio, es un contactor con un disyuntor en serie para la activacin. Ambos elementos deber coincidir con las caractersticas del motor a activar. A continuacin se muestran los elementos recomendados.

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Figura 3.6. Dimensiones Fsicas GF 2350
3.1.4. Contactor y Disyuntor Arrancador Combinado Telemecanique GV2DM110 Para arrancar cada motor, es necesaria la presencia de un guarda motor o disyuntor que no permita que altas corrientes lleguen al bobinado del motor. Adems el controlador debe activar un contactor, el cual accione el motor de una manera indirecta para evitar que el controlador reciba corrientes parsitas. Una opcin muy recomendable, es disponer de un arrancador combinado; el cual posee en un solo bloque, un contactor y un disyuntor. Esta opcin es el Arrancador Combinado Telemecanique GV2DM110, el cual se adapta a las condiciones de la empresa ya que ambos motores son de 3 HP de potencia. El arrancador puede ser visto en la Figura 3.7.
Figura 3.7. Arrancador Telemecanique

3

CAPTULO III
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Las caractersticas del arrancador son las siguientes: Voltaje.- 220/440 V Potencia.- 1.5 hasta 4 HP Frecuencia.- 50/60 Hz Regulacin Trmica.- 4 hasta 6.3 A Modelo.- Disyuntor/GV2ME10, Contactor/LC1D094 Lo siguiente es determinar el encendido automtico de la llama para calentar el horno. En el caso de llamas a combustible, se puede utilizar llamas piloto o generadores de chispa que poseen versatilidad. En este caso, como el proceso es industrial y est rodeado por agentes externos, resulta ms til colocar un generador de chispa ya que la llama piloto es frgil. A continuacin se muestra el generador de chispa recomendado para la implementacin.
3.1.5. Generador de Chispa FCS S720A Solid State Spark Generator Con el uso de este dispositivo de puede controlar el encendido de la llama del horno de tostado de cacao, sin importar la humedad que pueda recibir. Este generador de chispa puede verse en la Figura 3.8. Las caractersticas que posee son las siguientes:
4
Temperatura de Trabajo.- -20 hasta 100 C Quemador Aplicable.- Llama de combustible Voltaje de Alimentacin.- 100 Vac Voltaje de Emisin.- 16 kV aprox. Nmero de Electrodos.- 2 Velocidad de Viento Permisible entre Electrodos.- 20 m/s aprox. Terminal de Alto Voltaje.- Indicado con una flecha Consumo.- 35 VA5
Catlogo de Automatizacin y Control Schneider / Telemecanique
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Figura 3.8. Generador de Chispa
Finalmente, se debe considerar una vlvula para el paso del combustible. En este caso, la vlvula debe permanecer abierta totalmente para la llama alta y cerrarse hasta cierto punto para permitir la llama baja. Es por esto que la vlvula a usar debe ser un de tipo elctrica y proporcional. La vlvula recomendada se describe a continuacin. 3.1.6. Vlvula Reguladora de Caudal Rexroth Bosch RS 29190 Esta vlvula permite controlar el flujo del combustible hacia la hornilla elctricamente. El esquema hidrulico de la vlvula se puede ver en la Figura 3.9. Las caractersticas de la vlvula son las siguientes: Activacin.- 0 10 Vdc Temperatura de Trabajo.- -20 hasta 80 C Caudal Mximo.- 4 l/min. Caudal en Funcin de la Tensin.- Puede verse en la Figura 3.10.6
Figura 3.9. Vlvula Reguladora Esquema Hidrulico

5 6
Catlogo Flame Safeguard Controls Catlogo Rexroth Bosch Group de Vlvulas

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Cabe recalcar que el caudal medido empricamente de la llama es de 3.5 l/min. Y con el caudal mnimo posible para mantener la llama se midi 0.2 l/min. De esta manera, al accionar la vlvula totalmente, pasar el mximo de caudal posible. Y para cerrarla al nivel de caudal mnimo, se deber bajar la tensin al 40 % mximo. La vlvula de regulacin se puede ver en la Figura 3.11.
Figura 3.10. Vlvula Reguladora Caudal vs Tensin
Figura 3.11. Vlvula Reguladora de Caudal Presentacin
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El esquema P&ID del proceso automatizado se puede apreciar en la Figura 3.12. El sensor de presencia correspondiente al embrague esquematizado, servir para indicar la activacin del horno mediante el giro del motor.
Figura 3.12. Diagrama P&ID del Proceso
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3.2 Seleccin del Controlador 3.2.1. Mdulo Lgico Zelio Logic 2 Telemecanique El controlador escogido es el Mdulo Lgico Zelio Logic 2 de Telemecanique, modelo SR2 B201BD. Las caractersticas de este mdulo son las siguientes: Estn diseados para sistemas automatizados pequeos. Pueden usarse en aplicaciones comerciales e industriales. En la industria son aptos para terminados, ensamblaje, empacado y produccin en baja escala. Adems para la automatizacin de equipo y maquinaria en industrias descentralizadas. Puede utilizarse en la automatizacin de accesos, barreras, motores, iluminacin, y dems elementos elctricos de potencia media. Es una solucin excelente por su escasez de conexiones, tamao y facilidad de seteo. Posee programacin sencilla, en mtodo LADDER, y con acceso desde su pantalla LCD para evitar conexiones con PC. Este mdulo es apto para sistemas de hasta 20 I/O. Puede ser expandido mediante el uso de mdulos comunicados por MODBUS, obteniendo flexibilidad hasta 40 I/O. La programacin puede darse bien en su pantalla LCD, o mediante conexin a PC usando el software Zelio Soft, pudiendo programarse en LADDER o en FBD. Posee memoria interna y extrable que permite copiar sus programas a otro mdulo. Adems de no perder ningn dato en caso de prdidas de energa.7 Las caractersticas tcnicas se describen a continuacin:
Tabla 3.2. Zelio Logic 2 Caractersticas Tcnicas [7]
I/O Entradas Discretas Entradas Analgicas
20 6 6
Smart Relay Zelio Logic / Catalogue January 04

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Salidas Tipo Rel Voltaje de Alimentacin Lenguaje de Programacin Pginas Reloj Peso Corriente de Conmutacin Tiempo de Respuesta
8 24Vdc LADDER/FDB 14 s 0,380 kg 8,0 A 5-10 ms
La Figura 3.13. muestra la presentacin general del mdulo lgico. El indicador 1 muestra las pestaas de colocacin retractiles, el 2 el bloque de alimentacin, el 3 la pantalla LCD de 4 lneas, el 4 el bloque entradas discretas, el 5 el bloque de entradas analgicas, el 6 el socket para memoria o conexin a PC, el 7 el botn de Shift, el 8 el botn Menu/OK, y el 10 las teclas de navegacin (tambin hbiles como pulsadores Z al programar).
Figura 3.13. Zelio Logic 2 Vista General

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Smart Relay Zelio Logic / Catalogue January 04

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3.3. Dimensionamiento de Entradas y Salidas A continuacin se describe un compendio de las caractersticas de las entradas y salidas que se involucran el proceso, para prever la necesidad de elementos adicionales a los sensores y actuadores. 3.3.1. Entradas El controlador recibir 6 entradas descritas a continuacin, 5 de las cuales son discretas y 1 analgica. Las entradas correspondientes a los sensores de nivel (switch de boya) para el tanque de combustible, son de tipo discreto y se utilizar con conexiones tales para que la seal vara entre 0 y 24 Vdc. Los sensores de presencia colocados en los molinos y en el embrague entregan una seal discreta de 0 a 24 Vdc. El sensor de temperatura utilizado en el horno giratorio, entrega una seal analgica que vara entre los 0 y 10 Vdc. Todas estn entradas deben ser consideradas al planificar las conexiones al controlador, as como para la nomenclatura del mismo. 3.3.2. Salidas El controlador tendr a cargo 4 salidas, las cuales como se describi anteriormente, son de tipo rel, lo que permite activar contactores o rels para manejar potencia indirectamente. Existen dos salidas que activarn motores, por lo que deben accionar previamente el arrancador descrito previamente, es decir, deben conmutar 24 Vdc para la activacin de estos arrancadores.
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Una salida est dispuesta para activar el generador de chispa, que se activa con 100 Vac, por lo que se debe activar previamente un rel que conmute el voltaje hacia el generador. La salida restante, est destinada para la activacin de la reguladora de caudal, por lo que a dicha reguladora, se debe conmutar un voltaje inicial (para llama mnima) y un voltaje alternativo (para llama mxima) los cuales sern elegidos por el controlador segn la necesidad. Los niveles de caudal son 3.5 y 0.2 l/min, por lo que los voltajes a conmutar deben ser 9.5 y 0.5 Vdc respectivamente. Cabe recalcar que este voltaje no hace falta generarlo puesto que son valores fijos. Basta con conmutar ambos voltajes hacia la vlvula reguladora. Se debe tomar en cuenta que para obtener la condicin de vlvula cerrada (0 Vdc), se debe usar una salida adicional. Este comentario se describir de forma explcita en el esquema de conexiones y de software. 3.4. Sistema de Control y Monitoreo La manera en que el proceso se automatizar, es mediante el uso del controlador descrito previamente en el captulo. Este permitir un control sencillo pero eficiente de los diferentes procesos inmiscuidos en la produccin del chocolate. 3.4.1. Control El control de los procesos lo realizar el PLC Zelio 2 de Telemecanique. La programacin del mismo se describir en captulos posteriores y se basar en las entradas descritas previamente para activar las sendas salidas. Adems se dispondr de un tablero simple en el cual se tendr acceso a ciertas funciones de activacin manual. El desarrollo del software de control, as como de la interfaz mquina usuario, se especifican en el captulo siguiente.
CAPTULO III
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3.4.2. Monitoreo Una de las ventajas del controlador elegido previamente, es su programacin en su propio display sin la necesidad de conexin a un PC y la de poder monitorear las variables del proceso, de igual manera, en su display. Es por esto que la manera de monitorear el proceso de produccin de chocolate puro se lo efectuar en el mismo PLC. La manera en que se monitorea, se describir ms adelante, en el captulo correspondiente a software de control, as como en los anexos, en el Manual de Usuario del sistema automatizado. 3.5. Sistema de Acoplamiento de Ejes Como se mencion en el Captulo II, una etapa muy importante en el proceso de mejora de la produccin, es la de cambiar el acoplamiento del horno al motor inicial. Es por esto que se necesita implementar un embrague seguro para el caso. 3.5.1. Embrague de Palanca Zero Max El acople recomendado para la activacin del horno, se puede ver en la Figura 3.14. Las caractersticas de este acople son las siguientes:8 Activacin manual de acople. Variador de velocidad. Control del sentido de giro. Funcionamiento silencioso. Acople con aceitado. Soporte de revoluciones hasta 10000 rpm. Al colocar un acople con embrague junto al Motor 1, se puede manejar de manera ms segura la activacin del horno. Mientras el motor gira, el embrague est desacoplado, as, la banda de transmisin puede ser colocada con seguridad.
Manual PDF Zero Max

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Figura 3.14. Embrague de Palanca Zero Max
Una vez que la banda se encuentra colocada fijamente al horno y al eje del embrague, se acciona la palanca del embrague para transmitir el giro del motor hacia el horno.
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SOFTWARE DE CONTROL
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CAPTULO IV SOFTWARE DE CONTROL

4.1. Software de Control y Monitoreo El objetivo del mdulo lgico no solo es facilitar el cableado elctrico para soluciones inteligentes; sino brindar una instalacin sencilla, y ofrecer flexibilidad y rendimiento para ahorrar tiempo y dinero, adems de permitir una programacin y monitoreo en el propio controlador. El software de control a utilizarse, como se indic en el Captulo 3, se denomina Zelio Soft, y tiene la ventaja primordial de encontrarse inmerso en el controlador escogido (Zelio Logic 2) y puede ser visualizado en su display, sin la necesidad de realizar conexiones a PC. El software inmerso en el controlador se programa en lenguaje LADDER y se basa en el diagrama de flujo que se describe ms adelante en el captulo. 4.1.1. Determinacin de Variables Las entradas y salidas del controlador tienen su propia nomenclatura. En los anexos se puede ver parte del Manual de Usuario del mismo. La asignacin de variables del controlador para las entradas y salidas del proceso se pueden ver en la Tabla 4.1. y en la Tabla 4.2. respectivamente. El encendido del proceso se realizar con los 4 botones del controlador. Z1 a Z4, segn la nomenclatura del controlador, se refieren a la activacin manual de los pulsadores presentes en su carcaza.
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Tabla 4.1. Asignacin de Variables de las Entradas del Proceso
Descripcin Entradas Sensor de Nivel Alto Combustible Sensor de Nivel Bajo Combustible Sensor de Presencia Molino 1 Sensor de Presencia Molino 2 Sensor de Presencia Embrague Sensor de Temperatura Horno ON Proceso 1 OFF Proceso1 ON Proceso2 OFF Proceso 2
Variable Controlador I1 I2 I3 I4 I5 IB Z1 Z2 Z3 Z4
Tabla 4.2. Asignacin de Variables de las Salidas del Proceso
Descripcin Salidas Activacin Motor 1 Activacin Motor 2 Activacin Generador de Chispa Activacin Vlvula Reguladora Seleccin Llama alta/baja
Variable Controlador Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
Si una condicin no se cumple, la pantalla del controlador se pondr en modo error (texto en blanco), para as indicar que alguna entrada no se encuentra hbil para realizar el proceso. En este caso se debe realizar el monitoreo sencillo de las variables para cerciorarse de la variable desactivada, y as del sensor que est fallando. 4.2. Diagramas de Flujo El comportamiento del controlador, segn las variables asignadas, se basa en los siguientes diagramas de flujo para activar las respectivas salidas. 4.2.1. Activacin Motor 1 El Motor 1, que activa los procesos de molido inicial y el tostado en el horno giratorio, se basa en la lgica mostrada en la Figura 4.1.
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Figura 4.1. Diagrama de Flujo Activacin motor 1
Al activar el botn de inicio del proceso 1 en el PLC, es decir, Z1, se verifica en primer lugar la presencia de materia en el molino 1 mediante la activacin del sensor correspondiente a la entrada I3. Si no existe materia, la pantalla se pone en blanco (modo error) y espera una nueva instruccin.
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En caso de existir materia en el molino, ahora se comparar el acoplamiento mediante el embrague para garantizar la transmisin entre el motor de mando y el horno giratorio. En caso de no cumplirse esta condicin, se activar directamente el motor mediante la salida Q1 del controlador; en caso de que esta ltima se cumpla, es decir, que el embrague est acoplado, se necesitar verificar en primer lugar el nivel de combustible sea alto, es decir, que est activada la entrada I1 correspondiente al sensor de nivel alto. Si no se cumple esta condicin, el controlador se pondr en blanco (modo error) y volver a esperar una orden del operador. De esta forma se garantiza que no se arranque el proceso sin el combustible suficiente. En caso de existir combustible, es decir, activada I1, se arranca el motor de la misma manera que se indica anteriormente. Luego de esto, se activan las vlvulas de control de paso del diesel, la primera para abrir el paso (salida Q4) y la segunda para seleccionar llama alta (salida Q5). Inmediatamente despus se activa el generador de chispa (mediante la salida Q3) y se lo desactiva luego de un tiempo de 1 segundo para permitir que la llama se encienda. Una vez que el horno y el molino giran, y la llama se ha encendido, se controla la temperatura del horno para evitar la prdida de materia prima. Para esto, se usa la entrada analgica IB del controlador y que corresponde al sensor de temperatura. Si la temperatura supera los 90 C, la llama bajar a la mnima (desactivando la salida Q5) para que el horno se enfre; y si la temperatura baja hasta 70 C, la llama nuevamente se pondr al mximo (activando la salida Q5) para permitir el calentamiento. Una vez que el horno ha permanecido encendido 30 minutos, se apagar el motor (desactivando la salida Q1), y las vlvulas de apertura y de control de llama (desactivando las salidas Q4 y Q5 respectivamente); as se deja al proceso listo para un nuevo inicio. 4.2.2. Activacin Motor 2 El motor 2, que activa el proceso de molido final, se basa en la lgica mostrada en la Figura 4.2.
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SOFTWARE DE CONTROL
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Al activar el botn de inicio del proceso 2 en el PLC, es decir, Z3, se verifica la presencia de materia en el molino 2 mediante la activacin del sensor correspondiente a la entrada I4. Si no existe materia, la pantalla se pone en blanco (modo error) y espera una nueva instruccin. En caso de existir materia en el molino, el motor se activar hasta que la materia se termine o que el operador lo apague (mediante el pulsador Z4). Para ingresar el programa en el controlador, se debe seguir el procedimiento siguiente. 4.3. Programacin en el Mdulo Lgico La programacin en el mdulo lgico se la realiza mediante los botones delanteros de la fachada del controlador. El mdulo lgico permite introducir 120 lneas de esquemas de control. La pantalla del mdulo lgico permite visualizar estas lneas de 4 en 4 y se presenta como en la Figura 4.3.1 En la Figura 4.3. la columna 1 se destina a entradas, la columna 2 a condiciones y contactos (y enlaces), la columna 3 se destina a bobinas y las columnas 4 son para enlaces. En los anexos se muestra parte del Manual de Usuario del mdulo lgico, para apreciar el mtodo de introduccin de variables. La programacin en el controlador es de tipo LADDER. Segn los diagramas de flujo de la Figura 4.1. y la Figura 4.2. el Programa Introducido en el PLC puede verse en el los anexos.
Smart Relay Zelio Logic 2 / Catalogue January 04

CAPTULO IV
SOFTWARE DE CONTROL
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Inicio
Z3 = 1
LY 201 I4 = 1 ?
NO
UIC 201 TXT blink
SI
UIC 201 Q2 = 1
NO
UIC 201 Z4 = 1 ?
SI
Figura 4.2. Diagrama de Flujo Activacin del Motor 2
Figura 4.3. Visualizacin de Esquemas de Control en el Controlador

CAPTULO IV
SOFTWARE DE CONTROL
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4.4. Interfaz de Usuario y Monitoreo La interfaz con el usuario ser la pantalla misma del PLC, ya que este controlador cuenta con dicha caracterstica. El monitoreo permitir verificar el estado de cada variable en la pantalla del controlador. La puesta en marcha del controlador, y el monitoreo de las variables en vivo, una vez ingresado el programa en el controlador, se lo hace segn el Manual de Usuario mostrado en los anexos.
CAPTULO V
SIMULACIN Y RESULTADOS
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CAPTULO V SIMULACIN Y RESULTADOS

5.1. Simulacin La simulacin del proceso estudiado se las realiz mediante conexiones que hacen la funcin de cada sensor, y se pudo verificar si las salidas se activan segn la lgica estudiada. Una de las ventajas del uso del controlador Smart Relay Zelio Logic 2, es que el estado de las entradas y salidas se puede visualizar en su display, con lo que se vuelve sencillo el darse cuenta de que salida se activa con cada combinacin de entradas activadas. La Figura 5.1. muestra el esquema de conexiones en el controlador para realizar la simulacin de los procesos. Para las entradas discretas, se usaron switches para activar o desactivar la entrada respectiva, alimentada con 24 Voltios. Esto se hizo en las 5 entradas pertinentes. Para la entrada analgica del sensor de temperatura, se us un potencimetro en configuracin divisor de voltaje para poder manipular el valor de la entrada que simula la temperatura. Se debe usar un voltmetro para verificar el voltaje que ingresa a la entrada IB y as comparar con los valores establecidos de control. La activacin de las salidas se puede verificar en el display del controlador, mediante el cambio de letras en positivo a letras en negativo (fondo negro).
CAPTULO V
51
Los requisitos para la activacin de cada salida, de cada proceso se pueden ver en la Tabla 5.1.
Tabla 5.1. Condiciones de Activacin de las Salidas del Controlador Estado generado Z1 PROCESO 1 ON ON ON ON PROCESO 2 ON Z2 Z3 Z4 I1 ON OFF ON OFF I2 I3 I4 I5 ON ON ON ON ON IB <7 V <7 V >9 V >9 V Q1 OFF ON OFF ON Q2 Q1 ON ON ON ON ON Estado obtenido Q2 Q3 Q4 Q5 ON ON
ON ON ON ON ON ON ON ON
ON ON ON ON
ON ON OFF ON ON OFF
Figura 5.1. Esquema de conexiones para la simulacin
5.2. Resultados Los resultados obtenidos segn las pruebas definidas anteriormente se describen a continuacin. 5.2.1. Check Lists de los Procesos Mediante el Check List mostrado en la Tabla 5.2. se verific que la lgica diseada y el programa inmerso en el controlador para el manejo de los procesos, estn acorde a lo esperado, quedando pendiente nicamente la implementacin, que puede ser objeto de estudio alternativo.
CAPTULO V
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Tabla 5.2. Check List de los Procesos
Seales de Prueba
Z1 PROCESO 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 PROCESO 2 1 1 1 Z2 Z3 Z4 I1 0 x x x x 1 1 x 1 0 0 x x x x x x x x x x I2 x 0 x x x 1 1 x 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x I3 x x 0 x x 1 1 x 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 x 0 1 x I4 I5 x x x 0 x 1 1 x 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 x IB 0V 0V 0V 0V 9,5 V 0V 6,5 V x 0V 0V 0V 0V 0V 7,5 V 8,5 V 9,5 V 8,5 V 7,5 V 6,5 V x x Q1 0 0 0 0 0 0 0 x 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x 0 x x Q2
Resultados
Q1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 Q2 Q3 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 Q4 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 Q5 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0
1=activacion, 0=desactivacion, x=cualquier estado Como puede verse, la Tabla 5.2. cumple las condiciones de la Tabla 5.1. con lo que se concluye que el programa introducido en el controlador es el adecuado para realizar el control de los procesos. Se pudo verificar adems, la ventaja del controlador de mostrar en su display el estado de sus salidas. De esta manera no hace falta realizar ninguna conexin adicional para verificar su activacin. As se puede ratificar la facilidad con la que
CAPTULO V
53
se pueden monitorear las variables, como se especifica en el Manual de Usuario mostrado en los anexos. Los resultados y ventajas mencionados, entregan al diseo un xito en primera instancia. Queda por realizar un anlisis bsico de costos para averiguar la inversin necesaria frente al ahorro que se obtendra con la implementacin, y mostrar el tiempo de recuperacin de la inversin.
CAPTULO VI
FACTIBILIDAD DE IMPLEMENTACIN
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CAPTULO VI FACTIBILIDAD DE IMPLEMENTACIN

6.1. Anlisis Financiero Uno de los puntos de estudio ms importante, es indicar los beneficios y los costos que conllevara el implementar un proceso de automatizacin. Para esto se debe hacer una comparacin entre la inversin necesaria y el ahorro total que implica dicha implementacin. As, se debe llegar a obtener un tiempo de recuperacin de la inversin y as tomar la decisin segn las necesidades y capacidades de la empresa. 6.1.1. Inversin Para obtener el total de la inversin econmica, se deben sumar todos los factores que implican la implementacin. Estos sern: equipos, mano de obra, parada de produccin, costos de mantenimiento. Los equipos abarcan desde los cables hasta los sensores, controladores y dems, los cuales se inmiscuyen directamente en el proceso. La mano de obra se refiere al costo de diseo e implementacin de la automatizacin. La parada de produccin se refiere al costo de parar los equipos el tiempo necesario para realizar las adecuaciones del estudio. Los costos de mantenimiento abarcan los gastos peridicos para mantener la implementacin en perfecto estado. La Tabla 6.1. muestra los valores aproximados de costos implementacin generales.
CAPTULO VI
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Tabla.6.1. Inversin Gastos (aproximados en dlares) Equipos Sensor de Proximidad Capacitivo Switch de Boya Delta Sensor de Temperatura Arrancador Combinado Generador de Chispa Vlvula Reguladora de Caudal Controlador Embrague de Palanca Cables Borneras Tablero de Control Mano de Obra Diseo Implementacin Parada de Produccin Instalaciones Costos de Mantenimiento Plan Preventivo ao 1 Plan Preventivo ao 2 dias 2 meses 12 12 7 60.00 costo unit 240.00 costo unit 300.00 150.00 TOTAL dias unidad 3 2 1 2 1 2 1 1 1 1 1 costo unit 35.00 7.50 24.00 31.00 22.00 24.00 110.00 95.00 100.00 20.00 50.00 costo unit subtotal 105.00 15.00 24.00 62.00 22.00 48.00 110.00 95.00 100.00 20.00 50.00 subtotal 1000.00 420.00 subtotal 480.00 subtotal 3600.00 1800.00 7951.00
6.1.2. Reservas Para obtener el total del ahorro obtenido, se deben sumar todos los factores que se restaran a la produccin actual. Estos sern: mano de obra, prdidas de materia prima. En cuanto a la mano de obra, se refiere al ahorro que se generara en personal al automatizar el proceso. Es sabido que una vez que el tostado pierda cuidado, se puede eliminar un trabajador para el caso. Las prdidas de materia prima se refieren al ahorro producido por la eficacia del tostado. Segn datos de la empresa, la perdida de cacao al hornarlo deficientemente por un operador era de una porcin diaria de entre doce.
CAPTULO VI
56
La Tabla 6.2. muestra los valores que se ahorraran tras la implementacin.

Tabla 6.2. Reservas Ahorros (aproximados en dlares) Mano de Obra Operador Horno Perdidas de Materia Prima Cacao dias 485 24 220.00 costo unit 5.00 TOTAL 5280.00 subtotal 2425.00 7705.00 meses costo unit subtotal
Segn los valores mostrados en la Tabla 6.1. y en la Tabla 6.2. se puede calcular el Valor Actual Neto y la Tasa Interna de Retorno para decidir si el proyecto es viable econmicamente. El proyecto ser realizable siempre que se obtenga un valor de TIR mayor al valor de la tasa de inters anual i. Para hallar el VAN se sigue la Ecuacin 6.1.
Ecuacin 6.1. Obtencin del VAN
Donde In-En es la inversin de cada ao, n el ao de inversin e i la tasa de inters que en equipos de automatizacin se suele tener como 20% anual. Segn estos valores se obtiene un VAN de 12.50; con lo que queda por determinar el TIR para decidir la factibilidad de inversin. Para hallar el TIR se sigue la Ecuacin 6.2.
Ecuacin 6.2. Obtencin del TIR Segn esta frmula se halla un TIR de 23%, y ya que es mayor que la tasa i, se concluye que el proyecto puede ser realizado con una inversin a dos aos.
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CONCLUSIONES
Se analiz el proceso de produccin de chocolate, y se determinaron los elementos idneos para usarse en el diseo del sistema de control. Se dise exitosamente un sistema de control automtico para el proceso de tostado, soplado y molido de caco para la produccin de chocolate puro, para la Fbrica de Chocolates Tungurahua. Se determinaron los elementos mecnicos necesarios para mejorar el acople mecnico del horno de tostado de la fbrica, y adems reducir el riesgo de accidentes en dicho proceso. Se evalu el diseo mediante la simulacin del mismo, obtenindose resultados satisfactorios. Se realiz un anlisis financiero bsico, de los gastos y ahorros obtenidos, concluyendo que el proyecto es realizable y rentable con una inversin a dos aos. El programa desarrollado para el control, es de sencillo entendimiento y cumple de manera ptima los objetivos marcados en la lgica de control de cada proceso. La modernizacin en el control de los procesos productivos es, hoy en da, una necesidad de las empresas para mantenerse en un nivel competitivo frente a la demandas de calidad y produccin.
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RECOMENDACIONES
Se recomienda mantener un equilibrio entre los cambios generados en la empresa, en cuanto a modernizacin se refiere; y la capacitacin que se brinde al personal de operacin. De esta manera ambos avanzarn al mismo ritmo para beneficio de la empresa. Se recomienda llevar un plan de mantenimiento de todos los equipos, segn cualquiera de los mtodos existentes, para alargar la vida til de los equipos y evitar fallas por falta de prevencin. Se recomienda tener siempre disponible y en la cercana de los equipos, los manuales tcnicos de los mismos para, en caso de falla, realizar las reparaciones pertinentes lo antes posible. La fbrica cuenta con un espacio de trabajo reducido, por lo que se recomienda trabajar en una planificacin para un futuro ambiente laboral de mejores condiciones. Este proyecto ha sido un paso ms en la modernizacin de la Fbrica de Chocolates Tungurahua, lo cual implica la recomendacin de mantenerse en el camino del cambio constante y realizar a la brevedad posible, y segn las facultades econmicas, la implementacin del sistema de control diseado; para luego apuntar a mejoras que cumplan normas establecidas de calidad.
59
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
ORTIZ, Hugo, Instrumentacin y Sistemas de Control, 1998 JOHNSON, Curtis, Process Control Instrumentation Technology, 2000. UNIVERSIDAD DE CIENFUEGOS, Ahorro de Energa en Sistemas de Suministro Elctrico, 2002. http://www.consumaseguridad.com/web/es/sociedad_y_consumo, Theobroma http://www.chocolates.com.co/ch_procesoprod.htm, Chocolate http://es.wikipedia.org/wiki/Cacao, El Cacao http://www.ilustrados.com/publicaciones/EpyuVFuEVAdDjzYqXB.php#sup, Produccin de Chocolate http://www.sica.gov.ec/cadenas/cacao/index.html, El Cacao en el Ecuador http://www.refaccionesexpress.com/luk/Manual%20de%20Rep%20VW/indice, Embragues ww.schilling.com.ar/medicionnivelcapac.htm, Sensores Nohken http://controlesdenivel.com/s709.htm, Switches Delta Controls Produccin de Cacao
Archivos en Formato PDF

SIGNET, Sensor de Temperatura GF SIGNET Schneider / Telemecanique , Catlogo de Automatizacin y Control Schneider / Telemecanique , Manual de Usuario Zelio Logic 2 Flame Safeguard Controls , Catlogo de Productos, Rexroth Bosch Group , Catlogo de Vlvulas Zero Max, Catlogo de Acoples Zero
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ANEXOS
ANEXO 1 Programa Introducido en el Controlador
Programa introducido en el PLC mediante los mtodos mostrados en el Manual de Usuario del mismo. (Anexo 2) Cada elemento especial tiene parmetros, los cuales deben ser seteados previo al arranque del programa. Para arrancar el programa, ver Anexo 2.
Parmetros T1 Se elige el modelo de temporizador B. El parmetro t se introduce como 30.
Parmetros T2 Se elige el modelo de temporizador B. Se setea el parmetro t con el valor de 1.
Parmetros Reloj Se ingresan dos modelos. El primero para das de lunes a viernes y el segundo para el sbado. En el primer caso se ingresa 18:30 como hora de inicio y 07:30 como finalizacin. Esto por el horario nocturno de trabajo. En el segundo caso, se ingresa como hora de inicio las 19:30 y como fin las 2:00.
Parmetros entrada Analgica Para en sensado de temperatura, se introduce el modelo analgico con los parmetros de histresis directamente. El valor 8 como eje de histresis y el valor de 1 como lado de ventana. El comportamiento de la salida ser como en el grafico,
ANEXO 2 Zelio Logic 2 Manual del Usuario (recorte)
ANEXO 3 Planos Elctricos
ANEXO 4 Manual de Usuario
Sistema de Control Automtico Fabrica de Chocolates Tungurahua Manual de Usuario
Bienvenido, el siguiente manual le guiar a travs de los procesos de: puesta en marcha, ignicin de cada proceso, monitorizacin de las variables, y solucin de problemas; en el tostado, molido y soplado de cacao, para la produccin de chocolate. Nota: Es recomendable que se tenga a mano los planos del proyecto para referencias especficas. En primer lugar, debe familiarizarse con el equipo a operar. El tablero de control cuenta con un controlador Telemecanique, el cual estar a cargo del mando de todos los procesos. Es aqu donde se realizar las acciones de ignicin y monitoreo. La figura siguiente muestra la vista del controlador.
La manipulacin del controlador se lo har a travs de los botones exteriores bajo su display. Los cuales son:
De izquierda a derecha, pulsadores Z1, Z2, Z3, Z4, teclas MENU/OK, SHIFT. Al presionar la tecla SHIFT, los botones Z1 hasta Z4, cambian su funcin para navegacin como sigue:
Puesta en Marcha Su sistema de automatizacin, est listo para ser iniciado. El controlador est por default en modo monitoreo, por lo que hay que correr el programa inmerso para poder empezar a controlar los procesos de produccin. Para correr el programa se debe seguir los siguientes pasos: Presionar MENU/OK, con las teclas de navegacin, colocarse sobre la opcin RUN y presionar MENU/OK. Ahora colocarse sobre la opcin SI y presionar nuevamente la tecla MENU/OK. En este momento el controlador est listo para controlar los 2 procesos principales de produccin de chocolate. Ignicin de Procesos Para arrancar un proceso, se debe usar los pulsadores, Z1, Z2, Z3 y Z4. Con Z1 se arranca el tostado, soplado y molido para la obtencin de cacao listo. Con Z2 se detiene el proceso. De igual forma, con Z3 se arranca el proceso de molido de cacao listo para la obtencin de chocolate puro. Z4 detiene dicho proceso.
Para verificar que el proceso 1 se ha iniciado, debe verse el texto Z1 sobre el respectivo pulsador en negativo. Caso contrario el proceso no se ha iniciado y debe verificarse las variables para hallar la razn del no encendido. Proceso Apagado Proceso Iniciado La activacin de cada proceso est basada en variables que garanticen la produccin efectiva del producto. La siguiente tabla muestra los nombres de cada variable relacionada al controlador.
Descripcin Entradas Sensor de Nivel Alto Combustible Sensor de Nivel Bajo Combustible Sensor de Presencia Molino 1 Sensor de Presencia Molino 2 Sensor de Presencia Embrague Sensor de Temperatura Horno Monitoreo
Variable Controlador I1 I2 I3 I4 I5 IB
El sistema cuenta con un mtodo de monitoreo sencillo, el cual permite verificar el estado de cada sensor. Para monitorear el proceso, se debe, en la pantalla principal, presionar MENU/OK, luego colocarse sobre la opcin MONITOR y presionar nuevamente la tecla MENU/OK. Esta accin muestra el programa del controlador en ejecucin, y con las teclas de navegacin podemos buscar la variable deseada. Si esta ltima est escrita en negativo, quiere decir que est activada, caso contrario la variable est desactivada.
I1 activada Solucin de Problemas
I2 desactivada
Q1 activada
Si un proceso no arranca, se debe verificar, a causa de qu sensor el proceso no contina. Es importante recodar que para que todos los procesos se inicien, se deben tener todas las variables activadas. La lgica del control se puede ver en el texto completo del proyecto. Si se quiere activar un proceso de manera especfica, referirse al texto del proyecto para ver las variables que pueden estar desactivadas sin influir en la activacin.
82
NDICE DE FIGURAS
Captulo II Figura 2.1. Proceso de Obtencin de las Variedades de Cacao Figura 2.2. Produccin de Cacao en la Colonia (1600-1820) Figura 2.3. Produccin de Cacao en el Ecuador en el siglo IXX Figura 2.4. Produccin de Caco en el Ecuador en el Siglo XX Figura 2.5. Procesos Bsicos de la Produccin de Chocolate Figura 2.6. Detalle de los Procesos de Produccin Figura 2.7. Activacin de los Procesos de Produccin Figura 2.8. Etapa de Tostado del Cacao Figura 2.9. Etapa de Molido del Cacao Tostado Figura 2.10. Etapa de Soplado Figura 2.11. Etapa de Molido del Cacao Listo Figura 2.12. Esquema General de Produccin de Chocolate Figura 2.13. Activacin del Horno Figura 2.14. Activacin del Horno usando el Acople con Embrague Figura 2.15. Embragues Dentados, de Friccin Figura 2.16. Embrague centrfugos Figura 2.17. Proceso aadido elementos de automatizacin Captulo III Figura 3.1. Sensor de Proximidad Capacitivo Nohken Figura 3.2. Switch de Boya Delta Figura 3.3. Switch de Boya Esquema de Conexiones Figura 3.4. Sensor GF 2350 Presentacin Figura 3.5. Diagrama de Conexiones GF 2350 Figura 3.6. Dimensiones Fsicas GF 2350 Figura 3.7. Arrancador Telemecanique Figura 3.8. Generador de Chispa Figura 3.9. Vlvula Reguladora Esquema Hidrulico
83 Figura 3.10. Vlvula Reguladora Caudal vs Tensin Figura 3.11. Vlvula Reguladora de Caudal Presentacin Figura 3.12. Diagrama P&ID del Proceso Figura 3.13. Zelio Logic 2 Vista General Figura 3.14. Embrague de Palanca Zero Max Captulo IV Figura 4.1. Diagrama de Flujo Activacin motor 1 Figura 4.2. Diagrama de Flujo Activacin del Motor 2 Figura 4.3. Visualizacin de Esquemas de Control en el Controlador Captulo V Figura 5.1. Esquema de conexiones para la simulacin
84
NDICE DE TABLAS
Captulo III Tabla 3.1. Voltajes de Seleccin de Llama Alta - Baja Tabla 3.2. Zelio Logic 2 Caractersticas Tcnicas Captulo IV Tabla 4.1. Asignacin de Variables de las Entradas del Proceso Tabla 4.2. Asignacin de Variables de las Salidas del Proceso Captulo V Tabla 5.1. Condiciones de Activacin de las Salidas del Controlador Tabla 5.2. Check List de los Procesos Captulo VI Tabla 6.1. Inversin Tabla 6.2. Reservas
85
GLOSARIO
Display Pantalla exterior del controlador. En ella se visualiza los estados de activacin de las entras y salidas del mismo. Cacao Listo Cacao tostado y sin cscara, listo para su proceso de molido. Cacao Puro Cacao procesado, molido y envasado para ser comercializado. Theobroma Cacao Variedad ms comn y nombre original de la planta de Cacao. Tostin Proceso mediante el cual se tuesta el cacao.
Sangolqu,
Elaborado por:
Edgar Ricardo Urrutia Goyes
Ing Victor Proao Coordinador de la Carrera de Ingeniera en Electrnica, Automatizacin y Control

Proceso de Molido

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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA EN ELECTRNICA, AUTOMATIZACIN Y CONTROL

PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIN DEL TTULO EN INGENIERA

EDGAR RICARDO URRUTIA GOYES

Sr. Ing. Rodolfo Gordillo DIRECTOR

Sr. Ing. Hugo Ortiz CODIRECTOR

RESUMEN DEL PROYECTO DE GRADO

CAPTULO II INGENIERA BSICA

Figura 2.1. Proceso de Obtencin de las Variedades de Cacao

Figura 2.2. Produccin de Cacao en la Colonia (1600-1820)

Figura 2.3. Produccin de Cacao en el Ecuador en el siglo IXX

Figura 2.4. Produccin de Caco en el Ecuador en el Siglo XX

Figura 2.5. Procesos Bsicos de la Produccin de Chocolate

Figura 2.6. Detalle de los Procesos de Produccin

Elctrica Mecnica Mecnica

Proceso Manual Activacin Desactivacin Chocolate Puro Moldeado Molino

Figura 2.7. Activacin de los Procesos de Produccin

Figura 2.8. Etapa de Tostado del Cacao

Figura 2.9. Etapa de Molido del Cacao Tostado

Figura 2.10. Etapa de Soplado

Figura 2.11. Etapa de Molido del Cacao Listo

Figura 2.12. Esquema General de Produccin de Chocolate

Figura 2.13. Activacin del Horno

Figura 2.14. Activacin del Horno usando el Acople con Embrague

A continuacin se describe generalidades acerca de embragues se uso general.

Figura 2.15. Embragues Dentados, de Friccin

Figura 2.16. Embrague centrfugos

Figura 2.17. Proceso aadido elementos de automatizacin

CAPTULO III INGENIERA DE DETALLE

Figura 3.1. Sensor de Proximidad Capacitivo Nohken

Figura 3.2. Switch de Boya Delta

Figura 3.3. Switch de Boya Esquema de Conexiones

Figura 3.4. Sensor GF 2350 Presentacin

Datasheet GF SIGNET 2350 Temperature Sensor

Figura 3.5. Diagrama de Conexiones GF 2350

Voltaje Mnimo V = Tmin * 100 mV/C V = 70 * 100 Vmin = 7 V Ecuacin 3.1.

Voltaje Mximo V = Tmax * 100 mV/C V = 90 * 100 Vmax = 9 V Ecuacin 3.2.

Datasheet GF SIGNET 2350 Temperature Sensor

Figura 3.6. Dimensiones Fsicas GF 2350

Figura 3.7. Arrancador Telemecanique

Datasheet GF SIGNET 2350 Temperature Sensor

Figura 3.8. Generador de Chispa

Figura 3.9. Vlvula Reguladora Esquema Hidrulico

Catlogo Flame Safeguard Controls Catlogo Rexroth Bosch Group de Vlvulas

Figura 3.10. Vlvula Reguladora Caudal vs Tensin

Figura 3.11. Vlvula Reguladora de Caudal Presentacin

Figura 3.12. Diagrama P&ID del Proceso

I/O Entradas Discretas Entradas Analgicas

Smart Relay Zelio Logic / Catalogue January 04

8 24Vdc LADDER/FDB 14 s 0,380 kg 8,0 A 5-10 ms

Figura 3.13. Zelio Logic 2 Vista General

Smart Relay Zelio Logic / Catalogue January 04

Manual PDF Zero Max

Figura 3.14. Embrague de Palanca Zero Max

CAPTULO IV SOFTWARE DE CONTROL

Tabla 4.1. Asignacin de Variables de las Entradas del Proceso

Tabla 4.2. Asignacin de Variables de las Salidas del Proceso

Figura 4.1. Diagrama de Flujo Activacin motor 1

Smart Relay Zelio Logic 2 / Catalogue January 04

UIC 201 TXT blink

Figura 4.2. Diagrama de Flujo Activacin del Motor 2

Figura 4.3. Visualizacin de Esquemas de Control en el Controlador

CAPTULO V SIMULACIN Y RESULTADOS