UNIDAD III.

Solucin de sistemas de ecuaciones Algebraicas lineales y no

lineales.
Muchos sistemas en ingeniera y en matemticas aplicadas pueden representarse adecuadamente mediante un
sistema de ecuaciones lineales. Por lo que, los mtodos numricos desarrollados en esta unidad, aparecern
como herramientas en otras unidades.

3.1 Algebra Matricial.
El lgebra matricial es una parte esencial en muchas reas del conocimiento, ya que las matrices representan
herramientas convenientes para considerar un arreglo de muchos nmeros mediante un solo smbolo, y por lo
tanto, la sistematizacin de clculos laboriosos, ya que proveen una notacin compacta para almacenar
in!ormacin y describir relaciones complicadas.
"na matriz es un con#unto de nmeros colocados como arreglos rectangulares y encerrados entre parntesis,
los componentes individuales de la matriz se llaman sus elementos.
$a notacin aij en una matriz, designa al elemento ene la i%sima !ila, y en la j%sima columna. $os subndices
se emplean para indicar los elementos designando primero la !ila y luego la columna.
Notacin Matricial
&e!inimos que una matriz consta de un arreglo rectangular de elementos representados por un smbolo
simple
'eneralmente se utiliza la e(presin )matriz de m n* y escribimos )matriz m n* para re!erirnos a una
matriz de m !ilas y n columnas.
+l con#unto horizontal de elementos se le llama rengln
+l con#unto vertical de elementos se le llama columna
$as matrices con dimensin m ,- en el rengln se les llama vectores rengln.
. 3 !1 " # $ % / 0ector rengln de seis columnas
$as matrices con dimensin n ,-, se les conoce como vector columna.
+ las matrices donde m = n se les llama cuadradas.
1e le llama diagonal &rinci&al de la matriz a la diagonal consistente de los elementos a11, a22, a33, a44,...
23
[ ] [ ]
n
b b b B
2 -

[ ]
1
1
1
1
]
1

n
c
c
c
C

2
-
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1

mn m m m
n
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
A

3 2 -
3 33 32 3-
2 23 22 2-
- -3 -2 --
'eglas de (&eracin sobre Matrices
$a suma de dos matrices .A/ y .B/, se realiza sumando los elementos correspondientes de cada matriz. $os
elementos de la matriz .C/ resultante se calculan como4
cij , a
ij
5 b
ij
para i , -,2,3,6.., m j ,-,2,3,6.,n
Para multiplicar dos matrices se re)uiere )ue el n*mero de columnas sea igual al n*mero de renglones de
la otra la dimensin de la matriz resultante ser el nmero de renglones y el nmero de columnas de la otra
$a multiplicacin no es conmutativa
.A/.B/,.C/ .A/mn.B/np,.C/mp

n
k
kj ik ij
b a c
-
+rans&uesta
7omprende la trans!ormacin de sus renglones en columnas
[ ]
1
1
1
1
]
1

41
31
21
11
c
c
c
c
C entonces.C/
T
, .c11, c21, c31, c41,/
+i&os de Matrices
Sim,trica
Para toda i y para toda j aij = aji
Diagonal
8odos los elementos !uera de la diagonal principal son iguales a cero
Identidad
Es una matriz diagonal donde todos los elementos de la diagonal principal son igual a -
29
1
1
1
1
]
1

99
33
22
--
: : :
: : :
: : :
: : :
a
a
a
a
A- .
1
1
1
1
]
1

- : : :
: - : :
: : - :
: : : -
- .I
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1

; - < = 3
- 3 3 > -
< 3 = ; 2
= > ; 9 ?
3 - 2 ? <
A
+riangular Su&erior Derecha
8odos los elementos ba#o la diagonal principal son cero.
Aumentada
Es el resultado de aumentarle una columna @o ms columnasA a la matriz original.
1
1
1
1
]
1

44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
A/ . si se desea aumentar con una matriz identidad
1
1
1
1
1
]
1

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
A/ .
3.1.1 +eor/a de los Sistema 0ineales.
$a !orma general de un sistema de ecuaciones algebraicas lineales es4
&onde las aij son coe!icientes constantes, las C son constantes y n es el nmero de ecuaciones.
"n sistema de ecuaciones algebraicas lineales se puede representar en !orma matricial como
2<
n n nn n n n n
n n
n n
n n
C
C
C
C
x a x a x a x a
x a x a x a x a
x a x a x a x a
x a x a x a x a

3
2
-
3 3 2 2 -
3 3 33 2 32 - 3-
2 3 23 2 22 - 2-
- 3 -3 2 -2 - --
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
1
1
1
1
]
1

99
39 33
29 23 22
-9 -3 -2 --
: : :
: :
:
a
a a
a a a
a a a a
A- .
.A/ .X/ , .C/ [ ]
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+
+
+

mn m m m
n
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
A

3 2 -
3 33 32 3-
2 23 22 2-
- -3 -2 --
donde .A/ es una matriz cuadrada de n por n
.C/ es un vector columna n - de constantes [ ] [ ]
4 3 2 1
c c c c C
T

.X/ es un vector columna de n - incgnitas [ ] [ ]

4 3 2 1
x x x x X
T

1i c1, c2, c3, cn son cero, se dice que el sistema es homogneo, en este caso tiene por lo menos la solucin
trivial x1 , x2 , x3 , xn , :, tiene ms soluciones si y solo si, D , :.
1i por lo menos c1 o cualquier otra cn no es cero, se dice que el sistema es no homogneo. Entonces si D es
distinto de cero, el sistema tiene precisamente una solucin que puede obtenerse por algn mtodo analtico o
numrico.
Determinantes
$os determinantes surgen en relacin con los sistemas de ecuaciones lineales.
Por e#emplo en el sistema
a11 x1 5 a12 x2 , b1
a21 x1 5 a22 x2 , b2 112
en el que las incgnitas son x1, y x2.
Para resolver este sistema, puede multiplicarse la primera ecuacin por a22, la segunda por
-a12 y sumar, encontrando
@a11 a22 % a21 a12A x1 , b1 a22 B b2 a12
Entonces se multiplica la primera ecuacin de 112 por -a21, la segunda por a11 y se suma nuevamente,
encontrando
@a11 a22 % a21 a12A x2 , a11 b2Ba21 b1
1i a11 a22 % a21 a12 no es cero, puede dividirse y obtener el resultado deseado
-2 2- 22 --
-2 2 22 -
-
a a a a
a b a b
x

-2 2- 22 --
2- - -- 2
2
a a a a
a b a b
x

1"2
$a e(presin de los denominadores se escribe en la !orma
22 2-
-2 --
a a
a a
y se llama determinante de segundo orden. Entonces
22 2-
-2 --
a a
a a
, a11 a22 % a21 a12
2>
$os cuatro nmeros a11, a12, a21, a22 se llaman elementos del determinante. 1e dice que los elementos en una
lnea horizontal !orman un rengln y que los elementos en una lnea vertical !orman una columna del
determinante.
+hora puede escribirse la solucin 1"2del sistema 112 en la !orma
D
D
x
-
-

D
D
x
2
2
@D :A
donde
22 2-
-2 --
a a
a a
D
22 2
-2 -
-
a b
a b
D
2 2-
- --
2
b a
b a
D
Esta !rmula se llama 'egla de 3ramer. Ctese que D1 se obtiene reemplazando la primera columna de D
por la columna con elementos b1, b2 y D2 se obtiene reemplazando la segunda columna de D por esa columna.
"na !orma distinta de evaluar el determinante de un sistema de ecuaciones se basa en el hecho de que el
determinante de una matriz triangular se puede calcular simplemente con el producto de los elementos de su
diagonal
D , a11 a22 a33 ... ann
3." M,todos de Solucin de 4cuaciones 0ineales
Estos generalmente son de dos tipos4 mtodos directos y mtodos que usan tcnicas iterativas
3.".1 4liminacin 5aussiana
El mtodo de eliminacin de 'auss se usa para resolver con#untos de ecuaciones lineales.
"n sistema de ecuaciones lineales puede representarse como4
a11 x1 5 a12 x2 5 a13 x3 5 ........5 a1n xn , b1
a21 x1 5 a22 x2 5 a23 x3 5 ........5 a2n xn , b2
a31 x1 5 a32 x2 5 a33 x3 5 ........5 a3n xn , b3
.................................................................
an1 x1 5 an2 x2 5 an3 x3 5 ........5 ann xn , bn
Escrito en !orma matricial4
A x = b
Algoritmo 3.1
El mtodo consiste de dos !ases4 la eliminacin de incgnitas y su solucin mediante sustitucin hacia atrs.
2?
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

n n nn n n n
n
n
n
b
b
b
b
x
x
x
x
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
... ...
...
... ... ... ... ...
...
...
...
3
2
-
3
2
-
3 2 -
3 33 32 3-
2 23 22 2-
- -3 -2 --
4liminacin de incgnitas.
-. Para aplicar el mtodo se divide la ecuacin pivote por el elemento que corresponde a la diagonal
principal, llamado elemento pivote
+ este proceso se le conoce como )normalizacin*.
2. 1e multiplica esta ecuacin por el elemento que se quiere eliminar en la ecuacin correspondiente
3. $a ecuacin resultante se resta de la ecuacin que contiene el trmino a eliminar
a22 x2 5 a23 x3 5........5 a2n xn , b2
El sistema lineal queda
a11 x1 5 a12 x2 5 a13 x3 5 ........5 a1n xn , b1
a22 x2 5 a23 x3 5........5 a2n xn , b2
a31 x1 5 a32 x2 5 a33 x3 5 ........5 a3n xn , b3
.................................................................
an1 x1 5 an2 x2 5 an3 x3 5 ........5 ann xn , bn
El procedimiento se repite hasta que se elimina la primera incgnita de las ecuaciones restantes, y despus la
segunda, tercera y hasta la n-1esima incgnitas
a11 x1 5 a12 x2 5 a13 x3 5 ........5 a1n xn , b1
a22 x2 5 a23 x3 5 ........5 a2n xn , b2
a33 x3 5 ........5 a3n xn , b3
................................................
a
n-1
nn xn , b
n-1
n
Due representado en !orma matricial generara una matriz triangular superior derecha.
Sustitucin hacia atr6s.
$a ltima ecuacin resultante se puede resolver a para xn, este resultado se sustituye en la ecuacin inmediata
anterior, y as sucesivamente
47em&lo 3.1
&ado el problema
--2 x1 5 x2 % ? x3 , %=:
x1 % >x2 5 9 x3 , -3
%2 x1 % x2 5 -: x3 , ;2
Encontrar los valores de x1, x2, x3.
2=
--
-
--
-
--
3 -3
--
2 -2
--
- --
a
b
a
x a
a
x a
a
x a
a
x a
n n
+ + + + ...
--
-
2-
--
-
2-
--
3 -3
2-
--
2 -2
2-
--
- --
2-
...
a
b
a
a
x a
a
a
x a
a
a
x a
a
a
x a
a
n n
+ + + +

,
_

,
_

+ +

,
_

,
_

,
_

--
-
2- 2
--
-
2- 2 -
--
-3
2- 23 2
--
-2
2- 22 -
--
--
2- 2-
a
b
a b x
a
a
a a x
a
a
a a x
a
a
a a x
a
a
a a
n
n
n
...

+

n
i j
j ij i i
n n i x a b x
-
- 2 - ...
Escrito en !orma matricial
4liminacin
Para aplicar el mtodo de eliminacin gaussiana simple se !orma la siguiente matriz ampliada
2;
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

;2
-3
=:

-: - 2
9 > -
? - -2
3
2
-
x
x
x
1
1
1
]
1

;2 -: - 2
-3 9 > -
=: ? - -2
Ecuacin Pivote
Elementos a eliminar
1e repite el procedimiento hasta !ormar una matriz triangular superior derecha haciendo ceros los elementos
ba#o la diagonal principal.
%-2 x1 5 x2 % ? x3 , %=:
% <.;->? x2 5 3.9->? x3 , >.3333
-:.9;3 x3 , -:9.:=9<
Sustitucin hacia atr6s
3:
1
1
1
]
1

:=9< -:9 9;3 -: : :
3333 > 9->? 3 ;->? < :
=: ? - -2
. .
. . .
1
1
1
]
1

3333 -:< ->>? -- ->>? - :
3333 > 9->? 3 ;->? < :
=: ? - -2
. . .
. . .
Cueva Ecuacin Pivote
Elemento a eliminar
1
1
1
]
1

3333 -:< ->>? -- ->>? - :
3333 > 9->? 3 ;->? < :
=: ? - -2
. . .
. . .
;-;9 ;
9;3 -:
:=9< -:9
3
.
.
.
x
( )( ) [ ]
><?? 9
;->? <
;-;9 ; 9->? 3 3333 >
2
.
.
. . .

x
x
3
( ) [ ] { }
2>=9 -
%-2
;-;9 ; ? ><?? 9 =:
- .
. .


x
x2 x3
3."." Matriz Inversa
1i una matriz A es cuadrada no singular @det A :A, hay otra matriz A
!1
llamada inversa de A tal que
A A
!1
8 A
!1
A 8 I
3.".3 5auss!9ordan 1Inversin de Matrices2
47em&lo 3."
&ado el problema
--2 x1 5 x2 % ? x3 , %=:
x1 % >x2 5 9 x3 , -3
%2 x1 % x2 5 -: x3 , ;2
Encontrar los valores de x1, x2, x3.
Escrito en !orma matricial
Algoritmo 3." M,todo de 5auss!9ordan
Para aplicar el mtodo de eliminacin 'auss%Eordan simple se !orma una matriz ampliada y se aplican los
siguientes pasos
A x I
-. Cormalizar la ecuacin pivote, dividindola entre el elemento pivote @el elemento correspondiente a la
diagonal principalA
2. Multiplicar la ecuacin pivote por el elemento que se quiere hacer cero en la columna del elemento
pivote y se resta esta ecuacin de la ecuacin que contiene el elemento a eliminar
3-
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

;2
-3
=:

-: - 2
9 > -
? - -2
3
2
-
x
x
x
1
1
1
]
1

- : : ;2 -: - 2
: - : -3 9 > -
: : :=33 : >>>? > <=33 : :=33 : - . . . .
1
1
1
]
1

- : : ;2 -: - 2
: - : -3 9 > -
: : - =: ? - -2
Ecuacin pivote
1
1
1
]
1

- : ->>? : 3333 -:< ->>? -- ->>? - :
: - :=333 : 3333 > 9->? 3 ;->? < :
: : :=33 : >>>? > <=33 : :=33 : -
. . . .
. . . .
. . . .
2 @2A@-A, :
- @2A@:.:=33A,-.->>?
-: @2A@:.<=33A, --.->>?
;2 @2A@>.>>>?A, -:<.3333
: @2A@ :.:=33A, :.->>?
: @2A@:A, :
- @2A@:A, -
-@-A@-A , :
> @-A@:.:=33A, <.;->?
9 @-A@:.<=33A, 3.9->?
-3 @-A@>.>>>?A, >.3333
: @-A@:.:=33A, :.:=33
-@-A@:A , -
:@-A@:A , :
3. 1e repiten los pasos 1. y ". hasta !ormar una matriz identidad en el lado izquierdo de la matriz ampliada,
el lado derecho es la matriz inversa.
I x A
-1
3.".% 'egla de 3ramer
1e de!ine un determinante de tercer orden para el sistema
a11 x1 5 a12 x2 5 a13 x3, b1
a21 x1 5 a22 x2 5 a23 x3, b2
a31 x1 5 a32 x2 5 a33 x3, b3 132
por la ecuacin
23 22
-3 -2
3-
33 32
-3 -2
2-
33 32
23 22
--
33 32 3-
23 22 2-
-3 -2 --
a a
a a
a
a a
a a
a
a a
a a
a
a a a
a a a
a a a
D +
1%2
1i se desarrollan los determinantes de segundo orden en la ecuacin anterior se obtiene
D , a11 a22 a33 % a11 a32 a23 5 a21 a32 a13 % a21 a12 a33 5 a31 a12 a23 % a31 a22 a13
$os determinantes de segundo orden en 1%2, que se encuentran multiplicados por ai1, donde i , -, 2 3, se
obtienen de D omitiendo la primera columna y el i%simo rengln de D.
32
1
1
1
]
1

:;<3 : :-== : :-?< : ;-;< ; - : :
:<< : ->;: : :292 : ><?? 9 : - :
:<- : :-9- : :?<2 : 2>=9 - : : -
. . . .
. . . .
. . . .
Nueva ecuacin &ivote.
Fesultado de dividir
segunda ecuacin entre
-:.9;3:
Fesultado de restar a la primera ecuacin la
ecuacin pivote multiplicada por :.<3<2
Fesultado de restar a la segunda ecuacin la
ecuacin pivote multiplicada por @%:.<??<A
1
1
1
]
1

- -;?2 : -=3- : :=9< -:9 9;3: -: : :
: ->;: : :-9- : :?:9 - <??< : - :
: :-9- : :=9< : <??< > <3<2 : : -
. . . .
. . . .
. . . .
Nueva ecuacin &ivote.
Fesultado de dividir
segunda ecuacin entre
@%<.;->?A
Fesultado de restar a la primera ecuacin la
ecuacin pivote multiplicada por @%:.:=33A
Fesultado de restar a la tercera ecuacin la
ecuacin pivote multiplicada por @%-.->>?A
Ctese que los elementos de D estn arreglados en el mismo orden en el que se presentan como coe!icientes
en el sistema de ecuaciones 132, y Dj donde j , -, 2 3 se obtiene a partir de D reemplazando la j-sima
columna por la columna con elementos b1, b2, b3.
1i D : entonces 132 tiene la solucin nica
D
D
x
-
-

D
D
x
2
2

D
D
x
3
3

47em&lo 3.3
&ado el problema
--2 x1 5 x2 % ? x3 , %=:
x1 % >x2 5 9 x3 , -3
%2 x1 % x2 5 -: x3 , ;2
Encontrar los valores de x1, x2, x3.
El determinante del sistema es
9 >
? -
2
-: -
? -
-
-: -
9 >
-2
-: - 2
9 > -
? - -2

D
D =
-: - 2
9 > -
? - -2

, %-2@%>A@-:A 5 -2@%-A@9A % -@-A@-:A 5 -@%-A@%?AB2@-A@9A 5 2@%>A@%?A
D , ?9<
D1 ,
-: - ;2
9 > -3
? - =:

, ;9< D2 ,
-: ;2 2
9 -3 -
? =: -2

, 39?:
D3 ,
;2 - 2
-3 > -
=: - -2

, ?3;:
x1 , -.2>=< x2 , 9.><?? x3 , ;.;-;<
3.".$ M,todos Iterativos
3.".$.1 9acobi
El sistema de ecuaciones lineales
a11 x1 5 a12 x2 5 a13 x3 5 ........5 a1n xn , b1
a21 x1 5 a22 x2 5 a23 x3 5 ........5 a2n xn , b2
a31 x1 5 a32 x2 5 a33 x3 5 ........5 a3n xn , b3
.................................................................
an1 x1 5 an2 x2 5 an3 x3 5 ........5 ann xn , bn
puede representarse en !orma matricial como A : 8 b.
&onde la matriz A puede representarse como la suma de dos matrices, una matriz diagonal D y otra matriz C
de modo que 1D + C 2 : = b, y reacomodando
33
D: + C: = b D: = b - C:
Esta ltima ecuacin se puede usar para apro(imar la solucin mediante un proceso iterativo.
Ctese la seme#anza con el mtodo de punto !i#o desarrollado en la unidad anterior. El criterio de
convergencia para este es que los elementos de la diagonal principal de la matriz A sean dominantes, es decir
$a aplicacin de la ecuacin del mtodo al sistema de ecuaciones sera entonces
7omo en todos los procesos iterativos, se requiere dar una apro(imacin inicial, que en este caso sera un
vector solucin inicial :#, as como un criterio de convergencia
Due deber cumplirse para cada elemento del vector actual y previoG tambin se dar el nmero m(imo de
iteraciones.
47em&lo 3.%
&ado el problema
--2 x1 5 x2 % ? x3 , %=:
x1 % >x2 5 9 x3 , -3
%2 x1 % x2 5 -: x3 , ;2
Encontrar los valores de x1, x2, x3 por el mtodo de Eacobi.
x0 , .:, :, :/. s , :.:<. Cmero m(imo de iteraciones , <.
39
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
n n
i n n n i n i n n
i n
i n n i i
i
i n n i i
i
i n n i i
i
a
x a x a x a b
x
a
x a x a x a b
x
a
x a x a x a b
x
a
x a x a x a b
x

...
...
...
...
- - 2 2 - -
-
33
3 2 32 3 3- 3
- 3
22
2 3 23 - 2- 2
- 2
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- 3 -3 2 -2 -
- -

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+ + +

+ + +

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x x
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Segunda iteracin
+ercera iteracin
3uarta iteracin
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( ) [ ]
( ) [ ]
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i
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x x
x
x x
x
x x
x

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x

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x
x

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, <.?---

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, :.2==?
H
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J CK
<uinta iteracin
3.".$." 5auss!Seidel
Este mtodo es una me#ora del mtodo de Eacobi, la cual consiste en que los valores de cada apro(imacin se
usan inmediatamente para el clculo de las apro(imaciones sucesivas.
El sistema de ecuaciones se modi!icar entonces de la siguiente manera4
47em&lo 3.$
&ado el problema
--2 x1 5 x2 % ? x3 , %=:
x1 % >x2 5 9 x3 , -3
%2 x1 % x2 5 -: x3 , ;2
Encontrar los valores de x1, x2, x3 por el mtodo de 'auss%1eidel.
x0 , .:, :, :/. s , :.:<. Cmero m(imo de iteraciones , <.
;rimera iteracin
3>
( ) ( ) [ ]
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-:
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>9;> 9
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x
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H CML J 1L
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x
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x a x a x a b
x
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x
a
x a x a x a b
x

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...
...
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x

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+ercera iteracin
3uarta iteracin
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x
x
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a2 , -2-.>=<9
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x
x
a1 , -.-9;<
a2 , :.-9>:
a3 , :.:232
H a i I sJ CK
H CML J 1L
3.3 +eor/a de Sistemas de 4cuaciones no 0ineales
$a !orma general de un sistema de ecuaciones no lineales es
&e!iniendo una !uncin =
=@x1, x2, x3,...xnA , .f1 @x1, x2, x3,...xnA, f2 @x1, x2, x3,...xnA,
f3 @x1, x2, x3,...xnA, ... fn @x1, x2, x3,...xnA/
"sando notacin vectorial para representar las variables x1, x2, x3,... xnG el sistema puede representarse por
= @:A 8 :
$a solucin a este sistema, es el vector : = .x1, x2, x3,...xn/ que hace que simultneamente todas las ecuaciones
sean iguales a cero.
3.% M,todos de Solucin
3.%.1Iteracin Secuencial
+nteriormente se desarroll el mtodo de iteracin de punto !i#o para resolver la ecuacin f(x=:,
trans!ormando esta ecuacin en una ecuacin de la !orma x = !(x, usando el criterio de convergencia
|!(x|" 1 en el intervalo .a, b/ donde !@xA .a, b/ para x .a, b/.
Para el caso de un con#unto de ecuaciones no lineales utilizaremos un procedimiento similar, e(tendindolo a
todas las ecuaciones, usando el criterio de convergencia
( )

! x
x
#
n
i
j
para toda j , -, 2, 3...n y #I -
con la propiedad de ( ) $ x D para x D donde D , M@x1, x2,...xnA
%
| ai xi bi para i , -, 2, ...nN.
47em&lo 3.>
El sistema no lineal
x1
2
- 10x1 + x2
2
+ & = 0
x1x2
2
+ x1 - 10x2 + & = 0
puede trans!ormarse al problema de punto !i#o
3=
( )
( )
( )
( ) :
:
:
:
3 2 -
3 2 - 3
3 2 - 2
3 2 - -

n n
n
n
n
x x x x f
x x x x f
x x x x f
x x x x f
...
...
...
...

( )
( )
-:
=
-:
=
-
2
2 -
2 - 2 2
2
2
2
-
2 - - -
+ +

+ +

x x x
x x ! x
x x
x x ! x

&emuestre que ( ) $ ! !
%

- 2
, tiene un nico punto !i#o en D , M@x1, x2A
%
| 0 x1,x2 1.'N.
aA +plique la iteracin !uncional para apro(imar la solucin @EacobiA.
bA H+celera el mtodo de 1eidel la convergenciaJ
Solucin
aA
:.= !1@x1, x2A -.2<
:.= !1@x1, x2A -.2=?<
se cumple que ( ) $ x D siempre que x D

!
x
x
-
-
-
2
-:
: 3 . 32< . :
-:
-
2
2
-
2

x
x
!

!
x
x
-
-
-
2
-:
: 3 .

!
x
x x
2
2
- 2
2
-:
: 9< .

!
x
i
j
:9< .
se cumple con # , :.;
bA "tilizando el vector solucin inicial4
x
:
, @:,:A
t

x
-
, @:.=,:.=A
t

x
2
, @:.;2=,:.;3-A
t

x
3
, @:.;?3,:.;?3A
t

x
9
, @:.;=;,:.;=;A
t

x
<
, @:.;;>,:.;;>A
t
cA "tilizando el vector solucin inicial4
x
:
, @:,:A
t

x
-
, @:.=,:.==A
t

x
2
, @:.;9-,:.;>?A
t

x
3
, @:.;=2,:.;;:A
t

x
9
, @:.;;9,:.;;?A
t

x
<
, @:.;;=,:.;;;A
t
3.%." Ne>ton
1i escribimos la serie de 8aylor truncada a partir de los trminos que contienen segundas derivadas parciales
para cada una de las ecuaciones tendremos4
Puesto que todas las ecuaciones deben ser cero en las races
3;
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
i n i n
n
i n
i i
i n
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i i n
i n i n
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...
...
...
...

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+
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
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2
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-
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-
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2
3
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-
3
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2
2
- - -
-
2
2 - 2
-
-
2 - 2
2
-
- - -
-
-
- - -

&e!iniendo la matriz (@:A como4
Podemos escribir
= @:A 5 :i (@:A , :i+1 (@:A
&ividiendo entre (@:A y reacomodando
:i+1 , :i % (@:A
%-
= @:A
Esta es la ecuacin de CeOton para sistemas no lineales.
Puesto que en cada iteracin se tiene que calcular la inversa de la matriz (@:A y esto implica un considerable
es!uerzo de clculo, para evitar este paso se utiliza el arti!icio de encontrar un vector y que satis!aga
(@:A y 8 != @:A
9:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) :
:
:
:
- 2 - 2
2
- - -
-
-
-
3
2 - 2
2
3
- - -
-
3
-
-
2
2 - 2
2
2
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-
2
2
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-
2 - 2
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-
-
-

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+
+ + +
+ + +
+ + +
+ + +
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x
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+ +

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+ +

+ +

+ +

+ +

+ +

+
+ + +
+ + +
+ + +
+ + +

... ...
... ...
... ...
... ...
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- 2
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- -
2
2
-
-
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2
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-
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-
2
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2
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-
- -

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1

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i n i n i n
n
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x
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x
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x
f
(



...
... ... ... ...
...
...
:
2 -
2
2
2
-
2
-
2
-
-
-
Por lo que la ecuacin del mtodo quedara4
:i+1 , :i % (@:A
%-
= @:A , :i % (@:A
%-
@%(@:A yA , :i 5 y
47em&lo 3.?
Encuentre una solucin al siguiente sistema no lineal usando el mtodo de CeOton.
Ltere hasta quex
@iA
% x
@i%-A

I -:
%<
x1
2
- 10x1 + x2
2
+ & = 0
x1x2
2
+ x1 - 10x2 + & = 0
Solucin@
Fesolviendo para y en el sistema que establece el mtodo de CeOton
(@:Ay , %=@:A 112
donde (@:A es el #acobiano del vector de !unciones4
y P@:A es el vector de !unciones4
se establece un esquema iterativo donde cada nueva apro(imacin se obtiene como4
:
@k+1A
, y 5 :
@kA
+l resolver el sistema tomando como valores iniciales @(-, (2A , @:, :A se tiene4
que por el sistema @-A resulta4
9-
:i+1 , :i % y
( )
1
]
1

1
1
1
1
]
1

-: 2 -
2 -: 2
2 -
2
2
2 -
2
2
-
2
2
-
-
-
x x x
x x
x
(x f
x
(x f
x
(x f
x
(x f
(

i :
( )
1
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+ +

x - x x x
x x - x
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= -:
2 -
2
2 -
2
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: -:
-: : : 2 - :
: 2 -: : 2
-: 2 -
2 -: 2
,
2
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2
2
2 -
2 -
x x x
x x
x x (
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
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1

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1

+ +
+ +

1
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1

+ +
+ +

=
=
= : -: : : :
= : : -: :
= -:
= -:
(
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2 2
2 -
2
2 -
2
2 -
2
-
x - x x x
x x - x
=
1
]
1

1
]
1

1
]
1

=
=

-: -
: -:
2
-
)
)
resolviendo
y el primer valor en la iteracin de @x1, x2A genera4
El esquema de iteracin genera los siguientes resultados4
@:
@-A
A , @:.=, :.==A
@:
@2A
A , @:.;;-=, :.;;-?A
@:
@3A
A , @-.::::, -.::::A
@:
@9A
A , @-.::::, -.::::A
3.%.3 (tros M,todos Me7orados
7omo es de observarse en el mtodo de CeOton que hemos desarrollado se requiere un gran cantidad de
operaciones en cada iteracin por lo cual se han propuesto modi!icaciones a este mtodo, una de las cuales ya
tratamosG el mtodo de la secante el cual puede implementarse tambin para un sistema de ecuaciones no
lineales. $a otra modi!icacin se plantea enseguida.
3.%.3.1 M,todo de Ne>ton ModiAicado
Esta modi!icacin consiste en aplicar el mtodo de CeOton desarrollado para una variable en la unidad
anterior, a cada variable del sistema, manteniendo sin cambio las otras, hasta alcanzar convergencia, lo cual
no siempre ocurre, representado esto una de las desventa#as de la modi!icacin.
92
1
]
1

1
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1

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2
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]
1

1
]
1

---? . :
-;-= . :
-
2
-
-
)
)
( )
( )
1
]
1

:32; . = ;=3< . -
;=39 . - :->9 . =
2
: (
( )
( )
1
]
1

:<:2 . :
:9;- . :
(
2
=
( )
( ) 1
]
1

1
]
1

::=3 . :
::=2 . :
2
2
2
-
)
)
( )
( )
1
]
1

= 2
2 =
-
: (
( )
( )
1
]
1

:
:
(
3
=
( )
( ) 1
]
1

1
]
1

:::: . :
:::: . :
-
2
-
-
)
)
Ecuacin del mtodo4
i
k k
i
k k
i k
i
k
i
x
f
f
x x

+
+
+
A , @
A , @
-
-
-
: :
: :
47em&lo 3.B
Encuentre una solucin al siguiente sistema no lineal usando el mtodo de CeOton modi!icado.
[ ]
T
: , :
:
: , Ltere hasta quex
@iA
% x
@i%-A

I 2.<(-:
%3
: = -: A , @
: = -: A , @
2 -
2
2 - 2 - 2
2
2 -
<
- 2 - -
+ +
+ +
x x x x x x f
x x x x x f
-
2 - -
2 - -
-
-
-
A , @
A , @
x
x x f
x x f
x x
k k
k k
k k

+
2
2
-
- 2
2
-
- 2
2
-
2
A , @
A , @
x
x x f
x x f
x x
k k
k k
k k

+
+
+
-: 2
A , @
-
-
2 - -

x
x
x x f
-: 2
A , @
2 -
2
2 - 2

x x
x
x x f
;rimera iteracin
= . :
-:
=
:
A , @
A , @
-
:
2
:
- -
:
2
:
- - :
-
-
-

x
x x f
x x f
x x == . :
-:
= . =
:
A , @
A , @
2
:
2
-
- 2
:
2
-
- 2 -
2
-
2

x
x x f
x x f
x x
Segunda iteracin
;>=9 . :
9 . =
9-99 . -
= . :
A , @
A , @
-
-
2
-
- -
-
2
-
- - -
-
2
-

x
x x f
x x f
x x
;;:? . :
2;<? . =
;-=3 . :
== . :
A , @
A , @
2
-
2
2
- 2
-
2
2
- 2 2
2
2
2

x
x x f
x x f
x x
+ercera iteracin
;;?> . :
:>32 . =
23<3 . :
;>=9 . :
A , @
A , @
-
2
2
2
- -
2
2
2
- - 2
-
3
-

x
x x f
x x f
x x
;;;9 . :
:239 .. =
:>;? . :
;;:? . :
A , @
A , @
2
2
2
3
- 2
2
2
3
- 2 3
2
3
2

x
x x f
x x f
x x
3uarta iteracin
93
;;;= . :
::9= . =
:-=: . :
;;?> . :
A , @
A , @
-
3
2
3
- -
3
2
3
- - 3
-
9
-

x
x x f
x x f
x x
;;;; . :
::-> . =
::99 . :
;;;9 . :
A , @
A , @
2
3
2
9
- 2
3
2
9
- 2 9
2
9
2

x
x x f
x x f
x x
3.$ A&licaciones
A&licacin 3.1 Sistemas lineales
7uando un lquido a una presin y temperatura dadas, es alimentado a un destilador que se encuentra a una
presin menor a la de alimentacin, el lquido bulle muy rpidamente, a esto se llama !lash. 1i el lquido esta
compuesto de varias especies qumicas, el vapor y el lquido en equilibrio que sale del destilador tienen una
composicin distinta. Esta operacin puede repetirse en otro destilador comprimiendo el lquido que sale de la
primera unidad de destilacin !lash y alimentndolo a otra unidad a una presin menor, separando las especies
ms voltiles en el vapor y las menos voltiles en el lquido.
Para el tren de destilacin !lash que se muestra en la !igura encontrar el !lu#o msico en las corrientes de
salida.
Qalances de masa por especie
99
=.> R Metanol
3=.= R Qutanol
<2.> R Etilen glicol
P , -::: SgThr
3: R Metanol
9: R Qutanol
3: R Etilen glicol
?-.> R Metanol
2>.= R Qutanol
-.> R Etilen glicol
<3.3 R Metanol
99.3 R Metanol
2.9 R Etilen glicol
&
-
F
-
&
2
F
2
Metanol :.?-> &- 5 :.<33 &2 5 :.:=> F2 , 3::
Qutanol :.2>= &- 5 :.993 &2 5 :.3== F2 , 9::
Etilen glicol :.:-> &- 5 :.:29 &2 5 :.<2> F2 , 3::
Programa 3.- Mtodo de 'auss%1eidel
PFLC8 UVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVU
PFLC8 UV LC18L8"8K 8E7CK$K'L7K &E &"F+C'K VU
PFLC8 UV &EP+F8+MEC8K &E LC'ECLEFL+1 D"WML7+ X QLKD"WML7+ VU
PFLC8 UV MY8K&K1 C"MEFL7K1 VU
PFLC8 UV MY8K&K &E '+"11%1EL&E$ VU
PFLC8 UV LC18F"78KF4 EK1Y &KMLC'K PKPE 1K$L1 VU
PFLC8 UVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVU
ZEC8F+&+ &E &+8K1
LCP"8 UC"MEFK &E E7"+7LKCE1 UGC
&LM +@C,C5-A,[@CA,[P@CA
LCP"8 U8K$EF+C7L+ UGE1
LCP"8 UC"MEFK M+[LMK &E L8EF+7LKCE1 UGCML
PFLC84 PFLC8 UEC8F+&+ &E 7KEPL7LEC8E1U
PKF L,- 8K C
PKF E,- 8K C
PFLC8U+@UGLGU,UGEGUA, UG4LCP"8 +@L,EA
CE[8 E
PFLC8UQ@UGLG UA, UG4LCP"8 +@L,C5-A
CE[8 L
PKF L,- 8K C
PFLC8U[@UGLG UA, UG4LCP"8 [@LA
CE[8 L
PKF L, - 8K CML
PFLC84 PFLC8 UL8EF+7LKC UGL
1E\+$,:
PKF E , - 8K C
[P@EA,[@EA
1"M+,+@E,C5-A
PKF S, - 8K C
LP E I] S 8^EC
1"M+ , 1"M+%+@E,SAV[@SA
EC& LP
CE[8 S
[@EA , 1"M+ T +@E,EA
LP +Q1@@[@EA%[P@EAAT[@EAAV-:: ] E1 8^EC 1E\+$ , -
PFLC8U[@UGEG UA, UG [@EA
CE[8 E
LP 1E\+$,: 8^EC
PFLC8 UC"MEFK &E L8EF+7LKCE1 UGL
PKF E,- 8K C
PFLC8U[@UGEG UA, UG[@EA
CE[8 E
EC&
EC& LP
CE[8 L
9<
PFLC8 UCK 1E +$7+C_K 7KC0EF'EC7L+U
EC&
E#ecucin 3.- Mtodo de 'auss%1eidel
UVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV
V LC18L8"8K 8E7CK$K'L7K &E &"F+C'K V
V &EP+F8+MEC8K &E LC'ECLEFL+1 D"WML7+ X QLKD"WML7+ V
V MY8K&K1 C"MEFL7K1 V
V MY8K&K &E '+"11%1EL&E$ V
V LC18F"78KF4 EK1Y &KMLC'K PKPE 1K$L1 V
VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV
C"MEFK &E E7"+7LKCE1 3
8K$EF+C7L+ :.::<
C"MEFK M+[LMK &E L8EF+7LKCE1 -2
EC8F+&+ &E 7KEPL7LEC8E1
+@-,-A, J:.?->
+@-,2A, J:.<33
+@-,3A, J:.:=>
Q@-A, J3::
+@2,-A, J:.2>=
+@2,2A, J:.993
+@2,3A, J:.3==
Q@2A, J9::
+@3,-A, J:.:->
+@3,2A, J:.:29
+@3,3A, J:.<2>
Q@3A, J3::
[@-A, J-::
[@2A, J3::
[@3A, J<::
L8EF+7LKC -
[@-A, -3<.>-9<2<
[@2A, 3=2.;>;:;-
[@3A, <9=.?93-?9
L8EF+7LKC 2
[@-A, >?.;;><;99
[@2A, 3=-.-=9---
[@3A, <<:.==-93?
L8EF+7LKC 3
[@-A, >;.:>=<2>=
[@2A, 3?=.>>2=3=
[@3A, <<:.;>3=?
L8EF+7LKC 9
[@-A, ?:.;3<9;<-
[@2A, 3??.9>--=?
[@3A, <<:.;>-;:=
L8EF+7LKC <
[@-A, ?-.=3:2<<;
[@2A, 3?>.;2->:<
[@3A, <<:.;<;3--
L8EF+7LKC >
[@-A, ?2.23223;=
[@2A, 3?>.>=:>;9
[@3A, <<:.;<=:?<
L8EF+7LKC ?
[@-A, ?2.9--?2>-
[@2A, 3?>.<?3-;2
[@3A, <<:.;<?<2
L8EF+7LKC =
[@-A, ?2.9;-=-=
[@2A, 3?>.<2<22<
[@3A, <<:.;<?2?3
L8EF+7LKC ;
[@-A, ?2.<2?<<<
[@2A, 3?>.<:3=23
[@3A, <<:.;<?->2
L8EF+7LKC -:
[@-A, ?2.<93<::;
9>
[@2A, 3?>.9;92?3
[@3A, <<:.;<?--3
L8EF+7LKC --
[@-A, ?2.<<:>-<;
[@2A, 3?>.9;::-2
[@3A, <<:.;<?:;-
L8EF+7LKC -2
[@-A, ?2.<<3?;:<
[@2A, 3?>.9==--
[@3A, <<:.;<?:=-
C"MEFK &E L8EF+7LKCE1 -2
&- , ?2.<<3?;:< SgThr
&2 , 3?>.9==-- SgThr
F2 , <<:.;<?:=- SgThr
A&licacin 3." Sistemas no lineales
En un reactor a una temperatura dada, se e!ectan las siguientes reacciones en !ase gaseosa4
+ 5 Q 7 5 & S- , 2.>
+ 5 7 2E S2 , 3.-
$as composiciones iniciales son 2 molTlitro de + y - molTlitro de Q.
7alcule la composicin a la salida del reactor, asumiendo que se alcanza el equilibrio.
1K$"7LKC
Para un sistema reaccionante donde ocurre mas de una reaccin la constante de equilibrio se e(presa como4

j i
*
i j
a #
,
`
&onde Sj es la constante de equilibrio en la reaccin j
a`
i es la actividad molar parcial del componente i en la mezcla reaccionante
*i,j es el coe!iciente estequiomtrico de la especie i en la reaccin j de la mezcla reaccionante
En !ases gaseosas ideales
i i i i i
+ , ) f f a
`
`
1ustituyendo
,,
,,
) )
) )
#
B A
D C

-
,,
,
) )
)
#
C A
-
2 2
-

$a !raccin molar del componente i puede e(presarse mediante la ecuacin

+
+

j
j j
j
j j i i
%
i
i
* n
* n
n
n
)
:
,
:

&onde # se denomina coordenada de reaccin para la reaccin j y *j , vi,#
Moles de + , 2 B - . 2
Moles de Q , - B -
Moles de 7 , - . 2
Moles de & , -
Moles de E , 22
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Moles totales , 3
1ustituyendo
9?
2.> ,
( ) ( )
( ) ( )
- 2 -
- 2 -
- 2

3.-,
( )
( ) ( )
2 - 2 -
2
2
2
2

Por comodidad i , (i , desarrollando

: 2 . > 2 . > - . 3 ; . :
: 2 . < = . ? > . 2 > . 3 > . -
- 2
2
-
2
2
- 2 2 -
2
-
+ +
+ +
x x x x
x x x x x
Due es un sistema de dos ecuaciones no lineales en dos incgnitas,
1olucin por el mtodo de CeOton
[ ]
T
9 . : , = . :
:
: , CML , ?, 8olerancia@s , :.:::<A
Programa 3.2 Mtodo de CeOton sistemas no lineales
PFLC8 UVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV*
PFLC8 UV LC18L8"8K 8E7CK$K'L7K &E &"F+C'K VU
PFLC8 UV &EP+F8+MEC8K &E LC'ECLEFL+1 D"LML7+ X QLKD"LML7+ VU
PFLC8 UV MY8K&K1 C"MYFL7K1 VU
PFLC8 UV 1L18EM+1 &E E7"+7LKCE1 CK $LCE+$E1 ME8K&K &E CEb8KC VU
PFLC8 UV LC18F"78KF4 EK1Y &KMLC'K PKPE 1K$L1 VU
PFLC8 UVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVUVVVVVVVV*
PFLC8
LCP"8 UC"MEFK &E E7"+7LKCE1 UG C
&LM +@C, C 5 -A, [@CA, [P@CA
LCP"8 U8K$EF+C7L+ UG E1
LCP"8 UC"MEFK M+[LMK &E L8EF+7LKCE1 UGLM

7+$$ EC8F+&+ C, [P
PKF S , - 8K LM
1E\+$ , :
7+$$ E+7KQL+C+ [P, +

7+$$ '+"11 C, [, +

PKF E , - 8K C
LP +Q1@[@EAA ] E1 8^EC 1E\+$ , -
CE[8 E
LP 1E\+$ , - 8^EC
PKF b , - 8K C
[P@bA , [P@bA 5 [@bA
PFLC8 [P@bA
CE[8 b
9=
E$1E
PFLC8 U UG S%-G U L8EF+7LKCE1U

7+$$ 1+$L&+ C, [P
EC&
EC& LP
CE[8 S
PFLC8 UCK +$7+C_K 7KC0EF'EC7L+U

7+$$ 1+$L&+ C, [P
EC&
1"Q EC8F+&+ C, QXFEP [P
PFLC8 4 PFLC8 UEC8F+&+ &E 0+$KFE1 LCL7L+$E1U
PKF L , - 8K C
PFLC8 U[:@UG LG UA,UG 4 LCP"8 [P@LA
CE[8 L
EC& 1"Q
1"Q '+"11 C, QXFEP [, QXFEP +
PKF S , - 8K C % -
PFLC8
PKF L , S 5 - 8K C
D8 , +@L, SA T +@S, SA
PKF E , S 5 - 8K C 5 -
+@L, EA , +@L, EA % D8 V +@S, EA
CE[8 E
CE[8 L
PKF L , S 5 - 8K C
+@L, SA , :
CE[8 L
CE[8 S
[@CA , +@C, C 5 -A T +@C, CA
PKF C[ , - 8K C % -
1"M , :
L , C % C[
PKF E , L 5 - 8K C
1"M , 1"M 5 +@L, EA V [@EA
CE[8 E
[@LA , @+@L, C 5 -A % 1"MA T +@L, LA
CE[8 C[
EC& 1"Q
1"Q E+7KQL+C+ [P, QXFEP +
+@-, -A , 3.2 V [P@-A 53.> V [P@2A% ?.=
+@-, 2A , 3.> V [P@-A % 2.>
+@-, 3A , @%-AV@-.>V[P@-Ac2 5 3.>V[P@-AV[P@2A % 2.>V[P@2A % ?.=V[P@-A 5 <.2A
+@2, -A , >.2V[P@-A % >.2
+@2, 2A , -.=V[P@2A 5 >.2
+@2, 3A , @%-AV@:.;V[P@2Ac2 5 3.-V[P@-Ac2 5 >.2V[P@2A % >.2V[P@-AA
EC& 1"Q
1"Q 1+$L&+ C, QXFEP [P
PFLC8 4 PFLC8 U1+$L&+ &E 0+$KFE1 PLC+$E1U
PKF L , - 8K C
9;
PFLC8 U[P@UG LG UA,UG [P@LA
CE[8 L
EC& 1"Q
E#ecucin 3.2 Mtodo de CeOton sistemas no lineales
UVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV
V LC18L8"8K 8E7CK$K'L7K &E &"F+C'K V
V &EP+F8+MEC8K &E LC'ECLEFL+1 D"LML7+ X QLKD"LML7+ V
V MY8K&K1 C"MYFL7K1 V
V 1L18EM+1 &E E7"+7LKCE1 CK $LCE+$E1 ME8K&K &E CEb8KC V
V LC18F"78KF4 EK1Y &KMLC'K PKPE 1K$L1 V
VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVUVVVVVVVVV
C"MEFK &E E7"+7LKCE1 2
8K$EF+C7L+ :.:::<
C"MEFK M+[LMK &E L8EF+7LKCE1 ?
EC8F+&+ &E 0+$KFE1 LCL7L+$E1
[:@-A,J:.=
[:@2A,J:.9
:.=2;3;;93
:.9<>-3<->
:.=3-93?:>
:.9<<><><?
2 L8EF+7LKCE1
1+$L&+ &E 0+$KFE1 PLC+$E1
[P@-A,:.=3-93?:>
[P@2A,:.9<<><><?
8abla 3.- 7oordenada de reaccin
Lteracin - 2
: @0alor inicialA :.= :.9
- :.=2;
9
:.9<>-
2 :.=3-
9
:.9<<?
<:
8abla 3.2 7omposicin del sistema
Especi
e
Moles en el equilibrio 7omposicin
+ :.?-2; :.23?>
Q :.->=> :.:<>2
7 :.3?<? :.-2<2
& :.=3-9 :.2??-
E :.;--9 :.3:3=
<-