Maquinas Elctricas

Unidad 3: Maquinas de Corriente Directa.

Temas: 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. Motores de corriente directa. Fuerza contra electromotriz. Tipos de motores (derivacin, excitacin separada, serie y compuesto). Caractersticas de los motores de corriente directa. Puesta en marcha de motores de corriente directa.

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Fundamentos de Mquinas rotatorias

La interaccin reciproca entre dos imanes A y B se aprecia que pueden rotar libremente sobre el mismo eje. Debido a la atraccin magntica entre ambos, cuando el imn A gira el imn B lo sigue y viceversa.

Cuando son electroimanes:

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Partes esenciales de una maquina de C.C.

Existen dos tipos principales de maquinas de C.C. Las maquinas de campo bobinado y las de imanes permanentes. Su principal diferencia son las siguiente: Campo Bobinado: La bobina de campo la forman espiras de alambre de cobre y siempre son motores de gran potencia. Campo de imanes permanentes: La boina de campo esta formada por Imanes y casi siempre son motores fraccionarios de C.C.
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Caractersticas fsicas de una Mquina de C. C.

Como se analizo la mquina de C. C. , fsicamente consta del devanado de campo (formado por dos devanados) este esta alojado en el estator de la maquina y el devanado de armadura formado por varias espiras alojadas en el rotor de la mquina.

Devanados de un motor de C.C. Representacin esquemtica de los Y su alojamiento en la mquina devanados de un motor de C.C. M.C. Marco Aurelio Vzquez Olvera

Producto cruz y producto punto

Los vectores internos producidos por la Corriente, Campo magntico y fuerza, para producir voltaje inducido y par, estn relacionados con el producto cruz y producto punto de dichos vectores. Producto cruz: El resultado del producto cruz de dos vectores perpendiculares es otro vector perpendicular a dichos vectores (regla de la mano derecha). El producto cruz de vectores paralelos es cero.
ndice.- vector de corriente. Medio.- vector de campo magntico a 90 de ndice. Pulgar.- Vector de Fuerza (resultante del producto cruz de vector de corriente y campo)

Producto punto: El resultado del producto punto de dos vectores es un escalar de la siguiente forma.

Como se puede apreciar el producto punto De dos vectores perpendiculares es cero.

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Voltaje inducido en el lazo Rotacional

Anlisis de los segmentos de una espira .
Segmento ab. En este segmento, la velocidad del alambre es tangente a la trayectoria de rotacin. El campo magntico B apunta en direccin perpendicular hacia fuera de la superficie del rotor en todo punto situado debajo de la cara polar, la velocidad v es perpendicular a B y el producto v x B apunta Hacia dentro de la pagina. Entonces el voltaje Inducido en este segmento es:

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Voltaje inducido en el lazo Rotacional

Anlisis de los segmentos de una espira .
Segmento bc. En este segmento, la cantidad v x B apunta hacia dentro y hacia fuera de la pagina, de modo que v x B es perpendicular a l y, por tanto, el voltaje en este segmento ser cero:

Segmento cd. En este segmento, la velocidad del alambre es tangente a la trayectoria de rotacin. El campo magntico B apunta en direccin perpendicular hacia dentro de la superficie del rotor en todo punto situado debajo de la cara polar, la velocidad v es perpendicular a B y el producto v x B apunta hacia fuera de la pagina. Entonces el voltaje Inducido en este segmento es: = v
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Voltaje inducido en el lazo Rotacional

Anlisis de los segmentos de una espira .
Segmento da. En este segmento, la cantidad v x B apunta hacia dentro y hacia fuera de la pagina, de modo que v x B es perpendicular a l y, por tanto, el voltaje en este segmento ser cero: = 0

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Voltaje inducido en el lazo Rotacional

El voltaje total inducido en la espira esta dado por:

Dado que la velocidad tangencial de rotacin y w la velocidad angular

, donde r es el radio tomado desde el eje

Ntese que la superficie del rotor es un cilindro de modo que el rea de la superficie del rotor es y nicamente el rea polar Ap= rl=Ap/

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Voltaje inducido en el lazo Rotacional

Puesto que la densidad de flujo B es constante en cada punto del entrehierro situado bajo las caras polares, el flujo total bajo cada polo es igual al rea del polo por su densidad de flujo.

La forma final de la ecuacin de voltaje es:

Entonces, el voltaje generado de la maquina es igual al producto del flujo interno de la maquina y la velocidad de rotacin de la maquina multiplicada por una constante que representa la construccin mecnica de la maquina. En general, el voltaje en cualquier tipo de maquina real depender de los mismos tres factores .
1.- El flujo de la maquina. 2.- La velocidad de rotacin. 3.- Una constante que representa la construccin de la maquina K1
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Par inducido en la espira rotatoria (Motor)

Supngase que se conecta una batera a la maquina de la figura.
Cunto par se producir en la espira cuando se cierre el interruptor y se permite el flujo de corriente dentro de ella? El mtodo que debe emplearse para determinar el par sobre la espira consiste en tener por separado cada segmento de sta y luego sumar los segmentos individuales. La fuerza inducida sobre un segmento de la espira est dada por la ecuacin.

Y el par sobre el segmento esta dado por:

Donde q es el ngulo entre r y F.

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Par inducido en la espira rotatoria

Segmento ab: En el segmento ab la corriente de la batera est dirigida hacia fuera de la pgina. El campo magntico bajo la cara polar apunta radialmente hacia fuera del rotor; por tanto la fuerza inducida sobre el alambre esta dada por:

Tangente a la direccin del movimiento

El par sobre el rotor, causado por esta fuerza es:

En sentido contrario a las manecillas del reloj

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Par inducido en la espira rotatoria

Segmento bc: En el segmento bc la corriente de la batera fluye desde la parte superior izquierda hacia la inferior derecha del dibujo. La fuerza inducida en el alambre esta dada por:

Puesto que l es paralelo a B Entonces:

Segmento da: En el segmento da la corriente de la bateria fluye desde el extremo superior izquierda hacia el inferior derecha del dibujo. La fuerza inducida en el alambre esta dada por:

Puesto que l es paralelo a B Entonces:

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Par inducido en la espira rotatoria

Segmento cd: En el segmento cd la corriente de la batera est dirigida hacia dentro de la pgina. El campo magntico bajo la cara polar apunta radialmente hacia dentro del rotor; por tanto la fuerza inducida sobre el alambre esta dada por:

Tangente a la direccin del movimiento

El par sobre el rotor, causado por esta fuerza es:

En sentido contrario a las manecillas del reloj

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Par inducido en la espira rotatoria

El par inducido resultante en la espira esta dado por:

Dado que

, la expresin del par se puede reducir a

Entonces, el par producido en la maquina es el producto del flujo y la corriente en ella multiplicado por una cantidad que representa la construccin mecnica de la maquina (el porcentaje del rotor cubierto por las caras polares). En general, el par en cualquier tipo de maquina real depender de los mismos factores . 1.- El flujo de la maquina. 2.- La corriente de la maquina. M.C. Aurelio Vzquez Olvera 3.- Una constante que representa laMarco construccin de la maquina K2

Ejemplo

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Ejemplo

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