Revisao de Mecanica

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL FACULDADE DE ENGENHARIA CURSO DE ENGENHARIA CIVIL
Resistncia dos Materiais I- EM

Notas de Aula
Profa. Maria Regina Costa Leggerini
Resistncia dos Materiais I - EM CCivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini
CAPTULO I
REVISO DE MECNICA GERAL CONCEITOS BSICOS
I . FORA A. CONCEITO: Fora toda a grandeza capaz de provocar movimento, alterar o estado de movimento ou provocar deformao em um corpo. uma grandeza vetorial cuja intensidade pode ser obtida pela expresso da fsica:
r F = m.a
onde: F = fora m = massa do corpo a = acelerao provocada Sendo fora um elemento vetorial somente se caracteriza se forem conhecidos: direo sentido mdulo ou intensidade ponto de aplicao Exemplo 1: Fora provocando movimento
r F
Exemplo 2: Fora provocando deformao
r F
Exemplo 3: PESO DOS CORPOS: O peso dos corpos uma fora de origem gravitacional que apresenta caractersticas especiais:
Mdulo: P = m.g Direo: Vertical Sentido: de cima para abaixo
P
B. UNIDADES
Ponto de aplicao: centro de gravidade do corpo
Existem muitas unidades representando foras sendo as mais comuns: N - Newton 1 kgf = 10 N kN - kiloNewton 1 kN = 103 N kgf - kilograma fora 1 kN = 102 kgf
1 kN = 103 N = 102 kgf

C. CARACTERSTICAS DAS FORAS
1. Princpio de ao e reao:
Quando dois corpos se encontram, toda a ao exercida por um dos corpos cobre o outro corresponde uma reao do segundo sobre o primeiro de mesmo mdulo e direo, mas com sentidos contrrios, que a 3 lei de Newton. Pode-se observar que estas duas foras tm pontos de aplicao diferentes e, portanto causam efeitos diferentes, cada uma atuando no seu ponto de aplicao.
2. Princpio da transmissibilidade de uma fora,

Quando se aplica uma fora em um corpo slido a mesma se transmite com seu mdulo, direo e sentido em toda a sua reta suporte ao longo deste corpo.
3. Decomposio das foras.

Qualquer fora no espao pode ser decomposta segundo trs direes que desejarmos. Normalmente, usam-se como referncia trs direes ortogonais entre si, escolhidas de acordo com a convenincia do problema. y
Fy
Fx
r F=
F Fx x Fz z
Fy Fz
r
Nestes casos pode-se usar a resultante F ou suas componentes Fx, Fy e Fz para obter o efeito desejado. Qualquer fora contida em um plano tambm pode ser decomposta segundo duas direes. Normalmente so usadas duas direes perpendiculares entre si, tambm escolhidas de acordo com a convenincia do problema. No caso plano que o mais usual: Exemplo:
y F Fy
r F - fora a ser decomposta
x e y direes ortogonais de referncia - ngulo formado por F em relao x

r r Fx, Fy- componentes da fora nas direes x e y
Fx x
A decomposio feita por trigonometria: r r r r Fx = F. cos Fy = F sen
r r Fy/ Fx = tg
r A fora F decomposta r r tambm pode ser chamada de resultante da soma vetorial de suas componentes Fx e Fy.
Nos problemas pode-se utilizar para clculos apenas a fora resultante, ou as suas componentes, o que se tornar mais fcil. Isto pode se constituir em uma das ferramentas mais teis no trabalho com as foras. Observe que soma vetorial ou geomtrica no corresponde soma algbrica. D. CLASSIFICAO DAS FORAS As foras podem ser classificadas de acordo com a sua origem, modo de se comportar, etc. como, por exemplo, as foras de contato (ex: locomotivas, musculares, etc..) e as de ao distncia (ex: eltricas, gravitacionais, magnticas, etc.) Em anlise estrutural as foras so divididas conforme esquema abaixo:
FORAS EXTERNAS: atuam na parte externa na estrutura, e so o motivo de sua existncia. Podem ser:
aes : So foras independentes que podem atuar em qualquer ponto de uma estrutura .
Correspondem s cargas as quais a estrutura est submetida, normalmente conhecidas ou avaliadas. Ex: peso do pedestre em uma passarela, peso prprio das estruturas, etc...
reaes: So foras que surgem em determinados pontos de uma estrutura (vnculos ou

apoios), sendo conseqncia das aes, portanto no so independentes, devendo ser calculadas para se equivalerem as aes e assim preservarem o equilbrio do sistema. FORAS INTERNAS: so aquelas que mantm unidos os pontos materiais que formam o corpo slido de nossa estrutura (solicitaes internas). Se o corpo estruturalmente composto de diversas partes, as foras que mantm estas partes unidas tambm so chamadas de foras internas (foras desenvolvidas em rtulas).
II. MOMENTO DE UMA FORA
A. CONCEITO: O momento de uma fora a medida da tendncia que tem a fora de produzir giro em um corpo rgido. Este giro pode se dar em torno de um ponto (momento polar ) ou em torno de um eixo (momento axial). B. MOMENTO POLAR (momento de uma fora em relao a um ponto) r Chama-se de momento de uma fora F em relao a um ponto "0", o produto vetorial do r r vetor OA pela fora F, sendo "A" um ponto qualquer situado sobre a reta suporte da fora r F. Logo tambm um vetor, e para a sua caracterizao preciso determinar o seu mdulo, direo e sentido. Representa fisicamente a grandeza da tendncia de giro em torno deste ponto que esta fora impe ao corpo.
Mo Mo
A O d
r r Mo = F OA
O efeito do vetor momento o de provocar um giro com determinado sentido em relao ao ponto o considerado. O vetor momento apresenta as seguintes caractersticas:
direo: perpendicular ao plano formado pela fora e pelo vetor OA sentido: regra da mo direita
r mdulo: produto do mdulo da fora F pela menor distncia do ponto "0" a reta suporte da fora.
ponto de aplicao: ponto "O" em relao ao qual se calculou o momento.
r r Mo = F . OA . sen
ou
r r Mo = F . d
A distncia d que representa o mdulo do vetor OA tambm chamada de brao de alavanca. Ela a menor distncia entre a reta suporte da fora e o ponto em relao ao qual se calcula o momento, isto , pode ser obtida pela perpendicular reta que passa pelo ponto. Isto simplifica em muito o calculo do momento polar de uma fora.
M = F.d
Regra da mo direita: A regra da mo direita consiste em se posicionar os dedos da mo direita no sentido da rotao provocada pela fora em torno do ponto O. Neste caso o polegar indica o sentido do momento.
Convencionam-se sinais + escolha.
ou - para cada um dos sentidos, de acordo com a nossa
Exemplo 1: Determine o peso que devemos colocar na extremidade direita da gangorra a fim de que ela permanea em equilbrio esttico. P1 = 30 kN a= 2m b= 4m
Exemplo 2: Determine a fora desenvolvida no tirante da estrutura, a fim de que ela permanea em equilbrio, sabendo-se que a barra pesa 5 kN. A barra presa a uma parede por meio de um pino O.
G = 5 kN L=3m
= 15
T= ?
C. MOMENTO AXIAL Momento axial o valor algbrico da projeo ortogonal sobre o eixo do momento polar produzido pela fora em relao a um ponto qualquer do eixo. Pode ser representado por uma grandeza escalar quando se adota uma conveno para a orientao do eixo. Exemplo 1: Fora perpendicular ao plano do eixo
Mx = F . d
Exemplo 2 : Fora inclinada em relao ao plano do eixo
Mx = Fz . d Fz = F . sen
Exemplo 3 : Fora no espao (direo qualquer) F=F1+F2+F3 Mx = 0 F1 My =.0 Mz = -4 . F 1 F2 Mx = 0 My=0 Mz = - 1 . F 2 Mx = + 4 . F 3 My = - 1 . F 3 Mz = 0
F3
OBSERVAO: O momento de uma fora em relao um eixo nulo sempre que a fora e o eixo forem coplanares (concorrentes ou paralelos).
C. UNIDADE DE MOMENTO Sendo o momento produto de uma fora por uma distncia, a unidade desta grandeza o produto de uma unidade de fora por uma unidade de distncia. Exemplos: kgf.m , kN.m , N.m , kN.cm , etc
III. SISTEMA DE FORAS
A. DEFINIO: o conjunto de foras que atuam simultaneamente em um corpo rgido ou em um ponto material.
B. RESULTANTE DE VRIAS FORAS CONCORRENTES: A resultante de vrias foras que concorrem em um ponto a soma geomtrica a partir do ponto, de foras eqipolentes s que constituem o sistema, formando um polgono. Obs: Foras eqipolentes so aquelas que tm mesmo mdulo, mesma direo e mesmo sentido. Lembrando que uma fora pode ser decomposta segundo eixos de referncia, pode-se determinar a resultante de uma forma mais simples, obtendo-se cada componente pela soma algbrica das projees de todas as foras sobre este eixo. Exemplo 1: Soma geomtrica
r R=0
OBSERVAO: Se o polgono formado pelas foras for fechado a resultante nula.
Exemplo 2: Foras concorrentes em um ponto de um plano A resultante de foras concorrentes em um ponto de um plano tambm pode ser calculada atravs da decomposio destas foras em relao a duas direes ortogonais escolhidas. F1x = F1 cos F1y = F1sen
F2x = F2 cos F2y = F2 sen Fx = F1x + F2x Fy = F1y + F2y
R = (Fx ) 2 + (Fy ) 2
PITGORAS
IV. PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS
" O efeito produzido por um conjunto de foras atuando simultaneamente em um corpo igual soma do efeito produzido por cada uma das foras atuando isolada" Deve-se fazer a ressalva de que a validade deste princpio se resume a casos em que o efeito produzido pela fora seja diretamente proporcional a mesma. Isto acontece na maioria dos casos estudados. A partir deste princpio pode-se dizer que: - O momento polar resultante de um sistema de foras a soma algbrica dos momentos polares, produzidos em relao ao mesmo ponto, por cada uma das foras atuando isolada. - O momento axial produzido por um sistema de foras atuando simultaneamente em um corpo igual soma algbrica dos momentos axiais, produzidos em relao ao mesmo eixo, de cada uma das foras atuando isolada.
V. BINRIO OU PAR DE FORAS
A. CONCEITO Denomina-se binrio a um sistema constitudo por um par de foras paralelas, de mdulos iguais e sentidos opostos. A resultante em termo de foras nula, entretanto h um momento polar resultante de mdulo igual ao produto da fora pela distncia entre as duas direes paralelas.
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Exemplo 1:
F= a= b= c= d=
MA =
MD =
ME =
O binrio ou momento um vetor livre, pois seu efeito independe do ponto de aplicao, sendo que para qualquer ponto do plano o binrio tem o mesmo valor.
B. SITUAES REPRESENTATIVAS
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VI. TRANSLAO DE FORAS
Transladar uma fora (como artifcio de clculo) transport-la de sua direo para outra direo paralela. Isto implica no acrscimo de um momento devido translao, cujo mdulo igual ao produto da fora pela distncia de translao.
VII. REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS A UM PONTO
Qualquer sistema de foras pode ser reduzido a um sistema vetor-par, onde o vetor a resultante das foras, localizada a partir de um ponto arbitrariamente escolhido e o par o momento polar resultante do sistema em relao ao mesmo ponto. Exemplo 1: Reduzir o sistema de foras da figura ao ponto B indicado.
Exemplo 2: Reduzir o sistema acima ao ponto A. R:
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VII. EQUIVALNCIA DE UM SISTEMA DE FORAS
Dois sistemas de foras so equivalentes quando tem resultantes iguais e momentos polares em relao ao mesmo ponto tambm iguais. Exemplo: F=
=
Fx = Fy = a= b= F - sistema inicial Fx, Fy - sistema equivalente MA (sistema inicial) = MA (sistema equivalente) = O uso de sistemas equivalentes um artifcio de clculo muito til. Pode-se, de acordo com a convenincia, substituir uma fora, ou um sistema de foras por sistemas equivalentes mais adequados ao nosso uso.
VIII. EQUILBRIO ESTTICO DOS CORPOS RGIDOS
A. EQUILBRIO NO ESPAO. Existem diversas possibilidades de movimento em um corpo livre no espao. Tomando 3 eixos ortogonais como referencia de espao, e isto se faz necessrio por uma questo de classificao e organizao de mtodo, pode-se dizer que um corpo no espao tem 6 possibilidades de movimento ou 6 graus de liberdade. Nestes casos o corpo possui 6 graus de liberdade, pois pode apresentar 3 translaes (na direo dos 3 eixos) e 3 rotaes (em torno dos 3 eixos).
My Fy Fx Fz Mx Mz z Resistncia dos Materiais I - EM CCivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini
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Um corpo est em equilbrio esttico quando as foras atuantes formam entre si um sistema equivalente a zero, isto , sua resultante e o seu momento polar em relao a qualquer ponto so nulos. R =0 Mp = 0 Como se costuma trabalhar com as foras e momentos referenciados a um sistema triortogonal de eixos, desta maneira o equilbrio se verifica se as 6 equaes abaixo so satisfeitas:
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
B. EQUILBRIO NO PLANO
Mx = 0 My = 0 Mz = 0
Quando o corpo est submetido a foras atuantes em um s plano, devemos prever o seu equilbrio neste plano. Supondo um corpo com cargas em apenas um plano, por exemplo, x, y. Neste caso o corpo possui apenas 3 graus de liberdade, pois pode apresentar 2 translaes (na direo dos dois eixos) e 1 rotao(em torno do eixo perpendicular ao plano que contm as foras externas). Exemplo: y
Fy Fx
Mz
Diante de um caso de carregamento plano, e, portanto apresentando 3 graus de liberdade, as condies de equilbrio se reduzem apenas s equaes:
Fx = 0
Fy = 0
Mz = 0
Estas equaes de equilbrio so chamadas de equaes fundamentais da esttica.
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EXERCCIOS PROPOSTOS:
1. Suponha um plano formado pelos eixos x e y, conforme desenho, onde atuam as cargas F1 e F2. Calcule: a. Momentos desenvolvidos por F1 em relao aos pontos A , B e C. b. Momentos desenvolvidos por F2 em relao aos pontos A , B e C. c. Momento da resultante do sistema em relao aos pontos A , B e C . d. Resultante do sistema na direo x e. Resultante do sistema na direo y Convencione o giro no sentido horrio positivo.
F1 = 20 kN F2 = 30 kN
R: a) M1A = 0
M1B = 69,28 kN.m
M1C = 109,28 kN.m
b) M2A = 120 kN.m c) MA = 120 kN.m d) Fx = + 17,32 kN
M2B= 120 kN.m M2C = 0 MB = 189,28 kN.m MC = 109,28 kN.m e) Fy = - 20 kN
2. Suponha as foras indicadas no desenho atuando perpendicularmente ao eixo x. O sistema 1 representa um binrio e o sistema 2 representa outro. Convencione o sentido anti horrio positivo. a. Quanto vale o binrio 1 b. Quanto vale o binrio 2 c. So equivalentes? Por qu? d. Quanto vale o momento polar do sistema 1 em relao aos pontos A , C e E. e. Quanto vale o momento polar do sistema 2 em relao aos pontos B , D e E. f. Quanto vale o momento polar resultante destes dois sistemas em relao aos pontos A,B,C D e E.
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R: a) + 20 kN.m
b) + 20 kN.m
c)sim
d) M1A = M1B=M1E = + 20 kN.m
e) M2B=M2D=M2E = + 20 kN.m
f) MA = MB = .....=ME = + 40 kN.m
3. Suponha foras como as do exerccio 3 perpendiculares ao eixo formando 2 binrios. Responda as perguntas do exerccio 2 usando a mesma conveno.
R: a)- 60 kN.m
b) + 60 kN.m
c) no
d) M1A=M1C=M1E = - 60 kN.m
e) M2B=M2D=M2E = + 60 kN.m
f) MA =MB = .....= ME = 0
4. Qual a fora horizontal que atua nos parafusos 1 e 2 da ligao abaixo, considerando o momento provocado pelo peso na ponta da haste
R: P1 = 100 kgf
P2 = 100 kgf
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5. Suponha as estruturas planas representadas abaixo. Determine, se necessrio usando sistemas equivalentes Fx ,Fy, MA, MB e MC a.
R: Fx = 25,98 kN 65 kN
Fy =
MA = 138,04 kN.m MB = 70 kN.m MC = 330 kN.m
b.
R: Fx =16,64 kN
Fy = -4,96kN
MA = -36 kN.m MB = -84 kN.m MC = -98,96 kN.m
6. Reduzir no ponto A o sistema de foras da figura:
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CAPTULO II INTRODUO MECNICA DOS SLIDOS EQUILBRIO EXTERNO

I. OBJETIVO PRINCIPAL DA MECNICA DOS SLIDOS
O principal objetivo de um curso de mecnica dos slidos o desenvolvimento de relaes entre as cargas aplicadas a um corpo e as foras internas e deformaes nele originadas. Estas relaes so obtidas atravs de mtodos matemticos ou experimentais, que permitam a anlise destes fenmenos. Normalmente buscamos a soluo de trs tipos de problemas:
Projetos Definio de materiais, forma e dimenses da pea estudada. Verificaes Diagnosticar a adequao e condies de segurana de um projeto conhecido. Avaliao de capacidade Determinao da carga mxima que pode ser suportada com segurana.
As principais ferramentas adotadas neste processo so as equaes de equilbrio da esttica, amplamente utilizadas.
II. GRAUS DE LIBERDADE (GL)
Grau de liberdade o nmero de movimentos rgidos possveis e independentes que um corpo pode executar. A. CASO ESPACIAL Caso dos corpos submetidos a foras em todas as direes do espao. No espao estas foras podem ser reduzidas a trs direes ortogonais entre si (x, y, z), escolhidas como referncia. Nestes casos o corpo possui 6 graus de liberdade, pois pode apresentar trs translaes (na direo dos trs eixos) e trs rotaes (em torno dos trs eixos). Exemplo:
My Fy Fx Fz Mx Mz z
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B. CASO PLANO Ocorre nos corpos submetidos a foras atuantes em um s plano, por exemplo, x, y. Neste caso possuem trs graus de liberdade, pois os corpos podem apresentar duas translaes (na direo dos dois eixos) e uma rotao (em torno do eixo perpendicular ao plano que contm as foras externas). Exemplo: y
Fy Fx
Mz
III. EQUILBRIO
Sempre que se deseja trabalhar com uma pea componente de uma estrutura ou mquina, devemos observar e garantir o seu equilbrio externo e interno. A. EQUILBRIO EXTERNO Para que o equilbrio externo seja mantido se considera a pea monoltica e indeformvel. Dize-se que um corpo est em equilbrio esttico quando as foras atuantes formam entre si um sistema equivalente zero, isto , sua resultante e o seu momento polar em relao a qualquer ponto so nulos. R=0 Mp = 0 Como se costuma trabalhar com as foras e momentos referenciados a um sistema triortogonal de eixos, desta maneira o equilbrio se verifica se as seis equaes abaixo so satisfeitas:
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Mx = 0 My = 0 Mz = 0
Diante de um caso de carregamento plano, e, portanto apresentando 3 graus de liberdade, as condies de equilbrio se reduzem apenas s equaes:
Fx = 0
Fy = 0
Mz = 0
Observe que as equaes de equilbrio adotadas devem ser apropriadas ao sistema de foras em questo, e se constituem nas equaes fundamentais da esttica. B. EQUILBRIO INTERNO De uma maneira geral podemos dizer que o equilbrio externo no leva em conta o modo como o corpo transmite as cargas para os vnculos.
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O corpo quando recebe cargas vai gradativamente deformando-se at atingir o equilbrio, onde as deformaes param de aumentar (so impedidas internamente), gerando solicitaes internas. Estas solicitaes internas so responsveis pelo equilbrio interno do corpo. O equilbrio ocorre na configurao deformada, que admitimos ser bem prxima da inicial (campo das pequenas deformaes).
IV. DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
O objetivo principal de um diagrama de corpo livre mostrar as foras que atuam em um corpo de forma clara, lgica e organizada. Consiste em separar-se o nosso corpo de interesse de todos os corpos do sistema com o qual ele interage. Neste corpo isolado so representadas todas as foras que nele atuam, assim como as foras de interao ou de contato. A palavra livre enfatiza a idia de que todos os corpos adjacentes ao estudado so removidos e substitudos pelas foras que nele que exercem. Lembre-se que sempre que h o contato entre dois corpos surge o princpio da ao e reao. O diagrama do corpo livre define claramente que corpo ou que parte do corpo est em estudo, assim como identifica quais as foras que devem ser includas nas equaes de equilbrio.
V. VNCULOS
A. DEFINIO todo o elemento de ligao entre as partes de uma estrutura ou entre a estrutura e o meio externo, cuja finalidade restringir um ou mais graus de liberdade de um corpo. A fim de que um vnculo possa cumprir esta funo, surgem no mesmo, reaes exclusivamente na direo do movimento impedido.
Um vnculo no precisa restringir todos os graus de liberdade de uma estrutura, quem o far ser o conjunto de vnculos. As reaes desenvolvidas pelos vnculos formam o sistema de cargas externas reativas. Somente haver reao se houver ao, sendo as cargas externas reativas dependentes das ativas, devendo ser calculadas.
B. CLASSIFICAO Os vnculos podem ligar elementos de uma estrutura entre si ou ligar a estrutura ao meio externo e, portanto, se classificam em vnculos internos e externos.
B.1 Vnculos externos:

So vnculos que unem os elementos de uma estrutura ao meio externo e se classificam quanto ao nmero de graus de liberdade restringidos. No caso espacial os vnculos externos podem restringir at 6 graus de liberdade (GL) e, portanto podem ser classificados em seis espcies.
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No caso plano o vnculo pode restringir at 3 graus de liberdade (GL) e, portanto se classifica em trs espcies. Exemplos:
B.2 Vnculos internos

So aqueles que unem partes componentes de uma estrutura. No caso plano os vnculos podem ser de 2a e 3a espcie, como exemplificado na ligao de duas barras:
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Vnculo de 3 espcie ( solda )
Vnculo de 2a espcie (pinos, parafusos ou rtulas).
Vista Superior
Representao estrutural
Corte Longitudinal
VI. CARGAS ATUANTES EM UMA ESTRUTURA
Quando se trabalha com uma pea de uma estrutura, devemos ter em mente a sua finalidade e, portanto, devemos avaliar a quantidade de carga que ela deve ser capaz de suportar. Ao conjunto destas cargas damos o nome de CARGAS EXTERNAS ATIVAS. Para que o equilbrio desta pea seja garantido, devemos vincul-la, ou seja, restringirmos as possibilidades de movimento da mesma. Em cada vnculo acrescido, surgem as reaes na direo do movimento restringido. Estas reaes so chamadas de CARGAS EXTERNAS REATIVAS. O conjunto destas cargas, ativas e reativas, se constitui no carregamento externo da pea em estudo. A. CARGAS EXTERNAS ATIVAS As cargas aplicadas em uma pea de estrutura se classificam quanto ao modo de distribuio em: Concentradas - So aquelas que atuam em reas muito reduzidas em relao s dimenses da estrutura. Neste caso ela considerada concentrada no centro de gravidade da rea de atuao. Cargas momento ou conjugados - momentos aplicados em determinados pontos de uma estrutura (fixos). Podem se originar de um par de foras, cargas excntricas ou eixos de transmisso.
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cargas distribudas - So aquelas que atuam em uma rea com dimenses na mesma ordem de grandeza da estrutura. As cargas tambm se classificam quanto ao tempo de durao em: Permanentes - Atuam durante toda ou quase toda a vida til de uma estrutura Acidentais ou sobrecarga - Podem estar ou no atuando , sendo fornecidas por normas (NBR - 6.120/80), catlogos ou avaliadas em cada caso. A classificao quanto ao ponto de aplicao fica: Fixas atuam sempre em um ponto ou uma regio. Mveis percorrem a estrutura podendo atuar em vrios dos seus pontos.
VII - EQUILBRIO EXTERNO EM DUAS DIMENSES
Ocorre quando as cargas que atuam na estrutura esto contidas em um mesmo plano, o que acontece na maior parte dos casos que iremos estudar. Nestes problemas, conhecido o sistema de cargas ativas que atua na estrutura e devemos calcular as cargas reativas capazes de manter o corpo em equilbrio, neste plano. Reaes externas ou vinculares so os esforos que os vnculos devem desenvolver para manter em equilbrio esttico uma estrutura, considerada como um corpo rgido e indeformvel. Os vnculos so classificados de acordo com o nmero de graus de liberdade restringidos e s podemos restringir um GL mediante a aplicao de um esforo (fora ou momento) na direo deste movimento. A determinao das reaes vinculares de uma estrutura feita por intermdio de um sistema de equaes algbricas. Sendo o plano das cargas x y, e sabendo-se que a estrutura possui trs graus de liberdade (translao nas direes x e y e rotao em torno do eixo z), o nmero de equaes a serem satisfeitas trs e o equilbrio se d quando:
Fx = 0
Fy = 0
Mz = 0
Convm salientar que neste caso do carregamento plano, os vnculos podem ser de trs espcies, simbolizados por: 1a espcie - restringe uma translao 2a espcie - restringe duas translaes 3a espcie - restringe duas translaes e uma rotao Desta maneira, cada movimento restringido corresponde a uma reao vincular (incgnita), que deve ser determinada. Para serem restritos trs graus de liberdade, as reaes devem ser em nmero de trs.
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Como se dispe de trs equaes a serem satisfeitas, a aplicao destas equaes leva determinao das reaes (incgnitas) desejadas. OBSERVAO IMPORTANTE: A eficcia vincular deve ser previamente analisada, pois muitas vezes o nmero de restries suficiente, mas a sua disposio no eficiente.
VIII - PROCEDIMENTO DE CLCULO:
A. Transforma-se a estrutura dada num corpo livre, substituindo-se todos os vnculos externos pelas reaes vinculares que o mesmo pode desenvolver, arbitrando-se um sentido para cada esforo. B. Para que o equilbrio externo seja mantido necessrio que as trs equaes da esttica sejam satisfeitas.
Fx = 0
Fy = 0
Mz = 0
C. As cargas distribudas devem ser substitudas por suas respectivas resultantes (este artifcio vlido somente para o clculo das reaes externas). D. Como escolhemos direes de referncia (x e y), as cargas que no estiverem nestas direes devem ser decompostas, ou seja, substitudas por um sistema equivalente. E. Resolvido o sistema de equaes, reao negativa deve ter o seu sentido invertido.
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EXERCCIOS PROPOSTOS: 1. Observe-se na figura abaixo, trs cargas aplicadas a uma viga. A viga apoiada em um rolete em A e em uma articulao em B. Desprezando o peso prprio da viga, determine as reaes em A e B quando Q = 75 kN.
R: VA = 30 kN ( ) VB = 105 kN ( ) HB = 0 2. Um vagonete est em repouso sobre os trilhos que formam um ngulo de 25 com a vertical. O peso bruto do vagonete e sua carga so de 27,5 kN e est aplicado em um ponto a 0,75 m dos trilhos e igual distncia aos eixos das rodas. O vagonete seguro por um cabo atado a 0,60 m dos trilhos. Determinar a trao no cabo e a reao em cada par de rodas.
R: T = 24,9 kN ( ) R1 = 2,81 kN ( ) R2 = 8,79 kN ( ) 3. A estrutura da figura suporta parte do telhado de um pequeno edifcio. Sabendo que a trao no cabo de 150 kN, determine a reao no extremo fixo E.
R:
HE = 90 kN ()
VE = 200 kN ( )
ME = 180 kN.m ( anti-horrio) 25
4. Uma empilhadeira de 2500 kgf utilizada para levantar uma caixa de 1200 kgf. Determine a reao em cada par de rodas: (a) dianteiras e (b) traseiras.
R:
RA = 2566 kN RB = 1134 kN
5. Um carrinho de mo utilizado para transportar um cilindro de ar comprimido. Sabendo-se que o peso total do carrinho e do cilindro de 900 N, determine: (a) a fora vertical P que deve ser aplicada ao brao do carrinho para manter o sistema na posio ilustrada. (b) a reao correspondente em cada umA das rodas.
R: (a ) 117 N ( ) (b) 392 N ( ) 6. Um guindaste montado em um caminho utilizado para erguer um compressor de 3000 N. O peso da lana AB e do caminho esto indicados, e o ngulo que a lana faz com a horizontal de 45. Determine a reao em cada uma das rodas: (a) traseiras C, (b) dianteiras D.
R: RC = 19645 kN RD = 9605 kN
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7. Uma trelia pode ser apoiada de duas maneiras, conforme figura. Determine as reaes nos apoios nos dois casos.
R: (a) RA = 4,27 kN ( 20,6) RB = 4,5 kN ( ) (b) RA = 1,50 kN ( ) ; RB = 6,02 kN ( 48,4) 8. Determine as reaes em A e B quando: (a) = 0 (b) = 90 (c) = 30
9. Um homem levanta uma viga de 10 kg e 10 m de comprimento puxando uma corda. Encontrar a fora de trao T na corda e a reao em A. Suponha a acelerao da gravidade igual a 9,81 m/s2.
R: T = 81,9 N R = 148 N (
58,6 )
10. Uma carga P aplicada a rotula C da trelia abaixo. Determine as reaes em A e B com: (a) = 0 e (b) = 45.
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R: = 0o = 45o a.
VA = -P VA = 0
HA = P HA = 0,7 P
VB = P VB = 0,7 P
11. Calcule as reaes externas das estruturas abaixo:
R: VA = VB 27,5 KN HA = 25,98 KN b.
VA = - 5 kN VB = 95 kN HA = 0
c.
R: VA = - 8,75 kN VB = 8,75 kN HA = 0 d.
28
R: VA = 60 kN VB = 0 HA = 0 e.
VA = 27,5 kN VB = 62,5 kN HB = 0
f.
R : VA = 40 kN HA = 0 MA = 75 kN.M (anti-horrio)
g.
R: VA = 70 kN HA = 0 MA = 140 kN.m (anti-horrio) h.
R: VA = 73,4 kN HA = 25 kN ()
29
MA = 68,3 kN (anti-horrio) i.
RA = 40,81 kN VB= 102,8 kN VC = 52,14 kN j.
R: VA = VB = 25 kN HA = 0
30
CAPTULO III
EQUILBRIO INTERNO SOLICITAES INTERNAS
I. EQUILBRIO INTERNO No captulo 3 a ateno foi centrada no equilbrio externo dos corpos, ou seja, no foi considerada a possibilidade de deformao dos corpos, considerando-os como rgidos. Nestes problemas, conhecido o sistema de cargas ativas que atua na estrutura e deve-se calcular as cargas reativas capazes de manter o corpo em equilbrio. As cargas reativas ou reaes vinculares so determinadas com a aplicao das equaes fundamentais da esttica. Observe que o nmero de equaes de equilbrio deve ser no mnimo igual ao nmero de reaes a serem calculadas. O estudo vai abordar os casos estaticamente determinados ou ISOSTTICOS, estruturas em que as equaes da esttica so necessrias e suficientes para a definio do equilbrio. Diante de uma estrutura com carregamento plano, as equaes da esttica se resumem em:
Fx = 0
Fy = 0
Mz = 0
De uma maneira geral diz-se que: 1. O equilbrio no leva em conta o modo como o corpo transmite as cargas para os apoios. 2. O corpo quando recebe carregamento vai gradativamente deformando-se at atingir o equilbrio, onde as deformaes param de aumentar (so impedidas internamente), gerando solicitaes internas. 3. O equilbrio ocorre na configurao deformada, que admitimos ser bem prxima da inicial (campo das pequenas deformaes). A analise ser feita para a determinao de quais os efeito que a transmisso deste sistema de cargas externas aos apoios provoca nas diversas sees que constituem o corpo em equilbrio. Para tanto, supe-se o corpo em equilbrio, sob efeito de um carregamento qualquer. Ao cortar este corpo por um plano qualquer (a-a), rompe-se o equilbrio, pois sua cadeia molecular destruida na seo "S" de interseo do plano com o corpo.
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Para que as partes isoladas pelo corte permaneam em equilbrio, deve-se aplicar , por exemplo, sobre a parte da direita exercia sobre ela ou seja, r da esquerda, a ao que a parte r resultante de fora ( R ) e resultante de momento ( M ). O mesmo deve ser feito com a parte da esquerda cujas resultantes esto tambm representadas. r R - Resultante de foras da parte retirada r M - Resultante de momentos da parte retirada, que surge devido a translao da fora resultantr para o centro de gravidade da seo.
As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais que reproduzam a situao original quando as duas partes forem ligadas novamente, ou seja, pelo princpio da ao e reao devem ser de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos. r r R e M so as resultantes das solicitaes internas referidas ao centro de gravidade da seo de corte da barra. Quando se quer os esforos em uma seo S de uma pea, deve-se cortar a pea na seo desejada, isolar um dos lados do corte (qualquer um ). No centro de gravidade desta seo devem aparecer esforos internos (resultante de fora e de momento) que mantm o corpo isolado em equilbrio. Estes esforos representam a ao da parte retirada do corpo. Em isosttica a seo de referncia adotada ser a seo transversal das peas em estudo e estes esforos internos devidamente classificados se constituem nas solicitaes internas. II. CLASSIFICAO DAS SOLICITAES Para que se facilite a observao e sua determinao, os esforos internos esto associados s deformaes que provocam e se classificam de acordo com elas. Um vetor no espao pode ser decomposto segundo 3 direes e adotam-se 3 direes perpendiculares entre si no espao (x,y,z). r r Decompondo os vetores resultantes R e M segundo estas direes escolhidas, tem-se:
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Qy Qx N
Mz My Mt
Observe que foram escolhidas 3 direes perpendiculares entre si com a seguinte caracterstica: 2 direes contidas pela seo de corte e a terceira perpendicular seo de corte. As componentes so assim denominadas: N - Esforo Normal Q - Esforo Cortante M - (Mz e My) - Momento Fletor Mt (Mz) - Momento Torsor Cada solicitao tem associada a si uma deformao: A. ESFORO NORMAL (N) : O esforo normal em uma seo de corte a soma algbrica das componentes de todas as foras externas na direo perpendicular referida seo (seo transversal), de um dos lados isolado pelo corte na direo do eixo x. N = Fx ext O efeito do esforo normal ser de provocar uma variao da distncia que separa as sees, que permanecem planas e paralelas. As fibras longitudinais que constituem estas sees tambm permanecem paralelas entre si, porm com seus comprimentos alterados (sofrem alongamentos ou encurtamentos)
O esforo normal ser considerado positivo quando alonga a fibra longitdinal e negativo no caso de encurtamento.
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B. ESFORO CORTANTE (Q) : O esforo cortante em uma seo de referncia a soma vetorial das componentes do sistema de foras de um dos lados do corte (referncia), sobre o plano da seo considerada. No usual trabalhar-se com a soma vetorial e sim com suas componentes segundo dois eixos de referncia contidos pela seo. Resultam em 2 esforos (Qy e Qz) obtidos pela soma algbrica das componentes das foras do sistema nestas direes. Qy = Fyext Qz = Fzext
O efeito do esforo cortante o de provocar o deslizamento linear, no sentido do esforo, de uma seo sobre a outra infinitamente prxima, acarretando o corte ou cisalhamento da mesma.
Os esforos cortantes (Qy,Qz) sero positivos, quando calculados pelo somatrio das foras situadas esquerda seguem o sentido arbitrado para os eixos e quando calculados pelo somatrio das foras direita forem contrrios aos eixos. C. MOMENTO FLETOR (M) : O momento fletor em uma seo a soma vetorial dos momentos provocados pelas foras externas de um dos lados da seo (tomada como referncia), em relao aos eixos nela contidos (eixos y e z). No usual entretanto trabalhar-se com a soma vetorial optando-se pelo clculo separado dos momentos em relao aos eixos y e z, transformando a soma em algbrica. My = myext Mz = mzext
O efeito do momento fletor o de provocar o giro da seo, em torno de um eixo contido pela prpria seo. As fibras de uma extremidade so tracionadas enquanto que na outra so comprimidas (as sees giram em torno do eixo na qual se desenvolve o momento, mas permanecem planas).
O momento fletor Mz considerado positivo quando traciona as fibras de baixo da estrutura e My positivo quando traciona as fibras internas (no caso da esquerda) da estrutura.
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D. MOMENTO TORSOR : O momento torsor de uma seo a soma algbrica das componentes dos momentos das foras externas de um dos lados da referncia, em relao ao eixo longitudinal da pea (eixo x). Mt = mxext O Momento torsor provoca o giro da seo em torno do seu baricentro, ou de todas as sees em torno do eixo longitudinal da pea.
(a)Antes da deformao
Crculos permanecem circulares Linhas longitudinais transforman-se em hlices de pequenssima curvatura
Linhas radiais permanecem retas (b) Depois da deformao
A conveno de sinais adotadas para o momento torsor anloga do esforo normal, ou seja, o momento torsor considerado positivo quando sua seta representativa est saindo da seo de referncia (regra da mo direita).
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III. SOLICITAES EM ESTRUTURAS COM CARREGAMENTO ESPACIAL E PLANO. A. ESTRUTURAS COM CARREGAMENTO ESPACIAL (caso geral). Nestes casos as cargas esto se desenvolvendo em todas as direes do espao, portanto podese tem componentes de fora e momento em todas as direes tambm. y
My Fy Fx Fz Mx Mz z
Esforos desenvolvidos:
B. ESTRUTURA COM CARREGAMENTO PLANO As cargas esto contidas em um nico plano, por exemplo, plano x , y . o caso mais comum e ao qual vai-se estudar. y
Fy Fx
Mz
Esforos desenvolvidos: N - Esforo Normal R Q (Qy) Esforo cortante M - Mz Momento Fletor
36
IV. CLCULO DAS SOLICITAES INTERNAS EM CARREGAMENTO PLANO MTODO DAS SEES
SISTEMAS
COM
Conforme foi visto, ao se cortar uma estrutura por uma seo, nesta seo devem aparecer esforos que equilibrem o sistema isolado. Estes esforos so chamados de Solicitaes Internas. Iniciando por estruturas sujeitas carregamento plano, onde os esforos desenvolvidos so o esforo normal N (Fx), o esforo cortante Qy (Fy) ou simplesmente Q e o momento fletor Mz ou simplesmente M. Com o fim de se uniformizar a representao so adotadas convenes para o sentido positivo destas solicitaes.
O MTODO DAS SEES consiste em: 1. Cortar a pea na seo desejada e isolar um dos lados do corte (qualquer um), com todos os esforos externos atuando. 2. Na seo cortada devem ser desenvolvidas solicitaes que mantm o sistema isolado em equilbrio. Arbitramos as solicitaes possveis de serem desenvolvidas (N, Q e M) com suas orientaes positivas. Estas solicitaes so os valores que devemos determinar. 3. Aplicando as equaes de equilbrio, por exemplo, em relao seo cortada, determinamos os valores procurados. Observe-se que as solicitaes a serem determinadas so em nmero de 3 e dispomos tambm de 3 equaes de equilbrio, podendo-se ento formar um sistema de 3 equaes com 3 incgnitas. Exemplo: Calcule as solicitaes desenvolvidas na seo intermediria da viga abaixo.
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VA = VB = Cortando e isolando um dos lados do corte:
q.l 2
Aplicando as equaes de equilbrio, teremos:
Fx = 0 Fy = 0
MS = 0
N=0
q.l q.l + =0 Q=0 2 2
q.l l q.l l M + . . = 0 2 4 2 2
Ms = EXERCCIOS PROPOSTOS:
q.l 2 8
1. Uma barra est carregada e apoiada como mostra a figura. Determine as foras axiais transmitidas pelas sees transversais nos intervalos AB, BC e CD da barra:
40 kN 10 kN 50 kN 40 kN R: NAB = - 60 kN NBC = + 60 kN NCD = + 10 kN 2. Trs cargas axiais esto aplicadas a uma barra de ao como mostra a figura. Determine os esforos normais desenvolvidos nas sees AB, BC e CD da barra.
R : NAB = - 25 kN NBC = +50 kN NCD = - 50 kN
38
3. Determine as solicitaes internas desenvolvidas na seo a-a da barra da figura abaixo: 500 kN 300 kN
8 cm
16 cm
12 cm
R: N = 300 kN Q = - 500 kN M = -3600 kN.cm
4. Determine as solicitaes internas na seo a-a da barra ABC da estrutura composta pelas 3 barras mostradas na figura:
5. Determine as solicitaes na seo a-a da barra abaixo:
R : N = 225 N Q = -139,71 N () M = + 95,91 N.m (hor)
39
6. Para a viga da figura abaixo determine as reaes externas de vnculo e as solicitaes internas transmitidas por uma seo transversal `a 75 cm do apoio A.
32 kN 10 kN/m
4m
1,5 m
7. Para a viga abaixo, determine as reaes de apoio e as solicitaes internas em uma seo 2 m do apoio esquerdo.
R: VA = 21 kN () VB = 9 kN () N= 0 Q = 11 kN () M = 14 kN.m (anti) 8. Determine as solicitaes internas transmitidas pela seo a-a da barra em L mostrada abaixo:
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CAPTULO IV TRELIAS ISOSTTICAS

I. DEFINIO:
Trelia ideal um sistema reticulado indeformvel cujas barras possuem todas as suas extremidades rotuladas e cujas cargas esto aplicadas nestas rtulas. Exemplo:
OBSERVAES: Qualquer polgono que constitua um sistema reticulado, quando articulado em seus vrtices deformvel (hiposttico) com exceo dos casos abaixo:
As trelias surgiram como um sistema mais econmico que as vigas para vencerem vos maiores ou suportar cargas maiores. Embora o caso mais geral seja o de trelias espaciais, o mais frequente o de trelias planas, que ser o estudado em nosso curso. Imaginamos as barras rotuladas em suas extremidades (isto , sendo livre sua rotao relativa nos ns), conforme figura (a). No frequente, no entanto, a unio destas barras nesta forma, sendo mais comum ligar as barras nos ns atravz de chapas auxiliares, nas quais rebitamos, soldamos ou parafusamos as barras neles concorrentes (fig. b)
41
Estas ligaes criaro sempre pequenas restries livre rotao relativa das barras nos ns, com o aparecimento de pequenos momentos nas barras. Estudos realizados demonstram que, desde que todas as barras tenham seus eixos no mesmo plano e que estes eixos se encontrem em um nico ponto em cada n, os resultados reais diferem muito pouco dos resultados obtidos pela teoria desenvolvida, sendo ela vlida do ponto de vista prtico.
II. TRELIAS PLANAS

A. SOLICITAES INTERNAS Podemos facilmente demonstrar que as barras de uma trelia por terem suas extremidades rotuladas (rtulas no absorvem momento), desenvolvem apenas esforos normais constantes ao longo de suas barras. Isto pode ser visualizado isolando-se uma barra de uma trelia. Sabe-se que uma rtula no transmite momento, apenas esforos na direo do eixo e perpendiculares a ele. Por outro lado, as cargas externas s esto aplicadas nos ns. A anlise do equilbrio nos mostra que nas extremidades das barras de uma trelia s existem esforos na direo do eixo longitudinal da mesma e que so de mesmo mdulo, porm sentidos contrrios. A existncia de esforos perpendiculares ao eixo da barra (esforo cortante) descartada pois as barras no so carregadas ao longo de seu eixo, e tem nas suas extremidades momentos nulos.
Concluso: A nica solicitao interna desenvolvida um Esforo Normal constante ao longo da mesma. Como o esforo normal constante ao longo da barra podemos calcular o seu valor em uma seo qualquer, da barra que se deseja.
B. RTULAS
Vnculo interno todo o elemento que une as partes componentes de uma estrutura. No caso plano podem ser de 2a e 3a espcie.
42
1. Vnculo interno de 3a espcie

Sejam duas barras livres no espao com carregamento plano: Cada barra tem 3 GL ,portanto, juntas somam 6 GL. Unindo-as rgidamente ,por exemplo, atravz de uma solda, o nmero de GL do conjunto passa a ser 3,portanto 3 GL restringidos. Se chamarmos de RT o nmero de movimentos restringidos de um sistema teremos neste caso RT = 3 (vnculo de 3a espcie) 2. Vnculo de 2a espcie (PINOS OU RTULAS)
Representao Estrutural : So vnculos que podem desenvolver reaes internas verticais e horizontais podendo transmitir foras nestas direes que se anulam internamente. Permitem apenas o giro relativo entre as barras por ela unidas. Rtulas so vnculos internos de segunda espcie Para que as rtulas de uma estrutura estejam em equilbrio necessrio que o momento polar das cargas externas em relao elas seja nulo. C. CLASSIFICAO DA ESTATICIDADE DE UMA TRELIA Sejam: b - nmero de barras r - nmero de reaes externas As incgnitas do problema sero em nmero de b + r, ou seja, o nmero de reaes e a solicitao de esforo normal em cada barra. O nmero de equaes ser de 2n, pois em cada n se aplicam as equaes de equilbrio de um ponto material ( Fx = 0 Fy = 0 ). Ento, se r+b2n trelia hiposttica 43 n - nmero de ns ou rtulas
r+b=2n sem em
Sugere tratar- se de uma trelia isosttica, o que no pode ser confirmado antes analisarmos os apoios externos e a lei de formao interna da trelia questo.
r + b > 2 n Sugere tratar- se de uma trelia hiperesttica, sendo vlidas as observaes feitas no caso anterior.
D. CLASSIFICAO DA TRELIA QUANTO LEI DE FORMAO Quanto a formao as trelias podem ser :
1. Simples :
A trelia ser simples se puder ser obtida a partir de configuraes indeformveis pela adio de duas a duas barras partindo ns j existentes para novos ns (um novo n para cada duas novas barras). Exemplo:
2. Composta
A trelia isosttica e composta quando for formada por duas trelias simples ligadas por 3 barras no simultaneamente concorrentes ou paralelas, ou por um n e uma barra sendo que esta barra no concorre no n citado. A resoluo de uma trelia composta pode recair no caso de duas trelias simples, mediante o clculo prvio dos esforos nos elementos de ligao, o que permitir isol-las para fins de clculo esttico. Exemplo:
3. Complexa:
Uma trelia complexa classificada por excluso, ou seja, quando no simples e nem composta. Observe que no podemos afirmar se ela isosttica pela simples anlise de b + r = 2 n que uma condio necessria, mas no suficiente para garantir a isostaticidade. O reconhecimento de sua real classificao feito pelo mtodo de Henneberg.
44
Exemplo:
III. MTODO DE RESOLUO DAS TRELIAS ISOSTTICAS SIMPLES
O clculo dos esforos normais nas barras de uma trelia isosttica simples pode ser feito de vrias maneiras: Mtodo dos ns Mtodo de Ritter ou das sees Mtodo de Cremona Mtodos Informatizados No curso vamos nos ater ao primeiro mtodo , j que o mtodo de Cremona, por ser um mtodo grfico est em desuso com a aplicao da mecanizao dos clculos (informtica). A. MTODO DOS NS. o mtodo natural de resoluo que consiste em se estudar o equilbrio de cada n isolado. Deve-se INICIAR E PROSSEGUIR pelos ns que possuam apenas duas incgnitas determinar (esforo normal de 2 barras). Aplicamos as equaes de equilbrio esttico: Fx = 0 Fy = 0 Note-se que se o n tiver mais de duas barras serem determinadas (2 incgnitas), 2 equaes no bastam para a soluo do sistema. ROTEIRO: 1 - Clculo das reaes externas (se necessrio) 2 - Escolha do 1 n ser examinado 3 - Aplicao das equaes de equilbrio no n escolhido 4 - Resolvido o primeiro n, passamos ao segundo sempre com o cuidado de verificar se ela ter apenas duas incgnitas (2 barras serem determinadas) OBS: Este mtodo apresenta o problema de acumular os erros de clculos que por acaso forem cometidos.
45
1.
VA = - 40 kN
HA = 20 kN ( )
VB = 60 kN
R:Esforos normais: NAB = 0 NAC = + 20 kN NAD = + 28,28 kN NBD = - 60 kN NCD = - 20 kN NCE = 0 NCF = + 28,28 KN NEF = - 20 kN NDF = - 40 kN
2.
46
Respostas:
VA = 40 kN VB = 40 kN NAC = NCD = - 136,4 kN NAF = 132,3 kN NFG = + 89 kN NCF = + 20 Kn NFD = + 47,6 kN NDG = 0
3.
4.
Respostas: VA = 50 kN NID = - 10 kN HA = 60 KN() NCD = +160 kN VB = 50 Kn NIJ = - 160 kN
NAH = - 70,7 kN
NAC = +110 kN
47
CAPTULO V SOLICITAES INTERNAS EM ESTRUTURAS DE BARRA I. CONVENES:

Conforme foi visto, cortada uma estrutura por uma seo, nesta seo devem aparecer esforos que equilibrem o sistema isolado (solicitaes internas). Em estruturas sujeitas carregamento plano onde os esforos desenvolvidos so o esforo normal N (Fx), o esforo cortante Qy (Fy) ou simplesmente Q e o momento fletor Mz ou simplesmente M. Com a finalidade de uniformizar a representao, sero mostradas graficamente as convenes para o sentido positivo destas solicitaes.
A. CLCULO DAS SOLICITAES EM UMA SEO ARBITRRIA No calculo da solicitao desenvolvida em uma seo qualquer de uma pea carregada, usase o mtodo das sees: Corta-se a pea na seo desejada, isolando um dos lados do corte (qualquer um). Na seo cortada devem ser desenvolvidas solicitaes que mantm o sistema isolado em equilbrio. Exemplo 1: Calcule as solicitaes desenvolvidas na seo intermediria da viga abaixo.
VA = VB = Cortando e isolando um dos lados do corte:
q.l 2
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Aplicando as equaes de equilbrio, teremos: Fx = 0 Fy = 0 MS = 0 Ms = B. METODO DAS EQUAES Supondo que se queira as solicitaes desenvolvidas em diversas sees da viga, deveria se repetir o procedimento acima exemplificado, em quantas sees quantas pretendidas. Ao se efetuar esta sucesso de cortes, observa-se que as equaes de equilbrio formadas so as mesmas, com mudana apenas na distancia da seo cortada a referncia. Pode-se generalizar este procedimento criando uma varivel, por exemplo "x", que represente esta distncia de uma forma genrica. q.l 2 8 N=0 Q q.l q.l + =0 Q=0 2 2
q.l l q.l l M + . . = 0 2 4 2 2
onde 0 x l (limites de validade da varivel x). Ento: Fx = 0 Fy = 0 MS = 0 N=0
q.l q.l + q.x = 0 Q = q.x + 2 2

q.l q.x 2 x M = .x 2 2
x q.l M + q.x. .x 2 2
Esta representao se constitui o que se chama de mtodo das equaes
49
C. PONTOS DE TRANSIO Inicia-se com um exemplo, calculando as solicitaes desenvolvidas nas sees S1 e S2 da viga abaixo:
VA = Pb/l S1: 0 x1 a
VB = Pa/l
Fx = 0 Fy = 0 M=0 S2 :
N=0 Q-Pb/l = 0 M - Pb/l .x1 = 0 a x2 l Fx = 0 Fy = 0 M=0 N=0 Q + P - Pb/l = 0 Q = Pb/l - P Q = Pb/l M = Pb/l . x1
M + P (x2 - a) - Pb/l . x2= 0
M = Pb/l . x2 - P(x2 - a) Constata-se que x1e x2 nunca podem se sobrepor, pois do origem a equaes diferentes (na 2 no entra a carga P). Matematicamente pode-se chama-lo genericamente de x e trabalhar no domnio da funo. 1o trecho 2o trecho 0xa equaes vlidas para o primeiro trecho: Q(x) = Pb/l M(x) = Pb/l.x axl equaes vlidas para o segundo trecho: Q(x) = Pb/l - P = -Pa/l M(x) = Pb/l.x - P(x-a)
No exemplo acima intuitivamente foi identificado um ponto de transio, que seria o ponto de aplicao da carga P, a partir do qual h a mudana na equao. Conforme foi visto h a necessidade de analisar um trecho antes e outro depois deste ponto de transio.
50
Generalisando o acima, sempre que houver um ponto de transio deve-se proceder desta maneira. De maneira anloga, ponto de transio todo aquele ponto em que h alterao no carregamento: Ponto de fora aplicada
Ponto de momento aplicado
Ponto de troca da taxa de carregamento.
De acordo com o que foi vistocalculam-se as solicitaes como funes da varivel x, com trecho de validade pr-estabelecido, obtendo-se equaes gerais, com validade nos diversos trechos vistos. Quando se quer o valor da solicitao em uma seo em especial, de ordenada x conhecida, basta substituir-se nas equaes o valor de x pela ordenada numrica desejada. Em geral o valor mximo das solicitaes em toda a estrutura deve ser conhecido e no apenas em pontos especficos da mesma. Lembrando clculo diferencial o mximo de uma funo ocorre quando a sua primeira derivada nula. D. PROCEDIMENTO DE CLCULO Este procedimento de clculo poderia ser sintetizado em um roteiro simples. Dado o esquema estrutural da pea (vnculos, cargas ativas e vos): 1. Clculo das reaes externas 2. Identificao dos pontos de transio criando trechos pr-estabelecidos 3. Usar o mtodo de corte de sees em cada um destes trechos, adotando como genrica desta seo a varivel x, que valer dentro dos limites dos trechos. posio
4. Supe-se em cada seo cortada o aparecimento das solicitaes previstas, que devem ser arbitradas com o sentido convencionado positivo. 5. Aplicam-se as equaes de equilbrio esttico em cada um dos cortes, obtendo-se ento as equaes desejadas.
51
6. Representao destas equaes sob a forma de um diagrama, conforme conveno abaixo:
OBS: As cargas distribudas no mais podem ser substitudas por suas resultantes totais, mas sim por resultantes parciais nos trechos considerados.
52
TRAADO DO DIAGRAMA DAS SOLICITAES INTERNAS

1. 2.
3. 4.
53
5.
6.
7.
54
CAPTULO VI GRELHAS ISOSTTICAS

I . ASPECTOS GERAIS
Um sistema de foras em equilbrio no espao obedece as seis equaes fundamentais da esttica: Fx = 0 Mx = 0 Fy = 0 My = 0 Fz = 0 Mz = 0
Em um caso particular de um sistema de foras no espao paralelas entre si:
Sendo todas as foras paralelas ao eixo z, verificamos que as equaes da esttica : Fx = 0 Fy = 0 Mz = 0
se transformam em meras identidades, pois se todas as foras so paralelas z elas no tero componentes na direo x , y e nem formaro momentos em torno do eixo z, por lhe serem paralelas.
Permanecero vlidas como equaes de equilbrio apenas as tres restantes, isto : Fz = 0 Mx = 0 My = 0
Pode-se afirmar que um sistema de foras paralelas no espao regido por tres equaes da esttica, sendo duas de momentos nulos em relao a dois eixos situados no plano perpendicular ao das cargas e a terceira de fora nula em relao ao eixo paralelo as cargas.
II . DEFINIO
Uma grelha uma estrutura plana submetida a um carregamento perpendicular a seu plano, regida pelas equaes: Fz = 0 Mx = 0 My = 0
Observando o funcionamento de uma grelha pode-se afirmar que suas barras, em uma seo genrica qualquer, podem estar sujeitas a tres esforos simples:
55
Esforo Cortante (Q), Momento Fletor (M) e Momento Torsor (Mt), que devem ser calculados e expressos sob a forma de um diagrama. conveno de sinais:
O Esforo Cortante soma de todas as cargas que atuam perpendiculares a eixo da barra em estudo. O Momento Fletor a soma de todos os momentos que provocam o giro da seo em torno de um eixo contido pela seo tranversal da barra em estudo. O Momento Torsor o momento que provoca o giro da seo em torno do seu eixo longitudinal. A. REAES VINCULARES Uma grelha ser isosttica quando tivermos apenas tres incgnitas a serem determinadas, pois dispomos de tres equaes de equilbrio para esta determinao. Exemplos:
1.
Neste caso, observa-se uma grelha engastada e livre, cujas reaes de engaste so VD , MD e MtD , obtidas pelas equaes disponveis: Fz = 0 Mx = 0 My = 0
conveninte nos casos de grelhas engastadas que se localize a referncia junto ao engaste.
56
2.
Neste segundo caso, observa-se uma grelha triapoiada, cujas reaes de apoio tambm podem ser determinadas pelas equaes da esttica que regem este tipo de estrutura. Pode-se usar o artifcio de deslocar os eixos x e y de referncia, fazendo-os coincidir com barras convenientes da grelha. Neste caso pode-se iniciar fazendo a barra AB coincidir com o eixo x e dizer que: MAB = 0 Com a aplicao desta equao de equilbrio, determinamos VD. A seguir o eixo y ser coincidente com a barras BD e aplicando a equao MBD = 0 o que nos fornecer VA . Finalmente por Fz = 0 , calculamos VB. B. APLICAES Para se obter os diagramas solicitantes para a grelha, cujas barras formam em todos os ns angulos retos, devem ser analizadas as barras, levando-se em considerao os seus pontos de transio. Cada n deve ser considerado um ponto de transio e portanto a adequao das solicitaes devido a mudana de direo. O momento fletor que atua em uma determinada barra, far o efeito de torsor em uma barra perpendicular a citada e vice-versa.
57
Exemplo 1:
Em uma grelha engastada e livre, no necessrio o clculo prvio das reaes vinculares, pois os diagramas solicitantes podem ser obtidos partir da parte livre (Balano) at o engaste. O estudo feito barra por barra, iniciando-se, no caso pela barra AB que funcionar como uma viga engastada em B e livre em A. Os demais passos sero como nos demais casos, percorrendo a estrutura toda, passando por todas as barras.
A partir dos esquemas vistos pode-se obter facilmente os diagramas dos esforos solicitantes para a grelha.
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Exemplo 2: Grelha triapoiada
Clculo das reaes de apoio: MBC = 0 10 x 4 + 30 x 4 + 40 x 2 - 4 VE = 0 MCE = 0 2 VB + 30 x 2 - 10 x 2 - 40 x 2 = 0 FV = 0 VC + VB + VE - 40 - 10 - 30 = 0 VC = 80 - VB - VE ou Diagramas de Solicitaes:
VE = 60 kN
VB = 20 kN
VC = 0
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CAPTULO VII PRTICOS PLANOS

I . ASPECTOS GERAIS
Prtico so estruturas formadas por barras, que formam quadros entre si. Existem quatro tipos fundamentais de quadros isostticos planos, que associados entre si, da mesma forma com que associamos vigas simples para formar vigas compostas (GERBER), formam os chamados quadros compostos. So eles:
II. CLCULO DAS SOLICITAES:
O estudo de suas reaes externas j foi realizado anteriormente, portanto, pode-se passar ao estudo dos diagramas solicitantes. Em estruturas lineares horizontais (vigas) foi adotada uma conveno para as solicitaes, baseadas nos conceitos de esquerda e direita da seo em estudo. No estudo dos prticos, utiliza-se uma nova notao, visto a existncia de barras verticais, horizontais e inclinadas, onde definem-se os lados externos e internos das barras que constituem a estrutura. Identifica-se os lados internos das barras com a parte inferior de uma estrutura linear horizontal, baseados no artifcio de linearizar a estrutura, ficando desta forma possvel utilizar-se as convenes j adotadas. Costuma-se tracejar o lado interno das barras, bem como a parte inferior das vigas, identificando-se fcilmente as convenes.
60
Linearizar a estrutura apenas um artifcio usado para a adaptao das convenes j estabelecidas, porm no vlida para o clculo das solicitaes, pois estaria-se alterando, com a mudana de direo das barras, o funcionamento da estrutura. Deve-se ressaltar o fato de que o eixo longitudinal (x) de cada barra, continua sendo o eixo que passa pelo centro de gravidade das sees transversais, e os eixos y e z, perpendiculares este e contidos pela seo de corte (eixos principais centrais de inrcia).
O mtodo das equaes torna o estudo dos prticos muito demorado, pois alm de cortarmos a estrutura por uma seo antes e outra depois dos pontos de transio j definidos, quando h mudana de barra tambm deve ser interrompida a equao, pois uma carga que produz esforo normal em uma barra vertical, produz esforo cortante na barra horizontal perpendicular e ela, e vice-versa. Deve-se encarar esta mudana de direo como um novo ponto de transio, examinando sees antes e depois deles. No prtico ao lado, existem seis sees a serem analisadas. Deve-se salientar o fato de que ao se considerar a seo de uma barra qualquer de um prtico, devem ser consideradas todas as cargas externas aplicadas direita ou esquerda da seo, inclusive as cargas que atuam em outras barras que no a em estudo.
61
1.
VA = 70 kN VB = 0 HB = 10 kN ( )
DIAGRAMAS:
62
2.
VA = 25,13 Kn DIAGRAMAS:
VB = 46,87 kN
HB = 6 kN ()
63
3.
64
4.
65
5.
66
6.
67
CAPTULO VIII INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS

I. OBJETIVO FUNDAMENTAL
A Resistncia dos Materiais se preocupa fundamentalmente com o comportamento das diversas partes de um corpo quando sob a ao de solicitaes. Ao estudar-se o equilbrio interno de um corpo, as solicitaes internas fundamentais (M, Q, N e Mt) so determinadas. Se est penetrando no interior da estrutura, para analisar-se, em suas diversas sees, a existncia e a grandeza dos esforos que a solicitam. A avaliao destes esforos foi objeto de estudo na disciplina de Estruturas Isostticas que deve preceder a Resistncia dos Materiais. Consideram-se corpos reais, istropos e contnuos constitudos de pequenas partculas ligadas entre si por foras de atrao. Com a aplicao de esforos externos supe-se que as partculas destes corpos se desloquem e que isto prossiga at que se atinja uma situao de equilbrio entre os esforos externos aplicados e os esforos internos resistentes. Este equilbrio se verifica nos diversos pontos do corpo citado e se manifesta sob a forma de deformaes (mudana da forma original), dando origem tenses internas. Observe-se que o equilbrio se d na configurao deformada do corpo, que admitiremos como igual a configurao inicial pois em estruturas estaremos sempre no campo das pequenas deformaes. Resumindo, em um corpo que suporta cargas ocorre: 1. Um fenmeno geomtrico que a mudana da sua forma original: Isto deformao. 2. Um fenmeno mecnico que a difuso dos esforos para as diversas partes do corpo: Isto tenso. claro que se entende que a capacidade que um material tem de resistir as solicitaes que lhe so impostas limitada, pois pode ocorrer a ruptura do corpo quando o carregamento for excessivo. necessrio conhecer esta capacidade para que se projete com segurana. Pode-se resumir um problema de Resistncia dos Materiais conforme fluxograma abaixo:
Cargas Externas Ativas Estrutura Cargas Externas Reativas Solicitaes
Tenses
Deformae
Limite Resistente do Material
Critrio de Resistncia (Coeficiente de Segurana)
PROJETO
VERIFICAO
68
II. TENSES
Conforme se citou, as tenses que se desenvolvem nas partculas de um corpo so consequncia dos esforos (fora ou momento) desenvolvidos. Como os esforos so elementos vetoriais (mdulo, direo e sentido) a tenso como consequncia tambm o ser. Lembra-se do mtodo das sees visto em Isosttica: Supe-se um corpo carregado e em equilbrio esttico. Ao se cortar este corpo por um plano qualquer e isolando-se uma das partes, pode-se dizer que na seo cortada devem se desenvolver esforos que se equivalham aos esforos da parte retirada, para que assim o sistema permanea em equilbrio. Estes esforos so decompostos e se constituem nas solicitaes internas fundamentais. O isolamento de qualquer uma das partes deve levar ao mesmo resultado.
As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais que reproduzam a situao original quando as duas partes forem ligadas novamente, ou seja, pelo princpio da ao e reao devem ser de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos. r r R e M so as resultantes das solicitaes internas referidas ao centro de gravidade da seo de corte da barra. Partindo-se deste raciocnio pode-se afirmar que em cada elemento de rea que constitui a seo cortada, est sendo desenvolvido um elemento de fora, cujo somatrio (integral) ao longo da rea mantm o equilbrio do corpo isolado. r R = .dA
A
O Momento M resultante se deve translao das diversas foras para o centro de gravidade da seo.
69
r A tenso mdia ( m) desenvolvida no elemento de rea citado nada mais do que a distribuio do efeito da fora pela rea de atuao da mesma.
Sejam: A r Elemento genrico de rea F Elemento de fora que atua em r m tenso mdia
r r F m = A
Como a tenso um elemento vetorial se pode represent-la aplicada em um ponto determinado, que obtem-se fazendo o elemento de rea tender ao ponto (A0), e ento:
r = Tenso atuante em um ponto ou tenso resultante em um ponto

r r r F dF = lim = A 0 A dA
ou grficamente:
Ainda por ser um elemento vetorial ela pode, como qualquer vetor, ser decomposta no espao segundo trs direes ortogonais que se queira, portanto escolhe-se como referncia duas direes contidas pelo plano da seo de referncia "S" (x,y) e a terceira perpendicular este plano (n).
70
y y x z x
Isto permite dividir as componentes da tenso do ponto em duas categorias: 1. Tenses Tangenciais ou de Cisalhamento () - contidas pela seo de referncia 2. Tenso Normal () - perpendicular seo de referncia Costuma-se em Resistncia dos Materiais diferenciar estas duas tenses pelos efeitos diferentes que elas produzem (deformaes) e se pode adiantar que normalmente trabalhamse com estas componentes ao invs da resultante. Tambm se pode convencionar como seo de referncia a seo transversal da pea em estudo. Cabe observar-se entretanto que mudada a referncia mudam tambm as componentes.
S'
x y
x' y' '
Existem casos em que a seo transversal no a de maior interesse, como ser demonstrado oportunamente nas solicitaes compostas. Nestes casos o procedimento ser alterado. A. TENSES NORMAIS () A tenso normal tem a direo perpendicular seo de referncia e o seu efeito o de provocar alongamento ou encurtamento das fibras longitudinais do corpo, mantendo-as paralelas. Costuma-se medir a deformao de peas sujeitas a tenso normal pela deformao especfica longitudinal ().
71
1. Conceito:
a relao que existe entre a deformao medida em um corpo e o seu comprimento inicial, sendo as medidas feitas na direo da tenso.
li lf li comprimento inicial da barra lf comprimento final da barra l deformao total l = l f - l i = Observe que no exemplo dado l > 0 l li > 0 (alongamento)
portanto
Pode-se mostrar um outro exemplo onde l < 0 conseqentemente < 0 (encurtamento)
li lf Neste exemplo l 0 portanto
2. Sinal:
(+) alongamento Corresponde uma tenso de trao que tambm ser positiva (-) encurtamento Corresponde uma tenso de compresso que tambm ser negativa
3. Unidade:
- adimensional quando tomarmos para l a mesma unidade que para li -Taxa milesimal (o/oo) - Nestes casos medimos l em mm e li em m(metros).
72
B. TENSES TANGENCIAIS (
a tenso desenvolvida no plano da seo de referncia tendo o efeito de provocar corte ou cisalhamento nesta seo.
1. Lei da Reciprocidade das tenses tangenciais

Esta lei representa uma propriedade especial das tenses tangenciais. Pode-se provar a sua existncia a partir das equaes de equilbrio esttico. Pode-se enunci-la de forma simples e aplic-la. Suponha duas sees perpendiculares entre si formando um diedro retangulo. Se em uma das faces deste diedro existir uma tenso tangencial normal a aresta de perpendicularidade das faces, ento, obrigatriamente na outra face, existir a mesma tenso tangencial normal a aresta. Ambas tero o mesmo mdulo e ambas se aproximam ou se afastam da aresta de perpendicularidade. So chamadas de tenses recprocas." Para facilitar a compreenso, pode-se representa-la grficamente:
(c)
A figura (c) demonstra o desenvolvimento das tenses de cisalhamento longitudinais, recprocas s tenses de cisalhamento desenvolvidas pelo esforo cortante.
2. Distoro Especfica ( )
Medida de deformao de corpos submetidos a tenses tangenciais. Supe-se um bloco com arestas A, B, C e D, submetido a tenses tangenciais em suas faces. Para melhor ser visualisar a deformao considera-se fixa a face compreendida pelas arestas A e B.
73
B CC' DD' = CA DB
tg =
Como em estruturas trabalha-se sempre no campo das pequenas deformaes e ento <<< 1 rad, ento arco e tangente se confundem : 2.1 Conceito: Distoro especfica a relao entre o deslocamento observado e a distncia respectiva, medida perpendicular ao deslocamento. Representa fisicamente a variao que sofre o ngulo reto de um corpo submetido a tenses de cisalhamento. 2.2 Unidade: As observaes quanto a unidade da distoro seguem as da deformao especfica longitudinal: adimensional ou taxa milesimal, ressalvando-se que quando adimensional representa um arco expresso em radianos.
III. DEFORMAES E ELASTICIDADE
CC' DD' = CA DB
Deformao a alterao da forma de um corpo devido ao movimentos das partculas que o constituem. A tendncia dos corpos de voltarem a forma original devido a fora de atrao entre as partculas representa a elasticidade do material. Quanto mais um corpo tende a voltar a sua forma original, mais elstico seu material, ou seja, quanto mais ele resiste a ser deformado maior a sua elasticidade. Pode-se diferenciar os tipos de deformaes observando um ensaio simples, de uma mola presa a uma superfcie fixa e submetida sucessivamente a cargas cada vez maiores at a sua ruptura. A. DEFORMAES ELSTICAS Uma deformao elstica quando cessado o efeito do carregamento o corpo volta a sua forma original.
74
Exemplo:
No exemplo acima, se medidas numricamente as grandezas vamos ver que:
P1 P2 P = = ..... = n = k (constante elstica da mola) d1 d 2 dn

Conclui-se que as duas propriedades que caracterizam uma deformao elstica so: 1. Deformaes reversveis 2. Proporcionalidade entre carga e deformao. B. DEFORMAES PLSTICAS: Se fosse aumentada a carga sobre esta mola ela chegaria a uma situao em que terminaria a proporcionalidade e apesar da tendncia do corpo em assumir sua forma original, sempre restariam as chamadas deformaes residuais. Considera-se ento terminado o regime elstico e o corpo passa a atuar em regime plstico. Note-se que no regime plstico termina a proporcionalidade e a reversibilidade das deformaes.
Se fosse aumentada ainda mais a carga, o prximo limite seria a ruptura.

IV. CORPO DE DOUTRINA DA RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Em Resistncia dos Materiais trabalha-se com corpos que apresentam determinadas caractersticas: A. CONTINUIDADE: Um corpo considerado contnuo quando qualquer de suas amostras trabalha de maneira idntica as demais. No havendo descontinuidade, as tenses e as deformaes no variam bruscamente entre dois pontos vizinhos no interior deste corpo carregado.
75
Nestes casos tanto as tenses como as deformaes podem ser expressas por funes contnuas em relao as ordenadas dos pontos que constituem o corpo. Observe-se que a continuidade no implica em homogeneidade pois podemos ter corpos com material no homogneo e no entanto eles trabalham de maneira contnua (exemplo : concreto). B. HIPTESE DE BERNOULLI (SEES PLANAS) Bernoulli observou a seguinte caracterstica no funcionamento dos corpos sujeitos solicitaes: "Uma seo plana e perpendicular ao eixo longitudinal de uma pea, continuar plana e perpendicular ao eixo da mesma durante e aps sua deformao.
Eixo longitudinal
Linha Elstica
C. PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS O efeito produzido por um conjunto de cargas atuando simultaneamente em um corpo igual a soma dos efeitos produzidos por cada uma das cargas atuando isolada. Este princpio pode ser generalizado, mas s vlido quando causa e efeito forem diretamente proporcionais o que se aplica a grande maioria dos casos em Resistncia dos Materiais. Somente em casos de peas submetidas a flambagem (desequilbrio elastogeomtrico do sistema) ou no Trabalho de Deformao este princpio no ser vlido devido a inexistncia de proporcionalidade entre causa e efeito, o que ser oportunamente demonstrado. Observe-se que este princpio j foi utilizado em outras disciplinas, como por exemplo, no clculo das reaes de apoio em uma estrutura isosttica.
76
V. LEI DE HOOKE
A maioria dos projetos de peas sero tratados no regime elstico do material, sendo os casos mais sofisticados trabalhados em regime plstico e se constituindo no que h de mais moderno e ainda em estudo no campo da Resistncia dos Materiais. Robert Hooke em 1678 enunciou a lei que leva o seu nome e que a base de funcionamento dos corpos em regime elstico. As tenses desenvolvidas e suas deformaes especficas consequentes so proporcionais enquanto no se ultrapassa o limite elstico do material. A Lei de Hooke pode ser representada pelas expresses analticas: = E (mod . de elasticidade longitudinal) = G (mod .de elasticidade transversal) Estes mdulos de elasticidade so constantes elsticas de um material, e so determinados experimentalmente.
VI. LEI DE POISSON ( DEFORMAO ESPECFICA TRANSVERSAL)
notao : t Poisson determinou experimentalmente a deformao que as peas sofrem nas direes perpendiculares a da aplicao da tenso normal.
li lf . CONCEITO:
D D+D
Deformao especfica transversal a relao entre a deformao apresentada e o seu comprimento respectivo, ambos medidos em direo perpendicular da tenso. t = D D
Os estudos de Poisson sobre a deformao transversal levam as seguintes concluses: 1. e t tem sempre sinais contrrios
2. As deformaes especficas longitudinais e transversais so proporcionais em um mesmo material

77
t = O coeficiente de Poisson a terceira constante elstica de um material, tambm determinada experimentalmente. 3. Em uma mesma seo a deformao especfica transversal constante para qualquer direo perpendicular ao eixo.
b+b
li lf
a a+a
a b = = t = cons tan te a b As constantes elsticas de um mesmo material se relacionam pela expresso: G= Resumindo: E 2(1 + )
x =
x E
y =
x E z = x E
= Coeficiente de Poisson
VII. LEI DE HOOKE GENERALIZADA
Hooke enunciou a sua lei tomando como exemplo corpos submetidos a tenso em uma s direo. Na prtica os corpos podem estar sujeitos a tenso em todas as direes, o que pode ser simplificado reduzindo-as a trs direes ortogonais tomadas como referncia.
78
A figura a seguir mostra um prisma elementar submetido a tenses normais com resultante nas trs direes tomadas como referncia no espao : x, y, e z. y
y z x z x
x
Poisson observou que uma tenso provoca deformao em sua direo e em direes perpendiculares a sua tambm. Poisson: t = Hooke: = E t = - E t = - E
O efeito da tenso x seria: na direo x : na direo y : na direo z: x = x E x E x E
t y = t z =
Pode-se fazer este raciocnio com as demais tenses. Para determinao da deformao resultante em uma direo, por exemplo x: efeito de x efeito de y x = x E y E
t x =
79
efeito de z
t x =
z E
Adotando-se o princpio da superposio de efeitos teramos:
x =
y x + + z E E E
Esta expresso simplificada algbricamente fica: 1 x y + z E
x = anlogamente y = 1 y ( x + z ) E
)]
z = 1 z x + y E
)]
Estas expresses se constituem na LEI DE HOOKE GENERALIZADA Observaes: 1. Tenso em uma s direo no implica em deformao em uma s direo. 2. Para a deduo das expresses anteriores as tenses normais foram representadas de trao e portanto positivas. Se alguma delas for de compresso dever figurar nas frmulas com o sinal negativo convencionado. 3. Resultados positivos para a deformao especfica indicam alongamentos enquanto que resultados negativos significaro encurtamentos.
VIII . PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS
Para serem determinadas as caractersticas mecnicas dos materiais so realizados em laboratrio ensaios com amostras do material, que so chamadas de corpos de prova. No Brasil estes ensaios so realizados empregando-se mtodos padronizados e regulamentados pela ABNT. O ensaio mais costumeiro o de trao simples, onde determinam-se as TENSES LIMITES dos diversos materiais, que indica a tenso mxima alcanada pelo material, em laboratrio, sem que se inicie o seu processo de ruptura. Com a realizao destes ensaios pode-se classificar os materiais em dois grupos: materiais dteis materiais frageis
80
A. MATERIAIS DTEIS : So considerados materiais dteis aqueles que sofrem grandes deformaes antes da ruptura. Dentre os materiais dteis ainda temos duas categorias:
1.
Dtil com escoamento real:
exemplo: ao comum Num ensaio de trao axial simples costuma-se demonstrar os resultados atravz de um diagrama tenso x deformao especfica ( x ). No caso de material dtil com escoamento real a forma deste diagrama segue o seguinte modelo:
reta OA - Indica a proporcionalidade entre x , portanto o perodo em que o material trabalha em regime elstico (lei de Hooke). Deformaes reversveis. p - Tenso de proporcionalidade Representa o limite do regime elstico. curva AB - A curvatura indica o fim da proporcionalidade, caracterizando o regime plstico do material. Podemos notar que as deformaes crescem mais rapidamente do que as tenses e cessado o ensaio j aparecem as deformaes residuais, que graficamente podemos calcular traando pelo ponto de interesse uma reta paralela do regime elstico. Notamos que neste trecho as deformaes residuais so ainda pequenas mas irreversveis. e - Tenso de escoamento Quando atingida a tenso de escoamento o material se desorganiza internamente (a nvel molecular) e sem que se aumente a tenso ao qual ele submetido, aumenta grandemente a deformao que ele apresenta. trecho BC - Chamado de patamar de escoamento. Durante este perodo comeam a aparecer falhas no material (estrices), ficando o mesmo invalidado para a funo resistente.
81
curva CD - Aps uma reorganizao interna o material continua a resistir a tenso em regime plstico, porm agora com grandes e visveis deformaes residuais. As estrices so agora perceptveis ntidamente. No se admitem estruturas com esta ordem de grandeza para as deformaes residuais. R - Tenso de ruptura Conforme se pode analisar no ensaio acima, o material pode ser aproveitado at o escoamento, portanto sua TENSO LIMITE ser a TENSO DE ESCOAMENTO.
2.
Dtil com escoamento convencional
Exemplo: aos duros Se comporta de maneira semelhante ao anterior, mas no apresenta patamar de escoamento. Como em estruturas no se admitem grandes deformaes residuais se convenciona este limite, ficando a tenso correspondente convencionada como TENSO DE ESCOAMENTO, que tambm a TENSO LIMITE do material.
OBSERVAES: Os materiais dteis de uma maneira geral so classificados como aqueles que apresentam grandes deformaes antes da ruptura, podendo tambm ser utilizados em regime plstico com pequenas deformaes residuais. Apresentam uma propriedade importantssima que resistirem igualmente a trao e a compresso. Isto quer dizer que o escoamento serve como limite de trao e de compresso. B. MATERIAIS FRGEIS Exemplo : concreto So materiais que se caracterizam por pequenas deformaes anteriores a ruptura. O diagrama x quase linear sendo quase global a aplicao da lei de Hooke. Nestes casos a tenso limite a tenso de ruptura. Ao contrrio dos materiais dteis, eles resistem diferentemente a trao e a compresso, sendo necessrio ambos os ensaios e obtendo-se assim dois limites:
82
T = Limite de ruptura a trao C = Limite ruptura a compresso Em geral estes materiais resistem melhor a compresso do que a trao.
IX. CRITRIO DE RESISTNCIA - COEFICIENTE DE SEGURANA
Em termos gerais um projeto est sempre ligado ao binmio economia x segurana. Deve-se aotar um ndice que otimize este binmio. Pode-se dizer tambm que mesmo sendo determinada em laboratrio a utilizao da tenso limite em projetos arriscada, pois os valores so trabalhados com diversos fatres de incerteza. Em vista do que foi exposto adota-se o seguinte critrio: A tenso limite reduzida divindo-a por um nmero que se chama coeficiente de segurana (s). Para que este nmero reduza o mdulo da tenso limite, ele deve ser maior do que a unidade. Ento, para que haja segurana:
s 1
As tenses assim reduzidas, que so as que realmente se pode utilizar. So chamadas de tenses admissveis ou tenses de projeto. Para serem diferenciadas das tenses limites so assinaladas com uma barra ( ).
adm =
lim s
Resumindo analticamente o critrio de segurana conforme abaixo, para os diversos casos:
MATERIAIS DTEIS
MATERIAIS FRGEIS
mxt =
e = e s
(tenso de escoamento admissvel)
mxt =
T = T (tenso de trao admissvel) s c s = c (tenso de compresso admissvel)
mxc =
e = e (tenso de escoamento s admIssvel)
mxc =
83
1. Uma barra de lato de seo circular de diametro 3 cm est tracionada com uma fora axial de 50 kN. Determinar a diminuio de seu diametro. So dados do material o mdulo de elastcidade logitudinal de 1,08 . 104 kN/cm2 e o seu coeficiente de Poisson 0,3. R: 5,89 . 10-4 cm 2. Uma barra de ao de 25 cm de comprimento e seo quadrada de lado 5 cm suporta uma fora axial de trao de 200 kN. Sendo E = 2,4 . 104 kN/cm2 e = 0,3 , qual a variao unitria do seu volume ? R: 0,000133 3. Suponha a barra do problema anterior sumetida uma fora axial de trao. Experimentalmente determinou-se o mdulo de sua deformao especfica longitudinal 0,001. Sabendo-se que o seu coeficiente de Poisson de 0,33, pergunta-se qual o volume final desta barra? R: 625,212 cm3 4. Uma barra de alumnio de seo circular de diametro 30 mm est sujeita uma fora de trao de 50 kN. Determine: a. Tenso normal. b. Deformao especfica longitudinal. c. Alongamento em uma distncia padro de 200 mm. d. Variao do dimetro. e. Variao da rea da seo. f. Variao de volume em um comprimento padro de 200 mm. Admite-se E = 0,8 . 106 kgf/cm2 = 0,25 5. A placa da figura submetida a tenses normais de compresso na direo z de mdulo 10 kN/cm2 . Sabe-se que a deformao impedida na direo x devido presena de elementos fixos A e B. Pede-se : a. Deformao especfica na direo y b. Deformao total na direo y Dados do material : E = 105 kN/cm2 = 0.86
84
z
z y x
z z
z z
A
x
B
y 6 cm
z
10 cm
z
2 cm R: (a) 1,59 . 10-4 (b) 0,000636 cm
6. A figura abaixo mostra um prisma submetido fora P =30 kN e Q = 32 kN. As peas A e B so fixas. Pede-se a deformao especfica longitudinal na direo y e a deformao total na direo z. E = 103 kN/cm2 = 0,2
85
z Q P
y P Q
A
x
4 cm
P
4 cm
Q A
z x
2 cm
Q
R: y = - 4,08 . 10-3 lz = 5,64 . 10-3 cm 7. Considere um ensaio cuidadosamente conduzido no qual uma barra de alumnio de 50 mm de dimetro solicitada em uma mquina de ensaio. Em certo instante a fora aplicada de 100 kN e o alongamento medido na direo do eixo da barra 0,219 mm em uma distancia padro de 300 mm. O dimetro sofreu uma diminuio de 0,0125 mm. Calcule o coeficiente de Poisson do material e o seu mdulo de elasticidade longitudinal.
86
CAPTULO VIII TRAO OU COMPRESSO AXIAL (SIMPLES)

I. CONCEITO:
Quando um corpo que est sob ao de foras externas, na direo do seu eixo longitudinal, origina-se Esforos Normal no seu interior, mesmo sendo de equilbrio a situao. Assim como todo o corpo est em equilbrio, qualquer parte sua tambm estar. Adotando-se o mtodo nas sees, e seccionando o corpo, na seo de corte de rea A, deve aparecer uma fora equivalente ao esforo normal N, capaz de manter o equilbrio das partes do corpo isoladas pelo corte (fig b e c). Observe que se as partes isoladas forem novamente unidas, voltamos a situao precedente ao corte. Neste caso, apenas a solicitao de esforo normal N, atuando no centro de gravidade da seo de corte necessria para manter o equilbrio.
Na prtica, vistas isomtricas do corpo so raramente empregadas, sendo a visualizao simplificada por vistas laterais.
87
N N
P P FV = 0 N=P Admite-se que este esforo normal se distribui uniformemente na rea em que atua (A), ficando a tenso definida pela expresso: sendo: N-P=0 P
N A
N Esforo Normal desenvolvido A rea da seo transversal
A trao ou Compresso axial simples pode ser observada, por exemplo, em tirantes, pilares e trelias. A conveno adotada para o esforo normal (N) + trao Normal N - compresso Nas tenses normais, adota-se a mesma conveno.
88
As deformaes desenvolvidas podem ser calculadas diretamente pela lei de Hooke: P
l l + l = l l = E
N=P
N A
l = l E
l N = l EA
ou :
l =
N.l E.A
II. VALIDADE DA DISTRIBUIO UNIFORME
Ao adotar-se as equaes acima, deve-se ter em mente que o comportamento do material idealizado, pois todas as partculas do corpo so consideradas com contribuio igual para o equilbrio da fora N. Pode-se calcular a resultante de fora N aplicada no centride da seo forem somadas todas as resultantes de fora que atuam em todos os elementos de rea que constituem a seo transversal.
N = .dA
A
No caso de adotar-se a distribuio uniforne, em todos os elementos de rea atua a mesma
N = . A
tenso. Decorre da que: Nos materiais reais esta premissa no se verifica exatamente. Por exemplo, os metais consistem em grande nmero de gros e as madeiras so fibrosas. Sendo assim, algumas partculas contribuiro mais para a resistncia de que outras, e o diagrama verdadeiro de distribuio de tenses varia em cada caso particular e bastante irregular.
89
Os mtodos de obteno desta distribuio exata de tenses so tratados na teoria matemtica da elasticidade e mesmo assim apenas casos simples podem ser resolvidos. Exemplo:
Neste caso observa-se que quanto mais perto da carga aplicada estiver a seo em estudo, maior ser o pico de tenses normais. Em termos prticos porm, os clculos pela equao da tenso uniforme so considerados corretos. Dois fatores de concentrao de tenses, onde a distribuio uniforme no vlida, so mostrados abaixo, e representam peas com variaes bruscas de seo.
Deve-se ter um cuidado adicional para com as peas comprimidas, pois peas esbeltas devem ser verificadas a flambagem. A flambagem representa uma situao de desequilbrio elasto-geomtrico do sistema e pode provocar o colapso sem que se atinja o esmagamento.
III. PESO PRPRIO DAS PEAS
O peso prprio das peas constitui-se em uma das cargas externas ativas que devem ser resistidas. Pode-se observar como se d a ao do peso prprio:
Peas de eixo vertical
Peas de eixo horizontal

90
pp
Nota-se que nas peas horizontais o peso prprio constitui-se em uma carga transversal ao eixo, desenvolvendo Momento Fletor e Esforo Cortante. No caso das peas verticais o peso prprio (G), atua na direo do eixo longitudinal da pea e provoca Esforo Normal, que pode ter um efeito diferenciado dependendo da sua vinculao: Nas peas suspensas (tirantes) o efeito do peso de trao e nas apoiadas (pilares) este efeito de compresso. O peso prprio de uma pea (G) pode ser calculado, multiplicando-se o volume da mesma pelo peso especfico do material:
G = A..l
Sendo: A - rea da seo transversal da pea l - comprimento peso especfico do material Na trao ou compresso axial a no considerao do peso prprio o caso mais simples. A no considerao do peso prprio se d em peas construdas em materiais de elevada resistncia, quando a mesma capaz de resistir a grandes esforos externos com pequenas dimenses de seo transversal, ficando portanto o seu peso prprio um valor desprezvel em presena da carga externa. Nestes casos comum desprezar-se o peso prprio da pea. Exemplo: Trelias e tirantes. A. ESFOROS, TENSES E DEFORMAES Considere uma barra sujeita a uma carga externa P e ao seu prprio peso, conforme figura abaixo:
Sejam: G A - rea de seo transversal da pea - peso especfico do material l - comprimento da pea P P - carga externa atuante na pea Pode ser feita a determinao de uma expresso genrica para o clculo das tenses normais desenvolvidas ao longo da barra e a deformao total conseqente.
91
Usando o mtodo das sees a barra cortada por uma seo S qualquer e isolado um dos lados do corte. Separar-se em duas partes um corpo. Sendo uma delas extremidade livre, conveniente que esta parte seja isolada pois evita o clculo das reaes vinculares. Como o peso do material deve ser considerado, na seo cortada deve aparecer um esforo normal que equilibre a carga externa e tambm o peso prprio do material isolado. Isto indica que a posio da seo de corte tem agora importncia, pois ela determina o peso da pea isolado pelo corte. De acordo com esta concluso deve-se criar uma varivel que nos indique a posio da seo de corte desejada. Fazendo x ser uma ordenada genrica da posio da seo ser analizada e como a barra tem um comprimento L: N(x) S g(x) P Aplica-se a equao de equilbrio pertinente: Fy = 0 N-P-g=0 x 0xL
N = P + g(x) onde g(x) o peso parcial da barra isolada pelo corte Para que seja avaliado o peso de um corpo, multiplica-se o seu volume por seu peso especfico V = A.x gx = A . . x N=P+A. .x Observe que o esforo normal varia linearmente em funo da ordenada x da seo de referncia. Como x=0 x=l 0 x L pode-se calcular os valores extremos do esforo normal N=P Nmx = P + A . . L
Chamando de G o peso total da barra
G = A..l
92
Pode-se escrever de outra forma o mximo esforo normal: Nmx = P + G A descrio da variao do esforo normal pode ser expressa de forma grfica:
Assim como se desenvolveram as expresses analticas para o esforo normal, pode-se desenvolver a expresso para as tenses normais: Sabendo que Como (x) = N A ento: (x) = P + A..x A ou
N(x) = P + A . . x
(x) = P + .x A
Substituindo x por seus valores extremos tem-se: x=0 = P A
x=L
mx =
P + .l A
Com modificaes algbricas pode-se expressar o valor da tenso mxima em funo do peso total da barra, colocando A como denominador comum s parcelas: mx = ou P + A..l A
mx
P+G A
Para a determinao da deformao total ( l ) sofrida por uma barra sujeita uma carga externa (P) e ao seu peso prprio (G), e utiliza-se o mtodo das sees. Isola-se um trecho desta barra cortando-a por duas sees transversais S e S' infinitamente prximas, formando
93
um prisma de comprimento elementar dx que se alongar apresentando um comprimento dx + dx.
N+N S S l S x dx S N dx dx +dx
P = dx dx dx = . dx
x E
dx =
x . dx (alongamento do trecho de comprimento dx) E P + .x A
como visto anteriormente x = ento:

dx = P . x dx + dx EA E
Como se quer o alongamento da barra toda deve-se fazer o somatrio dos diversos trechos de comprimento dx que compem a barra, ou seja:
P .x l = .dx .dx + EA E 0
l
Efetuando as integrais:
P.l . l 2 l= + E.A 2.E

Pode-se expressar a equao da deformao total em funo do peso total G da pea, fazendo algumas modificaes algbricas:
94
l =
Observaes:
l G P + EA 2
1. Nas expresses acima deduzidas a carga P das primeiras parcelas representa esforos externos pea em estudo ficando as segundas parcelas com o efeito do peso prprio. 2. Tanto o esforo normal mximo como a tenso normal mxima foram expressos em duas equaes, uma em funo do peso especfico do material e outra em funo do peso total da pea. A utilizao de uma ou outra equao depende da convenincia do problema. 3. Como foi utilizado na deduo destas expresses, um exemplo em que tanto a carga externa como o peso prprio so esforos de trao, ambas as parcelas so positivas. No caso de haver qualquer um destes efeitos negativo (compresso) deve-se mudar o sinal da parcela correspondente.
95
1. Uma barra de seo transversal retangular de 3 x 1 cm tem comprimento de 3 m. Determinar o alongamento produzido por uma carga axial de trao de 60 kN, sabendo-se que o mdulo de elasticidade longitudinal do material de 2 . 104 kN/cm2. R: 0,3 cm 2. Determine as tenses normais desenvolvidas no pilar abaixo indicado nas sees de topo, meia altura e base. O material com que ela construda tem peso especfico 30 kN/m3. Vista Lateral
Vista Frontal
90 kN
90 kN
60 m
30 m
2m
3. Uma barra de ao e outra de alumnio tem as dimenses indicadas na figura.Determine a carga "P" que provocar um encurtamento total de 0,25 mm no comprimento do sistema. Admitimos que as barras so impedidas de flambar lateralmente, e despreza-se o peso prprio das barras. Dados: Eao = 2 . 104 kN/cm2 EAl = 0,7 . 104 kN/cm2 OBS : medidas em cm
96
Ao Seo 50 x 50
300 cm
Alumnio Seo 100 x 100
500 cm
R : P 1.900 kN 4. A trelia da figura suporta uma fora de 54 tf. Determine a rea das sees transversais das barras BD, CE e DE sabendo-se que a tenso admissvel de escoamento do material de l.400 Kgf/cm2. Determine tambm o alongamento da barra DE sendo E= 2,1 . 104kN/cm2.
R: ADE = 38,57 cm2 lDE = 0,133 cm ACE =28,92 cm2 ABD = 14,46 cm2 5. Um cilindro slido de 50 mm de diametro e 900 mm de comprimento acha-se sujeito uma fora axial de trao de 120 kN. Uma parte deste cilindro de comprimento L1 de ao e a outra parte unida ao ao de alumnio e tem comprimento L2. a. Determinar os comprimentos L1 e L2 de modo que os dois materiais apresentem o mesmo alongamento. b. Qual o alongamento total do cilindro. Dados: Eao = 2 . 104 kN/cm2 EAl = 0,7 . 104 kN/cm2
97
R: (a) L1 = 66,5 cm L2 = 23,33 cm (b) l = 0,04 cm
6. Um pilar de tijolos recebe uma carga axial de 70 kN. Dimensione-o com seo quadrada de lado a levando em conta que a tenso admissvel de compresso para esta alvenaria de 0,08 kN/cm2. Dimensione tambm o seu bloco de fundao, com seo igualmente quadrada e lado b, sabendo que o solo onde o sistema assenta tem uma tenso de compresso admissvel de 0,025 kN/cm2. (DICA: O peso prprio dos materiais deve ser considerado). Dados : alvenaria= 15 kN/m3. concreto= 25 kN/m3. 70 kN
4m
2m
98
7. A carga P aplicada um pino de ao transmitida por um suporte de madeira por intermdio de uma arruela de diametro interno 25 mm e de diametro externo "d". Sabendo-se que a tenso normal axial no pino de ao no deve ultrapassar 35 MPa e que a tenso de esmagamento mdia entre a pea de madeira e a arruela no deve exceder 5MPa, calcule o diametro "d" necessrio para a arruela.
R: 6,32 cm
8. Aplica-se extremidade C da barrade ao ABC uma carga de 66,7 kN. Sabe-se que Eao de 2,1.104 kN/cm2. Determinar o diametro "d" da parte BC para a qual o deslocamento do ponto C seja de 1,3 mm.
R: 21,8 mm 9. Usando o desenho do problema anterior, suponha as duas partes da barra de alumnio com mdulo de elasticidade longitudinal de 0,7 . 104kN/cm2. O diametro da parte BC de 28 mm. Determinar a mxima fora que pode ser aplicada na extremidade C sabendose que o seu deslocamento no pode ultrapassar 3,8 mm. Sabe-se que a tenso de escoamento admissvel para o alumnio de 16,5 kN/cm2. R: P 84 kN 10. O fio de ao CD de 2 mm de diametro tem seu comprimento ajustado para que sem nenhum carregamento exista uma distancia mdia de 1,5 mm entre a extremidade B da viga rgida ABC e o ponto de contato E. Pede-se determinar em que ponto deve ser colocado o bloco de 20 kgf sobre a viga de modo a causar contato entre B e E. Dados do ao: E = 2 . 104 kN/cm2.
99
R: x = 10 cm 11. Uma barra de ao tem seo transversal de 10 cm2 e est solicitada pelas foras axiais indicadas. Determinar as tenses desenvolvidas nos diversos trechos da barra.
100 kN
30 kN
20 kN
90 kN
2m
3m
4m R: trecho 1 : 10 kN /cm2 trecho 2 : 7 kN/cm2 trecho 3 : 9 kN/cm2
12. Uma barra de ao colocada na horizontal mede 5 m. Calcular o seu alongamento quando suspensa verticalmente por uma extremidade. Dados do ao: E = 2,1 . 104 kN/cm2 = 80 kN/m3 R: 0,004763 mm 13. Um pilar de tijolos comuns deve receber uma carga oriunda de um telhado de 32 kN. Dimensione-o com seo quadrada sabendo que a alvenaria apresenta peso especfico de 19 kN/m3 e tem uma tenso de compresso admissvel de 6 kgf/cm2.
100
R: a 24,2 cm 14. Duas barras prismticas rgidamente ligadas entre si suportam uma carga axial de 45 kN como se indica a figura. A barra superior de ao, tem 10 m de comprimento e seotransversal com 65 cm2 de rea; a barra inferior de lato, tem 6 m de comprimento e seo transversal com 52 cm2de rea. Pedem-se as mximas tenses de cada material e o alongamento do sistema. Dados: ao E = 2,1 . 104 kN/cm2 = 78 kN/m3 lato E = 0,9 . 104 kN/cm2 = 83 kN/m3
ao 10 m
lato
6m
45 kN R: mx ao =0,81 kN/cm2 mx lato = 0,91 kN/cm2 l = 0,096 cm
101
15. Para a pea do problema anterior, supondo toda ela de lato, qual a rea necessria para a parte de cima para que se tenha a mesma tenso mxima desenvolvida na parte de baixo.Neste caso qual o alongamento sofrido. R: Anec 57,54 cm2 l = 0,1558 cm 16. Determine as dimenses 'a', 'b' e 'c' dos pilares abaixo com seo circular que recebemuma carga axial de 3.000 kN. Determine tambm a percentagem de material economizado quando se adota a segunda distribuio. Dados do material: = 90 kN/m3 = 0.5 kN/cm2
e
R: a 165.17 cm b 109.25 cm c 136.56 cm econ 44 %
102
CAPTULO IX CISALHAMENTO CONVENCIONAL

I. ASPECTOS GERAIS
O cisalhamento convencional adotado em casos especiais, que a ligao de peas de espessura pequena.
Consida-se inicialmente um sistema formado por duas chapas de espessura "t" ligadas entre si por um pino de diametro "d", conforme esquematizado abaixo: A largura destas chapas representada por "l" e a ligao est sujeita uma carga de trao "P". t - Espessura das chapas l - Largura das chapas
Considerando-se o mtodo das sees, e cortando a estrutura por uma seo "S", perpendicular ao eixo do pino e justamente no encontro das duas chapas, nesta seo de pino cortada devem ser desenvolvidos esforos que equilibrem o sistema isolado pelo corte. Ento:
103
Aplicando as equaes de equilbrio:

Fx = 0
Q - P = 0 Q=P
MS = 0
M - P.t/2 =0
M = P.
t 2
As solicitaes que se desenvolvem na seo de corte do pino so de Momento Fletor e Esforo Cortante, com os valores acima calculados.
II. CISALHAMENTO CONVENCIONAL
Conforme os clculos acima efetuados, pode-se notar que o valor do momento pequeno j que se trabalha com a unio de chapas que, por definio, tem a sua espessura pequena em presena de suas demais dimenses. Nestes casos, pode-se fazer uma aproximao, desprezando o efeito do momento fletor em presena do efeito do esforo cortante. Isto facilitaria o desenvolvimento matemtico do problema, mas tericamente no exato pois sabemos que momento e cortante so grandezas interligadas: Q= dM dx
Em casos de ligaes de peas de pequena espessura, como normalmente aparecem em ligaes rebitadas, soldadas, parafusadas, pregadas e cavilhas, esta soluo simplificada leva a resultados prticos bastante bons. nestes casos que se adota o cisalhamento aproximado, tambm chamado de cisalhamento convencional. O cisalhamento convencional uma aproximao do cisalhamento real, onde o efeito do momento desprezado. Tem-se apenas uma rea sujeita uma fora contida em seu plano e passando pelo seu centro de gravidade. Para o clculo das tenses desenvolvidas adotado o da distribuio uniforme, dividindo o valor da fora atuante pela rea de atuao da mesma. Esta seo chamada de REA RESISTENTE, que dever ser o objeto de anlise. A distribuio uniforme diz que em cada ponto desta rea a tenso tangencial tem o mesmo valor dada por:
Q Aresist
104
A lei exata da distribuio de tenses deve ser posteriormente estudada para os outros casos em que o cisalhamento convencional no adotado.
III. LIGAES SOLDADAS
A. TIPOS DE SOLDA DE TOPO SOLDA POR CORDES
Pode-se observar que na solda de topo, h o desenvolvimento de tenso normal, o que j foi visto e foge do proposto neste captulo. B. SOLDA POR CORDES Consideram-se duas chapas de espessura t1 e t2, ligadas entre si por cordes de solda conforme a figura abaixo:
Sejam: g - comprimento de trespasse entre as chapas h - largura da chapa ser soldada t1 - espessura da chapa ser soldada Pode-se, intuitivamente, notar que o efeito da fora se faz sentir ao longo do comprimento do cordo de solda, sendo lgico se atribuir uma relao direta entre a rea resistente de solda e o comprimento do cordo. Nas ligaes soldadas, consideramos a rea resistente de solda ao produto da menor dimenso transversal do cordo por seu comprimento respectivo. Na ligao acima e v que a chapa de espessura t1est ligada chapa de espessura t2 por meio de um cordo de solda. Vamos ver ampliada uma seo transversal desta solda:
105
costume desprezar-se a parte boleada da seo de solda pois onde provveis falhas se localizam(bolhas de ar, etc) "d" a menor dimenso da seo resistente deste cordo e que pode ser calculada como a altura do triangulo retangulo de catetos iguais t1 . Observao: O dimetro do cordo de solda escolhido de acrdo com a espessura da chapa ser soldada. d = t1 . sen 45 d = 0,7 t1
A resis = 0,7 t . l cordo

Observe-se que t corresponde espessura da chapa que est sendo soldada e lcordo seria o comprimento do cordo de solda. Para o caso especial do exemplo citado ficaria: lc = 2.g + h Aresist = d . lc Aresist = 0,7 t (2.g + h)
= P 0,7 t (2.g + h)
Para calcula-se a tenso tangencial desenvolvida tem-se:
A avaliao da rea resistente deve ser estudada em cada caso, pois partindo da concluso que ela deva ser igual ao comprimento do cordo multiplicado pela menor dimenso da seo da solda, pode-e ter casos em que a expresso analtica aparece um tanto diferente:
Neste caso temos a chapa de cima sendo fixada na de baixo mas aproveitando o comprimento disponvel do trespasse inferior tambm fixamos atravz de solda a chapa de baixo na de cima. Aresist = 0,7 . t1(2.g + h) + 0,7 t2.h
A condio de segurana de uma ligao soldada ser ento:
P cordo de solda 0,7 t (2.g + h)
106
IV. LIGAES REBITADAS
A. TIPOS DE LIGAES REBITADAS

1. Superposio 2. De topo com cobrejunta simples
3. De topo com cobrejunta duplo
B. CONSIDERAES GERAIS Em qualquer ligao rebitada, alm de se levar em conta o cisalhamento nos rebites, outros fatores tambm devem ser examinados. Sempre que se projeta ou verifica uma ligao rebitada deve-se analisar os seguintes itens: 1. Cisalhamento nos rebites. 2. Compresso nas paredes dos furos. 3. Trao nas chapas enfraquecidas. 4. Espaamento mnimo entre rebites. Para que a ligao tenha segurana todos estes fatores devem estar bem dimensionados. C. FATRES A SEREM CONSIDERADOS
1 Cisalhamento dos rebites

O fator cisalhamento nos rebites previne o corte das sees dos rebites entre duas chapas. Estas seriam as sees chamadas de sees de corte ou sees resistentes. Sendo: n - nmero de rebites que resiste carga P m - nmero de sees resistentes por rebite. d - diametro dos rebites
107
A fora P resistida por "n" rebites com "m" sees resistentes cada um. Ento a rea resistente total nos casos de uma ligao rebitada : Aresist . = m . n.
d2 4
Sendo reb a tenso admissvel ao cisalhamento do material do rebite, a tenso tangencial desenvolvida no pode ultrapassar a admitida. A condio de segurana para o cisalhamneto nos rebites expressa de uma forma analtica seria:
P reb d2 m.n. 4
Observando os tipos de ligaes rebitadas nos exemplos vistos anteriormante ve-se que: Superposio m=1 n=4 Cobrej. simples m=1 n=4 Cobrej. duplo m=2 n=4
2. Compresso nas paredes dos furos

A fora exercida nas chapas, e estando a ligao em equilbrio esttico, cria uma zona comprimida entre as paredes dos furos dos rebites e o prprio rebite. Esta compresso pode ser to grande a ponto de esmagar as paredes dos furos e colocar em risco toda a ligao rebitada. Deve-se portanto descartar esta possibilidade. Sejam duas chapas ligadas entre si por um rebite de diametro "d",conforme figura:
Observam-se zonas comprimidas nas duas chapas devido ao do rebite sobre elas, sendo na vista de cima, representada a ao do rebite na chapa superior. fim de facilitar-se o clculo destas compresses substitui-se a rea semi cilindrica, da parede do furo, por sua projeo, que seria uma rea equivalente ou simplificada ficando:
108
Aresist = Asimpl = d.t F=P F Aresist

C =
P d.t
Como nos casos de ligaes rebitadas existem n rebites, podemos generalizar a expresso::
=
P n.d.t
Sendo Cchapa a tenso de compresso admissvel para o material da chapa ou dos cobrejuntas, ento para que o projeto funcione com segurana, a condio expressa analticamente ficaria:
P Cchapa n.d.t
As tenses de compresso no se distribuem de maneira exatamente uniforme, entretanto assim se admite.
3. Trao nas chapas enfraquecidas

Quando se perfura as chapas para a colocao de rebites elas so enfraquecidas em sua seo transversal. Quanto maior for o nmero de furos em uma mesma seo transversal, mais enfraquecida ficar a chapa nesta seo, pois sua rea resistente trao fica reduzida. Antes da furao a seo transversal da chapa que resistia trao era:
T =
P t.l
Supondo que se faam dois furos em uma mesma seo transversal de chapa para a colocao de rebites. A nova rea resistente ser:
109
A nova tenso de trao desenvolvida ser:

=
P t(l - 2.d)
Para generalizar criamos uma grandeza, n1 que reprezenta o nmero de rebites colocados em uma mesma seo transversal;
=
P t (l - n1.d)
A condio de segurana expressa analticamente ser:
P t (l - n1.d)
onde representa a tenso de trao admissvel para o material das chapas ou cobrejuntas Observaes: 1. Em casos de projetos de ligaes rebitadas sempre interessa a pior situao do sistema, que muitas vzes determinada com a simples observao. Nos dois itens anteriores (compresso nos furos e trao nas chapas enfraquecidas) pode-se tirar as seguintes concluses: a. Nas ligaes por superposio e cobrejunta simples, sempre estar em pior situao a pea de menor espessura, pois ambas recebem a mesma carga. Resta apenas observar que para a trao nas chapas enfraquecidas, a seo transversal com maior nmero de rebites colocados a em pior situao (n1 mximo).
110
b.Nas ligaes com cobrejunta duplo seria conveniente a anlise das chapas e dos cobrejuntas j que a espessura dos mesmos diferente e a carga ao qual eles esto submetidos tambm o . Cobrejunta: P/2 , t1
Chapas:
P, t2
4. Espaamento mnimo entre rebites

Com a finalidade de limitar a proximidade entre rebites e entre rebites e bordas livres, as normas fixaram um espaamento mnimo que deve ser preservado. Isto evita zonas de extrema fragilidade entre dois furos em uma chapa e evita tambm que o funcionamento de um rebite interfira nos rebites vizinhos, o que poderia provocar acmulos de tenses nestas reas comuns . NB - 14 ( Estruturas Metlicas)
Recomendaes da Norma: 3 d - distcia mnima entre os centros de 2 rebites 2 d - distncia mnima entre centro de rebite e borda livre perpendicular ao da fora 1,5 d - distncia mnima entre centro de rebite e borda livre paralela ao da fora onde "d" o dimetro do rebite.
111
EXERCCIOS PROPOSTOS: 1. Uma guilhotina para cortes de chapas tem mesa com 2 metros de largura de corte e 450 kN de capacidade. Determinar as espessuras mximas de corte em toda a largura para as chapas : a. Ao ( = 220 MPa ) b. Cobre ( = 130 MPa ) c. Alumnio ( = 70 MPa ) R: (a) 0.10 cm (b) 0.17 cm (c) 0.32 cm
2. As chapas soldadas abaixo na figura tem espessura de 5/8". Qual o valor de 'P' se na solda usada a tenso admissvel ao cisalhamento de 8 kN/cm2. Determine tambm o menor trespasse possvel adotando-se todas as possibilidades de solda.
R: P 356.16 kN g 14 cm 3. Considere-se o pino de 12.5 mm de diametro da junta da figura. A fora "P" igual 37.50 kN. Admita a distribuio de tenses de cisalhamento uniforme. Qual o valor destas tenses nos planos a-a' e b-b'.
R: 1.528 Kgf/cm2 4. De acrdo com a figura, a fora P tende a fazer com que a pea superior (1) deslize sobre a inferior (2). Sendo P = 4.000 Kgf, qual a tenso desenvolvida no plano de contato entre as duas peas?
112
R: 4,71 kgf/cm2 5. O ao de baixo teor de carbono usado em estruturas tem limite de resistncia ao cisalhamento de 31 kN/cm2 . Pede-se a fora P necessria para se fazer um furo de 2.5 cm de diametro, em uma chapa deste ao com 3/8" de espessura.
R: 231,91 kN
6. Considere-se o corpo de prova da figura, de seo transversal retangular 2.5 x 5 cm, usado para testar a resistncia a trao da madeira. Sendo para a peroba de 1,3 kN/cm2 a tenso de ruptura ao cisalhamento, pede-se determinar comprimento mnimo "a" indicado, para que a ruptura se de por trao e no por cisalhamento nos encaixes do corpo de prova. Sabe-se que a carga de ruptura do corpo por trao de 10,4 kN.
Corpo de prova
Vista Lateral
Seo do corpo de prova
R: a 0.8 cm
113
7. Considere-se um pino de ao de 3/8" de diametro sujeito fora axial de trao de 10 kN. Calcular a tenso de cisalhamento na cabea do pino, admitindo que a superfcie resistente seja de um cilindro de mesmo diametro do pino, como se indica em tracejado.
R: 1,05 kN/cm2 8. As peas de madeira A e B so ligadas por cobrejuntas de madeira que so colados nas superfcie de contato com as peas. Deixa-se uma folga de 8 mm entre as extremidades de A e B . Determine o valor do comprimento "L"para que a tenso de cisalhamento nas superfcies coladas no ultrapasse 0,8 kN/cm2.
R: 308 mm 9. Ao se aplicar a fora indicada, a pea de madeira se rompe por corte ao longo da superfcie tracejada. Determine a tenso de cisalhamento mdia na superfcie de ruptura.
R: 6 MPa 10. Sabendo que a tenso de ruptura ao cisalhamento de uma chapa de ao de 330 MPa, determine:
114
a. A fora necessria para produzir por puno um furo de 30 mm de diametro em uma chapa com 9 mm de espessura. b. A tenso normal correspondente no furador.
R: (a) 279,91 kN
(b) 39,59 kN/cm2
11. A placa indicada na figura presa base por meio de 3 parafusos de ao. A tenso de cisalhamento ltima do ao de 331 MPa. Utilizando-se um coeficiente de segurana de 3,5 determine o diametro do parafuso ser usado.
R: 22 mm 12. A ligao AB est sujeita uma fora de trao de 27 kN. Determine: a. O diametro "d"do pino no qual a tenso mdia permitida de 100 MPa. b. A dimenso "b"da barra para a qual a mxima tenso normal ser de 120 MPa.
115
R: (a) 1,85 cm
(b) 3,75 cm
13. Quais as distancias "a" e "b" necessrias para os entalhes na pea horizontal da trelia indicada? Todas as peas tem seo transversal de 0,20 x 0,20 m. Admitir a tenso de cisalhamento da madeira de 3,5 MPa e utilizar coeficiente de segurana 5.
R : a b 24 cm 14. Verificar a ligao rebitada da figura, sendo dados Rebites = 100 MPa d = 1/2" = 1,27 cm Chapas T = 150 MPa C = 250 MPa
116
R: No h segurana (trao nas chapas) 15. Determine a mxima carga P que se pode aplicar ligao rebitada abaixo sendo dados: Rebites d = 1/2" = 1.27 cm = 100 MPa OBS: medidas em mm Chapas e Cobrejuntas T = 150 MPa
16. Verificar a ligao rebitada abaixo sendo dados: Rebites d = 1/2" = 1,27 cm = 110 MPa Chapas e Cobrejuntas e = 220 MPa
117
R: No h segurana 17. A junta longitudinal de uma caldeira de topo com cobrejunta duplo. O diametro interno da caldeira de 1,3 m , a espessura de sua chapa de 15 mm e as chapas de recobrimento (cobrejuntas) de 10 mm. Sabe-se que os rebites so colocados longitudinalmente a cada 8 cm. Determinar a presso interna que esta caldeira pode suportar e tambm a eficincia da ligao rebitada. Os rebites usados tem 12 mm de dimetro e so dados dos materiais: Rebites: d = 12 mm = 310 MPa Deve-se adotar segurana 5. Chapas e Cobrejuntas: T = 387 MPa C = 670 MPa
R:
pi 2,7 Kgf/cm2 eficincia 15%
118
18. Dimensionar um eixo de uma roldana fixa que deve suportar a elevao de uma carga de 100 kN. Sabe-se que o material do eixo apresenta tenso admisvel ao cisalhamento de 120 MPa.
R: 3,25 cm
119
FORMULRIO PADRO
INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS:
ou =
F Aresist
(lei deHooke)
= x =
(lei de Poisson)
t =
Lei de Hooke generalizada
1 [ x ( y + z )] E 1 z = [ z ( x + y )] E
=
y =
1 [ y ( x + z )] E
TRAO OU COMPRESSO AXIAL SEM CONSIDERAO DO PESO PRPRIO
N A
L =
N.L E.A
mx =
TRAO OU COMPRESSO AXIAL COM CONSIDERAO DO PESO PRPRIO
mx =
P + A
(P + G ) 2
P+G A
+
G = A..l
MATERIAIS DIFERENTES
n=
N1= 1..A1
LIGAES REBITADAS 1. cisalhamento nos rebites
E1 E2
2
N2 = 2.A2
2 =

P = N1 + N2
2. compresso nas paredes dos furos
P reb .d 2 m.n. 4
3. trao nas chapas enfraquecidas
P C ( chapa sec obr .) n.d.t

4. espaamento mnimo entre rebites
P t (l

120
BIBLIOGRAFIA BSICA
HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais LTC Editora Rio de Janeiro 3 Edio ISBN - 85-216-1228-1 GERE, James M. Mecnica dos Materiais Pioneira Thomson Learning , 2003 So Paulo ISBN 85-221-0313-5 ROY R. CRAIG, JR Mecnica dos Materiais LTC Editora Rio de Janeiro ISBN 85-216-1332-6 RILEY William F. STURGES Leroy D. MORRIS Don H. - LTC Editora Rio de Janeiro ISBN 85-216-1362-8 TIMOSHENKO,S,P. -Resistncia dos Materiais 2 volumes. Ed. Ao Livro Tcnico S.A. Rio de Janeiro. BEER, Ferdinand P & JOHNSTON, E Russel. Resistncia dos Materiais Editora Mc Graw Hill do Brasil. So Paulo.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR:
GOMES, Srgio C. - Resistncia dos Materiais - Livraria Kosmos FEODOSSIEV, V. I. - Resistncia dos Materiais - Editora Mir - Moscou NASH, W.A. - Resistncia dos Materiais - Editora Mc Graw Hill do Brasil. So Paulo POPOV,E.P. - Resistncia dos Materiais - Editora Prentice-Hall do Brasil DI BLASI, Clio G. - Resistncia dos Materiais - Editora Interamericana Ltda. Rio de Janeiro ISBN 85-201-0189-5 SCHIEL Frederico Introduo Resistncia dos Materiais Harper & Row do Brasil So Paulo
121

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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL FACULDADE DE ENGENHARIA CURSO DE ENGENHARIA CIVIL

Resistncia dos Materiais I- EM

Profa. Maria Regina Costa Leggerini

Exemplo 2: Fora provocando deformao

Mdulo: P = m.g Direo: Vertical Sentido: de cima para abaixo

Ponto de aplicao: centro de gravidade do corpo

1 kN = 103 N = 102 kgf

2. Princpio da transmissibilidade de uma fora,

3. Decomposio das foras.

x e y direes ortogonais de referncia - ngulo formado por F em relao x

A decomposio feita por trigonometria: r r r r Fx = F. cos Fy = F sen

reaes: So foras que surgem em determinados pontos de uma estrutura (vnculos ou

ponto de aplicao: ponto "O" em relao ao qual se calculou o momento.

Convencionam-se sinais + escolha.

ou - para cada um dos sentidos, de acordo com a nossa

Exemplo 2 : Fora inclinada em relao ao plano do eixo

Exemplo 3 : Fora no espao (direo qualquer) F=F1+F2+F3 Mx = 0 F1 My =.0 Mz = -4 . F 1 F2 Mx = 0 My=0 Mz = - 1 . F 2 Mx = + 4 . F 3 My = - 1 . F 3 Mz = 0

F2x = F2 cos F2y = F2 sen Fx = F1x + F2x Fy = F1y + F2y

IV. PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS

VI. TRANSLAO DE FORAS

VII. REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS A UM PONTO

Exemplo 2: Reduzir o sistema acima ao ponto A. R:

VII. EQUIVALNCIA DE UM SISTEMA DE FORAS

VIII. EQUILBRIO ESTTICO DOS CORPOS RGIDOS

Estas equaes de equilbrio so chamadas de equaes fundamentais da esttica.

M1B = 69,28 kN.m

M1C = 109,28 kN.m

b) M2A = 120 kN.m c) MA = 120 kN.m d) Fx = + 17,32 kN

M2B= 120 kN.m M2C = 0 MB = 189,28 kN.m MC = 109,28 kN.m e) Fy = - 20 kN

d) M1A = M1B=M1E = + 20 kN.m

MA = 138,04 kN.m MB = 70 kN.m MC = 330 kN.m

MA = -36 kN.m MB = -84 kN.m MC = -98,96 kN.m

6. Reduzir no ponto A o sistema de foras da figura:

CAPTULO II INTRODUO MECNICA DOS SLIDOS EQUILBRIO EXTERNO

B.1 Vnculos externos:

B.2 Vnculos internos

Vnculo de 3 espcie ( solda )

Vnculo de 2a espcie (pinos, parafusos ou rtulas).

ME = 180 kN.m ( anti-horrio) 25

11. Calcule as reaes externas das estruturas abaixo:

R: VA = 70 kN HA = 0 MA = 140 kN.m (anti-horrio) h.

RA = 40,81 kN VB= 102,8 kN VC = 52,14 kN j.

Crculos permanecem circulares Linhas longitudinais transforman-se em hlices de pequenssima curvatura

Linhas radiais permanecem retas (b) Depois da deformao

Esforos desenvolvidos: N - Esforo Normal R Q (Qy) Esforo cortante M - Mz Momento Fletor

VA = VB = Cortando e isolando um dos lados do corte:

Aplicando as equaes de equilbrio, teremos:

q.l q.l + =0 Q=0 2 2

R : NAB = - 25 kN NBC = +50 kN NCD = - 50 kN

R: N = 300 kN Q = - 500 kN M = -3600 kN.cm

5. Determine as solicitaes na seo a-a da barra abaixo:

R : N = 225 N Q = -139,71 N () M = + 95,91 N.m (hor)

CAPTULO IV TRELIAS ISOSTTICAS

II. TRELIAS PLANAS

1. Vnculo interno de 3a espcie

III. MTODO DE RESOLUO DAS TRELIAS ISOSTTICAS SIMPLES

Respostas: VA = 50 kN NID = - 10 kN HA = 60 KN() NCD = +160 kN VB = 50 Kn NIJ = - 160 kN

CAPTULO V SOLICITAES INTERNAS EM ESTRUTURAS DE BARRA I. CONVENES:

VA = VB = Cortando e isolando um dos lados do corte:

onde 0 x l (limites de validade da varivel x). Ento: Fx = 0 Fy = 0 MS = 0 N=0

q.l q.l + q.x = 0 Q = q.x + 2 2

Esta representao se constitui o que se chama de mtodo das equaes

M + P (x2 - a) - Pb/l . x2= 0

Ponto de momento aplicado