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CAPITULO III


TEMA: CIRCUITOS INTEGRADORES Y DERIVADORES


Objetivos:

- Calcular los componentes de un integrador y un diferenciador ideal y real.
- Dado los componentes, determinar el voltaje de salida de un integrador y un
derivador
- Mencionar tres tipos diferentes de integradores.

3.1 Introduccin

Los circuitos integradores son muy utilizados en redes de control, en la resolucin de
ecuaciones diferenciales y para integrar valores de voltaje. Tambin sirve para generar
ondas de diente de sierra o triangulares.

3.2 El Integrador

3.2.1 Integrador Inversor


Figura 3.1 Integrador Ideal


Del circuito de la figura 3.1, tenemos:

Ir =Ic+Ib; y como Ud=0 entonces Ir =Ic por lo tanto

Vi V
Ir
R

= Y para, Ic
( )
d V Vo
Ic C
dt

=
Igualando las ecuaciones anteriores con U

=U
+
=0, obtenemos:

1
Vo Vidt
RC
=
}

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Si hubiera una tensin inicial en el capacitor, su valor deber ser sumado al resultado de la
ecuacin anterior. Considerando la tensin de ingreso Vi =constante, tenemos:

1
Vo Vidt
RC
=
}

Vi
Vo t
RC
=

La ecuacin anterior nos representa a un generador de barrido de Miller.

Si aplicamos una seal rectangular simtrica en la entrada del integrador, obtendremos una
seal triangular conforme se muestra en la figura 3.2.


Figura 3.2

La tensin de salida presenta valores mximos dados por la siguiente relacin:

4
VppT
Vop
RC
=
Para el periodo de oscilacin tenemos:
Si t=T entonces Vo=-Vcc
Vi
Vcc T
RC

=
. Vcc RC
T
Vi
=


3.2.2 Integrador inversor de tiempo largo

Este circuito nos permite obtener tiempos de integracin con rangos ms amplios de
variacin.




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Figura 3.3 Integrador tiempo largo

2
1 2
1
.
R
Vo Vi t
RC R R
| |
=
|
+
\ .

Si t=TVo=-Vcc, entonces
( )
1 2
2
RCVcc R R
T
R Vi
+
=

3.3 Integrador no Inversor


Figura 3.4 Integrador no invertente

Anlisis en el punto a:

Si R1=R2=R V
-
=Vo/2, y I1+I2=I3, entonces:

dt
dV
C
R
V Vo
R
V Vi
+ + +
=

Como V
-
=V
+
=Vo/2,
}
= dt . Vi
RC
2
Vo
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Si Vi=cte, entonces

Con Vo=+Vcc, si t=T entonces:


Vi 2
RC . Vcc
T .. periodo .. el .. para t . Vi
RC
2
Vo = =

Otro circuito ser:


Figura 3.5 Integrador no invertente

Si I1=I3, tambin I2=I4, obtenemos

}
= dt . Vi
RC
1
Vo

3.4 Integrador Sumador inversor

Figura 3.6 Integrador Sumador

Del circuito
) (
3 2 1 4
I I I I + + =
Entonces:
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28
|
|
.
|

\
|
+ + =

3
3
2
2
1
1
) (
R
V
R
V
R
V
dt
V Vo d
C
Con R
1
=R
2
=R
3
=R, por lo tanto:

}
+ +

= dt ) 3 V 2 V 1 V (
RC
1
Vo


3.5 Integrador Diferencial


Figura 3.7 Integrador diferencial

Hallamos los voltajes en los terminales del AO:
2
1
V
V
sRC
+
=
+

1
1
V sRCVo
V
sRC

+
=
+

Igualando obtenemos:

( )dt V V
RC
1
Vo
1 2
}
=

3.6 Diferenciador

Un amplificador operacional al que se le aplica realimentacion negativa a travs de una
resistencia conectada entre la salida y el terminal inversor y con un condensador de entrada
puede usarse para representar la operacin de diferenciacin. En la figura 3.8 se presenta un
circuito diferenciador simple.



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Figura 3.8 Circuito derivador

Suponiendo un amp.op. ideal pueden plantearse las siguientes ecuaciones para el circuito de
la figura 3.8.

Y tomando en cuenta que Ir =Ic

( )
d Vi V
V Vo
C
R dt

=

Considerando, V
-
=V
+
=0

Combinando las ecuaciones anteriores se obtiene:

dVi
Vo RC
dt
=

Se recomienda utilizar el capacitor de poliestireno o tefln.

3.7 Diferenciador Sumador inversor


Figura 3.9 Diferenciador Sumador

La ecuacin de salida del anterior circuito es:

|
.
|

\
|
+ + = .
3
3
2
2
1
1
dt
dV
C
dt
dV
C
dt
dV
C R Vo
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30
3.8 Derivador de diferencias


Figura 3.10 Derivador de diferencias

Considerando la tensin en los terminales de entrada del operacional.

V V
+
=
De donde:
2 2
1/ 1
RV sCRV
V
R sC RCs
+
= =
+ +

Por superposicin:
1 1
1
1 1
1
Vo
RV Vo sRCV
sC
V
sRC
R R
sC sC

+
= + =
+
+ +

De donde.
2 1
( ) d V V
Vo RC
dt

=
3.9 Integrador Real

El circuito integrador real, posibilita una estabilizacin de ganancia cuando se tiene una
seal de baja frecuencia aplicado en su entrada.



Figura 3.11 Integrador Real
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31

Obtenemos la ganancia del circuito, considerando impedancias:

2
1
Z
Av
Z
=
Donde:
2
1 1 2
2
y Z
1
R
Z R
sCR
= =
+

Para la ganancia de tensin tenemos:

2
1
2
1 2
R
R
Av
j fR C
=
+


en trminos de modulo tenemos:

2
1
2
2
1 (2 )
R
R
Av
fR C
=
+


De la anterior expresin se verifica que la ganancia se estabilizara en un valor igual a R
f
/R
1

(en modulo), cuando la frecuencia es nula. Podemos observar un comportamiento dual del
circuito, es decir, en altas frecuencias el mismo trabaja como integrador y en bajas
frecuencias como inversor, definiremos una frecuencia limite f
L,
debajo del cual tenemos un
amplificador inversor y encima del cual tenemos un integrador. Esta frecuencia esta dada
por:
2
1
2
L
f
R C
=

Sea f la frecuencia de la seal aplicada, tenemos:

Si s
L
f f El circuito acta como amplificador inversor
Si >
L
f f El circuito acta como integrador

Finalmente presentamos dos condiciones de proyecto que nos permiten mejorar la respuesta
del integrador prctico. As tenemos:

1
2 1
1
10
10
Re
RC T
R R
R
>
~
=


donde T es el periodo de la seal aplicada.
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32

3.10 Derivador Real



Figura 3.12 Derivador real

La ganancia del circuito esta dado por:
C fR j
R
R
Av
1
1
2
2
1
1 (

+ +
=

En trminos de modulo tenemos:

2
1
1
2
) 2 / 1 ( 1 fCR
R
R
Av
+
=

De la ecuacin anterior, la ganancia se estabiliza en un valor dado por Rf/R
1
(en modulo),
cuando, la frecuencia tiende a infinito. Luego, en altas frecuencias, el diferenciador se
comporta como un amplificador inversor. En la prctica podemos establecer un valor lmite
de frecuencia, abajo del cual el circuito se comporte como diferenciador y encima del cual
el mismo actu predominantemente como amplificador inversor. Esta frecuencia, al cual
denominaremos. es exactamente la frecuencia de corte en la red del diferenciador o sea:

C R
f
L
1
2
1

=

Sea f la frecuencia de la seal aplicada, tenemos:

Si s
L
f f el circuito acta como diferenciador
Si >
L
f f el circuito acta como amplificador inversor

Conviene resaltar que las dos situaciones anteriores son tanto ms verdaderas cuanto mas
nos distanciamos de f
L
en los dos sentidos.
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33

Como condiciones de proyecto se considera:

1 2
1
10
10 /
R R
T C R
~
s


3.11 Efectos del Amplificador Real en el Integrador

Un amplificador operacional al que se le aplica realimentacin negativa a travs de un
condensador conectado entre la salida y el terminal inversor puede usarse para representar
la operacin de integracin.

En la figura 3.14 se muestra un circuito integrador:



Figura 3.14 Circuito Integrador Ideal

Suponiendo un amplificador operacional Ideal se puede plantear las siguientes ecuaciones
para la figura 3.14.

R
Vs
i
1
=

}
= idt
C
i
Vo

Combinando las dos ecuaciones anteriores se obtiene:

}
= dt Vs
RC
Vo
1
1


Por tanto, la salida del amplificador es proporcional a la integral de la seal de entrada. La
constante de tiempo T=RC se llama caracterstica de tiempo del integrador.

Si en la ecuacin 1 Vs
1
=V=cte, entonces:

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34
t
RC
V
Vo =

En este caso el circuito es un excelente generador de barrido.

3.12 Desajuste de un Integrador

En el circuito de la figura 3.14 es necesario considerar que el amplificador operacional
tiene caractersticas reales no ideales. El voltaje de desajuste de entrada V
IO
y parte de la
corriente de polarizacin de entrada I
i
cargan al condensador C, aun cuando Vs1 sea cero.
De esta manera, el voltaje V
IO
es integrado y aparece en la salida como un voltaje
linealmente creciente.

Lo anterior se demuestra como sigue: si consideramos Vs1=0 en la figura 12 se obtiene el
circuito de la figura 3.15.


Figura 3.15
De la figura 3.15 se obtiene:

R
V
I i I i
idt
C
V t Vo
IO
i i
IO
+ = + =
= +
}
1
1
) (



Reemplazando i en ecuacin de Vo (t)

} }
+ + =
IO
IO
i
V dt
R
V
C
dt I
C
t Vo
1 1
) (

Derivando respecto al tiempo la ecuacin anterior:

(

+ = + =
1 1
1 ) (
R
V
I
C RC
V
C
Ii
dt
t dVo
IO
i
IO


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35
La ecuacin anterior representa la razn de corrimiento de voltaje de salida. Ntese que Vo
(t) representa una rampa que aumenta continuamente a menos que el amplificador alcance
su punto de saturacin. Se ve entonces que existe un lmite en el tiempo de integracin
disponible debido a las componentes de error ya indicados. De la ecuacin de la corriente i
se deduce que el efecto de la corriente de polarizacin de entrada (Ii) se puede compensar si
V
IO
es de distinto signo y se hace V
IO
/R igual a Ii.

La ecuacin anterior, sirve para darse cuenta que inevitablemente la salida del integrador
varia en el tiempo. Por mucho que se desee disminuir el corrimiento siempre este existir.
Como tanto la corriente de polarizacin como el voltaje de desajuste V
IO
son seales
continuas en estado permanente el condensador presenta una impedancia infinita (circuito
abierto).

Y la ganancia de la salida a la entrada es la ganancia del amp.op. y por supuesta es muy alta
(ver catalogo). Es as entonces que fcilmente la salida se va a saturacin con pequeos
desajustes.

a.1 Efectos trmicos
Lo normal en un amplificador operacional de bajo costo es un corrimiento con la
temperatura AV
IO
/AT del orden de 10uV/C. Luego, con una variacin de 10C
(AV
IO
=0.1mV). ser suficiente para provocar saturacin. Se puede considerar que la
variacin normal en un da supera este valor lo que implicara hacer continuos ajuste a lo
largo del da lo que por supuesto no es aceptable en un sistema estable.

a.2) Efectos de las fuentes
Lo normal en un amp.op de bajo costo es un corrimiento de V
IO
con la fuente de
polarizacin (AV
IO
/AV) del orden de 100uV/V. Luego, una variacin de 1 Volt de la fuente
provocara saturacin (10 volt salida). Al mismo tiempo variaciones de 0.1volts provocara
una salida de un volt que de todas maneras es indeseado. Tener variaciones de 1 volt en las
fuentes es difcil pero 0.1V puede ser normal.

a.3) Solucin a problemas de desajuste
Para solucionar los problemas citados anteriormente es imprescindible disminuir la
ganancia de corriente continua a valores seguros de operacin.

Para que la salida no supere, digamos 200mVolt, la ganancia de CC. No puede exceder de:

3
6
3
10
10 / 200
10 / 200
= =
A
=

IO
Vcc
V
Vo
A

As entonces es preciso bajar la ganancia desde el valor de circuito abierto (del orden de
10
5
) a un valor mas bajo, (en este ejemplo 10
3
).

Para solucionar este problema se coloca en paralelo con C una resistencia R1 (Fig. 3.16),
que limita la ganancia de corriente continua al valor deseado.
As: Acc=R1/R
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36


Figura 3.16

A.4.- Efecto de corriente de polarizacin y su solucin

En la misma figura 3.16 se muestran las corrientes de polarizacin I
B1
e I
B2
. A continuacin
se determina la influencia de estas corrientes en la salida. Como resultado de estas
corrientes aparecer una tensin Vo diferente de cero.

Se supone que el condensador no participa en la conduccin puesto que se trata de corriente
continua.

De la figura 3.16 se obtiene:

R
Vi
R
Vi Vo
I I I
B

= + =
1
2 1 1


pero Vi=Vo/A

luego la ecuacin queda:

AR
Vo
AR
Vo
R
Vo
I
B
=
1 1
1


Considerando que A>>1 y AR>>(R1+R) se obtiene:

Vo=I
B1
R
La ecuacin anterior indica que la corriente de polarizacin I
B
de la entrada inversora,
provoca un nivel de salida Vo. Si R es grande (orden de los Kohms), este valor puede ser
importante
Para compensar el efecto de corriente de polarizacin se agrega una resistencia entre el
terminal no inversor y el terminal comn. En la figura 3.17 se muestra con la resistencia
R2 incluida.


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37


Figura 3.17

Del circuito de la figura 3.17 se obtiene:

R
Vi R I
I
R
R I Vi Vo
I
I I I
B
B
B

=
+
=
+ =
2 2
2
1
2 2
1
1 2 1


De ecuaciones anteriores se obtiene Vo. En al expresin que sigue se ha considerado AR1
y AR2>>1

1
1
1
2 2 !
R
RR
R R
R I I Vo
B B
(

+
=


Se puede considerar que I
B1
es casi igual a I
B2
por lo que la expresin se reduce a:

(

+
=
1
1
2 1 1
1
RR
R R
R R I Vo
B


Para que la salida sea cero y as las corrientes de polarizacin no influyan (o su efecto sea
mnimo), necesariamente el termino entre parntesis de la ecuacin debe hacerse cero.
Luego:

1
1
2
R R
R R
R
+
=

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Por lo tanto, R2 debe ser igual a la combinacin de R1 y R2 para compensar los efectos de
las corrientes de polarizacin de entrada.

Si en la entrada se coloca un condensador en serie con R (C1 en la figura 3.17), entonces
para los efectos de compensar corrientes de polarizacin CC, Z seria infinito y R2 debe ser
igual a R1. Se agrega un condensador C1, en serie con R cuando se desea bloquear la
componente de CC de la fuente Vs

El circuito final queda como el de la figura 3.18.

Figura 3.18 Circuito Integrador Real

PROBLEMAS RESUELTOS

1. En el circuito de la figura 1
Hallar
a) Uo despus de 2seg
b) Despus de cuantos segundos Uo=-13,5V
c) Dibujar la forma de onda de salida de 0 5seg


Figura 3.19

Solucin
a)
}
= = =
t
t
RC
Ui
Uo cte Ui Uidt
RC
Uo
0
1

V
x x
Uo 8 ) 2 (
10 10 . 10 50
2
6 3
= =


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39
b)
seg t t
x x
V Uo
375 , 3
10 10 . 10 50
2
5 , 13
5 , 13
6 3
=

=
=

c) seg t V Uo 75 , 3
4
15
15 = = =
2. En el circuito hallar el valor de Uo, para la seal de entrada en la figura


Figura 3.20
Solucin:
3 8
01
En t=0 hasta 250useg
( /125)
10 10 80
dUi d t
U RC x mV
dt dt

= = =

3 8
02
En t=250 a 500useg
( 4)
125
U 10 10 80
t
d
x mV
dt

+
= = +

Cuyo grafico de salida es:

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Graficar la tensin de salida Uo y graficar segn la curva de Ui:


Figura 3.21
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40
2. Hallar la tensin de salida Uo

Figura 3.22
3. Graficar la tensin de salida en el siguiente circuito:
Ucc=+-12V, R=120K y C=50uF



Figura 3.23
4. Se aplica en la entrada de circuito diferenciador de la figura 3.24 una tensin senoidal
con una frecuencia de 10 kHz, y Vpp=6V, se pide:
a) Verificar si el circuito funciona como diferenciador
b) Determinar cual deber ser la frecuencia de transicin del AO para que el lmite de fc
mxima sea satisfecha.
c) Calcular el valor pico de la tensin de salida y graficar.


Figura 3.24

ELT 2782 FNI-ELT

41
5. Un circuito diferenciador como el de la figura 3.25 debe trabajar con una seal de
entrada cuya frecuencia es de 2kHz. El capacitor C tiene un valor de 0,02uF, y la ganancia
mxima del circuito est limitada en 10, se pide:
a) Determinar el valor de R1 de modo que la frecuencia de corte del circuito sea diez veces
la frecuencia de la seal de entrada
b) Determinar el valor de R2

Figura 3.25